JP2023152510A - Voice output control device and voice output control method - Google Patents

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JP2023152510A JP2022062569A JP2022062569A JP2023152510A JP 2023152510 A JP2023152510 A JP 2023152510A JP 2022062569 A JP2022062569 A JP 2022062569A JP 2022062569 A JP2022062569 A JP 2022062569A JP 2023152510 A JP2023152510 A JP 2023152510A
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Abstract

To appropriately cancel impact noise reaching a head portion of a user through the body thereof.SOLUTION: A voice output control device 60 is a voice output control device of an earphone, comprising: a voice output control unit 67 that controls a voice output from the earphone; an acceleration speed acquisition unit 63 that acquires an acceleration speed data indicating impact transmitted by bone conduction to an ear portion of a user from an acceleration speed sensor 53 arranged in the earphone; and a vibration cancellation processing portion 65 that cancels impact noise transmitted by the bone conduction to the ear portion of the used on the basis of the acceleration speed data acquired by the acceleration speed acquisition unit 63. The voice output control unit 67 controls an output of a voice cancelled by the impact noise by the vibration cancellation processing portion 65.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、音声出力制御装置および音声出力制御方法に関する。 The present invention relates to an audio output control device and an audio output control method.

振動騒音源からの振動騒音を消音する制御信号をスピーカから出力させ、マイクが検出する振動騒音と制御信号との誤差信号、および加速度センサが検出する振動騒音源の加速度信号が入力される能動騒音制御装置が知られている(例えば、特許文献1参照)。 Active noise outputs a control signal that mutes vibration noise from a vibration noise source from a speaker, and inputs an error signal between the vibration noise detected by a microphone and the control signal, and an acceleration signal of the vibration noise source detected by an acceleration sensor. A control device is known (for example, see Patent Document 1).

国際公開第2015/125275号International Publication No. 2015/125275

ワイヤレスイヤホンなどにおいて、周囲の騒音をキャンセルして、再生中の音楽などの音声を聞こえやすくすることが知られている。しかしながら、ワイヤレスイヤホンを装着したユーザが歩いたり走ったりする際などに、ユーザの身体を伝って頭部まで到達する衝撃音によって、再生中の音楽が聞こえにくいことがある。そこで、ユーザの身体を伝って頭部まで到達する衝撃音を適切にキャンセルすることが望まれる。 It is known that wireless earphones cancel out surrounding noise to make it easier to hear the music being played. However, when a user wearing wireless earphones walks or runs, it may be difficult to hear the music being played due to the impact sound that travels through the user's body and reaches the user's head. Therefore, it is desirable to appropriately cancel the impact sound that travels through the user's body and reaches the user's head.

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、ユーザの身体を伝って頭部まで到達する衝撃音を適切にキャンセルすることを目的とする。 The present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to appropriately cancel impact sound that travels through the user's body and reaches the user's head.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る音声出力制御装置は、イヤホンの音声出力制御装置であって、前記イヤホンからの音声出力を制御する音声出力制御部と、前記イヤホンに配置された加速度センサから、ユーザの耳部に骨伝導によって伝わった衝撃を示す加速度データを取得する加速度取得部と、前記加速度取得部によって取得された前記加速度データに基づいて、前記ユーザの耳部に骨伝導によって伝わった衝撃音をキャンセルする振動キャンセル処理部と、を備え、前記音声出力制御部は、前記振動キャンセル処理部によって衝撃音をキャンセルした音声を出力するよう制御する。 In order to solve the above-mentioned problems and achieve the objects, an audio output control device according to the present invention is an audio output control device for earphones, and includes an audio output control section that controls audio output from the earphones, and an audio output control section that controls audio output from the earphones; an acceleration acquisition unit that acquires acceleration data indicating an impact transmitted to the user's ear by bone conduction from an acceleration sensor disposed in the earphone; and a vibration cancellation processing section that cancels impact sound transmitted to the ear by bone conduction, and the audio output control section controls the vibration cancellation processing section to output sound with the impact sound canceled.

本発明に係る音声出力制御方法は、イヤホンの音声出力制御方法であって、前記イヤホンからの音声出力を制御する音声出力制御ステップと、前記イヤホンに配置された加速度センサから、ユーザの耳部に骨伝導によって伝わった衝撃を示す加速度データを取得する加速度取得ステップと、前記加速度取得ステップによって取得された前記加速度データに基づいて、前記ユーザの耳部に骨伝導によって伝わった衝撃音をキャンセルする振動キャンセル処理ステップと、を含み、前記音声出力制御ステップは、前記振動キャンセル処理ステップによって衝撃音をキャンセルした音声を出力するよう制御する。 The audio output control method according to the present invention is an audio output control method for earphones, which includes: an audio output control step for controlling audio output from the earphones; an acceleration acquisition step of acquiring acceleration data indicating an impact transmitted by bone conduction; and a vibration that cancels the impact sound transmitted to the user's ear by bone conduction based on the acceleration data acquired by the acceleration acquisition step. a cancellation processing step, and the audio output control step controls to output the sound with the impact sound canceled by the vibration cancellation processing step.

本発明によれば、ユーザの身体を伝って頭部まで到達する衝撃音を適切にキャンセルすることができるという効果を奏する。 According to the present invention, it is possible to appropriately cancel the impact sound that travels through the user's body and reaches the user's head.

図1は、第一実施形態に係る左イヤホンの構成例を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing an example of the configuration of the left earphone according to the first embodiment. 図2は、第一実施形態に係る右イヤホンの構成例を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing a configuration example of the right earphone according to the first embodiment. 図3は、第一実施形態に係る制御装置の流れを示すフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart showing the flow of the control device according to the first embodiment. 図4は、第二実施形態に係る左イヤホンの構成例を示すブロック図である。FIG. 4 is a block diagram showing a configuration example of the left earphone according to the second embodiment. 図5は、第二実施形態に係る右イヤホンの構成例を示すブロック図である。FIG. 5 is a block diagram showing a configuration example of the right earphone according to the second embodiment. 図6は、第二実施形態に係る制御装置の流れを示すフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart showing the flow of the control device according to the second embodiment.

以下に添付図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。本実施形態では、イヤホンやヘッドホンなどの耳元で音声出力する機器を総称して「イヤホン」と表現し、特に実施形態としてワイヤレスイヤホンに適用したものを説明する。本発明に係るワイヤレスイヤホン10の音声出力制御装置および音声出力制御方法の実施形態を詳細に説明する。なお、以下の実施形態により本発明が限定されるものではない。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. In this embodiment, devices that output audio near the ear, such as earphones and headphones, are collectively referred to as "earphones," and in particular, an embodiment will be described in which the present invention is applied to wireless earphones. Embodiments of an audio output control device and an audio output control method for wireless earphones 10 according to the present invention will be described in detail. Note that the present invention is not limited to the following embodiments.

