JP2023143539A - information processing system - Google Patents

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Abstract

To provide an information processing system for supporting the effective use of observation means of an event.SOLUTION: An information processing system comprises a trigger information generation server 10, a selector management system server 20, and a user terminal 30. A control section 21 of the selector management system server 20 includes a trigger information acquisition section 211, a constraint information acquisition section 212, and an index calculation section 213. The trigger information acquisition section 211 acquires trigger information indicating a region and period in which an event requiring observation occurs. The constraint information acquisition section 212 acquires constraint information indicating at least geographical and temporal constraints in the observation of observation means capable of observing an event. The index calculation section 213 calculates an index indicating evaluation of a candidate of an actual measurement range to be used for actual observation among observable ranges in a geographical range and a temporal range, under constraints indicated by the acquired constraint information on the basis of the acquired trigger information.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、情報処理システムに関する。 The present invention relates to an information processing system.

特許文献1には、複数のユーザそれぞれについて、人工衛星を使用する優先度が高いユーザほど大きな値の使用許容量を算出し、複数のユーザそれぞれが使用を要求するリソース量を示す要求量が使用許容量以下である第1のユーザにおける要求量と使用許容量との差分に応じた値を、要求量が使用許容量を超えている第2のユーザの使用許容量に加算する技術が開示されている。 Patent Document 1 discloses that, for each of a plurality of users, a user with a higher priority for using an artificial satellite has a larger usage allowance, and a request amount indicating the amount of resources that each of the plurality of users requests to use is calculated. A technique is disclosed in which a value corresponding to the difference between the requested amount and the allowed usage amount of a first user whose requested amount is below the allowed amount is added to the allowed usage amount of a second user whose requested amount exceeds the allowed usage amount. ing.

特許第6362529号公報Patent No. 6362529

災害に関する事象を観測する観測手段は、例えば観測用の人工衛星のように、観測可能な期間や地域などが制限されていることがあり、有効に利用されることが望ましい。 Observation means for observing disaster-related events, such as observational satellites, may be limited in their observable periods and regions, so it is desirable to use them effectively.

本発明では上記事情を鑑み、事象の観測手段の有効利用を支援することとした。 In view of the above circumstances, the present invention supports the effective use of event observation means.

(1)本発明の一態様によれば、情報処理システムが提供される。この情報処理システムは、第1取得部、第2取得部及び算出部を備える。第1取得部は、観測を要する事象が発生する地域及び時期を示すトリガー情報を取得する。第2取得部は、事象を観測可能な観測手段の観測上の制約を示す制約情報を取得し、制約情報は、少なくとも地理的及び時間的な制約を示す。算出部は、取得されたトリガー情報に基づき、取得された制約情報が示す制約のもと観測可能な範囲のうち実際の観測で用いる実測範囲の候補の評価を示す指標を算出し、観測可能な範囲は、地理的な範囲及び時間的な範囲である。 (1) According to one aspect of the present invention, an information processing system is provided. This information processing system includes a first acquisition section, a second acquisition section, and a calculation section. The first acquisition unit acquires trigger information indicating the region and time when an event requiring observation occurs. The second acquisition unit acquires constraint information indicating observational constraints of an observation means capable of observing an event, and the constraint information indicates at least geographical and temporal constraints. Based on the acquired trigger information, the calculation unit calculates an index indicating the evaluation of a candidate for an actual measurement range to be used in actual observation among the observable ranges under the constraints indicated by the acquired constraint information, and The range is a geographical range and a temporal range.

このような態様によれば、事象の観測手段の有効利用を支援することができる。 According to this aspect, it is possible to support effective use of the event observation means.

事象観測システム1の全体構成を示す図である。1 is a diagram showing the overall configuration of an event observation system 1. FIG. トリガー情報生成サーバ10のハードウェア構成を示す図である。1 is a diagram showing a hardware configuration of a trigger information generation server 10. FIG. ユーザ端末30のハードウェア構成を示す図である。3 is a diagram showing a hardware configuration of a user terminal 30. FIG. 各装置の制御部の機能構成を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing the functional configuration of a control section of each device. 観測依頼処理の一例を示すアクティビティ図である。FIG. 3 is an activity diagram showing an example of observation request processing. 生成されたトリガー情報の一例を示す図である。It is a figure showing an example of generated trigger information. 取得された制約情報の一例を示す図である。It is a figure showing an example of acquired constraint information. ポイントテーブルの一例を示す図である。It is a figure showing an example of a point table.

以下、図面を用いて本発明の実施形態について説明する。以下に示す実施形態中で示した各種特徴事項は、互いに組み合わせ可能である。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. Various features shown in the embodiments described below can be combined with each other.

ところで、本実施形態に登場するソフトウェアを実現するためのプログラムは、コンピュータが読み取り可能な非一時的な記録媒体(Non-Transitory Computer-Readable Medium)として提供されてもよいし、外部のサーバからダウンロード可能に提供されてもよいし、外部のコンピュータで当該プログラムを起動させてクライアント端末でその機能を実現(いわゆるクラウドコンピューティング)するように提供されてもよい。 By the way, the program for implementing the software appearing in this embodiment may be provided as a non-transitory computer-readable recording medium, or may be downloaded from an external server. The program may be provided in a manner that allows the program to be started on an external computer and the function thereof is realized on the client terminal (so-called cloud computing).

また、本実施形態において「部」とは、例えば、広義の回路によって実施されるハードウェア資源と、これらのハードウェア資源によって具体的に実現されうるソフトウェアの情報処理とを合わせたものも含みうる。また、本実施形態においては様々な情報を取り扱うが、これら情報は、例えば電圧・電流を表す信号値の物理的な値、0または1で構成される2進数のビット集合体としての信号値の高低、または量子的な重ね合わせ(いわゆる量子ビット)によって表され、広義の回路上で通信・演算が実行されうる。 Furthermore, in this embodiment, the term "unit" may include, for example, a combination of hardware resources implemented by circuits in a broad sense and software information processing that can be concretely implemented by these hardware resources. . In addition, various types of information are handled in this embodiment, and these information include, for example, the physical value of a signal value representing voltage and current, and the signal value as a binary bit collection consisting of 0 or 1. It is expressed by high and low levels or quantum superposition (so-called quantum bits), and communication and calculations can be performed on circuits in a broad sense.

また、広義の回路とは、回路(Circuit)、回路類(Circuitry)、プロセッサ(Processor)、およびメモリ(Memory)等を少なくとも適当に組み合わせることによって実現される回路である。すなわち、特定用途向け集積回路(Application Specific Integrated Circuit:ASIC)、プログラマブル論理デバイス(例えば、単純プログラマブル論理デバイス(Simple Programmable Logic Device:SPLD)、複合プログラマブル論理デバイス(Complex Programmable Logic Device:CPLD)、およびフィールドプログラマブルゲートアレイ(Field Programmable Gate Array:FPGA))等を含むものである。 Further, a circuit in a broad sense is a circuit realized by at least appropriately combining a circuit, a circuit, a processor, a memory, and the like. That is, application specific integrated circuits (ASIC), programmable logic devices (for example, simple programmable logic devices (SPLD), complex programmable logic devices (COMPLEX), etc. Programmable Logic Device (CPLD), and field This includes a field programmable gate array (FPGA) and the like.

1.ハードウェア構成
本節では、本実施形態に係る事象観測システムのハードウェア構成について説明する。
1. Hardware Configuration This section describes the hardware configuration of the event observation system according to this embodiment.

図1は、事象観測システム1の全体構成を示す図である。事象観測システム1は、災害に関する事象を観測する機能を提供するシステムであり、「情報処理システム」の一例である。事象観測システム1は、通信回線2と、複数の観測衛星3(観測衛星3-1及び3-2のみ図示されている)と、複数の衛星コントロールシステム4(衛星コントロールシステム4-1及び4-2のみ図示されている)と、トリガー情報生成サーバ10と、セレクタマネジメントシステムサーバ20と、ユーザ端末30とを備える。 FIG. 1 is a diagram showing the overall configuration of an event observation system 1. As shown in FIG. The event observation system 1 is a system that provides a function of observing disaster-related events, and is an example of an "information processing system." The event observation system 1 includes a communication line 2, a plurality of observation satellites 3 (only observation satellites 3-1 and 3-2 are shown), and a plurality of satellite control systems 4 (satellite control systems 4-1 and 4-). 2 is shown), a trigger information generation server 10, a selector management system server 20, and a user terminal 30.

通信回線2は、インターネット等を含み、自回線に接続する装置同士のデータのやり取りを仲介する。通信回線2には、トリガー情報生成サーバ10、セレクタマネジメントシステムサーバ20、ユーザ端末30及び衛星コントロールシステム4が接続されている。観測衛星3は、所定の事象を観測するためのセンサを搭載した人工衛星である。所定の事象は、例えば、台風、大雨、土砂崩れ、洪水、河川増水、噴火、降灰、地震、津波等である。衛星コントロールシステム4は、観測衛星3の動作を制御するとともに、観測衛星3から観測データを受け取るシステムである。 The communication line 2 includes the Internet, etc., and mediates the exchange of data between devices connected to the communication line. A trigger information generation server 10 , a selector management system server 20 , a user terminal 30 , and a satellite control system 4 are connected to the communication line 2 . The observation satellite 3 is an artificial satellite equipped with a sensor for observing a predetermined event. The predetermined event is, for example, a typhoon, heavy rain, landslide, flood, river water rise, eruption, ash fall, earthquake, tsunami, or the like. The satellite control system 4 is a system that controls the operation of the observation satellite 3 and receives observation data from the observation satellite 3.

トリガー情報生成サーバ10は、観測情報B1及び予測情報C1を取得して、トリガー情報を生成する。トリガー情報とは、例えば、観測を要する事象が発生する地域及び時期を示す情報である。観測情報B1及び予測情報C1は、所定の事象を観測する機能を有する機関から提供される。そのような観測機関としては、例えば、気象庁、国土交通省及び防災科学技術研究所等がある。なお、観測機関は、公共の機関に限らず、民間の機関であってもよい。トリガー情報生成サーバ10は、生成したトリガー情報をセレクタマネジメントシステムサーバ20に供給する。 The trigger information generation server 10 acquires observation information B1 and prediction information C1 and generates trigger information. Trigger information is, for example, information indicating the region and time when an event requiring observation occurs. Observation information B1 and prediction information C1 are provided by an organization that has a function of observing predetermined events. Such observation organizations include, for example, the Japan Meteorological Agency, the Ministry of Land, Infrastructure, Transport and Tourism, and the National Research Institute for Earth Science and Disaster Prevention. Note that the observation institution is not limited to a public institution, and may be a private institution. The trigger information generation server 10 supplies the generated trigger information to the selector management system server 20.

セレクタマネジメントシステムサーバ20は、トリガー情報生成サーバ10から供給されたトリガー情報と、制約情報D1とに基づいて、観測に用いる観測衛星3を選択するための処理を実行する。制約情報D1は、所定の事象を観測可能な観測手段の観測上の制約を示す情報である。観測上の制約とは、例えば、地理的及び時間的な制約である。ユーザ端末30は、事象観測システム1を利用するユーザが操作する端末である。 The selector management system server 20 executes processing for selecting the observation satellite 3 to be used for observation based on the trigger information supplied from the trigger information generation server 10 and the constraint information D1. The constraint information D1 is information indicating observation constraints of an observation means that can observe a predetermined event. Observational constraints are, for example, geographical and temporal constraints. The user terminal 30 is a terminal operated by a user who uses the event observation system 1.

図2は、トリガー情報生成サーバ10のハードウェア構成を示す図である。トリガー情報生成サーバ10は、制御部11と、記憶部12と、通信部13と、バス14とを備える。バス14は、トリガー情報生成サーバ10が備える各部を電気的に接続する。 FIG. 2 is a diagram showing the hardware configuration of the trigger information generation server 10. The trigger information generation server 10 includes a control section 11 , a storage section 12 , a communication section 13 , and a bus 14 . The bus 14 electrically connects each part of the trigger information generation server 10.

(制御部11)
制御部11は、例えば不図示の中央処理装置(Central Processing Unit:CPU)である。制御部11は、記憶部12に記憶された所定のプログラムを読み出すことによって、事象観測システム1に係る種々の機能を実現する。すなわち、記憶部12に記憶されているソフトウェアによる情報処理が、ハードウェアの一例である制御部11によって具体的に実現されることで、制御部11に含まれる各機能部として実行されうる。これらについては、次節においてさらに詳述する。なお、制御部11は単一であることに限定されず、機能ごとに複数の制御部11を有するように実施してもよい。またそれらの組合せであってもよい。
(Control unit 11)
The control unit 11 is, for example, a central processing unit (CPU) not shown. The control unit 11 implements various functions related to the event observation system 1 by reading predetermined programs stored in the storage unit 12. That is, information processing by software stored in the storage unit 12 is specifically implemented by the control unit 11, which is an example of hardware, so that it can be executed as each functional unit included in the control unit 11. These will be explained in more detail in the next section. Note that the control section 11 is not limited to a single control section, and may be implemented so as to have a plurality of control sections 11 for each function. It may also be a combination thereof.

(記憶部12)
記憶部12は、前述の記載により定義される様々な情報を記憶する。これは、例えば、制御部11によって実行される事象観測システム1に係る種々のプログラム等を記憶するソリッドステートドライブ(Solid State Drive:SSD)等のストレージデバイスとして、あるいは、プログラムの演算に係る一時的に必要な情報(引数、配列等)を記憶するランダムアクセスメモリ(Random Access Memory:RAM)等のメモリとして実施されうる。記憶部12は、制御部11によって実行される事象観測システム1に係る種々のプログラムや変数等を記憶している。
(Storage unit 12)
The storage unit 12 stores various information defined by the above description. This may be used, for example, as a storage device such as a solid state drive (SSD) that stores various programs related to the event observation system 1 executed by the control unit 11, or as a temporary storage device related to program calculations. It can be implemented as a memory such as a random access memory (RAM) that stores information (arguments, arrays, etc.) necessary for the process. The storage unit 12 stores various programs, variables, etc. related to the event observation system 1 executed by the control unit 11.

