JP2023139374A - 情報処理装置、情報処理方法及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】より効果的な衛星信号を容易に選別することができる情報処理装置を提供すること。【解決手段】情報処理装置１０は、異なる周波数帯で送信された複数種類のＧＮＳＳ衛星信号を取得することが可能であり、特定の前記周波数帯で送信された前記ＧＮＳＳ衛星信号が効果を有する、前記ＧＮＳＳ衛星信号に関する情報の取得地点についての情報を保有することが可能である。例えば、情報処理装置１０は、前記ＧＮＳＳ衛星信号から導出された位置情報の位置精度に差がある地点の情報を保持するようにすることができる。【選択図】図１

Description

本発明は、移動体に関する情報処理装置、情報処理方法及びプログラムに関する。

従来、ＧＮＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｓｙｓｔｅｍ）衛星から複数の衛星信号を受信する移動体情報端末が知られている。例えば、特許文献１には、２種類以上の衛星信号を使用する場合、測位における演算負荷が所定の値より小さくなるように、使用する衛星信号の数などを制御する移動体情報端末が記載されている。

特開２０１４－２１９２０４号公報

しかしながら、複数の周波数帯の衛星信号を使用するマルチバンドＧＮＳＳにおいて、どの周波数帯で送信された衛星信号がより効果的であるかを考慮して受信を制御することは容易ではない。
そこで、本発明は、より効果的な衛星信号を容易に選別することができる情報処理装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明の一態様の情報処理装置は、異なる周波数帯で送信された複数種類のＧＮＳＳ衛星信号に関する情報を取得することが可能であり、前記異なる周波数帯のうち特定の周波数帯で送信された前記ＧＮＳＳ衛星信号が効果を有する、前記ＧＮＳＳ衛星信号に関する情報の取得地点についての情報を保有することが可能であることを特徴とする。

本発明によれば、より効果的な衛星信号を容易に選別することができる。

本発明の一実施形態に係る情報処理装置１０の機能的構成を示す機能ブロック図である。 図１の機能的構成を有する情報処理装置１０が実行する処理の流れを説明するフローチャートである。 本発明の他の実施形態に係る情報処理装置１０が実行する処理の流れを説明するフローチャートである。 本発明の他の実施形態に係る情報処理装置１０の機能的構成を示す機能ブロック図である。

以下、本発明の第１実施形態について、図面を用いて説明する。
＜情報処理装置＞
図１は、本発明の第１実施形態に係る情報処理装置１０の機能的構成を示す機能ブロック図である。図１に示すように、情報処理装置１０は、ランニング用のモーションセンサ２０と、ログデータ解析用のＷｅｂサーバー４０とを備える。モーションセンサ２０は、携帯端末の一例であり、Ｗｅｂサーバー４０は、データサーバーの一例である。

＜モーションセンサ＞
モーションセンサ２０は、ランナーが走った地点を記録するためのセンサを備える機器である。
モーションセンサ２０は、ランナーが所持したり、腰や腕などに装着したりして使用される。また、モーションセンサ２０は、それ単体で所持や装着などされてもよく、または、ランナーが所持等する物に内蔵されていてもよい。内蔵される例としては、モーションセンサが内蔵されるスマートフォン、リストウォッチ型端末等のウェアラブル端末がある。
モーションセンサ２０は、ＧＮＳＳ衛星信号を受信する。言い換えると、モーションセンサ２０は、ＧＮＳＳ衛星信号に関する情報を取得することが可能である。この受信したＧＮＳＳ衛星信号、又は取得したＧＮＳＳ衛星信号に関する情報から、ＧＮＳＳ衛星信号を受信した地点の位置情報、すなわち受信地点位置、又はＧＮＳＳ衛星信号に関する情報を取得した地点の位置情報、すなわち取得地点情報が導出される。
また、モーションセンサ２０は、加速度センサやジャイロセンサなどの各種センサを内蔵する。

（位置情報）
ここで、位置情報とは、地点の位置を特定する情報であり、その地点の経度及び緯度に関する情報を含む。位置情報には、地点の高度を特定する情報が含まれてもよい。

＜Ｗｅｂサーバー＞
Ｗｅｂサーバー４０は、モーションセンサ２０から位置情報を受信し、それを解析等する機器である。
Ｗｅｂサーバー４０は、モーションセンサ２０が受信したＧＮＳＳ衛星信号のなかで、どの周波数帯で送信されたＧＮＳＳ衛星信号が効果を有するかの判断等を行う。
また、１つのＷｅｂサーバー４０には、複数のモーションセンサ２０が接続されうる。これにより、Ｗｅｂサーバー４０は、多数のランナーのログデータを保存したり解析したりすることができる。
以下順に説明する。

＜モーションセンサの構成＞
図１に基づいて、モーションセンサ２０の構成を説明する。図１に示すように、モーションセンサ２０は、衛星信号受信部２２と、計算処理部２４と、記憶部２６と、通信部２８と、制御部３０とを備える。

＜衛星信号受信部＞
衛星信号受信部２２は、ＧＮＳＳ衛星信号を受信する部分である。
衛星信号受信部２２は、異なる周波数帯で送信された複数種類のＧＮＳＳ衛星信号を受信することができる。具体的には、Ｌ１周波数帯で送信されたＧＮＳＳ衛星信号と、Ｌ５周波数帯で送信されたＧＮＳＳ衛星信号とを受信することができる。

（Ｌ１信号、Ｌ５信号、衛星信号）
ここで、Ｌ１周波数帯で送信されたＧＮＳＳ衛星信号をＬ１信号とする。また、Ｌ５周波数帯で送信されたＧＮＳＳ衛星信号をＬ５信号とする。また、ＧＮＳＳ衛星信号を、単に衛星信号ということがある。
衛星信号受信部２２は、計算処理部２４と接続されている。衛星信号受信部２２は、受信したＬ１信号とＬ５信号とを計算処理部２４に送信する。

＜計算処理部＞
計算処理部２４は、衛星信号を計算処理することで、位置情報を導出する部分である。
具体的には、計算処理部２４は、衛星信号から、衛星信号を受信した地点の経度及び緯度を導出する。
計算処理部２４は、記憶部２６と通信部２８とに接続されている。

＜記憶部＞
記憶部２６は、計算処理部２４が導出した位置情報や、Ｗｅｂサーバー４０から受信した情報を記憶したり、一時的に保持したりする部分である。

＜通信部＞
通信部２８は、Ｗｅｂサーバー４０との間でデータの送受信を行う部分である。
モーションセンサ２０は、通信部２８を介して、Ｗｅｂサーバー４０に計算処理部２４が導出した位置情報などを送信する。
また、モーションセンサ２０は、通信部２８を介して、Ｗｅｂサーバー４０からＷｅｂサーバー４０が処理したデータを受信する。

＜制御部＞
制御部３０は、モーションセンサ２０の各部を制御する部分である。また、制御部３０は、モーションセンサ２０の各部とデータの送受信をすることができる。
制御部３０は、例えば、記憶部２６からデータを読み出したり、衛星信号受信部２２に、どの周波数帯のＧＮＳＳ衛星信号を受信するかを指示したりすることができる。