[第一実施形態]
ワイヤレスイヤホン10は、左右分離型のワイヤレス式のイヤホンである。ワイヤレスイヤホン10は、左イヤホン10Lと右イヤホン10Rとを有する。左イヤホン10Lと右イヤホン10Rとは、例えばBluetooth(登録商標)接続によってペアリングされている。以下の説明において、左イヤホン10Lと右イヤホン10Rとの区別を要しない場合、ワイヤレスイヤホン10として説明する。左イヤホン10Lと右イヤホン10Rとは、図示しない充電ケースに収納されることにより、充電可能である。
[First embodiment]
The wireless earphone 10 is a left and right separated type wireless earphone. The wireless earphone 10 has a left earphone 10L and a right earphone 10R. The left earphone 10L and the right earphone 10R are paired, for example, by Bluetooth (registered trademark) connection. In the following description, if it is not necessary to distinguish between the left earphone 10L and the right earphone 10R, they will be described as the wireless earphone 10. The left earphone 10L and the right earphone 10R can be charged by being housed in a charging case (not shown).

本実施形態では、ワイヤレスイヤホン10は、左イヤホン10Lが携帯用電子機器と通信可能な親機であり、右イヤホン10Rが左イヤホン10Lと通信可能な子機であるものとして説明するが、これに限定されない。ワイヤレスイヤホン10は、右イヤホン10Rが親機であり、左イヤホン10Lが子機であってもよく、この場合、左イヤホン10Lと右イヤホン10Rとの構成が以下の説明とは逆になる。 In the present embodiment, the wireless earphone 10 will be described assuming that the left earphone 10L is a base device that can communicate with a portable electronic device, and the right earphone 10R is a slave device that can communicate with the left earphone 10L. Not limited. In the wireless earphone 10, the right earphone 10R may be a parent device, and the left earphone 10L may be a child device. In this case, the configurations of the left earphone 10L and the right earphone 10R are opposite to those described below.

(左イヤホン)
図1を用いて、左イヤホン10Lについて説明する。図1は、第一実施形態に係る左イヤホンの構成例を示すブロック図である。左イヤホン10Lは、左耳用のイヤホンである。左イヤホン10Lは、携帯用電子機器から音楽データを取得する。左イヤホン10Lは、音楽データの左チャンネルデータをスピーカ56Lから出力する。左イヤホン10Lは、音楽データの右チャンネルデータを右イヤホン10Rへ出力する。左イヤホン10Lは、通信部51Lと、左右用通信部52Lと、3軸センサ(加速度センサ)53Lと、スピーカ56Lと、左バッテリ59Lと、制御部(音声出力制御装置)60Lとを有する。
(Left earphone)
The left earphone 10L will be explained using FIG. 1. FIG. 1 is a block diagram showing an example of the configuration of the left earphone according to the first embodiment. The left earphone 10L is an earphone for the left ear. The left earphone 10L acquires music data from a portable electronic device. The left earphone 10L outputs left channel data of music data from the speaker 56L. The left earphone 10L outputs right channel data of music data to the right earphone 10R. The left earphone 10L includes a communication section 51L, a left and right communication section 52L, a triaxial sensor (acceleration sensor) 53L, a speaker 56L, a left battery 59L, and a control section (audio output control device) 60L.

通信部51Lは、通信ユニットである。通信部51Lは、携帯用電子機器とデータを送受信可能に接続する。本実施形態では、通信部51Lは、携帯用電子機器から、音楽データを含むデータを受信する。通信部51Lは、例えば、Bluetooth、または、NFMI(Near-Field Magnetic Induction)を含む近距離無線通信や近距離電磁誘導が可能である。本実施形態では、通信部51Lは、携帯用電子機器と、Bluetooth接続によってペアリング可能である。 The communication section 51L is a communication unit. The communication unit 51L connects to a portable electronic device so as to be able to transmit and receive data. In this embodiment, the communication unit 51L receives data including music data from a portable electronic device. The communication unit 51L is capable of short-range wireless communication and short-range electromagnetic induction, including, for example, Bluetooth or NFMI (Near-Field Magnetic Induction). In this embodiment, the communication unit 51L can be paired with a portable electronic device through Bluetooth connection.

左右用通信部52Lは、通信ユニットである。左右用通信部52Lは、右イヤホン10Rとデータを送信可能に接続する。本実施形態では、左右用通信部52Lは、携帯用電子機器から受信した音楽データのうち、右チャンネルデータを右イヤホン10Rへ送信する。左右用通信部52Lは、例えば、Bluetoothを含む近距離無線通信が可能である。通信部51Lは、右イヤホン10Rと、Bluetooth接続によってペアリング可能である。 The left and right communication section 52L is a communication unit. The left and right communication unit 52L is connected to the right earphone 10R so as to be able to transmit data. In this embodiment, the left and right communication unit 52L transmits right channel data to the right earphone 10R among the music data received from the portable electronic device. The left and right communication unit 52L is capable of short-range wireless communication including, for example, Bluetooth. The communication unit 51L can be paired with the right earphone 10R through Bluetooth connection.

3軸センサ53Lは、左イヤホン10Lにおける振動、言い換えると、左イヤホン10Lを装着したユーザの頭部、より詳しくは、左耳部に骨伝導によって伝わった衝撃を検出する加速度センサである。3軸センサ53Lは、例えば、ユーザの歩行またはランニング中の着地などの衝撃を検出する。3軸センサ53Lは、取得した加速度データを加速度取得部63Lへ出力する。加速度データは、X軸方向の加速度データとY軸方向の加速度データとZ軸方向の加速度データとを含む。 The three-axis sensor 53L is an acceleration sensor that detects vibrations in the left earphone 10L, in other words, an impact transmitted to the head of the user wearing the left earphone 10L, more specifically, to the left ear by bone conduction. The three-axis sensor 53L detects, for example, an impact such as landing while the user is walking or running. The three-axis sensor 53L outputs the acquired acceleration data to the acceleration acquisition section 63L. The acceleration data includes acceleration data in the X-axis direction, acceleration data in the Y-axis direction, and acceleration data in the Z-axis direction.

スピーカ56Lは、左耳において視聴させる音声を出力する。スピーカ56Lは、音声出力制御部67Lにおいて、音楽データの左チャンネルデータをD/A変換して得られた電気信号を音に変換して出力する。 The speaker 56L outputs audio to be listened to in the left ear. The speaker 56L converts the electrical signal obtained by D/A converting the left channel data of the music data into a sound in the audio output control section 67L, and outputs the sound.

