JP2023153510A - Fixture for manufacturing stator - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、電動モータのステータを製造するときに用いる治具とそれを用いたステータの製造方法に関する。 The present invention relates to a jig used when manufacturing a stator for an electric motor, and a method for manufacturing a stator using the jig.
従来より電動モータのステータを製造する際にステータコアのティース間にセグメントコイルを挿入した状態で加工や搬送するとき、ステータコアに対するセグメントコイルの位置を安定させる必要があった。 Conventionally, when manufacturing a stator for an electric motor, it has been necessary to stabilize the position of the segment coil relative to the stator core when processing or transporting the segment coil inserted between the teeth of the stator core.
特許文献1に示す捻り加工装置は、複数の円筒状の捻り治具を備え、捻り治具の各々が、複数の把持部と複数の切欠部とを含み、複数の切欠部の少なくとも一部の底部に、ステータコアの複数のスロットから突出した複数のセグメントコイルの脚部の先端を嵌まり込むように形成している。
The twisting device shown in
しかし、ステータコアの複数のスロットから突出したセグメントコイルの脚部の先端部を捻る加工やTig溶接する加工において、ステータコアに対してセグメントコイルの位置決めを行うとき、磁石の特性を活用した装置は知られていない。 However, there is no known device that utilizes the characteristics of magnets when positioning the segment coils relative to the stator core when twisting or TIG welding the tips of the legs of the segment coils that protrude from multiple slots in the stator core. Not yet.
ステータの製造工程において、ステータコアのティース間スロットに複数のセグメントコンダクタを挿入するに際し、セグメントコンダクタの脚部を捻り加工し、仮固定し、搬送し、セグメントコンダクタの脚部の先端部を溶接する工程において、ステータコアに対しセグメントコンダクタの各脚部を位置決めするか仮固定する必要があった。 In the stator manufacturing process, when multiple segment conductors are inserted into the slots between the teeth of the stator core, the legs of the segment conductors are twisted, temporarily fixed, transported, and the tips of the legs of the segment conductors are welded. In this case, it was necessary to position or temporarily fix each leg of the segment conductor to the stator core.
本発明は、上述の課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、ステータコアにセグメントコンダクタを位置決めするステータ製造用治具及びそれを用いたステータの製造方法を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and an object thereof is to provide a stator manufacturing jig for positioning segment conductors in a stator core, and a stator manufacturing method using the same.
本発明の第1発明のステータ製造用治具は、ステータコア(10)のティース間スロットに挿入される線材(17)を位置決めするためのステータ製造用治具であって、前記ステータコアの肩部(11)に当接可能な第1下面(23)及び、第1上面(22)を有する第1治具本体(21)と、前記第1上面に当接可能な第2下面(53)を有する第2治具本体(51)と、前記第1治具本体に埋設され、前記ステータコアの前記肩部に前記第1下面を接触したとき前記第1下面の近傍で前記ステータコアに対し前記第1治具本体を吸引し、前記ステータコアに対し前記第1治具本体を仮固定する第1マグネット(31、32)と、前記第1治具本体に埋設される第2マグネット(33、34)と、前記第2治具本体に埋設され、前記第1治具本体の前記第1上面に前記第2下面を当接したとき前記第2マグネットと吸引し合う関係にあって、前記第1治具本体に対し前記第2治具本体を仮固定可能な第3マグネット(61、62)と、を備える構成を採用する。
ここに、上記線材は、セグメントコンダクタをいう。以下、セグメントコンダクタを線材と称する。
A stator manufacturing jig according to a first aspect of the present invention is a stator manufacturing jig for positioning a wire rod (17) to be inserted into a slot between teeth of a stator core (10), and comprises a shoulder portion ( 11), a first jig body (21) having a first lower surface (23) and a first upper surface (22) that can come into contact with the jig body (21), and a second lower surface (53) that can come into contact with the first upper surface a second jig main body (51); the first jig is embedded in the first jig main body, and when the first lower surface contacts the shoulder of the stator core, the first jig is connected to the stator core in the vicinity of the first lower surface; a first magnet (31, 32) that sucks the tool body and temporarily fixes the first jig main body to the stator core; and a second magnet (33, 34) embedded in the first jig main body; The first jig main body is embedded in the second jig main body, and is in an attractive relationship with the second magnet when the second lower surface is brought into contact with the first upper surface of the first jig main body. A configuration is adopted in which third magnets (61, 62) capable of temporarily fixing the second jig main body are provided.