＜Ｗｅｂサーバーの構成＞
図１に基づいて、Ｗｅｂサーバー４０の構成を説明する。図１に示すように、Ｗｅｂサーバー４０は、計算処理部４２と、記憶部４４と、通信部４６とを備える。

＜通信部＞
通信部４６は、モーションセンサ２０との間でデータの送受信を行う部分である。
Ｗｅｂサーバー４０は、通信部４６を介して、モーションセンサ２０から位置情報などを受信する。

＜計算処理部＞
計算処理部４２は、モーションセンサ２０から受信した位置情報などに基づき、種々の計算処理を行う部分である。
計算処理の内容としては、ランナーがランニングした軌跡を求めることや、衛星信号の周波数帯による効果の相違などがある。

＜記憶部＞
記憶部４４は、計算処理部４２が計算処理を行った結果や、モーションセンサ２０から受信した情報を記憶したり、一時的に保持したりする部分である。

＜処理の流れ＞
以下、フローチャートに基づいて、情報処理装置１０の測位機能に関する処理などを説明する。
図２は、本実施形態の情報処理装置１０の処理の流れを示すフローチャートである。
図２のフローチャートに示すステップのうち、ステップＳ１からステップＳ４は、ＧＮＳＳ衛星信号受信機能を示す。同様に、ステップＳ５からステップＳ８は、衛星信号解析機能を示す。また、ステップＳ９は、効果マップ作成機能を示す。さらに、ステップＳ１１は、受信制御機能を示す。

図２に示すように、上記の処理は、ランナーがモーションセンサ２０を起動することで開始される。
＜ステップＳ１＞
ステップＳ１において、ランナーがランニングを開始するのに伴って、モーションセンサ２０がランニングのログデータ収集を始める。
モーションセンサ２０は、ランニング中、ランナーの通過する地点で、ＧＮＳＳ衛星信号を受信する。ここでは、ＧＮＳＳ衛星信号として、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）信号を用いる例を説明する。
具体的には、モーションセンサ２０の衛星信号受信部２２が、ＧＰＳ信号を受信する。
また、衛星信号受信部２２は、ＧＰＳ信号に加えて、衛星情報を受信する。
ここで、衛星情報とは、ＣＮ比（Ｃａｒｒｉｅｒ ｔｏ Ｎｏｉｓｅ ｒａｔｉｏ）、マルチパス受信の状況、衛星配置などを含む衛星全般に関する情報である。

＜ステップＳ２＞
ステップＳ２において、位置情報及び衛星情報を含むログデータを記憶部２６に保存する。
位置情報は、衛星信号受信部２２が受信したＧＰＳ信号を計算処理部２４が計算処理することで導出される。また、衛星情報は、上述のように、衛星信号受信部２２が受信する。この位置情報及び衛星情報が、記憶部２６に記憶又は一時的に保持される。

＜ステップＳ３＞
ステップＳ３において、ランナーがランニングを終了するのに伴って、モーションセンサ２０はログデータの収集を終了する。
これにより、衛星信号受信部２２によるＧＰＳ信号及び衛星情報の受信も終了する。

＜ステップＳ４＞
ステップＳ４において、ログデータがＷｅｂサーバー４０に送信される。
具体的には、記憶部２６に記憶されていたログデータが、モーションセンサ２０の通信部２８及びＷｅｂサーバー４０の通信部４６を介して、Ｗｅｂサーバー４０に送信される。送信は、例えば緯度や経度の情報を含む、１秒ごとの場所情報コードの形態で行うことができる。
Ｗｅｂサーバー４０が受信したログデータは、Ｗｅｂサーバー４０の記憶部４４に記憶又は一時的に保持される。
この送信は、ステップＳ３のランニング終了後、すなわちログデータ収集終了後に行われる。
この送信は、例えば、モーションセンサ２０を、Ｗｉ－Ｆｉを介してＷｅｂサーバー４０に直接接続することで行ったり、又は、モーションセンサ２０とＷｅｂサーバー４０とを、例えばスマートフォンなどの他の機器を介して接続することで行ったりすることができる。

＜ステップＳ５＞
ステップＳ５において、ログデータが、Ｗｅｂサーバー４０によって受信される。
具体的には、Ｗｅｂサーバー４０の通信部４６によって、モーションセンサ２０からのログデータが受信される。受信されたログデータは、上述のように、Ｗｅｂサーバー４０の記憶部４４に記憶又は一時的に保持される。

＜ステップＳ６＞
ステップＳ６において、同じルート又は一部同じルートを走った他のランナーのログデータがあるか否かを判定する。
１つのＷｅｂサーバー４０には、複数のモーションセンサ２０が接続可能である。そのため、Ｗｅｂサーバー４０には、他のランナーのログデータが記憶されている。その中には、ステップＳ５で今回受信したログデータのルートと同じルート又は一部同じルートでのログデータが含まれている可能性がある。
そこで、記憶部４４に記憶等されているログデータに、今回走ったルートと同じ又は一部同じルートでのログデータが含まれていないかを判定する。
具体的には、まず、計算処理部４２が、記憶部４４に記憶された他のランナーのログデータを読み出す。次に、計算処理部４２が、読み出したログデータと、今回受信したログデータとを比較する。これにより、上述の判定が行われる。

（ルート）
なお、ルートとは、ランナーが実際に走った経路又はこれから走るであろう経路を意味する。ステップＳ６においては、ルートは、ランナーが実際に走った経路を意味する。

ステップＳ６で、同じルート、又は一部同じルートを走った他のランナーのログデータがないと判定された場合、ステップＳ１０に移る。
＜ステップＳ１０＞
ステップＳ１０において、新たに受信したログデータを、ログデータのデータベースに登録する。具体的には、新たに受信したログデータを、記憶部４４に記憶する。

一方、ステップＳ６で、同じルート、又は一部同じルートを走った他のランナーのログデータがあると判定された場合、ステップＳ７に移る。

＜ステップＳ７＞
ステップＳ７において、特定位置区間において、Ｌ１信号及びＬ５信号から導出された位置情報の位置精度と、Ｌ１信号のみから導出された位置情報の位置精度との間に、差があるか否かを判定する。

ここで、関連する用語の内容を説明する。
（特定位置区間）
特定位置区間とは、ルートを、一定の距離、例えば１０ｍ毎に区切って得られる各区間である。
（位置精度）
位置精度とは、比較対象となる位置情報や軌跡と、推定された軌跡とのずれである。
（推定された軌跡）
推定された軌跡とは、加速度センサやジャイロセンサ、マップマッチングなどを用いて導出された軌跡である。
ランニングの軌跡をＧＮＳＳ衛星信号に基づいて求めた場合、実際にはありえない軌跡が求められるときがある。例えば、軌跡の一部分が、道路から外れて建物の中を通っているような場合である。このような場合、モーションセンサ２０に内蔵された加速度センサやジャイロセンサのログデータも併用し、又、実際の地図とも照合しながら、現実に即した軌跡を推定する。例えば、建物の中ではなく、道路上を走った軌跡を推定する。
このように、ＧＮＳＳ衛星信号以外の情報を加味して、より現実に即するように推定された軌跡を、推定された軌跡とする。推定された軌跡は、いわば正解とする軌跡である。
（軌跡）
軌跡とは、ランナーが走った跡である。軌跡は、各地点の位置情報が集積されたものである。

