JP2023153683A - Vehicle allocation management device, vehicle allocation system, and vehicle allocation method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、配車管理装置、配車システム、および配車方法に関する。 The present invention relates to a vehicle allocation management device, a vehicle allocation system, and a vehicle allocation method.
従来、自動運転車両をタクシーとして運用することに関する発明が開示されている(特許文献1)。 Conventionally, an invention related to operating an autonomous vehicle as a taxi has been disclosed (Patent Document 1).
従来の技術では、既存の配車業界との関係性を考慮した運営がなされない可能性があった。 With conventional technology, there was a possibility that operations would not take into account the relationship with the existing ride-hailing industry.
本発明は、このような事情を考慮してなされたものであり、既存の配車業界との関係性を考慮した運営を行うことができる配車管理装置、配車システム、および配車方法を提供することを目的の一つとする。 The present invention has been made in consideration of these circumstances, and aims to provide a vehicle dispatch management device, a vehicle dispatch system, and a vehicle dispatch method that can be operated in consideration of the relationship with the existing vehicle dispatch industry. Make it one of the objectives.
この発明に係る配車管理装置、配車システム、および配車方法は、以下の構成を採用した。
(1):この発明の一態様に係る配車管理装置は、第1事業者によって運営される配車管理装置であって、利用者の端末装置、および、予め第1契約に基づいて前記第1事業者から第2事業者に貸し出され、前記第2事業者から第2契約に基づいて前記第2事業者から前記第1事業者にレンタルバックされた自動運転車両の通信装置と通信する通信部と、前記端末装置から前記通信部が受信した、少なくとも乗車地点と降車地点を含む利用申し込み情報に基づいて、前記自動運転車両に一以上の利用者が乗車して前記自動運転車両が前記乗車地点から前記降車地点まで自律的に移動する運行計画を生成し、前記運行計画を前記通信部を用いて前記自動運転車両に送信する計画生成部と、を備えるものである。
The vehicle allocation management device, vehicle allocation system, and vehicle allocation method according to the present invention employ the following configuration.
(1): The vehicle dispatch management device according to one aspect of the present invention is a vehicle dispatch management device operated by a first business operator, and the vehicle dispatch management device is a vehicle dispatch management device operated by a first business operator, and the vehicle dispatch management device is a vehicle dispatch management device that a communication unit that communicates with a communication device of an automated driving vehicle that is rented from a second business operator to a second business operator and rented back from the second business operator to the first business operator based on a second contract; , based on usage application information including at least a pick-up point and a drop-off point received by the communication unit from the terminal device, one or more users get on the automated driving vehicle and the automated driving vehicle leaves the boarding point. The vehicle also includes a plan generation unit that generates a travel plan for autonomously moving to the drop-off point and transmits the travel plan to the automatic driving vehicle using the communication unit.
(2):上記(1)の態様において、前記第1契約および前記第2契約に基づいて、前記第1事業者から前記第2事業者に支払われる対価を計算する対価計算部を更に備えるものである。 (2): The aspect of (1) above, further comprising a consideration calculation unit that calculates consideration to be paid from the first business operator to the second business operator based on the first contract and the second contract. It is.
(3):上記(2)の態様において、前記対価計算部は、前記利用者から受領する前記自動運転車両の利用料金に更に基づいて、前記対価を計算するものである。 (3): In the aspect of (2) above, the consideration calculation unit calculates the consideration further based on a usage fee for the automatic driving vehicle received from the user.
(4):上記(1)から(3)のいずれかの態様において、前記利用者から受領する前記自動運転車両の利用料金を、需要と供給の関係に基づいて変更される計算方法で基づいて計算する利用料金計算部を更に備えるものである。 (4): In any of the aspects (1) to (3) above, the usage fee for the automated driving vehicle received from the user is based on a calculation method that is changed based on the relationship between demand and supply. The apparatus further includes a usage fee calculation section for calculating the usage fee.
