JP2023144790A - Grain drying/preparing machine facility - Google Patents

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JP2023144790A JP2022051931A JP2022051931A JP2023144790A JP 2023144790 A JP2023144790 A JP 2023144790A JP 2022051931 A JP2022051931 A JP 2022051931A JP 2022051931 A JP2022051931 A JP 2022051931A JP 2023144790 A JP2023144790 A JP 2023144790A
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栄治 西野
Eiji Nishino
通和 岩井
Michikazu Iwai
政司 丸岡
Masashi Maruoka
丈晴 清家
Takeharu Seike
生裕 大家
Ikuhiro Oya
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Iseki and Co Ltd
Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
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Iseki and Co Ltd
Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
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Abstract

To provide a method of using data and making an evaluation in a grain drying/preparing machine facility in which cargo grain can be automatically sorted and data on machines including a drying tank to an unpolished rice tank can be automatically associated.SOLUTION: A method includes automatically creating a container for housing grain and a vehicle number from a charging time image and an identification number of the grain from a clock time of the charging, extracting data on each machine in time series, automatically recording the data for the identification number of grain, and comparing the recorded data with pre-recorded work step data. Accordingly, the value of the grain can be calculated at an early stage. In addition, the obtained data is stored in a server, external data is added thereto, and the data is shared so that a drying/preparing system having high accuracy can be formed.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、穀物乾燥調製機施設のデータ利用や評価方法に関する。 The present invention relates to data utilization and evaluation methods for grain drying and preparation facilities.

穀物乾燥調製施設において、乾燥機、籾摺選別機、色彩選別機、食味計(登録商標)、玄米タンクへの排出の作業行程より自動でデータを取得しても、これに関する荷受け穀物との関係が手動入力であるため、データ管理が十分できない場合がある。この問題の背景には、自動で荷受け穀物を判別することができないことや、乾燥調製機においては各種メーカでデータ形式が異なることや、同じメーカでも新旧の機械でデータの互換性が薄くなっていることが要因として上げられる。 Even if data is automatically acquired from the dryer, huller, color sorter, taste meter (registered trademark), and discharge into the brown rice tank at a grain drying and preparation facility, there is no relationship with the received grain. Since the information is entered manually, it may not be possible to manage the data adequately. The background to this problem is that it is not possible to automatically identify the received grain, that the data formats of drying and processing machines differ between various manufacturers, and that data is not compatible with old and new machines even from the same manufacturer. This is cited as a factor.

特開2019-87274JP2019-87274

前記の従来技術では、荷受するときの生産者氏名、IDコード、荷受番号、サンプル籾の重量が一致するか否かを照合するという記載事項はあるが、そのデータの入力方法等については記載されていない。本発明においては、荷受けの穀物を識別するためのコンテナ番号、及び搬送する車両番号の登録データと、荷受けの時の映像データより、これらの識別を自動判定し、荷受けした時刻を同時に登録することで荷受けを自動判別する。 In the above-mentioned conventional technology, there is a description to check whether the name of the producer, ID code, consignment number, and weight of sample paddy match when receiving the consignment, but there is no description of how to input the data. Not yet. In the present invention, these identifications are automatically determined based on the registered data of the container number for identifying the received grain and the transport vehicle number, and the video data at the time of receiving the cargo, and the time of receiving the cargo is simultaneously registered. Automatically identifies the recipient.

また各乾燥調製機のデータは共通性が無い場合が多いが、各コントローラから発するデータログを読み取り、時系列的に登録することで、異常が発生した時等にこれらのデータログを読み出しすることができることで、対応の補助を可能とする。また共通データとして変換対応ができるデータにおいては、あらかじめ登録された作業行程データと比較することで、基準値に対しての評価を行うことを課題とする。 In addition, although the data of each drying preparation machine often has no commonality, by reading the data logs emitted from each controller and registering them in chronological order, it is possible to read these data logs when an abnormality occurs. By being able to do so, it is possible to assist in responding. In addition, for data that can be converted as common data, the objective is to evaluate it against a standard value by comparing it with pre-registered work process data.

請求項1の発明は、次の技術手段により解決される。 The invention of claim 1 is solved by the following technical means.

乾燥機への荷受部に設置する撮像手段により、荷受穀物を収容するコンテナに設けるコンテナ番号を読み取り、前記コンテナ番号と、前記コンテナを荷受した時刻とを組み合わせて荷受番号を作成し、荷受番号に、乾燥機による乾燥運転のデータや、乾燥機で乾燥した後の調製機の調製運転データを時系列的に追加で登録して管理用データ群とし、該管理用データ群により、前記コンテナ毎の穀物のデータを管理する。 An imaging means installed in the receiving part of the dryer reads the container number provided on the container containing the received grain, and creates a receiving number by combining the container number and the time when the container is received. , Drying operation data by the dryer and preparation operation data of the preparation machine after drying in the dryer are additionally registered in chronological order to form a management data group, and the management data group is used to determine the data for each container. Manage grain data.

請求項2の発明は、次の技術手段により解決される。 The invention of claim 2 is solved by the following technical means.

乾燥運転データや調製運転データについて、予め標準とする作業工程データ36Aをデータベースに格納し、管理用データ群と作業工程データ36Aを比較照合し、荷受した穀物の価値を算定する。 Regarding drying operation data and preparation operation data, standard work process data 36A is stored in a database in advance, and the management data group and work process data 36A are compared and verified to calculate the value of the received grain.

請求項3の発明は、次の技術手段により解決される。 The invention of claim 3 is solved by the following technical means.

乾燥運転データや調製運転データを共通の情報処理用データに変換して、荷受番号に時系列で登録して管理用データ群を生成することを特徴とする。 It is characterized by converting drying operation data and preparation operation data into common information processing data, and registering the data in chronological order in the consignment number to generate a management data group.

請求項4の発明は、次の技術手段により解決される。 The invention of claim 4 is solved by the following technical means.

乾燥運転データとして乾燥機のコントローラから出力されるデータログと、調製運転データとして調製機のコントローラから出力されるデータログとを、データログ用読み込みソフトで読み込み、データログの形式のままの乾燥運転データと調製運転データとを荷受番号に追加で登録して管理用データ群を生成する。 The data log output from the dryer controller as drying operation data and the data log output from the preparation machine controller as preparation operation data are read using data log reading software, and drying operation is performed in the same data log format. The data and preparation operation data are additionally registered in the consignment number to generate a management data group.

請求項5の発明は、次の技術手段により解決される。 The invention of claim 5 is solved by the following technical means.

管理用データ群の登録の認証システムをインターネット上の外部サーバーであるクラウドサーバー121と乾燥調製施設の統括端末36の両方に置き、ユーザー端末の認証103、104、105や乾燥調製施設の定期データの送信108、109は統括端末36で行い、荷受け番号に新規に取得した時系列ごとの共有データを、外部サーバーに登録する場合は、外部サーバーの認証システム122が作動し、認証された場合において、統括端末36からリクエストデータ送信107をユーザー端末に送り、同時に150、144で外部サーバーにアクセスし共有データのリクエスト送信として他の端末にも送信し145、146情報共有する。 An authentication system for registration of management data groups is placed on both the cloud server 121, which is an external server on the Internet, and the general terminal 36 of the drying and preparation facility, and the authentication system for user terminals 103, 104, 105 and regular data of the drying and preparation facility is installed. Transmissions 108 and 109 are performed by the central terminal 36, and when registering the newly acquired shared data for each time series in the receiving number on an external server, the authentication system 122 of the external server is activated and the data is authenticated. A request data transmission 107 is sent from the central terminal 36 to the user terminal, and at the same time, an external server is accessed at 150 and 144, and the shared data request is transmitted to other terminals as well, and information is shared at 145 and 146.

請求項1の発明で、荷受け穀物を自動で判別することが可能となり、乾燥~玄米タンクに至るまでの各機械のデータを自動で関連付けられる。 According to the invention of claim 1, it is possible to automatically identify the received grain, and the data of each machine from drying to the brown rice tank can be automatically correlated.

請求項2の発明で、標準の作業データと比較することで、荷受け穀物の品位が明確に判断でき、早期に穀物の価値を推定することが可能となる。 In the invention of claim 2, by comparing with standard work data, the quality of the received grain can be clearly determined, and the value of the grain can be estimated at an early stage.

請求項3と4の発明で、各メーカ間、新旧機種間を超えて、データの保管、分析が可能となる。データ形式が共通化されないものに関しても、その機械において時系列でデータログは出されており、このデータログを抽出し保管しておくことで、後に不具合が発生した場合は、この保管データを各機械メーカ等で分析を依頼することで、不具合原因を解明することも可能である。 According to the inventions of claims 3 and 4, it becomes possible to store and analyze data across manufacturers and between new and old models. Even for items whose data formats are not standardized, data logs are output in chronological order from that machine, and by extracting and storing these data logs, if a problem occurs later, this stored data can be used for each machine. It is also possible to clarify the cause of the malfunction by requesting an analysis from a machine manufacturer, etc.

請求項5の発明により、最新のデータを追加することでデータ改正され、翌年度の基礎データをより適切な状態に保つことが可能となる。 According to the invention of claim 5, the data is revised by adding the latest data, and it becomes possible to maintain the basic data for the next year in a more appropriate state.

本発明の実施の形態における、乾燥調製施設の模式図Schematic diagram of a drying preparation facility in an embodiment of the present invention ユーザーの携帯端末とクラウドサーバー、WAGRIとのデータ通信図Data communication diagram between user's mobile device, cloud server, and WAGRI クラウドサーバー、統括端末への認証の流れとデータ通信図Authentication flow and data communication diagram for cloud server and control terminal 荷受け番号の作成図Receipt number creation diagram 籾摺機の選別板の青米の分布状態図Distribution diagram of green rice on the sorting board of the huller オープンAPI対応されたデータを荷受け番号に登録するデータ配置図Data layout diagram for registering data compatible with open API in the receiving number オープンAPI対応されていないデータを荷受け番号に登録するデータ配置図Data layout diagram for registering data that is not compatible with open API in the receiving number 作業工程データ36Aの活用事例Examples of usage of work process data 36A 本発明の実施の形態における、乾燥調製施設の荷受け模式図Schematic diagram of receiving cargo in a drying and preparation facility according to an embodiment of the present invention

以下、図面に示す実施例に基づき本発明を説明する。 The present invention will be described below based on embodiments shown in the drawings.

