JP2023153099A - 三次元成形された構成要素を縫い合わせるための方法及び装置並びに方法により形成された構成要素 - Google Patents

Abstract

【課題】三次元形態を有する装飾部品にステッチを施すための装置及び方法を提供すること。【解決手段】本発明による、三次元形態を有する装飾部品にステッチを施すためのヘッドは、ヘッドに動作可能に結合される針棒アセンブリと、装飾部品に複数のステッチをもたらすために針棒アセンブリと協働するように構成され、装飾部品と平行な平面内で回転するルーパと、ルーパを平面内で往復動するように駆動させるべく構成されるとともに、針棒アセンブリを往復動するように駆動するべく構成されるモータに動作可能に結合され、シリンダアームアセンブリ及びダウンシャフトアセンブリを介してヘッドに動作可能に結合されるポストアセンブリとを備える。シリンダアームアセンブリは、揺動フレーム駆動シャフトをシリンダアームアセンブリに接続する機械的リンク機構を介して揺動フレームと同期して回転される。【選択図】 図１

Description

関連出願の相互参照

[0001]それぞれの内容が参照により本願に組み入れられる、２０１４年１０月６日に出願された米国仮出願第６２／０６０，４８７号の利益を主張する、２０１５年１０月６日に出願されて現在は米国特許第１０，４２１，４１３号である、米国特許出願第１４／８７６，６３６号の分割出願である、２０１９年８月６日に出願された米国特許出願第１６／５３３，３４５号を参照されたい。

[0002]本発明は、車室内の内装構造に関する。より詳細には、本発明は、車両内装部品を縫い合わせるための装置及び方法に関する。更に、本発明の様々な実施形態は、車両で使用されるか否かにかかわらず、三次元形態を有するトリムピースに装飾ステッチを配置することに関する。

[0003]自動車の内装に見られる殆どのステッチングは機能的な種類のものであり、この場合、２つ以上の材料片（皮革、ビニル、ＴＰＯ、布など）が、パターンから切断されて、シートクッション、ヘッドレスト、アームレスト、コンソール蓋、インストルメントパネル基材などの構成要素の周りに巻き付けられる前に互いに縫い付けられる（カットアンドソー）。そのような機能的なステッチングは、非常に労働集約的であり、通常、低及び中クラスの車両で必要とされる場合にのみ使用される。インストルメントパネルリテーナ及びドアパネルなどの装飾部品の機能的なステッチングは、通常、コストに起因して高級車に制限されている。

[0004]近年、自動車の相手先ブランド製造業者（ＯＥＭ）は、より広い範囲の価格クラスにわたってより多くの車両に「ステッチ」外観を適用することに関心を示している。シミュレートされた非機能性ステッチが幾つかの用途で使用されているが、シミュレートされたステッチを対照的な色で提供する能力は、この時点では実現可能ではない。更に、より多くのＯＥＭが、本物の又は「ライブ」ステッチを装飾部品に使用して、本物のカットアンドソー部品の見た目及び感触を提供することを要求している。

[0005]３Ｄの予備成形された自動車トリム構成要素に装飾ステッチを配置する現在の手段は、部品の上面から針で部品（スキン、スキ／発泡体、又はスキン／発泡体／基材）を貫通し、部品の背面に配置されるフック又はルーパと係合することからなる。これらの方法は、部品の前面と背面の両方にアクセスする必要があり、部品上のステッチ配置の位置を制限することが多い。本物のカットアンドソーで覆われた自動車内装トリムでよく見られるように、ブラウ、急なコーナー、及び高度に起伏のある表面にステッチングを配置することは、しばしば非常に困難である。

[0006]例えば、既存のマシンのステッチプレートの深さの要件によりプレートが小さな半径に適合することができないため、半硬質部品の縁部に対して垂直な方向で縁部上にわたってステッチングを施すことは困難なままである。更に、ステッチプレートの移動のための所定のクリアランスが必要とされるため、小さな面内半径の周りのステッチングも困難となり得る。

[0007]したがって、装飾的な自動車トリム部品に格好のいい非機能性ステッチを製造するための方法及び装置を提供することが望ましい。このようなステッチを伴う構成要素を提供することも望ましい。

[0008]一実施形態では、三次元形態を有する装飾部品にステッチを施すための装置及び方法が提供される。

[0009]一実施形態では、装置がヘッドを有し、該ヘッドは、ヘッドに動作可能に結合される針棒アセンブリと、装飾部品に複数のステッチをもたらすために針棒アセンブリと協働するように構成され、装飾部品と平行な平面内で回転するルーパと、ルーパを平面内で往復動するように駆動させるべく構成されるとともに、針棒アセンブリを往復動するように駆動するべく構成されるモータに動作可能に結合されるポストアセンブリとを伴う。

[0010]前述の特徴のうちの１つ以上に加えて、又は前述の実施形態のいずれかに代えて、針棒アセンブリは、モータに動作可能に結合された上側ドライブシャフトによって往復駆動されてもよく、ポストアセンブリも中間ドライブシャフトを介して上側ドライブシャフトによって往復駆動される。

[0011]前述の特徴のうちの１つ以上に加えて、又は前述の実施形態のいずれかに代えて、ポストアセンブリは、シリンダアームアセンブリ及びダウンシャフトアセンブリを介してヘッドに動作可能に結合されてもよい。

[0012]前述の特徴のうちの１つ以上に加えて、又は前述の実施形態のいずれかに代えて、シリンダアームアセンブリ及び／又はダウンシャフトアセンブリの少なくとも一方は、ポストアセンブリがヘッドの針棒アセンブリに対して再配置されるように他のシリンダアームアセンブリ及び／又は他のダウンシャフトアセンブリをヘッドに固定できるように、ヘッドに取り外し可能に固定されてもよい。

[0013]前述の特徴のうちの１つ以上に加えて、又は前述の実施形態のいずれかに代えて、シリンダアームアセンブリ及びダウンシャフトアセンブリは、ポストアセンブリを針棒アセンブリに対して再配置できるように、他のシリンダアームアセンブリ及び他のダウンシャフトアセンブリと交換可能であってもよい。

[0014]前述の特徴のうちの１つ以上に加えて、又は前述の実施形態のいずれかに代えて、他の針と、装飾部品内に複数のステッチの２つの別個のパターンを同時にもたらすために他の針と協働するように構成される他のルーパとが設けられてもよく、他のルーパは、装飾部品と平行な平面内で回転する。

