JP2023150500A - System, vehicle, and method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、システム、車両及び方法に関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to systems, vehicles and methods.
特許文献1には、自動車に新たに搭載されたバッテリが専用バッテリであるか非専用バッテリであるかの識別判定を行うことが開示されている。
[先行技術文献]
[特許文献]
特許文献1 特開2014-146494号公報
Patent Document 1 discloses that it is determined whether a battery newly installed in a vehicle is a dedicated battery or a non-dedicated battery.
[Prior art documents]
[Patent document]
Patent Document 1 Japanese Patent Application Publication No. 2014-146494
ところで、車両に搭載されるバッテリが新たなバッテリに交換された場合、新たなバッテリに対して想定と異なる制御が行われないようにすることが課題である。本願は上記課題の解決のため、バッテリ商品性の向上を目的としたものである。そして、延いては交通の安全性や消耗品寿命をより一層改善して持続可能な輸送システムの発展に寄与するものである。 By the way, when a battery installed in a vehicle is replaced with a new battery, it is a problem to prevent the new battery from being controlled differently than expected. The present application aims to improve the marketability of batteries in order to solve the above-mentioned problems. In turn, this will further improve traffic safety and the lifespan of consumables, contributing to the development of a sustainable transportation system.
本発明の第1の態様においては、システムが提供される。前記システムは、車両の外部から受信した情報に基づいて前記車両が備える車載機器のソフトウェア更新を行うためのOTA(Over-The-Air)システムである。前記システムは、前記車載機器によって制御される制御対象装置が変更されたことを検出する検出部を備える。前記システムは、前記車載機器によって制御されるバッテリが新たなバッテリに交換されたことが前記検出部によって検出された場合に、前記新たなバッテリの型式情報を選択するための制御を行う選択制御部を備える。前記システムは、前記新たなバッテリを制御するための制御データを前記車両の外部のサーバから受信する受信部を備える。前記システムは、前記制御データに基づいて前記新たなバッテリが制御されるように前記車載機器のソフトウェア更新を行う更新部を備える。 In a first aspect of the invention, a system is provided. The system is an OTA (Over-The-Air) system for updating software of in-vehicle equipment included in the vehicle based on information received from outside the vehicle. The system includes a detection unit that detects that a controlled device controlled by the in-vehicle device has been changed. The system includes a selection control unit that performs control to select model information of the new battery when the detection unit detects that the battery controlled by the in-vehicle device has been replaced with a new battery. Equipped with The system includes a receiving unit that receives control data for controlling the new battery from a server external to the vehicle. The system includes an update unit that updates software of the in-vehicle device so that the new battery is controlled based on the control data.
前記選択制御部は、前記車両に関連づけられたユーザ端末を用いてユーザに前記型式情報を選択させてよい。 The selection control unit may allow a user to select the model information using a user terminal associated with the vehicle.
前記選択制御部は、前記新たなバッテリから電力線を通じて取得した情報に基づいて前記型式情報を選択する、又は、バッテリ接続端子に設けられた鍵部と前記新たなバッテリの接続端子に設けられた鍵部とが整合する場合に生成される情報に基づいて前記型式情報を選択してよい。 The selection control section selects the model information based on information acquired from the new battery through a power line, or selects the model information based on information obtained from the new battery through a power line, or selects a key section provided at the battery connection terminal and a key provided at the connection terminal of the new battery. The type information may be selected based on information generated when the parts match.
前記更新部は、前記車両のイグニッション電源がオフされた後に、前記イグニッション電源のオンより前記車載機器のソフトウェア更新を優先して行ってよい。前記システムは、前記車両のイグニッション電源がオフされた後に前記イグニッション電源のオンより前記車載機器のソフトウェア更新が優先されることを通知する通知部をさらに備えてよい。 After the ignition power of the vehicle is turned off, the update unit may update the software of the in-vehicle equipment with priority over turning on the ignition power. The system may further include a notification unit that notifies that after the ignition power of the vehicle is turned off, software updating of the in-vehicle equipment is prioritized over turning on the ignition power.
前記システムは、前記車両のイグニッション電源がオフされている状態で前記サーバとの間で前記ソフトウェア更新に関する情報を通信可能にする時間を前記新たなバッテリに応じて変更する変更部をさらに備えてよい。 The system may further include a changing unit that changes, depending on the new battery, a time during which information regarding the software update can be communicated with the server while the ignition power of the vehicle is turned off. .
前記システムは、前記型式情報に基づいて前記新たなバッテリが前記車両にとって知見のない型式のバッテリであると判断される場合に、前記知見のないバッテリであることを、前記車載機器のソフトウェア更新を行う前に通知する通知部をさらに備えてよい。 If the system determines that the new battery is of an unknown model for the vehicle based on the model information, the system updates the software of the in-vehicle device to indicate that the new battery is an unknown battery. It may further include a notification unit that notifies the user before performing the process.
前記車両は、前記バッテリから提供される電力によって、前記車両が備えるエンジンが停止したアイドルストップ状態から前記エンジンを再始動することが可能であってよい。前記更新部は、前記新たなバッテリがアイドルストップに対応していない型式のバッテリであると判断される場合、前記車両のアイドルストップを禁止するように前記車載機器のソフトウェア更新を行ってよい。 The vehicle may be capable of restarting the engine from an idle stop state in which the engine of the vehicle is stopped using electric power provided from the battery. If it is determined that the new battery is a type of battery that does not support idle stop, the update unit may update the software of the in-vehicle device to prohibit idle stop of the vehicle.
