JP2023148489A - 情報処理装置、情報処理方法及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】ユーザが参加する仮想現実空間に配置されるＮＰＣが行う動作であって、ユーザが違和感を持つことの少ない動作を生成する技術を提供する。【解決手段】情報処理装置（１）は、仮想空間における１又は複数のプレイヤの動作履歴を取得する取得手段（１１）と、１又は複数のプレイヤの動作履歴から、ノンプレイヤキャラクタに動作させる動作を示す動作情報を生成する動作情報生成手段（１２）とを備えている。【選択図】図１

Description

本発明は、情報処理装置、情報処理方法及びプログラムに関する。

メタバース等の仮想現実空間、又はコンピュータゲーム等には、多くの人物（キャラクタ）が登場する。コンピュータゲームにおいては、ユーザが操作するプレイヤキャラクタ（以下、「ＰＣ」とも称する。）のほかに、ゲームのプログラムによって制御されるノンプレイヤキャラクタ（以下、「ＮＰＣ」とも称する。）が登場する。また、メタバースにおいては、ユーザが操作するアバターのほかに、他のユーザが操作するアバターが存在し、さらにはプログラムによって制御されるＮＰＣに相当するアバターボットが登場する場合もある。

例えば、特許文献１には、仮想現実空間にＰＣとＮＰＣとが登場するゲームにおいて、ＮＰＣの行動を変える事象を、現実世界の事象により近づけたものにすることができるゲームプログラム及びゲームシステムが開示されている。

また、特許文献２には、ゲーム空間内を行動するＮＰＣを生成し、ゲーム状況に応じて当該ＮＰＣの動作を制御する技術が開示されている。

特開２０２１－１６６８５１号公報 特開２０１７－５１６３３号公報

しかし、特許文献１に記載されたＮＰＣは、予め作成されたものであり、登場する場面も予め想定されている。また、特許文献２に記載されたＮＰＣは、他のアカウントで用いられたＮＰＣを用いることを想定している。これらのＮＰＣは、すでに存在するものを用いるものであり、また、登場する場面も予め想定されたものである。そのため、これらのＮＰＣは、ユーザが参加する任意の仮想現実空間の環境に適合するとは限らない。

本発明の一態様は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、その目的の一例は、ユーザが参加する仮想現実空間に配置されるＮＰＣが行う動作であって、ユーザが違和感を持つことの少ない動作を生成する技術を提供することである。

本発明の一態様に係る情報処理装置は、仮想空間における１又は複数のプレイヤの動作履歴を取得する取得手段と、前記１又は複数のプレイヤの動作履歴から、ノンプレイヤキャラクタに動作させる動作を示す動作情報を生成する動作情報生成手段とを備えている。

本発明の一態様に係る情報処理方法は、少なくとも１つのプロセッサが、仮想空間における１又は複数のプレイヤの動作履歴を取得すること、前記１又は複数のプレイヤの動作履歴から、ノンプレイヤキャラクタに動作させる動作を示す動作情報を生成することを含む。

本発明の一態様に係るプログラムは、仮想空間における１又は複数のプレイヤの動作履歴を取得する取得処理と、前記１又は複数のプレイヤの動作履歴から、ノンプレイヤキャラクタに動作させる動作を示す動作情報を生成する生成処理とをコンピュータに実行させる。

本発明の一態様によれば、ユーザが参加する仮想現実空間に配置されるＮＰＣが行う動作であって、ユーザが違和感を持つことの少ない動作を生成することができる。

本発明の実施形態１に係る情報処理装置１の構成を示すブロック図である。 実施形態１に係る情報処理方法Ｓ１の流れを示すフローチャートである。 本発明の例示的実施形態２に係る情報処理装置２の構成を示すブロック図である。 例示的実施形態２に係る区分された動作カテゴリの一例を示す表である。 仮想空間におけるプレイヤの密度に応じてＮＰＣの人数を決定する方法の一例を示す模式図である。 情報処理装置３の表示部に表示される画像の一例である。 本発明の例示的実施形態３に係る情報処理装置３Ａの構成を示すブロック図である。 ソフトウェアによって情報処理装置を実現するための構成図である。

〔例示的実施形態１〕
本発明の第１の例示的実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。本例示的実施形態は、後述する例示的実施形態の基本となる形態である。本例示的実施形態に係る情報処理装置１は、一例として、コンピュータ上に構築された仮想現実空間（以下、「仮想空間」とも称する。）を保存し、ユーザに提供するサーバの一部として用いることができる。あるいは、情報処理装置１は、その仮想空間に参加するユーザ、即ちプレイヤが用いる端末装置の一部として用いることができる。プレイヤが用いる端末装置としては、パーソナルコンピュータ、ヘッドマウントディスプレイ、眼鏡型ディスプレイ等が考えられる。

メタバースのような仮想空間においては、予め決まったゲームをするわけではなく、任意の時間に任意のプレイヤが参加するシステムである。また、その仮想空間の環境も様々な種類がある。そのため、場合によっては、その仮想空間に参加するプレイヤが少なく、活気がない時間帯が生じることもある。そのような場合に、そこにＮＰＣを登場させて、活気があるように見せることが好ましい。情報処理装置１は、参加者が少ない場合に、その仮想空間に対応したＮＰＣを生成する装置である。

（情報処理装置１の構成）
本例示的実施形態に係る情報処理装置１の構成について、図１を参照して説明する。図１は、情報処理装置１の構成を示すブロック図である。図１に示すように、情報処理装置１は、取得部１１と動作情報生成部１２とを備えている。取得部１１、動作情報生成部１２は、それぞれ特許請求の範囲に記載した取得手段、動作情報取得手段の一形態である。