図1に示す乾燥調製施設は、穀物用循環式乾燥機1(以下、乾燥機)、籾摺機2を配備し、穀物の荷受け、乾燥、籾摺り、選別、精米等を行う。乾燥機1は、穀物を貯留するタンク1Aを上方に備え、下方に乾燥室1Bを備え、この乾燥室の片側に燃焼部1C、乾燥室を通して反対側に送風ファン1Dを備え、穀物を乾燥室とタンク内で循環させるべく、上下に搬送装置を備え、この間をエレベータ1Eで連結している。エレベータには自動水分計1Fが装着しており定期的に循環中の穀物水分を測定する。 The drying and preparation facility shown in Figure 1 is equipped with a grain circulation dryer 1 (hereinafter referred to as the dryer) and a huller 2, and performs grain receiving, drying, hulling, sorting, rice milling, etc. The dryer 1 is equipped with a tank 1A for storing grains in the upper part, a drying chamber 1B in the lower part, a combustion part 1C on one side of the drying chamber, a blower fan 1D on the opposite side through the drying chamber, and the grains are stored in the drying chamber. In order to circulate the water within the tank, transport devices are provided above and below, and these are connected by an elevator 1E. The elevator is equipped with an automatic moisture meter on the 1st floor, which regularly measures the moisture content of circulating grains.

籾摺機2は、回転式のゴムロールの回転差、あるいは遠心力を利用した衝撃により、乾燥籾の籾殻を脱桴させ、特殊穴を多数配備した選別板2Aの運動と風選により玄米と籾殻を選別する。 The huller 2 dehulls the chaff from dried rice using the difference in rotation of rotating rubber rolls or impact using centrifugal force, and separates brown rice and chaff by the movement and wind selection of a sorting plate 2A equipped with many special holes. Select.

以下、乾燥調製施設に配備する機材について簡潔に説明する。 Below is a brief explanation of the equipment to be installed at the drying and preparation facility.

乾燥した籾を一時保管し、連続的に籾摺り作業を可能とする籾タンク3
玄米を選別網に通すことで、粒径の大きさで整粒、未熟粒等を選別する選別機4。
Paddy tank 3 temporarily stores dried paddy and enables continuous hulling work
A sorting machine 4 that passes the brown rice through a sorting net to sort out grains, immature grains, etc. according to grain size.

選別された玄米の色を色別して異物除去を行う色彩選別機5。 A color sorter 5 separates the colors of the sorted brown rice and removes foreign substances.

玄米を光分光の判別で食味度合いを評価する穀物用食味計(登録商標)6。 A grain taste meter (registered trademark) 6 that evaluates the taste of brown rice using optical spectroscopy.

選別した玄米を一時的に保管する玄米タンク7。 Brown rice tank 7 temporarily stores selected brown rice.

玄米から表面の糠部を分離させ、白米とする精米機8。 A rice polishing machine 8 that separates the surface bran from brown rice to produce white rice.

各機械を連結する搬送装置9や袋詰め機10、計量機器11。 A conveying device 9, a bagging machine 10, and a weighing device 11 connect each machine.

乾燥機のコントローラのデータを通信するオフラインコントローラ21
籾摺機のコントローラのデータを通信するオフラインコントローラ22
色彩選別機、食味計(登録商標)のデータを通信するオフラインコントローラ23
精米機のコントローラのデータを通信するオフラインコントローラ24
各オフラインコントローラからのデータを受ける中間端末として、乾燥機用の中間端末31と、籾摺機用の中間端末32と、精米機用の中間端末33と、トラクタ等の移動機のデータ用の中間端末34がある。
Offline controller 21 that communicates data from the dryer controller
Offline controller 22 that communicates data with the controller of the huller
Offline controller 23 that communicates data from the color sorter and taste meter (registered trademark)
Offline controller 24 that communicates data from the rice milling machine controller
Intermediate terminals that receive data from each offline controller include an intermediate terminal 31 for a dryer, an intermediate terminal 32 for a huller, an intermediate terminal 33 for a rice mill, and an intermediate terminal for data from mobile machines such as tractors. There is a terminal 34.

またこれらの中間端末のデータを管理保管し、外部のデータ管理装置35とデータ送受信を行う総括端末36と、ユーザーの携帯端末37とを無線で通信するための通信装置38を備える。これらの機器の一部、あるいはすべてを有する乾燥調製施設における各機材の相互データの管理とシステム構成である。 It also includes a general terminal 36 that manages and stores the data of these intermediate terminals and transmits and receives data to and from an external data management device 35, and a communication device 38 that wirelessly communicates with a user's mobile terminal 37. This refers to the mutual data management and system configuration of each piece of equipment in a drying facility that has some or all of these pieces of equipment.

さらに図4のように乾燥調製施設へ穀物を搬入する場合の穀物40を収納するコンテナ41、荷受けの識別をするコンテナ番号42と、搬入車43の車両番号44の映像より番号を自動で判別する装置からのデータ45に、荷受けした時刻46を組み合わせて荷受け番号47を作成する。この荷受け番号47へ、乾燥機による乾燥運転のデータや、乾燥機で乾燥した後の調製機の調製運転データ、本発明では籾摺機、選別機、色彩選別機、食味計(登録商標)、精米機が該当するが、これらの取得データを時系列的に追加で登録して管理用データ群とし、該管理用データ群により、前記コンテナ毎の穀物のデータを管理することを特徴とする乾燥調製システムである。 Furthermore, as shown in FIG. 4, when grains are transported to a drying and preparation facility, the number is automatically determined from the images of the container 41 that stores the grains 40, the container number 42 that identifies the receiver, and the vehicle number 44 of the delivery vehicle 43. A receipt number 47 is created by combining the data 45 from the device with the time 46 of receipt. To this receiving number 47, the data of the drying operation of the dryer, the preparation operation data of the preparation machine after drying with the dryer, in the present invention, a huller, a sorter, a color sorter, a taste meter (registered trademark), This applies to rice milling machines, and the drying method is characterized in that the acquired data is additionally registered in chronological order to form a management data group, and the grain data for each container is managed using the management data group. It is a preparation system.

本発明の荷受け穀物を識別する番号の自動作成について説明する。 The automatic creation of numbers for identifying received grains according to the present invention will be explained.

搬入車43にコンテナ41を搭載した画像、あるいは搬入車43にフレキシブルコンベア搭載した画像を登録しておき、この画像と近似する物体を確認した場合、統括端末36内にある荷受けの番号検索システムが作動する。施設内にある音声装置より選択された乾燥機1へ誘導する。乾燥機エレベータ1Eに備えられたカメラ1Gにより、コンテナ番号42と、搬送用の車両番号45を読み取る。またこの荷受けした時刻46を組み合わせて荷受け番号47を作成し、以後の乾燥調製データを自動作成された荷受け番号47に時系列的に登録していくシステムである。 If you have registered an image of the container 41 loaded on the loading vehicle 43 or an image of the flexible conveyor loaded on the loading vehicle 43, and if an object similar to this image is confirmed, the receiving number search system in the control terminal 36 will Operate. The user is guided to the selected dryer 1 using the audio device in the facility. A camera 1G provided in the dryer elevator 1E reads the container number 42 and the transport vehicle number 45. The system also creates a receiving number 47 by combining the time 46 of receiving the cargo, and registers subsequent drying preparation data in the automatically generated receiving number 47 in chronological order.

番号作成の事例では、コンテナ番号 111、車両番号1212、荷受け時刻 2021年9月1日の13時の時 (202109011300)であれば、1111212202109011300が自動作成される仕組みである。 In the example of number creation, if the container number is 111, the vehicle number is 1212, and the receiving time is 13:00 on September 1, 2021 (202109011300), 1111212202109011300 is automatically created.

コンテナ番号42は、コンテナ41や荷受けフレキシブルコンテナに個々につけられており、画像で番号認識するシステムやQRコード(登録商標)による識別も可能である。また搬送車43の車両番号45は、あらかじめユーザー名が登録されており、番号認識の際にユーザー名の照合等を行い、荷受けのミスがないか、あるいは登録データに対する変更がある場合は、変更データを受け付けるシステムを用意している。こうしたデータ変更する場合などは手動入力が必要であり、自動認識ができない場合の対応として、統括端末36から自分の氏名を検索して、あらかじめ登録された作業工程データ36Aを読みだすことで照合させて荷受け番号47を手動で作成するも可能とする。またコンテナ番号42は、ユーザー番号とし、カード番号をカードリーダーで読み込みする装置でも良い。 The container number 42 is individually attached to the container 41 and the flexible receiving container, and can also be identified using an image number recognition system or a QR code (registered trademark). In addition, the vehicle number 45 of the conveyance vehicle 43 has a user name registered in advance, and when recognizing the number, the user name is verified, and if there is no mistake in receiving the consignment or there is a change to the registered data, the user name can be changed. We have a system in place to accept data. Manual input is required when changing such data, and in cases where automatic recognition is not possible, search for your name from the control terminal 36 and read out the pre-registered work process data 36A to check it. It is also possible to manually create the receiving number 47. Further, the container number 42 may be a user number, and a device may be used in which the card number is read by a card reader.

本発明の登録された作業工程データ36の活用について説明する。 The utilization of the registered work process data 36 of the present invention will be explained.

乾燥調製施設の総括端末36には、荷受け番号47やユーザー情報が作業工程データ36Aに保管されているが、この作業行程データ36Aには、過去の作業データが登録されており、この過去作業データと比較することで、差分を分析し、早期に本年の穀物状態を分析することが可能となる。 In the general terminal 36 of the drying and preparation facility, the receiving number 47 and user information are stored in the work process data 36A, and past work data is registered in this work process data 36A. By comparing the results with the previous year, it is possible to analyze the difference and to analyze the current year's grain condition at an early stage.

図8では作業工程データ36Aの活用事例を説明している。荷受け番号47の過去の作業工程の流れ、乾燥機の号機選択や設定、籾摺時に混合するか個別摺りにするか、精米作業をするか等の基本的な作業の流れが登録してあり、自動選択しておけば、このルートで作業が行われる。しかし穀物の品質が良好でない場合は、早期に業者米等で出荷した方が価格が良い場合もあり、この事例では穀物品質がやや悪く、個別の玄米出荷から作業工程変更が入った内容で説明している。例えば昨年の張込時の初期水分が20%であったものが、本年は25%あり荷受け時期も同等であるならば、高水分荷受けとして乾燥の燃料代への加算や穀物の青米が多い可能性があると判断し、品位判定を下方側にする等を即時に推測することが可能となる。この早期判定によって出荷形態を籾摺作業前に変更している。このように作業行程データ36Aに、作業形態を登録しておくことで、荷受けから玄米の袋つめ、精米まで最良の流れで作業することが可能である。特に乾燥速度、仕上がり水分、混ぜ合わせ可能コンテナ、籾摺の目合いと選別度合い、食味計(登録商標)による判別等の基礎データに合致するようにする流れなら作業を無人で行うことが可能となる。 FIG. 8 explains an example of the use of the work process data 36A. The basic work flow of the past work process of consignment number 47, dryer number selection and settings, whether to mix or separate rice during hulling, whether to mill rice, etc. are registered. If you select it automatically, the work will be done using this route. However, if the quality of the grain is not good, the price may be better if it is shipped early using commercial rice, etc. In this case, the quality of the grain was rather poor, and the explanation was given by changing the work process from shipping individual brown rice. are doing. For example, if the initial moisture content at the time of loading last year was 20%, but this year it is 25% and the receiving time is the same, then the high moisture content will be added to the fuel cost for drying and the green rice will be added to the drying cost. It is possible to immediately infer that there is a possibility that there is a large number of cases, and to set the quality judgment to the lower side. Based on this early determination, the shipping format is changed to before the hulling operation. By registering the work style in the work process data 36A in this way, it is possible to perform the work in the best possible flow from receiving the goods to packing the brown rice into bags and polishing the rice. In particular, if the process is to match basic data such as drying speed, finished moisture content, containers that can be mixed, grain size and degree of husking, and discrimination using a taste meter (registered trademark), it is possible to perform the work unattended. Become.