本発明の第2の態様においては、車両が提供される。前記車両は、上記のシステムを備える。 In a second aspect of the invention, a vehicle is provided. The vehicle includes the system described above.
本発明の第3の態様においては、方法が提供される。前記方法は、車両の外部から受信した情報に基づいて前記車両が備える車載機器のソフトウェア更新をOTA(Over-The-Air)によって行うための方法である。前記方法は、前記車載機器によって制御される制御対象装置が変更されたことを検出する段階を備える。前記方法は、前記車載機器によって制御されるバッテリが新たなバッテリに交換されたことが検出された場合に、前記新たなバッテリの型式情報を選択するための制御を行う段階を備える。前記方法は、前記新たなバッテリを制御するための制御データを前記車両の外部のサーバから受信する段階を備える。前記方法は、前記制御データに基づいて前記新たなバッテリが制御されるように前記車載機器のソフトウェア更新を行う段階を備える。前記新たなバッテリの型式情報を選択するための制御を行う段階は、前記車両に関連づけられたユーザ端末を用いてユーザに前記型式情報を選択させる。 In a third aspect of the invention, a method is provided. The method is a method for updating software of in-vehicle equipment included in the vehicle by OTA (Over-The-Air) based on information received from outside the vehicle. The method includes detecting that a controlled device controlled by the in-vehicle device has been changed. The method includes the step of performing control to select model information of the new battery when it is detected that the battery controlled by the in-vehicle device has been replaced with a new battery. The method includes receiving control data for controlling the new battery from a server external to the vehicle. The method includes the step of updating software of the in-vehicle device so that the new battery is controlled based on the control data. In the step of controlling for selecting the new battery type information, the user selects the type information using a user terminal associated with the vehicle.
上記の発明の概要は、本発明の特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。 The above summary of the invention does not list all features of the invention. Furthermore, subcombinations of these features may also constitute inventions.
以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。 Hereinafter, the present invention will be described through embodiments of the invention, but the following embodiments do not limit the invention according to the claims. Furthermore, not all combinations of features described in the embodiments are essential to the solution of the invention.
図1は、一実施形態における更新システム5の利用場面を概念的に示す。更新システム5は、車両10と、サーバ70と、ユーザ端末82とを備える。
FIG. 1 conceptually shows a usage scene of an update system 5 in one embodiment. The update system 5 includes a
車両10は、システム20を備える。システム20は、ECU100、ECU110、ECU120、ECU121を含む複数のECU(電子制御ユニット)と、TCU160と、MID170とを備える。車両10が備えるECUは、例えばエンジン、変速機、操舵装置等のような車両10の走行に直接的な影響を与える機器を制御するためのECUを含む。車両10が備えるECUは、例えばエアコンディショナ及びナビゲーション装置等のような車両10の走行に直接的な影響を与えない機器を制御するためのECUを含む。ECU100、ECU110、ECU120、ECU121は、車載機器の一例である。
TCU160は、テレマティクス制御ユニット(Telematics Control Unit)である。TCU160は、主として移動体通信を担う。MID170は、マルチインフォメーションディスプレイである。 TCU 160 is a telematics control unit. TCU 160 is mainly responsible for mobile communication. MID170 is a multi-information display.
車両10が備える複数のECU、TCU160、及びMID170、コントローラエリアネットワーク(CAN)通信ネットワーク又はイーサネット(登録商標)規格に準拠した通信ネットワーク180によって相互に通信を行う。車両10が備えるECU、TCU160及びMID170は、複数の通信ネットワーク180によって互いに通信可能に接続される。ECU100は、複数の通信ネットワーク180間の通信を中継するゲートウェイとして機能してよい。ECU100は、システム20全体を統括制御するECUであってよい。
A plurality of ECUs,
本実施形態において、ECU110は、例えばバッテリ150を制御するECUである。バッテリ150は交換可能に設けられる。バッテリ150は、例えば12Vの低圧バッテリである。ECU110は、例えばバッテリ150の充電及び放電を制御する。ECU110は、バッテリ150の定格電圧等の各種の情報を検出する。
In this embodiment,