取得部１１は、複数のプレイヤが参加する仮想空間における１又は複数のプレイヤの動作履歴を取得する。動作履歴とは、あるプレイヤが実際に行った動作である。一例として、動作履歴とは、その仮想空間において、過去に存在したことのあるプレイヤが実際に歩いた動作、走った動作、ダンスをした動作、他のプレイヤに呼びかけた動作、会話した動作等であってもよい。取得部１１は、仮想空間に１又は複数のプレイヤが参加して行動している間に、その１又は複数のプレイヤの動作履歴を適宜取得する。取得部１１は、異なる場面、又は異なる環境ごとに、各プレイヤの動作を取得してもよい。

動作情報生成部１２は、取得部１１が取得した１又は複数のプレイヤの動作履歴から、ノンプレイヤキャラクタ（以下、「ＮＰＣ」と称する。）に動作させる動作を示す動作情報を生成する。ＮＰＣとは、実際に参加しているプレイヤではないが、その仮想空間に配置されるキャラクタであり、不特定の人物を模したキャラクタである。動作情報は、あるひとまとまりの動作であることが好ましいが、断片的な動作でもよい。また、１つの動作情報の長さ（動作時間）も特に限定されない。なお、動作情報生成部１２が生成した動作情報は、ＮＰＣが行う動作として表現される。その場合、動作を表現するＮＰＣの種類は限定されない。例えば、いろいろな仮想空間で共用されるＮＰＣでもよく、情報処理装置１が新たに生成したＮＰＣであってもよい。

動作情報生成部１２は、一人のプレイヤの動作履歴から１つ又は複数の動作情報を生成してもよい。あるいは、動作情報生成部１２は、２人以上のプレイヤの動作履歴を組み合わせて、１つ又は複数の動作情報を生成してもよい。動作情報生成部１２は、一人のプレイヤの動作履歴から動作情報を生成する場合は、１つの動作履歴から１つの動作情報を生成するよりも、同じカテゴリの複数の動作履歴を組み合わせて、１つの動作情報を生成することが好ましい。カテゴリとは、動作の区分であり、例えば、歩く、走る、ダンスをする、呼びかける、会話する等である。同じカテゴリの複数の動作履歴を組み合わせて１つの動作情報を生成することで、生成された動作情報があるプレイヤの動作の模倣となる可能性を低減することができる。なお、本例示的実施形態に係る「カテゴリ」には、予めユーザが設定するカテゴリだけでなく、例えば、学習された分類モデルがクラスタリングによって生成するクラスタによる区分が含まれてもよい。また、本例示的実施形態に係る「カテゴリ」は明示的にカテゴリ名が付されたカテゴリに限定されず、明示的にカテゴリ名が付されていないカテゴリであってもよい。

動作情報生成部１２は、異なる場面、又は異なる環境ごとに取得部１１が取得した動作履歴を用いて、動作情報を生成してもよい。ある場面、又はある環境において取得された動作履歴を用いて生成された動作情報は、その場面又は環境に類似する場面又は環境においてふさわしい動作情報となる。そのような動作情報に基づいて動作するＮＰＣの動きは、参加しているユーザから見て違和感が少なくなる。

情報処理装置１の各部は、その少なくとも一部が分散して配置されていてもよい。また、情報処理装置１の各部は、その一部又は全部が、クラウド上に配置されていてもよい。このことは、以下に説明する例示的実施形態においても同様である。

（情報処理装置１の効果）
以上のように、本例示的実施形態に係る情報処理装置１においては、仮想空間における１又は複数のプレイヤの動作履歴を取得する取得部１１と、１又は複数のプレイヤの動作履歴から、ノンプレイヤキャラクタに動作させる動作を示す動作情報を生成する動作情報生成部１２と、を備える構成が採用されている。このため、本例示的実施形態に係る情報処理装置１によれば、ユーザが参加する仮想現実空間に配置されるＮＰＣが行う動作であって、ユーザが違和感を持つことの少ない動作を生成する技術を提供することができるという効果が得られる。また、本例示的実施形態に係る情報処理装置１によれば、生成される動作は、過去にその仮想空間に存在したことがあるプレイヤの動作履歴を参照して生成された動作情報に基づく動作である。そのような動作をするＮＰＣを仮想空間に配置することにより、仮想空間においてプレイヤが少ない場合に感じる寂しさを違和感なく解消することができるという効果が得られる。

（情報処理方法Ｓ１の流れ）
本例示的実施形態に係る情報処理方法Ｓ１の流れについて、図２を参照して説明する。図２は、情報処理方法Ｓ１の流れを示すフローチャートである。

図２に示すように、情報処理方法Ｓ１は、ステップＳ１１とステップＳ１２とを含む。ステップＳ１１において、少なくとも１つのプロセッサ（例えば、取得部１１）が、仮想空間における１又は複数のプレイヤの動作履歴を取得する。動作履歴の意味は、前述のとおりである。

次に、ステップＳ１２において、少なくとも１つのプロセッサ（例えば、動作情報生成部１２）が、１又は複数のプレイヤの動作履歴から、ノンプレイヤキャラクタに動作させる動作を示す動作情報を生成する。ノンプレイヤキャラクタ（ＮＰＣ）の意味は、前述のとおりである。

（情報処理方法Ｓ１の効果）
以上のように、本例示的実施形態に係る情報処理方法Ｓ１においては、少なくとも１つのプロセッサが、仮想空間における１又は複数のプレイヤの動作履歴を取得すること、１又は複数のプレイヤの動作履歴から、ノンプレイヤキャラクタに動作させる動作を示す動作情報を生成すること、を含むという構成が採用されている。このため、本例示的実施形態に係る情報処理方法Ｓ１によれば、ユーザが参加する仮想現実空間に配置されるＮＰＣが行う動作であって、ユーザが違和感を持つことの少ない動作を生成する技術を提供することができるという効果が得られる。また、本例示的実施形態に係る情報処理方法Ｓ１によれば、生成される動作は、過去にその仮想空間に存在したことがあるプレイヤの動作履歴を参照して生成された動作情報に基づく動作である。そのような動作をするＮＰＣを仮想空間に配置することにより、仮想空間においてプレイヤが少ない場合に感じる寂しさを違和感なく解消することができるという効果が得られる。