左バッテリ59Lは、左イヤホン10Lが動作するための電力を供給する。左バッテリ59Lは、繰り返し充放電を実行可能な電池である。左バッテリ59Lは、例えば、ニッケル水素充電池、リチウムイオン充電池またはリチウムポリマー充電池である。左バッテリ59Lは、左イヤホン10Lに内蔵されている。左バッテリ59Lは、充電ケースに収容された際に充電される。 The left battery 59L supplies power for operating the left earphone 10L. The left battery 59L is a battery that can be repeatedly charged and discharged. The left battery 59L is, for example, a nickel metal hydride rechargeable battery, a lithium ion rechargeable battery, or a lithium polymer rechargeable battery. The left battery 59L is built into the left earphone 10L. The left battery 59L is charged when housed in the charging case.

(左イヤホンの制御部)
制御部60Lは、左イヤホン10Lからの音声の出力を制御する。制御部60Lは、左イヤホン10Lを装着したユーザの左耳部に伝わった衝撃による衝撃音をキャンセルした音声を出力する。制御部60Lは、例えば、CPU(Central Processing Unit)などで構成された演算処理装置である。制御部60Lは、図示しない記憶部に記憶されているプログラムをメモリにロードして、プログラムに含まれる命令を実行する。制御部60Lには図示しない内部メモリが含まれ、データの一時記憶などに用いられる。制御部60Lは、通信制御部61Lと、左右用通信制御部62Lと、加速度取得部63Lと、振動キャンセル処理部65Lと、音声出力制御部67Lとを有する。
(Left earphone control)
The control unit 60L controls the output of audio from the left earphone 10L. The control unit 60L outputs sound that cancels the impact sound caused by the impact transmitted to the left ear of the user wearing the left earphone 10L. The control unit 60L is an arithmetic processing device including, for example, a CPU (Central Processing Unit). The control unit 60L loads a program stored in a storage unit (not shown) into memory and executes instructions included in the program. The control unit 60L includes an internal memory (not shown), which is used for temporary storage of data. The control unit 60L includes a communication control unit 61L, a left and right communication control unit 62L, an acceleration acquisition unit 63L, a vibration cancellation processing unit 65L, and an audio output control unit 67L.

通信制御部61Lは、通信部51Lを制御することで、携帯用電子機器と無線通信を行う。 The communication control unit 61L performs wireless communication with the portable electronic device by controlling the communication unit 51L.

左右用通信制御部62Lは、左右用通信部52Lを制御することで、右イヤホン10Rと無線通信を行う。 The left and right communication control unit 62L performs wireless communication with the right earphone 10R by controlling the left and right communication unit 52L.

加速度取得部63Lは、3軸センサ53Lから加速度データを取得する。加速度取得部63Lは、左イヤホン10Lにおける振動、言い換えると、左イヤホン10Lを装着したユーザの左耳部に伝わった衝撃を示す加速度データを取得する。加速度取得部63Lは、例えば、ユーザの歩行またはランニング中の着地などの衝撃を示す加速度データを取得する。 The acceleration acquisition unit 63L acquires acceleration data from the three-axis sensor 53L. The acceleration acquisition unit 63L acquires acceleration data indicating the vibration in the left earphone 10L, in other words, the impact transmitted to the left ear of the user wearing the left earphone 10L. The acceleration acquisition unit 63L acquires acceleration data indicating, for example, an impact such as landing while the user is walking or running.

振動キャンセル処理部65Lは、加速度取得部63Lによって取得された加速度データに基づいて、左イヤホン10Lを装着したユーザの左耳部に伝わった衝撃による衝撃音をキャンセルする。振動キャンセル処理部65Lは、加速度取得部63Lによって取得された加速度データに基づいて、例えば、ユーザの左耳部の骨伝導による衝撃音をキャンセルする。振動キャンセル処理部65Lは、加速度取得部63Lによって取得された加速度データに基づいて、例えば、ユーザの歩行またはランニング中の着地時の衝撃による衝撃音をキャンセルする。振動キャンセル処理部65Lは、衝撃音をキャンセルするための波形データを生成して音声出力制御部67Lへ送信する。より詳しくは、振動キャンセル処理部65Lは、加速度データからユーザの歩行またはランニング中の着地時の衝撃による振動の逆位相の波形データを生成する。 The vibration cancellation processing unit 65L cancels the impact sound caused by the impact transmitted to the left ear of the user wearing the left earphone 10L, based on the acceleration data acquired by the acceleration acquisition unit 63L. The vibration cancellation processing unit 65L cancels, for example, impact sound caused by bone conduction in the user's left ear based on the acceleration data acquired by the acceleration acquisition unit 63L. The vibration cancellation processing unit 65L cancels, for example, an impact sound caused by an impact when the user lands while walking or running, based on the acceleration data acquired by the acceleration acquisition unit 63L. The vibration cancellation processing section 65L generates waveform data for canceling the impact sound and transmits it to the audio output control section 67L. More specifically, the vibration cancellation processing unit 65L generates waveform data having a phase opposite to the vibration caused by the impact when the user lands while walking or running, from the acceleration data.

振動キャンセル処理部65Lは、取得した加速度データからそのまま逆位相の波形データを生成してもよい。これにより、リアルタイムでユーザの歩行またはランニング中の着地時の衝撃による振動の逆位相の波形データが生成される。 The vibration cancellation processing unit 65L may directly generate waveform data of opposite phase from the acquired acceleration data. As a result, waveform data with the opposite phase of the vibration caused by the impact when the user lands while walking or running is generated in real time.

振動キャンセル処理部65Lは、例えば、直近数分間程度の加速度データから、ユーザの歩速を予測して予測波形データを生成して、その逆位相の波形データを生成してもよい。例えば、歩行時又はランニング時の歩速は一定である。このため、直近数分間程度の加速度データから歩速を予測することができる。 The vibration cancellation processing unit 65L may, for example, predict the user's walking speed from acceleration data for the most recent few minutes, generate predicted waveform data, and generate waveform data with the opposite phase of the predicted waveform data. For example, the walking speed when walking or running is constant. Therefore, the walking speed can be predicted from the acceleration data of the last several minutes or so.

音声出力制御部67Lは、左イヤホン10Lからの音声の出力を制御する。より詳しくは、音声出力制御部67Lは、左イヤホン10Lにおいて、音楽データを音として出力する制御を行う。音声出力制御部67Lは、音楽データの左チャンネルデータをD/A変換して増幅した信号をスピーカ56Lから出力させる。 The audio output control unit 67L controls the output of audio from the left earphone 10L. More specifically, the audio output control unit 67L controls the left earphone 10L to output music data as sound. The audio output control section 67L outputs a signal obtained by D/A converting the left channel data of the music data and amplifying it from the speaker 56L.