ECU100は、車両10に搭載されていたバッテリが新たなバッテリ150に交換されたことを検出した場合に、バッテリ150の型式情報を車両10のユーザ80が選択するための制御を行う。ユーザ80は、車両10のユーザとして予め定登録されているユーザである。
When the
一例として、ECU100は、新たなバッテリ150に交換されたことを、TCU160を通じてサーバ70に通知することによって、ユーザ80にバッテリ150の型式を選択させるようサーバ70に要求する。サーバ70は、ユーザ80が使用するユーザ端末として予め登録されたユーザ端末82と通信して、バッテリ150の型式を選択するようユーザ80に通知する。ユーザ80がユーザ端末82を用いてバッテリ150の型式情報を選択すると、サーバ70は、ユーザ端末82に入力されたバッテリ150の型式情報をユーザ端末82から受信する。
As an example, the ECU 100 requests the
他の方法として、ECU100は、車両10に搭載されていたバッテリが新たなバッテリ150に交換された場合、MID170を通じてバッテリ150の型式情報をユーザ80に選択させる。ECU100は、MID170を通じてユーザ80が選択した型式情報を、TCU160を通じてサーバ70に送信する。
As another method, when the battery installed in the
サーバ70は、ユーザ端末82又はTCU160を通じて受信したバッテリ150の型式情報に基づいて、ECU110用の更新ソフトウェアを選択して、車両10に送信する。更新ソフトウェアは、ECU110がバッテリ150に適した制御を行うためにECU110が実行する制御ソフトウェアである。TCU160がサーバ70から送信された更新ソフトウェアを受信すると、ECU100は、ECU110を制御するソフトウェアを更新ソフトウェアで書き換えることによって、ECU100のリプログラミングを行う。このように、システム20は、OTA(Over The Air)によりECU110のソフトウェアを更新することによって、ECU110をリプログラミングする。本実施形態において、ECU110のソフトウェアを更新ソフトウェアで書き換えることを「ソフトウェア更新」と呼ぶ。
図2は、ECU100が備える機能構成を概略的に示すブロック図である。ECU100は、処理部200と、記憶部280とを備える。ECU100は、車両10の外部から受信した情報に基づいて車両10が備えるECU110のソフトウェア更新を行うためのOTA(OVER-THE-AIR)システムの一例である。
FIG. 2 is a block diagram schematically showing the functional configuration of the
処理部200は、演算処理を行うCPU等のプロセッサにより実装されてよい。記憶部280は、フラッシュメモリ等の不揮発性記憶媒体、ランダムアクセスメモリ等の揮発性記憶媒体を含んでよい。ECU100はそれぞれコンピュータを含んで構成され得る。ECU100は、不揮発性記憶媒体に記憶されたプログラムに従って処理部200が動作することによって、各種の制御を実行する。
The
処理部200は、選択制御部210と、受信部220と、更新部230と、通知部240と、変更部250と、検出部260とを備える。
The
検出部260は、ECU110によって制御される制御対象装置が変更されたことを検出する。例えば、検出部260は、制御対象装置が変更されたことを検出した場合にECU110から通知される情報に基づいて、制御対象装置が変更されたことを検出する。選択制御部210は、ECU110によって制御されるバッテリが新たなバッテリ150に交換されたことが検出部260によって検出された場合に、新たなバッテリ150の型式情報を選択するための制御を行う。受信部220は、新たなバッテリ150を制御するための制御データを車両10の外部のサーバから受信する。更新部230は、制御データに基づいて新たなバッテリ150が制御されるようにECU110のソフトウェア更新を行う。これにより、新たなバッテリ150の型式情報を選択し、制御データを提供するサーバ70へ型式情報を送信することができる。
選択制御部210は、車両10に関連づけられたユーザ端末82を用いてユーザ80に型式情報を選択させてよい。選択制御部210は、バッテリが交換されたことをサーバ70に通知することによって、サーバ70を介してユーザ80に型式情報を選択させてよい。これにより、ユーザ端末82を用いてバッテリ150の型式を選択させることができるので、車両10が停止しているにソフトウェア更新に関する処理を行うことができる。
The
選択制御部210は、新たなバッテリ150から電力線を通じて取得した情報に基づいて型式情報を選択してよく、又は、バッテリ接続端子に設けられた鍵部と新たなバッテリ150の接続端子に設けられた鍵部とが整合する場合に生成される情報に基づいて型式情報を選択してよい。例えば、ECU110は電力線を通じてバッテリ150と通信することによってバッテリ150の型式情報を取得し、選択制御部210は、ECU110からECU100に送信された型式情報を取得してよい。他の実施形態において、バッテリ150の接続端子が接続されるバッテリ接続端子に、特定の型式のバッテリの接続端子に設けられた特定の形状を持つ鍵部と噛み合う特定の形状の鍵部を設けてよい。ECU110は、バッテリ接続端子の鍵部と装着されるバッテリの接続端子の鍵部が噛み合っているか否かを検出するセンサの情報を取得することで、特定の型式のバッテリに交換されたか否かを検出し、検出結果を示す情報をECU100に送信してよい。選択制御部210は、ECU110からECU100に送信された検出結果を示す情報に基づいて、型式情報を取得してよい。特定の型式のバッテリは、車両10にとって正規品のバッテリであってよい。これにより、車両10のバッテリが交換された場合に、どの型式のバッテリに交換されたかをECU110及びECU100が自動的に判断することができる。特に、正規品のバッテリに交換された場合において、ユーザ80が型式を選択するための操作を削減することができる。
The
更新部230は、車両10のイグニッション電源がオフされた後に、イグニッション電源のオンよりECU110のソフトウェア更新を優先して行う。例えば、更新部230がECU110のソフトウェア更新を行っている場合、車両10のイグニッション電源がオンすることは禁止されてよい。通知部240は、車両10のイグニッション電源がオフされた後にイグニッション電源のオンよりECU110のソフトウェア更新が優先されることを通知する。これにより、バッテリが交換された場合、新たなバッテリ150を用いて次回の車両10の始動を適切に行うことができるよう、ECU110のソフトウェア更新を優先することができる。
After the ignition power of the
変更部250は、車両10のイグニッション電源がオフされている状態でサーバ70との間でソフトウェア更新に関する情報を受信可能にする時間を新たなバッテリ150に応じて変更してよい。変更部250は、新たなバッテリ150の型式情報から定まるバッテリ容量に応じて、サーバ70との間でソフトウェア更新に関する情報を通信可能にする時間を変更してよい。これにより、バッテリ150の型式に応じて、ソフトウェア更新に関する通信可能時間を変更することができる。例えば、バッテリ150のバッテリ容量が小さいほど、ソフトウェア更新に関する通信可能時間を短くすることができる。
The changing