(通信部13)
通信部13は、トリガー情報生成サーバ10から種々の電気信号を外部の構成要素に送信可能に構成される。また、通信部13は、外部の構成要素からトリガー情報生成サーバ10への種々の電気信号を受信可能に構成される。さらに好ましくは、通信部13がネットワーク通信機能を有し、これにより通信回線2を介して、トリガー情報生成サーバ10と外部機器との間で種々の情報を通信可能に実施してもよい。
(Communication Department 13)
The communication unit 13 is configured to be able to transmit various electrical signals from the trigger information generation server 10 to external components. Furthermore, the communication unit 13 is configured to be able to receive various electrical signals from external components to the trigger information generation server 10. More preferably, the communication unit 13 has a network communication function, so that various information can be communicated between the trigger information generation server 10 and external devices via the communication line 2.

セレクタマネジメントシステムサーバ20は、トリガー情報生成サーバ10と同様のハードウェア構成を備える。なお、セレクタマネジメントシステムサーバ20の制御部は、トリガー情報生成サーバ10の制御部11と区別するため、制御部21という符号を付して説明する。 The selector management system server 20 has the same hardware configuration as the trigger information generation server 10. Note that the control unit of the selector management system server 20 will be described with the reference numeral ``control unit 21'' in order to distinguish it from the control unit 11 of the trigger information generation server 10.

図3は、ユーザ端末30のハードウェア構成を示す図である。ユーザ端末30は、制御部31と、記憶部32と、通信部33と、入力部34と、出力部35と、バス36とを備える。バス36は、ユーザ端末30が備える各部を電気的に接続する。 FIG. 3 is a diagram showing the hardware configuration of the user terminal 30. The user terminal 30 includes a control section 31 , a storage section 32 , a communication section 33 , an input section 34 , an output section 35 , and a bus 36 . The bus 36 electrically connects each part of the user terminal 30.

(入力部34)
入力部34は、キー、ボタン、タッチスクリーン及びマウス等を有し、ユーザによる入力を受け付ける。
(出力部35)
出力部35は、ディスプレイ及びスピーカ等を有し、表示面に画像を表示し、音声を含む音を出力する。
(Input section 34)
The input unit 34 includes keys, buttons, a touch screen, a mouse, etc., and accepts input from the user.
(Output section 35)
The output unit 35 includes a display, a speaker, and the like, displays images on a display surface, and outputs sounds including audio.

2.機能構成
本節では、本実施形態の機能構成について説明する。前述の通り、各装置の記憶部に記憶されているソフトウェアによる情報処理がハードウェアの一例である制御部によって具体的に実現されることで、制御部に含まれる各機能部が実行されうる。
2. Functional Configuration This section describes the functional configuration of this embodiment. As described above, the information processing by the software stored in the storage section of each device is specifically implemented by the control section, which is an example of hardware, so that each functional section included in the control section can be executed.

図4は、各装置の制御部の機能構成を示す図である。トリガー情報生成サーバ10の制御部11は、観測情報取得部111と、予測情報取得部112と、トリガー情報生成部113と、トリガー情報出力部114とを備える。セレクタマネジメントシステムサーバ20の制御部21は、トリガー情報取得部211と、制約情報取得部212と、指標算出部213と、指標出力部214と、観測手段決定部215と、観測依頼部216とを備える。ユーザ端末30の制御部31は、指標表示部311と、決定受付部312と、結果通知部313とを備える。 FIG. 4 is a diagram showing the functional configuration of the control section of each device. The control unit 11 of the trigger information generation server 10 includes an observation information acquisition unit 111, a prediction information acquisition unit 112, a trigger information generation unit 113, and a trigger information output unit 114. The control unit 21 of the selector management system server 20 includes a trigger information acquisition unit 211, a constraint information acquisition unit 212, an index calculation unit 213, an index output unit 214, an observation means determination unit 215, and an observation request unit 216. Be prepared. The control unit 31 of the user terminal 30 includes an index display unit 311, a decision reception unit 312, and a result notification unit 313.

観測情報取得部111は、所定の事象に関して、既に観測された情報である観測情報を取得する。観測情報は、例えば、降水量(単位時間、積算)、風速(最大、平均)、河川水位及び震度等である。予測情報取得部112は、所定の事象に関して、外部の機関又はシステムによって予測された情報である予測情報を取得する。予測情報は、例えば、降水量の予報、風速の予報、台風の進路予報、台風の暴風域に入る確率、河川流量予測、洪水予報及び津波予報等である。 The observation information acquisition unit 111 acquires observation information that is information that has already been observed regarding a predetermined event. The observation information includes, for example, precipitation (unit time, cumulative), wind speed (maximum, average), river water level, seismic intensity, and the like. The prediction information acquisition unit 112 acquires prediction information that is information predicted by an external organization or system regarding a predetermined event. Forecast information includes, for example, a precipitation forecast, a wind speed forecast, a typhoon course forecast, a probability that the typhoon will enter a stormy region, a river flow forecast, a flood forecast, and a tsunami forecast.

トリガー情報生成部113は、取得された観測情報B1及び予測情報C1に基づいて、上述したトリガー情報、すなわち、観測を要する事象が発生する地域及び時期を示す情報を生成する。トリガー情報の生成方法の詳細は後ほど説明する。トリガー情報出力部114は、生成されたトリガー情報を、セレクタマネジメントシステムサーバ20に対して出力する。 The trigger information generation unit 113 generates the above-mentioned trigger information, that is, information indicating the region and time when an event requiring observation occurs, based on the acquired observation information B1 and prediction information C1. Details of the trigger information generation method will be explained later. The trigger information output unit 114 outputs the generated trigger information to the selector management system server 20.

トリガー情報取得部211は、トリガー情報生成サーバ10から出力されてきたトリガー情報を取得する。トリガー情報取得部211は本発明の「第1取得部」の一例である。制約情報取得部212は、制約情報D1を取得する。制約情報D1は、観測衛星3の観測における少なくとも地理的及び時間的な制約を示す。制約情報取得部212は本発明の「第2取得部」の一例である。制約情報D1の詳細は後ほど説明する。 The trigger information acquisition unit 211 acquires trigger information output from the trigger information generation server 10. The trigger information acquisition section 211 is an example of the "first acquisition section" of the present invention. The constraint information acquisition unit 212 acquires constraint information D1. The constraint information D1 indicates at least geographical and temporal constraints on observation by the observation satellite 3. The constraint information acquisition section 212 is an example of the "second acquisition section" of the present invention. Details of the constraint information D1 will be explained later.

指標算出部213は、観測衛星3により観測可能な範囲のうち実際の観測で用いる実測範囲の候補の評価を示す指標(以下「評価指標」と言う)を算出する。ここでいう観測可能な範囲は、地理的な範囲及び時間的な範囲である。指標算出部213は、詳細には、トリガー情報取得部211により取得されたトリガー情報に基づき、制約情報取得部212により取得された制約情報D1が示す制約のもと観測可能な範囲における評価指標を算出する。指標算出部213は本発明の「算出部」の一例である。評価指標の算出方法の詳細は後ほど説明する。 The index calculation unit 213 calculates an index (hereinafter referred to as "evaluation index") indicating the evaluation of a candidate for an actual measurement range used in actual observation among the ranges observable by the observation satellite 3. The observable range here is a geographical range and a temporal range. Specifically, based on the trigger information acquired by the trigger information acquisition unit 211, the index calculation unit 213 calculates the evaluation index in the observable range under the constraint indicated by the constraint information D1 acquired by the constraint information acquisition unit 212. calculate. The index calculation unit 213 is an example of the “calculation unit” of the present invention. Details of the method for calculating the evaluation index will be explained later.

指標出力部214は、算出された評価指標を出力する。指標出力部214は、第1出力先又は第2出力先に評価指標を出力する。第1出力先は、観測手段決定部215である。観測手段決定部215は、出力されてきた評価指標に基づいて、観測に用いる観測手段(本実施形態では観測衛星3)を決定する。観測手段決定部215は、決定した観測手段を観測依頼部216に通知する。観測依頼部216は、通知された観測手段に観測を行うよう依頼する。観測依頼部216は、観測の依頼を示す依頼データを衛星コントロールシステム4に送信することで、観測の依頼を行う。 The index output unit 214 outputs the calculated evaluation index. The index output unit 214 outputs the evaluation index to a first output destination or a second output destination. The first output destination is the observation means determination unit 215. The observation means determination unit 215 determines the observation means (the observation satellite 3 in this embodiment) to be used for observation based on the output evaluation index. The observation means determining unit 215 notifies the observation requesting unit 216 of the determined observation means. The observation request unit 216 requests the notified observation means to perform observation. The observation request unit 216 requests observation by transmitting request data indicating the observation request to the satellite control system 4.

第2出力先は、ユーザ端末30である。ユーザ端末30の指標表示部311は、出力されてきた評価指標を表示する。決定受付部312は、表示された評価指標を見たユーザが観測に用いる観測手段を決定する操作を受け付ける。結果通知部313は、ユーザによる観測手段の決定結果を示す結果データをセレクタマネジメントシステムサーバ20に送信する。観測依頼部216は、送信されてきた結果データが示す観測手段に観測を行うよう依頼する。以上のとおり、事象観測システム1においては、事象観測システム1自身が観測手段を決定することもできるし、ユーザが観測手段を決定することもできるようになっている。 The second output destination is the user terminal 30. The index display unit 311 of the user terminal 30 displays the output evaluation index. The decision accepting unit 312 accepts an operation by a user who has viewed the displayed evaluation index to determine the observation means to be used for observation. The result notification unit 313 transmits result data indicating the determination result of the observation means by the user to the selector management system server 20. The observation request unit 216 requests the observation means indicated by the transmitted result data to perform observation. As described above, in the event observation system 1, the event observation system 1 itself can determine the observation means, or the user can determine the observation means.

3.情報処理
本節では、本実施形態の情報処理について説明する。事象観測システム1は、観測手段に対して観測の依頼を行う観測依頼処理を実行する。
3. Information Processing In this section, information processing of this embodiment will be explained. The event observation system 1 executes an observation request process of requesting observation to an observation means.

図5は、観測依頼処理の一例を示すアクティビティ図である。観測依頼処理は、例えば、所定の時間間隔で繰り返し実行される。所定の時間間隔としては、例えば、1日毎や半日毎、数時間毎など、観測すべき事象の状況に変化が生じた場合にその変化に対応して依頼を変更することができる程度の間隔が定められる。 FIG. 5 is an activity diagram showing an example of observation request processing. The observation request process is repeatedly executed at predetermined time intervals, for example. The predetermined time interval is, for example, every day, every half day, every few hours, or any other interval that allows the request to be changed in response to changes in the situation of the event to be observed. determined.

まず、トリガー情報生成サーバ10が、A11において、観測情報取得部111により観測情報B1を取得し、予測情報取得部112により予測情報C1を取得する。次に、トリガー情報生成サーバ10は、A12において、トリガー情報生成部113により、取得された観測情報B1及び予測情報C1に基づいてトリガー情報を生成する。トリガー情報生成部113は、本実施形態では、観測を要する事象が発生する地域及び時期に加え、その事象の観測の優先度を示す情報を、トリガー情報として生成する。 First, in A11, the trigger information generation server 10 acquires observation information B1 through the observation information acquisition section 111, and acquires prediction information C1 through the prediction information acquisition section 112. Next, in A12, the trigger information generation server 10 causes the trigger information generation unit 113 to generate trigger information based on the acquired observation information B1 and prediction information C1. In this embodiment, the trigger information generation unit 113 generates, as trigger information, information indicating the region and time when an event requiring observation occurs, as well as the priority of observation of the event.

図6は、生成されたトリガー情報の一例を示す図である。図6では、観測を要する事象を河川氾濫による洪水とした場合のトリガー情報E101が示されている。近年では、河川の水位や氾濫面積等を予測する手法が開発されている。予測情報取得部112は、そのような予測を行う事業者から、河川の水位や氾濫面積等を示す予測情報C1を取得する。トリガー情報生成部113は、取得された予測情報C1に基づいて、観測を要する事象が発生すると予測されている地域(以下「予測地域」と言う)と、その事象の発生が予測されている時間帯(以下「予測時間帯」と言う。図6の例では予測時間帯T01)とを示す情報をトリガー情報E101として生成する。 FIG. 6 is a diagram showing an example of generated trigger information. In FIG. 6, trigger information E101 is shown when the event requiring observation is a flood caused by river flooding. In recent years, methods for predicting river water levels, flood areas, etc. have been developed. The prediction information acquisition unit 112 acquires prediction information C1 indicating river water level, flooded area, etc. from a business operator that performs such prediction. Based on the acquired prediction information C1, the trigger information generation unit 113 determines the area where an event requiring observation is predicted to occur (hereinafter referred to as a "predicted area") and the time when the event is predicted to occur. Information indicating a time period (hereinafter referred to as "predicted time period"; in the example of FIG. 6, predicted time period T01) is generated as trigger information E101.