[0015]前述の特徴のうちの１つ以上に加えて、又は前述の実施形態のいずれかに代えて、ポストアセンブリは、ルーパ及び他のルーパを平面内で往復動するように駆動させるべく構成されてもよく、ポストアセンブリは、２つの針を含む針棒アセンブリを往復動するように駆動させるべく構成されるモータに動作可能に結合される。

[0016]前述の特徴のうちの１つ以上に加えて、又は前述の実施形態のいずれかに代えて、ルーパは、ポストハウジングのステッチプレートを装飾部品の裏側に近接して配置させることができるようにルーパの寸法よりも僅かに大きいにすぎないポストアセンブリのポストハウジング内に配置されてもよい。

[0017]前述の特徴のうちの１つ以上に加えて、又は前述の実施形態のいずれかに代えて、ルーパは、ポストハウジングのステッチプレートを装飾部品の裏側に近接して配置させることができるようにルーパの寸法よりも僅かに大きいにすぎないポストアセンブリのポストハウジング内に配置されてもよく、寸法は、複数のステッチのステッチ方向と位置合わせされる又は一直線になる。

[0018]前述の特徴のうちの１つ以上に加えて、又は上記の実施形態のいずれかに代えて、寸法は１０～１２ｍｍの範囲内とすることができる。

[0019]更に他の実施形態では、三次元形態及びコーナーを有する装飾部品にステッチを施すためのヘッドが提供される。ヘッドは、ヘッドに動作可能に結合される針棒アセンブリと、装飾部品に複数のステッチをもたらすために針棒アセンブリと協働するように構成され、装飾部品と平行な平面内で回転するルーパと、ルーパを平面内で往復動するように駆動させるべく構成されるとともに、針棒アセンブリを往復動するように駆動するべく構成されるモータに動作可能に結合されるポストアセンブリとを有し、ルーパは、ポストハウジングのステッチプレートを装飾部品のコーナーの裏側に近接して配置させることができるようにルーパの寸法よりも僅かに大きいにすぎないポストアセンブリのポストハウジング内に配置される。

[0020]前述の特徴のうちの１つ以上に加えて、又は前述の実施形態のいずれかに代えて、寸法は、複数のステッチのステッチ方向と整列又は一直線にすることができる。

[0021]前述の特徴のうちの１つ以上に加えて、又は上記の実施形態のいずれかに代えて、寸法は１０～１２ｍｍの範囲内とすることができる。

[0022]前述の実施形態のいずれかのヘッドによって複数のステッチが施された装飾部品が提供されてもよく、また、装飾部品は車両の内装トリムピースであってもよい。

[0023]装飾部品には、前述の実施形態のいずれかのヘッドによって複数のステッチが施され、内装トリムピースはインストルメントパネルであってもよい。

[0024]装飾部品には、前述の実施形態のいずれかのヘッドヘッドによって複数のステッチが施され、複数のステッチの少なくとも一部は、装飾部品のコーナーに施されてもよい。

[0025]他の実施形態では、少なくとも１つの層を備える、車両の内装部品にステッチを施す方法が提供される。方法は、ａ）針により少なくとも１つの層の第１の表面上の入口点で少なくとも１つの層を貫通するステップであって、針をその移動範囲の下死点に到達させるとともに、上糸を出口点で少なくとも１つの層に通過させ、出口点が第１の表面とは反対側の第２の表面上にある、ステップと、ｂ）出口点に近接して配置された回転ルーパで糸を把持するステップであって、回転ルーパが、少なくとも１つの層と平行な平面内で第１の方向に回転する、ステップと、ｃ）出口点及び入口点を通じて針をその移動範囲の上死点位置まで引き込むステップと、ｄ）部品を第１の方向に前進させるステップと、ｅ）少なくとも１つの層と平行な平面内で第１の方向とは反対の第２の方向に回転ルーパを回転させるステップと、ｆ）針により少なくとも１つの層の第１の表面上の他の入口点で少なくとも１つの層を貫通するステップであって、上糸を他の出口点で少なくとも１つの層に通過させ、他の出口点が第１の表面とは反対側の第２の表面上にあり、針が回転ルーパ上に配置される下糸と係合する、ステップと、ｇ）回転ルーパが第２の方向に回転するときに上糸を解放するステップと、ｈ）回転ルーパが第２の方向で終位置まで回転して針がその下方ストロークの底部に到達する際に上糸と下糸との間のステッチを完了するステップと、ｉ）所望量のステッチが内装部品に形成されるまでステップｂ～ｈを繰り返すステップとを含む。

[0026]前述の特徴のうちの１つ以上に加えて、又は前述の実施形態のいずれかに代えて、外皮層は、ビニル、皮革、及び熱可塑性ポリオレフィンからなるグループから形成されてもよい。

[0027]前述の特徴のうちの１つ以上に加えて、又は前述の実施形態のいずれかに代えて、内装部品が前述の方法によって形成され、内装部品が車両の内装トリムピースであってもよい。

[0028]前述の特徴のうちの１つ以上に加えて、又は前述の実施形態のいずれかに代えて、内装トリムピースは、車両のインストルメントパネルの一部であってもよい。

[0029]前述の特徴のうちの１つ以上に加えて、又は前述の実施形態のいずれかに代えて、内装部品が前述の方法によって形成され、内装部品が車両の内装トリムピースであってもよい。

[0030]前述の特徴のうちの１つ以上に加えて、又は前述の実施形態のいずれかに代えて、内装トリムピースは、車両のインストルメントパネルの一部であってもよい。

[0031]前述の特徴のうちの１つ以上に加えて、又は前述の実施形態のいずれかに代えて、外皮層は、ビニル、皮革、及び熱可塑性ポリオレフィンからなるグループから形成されてもよく、中間層が外皮層の第２の表面に適用されてもよく、第２の表面は第１の表面の反対側にある。

[0032]前述の特徴のうちの１つ以上に加えて、又は前述の実施形態のいずれかに代えて、中間層が発泡層であってもよい。

[0033]前述の特徴のうちの１つ以上に加えて、又は前述の実施形態のいずれかに代えて、内装部品が車両の内装トリムピースであってもよい。

[0034]前述の特徴のうちの１つ以上に加えて、又は前述の実施形態のいずれかに代えて、前述した方法によって内装部品を形成することができる。

[0035]前述の特徴のうちの１つ以上に加えて、又は前述の実施形態のいずれかに代えて、内装部品が車両の内装トリムピースであってもよい。

[0036]前述の特徴のうちの１つ以上に加えて、又は前述の実施形態のいずれかに代えて、内装トリムピースは、車両のインストルメントパネルの一部であってもよい。

[0037]前述の特徴のうちの１つ以上に加えて、又は前述の実施形態のいずれかに代えて、外皮層は、ビニル、皮革、及び熱可塑性ポリオレフィンからなるグループから形成されてもよく、中間層が外皮層の第２の表面に適用されてもよく、第２の表面は第１の表面の反対側にある。