通知部240は、型式情報に基づいて新たなバッテリ150が車両10にとって知見がない型式のバッテリであると判断される場合に、知見がないバッテリであることを、ECU110のソフトウェア更新を行う前に通知する。これにより、新たなバッテリ150が知見がないバッテリの場合に、知見がないバッテリを車両10で使用することについて予めユーザ80に警告することができる。知見がないバッテリとは、車両10に搭載することが想定されていないバッテリであってよい。知見がないバッテリとは、車両10にとって規格外のバッテリであってよい。知見がないバッテリとは、車両10にとってバッテリ容量が規格外のバッテリであってよい。
When it is determined that the
車両10は、バッテリから提供される電力によって、車両10が備えるエンジンが停止したアイドルストップ状態からエンジンを再始動することが可能であってよい。更新部230は、新たなバッテリ150がアイドルストップに対応していない型式のバッテリであると判断される場合、車両10のアイドルストップを禁止するようにECU110のソフトウェア更新を行う。これにより、アイドルストップに対応した車両において、新たなバッテリ150の型式がアイドルストップに対応することができない場合には、アイドルストップを禁止することができる。
The
図3は、更新システム5において実行される処理の流れを示すフローチャートである。図3に示すフローチャートは、ユーザ端末82を通じてバッテリ150の型式情報を取得する場合のフローチャートである。
FIG. 3 is a flowchart showing the flow of processing executed in the update system 5. As shown in FIG. The flowchart shown in FIG. 3 is a flowchart for acquiring model information of the
S302において、ECU110は、バッテリが新たなバッテリ150に交換されたことを検知する。例えば、ECU110は、車両10に搭載されているバッテリのバッテリ識別情報(BIN)を保持しており、ECU110は、バッテリ150から取得したBINが、ECU110が保持しているBINと一致しない場合に、バッテリが交換されたと判断する。ECU110は、車両10に搭載されたバッテリの暗電流を検出し、暗電流が検出されなくなった場合に、バッテリが交換されたと判断してもよい。ECU110は、バッテリが交換されたことをECU100に通知する。
In S302,
S304において、選択制御部210は、車両10のバッテリが交換されたことをサーバ70に通知することによって、車両10に予め関連づけられたユーザ80にバッテリ150の型式情報を選択させるようユーザ端末82に通知する。例えば、サーバ70は、ユーザ80がバッテリ150の型式情報を選択するための選択メニューをユーザ端末82に送信する。
In S304, the
S306において、ユーザ端末82は、ユーザ80から入力された情報に基づいてバッテリ150が正規品であるか否かを判断する。ユーザ端末82は、ユーザ80が車両10に新たに装着したバッテリ150が正規品であるか否かをユーザ80に選択させるための選択メニューを表示する。ユーザ端末82は、選択メニューを通じてバッテリ150が正規品であることをユーザ80が選択した場合にバッテリ150が正規品であると判断し、バッテリ150が正規品でないことをユーザ80が選択した場合にバッテリ150が正規品でないと判断する。バッテリ150が正規品である場合、本フローチャートの処理を終了する。これにより、ECU110は、既にインストールされているソフトウェアに従ってバッテリ150の制御を行う。正規品のバッテリは、車両10の製造者によって車両10毎に予め指定されている。ECU110にインストールされているソフトウェアは、正規品のバッテリに適した制御を行うように予め作成されているとする。
In S306, the
S306において、正規品でないことが選択された場合、S308において、ユーザ端末82は、バッテリ150の型式を選択させる。例えば、ユーザ端末82は、バッテリのメーカの一覧メニューを表示してバッテリ150を製造したメーカをユーザ80に選択させ、メーカが選択されると、選択されたメーカが製造したバッテリの型式の一覧メニューを表示して、バッテリ150の型式をユーザ80に選択させる。型式が選択されると、S310において、ユーザ端末82は、選択された型式を示す型式情報をサーバ70に送信する。
If it is selected in S306 that the battery is not genuine, the
S312において、サーバ70は、ユーザ端末82から受信した型式情報に基づいて、バッテリ150の型式に適合する制御データ及び機能情報を選択する。制御データは、ECU110がバッテリ150を制御するための制御プログラム及び各種の制御用データを含む更新ソフトウェアである。
In S312, the
サーバ70がS312において選択する機能情報は、バッテリが車両に提供できる機能又は提供できない機能を示す情報、バッテリの性能情報、及びバッテリが車両にとって規格外であるか否かを示す情報の少なくとも1つを含んでよい。サーバ70は、バッテリの複数の型式及び複数の車種に対応づけて、バッテリが車両に提供できる機能又は提供できない機能を示す情報、バッテリの性能情報、及びバッテリが車両にとって規格外であるか否かを示す情報を含む対応情報を予め保持していてよい。バッテリが車両に提供できる機能又は提供できない機能は、例えば、アイドルストップ機能を含んでよい。バッテリの性能情報は、バッテリの容量、バッテリの定格電圧を示す情報を含んでよい。サーバ70は、S312において、対応情報を参照して、ユーザ端末82から受信した型式情報が示すバッテリ150の型式及び車両10の車種に対応づけられた機能情報を選択してよい。
The function information selected by the
S314において、サーバ70は、S312で選択した制御データ及び機能を示す機能情報を、車両10に送信する。S320において、ECU100がTCU160を通じて制御データ及び機能情報を受信すると、ECU100の通知部240は、MID170を通じて、ユーザ80に更新情報を通知し、ソフトウェア更新を実行するか否かをユーザ80に指定させる。
In S314, the
S320においてユーザ80に通知される更新情報は、ECU110のソフトウェア更新を行うことが可能であることを含んでよい。ユーザ80に通知される更新情報は、サーバ70から受信した機能情報に基づく情報であってよい。例えば、ユーザ80に通知される更新情報は、バッテリ150が提供できる機能又はバッテリ150が提供できない機能を示す情報を含んでよい。具体的には、ユーザ80に通知される更新情報は、ソフトウェア更新を行うことによって車両10のアイドルストップ機能に制限がかかる旨を示す情報を含んでよい。ユーザ80に通知される更新情報は、ソフトウェア更新を行うことによって車両10のバッテリ上がりに起因して車両10を始動できなくなる可能性が高くなる旨を示す情報を含んでよい。ユーザ80に通知される更新情報は、車両10のイグニッション(IG)電源がオフされた後の予め定められた期間においてIG電源のオンよりソフトウェア更新が優先して行われることを示す情報を含んでよい。S320における通知は、IG電源がオフされた場合に行われてよい。
The update information notified to the