(5):本発明の他の態様に係る配車システムは、上記(1)から(4)のいずれかの態様の配車管理装置と、前記端末装置で動作し、前記利用者の操作に応じて前記利用申し込み情報を生成し、前記配車管理装置に送信するアプリケーションプログラムと、を備えるものである。 (5): A vehicle dispatch system according to another aspect of the present invention operates on the vehicle dispatch management device according to any one of aspects (1) to (4) above and the terminal device, and operates according to the operation of the user. The vehicle also includes an application program that generates the usage application information and transmits it to the vehicle allocation management device.
(6):本発明の他の態様に係る配車方法は、第1事業者が、第1契約に基づいて第2事業者に自動運転車両を貸し出し、前記第2事業者が、第2契約に基づいて前記第1事業者に前記自動運転車両をレンタルバックし、前記第1事業者の運営する配車管理装置が、少なくとも乗車地点と降車地点を含む利用申し込み情報に基づいて、前記自動運転車両に一以上の利用者が乗車して前記自動運転車両が前記乗車地点から前記降車地点まで自律的に移動する運行計画を生成し、前記自動運転車両に伝達するものである。 (6): In a vehicle allocation method according to another aspect of the present invention, a first business operator lends an autonomous vehicle to a second business operator based on a first contract, and the second business operator enters into a second contract. based on the rental back of the self-driving vehicle to the first business operator, and the vehicle allocation management device operated by the first business operator rents back the self-driving vehicle to the first business operator based on usage application information including at least pick-up points and drop-off points. An operation plan is generated in which one or more users board the vehicle and the autonomous vehicle moves autonomously from the boarding point to the alighting point, and the plan is transmitted to the automatic vehicle.
(7):上記(6)の態様において、前記第1事業者は、旅行事業者として利用者に前記自動運転車両を提供する事業者であるものである。 (7): In the aspect of (6) above, the first business operator is a travel business operator that provides the self-driving vehicle to users.
(8):上記(6)または(7)の態様において、前記第2事業者は、前記自動運転車両が通常運行できない場合、代替車両を前記第1事業者に提供し、前記第1事業者は、前記運行計画に基づいて前記代替車両を配車するものである。 (8): In the aspect of (6) or (7) above, when the self-driving vehicle is unable to operate normally, the second business operator provides an alternative vehicle to the first business operator, and The alternative vehicle is arranged to allocate the alternative vehicle based on the operation plan.
(9):上記(6)から(8)のいずれかの態様において、前記第1事業者は、前記第2事業者に、前記第1契約および前記第2契約に基づく対価を支払うものである。 (9): In any of the aspects (6) to (8) above, the first business operator pays the second business operator consideration based on the first contract and the second contract. .
(10):上記(9)の態様において、前記第1事業者は、前記第2事業者に、前記利用者から受領する前記自動運転車両の利用料金に更に基づく対価を支払うものである。 (10): In the aspect of (9) above, the first business operator pays the second business operator consideration that is further based on the usage fee for the automatic driving vehicle received from the user.
(11):上記(6)から(10)のいずれかの態様において、前記第1事業者は、需要と供給の関係に基づいて変更される計算方法で計算された前記自動運転車両の利用料金を、前記利用者から受領するものである。 (11): In any of the aspects (6) to (10) above, the first business operator charges a usage fee for the automated driving vehicle calculated using a calculation method that is changed based on the relationship between supply and demand. is received from the user.
(1)~(11)の態様によれば、既存の配車業界との関係性を考慮した運営を行うことができる。 According to aspects (1) to (11), it is possible to conduct operations that take into account the relationship with the existing ride-hailing industry.