ステップＳ７では、推定された軌跡とＬ１信号のみから導出された位置情報から作成された軌跡との差、及び、推定された軌跡とＬ１信号及びＬ５信号から導出された位置情報から作成された軌跡との差を求める。例えば他のモーションセンサ２０から送信された他のランナーの位置情報を含めて上述の差を求めることで、より正確な差を求めることができる。特にそのルートをランニングする人の数が少ない場合には、他のランナーの位置情報を含めて上述の差を求めることは、正確な差を求めるとの観点から有益である。
前者の差をＬ１信号のみによる位置精度とし、後者の差をＬ１信号＋Ｌ５信号による位置精度とする。
また、本実施形態では、上述の位置精度は、例えばルートにおいて１０ｍおきに求める。
各位置精度を求めること、及びそれらの間に差異が有るか否かを判定することは、計算処理部４２が行う。

ステップＳ７で、Ｌ１信号のみによる位置精度と、Ｌ１信号＋Ｌ５信号による位置精度との間に差がないと判定された場合、ステップＳ１０に移る。
ステップＳ１０においては、上述のように、新たに受信したログデータを、ログデータのデータベースに登録する。

一方、ステップＳ７で、Ｌ１信号のみによる位置精度と、Ｌ１信号＋Ｌ５信号による位置精度との間に差があると判定された場合、ステップＳ８に移る。

＜ステップＳ８＞
ステップＳ８において、ログデータを取得した日時に、位置誤差要因があるか否かを判定する。

（位置誤差要因）
位置誤差要因とは、ＧＮＳＳ衛星信号の周波数帯の相違以外の要因であって、位置精度の差を生じさせる要因である。

ステップＳ８では、位置誤差要因の有無を判定することで、ステップＳ７で精度差ありと判定された位置精度の差が、Ｌ５信号の有無によるものか否かを判定する。
位置誤差要因の例として、例えば以下のようなことがある。ランナーがモーションセンサ２０をランニングポーチの中に入れて使用した場合、モーションセンサ２０のＧＰＳ信号の受信が困難になるときがある。その結果、ＧＰＳ信号から導出される位置情報の位置精度が低下するときがある。この位置精度の低下は、位置誤差要因によるものということができる。

位置誤差要因があるか否かの判断は、計算処理部４２が、受信したログデータに基づいて行う。

このような位置誤差要因が存在すると判定された場合には、ステップＳ１０に進む。位置誤差要因を含む位置情報に基づいてＬ５効果マップを更新することは適切でないためである。ステップＳ１０においては、上述のように、新たに受信したログデータを、ログデータのデータベースに登録する。

一方、このような位置誤差要因は存在しないと判定された場合には、ステップＳ９に進む。

＜ステップＳ９＞
ステップＳ９において、Ｌ５効果マップを更新する。又は、Ｌ５効果マップが作成されていない場合には、新たにＬ５効果マップを作成する。

（Ｌ５効果マップ）
Ｌ５効果マップとは、Ｌ５信号を受信することで位置精度が向上する地点を示す地図情報である。
モーションセンサ２０は、Ｌ５効果マップを参照することで、どの地点でＬ５信号を受信することに効果があるか、また、どの地点ではＬ５信号を受信することに効果がないかを、把握することができる。

Ｌ５効果マップの更新又は作成は、計算処理部４２が、対象となる地点の位置情報を整理することにより行われる。また、更新されたＬ５効果マップ又は作成されたＬ５効果マップは、記憶部４４に記憶又は一時的に保持される。これによりＬ５効果マップは、Ｗｅｂサーバー４０に保持される。

以上のように、Ｗｅｂサーバー４０は、ステップＳ５でログデータを受信した後、ステップＳ６からステップＳ８で、受信したログデータが以下の（１）から（３）の条件を満たすか否かの判定を行う。
（１）同じルート、あるいは一部同一のルートを走った他ランナーのログデータがデータベースに存在すること。
（２）走行ルート内の特定位置区間において、Ｌ１信号のみのログデータと、Ｌ１信号＋Ｌ５信号のログデータとの間に、一定以上の位置精度の差があること。
（３）（２）の位置区間において、ログ取得日時に位置誤差要因がないこと。
そして、（１）から（３）の条件をすべて満たした場合に、Ｌ１信号のみによる位置精度とＬ１信号＋Ｌ５信号による位置精度との間に差がある場所を、Ｌ５効果マップに登録する。

＜ステップＳ１０＞
ステップＳ１０において、上述のように、ステップＳ６のＮＯ判定、ステップＳ７のＮＯ判定、及びステップＳ８のＹＥＳ判定により、ログデータがデータベースに登録される。
また、ステップＳ１０では、ステップＳ９でＬ５効果マップを更新したのち、それに用いられたログデータをデータベースに登録する。
以上により、ログデータは、上述した（１）から（３）の条件を満たすか否かにかかわらず、データベースに登録される。登録されたログデータは、新たなログデータをＷｅｂサーバーが受信した場合に、そのログデータに対する比較の対象とすることができる。

＜ステップＳ１１＞
ステップＳ１１において、モーションセンサ２０は、Ｌ５効果マップをＷｅｂサーバー４０からダウンロードする。
具体的には、記憶部４４に記憶されたＬ５効果マップが、通信部４６・２８を介して、モーションセンサ２０にダウンロードされる。ダウンロードされたＬ５効果マップは、記憶部２６に記憶又は一時的に保持される。これによりＬ５効果マップは、モーションセンサ２０に保持される。

モーションセンサ２０は、Ｌ５効果マップをダウンロードすることで、次回以降に同一ルートでランニングを行う際、Ｌ５信号を受信することに効果がある地点のみでＬ５信号を受信することができる。
すなわち、モーションセンサ２０は、Ｌ５信号を受信することに効果がある地点では、Ｌ１信号とＬ５信号とを受信する高位置精度モードで動作し、それ以外の地点では、Ｌ１信号のみを受信する低消費電力モードで動作する。また、モーションセンサ２０は、これらのモードを自動的に切り替える。

この切り替えは、制御部３０が行う。具体的には、制御部３０は、記憶部２６に記憶されたＬ５効果マップを読み出す。また、制御部３０は、衛星信号受信部２２が受信した衛星信号に基づいて計算処理部２４が導出した位置情報を、計算処理部２４から受信する。そして、制御部３０は、位置情報とＬ５効果マップとを対比させながら、モードの切り替えを衛星信号受信部２２に指示する。
これにより、モードの自動的な切り替えが可能になる。