〔例示的実施形態２〕
本発明の第２の例示的実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、例示的実施形態１にて説明した構成要素と同じ機能を有する構成要素については、同じ符号を付し、その説明を適宜省略する。

（情報処理装置２の構成）
図３は、例示的実施形態２に係る情報処理装置２の構成を示すブロック図である。なお、図３には、情報処理装置２に接続される情報処理装置（端末装置）３の構成も記載している。

情報処理装置２は、構築された仮想空間を保存し、この仮想空間に参加するユーザが用いる情報処理装置３と情報通信を行うサーバである。図３に示すように、情報処理装置２は、制御部２０、記憶部４０、通信部５０を備えている。情報処理装置２の各部は、その少なくとも一部が分散して配置されていてもよい。また、情報処理装置２の各部は、その一部又は全部が、クラウド上に配置されていてもよい。

記憶部４０は、一例として、各種のＲＡＭ（Random Access Memory）とＲＯＭ（Read Only Memory）とを含んでもよい。ＲＯＭには、各種のプログラムが記憶されており、少なくとも１つのプロセッサが、ＲＯＭに記憶された各種プログラムをＲＡＭに展開して実行することにより、制御部２０の各部の機能を実現する。また、ＲＡＭには、後述の動作履歴、動作情報、キャラクタ情報等が記録される。通信部５０は、情報処理装置３との情報通信を行う。

制御部２０は、情報処理装置２の全体を統括制御し、取得部２１、動作情報生成部２２、キャラクタ生成部２３、及び配置部２４を備えている。取得部２１、動作情報生成部２２、キャラクタ生成部２３、及び配置部２４は、それぞれ特許請求の範囲に記載した取得手段、動作情報生成手段、キャラクタ生成手段、及び配置手段の一形態である。

取得部２１は、複数のプレイヤが参加する仮想空間における１又は複数のプレイヤの動作履歴を取得し、記憶部４０に記録する。動作履歴については、例示的実施形態１において説明した通りである。１又は複数のプレイヤの動作履歴は、複数のカテゴリに分類されて管理されていてもよい。カテゴリとは、例示的実施形態１において説明した通りである。図４は、区分された動作カテゴリの一例を示す表である。図４に示す例では、カテゴリ１はダンスをする、又はダンスをやめる動作、カテゴリ２は歩行をする、又は歩行をやめる動作、カテゴリ３は走行する、又は走行をやめる動作、カテゴリ４は挨拶又は呼びかけをする際の動作、カテゴリ５は会話をする際の動作である。挨拶又は呼びかけをする際の動作とは、例えば、手を挙げる、振る、笑いかける等の動作である。会話をする際の動作とは、例えば、両手を広げる、相槌を打つ、相手が指さした方向を見る等の動作である。取得部２１は、このようなカテゴリに区分して、１又は複数のユーザの動作を取得し、記憶する。

取得部２１が動作履歴を複数のカテゴリに分類して管理することにより、後述する動作情報生成部２２が動作情報を生成する際に、このカテゴリを参照して、環境や状況に応じた適切な動作を示す動作情報を生成することができる。

取得部２１は、利用許諾された動作履歴又は許諾不要の動作履歴を取得してもよい。利用許諾された動作履歴とは、ある動作をしたユーザが、その動作を他のユーザが利用してもよい、と許諾又は同意した動作履歴である。動作を利用するとは、その動作、又はその動作に類似した動作を他者がすることである。許諾不要の動作履歴とは、その動作が特定の人物の動作であるとは認識されない動作である。

通常の動作とは異なる新しい動作は、その動作を初めて行った特定の人物と関連付けて認識される。特定の人物が行った動作であると多くのユーザから認識されるような動作を模倣した場合は、その特定の人物や他のユーザから非難される虞もある。そのため、取得部２１は、利用許諾された動作履歴又は許諾不要の動作履歴を取得することが好ましい。

動作情報生成部２２は、取得部２１が取得した１又は複数のプレイヤの動作履歴から、ＮＰＣに動作させる動作を示す動作情報を生成し、記憶部４０に記録する。ＮＰＣについては、例示的実施形態１において説明した通りである。動作情報生成部２２は、複数のカテゴリから選択されたカテゴリに含まれる動作履歴から動作情報を生成してもよい。前述のように、動作情報生成部２２は、このカテゴリを参照して、環境や状況に応じた適切な動作を示す動作情報を生成することができる。

動作情報生成部２２は、仮想空間における１又は複数のプレイヤの動作及び配置の少なくとも何れかに応じて、カテゴリを選択してもよい。一例として、あるプレイヤが歩いている場合は、動作情報生成部２２は、そのプレイヤに対する動作である「挨拶、呼びかけ」カテゴリを選択してもよい。また、プレイヤの数が少ない場所がある場合は、その場所に配置されるＮＰＣの動作である「走行」カテゴリ又は「ダンス」のように活動的なカテゴリを選択してもよい。活動的な動作を選択することにより、単に立っているだけ、又は歩いているだけというよりも活気があるという印象をプレイヤに与えることができる。

また、動作情報生成部２２は、コンテキスト情報を取得し、取得したコンテキスト情報に応じてカテゴリを選択してもよい。コンテキスト情報とは、ＮＰＣを配置する際に参照される情報である。一例として、コンテキスト情報は、仮想空間全体又は仮想空間の一部において、どのような動作のＮＰＣが、どのあたりに不足しているかを示す情報であってもよい。

この場合、情報処理装置２は、仮想空間全体又は仮想空間の一部におけるプレイヤの配置や動作に応じてコンテキスト情報を生成する、図示しないコンテキスト情報生成部を備えていてもよい。

