JP2023134318A - Charge/discharge device and charge/discharge control method - Google Patents

Charge/discharge device and charge/discharge control method Download PDF

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晋吾 小山
Shingo Koyama
直樹 岡田
Naoki Okada
眞 植平
Makoto Uehira
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Tsubakimoto Chain Co
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Abstract

To provide a charge/discharge device capable of performing charging/discharging of various vehicles as an object, and a charge/discharge control method.SOLUTION: A charge/discharge device is connected to a storage battery serving as a DC power supply provided in a vehicle and configured to control charge/discharge between the storage battery and an AC power supply or a load, and includes: a power converter configured to switchably perform any one of conversion of an AC voltage to a DC voltage, conversion of a DC voltage to an AC voltage, and conversion of a DC voltage to a DC voltage; a switch circuit that switches ON/OFF of transmission and reception of electric power between a DC side of the power converter and the storage battery; and a control unit that controls ON/OFF of the switch circuit. The control unit increases a voltage on the DC side of the power converter to a predetermined value using a power supply other than the storage battery before turning ON the switch circuit.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、車両に設けられた蓄電池に対する充放電を制御する充放電装置及び充放電制御方法に関する。 The present invention relates to a charging/discharging device and a charging/discharging control method for controlling charging/discharging of a storage battery installed in a vehicle.

電気自動車に備えられている蓄電池の電池容量は比較的大容量である。これらの車両の蓄えられた電力を、電気自動車の駆動以外に、例えば家庭内の負荷へ供給することを可能とするV2H(Vehicle to Home )を実現する技術が提案されている。V2Hに限らず、より規模の大きい建物への電力供給を可能とするV2B(Vehicle to Building )、電力網への供給を可能とするV2G(Vehicle to Grid )を含むV2Xを実現する技術が提案されている。これらの技術により、災害発生によって停電状態となったとしても、移動が可能な電気自動車に蓄えられた電力を供給して生活を維持したり、工場の稼働を維持したりすることが期待できる。 The storage battery installed in an electric vehicle has a relatively large capacity. Techniques have been proposed to realize V2H (Vehicle to Home), which enables the power stored in these vehicles to be supplied to, for example, household loads in addition to driving electric vehicles. Technologies to realize V2X have been proposed, including not only V2H but also V2B (vehicle to building), which enables power supply to larger buildings, and V2G (vehicle to grid), which enables power supply to the power grid. There is. With these technologies, it is expected that even in the event of a power outage due to a disaster, it will be possible to supply electric power stored in mobile electric vehicles to maintain daily life and keep factories operating.

電気自動車に備えられた蓄電池を電力源としたV2Xを実現しつつ電気自動車の普及を進めるために、電気自動車の所有者やディーラが、その電気自動車専用の充放電装置を用意するのみならず、汎用的充電ステーションの充実が求められる。このような広く使用される汎用的な充電ステーションでは、多様な車両に対して充放電が可能な充放電装置が必要になる。 In order to promote the spread of electric vehicles while realizing V2X using storage batteries installed in electric vehicles as a power source, electric vehicle owners and dealers must not only prepare charging and discharging devices exclusively for electric vehicles, but also A full range of general-purpose charging stations is required. Such a widely used general-purpose charging station requires a charging/discharging device that can charge/discharge a variety of vehicles.

電気自動車への充電、及び電気自動車からの放電の制御は、 CHAdeMO(登録商標)等の一定の規格に従って行なわれるものの車両メーカ、及び車種によって、少しずつふるまいが異なる。そこで、汎用的に使用される充放電装置においては、車種に応じた充放電制御が行なわれている(特許文献1等)。 Control of charging an electric vehicle and discharging from an electric vehicle is performed according to certain standards such as CHAdeMO (registered trademark), but the behavior differs slightly depending on the vehicle manufacturer and vehicle model. Therefore, in charging/discharging devices used for general purposes, charging/discharging control is performed depending on the vehicle type (see Patent Document 1, etc.).

特許第6737390号公報Patent No. 6737390

汎用的に使用される充放電装置は、1台で、電気自動車からの放電、及び、充電専用車(放電不可)を含む多様な電気自動車への充電が広く可能な構成が望ましい。 It is desirable that a single charging/discharging device used for general purpose be capable of discharging from an electric vehicle and charging a wide variety of electric vehicles, including charging-only vehicles (non-discharging vehicles).

本発明は、多様な車両を対象として充放電が可能な充放電装置及び充放電制御方法を提供することを目的とする。 An object of the present invention is to provide a charging/discharging device and a charging/discharging control method that can charge/discharge a variety of vehicles.

本開示の一実施形態の充放電装置は、車両に設けられた直流電源となる蓄電池に接続され、前記蓄電池と、電源又は負荷との間で充放電を制御する充放電装置であって、交流電圧の直流電圧への変換と、直流電圧の交流電圧への変換と、直流電圧から直流電圧への変換とのいずれかを切り替え可能に実行する電力変換器と、前記電力変換器の直流側と、前記蓄電池との間の電力の授受のON及びOFFを切り替えるスイッチ回路と、前記スイッチ回路のON及びOFFを制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記スイッチ回路をONとする前に、前記電力変換器の直流側の電圧を、前記蓄電池以外の電源を用いて所定値まで上昇させる。 A charging/discharging device according to an embodiment of the present disclosure is a charging/discharging device that is connected to a storage battery that serves as a DC power source provided in a vehicle, and controls charging and discharging between the storage battery and a power source or a load, A power converter that converts voltage to DC voltage, converts DC voltage to AC voltage, and converts DC voltage to DC voltage in a switchable manner; and a DC side of the power converter; , a switch circuit that switches ON and OFF of power transfer to and from the storage battery, and a control unit that controls ON and OFF of the switch circuit, and the control unit includes a switch circuit that switches ON and OFF of power transfer to and from the storage battery; First, the voltage on the DC side of the power converter is increased to a predetermined value using a power source other than the storage battery.

本開示の一実施形態の充放電制御方法は、車両に設けられた直流電源となる蓄電池に接続され、前記蓄電池と、電源又は負荷との間で充放電を制御する充放電装置であって、車両と接続された場合、交流電圧の直流電圧への変換と、直流電圧の交流電圧への変換と、直流電圧から直流電圧への変換とのいずれかを切り替え可能に実行する電力変換器の直流側の電圧を、前記車両の蓄電池以外の電源を用いて所定値を上限として上昇させ、前記直流側の電圧が前記所定値に達してから、前記電力変換器の直流側と、前記蓄電池との間の電力の授受のON及びOFFを切り替えるスイッチ回路をONとする。 A charging and discharging control method according to an embodiment of the present disclosure is a charging and discharging device that is connected to a storage battery that serves as a DC power source provided in a vehicle and controls charging and discharging between the storage battery and a power source or a load, comprising: A DC power converter that, when connected to a vehicle, converts AC voltage to DC voltage, converts DC voltage to AC voltage, and converts DC voltage to DC voltage in a switchable manner. The voltage on the DC side is increased to a predetermined upper limit using a power source other than the storage battery of the vehicle, and after the voltage on the DC side reaches the predetermined value, the voltage on the DC side of the power converter and the storage battery is increased. A switch circuit that switches on and off the transfer of power between the two is turned on.

本開示の充放電装置、及び充放電制御方法では、接続される車両に備えられる蓄電池に対して充放電のいずれについても1つの装置で実現が可能なように、交流電圧の直流電圧への変換と、直流電圧の交流電圧への変換と、直流電圧から電圧値が異なる直流電圧への変換とのいずれかを切り替え可能に実行する電力変換器を用いる。電力変換器と蓄電池との間は、充放電の両方に対応するために一方向のみに電気が流れる構成としない。蓄電池と充放電装置との間の電力ラインを閉塞したときに、蓄電池と電力変換器との間に大きな突入電流が流れないように、スイッチ回路をONとする前に、直流電源となる蓄電池とほぼ同様の電圧値へ電力変換器の直流側の電圧を上昇させておく必要がある。直流電源となる蓄電池を電源として電力変換器の直流側の電圧を上昇させることもできるが、充電専用車が接続される場合があるため、接続される車両の蓄電池以外を電源として、上昇させる。車両の蓄電池以外の電源としては、電力系統、連系機器、その他、充放電装置内に設けられた充電用回路等が用いられる。 The charging/discharging device and the charging/discharging control method of the present disclosure convert AC voltage to DC voltage so that one device can perform both charging and discharging of a storage battery included in a connected vehicle. In this case, a power converter is used that can switchably perform either conversion of a DC voltage to an AC voltage or conversion of a DC voltage to a DC voltage having a different voltage value. In order to support both charging and discharging, electricity does not flow in only one direction between the power converter and the storage battery. To prevent a large inrush current from flowing between the storage battery and the power converter when the power line between the storage battery and the charging/discharging device is blocked, connect the storage battery that serves as a DC power source to the DC power source before turning on the switch circuit. It is necessary to increase the voltage on the DC side of the power converter to approximately the same voltage value. It is also possible to increase the voltage on the DC side of the power converter using a storage battery as a DC power source, but since a charging-only vehicle may be connected, a source other than the storage battery of the connected vehicle may be used as a power source to increase the voltage. As a power source other than a storage battery of a vehicle, a power system, interconnection equipment, a charging circuit provided in a charging/discharging device, etc. are used.

これにより、充電専用車を含む多様な構成の蓄電池周りの回路を有する車両それぞれを対象として充放電のいずれも実現可能となる。 This makes it possible to perform both charging and discharging for vehicles having circuits around storage batteries of various configurations, including charge-only vehicles.

本開示の一実施形態の充放電装置では、前記所定値は、前記車両内で前記蓄電池における充放電を制御する車載制御装置から送信される充電上限電圧値である。 In the charging/discharging device according to an embodiment of the present disclosure, the predetermined value is a charging upper limit voltage value transmitted from an on-vehicle control device that controls charging and discharging of the storage battery in the vehicle.

本開示の充放電装置では、車両の蓄電池以外を電源として、電力変換器の直流側の電圧が、充電上限電圧値まで上昇する。これにより、接続された車両が充電専用車であって車両の蓄電池から充放電装置へ向けての電流が阻止されても、電力変換器の電圧が、車両の蓄電池の電圧よりも高い状態にすることでスムーズに充電を開始可能である。 In the charging/discharging device of the present disclosure, the voltage on the DC side of the power converter increases to the charging upper limit voltage value using a power source other than the storage battery of the vehicle. This allows the voltage of the power converter to be higher than the voltage of the vehicle's battery even if the connected vehicle is a charging-only vehicle and current from the vehicle's battery to the charging/discharging device is blocked. This allows charging to start smoothly.

本開示の一実施形態の充放電装置では、前記所定値は、前記蓄電池の電圧値である。 In the charging/discharging device according to an embodiment of the present disclosure, the predetermined value is a voltage value of the storage battery.

本開示の充放電装置では、車両の蓄電池以外を電源として、電力変換器の直流側の電圧が、車両の蓄電池の電圧まで上昇する。これにより、接続された車両が充電専用車であって車両の蓄電池から充放電装置へ向けての電流が阻止されても、充放電装置の電力変換器と車両の蓄電池との間で、電圧が平衡状態となってスムーズに充電を開始可能である。なお、ここでいう平衡状態は完全に等しくなることを意味せず、誤差の範囲で略平衡な状態も含む。 In the charging/discharging device of the present disclosure, the voltage on the DC side of the power converter increases to the voltage of the vehicle's storage battery using a source other than the vehicle's storage battery as a power source. As a result, even if the connected vehicle is a charging-only vehicle and current from the vehicle's storage battery to the charging/discharging device is blocked, the voltage between the power converter of the charging/discharging device and the vehicle's storage battery is Once the battery is in an equilibrium state, charging can be started smoothly. Note that the balanced state here does not mean that they are completely equal, but also includes a substantially balanced state within an error range.

本開示の一実施形態の充放電装置では、前記制御部は、前記電圧を前記所定値に向けて上昇させつつ、前記電圧が前記蓄電池の電圧値又は充電上限電圧値に達する前に、前記車両へ運転準備完了通知を送信し、前記電圧が前記所定値に達した場合に、前記スイッチ回路をONとする。 In the charging/discharging device according to an embodiment of the present disclosure, the control unit may increase the voltage toward the predetermined value while increasing the voltage in the vehicle before the voltage reaches the voltage value of the storage battery or the charging upper limit voltage value. When the voltage reaches the predetermined value, the switch circuit is turned on.

本開示の充放電装置では、充放電装置の電力変換器と車両の蓄電池との間で、電圧が平衡状態に達する前に、充放電装置と、車載制御装置との間で充放電開始の準備を完了させる所定のシーケンスを進めることが可能である。 In the charging and discharging device of the present disclosure, before the voltage reaches an equilibrium state between the power converter of the charging and discharging device and the storage battery of the vehicle, preparations for starting charging and discharging are made between the charging and discharging device and the on-vehicle control device. It is possible to proceed with a predetermined sequence of completion.