S322において、ECU100の更新部230は、ECU110のソフトウェア更新を実行するか否かを判断する。ECU100の更新部230は、S320で通知情報を通知した場合にユーザ80からソフトウェア更新を実行する旨が指定された場合に、ソフトウェア更新を実行すると判断し、S320で通知情報を通知した場合にユーザ80からソフトウェア更新を実行する旨が指定されなかった場合に、ソフトウェア更新を実行しないと判断する。ソフトウェア更新をしないと判断した場合、本フローチャートの処理を終了する。ソフトウェア更新をすると判断した場合、S324において、ECU100の更新部230は、サーバ70から受信した制御データでECU110の制御データを書き換えさせる。また、ECU100の変更部250は、新たなバッテリ150の機能情報に基づいて、サーバ70との間でソフトウェア更新に関する情報を通信可能にする時間を変更する。
In S322, the
S326において、ECU110は、S324において書き換えられた制御データに基づいて制御を開始する。S326は、例えば車両10のIG電源がオンされた場合に実行されてよい。
In S326,
S328において、ECU100の通知部240は、車両10に機能制限があるか否かを判断する。通知部240は、S314でサーバ70から送信された機能情報に基づいて、車両10の機能制限があるか否かを判断する。車両10の機能制限がない場合、本フローチャートの処理を終了する。車両10の機能制限がある場合、S330において、通知部240は、機能制限の内容をMID170を通じてユーザ80に通知し、本フローチャートの処理を終了する。機能制限は、例えば、車両10がアイドルストップ機能の制限を含んでよい。機能制限は、例えば、車両10のバッテリ上がりに起因して発生し得る始動制限を含んでよい。例えば新たに装着されたバッテリ150のバッテリ容量が正規バッテリのバッテリ容量より小さい場合、車両10に正規バッテリが搭載されている場合には車両10はアイドルストップ機能を利用できる場合であっても、アイドルストップ機能を利用することができなくなる場合がある。この場合、通知部240は、ソフトウェア更新を行ったことで車両10のアイドルストップ機能を利用することができない状態になった旨をユーザ80に通知することができる。また、新たに装着されたバッテリ150のバッテリ容量が車両10にとって規格外に低い場合、バッテリ上がりに起因して車両10を始動できなくなる可能性が高くなる場合がある。通知部240は、ソフトウェア更新を行ったことでバッテリ上がりに起因して車両10を始動できなくなる可能性が高くなった旨をユーザ80に警告することができる。
In S328, the
図3のフローチャートでは、S304、S308及びS310の処理はユーザ端末82が実行する。他の形態において、選択制御部210は、車両10が備えるMID170及び操作部材を通じて、バッテリ150の型式情報をユーザ80に選択させてよい。
In the flowchart of FIG. 3, the processes of S304, S308, and S310 are executed by the
以上において、MID170を通じてユーザ80に通知する形態を説明したが、ユーザ80への通知は、ディスプレイオーディオ及びIVI(車載インフォテインメント)等の各種のユーザインタフェースデバイスを通じて行う形態を採用してよい。
In the above, a mode in which the
以上に説明した更新システム5によれば、バッテリ交換によって正規外のバッテリ150が車両10に搭載された場合、OTAによってECU110がバッテリ150を適切に制御できるように、ECU110のソフトウェア更新を行うことができる。また、ソフトウェア更新によって車両10の機能を制限する必要が生じた場合には、ソフトウェア更新を行う前及びソフトウェア更新が行われた後にユーザ80に通知することができる。これにより、正規外のバッテリ150を過度に使用することなく、バッテリ150が早期劣化しないように適切なバッテリ管理を行うことが可能になる。
According to the update system 5 described above, when a
図4は、本発明の複数の実施形態が全体的又は部分的に具現化され得るコンピュータ2000の例を示す。コンピュータ2000にインストールされたプログラムは、コンピュータ2000を、実施形態に係るシステム20等のシステム又はシステムの各部、もしくはECU100等の装置又は当該装置の各部として機能させる、当該システム又はシステムの各部もしくは当該装置又は当該装置の各部に関連付けられるオペレーションを実行させる、及び/又は、実施形態に係るプロセス又は当該プロセスの段階を実行させることができる。そのようなプログラムは、コンピュータ2000に、本明細書に記載の処理手順及びブロック図のブロックのうちのいくつか又はすべてに関連付けられた特定のオペレーションを実行させるべく、CPU2012によって実行されてよい。
FIG. 4 illustrates an
本実施形態によるコンピュータ2000は、CPU2012、及びRAM2014を含み、それらはホストコントローラ2010によって相互に接続されている。コンピュータ2000はまた、ROM2026、フラッシュメモリ2024、通信インタフェース2022、及び入力/出力チップ2040を含む。ROM2026、フラッシュメモリ2024、通信インタフェース2022、及び入力/出力チップ2040は、入力/出力コントローラ2020を介してホストコントローラ2010に接続されている。
A
CPU2012は、ROM2026及びRAM2014内に格納されたプログラムに従い動作し、それにより各ユニットを制御する。
The
通信インタフェース2022は、ネットワークを介して他の電子デバイスと通信する。フラッシュメモリ2024は、コンピュータ2000内のCPU2012によって使用されるプログラム及びデータを格納する。ROM2026は、アクティブ化時にコンピュータ2000によって実行されるブートプログラム等、及び/又はコンピュータ2000のハードウエアに依存するプログラムを格納する。入力/出力チップ2040はまた、キーボード、マウス及びモニタ等の様々な入力/出力ユニットをシリアルポート、パラレルポート、キーボードポート、マウスポート、モニタポート、USBポート、HDMI(登録商標)ポート等の入力/出力ポートを介して、入力/出力コントローラ2020に接続してよい。
プログラムは、CD-ROM、DVD-ROM、又はメモリカードのようなコンピュータ可読記憶媒体又はネットワークを介して提供される。RAM2014、ROM2026、又はフラッシュメモリ2024は、コンピュータ可読記憶媒体の例である。プログラムは、フラッシュメモリ2024、RAM2014、又はROM2026にインストールされ、CPU2012によって実行される。これらのプログラム内に記述される情報処理は、コンピュータ2000に読み取られ、プログラムと上記様々なタイプのハードウエアリソースとの間の連携をもたらす。装置又は方法が、コンピュータ2000の使用に従い情報のオペレーション又は処理を実現することによって構成されてよい。
The program is provided via a computer readable storage medium such as a CD-ROM, DVD-ROM, or memory card or via a network.