[全体構成]
以下、図面を参照し、本発明の配車管理装置、配車システム、および配車方法の実施形態について説明する。図1は、配車システム1の構成図である。配車システム1は、例えば、利用者の端末装置10で動作する配車アプリ20と、配車管理装置100とを含む。一以上の端末装置10のそれぞれと配車管理装置100、配車管理装置100と一以上の自動運転車両200のそれぞれは、ネットワークNWを介して互いに通信可能である。ネットワークNWは、インターネット、WAN(Wide Area Network)、LAN(Local Area Network)、セルラー網、プロバイダ装置、無線基地局などを含む。なお、利用者の端末装置10とは、ネットカフェの端末装置など、不特定多数によって使用され得る端末装置が、利用者により一時的に使用されている状態を含んでよい。
[overall structure]
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of a vehicle dispatch management device, a vehicle dispatch system, and a vehicle dispatch method of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a configuration diagram of a
[端末装置]
端末装置10は、例えば、スマートフォンやタブレット端末、パーソナルコンピュータなどである。配車アプリ20は、予め配車管理装置100の運営者(第1事業者)によって配信され、端末装置10にインストールされたものである。これに代えて、配車アプリ20は、後述する第2事業者によって配信され、端末装置10にインストールされたものであってもよい。配車アプリ20に代えて、汎用のブラウザが使用されてもよい。その場合、会員性のウェブサイトが端末装置10に提供される。配車アプリ20は、端末装置10のCPU(Central Processing Unit)などのプロセッサにより実行される。配車アプリ20は、利用者の操作に応じて利用申し込み情報を生成し、配車管理装置100に送信する。利用申し込み情報は、例えば、乗車地点、降車地点、乗車希望日時、利用人数などを含む情報である。利用申し込み情報は、希望する経路や経由地の情報を含んでもよい。配車アプリ20は、これらの情報項目を入力させるためのインターフェース画面を端末装置10に表示させ、入力された情報項目を利用申し込みに含める。
[Terminal device]
The
[自動運転車両]
先に自動運転車両200について説明する。図2は、自動運転車両200の構成図である。自動運転車両200は、例えば、複数の利用者Uが乗車可能な四輪以上の車輪を有する車両であるが、自動二輪車その他の車両であっても構わない。自動運転車両200は、運転者が搭乗しない、いわゆる無人自動運転が可能な車両であってよい。自動運転車両200は、例えば、外界監視ユニット210と、通信装置220と、ナビゲーション装置230と、推奨車線決定装置240と、自動運転制御ユニット250と、駆動力出力装置260と、ブレーキ装置262と、ステアリング装置264とを備える。
[Autonomous driving vehicle]
First, the automatic
外界監視ユニット210は、例えば、カメラやレーダ、LIDAR(Light Detection and Ranging)、これらの出力に基づいてセンサフュージョン処理を行う物体認識装置などを含む。外界監視ユニット210は、自動運転車両200の周辺に存在する物体の種類(特に、車両、歩行者、および自転車)を推定し、その位置や速度の情報と共に自動運転制御ユニット250に出力する。
The external
通信装置220は、例えば、ネットワークNWに接続したり、他車両や歩行者の端末装置などと直接的に通信したりするための無線通信モジュールである。通信装置220は、Wi-Fi、セルラー通信、DSRC(Dedicated Short Range Communications)、Bluetooth(登録商標)、その他の通信規格に基づいて無線通信を行う。通信装置220として、用途に応じた複数のものが用意されてもよい。
The