本発明の撮像データの活用について説明する。 Utilization of imaging data according to the present invention will be explained.

荷受けの確認が終了すると、安全センサー等の確認を行い自動で張込運転に入る。乾燥機の張込ホッパに張り込まれる穀物の状態をカメラ1Gで撮影する。張込中の穀物の状態を連続撮影し、映像の判別より青米量を推定する機能を有している。作業行程データ36Aに過去の映像データの青米量が登録されており、この映像と比較することで、過去の穀物データと比較することが可能であり、図8の流れのように張込時で穀物単価も推定することが可能である。 Once the cargo has been confirmed, safety sensors etc. will be checked and the system will automatically begin staking operation. A camera 1G photographs the state of grain being loaded into a loading hopper of a dryer. It has the function of continuously photographing the condition of grain during loading and estimating the amount of green rice by distinguishing the images. The amount of green rice in past video data is registered in the work process data 36A, and by comparing with this video, it is possible to compare with past grain data. It is also possible to estimate the grain unit price.

カメラ1Gは、車両が立ち去ったことも確認でき、所定時間経過した時に自動で通風運転に入る行程も設定できる。なお自動で通風運転に入った乾燥機においては、カメラIGで再び車両を検出すると通風運転を停止し、張込運転に変更する。 The camera 1G can also confirm that the vehicle has left, and can also be set to automatically enter ventilation mode after a predetermined period of time has elapsed. Note that in a dryer that has automatically entered ventilation operation, when a vehicle is detected again by camera IG, ventilation operation is stopped and the ventilation operation is changed to tension operation.

重量計測はコンテナごとに計測する。各乾燥機には重量測定装置1Hが備えられており、張込終了ごとに追加分を演算することが可能となっており、荷受けごとに時系列的に重量を登録していく。カメラIGにおいて、コンテナの大きさと張込具合から推定張込量を算出し、乾燥機重量計の計測重量と比較することで荷受け時のトラブルを防止することもできる。 Weight measurement will be performed for each container. Each dryer is equipped with a weight measuring device 1H, which makes it possible to calculate the additional weight each time loading is completed, and registers the weight of each load in chronological order. The camera IG calculates the estimated filling amount based on the container size and filling condition, and compares it with the weight measured by the dryer weighing scale, thereby making it possible to prevent troubles when receiving cargo.

カメラ1Gで、ユーザーの顔を確認する機能を有しておれば、顔認識でデータ照合する機能を有することも可能である。あらかじめユーザーの顔は登録されており、ユーザー確認ができる場合は、手動による乾燥機の停止、乾燥の開始等も可能とする。自動運転による対応では、張込量以外は登録されたデータで設定される。乾燥温度を決定する張込量設定は重量測定装置1Hによる自動計測による設定とするが、不明な場合は中量設定で開始し、乾燥速度による補正制御とする。 If the camera 1G has a function to confirm the user's face, it is also possible to have a function to collate data using face recognition. The user's face is registered in advance, and if the user can be verified, it is possible to manually stop the dryer or start drying. In automatic operation, everything except the filling amount is set using registered data. The filling amount setting which determines the drying temperature is set by automatic measurement using the weight measuring device 1H, but if it is unclear, start with the medium amount setting and perform correction control based on the drying speed.

乾燥機エレベータ1Eのカメラ1Gは乾燥中も定期的に映像を撮影し、荷受け番号47へ自動登録することで、無人運転中での機材のトラブルや盗難防止への対応も行う。カメラ2Bは籾摺機の選別板の玄米の広がり具合を撮影するもので、選別板の傾き制御以外にも青米の含有量を映像判定し、穀物の品位を推定するデータとしても活用されるシステムであり、映像データと映像からの青米の推定含有量は荷受け番号47へ自動登録される。 The camera 1G of the dryer elevator 1E periodically takes images during drying and automatically registers them to the receiving number 47, thereby preventing equipment trouble and theft during unmanned operation. Camera 2B takes pictures of the spread of brown rice on the sorting plate of the huller, and in addition to controlling the tilt of the sorting plate, it is also used as data to judge the content of green rice and estimate the quality of the grain. The system automatically registers video data and the estimated content of green rice from the video to consignment number 47.

本発明の乾燥データ転送、管理システムについて説明する。 The drying data transfer and management system of the present invention will be explained.

各乾燥機にはオフラインコントローラ21が設定され、複数台ある乾燥機にはそれぞれのオフラインコントローラ番号が振られている。地区を超えたデータ管理や製造メーカが異なる場合もあるためこれらを考慮して、UUID(Universally Unique Identifier) 番号とする。 An offline controller 21 is set for each dryer, and a plurality of dryers are assigned respective offline controller numbers. UUID (Universally Unique Identifier) numbers are used to take into account data management across regions and manufacturers that may differ.

一例を上げれば、製造メーカの番号に、型式番号、製造番号、オフラインコントローラ番号を組み合わせた番号とすることで唯一の番号となる。この機種番号の設定は、乾燥機以外の籾摺機、選別機、玄米タンク、色彩選別機、食味計(登録商標)などの機械にも同様な考え方で番号がふられ、オープンAPI(アプリケーション・プログラミング・インターフェース)によるデータ活用において唯一の番号となるため、機種データなどでの重複することはない。 For example, a unique number is created by combining the manufacturer's number, model number, serial number, and offline controller number. This model number setting is based on the same concept and is assigned to machines other than dryers, such as hullers, sorters, brown rice tanks, color sorters, and taste meters (registered trademark). This is a unique number for data utilization (programming interface), so it will not be duplicated in model data, etc.

乾燥機のオフラインコントローラ21のデータは、Bluetoothによって中間端末31に情報が集められる。中間端末は、定期的、異常時発生時、乾燥開始終了時に自動で乾燥機のデータを携帯端末37に配信するシステムとなっている。配信内容等は、端末によって選択できる機能を有しており、施設内や各機械に備えられたカメラからの映像データの配信も可能である。中間端末31は、有線あるいはWi-Hi等の無線で統括端末36に繋がっており、その他の中間端末32、33、34のデータも確認できる。中間端末32、33、34においても中間端末31と同じ通信形態を取ることで、あらかじめ登録した作業工程データ36Aとの比較分析等を統括端末36によって行うことが可能である。 The data of the off-line controller 21 of the dryer is collected in the intermediate terminal 31 via Bluetooth. The intermediate terminal is a system that automatically distributes dryer data to the mobile terminal 37 periodically, when an abnormality occurs, and when drying starts and ends. The content of distribution etc. has a function that can be selected depending on the terminal, and it is also possible to distribute video data from cameras installed in the facility and on each machine. The intermediate terminal 31 is connected to the central terminal 36 by wire or wirelessly such as Wi-Hi, and can also check data from other intermediate terminals 32, 33, and 34. By adopting the same communication form as the intermediate terminal 31 in the intermediate terminals 32, 33, and 34, it is possible to perform comparative analysis with the work process data 36A registered in advance using the central terminal 36.

また乾燥中の安全管理においては、各機械の安全センサーによるものである。個別機械の異常は、中間端末32、33、34より携帯端末37へデータ配信をするが、電源の異常や施設内全体に関する異常においては、統括端末36を介して携帯端末37へデータ配信する場合もある。一例では、施設内の空気圧差を測定する装置を有しており、所定値以上、施設内が減圧された場合は、施設内全体の空気不足と判断し、水分の低い乾燥機より順次乾燥を停止する。乾燥機を順次停止させ、基準値を上回ると乾燥機の運転停止を解除する機能を有するなどの機能を持っており、換気口のつまり等の対応を行うことを自動で対応すると同時に携帯端末37に即時配信することで異常時の対応を可能とする。 In addition, safety management during drying is based on safety sensors on each machine. In the case of an abnormality in an individual machine, data is distributed from the intermediate terminals 32, 33, and 34 to the mobile terminal 37, but in the case of an abnormality in the power supply or an abnormality related to the entire facility, data is distributed to the mobile terminal 37 via the central terminal 36. There is also. One example is a facility that has a device that measures the air pressure difference within the facility, and if the pressure inside the facility is reduced beyond a predetermined value, it is determined that there is a lack of air throughout the facility, and the dryer is sequentially dried using a dryer with low moisture content. Stop. It has functions such as stopping the dryer in sequence and canceling the dryer's stoppage when the standard value is exceeded, and it automatically takes measures to deal with clogged ventilation holes, etc. By immediately distributing information to users, it is possible to respond in the event of an abnormality.

乾燥機により設定した水分まで乾燥が進むと、乾燥機は自動停止する。あらかじめ登録された作業工程データ36Aより排出先を決定しておき、排出先に穀物が入っていないことをセンサーで確認し、乾燥終了後に自動排出する機能を有している。 When the dryer reaches the set moisture level, the dryer automatically stops. It has a function of determining the discharge destination based on pre-registered work process data 36A, checking with a sensor that no grains are in the discharge destination, and automatically discharging the grain after completion of drying.

本発明の荷受け番号47の管理用データ群と作業工程データ36Aを分析する内容について説明する。 The content of analyzing the management data group of the consignment number 47 and the work process data 36A of the present invention will be explained.

乾燥調製システムにおいて、乾燥~籾摺選別、精米行程において、あらかじめ登録された作業工程データ36Aとユーザーの持ち込みコンテナ、あるいはフレキシブルコンベアのコンテナ番号42、車両番号45、荷受け時刻46の各番号で作成された荷受け番号47と作業行程データ36Aの照合を行い、今回の荷受けの作業行程を自動で選択する機能をもつ。 In the drying and preparation system, in the drying, hulling, sorting, and rice milling processes, data is created using the pre-registered work process data 36A and the container number 42, vehicle number 45, and receiving time 46 of the container brought in by the user or the flexible conveyor. It has a function to collate the received consignment number 47 with the work process data 36A and automatically select the work process for the current consignment.

