JP2023137964A - Electric working machine - Google Patents
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Abstract
Description
本明細書で開示する技術は、電動作業機に関する。 The technology disclosed in this specification relates to an electric working machine.
電動作業機に係る技術分野において、特許文献1に開示されているような電動工具が知られている。
In the technical field related to electric working machines, a power tool as disclosed in
電動作業機は、動力源としてモータを備える。モータは、コイルを含むステータと、ステータに対して回転するロータとを有する。電動作業機の仕様によっては、モータの少なくとも一部を密閉空間に配置したい場合がある。コイルに駆動電流が供給されると、コイルが発熱する。モータが密閉空間に配置される場合、コイルの熱が十分に放散されないと、モータが過度に温度上昇する可能性がある。 Electric working machines are equipped with a motor as a power source. The motor has a stator that includes a coil, and a rotor that rotates relative to the stator. Depending on the specifications of the electric working machine, it may be desirable to arrange at least a portion of the motor in a closed space. When a drive current is supplied to the coil, the coil generates heat. If the motor is placed in an enclosed space, the motor may become overheated if the coil heat is not sufficiently dissipated.
本明細書で開示する技術は、コイルの熱を放散することを目的とする。 The technology disclosed herein is aimed at dissipating heat in the coil.
本明細書は、電動作業機を開示する。電動作業機は、モータと、出力部と、モータケースと、樹脂部と、シール部材と、熱伝導材料とを備えてもよい。モータは、コイルを含むステータと、ステータに対して回転するロータと、ロータに固定されるロータシャフトと、を有してもよい。出力部は、ロータシャフトにより駆動されてもよい。モータケースは、挿入口を有する本体部と、本体部よりも軸方向一方側に配置され挿入口を塞ぐように本体部に接続される蓋部と、を有してもよい。ステータ及びロータは、モータケースに収容されてもよい。樹脂部は、コイルを覆ってもよい。樹脂部は、モータケースに収容されてもよい。シール部材は、本体部と蓋部との境界をシールしてもよい。熱伝導材料は、蓋部と樹脂部との間に配置されてもよい。 This specification discloses an electric work machine. The electric working machine may include a motor, an output section, a motor case, a resin section, a seal member, and a heat conductive material. The motor may include a stator that includes a coil, a rotor that rotates relative to the stator, and a rotor shaft that is fixed to the rotor. The output part may be driven by a rotor shaft. The motor case may include a main body portion having an insertion port, and a lid portion disposed on one side in the axial direction of the main body portion and connected to the main body portion so as to close the insertion port. The stator and rotor may be housed in a motor case. The resin part may cover the coil. The resin part may be housed in the motor case. The sealing member may seal the boundary between the main body and the lid. The thermally conductive material may be placed between the lid part and the resin part.
本明細書で開示する技術によれば、コイルの熱が放散される。 According to the technology disclosed herein, heat from the coil is dissipated.
1つ又はそれ以上の実施形態において、電動作業機は、モータと、出力部と、モータケースと、樹脂部と、シール部材と、熱伝導材料とを備えてもよい。モータは、コイルを含むステータと、ステータに対して回転するロータと、ロータに固定されるロータシャフトと、を有してもよい。出力部は、ロータシャフトにより駆動されてもよい。モータケースは、挿入口を有する本体部と、本体部よりも軸方向一方側に配置され挿入口を塞ぐように本体部に接続される蓋部と、を有してもよい。ステータ及びロータは、モータケースに収容されてもよい。樹脂部は、コイルを覆ってもよい。樹脂部は、モータケースに収容されてもよい。シール部材は、本体部と蓋部との境界をシールしてもよい。熱伝導材料は、蓋部と樹脂部との間に配置されてもよい。 In one or more embodiments, the electric working machine may include a motor, an output section, a motor case, a resin section, a seal member, and a thermally conductive material. The motor may include a stator that includes a coil, a rotor that rotates relative to the stator, and a rotor shaft that is fixed to the rotor. The output part may be driven by a rotor shaft. The motor case may include a main body portion having an insertion port, and a lid portion disposed on one side in the axial direction of the main body portion and connected to the main body portion so as to close the insertion port. The stator and rotor may be housed in a motor case. The resin part may cover the coil. The resin part may be housed in the motor case. The sealing member may seal the boundary between the main body and the lid. The thermally conductive material may be placed between the lid part and the resin part.
上記の構成では、シール部材により、モータケースの周囲の異物がモータケースの内部空間に侵入することが抑制される。モータケースの周囲の異物は、塵埃及び水分を含む。熱伝導材料が蓋部と樹脂部との間に配置されることにより、コイルの熱は、樹脂部及び熱伝導材料を介して蓋部に伝達される。蓋部に伝達されたコイルの熱は、モータケースの周囲の空間に放散される。例えば樹脂部の寸法誤差に起因して、シール部材が圧縮されるように本体部と蓋部とが接続された状態で、樹脂部と蓋部との隙間が大きくなる状況が発生しても、熱伝導材料により、樹脂部と蓋部との隙間が埋められる。 In the above configuration, the seal member prevents foreign matter around the motor case from entering the internal space of the motor case. Foreign matter around the motor case includes dust and moisture. By disposing the heat conductive material between the lid part and the resin part, the heat of the coil is transferred to the lid part via the resin part and the heat conductive material. The heat of the coil transferred to the lid is dissipated into the space around the motor case. For example, even if a situation occurs in which the gap between the resin part and the lid increases when the main body and the lid are connected so that the seal member is compressed due to a dimensional error in the resin part, The thermally conductive material fills the gap between the resin part and the lid part.
1つ又はそれ以上の実施形態において、熱伝導材料は、蓋部と樹脂部との両方に接触してもよい。 In one or more embodiments, the thermally conductive material may contact both the lid and the resin.
上記の構成では、コイルの熱は、樹脂部及び熱伝導材料を介して蓋部に効率良く伝達される。 In the above configuration, the heat of the coil is efficiently transferred to the lid part via the resin part and the heat conductive material.
1つ又はそれ以上の実施形態において、熱伝導材料は、熱伝導シートを含んでもよい。 In one or more embodiments, the thermally conductive material may include a thermally conductive sheet.
上記の構成では、樹脂部と蓋部との間に熱伝導材料を配置するときの作業性の低下が抑制される。 With the above configuration, a decrease in workability when arranging the heat conductive material between the resin part and the lid part is suppressed.
1つ又はそれ以上の実施形態において、熱伝導シートは、圧縮された状態で蓋部と樹脂部との間に配置されてもよい。 In one or more embodiments, the thermally conductive sheet may be placed between the lid part and the resin part in a compressed state.
上記の構成では、熱伝導シートは、蓋部及び樹脂部のそれぞれに密着することができる。そのため、コイルの熱は、樹脂部及び熱伝導シートを介して蓋部に効率良く伝達される。 In the above configuration, the thermally conductive sheet can be brought into close contact with each of the lid part and the resin part. Therefore, the heat of the coil is efficiently transferred to the lid part via the resin part and the heat conductive sheet.
1つ又はそれ以上の実施形態において、樹脂部の少なくとも一部は、本体部に接触してもよい。 In one or more embodiments, at least a portion of the resin portion may contact the body portion.
上記の構成では、コイルの熱は、樹脂部を介して本体部に効率良く伝達される。本体部に伝達されたコイルの熱は、モータケースの周囲の空間に放散される。 In the above configuration, the heat of the coil is efficiently transferred to the main body part via the resin part. The heat of the coil transferred to the main body is dissipated into the space around the motor case.
1つ又はそれ以上の実施形態において、蓋部は、熱伝導材料に接触する接触領域と、挿入口の周囲に配置され軸方向一方側を向く本体部の周縁領域に接続される接続領域と、を含んでもよい。 In one or more embodiments, the lid portion includes a contact area that contacts the thermally conductive material and a connection area that is connected to a peripheral area of the body portion that is arranged around the insertion port and faces to one side in the axial direction. May include.
上記の構成では、コイルの熱が樹脂部及び熱伝導材料を介して蓋部に効率良く伝達されるとともに、本体部と蓋部とが適正に接続される。 With the above configuration, the heat of the coil is efficiently transferred to the lid via the resin portion and the heat conductive material, and the main body and the lid are properly connected.
1つ又はそれ以上の実施形態において、接触領域は、接続領域よりも軸方向一方側に配置されてもよい。 In one or more embodiments, the contact area may be located axially to one side of the connection area.
上記の構成では、本体部と蓋部とを接続するときの作業性の低下が抑制される。また、モータケースの大型化が抑制される。 With the above configuration, a decrease in workability when connecting the main body and the lid is suppressed. Furthermore, the motor case is prevented from increasing in size.
1つ又はそれ以上の実施形態において、シール部材は、本体部の周縁領域と蓋部の接続領域との境界をシールしてもよい。 In one or more embodiments, the sealing member may seal the interface between the peripheral region of the body and the connection region of the lid.
上記の構成では、シール部材により、モータケースの周囲の異物がモータケースの内部空間に侵入することが抑制される。 In the above configuration, the seal member prevents foreign matter around the motor case from entering the internal space of the motor case.
1つ又はそれ以上の実施形態において、シール部材は、圧縮された状態で本体部と蓋部との間に配置されてもよい。 In one or more embodiments, the seal member may be disposed between the body and the lid in a compressed state.
上記の構成では、シール部材は、本体部及び蓋部のそれぞれに密着することができる。そのため、モータケースの周囲の異物がモータケースの内部空間に侵入することが抑制される。 In the above configuration, the sealing member can be brought into close contact with each of the main body and the lid. Therefore, foreign matter around the motor case is prevented from entering the internal space of the motor case.
1つ又はそれ以上の実施形態において、樹脂部は、コイルを覆う第1部分と、第1部分よりも軸方向一方側に配置される第2部分と、を有してもよい。第1部分と第2部分とは、一体でもよい。第1部分及び第2部分のそれぞれは、筒状でもよい。第2部分の内径を示す第2内径は、第1部分の内径を内径を示す第1内径よりも大きくてもよい。熱伝導材料は、蓋部と第2部分との間に配置されてもよい。 In one or more embodiments, the resin portion may include a first portion that covers the coil and a second portion that is disposed on one side in the axial direction than the first portion. The first part and the second part may be integral. Each of the first portion and the second portion may be cylindrical. The second inner diameter indicating the inner diameter of the second portion may be larger than the first inner diameter indicating the inner diameter of the first portion. A thermally conductive material may be disposed between the lid and the second portion.
上記の構成では、第1部分よりも軸方向一方側に配置される第2部分の第2内径は、第1部分の第1内径よりも大きい。そのため、樹脂部の重量の増大が抑制される。樹脂部の重量の増大が抑制されることにより、電動作業機の重量の増大が抑制される。 In the above configuration, the second inner diameter of the second portion disposed on one side in the axial direction than the first portion is larger than the first inner diameter of the first portion. Therefore, an increase in the weight of the resin portion is suppressed. By suppressing an increase in the weight of the resin portion, an increase in the weight of the electric working machine is suppressed.