例えば、コンピュータ2000及び外部デバイス間で通信が実行される場合、CPU2012は、RAM2014にロードされた通信プログラムを実行し、通信プログラムに記述された処理に基づいて、通信インタフェース2022に対し、通信処理を命令してよい。通信インタフェース2022は、CPU2012の制御下、RAM2014及びフラッシュメモリ2024のような記録媒体内に提供される送信バッファ処理領域に格納された送信データを読み取り、読み取った送信データをネットワークに送信し、ネットワークから受信された受信データを、記録媒体上に提供される受信バッファ処理領域等に書き込む。
For example, when communication is executed between the
また、CPU2012は、フラッシュメモリ2024等のような記録媒体に格納されたファイル又はデータベースの全部又は必要な部分がRAM2014に読み取られるようにし、RAM2014上のデータに対し様々な種類の処理を実行してよい。CPU2012は次に、処理されたデータを記録媒体にライトバックする。
The
様々なタイプのプログラム、データ、テーブル、及びデータベースのような様々なタイプの情報が記録媒体に格納され、情報処理にかけられてよい。CPU2012は、RAM2014から読み取られたデータに対し、本明細書に記載され、プログラムの命令シーケンスによって指定される様々な種類のオペレーション、情報処理、条件判断、条件分岐、無条件分岐、情報の検索/置換等を含む、様々な種類の処理を実行してよく、結果をRAM2014にライトバックする。また、CPU2012は、記録媒体内のファイル、データベース等における情報を検索してよい。例えば、各々が第2の属性の属性値に関連付けられた第1の属性の属性値を有する複数のエントリが記録媒体内に格納される場合、CPU2012は、第1の属性の属性値が指定されている、条件に一致するエントリを当該複数のエントリの中から検索し、当該エントリ内に格納された第2の属性の属性値を読み取り、それにより予め定められた条件を満たす第1の属性に関連付けられた第2の属性の属性値を取得してよい。
Various types of information, such as various types of programs, data, tables, and databases, may be stored on a recording medium and subjected to information processing. The
上で説明したプログラム又はソフトウエアモジュールは、コンピュータ2000上又はコンピュータ2000近傍のコンピュータ可読記憶媒体に格納されてよい。専用通信ネットワーク又はインターネットに接続されたサーバーシステム内に提供されるハードディスク又はRAMのような記録媒体が、コンピュータ可読記憶媒体として使用可能である。コンピュータ可読記憶媒体に格納されたプログラムを、ネットワークを介してコンピュータ2000に提供してよい。
The programs or software modules described above may be stored in a computer-readable storage medium on or near
コンピュータ2000にインストールされ、コンピュータ2000をECU110として機能させるプログラムは、CPU2012等に働きかけて、コンピュータ2000を、ECU110の各部としてそれぞれ機能させてよい。これらのプログラムに記述された情報処理は、コンピュータ2000に読込まれることにより、ソフトウェアと上述した各種のハードウエア資源とが協働した具体的手段であるECU110の各部として機能する。そして、これらの具体的手段によって、本実施形態におけるコンピュータ2000の使用目的に応じた情報の演算又は加工を実現することにより、使用目的に応じた特有のECU110が構築される。
A program that is installed on the
様々な実施形態が、ブロック図等を参照して説明された。ブロック図において各ブロックは、(1)オペレーションが実行されるプロセスの段階又は(2)オペレーションを実行する役割を持つ装置の各部を表わしてよい。特定の段階及び各部が、専用回路、コンピュータ可読記憶媒体上に格納されるコンピュータ可読命令と共に供給されるプログラマブル回路、及び/又はコンピュータ可読記憶媒体上に格納されるコンピュータ可読命令と共に供給されるプロセッサによって実装されてよい。専用回路は、デジタル及び/又はアナログハードウエア回路を含んでよく、集積回路(IC)及び/又はディスクリート回路を含んでよい。プログラマブル回路は、論理AND、論理OR、論理XOR、論理NAND、論理NOR、及び他の論理オペレーション、フリップフロップ、レジスタ、フィールドプログラマブルゲートアレイ(FPGA)、プログラマブルロジックアレイ(PLA)等のようなメモリ要素等を含む、再構成可能なハードウエア回路を含んでよい。 Various embodiments have been described with reference to block diagrams and the like. In the block diagram, each block may represent (1) a stage in a process in which an operation is performed, or (2) a portion of a device responsible for performing the operation. Certain steps and portions may be provided by dedicated circuitry, programmable circuitry provided with computer readable instructions stored on a computer readable storage medium, and/or provided by a processor provided with computer readable instructions stored on a computer readable storage medium. May be implemented. Dedicated circuitry may include digital and/or analog hardware circuitry, and may include integrated circuits (ICs) and/or discrete circuits. Programmable circuits include logic AND, logic OR, logic may include reconfigurable hardware circuitry, including, for example, reconfigurable hardware circuitry;
コンピュータ可読記憶媒体は、適切なデバイスによって実行される命令を格納可能な任意の有形なデバイスを含んでよく、その結果、そこに格納される命令を有するコンピュータ可読記憶媒体は、処理手順又はブロック図で指定されたオペレーションを実行するための手段をもたらすべく実行され得る命令を含む製品の少なくとも一部を構成する。コンピュータ可読記憶媒体の例としては、電子記憶媒体、磁気記憶媒体、光記憶媒体、電磁記憶媒体、半導体記憶媒体等が含まれてよい。コンピュータ可読記憶媒体のより具体的な例としては、フロッピー(登録商標)ディスク、ディスケット、ハードディスク、ランダムアクセスメモリ(RAM)、リードオンリメモリ(ROM)、消去可能プログラマブルリードオンリメモリ(EPROM又はフラッシュメモリ)、電気的消去可能プログラマブルリードオンリメモリ(EEPROM)、静的ランダムアクセスメモリ(SRAM)、コンパクトディスクリードオンリメモリ(CD-ROM)、デジタル多用途ディスク(DVD)、ブルーレイ(登録商標)ディスク、メモリスティック、集積回路カード等が含まれてよい。 