乾燥機の荷受けにおける自動制御においては、一台の乾燥機に複数のコンテナを混ぜ合わすため、他のコンテナとの順番を自動で組み合わせする管理が必要である。あらかじめ登録された作業行程データ36Aにより、同じコンテナ番号42と車両番号45の荷受けは同一の乾燥機で行う設定の場合は、荷受けの段階で同じ乾燥機に荷受けするように施設内の音声装置の誘導が行われる。また何れかの乾燥機のタンクの空きを利用して、混ぜ合わせ乾燥が可能なものにおいては、荷受け重量や荷受け水分を荷受け番号47に登録することで、混ぜ合わせの乾燥も自動制御で可能とする。 In the automatic control of dryer loading, in order to mix multiple containers in one dryer, it is necessary to manage the order in which containers are automatically combined with other containers. If the pre-registered work process data 36A specifies that the same dryer will be used to receive the same container number 42 and vehicle number 45, the audio device in the facility will be set to receive the same container number 42 and vehicle number 45 in the same dryer. Guidance takes place. In addition, for items that can be mixed and dried using the empty tank of one of the dryers, by registering the received weight and moisture content in the receiving number 47, it is possible to automatically control the mixed drying. do.

乾燥が終了に近づき、複数の乾燥機の仕上がり時刻の推定がついた場合、籾摺機2への投入や籾摺り用の籾タンク3への投入の順番についても作業工程データ36Aに登録された順番で行う。作業工程データ36Aで、優先して作業する荷受けが決められており、実際の作業の流れでは、乾燥終了が後になると推定されても、作業工程データ36Aを重視してその工程通りで乾燥機からの籾排出を行うものである。しかし実作業を優先した対応も可能であり、乾燥仕上がり順番で変更する設定となっている場合では、乾燥が仕上がる順番で排出するように自動制御する。乾燥機1が複数台あり、籾摺機2がその台数よりも少ない場合が多く、この順番の自動化を行うことで無人化や省力化を行うことが可能となる。 When the drying is nearing completion and the completion times of multiple dryers are estimated, the order of loading into the huller 2 and the hulling tank 3 is also determined in the order registered in the work process data 36A. Do it with In the work process data 36A, it is determined which cargo to be worked on with priority, and in the actual work flow, even if it is estimated that the drying will be completed later, the work process data 36A is emphasized and the cargo is removed from the dryer according to that process. This is to discharge paddy. However, it is also possible to give priority to the actual work, and if the setting is to change the drying finish order, automatic control is performed so that the drying is finished in the order in which it is discharged. In many cases, there are a plurality of dryers 1 and fewer hullers 2 than the number of dryers 1, and by automating this order, unmanned operation and labor saving can be achieved.

また乾燥後の籾を混ぜ合わせても問題のないものを一つのグループとして、グループ集合を自動作成し、そのグループの仕上がり順番に籾摺機2への順位を決めることも可能である。グループ集合を自動作成の場合、大口のグループができる場合は、夜間を利用した籾摺り作業も可能であり、籾タンク3→籾摺機2・選別機4→玄米タンク7の工程に変更する自動制御も可能とする。また小口グループでまとめる場合では、玄米タンクへの排出を見送り、日中の袋つめ工程を選択することも自動制御で判断するなど、登録された作業工程データ36Aの優先順位を、作業効率を基準にして自動選択する人口知能機能を織り込んだ制御とするも可能である。 Furthermore, it is also possible to automatically create a group set of rice grains that do not cause any problems even if they are mixed after drying, and to determine the ranking of the rice grains to be sent to the huller 2 in the order in which the rice grains are finished. If the group set is automatically created, and a large group is formed, hulling work can be done at night, and automatic control can be used to change the process from paddy tank 3 to hulling machine 2 and sorting machine 4 to brown rice tank 7. Also possible. In addition, when grouping small batches, the priority of the registered work process data 36A is determined based on work efficiency, such as automatically deciding whether to postpone discharging to the brown rice tank and selecting bag filling process during the day. It is also possible to implement control that incorporates an artificial intelligence function that automatically makes selections.

こうした施設全体の作業工程は、統括端末36から携帯端末37にメール配信され、ユーザーの承認を得てから作動を開始する機能も有している。特にあらかじめ登録された作業行程データ36Aの優先順位が低いものを選択するようになった場合は、ユーザー承認がなければ自動作業しないようにすることで、自動運転のトラブルを防止することが可能である。この機能によって玄米の袋つめ作業時刻に合わせてユーザーが施設内に戻ることも可能であり、各乾燥の終了や排出の推定時刻、籾摺機の作業状態を配信し、ユーザー承認を外部から行えることで省力化を行うことができる。 The work process for the entire facility is distributed by e-mail from the general terminal 36 to the mobile terminal 37, and it also has the function of starting operations after obtaining user approval. In particular, if the pre-registered work process data 36A has a low priority, it is possible to prevent problems with automatic driving by preventing automatic work from occurring without user approval. be. This function allows the user to return to the facility at the same time as the brown rice bagging process, and the estimated time of completion of each drying process and discharge, as well as the working status of the huller, can be transmitted and user approval can be obtained externally. This can save labor.

このように管理用データ群と作業工程36Aのデータ分析を自動で行うことで作業の最適化、省力化を可能とする。 In this way, by automatically performing the data analysis of the management data group and the work process 36A, it is possible to optimize the work and save labor.

籾摺機の携帯端末へのデータ転送システム
乾燥機における乾燥データを携帯端末に送信するシステムの技術は広く知られているが、籾摺機2においても籾摺機の後に選別機3を連結したものにおいて、選別機3のデータを取り込み籾摺機2に備えられたオフラインコントローラで、Bluetoothを利用して中間端末32へ送信する機能を有している。中間端末32より籾摺・選別機の情報は携帯端末37に定期的、作業開始終了時あるいは緊急時にメール発信する。また中間端末32は総括端末36と相互通信しており、籾摺・選別のデータは総括端末36へ転送され登録される。代表的なデータとしては、以下のものが上げられる。
・初期の電圧測定値と、籾摺りの開始時刻と終了時刻
・所定時間ごとの能率
・累積処理量
・選別板角度、風選の風量の設定値
・エラー情報を送信する
これらの籾摺機のデータは、荷受け番号47にデータ登録する。
Data transmission system for the huller to a mobile terminal The technology of the system for transmitting drying data in the dryer to a mobile terminal is widely known, but the huller 2 also has a sorter 3 connected after the huller. In this case, it is an offline controller installed in the huller 2 that takes in the data from the sorting machine 3 and has a function of transmitting it to the intermediate terminal 32 using Bluetooth. Information on the huller/sorter is sent from the intermediate terminal 32 to the mobile terminal 37 via email periodically, at the start or end of work, or in an emergency. Further, the intermediate terminal 32 is in mutual communication with the general terminal 36, and data on hulling and sorting are transferred to the general terminal 36 and registered. Typical data include the following:
・Send the initial voltage measurement value, the start and end time of hulling, efficiency at each specified time, cumulative throughput, sorting plate angle, wind selection air volume settings, and error information Data of these hulling machines The data is registered in the receiving number 47.

データ活用としては、所定時間ごとの能率を確認することによって、籾摺機の供給量等の調整を遠隔操作で対応する。エラー情報はエラー内容ごとに、データ送信の可否の選択ができるようになっており、緊急性の高いエラーの場合は、即時に携帯端末37に情報を発信する。選別機4と籾タンク3は、籾摺機2と情報連動しており有線、無線のどちらとも構成可能であり籾摺機のデータとして取り込む。選別機4は、籾摺機2の計測器という位置づけであり、選別機の能率が籾摺機の性能として登録される。未熟米の量も重量測定する構成であり、整粒との重量比率を籾摺データとする。 As for data utilization, by checking the efficiency at predetermined intervals, adjustments to the supply amount of the huller can be made remotely. The error information is such that it is possible to select whether or not to send data for each error content, and in the case of a highly urgent error, the information is immediately sent to the mobile terminal 37. The sorting machine 4 and the rice tank 3 are information-linked with the huller 2, and can be configured either wired or wirelessly, and are taken in as data for the huller. The sorting machine 4 is positioned as a measuring instrument for the hulling machine 2, and the efficiency of the sorting machine is registered as the performance of the hulling machine. The amount of immature rice is also measured by weight, and the weight ratio with the grain size is used as hulling data.

本発明の籾摺機での青米量を利用した穀物の品位評価について説明する。 Grain quality evaluation using the amount of green rice in the huller of the present invention will be explained.

図5のように籾摺機の選別板2Aの状態を確認するためのカメラ2Bを設置し、選別板2Aの青米の範囲を感知する方法もある。青米の範囲より青米含有量を推定算出する。先述の未熟米量は青米含有量と相関関係があるため、未熟米の重量測定が無い構成では、この映像データより推定未熟米量を算出することが可能である。この青米量を作業工程データ36Aにある過去データと比較することで、過去の青米量と穀物の単価の関係より、穀物単価を推定判断する。これによって、籾摺の段階で、穀物品位を推定することが可能であり、図8のような評価対応が可能となる。 As shown in FIG. 5, there is also a method of installing a camera 2B to check the state of the sorting plate 2A of the huller and sensing the range of green rice on the sorting plate 2A. Estimating the green rice content from the range of green rice. Since the above-mentioned amount of immature rice has a correlation with the content of green rice, in a configuration where the weight of immature rice is not measured, it is possible to calculate the estimated amount of immature rice from this video data. By comparing this amount of green rice with past data in the work process data 36A, the grain unit price is estimated from the relationship between the past amount of green rice and the unit price of grain. This makes it possible to estimate grain quality at the stage of hulling, making it possible to perform evaluations as shown in FIG.

なお大きな施設では、籾摺機も複数台設置している場合もあり、乾燥調製システムにおいては籾摺り作業が流れを決める場合が多く、籾摺機の作業工程に合わせて乾燥機の仕上がり穀物の排出順番を変更する自動制御方法もある。一例では、荷受けユーザーが複数名あり、通常であれば乾燥終了の順番に、別々の籾摺機で対応するが、特定ユーザーの出荷を急ぐ場合では複数台の籾摺機を利用して、該当ユーザーの荷受け穀物を分配して籾摺りする工程変更も可能である。 In addition, in large facilities, multiple hullers may be installed, and in many cases, the hulling operation determines the flow of the drying and preparation system. There is also an automatic control method that changes the order. In one example, there are multiple recipients of rice, and normally separate hullers are used to handle the drying in the order in which they are completed, but if shipping for a specific user is urgent, multiple hullers are used to handle the drying. It is also possible to change the process of distributing and hulling the grain received by the user.

籾タンク3の籾の有無をセンサーで確認し、籾摺機のオフラインコントローラ22から籾摺機の中間端末32へ情報送信するシステムを備えれば、乾燥収量後の籾を自動排出でき、また籾タンクにある荷受け番号47が明確であるため混ぜ合わせのトラブルもなく、工程変更の場合は総括端末36より自動変更することが容易となる。 If a system is provided that checks the presence or absence of paddy in the paddy tank 3 using a sensor and sends the information from the off-line controller 22 of the huller to the intermediate terminal 32 of the huller, the paddy can be automatically discharged after drying, and the paddy can be removed automatically after drying. Since the receiving number 47 on the tank is clear, there is no problem with mixing, and if there is a process change, it can be easily changed automatically from the general terminal 36.