ナビゲーション装置230は、例えば、HMI(Human machine Interface)232と、GNSS(Global Navigation Satellite System)受信機234と、ナビ制御装置236とを備える。HMI232は、例えば、タッチパネル式ディスプレイ装置やスピーカ、マイクなどを含む。GNSS受信機234は、GNSS衛星(例えばGPS衛星)から到来する電波に基づいて自機の位置(自動運転車両200の位置)を測位する。ナビ制御装置236は、例えば、CPU(Central Processing Unit)や各種記憶装置を備え、ナビゲーション装置230全体を制御する。記憶装置には、地図情報(ナビ地図)が格納されている。ナビ地図は、ノードとリンクで道路を表現した地図である。ナビ制御装置236は、GNSS受信機234によって測位された自動運転車両200の位置から、HMI232を用いて指定された目的地までの経路を、ナビ地図を参照して決定する。また、ナビ制御装置236は、自動運転車両200の位置と目的地とを、通信装置220を用いてナビゲーションサーバ(不図示)に送信し、ナビゲーションサーバから返信された経路を取得してもよい。例えば、配車管理装置100は、自動運転車両200に対して第1目的地、第2目的地というふうに目的地を指定する。これに応じてナビ制御装置236は経路を生成する。なお、これに代えて配車管理装置100によって経路が指定されてもよい。
The
推奨車線決定装置240は、例えば、MPU(Micro Processing Unit)と各種記憶装置を備える。記憶装置には、ナビ地図よりも詳細な高精度地図情報が格納されている。高精度地図情報には、例えば、車線ごとの道路幅や勾配、曲率、信号の位置などの情報が含まれている。推奨車線決定装置240は、ナビゲーション装置230から入力された経路に沿って走行するために好ましい推奨車線を決定し、自動運転制御ユニット250に出力する。
The recommended
自動運転制御ユニット250は、CPUやMPUなどの一以上のプロセッサと各種記憶装置を備える。自動運転制御ユニット250は、推奨車線決定装置240により決定された推奨車線を走行することを原則として、外界監視ユニット210から位置や速度が入力された物体との接触を避けるように、自動運転車両200を自動的に走行させる。自動運転制御ユニット250は、例えば、各種イベントを順次実行する。イベントには、一定速度で同じ走行車線を走行する定速走行イベント、前走車両に追従する追従走行イベント、車線変更イベント、合流イベント、分岐イベント、緊急停止イベント、料金所を通過するための料金所イベント、自動運転を終了して手動運転に切り替えるためのハンドオーバイベントなどがある。また、これらのイベントの実行中に、自動運転車両200の周辺状況(周辺車両や歩行者の存在、道路工事による車線狭窄など)に基づいて、回避のための行動が計画される場合もある。
The automatic
自動運転制御ユニット250は、自動運転車両200が将来走行する目標軌道を生成する。目標軌道は、例えば、速度要素を含んでいる。例えば、目標軌道は、自車両Mの到達すべき地点(軌道点)を順に並べたものとして表現される。軌道点は、所定の走行距離ごとの自車両Mの到達すべき地点であり、それとは別に、所定のサンプリング時間(例えば0コンマ数[sec]程度)ごとの目標速度および目標加速度が、目標軌道の一部として生成される。また、軌道点は、所定のサンプリング時間ごとの、そのサンプリング時刻における自車両Mの到達すべき位置であってもよい。この場合、目標速度や目標加速度の情報は軌道点の間隔で表現される。
Automatic
図3は、自動運転の処理過程について説明するための図である。まず、上図に示すように、ナビゲーション装置230によって経路が決定される。この経路は、例えば車線の区別が付けられていない大まかな経路である。次に、中図に示すように、推奨車線決定装置240が、経路に沿って走行しやすい推奨車線を決定する。そして、下図に示すように、自動運転制御ユニット250が、障害物の回避などを行いながら、なるべく推奨車線に沿って走行するための軌道点を生成し、軌道点(および付随する速度プロファイル)に沿って走行するように、駆動力出力装置260、ブレーキ装置262、ステアリング装置264のうち一部または全部を制御する。なお、このような役割分担はあくまで一例であり、例えば自動運転制御ユニット250が一元的に処理を行ってもよい。
FIG. 3 is a diagram for explaining the process of automatic driving. First, as shown in the above figure, a route is determined by the
駆動力出力装置260は、車両が走行するための走行駆動力(トルク)を駆動輪に出力する。駆動力出力装置260は、例えば、内燃機関、電動機、および変速機などの組み合わせと、これらを制御するパワーECUとを備える。パワーECUは、自動運転制御ユニット250から入力される情報、或いは不図示の運転操作子から入力される情報に従って、上記の構成を制御する。