音声出力制御部67Lは、スピーカ56Lから出力させる際に、振動キャンセル処理部65Lによって衝撃音をキャンセルした音声を出力するよう制御する。より詳しくは、音声出力制御部67Lは、振動キャンセル処理部65Lによって生成された、衝撃による振動の逆位相の波形データを音楽データの信号に重畳して出力する。音声出力制御部67Lは、例えば、ユーザの左耳部の骨伝導による衝撃音をキャンセルした音声をスピーカ56Lから出力するよう制御する。音声出力制御部67Lは、例えば、ユーザの歩行またはランニング中の着地時の衝撃による衝撃音をキャンセルした音声をスピーカ56Lから出力するよう制御する。 The audio output control unit 67L controls the vibration cancellation processing unit 65L to output sound with impact sound canceled when outputting from the speaker 56L. More specifically, the audio output control unit 67L superimposes waveform data generated by the vibration cancellation processing unit 65L and has an opposite phase to the vibration caused by the impact on the music data signal, and outputs the superimposed waveform data. For example, the audio output control unit 67L controls the speaker 56L to output audio that cancels impact sound caused by bone conduction in the user's left ear. For example, the audio output control unit 67L controls the speaker 56L to output audio that cancels the impact sound caused by the impact when the user lands while walking or running.

(右イヤホン)
図2を用いて、右イヤホン10Rについて説明する。図2は、第一実施形態に係る右イヤホンの構成例を示すブロック図である。右イヤホン10Rは、右耳用のイヤホンである。右イヤホン10Rは、左イヤホン10Lから音楽データの右チャンネルデータを取得して出力する。右イヤホン10Rは、左右用通信部52Rと、3軸センサ(加速度センサ)53Rと、スピーカ56Rと、右バッテリ59Rと、制御部(音声出力制御装置)60Rとを有する。
(right earphone)
The right earphone 10R will be explained using FIG. 2. FIG. 2 is a block diagram showing a configuration example of the right earphone according to the first embodiment. The right earphone 10R is an earphone for the right ear. The right earphone 10R acquires right channel data of music data from the left earphone 10L and outputs it. The right earphone 10R includes a left and right communication section 52R, a triaxial sensor (acceleration sensor) 53R, a speaker 56R, a right battery 59R, and a control section (audio output control device) 60R.

左右用通信部52Rは、通信ユニットである。左右用通信部52Rは、左イヤホン10Lとデータを送受信可能に接続する。本実施形態では、左右用通信部52Rは、左イヤホン10Lから音楽データの右チャンネルデータを受信する。左右用通信部52Rは、例えば、Bluetoothを含む近距離無線通信が可能である。左右用通信部52Rは、左イヤホン10Lと、Bluetooth接続によってペアリング可能である。 The left and right communication section 52R is a communication unit. The left and right communication unit 52R is connected to the left earphone 10L so as to be able to transmit and receive data. In this embodiment, the left and right communication unit 52R receives right channel data of music data from the left earphone 10L. The left and right communication unit 52R is capable of short-range wireless communication including, for example, Bluetooth. The left and right communication unit 52R can be paired with the left earphone 10L through Bluetooth connection.

3軸センサ53Rは、右イヤホン10Rにおける衝撃、言い換えると、右イヤホン10Rを装着したユーザの頭部、より詳しくは、右耳部に骨伝導によって伝わった衝撃を検出する加速度センサである。3軸センサ53Rは、取得した加速度データを加速度取得部63Rへ出力する。加速度データは、X軸方向の加速度データとY軸方向の加速度データとZ軸方向の加速度データとを含む。 The three-axis sensor 53R is an acceleration sensor that detects an impact on the right earphone 10R, in other words, an impact transmitted to the head of the user wearing the right earphone 10R, more specifically, to the right ear by bone conduction. The three-axis sensor 53R outputs the acquired acceleration data to the acceleration acquisition section 63R. The acceleration data includes acceleration data in the X-axis direction, acceleration data in the Y-axis direction, and acceleration data in the Z-axis direction.

スピーカ56Rは、右耳において視聴させる音声を出力する。スピーカ56Rは、音声出力制御部67Rにおいて、音楽データの右チャンネルデータをD/A変換して得られた電気信号を音に変換して出力する。 The speaker 56R outputs audio to be listened to in the right ear. The speaker 56R converts the electrical signal obtained by D/A converting the right channel data of the music data into sound in the audio output control section 67R, and outputs the sound.

右バッテリ59Rは、右イヤホン10Rが動作するための電力を供給する。右バッテリ59Rは、繰り返し充放電を実行可能な電池である。右バッテリ59Rは、例えば、ニッケル水素充電池、リチウムイオン充電池またはリチウムポリマー充電池である。右バッテリ59Rは、右イヤホン10Rに内蔵されている。右バッテリ59Rは、充電ケースに収容された際に充電される。 The right battery 59R supplies power for operating the right earphone 10R. The right battery 59R is a battery that can be repeatedly charged and discharged. The right battery 59R is, for example, a nickel metal hydride rechargeable battery, a lithium ion rechargeable battery, or a lithium polymer rechargeable battery. The right battery 59R is built into the right earphone 10R. The right battery 59R is charged when housed in the charging case.

(右イヤホンの制御部)
制御部60Rは、例えば、CPUなどで構成された演算処理装置である。制御部60Rは、図示しない記憶部に記憶されているプログラムをメモリにロードして、プログラムに含まれる命令を実行する。制御部60Rには図示しない内部メモリが含まれ、データの一時記憶などに用いられる。制御部60Rは、左右用通信制御部62Rと、加速度取得部63Rと、振動キャンセル処理部65Rと、音声出力制御部67Rとを有する。本実施形態では、制御部60Rの各部は、制御部60Lの各部と同様の機能を有する。
(control section of right earphone)
The control unit 60R is an arithmetic processing device including, for example, a CPU. The control unit 60R loads a program stored in a storage unit (not shown) into memory and executes instructions included in the program. The control unit 60R includes an internal memory (not shown), which is used for temporary storage of data. The control unit 60R includes a left and right communication control unit 62R, an acceleration acquisition unit 63R, a vibration cancellation processing unit 65R, and an audio output control unit 67R. In this embodiment, each section of the control section 60R has the same function as each section of the control section 60L.

左右用通信制御部62Rは、左右用通信部52Rを制御することで、左イヤホン10Lと無線通信を行う。 The left and right communication control unit 62R performs wireless communication with the left earphone 10L by controlling the left and right communication unit 52R.

加速度取得部63Rは、3軸センサ53Rから加速度データを取得する。加速度取得部63Rは、右イヤホン10Rにおける振動、言い換えると、右イヤホン10Rを装着したユーザの右耳部に伝わった衝撃を示す加速度データを取得する。加速度取得部63Rは、例えば、ユーザの歩行またはランニング中の着地などの衝撃を示す加速度データを取得する。 The acceleration acquisition unit 63R acquires acceleration data from the three-axis sensor 53R. The acceleration acquisition unit 63R acquires acceleration data indicating the vibration in the right earphone 10R, in other words, the impact transmitted to the right ear of the user wearing the right earphone 10R. The acceleration acquisition unit 63R acquires acceleration data indicating, for example, an impact such as landing while the user is walking or running.