Here, the above-mentioned wire refers to a segment conductor. Hereinafter, the segment conductor will be referred to as a wire.
本発明の第2発明に係るステータの製造方法は、第1発明のステータ製造用治具を用いたステータの製造方法であって、ステータコア(10)のティース(12)間スロット(13)に線材(17)を挿入する工程と、前記ステータコアの肩部に前記第1治具を当接する工程と、前記第1治具の前記第1上面に第2治具本体(51)の前記第2下面(53)を当接するとき、前記ステータコアに対し前記線材を捻り、仮固定する工程とを含む。 A stator manufacturing method according to a second invention of the present invention is a stator manufacturing method using the stator manufacturing jig of the first invention, in which a wire is inserted into a slot (13) between teeth (12) of a stator core (10). (17); a step of abutting the first jig against the shoulder of the stator core; and a step of abutting the first jig on the first upper surface of the first jig with the second lower surface of the second jig main body (51). (53) includes the step of twisting and temporarily fixing the wire to the stator core when abutting the wire.
本発明のステータ製造用治具によると、ステータコアのティース間スロットに線材を挿入した後にステータコアに対する線材の位置決めをすることができる。これにより、ステータの製造時、ステータコアと線材について加工荷重及び搬送中の振動等の影響を受け難くすることができる。 According to the stator manufacturing jig of the present invention, the wire can be positioned with respect to the stator core after the wire is inserted into the slot between the teeth of the stator core. Thereby, when manufacturing the stator, the stator core and the wire rod can be made less susceptible to the effects of processing loads, vibrations during transportation, and the like.
本発明のステータ製造用治具によると、ステータコアの材質の特性を活かし、クーロンの法則を活用し、マグネットをワークに相当するステータコアに直付けするのではなく、ステータコアと樹脂製治具本体との中間に樹脂を挟むことでステータコアと第1マグネットとの間に距離を確保し、ステータコアへの第1治具本体及び第2治具本体の仮固定、並びに第1治具本体と第2治具本体同士の仮固定を通してステータコアに対し線材の位置を安定にし、線材の捻り加工を簡便に行うことができる。 According to the stator manufacturing jig of the present invention, by taking advantage of the characteristics of the material of the stator core and by utilizing Coulomb's law, the stator core and the resin jig body are connected instead of directly attaching the magnet to the stator core corresponding to the workpiece. By sandwiching the resin in between, a distance is secured between the stator core and the first magnet, and the first jig main body and the second jig main body are temporarily fixed to the stator core, and the first jig main body and the second jig main body are temporarily fixed to the stator core. By temporarily fixing the main bodies to each other, the position of the wire rod relative to the stator core can be stabilized, and the wire rod can be easily twisted.
本発明のステータ製造用治具によると、捻り加工後の搬送工程や電気配線の溶接工程においても、ステータコアに対し線材の位置を安定に保持することが可能であるから、ステータの製造工程における作業性を向上し、品質の安定したステータを高速に製造することができる。 According to the stator manufacturing jig of the present invention, it is possible to stably maintain the position of the wire with respect to the stator core even during the transportation process after twisting and the welding process of electric wiring, so the work in the stator manufacturing process is possible. Stators with improved performance and stable quality can be manufactured at high speed.
ステータ製造工程において、ステータコアのティース間スロットに挿入される線材に付与する捻りと線材の端末溶接の2工程において、特定の線材の1本線の位置決めと拘束機構が不要になり、締結作業も不要となり、設備の難度やコストが低減される。
本発明のステータ製造用治具によると、ステータを構成する鉄鋼材料の磁気特性を活用し、仮固定と位置決めを低コストで実現する。
In the stator manufacturing process, the two processes of twisting the wire rod inserted into the slot between the teeth of the stator core and welding the end of the wire rod eliminate the need for positioning and restraint mechanisms for a single wire, and also eliminate the need for fastening work. , the difficulty and cost of equipment are reduced.
According to the stator manufacturing jig of the present invention, temporary fixing and positioning can be achieved at low cost by utilizing the magnetic properties of the steel material that constitutes the stator.