ステップＳ１１において、本実施形態の情報処理装置１０の処理は終了する。

以上のように構成される情報処理装置１０は、Ｌ５信号を受信することに効果がある地点をあらかじめ把握しておく。そして、Ｌ５信号を受信することに効果がある地点では、Ｌ５信号を受信する高位置精度モードで動作し、それ以外の地点では、Ｌ１信号のみを受信する低消費電力モードで動作する。
そして、高位置精度モードと低消費電力モードとの切り替えは、ランニング中に、リアルタイムに、自動的に行われる。
これにより、情報処理装置１０においては、低消費電力と、高位置精度での軌跡の取得とを両立することができる。

より詳しくは、ＧＰＳによる測位技術においては、一般に、２つの異なる周波数帯の衛星信号を受信することで、特に高い建物が建ち並ぶ地点など、マルチパス受信が多い環境での測位精度が向上する。一方、２つの異なる周波数帯の衛星信号を受信する場合は、１つの衛星信号を受信する場合に比べて、消費電力が大きくなるという欠点がある。
これに関し、本実施形態の情報処理装置１０では、実際にＬ５信号を受信することの効果が見込める場所を特定する。そして、特定した結果に基づき、Ｌ１信号のみを受信することと、Ｌ１信号及びＬ５信号を受信することとの使い分けを効率的に行う。それにより、消費電力を抑えながらも高い位置精度を有する測位を実現する。

＜他の算出値での効果＞
また、高位置精度での軌跡の取得は、走行距離を正確に把握することを意味する。走行距離は、例えば、走行速度などの他の走行指標を算出する際の基本になる値である。
本実施形態の情報処理装置１０では、走行距離を正確に把握することができる。そのため、走行距離を用いて算出される他の走行指標の値を、より正確にすることができる。
これは、モーションセンサを利用するランナーの満足度を向上させる。

＜高位置精度ルートの提案＞
Ｌ５効果マップは、Ｌ５信号を受信することで位置精度が向上する地点を示す地図情報である。そのため、ランナーは、Ｌ５効果マップを参照することで、視覚的に、高い位置精度で走行の軌跡を得ることができる走行ルートを選別することができる。

さらには、Ｌ５信号を受信することで位置精度が向上する地点のみを通過する経路を自動的に作成して、それが使用者に提案されるようにしてもよい。これにより、使用者は、Ｌ５効果マップを参照しながら自ら経路を作成するという手間をかけることなく、位置精度の高い経路をランニングすることができる。
なお、このような位置精度の高い経路の提案は、ランニングの用途には限定されない。例えば、このような提案は、後述するように、ウオーキング、自転車での走行、車での走行等、位置の移動を伴う種々の用途においても、使用者の利便性を向上させることができる。

＜第２実施形態＞
第１実施形態の情報処理装置１０では、Ｗｅｂサーバー４０がログデータのデータベースを有し、また、Ｌ５信号の有効性を判断していた。一方、高位置精度モードと低消費電力モードとの切り替えは、モーションセンサ２０が行っていた。
ただ、第１実施形態で説明した各機能の動作主体は、適宜変更が可能である。例えば、Ｌ５信号の有効性の判断をモーションセンサ２０が行うこともできる。また、モードの切り替えを、Ｗｅｂサーバー４０が行うこともできる。

また、図２のステップＳ６で参照される他のランナーのログデータの数も特には限定されない。さらに、ステップＳ６で参照されるログデータは、他のランナーの走行によるログデータに限定されない。自らが過去に走行した際のログデータを参照することもできる。

上述のように、情報処理装置１０の具体的な構成については、種々の変更が可能である。
Ｌ１信号のみによる位置精度と、Ｌ１信号＋Ｌ５信号による位置精度とを比較し、Ｌ５信号を受信する効果がある地点を特定する。そして、特定した結果に基づいて、受信する衛星信号の周波数帯を切り替える。このような機能が実現できれば、情報処理装置１０の具体的な構成は限定されない。

図３に基づいて、本発明の第２実施形態の情報処理装置１０について説明する。
図３は、第２実施形態に係る情報処理装置１０が実行する処理の流れを説明するフローチャートである。
第２実施形態の情報処理装置１０は、種々想定される第１実施形態の情報処理装置１０の変形例の内の１つである。
第２実施形態の情報処理装置１０では、モーションセンサ２０のみで処理が完了する。第２実施形態の情報処理装置１０は、例えば、モーションセンサ２０とＷｅｂサーバー４０との交信が困難な場合や、Ｗｅｂサーバー４０を設けることなくモーションセンサ２０単独で上述の機能を実現させる場合などに適用することができる。

図３に示すステップＳ２１からステップＳ２５は、Ｌ５効果マップを作成するためのランニングに対応する。ステップＳ２６からステップＳ３０は、同一のモーションセンサ２０を所持したランナーによる、作成されたＬ５効果マップを利用してのランニングに対応する。
なお、図３のフローチャートは、大まかな処理の流れを示すこと、及び、図２に示した第１実施形態のフローチャートとの相違点を示すことを目的としている。そのため、第１実施形態の場合と重複する細かい処理については、その説明を省略している。

＜ステップＳ２１からＳ２３＞
Ｌ５効果マップを作成するためのランニングである。ランナーは、このランニングにおいて通常通りのランニングをする。特別に通常とは異なるランニングをする必要はない。
ただし、ランニングの際に受信する衛星信号の周波数帯を、Ｌ１信号及びＬ５信号としたランニングと、Ｌ１信号のみとしたランニングとを、少なくとも１回ずつ行う。この２種類のランニングがいずれも行われた段階で、ステップＳ２３におけるランニングが終了したこととなる。

＜ステップＳ２４＞
ステップＳ２４では、特定位置区間において、Ｌ１信号及びＬ５信号から導出された位置情報の位置精度と、Ｌ１信号のみから導出された位置情報の位置精度との間に、差があるか否かを判定する。
ステップＳ２３で、Ｌ５効果マップを作成するためのランニングが終了し、それに伴ってログデータの収集も終了している。このＬ５効果マップを作成するためのランニングで得られたログデータから、Ｌ１信号のみによる位置精度と、Ｌ１信号＋Ｌ５信号による位置精度との間に差があるか否かを判定する。先に説明したステップＳ７に対応するステップである。
ステップＳ２４では、先に説明したステップＳ８の位置誤差要因の有無を判定してもよい。
ステップＳ２４の判定は、モーションセンサ２０の計算処理部４２が行う。
ステップＳ２４で精度差がないと判定された場合、処理は終了する。
一方、ステップＳ２４で精度差があると判定された場合、ステップＳ２５に進む。

＜ステップＳ２５＞
ステップＳ２５において、Ｌ５効果マップを作成する。
ステップＳ２５は、先に説明したステップＳ９に対応するステップである。
Ｌ５効果マップは、モーションセンサ２０の計算処理部２４が作成する。作成されたＬ５効果マップは、記憶部２６に記憶又は一時的に保持される。