本開示の一実施形態の充放電装置では、前記スイッチ回路は、前記蓄電池から前記電力変換器への電流を防止する防止回路、及び、前記防止回路の迂回路を含み、前記制御部は、前記蓄電池が充電対象である場合、前記迂回路を遮断して前記防止回路をONとさせた状態で前記スイッチ回路をONとし、前記電力変換器の直流側の電圧を、前記蓄電池以外の電源を用いて所定速度以下で上昇させる。 In the charging/discharging device according to an embodiment of the present disclosure, the switch circuit includes a prevention circuit that prevents current from flowing from the storage battery to the power converter, and a detour for the prevention circuit, and the control unit includes the When a storage battery is to be charged, the switch circuit is turned on with the detour being cut off and the prevention circuit turned on, and the voltage on the DC side of the power converter is changed using a power source other than the storage battery. and raise it at a predetermined speed or less.

本開示の充放電装置では、充電専用車両である場合には、前記蓄電池から前記電力変換器への電流を防止する防止回路をONとしつつ、充放電の両方が可能な車両を対象に、その防止回路を迂回できる迂回路が設けられている。防止回路を設けることにより、車両に設けられた高電圧の蓄電池から充放電装置側への流れを防止しつつ、車両の蓄電池の電圧が不明であっても、電力変換器の直流側の電圧を徐々に上昇させて平衡状態とさせることができる。 The charging/discharging device of the present disclosure targets a vehicle that is capable of both charging and discharging while turning on a prevention circuit that prevents current from flowing from the storage battery to the power converter in the case of a charging-only vehicle. A detour is provided to bypass the prevention circuit. By providing a prevention circuit, it is possible to prevent the flow of high voltage from the vehicle's storage battery to the charging/discharging device side, and also to prevent the voltage on the DC side of the power converter from flowing even if the voltage of the vehicle's storage battery is unknown. It can be gradually increased to reach an equilibrium state.

本開示の一実施形態の充放電装置では、前記スイッチ回路は、電力線の正側及び負側の少なくとも一方に設けられたリレーと、所定の抵抗を前記リレーに並列接続して構成される突入電流防止回路とを含む。 In the charging/discharging device according to an embodiment of the present disclosure, the switch circuit includes a relay provided on at least one of a positive side and a negative side of a power line, and a predetermined resistor connected in parallel to the relay to generate an inrush current. and a prevention circuit.

本開示の充放電装置では、充放電の両方に対応するために、スイッチ回路において、高電圧となる直流電源の車両の蓄電池から電力変換器に大きな電流が突入しないように、電力変換器の直流側に、抵抗付きのリレーで構成される突入電流防止回路が設けられる。これにより、車両に設けられた直流電源の蓄電池から充放電装置側への大きな電流が突入することを防止しつつ、充放電装置の電力変換器と車両の蓄電池との間の電圧を平衡とさせてスムーズに充放電を開始可能である。 In the charging/discharging device of the present disclosure, in order to support both charging and discharging, in the switch circuit, the direct current of the power converter is An inrush current prevention circuit consisting of a relay with a resistor is provided on the side. This prevents a large current from flowing into the charging/discharging device from the storage battery of the DC power supply installed in the vehicle, while balancing the voltage between the power converter of the charging/discharging device and the storage battery of the vehicle. charging and discharging can be started smoothly.

本開示の一実施形態の充放電装置では、前記制御部は、前記電力変換器の直流側の電圧を上昇させるに際し、前記リレーをOFFとし、前記電圧が前記所定値に達した場合に、前記リレーをONとする。 In the charging/discharging device according to an embodiment of the present disclosure, the control unit turns off the relay when increasing the voltage on the DC side of the power converter, and when the voltage reaches the predetermined value, the control unit turns off the relay. Turn on the relay.

本開示の充放電装置では、突入電流防止回路を用いつつ充放電装置の電力変換器と車両の蓄電池との間の電圧が平衡となってから、スムーズに充放電のいずれかを開始可能である。 In the charging/discharging device of the present disclosure, it is possible to smoothly start either charging or discharging after the voltage between the power converter of the charging/discharging device and the storage battery of the vehicle reaches equilibrium while using an inrush current prevention circuit. .

本開示によれば、接続される充電専用車を含む多様な車両を対象として、適宜充放電が
可能である。
According to the present disclosure, charging and discharging can be performed as appropriate for various vehicles including connected charging-only vehicles.

第1実施形態における充放電装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram showing the composition of the charging and discharging device in a 1st embodiment. 第1実施形態の充放電装置のスイッチ回路と車両のスイッチ回路の回路構成を示す図である。It is a diagram showing the circuit configuration of a switch circuit of a charging/discharging device of a first embodiment and a switch circuit of a vehicle. 第1実施形態の充放電装置における処理手順の一例を示すフローチャートである。It is a flow chart which shows an example of a processing procedure in a charging and discharging device of a 1st embodiment. 第1実施形態の変形例における処理手順の一例を示すフローチャートである。It is a flow chart which shows an example of a processing procedure in a modification of a 1st embodiment. 第2実施形態の充放電装置における処理手順の一例を示すフローチャートである。It is a flow chart which shows an example of a processing procedure in a charging and discharging device of a 2nd embodiment. 第3実施形態の充放電装置のスイッチ回路と車両のスイッチ回路の回路構成を示す図である。It is a figure which shows the circuit structure of the switch circuit of the charging/discharging device of 3rd Embodiment, and the switch circuit of a vehicle. 第3実施形態の充放電装置における処理手順の一例を示すフローチャートである。It is a flow chart which shows an example of a processing procedure in a charging and discharging device of a 3rd embodiment. 第4実施形態の充放電装置における処理手順の一例を示すフローチャートである。It is a flow chart which shows an example of a processing procedure in a charging and discharging device of a 4th embodiment. 第5実施形態の充放電装置のスイッチ回路と車両のスイッチ回路の回路構成を示す図である。It is a figure which shows the circuit structure of the switch circuit of the charging/discharging device of 5th Embodiment, and the switch circuit of a vehicle. 第5実施形態の充放電装置における処理手順の一例を示すフローチャートである。It is a flow chart which shows an example of a processing procedure in a charging and discharging device of a 5th embodiment. 第5実施形態の充放電装置における処理手順の一例を示すフローチャートである。It is a flow chart which shows an example of a processing procedure in a charging and discharging device of a 5th embodiment. 第6実施形態の充放電装置のスイッチ回路と車両のスイッチ回路の回路構成を示す図である。It is a figure which shows the circuit structure of the switch circuit of the charging/discharging device of 6th Embodiment, and the switch circuit of a vehicle. 第7実施形態の充放電装置のスイッチ回路と車両のスイッチ回路の回路構成を示す図である。It is a figure which shows the circuit structure of the switch circuit of the charging/discharging device of 7th Embodiment, and the switch circuit of a vehicle. スイッチ回路の変形例を示す図である。It is a figure which shows the modification of a switch circuit. スイッチ回路の変形例を示す図である。It is a figure which shows the modification of a switch circuit. スイッチ回路の変形例を示す図である。It is a figure which shows the modification of a switch circuit. スイッチ回路の変形例を示す図である。It is a figure which shows the modification of a switch circuit.

本開示をその実施の形態を示す図面を参照して具体的に説明する。 The present disclosure will be specifically described with reference to drawings showing embodiments thereof.

(第1実施形態)
図1は、第1実施形態における充放電装置1の構成を示すブロック図である。図1は、充放電装置1のみならず、接続される車両Vとの接続構成及び車両V内の構成も示す。
(First embodiment)
FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a charging/discharging device 1 in the first embodiment. FIG. 1 shows not only the charging/discharging device 1 but also the connection configuration with a connected vehicle V and the configuration inside the vehicle V.

車両Vは、電気自動車(EV:Electric Vehicle)、ハイブリッド電気自動車(HEV:Hybrid Electric Vehicle)、プラグインハイブリッド車(PHEV:Plug-in Hybrid Electric Vehicle)、又は燃料電池自動車(FCV:Fuel Cell Vehicle )である。 Vehicle V is an electric vehicle (EV), a hybrid electric vehicle (HEV), a plug-in hybrid electric vehicle (PHEV), or a fuel cell vehicle (FCV). It is.

車両Vは、その駆動に用いることが可能な大容量の蓄電装置30を備える。車両Vは、蓄電装置30に接続される電力線VPLへのコネクタ35と、蓄電装置30における充放電を制御する車載制御装置32とを備える。電力線VPLには、車両V側の充放電回路に含まれるスイッチ回路33が介装されており、車載制御装置32がスイッチ回路33のON及びOFFを制御する。コネクタ35には車載制御装置32と通信接続するための通信端子が含まれている。 Vehicle V includes a large-capacity power storage device 30 that can be used for driving the vehicle. Vehicle V includes a connector 35 to power line VPL connected to power storage device 30 , and an on-vehicle control device 32 that controls charging and discharging in power storage device 30 . A switch circuit 33 included in the charging/discharging circuit on the vehicle V side is interposed in the power line VPL, and the on-vehicle control device 32 controls ON and OFF of the switch circuit 33. The connector 35 includes a communication terminal for communicating with the on-vehicle control device 32.

充放電装置1は、電力系統Eからの電力を用いて車両Vの蓄電装置30を充電し、且つ、蓄電装置30に蓄えられている電力を必要な電力負荷群へ適宜放電させ、停電時には、蓄電装置30を定電圧電源として機能させる装置である。充放電装置1は、電力系統E、電力負荷群及び連系機器群と接続する分電盤2に電力線PLを介して接続されており、車両Vとも電力線PLを介して接続可能である。 The charging/discharging device 1 charges the power storage device 30 of the vehicle V using power from the power system E, and discharges the power stored in the power storage device 30 to a necessary power load group as appropriate, and in the event of a power outage, This is a device that causes the power storage device 30 to function as a constant voltage power source. The charging/discharging device 1 is connected via a power line PL to a distribution board 2 that connects to a power system E, a group of power loads, and a group of interconnected devices, and can also be connected to a vehicle V via a power line PL.

充放電装置1は、充放電回路10、制御部11、車両通信部12、電源部13、操作部14、及び上位通信部16を備える。充放電回路10は、双方向インバータ、各種リレー等の多様な回路素子を含む。充放電回路10は、車両Vと接続するコネクタ15と接続されるスイッチ回路10aと、電力系統E及び負荷と分電盤2を介して接続される電力線PLに介装されたスイッチ回路10bとを含む。充放電回路10は、スイッチ回路10aを介して車両V側のコネクタ15と電力線PLによって接続される。 The charging/discharging device 1 includes a charging/discharging circuit 10 , a control section 11 , a vehicle communication section 12 , a power supply section 13 , an operation section 14 , and an upper communication section 16 . The charging/discharging circuit 10 includes various circuit elements such as a bidirectional inverter and various relays. The charging/discharging circuit 10 includes a switch circuit 10a connected to a connector 15 connected to a vehicle V, and a switch circuit 10b interposed in a power line PL connected to a power system E and a load via a distribution board 2. include. The charging/discharging circuit 10 is connected to a connector 15 on the vehicle V side via a switch circuit 10a and a power line PL.

制御部11は、充放電回路10に含まれる回路素子を制御し、車両Vの蓄電装置30に対する充放電の切り替え、電流量、及び電圧量を制御する。制御部11はCPU(Central Processing Unit)及び不揮発性メモリを含み、CPUは不揮発性メモリに記憶されたコンピュータプログラム1Pに基づく制御処理を実行して充放電回路10を制御する。 The control unit 11 controls circuit elements included in the charging/discharging circuit 10, and controls charging/discharging switching, current amount, and voltage amount for the power storage device 30 of the vehicle V. The control unit 11 includes a CPU (Central Processing Unit) and a nonvolatile memory, and the CPU controls the charging/discharging circuit 10 by executing control processing based on a computer program 1P stored in the nonvolatile memory.

制御部11の不揮発性メモリに記憶されているコンピュータプログラム1Pは、コンピュータから読み取り可能な記憶媒体9に記憶されていたコンピュータプログラム9PをCPUが読み出してメモリに記憶したものであってもよい。 The computer program 1P stored in the nonvolatile memory of the control unit 11 may be a computer program 9P stored in a computer-readable storage medium 9 read by the CPU and stored in the memory.

