JP2023135470A - 車載装置及び方法 - Google Patents

Abstract

【課題】決済の利便性を向上することが可能な車載装置及び方法を提供する。【解決手段】車載装置１００は、各施設の位置情報ごとに、施設においてユーザスキャン方式でコード決済するための施設決済コード情報を、施設と関連付けて記憶する地図情報データベース１５１と、現在の自車両の位置情報を取得する位置情報取得部１２０と、自車両の位置情報が、施設の位置情報と一致する場合、施設に関連付けられた施設決済コード情報を選択する表示情報選択部１７４と、施設決済コード情報を表示する表示部１８０と、を備える。【選択図】図１

Description

本開示は、車載装置及び方法に関する。

ドライブスルーの店舗や有料駐車場（単に駐車場とも称する）などの施設を利用する際の決済処理では、ユーザ側と施設側との間で煩雑な手続きが必要となることから、利便性の向上が望まれている。例えば、ドライブスルーシステムにおける決済サービスの利便性を向上させるための技術として、特許文献１が知られている。

特開２０２１－１５７５７７号公報

特許文献１には、店舗側端末から送信された決済情報を車両が備えるディスプレイに表示させ、ユーザ端末によるスキャン支払いによって決済処理を実行する、ユーザスキャン方式による技術が開示されている。しかしながら、特許文献１では、ストアスキャン方式における決済処理については開示されておらず、また店舗側端末から車両へ決済情報を送信する必要がある。このため、車両側で予め用意された決済情報を用いることで、車両と店舗端末との通信を不要とし、利便性を向上させることが望まれる。

本開示は、このような課題を解決するためになされたものであり、決済の利便性を向上することが可能な車載装置及び方法を提供するものである。

一実施の形態では、各施設の位置情報ごとに、前記施設においてユーザスキャン方式でコード決済するための施設決済コード情報を、前記施設と関連付けて記憶する施設情報記憶部と、現在の自車両の位置情報を取得する位置情報取得部と、前記自車両の位置情報が、前記施設の位置情報と一致する場合、前記施設に関連付けられた前記施設決済コード情報を選択する表示情報選択部と、前記施設決済コード情報を表示する表示部と、を備える、車載装置を提供する。

また、一実施の形態では、車載装置で実行される方法であって、各施設の位置情報ごとに、前記施設においてユーザスキャン方式でコード決済するための施設決済コード情報を、前記施設と関連付けて記憶し、現在の自車両の位置情報を取得し、前記自車両の位置情報が、前記施設の位置情報と一致する場合、前記施設に関連付けられた前記施設決済コード情報を選択し、前記施設決済コード情報を表示する、方法を提供する。

一実施の形態によれば、決済の利便性を向上することが可能な車載装置及び方法を提供することができる。

実施の形態１に係る車載装置の構成例を示す構成図である。 実施の形態１に係る決済方法を実行するシステムの構成例を示す構成図である。 実施の形態１に係る決済方法の流れを示すシーケンス図である。 実施の形態１に係る車載装置の表示例を示す図である。 実施の形態１の変形例に係る決済方法の流れを示すシーケンス図である。 実施の形態２に係る車載装置の構成例を示す構成図である。 実施の形態２に係る決済方法の例を示すシーケンス図である。 実施の形態２の変形例に係る決済方法の流れを示すシーケンス図である。

以下、図面を参照して実施の形態について説明する。説明の明確化のため、以下の記載及び図面は、適宜、省略、及び簡略化がなされている。各図面において、同一の要素には同一の符号が付されており、必要に応じて重複説明は省略される。

（実施の形態の概要）
上記のように、ドライブスルーの店舗や駐車場などの施設における決済の利便性を向上させることが望まれている。特に、ドライブスルーの店舗や駐車場などでは、最終的な支払い場所が１、２箇所と少数しかなく、会計や出庫待ちの列ができることが課題である。また、料金の受け渡しについては精算機等の機器に依存している場合が大きく、移行コストを考えた時、店舗側でのキャッシュレス決済への即時的な対応が難しい。そこで、以下の実施の形態では、ナビゲーション装置などの車載装置を用いて、簡易的に事前決済を完了させることを可能とする。

なお、実施の形態では、ユーザスキャン方式またはストアスキャン方式でＱＲコード（登録商標）決済などのコード決済を行う。ユーザスキャン方式とは、施設側が提示する施設決済コードをユーザ側の端末でスキャンし、ユーザ端末が決済処理を実行することで決済を行う方式である。ストアスキャン方式とは、ユーザ側が提示するユーザ決済コードを施設側の端末でスキャンし、施設端末が決済処理を実行することで決済を行う方式である。

一例では、各施設に置かれているユーザスキャン用の施設決済コードを、車載装置のナビゲーション画面に表示する。ユーザはドライブスルーで商品を購入する際、車両外に掲示された施設決済コードを読み取るためにユーザ端末をかざす必要がなく、車内のナビゲーション画面をスキャンすることで決済を完了させることが可能となる。また、他の例では、ユーザ側が生成するストアスキャン用のユーザ決済コードを、車載装置から路車間通信などで施設側に送信する。この場合も、ユーザは車両外の店員にユーザ決済コードを提示することなく、決済を完了することが可能となる。

（実施の形態１）
以下、図面を参照して実施の形態１について説明する。本実施の形態では、ユーザスキャン用の施設決済コードを車載装置に表示する例について説明する。

図１は、本実施の形態に係る車載装置の構成例を示している。本実施の形態に係る車載装置１００は、例えば、車両に搭載されたナビゲーション装置であるが、ナビゲーション装置に限らず、ドライブレコーダ等でもよい。

図１に示すように、車載装置１００は、画像取得部１１０、位置情報取得部１２０、走行情報取得部１３０、通信部１４０、記憶部１５０、入力部１６０、制御部１７０、表示部１８０を備えている。また、車載装置１００を搭載する自車両には、車載装置１００の他に、カメラ１１１、ＧＮＳＳ受信機１２１、ＣＡＮ１３１、ＥＴＣ車載機１４１、無線通信機１４２等が搭載されている。例えば、車載装置１００は、カメラ１１１、ＧＮＳＳ受信機１２１、ＣＡＮ１３１、ＥＴＣ車載機１４１、無線通信機１４２等とともに、車載システム１を構成する。