The driving
ブレーキ装置262は、例えば、ブレーキキャリパーと、ブレーキキャリパーに油圧を伝達するシリンダと、シリンダに油圧を発生させる電動モータと、ブレーキECUとを備える。ブレーキECUは、自動運転制御ユニット250から入力される情報、或いは運転操作子から入力される情報に従って電動モータを制御し、制動操作に応じたブレーキトルクが各車輪に出力されるようにする。ブレーキ装置262は、運転操作子に含まれるブレーキペダルの操作によって発生させた油圧を、マスターシリンダを介してシリンダに伝達する機構をバックアップとして備えてよい。なお、ブレーキ装置262は、上記説明した構成に限らず、自動運転制御ユニット250から入力される情報に従ってアクチュエータを制御して、マスターシリンダの油圧をシリンダに伝達する電子制御式油圧ブレーキ装置であってもよい。
The
ステアリング装置264は、例えば、ステアリングECUと、電動モータとを備える。電動モータは、例えば、ラックアンドピニオン機構に力を作用させて転舵輪の向きを変更する。ステアリングECUは、自動運転制御ユニット250から入力される情報、或いは運転操作子から入力される情報に従って、電動モータを駆動し、転舵輪の向きを変更させる。
The
[契約関係]
ここで、自動運転車両200は、予め配車管理装置100の運営者である第1事業者から、旅客運送事業者(配車業者)である第2事業者に、リース契約(第1契約の一例)に基づいて貸し出され、第2事業者から第1事業者に第2契約に基づいてレンタルバックされた車両である。リース契約には、整備費用が含まれてよい。図4は、自動運転車両200に関する契約関係の一例を示す図である。こうすることで、第2事業者にとっては、認可されている車両数に比して稼働している車両数が少ないという無駄な状態を解消することができる。第1事業者は、例えば、旅行事業者の立場で配車サービスを利用者に提供する。第1契約と第2契約を挟むことで、利用者から受領する利用料金の設定を、タクシーやカーシェア等の法的な枠組みに縛られず自由に行うことができる。例えば、バスとタクシーの中間程度の金額になるように利用料金が設定される。
[Contractual relationship]
Here, the self-driving
第2契約は、例えば、(1)第1事業者が月間や年間といった基準期間に対して固定額を第2事業者に支払うという契約である。この固定額は、例えば、リース契約の対価を上回る額に設定される。また、第2契約は、(2)利用者から受領した利用料金を第1事業者と第2事業者で按分するという契約であってもよい。この場合、リース契約の対価と利用料金の按分額のどちらが大きくなるかは分からない。 The second contract is, for example, a contract in which (1) the first business operator pays a fixed amount to the second business operator for a standard period such as monthly or yearly. This fixed amount is set, for example, to an amount that exceeds the consideration in the lease contract. Further, the second contract may be (2) a contract in which the usage fee received from the user is divided proportionally between the first business operator and the second business operator. In this case, it is not known which will be larger, the consideration for the lease contract or the pro-rata amount of the usage fee.
このように、実施形態のシステムによれば、既存の配車業界との関係性を考慮した運営を行うことができる。 In this way, according to the system of the embodiment, it is possible to perform operations that take into account the relationship with the existing vehicle dispatch industry.