[0038]前述の特徴のうちの１つ以上に加えて、又は上記の実施形態のいずれかに代えて、車両の内装部品が上記の方法によって形成されてもよい。

[0039]本明細書では、上記の方法によって形成された車両の内装部品も提供される。

[0040]三次元形態を有する装飾部品にステッチを施すためのヘッドであって、ヘッドに動作可能に結合される針棒アセンブリと、装飾部品に複数のステッチをもたらすために針棒アセンブリと協働するように構成され、装飾部品と平行な平面内で回転するルーパと、ルーパを平面内で往復動するように駆動させるべく構成されるとともに、針棒アセンブリを往復動するように駆動するべく構成されるモータに動作可能に結合され、シリンダアームアセンブリ及びダウンシャフトアセンブリを介してヘッドに動作可能に結合されるポストアセンブリとを含み、シリンダアームアセンブリが、揺動フレーム駆動シャフトをシリンダアームアセンブリに接続する機械的リンク機構を介して揺動フレームと同期して回転される、ヘッドが開示される。

[0041]前述の特徴のうちの１つ以上に加えて、又は前述の実施形態のいずれかに代えて、針棒アセンブリは、モータに動作可能に結合された上側ドライブシャフトによって往復駆動されてもよく、ポストアセンブリも中間ドライブシャフトを介して上側ドライブシャフトによって往復駆動される。

[0042]前述の特徴のうちの１つ以上に加えて、又は前述の実施形態のいずれかに代えて、シリンダアームアセンブリ及び／又はダウンシャフトアセンブリの少なくとも一方は、ポストアセンブリがヘッドの針棒アセンブリに対して再配置されるように他のシリンダアームアセンブリ及び／又は他のダウンシャフトアセンブリをヘッドに固定できるように、ヘッドに取り外し可能に固定される。

[0043]前述の特徴のうちの１つ以上に加えて、又は前述の実施形態のいずれかに代えて、シリンダアームアセンブリ及び／又はダウンシャフトアセンブリの少なくとも一方は、ポストアセンブリがヘッドの針棒アセンブリに対して再配置されるように他のシリンダアームアセンブリ及び／又は他のダウンシャフトアセンブリをヘッドに固定できるように、ヘッドに取り外し可能に固定される。

[0044]前述の特徴のうちの１つ以上に加えて、又は前述の実施形態のいずれかに代えて、シリンダアームアセンブリ及びダウンシャフトアセンブリは、ポストアセンブリを針棒アセンブリに対して再配置できるように、他のシリンダアームアセンブリ及び他のダウンシャフトアセンブリと交換可能である。

[0045]前述の特徴のうちの１つ以上に加えて、又は前述の実施形態のいずれかに代えて、他の針及び他のルーパは、装飾部品内に複数のステッチの２つの別個のパターンを同時にもたらすために他の針と協働するように構成され、他のルーパは、装飾部品と平行な平面内で回転する。

[0046]前述の特徴のうちの１つ以上に加えて、又は前述の実施形態のいずれかに代えて、ポストアセンブリは、ルーパ及び他のルーパを平面内で往復動するように駆動させるべく構成され、ポストアセンブリは、２つの針を含む針棒アセンブリを往復動するように駆動させるべく構成されるモータに動作可能に結合される。

[0047]前述の特徴のうちの１つ以上に加えて、又は前述の実施形態のいずれかに代えて、上糸ブレーキが、上糸とルーパとの係合前及び係合中に、上糸ループのサイズを制御し、上糸ループの位置を安定させるように構成される。

[0048]前述の特徴のうちの１つ以上に加えて、又は前述の実施形態のいずれかに代えて、上糸ブレーキが、上糸とルーパとの係合前及び係合中に、上糸ループのサイズを制御し、上糸ループの位置を安定させるように構成される。

[0049]他の特徴、利点及び詳細は、単なる例として、以下の実施形態の説明において、図面を参照する説明に現れる。

ＦＩＧ．１は本発明の典型的な実施形態に係る振動式チェーンステッチマシンの断面図であり、ＦＩＧ．１Ａは本発明の１つの非限定的な実施形態に係る振動式バタフライルーパの斜視図である。 本発明の典型的な実施形態に係る調整可能な下側アセンブリを有する振動式チェーンステッチマシンの断面図である。 ＦＩＧ．３は本発明の典型的な実施形態に係る振動式ルーパ駆動ユニットの断面図であり、ＦＩＧ．３Ａはポストとルーパアセンブリとの組み合わせの断面図である。 本発明の典型的な実施形態に係る振動式ルーパポスト設計の断面図である。 本発明の別の典型的な実施形態に係る振動式ルーパポスト形態の断面図である。 ＦＩＧ．６は本発明の一実施形態に係るステッチの形成を示す図であり、ＦＩＧ．６ＡはＦＩＧ．６の線６Ａ－６Ａに沿う図である。 ＦＩＧ．７は本発明の一実施形態に係るステッチの形成を示す図であり、ＦＩＧ．７ＡはＦＩＧ．７の線７Ａ－７Ａに沿う図である。 ＦＩＧ．８は本発明の一実施形態に係るステッチの形成を示す図であり、ＦＩＧ．８ＡはＦＩＧ．８の線８Ａ－８Ａに沿う図である。 ＦＩＧ．９は本発明の一実施形態に係るステッチの形成を示す図であり、ＦＩＧ．９ＡはＦＩＧ．９の線９Ａ－９Ａに沿う図である。 ＦＩＧ．１０は本発明の一実施形態に係るステッチの形成を示す図であり、ＦＩＧ．１０ＡはＦＩＧ．１０の線１０Ａ－１０Ａに沿う図である。 ＦＩＧ．１１は本発明の一実施形態に係るステッチの形成を示す図であり、ＦＩＧ．１１ＡはＦＩＧ．１１の線１１Ａ－１１Ａに沿う図である。 ＦＩＧ．１２Ａ及びＦＩＧ．１２Ｂは本発明の様々な実施形態におけるステッチプレートフットプリントを示す。 部品のコーナーにあるフックルーパ装置を示す。 本発明の典型的な実施形態に係る振動式ルーパを示す。 シリンダアーム又はシリンダアームアセンブリ搬送部をヘッドに導入する一方法を示す。 ＦＩＧ．１６Ａ～ＦＩＧ．１６Ｃはそれぞれステッチサイクル中の３点におけるシリンダアームに対する揺動フレームの向きを示す。 ＦＩＧ．１７Ａ～ＦＩＧ．１７Ｃはそれぞれルーパと係合する前に上糸ループのサイズを制御して上糸ループの位置を安定させるための糸ブレーキ又はブレーキパッドの使用を示す。 ＦＩＧ．１７Ｄ及びＦＩＧ．１７Ｅはそれぞれルーパと係合する前に上糸ループのサイズを制御して上糸ループの位置を安定させるための糸ブレーキ又はブレーキパッドの使用を示す。 ＦＩＧ．１８Ａ及びＦＩＧ．１８Ｂはそれぞれルーパと係合する前に上糸ループのサイズを制御して上糸ループの位置を安定させるための糸ブレーキの使用を示す。 ＦＩＧ．１８Ｃ及びＦＩＧ．１８Ｄはそれぞれルーパと係合する前に上糸ループのサイズを制御して上糸ループの位置を安定させるための糸ブレーキの使用を示す。 ルーパ１２が上糸ループを取り上げているときのルーパ１２の上面図である。