1つ又はそれ以上の実施形態において、電動作業機は、モータと、出力部と、モータケースと、樹脂部と、シール部材とを備えてもよい。モータは、コイルを含むステータと、ステータに対して回転するロータと、ロータに固定されるロータシャフトと、を有してもよい。出力部は、ロータシャフトにより駆動されてもよい。モータケースは、挿入口を有する本体部と、本体部よりも軸方向一方側に配置され挿入口を塞ぐように本体部に接続される蓋部と、を有してもよい。ステータ及びロータは、モータケースに収容されてもよい。樹脂部は、コイルを覆ってもよい。樹脂部は、モータケースに収容されてもよい。シール部材は、本体部と蓋部との境界をシールしてもよい。蓋部は、樹脂部に接触する接触領域と、挿入口の周囲に配置され軸方向一方側を向く本体部の周縁領域に接続される接続領域と、を含んでもよい。本体部の周縁領域と、接触領域に対向する樹脂部の端面とは、同一面内に配置されてもよい。接触領域と接続領域とは、同一面内に配置されてもよい。 In one or more embodiments, the electric working machine may include a motor, an output section, a motor case, a resin section, and a seal member. The motor may include a stator that includes a coil, a rotor that rotates relative to the stator, and a rotor shaft that is fixed to the rotor. The output part may be driven by a rotor shaft. The motor case may include a main body portion having an insertion port, and a lid portion disposed on one side in the axial direction of the main body portion and connected to the main body portion so as to close the insertion port. The stator and rotor may be housed in a motor case. The resin part may cover the coil. The resin part may be housed in the motor case. The sealing member may seal the boundary between the main body and the lid. The lid portion may include a contact region that contacts the resin portion, and a connection region that is arranged around the insertion port and connected to a peripheral region of the main body portion facing one side in the axial direction. The peripheral area of the main body part and the end surface of the resin part facing the contact area may be arranged in the same plane. The contact area and the connection area may be arranged in the same plane.
上記の構成では、シール部材により、モータケースの周囲の異物がモータケースの内部空間に侵入することが抑制される。モータケースの周囲の異物は、塵埃及び水分を含む。蓋部が樹脂部に接触する接触領域を有するので、コイルの熱は、樹脂部を介して蓋部に効率良く伝達される。蓋部に伝達されたコイルの熱は、モータケースの周囲の空間に放散される。本体部の周縁領域と樹脂部の端面とが同一面内に配置され、蓋部の接触領域と接続領域とが同一面内に配置されるので、シール部材が圧縮されるように本体部と蓋部とが接続された状態で、樹脂部と蓋部との隙間が大きくなることが抑制される。 In the above configuration, the seal member prevents foreign matter around the motor case from entering the internal space of the motor case. Foreign matter around the motor case includes dust and moisture. Since the lid portion has a contact area that contacts the resin portion, the heat of the coil is efficiently transferred to the lid portion via the resin portion. The heat of the coil transferred to the lid is dissipated into the space around the motor case. Since the peripheral area of the main body and the end surface of the resin part are arranged in the same plane, and the contact area and the connection area of the lid are arranged in the same plane, the main body and the lid are arranged so that the sealing member is compressed. In the state where the parts are connected, the gap between the resin part and the lid part is prevented from increasing.
1つ又はそれ以上の実施形態において、樹脂部の端面と蓋部の接触領域とが接触した状態で、本体部の周縁領域と蓋部の接続領域とが接触してもよい。 In one or more embodiments, the peripheral region of the main body and the connection region of the lid may be in contact with the end surface of the resin portion and the contact region of the lid.
上記の構成では、コイルの熱が樹脂部を介して蓋部に効率良く伝達されるとともに、本体部と蓋部とが適正に接続される。 With the above configuration, the heat of the coil is efficiently transferred to the lid via the resin part, and the main body and the lid are properly connected.
1つ又はそれ以上の実施形態において、シール部材は、本体部の周縁領域と蓋部の接続領域との境界をシールしてもよい。 In one or more embodiments, the sealing member may seal the interface between the peripheral region of the body and the connection region of the lid.
上記の構成では、シール部材により、モータケースの周囲の異物がモータケースの内部空間に侵入することが抑制される。 In the above configuration, the seal member prevents foreign matter around the motor case from entering the internal space of the motor case.
1つ又はそれ以上の実施形態において、シール部材は、圧縮された状態で本体部と蓋部との間に配置されてもよい。 In one or more embodiments, the seal member may be disposed between the body and the lid in a compressed state.
上記の構成では、シール部材は、本体部及び蓋部のそれぞれに密着することができる。そのため、モータケースの周囲の異物がモータケースの内部空間に侵入することが抑制される。 In the above configuration, the sealing member can be brought into close contact with each of the main body and the lid. Therefore, foreign matter around the motor case is prevented from entering the internal space of the motor case.
1つ又はそれ以上の実施形態において、樹脂部の少なくとも一部は、本体部に接触してもよい。 In one or more embodiments, at least a portion of the resin portion may contact the body portion.
上記の構成では、コイルの熱は、樹脂部を介して本体部に効率良く伝達される。本体部に伝達されたコイルの熱は、モータケースの周囲の空間に放散される。 In the above configuration, the heat of the coil is efficiently transferred to the main body part via the resin part. The heat of the coil transferred to the main body is dissipated into the space around the motor case.
1つ又はそれ以上の実施形態において、樹脂部は、コイルを覆う第1部分と、第1部分よりも軸方向一方側に配置される第2部分と、を有してもよい。第1部分と第2部分とは、一体でもよい。第1部分及び第2部分のそれぞれは、筒状でもよい。第2部分の内径を示す第2内径は、第1部分の内径を内径を示す第1内径よりも大きくてもよい。樹脂部の端面は、第2部分の端面を含んでもよい。 In one or more embodiments, the resin portion may include a first portion that covers the coil and a second portion that is disposed on one side in the axial direction than the first portion. The first part and the second part may be integral. Each of the first portion and the second portion may be cylindrical. The second inner diameter indicating the inner diameter of the second portion may be larger than the first inner diameter indicating the inner diameter of the first portion. The end surface of the resin portion may include the end surface of the second portion.
上記の構成では、第1部分よりも軸方向一方側に配置される第2部分の第2内径は、第1部分の第1内径よりも大きい。そのため、樹脂部の重量の増大が抑制される。樹脂部の重量の増大が抑制されることにより、電動作業機の重量の増大が抑制される。 In the above configuration, the second inner diameter of the second portion disposed on one side in the axial direction than the first portion is larger than the first inner diameter of the first portion. Therefore, an increase in the weight of the resin portion is suppressed. By suppressing an increase in the weight of the resin portion, an increase in the weight of the electric working machine is suppressed.
1つ又はそれ以上の実施形態において、電動作業機は、モータと、出力部と、モータケースと、樹脂部と、シール部材とを備えてもよい。モータは、コイルを含むステータと、ステータに対して回転するロータと、ロータに固定されるロータシャフトと、を有してもよい。出力部は、ロータシャフトにより駆動されてもよい。モータケースは、挿入口を有する本体部と、本体部よりも軸方向一方側に配置され挿入口を塞ぐように本体部に接続される蓋部と、を有してもよい。ステータ及びロータは、モータケースに収容されてもよい。樹脂部は、コイルを覆ってもよい。樹脂部は、モータケースに収容されてもよい。シール部材は、本体部と蓋部との境界をシールしてもよい。蓋部は、樹脂部に接触する接触領域と、挿入口の周囲に配置され軸方向一方側を向く本体部の周縁領域に対向する対向領域と、径方向外側を向く本体部の外周領域に接続される内周領域と、を含んでもよい。 In one or more embodiments, the electric working machine may include a motor, an output section, a motor case, a resin section, and a seal member. The motor may include a stator that includes a coil, a rotor that rotates relative to the stator, and a rotor shaft that is fixed to the rotor. The output part may be driven by a rotor shaft. The motor case may include a main body portion having an insertion port, and a lid portion disposed on one side in the axial direction of the main body portion and connected to the main body portion so as to close the insertion port. The stator and rotor may be housed in a motor case. The resin part may cover the coil. The resin part may be housed in the motor case. The sealing member may seal the boundary between the main body and the lid. The lid part is connected to a contact area that contacts the resin part, an opposing area that faces the peripheral area of the main body that is arranged around the insertion opening and faces one side in the axial direction, and an outer peripheral area of the main body that faces outward in the radial direction. It may also include an inner circumferential region.
上記の構成では、シール部材により、モータケースの周囲の異物がモータケースの内部空間に侵入することが抑制される。モータケースの周囲の異物は、塵埃及び水分を含む。蓋部が樹脂部に接触する接触領域を有するので、コイルの熱は、樹脂部を介して蓋部に効率良く伝達される。蓋部に伝達されたコイルの熱は、モータケースの周囲の空間に放散される。本体部の外周領域と蓋部の内周領域とが接続されるので、シール部材が圧縮されるように本体部と蓋部とが接続された状態で、樹脂部と蓋部との隙間が大きくなることが抑制される。 In the above configuration, the seal member prevents foreign matter around the motor case from entering the internal space of the motor case. Foreign matter around the motor case includes dust and moisture. Since the lid portion has a contact area that contacts the resin portion, the heat of the coil is efficiently transferred to the lid portion via the resin portion. The heat of the coil transferred to the lid is dissipated into the space around the motor case. Since the outer peripheral area of the main body part and the inner peripheral area of the lid part are connected, the gap between the resin part and the lid part is large when the main body part and the lid part are connected so that the sealing member is compressed. It is suppressed from becoming.
1つ又はそれ以上の実施形態において、シール部材は、本体部の外周領域と蓋部の内周領域との境界をシールしてもよい。 In one or more embodiments, the seal member may seal the interface between the outer circumferential region of the body and the inner circumferential region of the lid.
上記の構成では、シール部材により、モータケースの周囲の異物がモータケースの内部空間に侵入することが抑制される。 In the above configuration, the seal member prevents foreign matter around the motor case from entering the internal space of the motor case.
1つ又はそれ以上の実施形態において、接触領域に対向する樹脂部の端面は、本体部の周縁領域よりも軸方向一方側に配置されてもよい。接触領域と対向領域とは、同一面内に配置されてもよい。 In one or more embodiments, the end surface of the resin part facing the contact area may be arranged on one side in the axial direction with respect to the peripheral area of the main body part. The contact area and the opposing area may be arranged in the same plane.
上記の構成では、本体部の周縁領域と蓋部の対向領域とが間隙を介して対向し、樹脂部の端面と蓋部の接触領域とが接触する。蓋部と樹脂部との接触によりコイルの熱が樹脂部を介して蓋部に効率良く伝達されるとともに、シール部材が圧縮された状態で本体部と蓋部とが適正に接続される。 In the above configuration, the peripheral region of the main body portion and the facing region of the lid portion face each other with a gap therebetween, and the end surface of the resin portion and the contact region of the lid portion are in contact with each other. Due to the contact between the lid part and the resin part, the heat of the coil is efficiently transferred to the lid part via the resin part, and the main body part and the lid part are properly connected with the seal member being compressed.
1つ又はそれ以上の実施形態において、樹脂部は、コイルを覆う第1部分と、第1部分よりも軸方向一方側に配置される第2部分と、を有してもよい。第1部分と第2部分とは、一体でもよい。第1部分及び第2部分のそれぞれは、筒状でもよい。第2部分の内径を示す第2内径は、第1部分の内径を内径を示す第1内径よりも大きくてもよい。樹脂部の端面は、第2部分の端面を含んでもよい。 In one or more embodiments, the resin portion may include a first portion that covers the coil and a second portion that is disposed on one side in the axial direction than the first portion. The first part and the second part may be integral. Each of the first portion and the second portion may be cylindrical. The second inner diameter indicating the inner diameter of the second portion may be larger than the first inner diameter indicating the inner diameter of the first portion. The end surface of the resin portion may include the end surface of the second portion.
上記の構成では、第1部分よりも軸方向一方側に配置される第2部分の第2内径は、第1部分の第1内径よりも大きい。そのため、樹脂部の重量の増大が抑制される。樹脂部の重量の増大が抑制されることにより、電動作業機の重量の増大が抑制される。 In the above configuration, the second inner diameter of the second portion disposed on one side in the axial direction than the first portion is larger than the first inner diameter of the first portion. Therefore, an increase in the weight of the resin portion is suppressed. By suppressing an increase in the weight of the resin portion, an increase in the weight of the electric working machine is suppressed.