以下、本発明の実施形態によるステータ製造用治具を図面に基づいて説明する。なお、複数の実施形態において実質的に同一の構成部位には同一の符号を付し、説明を省略する。 Hereinafter, a stator manufacturing jig according to an embodiment of the present invention will be described based on the drawings. In addition, in a plurality of embodiments, substantially the same constituent parts are given the same reference numerals, and description thereof will be omitted.
(第1実施形態)
本発明の第1実施形態について図1から図6に基づいて説明する。
(First embodiment)
A first embodiment of the present invention will be described based on FIGS. 1 to 6.
(ステータコア)
まず本実施形態に係るステータ製造用治具を使用するステータコアについて説明する。
(stator core)
First, a stator core using the stator manufacturing jig according to this embodiment will be described.
図2から図4に示すように、ステータコア10は、多数のコアプレートを積層してなり、基本形が円筒形になっている。コア本体の内壁に径内方向に延びる多数のティース12が等間隔で周方向に形成されている。隣り合うティース12と12の間に形成されるスロット13には、セグメントコンダクタに相当する線材17が挿入されている。
線材は、スロットから突き出た線材と別のスロットから突き出た線材とを渡り線で接続する線材、スロットから引出される線材が脚部として延びる線材等がある。
ステータコア10の上面14から突き出した線材17の一部は、脚部となり、先端181、182、183、184が図1において上向きになっている。
図1において、ステータコアに第1治具20と第2治具50を用いて、それぞれの線材17に対し、適材適所に、必要に応じて、部分接触し、捻り加工し、位置決めし、仮固定する。
As shown in FIGS. 2 to 4, the
The wire rods include wire rods that connect a wire rod protruding from a slot and a wire rod protruding from another slot with a crossover wire, wire rods that are drawn out from a slot and extend as legs, and the like.
A portion of the
In FIG. 1, a
(治具の構成)
次に、本実施形態の治具1について説明する。
治具1は、第1治具20と第2治具50とからなる。図2は、ステータコアのティース間スロットに嵌まる線材17の集合体を示すもので、線材17の捻り加工前の形態を示し、ステータコアを省略した図である。図3において破線はステータコア10の外形線を示す。
(Jig configuration)
Next, the
The
図1及び図5に示すように、本発明の本実施形態に係るステータ製造用治具1は、ステータコア10の肩部に当接可能な第1治具20と、この第1治具の上面に当接可能な第2治具50より構成される。
As shown in FIGS. 1 and 5, the stator manufacturing
次に、下治具に相当する第1治具20について、図1、図4から図6に基づいて説明する。
Next, the
第1治具20は、第1治具本体21、第1マグネット31、32及び第2マグネット33、34を備える。
第1治具本体21は、ステータコア10の上面14の形状に対応するように円弧状に延びており、第1上面22、第1下面23、ステータコア10の外周側面19に当接可能な内周面26、第1下面24、内周面25、外周面27を有する。
The
The first jig
第1治具本体21の下面は、段差を構成し、第1下面23と、第1下面23の径外方向側で段差を付けて下方向に突き出す第1下面24とからなる。これにより、第1治具本体21の第1下面23がステータコア10の肩部11の上面14に当接し、内周面26が外周側面19に当接することにより、ステータコア10に対し第1治具20が嵌合し位置決め可能である。
The lower surface of the first jig
第1治具本体21の内周面26は、後述するステータコア10の外周側面19に形成される凹部15、16に係合可能な凸部47、48を有する。ステータコア10の凹部15、16に凸部47、48が係合したとき、第1治具本体21は、ステータコア10に対し周方向の位置決めを行う。
The inner
第1治具本体21は、さらに、上面22に開口する第1孔35、36、下面23に開口する第2孔37、38を有し、第1孔35、36に嵌合される後述する第1マグネット31、32を押さえるウレタン41、42と、第2孔37、38に嵌合される第2マグネット33、34を押さえるウレタン43、44とを備える。
The first jig
上治具に相当する第2治具50について、図1、図4から図6に基づいて、説明する。
The
第2治具50は、第2治具本体51及び第3マグネット61、62を備える。
第2治具本体51は、第1治具本体21と同様に円弧状に延びており、第2上面52、第2下面53、内周面54、外周面55を有する。
The
The second jig
第2治具本体51は、内周面に2箇所の凸部81、82を有する。第2治具本体51の凸部81、82は、線材17と当接可能になっており肩部として線材17を案内することが可能である。これにより、線材17の変形を防ぐことができる。