[0077]図面は本発明の様々な実施形態及び特徴を表すが、図面は必ずしも原寸に比例しておらず、本発明の典型的な実施形態を例示及び説明するために特定の特徴が誇張されている場合がある。本明細書に記載の例示は、本発明の幾つかの態様を１つの形態で示しており、そのような例示は、いかなる方法でも本発明の範囲を限定するものと解釈されるべきではない。

[0078]本発明の様々な実施形態は、特に小さい半径の形成された縁部上にステッチを配置する又は小さい面内半径の周りに縫い付ける場合に、輸送産業内の予備成形部品の限定されたステッチ領域に装飾ステッチを適用できるようにする方法及び装置に関する。また、装置は、複数の縫製ヘッドを構築する必要なく、多種多様な部品サイズに対応するようにマシンパラメータを調整する能力を提供する。

[0079]他の実施形態では、本明細書に記載の発明は、輸送産業内の用途のために手動又は自動の方法で三次元形状部品の限定された領域に縫い合わせる能力を高めるステッチ方法及びヘッド設計からなる。

[0080]ここで図１～図４を参照すると、本発明の非限定的な一実施形態に係る振動式チェーンステッチマシン１０が示される。マシン１０は、シリンダアームアセンブリ１６に動作可能に結合されたルーパとポストアセンブリ１４との組み合わせの端部に振動式バタフライルーパ１２を使用したチェーンタイプのステッチを提供する。

[0081]この特定の概念は、ステッチ方向と一致する「ｘ」方向に（少なくとも図１のＦＩＧ．１Ａ、図１２のＦＩＧ．１２Ａ及びＦＩＧ．１２Ｂに示すように）非常に狭いポストハウジングを提供する。一実施形態において、ポストハウジングの寸法は、１０～１２ｍｍ（ミリメートル）の範囲内であってもよく、勿論、これよりも大きい又は小さい寸法は、本発明の範囲内であると考えられる。二重針設計では、両方のポストハウジングにわたる寸法は２５～２８ｍｍの範囲内とすることができ、図示の「ｘ」方向の寸法は１０～１２ｍｍの範囲内とすることができ、勿論、これより大きい又は小さい寸法は本発明の範囲内であると考えられる。この狭いポストハウジングは、この用途環境における以前の全ての既知の形態よりも小さい、シリンダアームからルーパ／ステッチプレートの上端まで延在する。一実施形態において、振動式チェーンステッチマシン又はヘッド１０は、固定マシンとして利用することができ、それによって、材料又は製品は、ヘッド又はマシン１０に組み込まれた１つ以上の供給装置を介してマシンを通して供給され、又はヘッド又はマシン１０は、縫製ヘッド１０を固定部分の上及び周りに移動させるために、ボックス１８によって概略的に示される外部駆動装置（例えば、６軸ロボット）を介して駆動することができる。

[0082]ヘッド又はマシン１０は、上側ドライブシャフト２２を駆動するためのモータ２４に動作可能に結合された上側ドライブシャフト２２によって駆動される針棒アセンブリ２０を含む。また、中間シャフト２６も、ベルト２８又は任意の同等の装置を介して上側ドライブシャフト２２に動作可能に結合され、それにより、上側ドライブシャフトの回転動作は、中間シャフトの回転動作も引き起こす。中間シャフト２６はまた、ダウンシャフトアセンブリ３０に動作可能に結合され、ダウンシャフトアセンブリ３０は、シリンダアームアセンブリ１６に動作可能に結合され、シリンダアームアセンブリは、ポストアセンブリ１４を介して振動式バタフライルーパ１２に動作可能に結合される。

[0083]更に、ヘッド１０は、異なる長さを有する交換可能なダウンシャフトアセンブリ３２と組み合わせてそれぞれが異なる長さを有する交換可能なシリンダアームシャフト及びハウジングアセンブリ１６と組み合わせた調整可能なダウンシャフト位置からなる、再構成可能な下側アームアセンブリ３０（少なくとも図２に概略的に示される）を使用して様々な異なる部品形状及びサイズに対応するように再構成され得るように調整可能な形態を有することができる。したがって、少なくとも図２に示すように、ヘッドの上部と下部との間の垂直クリアランスは、交換可能なダウンシャフトアセンブリ３０及びルーパシャフト／ハウジング構成要素（例えば、交換式シリンダアームシャフト及びハウジングアセンブリ１６）を使用することによって（シリンダアーム延在部の有無にかかわらず）調整することもできる。

[0084]例えば、第１のダウンシャフトアセンブリ３０は、マシン又はヘッド１０の上部３６のハウジング３４内の中間シャフト２６に直接結合されてもよい。その後、第２のダウンシャフトアセンブリ３０’（図２に破線で示す）は、組み合わされたダウンシャフトアセンブリの長さを延ばすために、第１のダウンシャフトアセンブリ３０の下部に動作可能に結合することができ、これにより、振動式ルーパ１２は、ヘッド１０の針棒アセンブリ２０から更に離れて配置される。