なお、図１の各構成は、一例であり、本実施の形態に係る動作が可能であれば、その他の構成であってもよい。車載装置１００の内部または外部に示した各構成は、それぞれ一つのブロックまたは装置としてもよいし、必要に応じてそれぞれ複数のブロックまたは装置としてもよい。車載装置１００の外部に示した構成の一部を、車載装置１００の内部に備えてもよいし、車載装置１００の内部に示した構成の一部を、車載装置１００の外部に備えてもよい。

まず、車載装置１００の外部に示した構成について説明する。カメラ１１１は、自車両の周辺を撮像して画像を生成する撮像装置である。例えば、カメラ１１１は、ＣＣＤ（Charged-coupled devices）カメラやＣＭＯＳ（Complementary metal-oxide-semiconductor）カメラである。カメラ１１１は、自車両の前方の周辺を撮像してもよいし、自車両の後方や側方の周辺を撮像してもよい。カメラ１１１は、スマートフォンなどの汎用的なカメラでもよく、例えば、ユーザ端末に搭載されたカメラ等を利用してもよい。

ＧＮＳＳ受信機１２１は、自車両の現在の位置（現在地とも称する）を検出する位置検出部である。ＧＮＳＳ受信機１２１は、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）、例えばＧＰＳ（Global Positioning System）の衛星からの電波を受信し、受信した電波に基づいて現在の自車両の位置（経度および緯度）を検出する。ＧＮＳＳ受信機１２１は、スマートフォンなどの汎用的なＧＰＳ受信機でもよく、例えば、ユーザ端末に搭載されたＧＮＳＳ受信機等を利用してもよい。

ＣＡＮ（Controller Area Network）１３１は、自車両の動作を制御するための車載ネットワークであり、自車両の各部に配置されたＥＣＵ（Electronic Control Unit）が通信可能に接続されている。例えば、ＣＡＮ１３１上には、自車両におけるエンジンやサイドブレーキ等の状態を検出可能な制御信号が流れている。

ＥＴＣ（Electronic Toll Collection System）車載機１４１は、ＥＴＣカードを挿入し、有料道路等のＥＴＣ料金決済のために無線通信を行う無線通信装置である。ＥＴＣ車載機１４１は、ＥＴＣ決済システムとＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communication）方式により無線通信を行う。

無線通信機１４２は、その他の通信方式により無線通信を行う無線通信装置である。無線通信機１４２は、例えば、無線ＬＡＮ（Local Area Network）やＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、その他の無線通信方式により無線通信を行う。無線通信機１４２は、他の装置とネットワークを介して通信を行ってもよいし、他の装置と直接通信を行ってもよい。

次に、車載装置１００の内部に示した各部について説明する。画像取得部１１０は、カメラ１１１から自車両周辺の画像を取得する。例えば、カメラ１１１が自車両の前方や後方、側方等を撮像し、画像取得部１１０がその撮像した画像を取得する。

位置情報取得部１２０は、ＧＮＳＳ受信機１２１から、ＧＮＳＳ受信機１２１が検出した車両の現在の位置情報を取得する。走行情報取得部１３０は、ＣＡＮ１３１を介して、車両の走行情報を取得する。走行情報取得部１３０は、ＣＡＮ１３１上に流れる制御信号を受信し、受信した制御信号に基づいて自車両の各部の状態を検出する。例えば、制御信号に基づいて、エンジンが停止しているか否か、サイドブレーキが操作され作動しているか否か等を検出する。

通信部１４０は、ＥＴＣ車載機１４１や無線通信機１４２を介して、他の装置と通信を行う。通信部１４０は、他の装置へデータを送信する送信部であり、また、他の装置からデータを受信する受信部である。

記憶部１５０は、車載装置１００の動作に必要なプログラムやデータを記憶する。例えば、記憶部１５０は、フラッシュメモリなどの不揮発性メモリやハードディスク装置等である。この例では、記憶部１５０は、地図情報データベース１５１を含む。記憶部１５０は、車両情報として、車両のナンバーなどの固有情報、すなわち、車両を識別する識別情報を記憶しても良い。また、車両情報は車両の所有者を識別可能な情報、例えば、名前などを含んでもよい。

地図情報データベース１５１は、ナビゲーション用の地図情報５０を記憶する。地図情報５０は、表示及び経路探索のための地図及び道路の情報に加えて、施設情報５１を含む。つまり、地図情報データベース１５１は、施設情報記憶部でもある。施設情報５１は、店舗や駐車場などの各施設の情報である。施設情報５１は、各施設の位置情報５２に加えて、施設ごとに設定されたユーザスキャン用の施設決済コード情報５３を含む。すなわち、各施設の位置情報５２に施設決済コード情報５３が関連付けられている。例えば、コード決済可能な施設の施設情報５１に施設決済コード情報５３が関連付けられている。施設決済コード情報５３は、施設決済コードを含んでもよいし、施設決済コードの画像を含んでもよい。施設決済コードは、「〇〇ペイ」などのコード決済サービスにおいて、ユーザスキャン方式でコード決済するための決済コードである。施設決済コードは、予め施設ごとに設定されている。施設決済コードは、ＱＲコードなどの二次元バーコードであるが、決済処理に利用できれば、その他のコードでもよい。

なお、地図情報データベース１５１の地図情報５０を更新する場合、施設決済コード情報５３も書き換える必要がある。例えば、施設決済コード情報５３を含む地図情報５０は、ＳＤカード等の外部記憶メディアを車載装置本体に接続することで更新してもよいし、無線通信機１４２等を介して地図情報を管理する地図管理サーバと通信することで更新してもよいし、車載装置の通信部１４０に通信機能を搭載させ、直接地図管理サーバと通信することで更新してもよい。地図管理サーバと通信し常に最新の情報に更新することで、店舗の「閉店」や「施設決済コードが変わった／使えなくなった」等の場合でも正確に対応することができる。