以下、本開示に係る実施形態について図面を参照しながら説明するが、本開示は実施形態に限定されない。以下で説明する実施形態の構成要素は、適宜組み合わせることができる。また、一部の構成要素を用いない場合もある。 Hereinafter, embodiments according to the present disclosure will be described with reference to the drawings, but the present disclosure is not limited to the embodiments. The components of the embodiments described below can be combined as appropriate. Furthermore, some components may not be used.
実施形態においては、「左」、「右」、「前」、「後」、「上」、及び「下」の用語を用いて各部の位置関係について説明する。これらの用語は、電動作業機1の中心を基準とした相対位置又は方向を示す。
In the embodiment, the positional relationship of each part will be described using the terms "left", "right", "front", "rear", "upper", and "lower". These terms indicate relative positions or directions with respect to the center of the electric working
電動作業機1は、モータ12を有する。実施形態においては、モータ12の回転軸AXに平行な方向を適宜、軸方向、と称する。モータ12の回転軸AXの放射方向を適宜、径方向、と称する。モータ12の回転軸AXを周回する方向を適宜、周方向又は回転方向、と称する。
The
軸方向において、モータ12の中心に近い位置又は接近する方向を適宜、軸方向内側、と称し、モータ12の中心から遠い位置又は離隔する方向を適宜、軸方向外側、と称する。軸方向の一方側の位置又は一方側の方向を適宜、軸方向一方側、と称し、軸方向の他方側の位置又は他方側の方向を適宜、軸方向他方側、と称する。径方向において、モータ12の回転軸AXに近い位置又は接近する方向を適宜、径方向内側、と称し、モータ12の回転軸AXから遠い位置又は離隔する方向を適宜、径方向外側、と称する。周方向の一方側の位置又は一方側の方向を適宜、周方向一方側、と称し、周方向の他方側の位置又は他方側の方向を適宜、周方向他方側、と称する。
In the axial direction, a position close to or a direction approaching the center of the
[第1実施形態]
第1実施形態について説明する。
[First embodiment]
A first embodiment will be described.
<電動作業機>
図1は、本実施形態に係る電動作業機1を示す左方からの斜視図である。本実施形態において、電動作業機1は、園芸工具(Outdoor Power Equipment)の一種であるチェーンソーである。
<Electric work equipment>
FIG. 1 is a perspective view from the left showing an
電動作業機1は、ハウジング2と、フロントグリップ部3と、ハンドガード4と、バッテリカバー5と、コントローラ6と、トリガロックレバー7と、トリガスイッチ8と、ガイドバー9と、ソーチェーン10と、モータアセンブリ11Aとを備える。
The
ハウジング2は、合成樹脂により形成される。ハウジング2は、モータ収容部14と、バッテリ保持部15と、リヤグリップ部16とを有する。
The
モータ収容部14は、モータアセンブリ11Aを収容する。モータアセンブリ11Aは、モータ12を有する。
バッテリ保持部15は、バッテリパック(不図示)を保持する。バッテリ保持部15は、バッテリパックが装着されるバッテリ装着部を有する。バッテリ保持部15は、バッテリ装着部を介してバッテリパックを保持する。バッテリ保持部15は、モータ収容部14の後端部に接続される。バッテリカバー5は、バッテリ保持部15に保持されたバッテリパックを覆うように配置される。
The
バッテリパックは、バッテリ保持部15に着脱可能である。バッテリパックは、二次電池を含む。本実施形態において、バッテリパックは、充電式のリチウムイオン電池を含む。バッテリパックは、電動作業機1の電源部として機能する。バッテリパックは、バッテリ保持部15に保持されることにより、電動作業機1に電力を供給可能である。
The battery pack can be attached to and detached from the
リヤグリップ部16は、電動作業機1を使用する作業者の手で握られる。リヤグリップ部16は、バッテリ保持部15の後端部に接続される。リヤグリップ部16の一部は、バッテリ保持部15の後端部の上部に接続される。リヤグリップ部16の一部は、バッテリ保持部15の後端部の下部に接続される。
The
モータ収容部14の左部に吸気口2Aが設けられる。モータ収容部14の前部に排気口2Bが設けられる。ハウジング2の外部の空気は、吸気口2Aを介してハウジング2の内部に流入することができる。ハウジング2の内部の空気は排気口2Bを介してハウジング2の外部に流出することができる。
An
フロントグリップ部3は、作業者の手で握られる。フロントグリップ部3は、合成樹脂により形成される。フロントグリップ部3は、パイプ状の部材である。フロントグリップ部3は、ハウジング2に接続される。フロントグリップ部3の左端部は、モータ収容部14の左側面に接続される。フロントグリップ部3の右端部は、バッテリ保持部15の右側面に接続される。
The
ハンドガード4は、フロントグリップ部3を握った作業者の手を保護する。ハンドガード4は、フロントグリップ部3の前方に配置される。ハンドガード4は、モータ収容部14の上部に接続される。
The
コントローラ6は、電動作業機1を制御する制御信号を出力する。コントローラ6は、バッテリパックからモータ12に供給される駆動電流を制御する。コントローラ6は、モータ収容部14に収容される。
Controller 6 outputs a control signal to control electric working
トリガロックレバー7は、トリガスイッチ8が操作可能な状態になるように電動作業機1の作業者に操作される。トリガロックレバー7は、リヤグリップ部16に配置される。
The
トリガスイッチ8は、モータ12を駆動するために電動作業機1の作業者に操作される。トリガスイッチ8は、リヤグリップ部16に配置される。作業者は、リヤグリップ部16を手で握って、トリガロックレバー7を操作した後、指でトリガスイッチ8を操作することができる。トリガスイッチ8が操作されることにより、モータ12に駆動電流が供給され、モータ12が駆動される。
ガイドバー9は、ソーチェーン10をガイドする。ガイドバー9は、前後方向に長い板状の部材である。ガイドバー9は、ハウジング2から前方に延伸する。
ソーチェーン10は、モータ12により駆動される電動作業機1の出力部である。ソーチェーン10は、相互に連結された複数のカッタを含む。ソーチェーン10は、ガイドバー9の周縁部に配置される。モータ12とソーチェーン10とは、スプロケットを含む動力伝達機構(不図示)を介して連結される。トリガスイッチ8が操作され、モータ12が駆動されると、ソーチェーン10がガイドバー9の周縁部を移動する。
The
<モータアセンブリ>
図2は、本実施形態に係るモータアセンブリ11Aを示す左方からの斜視図である。図3は、本実施形態に係るモータアセンブリ11Aを示す側面図である。図4は、本実施形態に係るモータアセンブリ11Aを示す縦断面図である。図5は、本実施形態に係るモータアセンブリ11Aを示す横断面図である。図6は、本実施形態に係るモータアセンブリ11Aの一部を拡大した縦断面図である。図7は、本実施形態に係るモータアセンブリ11Aを示す左方からの分解斜視図である。
<Motor assembly>
FIG. 2 is a perspective view from the left showing the
モータアセンブリ11Aは、モータ12と、モータケース13Aと、ベアリング18と、冷却ファン20と、センサ基板22と、シール部材25と、シール部材26と、シール部材23と、樹脂部19と、熱伝導材料80とを有する。
The
モータ12は、電動作業機1の動力源である。モータ12は、バッテリパックから供給される駆動電流に基づいて駆動する電動モータである。
The
モータ12は、インナロータ型のブラシレスモータである。モータ12は、ステータ27と、ステータ27に対して回転するロータ28と、ロータ28に固定されるロータシャフト29とを有する。ステータ27は、ロータ28の少なくとも一部を囲むように配置される。ロータ28は、回転軸AXを中心に回転する。ソーチェーン10は、ロータシャフト29により駆動される。
The
本実施形態において、ロータ28の回転軸AXは、左右方向に延伸する。回転軸AXに平行な軸方向と左右方向とは、一致する。本実施形態において、軸方向一方側は、左側であり、軸方向他方側は、右側である。
In this embodiment, the rotation axis AX of the
ステータ27は、ステータコア30と、インシュレータ31と、コイル32と、バスバーユニット33とを有する。
ステータコア30は、積層された複数の鋼板を含む。鋼板は、鉄を主成分とする金属製の板である。ステータコア30は、環状のヨーク34と、ヨーク34の内面から径方向内側に突出するティース35とを有する。ヨーク34は、回転軸AXを囲むように配置される。ティース35は、周方向に複数配置される。本実施形態において、ティース35は、12個配置される。複数のティース35は、周方向に等間隔で配置される。
インシュレータ31は、ステータコア30の表面の少なくとも一部を覆う。インシュレータ31は、少なくともコイル32が巻かれるティース35のコイル支持面を覆う。インシュレータ31は、合成樹脂製である。インシュレータ31は、ステータコア30に固定される。インシュレータ31は、ステータコア30と一体成型される。インシュレータ31は、インサート成形によりステータコア30に固定される。
コイル32は、インシュレータ31を介してティース35に巻かれる。コイル32とステータコア30とは、インシュレータ31により絶縁される。コイル32は、周方向に複数設けられる。本実施形態において、コイル32は、12個設けられる。
The
バスバーユニット33は、バスバーねじ53によりインシュレータ31に固定される。バッテリパックからの駆動電流は、コントローラ6を介してバスバーユニット33に供給される。
バスバーユニット33は、外部端子42と、短絡部材44と、絶縁部材45とを有する。
The
外部端子42は、短絡部材44及び接続端子47のそれぞれに接続される。外部端子42は、短絡部材44を介してコイル32に接続される。短絡部材44は、径方向に対向する一対のコイル32を接続(短絡)する。接続端子47は、電源線46に接続される。外部端子42は、接続端子47を介して電源線46に接続される。外部端子42と接続端子47とは、ねじ52により固定される。外部端子42は、接続端子47、電源線46、及びコントローラ6を介してバッテリパックに接続される。電源線46は、接続端子47、外部端子42、及び短絡部材44を介してコイル32に接続されるリード線である。バッテリパックからコイル32の駆動電流が出力される。バッテリパックから出力されたコイル32の駆動電流は、コントローラ6、電源線46、接続端子47、外部端子42、及び短絡部材44を介して、コイル32に供給される。
The
絶縁部材45は、合成樹脂製である。絶縁部材45は、回転軸AXを囲むように設けられる。絶縁部材45は、短絡部材44を覆う。短絡部材44は、絶縁部材45の内部に配置される。絶縁部材45は、外部端子42及び短絡部材44を支持する。
The insulating
コントローラ6は、バッテリパックからバスバーユニット33に供給される駆動電流を制御する。バッテリパックからの駆動電流は、コントローラ6、電源線46、及び接続端子47を介して、バスバーユニット33の外部端子42に供給される。バッテリパックから外部端子42に供給された駆動電流は、短絡部材44を流れた後、コイル32に供給される。
The controller 6 controls the drive current supplied to the
ロータ28は、ロータコア54と、ロータ磁石55とを有する。
ロータコア54は、積層された複数の鋼板を含む。鋼板は、鉄を主成分とする金属製の板である。ロータコア54は、回転軸AXを囲むように配置される。ステータコア30は、ロータコア54の周囲に配置される。
ロータ磁石55は、永久磁石である。ロータ磁石55は、ロータコア54に支持される。ロータ磁石55は、ロータコア54の内部に配置される。ロータ磁石55は、周方向に複数設けられる。本実施形態において、ロータ磁石55は、8個設けられる。
ロータコア54は、周方向に間隔をあけて設けられた複数の磁石孔56を有する。磁石孔56は、ロータコア54の左端面と右端面とを貫くように形成される。ロータ磁石55は、磁石孔56に配置される。
The
本実施形態において、ロータコア54は、周方向に間隔をあけて設けられた複数の中空孔57を有する。中空孔57は、ロータコア54の左端面と右端面とを貫くように形成される。中空孔57は、磁石孔56よりも径方向内側に設けられる。本実施形態において、中空孔57は、4個設けられる。中空孔57により、ロータコア54が軽量化される。
In this embodiment, the