振動キャンセル処理部65Rは、加速度取得部63Rによって取得された加速度データに基づいて、右イヤホン10Rを装着したユーザの右耳部に伝わった衝撃による衝撃音をキャンセルする。振動キャンセル処理部65Rは、加速度取得部63Rによって取得された加速度データに基づいて、例えば、ユーザの右耳部の骨伝導による衝撃音をキャンセルする。振動キャンセル処理部65Rは、加速度取得部63Rによって取得された加速度データに基づいて、例えば、ユーザの歩行またはランニング中の着地時の衝撃による衝撃音をキャンセルする。振動キャンセル処理部65Rは、衝撃音をキャンセルするための波形データを生成して音声出力制御部67Rへ送信する。より詳しくは、振動キャンセル処理部65Rは、加速度データからユーザの歩行またはランニング中の着地時の衝撃による振動の逆位相の波形データを生成する。 The vibration cancellation processing unit 65R cancels the impact sound caused by the impact transmitted to the right ear of the user wearing the right earphone 10R, based on the acceleration data acquired by the acceleration acquisition unit 63R. The vibration cancellation processing unit 65R cancels, for example, impact sound caused by bone conduction in the user's right ear based on the acceleration data acquired by the acceleration acquisition unit 63R. The vibration cancellation processing unit 65R cancels, for example, an impact sound caused by an impact when the user lands while walking or running, based on the acceleration data acquired by the acceleration acquisition unit 63R. The vibration cancellation processing section 65R generates waveform data for canceling the impact sound and transmits it to the audio output control section 67R. More specifically, the vibration cancellation processing unit 65R generates waveform data having a phase opposite to the vibration caused by the impact when the user lands while walking or running, from the acceleration data.

振動キャンセル処理部65Rは、取得した加速度データからそのまま逆位相の波形データを生成してもよい。これにより、リアルタイムでユーザの歩行またはランニング中の着地時の衝撃による振動の逆位相の波形データが生成される。 The vibration cancellation processing unit 65R may directly generate waveform data of opposite phase from the acquired acceleration data. As a result, waveform data with the opposite phase of the vibration caused by the impact when the user lands while walking or running is generated in real time.

振動キャンセル処理部65Rは、例えば、直近数分間程度の加速度データから、ユーザの歩速を予測して予測波形データを生成して、その逆位相の波形データを生成してもよい。例えば、歩行時又はランニング時の歩速は一定である。このため、直近数分間程度の加速度データから歩速を予測することができる。 The vibration cancellation processing unit 65R may, for example, predict the user's walking speed from acceleration data for the most recent few minutes, generate predicted waveform data, and generate waveform data with the opposite phase of the predicted waveform data. For example, the walking speed when walking or running is constant. Therefore, the walking speed can be predicted from the acceleration data of the last several minutes or so.

音声出力制御部67Rは、右イヤホン10Rからの音声の出力を制御する。より詳しくは、音声出力制御部67Rは、右イヤホン10Rにおいて、音楽データを音として出力する制御を行う。音声出力制御部67Rは、音楽データの右チャンネルデータをD/A変換して増幅した信号をスピーカ56Rから出力させる。 The audio output control unit 67R controls the output of audio from the right earphone 10R. More specifically, the audio output control unit 67R controls the right earphone 10R to output music data as sound. The audio output control unit 67R outputs a signal obtained by D/A converting the right channel data of the music data and amplifying it from the speaker 56R.

音声出力制御部67Rは、スピーカ56Rから出力させる際に、振動キャンセル処理部65Rによって衝撃音をキャンセルした音声を出力するよう制御する。より詳しくは、音声出力制御部67Rは、振動キャンセル処理部65Rによって生成された、衝撃による振動の逆位相の波形データを音楽データの信号に重畳して出力する。音声出力制御部67Rは、例えば、ユーザの右耳部の骨伝導による衝撃音をキャンセルした音声をスピーカ56Rから出力するよう制御する。音声出力制御部67Rは、例えば、ユーザの歩行またはランニング中の着地時の衝撃による衝撃音をキャンセルした音声をスピーカ56Rから出力するよう制御する。 When outputting from the speaker 56R, the audio output control unit 67R controls the vibration cancellation processing unit 65R to output audio with impact sound canceled. More specifically, the audio output control unit 67R superimposes waveform data generated by the vibration cancellation processing unit 65R and has an opposite phase to the vibration caused by the impact on the music data signal, and outputs the superimposed waveform data. For example, the audio output control unit 67R controls the speaker 56R to output audio that cancels impact sound caused by bone conduction in the user's right ear. For example, the audio output control unit 67R controls the speaker 56R to output audio that cancels the impact sound caused by the impact when the user lands while walking or running.

(音声制御方法)
次に、図3を用いて、ワイヤレスイヤホン10における情報処理について説明する。図3は、第一実施形態に係る制御装置の流れを示すフローチャートである。ワイヤレスイヤホン10の電源がONされた時、音楽の再生が開始された時、又は、振動のキャンセル処理の開始操作がされた時、図3に示すフローチャートの処理が開始される。以下の図3のフローチャートの説明では、左イヤホン10Lを例にして説明するが、右イヤホン10Rも同様である。
(Voice control method)
Next, information processing in the wireless earphone 10 will be described using FIG. 3. FIG. 3 is a flowchart showing the flow of the control device according to the first embodiment. When the power of the wireless earphone 10 is turned on, when music reproduction is started, or when an operation to start vibration canceling processing is performed, the processing of the flowchart shown in FIG. 3 is started. In the following explanation of the flowchart of FIG. 3, the left earphone 10L will be explained as an example, but the same applies to the right earphone 10R.

制御部60Lは、振動を検出する(ステップS101)。制御部60Lは、加速度取得部63Lによって、3軸センサ53Lから加速度データを取得する。左イヤホン10Lを装着したユーザの頭部に伝わった衝撃を検出する。制御部60Lは、ステップS102に進む。 The control unit 60L detects vibration (step S101). The control unit 60L uses the acceleration acquisition unit 63L to acquire acceleration data from the three-axis sensor 53L. The impact transmitted to the head of the user wearing the left earphone 10L is detected. The control unit 60L proceeds to step S102.

制御部60Lは、振動のキャンセル処理を行う(ステップS102)。制御部60Lは、振動キャンセル処理部65Lによって、衝撃音をキャンセルするための波形データを生成して音声出力制御部67Lへ送信する。より詳しくは、制御部60Lは、振動キャンセル処理部65Lによって、加速度データからユーザの歩行またはランニングの衝撃による振動の逆位相の波形データを生成する。制御部60Lは、ステップS103へ進む。 The control unit 60L performs vibration cancellation processing (step S102). The control unit 60L uses the vibration cancellation processing unit 65L to generate waveform data for canceling the impact sound and transmits it to the audio output control unit 67L. More specifically, the control unit 60L uses the vibration cancellation processing unit 65L to generate waveform data having a phase opposite to the vibration caused by the shock of walking or running of the user from the acceleration data. The control unit 60L proceeds to step S103.