入力部１６０は、ユーザが車載装置１００に対し各種の情報を入力する入力装置であり、例えば、タッチパネル等である。表示部１８０に表示されたＧＵＩ（Graphical User Interface）に対し、ユーザが操作を行うことにより、入力部１６０にユーザの操作に応じた情報が入力される。

制御部１７０は、車載装置１００の各部の動作を制御する制御部である。例えば、記憶部１５０に記憶されたプログラムをＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサで実行することで、制御部１７０の機能が実現される。この例では、制御部１７０は、目的地設定部１７１、経路案内部１７２、画像認識部１７３、表示情報選択部１７４を含む。

目的地設定部１７１及び経路案内部１７２は、ナビゲーションに必要な機能を提供する。目的地設定部１７１は、ユーザの入力に応じて、自車両の目的地を設定する。経路案内部１７２は、地図情報５０を参照し、目的地設定部１７１により設定された目的地までの経路を探索し、位置情報取得部１２０が取得する自車両の現在の位置情報に応じて経路を案内する。画像認識部１７３は、画像取得部１１０により取得された画像を認識する。例えば、画像認識果に応じて自車両の現在地を検出してもよい。

表示情報選択部１７４は、自車両の現在地に基づいて、表示する施設決済コード情報５３を選択する。表示情報選択部１７４は、位置情報取得部１２０により取得された自車両の現在の位置情報が、地図情報データベース１５１に記憶された施設の位置情報５２、すなわち、施設決済コード情報５３が関連付けられコード決済可能な施設の位置情報５２と一致する場合、当該施設情報５１に関連付けられた施設決済コード情報５３を選択する。なお、位置情報が一致する場合とは、一方の位置情報が、他方の位置情報から所定の範囲内に含まれる場合を含む。例えば、自車両の位置情報が、施設の位置情報５２から所定の範囲内に含まれる場合、自車両の位置情報と施設の位置情報５２が一致すると判断してもよい。

表示部１８０は、カーナビゲーションの地図情報やＧＵＩを表示する表示装置である。例えば、表示部１８０は、液晶ディスプレイや有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイ等である。表示部１８０は、目的地設定部１７１が設定した目的地や経路案内部１７２が探索及び案内する経路を表示する。また、表示部１８０は、表示情報選択部１７４が自車両の現在地に応じて施設決済コード情報５３を選択した場合、選択した施設決済コード情報５３を表示する。施設決済コード情報５３が施設決済コードを含む場合、施設決済コードをスキャン可能に表示し、施設決済コード情報５３が施設決済コードの画像を含む場合、施設決済コードの画像を表示する。

表示部１８０は、自車両の現在値が、施設決済コード情報５３が格納された施設と一致する場合、当該施設の施設決済コードを表示するとも言える。なお、表示部１８０は、その他の場合に、当該施設の施設決済コードを表示してもよい。例えば、表示部１８０は、走行情報取得部１３０により取得された自車両の走行情報に基づいて、当該施設内で自車両のエンジンが停止しているエンジン停止状態またはサイドブレーキが作動しているサイドブレーキ作動状態であると判断される場合に、施設決済コードを表示してもよい。ユーザがユーザ端末を使用して施設決済コードを読み取るため、車両の走行中は車載装置の表示部に施設決済コードを表示しないことで、安全性を確保することができる。特に、単にブレーキペダルを操作しているのみではなく、サイドブレーキが作動している状態やエンジンが停止している状態でなければ、施設決済コードを表示しないようにすることで、確実に安全性を確保できる。

また、表示部１８０は、画像取得部１１０により取得された画像に基づいて、自車両が施設ごとに定められる所定領域に位置すると認識される場合に、当該施設の施設決済コードを表示してもよい。例えば、画像認識部１７３が画像認識を行い、現在の自車両周辺の画像と位置検出用の画像とを比較することで、自車両の現在地がドライブスルー区域や駐車場など施設の所定領域内であると検出される場合に、当該施設の施設決済コードを表示してもよい。これにより、施設における決済が必要な場所でのみ、施設決済コードを表示することができる。なお、施設情報に施設内の所定領域の位置情報を保持しておき、所定領域の位置情報と車両の現在の位置情報が一致する場合に、施設決済コードを表示してもよい。

また、表示部１８０は、目的地設定部１７１により目的地としてコード決済可能な施設が設定された場合、当該施設の施設決済コードを取得し、取得した施設決済コードを表示してもよい。例えば、目的地として設定された施設の施設情報５１にコード決済可能なことを示す情報が関連付けられている場合、通信部１４０は、ネットワークから当該施設の施設決済コードまたは施設決済コードの画像を受信する。表示部１８０は、自車両の現在の位置情報に基づいて、自車両が当該施設に近づいた、すなわち、当該施設に所定の距離よりも接近したことを検出した場合、当該施設の施設決済コードまたは施設決済コードの画像を表示してもよい。また、表示部１８０は、自車両の現在の位置情報に基づいて、自車両が当該施設内に入った、すなわち、当該施設の領域内に位置することが検出された場合、当該施設の施設決済コードまたは施設決済コードの画像を表示してもよい。また、表示部１８０は、自車両の車両情報に基づいて、当該施設内でサイドブレーキが引かれたことが検出された場合、当該施設の施設決済コードまたは施設決済コードの画像を表示してもよい。

次に、図２及び図３を用いて、本実施の形態に係る車載装置を用いた決済方法の例について説明する。図２は、本実施の形態に係る決済方法を実行する決済システムの構成例を示している。

図２に示すように、本実施の形態に係る決済システム１０は、車両２０に搭載された車載装置１００、ユーザ端末２００、施設端末３００、決済サーバ４００を備えている。ユーザ端末２００、施設端末３００、決済サーバ４００は、ネットワーク３０を介して互いに通信可能である。ネットワーク３０は、インターネット等の通信ネットワークであり、必要に応じて無線通信網や有線通信網を含む。

決済システム１０は、ドライブスルーの店舗や有料駐車場などの施設において、車両２０のユーザと施設との間で決済を行うシステムである。上記のように、この例では、「〇〇ペイ」などのコード決済サービスを提供し、施設においてユーザスキャン方式によりコード決済を行う。なお、施設の例として、店舗や駐車場に限定されず、高速道路のＥＴＣによる決済等に適用してもよい。