A computer-readable storage medium may include any tangible device capable of storing instructions for execution by a suitable device such that a computer-readable storage medium with instructions stored therein may be a process step or block diagram. constitutes at least a portion of a product that includes instructions that can be executed to provide a means for performing the operations specified in the article. Examples of computer-readable storage media may include electronic storage media, magnetic storage media, optical storage media, electromagnetic storage media, semiconductor storage media, and the like. More specific examples of computer readable storage media include floppy disks, diskettes, hard disks, random access memory (RAM), read only memory (ROM), erasable programmable read only memory (EPROM or flash memory). , Electrically Erasable Programmable Read Only Memory (EEPROM), Static Random Access Memory (SRAM), Compact Disk Read Only Memory (CD-ROM), Digital Versatile Disk (DVD), Blu-ray Disc, Memory Stick , integrated circuit cards, and the like.
コンピュータ可読命令は、アセンブラ命令、命令セットアーキテクチャ(ISA)命令、マシン命令、マシン依存命令、マイクロコード、ファームウェア命令、状態設定データ、又はSmalltalk(登録商標)、JAVA(登録商標)、C++等のようなオブジェクト指向プログラミング言語、及び「C」プログラミング言語又は同様のプログラミング言語のような従来の手続型プログラミング言語を含む、1又は複数のプログラミング言語の任意の組み合わせで記述されたソースコード又はオブジェクトコードのいずれかを含んでよい。 Computer-readable instructions may include assembler instructions, instruction set architecture (ISA) instructions, machine instructions, machine-dependent instructions, microcode, firmware instructions, state configuration data, or instructions such as Smalltalk®, JAVA®, C++, etc. any source code or object code written in any combination of one or more programming languages, including object-oriented programming languages such as may include.
コンピュータ可読命令は、汎用コンピュータ、特殊目的のコンピュータ、若しくは他のプログラム可能なデータ処理装置のプロセッサ又はプログラマブル回路に対し、ローカルに又はローカルエリアネットワーク(LAN)、インターネット等のようなワイドエリアネットワーク(WAN)を介して提供され、説明された処理手順又はブロック図で指定されたオペレーションを実行するための手段をもたらすべく、コンピュータ可読命令を実行してよい。プロセッサの例としては、コンピュータプロセッサ、処理ユニット、マイクロプロセッサ、デジタル信号プロセッサ、コントローラ、マイクロコントローラ等を含む。 Computer-readable instructions may be transmitted to a processor or programmable circuit of a general purpose computer, special purpose computer, or other programmable data processing device, either locally or over a wide area network (WAN), such as a local area network (LAN), the Internet, etc. ), computer-readable instructions may be executed to provide means for performing the operations specified in the illustrated process steps or block diagrams. Examples of processors include computer processors, processing units, microprocessors, digital signal processors, controllers, microcontrollers, and the like.
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。 Although the present invention has been described above using the embodiments, the technical scope of the present invention is not limited to the range described in the above embodiments. It will be apparent to those skilled in the art that various changes or improvements can be made to the embodiments described above. It is clear from the claims that such modifications or improvements may be included within the technical scope of the present invention.
特許請求の範囲、明細書、および図面中において示した装置、システム、プログラム、および方法における動作、手順、ステップ、および段階等の各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」等と明示しておらず、また、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の序順で実現しうることに留意すべきである。特許請求の範囲、明細書、および図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」等を用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。 The order of execution of each process, such as the operation, procedure, step, and stage in the apparatus, system, program, and method shown in the claims, specification, and drawings, is specifically defined as "before" or "before". It should be noted that they can be implemented in any order unless the output of the previous process is used in the subsequent process. Even if the claims, specifications, and operational flows in the drawings are explained using "first," "next," etc. for convenience, this does not mean that it is essential to carry out the operations in this order. It's not a thing.