一例として、コンテキスト情報生成部は、プレイヤが仮想空間のどの位置にどの程度存在するかの情報を取得する。コンテキスト情報生成部は、複数のプレイヤが存在する領域の周辺にプレイヤが全く存在しない領域が存在するという情報を取得した場合、存在するプレイヤと類似する動作を行うＮＰＣを、プレイヤが存在しない領域に配置すべきである、というコンテキスト情報を生成する。動作情報生成部２２は、コンテキスト情報生成部が生成したこのようなコンテキスト情報を取得し、プレイヤが存在しない領域に配置するＮＰＣが行う動作を示す動作情報を生成する。

動作情報生成部２２は、取得部２１が取得した動作履歴を例えば数秒単位で分割し、同じカテゴリの動作履歴の分割された動作を適宜組み合わせて、１つの動作情報を生成してもよい。そして、動作情報生成部２２は、このような動作情報を多数生成しておくことが好ましい。後述するように、複数の動作情報を用いてＮＰＣの動作を頻繁に変更することにより、生成されたＮＰＣの動作情報が、過去に存在した特定のプレイヤの動作に類似した動作情報になることを防止することができる。

また、情報処理装置２は、動作情報生成部２２が生成した動作情報が、取得部２１が取得した、過去に存在したプレイヤの動作履歴にどの程度類似しているかの判定を実行する類似度の判定部を備えてもよい。そして、動作情報生成部２２は、最も高い類似度が所定の値以下の動作情報のみを残して他は廃棄するように構成してもよい。これにより、万一過去に存在したプレイヤの動作履歴に類似する動作情報が生成された場合でも、それを使用しないようにすることができる。判定部は、一例として、学習済みの判定モデルを用いてもよい。

また、一例として、動作情報生成部２２は、生成モデルを用いて動作情報を生成してもよい。本例示的実施形態における生成モデルとは、動作履歴を入力として、動作情報を生成するように学習されたモデルである。

生成モデルは、一例として、畳み込みニューラルネットワーク（ＣＮＮ、Convolutional Neural Network）、再帰型ニューラルネットワーク（ＲＮＮ、Recurrent Neural Network）、エンコーダとデコーダとを含むオートエンコーダ、動作履歴をシード情報とする敵対的生成ネットワーク（ＧＡＮ、Generative Adversarial Network）、又はこれらの組み合わせを利用するものであってもよい。

また、生成モデルは教師あり学習によって学習されたモデルであってもよいし、教師無し学習によって学習されたモデルであってもよい。教師あり学習では、動作履歴と、当該動作履歴に付されたラベルデータを用いることができる。また、当該ラベルデータは、動作履歴から生成されるべき動作情報を示すラベルデータであってもよい。

一例として、生成モデルは、教師無し学習によってクラスタリング学習された分類モデルであってもよい。例えば、このような生成モデルは、プレイヤの動作履歴から分類された歩く動作、走る動作等を組み合わせて、スキップする動作情報を生成してもよい。このように、生成モデルは、クラスタリングされた動作履歴のうち、同じクラスタに含まれる動作履歴を組み合わせて新たな動作情報を生成してもよく、又は異なるクラスタに含まれる動作履歴を組み合わせて新たな動作情報を生成してもよい。

制御部２０のキャラクタ生成部２３は、動作情報が示す動作を行うＮＰＣのキャラクタ情報を生成する。キャラクタ情報とは、ＮＰＣの各部の形状及びテクスチャを含むデータである。各部とは、頭部、手、足、胴体などであり、パーツとも称する。本例示的実施形態におけるテクスチャとは、ＮＰＣのパーツの材質、色といった外観である。さらに、キャラクタ情報は、ＮＰＣのパーツの形状及びテクスチャを含むデータに、動作情報が紐付けられた情報であってもよい。

一例として、キャラクタ生成部２３は、過去にその仮想空間に存在したプレイヤのアバターのパーツをランダムに組み合わせて、１つのＮＰＣのキャラクタ情報を生成してもよい。また、キャラクタ生成部２３は、そのような方法で多くのＮＰＣのキャラクタ情報を生成しておくことが好ましい。そして、後述の配置部２４は、ＮＰＣのキャラクタを頻繁に変更して配置してもよい。さらに、そのキャラクタに対して、動作情報生成部２２が生成した動作情報を頻繁に変更して適用し、動作させてもよい。このような処理により、ＮＰＣのキャラクタ又は動作を、過去に存在した特定のプレイヤのキャラクタ又は動作とは類似しない新たなキャラクタ又は動作にすることができる。

また、情報処理装置２は、キャラクタ生成部２３が新たに生成したキャラクタが、過去に存在したアバターとどの程度類似するかの判定を実行する類似度の判定部を備えていてもよい。そして、キャラクタ生成部２３は、最も高い類似度が所定の値以下のキャラクタのみを残して他は廃棄するように構成してもよい。これにより、万一過去に存在したアバターに類似するキャラクタが生成された場合でも、それを使用しないようにすることができる。判定部は、一例として、学習済みの判定モデルを用いてもよい。

また、キャラクタ生成部２３は、ライセンスフリー（自由使用可）のアバターのみをコピーするか、又はそのようなアバターのパーツを組み合わせて、ＮＰＣのキャラクタを生成してもよい。

キャラクタ情報は、プレイヤから比較的近い位置に配置されるＮＰＣの場合は、プレイヤから比較的遠い位置に配置される、遠景として用いられるＮＰＣの場合よりも詳細な情報であってもよい。遠景として用いられるＮＰＣは、プレイヤが近づくとそれに合わせて遠ざかり、消えてもよい。

一方、キャラクタ生成部２３は、プレイヤから比較的近い位置にいるＮＰＣについては、より詳細な形状とテクスチャの情報を生成してもよい。また、ＮＰＣ同士に、合成音声を利用するか、あるいはテキストのみ表示する等により、会話を行わせてもよい。一例として、過去にその仮想空間に存在したプレイヤの会話を取得部２１が取得し、予めチャットボットに学習させておく。そして、プレイヤの数が少ない場合は、学習済みのチャットボットを用いて、適宜ＮＰＣ同士に会話を行わせてもよい。