＜ステップＳ２６からＳ２９＞
ステップＳ２６でＬ５効果マップを利用してのランニングが開始され、それに伴ってログデータの収集も開始される。Ｌ５効果マップを利用してのランニングでは、ステップＳ２５で作成されたＬ５効果マップを参照しながら、ランニングしている地点に応じて、低消費消費電力モードと高位置精度モードとが、自動的に切り替えられる。すなわち、Ｌ１信号のみを受信するか、Ｌ１信号及びＬ５信号を受信するかの切り替えが、リアルタイムで、自動的に行われる。
すなわち、衛星信号受信部２２が受信した衛星信号に基づいて、計算処理部２４が位置情報を導出する。制御部３０は、この位置情報と、記憶部２６に記憶されているＬ５効果マップとを対比させる。
そして、ランナーが、Ｌ５信号を受信することで位置精度が向上する地点をランニングしている場合、ステップＳ２９に進み、モーションセンサ２０は高位置精度モードで動作する。
一方、ランナーが、Ｌ５信号を受信しても位置精度が向上しない地点をランニングしている場合、ステップＳ２８に進み、モーションセンサ２０は低消費電力モードで動作する。
このモードの切り替えは、制御部３０が衛星信号受信部２２に指示することで行われる。
これにより、低消費電力と、高位置精度での軌跡の取得とを両立することができる。

＜ステップＳ３０＞
ステップＳ３０において、ランナーはランニングを終了する。
これにより、フローは終了する。

以上のように、本発明の情報処理装置は、種々の形態で実現することができる。

＜第３実施形態＞
図４に基づいて、本発明の第３実施形態の情報処理装置１０について説明する。図４は、本発明の他の実施形態に係る情報処理装置１０の機能的構成を示す機能ブロック図である。
第１実施形態及び第２実施形態の情報処理装置１０では、ランナーがランニングした地点についてＬ５効果マップを作成した。
第３実施形態では、ランナーがまだランニングしていない地点についてＬ１信号及びＬ５信号の受信による位置精度向上の有無を予測してＬ５効果マップを作成する。この予測は、機械学習によって生成された予測モデルを用いて行う。

図４に示すように、第３実施形態の情報処理装置１０では、Ｗｅｂサーバー４０の計算処理部４２は、Ｌ５効果予測モデル生成部４２２とＬ５効果判定部４２４とを備える。
Ｌ５効果予測モデル生成部４２２は、ログデータや他のデータを教師データとして機械学習をすることにより、Ｌ５信号を受信する効果がある地点を予測する予測モデルを生成する部分である。
また、Ｌ５効果判定部４２４は、Ｌ５効果予測モデル生成部４２２が生成した予測モデルを用いて、地点が、Ｌ５信号を受信する効果がある地点か否かを判定する部分である。

図４に基づいて処理の流れを説明する。
Ｌ５効果予測モデル生成部４２２は、記憶部４４から学習データ４４２を読み出し、読み出した学習データ４４２を機械学習する。学習データ４４２は、記憶部４４に記憶されているログデータから作成される。
学習データ４４２における説明変数は、位置情報や位置精度、マルチパス受信の状況などの衛星情報、ルートに関する情報などとすることができる。ルートに関する情報としては、地形、建物、人口密度、人や車や電車などの交通量、航空機の飛行経路などを例示することができる。
学習データ４４２における目的変数は、Ｌ５信号を受信することによる効果の有無である。

Ｌ５効果予測モデル生成部４２２が生成したＬ５効果予測モデル４４４は、記憶部４４に記憶される。

Ｌ５効果判定部４２４は、モーションセンサ２０から受信した位置情報が、ログデータが記憶部４４に記憶されていない地点を示している場合、記憶部４４からＬ５効果予測モデル４４４を読み出す。そして、Ｌ５効果予測モデル４４４を用いて、受信した位置情報が示す地点が、Ｌ５信号を受信することによる効果がある地点か否かを判定する。
Ｗｅｂサーバー４０は、この判定結果をモーションセンサ２０に送信する。モーションセンサ２０の制御部３０は、受信した判定結果に基づいて、高位置精度モードで動作するか、低消費電力モードで動作するかを衛星信号受信部２２に指示する。

以上により、過去のログデータがない新たなルートをランナーがランニングする場合においても、高位置精度モードと低消費電力モードとを、リアルタイムで、自動的に切り替えることが可能になる。

なお、本発明は、上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。

例えば、上述の実施形態において、Ｗｅｂサーバー４０の記憶部４４に記憶されているログデータは、それが取得された時刻毎に整理されていてもよい。
そして、ステップＳ６では、モーションセンサ２０から受信したログデータの取得時刻と、近い時刻に取得されたログデータと比較する。
ＧＮＳＳ衛星は、時刻によってその位置が変動する。そのため、近い時刻に取得されたログデータ同士を比較することで、より正確な判断をすることができる。

＜まとめ＞
本発明の実施形態の情報処理装置１０は、異なる周波数帯で送信された複数種類のＧＮＳＳ衛星信号に関する情報を取得することが可能であり、
前記異なる周波数帯のうち特定の周波数帯で送信された前記ＧＮＳＳ衛星信号が効果を有する、前記ＧＮＳＳ衛星信号に関する情報の取得地点についての取得地点情報を保有することが可能である。
これにより、より効果的な衛星信号を容易に選別することができる。

前記の効果を有する、とは、前記ＧＮＳＳ衛星信号に関する情報から導出された位置情報の位置精度が高いことである、としてもよい。これにより、位置精度の高い位置情報を取得することが可能な衛星信号を容易に選別することができる。

ここで位置精度とは、先述のとおり、推定された軌跡とのずれである。また、推定された軌跡とは、先述のとおり、加速度センサやジャイロセンサ、マップマッチングなどを用いて導出された軌跡である。
位置精度が高いとは、ＧＮＳＳ衛星信号から導出された位置情報と、推定された経路とのずれの平均が５ｍ以下である場合をいう。
例えば、先述のように、特定位置区間の距離を１０ｍとした場合、１０ｍおきに、ＧＮＳＳ衛星信号から導出された位置情報と、推定された経路とのずれの積算値を求める。この積算値を１０ｍで除した値が５ｍ以下であれば、その特定位置区間において、ＧＮＳＳ衛星信号から導出された位置情報は、その位置精度は高い、と評価することができる。
すなわち、ある区間において、ＧＮＳＳ衛星信号から導出された位置情報をプロットした線と、推定された経路と、で囲まれる部分の面積（平方ｍ）が、その区間の距離（ｍ）×５ｍ以下か否かで、位置精度が高いか否かを判断することができる。なお、位置精度に関する評価基準は、上記に限定されることなく適宜に規定することができる。

前記取得地点情報に基づいて、取得する前記ＧＮＳＳ衛星信号に関する情報の前記周波数帯を、前記取得地点により切り替える、ようにしてもよい。
これにより、低消費電力と高い位置精度とを両立することができる。