ロータシャフト29は、軸方向に延伸する。ロータシャフト29の中心軸と回転軸AXとは、一致する。ロータシャフト29は、ロータコア54の内側に配置される。ロータコア54とロータシャフト29とは固定される。本実施形態において、ロータシャフト29の周囲に筒状部材58が配置される。筒状部材58は、電気絶縁性材料により形成される。ロータシャフト29は、筒状部材58を介してロータコア54に固定される。ロータシャフト29の左部は、ロータコア54の左端面から左方側に突出する。ロータシャフト29の右部は、ロータコア54の右端面から右方側に突出する。
コントローラ6を介してバッテリパックからコイル32に駆動電流が供給されることにより、ステータ27において回転磁界が生成される。回転磁界が生成されることにより、ロータ28及びロータシャフト29が回転軸AXを中心に回転する。
A rotating magnetic field is generated in the
モータケース13Aは、モータ12の少なくとも一部を収容する。本実施形態において、モータケース13Aは、少なくともステータ27及びロータ28を収容する。モータケース13Aは、ステータ27及びロータ28が配置される内部空間を有する。モータケース13Aの内部空間において、ステータ27は、ロータ28の少なくとも一部を囲むように配置される。内部空間は、閉鎖空間である。本実施形態において、内部空間は、実質的に密閉された密閉空間である。内部空間に、ロータシャフト29の一部が配置される。
モータケース13Aは、金属製である。本実施形態において、モータケース13Aは、アルミニウム製である。なお、モータケース13Aは、アルミダイカスト(ADC12)製でもよい。
モータケース13Aは、本体部60Aと、蓋部62Aとを含む。
本体部60Aは、ステータ27及びロータ28を収容する。ステータ27及びロータ28は、本体部60Aの内側に配置される。
The
本体部60Aは、円筒部601と、リード線保持部602と、壁部603とを含む。円筒部601は、回転軸AXを囲むように設けられる。リード線保持部602は、円筒部601の前部に設けられる。リード線保持部602は、円筒部601の前部から前方に突出する。壁部603は、円筒部601の右端部に接続される。本体部60Aの左端部に挿入口63が設けられる。ステータ27は、挿入口63を介して本体部60Aの内側に挿入される。
The
円筒部601の外面に放熱フィン61が設けられる。放熱フィン61は、円筒部601の外面から径方向外側に突出するように設けられる。放熱フィン61は、円筒部601の外面において軸方向に延伸するように配置される。放熱フィン61は、周方向に間隔をあけて複数設けられる。
本体部60Aは、電源線46が配置される配線通路79を有する。配線通路79は、モータケース13Aの内部空間とモータケース13Aの外部空間とを繋ぐように設けられる。配線通路79は、リード線保持部602に設けられる。
The
蓋部62Aは、本体部60Aの挿入口63を塞ぐように本体部60Aに接続される。本実施形態において、蓋部62Aは、本体部60Aよりも左側に配置される。挿入口63が蓋部62Aにより塞がれるように本体部60Aと蓋部62Aとが接続されることにより、本体部60Aと蓋部62Aとの間に内部空間が形成される。ステータ27を含むモータ12の少なくとも一部が本体部60Aの内側に配置された後、本体部60Aの挿入口63が蓋部62Aで塞がれることにより、モータ12の少なくとも一部が内部空間に配置される。
The
本体部60Aにおいて挿入口63の周囲に複数のねじボス部69が設けられる。本実施形態において、ねじボス部69は、周方向に間隔をあけて4つ設けられる。複数のねじボス部69のそれぞれにねじ孔が設けられる。蓋部62Aの周縁部に複数のねじボス部70が設けられる。本実施形態において、ねじボス部70は、周方向に間隔をあけて4つ設けられる。複数のねじボス部70のそれぞれに開口が設けられる。ねじボス部70の開口にねじ71の中間部が配置された状態で、ねじ71の先端部がねじボス部69のねじ孔に結合されることにより、本体部60Aと蓋部62Aとが固定される。
A plurality of
蓋部62Aは、円板部621と、リード線保持部622とを含む。円板部621は、円筒部601に接続される。リード線保持部622は、リード線保持部602に接続される。リード線保持部622は、円板部621の前部に設けられる。
The
ベアリング18は、ロータシャフト29を支持する。ロータシャフト29は、ベアリング18に回転可能に支持される。ベアリング18は、モータケース13Aに支持される。
モータケース13Aは、ロータシャフト29の少なくとも一部が配置されるシャフト孔72を有する。シャフト孔72は、モータケース13Aの内部空間とモータケース13Aの外部空間とを繋ぐように設けられる。シャフト孔72は、ロータシャフト29の左部が配置されるシャフト孔72Lと、ロータシャフト29の右部が配置されるシャフト孔72Rとを含む。シャフト孔72Lは、蓋部62Aの円板部621に設けられる。シャフト孔72Rは、本体部60Aの壁部603に設けられる。
モータケース13Aは、シャフト孔72を規定する周壁部101を有する。周壁部101は、実質的に円筒状である。周壁部101は、シャフト孔72Lを規定する周壁部101Lと、シャフト孔72Rを規定する周壁部101Rとを含む。周壁部101Lは、蓋部62Aの円板部621に設けられる。周壁部101Lは、円板部621の左面から左方に突出する。周壁部101Rは、本体部60Aの壁部603に設けられる。周壁部101Rは、壁部603の右面から右方に突出する。
The
ベアリング18は、ロータシャフト29の左部を支持する左ベアリング18Lと、ロータシャフト29の右部を支持する右ベアリング18Rとを含む。左ベアリング18Lは、シャフト孔72Lに配置される。右ベアリング18Rは、シャフト孔72Rに配置される。
The
ロータシャフト29の左端部及び右端部のそれぞれは、モータケース13Aの外部に配置される。ロータシャフト29の右端部は、スプロケットを含む動力伝達機構(不図示)を介してソーチェーン10に連結される。ソーチェーン10は、ロータシャフト29により駆動される。ロータシャフト29が回転することにより、ソーチェーン10が駆動する。
A left end portion and a right end portion of the
冷却ファン20は、モータケース13Aの外部に配置される。冷却ファン20は、モータケース13Aの外面の少なくとも一部に対向する。冷却ファン20は、ロータシャフト29に固定される。冷却ファン20は、ロータシャフト29により回転される。
Cooling
本実施形態において、冷却ファン20は、モータケース13Aよりも左方に配置される。冷却ファン20は、モータケース13Aの外部に配置されたロータシャフト29の左端部に固定される。冷却ファン20は、モータケース13Aの外面の少なくとも一部に対向する。本実施形態において、冷却ファン20は、蓋部62Aの少なくとも一部に対向するように配置される。
In this embodiment, the cooling
本実施形態において、冷却ファン20は、遠心ファンである。冷却ファン20は、冷却ファン20の左端部に設けられる吸込口20Aと、冷却ファン20の周縁部に設けられる吹出口20Fとを有する。冷却ファン20は、モータケース13Aを冷却する空気の流れを生成する。ロータシャフト29が回転すると、ロータシャフト29と一緒に冷却ファン20が回転する。冷却ファン20が回転すると、冷却ファン20の周囲の空気が吸込口20Aに吸い込まれる。吸込口20Aに吸い込まれた空気は、吹出口20Fから吹き出される。吹出口20Fから吹き出された空気の少なくとも一部は、モータケース13Aの外面に当たる。これにより、モータケース13Aが冷却される。
In this embodiment, the cooling
本実施形態において、冷却ファン20は、ファンブッシュ73を介してロータシャフト29に固定される。ファンブッシュ73は、ロータシャフト29と冷却ファン20とを繋ぐ中間部材である。ファンブッシュ73は、モータケース13Aの外部において、ロータシャフト29の左端部と冷却ファン20とを繋ぐように配置される。冷却ファン20が回転すると、ファンブッシュ73は、冷却ファン20と一緒に回転する。
In this embodiment, the cooling
センサ基板22は、磁気センサ74を支持する。センサ基板22は、モータケース13Aの内部空間に配置される。センサ基板22は、円環状である。センサ基板22は、ロータシャフト29の周囲に配置される。センサ基板22は、磁気センサ74が実装される回路基板22Aと、磁気センサ74及び回路基板22Aの表面の少なくとも一部を覆う樹脂膜22Bとを含む。回路基板22Aは、プリント配線板(PWB:Printed Wiring Board)を含む。回路基板22Aを形成する材料として、エポキシ樹脂が例示される。なお、回路基板22Aは、アルミニウムのような金属製でもよいし、エポキシ樹脂よりも熱伝導率が高い放熱樹脂製でもよい。樹脂膜22Bは、断熱膜として機能する。
軸方向において、センサ基板22は、蓋部62Aとステータ27との間に配置される。センサ基板22は、モータケース13Aに固定される。センサ基板22は、基板ねじ78により蓋部62Aに固定される。
In the axial direction, the
磁気センサ74は、ロータ磁石55を検出する。磁気センサ74は、ロータ磁石55に対向するようにセンサ基板22に支持される。磁気センサ74として、ホール素子が例示される。磁気センサ74は、ロータ磁石55を検出することによって、ロータ28の回転を検出する。センサ基板22に信号線75が接続される。信号線75は、5本配置される。磁気センサ74の検出信号は、信号線75を介してコントローラ6に送信される。
シール部材25は、ロータシャフト29とモータケース13Aとの境界をシールする。シール部材25は、オイルシールを含む。シール部材25は、シャフト孔72に配置される。シール部材25は、ロータシャフト29と周壁部101との間に圧入される。シール部材25は、周壁部101に支持される。シール部材25は、ロータシャフト29の左部とモータケース13Aとの境界をシールするシール部材25Lと、ロータシャフト29の右部とモータケース13Aとの境界をシールするシール部材25Rとを含む。シール部材25Lは、シャフト孔72Lに配置される。シール部材25Rは、シャフト孔72Rに配置される。
シール部材25Lの左側にストッパ部材108Lが配置される。シール部材25Rの右側にストッパ部材108Rが配置される。ストッパ部材108Lは、シール部材25Lがシャフト孔72Lから抜け出ることを抑制する。ストッパ部材108Rは、シール部材25Rがシャフト孔72Rから抜け出ることを抑制する。ストッパ部材108L及びストッパ部材108Rとして、サークリップが例示される。
A
シール部材26は、本体部60Aと蓋部62Aとの境界をシールする。シール部材26は、Oリングを含む。シール部材26は、挿入口63を囲むように配置される。本体部60Aの左端部は、蓋部62Aの内面(右面)に対向するように配置される。本体部60Aの左端部に凹部109が形成される。凹部109は、挿入口63を囲むように形成される。シール部材26は、凹部109に配置される。
The
シール部材23は、電源線46を保持した状態で、配線通路79に配置される。シール部材23は、電源線46と本体部60Aとの境界をシールする。シール部材23は、実質的に円柱状である。シール部材23は、ゴム製である。シール部材23は、電源線46が配置される孔を有する。孔は、3つ設けられる。3つの孔は、相互に平行に設けられる。電源線46は、3本存在する。3つの孔のそれぞれに電源線46が配置される。電源線46の外面と孔の内面とは密着する。
The sealing
シール部材23は、配線通路79に配置された状態で、固定部材92によりモータケース13Aに固定される。固定部材92は、シール部材23を覆う周壁部95と、モータケース13Aに固定される固定部96とを有する。周壁部95がシール部材23を覆った状態でねじ99により固定部96がモータケース13Aに固定されると、固定部材92は、モータケース13Aに接近するように後方に移動する。これにより、シール部材23がモータケース13Aに固定される。
The
樹脂部19は、合成樹脂製である。樹脂部19は、モータケース13Aに収容される。樹脂部19は、モータケース13Aの内部空間に配置される。樹脂部19は、モータケース13Aの内部空間において、少なくともコイル32を覆うように配置される。本実施形態において、樹脂部19は、モータケース13Aの内部空間において、ステータコア30及びインシュレータ31のそれぞれを覆うように配置される。また、樹脂部19は、モータケース13Aの内部空間において、バスバーユニット33及びバスバーねじ53を覆うように配置される。
The
図4、図6、及び図7に示すように、樹脂部19は、第1部分191と、第1部分191よりも左側に配置される第2部分192とを有する。第1部分191及び第2部分192のそれぞれは、筒状である。樹脂部19の左面の中央部に凹部190が設けられる。凹部190は、樹脂部19の左面から右側に凹むように形成される。第1部分191は、凹部190よりも右側に配置される樹脂部19の一部分である。第2部分192は、凹部190よりも径方向外側に配置される樹脂部19の一部分である。第1部分191と第2部分192とは、一体である。
As shown in FIGS. 4, 6, and 7, the
図4に示すように、第2部分192の内径を示す第2内径Di2は、第1部分191の内径を示す第1内径Di1よりも大きい。
As shown in FIG. 4, the second inner diameter Di2 indicating the inner diameter of the
また、第2部分192の外径を示す第2外径Do2は、第1部分191の外径を示す第1外径Do1よりも大きい。
Further, the second outer diameter Do2 indicating the outer diameter of the
第1内径Di1は、ステータコア30の内径に実質的に等しい。ステータコア30の内径は、ティース35の内周面における内径である。ティース35の内周面とは、ティース35の最も径方向内側の部分である。第1外径Do1は、ステータコア30の外径に実質的に等しい。