[0085]更に、ハウジング３４及び中間シャフト２６はまた、より長いダウンシャフトアセンブリ３０”（図２において破線でも示される）に結合されるように構成されてもよい。これにより、ダウンシャフトアセンブリの位置を矢印３８の方向に移動させることができ、それにより、ダウンシャフトアセンブリ３０”をシリンダアームシャフト及びハウジングアセンブリ１６’（図２において破線でも示される）と共に使用することができる。このアセンブリ１６’は、アセンブリ１６”と共に使用するために、アセンブリ３０よりも長い長さを有することができる。したがって、交換可能なダウンシャフトアセンブリ３０、３０’、３０”並びに交換可能なポスト構成要素（例えば、ルーパシャフト延在部及びハウジング）と組み合わせた交換可能なシリンダアームシャフト及びハウジングアセンブリ１６、１６’は、各構成要素が互いに交換可能に取り付け可能であるため、複数の形態及び寸法を提供することを可能にする。更に、本明細書で説明するように、二重後振動ルーパ形態は、開示されたアセンブリの組み合わせのいずれかと組み合わせて使用することができる。

[0086]したがって、これらの実施形態は、針棒アセンブリ２０の端部とシリンダアーム１６との間の距離４０を可変にすることを可能にし、針棒アセンブリ２０の端部とダウンシャフトアセンブリ３０との間の距離４１を可能にし、ヘッド又はマシン１０が様々なサイズの部品に対応することを可能にする。

[0087]上記及び以下で参照される説明及び図示は、自動化された態様で固定部品の上及び周りで操作され得るが固定マシンにも適用可能である縫製ヘッド１０を参照する。

[0088]前述したように、ヘッド１０の構造は、サーボモータ２４によって駆動される上側シャフト２２を含む。上側シャフト２２は、両方ともヘッド１０の上部又は上側ヘッドに配置される針棒アセンブリ２０及びウォーキングフットの動きを制御する。上側シャフト２２はまた、一定の回転動作を振動動作に変換する一連のベルト、プーリ及びギヤを介して中間体２６及び下側シャフト４２を駆動する。振動動作は、針棒アセンブリ２０に対するルーパ１２の動きを適切に調整するために必要である。

[0089]一実施形態では、振動動作は、時計回り及び反時計回りの動作におけるルーパの回転、並びにこの動作中の様々な時点におけるルーパの加速及び減速からなる。この移動及び加速及び減速を提供するための１つの可能な非限定的な想定し得る形態が、少なくとも図３に示される。中間シャフト又は中間駆動シャフト２６は、カムフォーク４４と連動して回転動作を可変速振動動作に変換するカム２７を有し、カムフォークは、参照符号４５で一般的に参照される一連のリンク機構及び歯車を介して出力シャフト又は下側シャフト４２を駆動する。

[0090]例えば、リンク機構４７を介してカムフォーク４４に結合されたギヤ及びセクタアセンブリ４６は、出力シャフト４２、最終的にはルーパ１２に動作可能に結合されたルーパシャフト４８の振動動作を引き起こす。このように、歯車装置の構成は、一実施形態では一方向に２２０度回転した後に再び戻ることができるルーパ１２の回転移動距離を決定する。勿論、２２０度より大きい又は小さい回転度もまた、本発明の様々な実施形態の範囲内であると理解される。振動式ルーパ１２を駆動する手段は、上記の説明に限定されず、それに応じて同じ効果を達成するように再構成することができることが理解される。

[0091]ルーパポストアセンブリ１４は、単一のルーパ１２（少なくとも図４を参照されたい）を有してもよく、又はルーパポストアセンブリは、所望の特定のステッチ構成に応じて、以下では二重ルーパポストアセンブリ５０（少なくとも図５を参照されたい）と呼ばれる二重ルーパを有するように構成されてもよい。前述のように、単一のルーパ又は二重ルーパは、本明細書に開示された任意の組み合わせで使用され得る。二重ルーパポストアセンブリ５０が使用される用途では、ヘッド１０はまた、二重ステッチパターンを提供するために針棒アセンブリ２０に追加された第２の針を有するように構成されてもよい。

[0092]ここで再び図４を参照すると、ルーパ１２は、下側シャフト４２のベベルギヤ５４と噛み合うベベルギヤ５２を介してルーパシャフト４８によって駆動される。また、図４には、下側シャフト４２のルーパ１２への振動回転動作の伝達を助けるためのブッシング５６、カラーロック５８、ポストハウジング７０、ギヤハウジング７２及びシリンダアームアセンブリハウジング７４が示されている。前述したように、図に示す形態は、単に非限定的な例示的な一実施形態として提供されており、ルーパ１２に振動動作を提供するための様々な他の手段は、本発明の様々な実施形態の範囲内であると考えられる。

[0093]図５において、第２のルーパ１２、ルーパシャフト４８、カラーロック５８、及びベベルギヤ５２は、ブッシング５６と共に、一対のルーパ１２を駆動するために延在ギヤハウジング７２内に設けられている。

[0094]ステッチを完了するために必要なシーケンスの１つの非限定的な例を以下に説明し、少なくとも図６～図１１に示す。ステップ１（図６）において、ルーパ１２は、その完全な反時計回りの回転位置にあるか、又はその回転の開始時にあり、針棒アセンブリ２０の針７２は、そのストロークの下端（下死点ＢＤＣ）にある。

[0095]また、少なくとも図６～図１１には、ヘッド１０、ステッチプレート７６、及び針７２を出入りさせるステッチプレート７６の開口又は孔７８によってステッチングされている部品又はその一部７４が示されている。ステッチプレート７６の少なくとも一部は、ルーパポストアセンブリ１４のハウジング７０の周りに配置されてもよい。針棒アセンブリ２０のウォーキングフット８０も示されている。ウォーキングフット８０は、針７２がその上死点位置とその下死点位置との間を上下に移動するときに所望の往復動作ウォーキングフット８０を提供するために、上側ドライブシャフト２２に動作可能に結合される。図６では、針７２はそのストロークの下端（下死点）にあり、ルーパ１２はその回転の開始点にある。更に、ウォーキングフット８０は、材料７４と接触しているが、それに殆ど圧力を加えていない。図６のＦＩＧ．６Ａは、ＦＩＧ．６の線６Ａ－６Ａに沿う図でもある。

[0096]ステップ２（図７）において、針７２は、矢印８２の方向でその上方への動きを開始し、針７２の先端と前の部品７４の裏側との間に配置された上糸８６にループ８４を形成する。同時に、ルーパ１２の先端８８は、糸ループ８４と針７２との間で、図に示す図に対して時計回りに移動する。更に、ウォーキングフット８０は、針７２が材料７４から後退するときに材料７４がステッチプレート７６と接触したままであるようにするために僅かな圧力を加える。図７のＦＩＧ．７Ａは、ＦＩＧ．７の線７Ａ－７Ａに沿う図である。