5 更新システム
10 車両
20 システム
70 サーバ
80 ユーザ
82 ユーザ端末
100 ECU
110 ECU
120 ECU
121 ECU
150 バッテリ
160 TCU
170 MID
180 通信ネットワーク
200 処理部
210 選択制御部
220 受信部
230 更新部
240 通知部
250 変更部
260 検出部
280 記憶部
2000 コンピュータ
2010 ホストコントローラ
2012 CPU
2014 RAM
2020 入力/出力コントローラ
2022 通信インタフェース
2024 フラッシュメモリ
2026 ROM
2040 入力/出力チップ
5
110 ECU
120 ECU
121 ECU
150
170 MID
180
2014 RAM
2020 Input/
2040 input/output chip
Claims (9)
前記車載機器によって制御される制御対象装置が変更されたことを検出する検出部と、
前記車載機器によって制御されるバッテリが新たなバッテリに交換されたことが前記検出部によって検出された場合に、前記新たなバッテリの型式情報を選択するための制御を行う選択制御部と、
前記新たなバッテリを制御するための制御データを前記車両の外部のサーバから受信する受信部と、
前記制御データに基づいて前記新たなバッテリが制御されるように前記車載機器のソフトウェア更新を行う更新部と
を備えるシステム。 An OTA (Over-The-Air) system for updating software of in-vehicle equipment included in the vehicle based on information received from outside the vehicle, the system comprising:
a detection unit that detects that a controlled device controlled by the in-vehicle device has been changed;
a selection control unit that performs control to select model information of the new battery when the detection unit detects that the battery controlled by the in-vehicle device has been replaced with a new battery;
a receiving unit that receives control data for controlling the new battery from a server external to the vehicle;
A system comprising: an update unit that updates software of the in-vehicle device so that the new battery is controlled based on the control data.
請求項1に記載のシステム。 The system according to claim 1, wherein the selection control unit allows a user to select the model information using a user terminal associated with the vehicle.
請求項1又は2に記載のシステム。 The selection control section selects the model information based on information acquired from the new battery through a power line, or selects the model information based on information obtained from the new battery through a power line, or selects a key section provided at the battery connection terminal and a key provided at the connection terminal of the new battery. The system according to claim 1 or 2, wherein the type information is selected based on information generated when the parts match.
前記システムは、
前記車両のイグニッション電源がオフされた後に前記イグニッション電源のオンより前記車載機器のソフトウェア更新が優先されることを通知する通知部
をさらに備える請求項1から3のいずれか一項に記載のシステム。 The update unit updates the software of the in-vehicle equipment with priority over turning on the ignition power after the ignition power of the vehicle is turned off,
The system includes:
The system according to any one of claims 1 to 3, further comprising a notification unit that notifies that software updating of the in-vehicle equipment is prioritized over turning on the ignition power after the ignition power of the vehicle is turned off.
をさらに備える請求項1から4のいずれか一項に記載のシステム。 5. The vehicle according to claim 1, further comprising a changing unit that changes a time during which information regarding the software update can be communicated with the server while the ignition power of the vehicle is turned off, depending on the new battery. A system according to any one of the clauses.
をさらに備える請求項1から5のいずれか一項に記載のシステム。 When it is determined that the new battery is a battery of an unknown type for the vehicle based on the model information, a notification that the new battery is an unknown battery is notified before updating the software of the in-vehicle device. The system according to any one of claims 1 to 5, further comprising a notification unit that provides notification.
前記更新部は、前記新たなバッテリがアイドルストップに対応していない型式のバッテリであると判断される場合、前記車両のアイドルストップを禁止するように前記車載機器のソフトウェア更新を行う
請求項1から3のいずれか一項に記載のシステム。 The vehicle is capable of restarting the engine from an idle stop state in which the engine of the vehicle is stopped using electric power provided from the battery;
From claim 1, wherein the update unit updates the software of the in-vehicle device to prohibit idle stop of the vehicle when it is determined that the new battery is a type of battery that does not support idle stop. 3. The system according to any one of 3.
前記車載機器によって制御される制御対象装置が変更されたことを検出する段階と、
前記車載機器によって制御されるバッテリが新たなバッテリに交換されたことが検出された場合に、前記新たなバッテリの型式情報を選択するための制御を行う段階と、
前記新たなバッテリを制御するための制御データを前記車両の外部のサーバから受信する段階と、
前記制御データに基づいて前記新たなバッテリが制御されるように前記車載機器のソフトウェア更新を行う段階と
を備え、
前記新たなバッテリの型式情報を選択するための制御を行う段階は、前記車両に関連づけられたユーザ端末を用いてユーザに前記型式情報を選択させる
方法。 A method for updating software of in-vehicle equipment included in a vehicle by OTA (Over-The-Air) based on information received from outside the vehicle, the method comprising:
detecting that a controlled device controlled by the in-vehicle device has been changed;
performing control to select model information of the new battery when it is detected that the battery controlled by the in-vehicle device has been replaced with a new battery;
receiving control data for controlling the new battery from a server external to the vehicle;
updating the software of the in-vehicle device so that the new battery is controlled based on the control data,
The step of performing control for selecting the new battery type information is a method in which the user selects the type information using a user terminal associated with the vehicle.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2022059638A JP2023150500A (en) | 2022-03-31 | 2022-03-31 | System, vehicle, and method |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2022059638A JP2023150500A (en) | 2022-03-31 | 2022-03-31 | System, vehicle, and method |
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