車両通信部12は、コネクタ15及びコネクタ35を介して車載制御装置32と通信接続が可能である。車両通信部12の通信接続のプロトコルは車両V、コネクタ15,35に対応する充放電方式(例えば、CHAdeMO )に準拠していればよく、異なる充放電方式に適用するように複数のプロトコルに対応していずれかを選択的に実行できてもよい。本開示では車両通信部12は、CAN(Controller Area Network)によって車載制御装置32と通信する。PLCによって通信が実現されてもよい。 The vehicle communication unit 12 can be communicatively connected to the vehicle control device 32 via the connector 15 and the connector 35. The communication connection protocol of the vehicle communication unit 12 only needs to be compliant with the charging/discharging method (for example, CHAdeMO) compatible with the vehicle V and the connectors 15, 35, and is compatible with multiple protocols to apply to different charging/discharging methods. It may also be possible to selectively execute one of them. In the present disclosure, the vehicle communication unit 12 communicates with the vehicle-mounted control device 32 via CAN (Controller Area Network). Communication may be realized by PLC.

電源部13は、UPS(Uninterruptible Power Systems)回路及び起動用蓄電池を含み、制御部11へ電力を供給する。電源部13は、停電時には起動用蓄電池から充放電装置1の起動に必要な電力を供給する。電源部13は、電力系統E、連系機器又は車両Vからの電力を起動用蓄電池に充電してもよい。 The power supply section 13 includes a UPS (Uninterruptible Power Systems) circuit and a starting storage battery, and supplies power to the control section 11 . The power supply unit 13 supplies the power necessary for starting the charging/discharging device 1 from the starting storage battery during a power outage. The power supply unit 13 may charge the starting storage battery with power from the power system E, interconnected equipment, or vehicle V.

操作部14は、ディスプレイ、ディスプレイ内蔵タッチパネル、及び物理ボタンを含み、充放電装置1の外装に露出してユーザからのSTART(起動)及びSTOP(終了)を含む操作を受け付ける。操作部14は、充放電装置1の本体とは隔離された構成としてよく、例えば、建物内のリモートコントーラとして構成されてもよい。操作部14は、ユーザ(又は管理者)が所持するスマートフォン又はタブレット端末等の通信端末の操作インタフェースで受け付けた操作情報を、無線通信を介して受け付ける構成であってもよい。制御部11は、操作部14にて受け付けられた操作に基づいて充放電回路10を制御してもよい。操作部14は、ランプを含み、状態に応じた色又はパターンで点灯するように制御部11によって制御される。 The operation unit 14 includes a display, a touch panel with a built-in display, and physical buttons, is exposed on the exterior of the charging/discharging device 1, and receives operations including START (startup) and STOP (end) from the user. The operation unit 14 may be configured to be isolated from the main body of the charging/discharging device 1, and may be configured as a remote controller in a building, for example. The operation unit 14 may be configured to receive operation information received via an operation interface of a communication terminal such as a smartphone or a tablet terminal owned by a user (or an administrator) via wireless communication. The control unit 11 may control the charging/discharging circuit 10 based on an operation accepted by the operating unit 14. The operation unit 14 includes a lamp, and is controlled by the control unit 11 to turn on in a color or pattern depending on the state.

上位通信部16は、図示しない上位装置と通信線CLを介して通信を実現する。上位通信部16は例えば、Ethernet(登録商標)に準拠した通信線CLに対応する通信モジュールであってもよいし、ECHONET /ECHONETLite (登録商標)対応の通信線CLに対応する通信モジュールであってもよい。上位通信部16は、PLCにより通信を実現してもよい。上位通信部16は、WiFi(登録商標)、 Bluetooth(登録商標)又はキャリア通信に対応する無線通信モジュールであってもよい。なお上位通信部16は、本開示の充放電装置1では必須ではない。 The higher-level communication unit 16 realizes communication with a higher-level device (not shown) via a communication line CL. The upper communication unit 16 may be, for example, a communication module compatible with a communication line CL compliant with Ethernet (registered trademark), or a communication module compatible with a communication line CL compatible with ECHONET/ECHONETLite (registered trademark). Good too. The upper communication unit 16 may realize communication using PLC. The upper communication unit 16 may be a wireless communication module compatible with WiFi (registered trademark), Bluetooth (registered trademark), or carrier communication. Note that the upper communication unit 16 is not essential in the charging/discharging device 1 of the present disclosure.

上述のように構成される充放電装置1の充放電回路10は、図1に示すように、コネクタ15が車両Vのコネクタ35と接続された状態において、スイッチ回路10a及び車両V側のスイッチ回路33を介して車両Vの蓄電装置30と電力線PLにより接続されている。充放電回路10は、図1に示すように、スイッチ回路10b及び分電盤2を介して電力系統E、電力負荷群及び連系機器と電力線PLによって接続されている。充放電装置1は、電力系統Eと、車両Vの蓄電装置30、電力負荷群、及び連系機器との間の電力の授受を制御する。充放電回路10は、スイッチ回路10b、スイッチ回路10a、及びスイッチ回路33が全てONの状態の場合に、電力線PLを介して蓄電装置30の負荷群への放電、又は、連系機器又は電力系統Eからの蓄電装置30への充電を実施できる。 As shown in FIG. 1, the charging/discharging circuit 10 of the charging/discharging device 1 configured as described above connects the switch circuit 10a and the switch circuit on the vehicle V side when the connector 15 is connected to the connector 35 of the vehicle V. 33 and is connected to the power storage device 30 of the vehicle V by a power line PL. As shown in FIG. 1, the charging/discharging circuit 10 is connected to a power grid E, a power load group, and interconnection equipment via a switch circuit 10b and a distribution board 2 by a power line PL. The charging/discharging device 1 controls the transfer of power between the power system E, the power storage device 30 of the vehicle V, the power load group, and interconnected equipment. When the switch circuit 10b, the switch circuit 10a, and the switch circuit 33 are all in the ON state, the charging/discharging circuit 10 discharges the power storage device 30 to the load group via the power line PL, or discharges the power storage device 30 to the load group, or connects the power storage device 30 to the interconnection equipment or the power grid. The power storage device 30 can be charged from E.

図2は、第1実施形態の充放電装置1のスイッチ回路10aと車両Vのスイッチ回路33の回路構成を示す図である。充放電装置1のスイッチ回路10aは、図2に示すように、正(P)側と負(N)側との1対のリレー102,103と、突入電流防止回路104と、電圧検知部105とを含んで構成されている。車両Vのスイッチ回路33も、正(P)側と負(N)側との1対のリレー331,332で構成されている。なお、図2では、車両V側のスイッチ回路33以外の構成は、個々の車両Vによって異なるため、スイッチ回路33前後の不確定な充放電回路の構成について破線のブロックで示している。充放電装置1は、対象とする車両Vの構成は問わない。 FIG. 2 is a diagram showing the circuit configurations of the switch circuit 10a of the charging/discharging device 1 of the first embodiment and the switch circuit 33 of the vehicle V. As shown in FIG. 2, the switch circuit 10a of the charging/discharging device 1 includes a pair of relays 102 and 103 on the positive (P) side and negative (N) side, an inrush current prevention circuit 104, and a voltage detection section 105. It is composed of: The switch circuit 33 of the vehicle V also includes a pair of relays 331 and 332 on the positive (P) side and negative (N) side. In FIG. 2, since the configuration other than the switch circuit 33 on the vehicle V side differs depending on the individual vehicle V, the configuration of the charging/discharging circuit before and after the switch circuit 33 is shown by broken line blocks. The charging/discharging device 1 can be used regardless of the configuration of the target vehicle V.

双方向インバータ101の直流出力(車両)側にはコンデンサC1が設けられている。スイッチ回路10aは後述するように、1対のリレー102,103をいずれもONとする前に、交流側の電力を双方向インバータ101で直流に変換し、コンデンサC1を緩やかに充電するように、正側の電圧が徐々に上がるように制御部11によって制御される。「緩やかに」は、メモリに記憶してある所定速度に対応する。なお、双方向インバータ101で直流に変換する電力は、電力系統Eでもよいし、電力系統Eに相当する直流電源でもよい。 A capacitor C1 is provided on the DC output (vehicle) side of the bidirectional inverter 101. As will be described later, the switch circuit 10a converts AC power into DC using the bidirectional inverter 101 and slowly charges the capacitor C1 before turning on both the pair of relays 102 and 103. The control unit 11 controls the voltage on the positive side to gradually increase. "Slowly" corresponds to a predetermined speed stored in memory. Note that the power converted into DC by the bidirectional inverter 101 may be from the power system E or a DC power source corresponding to the power system E.

充放電装置1のスイッチ回路10aにおける突入電流防止回路104は、正側のリレー102に対して並列に接続された抵抗R及びリレー106から構成されている。突入電流防止回路104を動作させる場合、上述のコンデンサC1の充電が完了した後、制御部11が、負側のリレー103及びリレー106をONとして突入電流防止回路104を動作させる。若しくは双方向インバータ101の直流側の電圧値を、蓄電装置30の電圧値以上にする。これにより、その後、正(P)側のリレー102と負(N)側のリレー103とが同時にONとなって、大容量の車両V側の蓄電装置30(直流電源)と直接的に接続されたとしても、蓄電装置30から双方向インバータ101へ大きな突入電流が流れることを防止できる。なおその後、リレー106をOFFすることで、突入電流が流れることを確実に防止できる。なお、上記において、抵抗R及びリレー106は、正側のリレー102に対して並列に接続された場合の説明をしたが、正側のリレー102ではなく、負側のリレー103に並列に接続されてもよく、正側のリレー102及び負側のリレー103の両方に並列に接続されていてもよい。また、リレー106はなく抵抗Rのみが並列に接続される構成としてもよい。 The inrush current prevention circuit 104 in the switch circuit 10a of the charging/discharging device 1 includes a resistor R and a relay 106 connected in parallel to the positive relay 102. When operating the inrush current prevention circuit 104, after the charging of the capacitor C1 described above is completed, the control unit 11 turns on the negative side relay 103 and relay 106 to operate the inrush current prevention circuit 104. Alternatively, the voltage value on the DC side of bidirectional inverter 101 is made equal to or higher than the voltage value of power storage device 30. As a result, the positive (P) side relay 102 and the negative (N) side relay 103 are turned on at the same time, and are directly connected to the large capacity power storage device 30 (DC power supply) on the vehicle V side. Even if this happens, a large rush current can be prevented from flowing from power storage device 30 to bidirectional inverter 101. Note that by subsequently turning off the relay 106, it is possible to reliably prevent inrush current from flowing. Note that in the above description, the resistor R and the relay 106 are connected in parallel to the positive side relay 102, but the resistor R and the relay 106 are connected in parallel to the negative side relay 103 instead of the positive side relay 102. or may be connected in parallel to both the positive side relay 102 and the negative side relay 103. Alternatively, the relay 106 may be omitted and only the resistor R may be connected in parallel.

このような構成の充放電装置1による車両Vの蓄電装置30への充放電開始までの処理について説明する。図3は、第1実施形態の充放電装置1における処理手順の一例を示すフローチャートである。制御部11は、操作部14のスタートボタンへの操作を受けて起動すると、以下の処理を開始する。制御部11はその他、上位装置からの起動の指示を受けた場合や、自身のスケジューラ機能により起動した場合に、以下の処理を開始してもよい。 The processing up to the start of charging and discharging the power storage device 30 of the vehicle V by the charging and discharging device 1 having such a configuration will be described. FIG. 3 is a flowchart showing an example of the processing procedure in the charging/discharging device 1 of the first embodiment. When the control unit 11 is activated in response to an operation on the start button of the operation unit 14, it starts the following process. In addition, the control unit 11 may start the following process when receiving a start-up instruction from a host device or when started by its own scheduler function.

充放電装置1の制御部11は、コネクタ15及びコネクタ35の接続、即ち車両Vとの接続を確認すると(ステップS101)、コネクタ15及びコネクタ35のロックをONとする(ステップS102)。接続の確認は、所定の信号の授受が可能であるか否かの判断によって可能である。接続されていない場合は、エラーとなり開始処理を実行できない。 When the control unit 11 of the charging/discharging device 1 confirms the connection between the connector 15 and the connector 35, that is, the connection with the vehicle V (step S101), the control unit 11 turns on the lock of the connector 15 and the connector 35 (step S102). Connection can be confirmed by determining whether or not a predetermined signal can be exchanged. If it is not connected, an error will occur and the start process cannot be executed.

制御部11は、車両通信部12によって車載制御装置32との通信接続を確立させる(ステップS103)。通信接続が確立されると制御部11は、車載制御装置32へ、充放電装置1側の設定情報を車両通信部12から送信する(ステップS104)。 The control unit 11 causes the vehicle communication unit 12 to establish a communication connection with the in-vehicle control device 32 (step S103). Once the communication connection is established, the control unit 11 transmits the setting information on the charging/discharging device 1 side to the vehicle-mounted control device 32 from the vehicle communication unit 12 (step S104).