[0097]ステップ３（図８）において、針７２は、部品７４から出て、その完全に後退した（上死点ＴＤＣ）位置に位置決めされる。ルーパ１２は、図に示す図に関して、上糸ループ８４がルーパ１２のアーム９０に完全に着座した状態で、完全に時計回りの回転位置又は最大回転位置に移動している。ウォーキングフット８０も部品７４から持ち上げられ、部品７４上の針貫通の次の点まで前進し始める。図８のＦＩＧ．８Ａは、ＦＩＧ．８の線８Ａ－８Ａに沿う図である。

[0098]ステップ４（図９）において、針７２は、矢印７３の方向に下方に移動し、再び部品７４を貫通し、ルーパ１２にも係合している。針７２は、ここでは下降ストロークにあり、ルーパ１２が反時計回りに回転すると、下糸又は下糸９２とルーパ１２との間を移動する。図に示す図に関して、ウォーキングフット８０は、針７２が材料に入ると、材料又は部品７４と僅かに接触するように矢印７３の方向に下方に移動する。図９のＦＩＧ．９Ａは、ＦＩＧ．９の９Ａ－９Ａ線に沿う図である。

[0099]ステップ５（図１０）において、針７２は、ルーパ１２が図に示される図に対して反時計回りの回転を継続するにつれて矢印７３の方向にその下降ストロークで下方に移動し続け、上糸ループ８４を解放する。上糸８６は、図１０のステップ５においてルーパ１２によって解放される。図１０のＦＩＧ．１０Ａは、ＦＩＧ．１０の線１０Ａ－１０Ａに沿う図である。

[00100]ステップ６（図１１のＦＩＧ．１１及びＦＩＧ．１１Ａ。図１１のＦＩＧ．１１ＡはＦＩＧ．１１の線１１Ａ－１１Ａに沿う図である）において、針７２はそのストロークの下端（下死点）に到達し、ルーパ１２は、図示されている図に関して反時計回りの回転のその端位置に到達し、ステッチが完了すると、上糸８４は材料７４の裏側７５に対してしっかりと引っ張られ、下糸９２はそれに沿って引っ張られる。したがって、上糸ループ８４は上方に引っ張られ、これにより、縫製ヘッド１０が部品７４に対して前方に移動してステッチを仕上げる際に下糸９２を引っ張る。

[00101]本明細書に記載の振動式ルーパ形態は、ルーパ１２が部品７４と平行な平面内で回転して（少なくとも図６～図１１を参照されたい）部品に垂直な平面内でステッチ対前後ルーパ動作を形成するので、ルーパ１２（少なくとも図１２を参照されたい）を収容するために最小ステッチプレート深さを必要とし、これはチェーンステッチ縫製機でより一般的に見られる。ステッチプレートの深さは、所望の糸サイズを処理するために必要な最小ルーパ直径によって決定される。このコンパクトな形態により、従来の設備（例えば、図１３及び図１４を参照されたい）ではこれまで不可能であった、成形部品上のスルー平面半径の縫製が可能になる。

[00102]図１３では、ルーパ１２を部品７４のコーナー９６の裏側により近く配置することができるため、部品７４のコーナー９６をヘッド１０によって縫い合わせることができる。これは、ステッチプレート７６と部品７４又はコーナー９６との間のクリアランスが最小限であるか、又は隙間がなく、特にコーナー９６において一貫した均一なステッチ外観を確保するためである。対照的に、図１４を参照すると、ルーパアーム９８は、縫い合わされている部品７４の裏面に平行ではなく垂直な軸線１００を中心に回転する。図１４では、ステッチプレート７６と部品７４又はコーナー９６との間に過剰なクリアランスがあり、したがって、この過剰なクリアランスに起因して、不規則なステッチ長さ又はスキップされたステッチがコーナー９６に近接して生じ得る。したがって、本発明の様々な実施形態は、部品７４の狭いコーナーにステッチを施すことを可能にする。したがって、部分半径は、マシン／縫製プロセスの制限ではなく、視覚的外観によって決定され得る。更に、振動式ルーパ１２を使用することにより、ステッチを形成するために上糸と下糸の両方が使用される。

[00103]シリンダアーム１６の端部から始まり、そこから上方に延びるミシンポストは、ステッチプレート７６の上端で終端する。添付の図に示すように、ステッチプレート７６及び／又はポストもしくはポストハウジング７６の「ｘ」方向の寸法は、ルーパ１２自体の直径によってのみ制限される。ポスト又はポストハウジング７０の高さに沿った任意の点でそのサイズを増加させるための他の機構は、ポスト又はポストハウジング７０に存在せず、これにより、ポスト又はポストハウジング７０及びそのステッチプレート７６を、ステッチプレート７６と縫い合わされている部品の裏側との間の最小量のクリアランスで、コーナー９６又は他の小さな到達しにくい領域などの小さな領域に挿入することが可能になり、それにより、より効果的又は効率的なステッチパターンが得られる。

[00104]部品の裏側への最適なアクセスが達成されるように、下側シャフト（出力シャフト）をルーパシャフトに対して調整することができることも理解される。

[00105]図１５には、シリンダアーム又はシリンダアームアセンブリ輸送部をヘッド１０内に導入する一方法が示されている。シリンダアーム又はシリンダアームアセンブリ１６の輸送部を利用して、ステッチ作成中に針７２とルーパ１２との間の適切な関係を維持することができる。ヘッド１０の揺動フレーム駆動シャフト１０１には、シリンダアーム駆動リンク１０２が取り付けられており、シリンダアーム駆動リンクは、シリンダアーム駆動リンク１０３に回動可能に接続される。シリンダアーム駆動リンク１０３は、シリンダ駆動アセンブリ１６に接続されたシリンダアーム回転駆動クランプ１０４に回動可能に接続される。この構成により、シリンダアームアセンブリ１６は、揺動フレーム駆動シャフト１０１を中心とした揺動フレーム１０５の回転に伴って、順次、下側シャフト４２を中心として回転することができる。揺動フレーム駆動シャフト１０１を中心とした揺動フレーム１０５の回転が縫い付け方向の針の位置を制御するので、シリンダアームアセンブリ１６の回転動作を揺動フレーム駆動シャフト１０１に接続することにより、針７２とルーパ１２との界面が、上側針棒輸送部が利用されるときに常に正確であることが保証される。