ユーザ端末２００は、車両２０に乗車しているユーザが使用する端末装置である。ユーザは、車両２０の運転者でもよいし、その他の搭乗者でもよい。例えば、ユーザ端末２００は、スマートフォンや携帯電話、タブレット端末等のモバイル端末である。ユーザ端末２００は、ユーザがコード決済サービスを利用するための端末であり、コード決済サービス用のコード決済アプリケーションがインストールされている。ユーザ端末２００は、ユーザの操作に応じて、施設決済コードをスキャン（読み取り）し、決済サーバ４００との間で決済処理を行うことにより、施設側へ料金を支払う。

施設端末３００は、ドライブスルーの店舗や駐車場などの施設に設置された端末装置である。例えば、施設端末３００は、ＰＯＳレジスタや精算機等である。施設端末３００は、コード決済サービスを利用してユーザから料金を受け取る。例えば、ユーザ端末２００と決済サーバ４００との間で施設に対する決済処置が完了した後、決済サーバ４００から施設端末３００または施設側に料金が支払われる。

決済サーバ４００は、ユーザ端末２００及び施設端末３００に対しコード決済サービスを提供する。ユーザスキャン方式では、決済サーバ４００は、ユーザ端末２００からの要求に応じて、ユーザから施設に対し料金を支払うための決済処理を実行する。ストアスキャン方式では、決済サーバ４００は、施設端末３００からの要求に応じて、施設がユーザから料金を受領するための決済処理を実行する。

図３は、本実施の形態に係る決済システムにおける決済方法の流れを示している。図３に示すように、車両２０に搭載された車載装置１００は、ナビゲーション用の地図を表示し、施設までの経路を案内する（Ｓ１０１）。例えば、ユーザが入力部１６０を操作し目的地の施設を入力すると、目的地設定部１７１は、車両２０の目的地として、入力された施設を設定する。経路案内部１７２は、設定された施設までの経路を探索し、車両２０の現在地に応じて経路を案内する。例えば、表示部１８０に案内情報を表示してもよいし、スピーカ（不図示）から案内情報の音声を出力してもよい。

次に、車両２０が施設に到着する（Ｓ１０２）。経路案内部１７２は、車両２０の現在地が目的地の施設の位置情報と一致すると、目的地に到着したことを検出し、案内を終了する。この例では、車両２０は、コード決済が使用可能な施設に到着する。

次に、車載装置１００は、車両２０の現在地を取得し（Ｓ１０３）、取得した現在地に応じて表示情報を選択する（Ｓ１０４）。車両２０が施設に到着すると、位置情報取得部１２０は、ＧＮＳＳ受信機１２１から車両２０の現在の位置情報を取得する。表示情報選択部１７４は、地図情報データベース１５１の地図情報５０を参照し、位置情報５２が現在の車両の位置情報と一致する施設を検索する。表示情報選択部１７４は、検索した結果に応じて、車両２０の現在の位置情報と一致する位置情報５２を有する施設の施設情報５１を取得し、施設情報５１に含まれる施設決済コード情報５３を選択する。

次に、車載装置１００は、施設に対応した施設決済コードを表示する（Ｓ１０５）。表示部１８０は、現在地に応じて選択された施設決済コード情報５３に基づいて施設決済コードを表示する。図４は、表示部１８０における施設決済コードの表示例を示している。図４に示すように、表示部１８０のナビゲーション画面には、地図と目的地が表示されている。車両２０が目的地である施設に到着すると、該当施設の施設決済コードを地図上に表示する。例えば、駐車場名称や店舗名称など施設を識別する情報や施設に対応するアイコン等を表示するとともに、該当する施設決済コードを表示する。また、「〇〇ペイ」などのコード決済種別を表示してもよい。

一方、ユーザは、車両２０が施設に到着し、施設のサービスを利用する場合、または、施設のサービスを利用した場合、施設側に注文または精算を依頼し（Ｓ１０６）、施設側で精算を行う（Ｓ１０７）。例えば、ドライブスルーの店舗の場合、ユーザは店舗の店員に商品を注文する。店員は、施設端末３００を操作し、注文に応じて商品の料金を精算し、精算した料金をユーザに伝える。また、駐車場の場合、ユーザは駐車場の出口において、係員に駐車券を渡し精算を依頼する。係員は、施設端末３００を操作し、駐車料金を精算し、精算した料金をユーザに伝える。なお、ユーザ端末２００からネットワーク３０を介して施設端末３００へ注文や精算を依頼し、ユーザ端末２００が料金を取得してもよい。

次に、ユーザ端末２００は、表示された施設決済コードをスキャンする（Ｓ１０８）。ユーザは、ユーザスキャン方式でコード決済により料金を支払うため、ユーザ端末２００のコード決済アプリケーションを操作し、車載装置１００に表示されている施設決済コードをスキャンする。

次に、ユーザ端末２００は、ユーザスキャン方式で決済処理を行う（Ｓ１０９）。ユーザ端末２００により施設決済コードをスキャンすると、コード決済アプリケーションが料金入力画面となるため、ユーザは、ユーザ端末２００に対し、精算された料金を入力する。ユーザ端末２００は、スキャンにより取得した施設決済コードと入力された料金を用いて、決済サーバ４００との間で決済処理を行い、ユーザから施設に対する支払いを完了する。

次に、ユーザ端末２００は、決済結果を表示し（Ｓ１１０）、施設側は、表示された決済結果を確認する（Ｓ１１１）。決済処置が正常に完了すると、ユーザ端末２００は、コード決済アプリケーションの画面に決済完了を表示する。ユーザは、決済完了が表示されたユーザ端末２００を、店舗の店員または駐車場の係員に提示する。店舗の店員または駐車場の係員が、ユーザ端末２００に表示された決済完了を確認すると、コード決済による決済手続きが終了する。