The second jig
第2治具本体51は、外周面55から径外方向に延びる凸部75を有し、凸部75の最大径外部で径内方向に延びる凹部76を有する。第2治具本体51を第1治具本体21に載せたとき、第1治具本体21の上面と第2治具本体51の下面との間に線材171を径外方向に挿通し、凹部76に係止して先端181を上方に突出する。
The second jig
また第2治具本体51は、外周面55から径内方向に延びる凹部78、79を有する。
第2治具本体51を第1治具本体21に載せたとき、第1治具本体21の上面と第2治具本体51の下面との間に線材172、173を径外方向に挿通し、凹部78、79に係止して先端182、183を上方に突出する。
The second jig
When the second jig
第2治具本体51の凹部76、78、79は、出力線に相当する線材の脚部の各1本線を下面側から上面側に挿通し、線材の先端18を上方向に突出する。凹部76、78、79に線材の脚部を案内し保護することにより脚部の変形を防ぐ。
In the
第2治具本体51は、図5に示すように、第2下面53に線材17を挿通可能な凹部85を有する。凹部85を挿通する線材17は、第1治具本体21と第2治具本体51とで挟まれ、線材17の脚部が位置決めされる。
As shown in FIG. 5, the second jig
第2治具本体51は、さらに、上面に開口する第3孔63、64に嵌合される後述する第3マグネット61、62を押さえる第3ウレタン65、66を備える。
The second jig
第1マグネット31、32は、円板状であり、第1治具本体21の第1上面22に開口する第1孔35、36に埋設される。第1孔35、36に埋設した第1マグネット31、32の上から第1孔35、36に埋設される第1ウレタン41、42の上部は、第1治具本体21の第1上面22の高さ水準である。ステータコア10の上面に第1治具本体が接触し、ステータコア10の凹部15、16に凸部47、48が係合したとき、ステータコア10と第1マグネット31、32が磁石の吸引力により引き合い、ステータコア10に対し第1治具が位置決めされ、仮固定される。
The
第2マグネット33、34は、円板状であり、第1下面23及び第1下面24に開口する第2孔37、38に埋設される。第2孔37、38に埋設した第2マグネット33、34の下から第2孔37、38に埋設される第2ウレタン43、44の下部は、第1治具本体21の底面のうち第1下面23の高さ水準である。
The
第3マグネット61、62は、円板状であり、第2治具本体51の第2上面52に開口する第3孔63、64に埋設される。第3孔63、64に埋設される第2治具本体51に埋設される第3マグネット61、62の上から第3孔63、64に埋設される第3ウレタン65、66の上部は、第2治具本体51の第2上面52の高さ水準である。
第1治具本体21の上面に第2治具本体51が接触したとき、第2マグネット33、34と第3マグネット61、62が磁力により引き合い、第1治具本体21に対し第2治具本体51が位置決めされ、仮固定される。
The
When the second jig
本実施形態では、図4において矢印方向に示す周方向に1番(#1)、4番(#4)、の位置に第2マグネット33、34、第3マグネット61、62が設けられ、2番(#2)、3番(#3)、の位置に第1マグネット31、32が設けられる。
In this embodiment,
(治具の製造方法)
第1治具20は、第1治具本体21の第1孔35、36に第1マグネット31、32を嵌合し、次いで、ウレタン41、42を挿入する。同様に、第1治具本体21の第2孔37、38に第2マグネット33、34を嵌合し、次いで、ウレタン43、44を挿入する。
(Jig manufacturing method)
In the
第2治具50は、第2治具本体51の第3孔63、64に第3マグネット61、62を嵌合し、次いで、ウレタン65、66を挿入する。
In the
(ステータの製造)
本実施形態のステータを製造するとき、図1に示すように、ステータコア10の内壁で径内方向に延びる多数のティース12間スロット13にセグメントコンダクタに相当する各線材17を挿入する。
スロット13から突き出す線材17のうちの4本の線材171、172、173、174の脚部は、1本線として延び、先端181、182、183、184が上方向に延びる。
(Manufacture of stator)
When manufacturing the stator of this embodiment, as shown in FIG. 1,
The legs of the four
そのうち1本の線材171が第1に径が大きい外径に先端181が伸び、2本の線材172、173が第2に径が大きい外径に先端182、183が延びる、
One of the
1本の線材174が第3の外径に先端184が延びている。
One
ステータコアの線材17の先端181、182、183、184は、治具1による線材の捻り工程の後の工程においてTig溶接される。このとき、本発明のステータ製造用治具は、このステータコアと各ティース間スロットの線材が上述した第1治具20及び第2治具50によりステータコア10に対し位置決めされた状態で上記線材171、172、173、174の1本線を仮固定し、ステータコア10と線材17を搬送することができる。
本発明のステータ製造用治具1を用いて、線材を仮固定するまでの工程について説明する。
The steps up to temporarily fixing the wire rod using the
(線材の挿入)
ステータコアのティース間スロットに線材を挿入する。
(Insertion of wire)
Insert the wire into the slot between the teeth of the stator core.