籾摺りの能率の得点化について説明する。 This section explains how to score the efficiency of rice hulling.

籾摺の能率を、品質の良さの指標としてデータ化する。それぞれの機械の基本能率に対して、相対的に現在の能率がどれだけ高いかを判定する仕組みである。一例では、機械の基本能率が40俵/時であれば、実際の籾摺りした能率が44俵/時出ていれば10%増しの性能である。指標として、-15%以下は不良、-15~10%はやや不良、-9~+4は標準、+5~7%はやや良好、8%以上は良好という基準を設定してあり、この事例では良好と判断される。同時に籾が摺りやすいことは、水分差も小さく、穀物表面の肌ずれも少なく、また未熟米も少なく、品位は良好と推定するものである。 The efficiency of rice hulling is converted into data as an indicator of quality. This is a mechanism to determine how high the current efficiency is relative to the basic efficiency of each machine. For example, if the basic efficiency of the machine is 40 bales/hour, if the actual efficiency of hulling is 44 bales/hour, the performance will increase by 10%. As an indicator, we have set standards such as -15% or less is poor, -15 to 10% is slightly poor, -9 to +4 is standard, +5 to 7% is somewhat good, and 8% or more is good. It is judged to be good. At the same time, the fact that the paddy is easy to rub means that the moisture difference is small, there is little slippage on the surface of the grain, and there is less immature rice, which means that the quality is good.

またこれらの評価には補正も必要である。籾摺機においては、品種によって摺りやすさと摺りにくさがある。籾摺の能力として、データ分析においては、品種による基準を設け、実際の性能に対して、品種による補正率をかけて能率評価する方法もある。摺りやすい品種は98%、摺りにくい品種は102%とする等の補正率を設ける。 These evaluations also require correction. When it comes to hulling machines, there are differences in the ease and difficulty of rolling depending on the variety. In terms of data analysis, there is also a method of setting standards based on variety and evaluating the efficiency by multiplying the actual performance by a correction factor based on the variety. A correction rate is set, such as 98% for types that are easy to print, and 102% for types that are difficult to print.

地域よる基準を設け、実際の性能に対して、補正率をかけて能率評価する方法もある。これは水温や土壌の差によるものであり、品種以外の指標として補正する。 Another method is to set regional standards and evaluate efficiency by multiplying actual performance by a correction factor. This is due to differences in water temperature and soil, and should be corrected as an indicator other than the variety.

刈り取り時期による基準を設け、実際の性能に対して、補正率をかけて能率評価する方法もある。早稲は水分差が大きく、能率が上がらない場合も多く、刈り取り時期が早いものは補正率を高くする。 Another method is to set a standard based on the cutting time and evaluate efficiency by multiplying the actual performance by a correction factor. Early rice has a large moisture difference, and efficiency often does not improve, so the correction factor should be higher for rice that is harvested early.

籾の穀温基準を設け、実際の性能に対して、この穀温による補正率をかけて穀物評価する方法がある。穀温が高いと表面が柔らかく、肌ずれの可能性が高くなる。そのため能率を落として作業する場合もあり、低めの能率を基準とする補正を行う。 There is a method of evaluating grain by setting a grain temperature standard for paddy and multiplying the actual performance by a correction factor based on this grain temperature. If the grain temperature is high, the surface will be soft and the possibility of skin chafing will increase. Therefore, there may be cases where work is performed at a reduced efficiency, and corrections are made based on the lower efficiency.

穀物評価として、玄米の食味計(登録商標)評価得点に、上記の籾摺能率の得点も加味して評価するとより情報量の多い評価となる。 For grain evaluation, if the above-mentioned hulling efficiency score is added to the brown rice Tastemeter (registered trademark) evaluation score, the evaluation will be more informative.

青米の得点化方法について説明する。 We will explain how to score green rice.

乾燥機1において、張込時に水分計1Fで連続的に測定し、水分ばらつきを検出する。基準の水分偏差があり、所定値以上の上側の偏差を超えるものを青米扱いとする。この水分計1Fの青米評価とコンテナの画像による青米評価の両方で重みをつけて青米含有量を評価する評価方法である。「実入りはあるが水分の高いもの」「実入りはなく、水分の高いもの」がある。コンテナ映像での青米量が多く、乾燥機の水分値では青米量が低い場合は、未熟粒が多いと判断し、より評価点を下げる。逆にコンテナ映像の青米量が多く、乾燥機の水分値での青米量が高い場合は実入りのある青米が多いとして評価点は大きく低下させないようにする。 In the dryer 1, the moisture content is continuously measured using a moisture meter 1F during loading to detect variations in moisture content. There is a standard moisture deviation, and rice with an upper deviation above a predetermined value is treated as green rice. This is an evaluation method that evaluates the green rice content by weighting both the green rice evaluation by the moisture meter 1F and the green rice evaluation by the image of the container. There are ``those with fruit but high moisture content'' and ``those without fruit and high moisture''. If the amount of green rice in the container image is large and the amount of green rice is low in the moisture value of the dryer, it is judged that there are many immature grains, and the evaluation score is lowered. On the other hand, if the amount of green rice in the container image is large and the amount of green rice in the moisture value of the dryer is high, it is assumed that there is a large amount of green rice with fruit, and the evaluation score should not be significantly lowered.

本発明の共通の情報処理用データに変換する対応について説明する。 The following describes how to convert data into common information processing data according to the present invention.

共通の情報処理用データに変換とは、オープンAPI(アプリケーション・プログラミング・インターフェース)で対応されたデータのことである。 Conversion into data for common information processing refers to data supported by an open API (Application Programming Interface).

施設関係の機材にもなると、各社の機械があり、同メーカであっても機種違いや生産時期の違いでコントローラから発するデータ形式やデータ配列が異なっており、同じ読み出しソフトでは、データ変換することは困難である。こうした中で共通データとして対応しているオープンAPIデータと、対応されていないデータの処理の仕方について説明する。 When it comes to facility-related equipment, there are machines from different companies, and even if they are from the same manufacturer, the data formats and data arrays emitted from the controllers are different depending on the model and production period, and it is difficult to convert data using the same reading software. It is difficult. Under these circumstances, we will explain how to process open API data that is supported as common data and data that is not supported.

共通データとして公開されたデータは、図6のようにCSVデータファイルとして、そのデータの項目と配列が明確になっている。そのため中間端末31、あるいは統括端末36において専用ソフトにてCSVファイルより所定のデータを切り出し専用ソフトで、項目や配列別で自動成形する。また機械によっては、その機械における専用読み出しソフトがあり、これによってCSV出力されるものも存在するため、このデータから所定のデータを切り出し専用ソフトで成形することも可能である。 The data published as common data is a CSV data file with clear data items and arrangement, as shown in FIG. Therefore, at the intermediate terminal 31 or the central terminal 36, specific data is cut out from the CSV file using dedicated software, and the data is automatically formed by item or arrangement using the dedicated software. Also, depending on the machine, there is dedicated reading software for that machine, and there are some that output CSV data using this, so it is also possible to cut out predetermined data from this data and format it using dedicated software.

これらのデータは、各機械から一方的にデータが出力されるものであり、双方対応によるデータ処理ではない。いわゆる垂れ流しデータである。したがって受け取り側の専用ソフトとして、データが発信される都度でデータを取り込み、データ成形し、その時刻をスタンプして登録するシステムが必要である。 These data are unilaterally output from each machine, and are not processed in a two-way manner. This is what is called "flowing data". Therefore, a system is required as dedicated software on the receiving side that captures data each time it is transmitted, formats the data, stamps the time, and registers it.

このスタンプとして、荷受け番号47のデータ内に自動で時刻を打刻し、ユーザーがテキストデータの追加し登録する機能を持たせる。一般的には、データ取得完了後にCVSデータファイルを専用ソフトで成形する方法をとるが、施設での作業工程は1サイクルの時間が長く、尚且つ複数台の機械のデータを横並びに分析する必要があるため、リアルタイムで取得データ内にユーザーが書き込む必要がある。スタンプ機能として、読み込みファイルと登録ファイルの2種を設けるなどの手段もあり、その電子データの処理においては既存技術の利用とする。またテキストデータをあらかじめスタンプとして幾種類か登録しておき、これを選択してスタンプするのが容易である。事例としては、「良好」、「穀物問題あり」、「機械問題あり」、「データ確認必要」、「作業遅れ気味」等のスタンプがある。所定時刻内にユーザーのスタンプ対応が無い場合は、取得データの時刻を自動スタンプしたのみとする。またCSVデータのみならず、乾燥機、籾摺機に備えたカメラの映像データもあり、同スタンプ機能の中に映像データにおいても取得時刻に関連する映像を同時に関連づけで登録する機能を有している。いずれのデータも荷受け番号47にオープンAPI情報が登録されることで、製造メーカ間を超えてデータ処理が行われ統括端末36でデータ管理ができるシステムである。 As this stamp, the time is automatically stamped in the data of the receiving number 47, and the user has a function to add and register text data. Generally, a CVS data file is formed using special software after data acquisition is completed, but the work process at the facility requires a long cycle time, and it is necessary to analyze data from multiple machines side by side. This requires the user to write into the acquired data in real time. As a stamp function, there is also a method such as providing two types of files, a read file and a registered file, and existing technology will be used to process the electronic data. Furthermore, it is easy to register several types of text data as stamps in advance and to select and stamp them. Examples include stamps such as "Good", "Grain problem", "Mechanical problem", "Data confirmation required", "Work is running late", etc. If there is no stamp response from the user within a predetermined time, the time of the acquired data is only automatically stamped. In addition to CSV data, there is also video data from cameras installed in dryers and hullers, and the stamp function also has a function to simultaneously register video data related to the acquisition time in association. There is. By registering open API information in the receipt number 47 for any data, the system allows data processing across manufacturers and data management at the central terminal 36.

本発明の共通の情報処理用データに変換されてないデータの処理について説明する。 Processing of data that has not been converted into common information processing data according to the present invention will be described.

いわゆるオープンAPI化されていないもので、大きく2大別される。図7のA項目のように、CSV出力はされているがデータ項目、データ順番が不明なものと、B項目のようにデータログでしか取り出しできないものがある。いずれも専用ソフトでは成形することは困難である。しかしこのデータは、各機械メーカでは解読可能なものである。したがって安全対応として、その場でのデータ内容は不明ながらも、その時刻に該当するデータを所得し、自動で時刻をスタンプし、データを登録する。こうしたことで、後に不具合が発生した場合は、該当のCSVデータやデータログをメーカにて解読していただくことで不具合を究明することも可能となる。いずれのデータも荷受け番号47にオープンAPI化されていない情報もそのデータ形式のまま登録することで、統括端末36でデータ管理し、データ検証しなければならない場合に容易に検索できることに利点がある。 There are two main types of APIs that have not been converted into so-called open APIs. There are items, such as item A in FIG. 7, which have been output as CSV files, but whose data items and data order are unknown, and items, such as item B, which can only be retrieved using a data log. Both are difficult to mold using specialized software. However, this data can be deciphered by each machine manufacturer. Therefore, as a safety measure, even though the contents of the data are unknown, the data corresponding to the time is obtained, the time is automatically stamped, and the data is registered. In this way, if a problem occurs later, it will be possible to investigate the problem by having the manufacturer decode the relevant CSV data or data log. By registering any data or information that is not converted into an open API in the consignment number 47 in its data format, there is an advantage in that the data can be managed on the central terminal 36 and searched easily when the data needs to be verified. .