制御部11は、ステップS104の設定情報の送信に応じて、車載制御装置32から送信される充電上限電圧値を含む車両情報を受信したか否かを判断する(ステップS105)。車両情報を受信していないと判断された場合(S105:NO)、制御部11は、処理をステップS105に戻し、受信するまで待機する。 In response to the transmission of the setting information in step S104, the control unit 11 determines whether vehicle information including the charging upper limit voltage value transmitted from the in-vehicle control device 32 has been received (step S105). If it is determined that the vehicle information has not been received (S105: NO), the control unit 11 returns the process to step S105 and waits until the vehicle information is received.

車両情報を受信したと判断された場合(S105:YES)、制御部11は、受信した車両情報に含まれる充電上限電圧値に基づき、双方向インバータ101の直流側、即ちスイッチ回路10a側に、充電上限電圧値を上限として電圧を印加させる(ステップS106)。この時点で双方向インバータ101の運転(電力変換)は開始させない。 If it is determined that the vehicle information has been received (S105: YES), the control unit 11 controls the DC side of the bidirectional inverter 101, that is, the switch circuit 10a side, based on the charging upper limit voltage value included in the received vehicle information. A voltage is applied with the charging upper limit voltage value as the upper limit (step S106). At this point, the operation (power conversion) of the bidirectional inverter 101 is not started.

接続される車両Vが充電専用車であるか、又は放電ができない状態であるケースでは、蓄電装置30と接続したとしてもコンデンサC1への電力を蓄電装置30からは得られない場合がある。ステップS106において制御部11は、双方向インバータ101あるいは電源部13を電源として印加できる。別途、充電用回路を設けてもよい。接続される車両VがV2Xに対応して放電も可能である場合は、コンデンサC1への電力を蓄電装置30から得て、コンデンサC1を充電して後述のように電圧を車両V側と平衡させるようにするとよい。 In a case where the connected vehicle V is a charging-only vehicle or is in a state where discharging is not possible, power to the capacitor C1 may not be obtained from the power storage device 30 even if it is connected to the power storage device 30. In step S106, the control unit 11 can apply the bidirectional inverter 101 or the power supply unit 13 as a power source. A charging circuit may be provided separately. If the connected vehicle V is compatible with V2X and can also be discharged, power to the capacitor C1 is obtained from the power storage device 30, and the capacitor C1 is charged to balance the voltage with the vehicle V side as described later. It is better to do this.

制御部11は、車両V側のスイッチ回路33がONになったか否かを判断する(ステップS107)。ステップS107において制御部11は、直接的にスイッチ回路33がONになったか否かを判断してもよいし、スイッチ回路33のONの通知を車載制御装置32から受信したか否かを判断してもよい。 The control unit 11 determines whether the switch circuit 33 on the vehicle V side is turned on (step S107). In step S107, the control unit 11 may directly determine whether the switch circuit 33 is turned on, or may determine whether a notification that the switch circuit 33 is turned on is received from the in-vehicle control device 32. It's okay.

車両V側のスイッチ回路33がONになっていないと判断された場合(S107:NO)、制御部11は処理をステップS107へ戻す。この場合、電圧の印加を開始したまま平衡状態となっていなくてもよい。 If it is determined that the switch circuit 33 on the vehicle V side is not turned on (S107: NO), the control unit 11 returns the process to step S107. In this case, it is not necessary to reach an equilibrium state even after starting voltage application.

車両V側のスイッチ回路33がONになったと判断された場合(S107:YES)、制御部11は、突入電流防止回路104のリレー106及び負側のリレー103をONとし(ステップS108)、運転開始手続きの完了を車載制御装置32へ通知する(ステップS109)。ステップS108において制御部11は、双方向インバータ101の直流側の電圧をステップS106で印加することにより、蓄電装置30の電圧以上であることを確認してもよい。制御部11は、双方向インバータ101の直流側の電圧と、車両V側の電圧とが平衡状態となることを待たずに処理を進める。 If it is determined that the switch circuit 33 on the vehicle V side is turned on (S107: YES), the control unit 11 turns on the relay 106 of the inrush current prevention circuit 104 and the negative side relay 103 (step S108), and restarts the operation. The completion of the start procedure is notified to the on-vehicle control device 32 (step S109). In step S108, the control unit 11 may confirm that the voltage on the DC side of the bidirectional inverter 101 is equal to or higher than the voltage of the power storage device 30 by applying the voltage on the DC side of the bidirectional inverter 101 in step S106. The control unit 11 proceeds with the process without waiting for the voltage on the DC side of the bidirectional inverter 101 and the voltage on the vehicle V side to be in an equilibrium state.

制御部11は、車載制御装置32から運転開始手続きの完了通知を受信したか否かを判断する(ステップS110)。車載制御装置32から完了通知を受信していないと判断された場合(S110:NO)、制御部11は、処理をステップS110に戻す。この間、突入電流防止回路104のリレー106及び負側のリレー103のONを維持している。 The control unit 11 determines whether a notification of completion of the driving start procedure has been received from the on-vehicle control device 32 (step S110). If it is determined that the completion notification has not been received from the in-vehicle control device 32 (S110: NO), the control unit 11 returns the process to step S110. During this time, the relay 106 of the inrush current prevention circuit 104 and the negative side relay 103 are kept ON.

制御部11は、完了通知を受信したと判断された場合(S110:YES)、双方向インバータ101の直流側の電圧と、電圧検知部105で検知できる車両Vの電圧とが平衡状態となったか否かを判断する(ステップS111)。平衡状態となっていないと判断された場合(S111:NO)、制御部11は、処理をステップS111へ戻し、平衡状態となるまで待機する。ステップS111において制御部11は、電流が流れていないか否か、即ち電流値が所定値よりも小さいか否かを判断してもよい。 If it is determined that the completion notification has been received (S110: YES), the control unit 11 determines whether the voltage on the DC side of the bidirectional inverter 101 and the voltage of the vehicle V that can be detected by the voltage detection unit 105 are in an equilibrium state. It is determined whether or not (step S111). If it is determined that the equilibrium state is not reached (S111: NO), the control unit 11 returns the process to step S111 and waits until the equilibrium state is reached. In step S111, the control unit 11 may determine whether or not current is flowing, that is, whether the current value is smaller than a predetermined value.

平衡状態となったと判断された場合(S111:YES)、制御部11は、突入電流防止回路104のリレー106をOFFとして正側のリレー102をONとする(ステップS112)。これにより双方向インバータ101の運転は開始され、充放電の準備が完了する。スイッチ回路10bがONとなれば、充放電が開始される。 If it is determined that an equilibrium state has been reached (S111: YES), the control unit 11 turns off the relay 106 of the inrush current prevention circuit 104 and turns on the positive relay 102 (step S112). As a result, the operation of the bidirectional inverter 101 is started, and preparation for charging and discharging is completed. When the switch circuit 10b is turned on, charging and discharging are started.

図3のフローチャートに示した処理手順において、制御部11は、通信接続を開始して車両Vが充電専用車であると判断された場合に限り、ステップS106以降の手順による双方向インバータ101の直流側の電圧上昇の処理を実行してもよい。 In the processing procedure shown in the flowchart of FIG. 3, the control unit 11 starts the communication connection and only when it is determined that the vehicle V is a charging-only vehicle, the control unit 11 controls the DC inverter 101 according to the procedure from step S106 onwards. You may also perform processing to increase the voltage on the side.

これにより、車両V側のスイッチ回路33の前後の構成に関わらず、蓄電装置30を電源とすることなしに、突入電流防止回路104を用いて双方向インバータ101への突入電流を防ぐ処理も実施しながら充放電の準備を完了させることができる。 As a result, irrespective of the configuration before and after the switch circuit 33 on the vehicle V side, processing is also performed to prevent inrush current to the bidirectional inverter 101 using the inrush current prevention circuit 104 without using the power storage device 30 as a power source. Preparations for charging and discharging can be completed at the same time.

(変形例)
第1実施形態の充放電開始までの処理は、下記の手順に置き換えられてもよい。図4は、第1実施形態の変形例における処理手順の一例を示すフローチャートである。図4のフローチャートに示す処理手順のうち、第1実施形態の図3のフローチャートに示した処理手順については、同一のステップ番号を付して詳細な説明を省略する。変形例で充放電装置1は、双方向インバータ101と蓄電装置30との間の電流を検出する電流検出部を備えて用いる。なお、変形例の処理手順は、以下の第2実施形態から第7実施形態においても採用可能である。
(Modified example)
The process up to the start of charging and discharging in the first embodiment may be replaced with the following procedure. FIG. 4 is a flowchart illustrating an example of a processing procedure in a modification of the first embodiment. Among the processing procedures shown in the flowchart of FIG. 4, the processing procedures shown in the flowchart of FIG. 3 of the first embodiment are given the same step numbers and detailed explanations will be omitted. In a modified example, the charging/discharging device 1 is provided with a current detection section that detects the current between the bidirectional inverter 101 and the power storage device 30. Note that the processing procedure of the modified example can also be adopted in the following second to seventh embodiments.

変形例において制御部11は、車両情報を受信したと判断した場合(S105:YES)、双方向インバータ101の直流側への電圧の印加を行なうことなしに、車両V側のスイッチ回路33がONになったか否かを判断する(S107)。 In the modified example, when the control unit 11 determines that vehicle information has been received (S105: YES), the switch circuit 33 on the vehicle V side is turned on without applying voltage to the DC side of the bidirectional inverter 101. It is determined whether it has become (S107).

そして制御部11は、突入電流防止回路104のリレー106及び負側のリレー103をONとすると(S108)、突入電流を検出したか否かを判断する(ステップS201)。突入電流を検出しないと判断した場合、即ち蓄電装置30とコンデンサC1の電圧(双方向インバータ101の直流側の電圧)が平衡状態である場合(S201:NO)、制御部11は、運転開始手続きの完了を車載制御装置32へ通知する(S109)。制御部11は、車載制御装置32から運転開始手続きの完了通知を受信したか否かを判断する(S110)。車載制御装置32から完了通知を受信していないと判断された場合(S110:NO)、制御部11は、処理をステップS110に戻す。 Then, when the control unit 11 turns on the relay 106 and the negative side relay 103 of the inrush current prevention circuit 104 (S108), it determines whether an inrush current has been detected (step S201). If it is determined that an inrush current is not detected, that is, if the voltages of the power storage device 30 and the capacitor C1 (the voltage on the DC side of the bidirectional inverter 101) are in a balanced state (S201: NO), the control unit 11 performs the operation start procedure. The on-vehicle control device 32 is notified of the completion of (S109). The control unit 11 determines whether a notification of completion of the driving start procedure has been received from the on-vehicle control device 32 (S110). If it is determined that the completion notification has not been received from the in-vehicle control device 32 (S110: NO), the control unit 11 returns the process to step S110.

制御部11は、完了通知を受信したと判断された場合(S110:YES)、双方向インバータ101の直流側の電圧と、車両Vの電圧との平衡状態を待つことなしに、突入電流防止回路104のリレー106をOFFとして正側のリレー102をONとする(S112)。双方向インバータ101の直流側の電圧と、車両Vの電圧との平衡状態を待つことがないのは、突入電流が流れない、つまり電圧は平衡状態にあると判断できるからである。制御部11は処理を終了する。 If it is determined that the completion notification has been received (S110: YES), the control unit 11 activates the inrush current prevention circuit without waiting for the DC side voltage of the bidirectional inverter 101 to reach an equilibrium state with the voltage of the vehicle V. 104 relay 106 is turned off and the positive side relay 102 is turned on (S112). The reason why there is no need to wait for the voltage on the DC side of the bidirectional inverter 101 to reach an equilibrium state with the voltage of the vehicle V is because it can be determined that no rush current flows, that is, the voltage is in an equilibrium state. The control unit 11 ends the process.

突入電流を検出したと判断された場合(S201:YES)、制御部11は、運転開始手続きの完了を車載制御装置32へ通知し(ステップS202)、車載制御装置32から運転開始手続きの完了通知を受信したか否かを判断する(ステップS203)。この場合、制御部11は、完了通知を受信していないと判断された場合(S203:NO)、処理をステップS203に戻す。 If it is determined that an inrush current has been detected (S201: YES), the control unit 11 notifies the on-board control device 32 of the completion of the driving start procedure (step S202), and the on-vehicle control device 32 notifies the completion of the driving start procedure. is received (step S203). In this case, if it is determined that the completion notification has not been received (S203: NO), the control unit 11 returns the process to step S203.