The first inner diameter Di1 is substantially equal to the inner diameter of the
第1部分191は、コイル32を覆う。第1部分191は、ステータコア30の少なくとも一部を覆う。第1部分191は、インシュレータ31の少なくとも一部を覆う。第1部分191は、ティース35の内周面を覆ってもよいし、覆わなくてもよい。
The
第2部分192は、インシュレータ31の一部を覆う。第2部分192は、バスバーユニット33を覆う。第2部分192は、バスバーねじ53を覆う。
The
樹脂部19は、モータケース13Aの内面に接触するように配置される。樹脂部19は、本体部60Aの内面及び蓋部62Aの内面(右面)のそれぞれに接触するように配置される。
The
本実施形態において、第1部分191の少なくとも一部は、本体部60Aの内面に接触する。第2部分192の少なくとも一部は、本体部60Aの内面に接触する。第2部分192の少なくとも一部は、蓋部62Aの内面に接触する。
In this embodiment, at least a portion of the
センサ基板22は、凹部190の内側に配置される。センサ基板22は、第2部分192の径方向内側に配置される。基板ねじ78も、第2部分192の径方向内側に配置される。センサ基板22と樹脂部19とは離れている。
The
図6に示すように、センサ基板22は、径方向外側を向く外周面220と、右側を向く第1表面221と、左側を向く第2表面222とを有する。第1表面221の少なくとも一部は、回転軸AXに直交する平面を含む。第2表面222は、第1表面221の反対側を向く。第2表面222の少なくとも一部は、回転軸AXに直交する平面を含む。センサ基板22の第1表面221の少なくとも一部は、左側を向くロータ28の端面281に対向する。ロータ28の端面281は、左側を向くロータコア54の端面及び左側を向くロータ磁石55の端面を含む。端面281は、回転軸AXに直交する平面を含む。
As shown in FIG. 6, the
また、第1表面221の周縁領域は、左側を向く第1部分191の端面193に対向する。端面193は、回転軸AXに直交する平面を含む。
Additionally, the peripheral region of the
センサ基板22の第2表面222は、右側を向く蓋部62Aの内面に対向する。
The
センサ基板22の外周面220は、第1表面221の径方向外側の端部と第2表面222の径方向外側の端部とを結ぶように配置される。外周面220は、センサ基板22の外周面220は、径方向内側を向く第2部分192の内周面194に対向する。内周面194の少なくとも一部は、回転軸AXに平行である。内周面194の右側の端部と端面193の径方向外側の端部とは、繋がる。
The outer
樹脂部19は、高熱伝導性且つ電気絶縁性である。例えばインシュレータ31がナイロン樹脂製であり、ナイロン樹脂の熱伝導率が0.2[W/m・K]である場合、樹脂部19に使用される合成樹脂の熱伝導率は、0.2[W/m・K]よりも高い。
The
熱伝導率が0.2[W/m・K]よりも高い絶縁性の合成樹脂として、不飽和ポリエステル樹脂が例示される。なお、樹脂部19は、絶縁性の熱伝導性フィラーが含有されたナイロン樹脂製でもよい。
An example of an insulating synthetic resin having a thermal conductivity higher than 0.2 [W/m·K] is unsaturated polyester resin. Note that the
熱伝導材料80(TIM:Thermal Interface Materials)は、蓋部62Aと樹脂部19との間に配置される。熱伝導材料80の熱伝導率は、インシュレータ31の熱伝導率よりも高い。熱伝導材料80の熱伝導率は、樹脂部19の熱伝導率よりも高い。熱伝導材料80は、電気絶縁性である。
A thermally conductive material 80 (TIM: Thermal Interface Materials) is disposed between the
熱伝導材料80は、蓋部62Aと樹脂部19との両方に接触する。熱伝導材料80は、蓋部62A及び樹脂部19の一方又は両方に塗布される塗布膜でもよいし、固体のシート状部材でもよい。本実施形態において、熱伝導材料80は、熱伝導シートを含む。以下の説明において、熱伝導材料80を適宜、熱伝導シート80、と称する。
Thermal
図6に示すように、熱伝導シート80は、蓋部62Aの内面(右面)に接触する左面80Aと、樹脂部19の左端面に接触する右面80Bとを有する。熱伝導シート80は、圧縮された状態で蓋部62Aと樹脂部19との間に配置される。熱伝導シート80は、弾性変形してもよいし、塑性変形してもよい。熱伝導シート80が圧縮された状態で蓋部62Aと樹脂部19との間に配置されることにより、左面80Aは、蓋部62Aの内面に密着し、右面80Bは、樹脂部19の左端面に密着する。
As shown in FIG. 6, the thermally
本実施形態において、熱伝導シート80は、蓋部62Aの内面と樹脂部19の第2部分192の左端面との間に配置される。図4及び図7に示すように、熱伝導シート80は、環状である。熱伝導シート80は、回転軸AXを囲むように配置される。
In this embodiment, the thermally
図6に示すように、蓋部62Aは、接触領域623と、接続領域624とを含む。
As shown in FIG. 6, the
接触領域623は、モータケース13Aの内部空間に面する蓋部62Aの内面の一部の領域である。接触領域623は、右側を向く。接触領域623は、熱伝導シート80の左面80Aに接触する。
The
接続領域624は、接触領域623よりも径方向外側に配置される。接続領域624は、接触領域623と同じ方向を向く。すなわち、接続領域624は、右側を向く。接続領域624は、本体部60Aの左端部に対向する。本体部60Aの左端部は、挿入口63の周囲に配置され、左側を向く本体部60Aの周縁領域604を含む。接続領域624は、周縁領域604に接続される。
The
本実施形態において、接触領域623は、接続領域624よりも左側に配置される。
In this embodiment, the
凹部109は、周縁領域604に形成される。シール部材26は、周縁領域604に形成された凹部109に配置される。シール部材26は、本体部60Aの周縁領域604と蓋部62Aの接続領域624との境界をシールする。シール部材26は、圧縮された状態で本体部60Aと蓋部62Aとの間に配置される。シール部材26は、本体部60A及び蓋部62Aのそれぞれに密着する。
A
ステータ27が挿入口63を介して本体部60Aの内側に挿入された後、金型が本体部60Aの内側に挿入される。金型が本体部60Aの内側に挿入された後、加熱溶融された合成樹脂が挿入口63を介して金型に供給される。金型は、樹脂部19に第1部分191及び第2部分192が形成されるように本体部60Aの内側に配置される。本体部60Aの内側に供給された合成樹脂が固化されることにより、樹脂部19が本体部60Aの内側に形成される。ステータ27及び樹脂部19が本体部60Aの内側に配置された後、ロータ28が挿入口63を介して本体部60Aの内側に挿入される。また、樹脂部19が本体部60Aの内側に配置された後、熱伝導シート80が樹脂部19の左端面に配置される。また、シール部材26が本体部60Aの凹部109に配置される。ロータ28が本体部60Aの内側に配置され、熱伝導シート80が樹脂部19の左端面に配置され、シール部材26が本体部60Aの凹部109に配置された後、センサ基板22が固定された蓋部62Aと本体部60Aとがねじ71により固定される。蓋部62Aと本体部60Aとがねじ71により固定されることにより、熱伝導シート80は、圧縮された状態で蓋部62Aと樹脂部19との間に配置される。シール部材26は、圧縮された状態で本体部60Aと蓋部62Aとの間に配置される。
After the
シール部材26は、モータケース13Aの周囲の異物がモータケース13Aの内部空間に侵入することを抑制する。モータケース13Aの周囲の異物は、塵埃及び水分を含む。シール部材26は、圧縮された状態で本体部60Aと蓋部62Aとの間に配置される。シール部材26は、本体部60A及び蓋部62Aのそれぞれに密着するので、モータケース13Aの周囲の異物がモータケース13Aの内部空間に侵入することが抑制される。
The
熱伝導シート80は、圧縮された状態で樹脂部19と蓋部62Aとの間に配置される。熱伝導シート80は、樹脂部19及び蓋部62Aのそれぞれに密着するので、コイル32の熱は、樹脂部19及び熱伝導シート80を介して蓋部62Aに効率良く伝達される。蓋部62Aに伝達されたコイル32の熱は、蓋部62Aからモータケース13Aの周囲に放散される。
The thermally
シール部材26が圧縮されるように周縁領域604と接続領域624とを接触させた場合、例えば樹脂部19の寸法誤差に起因して、樹脂部19の左端面と蓋部62Aの内面との間に隙間が形成されてしまう可能性がある。また、樹脂部19の左端面と蓋部62Aの内面とを接触させた場合、周縁領域604と接続領域624との間に隙間が形成され、シール部材26が圧縮されない可能性がある。
When the
本実施形態においては、シール部材26が圧縮されるように周縁領域604と接続領域624とを接触させた場合、樹脂部19の左端面と蓋部62Aの内面との間に隙間が形成されるように、樹脂部19が形成される。圧縮される前の熱伝導シート80の厚みは、樹脂部19の左端面と蓋部62Aの内面との隙間の寸法よりも大きい。また、熱伝導シート80は、圧縮変形(弾性変形又は塑性変形)することができる。そのため、シール部材26が圧縮されるように周縁領域604と接続領域624とを接触させた場合、熱伝導シート80は、蓋部62Aと樹脂部19とに圧縮された状態で、樹脂部19の左端面と蓋部62Aの内面との間に配置される。熱伝導シート80は、樹脂部19の左端面及び蓋部62Aの接触領域623のそれぞれに密着する。これにより、コイル32の熱は、樹脂部19及び熱伝導シート80を介して蓋部62Aに効率良く伝達される。
In this embodiment, when the
<効果>
以上説明したように、実施形態において、電動作業機1は、モータ12と、出力部であるソーチェーン10と、モータケース13Aと、樹脂部19と、シール部材26と、熱伝導材料である熱伝導シート80とを備える。モータ12は、コイル32を含むステータ27と、ステータ27に対して回転するロータ28と、ロータ28に固定されるロータシャフト29と、を有する。ソーチェーン10は、ロータシャフト29により駆動される。モータケース13Aは、挿入口63を有する本体部60Aと、本体部60Aよりも軸方向一方側(左側)に配置され挿入口63を塞ぐように本体部60Aに接続される蓋部62Aと、を有する。ステータ27及びロータ28は、モータケース13Aに収容される。樹脂部19は、コイル32を覆う。樹脂部19は、モータケース13Aに収容される。シール部材26は、本体部60Aと蓋部62Aとの境界をシールする。熱伝導シート80は、蓋部62Aと樹脂部19との間に配置される。
<Effect>
As described above, in the embodiment, the electric working
上記の構成では、シール部材26により、モータケース13Aの周囲の異物がモータケース13Aの内部空間に侵入することが抑制される。モータケース13Aの周囲の異物は、塵埃及び水分を含む。熱伝導シート80が蓋部62Aと樹脂部19との間に配置されることにより、コイル32の熱は、樹脂部19及び熱伝導シート80を介して蓋部62Aに伝達される。蓋部62Aに伝達されたコイル32の熱は、モータケース13Aの周囲の空間に放散される。例えば樹脂部19の寸法誤差に起因して、シール部材26が圧縮されるように本体部60Aと蓋部62Aとが接続された状態で、樹脂部19と蓋部62Aとの隙間が大きくなる状況が発生しても、熱伝導シート80により、樹脂部19と蓋部62Aとの隙間が埋められる。
In the above configuration, the
実施形態において、熱伝導シート80は、蓋部62Aと樹脂部19との両方に接触する。
In the embodiment, the thermally
上記の構成では、コイル32の熱は、樹脂部19及び熱伝導シート80を介して蓋部62Aに効率良く伝達される。
In the above configuration, the heat of the
実施形態において、熱伝導材料は、熱伝導シート80を含む。
In embodiments, the thermally conductive material includes a thermally
上記の構成では、樹脂部19と蓋部62Aとの間に熱伝導材料を配置するときの作業性の低下が抑制される。
With the above configuration, a decrease in workability when arranging the thermally conductive material between the
実施形態において、熱伝導シート80は、圧縮された状態で蓋部62Aと樹脂部19との間に配置される。
In the embodiment, the thermally
上記の構成では、熱伝導シート80は、蓋部62A及び樹脂部19のそれぞれに密着することができる。そのため、コイル32の熱は、樹脂部19及び熱伝導シート80を介して蓋部62Aに効率良く伝達される。
In the above configuration, the thermally
実施形態において、樹脂部19の少なくとも一部は、本体部60Aに接触する。
In the embodiment, at least a portion of the
上記の構成では、コイル32の熱は、樹脂部19を介して本体部60Aに効率良く伝達される。本体部60Aに伝達されたコイル32の熱は、モータケース13Aの周囲の空間に放散される。
In the above configuration, the heat of the