前記周波数帯は、Ｌ１周波数帯とＬ５周波数帯とを含み、
前記Ｌ１周波数帯の前記ＧＮＳＳ衛星信号をＬ１信号とし、前記Ｌ５周波数帯の前記ＧＮＳＳ衛星信号をＬ５信号とした場合、
前記Ｌ１信号及び前記Ｌ５信号に関する情報から導出された位置情報の位置精度が、前記Ｌ１信号のみに関する情報から導出された位置情報の位置精度よりも高い取得地点では、前記Ｌ１信号及び前記Ｌ５信号に関する情報を取得し、
それ以外の取得地点では、前記Ｌ１信号のみに関する情報を取得するように、前記切り替えを行う、ようにしてもよい。
これにより、Ｌ１信号とＬ５信号とを効率的に利用することができる。

モーションセンサ２０とＷｅｂサーバー４０とを備え、
前記モーションセンサ２０は、
前記Ｌ１信号及び前記Ｌ５信号に関する情報を取得し、
前記Ｌ１信号及び前記Ｌ５信号に関する情報から導出された位置情報と、前記Ｌ１信号のみに関する情報から導出された位置情報とを前記Ｗｅｂサーバー４０に送信し、
前記Ｗｅｂサーバー４０は、
前記Ｌ１信号及び前記Ｌ５信号に関する情報から導出された位置情報の位置精度と、前記Ｌ１信号のみに関する情報から導出された位置情報の位置精度とを比較し、
前記Ｌ１信号及び前記Ｌ５信号に関する情報による前記位置精度が、前記Ｌ１信号のみに関する情報による前記位置精度よりも高い取得地点を特定し、
前記の特定した取得地点が地図上に示された地図情報を作成し、
前記地図情報を前記モーションセンサ２０に送信し、
モーションセンサ２０は、取得した前記地図情報に基づいて前記の切り替えを行う、ようにしてもよい。
これにより、モーションセンサ２０とＷｅｂサーバー４０との処理の分担が可能になり、モーションセンサ２０を小型化することや、モーションセンサ２０を省電力化することが容易になる。

前記モーションセンサ２０は、複数備えられ、前記の複数のモーションセンサ２０は、その少なくとも一部が、前記の導出された位置情報を前記Ｗｅｂサーバー４０に送信し、前記Ｗｅｂサーバー４０は、前記の複数のモーションセンサ２０から受信した位置情報を含めて、前記の比較を行う、ようにしてもよい。
これにより、より正確な比較を行うことができる。

本発明の実施形態の情報処理方法は、
異なる周波数帯で送信された複数種類のＧＮＳＳ衛星信号に関する情報を取得するステップと、
前記異なる周波数帯のうち特定の周波数帯で送信された前記ＧＮＳＳ衛星信号が効果を有する、前記ＧＮＳＳ衛星信号に関する情報の取得地点についての取得地点情報を取得するステップと、を有する。
これにより、より効果的な衛星信号を容易に選別することができる。

前記複数種類のＧＮＳＳ衛星信号に関する情報を取得するステップが、Ｌ１周波数帯のＧＮＳＳ衛星信号であるＬ１信号及びＬ５周波数帯のＧＮＳＳ衛星信号であるＬ５信号に関する情報を取得するステップであり、
前記取得地点情報を取得するステップが、
前記Ｌ１信号及び前記Ｌ５信号に関する情報から導出される位置情報の位置精度と、前記Ｌ１信号のみに関する情報から導出される位置情報の位置精度とを比較するステップと、
前記Ｌ１信号及び前記Ｌ５信号に関する情報による前記位置精度が、前記Ｌ１信号のみに関する情報による前記位置精度よりも高い、前記ＧＮＳＳ衛星信号の取得地点を特定するステップと、
前記の特定された取得地点では、前記Ｌ１信号及び前記Ｌ５信号に関する情報を取得し、それ以外の取得地点では、前記Ｌ１信号のみに関する情報を取得するように、取得モードを切り替えるステップと、を有するとしてもよい。
これにより、Ｌ１信号とＬ５信号とを効率的に利用することができる。

前記の取得するステップは、複数のモーションセンサ２０で行われ、
前記の比較するステップは、前記の複数のモーションセンサ２０で取得された前記ＧＮＳＳ衛星信号に関する情報から導出された位置情報を含めて行われる、ようにしてもよい。
これにより、より正確な比較を行うことができる。

本発明の実施形態のプログラムは、
コンピュータに、
異なる周波数帯で送信された複数種類のＧＮＳＳ衛星信号に関する情報を取得する機能と、
前記異なる周波数帯のうち特定の周波数帯で送信された前記ＧＮＳＳ衛星信号が効果を有する、前記ＧＮＳＳ衛星信号に関する情報の取得地点についての取得地点情報を取得する機能と
を実現させる。
これにより、コンピュータを用いて、より効果的な衛星信号を容易に選別することができる。

コンピュータに、
取得したＬ１周波数帯のＧＮＳＳ衛星信号及びＬ５周波数帯のＧＮＳＳ衛星信号に関する情報から導出された位置情報の位置精度と、取得したＬ１周波数帯のＧＮＳＳ衛星信号のみに関する情報から導出された位置情報の位置精度と、を比較し、
前者の位置精度が後者の位置精度よりも高い前記ＧＮＳＳ衛星信号の取得地点を特定する衛星信号解析機能と、
前記の特定した取得地点を地図情報に整理する効果マップ作成機能と、を実現させることができる。
これにより、コンピュータで各機能を実現し、Ｌ１信号とＬ５信号とを効率的に利用することができる。

また、上述の実施形態では、本発明が適用される情報処理装置１０は、ランニング用のモーションセンサを例として説明したが、特にこれに限定されない。
例えば、本発明は、測位機能を有する電子機器一般に適用することができる。具体的には、例えば、本発明は、ノート型のパーソナルコンピュータ、プリンタ、テレビジョン受像機、ビデオカメラ、携帯型ナビゲーション装置、携帯電話機、スマートフォン、ポータブルゲーム機、ナビゲーションシステム、アプリケーションによるナビゲーションソフトやマップソフト等に適用可能である。
また、本発明が適用される情報処理装置１０の用途はランニングに限られない。例えば、ウオーキング、自転車での走行、車での走行等、位置の移動を伴う種々の用途において、情報処理装置１０を利用することができる。

上述した一連の処理は、ハードウェアにより実行させることもできるし、ソフトウェアにより実行させることもできる。
換言すると、図１の機能的構成は例示に過ぎず、特に限定されない。即ち、上述した一連の処理を全体として実行できる機能が情報処理装置１０に備えられていれば足り、この機能を実現するためにどのような機能ブロックを用いるのかは特に図１の例に限定されない。
また、１つの機能ブロックは、ハードウェア単体で構成してもよいし、ソフトウェア単体で構成してもよいし、それらの組み合わせで構成してもよい。
本実施形態における機能的構成は、演算処理を実行するプロセッサによって実現され、本実施形態に用いることが可能なプロセッサには、シングルプロセッサ、マルチプロセッサ及びマルチコアプロセッサ等の各種処理装置単体によって構成されるものの他、これら各種処理装置と、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）やＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ‐Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）等の処理回路とが組み合わせられたものを含む。