ステップS203で完了通知を受信したと判断された場合(S203:YES)、制御部11は、双方向インバータ101の直流側の電圧と、電圧検知部105で検知できる車両Vの電圧とが平衡状態となったか否かを判断する(S111)。そして制御部11は、平衡状態となっていないと判断された場合(S111:NO)、処理をステップS111へ戻す。平衡状態となったと判断された場合(S111:YES)、制御部11は処理をステップS112へ進める。 If it is determined that the completion notification has been received in step S203 (S203: YES), the control unit 11 determines that the voltage on the DC side of the bidirectional inverter 101 and the voltage of the vehicle V that can be detected by the voltage detection unit 105 are in an equilibrium state. It is determined whether or not (S111). When the control unit 11 determines that the equilibrium state is not reached (S111: NO), the process returns to step S111. If it is determined that the equilibrium state has been reached (S111: YES), the control unit 11 advances the process to step S112.

(第2実施形態)
第2実施形態の充放電装置1の構成は、第1実施形態の充放電装置1と同様であり、処理手順のみ異なる。以下、第2実施形態の充放電装置1の構成のうち、第1実施形態の充放電装置1と共通の構成については同一の符号を付して詳細な説明を省略する。
(Second embodiment)
The configuration of the charging/discharging device 1 of the second embodiment is the same as that of the charging/discharging device 1 of the first embodiment, and only the processing procedure is different. Hereinafter, among the configurations of the charging/discharging device 1 of the second embodiment, the same components as those of the charging/discharging device 1 of the first embodiment will be given the same reference numerals and detailed explanations will be omitted.

図5は、第2実施形態の充放電装置1における処理手順の一例を示すフローチャートである。図5のフローチャートに示す処理手順のうち、第1実施形態の図3のフローチャートに示した処理手順は、同一のステップ番号を付して詳細な説明を省略する。 FIG. 5 is a flowchart showing an example of a processing procedure in the charging/discharging device 1 of the second embodiment. Among the processing procedures shown in the flowchart of FIG. 5, the processing procedures shown in the flowchart of FIG. 3 of the first embodiment are given the same step numbers and detailed explanations will be omitted.

第2実施形態において充放電装置1の制御部11は、ステップS104で設定情報を送信した後(S104)、車両情報の受信を待たずに、車両V側のスイッチ回路33がONになったか否かを判断する(ステップS125)。ステップS125において制御部11は、直接的にスイッチ回路33がONになったか否かを判断してもよいし、スイッチ回路33のONの通知を車載制御装置32から受信したか否かを判断してもよい。この間、制御部11は、車載制御装置32から送信される車両情報を受信する。 In the second embodiment, after transmitting the setting information in step S104 (S104), the control unit 11 of the charging/discharging device 1 determines whether the switch circuit 33 on the vehicle V side is turned ON without waiting for reception of the vehicle information. (Step S125). In step S125, the control unit 11 may directly determine whether the switch circuit 33 is turned on, or determine whether a notification that the switch circuit 33 is turned on is received from the on-vehicle control device 32. It's okay. During this time, the control unit 11 receives vehicle information transmitted from the in-vehicle control device 32.

車両V側のスイッチ回路33がONになっていないと判断された場合(S125:NO)、制御部11は処理をステップS125へ戻す。この間、制御部11は車載制御装置32との間で情報の授受をしてもよい。 If it is determined that the switch circuit 33 on the vehicle V side is not turned on (S125: NO), the control unit 11 returns the process to step S125. During this time, the control unit 11 may exchange information with the on-vehicle control device 32.

車両V側のスイッチ回路33がONになったと判断された場合(S125:YES)、制御部11は、電圧検知部105で車両Vと接続される正側の電圧を測定する(ステップS126)。制御部11は、ステップS126で得られる車両V側の電圧を上限として、双方向インバータ101の直流側、即ちスイッチ回路10a側に、電圧を印加させ(ステップS127)、処理をステップS108へ進める。制御部11は、双方向インバータ101の直流側の電圧と、車両V側の電圧とが平衡状態となってから処理を進めてもよい。 If it is determined that the switch circuit 33 on the vehicle V side is turned on (S125: YES), the control unit 11 measures the voltage on the positive side connected to the vehicle V using the voltage detection unit 105 (Step S126). The control unit 11 applies a voltage to the DC side of the bidirectional inverter 101, that is, the switch circuit 10a side, with the voltage on the vehicle V side obtained in step S126 as the upper limit (step S127), and advances the process to step S108. The control unit 11 may proceed with the process after the voltage on the DC side of the bidirectional inverter 101 and the voltage on the vehicle V side are in an equilibrium state.

第2実施形態では、ステップS125にて車両V側のスイッチ回路33がONになったか否かを判断しているため、制御部11は、運転開始手続きの完了を車載制御装置32へ通知した後(S109)、平衡状態となったか否かを判断する(S111)。制御部11は、平衡状態となったと判断された場合(S111:YES)、突入電流防止回路104のリレー106をOFFとして正側のリレー102をONとする(S112)。 In the second embodiment, since it is determined in step S125 whether the switch circuit 33 on the vehicle V side is turned on, the control unit 11 notifies the on-vehicle control device 32 of the completion of the driving start procedure. (S109), and it is determined whether an equilibrium state has been reached (S111). If it is determined that the equilibrium state has been reached (S111: YES), the control unit 11 turns off the relay 106 of the inrush current prevention circuit 104 and turns on the positive relay 102 (S112).

ステップS127において、接続される車両Vが充電専用車であるか、又は放電ができない状態であるケースでは、蓄電装置30と接続したとしてもコンデンサC1への電力を蓄電装置30からは得られない場合、制御部11は電力系統E、あるいは電源部13を電源として印加できる。接続される車両VがV2Xに対応して放電も可能である場合は、コンデンサC1への電力を蓄電装置30から得て、コンデンサC1を充電して後述のように電圧を車両V側と平衡させるようにするとよい。 In step S127, in the case where the connected vehicle V is a charging-only vehicle or is in a state where discharging is not possible, power to the capacitor C1 cannot be obtained from the power storage device 30 even if it is connected to the power storage device 30. , the control unit 11 can apply power from the power system E or the power supply unit 13 as a power source. If the connected vehicle V is compatible with V2X and can also be discharged, power to the capacitor C1 is obtained from the power storage device 30, and the capacitor C1 is charged to balance the voltage with the vehicle V side as described later. It is better to do this.

第2実施形態においても、車両V側のスイッチ回路33の前後の構成に関わらず、蓄電装置30を電源とすることなしに、突入電流防止回路104を用いて双方向インバータ101と蓄電装置30間の突入電流を防ぐ処理も実施しつつ、充放電の準備を完了させることができる。 Also in the second embodiment, regardless of the configuration before and after the switch circuit 33 on the vehicle V side, the inrush current prevention circuit 104 is used to connect the bidirectional inverter 101 and the power storage device 30 without using the power storage device 30 as a power source. Preparations for charging and discharging can be completed while also performing processing to prevent inrush current.

(第3実施形態)
図6は、第3実施形態の充放電装置1のスイッチ回路10aと車両Vのスイッチ回路33の回路構成を示す図である。スイッチ回路10aの構成の一部、及び詳細な処理手順を除き、第3実施形態の充放電装置1の構成は第1実施形態の充放電装置1と同様であるため、第1実施形態の充放電装置1の構成と共通する部分には同一の符号を付して詳細な説明を省略する。
(Third embodiment)
FIG. 6 is a diagram showing the circuit configurations of the switch circuit 10a of the charging/discharging device 1 of the third embodiment and the switch circuit 33 of the vehicle V. The configuration of the charging/discharging device 1 of the third embodiment is the same as that of the charging/discharging device 1 of the first embodiment, except for a part of the configuration of the switch circuit 10a and detailed processing procedures. Portions common to the configuration of the discharge device 1 are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.

第3実施形態の充放電装置1のスイッチ回路10aは、図6に示すように、一対のリレー102,103、及び電圧検知部105に加え、車両V寄りに、逆流防止回路(ダイオード)107及び、ショート回路108が設けられている。第3実施形態では、突入電流防止回路104が設けられていない。図6においても、車両V側のスイッチ回路33以外の構成は、個々の車両Vによって異なるため、スイッチ回路33前後の不確定な充放電回路の構成について破線のブロックで示している。充放電装置1は、対象とする車両Vの構成は問わない。 As shown in FIG. 6, the switch circuit 10a of the charging/discharging device 1 of the third embodiment includes, in addition to a pair of relays 102, 103 and a voltage detection section 105, a backflow prevention circuit (diode) 107 and a , a short circuit 108 is provided. In the third embodiment, the rush current prevention circuit 104 is not provided. Also in FIG. 6, since the configuration other than the switch circuit 33 on the vehicle V side differs depending on the individual vehicle V, the uncertain configuration of the charging/discharging circuit before and after the switch circuit 33 is shown by broken line blocks. The charging/discharging device 1 can be used regardless of the configuration of the target vehicle V.

逆流防止回路107は、図6に示すようにダイオードであって、車両Vの蓄電装置30を充電する場合のみの回路である。逆流防止回路107は、電圧検知部105とコネクタ15との間に介装されている。ショート回路108は、逆流防止回路107に並列に接続されており、逆流防止回路107を通らずに電圧検知部105とコネクタ15との間の直接接続をON及びOFFする回路である。 The backflow prevention circuit 107 is a diode as shown in FIG. 6, and is a circuit used only when charging the power storage device 30 of the vehicle V. The backflow prevention circuit 107 is interposed between the voltage detection section 105 and the connector 15. The short circuit 108 is connected in parallel to the backflow prevention circuit 107 and is a circuit that turns on and off the direct connection between the voltage detection section 105 and the connector 15 without passing through the backflow prevention circuit 107.

図7は、第3実施形態の充放電装置1における処理手順の一例を示すフローチャートである。図7のフローチャートに示す処理手順のうち、第1実施形態の図3のフローチャートに示した処理手順は、同一のステップ番号を付して詳細な説明を省略する。 FIG. 7 is a flowchart showing an example of a processing procedure in the charging/discharging device 1 of the third embodiment. Among the processing procedures shown in the flowchart of FIG. 7, the processing procedures shown in the flowchart of FIG. 3 of the first embodiment are given the same step numbers and detailed explanations will be omitted.

第3実施形態において制御部11は、車載制御装置32と通信接続を確立させると(S103)、逆流防止回路107をON(有効)とする(ステップS131)。ステップS131において制御部11はつまり、ショート回路108をOFFとする。 In the third embodiment, when the control unit 11 establishes a communication connection with the on-vehicle control device 32 (S103), it turns on (enables) the backflow prevention circuit 107 (Step S131). In step S131, the control unit 11 turns off the short circuit 108.

制御部11は、車両側のスイッチ回路33がONになったか否かを判断する(ステップS132)。ステップS132において制御部11は、直接的にスイッチ回路33がONになったか否かを判断してもよいし、スイッチ回路33のONの通知を車載制御装置32から受信したか否かを判断してもよい。 The control unit 11 determines whether the vehicle-side switch circuit 33 is turned on (step S132). In step S132, the control unit 11 may directly determine whether the switch circuit 33 is turned on, or may determine whether a notification that the switch circuit 33 is turned on is received from the in-vehicle control device 32. It's okay.

車両側のスイッチ回路33がONになっていないと判断された場合(S132:NO)、制御部11は処理をステップS132へ戻す。 If it is determined that the switch circuit 33 on the vehicle side is not turned on (S132: NO), the control unit 11 returns the process to step S132.

車両側のスイッチ回路33がONになったと判断された場合(S132:YES)、制御部11は、充放電装置1側の運転開始手続きの完了を車載制御装置32へ通知し(ステップS133)、車載制御装置32から運転開始手続きの完了通知を受信したか否かを判断する(ステップS134)。車載制御装置32から完了通知を受信していないと判断された場合(S134:NO)、制御部11は、処理をステップS134に戻す。この間、逆流防止回路107の有効のONが維持されている。 If it is determined that the switch circuit 33 on the vehicle side is turned on (S132: YES), the control unit 11 notifies the on-vehicle control device 32 of the completion of the operation start procedure on the charging/discharging device 1 side (Step S133), It is determined whether a notification of completion of the driving start procedure has been received from the on-vehicle control device 32 (step S134). If it is determined that the completion notification has not been received from the on-vehicle control device 32 (S134: NO), the control unit 11 returns the process to step S134. During this time, the backflow prevention circuit 107 remains enabled.

制御部11は、完了通知を受信したと判断された場合(S134:YES)、リレー102,103をONとする(ステップS135)。 If it is determined that the completion notification has been received (S134: YES), the control unit 11 turns on the relays 102 and 103 (step S135).