以上のように、本実施の形態では、ナビゲーション装置などの車載装置において、地図情報に、店舗や駐車場等の施設で使用するユーザスキャン用の施設決済コードを保有しておき、車両が各施設の地点を訪れた際に、車載装置の画面上に該当する施設の施設決済コードを表示させる。そして、車載装置に表示させた施設決済コードをスマートフォン等のユーザ端末で読み取り、コード決済を行う。

これにより、コード決済を自車両内で行うことができるため、ドライブスルーの店舗の会計時の待ち時間や有料駐車場の出口での待ち時間を短縮する事ができる。また、「〇〇ペイ」などのコード決済サービスを利用できるため、事前決済の代表例である事前精算機等の機器にかかる導入コストが抑えられる。到着地点で車載装置に施設決済コードを表示させることにより、キャッシュレスでの決済を促進する事ができる。さらに、「〇〇ペイ」に限らず、多様な決済方法が利用できる。

（実施の形態１の変形例）
上記の実施の形態１の車載装置１００において表示する施設決済コードは、記憶部１５０が記憶する、自車両の車両情報を含んでもよい。すなわち、施設決済コードは、コード決済用の施設の決済情報とユーザの車両情報を含んでもよい。

図５は、実施の形態１の変形例に係る決済システムにおける決済方法の流れを示している。なお、決済システムの構成は図２と同様であり、基本的な動作は図３と同様である。図５に示すように、本変形例では、車載装置１００は、車両が施設に到着し、現在地に応じて施設決済コード情報が選択されると（Ｓ１０１～Ｓ１０４）、自車両の車両情報を含む施設決済コードを表示し（Ｓ１０５ａ）、ユーザ端末２００は、表示された車両情報を含む施設決済コードをスキャンする（Ｓ１０８ａ）。

次に、ユーザ端末２００は、決済サーバ４００との間で決済処理を行い（Ｓ１０９）、さらに、決済サーバ４００へ車両情報を通知する（Ｓ１１０ａ）。ユーザ端末２００は、スキャンした施設決済コードに含まれるコード決済用の施設の決済情報を用いて、決済サーバ４００との間で決済処理を行う。さらに、ユーザ端末２００は、スキャンした施設決済コードに含まれる車両情報を、ネットワーク３０を介して決済サーバ４００へ通知する。なお、スキャンした車両情報を含む施設決済コードを決済サーバ４００へ通知してもよい。決済サーバ４００は、決済結果及び通知された車両情報を、ネットワーク３０を介して、決済を行った施設の施設端末３００へ通知する（Ｓ１１０ｂ）。例えば、決済結果には、決済を行ったユーザを識別する情報が含まれる。

次に、施設側は、決済結果及び車両を確認する（Ｓ１１１ａ）。施設端末３００は、受信した決済結果及び車両情報をディスプレイなどに表示する。店舗の店員または駐車場の係員は、表示された決済結果及び車両情報を確認する。例えば、ドライブスルーの店舗では、受信した車両情報に基づいて、施設内に駐車している車両の中から決済を行った車両を特定し、特定した車両のユーザへ商品を届けてもよい。また、駐車場の場合、受信した車両情報に基づいて、駐車場内の車両の中から決済を行った車両を特定し、特定した車両のみ出庫を許可してもよい。これにより、どのユーザがどの車両から支払いを行ったのかを明確に確認できるため、料金の受け渡しが正確に行われなかった相手に対して料金の請求が容易となる。

（実施の形態２）
以下、図面を参照して実施の形態２について説明する。本実施の形態では、ストアスキャン用のユーザ決済コードを車載装置から施設側へ送信する例について説明する。

図６は、本実施の形態に係る車載装置の構成例を示している。図６に示すように、本実施の形態に係る車載装置１００は、実施の形態１の構成と比べて、記憶部１５０の地図情報データベース１５１に格納される地図情報５０の施設情報５１は、各施設の位置情報５２に加えて、施設ごとの決済対応情報５４及び送信先情報５５を含む。すなわち、位置情報５２ごとに、決済対応情報５４及び送信先情報５５が関連付けられている。決済対応情報５４は、施設におけるコード決済の対応状況を示しており、「〇〇ペイ」などのコード決済が可能か否かの情報と決済可能なコード決済種別情報を含む。コード決済種別情報は、例えば「〇〇ペイはＯＫ」、「××ペイは不可」などの情報である。送信先情報５５は、施設におけるユーザ決済コードの送信先を示す情報であり、例えば送信先の通信アドレス等である。

記憶部１５０は、地図情報データベース１５１に加えて、ユーザ決済コード記憶部１５２を備える。ユーザ決済コード記憶部１５２は、ユーザ決済コード情報６０を記憶する。ユーザ決済コード情報６０は、ユーザ決済コードを含んでもよいし、ユーザ決済コードの画像を含んでもよい。ユーザ決済コードは、「〇〇ペイ」などのコード決済サービスにおいて、ストアスキャン方式でコード決済するための決済コードである。ユーザ決済コードは、ユーザごとに決済時生成される。

また、制御部１７０は、表示情報選択部１７４の代わりに、送信情報選択部１７５を備える。送信情報選択部１７５は、自車両の現在地に基づいて、送信するユーザ決済コード情報６０を選択する情報選択部である。送信情報選択部１７５は、位置情報取得部１２０により取得された自車両の現在の位置情報が、コード決済が可能な施設の位置情報５２と一致する場合、ユーザ決済コード記憶部１５２に記憶されたユーザ決済コード情報６０を選択する。例えば、送信情報選択部１７５は、自車両の現在の位置情報と一致する施設の位置情報５２を有する施設において、当該施設の決済対応情報５４がコード決済可能であることを示す場合、または、当該施設の決済対応情報５４の決済種別がユーザ決済コード記憶部１５２に記憶されたユーザ決済コード情報６０に対応している場合、ユーザ決済コード記憶部１５２に記憶されたユーザ決済コード情報６０を選択してもよい。