この機能は、乾燥調製施設のデータ管理に留まらず、トラクタ、田植え機、コンバイン、管理機等の移動機のデータ処理法としても利用できる。移動機の中間端末34よりデータを取り出すことで対応する。しかし機種が異なると、さらにデータの統一化は困難である。こういった場合では、本発明の内容にしたがってオープンAPI化されていないデータも取り込んでおき、荷受け番号47に関連づけられ検索できるという点は後に有効となる。最終商品となる穀物から機械データを検索できるというシステムであるため、穀物が品位不良の場合は、関連する機械のデータをすべて検索し、耕運、代掻き、育苗、植え付け、施肥、消毒、刈取、乾燥、籾摺り等の機械データから分析が可能となる。多くの営農集団では乾燥調製施設でその他の機械管理、データ管理する場合も多く、乾燥調製施設のデータ管理の一環で対応するも可能である。 This function can be used not only for data management in drying and preparation facilities, but also as a data processing method for mobile devices such as tractors, rice transplanters, combines, and management machines. This is handled by extracting data from the intermediate terminal 34 of the mobile device. However, if the models are different, it is even more difficult to unify the data. In such a case, it will be effective later that data that has not been made into an open API can also be imported according to the content of the present invention, and that it can be searched in association with the receipt number 47. The system allows you to search for machine data from the grain that becomes the final product, so if the grain is of poor quality, you can search for all related machine data and perform operations such as tilling, puddling, raising seedlings, planting, fertilizing, disinfection, reaping, etc. Analysis can be made from mechanical data such as drying and hulling. Many farming groups often manage other machinery and data at their drying facilities, so it is possible to handle this as part of the data management of the drying facilities.

乾燥調製施設での営農管理について説明する。 Agricultural management at drying and preparation facilities will be explained.

各種の農業機械でコントローラを有し、機械の動作をデータログとして残す前述の機能を持つものにおいて、営農専用ソフト36Bでデータログを読み出し、時系列で登録するシステムについて説明する。この機能により、乾燥調製施設を利用して各種の農業機械の管理を行う。農業機械では異なるメーカや新旧の機種があり、データの共通管理は困難であるが、各機械が持つデータログを残すことで不具合発生時では解明の足がかりとなる場合があり、営農管理として乾燥調製施設で管理することを可能とする。これにより最終的な生産物となる穀物の出来栄えから問題を解明することで、翌年の対応を検討することが可能となる。 In various types of agricultural machinery that have a controller and have the above-mentioned function of recording the operation of the machinery as a data log, a system for reading out the data log using the agricultural management software 36B and registering it in chronological order will be described. With this function, various agricultural machinery can be managed using the drying and preparation facility. Agricultural machinery comes from different manufacturers and old and new models, making common management of data difficult. However, by keeping data logs for each machine, it can be a good foothold to solve problems when they occur. It is possible to manage it at the facility. This makes it possible to investigate problems for the next year by determining the quality of the grain that will become the final product.

定置にある乾燥調製施設では、圃場との距離感覚が確認しやすい環境にある。各移動機にはGPS等が装備され位置情報の確認ができやすい。しかし個々の移動機では、その他の移動機をはじめ多くのデータ分析や管理はできない。よって中心位置となる乾燥調製施設から必要データを配信することで、作業の合理化を推進することが可能である。営農管理ソフト36Bにおいて、ユーザー別で生産物の情報を管理できるシステムにおいて、データ蓄積を行う。「田植えをした時期と圃場場所」、「昨年に消毒した時期と圃場場所」、「刈り取りした時期と圃場場所」、「乾燥した時期と圃場場所」等で今年の月日と整合させ、実施時期に遅れ等がないことを確認し、これらを携帯端末37に送信することで作業者の作業もれや穀物生産者への対応も可能となる。 A fixed drying facility is in an environment where it is easy to check the distance to the field. Each mobile device is equipped with GPS, etc., making it easy to confirm location information. However, individual mobile devices cannot analyze or manage much data, including those of other mobile devices. Therefore, by distributing the necessary data from the centrally located drying and preparation facility, it is possible to promote rationalization of work. In the farming management software 36B, data is accumulated in a system that allows each user to manage product information. "Rice planting time and field location", "Last year's disinfection time and field location", "reaping time and field location", "dry period and field location", etc. will be aligned with this year's month and date, and the implementation period will be adjusted. By confirming that there are no delays, etc., and transmitting these to the mobile terminal 37, it is possible to respond to the omission of work by workers and to grain producers.

農業データ連携基盤「WAGRI」からの情報と人口知能を用いれば、田植え等の前段の工程が遅れた場合は、その後の工程が遅れた場合における乾燥調製を含めた計画の立て直しの計算もでき、リスク等も想定することが可能となる。一例としては、天候等の条件は例年と同等であるデータ分析が出た場合では、田植えの時期が遅れた場合で、刈り取り時期は例年と同じ時期に対応する必要が生じた場合、過去のユーザーごとの評価情報の蓄積より、AIにより収量を推定させることができる。
・籾の搬入状態は、高水分となり、乾燥における灯油代がいくら増加するか。
・青米の増加量を推定し、籾摺歩留まりはどのくらいになり、例年らかの損失はどのくらいか。
・食味値がどのくらいの値となるか。
等の情報を算出して、推定評価を出すことも可能である。
By using information from the agricultural data collaboration platform "WAGRI" and artificial intelligence, it is possible to calculate how to rebuild plans, including drying preparation, in the event that earlier processes such as rice planting are delayed, and subsequent processes are delayed. It also becomes possible to assume risks, etc. For example, if data analysis shows that the weather and other conditions are the same as in previous years, if the rice planting time is delayed and the reaping time needs to be the same as in previous years, if past users By accumulating evaluation information for each crop, AI can estimate the yield.
・The paddy will be brought in with high moisture content, and how much will the cost of kerosene for drying increase?
- Estimate the increase in the amount of green rice, what will be the hulling yield, and how much will be the annual loss?
・What is the taste value?
It is also possible to calculate information such as the following and provide an estimated evaluation.

基準となる出来高算出額をもとにユーザーへの支払い金額も算出でき、毎年のデータをもとに、早期の段階でユーザーへの支払い金額の推測値を算出することで営農管理することができる。 The amount to be paid to the user can be calculated based on the standard amount calculated, and farm management can be managed by calculating the estimated amount to be paid to the user at an early stage based on annual data. .

圃場データ評価への展開について説明する。 The development of field data evaluation will be explained.

荷受け番号47登録されたものが、作業行程データ36へリンクし、圃場データとしても管理する。圃場データでは、農産物の生産高と、これにかかる生産材データとして「苗」、「施肥量」、「消毒費用」、「人件費」、「運搬費」、「燃料費」などがリンクされる。これらより、一人あたりの生産費を算出し、人ごとの儲け内容と、圃場ごとの儲けを算出することができる。 The registered consignment number 47 is linked to the work process data 36 and is also managed as field data. In the field data, the production amount of agricultural products and related production material data such as "seedlings", "fertilization amount", "disinfection cost", "labor cost", "transportation cost", "fuel cost" are linked. . From these, it is possible to calculate the production cost per person, and calculate the profit made by each person and the profit made by each field.

これとは別にユーザー別の儲けも算出する。生産者、施設管理者、圃場の各項目での儲けを算出できる。これらの算出データをメーカの管理データ等に照合させることで、全国的なレベルとの差異を確認し、またデータ管理者として適切な指標を提出できるデータ管理システムを構築する。 Separately, it also calculates the profit earned by each user. It is possible to calculate profits for producers, facility managers, and fields. By comparing these calculated data with manufacturer's management data, etc., we will be able to confirm differences with the national level and build a data management system that will allow data managers to submit appropriate indicators.

圃場別の収益データ管理において、穀物の不良か、天候などの条件不良か、人による管理不良か、農業機械の効率化不良かを算出して出すことも可能である。天候不良、穀物不良などの統制できない項目を外し、人や機械等で改善できる項目にし、改善案としてデータ表示する。 When managing profit data for each field, it is also possible to calculate and report whether it is due to defective grain, poor conditions such as weather, poor management by humans, or poor efficiency of agricultural machinery. Eliminate uncontrollable items such as bad weather and grain defects, select items that can be improved by people or machines, and display the data as improvement plans.

乾燥調製の複数配備について図9で説明する。 Multiple arrangements for dry preparation will be explained with reference to FIG.

前述に記載した乾燥機は、映像用のカメラと重量測定できる機能を有しており、これをすべての乾燥機に配備すれば高額な設備となる。そのため乾燥機を機能別に配備するシステムとする安価な設備にする場合を説明する。 The dryers described above have a video camera and a function to measure weight, and if all dryers were equipped with this, it would be an expensive piece of equipment. For this reason, we will explain a case where the dryer is installed as an inexpensive equipment in a system where each function is arranged.

乾燥機は、カメラ1Gと重量計1Hを配備したものを1次乾燥機として、荷受けを主体とする乾燥機とする。2次乾燥機は中間水分までの乾燥を行う、いわゆる半乾用の乾燥機とする。3次乾燥機は本乾燥用の乾燥機で完全乾燥するものである。2と3次乾燥機にはカメラ1Gと重量計1Hの装備はないが、オフラインコントローラ21は有しておりデータ通信は可能である。この配備の施設では、荷受けの重量は測定可能であるが、乾燥終了時の仕上がり重量データは計測することはできない。乾燥終了時の仕上がり重量データは、乾燥機の水分計1Fの水分変化量と初期重量からの演算値となる。 The dryer is equipped with a camera 1G and a weighing scale 1H as a primary dryer, and is mainly used for receiving goods. The secondary dryer is a so-called semi-drying dryer that dries to an intermediate moisture content. The tertiary dryer is a dryer for main drying that completely dries the material. Although the second and third dryers are not equipped with a camera 1G and a weight scale 1H, they are equipped with an offline controller 21 and data communication is possible. In this installed facility, it is possible to measure the weight of the receiving cargo, but it is not possible to measure the finished weight data at the end of drying. The finished weight data at the end of drying is a calculated value from the moisture change amount measured on the moisture meter 1F of the dryer and the initial weight.