[00106]図１６のＦＩＧ．１６Ａ～ＦＩＧ．１６Ｃは、ステッチサイクル中の三点におけるシリンダアーム１６に対する揺動フレーム１０５の向きを示す。

[00107]図１７のＦＩＧ．１７Ａ～ＦＩＧ．１７Ｅは、ルーパ１２と係合する前に、上糸ループのサイズを制御し、上糸ループの位置を安定させるための糸ブレーキ又はブレーキパッド１０６の使用を示す。図１７のＦＩＧ．１７Ａは、糸ブレーキ１０６が引っ込められた上死点（ＴＤＣ）位置にある針を示し、上糸８６が針７２のアイを通って自由に動くことを可能にする。図１７のＦＩＧ．１７Ｂは、糸ブレーキ１０６が針棒１０７に向かって前方に移動し始め、糸が針１０７のアイに入る前に上糸８６の通過に抵抗を加える、針棒７２の移動の下方移動に沿った点を示す。図１７のＦＩＧ．１７Ｃは、上糸８６が針７２のアイを通過するのを防止する、針棒１０７に対して糸８６に加えられる全糸ブレーキ１０６の圧力を示す。針棒がこの点から下方に続くと、上糸ループの形成が始まり、ルーパ１２が取り上げられるまで適切な位置に保持される。図１７のＦＩＧ．１７Ｄは、下死点（ＢＤＣ）位置にある針棒１０７を示す。図１７のＦＩＧ．１７Ｅは、ルーパ１２が上糸ループと係合する、上方向に移動した時点の針棒１０７を示す。この時点でも、糸ブレーキ１０６は通常、針棒１０７から外れ始め、針７２のアイを通る上糸８６の自由な通過を可能にする。

[00108]針棒１０７がＴＤＣ（少なくとも図１７のＦＩＧ．１７Ａを参照されたい）にあるとき、ばね鋼アーム１０８は、（ばね鋼アームの形状の結果として）ローラホイールアセンブリ１０９によって押し下げられる。ばね鋼アーム１０８は、糸ブレーキに固定され、矢印１１１の方向に付勢力を与えるように構成される。

[00109]針棒１０７が下方に（及びそれと共にばね鋼アーム１０８が）移動すると、移動しないローラホイール１０９は最終的にばね鋼アーム１０８上の偏向が発生しない点に到達し、その点でブレーキパッド又はねじブレーキ１０６が圧力を加え、ねじ山８６を針棒１０７に捕捉する。これは、針棒１０７の下降ストローク長の約５０％で発生する。

[00110]ブレーキ圧力は、針ストロークのＢＤＣまでずっと印加されたままであり（ばねが作動しなくなり）、ブレーキ解放が始まる（ばねの作動が始まる）前にその上昇ストローク距離の約２５％まで印加されたままである。

[00111]糸ブレーキ１０６は、５０％針棒１０７の上向きストロークで完全に解放され、ＴＤＣに対する上向き針棒動作のバランスのために解放されたままである（ばね作動）。

[00112]上記のブレーキ係合点及び解放点は近似的であり、利用される用途及びねじ山に応じて、ローラホイールアセンブリ１０９の位置を上下に動かすことによって調整することができる。

[00113]勿論、ブレーキ作動／停止の他の手段も可能であることが理解される。

[00114]図１８のＦＩＧ．１８Ａ～ＦＩＧ．１８Ｄはまた、ルーパ１２と係合する前に、上糸ループのサイズを制御し、位置を安定させるための糸ブレーキ１０６の使用を示す。図１８のＦＩＧ．１８Ａは、糸ブレーキ１０６が引き込まれた上死点（ＴＤＣ）位置の針を示し、上糸８６が針７２のアイを通って自由に動くことを可能にし、一方、図１８のＦＩＧ．１８Ｂ及びＦＩＧ．１８Ｃは、糸ブレーキ１０６が適用された針７２及び針棒１０７の下方動作に沿った点を示す。図１８のＦＩＧ．１８Ｄは、糸ブレーキがかけられた下死点（ＢＤＣ）位置にある針棒１０７を示す。

[00115]図１９は、ルーパ１２が上糸ループを取り上げているときのルーパの上面図である。

[00116]針棒１０７に対する糸ブレーキ１０６の係合／係合解除の位置及びタイミングは、ルーパ１２によるピックアップの前及び最中に最適な上糸ループ形成を達成するために必要に応じて調整することができることが理解される。

[00117]一実施形態では、部品７４は、車両の内部部分の一部であってもよい。一実施態様では、この部分は、車両の内部の任意の一部分であってもよい。例えば、一部分は、車両のインストルメントパネルの部分を含んでもよい。勿論、一部分は、車両内の任意の表面に配置されてもよい。非限定的な例としては、車両ドアパネル、車両コンソール蓋、車両コンソールパネル、インストルメントパネル、車両アームレスト、ヘッドライナー、シートバック、パッケージトレイ、任意の装飾車両内面が挙げられる。更に、本明細書に開示される方法論は、他の非車両製造プロセスで使用されるアイテム又は構成要素に適用されてもよく、したがって、一部分又は部品７４は、任意の製造品を指すことができる。

[00118]内装部分又は物品又は部品７４は、単層又は多層構造であってもよい。一実施形態では、部品７４は、実質的に滑らかな外面と、外面から外方に面する下面とを有する外皮層を少なくとも含む。外皮層は、実質的な可撓性及び審美的に心地よい特性を有するプラスチック材料で形成されることが好ましい。当然のことながら、本発明の様々な実施形態では、他の材料の天然（例えば、皮革など）及び模擬被覆が使用されることが企図される。一実施形態では、内装部分は、車両内部の装飾要素である。

[00119]内装部分の柔軟性を高めるために、一実施形態では、クッション支持材料の層を外皮層の下の領域に設けることができる。クッション支持材料は、任意の数の異なる構造であってもよいが、架橋ポリプロピレン（ＸＬＰＰ）又はポリウレタン（ＰＵ）発泡体などの発泡材料が潜在的に好ましい場合があることが考えられる。

[00120]寸法的に安定したプラスチック又は他の適切な材料の基板パネルもまた、クッション支持材料の下に配置されてもよい。

[00121]一実施形態によれば、緩衝支持材料及び基板パネルは、協働して外皮層の支持構造を提供するように機能することができる。

[00122]クッション支持材料を形成するＰＵ発泡体は、多層複合構造を形成するように外皮層と基板パネルとの間に吹き付けられてもよいと考えられる。クッション材料は、その後に利用され得るように任意の基板パネルにわたって適用され得る予備層状複合材を形成するように、予備クラッディング工程において外皮層に取り付けられ得ることも考えられる。クッション材料は、その後に外皮層で包むことができる予備層状複合材を形成するように、予備クラッディング工程において外側基材層に取り付けられてもよいことも考えられる。