ステップS135において制御部11は、双方向インバータ101の直流出力側の電圧と蓄電装置30の電圧とが一致している場合は、逆流防止回路107をONのままとしてもよいし、ショート回路108をONとして逆流防止回路107をショートさせてもよい。ショート回路108をONとした場合、ダイオードで電力が損失されることを回避することができる。 In step S135, if the voltage on the DC output side of the bidirectional inverter 101 and the voltage of the power storage device 30 match, the control unit 11 may leave the backflow prevention circuit 107 ON or close the short circuit 108. The backflow prevention circuit 107 may be short-circuited by turning ON. When the short circuit 108 is turned on, power loss in the diode can be avoided.

制御部11は、双方向インバータ101をソフトスタート(0Vから開始)させる(ステップS136)。制御部11は、接続された車両Vが充電専用車であるか否かを判断する(ステップS137)。ステップS137において制御部11は、設定情報及び車両情報の送受信(S104、S105)を実行して得られた情報によって判断してもよい。 The control unit 11 soft-starts the bidirectional inverter 101 (starts from 0V) (step S136). The control unit 11 determines whether the connected vehicle V is a charging-only vehicle (step S137). In step S137, the control unit 11 may make the determination based on information obtained by transmitting and receiving setting information and vehicle information (S104, S105).

ステップS135,S136において制御部11は、双方向インバータ101の直流出力側の電圧を、蓄電装置30の電圧以下とするように制御してもよい。 In steps S<b>135 and S<b>136 , control unit 11 may control the voltage on the DC output side of bidirectional inverter 101 to be equal to or lower than the voltage of power storage device 30 .

充電専用車であると判断された場合(S137:YES)、制御部11は、充電の準備を完了させる。以後、徐々に出力電圧を上げていく双方向インバータ101の直流側と、車両V側とで電圧が平衡状態になり、充電が開始される。 If it is determined that the vehicle is a charging-only vehicle (S137: YES), the control unit 11 completes preparations for charging. Thereafter, the voltage on the DC side of the bidirectional inverter 101, which gradually increases the output voltage, and the vehicle V side become balanced, and charging is started.

充電専用車でないと判断された場合(S137:NO)、制御部11は、ショート回路108をON(有効)として逆流防止回路107を迂回し(ステップS138)、処理を終了する。 If it is determined that the vehicle is not a charge-only vehicle (S137: NO), the control unit 11 turns on (enables) the short circuit 108 to bypass the backflow prevention circuit 107 (Step S138), and ends the process.

ステップS103において車載制御装置との通信接続を確立後の処理としては、第1実施形態又は第2実施形態で示したような受信された車両情報に基づく双方向インバータ101の直流側の電圧の上昇や、車載制御装置32との間の情報の送受信に基づく処理が実行される。ステップS131において充電専用車でないと判断された場合の処理は、第1実施形態又は第2実施形態に示した処理手順に限らず、車両Vの蓄電装置30を電源としてコンデンサC1を充電して、平衡状態としてからリレー102,103をONとする処理であってもよい。 The process after establishing the communication connection with the in-vehicle control device in step S103 includes increasing the voltage on the DC side of the bidirectional inverter 101 based on the received vehicle information as shown in the first embodiment or the second embodiment. Also, processing based on the transmission and reception of information with the in-vehicle control device 32 is executed. The process when it is determined in step S131 that the vehicle is not a charge-only vehicle is not limited to the process procedure shown in the first embodiment or the second embodiment. The process may be such that the relays 102 and 103 are turned on after reaching an equilibrium state.

第3実施形態において制御部11は、双方向インバータ101を停止させるたびに、コンデンサC1を放電させて電圧を下げる。これにより、双方向インバータ101の直流側の電圧が高いままの状態が維持されて、車両V側へ突入電流が流れてしまうことを防止できる。 In the third embodiment, the control unit 11 discharges the capacitor C1 to lower the voltage every time the bidirectional inverter 101 is stopped. Thereby, the voltage on the DC side of the bidirectional inverter 101 remains high, and it is possible to prevent inrush current from flowing to the vehicle V side.

逆流防止回路107を使用した構成により、充電専用車である車両Vが接続された場合に、ダイオードを挿入した状態で、車両Vの蓄電装置30と、充放電装置1側とで電圧が平衡状態となるようにし、トラブルなく充放電が可能である。 With the configuration using the backflow prevention circuit 107, when the vehicle V, which is a charging-only vehicle, is connected, the voltage is balanced between the power storage device 30 of the vehicle V and the charging/discharging device 1 side with the diode inserted. This allows for trouble-free charging and discharging.

(第4実施形態)
第4実施形態の充放電装置1の構成は、第3実施形態の充放電装置1と同様であり、処理手順のみ異なる。以下、第4実施形態の充放電装置1の構成のうち、第3実施形態の充放電装置1と共通の構成については同一の符号を付して詳細な説明を省略する。
(Fourth embodiment)
The configuration of the charging/discharging device 1 of the fourth embodiment is the same as that of the charging/discharging device 1 of the third embodiment, and only the processing procedure is different. Hereinafter, among the configurations of the charging/discharging device 1 of the fourth embodiment, the same components as those of the charging/discharging device 1 of the third embodiment will be denoted by the same reference numerals and detailed explanations will be omitted.

図8は、第4実施形態の充放電装置1における処理手順の一例を示すフローチャートである。図8のフローチャートに示す処理手順のうち、第1実施形態の図3のフローチャートに示した処理手順は、同一のステップ番号を付して詳細な説明を省略する。 FIG. 8 is a flowchart showing an example of the processing procedure in the charging/discharging device 1 of the fourth embodiment. Among the processing procedures shown in the flowchart of FIG. 8, the processing procedures shown in the flowchart of FIG. 3 of the first embodiment are given the same step numbers and detailed explanations will be omitted.

第4実施形態において制御部11は、双方向インバータ101をソフトスタートさせた後(S136)、操作部14によって、充電スタートの操作を受けたか否かを判断する(ステップS141)。 In the fourth embodiment, the control unit 11 soft-starts the bidirectional inverter 101 (S136), and then determines whether an operation to start charging has been received through the operation unit 14 (Step S141).

充電スタートの操作を受けたと判断された場合(S141:YES)、制御部11は、充電スタートであるとして、ショート回路108をONとすることなしに、そのまま準備処理を終了する。 If it is determined that the charging start operation has been received (S141: YES), the control unit 11 determines that charging has started, and immediately ends the preparation process without turning on the short circuit 108.

充電スタートの操作を受けていないと判断された場合(S141:NO)、放電スタートであるとして、制御部11は、ショート回路108をON(有効)とし逆流防止回路107を迂回し(S138)、準備処理を終了する。なお、充電スタートの操作を受けていない場合とは、充電スタート操作を受けていない、即ち、運転の指示がない待機状態であるか、若しくは、放電スタートの操作を受けている場合である。 If it is determined that the charging start operation has not been received (S141: NO), the control unit 11 determines that the discharging has started, and turns on (enables) the short circuit 108 to bypass the backflow prevention circuit 107 (S138). Finish the preparation process. Note that the case where the charge start operation has not been received means that the charge start operation has not been received, that is, the battery is in a standby state with no driving instruction, or the case that the discharge start operation has been received.

第4実施形態においても、制御部11は、双方向インバータ101を停止させるたびに、コンデンサC1を放電させて電圧を下げる。 Also in the fourth embodiment, the control unit 11 discharges the capacitor C1 to lower the voltage every time the bidirectional inverter 101 is stopped.

第3実施形態及び第4実施形態における図5の回路構成の突入電流防止回路104を使用しない場合、リレー102,103をONとする前に、停電時等、双方向インバータ101の直流電力側の電圧を上昇させる電源が蓄電装置30以外にないと、自立運転(蓄電装置30から電力負荷群への放電)の実施は困難である。この場合、充放電装置1内に専用の充電用回路を電源部13内に備えておき、これにより双方向インバータ101の直流電力側の電圧を上昇させてもよい。 When the inrush current prevention circuit 104 having the circuit configuration shown in FIG. 5 in the third and fourth embodiments is not used, the DC power side of the bidirectional inverter 101 must be If there is no power source for increasing the voltage other than power storage device 30, it is difficult to implement self-sustaining operation (discharge from power storage device 30 to the power load group). In this case, a dedicated charging circuit may be provided in the power supply section 13 of the charging/discharging device 1, thereby increasing the voltage on the DC power side of the bidirectional inverter 101.

(第5実施形態)
図9は、第5実施形態の充放電装置1のスイッチ回路10aと車両Vのスイッチ回路33の回路構成を示す図である。スイッチ回路10aの構成の一部、及び詳細な処理手順を除き、第5実施形態の充放電装置1の構成は第1及び第3実施形態の充放電装置1と同様であるため、第1及び第3実施形態の充放電装置1の構成と共通する部分には同一の符号を付して詳細な説明を省略する。
(Fifth embodiment)
FIG. 9 is a diagram showing the circuit configurations of the switch circuit 10a of the charging/discharging device 1 and the switch circuit 33 of the vehicle V according to the fifth embodiment. The configuration of the charging/discharging device 1 of the fifth embodiment is the same as that of the charging/discharging device 1 of the first and third embodiments, except for a part of the configuration of the switch circuit 10a and detailed processing procedures. Portions common to the configuration of the charging/discharging device 1 of the third embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.

第5実施形態の充放電装置1のスイッチ回路10aは、リレー102に並列に設けられる突入電流防止回路104と、車両V側に逆流防止回路107及びショート回路108とをいずれも備える。各々の機能は、第1実施形態及び第3実施形態で説明した通りであるから、詳細な説明を省略する。 The switch circuit 10a of the charging/discharging device 1 of the fifth embodiment includes an inrush current prevention circuit 104 provided in parallel to the relay 102, and a backflow prevention circuit 107 and a short circuit 108 on the vehicle V side. Since each function is as explained in the first embodiment and the third embodiment, detailed explanation will be omitted.

図10及び図11は、第5実施形態の充放電装置1における処理手順の一例を示すフローチャートである。図10及び図11のフローチャートに示す処理手順のうち、第1実施形態の図3のフローチャートに示した処理手順は、同一のステップ番号を付して詳細な説明を省略する。 10 and 11 are flowcharts illustrating an example of a processing procedure in the charging/discharging device 1 of the fifth embodiment. Among the processing procedures shown in the flowcharts of FIGS. 10 and 11, the processing procedures shown in the flowchart of FIG. 3 of the first embodiment are given the same step numbers and detailed explanations will be omitted.

第3実施形態において制御部11は、車載制御装置32と通信接続を確立させると(S103)、制御部11は、車載制御装置32へ、充放電装置1側の設定情報を車両通信部12から送信する(S104)。 In the third embodiment, when the control unit 11 establishes a communication connection with the in-vehicle control device 32 (S103), the control unit 11 transmits the setting information on the charging/discharging device 1 side to the in-vehicle control device 32 from the vehicle communication unit 12. Send (S104).

制御部11は、設定情報の送信に応じて、車載制御装置32から送信される充電上限電圧値を含む車両情報を受信し(ステップS151)、接続された車両Vが充電専用車であるか否かを判断する(ステップS152)。 In response to the transmission of the setting information, the control unit 11 receives vehicle information including the charging upper limit voltage value transmitted from the in-vehicle control device 32 (step S151), and determines whether the connected vehicle V is a charging-only vehicle. (Step S152).

充電専用車であると判断された場合(S152:YES)、逆流防止回路107をON(有効)とする(ステップS153)。ステップS153において制御部11はつまり、ショート回路108をOFFとする。 If it is determined that the vehicle is a charging-only vehicle (S152: YES), the backflow prevention circuit 107 is turned on (valid) (step S153). In step S153, the control unit 11 turns off the short circuit 108.

制御部11は、受信した車両情報に含まれる充電上限電圧値に基づき、双方向インバータ101の直流側、即ちスイッチ回路10a側に、充電上限電圧値を上限として電圧を印加させる(ステップS154)。このとき制御部11は、電力系統E、あるいは電源部13を電源として電圧を印加し、コンデンサC1を充電する。 Based on the charging upper limit voltage value included in the received vehicle information, the control unit 11 applies a voltage to the DC side of the bidirectional inverter 101, that is, the switch circuit 10a side, with the charging upper limit voltage value as the upper limit (step S154). At this time, the control unit 11 uses the power system E or the power supply unit 13 as a power source to apply voltage and charge the capacitor C1.

制御部11は、車両側のスイッチ回路33がONになったか否かを判断する(ステップS155)。ステップS155において制御部11は、直接的にスイッチ回路33がONになったか否かを判断してもよいし、スイッチ回路33のONの通知を車載制御装置32から受信したか否かを判断してもよい。 The control unit 11 determines whether the vehicle-side switch circuit 33 is turned on (step S155). In step S155, the control unit 11 may directly determine whether the switch circuit 33 is turned on, or determine whether a notification that the switch circuit 33 is turned on is received from the on-vehicle control device 32. It's okay.