キャラクタ生成部２３は、利用許諾されたキャラクタ素材又は許諾不要のキャラクタ素材を用いて、ＮＰＣのキャラクタ情報を生成してもよい。許諾不要のキャラクタ素材とは、誰でも使用してよいとして公開されたキャラクタ素材である。メタバースなどで用いられるキャラクタは、クリエイタによって創作されたものがある。また、キャラクタのパーツや小道具などもクリエイタによって創作されたものがある。そのようなキャラクタに類似するキャラクタがキャラクタ生成部２３によって生成されて使用すると、場合によっては著作権の侵害となる虞もある。そのため、利用許諾されたキャラクタ素材又は許諾不要のキャラクタ素材を用いて、ノンプレイヤキャラクタのキャラクタ情報を生成することが好ましい。

配置部２４は、キャラクタ生成部２３が生成したキャラクタ情報に基づくＮＰＣを、仮想空間上に配置する。配置するとは、仮想空間における当該ＮＰＣの位置を決定することを含む。さらに、配置部２４は、配置したＮＰＣを、キャラクタ情報に紐付けられた動作情報に従って動作させてもよい。

配置部２４は、ＮＰＣを配置する位置を、仮想空間における１又は複数のプレイヤの位置に応じて決定してもよい。プレイヤで賑わっていない場所にＮＰＣを配置することによって、仮想空間に参加者が大勢いるという安心感をプレイヤに対して与えることができる。配置部２４は、プレイヤの数が少ない場所、又はプレイヤの密度が小さい領域を決定してもよい。そして、配置部２４は、プレイヤの数が少ない場所、又はプレイヤの密度が小さい領域に、プレイヤの数又は密度に応じてＮＰＣを配置してもよい。

配置部２４がＮＰＣを配置する位置を、仮想空間におけるプレイヤの位置に応じて決定する場合、前述の動作情報生成部２２は、そのプレイヤの配置に応じて、ＮＰＣの動作情報を生成するための動作履歴のカテゴリを選択してもよい。一例として、プレイヤの数が少ない場所がある場合は、その場所に配置されるＮＰＣの動作として、「走行」カテゴリ又は「ダンス」カテゴリのように、活動的なカテゴリを選択してもよい。このような処理により、単に立っているだけ、又は歩いているだけというよりも活気があるという印象をプレイヤに与えることができる。

一例として、配置部２４は、仮想空間において、プレイヤの密度がより小さい領域に、プレイヤの密度がより大きい領域よりも、より多くのノンプレイヤキャラクタを配置してもよい。これによって、仮想空間の全体が万遍なく賑わっているという印象をプレイヤに与えることができる。

図５は、仮想空間におけるプレイヤの密度に応じてＮＰＣの人数を決定する方法の一例を示す模式図である。図５に示すように、仮想空間をＡからＦまでの６つの領域に分けて考える。各領域にある時点で存在しているプレイヤ５０１は、白い人物像で示されている。新たに配置するＮＰＣ５０２は、黒い人物像で示されている。なお、図示するプレイヤ５０１とＮＰＣ５０２は、キャラクタを示すものではなく、単に位置を示すのみである。

図５は、以下のルールに従って、配置部２４がＮＰＣ５０２を配置した結果を示している。つまり、配置部２４は、１つの領域に二人以上のプレイヤ５０１が存在する場合は、領域ＢとＦに示すように、配置部２４はその領域にはＮＰＣ５０２を配置しない。また、配置部２４は、プレイヤ５０１の数が一人未満の領域には、領域ＡとＤに示すように、二人又は３人のＮＰＣ５０２をランダムに配置する。また、配置部２４は、プレイヤ５０１が一人以上、二人未満の領域には、領域ＣとＥに示すように、一人のＮＰＣ５０２をランダムに配置する。

上記の例では、配置部２４は、領域内におけるＮＰＣ５０２の位置をランダムに選択したが、プレイヤ５０１との位置関係を考慮してＮＰＣ５０２の位置を決定してもよい。例えば、配置部２４は、すべてのプレイヤ５０１の位置から所定の距離だけ離れた位置にＮＰＣ５０２を配置してもよい。このようなＮＰＣ配置方法を適用することにより、すべてのプレイヤにとって、所定の距離以内に必ず他のユーザ又はＮＰＣが存在することになる。

なお、配置部２４がＮＰＣ５０２の位置を決定する方法は上述の例に限らず任意である。また、配置部２４は、それぞれのＮＰＣ５０２を、動作情報に従って動作させてもよいことは前述のとおりである。

次に、ユーザが使用する情報処理装置３について説明する。情報処理装置３は、ユーザ（プレイヤ）が使用する端末装置であり、情報処理装置２から仮想空間に関する情報を取得して表示するとともに、ユーザの操作情報を情報処理装置２に送信する。図３に示すように、情報処理装置３は、制御部３０、記憶部４０、通信部５０、操作受付部６０、及び表示部７０を備える。

制御部３０は、情報処理装置３を統括制御し、一例として、取得部３１と処理部３５を備える。取得部３１は、情報処理装置２からの情報を取得する。処理部３５は、操作受付部６０が受け付けたプレイヤの操作情報を操作信号として受信し、操作信号を処理して通信部５０を介して情報処理装置２へ送信する。また、処理部３５は、取得部３１が情報処理装置２から取得した情報を処理して、仮想空間の画像を生成し、表示部７０に表示する。

記憶部４０は、一例として、各種のＲＡＭとＲＯＭとを含んでもよい。ＲＯＭには、各種のプログラムが記憶されており、少なくとも１つのプロセッサが、ＲＯＭに記憶された各種プログラムをＲＡＭに展開して実行することにより、制御部３０の各部の機能を実現する。通信部５０は、情報処理装置２との情報通信を行う。操作受付部６０は、プレイヤの操作を受け付ける。表示部７０は、処理部３５が生成した画像を表示する。