実施形態において、蓋部62Aは、熱伝導シート80に接触する接触領域623と、挿入口63の周囲に配置され軸方向一方側(左側)を向く本体部60Aの周縁領域604に接続される接続領域624と、を含む。
In the embodiment, the
上記の構成では、コイル32の熱が樹脂部19及び熱伝導シート80を介して蓋部62Aに効率良く伝達されるとともに、本体部60Aと蓋部62Aとが適正に接続される。
In the above configuration, the heat of the
実施形態において、接触領域623は、接続領域624よりも軸方向一方側(左側)に配置される。
In the embodiment, the
上記の構成では、本体部60Aと蓋部62Aとを接続するときの作業性の低下が抑制される。また、モータケース13Aの大型化が抑制される。
With the above configuration, a decrease in workability when connecting the
実施形態において、シール部材26は、本体部60Aの周縁領域604と蓋部62Aの接続領域624との境界をシールする。
In the embodiment, the sealing
上記の構成では、シール部材26により、モータケース13Aの周囲の異物がモータケース13Aの内部空間に侵入することが抑制される。
In the above configuration, the
実施形態において、シール部材26は、圧縮された状態で本体部60Aと蓋部62Aとの間に配置される。
In the embodiment, the
上記の構成では、シール部材26は、本体部60A及び蓋部62Aのそれぞれに密着することができる。そのため、モータケース13Aの周囲の異物がモータケース13Aの内部空間に侵入することが抑制される。
In the above configuration, the
実施形態において、樹脂部19は、コイル32を覆う第1部分191と、第1部分191よりも軸方向一方側(左側)に配置される第2部分192と、を有する。第1部分191と第2部分192とは、一体である。第1部分191及び第2部分192のそれぞれは、筒状である。第2部分192の内径を示す第2内径Di2は、第1部分191の内径を内径を示す第1内径Di1よりも大きい。熱伝導シート80は、蓋部62Aと第2部分192との間に配置される。
In the embodiment, the
上記の構成では、第1部分191よりも軸方向一方側(左側)に配置される第2部分192の第2内径Di2は、第1部分191の第1内径Di1よりも大きい。そのため、樹脂部19の重量の増大が抑制される。樹脂部19の重量の増大が抑制されることにより、モータアセンブリ11Aの重量の増大が抑制される。モータアセンブリ11Aの重量の増大が抑制されることにより、電動作業機1の重量の増大が抑制される。
In the above configuration, the second inner diameter Di2 of the
[第2実施形態]
第2実施形態について説明する。以下の説明において、上述の実施形態と同一又は同等の構成要素については同一の符号を付し、その構成要素の説明を簡略又は省略する。
[Second embodiment]
A second embodiment will be described. In the following description, the same or equivalent components as those in the above-described embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description of the components will be simplified or omitted.
図8は、本実施形態に係るモータアセンブリ11Bを示す左方からの斜視図である。図9は、本実施形態に係るモータアセンブリ11Bを示す側面図である。図10は、本実施形態に係るモータアセンブリ11Bを示す縦断面図である。図11は、本実施形態に係るモータアセンブリ11Bの一部を拡大した縦断面図である。
FIG. 8 is a perspective view from the left showing the
<モータアセンブリ>
モータアセンブリ11Bは、モータ12と、モータケース13Bと、樹脂部19と、シール部材26とを有する。モータケース13Bは、挿入口63を有する本体部60Bと、本体部60Bよりも左側に配置され、挿入口63を塞ぐように本体部60Bに接続される蓋部62Bと、を有する。ステータ27及びロータ28は、モータケース13Bに収容される。樹脂部19は、モータケース13Bに収容される。上述の実施形態と同様、樹脂部19は、コイル32を覆う第1部分191と、第1部分191よりも左側に配置される第2部分192とを有する。シール部材26は、本体部60Bと蓋部62Bとの境界をシールする。
<Motor assembly>
なお、本実施形態において、モータアセンブリ11Bは、5本の信号線75を束ねるチューブ460を有する。シール部材23Bは、3本の電源線46のそれぞれが配置される3つの孔と、チューブ460が配置される1つの孔とを有する。上述の実施形態と同様、シール部材23Bは、固定部材92によりモータケース13Bに固定される。
Note that in this embodiment, the
図11に示すように、蓋部62Bは、接触領域625と、接続領域626とを含む。
As shown in FIG. 11, the
接触領域625は、モータケース13Bの内部空間に面する蓋部62Bの内面の一部の領域である。接触領域625は、右側を向く。接触領域625は、樹脂部19の左側の端面195に接触する。本実施形態において、樹脂部19の端面195は、第2部分192の左端面である。
The
接続領域626は、接触領域625よりも径方向外側に配置される。接続領域626は、接触領域625と同じ方向を向く。すなわち、接続領域626は、右側を向く。接続領域626は、本体部60Bの左端部に対向する。本体部60Bの左端部は、挿入口63の周囲に配置され、左側を向く本体部60Bの周縁領域605を含む。接続領域626は、周縁領域605に接続される。
The
本実施形態において、本体部60Bの周縁領域605と、接触領域625に対向する樹脂部19の端面195とは、同一面内に配置される。蓋部62Bの接触領域625と接続領域626とは、同一面内に配置される。
In this embodiment, the
周縁領域605及び端面195のそれぞれは、回転軸AXに直交する平面である。左右方向において、周縁領域605の位置と端面195の位置とは、同じである。
Each of the
接触領域625及び接続領域626のそれぞれは、回転軸AXに直交する平面である。左右方向において、接触領域625の位置と接続領域626の位置とは、同じである。
Each of the
樹脂部19の端面195と蓋部62Bの接触領域625とが接触した状態で、本体部60Bの周縁領域605と蓋部62Bの接続領域626とが接触する。
In a state where the
凹部109は、周縁領域605に形成される。シール部材26は、周縁領域605に形成された凹部109に配置される。シール部材26は、本体部60Bの周縁領域605と蓋部62Bの接続領域626との境界をシールする。シール部材26は、圧縮された状態で本体部60Bと蓋部62Bとの間に配置される。シール部材26は、本体部60B及び蓋部62Bのそれぞれに密着する。
A
ステータ27が挿入口63を介して本体部60Bの内側に挿入された後、金型の少なくとも一部が本体部60Bの内側に挿入される。また、金型の一部は、周縁領域に接触するように配置される。金型が本体部60Bに配置された後、加熱溶融された合成樹脂が金型に供給される。金型は、樹脂部19に第1部分191及び第2部分192が形成されるように本体部60Bに配置される。また、金型は、周縁領域605と端面195とが同一面内に配置されるように本体部60Bに配置される。金型に供給された合成樹脂が固化されることにより、樹脂部19が本体部60Bの内側に形成される。ステータ27及び樹脂部19が本体部60Bの内側に配置された後、ロータ28が挿入口63を介して本体部60Bの内側に挿入される。また、シール部材26が本体部60Bの凹部109に配置される。ロータ28が本体部60Bの内側に配置され、シール部材26が本体部60Bの凹部109に配置された後、センサ基板22が固定された蓋部62Bと本体部60Bとがねじ71により固定される。蓋部62Bと本体部60Bとがねじ71により固定されることにより、シール部材26は、圧縮された状態で本体部60Bと蓋部62Bとの間に配置される。
After the
シール部材26は、圧縮された状態で本体部60Bと蓋部62Bとの間に配置されるので、本体部60B及び蓋部62Bのそれぞれに密着する。シール部材26が本体部60B及び蓋部62Bのそれぞれに密着するので、モータケース13Bの周囲の異物がモータケース13Bの内部空間に侵入することが抑制される。
Since the sealing
本実施形態においては、本体部60Bの周縁領域605と樹脂部19の端面195とが同一面内に配置され、接触領域625と接続領域626とが同一面内に配置される。シール部材26が圧縮されるように周縁領域604と接続領域624とを接触させた場合、接触領域625と端面195とも接触する。接触領域625と端面195とが接触するので、コイル32の熱は、樹脂部19を介して蓋部62Bに効率良く伝達される。蓋部62Bに伝達されたコイル32の熱は、蓋部62Bからモータケース13Bの周囲に放散される。
In this embodiment, the
<効果>
以上説明したように、実施形態において、蓋部62Bは、樹脂部19に接触する接触領域625と、挿入口63の周囲に配置され軸方向一方側(左側)を向く本体部60Bの周縁領域605に接続される接続領域626と、を含む。本体部60Bの周縁領域605と、接触領域625に対向する樹脂部19の端面195とは、同一面内に配置される。接触領域625と接続領域626とは、同一面内に配置される。
<Effect>
As described above, in the embodiment, the
上記の構成では、蓋部62Bが樹脂部19に接触する接触領域625を有するので、コイル32の熱は、樹脂部19を介して蓋部62Bに効率良く伝達される。蓋部62Bに伝達されたコイル32の熱は、モータケース13Bの周囲の空間に放散される。本体部60Bの周縁領域605と樹脂部19の端面195とが同一面内に配置され、蓋部62Bの接触領域625と接続領域626とが同一面内に配置されるので、シール部材26が圧縮されるように本体部60Bと蓋部62Bとが接続された状態で、樹脂部19と蓋部62Bとの隙間が大きくなることが抑制される。
In the above configuration, since the
実施形態において、樹脂部19の端面195と蓋部62Bの接触領域625とが接触した状態で、本体部60Bの周縁領域605と蓋部62Bの接続領域626とが接触する。
In the embodiment, the
上記の構成では、コイル32の熱が樹脂部19を介して蓋部62Bに効率良く伝達されるとともに、本体部60Bと蓋部62Bとが適正に接続される。
In the above configuration, the heat of the
実施形態において、シール部材26は、本体部60Bの周縁領域605と蓋部62Bの接続領域626との境界をシールする。
In the embodiment, the
上記の構成では、シール部材26により、モータケース13Bの周囲の異物がモータケース13Bの内部空間に侵入することが抑制される。
In the above configuration, the
実施形態において、シール部材26は、圧縮された状態で本体部60Bと蓋部62Bとの間に配置される。
In the embodiment, the
上記の構成では、シール部材26は、本体部60B及び蓋部62Bのそれぞれに密着することができる。そのため、モータケース13Bの周囲の異物がモータケース13Bの内部空間に侵入することが抑制される。
In the above configuration, the
実施形態において、樹脂部19の少なくとも一部は、本体部60Bに接触する。
In the embodiment, at least a portion of the
上記の構成では、コイル32の熱は、樹脂部19を介して本体部60Bに効率良く伝達される。本体部60Bに伝達されたコイル32の熱は、モータケース13Bの周囲の空間に放散される。
In the above configuration, the heat of the
実施形態において、樹脂部19は、コイル32を覆う第1部分191と、第1部分191よりも軸方向一方側(左側)に配置される第2部分192と、を有する。
In the embodiment, the
上記の構成では、樹脂部19の重量の増大が抑制される。樹脂部19の重量の増大が抑制されることにより、モータアセンブリ11Bの重量の増大が抑制される。モータアセンブリ11Bの重量の増大が抑制されることにより、電動作業機1の重量の増大が抑制される。
With the above configuration, an increase in the weight of the
[第3実施形態]
第3実施形態について説明する。以下の説明において、上述の実施形態と同一又は同等の構成要素については同一の符号を付し、その構成要素の説明を簡略又は省略する。
[Third embodiment]
A third embodiment will be described. In the following description, the same or equivalent components as those in the above-described embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description of the components will be simplified or omitted.