車両側のスイッチ回路33がONになっていないと判断された場合(S155:NO)、制御部11は処理をステップS155へ戻す。この場合、電圧の印加を開始したまま平衡状態となっていなくてもよい。 If it is determined that the switch circuit 33 on the vehicle side is not turned on (S155: NO), the control unit 11 returns the process to step S155. In this case, it is not necessary to reach an equilibrium state even after starting voltage application.

車両側のスイッチ回路33がONになったと判断された場合(S155:YES)、制御部11は、突入電流防止回路104のリレー106及び負側のリレー103をONとし(ステップS156)、ショート回路108をONとする(ステップS157)。 If it is determined that the switch circuit 33 on the vehicle side is turned on (S155: YES), the control unit 11 turns on the relay 106 of the inrush current prevention circuit 104 and the negative side relay 103 (step S156), and closes the short circuit. 108 is turned on (step S157).

制御部11は、運転開始手続きの完了を車載制御装置32へ通知する(ステップS158)。制御部11は、双方向インバータ101の直流側の電圧と、車両V側の電圧とが平衡となることを待たずに処理を進める。 The control unit 11 notifies the vehicle-mounted control device 32 of the completion of the driving start procedure (step S158). The control unit 11 proceeds with the process without waiting for the voltage on the DC side of the bidirectional inverter 101 and the voltage on the vehicle V side to be balanced.

制御部11は、車載制御装置32から運転開始手続きの完了通知を受信したか否かを判断する(ステップS159)。車載制御装置32から完了通知を受信していないと判断された場合(S159:NO)、制御部11は、処理をステップS159に戻す。この間、突入電流防止回路104のリレー106及び負側のリレー103のONを維持している。 The control unit 11 determines whether a notification of completion of the driving start procedure has been received from the on-vehicle control device 32 (step S159). If it is determined that the completion notification has not been received from the in-vehicle control device 32 (S159: NO), the control unit 11 returns the process to step S159. During this time, the relay 106 of the inrush current prevention circuit 104 and the negative side relay 103 are kept ON.

制御部11は、完了通知を受信したと判断された場合(S159:YES)、双方向インバータ101の直流側の電圧と、電圧検知部105で検知できる車両Vの電圧とが平衡状態となったか否かを判断する(ステップS160)。平衡状態となっていないと判断された場合(S160:NO)、制御部11は、処理をステップS160へ戻し、平衡状態となるまで待機する。 If it is determined that the completion notification has been received (S159: YES), the control unit 11 determines whether the DC side voltage of the bidirectional inverter 101 and the voltage of the vehicle V that can be detected by the voltage detection unit 105 have reached an equilibrium state. It is determined whether or not (step S160). If it is determined that the equilibrium state is not reached (S160: NO), the control unit 11 returns the process to step S160 and waits until the equilibrium state is reached.

平衡状態となったと判断された場合(S160:YES)、制御部11は、突入電流防止回路104のリレー106をOFFとして正側のリレー102をONとする(ステップS161)。制御部11は、ショート回路108をOFFとし(ステップS162)、充放電の準備が完了する。スイッチ回路10bがONとなれば、充電が開始される。ここで制御部11は、双方向インバータ101をソフトスタートさせなくてもよい。ステップS162のショート回路108のOFFの処理は省略されてもよい。 If it is determined that the equilibrium state has been reached (S160: YES), the control unit 11 turns off the relay 106 of the inrush current prevention circuit 104 and turns on the positive relay 102 (step S161). The control unit 11 turns off the short circuit 108 (step S162), and preparations for charging and discharging are completed. When the switch circuit 10b is turned on, charging starts. Here, the control unit 11 does not need to soft start the bidirectional inverter 101. The process of turning off the short circuit 108 in step S162 may be omitted.

ステップS152において充電専用車でないと判断された場合(S152:NO)、制御部11は、充放電対応の車両V用の処理を実行し(ステップ163)、準備の処理を完了する。ステップS163における処理は、車両Vの蓄電装置30を電源としてコンデンサC1を充電して、平衡状態としてからリレー102,103をONとする処理であってもよい。 If it is determined in step S152 that the vehicle is not a charge-only vehicle (S152: NO), the control unit 11 executes the process for the vehicle V that supports charging and discharging (step 163), and completes the preparation process. The process in step S163 may be a process in which the capacitor C1 is charged using the power storage device 30 of the vehicle V as a power source, and the relays 102 and 103 are turned on after the capacitor C1 is brought into an equilibrium state.

なお、図10及び図11のフローチャートに示した処理手順は一例である。充電専用車である場合には(S152:YES)、制御部11は、第3及び第4実施形態で示したように、逆流防止回路107をONとして双方向インバータ101をソフトスタートさせる処理を実行し、突入電流防止回路104を使用した事前の電圧上昇をさせなくてもよい。充電専用車でないと判断された場合に(S152:NO)、ステップS153-S163の処理を実行することとしてもよい。 Note that the processing procedure shown in the flowcharts of FIGS. 10 and 11 is an example. If the vehicle is a charging-only vehicle (S152: YES), the control unit 11 executes a process of turning on the backflow prevention circuit 107 and soft-starting the bidirectional inverter 101, as shown in the third and fourth embodiments. However, it is not necessary to increase the voltage in advance using the inrush current prevention circuit 104. If it is determined that the vehicle is not a charging-only vehicle (S152: NO), the processes of steps S153 to S163 may be executed.

(第6実施形態)
図12は、第6実施形態の充放電装置1のスイッチ回路10aと車両Vのスイッチ回路33の回路構成を示す図である。スイッチ回路10aの構成の一部、及び詳細な処理手順を除き、第6実施形態の充放電装置1の構成は第1及び第5実施形態の充放電装置1と同様であるため、第1及び第5実施形態の充放電装置1の構成と共通する部分には同一の符号を付して詳細な説明を省略する。
(Sixth embodiment)
FIG. 12 is a diagram showing the circuit configurations of the switch circuit 10a of the charging/discharging device 1 and the switch circuit 33 of the vehicle V according to the sixth embodiment. The configuration of the charging/discharging device 1 of the sixth embodiment is the same as that of the charging/discharging device 1 of the first and fifth embodiments, except for a part of the configuration of the switch circuit 10a and detailed processing procedures. Portions common to the configuration of the charging/discharging device 1 of the fifth embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.

第6実施形態のスイッチ回路10aは、正(P)側と負(N)側との1対のリレー102,103と、突入電流防止回路104と、電圧検知部105と、逆流防止回路107とを含んで構成されている。突入電流防止回路104は、正側のリレー102に並列に接続されるリレー106及び抵抗Rで構成される。逆流防止回路107は、リレー102に対して並列に接続されるダイオードである。 The switch circuit 10a of the sixth embodiment includes a pair of relays 102 and 103 on the positive (P) side and negative (N) side, an inrush current prevention circuit 104, a voltage detection section 105, and a backflow prevention circuit 107. It is composed of: The inrush current prevention circuit 104 includes a relay 106 and a resistor R connected in parallel to the positive side relay 102. Backflow prevention circuit 107 is a diode connected in parallel to relay 102.

第6実施形態において制御部11は、第1実施形態の図3のフローチャートに示した処理、第2実施形態の図4のフローチャートに示した処理を実行する。制御部11は、第5実施形態の図10及び図11のフローチャートに示した処理手順と同様の手順を実行してもよい。なお、第6実施形態におけるスイッチ回路10aは、ショート回路108を含まず、逆流防止回路107は、リレー102に並列に接続されているため、図10及び図11のフローチャートに示した処理手順の内のショート回路108に対するON及びOFFの処理手順については、突入電流防止回路104のON及びOFFに代替される。 In the sixth embodiment, the control unit 11 executes the process shown in the flowchart of FIG. 3 of the first embodiment and the process shown in the flowchart of FIG. 4 of the second embodiment. The control unit 11 may execute a procedure similar to the processing procedure shown in the flowcharts of FIGS. 10 and 11 of the fifth embodiment. Note that the switch circuit 10a in the sixth embodiment does not include the short circuit 108, and the backflow prevention circuit 107 is connected in parallel to the relay 102, so the processing steps shown in the flowcharts of FIGS. 10 and 11 are The processing procedure for turning on and off the short circuit 108 is replaced by turning on and off the inrush current prevention circuit 104.

第6実施形態の充放電装置1の構成により、充放電のいずれにも対応する車両であっても、充電専用車両であっても、双方向インバータ101の直流側の電圧を充放電の開始に必要な電圧まで上昇させ、車両Vと充放電装置1との間の規定に基づく所定のシーケンスを実行できる。 With the configuration of the charging/discharging device 1 of the sixth embodiment, the voltage on the DC side of the bidirectional inverter 101 is used to start charging/discharging, whether the vehicle is compatible with both charging/discharging or a charging-only vehicle. The voltage can be increased to a required level, and a predetermined sequence based on regulations between the vehicle V and the charging/discharging device 1 can be executed.

なお第6実施形態では、図10及び図11のフローチャートにおいてステップS156,S157の処理において、双方向インバータ101の直流側の電圧を蓄電装置30の電圧よりも高くなるまでは充電しないように制御する。 Note that in the sixth embodiment, in the processing of steps S156 and S157 in the flowcharts of FIGS. 10 and 11, charging is controlled not to occur until the voltage on the DC side of the bidirectional inverter 101 becomes higher than the voltage of the power storage device 30. .

(第7実施形態)
図13は、第7実施形態の充放電装置1のスイッチ回路10aと車両Vのスイッチ回路33の回路構成を示す図である。スイッチ回路10aの構成の一部、及び詳細な処理手順を除き、第7実施形態の充放電装置1の構成は第1及び第5実施形態の充放電装置1と同様であるため、第1及び第5実施形態の充放電装置1の構成と共通する部分には同一の符号を付して詳細な説明を省略する。
(Seventh embodiment)
FIG. 13 is a diagram showing the circuit configurations of the switch circuit 10a of the charging/discharging device 1 and the switch circuit 33 of the vehicle V according to the seventh embodiment. Except for a part of the configuration of the switch circuit 10a and detailed processing procedures, the configuration of the charging/discharging device 1 of the seventh embodiment is the same as that of the charging/discharging device 1 of the first and fifth embodiments. Portions common to the configuration of the charging/discharging device 1 of the fifth embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.

第7実施形態のスイッチ回路10aは、正(P)側と負(N)側との1対のリレー102,103と、突入電流防止回路104と、電圧検知部105と、逆流防止回路107とを含んで構成されている。突入電流防止回路104は、正側のリレー102に並列に接続されるリレー106及び抵抗Rで構成される。逆流防止回路107は、リレー102に対して並列に接続されるリレー109及びダイオードで構成される。 The switch circuit 10a of the seventh embodiment includes a pair of relays 102 and 103 on the positive (P) side and negative (N) side, an inrush current prevention circuit 104, a voltage detection section 105, and a backflow prevention circuit 107. It is composed of: The inrush current prevention circuit 104 includes a relay 106 and a resistor R connected in parallel to the positive side relay 102. The backflow prevention circuit 107 includes a relay 109 and a diode connected in parallel to the relay 102.

第7実施形態において制御部11は、第5実施形態の図9及び図10のフローチャートに示した処理手順と同様の手順を実行する。なお、第7実施形態におけるスイッチ回路10aは、ショート回路108を含まないため、図10及び図11のフローチャートに示した処理手順の内のショート回路108に対するON及びOFFの処理手順については、突入電流防止回路104のON及びOFFに代替される。 In the seventh embodiment, the control unit 11 executes a procedure similar to the processing procedure shown in the flowcharts of FIGS. 9 and 10 of the fifth embodiment. Note that since the switch circuit 10a in the seventh embodiment does not include the short circuit 108, the processing procedure for turning on and off the short circuit 108 among the processing procedures shown in the flowcharts of FIGS. This is replaced by ON and OFF of the prevention circuit 104.

第7実施形態の充放電装置1の構成により、充放電のいずれにも対応する車両であっても、充電専用車両であっても、双方向インバータ101の直流側の電圧を充放電の開始に必要な電圧まで上昇させ、車両Vと充放電装置1との間の規定に基づく所定のシーケンスを実行できる。 With the configuration of the charging/discharging device 1 of the seventh embodiment, the voltage on the DC side of the bidirectional inverter 101 is used to start charging/discharging, regardless of whether the vehicle is compatible with both charging/discharging or a charging-only vehicle. The voltage can be increased to a required level, and a predetermined sequence based on regulations between the vehicle V and the charging/discharging device 1 can be executed.