図６は、表示部７０に表示される画像の一例である。図６に示すように、仮想空間６０１にはユーザ以外のプレイヤはいないものとする。そのような場合に、情報処理装置２は、複数のＮＰＣを生成して配置（表示）することができる。遠くのＮＰＣ６０３は、小さく、簡略化されたキャラクタで表示されている。ＮＰＣ６０３の動作は、歩いているか、立ち止まっている。近くのＮＰＣ６０２は、詳細なキャラクタで表示され、会話をしていてもよい。

（情報処理装置２の効果）
以上のように、本例示的実施形態に係る情報処理装置２においては、取得部２１、動作情報生成部２２、キャラクタ生成部２３、及び配置部２４を備えるという構成が採用されている。このため、本例示的実施形態に係る情報処理装置２によれば、例示的実施形態１に係る情報処理装置１の奏する効果に加えて、取得した動作履歴から、特定のプレイヤとは類似しない新たな動作情報を生成することができるという効果が得られる。さらに、その動作情報に基づいて動作するキャラクタを生成して必要な位置に配置することにより、効果的に仮想空間を賑やかにすることができるという効果が得られる。

〔例示的実施形態３〕
本発明の第３の例示的実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、例示的実施形態１又は２にて説明した構成要素と同じ機能を有する構成要素については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。

（情報処理装置３Ａの構成）
図７は、本例示的実施形態に係る情報処理装置３Ａの構成を示すブロック図である。情報処理装置３Ａは、ユーザが使用する端末装置である。情報処理装置３Ａは、他のユーザが使用する端末装置と、サーバを介さずにピアツーピア（Peer to Peer）形式で互いに情報通信可能に接続することができる。

図７に示すように、情報処理装置３Ａは、制御部３０Ｂ、記憶部４０、通信部５０、操作受付部６０、表示部７０を備えている。図７においては、１つの情報処理装置３Ａについてのみ詳細に記載しているが、他のユーザが使用する情報処理装置３Ａも同様の構成を有していてもよい。情報処理装置３Ａの各部は、通信部５０、操作受付部６０、表示部７０を除き、少なくとも一部が分散して配置されていてもよく、あるいはクラウド上に配置されていてもよい。

記憶部４０は、一例として、各種のＲＡＭとＲＯＭとを含んでもよい。ＲＯＭには、各種のプログラムが記憶されており、少なくとも１つのプロセッサが、ＲＯＭに記憶された各種プログラムをＲＡＭに展開して実行することにより、制御部３０Ｂの各部の機能を実現する。また、ＲＡＭには、例示的実施形態２で説明した動作履歴、動作情報、キャラクタ等が記録されてもよい。通信部５０は、他のユーザが使用する情報処理装置３Ａとの情報通信を行う。

制御部３０Ｂは、情報処理装置３Ａの全体を統括制御し、取得部３１、動作情報生成部３２、キャラクタ生成部３３、及び配置部３４を備えている。取得部３１、動作情報生成部３２、キャラクタ生成部３３、及び配置部３４は、例示的実施形態２において説明した情報処理装置２の取得部２１、動作情報生成部２２、キャラクタ生成部２３、及び配置部２４と同等の機能を有する。従って、以下ではこれらの機能の詳細は説明せず、概略的な説明に留める。

例えば、取得部３１は、複数のプレイヤが参加する仮想空間における１又は複数のプレイヤの動作履歴を取得し、記憶部４０に記録する。１又は複数のプレイヤの動作履歴は、複数のカテゴリに分類されて管理されていてもよい。動作履歴とそのカテゴリについては、例示的実施形態１又は２において説明した通りである。また、取得部３１は、利用許諾された動作履歴又は許諾不要の動作履歴を取得してもよい。なお、本例示的実施形態に係る仮想空間は、各ユーザが使用する情報処理装置３Ａの記憶部４０にそれぞれ保存されていてもよい。また、仮想空間は、クラウド上にユーザによって共同で構築され保存されている仮想空間であってもよい。

例えば、動作情報生成部３２は、取得部３１が取得した１又は複数のプレイヤの動作履歴から、ＮＰＣに動作させる動作を示す動作情報を生成し、記憶部４０に記録する。ＮＰＣについては、例示的実施形態１又は２において説明した通りである。動作情報生成部３２は、複数のカテゴリから選択されたカテゴリに含まれる動作履歴から動作情報を生成してもよい。また、動作情報生成部３２は、仮想空間における１又は複数のプレイヤの動作及び配置の少なくとも何れかに応じて、カテゴリを選択してもよい。さらに、情報処理装置３Ａは、仮想空間全体又は仮想空間の一部におけるプレイヤの配置や動作に応じてコンテキスト情報を生成する、図示しないコンテキスト情報生成部を備えていてもよい。また、動作情報生成部３２は、生成モデルを用いて動作情報を生成してもよい。また、情報処理装置３Ａは、動作情報生成部３２が生成した動作情報が、取得部３１が取得した、過去に存在したプレイヤの動作履歴にどの程度類似しているかの判定を実行する類似度の判定部を備えてもよい。

例えば、キャラクタ生成部３３は、動作情報が示す動作を行うＮＰＣのキャラクタ情報を生成する。キャラクタ情報については、例示的実施形態２で説明したとおりである。キャラクタ生成部３３は、利用許諾されたキャラクタ素材又は許諾不要のキャラクタ素材を用いて、ＮＰＣのキャラクタ情報を生成してもよい。また、情報処理装置３Ａは、キャラクタ生成部３３が新たに生成したキャラクタが、過去に存在したアバターとどの程度類似するかの判定を実行する類似度の判定部を備えていてもよい。

例えば、配置部３４は、キャラクタ生成部３３が生成したキャラクタ情報に基づくＮＰＣを、仮想空間上に配置する。配置部３４は、ＮＰＣを配置する位置を、仮想空間における１又は複数のプレイヤの位置に応じて決定してもよい。一例として、配置部３４は、仮想空間において、プレイヤの密度がより小さい領域に、プレイヤの密度がより大きい領域よりも、より多くのノンプレイヤキャラクタを配置してもよい。なお、配置部３４がＮＰＣの位置を決定する方法は上述の例に限らず任意である。