(第1治具の当接)
まず、ステータコア10のスロットに線材17を挿入した状態から、ステータコア10の外周面19に第1治具20を当接する。
このとき、ステータコア10のコア溝に相当する凹部15、16に位置決めする凸部47、48が係合したとき、ステータコア10に対する第1治具20の周方向の相対位置が決まり、スロット13から上方に突き出す一部の線材171、172、173の脚部を第1治具20の第1上面22を経由して径外方向に案内する。
(Abutment of first jig)
First, with the
At this time, when the
第1治具20は、ステータコア10の上面14に第1マグネット31、32の磁石の吸引力により吸引され、ステータコア10の肩部に仮固定される。
The
(第2治具の当接)
次に、第1治具20の治具本体21の上面22に第2治具本体51の下面53を当接する。第1治具20の上面22に第2治具本体51の下面53を当接するとき、第2マグネット33、34と第3マグネット61、62とが磁石の吸引力によりそれぞれ引き合い、第1治具20に対し第2治具50を位置決めする。このとき、ステータコア10に対し一部の線材17を捻り、ステータコア10に対し多数の線材17を仮固定する。
(Abutment of second jig)
Next, the
すると、図1、図4及び図5に示すように、ステータコア10の上面14に第1治具20と第2治具50とが積層され、ステータコア10に線材17を仮固定する。この際、第1治具20及び第2治具50は、複数の線材171、172、173を上下に挟む。複数の線材171、172、173は、第1治具20の上面22と第2治具50の下面53の隙間を径外方向に挿通される。複数の線材171、172、173は、第1治具20及び第2治具50の間に挟まれることで、ステータコア10に対し治具1を経由して線材17を仮固定する。また、ステータの複数の1本線となる線材171、172、173の先端181、182、183を凹部76、78、79に係止して上方に突き出す。1本線となる線材174は捻り加工されて、第1治具20及び第2治具50の径内方向に案内されて上方に先端184が突き出す。
Then, as shown in FIGS. 1, 4, and 5, the
本実施形態によると、第1、第2及び第3マグネットのもつ吸引力により、ステータコア10に対する線材の仮固定や軸間の位置決めをおこない、加工又は溶接の作業性や位置決めの精度を向上することができる。また、加工荷重及び搬送中の振動等の影響を受けがたく、1本線の肩に近い箇所を抑え、加工中のセグメントコンダクタ相当の線材の変形を防止することができる。
また本実施形態によると、マグネット同士を直付けするのでなくマグネット間に樹脂を挟むことでマグネット間およびマグネットとステータコア間に距離を確保するから作業性がよい。
According to this embodiment, the suction force of the first, second, and third magnets temporarily fixes the wire to the
Further, according to this embodiment, the distance between the magnets and between the magnets and the stator core is ensured by sandwiching the resin between the magnets instead of directly attaching the magnets to each other, resulting in good workability.
