JP2023142940A - データ処理装置、データ処理方法、およびデータ処理プログラム - Google Patents
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Abstract
Description
本開示の実施の形態1について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中の同一または相当部分については、同一符号を付してその説明は繰り返さない。
図1を参照しながら、実施の形態1に係るデータ処理システム10およびデータ処理装置1の適用例を説明する。図1は、実施の形態1に係るデータ処理システム10およびデータ処理装置1の適用例を示す図である。
図2を参照しながら、実施の形態1に係るデータ処理装置1のハードウェア構成を説明する。図2は、実施の形態1に係るデータ処理装置1のハードウェア構成を示すブロック図である。データ処理装置1は、たとえば、汎用コンピュータで実現されてもよいし、データ処理システム10専用のコンピュータで実現されてもよい。
図3および図4を参照しながら、実施の形態1に係る三次元スキャナ2の構成を説明する。図3は、実施の形態1に係る三次元スキャナ2の構成を示す図である。図4は、実施の形態1に係る三次元スキャナ2が共焦点法に基づき三次元データを取得する例を説明するための図である。
図5~図8を参照しながら、三次元スキャナ2によるスキャンの一例を説明する。
図9を参照しながら、実施の形態1に係るデータ処理装置1の機能構成について説明する。図9は、実施の形態1に係るデータ処理装置1の機能構成を示すブロック図である。
図14を参照しながら、データ処理装置1が実行する処理の一例を示す図である。図14は、実施の形態1に係るデータ処理装置1が実行する処理の一例を説明するためのフローチャートである。図14に示す各ステップ(以下、「S」で示す。)は、データ処理装置1の演算部11がデータ処理プログラム121を実行することで実現される。また、データ処理装置1は、三次元スキャナ2によるスキャンが開始された後、図14に示すフローチャートの処理を実行する。
本開示の実施の形態2について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、実施の形態2においては、実施の形態1と異なる部分のみを説明し、実施の形態1と同じ部分については、同一符号を付してその説明は繰り返さない。
本開示は、上記の実施例に限られず、さらに種々の変形、応用が可能である。以下、本開示に適用可能な変形例について説明する。
Claims (12)
- 口腔内の少なくとも1つの物体の位置情報を含むデータを処理するデータ処理装置であって、
前記少なくとも1つの物体の表面を示す点群の各々の位置情報を含む三次元データが入力される入力部と、
前記入力部から入力される前記三次元データを処理する演算部とを備え、
前記演算部は、
前記三次元データから二次元データを生成し、
前記二次元データに基づき、前記少なくとも1つの物体のうち、所定の物体を識別し、
識別した前記所定の物体の表面を示す点群の各々の位置情報を含む所定の三次元データを抽出する、データ処理装置。 - 前記所定の物体は、前記口腔内に挿入される挿入物体、舌、唇、および粘膜のうちの少なくとも1つを含む、請求項1に記載のデータ処理装置。
- 前記挿入物体は、前記口腔内を撮像するための撮像装置が前記口腔内に挿入される際に、前記口腔内の軟組織を押さえるために挿入される指および診療器具のうちの少なくとも1つを含む、請求項2に記載のデータ処理装置。
- 前記入力部から入力される前記三次元データは、前記口腔内に挿入されて共焦点法または三角測量法に基づき前記口腔内を撮像する撮像装置によって取得され、
前記二次元データは、前記撮像装置の光軸方向と直交する平面方向における前記少なくとも1つの物体の表面を示す点群の各々の位置情報を含み、
前記演算部は、前記所定の物体の表面を示す点群の各々の前記平面方向における位置情報を抽出し、前記所定の物体の表面を示す点群の各々に対応する前記光軸方向における位置情報を抽出することによって、前記所定の三次元データを抽出する、請求項1~請求項3のいずれか1項に記載のデータ処理装置。 - 前記演算部は、前記入力部から入力される前記三次元データから、前記所定の三次元データを除去する、請求項4に記載のデータ処理装置。
- 前記演算部は、前記所定の三次元データを除去した後の三次元データを用いて生成した画像データを出力する、請求項5に記載のデータ処理装置。
- 前記演算部は、前記所定の三次元データに前記所定の物体を示す色情報を付加する、請求項4に記載のデータ処理装置。
- 前記三次元データに基づき生成される前記二次元データは、前記少なくとも1つの物体を一定距離離間した位置から見た場合の前記少なくとも1つの物体の外観を示す二次元画像のデータであり、
前記演算部は、前記二次元画像に含まれる前記所定の物体の像を認識することにより前記所定の物体を識別する、請求項1に記載のデータ処理装置。 - 前記演算部は、前記二次元画像に含まれる前記所定の物体の位置情報に対応する、前記二次元画像が示す平面方向と直交する直交方向の位置情報を抽出することによって、前記所定の三次元データを抽出する、請求項8に記載のデータ処理装置。
- 前記演算部は、前記二次元データと、前記二次元データに基づき前記少なくとも1つの物体のうちから前記所定の物体を推定するための機械学習が行われた推定モデルとに基づき、前記所定の物体を識別する、請求項1に記載のデータ処理装置。
- コンピュータによる口腔内の少なくとも1つの物体の位置情報を含むデータを処理するデータ処理方法であって、
前記少なくとも1つの物体の表面を示す点群の各々の位置情報を含む三次元データが入力されるステップと、
入力される前記三次元データを処理するステップとを含み、
前記処理するステップは、
前記三次元データから二次元データを生成するステップと、
前記二次元データに基づき、前記少なくとも1つの物体のうち、所定の物体を識別するステップと、
識別した前記所定の物体の表面を示す点群の各々の位置情報を含む所定の三次元データを抽出するステップとを含む、データ処理方法。 - 口腔内の少なくとも1つの物体の位置情報を含むデータを処理するデータ処理プログラムであって、
コンピュータに、
前記少なくとも1つの物体の表面を示す点群の各々の位置情報を含む三次元データが入力されるステップと、
入力される前記三次元データを処理するステップとを実行させ、
前記処理するステップは、
前記三次元データから二次元データを生成するステップと、
前記二次元データに基づき、前記少なくとも1つの物体のうち、所定の物体を識別するステップと、
識別した前記所定の物体の表面を示す点群の各々の位置情報を含む所定の三次元データを抽出するステップとを含む、データ処理プログラム。
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