各乾燥機は統括端末36で作動も可能であるが、相互間のエラーについては、直接エラーを連携先の乾燥機に送ることで事故防止する。各乾燥機間の穀物の搬送による異常の場合は、双方の乾燥機を自動で緊急停止し、異常の即時対応として、統括端末36、中間端末31,32,33に送られる異常データをユーザーが有する携帯端末37にも送信する。 Each dryer can be operated by the control terminal 36, but errors between them can be prevented by directly sending the error to the linked dryer. In the case of an abnormality due to the transportation of grain between each dryer, both dryers are automatically stopped in an emergency, and as an immediate response to the abnormality, the user can send the abnormality data to the central terminal 36 and intermediate terminals 31, 32, and 33. It is also transmitted to the mobile terminal 37 that the user has.

搬送エラーの自動回復機能では、排出シャッターが開かない等のシャッター開閉異常においては、ユーザーの携帯端末からの操作を可能とし、リトライすることを可能とした。また、排出シャッターが開かない等のシャッター開閉異常ではなく、モータ過負荷や籾つまり等が確認された場合は、排出シャッターの閉めを自動で行う。ユーザーの携帯端末に、排出から張込に切り替えを可否とするかの連絡を行い、許可された場合は、張込モードに自動で移行する。遠隔操作によって、排出や張込作業を変更する場合は、乾燥機の異常ブザーを発して現場にいる作業者への警告を行う。 The automatic recovery function for conveyance errors allows the user to operate from a mobile terminal and retry in the event of a shutter opening/closing abnormality, such as when the ejection shutter does not open. Furthermore, if a motor overload or paddy clogging is confirmed, rather than a shutter opening/closing abnormality such as the discharge shutter not opening, the discharge shutter will be automatically closed. A notification is sent to the user's mobile device to determine whether the switch from ejection to stakeout mode is permitted, and if permission is granted, the system automatically shifts to stakeout mode. When changing discharge or tensioning operations by remote control, the dryer will sound an abnormal buzzer to alert workers on site.

乾燥機の搬送系のトラブルにおいて、排出モードで詰まり、張込モードで復旧できた場合において、搬送系の能力不足や電動系の劣化が想定される。この場合、搬送能力を変更する必要がある。こうしたエラー排出能力の変更を自動で行うか、あるいは遠隔で操作できることを可能とし対応する。 If there is a problem with the conveyance system of a dryer, and if it becomes clogged in the discharge mode and can be recovered in the loading mode, it is assumed that the conveyance system lacks capacity or the electric system has deteriorated. In this case, it is necessary to change the conveyance capacity. We will respond by making it possible to change the error evacuation capacity automatically or remotely.

乾燥機の台数や容量においては、3次受け用は2次受け用と同じかそれより多い台数とする。3次受けの乾燥機の容量は、2次受けの乾燥機の容量と同じか、あるいは少ない容量とする。1次乾燥機は、高速循環、高速排出を可能とし、1循環の間に泥状の塵埃除去、表面水分除去、粃除去を行う。初期サンプルで食味計(登録商標)と連携し食味判断できる機能も可能である。この1次乾燥機で食味分析できたものにおいては、2次乾燥機への搬送を自動とし、区分けするシステムとなっている。「水分による分配」、「食味計(登録商標)のタンパク含有量」によって2次乾燥機への分配を行う。 Regarding the number and capacity of dryers, the number of dryers for tertiary receiving shall be the same as or greater than for secondary receiving. The capacity of the tertiary receiving dryer shall be the same as or smaller than the capacity of the secondary receiving dryer. The primary dryer enables high-speed circulation and high-speed discharge, and removes muddy dust, surface moisture, and gruel during one circulation. It is also possible to use an initial sample to determine taste by linking with a taste meter (registered trademark). Items whose taste can be analyzed in the primary dryer are automatically transported to the secondary dryer and sorted. Distribution to the secondary dryer is performed according to "distribution based on moisture" and "protein content measured by Tastemeter (registered trademark)".

2次乾燥においては、半乾燥を目的として、3次乾燥機が空になっており張込が可能な状態であるか、あるは所定値水分以下になるまで乾燥を行う。3次乾燥機が空いていない場合は、3次乾燥機が空になるまでの間、2次乾燥機で乾燥させる。また2次乾燥機で仕上げ乾燥を行い、3次乾燥機を放冷タンクとして使用する方法もある。この場合、乾燥機であることを有効利用して、3次乾燥機においては、通風しないで穀物循環させる制御とする。3次乾燥機を利用した放冷システムにおいて、穀物の温度を計測できるようにしてあり、この温度表示を行うとともに、所定温度に達すると循環運転を停止する。 In the secondary drying, for the purpose of semi-drying, drying is performed until the tertiary dryer is empty and can be loaded, or until the moisture content is below a predetermined value. If the tertiary dryer is not empty, the secondary dryer is used until the tertiary dryer is empty. There is also a method in which finishing drying is performed in a secondary dryer and a tertiary dryer is used as a cooling tank. In this case, by effectively utilizing the fact that it is a dryer, the tertiary dryer is controlled to circulate the grain without ventilation. In a cooling system using a tertiary dryer, the temperature of the grain can be measured, this temperature is displayed, and circulation operation is stopped when a predetermined temperature is reached.

農業データ連携基盤「WAGRI」のデータの取り込みについて説明する。 We will explain how to import data from the agricultural data collaboration platform "WAGRI."

前述までの乾燥調製システムのデータ管理において、外部データを取り込み、施設内データを追加登録することで、さらに情報量を拡大した営農管理データとして構築していくことが可能となる。図2はこれを示すものである。 In the data management of the drying and preparation system described above, by importing external data and additionally registering in-facility data, it becomes possible to construct agricultural management data with an even larger amount of information. FIG. 2 shows this.

外部データとしては、前述の農業データ連携基盤「WAGRI」61がある。WAGRI61のプラットフォームでは、気象情報、農地情報、地図情報、生育予測、土壌情報等のデータベースがあり、過去のデータも検索することが可能である。これらのデータはアプリケーションプログラミングインターフェース「API」の形式で提供される。これらのデータ形式、データ配列に適合した読み込み変換アプリケーションによりデータを相互に取り入れる。このデータ変換し、データの相互活用においてはICTベンダ62,63,64で対応することも可能である。 As external data, there is the above-mentioned agricultural data collaboration infrastructure "WAGRI" 61. The WAGRI61 platform has databases of weather information, farmland information, map information, growth predictions, soil information, etc., and past data can also be searched. These data are provided in the form of application programming interfaces (APIs). Data can be mutually imported using a reading conversion application that is compatible with these data formats and data arrangements. It is also possible for the ICT vendors 62, 63, and 64 to handle this data conversion and mutual utilization of data.

一例では、乾燥調製施設71は、乾燥機から精米までの作業を行う施設である。また乾燥調製施設72は、乾燥機から籾摺りまでの作業を行う施設であるが、整地、田植え、刈取という稲作作業も一貫で行う総合的な営農施設である。図2ではトラクタ72A、72Bより情報を取り込んでいる様子を示している。 In one example, the drying and preparation facility 71 is a facility that performs operations from a dryer to rice polishing. The drying and preparation facility 72 is a facility that performs operations from dryers to hulling, but is also a comprehensive farming facility that also performs rice cultivation operations such as land leveling, planting, and harvesting. FIG. 2 shows how information is being taken in from tractors 72A and 72B.

どちらの施設もクラウドサーバー121を通して、WAGRI61へ共用するデータを送信している。図2、図3ではクラウドサーバーで定義しているが、外部のデータ管理部であり、通信会社のレンタルサーバーや農機メーカのサーバーでも良い。 Both facilities transmit shared data to WAGRI 61 through cloud server 121. Although the cloud server is defined in FIGS. 2 and 3, it is an external data management unit, and may be a rental server of a communication company or a server of an agricultural machinery manufacturer.

この共有できる外部データは、ICTベンダ62,63,64のプログラムを通じて、登録ユーザーが情報を取り出すことが可能である。これによって71の施設では、耕運から刈取に至る一般的な情報を手に入れることができる。また72の施設では、精米データや米の販売データを入手できる。ユーザー端末の66、67、68、69は、それぞれの施設の全データは各施設の統括端末よりデータを得ながらも、ICTベンダの情報より共通データを活用することができる。 This sharable external data can be retrieved by registered users through the programs of the ICT vendors 62, 63, and 64. This allows 71 facilities to obtain general information on everything from tilling to harvesting. Rice milling data and rice sales data are also available for 72 facilities. The user terminals 66, 67, 68, and 69 can obtain all data for each facility from the central terminal of each facility, but can utilize common data from the information of the ICT vendor.

気象情報と農地情報の取り組みでは、WAGRI61より、外気温度、湿度、天候等の情報を取得し、荷受け番号47にデータを登録する。信頼性の高いデータであるため、荷受けデータにWAGRI61からの取得データとして登録することで、商品価値の高い生産物となる。これらは販売時のバックデータとして利用することも可能である。また気象情報は小さなエリアでは異なる場合もあるため、ユーザーが変更することも可能とする。この場合、該当メンバーに承認、確認するシステムが必要となる。刈取時の天候では気象データでは晴れであっても、圃場周辺では雨も降る時があり、こうした違いを複数名のメンバーと確認しデータ登録する。 In the weather information and farmland information initiative, information such as outside temperature, humidity, weather, etc. is obtained from WAGRI 61 and the data is registered in the receiving number 47. Since this data is highly reliable, by registering it as data obtained from WAGRI 61 in the receiving data, products with high commercial value can be obtained. These can also be used as backing data at the time of sale. Weather information can also vary in small areas, so users can change it as well. In this case, a system for approval and confirmation by the relevant members is required. Even if the weather at the time of harvesting is sunny according to the weather data, there are times when it rains near the field, so these differences are checked with multiple members and the data is recorded.

また現地施設のデータとして資材情報がある。苗、肥料、消毒材、運搬費、作業燃料費を管理者が入力する項目としているが、これらのデータを施設内の共有データとして登録し、外部からのデータ確認により承認するシステムを持つことで安全な運営を行える。さらに大きなエリアで対応する場合では、WAGRIのデータデースを利用して資材費の管理、承認することも可能となる。 There is also material information as data on local facilities. Seedlings, fertilizers, disinfectants, transportation costs, and work fuel costs are items that must be entered by the manager, but by registering these data as shared data within the facility and having a system for approval based on data confirmation from outside, it is possible to Able to operate safely. When dealing with an even larger area, WAGRI's database can be used to manage and approve material costs.

なお資材情報は、各資材の総費用であるため、トータル費用を圃場の大きさで自動分配する。あるいは、穀物の取れ高で自動分配でき、これらも承認システムの中で実施される。人件費においては、トラクタ、田植機、コンバインはGPSを装着しており、位置関係と作業時間が明確にわかるようになっている。作業時間データより各圃場における資材費と人件費を分配して、各圃場の生産材費用として算出する。データを活用することで、単位面積あたりの作業時間のかかる圃場の検出や、作業員の作業能率も算出することができる。 Since the material information is the total cost of each material, the total cost is automatically distributed based on the size of the field. Alternatively, it can be automatically distributed based on grain yields, and these are also implemented within the approval system. In terms of labor costs, tractors, rice transplanters, and combines are equipped with GPS, allowing them to clearly see their location and working hours. Material costs and labor costs for each field are distributed based on the work time data and calculated as the cost of production materials for each field. By using the data, it is possible to detect fields that take a long time to work per unit area and calculate the work efficiency of workers.