トリガー情報生成部113は、図6に示すように、各予測地域の地理的な範囲と、それらの予測地域の観測の優先度とを地図上に示す情報をトリガー情報E101として生成する。トリガー情報E101においては、観測の優先度が第1位の予測地域である第1優先地域F1(図6では実線で囲まれている)と、観測の優先度が第2位の予測地域である第2優先地域F2(図6では破線で囲まれている)と、観測の優先度が第3位の予測地域である第3優先地域F3(図6では二点鎖線で囲まれている)とが示されている。以下、これらを区別しない場合は「観測優先地域F」と言う。 As shown in FIG. 6, the trigger information generation unit 113 generates, as trigger information E101, information indicating on a map the geographical range of each predicted area and the observation priority of each predicted area. In the trigger information E101, the first priority area F1 (encircled by a solid line in FIG. 6) is the predicted area with the highest observation priority, and the predicted area with the second highest observation priority. The second priority area F2 (encircled by a broken line in Figure 6) and the third priority area F3 (encircled by a two-dot chain line in Figure 6), which is the predicted area with the third highest observation priority. It is shown. Hereinafter, if these are not distinguished, they will be referred to as "observation priority area F."

第1優先地域F1には、第1優先地域F11、F12、F13、F14、F15、F16が含まれている。第2優先地域F2には、第2優先地域F21、F22、F23が含まれている。第3優先地域F3には、第3優先地域F31、F32、F33、F34が含まれている。第1優先地域F1は、北関東から東北地方南部にかけて点在する地域である。第2優先地域F2は、群馬、埼玉、山梨、静岡に渡って広がる地域である。第3優先地域F3は、北信越地方と、岩手、秋田とに広がる地域である。 The first priority area F1 includes first priority areas F11, F12, F13, F14, F15, and F16. The second priority area F2 includes second priority areas F21, F22, and F23. The third priority area F3 includes third priority areas F31, F32, F33, and F34. The first priority area F1 is an area scattered from northern Kanto to the southern part of the Tohoku region. The second priority area F2 is an area that extends across Gunma, Saitama, Yamanashi, and Shizuoka. The third priority area F3 is an area that extends to the Hokushinetsu region, Iwate, and Akita.

各優先地域は、緯線に沿った境界線と経線に沿った境界線で囲まれた、概ね長方形の形状をした領域である。各優先地域は、詳細には、緯線に沿った境界線と経線に沿った境界線で囲まれた概ね正方形の形状をした領域を縦及び横に並べた領域である。この正方形の領域のことを以下では「単位領域」と言う。事象観測システム1においては、観測の対象となる地域(例えば日本)に存在する単位領域の位置及び識別情報が対応付けて定められており、この単位領域に基づいて、領域同士の位置関係や面積などの判断が行われる。 Each priority area is a generally rectangular-shaped area bounded by a border line along the latitude lines and a border line along the longitude lines. Specifically, each priority area is an area in which roughly square-shaped areas surrounded by boundaries along the latitude lines and boundaries along the longitude lines are arranged vertically and horizontally. This square area will be referred to as a "unit area" below. In the event observation system 1, the location and identification information of unit areas existing in the area to be observed (for example, Japan) are determined in association with each other, and based on this unit area, the positional relationship between areas and the area are determined. Such judgments are made.

トリガー情報生成部113は、例えば、観測情報B1が示す河川水位と、予測情報C1が示す洪水予報とに基づいて、予測時間帯T01において洪水の危険が高い地域を特定する。トリガー情報生成部113は、例えば、観測対象となる領域(本実施形態では日本全国)を流れる河川を1以上の領域に分割する。そして、トリガー情報生成部113は、分割された領域毎に、例えば、平常時の河川水位に対する現在の河川水位の割合と、洪水予報が示す洪水発生の危険性とにそれぞれ係数を乗じた値の合計値を洪水危険度として算出する。 The trigger information generation unit 113 identifies an area with a high risk of flooding in the predicted time period T01, for example, based on the river water level indicated by the observation information B1 and the flood forecast indicated by the forecast information C1. For example, the trigger information generation unit 113 divides a river flowing through an area to be observed (all over Japan in this embodiment) into one or more areas. Then, the trigger information generation unit 113 generates, for each divided area, a value obtained by multiplying the ratio of the current river water level to the normal river water level and the risk of flood occurrence indicated by the flood forecast by respective coefficients. The total value is calculated as flood risk.

トリガー情報生成部113は、例えば、算出した洪水危険度が閾値Th1以上且つ閾値Th2未満となる河川の流域を含む単位領域を特定し、特定した単位領域に外接する長方形の地域を第3優先地域F3として特定する。トリガー情報生成部113は、同様に、洪水危険度が閾値Th2以上且つ閾値Th3未満の地域を第2優先地域F2として特定し、洪水危険度が閾値Th3以上と最も高い地域を第1優先地域F1として特定する。 For example, the trigger information generation unit 113 identifies a unit area including a river basin where the calculated flood risk is greater than or equal to a threshold Th1 and less than a threshold Th2, and designates a rectangular area circumscribing the identified unit area as a third priority area. Specify as F3. Similarly, the trigger information generation unit 113 identifies an area where the flood risk is equal to or higher than the threshold Th2 and less than the threshold Th3 as the second priority area F2, and identifies the area where the flood risk is the highest, equal to or higher than the threshold Th3, as the first priority area F1. Specify as.

トリガー情報生成部113は、上述した観測優先地域Fの特定を、観測すべき事象の発生から収束までの期間に含まれる複数の予測時間帯について行う。トリガー情報生成部113は、こうして特定した観測優先地域Fと、その観測優先地域Fが特定された予測時間帯とを対応付けた情報をトリガー情報として生成する。図6に示すトリガー情報E101は、予測時間帯T01に対応付けられた情報である。トリガー情報生成部113は、トリガー情報E101に加え、その他の観測時間帯に対応付けられたトリガー情報も含めたトリガー情報E1を生成する。 The trigger information generation unit 113 identifies the observation priority area F described above for a plurality of predicted time periods included in the period from the occurrence of the event to be observed until its convergence. The trigger information generation unit 113 generates, as trigger information, information that associates the observation priority area F identified in this manner with the predicted time period in which the observation priority area F was identified. Trigger information E101 shown in FIG. 6 is information associated with the predicted time period T01. The trigger information generation unit 113 generates trigger information E1 including trigger information E101 and trigger information associated with other observation time periods.

上記の例では、観測を要する事象は、洪水という、発生することが予測されている事象である。そして、トリガー情報生成部113は、発生確率が高い事象ほど高い優先度を示す情報を、トリガー情報として生成する。例えば、第1優先地域F1における洪水の発生確率は、第2優先地域F2における洪水の発生確率よりも高く、第2優先地域F2における洪水の発生確率は、第3優先地域F3における洪水の発生確率よりも高いので、第1優先地域F1の優先度を第1位とし、第2優先地域F2の優先度を第2位とし、第3優先地域F3の優先度を第3位とするトリガー情報が生成される。 In the above example, the event that requires observation is a flood, an event that is predicted to occur. Then, the trigger information generation unit 113 generates, as trigger information, information indicating that the higher the probability of occurrence of an event, the higher the priority. For example, the probability of flood occurrence in the first priority area F1 is higher than the probability of flood occurrence in the second priority area F2, and the probability of flood occurrence in the second priority area F2 is higher than the probability of flood occurrence in the third priority area F3. , the trigger information sets the priority of the first priority area F1 as the first priority, the priority of the second priority area F2 as the second priority, and the priority of the third priority area F3 as the third priority. generated.

トリガー情報生成サーバ10は、A13において、トリガー情報出力部114により、生成されたトリガー情報E1をセレクタマネジメントシステムサーバ20に対して出力する。セレクタマネジメントシステムサーバ20は、A21において、トリガー情報取得部211により、出力されてきたトリガー情報E1を取得する。このように、トリガー情報取得部211は、事象の観測の優先度を示す情報をトリガー情報として取得する。より詳細には、トリガー情報取得部211は、上記のとおり発生確率が高い事象ほど高い優先度を示す情報を、トリガー情報として取得する。 At A13, the trigger information generation server 10 outputs the generated trigger information E1 to the selector management system server 20 by the trigger information output unit 114. At A21, the selector management system server 20 acquires the output trigger information E1 by the trigger information acquisition unit 211. In this way, the trigger information acquisition unit 211 acquires information indicating the priority of observation of an event as trigger information. More specifically, as described above, the trigger information acquisition unit 211 acquires, as trigger information, information indicating that the higher the probability of occurrence of an event, the higher the priority.

次に、セレクタマネジメントシステムサーバ20は、A22において、制約情報取得部212により、上述した制約情報D1を取得する。 Next, in A22, the selector management system server 20 uses the constraint information acquisition unit 212 to acquire the above-mentioned constraint information D1.

図7は、取得された制約情報の一例を示す図である。図7では、日本地図J1に重ねて、図1に示す観測衛星3-1が観測可能な複数の観測可能地域G001~観測可能地域G122(以下、それぞれを区別しない場合は「観測可能地域G」と言う)が示されている。観測可能地域Gは、いずれも、前述した単位領域を縦及び横に同じ数だけ並べた、概ね正方形の形状をした領域として表されている。 FIG. 7 is a diagram illustrating an example of acquired constraint information. In Figure 7, multiple observable areas G001 to G122 (hereinafter referred to as "observable areas G" if not distinguished from each other) that can be observed by observation satellite 3-1 shown in Figure 1 are superimposed on Japan map J1. ) is shown. Each of the observable areas G is represented as a generally square-shaped area in which the same number of unit areas described above are arranged vertically and horizontally.

観測衛星3-1は、図中の矢印で示す移動経路K1の上空を北西に向けて移動しながら観測する。そのため、南側の観測可能地域Gほど、早い時刻に観測が可能である。図7の例では、観測衛星3-1は、時刻t01から時刻t18にかけて観測を行う。時刻t01から時刻t18は、いずれも予測時間帯T01に含まれる時刻であるものとする。例えば、最も南に位置する観測可能地域G118~G122は、観測衛星3-1が時刻t01に観測可能な地域である。なお、同一時刻に観測可能な観測可能地域Gは1つであるものとする。例えば、時刻t01において観測可能な地域は、観測可能地域G118~G122のうちのいずれか1つである。 The observation satellite 3-1 observes while moving toward the northwest over the movement route K1 indicated by the arrow in the figure. Therefore, the farther south observable area G is, the earlier the observation is possible. In the example of FIG. 7, the observation satellite 3-1 performs observation from time t01 to time t18. It is assumed that all times from time t01 to time t18 are included in the predicted time period T01. For example, the southernmost observable areas G118 to G122 are the areas that can be observed by the observation satellite 3-1 at time t01. Note that it is assumed that there is only one observable area G that can be observed at the same time. For example, the observable area at time t01 is any one of observable areas G118 to G122.

また、図7の例において、観測可能地域G083~G092は、時刻t05に観測可能な地域である。観測可能地域G050~G053は、時刻t10に観測可能な地域である。観測可能地域G008~G015は、時刻t15に観測可能な地域である。そして、最も北に位置する観測可能地域G001又はG002は、時刻t18に観測可能な地域である。このように、制約情報D1は、観測衛星3が地球の周辺を周回しながら観測を行うために生じる時間的な制約を示す。 Furthermore, in the example of FIG. 7, observable areas G083 to G092 are observable areas at time t05. Observable areas G050 to G053 are observable areas at time t10. Observable areas G008 to G015 are observable areas at time t15. The observable area G001 or G002 located furthest north is the observable area at time t18. In this way, the constraint information D1 indicates the time constraints that occur because the observation satellite 3 performs observation while orbiting around the earth.

また、観測衛星3-1が備えるセンサは、測定可能な方向及び距離が制限されており、図7の例では、観測可能地域G1及び観測可能地域G2を観測可能である。観測衛星3-1は、移動経路K1の上空を移動するが、鉛直下向きの一定の角度の先に存在する領域H1については観測することができない。また、観測衛星3-1は、一定の距離以上離れた領域H2についても観測することができない。このように、制約情報D1は、観測衛星3が地球の周辺を周回しながら観測を行うために生じる地理的な制約を示す。 Furthermore, the sensor included in the observation satellite 3-1 is limited in its measurable direction and distance, and in the example of FIG. 7, it can observe the observable area G1 and the observable area G2. The observation satellite 3-1 moves above the movement route K1, but cannot observe the area H1 that exists beyond a certain vertical downward angle. Furthermore, the observation satellite 3-1 cannot observe the area H2 that is more than a certain distance away. In this way, the constraint information D1 indicates geographical constraints that occur because the observation satellite 3 performs observation while orbiting around the earth.

図7に示す制約情報D1は、観測衛星3-1が日本の上空を一度通過する際に観測可能な領域を示すものであり、次に通過する際には、観測可能な時刻及び領域が変化するので、別の制約情報D1によって時間的及び地理的な制約が示される。このように、観測衛星3-1は、複数の制約情報D1によって、観測の時間的及び地理的な制約が示される。 The constraint information D1 shown in FIG. 7 indicates the observable area when the observation satellite 3-1 passes over Japan once, and the observable time and area will change the next time it passes. Therefore, temporal and geographical constraints are indicated by another constraint information D1. In this way, for the observation satellite 3-1, temporal and geographical constraints on observation are indicated by the plurality of constraint information D1.

本実施形態では、各観測衛星3の観測の制約を示す複数の制約情報D1が、例えば、セレクタマネジメントシステムサーバ20の記憶手段に予め記憶されているものとする。なお、制約情報D1は、不変の情報ではなく、観測衛星3の追加、除外又は運用変更等があった場合に、事象観測システム1の運用者によって更新される。なお、制約情報D1は、自動で更新されてもよい。その場合、例えば、制約情報取得部212が、定期的に観測衛星3の軌道情報を計算して制約情報を更新し、更新した制約情報を取得する。制約情報取得部212は、各観測衛星3の最新の制約情報D1を、自装置の記憶手段から読み出して取得する。 In this embodiment, it is assumed that a plurality of pieces of constraint information D1 indicating constraints on observation of each observation satellite 3 are stored in advance in the storage means of the selector management system server 20, for example. Note that the constraint information D1 is not unchanging information, and is updated by the operator of the event observation system 1 when an observation satellite 3 is added, excluded, or changed in operation. Note that the constraint information D1 may be automatically updated. In that case, for example, the constraint information acquisition unit 212 periodically calculates the orbit information of the observation satellite 3, updates the constraint information, and acquires the updated constraint information. The constraint information acquisition unit 212 reads out and acquires the latest constraint information D1 of each observation satellite 3 from the storage means of its own device.