さらに、車載装置１００は、ユーザ決済コード取得部１９０を備える。ユーザ決済コード取得部１９０は、ユーザが決済する際にユーザ決済コードを取得し、取得したユーザ決済コードをユーザ決済コード記憶部１５２に格納する。ユーザ決済コードの取得経路は任意でよく、特に限定されない。例えば、ユーザ決済コード取得部１９０は、ユーザコード決済アプリケーションを内蔵し、内蔵するユーザコード決済アプリケーションによりユーザ決済コードを生成し取得してもよい。また、ユーザ決済コード取得部１９０は、ユーザ端末２００のユーザコード決済アプリケーションで表示されるユーザ決済コードの画像をカメラ１１１等で取得してもよい。ユーザ決済コード取得部１９０は、通信部１４０によりユーザ端末２００等からユーザ決済コードやユーザ決済コードの画像を取得してもよいし、ＳＤカードなどの外部記憶メディアを車載装置本体に接続することでユーザ決済コードやユーザ決済コードの画像を取得してもよい。

また、本実施の形態では、通信部１４０は、送信情報選択部１７５が選択したユーザ決済コード情報６０を、当該施設の送信先情報５５に基づいて無線送信する送信部である。通信部１４０は、ＥＴＣ車載機１４１を用いて無線送信してもよいし、無線通信機１４２を用いて無線送信してもよい。無線送信する方法は任意でよく、特に限定されない。

通信部１４０は、直接ＤＳＲＣ通信に対応したアンテナを用いて無線送信してもよい。この場合、ＥＴＣ車載機の機能を車載装置１００の通信部１４０に設け、ＤＳＲＣ通信に対応したアンテナを車載装置１００に接続し、接続したアンテナを介して、施設に設置されたアンテナと通信し、ユーザ決済コードを送信する。また、通信部１４０は、ＥＴＣ車載機１４１との連動を用いて無線送信してもよい。この場合、ＥＴＣ車載機１４１と車載装置１００を連動させることで、既存のＥＴＣ料金支払いシステムの通信を利用する。車載装置１００から出力されるユーザ決済コードをＥＴＣ車載機１４１を経由させ、ＤＳＲＣ通信に対応したアンテナを介して、施設に設置されたアンテナと通信し、ユーザ決済コードを送信する。通信部１４０は、その他の無線通信を用いて無線送信してもよい。この場合、無線通信機１４２を用いて、無線ＬＡＮやＢｌｕｅｔｏｏｔｈ等の無線通信方式を利用し、ユーザ決済コードを送信する。

通信部１４０は、自車両の位置情報が、コード決済が可能な施設の位置情報と一致する場合、ユーザ決済コード記憶部１５２に記憶されたユーザ決済コード情報を送信するとも言える。なお、通信部１４０は、その他の場合に、ユーザ決済コード情報を送信してもよい。例えば、通信部１４０は、画像取得部１１０により取得された画像に基づいて、自車両が施設ごとに定められる所定領域に位置すると認識される場合に、当該施設にユーザ決済コード情報を送信してもよい。例えば、画像認識部１７３が画像認識を行い、現在の自車両周辺の画像と位置検出用の画像とを比較することで、自車両の現在地がドライブスルー区域や駐車場など施設の所定領域内であると検出される場合に、当該施設にユーザ決済コード情報を送信してもよい。これにより、施設における決済が必要な場所でのみ、ユーザ決済コードを送信することができる。なお、施設情報に施設内の所定領域の位置情報を保持しておき、所定領域の位置情報と車両の現在の位置情報が一致する場合に、ユーザ決済コードを送信してもよい。

通信部１４０は、目的地設定部１７１により目的地としてコード決済可能な施設が設定された場合、当該施設にユーザ決済コード情報を送信してもよい。また、通信部１４０は、自車両の現在の位置情報に基づいて、自車両が当該施設に近づいた、すなわち、当該施設に所定の距離よりも接近したことを検出した場合、当該施設にユーザ決済コード情報を送信してもよい。また、通信部１４０は、自車両の現在の位置情報に基づいて、自車両が当該施設内に入った、すなわち、当該施設の領域内に位置することが検出された場合、当該施設にユーザ決済コード情報を送信してもよい。また、通信部１４０は、自車両の車両情報に基づいて、当該施設内でサイドブレーキが引かれたことが検出された場合、当該施設にユーザ決済コード情報を送信してもよい。また、通信部１４０は、送信情報選択部１７５が選択したユーザ決済コード情報６０を送信する際に、ユーザの入力を要求してもよい。すなわち、ユーザが承認する旨の入力があった場合に、選択されたユーザ決済コード情報６０を送信することとしてもよい。

図７は、本実施の形態に係る決済システムにおける決済方法の流れを示している。なお、決済システムの構成は実施の形態１の図２と同様である。図７に示すように、実施の形態１と同様に、車両２０の車載装置１００は、ナビゲーション用の地図を表示し、施設までの経路を案内し（Ｓ２０１）、車両２０がコード決済可能な施設に到着する（Ｓ２０２）。

次に、車載装置１００は、車両２０の現在地を取得し（Ｓ２０３）、ユーザ決済コードの取得画面に遷移する（Ｓ２０４）。車両２０が施設に到着すると、位置情報取得部１２０は、ＧＮＳＳ受信機１２１から車両２０の現在の位置情報を取得する。ユーザ決済コード取得部１９０は、地図情報データベース１５１の地図情報５０を参照し、位置情報５２が現在の車両の位置情報と一致する施設を検索する。このとき、施設の決済対応情報５４によりコード決済可能か否か判定する。ユーザ決済コード取得部１９０は、車両２０の現在の位置情報と一致する位置情報５２を有し、コード決済可能な施設が検索された場合、ユーザ決済コードの取得画面を表示部１８０に表示させる。

また、ユーザ決済コード取得部１９０は、ユーザ決済コードの取得方法を選択する。例えば、ユーザ決済コードの取得方法として、車載装置に内蔵するコード決済アプリケーションによりユーザ決済コードを生成し取得する第１の取得方法、ユーザ端末２００のコード決済アプリケーションで表示されるユーザ決済コードの画像をカメラ１１１により取得する第２の取得方法、無線通信により外部記憶メディアから取得する第３の取得方法が選択可能である。ユーザ決済コード取得部１９０は、例えば、ユーザの操作に応じて取得方法を選択してもよいし、取得方法は予め設定されていてもよい。この例では、第２の取得方法により、ユーザ端末２００に表示されるユーザ決済コードの画像をカメラ１１１により取得する。この場合、カメラ１１１によりユーザ決済コードが撮像されるまで取得待ちとなる。