制御部60Lは、音声を出力する(ステップS103)。制御部60Lは、音声出力制御部67Lによって、振動キャンセル処理部65Lによって衝撃音をキャンセルした音声を出力するよう制御する。より詳しくは、制御部60Lは、音声出力制御部67Lによって、振動キャンセル処理部65Lによって生成された、衝撃による振動の逆位相の波形データを重畳して出力する。制御部60Lは、ステップS104へ進む。 The control unit 60L outputs audio (step S103). The control unit 60L controls the audio output control unit 67L to output the sound with the impact sound canceled by the vibration cancellation processing unit 65L. More specifically, the control unit 60L causes the audio output control unit 67L to superimpose and output waveform data having an opposite phase to the vibration caused by the impact, which is generated by the vibration cancellation processing unit 65L. The control unit 60L proceeds to step S104.

制御部60Lは、終了するか否かを判定する(ステップS104)。制御部60Lは、左イヤホン10Lの電源がONされた時、音楽の再生が開始された時、又は、振動のキャンセル処理の開始操作がされた時、終了すると判定する。制御部60Lは、終了すると判定する場合(ステップS104でYes)、このフローチャートの処理を終了する。制御部60Lは、終了すると判定しない場合(ステップS104でNo)、ステップS101の処理を再度実行する。 The control unit 60L determines whether or not to end (step S104). The control unit 60L determines to end when the left earphone 10L is powered on, when music starts playing, or when an operation to start vibration cancellation processing is performed. If the control unit 60L determines to end the process (Yes in step S104), it ends the process of this flowchart. If the control unit 60L does not determine to end (No in step S104), it executes the process in step S101 again.

このようにして、制御部60Lは、左イヤホン10Lを装着したユーザの左耳部に伝わった衝撃による衝撃音をキャンセルした音声を出力する。 In this way, the control unit 60L outputs sound that cancels the impact sound caused by the impact transmitted to the left ear of the user wearing the left earphone 10L.

(効果)
上述したように、本実施形態によれば、ユーザの耳部に骨伝導によって伝わった衝撃を示す加速度データに基づいて、ユーザの耳部に骨伝導によって伝わった衝撃音をキャンセルすることができる。本実施形態によれば、ワイヤレスイヤホン10を装着したユーザの耳部に伝わった衝撃による衝撃音をキャンセルした音声を出力することができる。
(effect)
As described above, according to the present embodiment, it is possible to cancel the impact sound transmitted to the user's ear by bone conduction based on the acceleration data indicating the impact transmitted to the user's ear by bone conduction. According to the present embodiment, it is possible to output sound in which the impact sound caused by the impact transmitted to the ear of the user wearing the wireless earphone 10 is canceled.

[第二実施形態]
図4ないし図6を参照しながら、本実施形態に係るワイヤレスイヤホン10Aについて説明する。図4は、第二実施形態に係る左イヤホンの構成例を示すブロック図である。図5は、第二実施形態に係る右イヤホンの構成例を示すブロック図である。図6は、第二実施形態に係る制御装置の流れを示すフローチャートである。ワイヤレスイヤホン10Aは、基本的な構成は第一実施形態のワイヤレスイヤホン10と同様である。以下の説明においては、ワイヤレスイヤホン10と同様の構成要素には、同一の符号または対応する符号を付し、その詳細な説明は省略する。左イヤホン10Lは、マイクロフォン(収音部)54LAと音声取得部64LAと音声キャンセル処理部66LAとを有する点と、音声出力制御部67LAとにおける処理とが第一実施形態と異なる。右イヤホン10Rは、マイクロフォン(収音部)54RAと音声取得部64RAと音声キャンセル処理部66RAとを有する点と、音声出力制御部67RAとにおける処理とが第一実施形態と異なる。
[Second embodiment]
The wireless earphone 10A according to this embodiment will be described with reference to FIGS. 4 to 6. FIG. 4 is a block diagram showing a configuration example of the left earphone according to the second embodiment. FIG. 5 is a block diagram showing a configuration example of the right earphone according to the second embodiment. FIG. 6 is a flowchart showing the flow of the control device according to the second embodiment. The wireless earphone 10A has the same basic configuration as the wireless earphone 10 of the first embodiment. In the following description, components similar to those of the wireless earphone 10 will be denoted by the same or corresponding symbols, and detailed description thereof will be omitted. The left earphone 10L differs from the first embodiment in that it includes a microphone (sound collection section) 54LA, a voice acquisition section 64LA, and a voice cancellation processing section 66LA, and the processing in the voice output control section 67LA. The right earphone 10R differs from the first embodiment in that it includes a microphone (sound collection section) 54RA, a voice acquisition section 64RA, and a voice cancellation processing section 66RA, and the processing in the voice output control section 67RA.

マイクロフォン54Lは、左イヤホン10Lの外部の音声(騒音)を取得する。マイクロフォン54Lは、取得した加速度データを加速度取得部63Lへ出力する。 The microphone 54L acquires external sound (noise) from the left earphone 10L. The microphone 54L outputs the acquired acceleration data to the acceleration acquisition section 63L.

音声取得部64LAは、マイクロフォン54Lから音声データを取得する。音声取得部64LAは、左イヤホン10Lにおける外部の音声の音声データを取得する。 The audio acquisition unit 64LA acquires audio data from the microphone 54L. The audio acquisition unit 64LA acquires audio data of external audio in the left earphone 10L.

音声キャンセル処理部66LAは、音声取得部64LAによって取得された音声データに基づいて、周囲の騒音をキャンセルする。音声キャンセル処理部66LAは、周囲の騒音をキャンセルする波形データを生成する。周囲の音声をキャンセルする方法は、公知の方法を使用可能であり限定されない。 The voice cancellation processing unit 66LA cancels surrounding noise based on the voice data acquired by the voice acquisition unit 64LA. The voice cancellation processing unit 66LA generates waveform data that cancels surrounding noise. The method for canceling surrounding sounds is not limited and can be any known method.