[配車管理装置]
図1に戻り、配車管理装置100は、例えば、通信部110と、計画生成部120と、対価計算部130と、利用料金計算部140と、記憶部170とを備える。通信部110と記憶部170以外の構成要素は、例えば、CPUどのハードウェアプロセッサがプログラム(ソフトウェア)を実行することにより実現される。これらの構成要素のうち一部または全部は、LSI(Large Scale Integration)やASIC(Application Specific Integrated Circuit)、FPGA(Field-Programmable Gate Array)、GPU(Graphics Processing Unit)などのハードウェア(回路部;circuitryを含む)によって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されてもよい。プログラムは、予めHDD(Hard Disk Drive)やフラッシュメモリなどの記憶装置(非一過性の記憶媒体を備える記憶装置)に格納されていてもよいし、DVDやCD-ROMなどの着脱可能な記憶媒体(非一過性の記憶媒体)に格納されており、記憶媒体がドライブ装置に装着されることでインストールされてもよい。記憶部170には、運行計画172、料金テーブル174などの情報が格納される。
[Vehicle dispatch management device]
Returning to FIG. 1, the vehicle
通信部110は、端末装置10、および自動運転車両200の通信装置220のそれぞれと通信する。
The
計画生成部120は、端末装置10から通信部110が受信した、少なくとも乗車地点と降車地点を含む利用申し込み情報に基づいて、自動運転車両200に一以上の利用者が乗車して自動運転車両200が乗車地点から降車地点まで自律的に移動する運行計画を生成し、運行計画を通信部110を用いて自動運転車両200に送信する。図5は、運行計画172の内容の一例を示す図である。図示するように、運行計画172は、配車管理装置100が管理する自動運転車両200の識別情報である車両IDに対し、出発地、経由地、および到達地のそれぞれの座標と、車両200の想定到着時刻、並びに各経由地において乗車する利用者の利用者IDおよび降車する利用者の利用者IDが対応付けられた情報である。出発地や到達地は、例えば、第1事業者が用意する車庫である。運行計画172には、未だ運行スケジュールが決定されない「空き車両」の情報も併せて登録される。計画生成部120は、運行計画172を検索して利用申し込み情報に合致する自動運転車両200を抽出し、抽出された自動運転車両200の車両IDに係るデータレコードに、利用申し込み情報に係る情報を登録する。この際に、自動運転車両200の現在地から乗車地点までの所要時間等を参照する必要が生じるが、これについては既存の交通情報を利用して行うことができる。計画生成部120の行う処理は、一部に操作者(オペレータ)の確認作業等を挟んでもよい。計画生成部120は、見知らぬ他の利用者との相乗りによる運行を含むように運行計画を生成してもよいし、しなくてもよい。例えば、計画生成部120は、第2事業者がタクシー事業者である場合は相乗りによる運行を含まないように運行計画を生成し、第2事業者がカーシェア事業者である場合は相乗りによる運行を含むように運行計画を生成する。
The
対価計算部130と、第1事業者と第2事業者との間で支払われる対価を計算する。(1)第2契約が、第1事業者が基準期間に対して固定額を第2事業者に支払うという契約である場合、対価計算部130は、単に固定額からリース契約の対価を差し引いた金額を、第1事業者から第2事業者に支払う旨を算出する。この場合、対価計算部130は省略されてよい。(2)第2契約が、利用者から受領した利用料金を第1事業者と第2事業者で按分するという契約である場合、対価計算部130は、利用者から受領した利用料金を複数の自動運転車両200について合計した金額のうち第2事業者の取り分と、リース契約の対価の合計との差分を、第1事業者が第2事業者に、或いは第2事業者が第1事業者に支払う金額として算出する。
The
利用料金計算部140は、自動運転車両200の利用に関して利用者から受領する利用料金を計算する。利用料金計算部140は、需要と供給の関係に基づいて利用料金の計算方法を変更してもよい。利用料金計算部140は、利用申し込み情報に係る時間帯や地域について需要と供給の関係が逼迫しているか否かを、運行計画172を参照して判断する。利用料金計算部140は、その逼迫度合いを示す指標情報(例えば、混み、通常、閑散の三段階で設定される)を導出する。料金テーブル174には、例えば、「混み」の場合の料金テーブル、「通常」の場合の料金テーブル、「閑散」の場合の料金テーブルが用意されており、利用料金計算部140は、指標情報に応じた料金テーブルを参照して利用料金を計算する。また、利用料金計算部140は、相乗りによる運行がなされた場合、貸し切りで運行がなされた場合に比して利用料金を割り引いてもよい。このように利用料金を計算することで、繁忙期には利用料金が割高になるものの、閑散期を狙って利用する利用者にとっては安く利用することが可能になり、需要喚起を図ることができる。
The usage
図6は、利用申し込みから利用完了までの配車システム1の各部の動作の流れを示すシーケンス図である。まず、配車アプリ20が配車管理装置100に予約申し込み情報を送信する(ステップS1)。配車管理装置100は、予約申し込み情報に応じて運行計画を生成し(ステップS2)、運行計画を自動運転車両200に送信する(ステップS3)。