図12は、本実施形態に係るモータアセンブリ11Cを示す左方からの斜視図である。図13は、本実施形態に係るモータアセンブリ11Cを示す側面図である。図14は、本実施形態に係るモータアセンブリ11Cを示す縦断面図である。図15は、本実施形態に係るモータアセンブリ11Cの一部を拡大した縦断面図である。
FIG. 12 is a perspective view from the left showing the
<モータアセンブリ>
モータアセンブリ11Cは、モータ12と、モータケース13Cと、樹脂部19と、シール部材26とを有する。モータケース13Cは、挿入口63を有する本体部60Cと、本体部60Cよりも左側に配置され、挿入口63を塞ぐように本体部60Cに接続される蓋部62Cと、を有する。ステータ27及びロータ28は、モータケース13Cに収容される。樹脂部19は、モータケース13Cに収容される。上述の実施形態と同様、樹脂部19は、コイル32を覆う第1部分191と、第1部分191よりも左側に配置される第2部分192とを有する。シール部材26は、本体部60Cと蓋部62Cとの境界をシールする。
<Motor assembly>
The
上述の第2実施形態と同様、モータアセンブリ11Cは、5本の信号線75を束ねるチューブ460を有する。シール部材23Bは、3本の電源線46のそれぞれが配置される3つの孔と、チューブ460が配置される1つの孔とを有する。上述の実施形態と同様、シール部材23Bは、固定部材92によりモータケース13Cに固定される。
Similar to the second embodiment described above, the
図15に示すように、蓋部62Cは、接触領域627と、対向領域628と、内周領域629とを含む。
As shown in FIG. 15, the
接触領域627は、モータケース13Cの内部空間に面する蓋部62Cの内面の一部の領域である。接触領域627は、右側を向く。接触領域627は、樹脂部19の左側の端面195に接触する。本実施形態において、樹脂部19の端面195は、第2部分192の左端面である。
The
対向領域628は、接触領域627よりも径方向外側に配置される。対向領域628は、接触領域627と同じ方向を向く。すなわち、対向領域628は、右側を向く。対向領域628は、本体部60Cの左端部に対向する。本体部60Cの左端部は、挿入口63の周囲に配置され、左側を向く本体部60Cの周縁領域606を含む。対向領域628は、間隙を介して周縁領域606に対向する。
内周領域629は、対向領域628よりも径方向外側に配置される。内周領域629は、径方向内側を向く。内周領域629は、回転軸AXを囲むように配置される。内周領域629の左端部と対向領域628の径方向外側の周縁部とが結ばれる。内周領域629は、径方向外側を向く本体部60Cの外周領域607に接続される。
Inner
本実施形態において、接触領域627に対向する樹脂部19の端面195は、本体部60Cの周縁領域606よりも左側に配置される。蓋部62Cの接触領域627と対向領域628とは、同一面内に配置される。
In this embodiment, the
周縁領域606及び端面195のそれぞれは、回転軸AXに直交する平面である。端面195は、周縁領域606よりも左側に配置される。
Each of the
接触領域627及び対向領域628のそれぞれは、回転軸AXに直交する平面である。左右方向において、接触領域627の位置と対向領域628の位置とは、同じである。
Each of the
樹脂部19の端面195と蓋部62Cの接触領域627とが接触した状態で、本体部60Cの外周領域607と蓋部62Cの内周領域629とが接触する。
In a state where the
凹部109Cは、外周領域607に形成される。シール部材26は、外周領域607に形成された凹部109Cに配置される。シール部材26は、本体部60Cの外周領域607と蓋部62Cの内周領域629との境界をシールする。シール部材26は、圧縮された状態で本体部60Cと蓋部62Cとの間に配置される。本実施形態において、シール部材26は、径方向に圧縮される。シール部材26は、本体部60C及び蓋部62Cのそれぞれに密着する。
The recessed
ステータ27が挿入口63を介して本体部60Cの内側に挿入された後、金型が本体部60Cの内側に挿入される。金型が本体部60Cに配置された後、加熱溶融された合成樹脂が金型に供給される。金型は、樹脂部19に第1部分191及び第2部分192が形成されるように本体部60Cに配置される。また、金型は、端面195が周縁領域606よりも左側に配置されるように本体部60Cに配置される。金型に供給された合成樹脂が固化されることにより、樹脂部19が本体部60Cの内側に形成される。ステータ27及び樹脂部19が本体部60Cの内側に配置された後、ロータ28が挿入口63を介して本体部60Cの内側に挿入される。また、シール部材26が本体部60Cの凹部109Cに配置される。ロータ28が本体部60Cの内側に配置され、シール部材26が本体部60Cの凹部109Cに配置された後、センサ基板22が固定された蓋部62Cと本体部60Cとがねじ71により固定される。蓋部62Cと本体部60Cとがねじ71により固定されることにより、シール部材26は、圧縮された状態で本体部60Cと蓋部62Cとの間に配置される。
After the
シール部材26は、圧縮された状態で本体部60Cと蓋部62Cとの間に配置されるので、本体部60C及び蓋部62Cのそれぞれに密着する。シール部材26が本体部60C及び蓋部62Cのそれぞれに密着するので、モータケース13Cの周囲の異物がモータケース13Cの内部空間に侵入することが抑制される。
Since the sealing
本実施形態においては、シール部材26は、本体部60Cの外周領域607と蓋部62Cの内周領域629との間に配置される。シール部材26は、径方向に圧縮される。例えば樹脂部19に左右方向(軸方向)の寸法誤差が生じても、シール部材26が圧縮されるように外周領域607と内周領域629とが接触された状態で、接触領域627と端面195とが接触することができる。接触領域627と端面195とが接触するので、コイル32の熱は、樹脂部19を介して蓋部62Cに効率良く伝達される。蓋部62Cに伝達されたコイル32の熱は、蓋部62Cからモータケース13Cの周囲に放散される。
In this embodiment, the sealing
<効果>
以上説明したように、実施形態において、蓋部62Cは、樹脂部19に接触する接触領域627と、挿入口63の周囲に配置され軸方向一方側(左側)を向く本体部60Cの周縁領域606に対向する対向領域628と、径方向外側を向く本体部60Cの外周領域607に接続される内周領域629と、を含む。
<Effect>
As described above, in the embodiment, the
上記の構成では、蓋部62Cが樹脂部19に接触する接触領域627を有するので、コイル32の熱は、樹脂部19を介して蓋部62Cに効率良く伝達される。蓋部62Cに伝達されたコイル32の熱は、モータケース13Cの周囲の空間に放散される。本体部60Cの外周領域607と蓋部62Cの内周領域629とが接続されるので、シール部材26が圧縮されるように本体部60Cと蓋部62Cとが接続された状態で、樹脂部19と蓋部62Cとの隙間が大きくなることが抑制される。
In the above configuration, since the
実施形態において、シール部材26は、本体部60Cの外周領域607と蓋部62Cの内周領域629との境界をシールする。
In the embodiment, the sealing
上記の構成では、シール部材26により、モータケース13Cの周囲の異物がモータケース13Cの内部空間に侵入することが抑制される。
In the above configuration, the
実施形態において、接触領域627に対向する樹脂部19の端面195は、本体部60Cの周縁領域606よりも軸方向一方側(左側)に配置される。接触領域627と対向領域628とは、同一面内に配置される。
In the embodiment, the
上記の構成では、本体部60Cの周縁領域606と蓋部62Cの対向領域628とが間隙を介して対向し、樹脂部19の端面195と蓋部62Cの接触領域627とが接触する。蓋部62Cと樹脂部19との接触によりコイル32の熱が樹脂部19を介して蓋部62Cに効率良く伝達されるとともに、シール部材26が圧縮された状態で本体部60Cと蓋部62Cとが適正に接続される。
In the above configuration, the
実施形態において、樹脂部19は、コイル32を覆う第1部分191と、第1部分191よりも軸方向一方側(左側)に配置される第2部分192と、を有する。
In the embodiment, the
上記の構成では、樹脂部19の重量の増大が抑制される。樹脂部19の重量の増大が抑制されることにより、モータアセンブリ11Cの重量の増大が抑制される。モータアセンブリ11Cの重量の増大が抑制されることにより、電動作業機1の重量の増大が抑制される。
With the above configuration, an increase in the weight of the
[その他の実施形態]
上述の実施形態において、外部端子42及び接続端子47が省略されてもよい。
[Other embodiments]
In the embodiment described above, the
上述の実施形態において、モータ12は、インナロータ型のブラシレスモータであることとした。モータ12は、アウタロータ型のブラシレスモータでもよい。アウタロータ型のブラシレスモータにおいては、ティースは、環状のヨークから径方向外側に突出する。
In the embodiment described above, the
上述の実施形態において、電動作業機1は、園芸工具の一種であるチェーンソーであることとした。園芸工具は、チェーンソーに限定されない。園芸工具として、ヘッジトリマ、芝刈り機、草刈機、及びブロワが例示される。また、電動作業機1は、電動工具でもよい。電動工具として、ドライバドリル、震動ドライバドリル、アングルドリル、インパクトドライバ、グラインダ、ハンマ、ハンマドリル、マルノコ、及びレシプロソーが例示される。
In the embodiment described above, the electric working
上述の実施形態において、電動作業機の電源としてバッテリ装着部に装着されるバッテリパックが使用されることとした。電動作業機の電源として、商用電源(交流電源)が使用されてもよい。 In the above-described embodiment, a battery pack attached to the battery attachment part is used as a power source for the electric working machine. A commercial power source (AC power source) may be used as a power source for the electric working machine.