続いて、セレクタマネジメントシステムサーバ20は、A23において、指標算出部213により、上述した評価指標を算出する。評価指標は、上述したように、観測衛星3により観測可能な範囲のうち実際の観測で用いる実測範囲の候補の評価を示す指標である。評価指標は、例えば、数値で表され、数値が大きいほど、観測の目的に対して有用な観測結果が得られる可能性が高いことを示すものとする。観測の目的とは、例えば、災害対応の初動対応に必要な広域な被害状況把握である。 Next, in A23, the selector management system server 20 uses the index calculation unit 213 to calculate the above-mentioned evaluation index. As described above, the evaluation index is an index that indicates the evaluation of a candidate for an actual measurement range to be used in actual observation among the ranges observable by the observation satellite 3. The evaluation index is expressed, for example, as a numerical value, and the larger the numerical value, the higher the possibility that useful observation results will be obtained for the purpose of observation. The purpose of observation is, for example, to understand the damage situation over a wide area, which is necessary for initial disaster response.

指標算出部213は、トリガー情報E1が示す観測優先地域F及び予測時間帯と、観測衛星3との組み合わせ毎に評価指標を算出する。例えば、指標算出部213は、観測衛星3が予測時間帯T01に第1優先地域F11を観測する場合の評価指標を算出する。例えば、予測時間帯がN1個あり、各予測時間帯における観測優先地域Fの平均個数がN2個であり、予測時間帯に観測優先地域Fを観測可能な観測衛星3の平均台数がN3台である場合、おおよそN1*N2*N3通りの評価指標が算出される。 The index calculation unit 213 calculates an evaluation index for each combination of the observation satellite 3 and the observation priority area F and predicted time period indicated by the trigger information E1. For example, the index calculation unit 213 calculates an evaluation index when the observation satellite 3 observes the first priority area F11 in the predicted time period T01. For example, there are N1 prediction time periods, the average number of observation priority areas F in each prediction time period is N2, and the average number of observation satellites 3 that can observe observation priority area F during the prediction time period is N3. In some cases, approximately N1*N2*N3 evaluation indicators are calculated.

本実施形態では、指標算出部213は、観測衛星3によって観測可能な範囲のうち、優先度が高い事象の観測可能な範囲を、優先度が低い事象の観測可能な範囲に比べて高く評価する指標を評価指標として算出する。また、指標算出部213は、観測衛星3によって観測可能な範囲のうち、事象の観測において優先すべき要素(以下「優先要素」と言う)を有する観測手段を用いたものを、その優先要素を有しない観測手段を用いたものに比べて高く評価する指標を評価指標として算出する。優先要素は、例えば、観測を要する地域のうち観測可能な範囲を示すカバー率の高さである。 In this embodiment, the index calculation unit 213 evaluates the observable range of high priority events higher than the observable range of low priority events among the ranges observable by the observation satellite 3. Calculate the index as an evaluation index. In addition, the index calculation unit 213 selects a range that can be observed by the observation satellite 3 using an observation means that has elements that should be prioritized in observing an event (hereinafter referred to as "priority elements"). The evaluation index is calculated as an index that is evaluated more highly than one using observation means that do not have the same characteristics. The priority factor is, for example, the high coverage rate that indicates the observable range of the area requiring observation.

指標算出部213は、例えば、観測優先地域F及び観測衛星3の組み合わせ毎に、観測優先地域Fの観測の優先度を示す優先度ポイントと、観測優先地域Fに対する観測衛星3によるカバー率を示すカバー率ポイントとを算出し、優先度ポイント及びカバー率ポイントの合計を評価指標として算出する。優先度ポイントは、例えば、上述した洪水危険度に所定の係数を乗じた値である。なお、優先度ポイントは、第1優先地域F1、第2優先地域F2及び第3優先地域F3でそれぞれ固定の値であってもよい。 For example, the index calculation unit 213 indicates, for each combination of the observation priority area F and the observation satellite 3, a priority point indicating the observation priority of the observation priority area F and a coverage rate of the observation satellite 3 for the observation priority area F. Coverage points are calculated, and the sum of priority points and coverage points is calculated as an evaluation index. The priority point is, for example, a value obtained by multiplying the above-mentioned flood risk by a predetermined coefficient. Note that the priority points may be fixed values for each of the first priority area F1, the second priority area F2, and the third priority area F3.

カバー率ポイントは、例えば、観測優先地域Fに含まれる単位領域のうち、観測衛星3が予測時間帯に観測可能な単位領域の個数の割合に所定の係数を乗じた値である。言い換えると、カバー率ポイントは、観測優先地域Fの面積のうち、観測衛星3が予測時間帯に観測可能な面積の割合に応じた値である。指標算出部213は、こうして算出した優先度ポイント及びカバー率ポイントを合計することで、上記のとおり優先度及びカバー率に応じた評価指標を算出する。 The coverage point is, for example, a value obtained by multiplying the ratio of the number of unit areas included in the observation priority area F that can be observed by the observation satellite 3 during the predicted time period by a predetermined coefficient. In other words, the coverage point is a value corresponding to the ratio of the area of the observation priority area F that can be observed by the observation satellite 3 during the predicted time period. The index calculation unit 213 calculates an evaluation index according to the priority and coverage as described above by summing the priority points and coverage points thus calculated.

続いて、セレクタマネジメントシステムサーバ20は、A24において、指標出力部214により、算出された評価指標を出力する。指標出力部214は、例えば、上述した第1出力先である観測手段決定部215に評価指標を出力する。その場合、セレクタマネジメントシステムサーバ20は、A25において、観測手段決定部215により、出力されてきた評価指標に基づいて観測に用いる観測手段を決定する。 Subsequently, in A24, the selector management system server 20 outputs the calculated evaluation index using the index output unit 214. The index output unit 214 outputs the evaluation index to the observation means determination unit 215, which is the first output destination described above, for example. In that case, in A25, the selector management system server 20 causes the observation means determination unit 215 to determine the observation means to be used for observation based on the output evaluation index.

観測手段決定部215は、観測時間帯毎に観測手段を決定する。観測手段決定部215は、例えば、各観測衛星3のうち、各観測優先地域Fについて算出された予測時間帯T01における評価指標の合計が最も大きいものを、予測時間帯T01において観測に用いる第1観測手段として決定する。観測手段決定部215は、第1観測手段だけでは全ての観測優先地域Fの観測ができない場合には、第1観測手段が観測する観測優先地域Fを除いた各観測優先地域Fについて算出された予測時間帯T01における評価指標の合計が最も大きいものを、観測に用いる第2観測手段として決定する。 The observation means determination unit 215 determines an observation means for each observation time period. For example, the observation means determining unit 215 selects, among the observation satellites 3, the one with the largest sum of evaluation indicators in the prediction time period T01 calculated for each observation priority area F as the first observation satellite to be used for observation in the prediction time period T01. Decided as a means of observation. The observation means determination unit 215 calculates the observation priority area F for each observation priority area F except for the observation priority area F observed by the first observation means when the first observation means alone cannot observe all the observation priority areas F. The one with the largest total evaluation index in the prediction time period T01 is determined as the second observation means to be used for observation.

観測手段決定部215は、同様に、全ての観測優先地域Fが観測されるようになるか、残った観測優先地域Fを観測可能な観測衛星3がなくなるまで、第N観測手段(Nは自然数)を決定する。観測手段決定部215は、観測優先地域Fと、その観測優先地域Fを観測する観測手段として決定した観測手段とを予測時間帯毎に示す決定データを観測依頼部216に供給する。 Similarly, the observation means determining unit 215 selects the Nth observation means (N is a natural number) until all observation priority areas F are observed or there are no observation satellites 3 capable of observing the remaining observation priority areas F. ) to determine. The observation means determining section 215 supplies the observation requesting section 216 with determination data indicating the observation priority area F and the observation means determined as the observation means for observing the observation priority area F for each predicted time period.

また、指標出力部214は、上述した第2出力先であるユーザ端末30に評価指標を出力してもよい。その場合、ユーザ端末30は、A31において、指標表示部311により、出力されてきた評価指標を予測時間帯毎に表示する。次に、ユーザ端末30は、A32において、決定受付部312により、各観測優先地域Fを観測する観測手段を予測時間帯毎に決定するユーザによる操作を受け付ける。そして、ユーザ端末30は、A33において、結果通知部313により、観測優先地域Fと、その観測優先地域Fを観測する観測手段としてユーザにより決定された観測手段とを予測時間帯毎に示す決定データをセレクタマネジメントシステムサーバ20に送信する。セレクタマネジメントシステムサーバ20は、受信した決定データを観測依頼部216に供給する。 Furthermore, the index output unit 214 may output the evaluation index to the user terminal 30, which is the second output destination described above. In that case, in A31, the user terminal 30 displays the output evaluation index for each predicted time period using the index display unit 311. Next, in A32, the user terminal 30 receives an operation by the user to determine the observation means for observing each observation priority area F for each predicted time period through the determination reception unit 312. Then, in A33, the user terminal 30 sends determination data indicating the observation priority area F and the observation means determined by the user as the observation means for observing the observation priority area F for each predicted time period by the result notification unit 313. is sent to the selector management system server 20. The selector management system server 20 supplies the received decision data to the observation request unit 216.

A25又はA33のあとは、セレクタマネジメントシステムサーバ20は、A41において、観測依頼部216により、供給された決定データが示す観測衛星3に対する観測の依頼データを生成する。具体的には、観測依頼部216は、同じく供給された決定データが示す観測優先地域F、すなわち、その観測衛星3が予測時間帯に観測すべき観測優先地域Fの観測を依頼する依頼データを生成する。観測依頼部216は、各観測衛星3を管理する衛星コントロールシステム4を予め記憶しており、依頼データが示す観測衛星3を管理する衛星コントロールシステム4に対してその依頼データを送信する。 After A25 or A33, in A41, the selector management system server 20 causes the observation request unit 216 to generate observation request data for the observation satellite 3 indicated by the supplied decision data. Specifically, the observation request unit 216 sends request data requesting observation of the observation priority area F indicated by the similarly supplied decision data, that is, the observation priority area F that the observation satellite 3 should observe during the predicted time period. generate. The observation request unit 216 stores in advance the satellite control system 4 that manages each observation satellite 3, and transmits the request data to the satellite control system 4 that manages the observation satellite 3 indicated by the request data.

衛星コントロールシステム4は、依頼データを受信すると、A42において、受信した依頼データが示す観測衛星3に対して、受信した依頼データが示す予測時間帯に観測優先地域Fを観測するよう指示する指示処理を実行する。衛星コントロールシステム4により観測を指示された観測衛星3は、指示された観測優先地域Fを、指示された予測時間帯においてその観測優先地域Fの観測が可能な時刻に観測する。こうして観測衛星3が観測した結果を示す観測データは衛星コントロールシステム4を介して収集され、防災等に活用される。 Upon receiving the request data, the satellite control system 4 performs an instruction process in A42 to instruct the observation satellite 3 indicated by the received request data to observe the observation priority area F during the predicted time period indicated by the received request data. Execute. The observation satellite 3, which is instructed to observe by the satellite control system 4, observes the specified observation priority area F at a time when the observation priority area F can be observed in the specified predicted time period. In this way, observation data indicating the results observed by the observation satellite 3 is collected via the satellite control system 4 and utilized for disaster prevention and the like.

上記のように観測の優先度が高い事象の観測可能な範囲が高く評価されることで、優先度が高い事象が優先的に観測されるようになる。その結果、観測の優先度を考慮しない場合に比べて、例えば全ての観測優先地域Fを観測するには観測手段の数が足りないという状況になった場合でも、観測の優先度が高い事象が観測されないという事態が生じにくいようにすることができる。また、発生確率が高い事象ほど優先度を高くすることで、優先度を考慮しない場合に比べて、未来に発生する事象(この例では発生確率が高い事象)を観測しやすくすることができる。 As described above, the observable range of an event with a high observation priority is highly evaluated, so that the event with a high priority is preferentially observed. As a result, compared to the case where observation priorities are not taken into account, even if the number of observation means is insufficient to observe all observation priority areas F, for example, events with high observation priorities will be It is possible to make it difficult for a situation in which the observation is not made to occur. Furthermore, by giving a higher priority to events with a higher probability of occurrence, it is possible to more easily observe events that will occur in the future (in this example, events with a higher probability of occurrence) than when priorities are not considered.

また、上記のように観測を要する地域のカバー率の高い観測手段による観測可能な範囲を高く評価することで、カバー率を考慮しない場合に比べて、観測を要する地域をより多くカバーする観測を支援することができ、より適切な観測手段を選択することができる。また、以上のとおり算出された評価指標により、観測のためにより有用な観測手段を定量的に示すことができ、事象の観測手段の有効利用を支援することができる。 In addition, by highly evaluating the observable range by observation means that have a high coverage rate of the area that requires observation as described above, it is possible to conduct observations that cover more of the area that requires observation than when the coverage rate is not considered. It is possible to support the selection of more appropriate observation means. Furthermore, the evaluation index calculated as described above can quantitatively indicate which observation means are more useful for observation, and can support the effective use of event observation means.