(ステータコアの搬送)
ステータコア10に対し線材17を治具1により仮固定した状態で搬送する。したがって、ステータコア10に対するセグメントコンダクタに相当する線材17がばらけることなしに位置決めが適切におこなわれる。搬送時には、ステータコア10に対しスロットに挿入された線材が治具1により仮固定されて搬送される。
(Transportation of stator core)
The
(線材の溶接)
搬送後の溶接工程においては、治具1によりステータコア10に対し線材17を仮固定した状態で線材17の先端18を溶接する。加工又は溶接の作業性や位置決めの精度を向上することができる。ステータコア10の肩部に近い箇所で線材17の1本線を抑え、加工中及び溶接中のセグメントコンダクタ相当の線材の変形を防止することができる。
(Wire rod welding)
In the welding process after transportation, the tip 18 of the
本実施形態によると、ステータコアと複数のセグメントコンダクタの集合体をワークとする加工工程において、ティース間スロットに挿入された各種のセグメントコンダクタ相当の線材を外部から拘束ないし位置決めする必要があるが、この拘束及び位置決めを治具1がステータ第1治具間の仮固定および第1および第2治具間の仮固定を、第1、第2、及び第3のマグネットが相互に引き合うことにより、線材を所望の位置に適切に案内し、ステータコアと線材の捻り加工工程およびTig溶接工程などにおいてワークを適切に加工し、ステータを製造することができる。
第1治具20と第2治具50の軸が多少ズレていても、磁石間の引力により、軸が引き合う方向に力が働くから、作業時の補助作業機能が働き、位置決め機能と仮固定機能を両立することができる。
ステータ製造時における捻り工程及びセグメントコンダクタの端末溶接の2工程において、セグメントコンダクタの1本線位置決めと拘束機構が不要となり、設備難度を低下することができる。
According to this embodiment, in a processing process in which a stator core and an assembly of a plurality of segment conductors are used as a workpiece, it is necessary to externally restrain or position the wire rods corresponding to various segment conductors inserted into the inter-teeth slots. The restraint and
Even if the axes of the
In the two steps of twisting and welding the ends of the segment conductors during stator manufacturing, single-line positioning of the segment conductors and a restraining mechanism are no longer necessary, and the difficulty level of the equipment can be reduced.
本実施形態のステータ製造用治具によると、ステータの製造時、ステータコアのティース間スロットに挿入したセグメントコンダクタのうち出力線に相当するセグメントコンダクタを溶接するまではステータコアに対するセグメントコンダクタの位置を仮固定することができる。したがって、ステータコイルにおける電気配線の溶接時、ティグ溶接などによる接続を適切に行うことができる。 According to the stator manufacturing jig of this embodiment, during manufacturing of the stator, the position of the segment conductor relative to the stator core is temporarily fixed until the segment conductor corresponding to the output line is welded among the segment conductors inserted into the slots between the teeth of the stator core. can do. Therefore, when welding the electric wiring in the stator coil, connection by TIG welding or the like can be appropriately performed.
(第2実施形態)
本発明の第2実施形態では、第1実施形態に比べ、治具本体内で周方向に配設する複数のマグネットの位置関係を変更した実施形態を図7から図10に示す。
第2実施形態は、ステータコア周方向に1番、3番の位置に第1マグネット311、321を設け、2番、4番の位置に第2マグネット331、341、第3マグネットを設ける実施形態である。
(Second embodiment)
In the second embodiment of the present invention, FIGS. 7 to 10 show an embodiment in which the positional relationship of a plurality of magnets arranged in the circumferential direction within the jig main body is changed compared to the first embodiment.
The second embodiment is an embodiment in which
図8に示すように、第2治具本体51の上面に形成される孔に埋設される図8に示されない第3マグネットの上部にウレタン651、661、が埋設される。
図9に示すように、第1治具本体21の上面に形成される孔に埋設される第1マグネットの上部にウレタン421が埋設される。
ステータコア10に第1治具本体21を当接すると、第1マグネット321とステータコア10とが磁石の吸引力により引合い、ステータコア10に第1治具本体21を仮固定する。
図10に示すように、第2マグネット341と第3マグネット621が磁石の吸引力により引合い仮固定され、第2マグネット341の下部にウレタン441が埋設され、第3マグネット621の上部にウレタン661が埋設される。
As shown in FIG. 8,
As shown in FIG. 9,
When the first jig
As shown in FIG. 10, the
第2治具50は、第2治具本体51の下面に形成される凹部85に線材173が挿通されている。この線材173は、治具1の径内方向側から径外方向に延びている。
In the
第2実施形態の他の基本的構成は、第1実施形態と同様である。 Other basic configurations of the second embodiment are the same as those of the first embodiment.
(他の実施形態)
上記実施形態における第1マグネット、第2マグネット、第3マグネットの位置関係は、本発明においては、上記実施形態のものに限られない。
第1治具本体と第2治具本体の対向する面について、当接する面と隙間のある非接触面の形状は、本発明ではどのような形状であってもよい。
(Other embodiments)
In the present invention, the positional relationship between the first magnet, the second magnet, and the third magnet in the above embodiment is not limited to that in the above embodiment.