1…電動作業機、2…ハウジング、2A…吸気口、2B…排気口、3…フロントグリップ部、4…ハンドガード、5…バッテリカバー、6…コントローラ、7…トリガロックレバー、8…トリガスイッチ、9…ガイドバー、10…ソーチェーン(出力部)、11A…モータアセンブリ、11B…モータアセンブリ、11C…モータアセンブリ、12…モータ、13A…モータケース、13B…モータケース、13C…モータケース、14…モータ収容部、15…バッテリ保持部、16…リヤグリップ部、18…ベアリング、18L…左ベアリング、18R…右ベアリング、19…樹脂部、20…冷却ファン、20A…吸込口、20F…吹出口、22…センサ基板、22A…回路基板、22B…樹脂膜、23…シール部材、23B…シール部材、25…シール部材、25L…シール部材、25R…シール部材、26…シール部材、27…ステータ、28…ロータ、29…ロータシャフト、30…ステータコア、31…インシュレータ、32…コイル、33…バスバーユニット、34…ヨーク、35…ティース、42…外部端子、44…短絡部材、45…絶縁部材、46…電源線、47…接続端子、52…ねじ、53…バスバーねじ、54…ロータコア、55…ロータ磁石、56…磁石孔、57…中空孔、58…筒状部材、60A…本体部、60B…本体部、60C…本体部、61…放熱フィン、62A…蓋部、62B…蓋部、62C…蓋部、63…挿入口、69…ねじボス部、70…ねじボス部、71…ねじ、72…シャフト孔、72L…シャフト孔、72R…シャフト孔、73…ファンブッシュ、74…磁気センサ、75…信号線、78…基板ねじ、79…配線通路、80…熱伝導シート(熱伝導材料)、80A…左面、80B…右面、92…固定部材、95…周壁部、96…固定部、99…ねじ、101…周壁部、101L…周壁部、101R…周壁部、108L…ストッパ部材、108R…ストッパ部材、109…凹部、109C…凹部、190…凹部、191…第1部分、192…第2部分、193…端面、194…内周面、195…端面、220…外周面、221…第1表面、222…第2表面、281…端面、460…チューブ、601…円筒部、602…リード線保持部、603…壁部、604…周縁領域、605…周縁領域、606…周縁領域、607…外周領域、621…円板部、622…リード線保持部、623…接触領域、624…接続領域、625…接触領域、626…接続領域、627…接触領域、628…対向領域、629…内周領域、AX…回転軸、Di1…第1内径、Di2…第2内径、Do1…第1外径、Do2…第2外径。
DESCRIPTION OF
Claims (20)
前記ロータシャフトにより駆動される出力部と、
挿入口を有する本体部と、前記本体部よりも軸方向一方側に配置され前記挿入口を塞ぐように前記本体部に接続される蓋部と、を有し、前記ステータ及び前記ロータが収容されるモータケースと、
前記コイルを覆い、前記モータケースに収容される樹脂部と、
前記本体部と前記蓋部との境界をシールするシール部材と、
前記蓋部と前記樹脂部との間に配置される熱伝導材料と、を備える、
電動作業機。 A motor having a stator including a coil, a rotor rotating with respect to the stator, and a rotor shaft fixed to the rotor;
an output section driven by the rotor shaft;
The stator and the rotor are housed in the main body, the main body having an insertion port, and a lid disposed on one side of the main body in the axial direction and connected to the main body so as to close the insertion port. motor case,
a resin part that covers the coil and is housed in the motor case;
a sealing member that seals a boundary between the main body and the lid;
a thermally conductive material disposed between the lid part and the resin part;
Electric work equipment.
請求項1に記載の電動作業機。 the thermally conductive material contacts both the lid portion and the resin portion;
The electric working machine according to claim 1.
請求項1又は請求項2に記載の電動作業機。 The thermally conductive material includes a thermally conductive sheet.
The electric working machine according to claim 1 or claim 2.
請求項3に記載の電動作業機。 The thermally conductive sheet is arranged between the lid part and the resin part in a compressed state.
The electric working machine according to claim 3.
請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の電動作業機。 at least a portion of the resin portion contacts the main body portion;
The electric working machine according to any one of claims 1 to 4.
請求項1から請求項5のいずれか一項に記載の電動作業機。 The lid portion includes a contact region that contacts the thermally conductive material, and a connection region that is arranged around the insertion opening and connected to a peripheral region of the main body portion facing one side in the axial direction.
The electric working machine according to any one of claims 1 to 5.
請求項6に記載の電動作業機。 The contact area is arranged on one side in the axial direction than the connection area,
The electric working machine according to claim 6.
請求項6又は請求項7に記載の電動作業機。 the sealing member seals a boundary between a peripheral area of the main body and a connection area of the lid;
The electric working machine according to claim 6 or 7.
請求項8に記載の電動作業機。 The sealing member is arranged between the main body part and the lid part in a compressed state.
The electric working machine according to claim 8.
前記第1部分と前記第2部分とは、一体であり、
前記第1部分及び前記第2部分のそれぞれは、筒状であり、
前記第2部分の内径を示す第2内径は、前記第1部分の内径を内径を示す第1内径よりも大きく、
前記熱伝導材料は、前記蓋部と前記第2部分との間に配置される、
請求項1から請求項9のいずれか一項に記載の電動作業機。 The resin part has a first part that covers the coil, and a second part that is disposed on one side in the axial direction from the first part,
The first part and the second part are integral,
Each of the first part and the second part is cylindrical,
The second inner diameter indicating the inner diameter of the second portion is larger than the first inner diameter indicating the inner diameter of the first portion,
the thermally conductive material is disposed between the lid and the second portion;
The electric working machine according to any one of claims 1 to 9.
前記ロータシャフトにより駆動される出力部と、
挿入口を有する本体部と、前記本体部よりも軸方向一方側に配置され前記挿入口を塞ぐように前記本体部に接続される蓋部と、を有し、前記ステータ及び前記ロータが収容されるモータケースと、
前記コイルを覆い、前記モータケースに収容される樹脂部と、
前記本体部と前記蓋部との境界をシールするシール部材と、を備え、
前記蓋部は、前記樹脂部に接触する接触領域と、前記挿入口の周囲に配置され軸方向一方側を向く前記本体部の周縁領域に接続される接続領域と、を含み、
前記本体部の周縁領域と、前記接触領域に対向する前記樹脂部の端面とは、同一面内に配置され、
前記接触領域と前記接続領域とは、同一面内に配置される、
電動作業機。 A motor having a stator including a coil, a rotor rotating with respect to the stator, and a rotor shaft fixed to the rotor;
an output section driven by the rotor shaft;
The stator and the rotor are housed in the main body, the main body having an insertion port, and a lid disposed on one side of the main body in the axial direction and connected to the main body so as to close the insertion port. motor case,
a resin part that covers the coil and is housed in the motor case;
a sealing member that seals a boundary between the main body part and the lid part,
The lid part includes a contact area that contacts the resin part, and a connection area that is arranged around the insertion opening and connected to a peripheral area of the main body part that faces one side in the axial direction,
A peripheral region of the main body portion and an end surface of the resin portion facing the contact region are arranged in the same plane,
the contact area and the connection area are arranged in the same plane;
Electric work equipment.
請求項11に記載の電動作業機。 A peripheral area of the main body part and a connection area of the lid part are in contact with each other while an end surface of the resin part and a contact area of the lid part are in contact with each other.
The electric working machine according to claim 11.
請求項12に記載の電動作業機。 the sealing member seals a boundary between a peripheral area of the main body and a connection area of the lid;
The electric working machine according to claim 12.
請求項13に記載の電動作業機。 The sealing member is arranged between the main body part and the lid part in a compressed state.
The electric working machine according to claim 13.
請求項11から請求項14のいずれか一項に記載の電動作業機。 at least a portion of the resin portion contacts the main body portion;
The electric working machine according to any one of claims 11 to 14.
前記第1部分と前記第2部分とは、一体であり、
前記第1部分及び前記第2部分のそれぞれは、筒状であり、
前記第2部分の内径を示す第2内径は、前記第1部分の内径を示す第1内径よりも大きく、
前記樹脂部の端面は、前記第2部分の端面を含む、
請求項11から請求項15のいずれか一項に記載の電動作業機。 The resin part has a first part that covers the coil, and a second part that is disposed on one side in the axial direction from the first part,
The first part and the second part are integral,
Each of the first part and the second part is cylindrical,
A second inner diameter indicating an inner diameter of the second portion is larger than a first inner diameter indicating an inner diameter of the first portion,
The end surface of the resin portion includes the end surface of the second portion.
The electric working machine according to any one of claims 11 to 15.
前記ロータシャフトにより駆動される出力部と、
挿入口を有する本体部と、前記本体部よりも軸方向一方側に配置され前記挿入口を塞ぐように前記本体部に接続される蓋部と、を有し、前記ステータ及び前記ロータが収容されるモータケースと、
前記コイルを覆い、前記モータケースに収容される樹脂部と、
前記本体部と前記蓋部との境界をシールするシール部材と、を備え、
前記蓋部は、前記樹脂部に接触する接触領域と、前記挿入口の周囲に配置され軸方向一方側を向く前記本体部の周縁領域に対向する対向領域と、径方向外側を向く前記本体部の外周領域に接続される内周領域と、を含む、
電動作業機。 A motor having a stator including a coil, a rotor rotating with respect to the stator, and a rotor shaft fixed to the rotor;
an output section driven by the rotor shaft;
The stator and the rotor are housed in the main body, the main body having an insertion port, and a lid disposed on one side of the main body in the axial direction and connected to the main body so as to close the insertion port. motor case,
a resin part that covers the coil and is housed in the motor case;
a sealing member that seals a boundary between the main body part and the lid part,
The lid part has a contact area that contacts the resin part, a facing area that is arranged around the insertion opening and faces a peripheral area of the main body part facing one side in the axial direction, and the main body part facing radially outward. an inner circumferential region connected to an outer circumferential region of the
Electric work equipment.
請求項17に記載の電動作業機。 The sealing member seals a boundary between an outer circumferential area of the main body and an inner circumferential area of the lid.
The electric working machine according to claim 17.
前記接触領域と前記対向領域とは、同一面内に配置される、
請求項17又は請求項18に記載の電動作業機。 An end surface of the resin portion facing the contact area is arranged on one side in the axial direction than a peripheral area of the main body portion,
the contact area and the opposing area are arranged in the same plane;
The electric working machine according to claim 17 or 18.
前記第1部分と前記第2部分とは、一体であり、
前記第1部分及び前記第2部分のそれぞれは、筒状であり、
前記第2部分の内径を示す第2内径は、前記第1部分の内径を示す第1内径よりも大きく、
前記樹脂部の端面は、前記第2部分の端面を含む、
請求項19に記載の電動作業機。 The resin part has a first part that covers the coil, and a second part that is disposed on one side in the axial direction from the first part,
The first part and the second part are integral,
Each of the first part and the second part is cylindrical,
A second inner diameter indicating an inner diameter of the second portion is larger than a first inner diameter indicating an inner diameter of the first portion,
The end surface of the resin portion includes the end surface of the second portion.
The electric working machine according to claim 19.
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