<その他の実施形態> <Other embodiments>

(1)優先要素
(1-1)観測可能範囲
優先要素(事象の観測において優先すべき要素)は、上述したカバー率に限らない。優先要素は、例えば、観測衛星3が観測可能な範囲の広さであってもよい。観測衛星3が観測可能な範囲の広さは、例えば、図7に示すように、制約情報が示す観測可能地域G(観測可能地域G001~観測可能地域G122)の面積の合計によって表される。この場合、指標算出部213は、上記のカバー率ポイントの代わりに、例えば、観測範囲ポイントを算出する。
(1) Priority Elements (1-1) Observable Range Priority elements (elements that should be prioritized in observing events) are not limited to the coverage rate described above. The priority factor may be, for example, the width of the observable range by the observation satellite 3. For example, as shown in FIG. 7, the width of the observable range of the observation satellite 3 is represented by the total area of the observable area G (observable area G001 to observable area G122) indicated by the constraint information. In this case, the index calculating unit 213 calculates, for example, observation range points instead of the above-mentioned coverage points.

指標算出部213は、例えば、制約情報が示す観測可能地域Gの面積の合計に所定の係数を乗じた値を観測範囲ポイントとして算出する。そして、指標算出部213は、上述した優先度ポイント及び観測範囲ポイントの合計を評価指標として算出する。このように評価指標が算出されることで、観測可能な範囲が広い観測衛星3ほど、観測に用いる観測手段として決定されやすくなる。 The index calculation unit 213 calculates, for example, a value obtained by multiplying the total area of the observable region G indicated by the constraint information by a predetermined coefficient as the observation range point. Then, the index calculation unit 213 calculates the sum of the above-mentioned priority points and observation range points as an evaluation index. By calculating the evaluation index in this way, the observation satellite 3 with a wider observable range is more likely to be determined as an observation means to be used for observation.

また、指標算出部213は、観測を要する事象の範囲が広いほど優先要素に重みを付与して評価指標を算出してもよい。図6の例であれば、第1優先地域F11は、例えば、観測優先地域Fに含まれる単位領域の個数=重み係数として観測範囲ポイントに乗じて評価指標を算出する。これにより、観測優先地域Fが広いほど、観測可能な範囲が広い観測衛星3についての評価指標が高くなる。このような態様によれば、発生場所が広範囲に広がっている事象をなるべく少ない観測衛星3で効率よく観測することができる。 Furthermore, the index calculation unit 213 may calculate the evaluation index by assigning weights to priority elements as the range of events that require observation is wider. In the example of FIG. 6, the first priority area F11 calculates the evaluation index by multiplying the observation range points by using, for example, the number of unit areas included in the observation priority area F=weighting coefficient. As a result, the wider the observation priority area F, the higher the evaluation index for the observation satellite 3 whose observable range is wider. According to this aspect, it is possible to efficiently observe events whose occurrence locations are spread over a wide range using as few observation satellites 3 as possible.

(1-2)観測コスト
また、優先要素は、観測衛星3による実測範囲の候補の観測に要するコストの低さであってもよい。観測衛星3を使用して観測を行う際は、観測衛星3の管理及び運用を行っている運用団体に支払う使用料がコストとして発生する場合がある。観測衛星3の使用料は、予め結ばれた使用契約に基づいて、例えば、観測の実績に応じた従量課金又は定額等の形態で発生する。この場合、指標算出部213は、上記のカバー率ポイントの代わりに、例えば、コストポイントを算出する。
(1-2) Observation Cost Furthermore, the priority factor may be the low cost required for observation of the actual measurement range candidate by the observation satellite 3. When observing using the observation satellite 3, usage fees paid to the operating organization that manages and operates the observation satellite 3 may be incurred as a cost. The fee for using the observation satellite 3 is generated based on a usage contract concluded in advance, for example, in the form of a pay-as-you-go fee or a fixed amount depending on the observation performance. In this case, the index calculation unit 213 calculates, for example, cost points instead of the coverage points described above.

指標算出部213は、例えば、基準ポイントを定めておき、その基準ポイントを観測衛星3による観測が行われた場合に生じるコストで除した値をコストポイントとして算出する。こうして算出されたコストポイントは、観測に要するコストが低い観測衛星3ほど大きくなる。そして、指標算出部213は、上述した優先度ポイント及びコストポイントの合計を評価指標として算出する。このように評価指標が算出されることで、観測に要するコストを考慮しない場合に比べて、コストを抑えた観測を支援することができる。 For example, the index calculation unit 213 determines a reference point, and calculates a value obtained by dividing the reference point by the cost that would be generated when observation by the observation satellite 3 is performed, as a cost point. The cost points calculated in this way become larger as the observation satellite 3 requires a lower cost for observation. Then, the index calculation unit 213 calculates the sum of the above-mentioned priority points and cost points as an evaluation index. By calculating the evaluation index in this way, it is possible to support observations with lower costs than when the cost required for observation is not considered.

(1-3)観測リードタイム
図6に示すトリガー情報E101は、観測を要する事象である洪水が発生すると予測されている地域が示されていた。つまり、実施形態では、観測を要する事象は、未来に発生することが予測されている事象であった。また、観測衛星3は、前述したように、しかるべき運用団体によって運用されている。その場合、優先要素は、運用団体への観測の要求を発したときから、その運用団体が運用する観測衛星3による事象の観測までに要するリードタイムの長さであってもよい。
(1-3) Observation lead time Trigger information E101 shown in FIG. 6 indicates the area where a flood, which is an event requiring observation, is predicted to occur. That is, in the embodiment, the event that requires observation is an event that is predicted to occur in the future. Furthermore, as described above, the observation satellite 3 is operated by an appropriate operating organization. In that case, the priority factor may be the length of lead time required from the time when a request for observation is issued to the operating organization until the event is observed by the observation satellite 3 operated by the operating organization.

観測に要するリードタイムは、例えば、運用団体が観測の要求を受け付ける間隔によって変化する。例えば、観測要求の即時受け付けが可能な運用団体のリードタイムは、定期的(例えば毎日決まった時刻)に観測要求を受け付ける運用団体のリードタイムよりも短くなりやすい。また、要求を受け付けてから観測の許可が下りるまでの承認プロセスに要する時間が短い運用団体ほどリードタイムが短くなりやすい。 The lead time required for observation varies, for example, depending on the interval at which the operating organization receives observation requests. For example, the lead time of an operating organization that can immediately accept observation requests is likely to be shorter than the lead time of an operating organization that accepts observation requests periodically (for example, at a fixed time every day). Furthermore, the shorter the time required for the approval process from receiving a request to obtaining observation permission, the shorter the lead time will likely be.

指標算出部213は、上記のカバー率ポイントの代わりに、例えば、リードタイムポイントを算出する。指標算出部213は、例えば、観測衛星3の運用団体の実際の観測におけるリードタイムの実績値を取得し、取得した実績値の平均値で基準ポイントを除した値をリードタイムポイントとして算出する。また、指標算出部213は、観測衛星3の運用団体の観測要求の受け付け態様を示す情報(即時又は定期的)と、承認プロセスを示す情報(例えば承認者の人数)とを取得し、各情報に応じた値の合計で基準ポイントを除した値をリードタイムポイントとして算出してもよい。これらは、いずれも、リードタイムが短いほど、リードタイムポイントが大きくなる第1算出方法である。 The index calculating unit 213 calculates, for example, lead time points instead of the above-mentioned coverage points. The index calculating unit 213, for example, obtains the lead time performance value in actual observation by the operating organization of the observation satellite 3, and calculates a value obtained by dividing the reference point by the average value of the obtained performance value as the lead time point. In addition, the index calculation unit 213 acquires information indicating the mode of acceptance of observation requests by the operating organization of the observation satellite 3 (immediate or periodic) and information indicating the approval process (for example, the number of approvers), and obtains each information The lead time point may be calculated by dividing the reference point by the sum of the values corresponding to the lead time point. These are both first calculation methods in which the shorter the lead time, the larger the lead time point.

そして、指標算出部213は、上述した優先度ポイント及びリードタイムポイントの合計を評価指標として算出する。上記の第1算出方法により評価指標が算出されることで、観測要求から実際の観測までのリードタイムが短い観測衛星3ほど、観測に用いる観測手段として決定されやすくなる。このような態様によれば、観測に要するリードタイムを考慮しない場合に比べて、観測を要する事象の予測に変化があった場合でも観測の要求が間に合う観測衛星3を見つけやすくすることができる。 Then, the index calculation unit 213 calculates the sum of the above-mentioned priority points and lead time points as an evaluation index. By calculating the evaluation index using the first calculation method described above, the observation satellite 3 with a shorter lead time from an observation request to actual observation is more likely to be determined as an observation means to be used for observation. According to this aspect, compared to the case where the lead time required for observation is not considered, it is possible to make it easier to find an observation satellite 3 that can meet the observation request in time even if there is a change in the prediction of the event that requires observation.

なお、指標算出部213は、リードタイムが長いほど、リードタイムポイントが大きくなる第2算出方法を用いてもよい。その場合、観測要求から実際の観測までのリードタイムが長い観測衛星3ほど、観測に用いる観測手段として決定されやすくなる。リードタイムが長いほど、実際の観測よりも早い時期に観測の要求を行わなければならないが、その分、観測衛星3の観測の予定が空いている可能性が高い。従って、第2算出方法を用いることで、観測に要するリードタイムを考慮しない場合に比べて、観測の予定が空いている観測衛星3を見つけやすくすることができる。第1算出方法及び第2算出方法のいずれを用いる場合も、観測のニーズに合った観測衛星3を見つけやすくすることができる。 Note that the index calculation unit 213 may use a second calculation method in which the longer the lead time, the larger the lead time point. In that case, the observation satellite 3 with a longer lead time from observation request to actual observation is more likely to be determined as the observation means to be used for observation. The longer the lead time, the earlier the observation request has to be made than the actual observation, but it is more likely that the observation satellite 3's observation schedule is free. Therefore, by using the second calculation method, it is possible to find observation satellites 3 that are free for observation more easily than when the lead time required for observation is not considered. When using either the first calculation method or the second calculation method, it is possible to easily find an observation satellite 3 that meets observation needs.

(1-4)センサ種類
観測衛星3が有するセンサには、可視光線及び近赤外線を検出する可視光センサ、熱赤外線を検出する赤外線センサ及びマイクロ波を検出するマイクロ波センサ(レーダーセンサとも言う)等の様々な種類がある。可視光センサは、地表面に存在する物質を識別しやすい観測結果を出力する。赤外線センサは、夜間でも観測可能であり、地表の温度を示す観測結果を出力する。マイクロ波センサは、夜間だけでなく、雲の影響を受けにくいので雨天でも観測可能である。どのセンサでも各々の特性に応じた観測結果を得ることはできるが、事象の種類によって、より有用な観測結果を得られる可能性が高いセンサの種類が異なる。
(1-4) Sensor types The sensors that the observation satellite 3 has include a visible light sensor that detects visible light and near-infrared rays, an infrared sensor that detects thermal infrared rays, and a microwave sensor (also called radar sensor) that detects microwaves. There are various types such as Visible light sensors output observation results that make it easy to identify substances on the earth's surface. The infrared sensor can be observed even at night, and outputs observation results that indicate the temperature of the earth's surface. Microwave sensors can perform observations not only at night but also on rainy days because they are less affected by clouds. Although any sensor can obtain observation results according to its characteristics, the type of sensor that is more likely to obtain more useful observation results differs depending on the type of event.

例えば、事象の種類が水害である場合、通常は雨天で発生する事象であるため、雲に邪魔されずに観測可能なマイクロ波センサによる観測結果がより有用である。また、事象の種類が土砂災害である場合、地表が植物で覆われているのか地面が露出しているのかを識別したいので、地表の物質を識別しやすい可視光センサによる観測結果がより有用である。また、事象の種類が山火事である場合、地表の温度を示す赤外線センサによる観測結果がより有用である。 For example, when the type of event is a flood, since the event usually occurs in rainy weather, observation results using a microwave sensor that can be observed without being obstructed by clouds are more useful. In addition, if the type of event is a landslide, we want to identify whether the ground is covered with plants or exposed, so observation results using visible light sensors that can easily identify materials on the ground are more useful. be. Furthermore, when the type of event is a wildfire, observation results using an infrared sensor that indicate the temperature of the ground surface are more useful.

以上のことを考慮して、優先要素として、観測を要する事象の種類に応じて定められる特定の種類のセンサが用いられてもよい。その場合、指標算出部213は、上記のカバー率ポイントの代わりに、例えば、センサ種類ポイントを算出する。指標算出部213は、例えば、事象の種類とセンサの種類とセンサ種類ポイントとを対応付けたポイントテーブルを記憶しておく。 In view of the above, a specific type of sensor may be used as a priority element, depending on the type of event that requires observation. In that case, the index calculation unit 213 calculates, for example, sensor type points instead of the above-mentioned coverage points. The index calculation unit 213 stores, for example, a point table in which event types, sensor types, and sensor type points are associated with each other.

図8は、ポイントテーブルの一例を示す図である。図8の例では、事象の種類が「水害」である場合、可視光センサ、赤外線センサ及びマイクロ波センサという3種類のセンサに対して、「5」、「5」及び「10」というセンサ種類ポイントがそれぞれ対応付けられている。また、事象の種類が「土砂災害」である場合は、同じ3種類のセンサに対して、「10」、「5」及び「5」というセンサ種類ポイントがそれぞれ対応付けられている。また、事象の種類が「津波」である場合は、同じ3種類のセンサに対して、「5」、「10」及び「5」というセンサ種類ポイントがそれぞれ対応付けられている。 FIG. 8 is a diagram showing an example of a point table. In the example of FIG. 8, when the event type is "flood damage", the sensor types are "5", "5", and "10" for three types of sensors: visible light sensor, infrared sensor, and microwave sensor. Points are associated with each other. Furthermore, when the type of event is "landslide", sensor type points "10", "5", and "5" are associated with the same three types of sensors, respectively. Further, when the event type is "tsunami", sensor type points "5", "10", and "5" are respectively associated with the same three types of sensors.