音声出力制御部67LAは、スピーカ56Lから出力させる際に、振動キャンセル処理部65Lによって衝撃音をキャンセルし、音声キャンセル処理部66LAによって周囲の騒音をキャンセルした音声を出力するよう制御する。より詳しくは、音声出力制御部67Lは、振動キャンセル処理部65Lによって生成された、衝撃による振動の逆位相の波形データ、および、音声キャンセル処理部66LAによって生成された、周囲の騒音の逆位相の波形データを音楽データの信号に重畳して出力する。 When outputting from the speaker 56L, the audio output control unit 67LA controls the vibration cancellation processing unit 65L to cancel the impact sound, and the audio cancellation processing unit 66LA to output the sound with surrounding noise canceled. More specifically, the audio output control unit 67L generates waveform data with the opposite phase of the vibration caused by the impact, which is generated by the vibration cancellation processing unit 65L, and waveform data with the opposite phase of the surrounding noise, which is generated by the audio cancellation processing unit 66LA. The waveform data is superimposed on the music data signal and output.

マイクロフォン54Rは、右イヤホン10Rの外部の音声(騒音)を取得する。マイクロフォン54Rは、取得した加速度データを加速度取得部63Rへ出力する。 The microphone 54R acquires external sound (noise) from the right earphone 10R. The microphone 54R outputs the acquired acceleration data to the acceleration acquisition section 63R.

音声取得部64RAは、マイクロフォン54Rから音声データを取得する。音声取得部64RAは、右イヤホン10Rにおける外部の音声の音声データを取得する。 The audio acquisition unit 64RA acquires audio data from the microphone 54R. The audio acquisition unit 64RA acquires audio data of external audio in the right earphone 10R.

音声キャンセル処理部66RAは、音声取得部64RAによって取得された音声データに基づいて、周囲の騒音をキャンセルする。音声キャンセル処理部66RAは、周囲の騒音をキャンセルする波形データを生成する。周囲の音声をキャンセルする方法は、公知の方法を使用可能であり限定されない。 The voice cancellation processing unit 66RA cancels surrounding noise based on the voice data acquired by the voice acquisition unit 64RA. The voice cancellation processing unit 66RA generates waveform data that cancels surrounding noise. The method for canceling surrounding sounds is not limited and can be any known method.

音声出力制御部67RAは、スピーカ56Rから出力させる際に、振動キャンセル処理部65Rによって衝撃音をキャンセルし、音声キャンセル処理部66RAによって周囲の騒音をキャンセルした音声を出力するよう制御する。より詳しくは、音声出力制御部67Rは、振動キャンセル処理部65Rによって生成された、衝撃による振動の逆位相の波形データ、および、音声キャンセル処理部66RAによって生成された、周囲の騒音の逆位相の波形データを音楽データの信号に重畳して出力する。 When outputting from the speaker 56R, the audio output control unit 67RA controls the vibration cancellation processing unit 65R to cancel the impact sound, and the audio cancellation processing unit 66RA to output the sound with surrounding noise canceled. More specifically, the audio output control unit 67R generates waveform data with the opposite phase of the vibration caused by the impact, which is generated by the vibration cancellation processing unit 65R, and waveform data with the opposite phase of the surrounding noise, which is generated by the audio cancellation processing unit 66RA. The waveform data is superimposed on the music data signal and output.

次に、図6を用いて、ワイヤレスイヤホン10における情報処理について説明する。図6に示すフローチャートのステップS111、ステップS112、ステップS116は、図3に示すフローチャートのステップS101、ステップS102、ステップS104と同様の処理を行う。 Next, information processing in the wireless earphone 10 will be described using FIG. 6. Steps S111, S112, and S116 in the flowchart shown in FIG. 6 perform the same processing as steps S101, S102, and S104 in the flowchart shown in FIG.

制御部60LAは、周囲の騒音を検出する(ステップS113)。制御部60LAは、マイクロフォン54Lによって、外部の音声の音声データを取得する。制御部60LAは、ステップS114に進む。 The control unit 60LA detects surrounding noise (step S113). The control unit 60LA acquires audio data of external audio using the microphone 54L. The control unit 60LA proceeds to step S114.

制御部60LAは、周囲の騒音のキャンセル処理を行う(ステップS114)。制御部60LAは、音声キャンセル処理部66Lによって、周囲の騒音をキャンセルするための波形データを生成して音声出力制御部67LAへ送信する。制御部60LAは、ステップS115へ進む。 The control unit 60LA performs a process of canceling surrounding noise (step S114). The control unit 60LA uses the audio cancellation processing unit 66L to generate waveform data for canceling surrounding noise and transmits it to the audio output control unit 67LA. The control unit 60LA proceeds to step S115.

制御部60LAは、音声を出力する(ステップS115)。制御部60LAは、音声出力制御部67LAによって、振動キャンセル処理部65Lによって衝撃音をキャンセルし、音声キャンセル処理部66LAによって周囲の騒音をキャンセルした音声を出力するよう制御する。より詳しくは、制御部60LAは、振動キャンセル処理部65Lによって生成された、衝撃による振動の逆位相の波形データ、および、音声キャンセル処理部66LAによって生成された、周囲の騒音の逆位相の波形データを音楽データの信号に重畳して出力する。制御部60LAは、ステップS116へ進む。 The control unit 60LA outputs audio (step S115). The control unit 60LA controls the sound output control unit 67LA so that the vibration cancellation processing unit 65L cancels the impact sound, and the sound cancellation processing unit 66LA outputs the sound with surrounding noise canceled. More specifically, the control unit 60LA generates waveform data in the opposite phase of the vibration caused by the impact, generated by the vibration cancellation processing unit 65L, and waveform data in the opposite phase of the surrounding noise, generated by the voice cancellation processing unit 66LA. is superimposed on the music data signal and output. The control unit 60LA proceeds to step S116.

このようにして、制御部60Lは、左イヤホン10Lを装着したユーザの左耳部に伝わった衝撃による衝撃音をキャンセルし、周囲の騒音をキャンセルした音声を出力する。 In this way, the control unit 60L cancels the impact sound caused by the impact transmitted to the left ear of the user wearing the left earphone 10L, and outputs sound with surrounding noise canceled.

上述したように、本実施形態によれば、ワイヤレスイヤホン10を装着したユーザの耳部に伝わった衝撃による衝撃音をキャンセルし、周囲の騒音をキャンセルした音声を出力することができる。 As described above, according to the present embodiment, it is possible to cancel the impact sound caused by the impact transmitted to the ear of the user wearing the wireless earphone 10, and to output sound with surrounding noise canceled.

図示したワイヤレスイヤホン10の各構成要素は、機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていなくてもよい。すなわち、各装置の具体的形態は、図示のものに限られず、各装置の処理負担や使用状況などに応じて、その全部または一部を任意の単位で機能的または物理的に分散または統合してもよい。 Each component of the illustrated wireless earphone 10 is functionally conceptual, and does not necessarily have to be physically configured as illustrated. In other words, the specific form of each device is not limited to what is shown in the diagram, and all or part of it may be functionally or physically distributed or integrated into arbitrary units depending on the processing load and usage status of each device. You can.