一連の処理をソフトウェアにより実行させる場合には、そのソフトウェアを構成するプログラムが、コンピュータ等にネットワークや記録媒体からインストールされる。
コンピュータは、専用のハードウェアに組み込まれているコンピュータであってもよい。また、コンピュータは、各種のプログラムをインストールすることで、各種の機能を実行することが可能なコンピュータ、例えば汎用のパーソナルコンピュータであってもよい。

このようなプログラムを含む記録媒体は、使用者にプログラムを提供するために装置本体とは別に配布されるリムーバブルメディアにより構成されるだけでなく、装置本体に予め組み込まれた状態で使用者に提供される記録媒体等で構成される。リムーバブルメディアは、例えば、磁気ディスク（フロッピディスクを含む）、光ディスク、又は光磁気ディスク等により構成される。光ディスクは、例えば、ＣＤ－ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｋ－Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ），ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ），Ｂｌｕ－ｒａｙ（登録商標） Ｄｉｓｃ（ブルーレイディスク）等により構成される。光磁気ディスクは、ＭＤ（Ｍｉｎｉ－Ｄｉｓｋ）等により構成される。また、装置本体に予め組み込まれた状態で使用者に提供される記録媒体は、例えば、プログラムが記録されているＲＯＭや、図１の記憶部２６，４４に含まれるハードディスク等で構成される。

なお、本明細書において、記録媒体に記録されるプログラムを記述するステップは、その順序に沿って時系列的に行われる処理はもちろん、必ずしも時系列的に処理されなくとも、並列的或いは個別に実行される処理をも含むものである。
また、本明細書において、システムの用語は、複数の装置や複数の手段などより構成される全体的な装置を意味するものとする。

以上、本発明のいくつかの実施形態について説明したが、これらの実施形態は、例示に過ぎず、本発明の技術的範囲を限定するものではない。本発明はその他の様々な実施形態を取ることが可能であり、さらに、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、省略や置換等種々の変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、本明細書等に記載された発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

以下に、本願の出願当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
［付記１］
異なる周波数帯で送信された複数種類のＧＮＳＳ衛星信号に関する情報を取得することが可能であり、前記異なる周波数帯のうち特定の周波数帯で送信された前記ＧＮＳＳ衛星信号が効果を有する、前記ＧＮＳＳ衛星信号に関する情報の取得地点についての情報を保有することが可能な、
情報処理装置。
［付記２］
前記の効果を有する、とは、前記ＧＮＳＳ衛星信号に関する情報から導出された位置情報の位置精度が高いことである、
付記１に記載の情報処理装置。
［付記３］
前記取得地点情報に基づいて、取得する前記ＧＮＳＳ衛星信号に関する情報の前記周波数帯を、前記取得地点により切り替える、
付記１又は２に記載の情報処理装置。
［付記４］
前記周波数帯は、Ｌ１周波数帯とＬ５周波数帯とを含み、
前記Ｌ１周波数帯の前記ＧＮＳＳ衛星信号をＬ１信号とし、前記Ｌ５周波数帯の前記ＧＮＳＳ衛星信号をＬ５信号とした場合、
前記Ｌ１信号及び前記Ｌ５信号に関する情報から導出された位置情報の位置精度が、前記Ｌ１信号のみに関する情報から導出された位置情報の位置精度よりも高い取得地点では、前記Ｌ１信号及び前記Ｌ５信号に関する情報を取得し、
それ以外の取得地点では、前記Ｌ１信号のみに関する情報を取得するように、前記切り替えを行う、
付記３に記載の情報処理装置。
［付記５］
携帯端末とデータサーバーとを備え、
前記携帯端末は、
前記Ｌ１信号及び前記Ｌ５信号に関する情報を取得し、
前記Ｌ１信号及び前記Ｌ５信号に関する情報から導出された位置情報と、前記Ｌ１信号のみに関する情報から導出された位置情報とを前記データサーバーに送信し、
前記データサーバーは、
前記Ｌ１信号及び前記Ｌ５信号に関する情報から導出された位置情報の位置精度と、前記Ｌ１信号のみに関する情報から導出された位置情報の位置精度とを比較し、
前記Ｌ１信号及び前記Ｌ５信号に関する情報による前記位置精度が、前記Ｌ１信号のみに関する情報による前記位置精度よりも高い取得地点を特定し、
前記の特定した取得地点が地図上に示された地図情報を作成し、
前記地図情報を前記携帯端末に送信し、
携帯端末は、取得した前記地図情報に基づいて前記の切り替えを行う、
付記４に記載の情報処理装置。
［付記６］
前記携帯端末は、複数備えられ、
前記の複数の携帯端末は、その少なくとも一部が、前記の導出された位置情報を前記データサーバーに送信し、
前記データサーバーは、前記の複数の携帯端末から受信した位置情報を含めて、前記の比較を行う、
付記５に記載の情報処理装置。
［付記７］
異なる周波数帯で送信された複数種類のＧＮＳＳ衛星信号に関する情報を取得するステップと、
前記異なる周波数帯のうち特定の周波数帯で送信された前記ＧＮＳＳ衛星信号が効果を有する、前記ＧＮＳＳ衛星信号に関する情報の取得地点についての取得地点情報を取得するステップと、を有する、
情報処理方法。
［付記８］
前記複数種類のＧＮＳＳ衛星信号に関する情報を取得するステップが、Ｌ１周波数帯のＧＮＳＳ衛星信号であるＬ１信号及びＬ５周波数帯のＧＮＳＳ衛星信号であるＬ５信号に関する情報を取得するステップであり、
前記取得地点情報を取得するステップが、
前記Ｌ１信号及び前記Ｌ５信号に関する情報から導出される位置情報の位置精度と、前記Ｌ１信号のみに関する情報から導出される位置情報の位置精度とを比較するステップと、
前記Ｌ１信号及び前記Ｌ５信号に関する情報による前記位置精度が、前記Ｌ１信号のみに関する情報による前記位置精度よりも高い、前記ＧＮＳＳ衛星信号の取得地点を特定するステップと、
前記の特定された取得地点では、前記Ｌ１信号及び前記Ｌ５信号に関する情報を取得し、それ以外の取得地点では、前記Ｌ１信号のみに関する情報を取得するように、取得モードを切り替えるステップと、を有する、付記７の情報処理方法。
［付記９］
前記の取得するステップは、複数の携帯端末で行われ、
前記の比較するステップは、前記の複数の携帯端末で取得された前記ＧＮＳＳ衛星信号に関する情報から導出された位置情報を含めて行われる、
付記７の情報処理方法。
［付記１０］
コンピュータに、
異なる周波数帯で送信された複数種類のＧＮＳＳ衛星信号に関する情報を取得する機能と、
前記異なる周波数帯のうち特定の周波数帯で送信された前記ＧＮＳＳ衛星信号が効果を有する、前記ＧＮＳＳ衛星信号に関する情報の取得地点についての取得地点情報を取得する機能と
を実現させるプログラム。
［付記１１］
コンピュータに、
取得したＬ１周波数帯のＧＮＳＳ衛星信号及びＬ５周波数帯のＧＮＳＳ衛星信号に関する情報から導出された位置情報の位置精度と、取得したＬ１周波数帯のＧＮＳＳ衛星信号のみに関する情報から導出された位置情報の位置精度と、を比較し、
前者の位置精度が後者の位置精度よりも高い前記ＧＮＳＳ衛星信号の取得地点を特定する衛星信号解析機能と、
前記の特定した取得地点を地図情報に整理する効果マップ作成機能と、
を実現させるプログラム。