トリガー情報は、観測を要する事象の種類を示すものとする。例えば図6の例であれば、トリガー情報E101は、観測を要する事象の種類が洪水であることを示す。指標算出部213は、トリガー情報が示す観測を要する事象の種類と観測衛星3が有するセンサの種類とにポイントテーブルにおいて対応付けられているセンサ種類ポイントを用いて、その観測衛星3についての評価指標を算出する。 The trigger information shall indicate the type of event that requires observation. For example, in the example of FIG. 6, the trigger information E101 indicates that the type of event requiring observation is a flood. The index calculation unit 213 calculates the evaluation index for the observation satellite 3 using the sensor type points that are associated in the point table with the type of event requiring observation indicated by the trigger information and the type of sensor possessed by the observation satellite 3. Calculate.

指標算出部213は、例えば、事象の種類が「水害」である場合、「可視光センサ」及び「赤外線センサ」を有する観測衛星3についてはセンサ種類ポイントを「5」と算出し、「マイクロ波センサ」を有する観測衛星3についてはセンサ種類ポイントを「10」と算出する。また、指標算出部213は、事象の種類が「土砂災害」である場合、「赤外線センサ」及び「マイクロ波センサ」を有する観測衛星3についてはセンサ種類ポイントを「5」と算出し、「可視光センサ」を有する観測衛星3についてはセンサ種類ポイントを「10」と算出する。 For example, when the type of event is "flood damage," the index calculation unit 213 calculates the sensor type point as "5" for the observation satellite 3 that has a "visible light sensor" and an "infrared sensor," and For the observation satellite 3 having a "sensor", the sensor type points are calculated as "10". In addition, when the type of event is "landslide", the index calculation unit 213 calculates the sensor type points as "5" for the observation satellite 3 having "infrared sensor" and "microwave sensor", and For the observation satellite 3 having a "light sensor", the sensor type points are calculated as "10".

こうして算出されたセンサ種類ポイントは、観測を要する事象の種類(例えば図6の例では水害)に応じて定められる特定の種類のセンサ(水害の場合はマイクロ波センサ)を有する観測衛星3の場合に、他の観測衛星3の場合に比べて大きくなる。そして、指標算出部213は、上述した優先度ポイント及びセンサ種類ポイントの合計を評価指標として算出する。このように評価指標が算出されることで、観測衛星3が有するセンサの種類を考慮しない場合に比べて、より有用な観測結果を得ることができるので、観測結果から把握される事象の状況の精度を向上させることができる。 The sensor type points calculated in this way are for the observation satellite 3 that has a specific type of sensor (microwave sensor in the case of flood damage) determined according to the type of event that requires observation (for example, flood damage in the example of Fig. 6). , it becomes larger compared to the case of other observation satellites 3. Then, the index calculation unit 213 calculates the sum of the above-mentioned priority points and sensor type points as an evaluation index. By calculating the evaluation index in this way, it is possible to obtain more useful observation results than when the type of sensor possessed by the observation satellite 3 is not taken into account, so it is possible to obtain more useful observation results than when the type of sensor possessed by the observation satellite 3 is not considered. Accuracy can be improved.

(1-5)観測角度
観測結果の精度は、観測角度の影響を受ける。観測角度とは、観測地点における水平面と、観測衛星3と観測地点とを結ぶ線とが成す角度である。観測結果の精度は、観測角度が垂直に近いほど高くなるとは限らず、垂直よりも一定の角度だけ傾いていたほうが、高くなりやすい場合もある。観測結果の精度が最も高くなりやすい観測角度、すなわち、観測に最適となる観測角度は、様々な条件によって変化する。
(1-5) Observation angle The accuracy of observation results is affected by the observation angle. The observation angle is the angle between the horizontal plane at the observation point and the line connecting the observation satellite 3 and the observation point. The accuracy of observation results does not necessarily improve the closer the observation angle is to vertical; in some cases, the accuracy of observation results becomes higher when the observation angle is tilted by a certain angle rather than vertical. The observation angle at which the accuracy of observation results is likely to be the highest, that is, the observation angle that is optimal for observation, changes depending on various conditions.

様々な条件には、例えば、事象の種類が含まれる。例えば、事象の種類が水害である場合は、観測に最適となる観測角度が垂直に近くなり、事象の種類が土砂災害である場合は、観測に最適となる観測角度が垂直よりも傾いた角度になりやすい。 The various conditions include, for example, the type of event. For example, if the type of event is a flood, the optimal observation angle for observation will be close to vertical, and if the type of event is a landslide, the optimal observation angle for observation will be an angle that is more inclined than vertical. easy to become.

観測衛星3は、観測用のセンサを有するが、全方位センサを除く通常のセンサは、特定の方向(以下「観測方向」と言う)を中心に一定の範囲を観測する。観測方向は、例えば、可視光センサであれば光軸の方向であり、マイクロ波センサであればマイクロ波を照射する方向である。観測方向は、観測衛星3の姿勢によって変化し、観測衛星3は、通常の飛行時は観測方向を一定の方向に向けるように姿勢を制御されている。 The observation satellite 3 has observation sensors, and ordinary sensors other than omnidirectional sensors observe a certain range centered on a specific direction (hereinafter referred to as "observation direction"). For example, in the case of a visible light sensor, the observation direction is the direction of the optical axis, and in the case of a microwave sensor, it is the direction in which microwaves are irradiated. The observation direction changes depending on the attitude of the observation satellite 3, and the attitude of the observation satellite 3 is controlled so that the observation direction is directed in a fixed direction during normal flight.

以上のことを考慮して、優先要素は、観測を要する事象の種類に応じて決まる最適な観測角度と観測衛星3の観測方向との近さであってもよい。この場合、指標算出部213は、事象の種類に応じて、最適な観測角度を算出する。そして、指標算出部213は、上記のカバー率ポイントの代わりに、例えば、観測角度ポイントを算出する。 In consideration of the above, the priority factor may be the proximity between the observation direction of the observation satellite 3 and the optimal observation angle determined according to the type of event requiring observation. In this case, the index calculation unit 213 calculates the optimal observation angle depending on the type of event. Then, the index calculating unit 213 calculates, for example, an observation angle point instead of the above-mentioned coverage point.

指標算出部213は、例えば、基準ポイントを定めておき、その基準ポイントをセンサの観測方向と最適な観測角度とが成す角度で除した値を観測角度ポイントとして算出する。こうして算出された観測角度ポイントは、観測方向が観測に最適な観測角度に近いほど大きくなる。そして、指標算出部213は、上述した優先度ポイント及び観測角度ポイントの合計を評価指標として算出する。このように評価指標が算出されることで、観測角度を考慮しない場合に比べて、観測結果に基づいて事象の状況をより正確に把握することができる。 For example, the index calculation unit 213 determines a reference point and calculates a value obtained by dividing the reference point by the angle formed by the observation direction of the sensor and the optimal observation angle as the observation angle point. The observation angle point calculated in this way becomes larger as the observation direction approaches the optimal observation angle for observation. Then, the index calculation unit 213 calculates the sum of the above-mentioned priority points and observation angle points as an evaluation index. By calculating the evaluation index in this way, it is possible to more accurately understand the situation of the event based on the observation results, compared to the case where the observation angle is not considered.

(2)優先度と優先要素
指標算出部213は、実施形態では、優先度及び優先要素の両方に基づいて評価指標を算出したが、いずれか一方にだけ基づいて評価指標を算出してもよい。また、指標算出部213は、優先要素として、カバー率、観測可能な範囲の広さ、観測に要するコストの低さ、観測までに要するリードタイムの長さ、特定の種類のセンサ及び最適な観測角度で観測する能力の高さのいずれか1つを用いたが、これらのうちの2以上を優先要素として用いてもよい。
(2) Priority and priority elements In the embodiment, the index calculation unit 213 calculates the evaluation index based on both the priority and the priority element, but it may also calculate the evaluation index based on only one of them. . In addition, the index calculation unit 213 prioritizes the coverage rate, the width of the observable range, the low cost of observation, the length of lead time required for observation, the specific type of sensor, and the optimal observation. Although any one of the height of the ability to observe by angle is used, two or more of these may be used as a priority element.

(3)経過時間
観測を要する事象には、時間の経過とともに状況が変化するものがある。例えば、大雨であれば、時間の経過とともに地盤が緩んで土砂災害の危険性が高い状況になったり、洪水の危険が高い状況になったりする。このように状況が変化すると、事象を観測する目的(例えば災害の防止)を達成するために、観測の優先要素を重視すべき度合いも変化する場合がある。
(3) Elapsed time Some phenomena that require observation change in status over time. For example, if there is heavy rain, the ground may loosen over time, creating a situation where there is a high risk of landslides or flooding. As the situation changes in this way, the degree to which priority elements of observation should be emphasized may also change in order to achieve the purpose of observing the event (for example, disaster prevention).

例えば、雨の降り始めはより広い地域を観測して地域全体の状況を把握することが重要なので、観測可能な範囲の広さが優先要素として重視される。また、雨が蓄積されてくると、災害が懸念される特定の地域をより詳しく観測することが重要なので、カバー率が優先要素として重視される。このような場合に、指標算出部213は、観測を要する事象の発生からの経過時間に応じた重みを優先要素に付与して評価指標を算出してもよい。 For example, when it starts to rain, it is important to observe a wider area and understand the situation in the entire area, so the breadth of the observable area is prioritized. Additionally, as rain accumulates, it is important to observe specific areas where disasters are a concern in more detail, so coverage is a priority factor. In such a case, the index calculation unit 213 may calculate the evaluation index by assigning a weight to the priority element according to the elapsed time from the occurrence of the event requiring observation.

上記の例であれば、指標算出部213は、観測可能な範囲の広さを優先要素として用いる場合は、事象発生からの経過時間が長くなるほど減少させた重みを優先要素に付与して評価指標を算出する。また、指標算出部213は、カバー率を優先要素として用いる場合は、事象発生からの経過時間が長くなるほど増加させた重みを優先要素に付与して評価指標を算出する。 In the above example, when using the width of the observable range as a priority element, the index calculation unit 213 assigns a weight that decreases as the time elapsed from the occurrence of the event increases to the priority element, and uses it as an evaluation index. Calculate. Furthermore, when using the coverage rate as a priority element, the index calculation unit 213 calculates the evaluation index by assigning a weight that increases as the elapsed time from the event occurrence increases to the priority element.

上記の例に限らず、観測に要するコストの低さ、観測までに要するリードタイムの長さ、特定の種類のセンサ及び最適な観測角度で観測する能力の高さのいずれかが優先要素として用いられる場合も、観測目的の達成のために必要であれば、経過時間に応じた重みが付与されてもよい。以上のとおり重みを付与することで、経過時間を考慮しない場合に比べて、事象の変化に応じて必要な状況を把握しやいようにすることができる。 In addition to the above examples, priority factors may include low cost for observation, long lead time required for observation, and high ability to observe with a specific type of sensor and optimal observation angle. Even in cases where the observation objective is achieved, weights may be given according to the elapsed time if necessary to achieve the observation purpose. By assigning weights as described above, it is possible to more easily understand necessary situations in response to changes in events than when elapsed time is not considered.

(4)トリガー情報(その1)
(4-1)事象発生までの時間
トリガー情報は、実施形態では、発生確率が高い事象ほど高い優先度を示す情報であったが、これに限らない。トリガー情報は、例えば、事象の発生時期が予測されている場合に、発生までの時間が短い事象ほど高い優先度を示す情報であってもよい。その場合、トリガー情報生成部113は、例えば、実施形態と同様に予測情報C1(河川の流域毎に洪水の発生が予測される日時を示す情報)に基づいて、現在時刻から予測された洪水の発生日時までの時間が閾値Th11未満という条件を満たす地域(条件を満たす単位領域の集まり)を第1優先地域F1として特定する。
(4) Trigger information (Part 1)
(4-1) Time until event occurrence In the embodiment, the trigger information is information indicating that the higher the probability of occurrence of an event, the higher the priority, but the trigger information is not limited to this. The trigger information may be, for example, information indicating that when the time of occurrence of an event is predicted, the shorter the time until occurrence of the event, the higher the priority. In that case, the trigger information generation unit 113 generates a predicted flood from the current time based on prediction information C1 (information indicating the date and time when a flood is predicted to occur for each river basin), for example, as in the embodiment. An area that satisfies the condition that the time until the occurrence date and time is less than the threshold Th11 (a collection of unit areas that satisfy the condition) is specified as the first priority area F1.

また、トリガー情報生成部113は、現在時刻から予測された洪水の発生日時までの時間が閾値Th11以上Th12未満という条件を満たす地域を第2優先地域F2として特定し、その時間が閾値Th12以上という条件を満たす地域を第3優先地域F3として特定する。トリガー情報生成部113は、こうして特定した観測優先地域Fと、その観測優先地域Fが特定された予測時間帯とを対応付けた情報をトリガー情報として生成する。 Further, the trigger information generation unit 113 identifies an area that satisfies the condition that the time from the current time to the predicted flood occurrence date and time is greater than or equal to the threshold Th11 and less than Th12 as the second priority area F2, and the area that the time is greater than or equal to the threshold Th12 is specified as the second priority area F2. The area that satisfies the conditions is identified as the third priority area F3. The trigger information generation unit 113 generates, as trigger information, information that associates the observation priority area F identified in this manner with the predicted time period in which the observation priority area F was identified.