（情報処理装置３Ａの効果）
以上のように、本例示的実施形態に係る情報処理装置３Ａにおいては、取得部３１、動作情報生成部３２、キャラクタ生成部３３、及び配置部３４を備えるという構成が採用されている。このため、本例示的実施形態に係る情報処理装置３Ａによれば、例示的実施形態１に係る情報処理装置１の奏する効果に加えて、取得した動作履歴から、特定のプレイヤとは類似しない新たな動作情報を生成することができるという効果が得られる。さらに、その動作情報に基づいて動作するキャラクタを生成して必要な位置に配置することにより、効果的に仮想空間を賑やかにすることができるという効果が得られる。

また、本例示的実施形態に係る情報処理装置３Ａは、ユーザが所有する端末装置として使用することができる。また、情報処理装置３Ａは、サーバを介さないピアツーピア形式で他のユーザの情報処理装置３Ａと接続することができる。このため、本例示的実施形態に係る情報処理装置３Ａによれば、例示的実施形態１に係る情報処理装置１の奏する効果に加えて、ユーザ同士が既存の仮想空間サーバを利用しないで共同で新たな仮想空間を構築することができ、さらに効果的にその仮想空間を賑やかにすることができるという効果が得られる。

〔ソフトウェアによる実現例〕
情報処理装置１，２，３Ａ（以下、「情報処理装置１等」という。）の一部又は全部の機能は、集積回路（ＩＣチップ）等のハードウェアによって実現してもよいし、ソフトウェアによって実現してもよい。

後者の場合、情報処理装置１等は、例えば、各機能を実現するソフトウェアであるプログラムの命令を実行するコンピュータによって実現される。このようなコンピュータの一例（以下、コンピュータＣと記載する）を図８に示す。コンピュータＣは、少なくとも１つのプロセッサＣ１と、少なくとも１つのメモリＣ２と、を備えている。メモリＣ２には、コンピュータＣを情報処理装置１等として動作させるためのプログラムＰが記録されている。コンピュータＣにおいて、プロセッサＣ１は、プログラムＰをメモリＣ２から読み取って実行することにより、情報処理装置１等の各機能が実現される。

プロセッサＣ１としては、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＧＰＵ（Graphic Processing Unit）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）、ＦＰＵ（Floating point number Processing Unit）、ＰＰＵ（Physics Processing Unit）、マイクロコントローラ、又は、これらの組み合わせなどを用いることができる。メモリＣ２としては、例えば、フラッシュメモリ、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）、又は、これらの組み合わせなどを用いることができる。

なお、コンピュータＣは、プログラムＰを実行時に展開したり、各種データを一時的に記憶したりするためのＲＡＭ（Random Access Memory）を更に備えていてもよい。また、コンピュータＣは、他の装置との間でデータを送受信するための通信インタフェースを更に備えていてもよい。また、コンピュータＣは、キーボードやマウス、ディスプレイやプリンタなどの入出力機器を接続するための入出力インタフェースを更に備えていてもよい。

また、プログラムＰは、コンピュータＣが読み取り可能な、一時的でない有形の記録媒体Ｍに記録することができる。このような記録媒体Ｍとしては、例えば、テープ、ディスク、カード、半導体メモリ、又はプログラマブルな論理回路などを用いることができる。コンピュータＣは、このような記録媒体Ｍを介してプログラムＰを取得することができる。また、プログラムＰは、伝送媒体を介して伝送することができる。このような伝送媒体としては、例えば、通信ネットワーク、又は放送波などを用いることができる。コンピュータＣは、このような伝送媒体を介してプログラムＰを取得することもできる。

〔付記事項１〕
本発明は、上述した実施形態に限定されるものでなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能である。例えば、上述した実施形態に開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても、本発明の技術的範囲に含まれる。

〔付記事項２〕
上述した実施形態の一部又は全部は、以下のようにも記載され得る。ただし、本発明は、以下の記載する態様に限定されるものではない。

（付記１）
仮想空間における１又は複数のプレイヤの動作履歴を取得する取得手段と、前記１又は複数のプレイヤの動作履歴から、ノンプレイヤキャラクタに動作させる動作を示す動作情報を生成する動作情報生成手段とを備えている情報処理装置。
上記の構成によれば、ユーザが参加する仮想現実空間に配置されるＮＰＣが行う動作であって、ユーザが違和感を持つことの少ない動作を生成することができる。

（付記２）
前記１又は複数のプレイヤの動作履歴は、複数のカテゴリに分類されて管理されており、前記動作情報生成手段は、前記複数のカテゴリから選択されたカテゴリに含まれる動作履歴から前記動作情報を生成する、付記１に記載の情報処理装置。
上記の構成によれば、効率的に動作情報を生成することができる。

（付記３）
前記動作情報生成手段は、前記仮想空間における１又は複数のプレイヤの動作及び配置の少なくとも何れかに応じて前記カテゴリを選択する、付記２に記載の情報処理装置。
上記の構成によれば、プレイヤの動作又は配置に応じて、それに適した動作を選択することができる。

（付記４）
前記動作情報生成手段は、生成モデルを用いて、前記動作情報を生成する、付記１から３の何れか１つに記載の情報処理装置。
上記の構成によれば、生成モデルを十分学習させることにより、より自然な動作情報を生成することができる。

（付記５）
前記動作情報が示す動作を行う前記ノンプレイヤキャラクタのキャラクタ情報を生成するキャラクタ生成手段を更に備えている、付記１から４の何れか１つに記載の情報処理装置。
上記の構成によれば、生成された動作情報に基づいて動作を行うＮＰＣのキャラクタ情報を生成することができる。