Regarding the facing surfaces of the first jig main body and the second jig main body, the shape of the abutting surface and the non-contact surface having a gap may be any shape in the present invention.
上記実施形態では、モータは三相ブラシレスモータである。他の実施形態では、モータ部は、三相ブラシレスモータに限らず、どのようなモータであってもよい。また、モータ部は、モータ(電動機)に限らず、発電機であってもよいし、電動機および発電機の機能を併せもつ所謂モータジェネレータであってもよい。 In the above embodiments, the motor is a three-phase brushless motor. In other embodiments, the motor section is not limited to a three-phase brushless motor, but may be any motor. Further, the motor section is not limited to a motor (electric motor), but may be a generator, or a so-called motor generator having both the functions of an electric motor and a generator.
以上、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の形態で実施可能である。
前述した本発明の第1発明のステータ製造用治具は、前記第1治具本体は、前記ステータコアの前記肩部の外周側面(19)に面接触可能な内周面(26)を有する構成にしてもよい。
ここに、前記第1治具本体は、前記ステータコアの前記外周側面に形成される凹部(15、16)に嵌合可能な凸部(47、48)を前記内周面に有し、前記ステータコアに対する周方向の位置決めを行うことが可能である。
前記第2治具本体は、第1治具と第2治具の間を内周面(54)側から外周面(55)側に通される線材の先端(18)を仮固定する凹部(76、78、79)を前記外周面に有するようにしてもよい。
前記第2治具本体は、前記ステータコアのティース間スロットから別のティース間スロットに渡る線材を内周面(54)側で案内する(保持する、位置決め、仮固定する)凸部(81、82)を有するようにしてもよい。
前記第2治具本体は、前記第1治具本体と前記第2治具本体の間で線材を挿通する凹部(85)を前記第2下面に有するようにしてもよい。
本発明の第2発明に係るステータ製造用治具を用いたステータの製造方法は、前記ステータコアのティース間スロットに前記線材を挿入する工程と、前記ステータコアの肩部に前記第1治具を当接する工程と、前記第1治具の前記第1上面に前記第2治具本体の前記第2下面を当接するとき、前記ステータコアに対し前記線材を捻り、仮固定する工程と、前記ステータコアに対し前記線材を仮固定した状態で搬送する工程と、前記ステータコアに対し前記線材を仮固定した状態で前記線材の先端(18)を溶接する工程とを含むようにしてもよい。
As described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and can be implemented in various forms without departing from the gist thereof.
In the stator manufacturing jig of the first aspect of the present invention described above, the first jig main body has an inner circumferential surface (26) that can make surface contact with the outer circumferential side surface (19) of the shoulder portion of the stator core. You can also do this.
Here, the first jig main body has convex portions (47, 48) on the inner circumferential surface that can fit into the recesses (15, 16) formed on the outer circumferential side surface of the stator core, and It is possible to perform positioning in the circumferential direction.
The second jig main body has a recess (18) for temporarily fixing the tip (18) of the wire passed between the first jig and the second jig from the inner circumferential surface (54) side to the outer circumferential surface (55) side. 76, 78, 79) on the outer peripheral surface.
The second jig main body includes convex portions (81, 82) that guide (hold, position, temporarily fix) a wire extending from the inter-teeth slot of the stator core to another inter-teeth slot on the inner circumferential surface (54) side. ).
The second jig main body may have a recess (85) on the second lower surface through which a wire is inserted between the first jig main body and the second jig main body.
A method for manufacturing a stator using a stator manufacturing jig according to a second aspect of the present invention includes a step of inserting the wire into the slot between the teeth of the stator core, and applying the first jig to the shoulder of the stator core. contacting the first upper surface of the first jig with the second lower surface of the second jig body, twisting and temporarily fixing the wire to the stator core; The method may include a step of transporting the wire rod in a temporarily fixed state, and a step of welding the tip (18) of the wire rod with the wire rod temporarily fixed to the stator core.