セレクタマネジメントシステムサーバ20の指標算出部213は、実施形態と同様に、観測衛星3によって観測可能な範囲のうち、優先度が高い事象の観測可能な範囲を、優先度が低い事象の観測可能な範囲に比べて高く評価する指標を評価指標として算出する。発生までの時間が短い事象は、観測手段を優先的に割り当てないと、初期の状況を観測しそこなう場合がある。そこで、このように優先度を高くすることで、優先度を考慮しない場合に比べて、未来に発生する事象(この例では発生までの時間が短い事象)をより確実に観測することができる。 Similarly to the embodiment, the index calculation unit 213 of the selector management system server 20 sets the observable range of high-priority events to the observable range of low-priority events out of the observable range by the observation satellite 3. An index that is evaluated highly compared to the range is calculated as an evaluation index. For events that take a short time to occur, if observation means are not prioritized, the initial situation may not be observed. Therefore, by setting the priority higher in this way, it is possible to more reliably observe an event that will occur in the future (in this example, an event that will take a short time to occur) than when the priority is not considered.

(4-2)事象発生期間
トリガー情報は、発生期間が短い事象ほど高い優先度を示す情報であってもよい。その場合、トリガー情報生成部113は、例えば、予測情報C1に基づいて、洪水の発生から収束まで時間が閾値Th21未満という条件を満たす地域を第1優先地域F1として特定する。また、トリガー情報生成部113は、洪水の発生から収束まで時間が閾値Th21以上閾値Th22未満という条件を満たす地域を第2優先地域F2として特定し、その時間が閾値Th22以上という条件を満たす地域を第3優先地域F3として特定する。
(4-2) Event Occurrence Period The trigger information may be information indicating that the shorter the event occurrence period, the higher the priority. In that case, the trigger information generation unit 113 specifies, for example, an area satisfying the condition that the time from occurrence to convergence of a flood is less than a threshold value Th21, as the first priority area F1, based on the prediction information C1. Furthermore, the trigger information generation unit 113 identifies areas that satisfy the condition that the time from the occurrence of the flood to convergence is greater than or equal to the threshold Th21 and less than the threshold Th22 as the second priority area F2, and identifies areas that satisfy the condition that the time from occurrence to convergence of the flood is greater than or equal to the threshold Th22. Identified as the third priority area F3.

発生期間が短い事象は、タイミングを逃すと観測することができなくなるので、このように優先度を高くすることで、優先度を考慮しない場合に比べて、未来に発生する事象(この例では発生期間が短い事象)をより確実に観測することができる。 Events with a short period of occurrence cannot be observed if the timing is missed, so by setting the priority high in this way, events that will occur in the future (in this example, short-duration events) can be observed more reliably.

(5)トリガー情報(その2)
(5-1)事象の規模
トリガー情報は、規模が大きい事象ほど高い優先度を示す情報であってもよい。その場合、トリガー情報生成部113は、例えば、観測情報B1又は予測情報C1に基づいて、洪水が発生した地域の面積又は洪水が発生すると予測される地域の面積が閾値Th31未満という条件を満たす地域を第3優先地域F3として特定する。また、トリガー情報生成部113は、それらの面積が閾値Th31以上閾値Th32未満という条件を満たす地域を第2優先地域F2として特定し、それらの面積が閾値Th32以上という条件を満たす地域を第1優先地域F1として特定する。
(5) Trigger information (Part 2)
(5-1) Scale of event The trigger information may be information indicating that the larger the scale of the event, the higher the priority. In that case, the trigger information generation unit 113 generates an area that satisfies the condition that the area of the area where the flood has occurred or the area of the area where the flood is predicted to occur is less than the threshold value Th31, for example, based on the observation information B1 or the prediction information C1. is identified as the third priority area F3. Furthermore, the trigger information generation unit 113 specifies areas that satisfy the condition that the area is greater than or equal to the threshold Th31 and less than the threshold Th32 as the second priority area F2, and the area that satisfies the condition that the area is greater than or equal to the threshold Th32 is given the first priority. Specify as area F1.

(5-2)事象の発生地点
トリガー情報は、発生地点が所定の地域に近い事象ほど高い優先度を示す情報であってもよい。所定の地域としては、例えば、家屋及び商業施設等が密集する市街地、交通の要所である駅や空港、インフラの重要な拠点である電力施設や水道施設、鉄道施設、道路施設など、住民の生活に重要な影響がある地域が定められる。それらの所定の地域は、事象観測システム1の運用者等によって定められ、地図上で所定の地域を含む単位領域を示す情報が、トリガー情報生成サーバ10に予め記憶される。
(5-2) Event Occurrence Point The trigger information may be information indicating that an event whose occurrence point is closer to a predetermined area has a higher priority. Examples of designated areas include urban areas where houses and commercial facilities are densely packed, stations and airports that are important transportation points, power facilities, water facilities, railway facilities, and road facilities that are important infrastructure points. Areas that have a significant impact on people's lives are determined. These predetermined areas are determined by the operator of the event observation system 1, and information indicating a unit area including the predetermined areas on the map is stored in advance in the trigger information generation server 10.

そして、トリガー情報生成部113は、観測情報B1又は予測情報C1に基づいて、洪水が発生した地域又は洪水が発生すると予測される地域と所定の地域を含む単位領域との距離が閾値Th41未満という条件を満たす地域を第1優先地域F1として特定する。また、トリガー情報生成部113は、それらの距離が閾値Th41以上閾値Th42未満という条件を満たす地域を第2優先地域F2として特定し、それらの距離が閾値Th42以上という条件を満たす地域を第3優先地域F3として特定する。 Then, the trigger information generation unit 113 determines that the distance between the area where the flood has occurred or the area where the flood is predicted to occur and the unit area including the predetermined area is less than the threshold Th41, based on the observation information B1 or the prediction information C1. The area that satisfies the conditions is identified as the first priority area F1. The trigger information generation unit 113 also specifies an area that satisfies the condition that the distance between them is greater than or equal to the threshold Th41 and less than the threshold Th42 as the second priority area F2, and an area that satisfies the condition that the distance between them is greater than or equal to the threshold Th42 as the third priority area. Specify as area F3.

(5-3)平均値との差異
トリガー情報は、過去の平均的な観測値との差異が大きい事象ほど高い優先度を示す情報であってもよい。例えば、大雨の事象が観測される場合、トリガー情報生成部113は、地域毎の月の平均降水量を予め記憶しておく。そして、トリガー情報生成部113は、観測情報B1又は予測情報C1に基づいて、現時点を含む月に降った降水量又はその月に予測される降水量が閾値Th51未満となる地域を第3優先地域F3として特定する。また、トリガー情報生成部113は、それらの降水量が閾値Th51以上閾値Th52未満となる地域を第2優先地域F2として特定し、それらの降水量が閾値Th52以上となる地域を第1優先地域F1として特定する。
(5-3) Difference from average value The trigger information may be information indicating that an event having a larger difference from an average observed value in the past has a higher priority. For example, when a heavy rain event is observed, the trigger information generation unit 113 stores in advance the monthly average precipitation for each region. Then, the trigger information generation unit 113 selects an area where the amount of precipitation that has fallen in the month including the current time or the amount of precipitation that is predicted for that month is less than the threshold value Th51 as a third priority area based on the observation information B1 or the prediction information C1. Specify as F3. Further, the trigger information generation unit 113 identifies areas where the amount of precipitation is greater than or equal to the threshold Th51 and less than Th52 as the second priority area F2, and areas where the amount of precipitation is greater than or equal to the threshold Th52 as the first priority area F1. Specify as.

上記の例では、規模が大きい事象、発生地点が所定の地域に近い事象及び過去の平均的な観測値との差異が大きい事象という、社会環境に影響を与える可能性が高い事象が観測される。これらの事象の優先度を高くすることで、これらの事象の観測がより確実に行われるようにして、優先度を用いない場合に比べて、住民生活に影響を与える可能性が高い事象の状況をより詳しく把握可能とすることができる。 In the above example, events that are likely to have an impact on the social environment are observed: events that are large in scale, events that occur close to a predetermined area, and events that have a large difference from past average observed values. . By giving these events a higher priority, we can ensure that these events are observed more reliably and improve the status of events that are more likely to impact residents' lives than if no priority was used. can be understood in more detail.

(6)観測を要する事象
実施形態では、指標算出部213は、観測を要する事象として、未来に発生することが予測されている事象、言い換えると、まだ発生していない事象を対象として評価指標を算出したが、これに限らない。指標算出部213は、評価指標を算出する時点で既に発生している事象を対象として、評価指標を算出してもよい。
(6) Events that require observation In the embodiment, the index calculation unit 213 calculates evaluation indicators for events that are predicted to occur in the future, in other words, events that have not yet occurred, as events that require observation. However, it is not limited to this. The index calculating unit 213 may calculate the evaluation index for events that have already occurred at the time of calculating the evaluation index.

その場合、トリガー情報生成部113は、図6に示す予測地域(観測を要する事象が発生すると予測されている地域)にかえて、予測時間帯において、既に発生している事象(洪水等)が継続すると予測されている地域、又は、既に発生している事象(土砂崩れ等)と同じ事象が継続して発生し続けると予測されている地域を予測地域として示すトリガー情報を生成する。この場合のトリガー情報も、実施形態と同様に、観測を要する事象が発生する地域及び時期を示す情報である。 In that case, the trigger information generation unit 113 may detect an event (such as a flood) that has already occurred in the predicted time period instead of the predicted area shown in FIG. 6 (area where an event requiring observation is predicted to occur). Trigger information is generated that indicates, as a predicted area, an area where it is predicted to continue or an area where the same event as an event that has already occurred (such as a landslide) is predicted to continue to occur. Similarly to the embodiment, the trigger information in this case is information indicating the region and time when an event requiring observation occurs.

指標算出部213は、こうして生成されたトリガー情報に基づいて、上述した各実施形態と同様に評価指標を算出する。既に発生済みの事象であっても、事象の状況は時間の経過とともに変化するので、未来に予測される状況における評価指標が算出されることで、実施形態と同様に、事象の観測手段の有効利用を支援することができる。 The index calculation unit 213 calculates an evaluation index based on the trigger information generated in this way, in the same manner as in each of the embodiments described above. Even if the event has already occurred, the situation of the event changes over time, so by calculating the evaluation index for the situation predicted in the future, the effectiveness of the means of observing the event can be improved as in the embodiment. We can support its use.

(7)観測手段
実施形態では、観測手段として観測衛星が用いられたが、これに限らない。例えば、観測用のセンサを備える航空機又はドローン等が観測手段として用いられてもよい。これらの観測手段は、いずれも、飛行する物体から観測するため、観測範囲に時間的な制約が生じるものになりやすい。事象観測システム1においては、そのような観測手段の有効利用も支援することができる。
(7) Observation means In the embodiment, an observation satellite is used as an observation means, but the present invention is not limited to this. For example, an aircraft or a drone equipped with an observation sensor may be used as the observation means. All of these observation methods observe from a flying object, and therefore tend to be subject to time constraints on the observation range. The event observation system 1 can also support the effective use of such observation means.

(8)構成のバリエーション
図1に示す全体構成は一例であり、これに限られない。例えば、トリガー情報生成サーバ10及びセレクタマネジメントシステムサーバ20は、1台のサーバ装置に統合されてもよい。その場合、トリガー情報取得部211は、トリガー情報生成部113が生成したトリガー情報を装置の内部処理で取得することができる。また、トリガー情報生成サーバ10及びセレクタマネジメントシステムサーバ20は、それぞれ2台以上の装置に分散させてもよいし、クラウドコンピューティングシステムに代替されてもよい。
(8) Variations in configuration The overall configuration shown in FIG. 1 is an example, and is not limited to this. For example, the trigger information generation server 10 and the selector management system server 20 may be integrated into one server device. In that case, the trigger information acquisition unit 211 can acquire the trigger information generated by the trigger information generation unit 113 through internal processing of the device. Further, the trigger information generation server 10 and the selector management system server 20 may each be distributed to two or more devices, or may be replaced by a cloud computing system.

図4に示す機能構成も一例であり、これに限られない。例えば、トリガー情報生成サーバ10及びセレクタマネジメントシステムサーバ20の各機能がそれぞれ2台以上の装置に分散して実現されてもよい。また、例えば、観測情報取得部111及び予測情報取得部112や指標算出部213及び指標出力部214などの2以上の機能をそれぞれ1つの機能に統合してもよい。また、指標算出部213が行う動作(優先度ポイントの算出、優先要素に関するポイントの算出、評価指標の算出)を2以上の機能が分散して行ってもよい。要するに、事象観測システム1の全体で図4に示す各機能が行う動作が実現されていれば、それらの動作を行う機能及び装置はどのような構成であってもよい。 The functional configuration shown in FIG. 4 is also an example, and is not limited to this. For example, each function of the trigger information generation server 10 and the selector management system server 20 may be realized by being distributed among two or more devices. Further, for example, two or more functions such as the observation information acquisition section 111, the prediction information acquisition section 112, the index calculation section 213, and the index output section 214 may be each integrated into one function. Further, the operations performed by the index calculation unit 213 (calculation of priority points, calculation of points related to priority elements, calculation of evaluation index) may be performed in a distributed manner by two or more functions. In short, as long as the operations performed by each function shown in FIG. 4 are realized in the entire event observation system 1, the functions and devices that perform those operations may have any configuration.

(9)発明のカテゴリ
上述した実施形態の態様は、情報処理方法であってもよい。その情報処理方法は、事象観測システム1のような情報処理システムの各部を備える。また、上述した実施形態の態様は、プログラムであってもよい。そのプログラムは、コンピュータに、同様の情報処理システムの各ステップを実行させる。
(9) Category of invention The aspect of the embodiment described above may be an information processing method. The information processing method includes each part of an information processing system such as the event observation system 1. Moreover, the aspect of the embodiment described above may be a program. The program causes the computer to perform the steps of a similar information handling system.

<付記>
さらに、次に記載の各態様で提供されてもよい。
<Additional notes>
Furthermore, each aspect described below may be provided.