（付記６）
前記キャラクタ生成手段が生成した前記キャラクタ情報に基づく前記ノンプレイヤキャラクタを、前記仮想空間上に配置する配置手段を更に備えている、付記５に記載の情報処理装置。
上記の構成によれば、キャラクタ情報に基づいて生成したＮＰＣを仮想空間に配置することができる。

（付記７）
前記配置手段は、前記ノンプレイヤキャラクタを配置する位置を、前記仮想空間における１又は複数のプレイヤの位置に応じて決定する、付記６に記載の情報処理装置。
上記の構成によれば、ＮＰＣを、プレイヤの位置を考慮して適切な位置に配置することができる。

（付記８）
前記配置手段は、前記仮想空間において、プレイヤの密度がより小さい領域に、プレイヤの密度がより大きい領域よりも、より多くのノンプレイヤキャラクタを配置する、付記７に記載の情報処理装置。
上記の構成によれば、プレイヤの密度が小さい領域に多くのＮＰＣを配置して賑やかにすることができる。

（付記９）
前記キャラクタ生成手段は、利用許諾されたキャラクタ素材又は許諾不要のキャラクタ素材を用いて、前記ノンプレイヤキャラクタのキャラクタ情報を生成する、付記５から８の何れか１つに記載の情報処理装置。
上記の構成によれば、生成したキャラクタ情報に基づいて生成したＮＰＣが権利侵害等の問題を引き起こすことを防止することができる。

（付記１０）
前記取得手段は、利用許諾された動作履歴又は許諾不要の動作履歴を取得する、付記１から９の何れか１つに記載の情報処理装置。
上記の構成によれば、ＮＰＣが行う動作が、過去に存在した特定のプレイヤの動作と類似することで問題視されるという事態を防止することができる。

（付記１１）
少なくとも１つのプロセッサが、仮想空間における１又は複数のプレイヤの動作履歴を取得すること、前記１又は複数のプレイヤの動作履歴から、ノンプレイヤキャラクタに動作させる動作を示す動作情報を生成することを含む情報処理方法。
上記の構成によれば、付記１に記載の情報処理装置が奏する効果と同等の効果を得ることができる。

（付記１２）
コンピュータに、仮想空間における１又は複数のプレイヤの動作履歴を取得する取得処理と、前記１又は複数のプレイヤの動作履歴から、ノンプレイヤキャラクタに動作させる動作を示す動作情報を生成する生成処理と、を実行させるためのプログラム。

（付記１３）
少なくとも１つのプロセッサを備え、前記プロセッサは、取得処理と、生成処理と、を実行する情報処理装置。
なお、この情報処理装置は、更にメモリを備えていてもよく、このメモリには、前記取得処理と、前記生成処理と、を前記プロセッサに実行させるためのプログラムが記憶されていてもよい。また、このプログラムは、コンピュータ読み取り可能な一時的でない有形の記録媒体に記録されていてもよい。

１，２，３，３Ａ…情報処理装置
１１，２１，３１…取得部
１２，２２，３２…動作情報生成部
２０，３０，３０Ｂ…制御部
２３，３３…キャラクタ生成部
２４，３４…配置部
４０…記憶部
５０…通信部
６０…操作受付部
７０…表示部

Claims (12)

1. 仮想空間における１又は複数のプレイヤの動作履歴を取得する取得手段と、
   前記１又は複数のプレイヤの動作履歴から、ノンプレイヤキャラクタに動作させる動作を示す動作情報を生成する動作情報生成手段と
   を備えている情報処理装置。
2. 前記１又は複数のプレイヤの動作履歴は、複数のカテゴリに分類されて管理されており、
   前記動作情報生成手段は、前記複数のカテゴリから選択されたカテゴリに含まれる動作履歴から前記動作情報を生成する
   請求項１に記載の情報処理装置。
3. 前記動作情報生成手段は、前記仮想空間における１又は複数のプレイヤの動作及び配置の少なくとも何れかに応じて前記カテゴリを選択する
   請求項２に記載の情報処理装置。
4. 前記動作情報生成手段は、生成モデルを用いて、前記動作情報を生成する
   請求項１から３の何れか１項に記載の情報処理装置。
5. 前記動作情報が示す動作を行う前記ノンプレイヤキャラクタのキャラクタ情報を生成するキャラクタ生成手段を更に備えている
   請求項１から４の何れか１項に記載の情報処理装置。
6. 前記キャラクタ生成手段が生成した前記キャラクタ情報に基づく前記ノンプレイヤキャラクタを、前記仮想空間上に配置する配置手段を更に備えている
   請求項５に記載の情報処理装置。
7. 前記配置手段は、前記ノンプレイヤキャラクタを配置する位置を、前記仮想空間における１又は複数のプレイヤの位置に応じて決定する
   請求項６に記載の情報処理装置。
8. 前記配置手段は、前記仮想空間において、プレイヤの密度がより小さい領域に、プレイヤの密度がより大きい領域よりも、より多くのノンプレイヤキャラクタを配置する
   請求項７に記載の情報処理装置。
9. 前記キャラクタ生成手段は、利用許諾されたキャラクタ素材又は許諾不要のキャラクタ素材を用いて、前記ノンプレイヤキャラクタのキャラクタ情報を生成する
   請求項５から８の何れか１項に記載の情報処理装置。
10. 前記取得手段は、利用許諾された動作履歴又は許諾不要の動作履歴を取得する
    請求項１から９の何れか１項に記載の情報処理装置。
11. 少なくとも１つのプロセッサが、
    仮想空間における１又は複数のプレイヤの動作履歴を取得すること、
    前記１又は複数のプレイヤの動作履歴から、ノンプレイヤキャラクタに動作させる動作を示す動作情報を生成すること
    を含む情報処理方法。
12. コンピュータに、
    仮想空間における１又は複数のプレイヤの動作履歴を取得する取得処理と、
    前記１又は複数のプレイヤの動作履歴から、ノンプレイヤキャラクタに動作させる動作を示す動作情報を生成する生成処理と
    を実行させるためのプログラム。

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