1 ステータ製造用治具、
10 ステータコア、
11 肩部、
12 ティース、
13 スロット、
14 上面、
15、16 凹部、
17 線材、
18 先端、
19 外周側面、
20 第1治具(下治具)、
21 第1治具本体、
22 第1上面、
23、24 第1下面、
25 内周面、
26 内周面、
27 外周面、
31、32 第1マグネット、
33、34 第2マグネット、
35、36 第1孔、
37、38 第2孔、
41、42 第1ウレタン、
43、44 第2ウレタン、
47、48 凸部、
50 第2治具(上治具)、
51 第2治具本体、
53 第2下面、
55 外周面、
61、62 第3マグネット、
63、64 第3孔、
65、66 第3ウレタン、
76 凹部、
78、79 凹部、
81、82 凸部、
85 凹部。
1 Stator manufacturing jig,
10 stator core,
11 shoulder area,
12 teeth,
13 slots,
14 Top surface,
15, 16 recess,
17 wire rod,
18 tip,
19 outer peripheral side,
20 First jig (lower jig),
21 first jig main body,
22 first upper surface;
23, 24 first lower surface;
25 inner peripheral surface,
26 inner peripheral surface,
27 outer peripheral surface,
31, 32 first magnet,
33, 34 second magnet,
35, 36 first hole,
37, 38 second hole,
41, 42 first urethane,
43, 44 second urethane,
47, 48 Convex portion,
50 second jig (upper jig),
51 second jig main body,
53 second lower surface;
55 outer peripheral surface,
61, 62 3rd magnet,
63, 64 3rd hole,
65, 66 3rd urethane,
76 recess,
78, 79 recess,
81, 82 Convex portion,
85 recess.
Claims (8)
前記ステータコアの肩部(11)に当接可能な第1下面(23)及び、第1上面(22)を有する第1治具本体(21)と、
前記第1上面に当接可能な第2下面(53)を有する第2治具本体(51)と、
前記第1治具本体に埋設され、前記ステータコアの前記肩部に前記第1下面を接触したとき前記第1下面の近傍で前記ステータコアに対し前記第1治具本体を吸引し、前記ステータコアに対し前記第1治具本体を仮固定する第1マグネット(31、32)と、
前記第1治具本体に埋設される第2マグネット(33、34)と、
前記第2治具本体に埋設され、前記第1治具本体の前記第1上面に前記第2下面を当接したとき前記第2マグネットと吸引し合う関係にあって、前記第1治具本体に対し前記第2治具本体を仮固定可能な第3マグネット(61、62)と、を備えるステータ製造用治具。 A stator manufacturing jig for positioning a wire rod (17) to be inserted into an inter-teeth slot of a stator core (10),
a first jig main body (21) having a first lower surface (23) and a first upper surface (22) capable of abutting against the shoulder (11) of the stator core;
a second jig main body (51) having a second lower surface (53) that can come into contact with the first upper surface;
embedded in the first jig main body, and when the first lower surface contacts the shoulder of the stator core, the first jig main body is attracted to the stator core near the first lower surface, and the first jig main body is attracted to the stator core in the vicinity of the first lower surface; first magnets (31, 32) for temporarily fixing the first jig main body;
a second magnet (33, 34) embedded in the first jig main body;
The first jig main body is embedded in the second jig main body, and is in an attractive relationship with the second magnet when the second lower surface abuts the first upper surface of the first jig main body. A jig for manufacturing a stator, comprising: third magnets (61, 62) to which the second jig main body can be temporarily fixed.
前記ステータコアのティース間スロットに前記線材を挿入する工程と、
前記ステータコアの肩部に前記第1治具を当接する工程と、
前記第1治具の前記第1上面に前記第2治具本体の前記第2下面を当接するとき、前記ステータコアに対し前記線材を捻り、仮固定する工程とを含むステータの製造方法。 A method for manufacturing a stator using the stator manufacturing jig according to claim 1, comprising:
inserting the wire into the slot between the teeth of the stator core;
a step of abutting the first jig against the shoulder of the stator core;
A method for manufacturing a stator, comprising: twisting and temporarily fixing the wire to the stator core when abutting the second lower surface of the second jig main body against the first upper surface of the first jig.
前記ステータコアに対し前記線材を仮固定した状態で搬送する工程と、
前記ステータコアに対し前記線材を仮固定した状態で前記線材の先端(18)を溶接する工程とを含むステータの製造方法。 A method for manufacturing a stator according to claim 7, comprising:
a step of conveying the wire in a temporarily fixed state to the stator core;
A method for manufacturing a stator, comprising the step of welding a tip (18) of the wire with the wire temporarily fixed to the stator core.
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