(2)前記情報処理システムにおいて、前記第1取得部は、前記事象の観測の優先度を示す情報を前記トリガー情報として取得し、前記算出部は、前記観測可能な範囲のうち、前記優先度が高い事象の前記観測可能な範囲を、前記優先度が低い事象の前記観測可能な範囲に比べて高く評価する前記指標を算出する、情報処理システム。 (2) In the information processing system, the first acquisition unit acquires information indicating the priority of observation of the event as the trigger information, and the calculation unit selects the priority among the observable ranges. The information processing system calculates the index that evaluates the observable range of a high-priority event higher than the observable range of a low-priority event.

このような態様によれば、観測の優先度が高い事象をより確実に観測させることができる。 According to this aspect, it is possible to more reliably observe an event with a high observation priority.

(3)前記情報処理システムにおいて、前記第1取得部は、規模が大きい事象ほど、発生地点が所定の地域に近い事象ほど、又は、過去の平均的な観測値との差異が大きい事象ほど、高い優先度を示す情報を前記トリガー情報として取得する、情報処理システム。 (3) In the information processing system, the first acquisition unit acquires the following information: An information processing system that acquires information indicating a high priority as the trigger information.

このような態様によれば、住民生活に影響を与える可能性が高い事象をより確実に観測させることができる。 According to this aspect, it is possible to more reliably observe events that are likely to affect residents' lives.

(4)前記情報処理システムにおいて、前記観測を要する事象は、発生することが予測されている事象であり、前記第1取得部は、発生までの時間が短い事象ほど、発生期間が短い事象ほど、又は、発生確率が高い事象ほど、高い優先度を示す情報を前記トリガー情報として取得する、情報処理システム。 (4) In the information processing system, the event that requires observation is an event that is predicted to occur, and the first acquisition unit determines whether the event requires observation as the event takes a shorter time to occur or the event occurs for a shorter period of time. Alternatively, an information processing system that acquires information indicating a higher priority as the event has a higher probability of occurrence as the trigger information.

このような態様によれば、未来に発生する事象をより確実に観測させることができる。 According to this aspect, events that will occur in the future can be observed more reliably.

(5)前記情報処理システムにおいて、前記算出部は、前記観測可能な範囲のうち、前記事象の観測において優先すべき要素を有する観測手段を用いたものを、当該要素を有しない観測手段を用いたものに比べて高く評価する指標を算出する、情報処理システム。 (5) In the information processing system, the calculation unit selects, from among the observable ranges, observation means that have elements that should be prioritized in observation of the event, and those that use observation means that do not have the elements. An information processing system that calculates an index that is highly evaluated compared to the one used.

このような態様によれば、より適切な観測手段が選択されるようにすることができる。 According to such an aspect, a more appropriate observation means can be selected.

(6)前記情報処理システムにおいて、前記要素は、観測を要する地域のうち観測可能な範囲を示すカバー率の高さである、情報処理システム。 (6) The information processing system, wherein the element is a high coverage rate indicating an observable range of an area requiring observation.

このような態様によれば、観測の漏れを抑制することができる。 According to such an aspect, omission of observation can be suppressed.

(7)前記情報処理システムにおいて、前記要素は、観測可能な範囲の広さである、前記算出部は、前記観測を要する事象の範囲が広いほど前記要素に重みを付与して前記指標を算出する、情報処理システム。 (7) In the information processing system, the element is the width of an observable range, and the calculation unit calculates the index by giving weight to the element as the range of the event requiring observation is wider. Information processing system.

このような態様によれば、発生場所が広範囲に広がっている事象を効率よく観測させることができる。 According to this aspect, it is possible to efficiently observe events whose occurrence locations are spread over a wide range.

(8)前記情報処理システムにおいて、前記要素は、前記実測範囲の候補の観測に要するコストの低さである、情報処理システム。 (8) In the information processing system, the element is low cost required for observing candidates in the actual measurement range.

このような態様によれば、コストを抑えた観測を支援することができる。 According to such an aspect, it is possible to support observation with reduced costs.

(9)前記情報処理システムにおいて、前記観測を要する事象は、未来に発生することが予測されている事象であり、前記観測手段は、運用団体によって運用されており、前記要素は、前記運用団体への要求を発したときから、前記運用団体が運用する観測手段による事象の観測までに要するリードタイムの長さである、情報処理システム。 (9) In the information processing system, the event requiring observation is an event predicted to occur in the future, the observation means is operated by an operating organization, and the element is an event that is predicted to occur in the future. An information processing system, which is the length of lead time required from the time a request is issued to the observation of an event by the observation means operated by the operating organization.

このような態様によれば、観測のニーズに合った観測手段が見つかりやすいようにすることができる。 According to this aspect, it is possible to easily find observation means that meet observation needs.

(10)前記情報処理システムにおいて、前記算出部は、前記観測を要する事象の発生からの経過時間に応じた重みを前記要素に付与して前記指標を算出する、情報処理システム。 (10) In the information processing system, the calculation unit calculates the index by assigning weights to the elements according to the elapsed time from the occurrence of the event requiring observation.

このような態様によれば、事象の変化に応じて必要な状況を把握させることができる。 According to this aspect, it is possible to grasp the necessary situation according to changes in events.

(11)前記情報処理システムにおいて、前記要素は、前記観測を要する事象の種類に応じて定められる特定の種類のセンサである、情報処理システム。 (11) The information processing system, wherein the element is a specific type of sensor determined according to the type of the event requiring observation.

このような態様によれば、事象の状況をより高い精度で把握させることができる。 According to such an aspect, the situation of an event can be grasped with higher accuracy.

(12)前記情報処理システムにおいて、前記要素は、前記観測を要する事象の種類に応じて決まる最適な観測角度と観測手段の観測方向との近さである、情報処理システム。 (12) The information processing system, wherein the element is the proximity of the observation direction of the observation means to the optimal observation angle determined according to the type of the event requiring observation.

このような態様によれば、事象の状況がより正確に把握されるようにすることができる。
もちろん、この限りではない。
また、上述した実施形態及び変形例を任意に組み合わせて実施するようにしてもよい。
According to such an aspect, the situation of an event can be grasped more accurately.
Of course, this is not the case.
Furthermore, the embodiments and modifications described above may be implemented in any combination.

最後に、本発明に係る種々の実施形態を説明したが、これらは、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。 Finally, although various embodiments according to the present invention have been described, these are presented as examples and are not intended to limit the scope of the invention. The new embodiment can be implemented in various other forms, and various omissions, substitutions, and changes can be made without departing from the gist of the invention. The embodiments and their modifications are included within the scope and gist of the invention, as well as within the scope of the invention described in the claims and its equivalents.

1 :事象観測システム
2 :通信回線
3 :観測衛星
4 :衛星コントロールシステム
10 :トリガー情報生成サーバ
20 :セレクタマネジメントシステムサーバ
30 :ユーザ端末
111 :観測情報取得部
112 :予測情報取得部
113 :トリガー情報生成部
114 :トリガー情報出力部
211 :トリガー情報取得部
212 :制約情報取得部
213 :指標算出部
214 :指標出力部
215 :観測手段決定部
216 :観測依頼部
311 :指標表示部
312 :決定受付部
313 :結果通知部
1: Event observation system 2: Communication line 3: Observation satellite 4: Satellite control system 10: Trigger information generation server 20: Selector management system server 30: User terminal 111: Observation information acquisition unit 112: Prediction information acquisition unit 113: Trigger information Generation unit 114: Trigger information output unit 211: Trigger information acquisition unit 212: Constraint information acquisition unit 213: Index calculation unit 214: Index output unit 215: Observation means determination unit 216: Observation request unit 311: Index display unit 312: Decision reception Section 313: Result notification section

Claims (12)

情報処理システムであって、
第1取得部、第2取得部及び算出部を備え、
前記第1取得部は、観測を要する事象が発生する地域及び時期を示すトリガー情報を取得し、
前記第2取得部は、前記事象を観測可能な観測手段の観測上の制約を示す制約情報を取得し、前記制約情報は、少なくとも地理的及び時間的な制約を示し、
前記算出部は、取得された前記トリガー情報に基づき、取得された前記制約情報が示す制約のもと観測可能な範囲のうち実際の観測で用いる実測範囲の候補の評価を示す指標を算出し、前記観測可能な範囲は、地理的な範囲及び時間的な範囲である、情報処理システム。
An information processing system,
Comprising a first acquisition unit, a second acquisition unit, and a calculation unit,
The first acquisition unit acquires trigger information indicating an area and time when an event requiring observation occurs,
The second acquisition unit acquires constraint information indicating observational constraints of an observation means capable of observing the event, the constraint information indicating at least geographical and temporal constraints,
The calculation unit calculates, based on the acquired trigger information, an index indicating an evaluation of a candidate for an actual measurement range used in actual observation among the ranges that can be observed under the constraints indicated by the acquired constraint information, The information processing system, wherein the observable range is a geographical range and a temporal range.
請求項1に記載の情報処理システムにおいて、
前記第1取得部は、前記事象の観測の優先度を示す情報を前記トリガー情報として取得し、
前記算出部は、前記観測可能な範囲のうち、前記優先度が高い事象の前記観測可能な範囲を、前記優先度が低い事象の前記観測可能な範囲に比べて高く評価する前記指標を算出する、情報処理システム。
The information processing system according to claim 1,
The first acquisition unit acquires information indicating a priority of observation of the event as the trigger information,
The calculation unit calculates the index that evaluates the observable range of the high-priority event among the observable ranges higher than the observable range of the low-priority event. , Information Processing Systems.
請求項2に記載の情報処理システムにおいて、
前記第1取得部は、規模が大きい事象ほど、発生地点が所定の地域に近い事象ほど、又は、過去の平均的な観測値との差異が大きい事象ほど、高い優先度を示す情報を前記トリガー情報として取得する、情報処理システム。
The information processing system according to claim 2,
The first acquisition unit triggers the information indicating a higher priority for an event that is larger in scale, an event whose occurrence point is closer to a predetermined area, or an event that has a larger difference from past average observed values. An information processing system that obtains information.
請求項2又は請求項3に記載の情報処理システムにおいて、
前記観測を要する事象は、発生することが予測されている事象であり、
前記第1取得部は、発生までの時間が短い事象ほど、発生期間が短い事象ほど、又は、発生確率が高い事象ほど、高い優先度を示す情報を前記トリガー情報として取得する、情報処理システム。
The information processing system according to claim 2 or 3,
The event requiring observation is an event that is predicted to occur,
The first acquisition unit acquires, as the trigger information, information indicating a higher priority for an event that takes a shorter time to occur, an event that has a shorter occurrence period, or an event that has a higher probability of occurrence.
請求項1~請求項4の何れか1つに記載の情報処理システムにおいて、
前記算出部は、前記観測可能な範囲のうち、前記事象の観測において優先すべき要素を有する観測手段を用いたものを、当該要素を有しない観測手段を用いたものに比べて高く評価する指標を算出する、情報処理システム。
In the information processing system according to any one of claims 1 to 4,
Among the observable ranges, the calculation unit evaluates those using an observation means that has an element that should be prioritized in observing the event higher than one that uses an observation means that does not have the element. An information processing system that calculates indicators.
請求項5に記載の情報処理システムにおいて、
前記要素は、観測を要する地域のうち観測可能な範囲を示すカバー率の高さである、情報処理システム。
The information processing system according to claim 5,
An information processing system in which the element is a high coverage rate indicating an observable range of an area requiring observation.
請求項5又は請求項6に記載の情報処理システムにおいて、
前記要素は、観測可能な範囲の広さである、
前記算出部は、前記観測を要する事象の範囲が広いほど前記要素に重みを付与して前記指標を算出する、情報処理システム。
The information processing system according to claim 5 or 6,
The element is the breadth of the observable range,
The calculation unit calculates the index by giving weight to the element as the range of the event requiring observation is wider.
請求項5~請求項7の何れか1つに記載の情報処理システムにおいて、
前記要素は、前記実測範囲の候補の観測に要するコストの低さである、情報処理システム。
In the information processing system according to any one of claims 5 to 7,
The information processing system, wherein the element is low cost required for observation of the candidates in the actual measurement range.
請求項5~請求項8の何れか1つに記載の情報処理システムにおいて、
前記観測を要する事象は、未来に発生することが予測されている事象であり、
前記観測手段は、運用団体によって運用されており、
前記要素は、前記運用団体への要求を発したときから、前記運用団体が運用する観測手段による事象の観測までに要するリードタイムの長さである、情報処理システム。
In the information processing system according to any one of claims 5 to 8,
The event requiring observation is an event predicted to occur in the future,
The observation means are operated by an operating organization,
An information processing system, wherein the element is a length of lead time required from the time when a request is issued to the operating organization until the observation of an event by an observation means operated by the operating organization.
請求項5~請求項9の何れか1つに記載の情報処理システムにおいて、
前記算出部は、前記観測を要する事象の発生からの経過時間に応じた重みを前記要素に付与して前記指標を算出する、情報処理システム。
In the information processing system according to any one of claims 5 to 9,
The calculation unit is an information processing system that calculates the index by assigning a weight to the element according to an elapsed time from the occurrence of the event requiring observation.
請求項5~請求項10の何れか1つに記載の情報処理システムにおいて、
前記要素は、前記観測を要する事象の種類に応じて定められる特定の種類のセンサである、情報処理システム。
In the information processing system according to any one of claims 5 to 10,
The information processing system, wherein the element is a specific type of sensor determined according to the type of the event requiring observation.
請求項5~請求項11の何れか1つに記載の情報処理システムにおいて、
前記要素は、前記観測を要する事象の種類に応じて決まる最適な観測角度と観測手段の観測方向との近さである、情報処理システム。
In the information processing system according to any one of claims 5 to 11,
The information processing system is characterized in that the element is the proximity between the optimal observation angle determined according to the type of the event requiring observation and the observation direction of the observation means.
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