１０・・・情報処理装置，２０・・・モーションセンサ，２２・・・衛星信号受信部，２４・・・計算処理部，２６・・・記憶部，２８・・・通信部，３０・・・制御部、４０・・・Ｗｅｂサーバー，４２・・・計算処理部，４２２・・・Ｌ５効果予測モデル生成部，４２４・・・Ｌ５効果判定部，４４・・・記憶部，４６・・・通信部

Claims (11)

1. 異なる周波数帯で送信された複数種類のＧＮＳＳ衛星信号に関する情報を取得することが可能であり、
   前記異なる周波数帯のうち特定の周波数帯で送信された前記ＧＮＳＳ衛星信号が効果を有する、前記ＧＮＳＳ衛星信号に関する情報の取得地点についての取得地点情報を保有することが可能な、
   情報処理装置。
2. 前記の効果を有する、とは、前記ＧＮＳＳ衛星信号に関する情報から導出された位置情報の位置精度が高いことである、
   請求項１に記載の情報処理装置。
3. 前記取得地点情報に基づいて、取得する前記ＧＮＳＳ衛星信号に関する情報の前記周波数帯を、前記取得地点により切り替える、
   請求項１又は２に記載の情報処理装置。
4. 前記周波数帯は、Ｌ１周波数帯とＬ５周波数帯とを含み、
   前記Ｌ１周波数帯の前記ＧＮＳＳ衛星信号をＬ１信号とし、前記Ｌ５周波数帯の前記ＧＮＳＳ衛星信号をＬ５信号とした場合、
   前記Ｌ１信号及び前記Ｌ５信号に関する情報から導出された位置情報の位置精度が、前記Ｌ１信号のみに関する情報から導出された位置情報の位置精度よりも高い取得地点では、前記Ｌ１信号及び前記Ｌ５信号に関する情報を取得し、
   それ以外の取得地点では、前記Ｌ１信号のみに関する情報を取得するように、前記切り替えを行う、
   請求項３に記載の情報処理装置。
5. 携帯端末とデータサーバーとを備え、
   前記携帯端末は、
   前記Ｌ１信号及び前記Ｌ５信号に関する情報を取得し、
   前記Ｌ１信号及び前記Ｌ５信号に関する情報から導出された位置情報と、前記Ｌ１信号のみに関する情報から導出された位置情報とを前記データサーバーに送信し、
   前記データサーバーは、
   前記Ｌ１信号及び前記Ｌ５信号に関する情報から導出された位置情報の位置精度と、前記Ｌ１信号のみに関する情報から導出された位置情報の位置精度とを比較し、
   前記Ｌ１信号及び前記Ｌ５信号に関する情報による前記位置精度が、前記Ｌ１信号のみに関する情報による前記位置精度よりも高い取得地点を特定し、
   前記の特定した取得地点が地図上に示された地図情報を作成し、
   前記地図情報を前記携帯端末に送信し、
   携帯端末は、取得した前記地図情報に基づいて前記の切り替えを行う、
   請求項４に記載の情報処理装置。
6. 前記携帯端末は、複数備えられ、
   前記の複数の携帯端末は、その少なくとも一部が、前記の導出された位置情報を前記データサーバーに送信し、
   前記データサーバーは、前記の複数の携帯端末から受信した位置情報を含めて、前記の比較を行う、
   請求項５に記載の情報処理装置。
7. 異なる周波数帯で送信された複数種類のＧＮＳＳ衛星信号に関する情報を取得するステップと、
   前記異なる周波数帯のうち特定の周波数帯で送信された前記ＧＮＳＳ衛星信号が効果を有する、前記ＧＮＳＳ衛星信号に関する情報の取得地点についての取得地点情報を取得するステップと、を有する、
   情報処理方法。
8. 前記複数種類のＧＮＳＳ衛星信号に関する情報を取得するステップが、Ｌ１周波数帯のＧＮＳＳ衛星信号であるＬ１信号及びＬ５周波数帯のＧＮＳＳ衛星信号であるＬ５信号に関する情報を取得するステップであり、
   前記取得地点情報を取得するステップが、
   前記Ｌ１信号及び前記Ｌ５信号に関する情報から導出される位置情報の位置精度と、前記Ｌ１信号のみに関する情報から導出される位置情報の位置精度とを比較するステップと、
   前記Ｌ１信号及び前記Ｌ５信号に関する情報による前記位置精度が、前記Ｌ１信号のみに関する情報による前記位置精度よりも高い、前記ＧＮＳＳ衛星信号の取得地点を特定するステップと、
   前記の特定された取得地点では、前記Ｌ１信号及び前記Ｌ５信号に関する情報を取得し、それ以外の取得地点では、前記Ｌ１信号のみに関する情報を取得するように、取得モードを切り替えるステップと、を有する、請求項７に記載の情報処理方法。
9. 前記の取得するステップは、複数の携帯端末で行われ、
   前記の比較するステップは、前記の複数の携帯端末で取得された前記ＧＮＳＳ衛星信号に関する情報から導出された位置情報を含めて行われる、
   請求項８に記載の情報処理方法。
10. コンピュータに、
    異なる周波数帯で送信された複数種類のＧＮＳＳ衛星信号に関する情報を取得する機能と、
    前記異なる周波数帯のうち特定の周波数帯で送信された前記ＧＮＳＳ衛星信号が効果を有する、前記ＧＮＳＳ衛星信号に関する情報の取得地点についての取得地点情報を取得する機能と
    を実現させるプログラム。
11. コンピュータに、
    取得したＬ１周波数帯のＧＮＳＳ衛星信号及びＬ５周波数帯のＧＮＳＳ衛星信号に関する情報から導出された位置情報の位置精度と、取得したＬ１周波数帯のＧＮＳＳ衛星信号のみに関する情報から導出された位置情報の位置精度と、を比較し、
    前者の位置精度が後者の位置精度よりも高い前記ＧＮＳＳ衛星信号の取得地点を特定する衛星信号解析機能と、
    前記の特定した取得地点を地図情報に整理する効果マップ作成機能と、
    を実現させる、請求項１０に記載のプログラム。

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