一方、ユーザは、車両２０が施設に到着し、施設のサービスを利用する場合、または、施設のサービスを利用した場合、施設側に注文または精算を依頼し（Ｓ２０５）、施設側で精算を行う（Ｓ２０６）。実施の形態１と同様に、施設側は、精算を行うと、精算した料金をユーザに伝える。

次に、ユーザ端末２００は、ユーザ決済コードを表示する（Ｓ２０７）。ユーザは、ストアスキャン方式でコード決済により料金を支払うため、ユーザ端末２００のコード決済アプリケーションを操作し、ユーザ決済コードを画面に表示する。ユーザは、ユーザ決済コードを表示した画面を、カメラ１１１の撮像可能な位置に配置する。

次に、車載装置１００は、表示されたユーザ決済コードを取得する（Ｓ２０８）。カメラ１１１がユーザ決済コードを撮像すると、ユーザ決済コード取得部１９０は、画像取得部１１０によりカメラ１１１がユーザ決済コードを撮像した画像を取得し、取得したユーザ決済コードの画像を含むユーザ決済コード情報６０をユーザ決済コード記憶部１５２に格納する。

次に、車載装置１００は、施設側へ送信する送信情報を選択する（Ｓ２０９）。例えば、送信情報選択部１７５は、車両２０の現在位置に対応する施設の決済対応情報５４を参照し、当該施設が決済可能なコード種別に対応するユーザ決済コード情報６０を選択する。複数のユーザ決済コード情報６０が取得され記録されている場合、複数のユーザ決済コード情報６０の中から、施設が決済可能な種別のユーザ決済コード情報６０を選択する。なお、ユーザの操作に応じてユーザ決済コード情報６０を選択してもよい。

次に、車載装置１００は、選択したユーザ決済コード情報を送信する（Ｓ２１０）。このとき、通信部１４０は、ユーザ決済コード情報の送信方法を選択する。例えば、ユーザ決済コードの送信方法として、直接ＤＳＲＣ通信に対応したアンテナを用いて無線送信する第１の送信方法、ＥＴＣ車載機１４１との連動を用いて無線送信する第２の送信方法、無線ＬＡＮやＢｌｕｅｔｏｏｔｈ等の無線通信を用いて無線送信する第３の送信方法が選択可能である。通信部１４０は、例えば、ユーザの操作に応じて送信方法を選択してもよいし、送信方法は予め設定されていてもよい。また、施設の送信先情報５５に基づいて、送信方法を選択してもよい。

通信部１４０は、選択した送信方法を用いて、送信情報選択部１７５が選択したユーザ決済コード情報を、車両２０の現在位置に対応する施設の送信先情報５５が示す送信先に無線送信する。例えば、ユーザの操作により第３の送信方法を選択されると、通信部１４０は、無線通信機１４２を介して、無線ＬＡＮやＢｌｕｅｔｏｏｔｈ等によりユーザ決済コード情報を無線送信する。

次に、施設端末３００は、ユーザ決済コードをスキャンする（Ｓ２１１）。例えば、施設側にユーザ決済コード表示装置（不図示）を設置し、ユーザ決済コード情報の送信先を決済コード表示装置とする。ユーザ決済コード表示装置は、タブレット端末やスマートフォン等でもよい。車載装置１００が、ユーザ決済コード情報を送信すると、ユーザ決済コード表示装置が、ユーザ決済コード情報を受信し、受信したユーザ決済コード情報を画面に表示する。例えば、ユーザ決済コード情報に含まれるユーザ決済コードの画像を表示する。施設端末３００は、ユーザ決済コード表示装置に表示されたユーザ決済コードをスキャンする。なお、車載装置１００から施設端末３００へユーザ決済コードを直接送信してもよい。

次に、施設端末３００は、ストアスキャン方式で決済処理を行う（Ｓ２１２）。施設端末３００は、ユーザ決済コードをスキャンすると、スキャンしたユーザ決済コードと精算した料金を用いて、決済サーバ４００との間で決済処理を行い、ユーザから施設に対する支払いを完了する。

次に、施設端末３００は、車載装置１００へ決済結果を通知し（Ｓ２１３）、車載装置１００は、通知された決済結果を表示する（Ｓ２１４）。施設端末３００から車載装置１００へ決済結果を送信してもよいし、ユーザ決済コード表示装置から車載装置１００へ決済結果を送信してもよい。送信方法は、ユーザ決済コードの送信方法と同様である。車載装置１００では、通信部１４０は、施設側から決済結果を受信し、表示部１８０は、受信した決済結果を表示する。これにより、ユーザが決済完了を確認する。

また、施設側は、決済結果を確認する（Ｓ２１５）。施設端末３００は、決済処理が完了すると、決済結果をディスプレイなどに表示する。店舗の店員または駐車場の係員は、表示された決済結果を確認し、コード決済による決済手続きが終了する。

以上のように、本実施の形態では、ナビゲーション装置などの車載装置において、各店舗や駐車場などの施設が読み取るストアスキャン用のユーザ決済コードを路車間通信などで、施設側に送信し表示させる。ユーザは、ドライブスルーの店舗などで買い物する際、車両外にユーザ決済コードが表示されたユーザ端末を提示する必要がなく、車内で決済を完了する事ができる。

（実施の形態２の変形例）
上記実施の形態２の車載装置１００において送信するユーザ決済コードは、実施の形態１の変形例と同様に、自車両の車両情報を含んでもよい。すなわち、ユーザ決済コードは、コード決済用のユーザの決済情報とユーザの車両情報を含んでもよい。

図８は、実施の形態２の変形例に係る決済システムにおける決済方法の流れを示している。なお、決済システムの構成は図２と同様であり、基本的な動作は図７と同様である。図８に示すように、本変形例では、車載装置１００は、ユーザ決済コードを取得し、送信情報をすると（Ｓ２０１～Ｓ２０９）、選択したユーザ決済コードに自車両の車両情報を追加し（Ｓ２０９ａ）、車両情報を含むユーザ決済コードを送信する（Ｓ２１０ａ）。