[00123]更に、部品は、単一層（スキンのみ）、二重層（スキン／フォーム）又は三重層（スキン／フォーム／基材）のいずれかであってもよい。更に別の代替実施形態では、皮膚と基材との間の中間発泡体層は、発泡体層の代わりにスペーサファブリックであってもよい。更に別の代替実施形態では、スペーサファブリックは、スキンと発泡層との間、又は基材と発泡層との間、又はスキンと発泡層と発泡層と基材との両方の間のいずれかで発泡層と共に使用されてもよい。したがって、本明細書に開示される方法及び関連装置は、前述の部品７４の構成のいずれかと共に使用されると考えられる。

[00124]他の実施形態では、部品７４は、単層又は複数層を有することができる真空成形プロセス又は真空成形部品によって形成することができ、その一部は異なる材料から形成することができ、部品は様々な構成を有する三次元形態を有する。更に、前述の部品は、ステッチプロセス又は適用中に部品を適切に曲げることができないという点で、それに関連する剛性を有することができる。

[00125]前述したように、高価なカットアンドソー技術を使用することなく、装飾的な自動車トリム部品に格好のいい非機能性ステッチを提供することが望まれている。本発明の一実施形態によれば、本方法は、ステッチが隣接して配置される（例えば、互いに対向して平行である）ダブルステッチを施すために使用される。

[00126]本発明の様々な実施形態は、輸送産業又は車両及び車両部品製造に使用される未形成及び予備形成材料構造に装飾的ステッチを施す代替方法に関する。本明細書に開示される方法は、フラットストック材料（カットアンドソー）の両方に使用することができるが、材料に損傷を与えることなく容易に平坦化することができないようにある程度の剛性を有する部品に使用すると、より大きな利益をもたらす。

[00127]本明細書で使用される場合、「第１の」、「第２の」などの用語は、本明細書では順序、量、又は重要性を示すものではなく、むしろ１つの要素を他の要素から区別するために使用され、本明細書の「１つ（ａ）」及び「１つ（ａｎ）」という用語は量の限定を示すものではなく、むしろ参照される項目の少なくとも１つの存在を示す。更に、「下端」及び「上端」という用語は、特に明記しない限り、単に説明の便宜のために本明細書で使用され、任意の１つの位置又は空間的方向に限定されないことに留意されたい。

[00128]量に関連して使用される修飾語「約」は、記載された値を含み、文脈によって指示される意味を有する（例えば、は、特定の量の測定に関連する誤差の程度を含む。）。

[00129]典型的な実施形態に関して本発明を説明してきたが、当業者であれば分かるように、本発明の範囲から逸脱することなく、様々な変更を成すことができるとともに、等価物がその要素に取って代わることができる。また、本発明の本質的範囲から逸脱することなく、特定の状況又は材料を本発明の教示内容に適合させるべく多くの改変を成すことができる。したがって、本発明は、本発明を実施するために企図される最良の形態として開示された特定の実施形態に限定されず、本発明は、本出願の範囲内に入る全ての実施形態を含むことが意図される。

Claims (10)

1. 三次元形態を有する装飾部品にステッチを施すためのヘッドにおいて、
   前記ヘッドに動作可能に結合される針棒アセンブリと、
   前記装飾部品に複数のステッチをもたらすために前記針棒アセンブリと協働するように構成され、前記装飾部品と平行な平面内で回転するルーパと、
   前記ルーパを前記平面内で往復動するように駆動させるべく構成されるとともに、前記針棒アセンブリを往復動するように駆動するべく構成されるモータに動作可能に結合され、シリンダアームアセンブリ及びダウンシャフトアセンブリを介して前記ヘッドに動作可能に結合されるポストアセンブリと
   を備え、
   前記シリンダアームアセンブリが、揺動フレーム駆動シャフトを前記シリンダアームアセンブリに接続する機械的リンク機構を介して揺動フレームと同期して回転される、ヘッド。
2. 前記針棒アセンブリが、前記モータに動作可能に結合される上側ドライブシャフトによって往復駆動され、前記ポストアセンブリも中間ドライブシャフトを介して前記上側ドライブシャフトによって往復駆動される、請求項１に記載のヘッド。
3. 前記シリンダアームアセンブリ及び／又は前記ダウンシャフトアセンブリの少なくとも一方が、前記ポストアセンブリが前記ヘッドの前記針棒アセンブリに対して再配置されるように他のシリンダアームアセンブリ及び／又は他のダウンシャフトアセンブリを前記ヘッドに固定できるように、前記ヘッドに取り外し可能に固定される、請求項２に記載のヘッド。
4. 前記シリンダアームアセンブリ及び／又は前記ダウンシャフトアセンブリの少なくとも一方が、前記ポストアセンブリが前記ヘッドの前記針棒アセンブリに対して再配置されるように他のシリンダアームアセンブリ及び／又は他のダウンシャフトアセンブリを前記ヘッドに固定できるように、前記ヘッドに取り外し可能に固定される、請求項１に記載のヘッド。
5. 前記シリンダアームアセンブリ及び前記ダウンシャフトアセンブリが、前記ポストアセンブリを前記針棒アセンブリに対して再配置できるように他のシリンダアームアセンブリ及び他のダウンシャフトアセンブリと交換可能である、請求項１に記載のヘッド。
6. 他の針と、前記装飾部品に複数のステッチの２つの別個のパターンを同時にもたらすために前記他の針と協働するように構成される他のルーパとを更に備え、前記他のルーパが、前記装飾部品と平行な前記平面内で回転する、請求項１に記載のヘッド。
7. 前記ポストアセンブリが、前記ルーパ及び前記他のルーパを前記平面内で往復動するように駆動させるべく構成され、前記ポストアセンブリが、２つの針を備える前記針棒アセンブリを往復動するように駆動させるべく構成されるモータに動作可能に結合される、請求項６に記載のヘッド。
8. 上糸と前記ルーパとの係合前及び係合中に上糸ループのサイズを制御して上糸ループの位置を安定させるように構成される上糸ブレーキを更に備える、請求項７に記載のヘッド。
9. 上糸と前記ルーパとの係合前及び係合中に上糸ループのサイズを制御して上糸ループの位置を安定させるように構成される上糸ブレーキを更に備える、請求項２に記載のヘッド。
10. 上糸と前記ルーパとの係合前及び係合中に上糸ループのサイズを制御して上糸ループの位置を安定させるように構成される上糸ブレーキを更に備える、請求項１に記載のヘッド。
    
    

Images