第7実施形態においても、図10及び図11のフローチャートにおいてステップS156,S157の処理において、双方向インバータ101の直流側の電圧を蓄電装置30の電圧よりも高くなるまでは充電しないように制御する。 Also in the seventh embodiment, in the processing of steps S156 and S157 in the flowcharts of FIGS. 10 and 11, the control is performed so that charging is not performed until the voltage on the DC side of the bidirectional inverter 101 becomes higher than the voltage of the power storage device 30. .

第5から第7実施形態において、突入電流防止回路104及び逆流防止回路107を併用する場合、停電時の自立運転(蓄電装置30から電力負荷群への放電)を実施する際には、突入電流防止回路104を使用して、蓄電装置30からの電力によってコンデンサC1を充電させてもよい。 In the fifth to seventh embodiments, when the inrush current prevention circuit 104 and the backflow prevention circuit 107 are used together, the inrush current is Prevention circuit 104 may be used to charge capacitor C1 with power from power storage device 30.

第1から第7実施形態において、スイッチ回路10aは、一対のリレー102,103を備え、少なくとも一方をOFFとして充放電を待機し、双方をONとして充放電を開始させるものとして説明した。しかしながら、スイッチ回路10aは、電力線の正(P)側及び負(N)側の少なくとも一方に設けられたリレー102(103)を含んで構成される。そして、突入電流防止回路104は、そのリレー102(103)の少なくとも一方に接続されるとよい。図14-図17は、スイッチ回路10aの変形例を示す図である。 In the first to seventh embodiments, the switch circuit 10a has been described as including a pair of relays 102 and 103, with at least one of them turned off to standby for charging and discharging, and both of them turned on to start charging and discharging. However, the switch circuit 10a includes a relay 102 (103) provided on at least one of the positive (P) side and the negative (N) side of the power line. The inrush current prevention circuit 104 is preferably connected to at least one of the relays 102 (103). 14 to 17 are diagrams showing modified examples of the switch circuit 10a.

図14に示すスイッチ回路10aは、図2に示した第1実施形態のスイッチ回路10aと比較すると明確であるように、負(N)側のリレー103が存在しない。図14に示すスイッチ回路10aでは、突入電流防止回路104は、抵抗Rと直列に接続されたリレー106から構成され、正(P)側のリレー102に並列に接続してある。図14に示すスイッチ回路10aにおいても、制御部11は、第1実施形態、その変形例、又は第2実施形態に示した処理手順を実行する。 The switch circuit 10a shown in FIG. 14 does not include the negative (N) side relay 103, as is clear when compared with the switch circuit 10a of the first embodiment shown in FIG. In the switch circuit 10a shown in FIG. 14, the rush current prevention circuit 104 includes a relay 106 connected in series with a resistor R, and connected in parallel to the positive (P) side relay 102. Also in the switch circuit 10a shown in FIG. 14, the control unit 11 executes the processing procedure shown in the first embodiment, its modification, or the second embodiment.

図15に示すスイッチ回路10aは、図2に示した第1実施形態のスイッチ回路10aと比較すると明確であるように、正(P)側のリレー102が存在しない。図15に示すスイッチ回路10aでは、突入電流防止回路104は、抵抗Rと直列に接続されたリレー106から構成され、負(N)側のリレー103に並列に接続してある。図15に示すスイッチ回路10aにおいて制御部11は、第1実施形態、その変形例、第2実施形態に示した処理手順を、リレー102とリレー103とを代替して読み替えて実行する。 The switch circuit 10a shown in FIG. 15 does not include the positive (P) side relay 102, as is clear when compared with the switch circuit 10a of the first embodiment shown in FIG. In the switch circuit 10a shown in FIG. 15, the inrush current prevention circuit 104 includes a relay 106 connected in series with a resistor R, and connected in parallel to the negative (N) side relay 103. In the switch circuit 10a shown in FIG. 15, the control unit 11 executes the processing procedure shown in the first embodiment, its modification, and the second embodiment by replacing the relay 102 and the relay 103.

図16に示すスイッチ回路10aは、図2に示した第1実施形態のスイッチ回路10aと比較すると明確であるように、一対のリレー102,103を含むが、突入電流防止回路104は、負(N)側のリレー103に並列に接続してある。図16に示すスイッチ回路10aにおいて制御部11は、第1実施形態、その変形例、第2実施形態に示した処理手順を、リレー102とリレー103とを代替して読み替えて実行する。 The switch circuit 10a shown in FIG. 16 includes a pair of relays 102 and 103, as is clear when compared with the switch circuit 10a of the first embodiment shown in FIG. It is connected in parallel to the relay 103 on the N) side. In the switch circuit 10a shown in FIG. 16, the control unit 11 executes the processing procedure shown in the first embodiment, its modification, and the second embodiment by replacing the relay 102 and the relay 103.

図17に示すスイッチ回路10aは、図2に示した第1実施形態のスイッチ回路10aと比較すると明確であるように、一対のリレー102,103を含むが、突入電流防止回路104は、正(P)側のリレー102及び負(N)側のリレー103の両者に並列に接続してある。スイッチ回路10aは、図17に示す構成であってもよい。 The switch circuit 10a shown in FIG. 17 includes a pair of relays 102 and 103, as is clear when compared with the switch circuit 10a of the first embodiment shown in FIG. It is connected in parallel to both the relay 102 on the P) side and the relay 103 on the negative (N) side. The switch circuit 10a may have the configuration shown in FIG. 17.

図14-図17に示したスイッチ回路10aそれぞれにおけるリレー102(103)の構成は、変形例及び第2から第7実施形態のスイッチ回路10aにも適用可能である。突入電流防止回路104又は逆流防止回路107は、そのリレー102(103)の少なくとも一方に接続されるとよい。そして図14-図17に示したスイッチ回路10aそれぞれにおける突入電流防止回路104の接続形態は、第5実施形態の図9に示したスイッチ回路10a、図12に示したスイッチ回路10a、図12に示したスイッチ回路10aにも適用可能である。 The configurations of the relays 102 (103) in each of the switch circuits 10a shown in FIGS. 14 to 17 are also applicable to the switch circuits 10a of the modified example and the second to seventh embodiments. The inrush current prevention circuit 104 or the backflow prevention circuit 107 is preferably connected to at least one of the relays 102 (103). The connection form of the inrush current prevention circuit 104 in each of the switch circuits 10a shown in FIGS. 14 to 17 is the same as in the switch circuit 10a shown in FIG. It is also applicable to the switch circuit 10a shown.

上述のように開示された実施の形態は全ての点で例示であって、制限的なものではない。本発明の範囲は、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれる。 The embodiments disclosed above are illustrative in all respects and are not restrictive. The scope of the present invention is indicated by the claims, and includes all changes within the meaning and range equivalent to the claims.

1 充放電装置
11 制御部
10 充放電回路
10a,10b スイッチ回路
101 双方向インバータ(電力変換器)
102,103,106 リレー
104 突入電流防止回路
105 電圧検知部
107 逆流防止回路(ダイオード)
108 ショート回路
1P コンピュータプログラム
V 車両
30 蓄電装置
32 車載制御装置
33 スイッチ回路
331,332 リレー
1 Charging and discharging device 11 Control unit 10 Charging and discharging circuit 10a, 10b Switch circuit 101 Bidirectional inverter (power converter)
102, 103, 106 Relay 104 Inrush current prevention circuit 105 Voltage detection section 107 Backflow prevention circuit (diode)
108 Short circuit 1P Computer program V Vehicle 30 Power storage device 32 On-vehicle control device 33 Switch circuit 331,332 Relay

Claims (8)

車両に設けられた直流電源となる蓄電池に接続され、前記蓄電池と、電源又は負荷との間で充放電を制御する充放電装置であって、
交流電圧の直流電圧への変換と、直流電圧の交流電圧への変換と、直流電圧から直流電圧への変換とのいずれかを切り替え可能に実行する電力変換器と、
前記電力変換器の直流側と、前記蓄電池との間の電力の授受のON及びOFFを切り替えるスイッチ回路と、
前記スイッチ回路のON及びOFFを制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記スイッチ回路をONとする前に、前記電力変換器の直流側の電圧を、前記蓄電池以外の電源を用いて所定値まで上昇させる
充放電装置。
A charging and discharging device that is connected to a storage battery that serves as a DC power source provided in a vehicle and controls charging and discharging between the storage battery and a power source or a load,
A power converter that switchably performs any of the following: converting AC voltage to DC voltage, converting DC voltage to AC voltage, and converting DC voltage to DC voltage;
a switch circuit that switches ON and OFF of power transfer between the DC side of the power converter and the storage battery;
a control unit that controls ON and OFF of the switch circuit;
Equipped with
The control unit raises the voltage on the DC side of the power converter to a predetermined value using a power source other than the storage battery before turning on the switch circuit.
前記所定値は、前記車両内で前記蓄電池における充放電を制御する車載制御装置から送信される充電上限電圧値である
請求項1に記載の充放電装置。
The charging/discharging device according to claim 1, wherein the predetermined value is a charging upper limit voltage value transmitted from an on-vehicle control device that controls charging and discharging of the storage battery in the vehicle.
前記所定値は、前記蓄電池の電圧値である
請求項1に記載の充放電装置。
The charging/discharging device according to claim 1, wherein the predetermined value is a voltage value of the storage battery.
前記制御部は、
前記電圧を前記所定値に向けて上昇させつつ、前記電圧が前記蓄電池の電圧値又は充電上限電圧値に達する前に、前記車両へ運転準備完了通知を送信し、
前記電圧が前記所定値に達した場合に、前記スイッチ回路をONとする
請求項2又は3に記載の充放電装置。
The control unit includes:
While increasing the voltage toward the predetermined value, before the voltage reaches the voltage value of the storage battery or the charging upper limit voltage value, transmitting a driving preparation completion notification to the vehicle;
The charging/discharging device according to claim 2 or 3, wherein the switch circuit is turned on when the voltage reaches the predetermined value.
前記スイッチ回路は、前記蓄電池から前記電力変換器への電流を防止する防止回路、及び、前記防止回路の迂回路を含み、
前記制御部は、
前記蓄電池が充電対象である場合、前記迂回路を遮断して前記防止回路をONとさせた状態で前記スイッチ回路をONとし、
前記電力変換器の直流側の電圧を、前記蓄電池以外の電源を用いて所定速度以下で上昇させる
請求項1に記載の充放電装置。
The switch circuit includes a prevention circuit that prevents current from flowing from the storage battery to the power converter, and a detour of the prevention circuit,
The control unit includes:
When the storage battery is to be charged, the switch circuit is turned on while the detour is cut off and the prevention circuit is turned on;
The charging/discharging device according to claim 1, wherein the voltage on the DC side of the power converter is increased at a predetermined speed or less using a power source other than the storage battery.
前記スイッチ回路は、
電力線の正側及び負側の少なくとも一方に設けられたリレーと、
所定の抵抗を前記リレーに並列接続して構成される突入電流防止回路とを含む
請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の充放電装置。
The switch circuit is
A relay provided on at least one of the positive side and the negative side of the power line,
The charging/discharging device according to any one of claims 1 to 3, further comprising an inrush current prevention circuit configured by connecting a predetermined resistor in parallel to the relay.
前記制御部は、
前記電力変換器の直流側の電圧を上昇させるに際し、前記リレーをOFFとし、
前記電圧が前記所定値に達した場合に、前記リレーをONとする
請求項6に記載の充放電装置。
The control unit includes:
When increasing the voltage on the DC side of the power converter, turning off the relay,
The charging/discharging device according to claim 6, wherein the relay is turned on when the voltage reaches the predetermined value.
車両に設けられた直流電源となる蓄電池に接続され、前記蓄電池と、電源又は負荷との間で充放電を制御する充放電装置であって、
車両と接続された場合、交流電圧の直流電圧への変換と、直流電圧の交流電圧への変換と、直流電圧から直流電圧への変換とのいずれかを切り替え可能に実行する電力変換器の直流側の電圧を、前記車両の蓄電池以外の電源を用いて所定値を上限として上昇させ、
前記直流側の電圧が前記所定値に達してから、前記電力変換器の直流側と、前記蓄電池との間の電力の授受のON及びOFFを切り替えるスイッチ回路をONとする
充放電制御方法。
A charging and discharging device that is connected to a storage battery that serves as a DC power source provided in a vehicle and controls charging and discharging between the storage battery and a power source or a load,
A DC power converter that, when connected to a vehicle, converts AC voltage to DC voltage, converts DC voltage to AC voltage, and converts DC voltage to DC voltage in a switchable manner. increasing the voltage on the side to a predetermined value as an upper limit using a power source other than the storage battery of the vehicle,
After the voltage on the DC side reaches the predetermined value, a switch circuit for switching ON and OFF of power transfer between the DC side of the power converter and the storage battery is turned on.
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