本発明の認証システムについて図3で説明する。 The authentication system of the present invention will be explained with reference to FIG.

施設のデータ管理している統括端末36には、簡易な認証システム101を設定する。ユーザーの携帯端末102からのログイン103により通信会社において通信可能な端末であるかの確認を行う。このログイン情報は認証照合104となり認証システム101と照合を行う。この照合が取れない以上、携帯端末102からのデータ読み出しや書き換え等の作業はできない。認証確認できた場合は、認証照合105で携帯端末102の認証を終えデータリクエスト106の受付を許可する。統括端末36はリクエストデータを検索し、リクエストデータ送信107を行う。このデータの送受信により携帯端末102は、統括端末36のデータの読み書きを外部から行うことが可能である。 A simple authentication system 101 is set in the central terminal 36 that manages facility data. By logging in 103 from the user's mobile terminal 102, it is confirmed whether the terminal is capable of communicating with the communication company. This login information becomes authentication verification 104 and is verified against the authentication system 101. Unless this verification is possible, operations such as reading and rewriting data from the mobile terminal 102 cannot be performed. If the authentication can be confirmed, the authentication of the mobile terminal 102 is completed in authentication verification 105 and the reception of the data request 106 is permitted. The control terminal 36 searches for request data and performs request data transmission 107. By transmitting and receiving this data, the mobile terminal 102 can read and write data from the central terminal 36 from the outside.

乾燥調製システムであらかじめ定期的に送信するデータは、定期 異常時データ送信108で統括データから送信される。定期データは中間端末31からも送信されるが、このデータは籾摺機や精米機等のデータも含めた統括した定期データである。このデータは通信会社111によって、定期 異常時データ送信109で、携帯端末102にメールで送信される。 The data to be periodically transmitted in advance by the drying preparation system is transmitted from the general data in the periodic abnormality data transmission 108. Periodic data is also transmitted from the intermediate terminal 31, and this data is general periodic data that also includes data from the huller, rice milling machine, etc. This data is sent by email to the mobile terminal 102 by the communication company 111 in a periodic abnormality data transmission 109.

次に前述で記載した共有データの読み書きについて説明する。共有データはクラウドサーバー121に登録されている。このクラウドサーバー121は、農機メーカが所有しユーザーの農機情報の共有データの登録としたサーバーや、通信会社がユーザー向けに貸し出すレンタルサーバーでも良い。このサーバーには認証システムが備えられている。一例を上げればシステムとしてはOAuthシステムが上げられる。OAuthシステム122では簡易なパスワードシステムで認証するシステムであり、このパスワード発行に相当するものではトークンを利用するものである。 Next, reading and writing of the shared data described above will be explained. Shared data is registered in the cloud server 121. The cloud server 121 may be a server owned by an agricultural machinery manufacturer and used to register shared data of users' agricultural machinery information, or a rental server rented out to users by a communication company. This server is equipped with an authentication system. One example of a system is the OAuth system. The OAuth system 122 is an authentication system using a simple password system, and a token is used to issue the password.

認証確認のため、トークン発行124を行う。通信会社には認証確認123を備えており、トークン認証125と トークン保管を実行し、ユーザーの携帯端末102へクラウドアクセスの認証作業128を行う。認証確認としてユーザインターフェイス127画面にてユーザーの情報入力を行う。通信会社が情報入力を確認できた場合は、保管されたトークン126を付与してトークン確認129にてOAuthシステム122に発行トークンの認証を行いデータ発行指示131を行う。これの認証がとれた状態に限り、クラウドサーバーのデータの読み書き、総括端末38の重要データの更新を可能とする。 Token is issued 124 for authentication confirmation. The communication company is equipped with an authentication confirmation 123, performs token authentication 125 and token storage, and performs cloud access authentication work 128 to the user's mobile terminal 102. The user inputs information on the user interface 127 screen to confirm authentication. If the communication company is able to confirm the information input, it gives the stored token 126, authenticates the issued token to the OAuth system 122 in a token confirmation 129, and issues a data issue instruction 131. Only when this authentication is obtained, it is possible to read and write data on the cloud server and update important data on the general terminal 38.

認証確認が終わると、共有データリクエスト143、144でクラウドサーバーにアクセスする。これらの作業で単純にデータ検索するのみである場合は、リクエスト送信145、146の流れでデータを携帯端末102に送信する。しかし前述で記載したように、地区における気象データの変更や、苗、肥料、消毒材、運搬費、作業燃料費を管理者が入力する項目としているが、これらのデータを施設内の共有データとして登録し、外部からのデータ確認により承認する場合ではリクエスト送信は149の流れをとり、統括端末36のデータの読み書きに対応する。変更されたデータは共有データリクエスト150、144にて再度、クラウドサーバーへの照合が行われ、リクエストデータ送信145、146の流れで携帯端末に情報が送信される。この一連のクラウドアクセスは、他に携帯端末にも送信され、メンバー間で情報共有され、共有データの登録、変更がされることが事前に案内されることになる。その後は、他の端末がそれぞれ認証システムに入り、クラウドサーバーの変更点を確認し、承認を行うことで共有データの登録、変更が可能となる。 After the authentication is confirmed, the cloud server is accessed by shared data requests 143 and 144. If these operations involve simply searching for data, the data is transmitted to the mobile terminal 102 in the flow of request transmission 145 and 146. However, as mentioned above, although changes in weather data in the district, seedlings, fertilizers, disinfectants, transportation costs, and work fuel costs are input by the administrator, these data cannot be shared as shared data within the facility. In the case of registration and approval based on data confirmation from the outside, the request transmission takes the flow of 149 and corresponds to reading and writing of data on the central terminal 36. The changed data is checked against the cloud server again in shared data requests 150 and 144, and the information is transmitted to the mobile terminal in the flow of request data transmission 145 and 146. This series of cloud accesses will also be sent to other mobile devices, information will be shared among members, and shared data will be registered and changed in advance. After that, each other device enters the authentication system, checks the changes on the cloud server, and approves the changes, allowing them to register and change the shared data.

1 乾燥機
1G カメラ(乾燥機荷受け)
2 籾摺機
2A 選別板
2B カメラ(籾摺機選別板)
31 中間端末
29 水分計
31 外気温度センサー
36 統括端末
36A 作業行程データ
42 コンテナ番号
47 荷受け番号
61 WAGRI
121 クラウドサーバー
122 認証システム OAuth トークン発行
1 Dryer 1G camera (dryer receiving area)
2 Husking machine 2A Sorting board 2B Camera (hulling machine sorting board)
31 Intermediate terminal 29 Moisture meter 31 Outside air temperature sensor 36 Control terminal 36A Work process data 42 Container number 47 Receiving number 61 WAGRI
121 Cloud server 122 Authentication system OAuth token issuance

Claims (5)

乾燥機への荷受部に設置する撮像手段により、荷受穀物を収容するコンテナに設けるコンテナ番号を読み取り、前記コンテナ番号と、前記コンテナを荷受した時刻とを組み合わせて荷受番号を作成し、
前記荷受番号に、乾燥機による乾燥運転のデータや、乾燥機で乾燥した後の調製機の調製運転データを時系列的に追加で登録して管理用データ群とし、
該管理用データ群により、前記コンテナ毎の穀物のデータを管理することを特徴とする乾燥調製システム。
A container number provided on a container containing the received grain is read by an imaging means installed in a receiving part for the dryer, and a receiving number is created by combining the container number and the time when the container is received,
Drying operation data by the dryer and preparation operation data of the preparation machine after drying in the dryer are additionally registered in the consignment number in chronological order as a management data group,
A drying and preparation system, characterized in that grain data for each container is managed using the management data group.
前記乾燥運転データや、前記調製運転データについて、予め標準とする作業工程データ(36A)をデータベースに格納し、
前記管理用データ群と作業工程データ(36A)を比較照合し、荷受した穀物の価値を算定することを特徴とする請求項1記載の乾燥調製システム。
Regarding the drying operation data and the preparation operation data, standard work process data (36A) is stored in a database in advance,
2. The drying and preparation system according to claim 1, wherein the management data group and work process data (36A) are compared and verified to calculate the value of the received grain.
前記乾燥運転データや調製運転データを共通の情報処理用データに変換して、前記荷受番号に時系列で登録して管理用データ群を生成することを特徴とする請求項1又は請求項2記載の乾燥調製システム。 3. The drying operation data and the preparation operation data are converted into common information processing data and registered in the consignment number in chronological order to generate a management data group. dry preparation system. 前記乾燥運転データとして乾燥機のコントローラから出力されるデータログと、調製運転データとして調製機のコントローラから出力されるデータログとを、データログ用読み込みソフトで読み込み、
前記データログの形式のままの乾燥運転データと調製運転データとを前記荷受番号に追加で登録して管理用データ群を生成することを特徴とする請求項1又は請求項2記載の乾燥調製システム。
The data log output from the controller of the dryer as the drying operation data and the data log output from the controller of the preparation machine as the preparation operation data are read using data log reading software,
The drying/preparing system according to claim 1 or 2, wherein the drying operation data and the preparation operation data in the data log format are additionally registered in the consignment number to generate a management data group. .
管理用データ群の登録の認証システムをインターネット上の外部サーバーであるクラウドサーバー(121)と乾燥調製施設の統括端末(36)の両方に置き、
ユーザー端末の認証(103)、(104)、(105)や乾燥調製施設の定期データの送信(108)、(109)は統括端末(36)で行い、
荷受け番号に新規に取得した時系列ごとの共有データを、外部サーバーに登録する場合は、外部サーバーの認証システム(122)が作動し、認証された場合において、統括端末(36)からリクエストデータ送信(107)をユーザー端末に送り、
同時に(150)、(144)で外部サーバーにアクセスし共有データのリクエスト送信として他の端末にも送信し(145)、(146)情報共有することを特徴とする請求項1、2、3、4記載の乾燥調製システム。
The authentication system for registering the management data group is placed on both the cloud server (121), which is an external server on the Internet, and the control terminal (36) of the drying and preparation facility.
Authentication of user terminals (103), (104), (105) and regular data transmission of drying and preparation facilities (108), (109) are performed on the central terminal (36).
When registering the newly acquired time-series shared data for the consignment number on an external server, the external server's authentication system (122) is activated, and if it is authenticated, the request data is sent from the central terminal (36). (107) to the user terminal,
Claims 1, 2, and 3, characterized in that (150) and (144) simultaneously access an external server and transmit a shared data request to other terminals (145) and (146) to share information. 4. The dry preparation system according to 4.
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