FIG. 6 is a sequence diagram showing the flow of operations of each part of the
自動運転車両200は、予約申し込み情報に含まれていた乗車地点まで移動し(ステップS4)、搭乗受け入れ動作を行う(ステップS5)。搭乗受け入れ動作とは、自動運転車両200を停止させ、ドアを開錠状態にして開放し、シートベルトが着用され車内の発車ボタンが操作されたときに自動運転車両200を発進させる一連の動作である。次いで、自動運転車両200は、予約申し込み情報に含まれていた降車地点まで移動する(ステップS6)。
The
自動運転車両200がステップS4で発進した後、配車管理装置100は、自動的に、或いはオペレータによる遠隔監視を実施する(ステップS7)。必要に応じて、自動運転車両200の電話システムからの発呼に応答して、オペレータが電話対応を行ってもよい。また、第2事業者は、自動運転車両200がシステムエラー等で通常運行できない場合、代車(代替車両)として手動運転でのタクシーやシェアカーを手配して利用者のいる場所まで派遣し(ステップS8)、利用者の移動を完了させる。
After the
利用者の降車地点まで到達すると、自動運転車両200は降車支援動作を行う(ステップS9)。降車支援動作は、自動運転車両200を停止させ、周囲の安全確認を行った後にドアを開放状態にする動作である。利用者が降車すると、自動運転車両200は運行完了通知を配車管理装置100に送信する(ステップS10)。配車管理装置100は、運行完了通知を受信すると利用者から利用料金を受領するための決済処理を行う(ステップS11)。決済処理は、既存のクレジットカードや銀行等の仕組みを利用して行われてもよいし、第1事業者が設定する電子マネーを用いて行われてもよい。決済処理が完了すると、配車管理装置100は決済完了通知を配車アプリ20に送信する(ステップS12)。
When the user reaches the alighting point, the
以上説明した実施形態によれば、第1事業者が、第1契約に基づいて第2事業者に自動運転車両を貸し出し、第2事業者が、第2契約に基づいて第1事業者に自動運転車両をレンタルバックし、第1事業者の運営する配車管理装置が、少なくとも乗車地点と降車地点を含む利用申し込み情報に基づいて、自動運転車両に一以上の利用者が乗車して自動運転車両が乗車地点から降車地点まで自律的に移動する運行計画を生成し、自動運転車両に伝達することで、既存の配車業界との関係性を考慮した運営を行うことができる。 According to the embodiment described above, the first business operator lends an autonomous vehicle to the second business operator based on the first contract, and the second business operator lends an autonomous vehicle to the first business operator based on the second contract. The driver's vehicle is rented back, and the vehicle allocation management device operated by the first business operator rents back the driver's vehicle and, based on the usage application information including at least the pick-up point and drop-off point, rents back the driver's vehicle and returns the driver's vehicle to the driver's vehicle with one or more users boarding the driver's vehicle. By generating a travel plan for autonomously moving from the pick-up point to the drop-off point and transmitting it to the self-driving vehicle, it is possible to conduct operations that take into account relationships with the existing ride-hailing industry.
以上、本発明を実施するための形態について実施形態を用いて説明したが、本発明はこうした実施形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形及び置換を加えることができる。 Although the mode for implementing the present invention has been described above using embodiments, the present invention is not limited to these embodiments in any way, and various modifications and substitutions can be made without departing from the gist of the present invention. can be added.