ワイヤレスイヤホン10の構成は、例えば、ソフトウェアとして、メモリにロードされたプログラムなどによって実現される。上記実施形態では、これらのハードウェアまたはソフトウェアの連携によって実現される機能ブロックとして説明した。すなわち、これらの機能ブロックについては、ハードウェアのみ、ソフトウェアのみ、または、それらの組み合わせによって種々の形で実現できる。 The configuration of the wireless earphone 10 is realized by, for example, a program loaded into a memory as software. The above embodiments have been described as functional blocks realized by cooperation of these hardware or software. That is, these functional blocks can be realized in various forms using only hardware, only software, or a combination thereof.

上記に記載した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のものを含む。さらに、上記に記載した構成は適宜組み合わせが可能である。また、本発明の要旨を逸脱しない範囲において構成の種々の省略、置換または変更が可能である。 The components described above include those that can be easily imagined by those skilled in the art and that are substantially the same. Furthermore, the configurations described above can be combined as appropriate. Furthermore, various omissions, substitutions, or changes in the configuration are possible without departing from the gist of the present invention.

上記では、ワイヤレスイヤホン10は、左イヤホン10Lと右イヤホン10Rとは、独立して振動キャンセル処理を行うものとして説明したが、これに限定されない。例えば、3軸センサ53は、左イヤホン10Lと右イヤホン10Rとのどちらかのみに備えられていてもよい。左イヤホン10Lのみに3軸センサ53Lが備えられていた場合、制御部60Lの振動キャンセル処理部65Lによって振動がキャンセルされた後のデータを、右イヤホン10Rへ送信してもよい。 In the above description, the wireless earphone 10 has been described assuming that the left earphone 10L and the right earphone 10R perform vibration cancellation processing independently, but the present invention is not limited to this. For example, the three-axis sensor 53 may be provided only in either the left earphone 10L or the right earphone 10R. If only the left earphone 10L is equipped with the three-axis sensor 53L, the data after vibrations have been canceled by the vibration cancellation processing section 65L of the control section 60L may be transmitted to the right earphone 10R.

上記では、実施形態の一例として、ワイヤレスイヤホンに適用した場合について説明したが、ワイヤードイヤホンにおいても本発明を適用することができる。 Although the present invention has been described above as an example of an embodiment in which the present invention is applied to wireless earphones, it is also possible to apply the present invention to wired earphones.

10 ワイヤレスイヤホン
10L 左イヤホン
10R 右イヤホン
51L 通信部
52L 左右用通信部
52R 左右用通信部
53L 3軸センサ(加速度センサ)
53R 3軸センサ(加速度センサ)
56L スピーカ
56R スピーカ
59L 左バッテリ
59R 右バッテリ
60L 制御部(音声出力制御装置)
60R 制御部(音声出力制御装置)
61L 通信制御部
62L 左右用通信制御部
62R 左右用通信制御部
63L 加速度取得部
63R 加速度取得部
65L 振動キャンセル処理部
65R 振動キャンセル処理部
67L 音声出力制御部
67R 音声出力制御部
10 Wireless earphone 10L Left earphone 10R Right earphone 51L Communication section 52L Left and right communication section 52R Left and right communication section 53L 3-axis sensor (acceleration sensor)
53R 3-axis sensor (acceleration sensor)
56L Speaker 56R Speaker 59L Left battery 59R Right battery 60L Control unit (audio output control device)
60R control unit (audio output control device)
61L Communication control section 62L Communication control section for left and right 62R Communication control section for left and right 63L Acceleration acquisition section 63R Acceleration acquisition section 65L Vibration cancellation processing section 65R Vibration cancellation processing section 67L Audio output control section 67R Audio output control section

Claims (4)

イヤホンの音声出力制御装置であって、
前記イヤホンからの音声出力を制御する音声出力制御部と、
前記イヤホンに配置された加速度センサから、ユーザの耳部に骨伝導によって伝わった衝撃を示す加速度データを取得する加速度取得部と、
前記加速度取得部によって取得された前記加速度データに基づいて、前記ユーザの耳部に骨伝導によって伝わった衝撃音をキャンセルする振動キャンセル処理部と、
を備え、
前記音声出力制御部は、前記振動キャンセル処理部によって衝撃音をキャンセルした音声を出力するよう制御する、
音声出力制御装置。
An audio output control device for earphones,
an audio output control unit that controls audio output from the earphone;
an acceleration acquisition unit that acquires acceleration data indicating an impact transmitted to the user's ear by bone conduction from an acceleration sensor disposed in the earphone;
a vibration cancellation processing unit that cancels impact sound transmitted to the user's ear by bone conduction based on the acceleration data acquired by the acceleration acquisition unit;
Equipped with
The audio output control unit controls the vibration cancellation processing unit to output sound with impact sound canceled.
Audio output control device.
前記イヤホンに配置された収音部から周辺音の音声データを取得する音声取得部と、
前記音声取得部によって取得された前記音声データに基づいて、ユーザの周辺の騒音をキャンセルする音声キャンセル処理部と、
を備え、
前記音声出力制御部は、前記音声キャンセル処理部によって騒音をキャンセルした音声を出力するよう制御する、
請求項1に記載の音声出力制御装置。
an audio acquisition unit that acquires audio data of surrounding sounds from a sound collection unit disposed in the earphone;
a voice cancellation processing unit that cancels noise around the user based on the voice data acquired by the voice acquisition unit;
Equipped with
The audio output control unit controls the audio cancellation processing unit to output noise-cancelled audio.
The audio output control device according to claim 1.
前記加速度取得部は、ユーザの歩行またはランニング中の着地の衝撃を示す加速度データを取得する、
請求項1に記載の音声出力制御装置。
The acceleration acquisition unit acquires acceleration data indicating a landing impact while the user is walking or running.
The audio output control device according to claim 1.
イヤホンの音声出力制御方法であって、
前記イヤホンからの音声出力を制御する音声出力制御ステップと、
前記イヤホンに配置された加速度センサから、ユーザの耳部に骨伝導によって伝わった衝撃を示す加速度データを取得する加速度取得ステップと、
前記加速度取得ステップによって取得された前記加速度データに基づいて、前記ユーザの耳部に骨伝導によって伝わった衝撃音をキャンセルする振動キャンセル処理ステップと、
を含み、
前記音声出力制御ステップは、前記振動キャンセル処理ステップによって衝撃音をキャンセルした音声を出力するよう制御する、
音声出力制御方法。
A method for controlling audio output of earphones, the method comprising:
an audio output control step of controlling audio output from the earphone;
an acceleration acquisition step of acquiring acceleration data indicating an impact transmitted to the user's ear by bone conduction from an acceleration sensor disposed in the earphone;
a vibration cancellation processing step of canceling impact sound transmitted to the user's ear by bone conduction based on the acceleration data acquired in the acceleration acquisition step;
including;
The sound output control step controls to output sound with the impact sound canceled by the vibration cancellation processing step.
Audio output control method.
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