次に、施設端末３００は、送信された車両情報を含むユーザ決済コードをスキャンし（Ｓ２１１ａ）、決済サーバ４００との間で、ユーザ決済コードに含まれるコード決済用のユーザの決済情報を用いて決済処理を行い（Ｓ２１２）、決済結果を車載装置１００へ通知する（Ｓ２１３）。

車載装置１００は、通知された決済結果を表示し（Ｓ２１４）、さらに、施設側は、決済結果と決済を行ったユーザの車両を確認する（Ｓ２１５ａ）。施設端末３００は、決済処理が完了すると、決済結果と決済を行ったユーザ決済コードに含まれる車両情報をディスプレイなどに表示する。店舗の店員または駐車場の係員は、表示された決済結果及び車両情報を確認し、決済を行った車両を特定する。例えば、車両のナンバープレートの車番を認識可能な駐車場では、決済結果と車両情報を連動させることで、各車両の決済が個々で完結するため、車両出庫の効率が向上する。

なお、本開示は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。例えば、実施の形態１と２を組み合わせて、車載装置がユーザスキャン方式及びストアスキャン方式の両方に対応してもよい。施設が対応する方式に併せて、施設決済コードの表示、または、ユーザ決済コードの取得を行ってもよい。

上述の実施形態における各構成は、ハードウェア又はソフトウェア、もしくはその両方によって構成され、１つのハードウェア又はソフトウェアから構成してもよいし、複数のハードウェア又はソフトウェアから構成してもよい。各装置の機能（処理）を、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やメモリ等を有するコンピュータにより実現してもよい。例えば、記憶装置に実施形態における方法を行うためのプログラムを格納し、各機能を、記憶装置に格納されたプログラムをＣＰＵで実行することにより実現してもよい。

これらのプログラムは、コンピュータに読み込まれた場合に、実施形態で説明された１又はそれ以上の機能をコンピュータに行わせるための命令群（又はソフトウェアコード）を含む。プログラムは、非一時的なコンピュータ可読媒体又は実体のある記憶媒体に格納されてもよい。限定ではなく例として、コンピュータ可読媒体又は実体のある記憶媒体は、random-access memory（RAM）、read-only memory（ROM）、フラッシュメモリ、solid-state drive（SSD）又はその他のメモリ技術、CD-ROM、digital versatile disc（DVD）、Blu-ray（登録商標）ディスク又はその他の光ディスクストレージ、磁気カセット、磁気テープ、磁気ディスクストレージ又はその他の磁気ストレージデバイスを含む。プログラムは、一時的なコンピュータ可読媒体又は通信媒体上で送信されてもよい。限定ではなく例として、一時的なコンピュータ可読媒体又は通信媒体は、電気的、光学的、音響的、またはその他の形式の伝搬信号を含む。

１ 車載システム
１０ 決済システム
２０ 車両
３０ ネットワーク
５０ 地図情報
５１ 施設情報
５２ 位置情報
５３ 施設決済コード情報
５４ 決済対応情報
５５ 送信先情報
６０ ユーザ決済コード情報
１００ 車載装置
１１０ 画像取得部
１１１ カメラ
１２０ 位置情報取得部
１２１ ＧＮＳＳ受信機
１３０ 走行情報取得部
１３１ ＣＡＮ
１４０ 通信部
１４１ ＥＴＣ車載機
１４２ 無線通信機
１５０ 記憶部
１５１ 地図情報データベース
１５２ ユーザ決済コード記憶部
１６０ 入力部
１７０ 制御部
１７１ 目的地設定部
１７２ 経路案内部
１７３ 画像認識部
１７４ 表示情報選択部
１７５ 送信情報選択部
１８０ 表示部
１９０ ユーザ決済コード取得部
２００ ユーザ端末
３００ 施設端末
４００ 決済サーバ

Claims (5)

1. 各施設の位置情報ごとに、前記施設においてユーザスキャン方式でコード決済するための施設決済コード情報を、前記施設と関連付けて記憶する施設情報記憶部と、
   現在の自車両の位置情報を取得する位置情報取得部と、
   前記自車両の位置情報が、前記施設の位置情報と一致する場合、前記施設に関連付けられた前記施設決済コード情報を選択する表示情報選択部と、
   前記施設決済コード情報を表示する表示部と、
   を備える、車載装置。
2. 前記自車両の走行情報を取得する走行情報取得部をさらに備え、
   前記表示部は、前記走行情報に基づいて、前記施設内で前記自車両がエンジン停止状態またはサイドブレーキ作動状態であると判断される場合に、前記施設決済コード情報を表示する、
   請求項１に記載の車載装置。
3. 前記自車両の周辺を撮像した画像を取得する画像取得部をさらに備え、
   前記表示部は、前記画像に基づいて、前記自車両が前記施設ごとに定められる所定領域に位置すると認識される場合に、前記施設決済コード情報を表示する、
   請求項１または２に記載の車載装置。
4. 目的地を設定する目的地設定部と、
   ネットワークから情報を受信する情報受信部とをさらに備え、
   前記情報受信部は、前記目的地として前記コード決済が可能な施設が設定された場合、前記ネットワークから前記施設の施設決済コードもしくは施設決済コードの画像を受信し、
   前記表示部は、前記自車両が前記施設に所定の距離よりも接近した場合、または、前記自車両が前記施設内に入った場合、または、前記施設内でサイドブレーキが引かれた場合、前記受信された施設決済コードもしくは施設決済コードの画像を表示する、
   請求項１乃至３のいずれか一項に記載の車載装置。
5. 車載装置で実行される方法であって、
   各施設の位置情報ごとに、前記施設においてユーザスキャン方式でコード決済するための施設決済コード情報を、前記施設と関連付けて記憶し、
   現在の自車両の位置情報を取得し、
   前記自車両の位置情報が、前記施設の位置情報と一致する場合、前記施設に関連付けられた前記施設決済コード情報を選択し、
   前記施設決済コード情報を表示する、
   方法。

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