10 端末装置
20 配車アプリ
100 配車管理装置
110 通信部
120 計画生成部
130 対価計算部
140 利用料金計算部
170 記憶部
172 運行計画
174 料金テーブル
200 自動運転車両
10
Claims (11)
利用者の端末装置、および、予め第1契約に基づいて前記第1事業者から第2事業者に貸し出され、前記第2事業者から第2契約に基づいて前記第2事業者から前記第1事業者にレンタルバックされた自動運転車両の通信装置と通信する通信部と、
前記端末装置から前記通信部が受信した、少なくとも乗車地点と降車地点を含む利用申し込み情報に基づいて、前記自動運転車両に一以上の利用者が乗車して前記自動運転車両が前記乗車地点から前記降車地点まで自律的に移動する運行計画を生成し、前記運行計画を前記通信部を用いて前記自動運転車両に送信する計画生成部と、
を備える配車管理装置。 A vehicle dispatch management device operated by a first business operator,
A user's terminal device is lent in advance from the first business operator to a second business operator based on a first contract, and from the second business operator to the first business operator based on a second contract. a communication unit that communicates with the communication device of the automated driving vehicle rented back to the operator;
Based on usage application information including at least a pick-up point and a drop-off point received by the communication unit from the terminal device, one or more users get on the automated driving vehicle and the automated driving vehicle travels from the boarding point to the a plan generation unit that generates an operation plan for autonomously moving to a drop-off point and transmits the operation plan to the automatic driving vehicle using the communication unit;
A vehicle dispatch management device comprising:
請求項1記載の配車管理装置。 Further comprising a consideration calculation unit that calculates consideration to be paid from the first business operator to the second business operator based on the first contract and the second contract.
The vehicle allocation management device according to claim 1.
請求項2記載の配車管理装置。 The consideration calculation unit calculates the consideration further based on a usage fee for the automatic driving vehicle received from the user.
The vehicle allocation management device according to claim 2.
請求項1記載の配車管理装置。 Further comprising a usage fee calculation unit that calculates the usage fee for the automatic driving vehicle received from the user using a calculation method that is changed based on the relationship between supply and demand.
The vehicle allocation management device according to claim 1.
前記端末装置で動作し、前記利用者の操作に応じて前記利用申し込み情報を生成し、前記配車管理装置に送信するアプリケーションプログラムと、
を備える配車システム。 The vehicle allocation management device according to claim 1;
an application program that operates on the terminal device, generates the usage application information according to the user's operation, and transmits the usage application information to the vehicle allocation management device;
A dispatch system equipped with
前記第2事業者が、第2契約に基づいて前記第1事業者に前記自動運転車両をレンタルバックし、
前記第1事業者の運営する配車管理装置が、少なくとも乗車地点と降車地点を含む利用申し込み情報に基づいて、前記自動運転車両に一以上の利用者が乗車して前記自動運転車両が前記乗車地点から前記降車地点まで自律的に移動する運行計画を生成し、前記自動運転車両に伝達する、
配車方法。 The first business operator lends an autonomous vehicle to the second business operator based on the first contract,
the second business operator rents back the self-driving vehicle to the first business operator based on a second contract;
The vehicle allocation management device operated by the first business operator determines, based on usage application information including at least a pick-up point and a drop-off point, that one or more users get on the self-driving vehicle and the self-driving vehicle returns to the pick-up point. generating a travel plan for autonomously moving from to the drop-off point and transmitting it to the self-driving vehicle;
How to dispatch a vehicle.
請求項6記載の配車方法。 The first business operator is a travel business operator that provides the self-driving vehicle to users.
The vehicle dispatch method according to claim 6.
前記第1事業者は、前記運行計画に基づいて前記代替車両を配車する、
請求項6記載の配車方法。 The second business operator provides a substitute vehicle to the first business operator when the automatic driving vehicle cannot normally operate;
the first business operator allocates the alternative vehicle based on the operation plan;
The vehicle dispatch method according to claim 6.
請求項6記載の配車方法。 The first business operator pays the second business operator consideration based on the first contract and the second contract.
The vehicle dispatch method according to claim 6.
請求項9記載の配車方法。 The first business operator pays the second business operator consideration further based on the usage fee for the automated driving vehicle received from the user.
The vehicle dispatch method according to claim 9.
請求項6記載の配車方法。 The first business operator receives from the user a usage fee for the automated driving vehicle calculated using a calculation method that is changed based on the relationship between supply and demand.
The vehicle dispatch method according to claim 6.
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