JP2023134190A

JP2023134190A - Coil device and liquid pressure control device

Info

Publication number: JP2023134190A
Application number: JP2022039564A
Authority: JP
Inventors: 安奈澤谷; Anna Sawatani; 雄基北川; Yuki Kitagawa; 哲也彦坂; Tetsuya Hikosaka
Original assignee: Hamanakodenso Co Ltd
Current assignee: Hamanakodenso Co Ltd
Priority date: 2022-03-14
Filing date: 2022-03-14
Publication date: 2023-09-27

Abstract

To adjust a distance between one surface side and the other surface side of a coil device by the coil device itself, and thereby facilitate assembling of a case, a circuit board and a housing in a liquid pressure control device.SOLUTION: A coil device includes a bobbin which has a cylindrical part, a first flange part and a second flange part, is elastically deformable, and is made of a resin. The coil device also includes a pair of coil terminals which have base parts buried in the first flange part, extension parts extending to a first direction side, terminal parts and electric connection parts, and are made of a conductive material. The coil device also has a yoke having the coil, an intermediate wall part, a first wall part and a second wall part. An elastic modification part extending in a second direction is formed integrally with the second flange part, and the bobbin and the coil are movable in a first direction and a second direction inside the yoke by elastic modification of the elastic modification part. A distance between the first direction side and the second direction side is adjustable by the coil device itself.SELECTED DRAWING: Figure 14

Description

本開示は、コイル装置及び液圧制御装置に関し、例えば、車両用ブレーキシステムに用いる液圧制御装置や、その液圧制御装置に用いるコイル装置として好適である。 The present disclosure relates to a coil device and a hydraulic pressure control device, and is suitable, for example, as a hydraulic pressure control device used in a vehicle brake system or a coil device used in the hydraulic pressure control device.

特許文献１には、コイル装置をケース内に配置し、ケースの一面側にコイル端子が接続される回路基板を組付ける旨の開示がある。かつ、特許文献１には、ケースの他面側にハウジングを組付ける旨の開示もある。そして、特許文献１では、ケースに形成したコイル押さえアームによりコイル装置を固定している。 Patent Document 1 discloses that a coil device is disposed within a case, and a circuit board to which a coil terminal is connected is assembled on one side of the case. Moreover, Patent Document 1 also discloses that a housing is assembled on the other side of the case. In Patent Document 1, the coil device is fixed by a coil holding arm formed on the case.

特許文献１ではコイル押さえアームでコイル装置をケースに固定しているので、コイル装置のヨークとコイルとはリジットに結合している。そして、その状態で、一面側に回路基板を組付け、他面側にハウジングを組付けることとなる。ここで、まず一面側にコイル端子の接続される回路基板を組付けて、次いで、他面側にハウジングを組付けるとする。その際には、ケースにハウジングを組付ける際にコイル装置が回路基板側に押し付けられることとなる。その結果、応力がコイル端子と回路基板との接続部に収集し、過大な応力が発生する。 In Patent Document 1, the coil device is fixed to the case with a coil holding arm, so the yoke of the coil device and the coil are rigidly coupled. Then, in this state, the circuit board is assembled on one side, and the housing is assembled on the other side. Here, it is assumed that the circuit board to which the coil terminals are connected is first assembled on one side, and then the housing is assembled on the other side. In this case, the coil device is pressed against the circuit board when the housing is assembled to the case. As a result, stress is collected at the connection between the coil terminal and the circuit board, resulting in excessive stress.

逆に、まず他面側にハウジングを組付け、次いで、一面側でコイル端子を回路基板に接続するように組付けるとする。この状態では、ケースにハウジングを組付ける際にコイル装置が一面側に変位することとなる。その結果、コイル端子の位置のバラツキが大きくなり、コイル端子と回路基板との組付けに悪影響を及ぼすこととなる。 Conversely, assume that the housing is first assembled on the other side, and then the coil terminal is assembled on the first side so as to be connected to the circuit board. In this state, the coil device will be displaced to one side when the housing is assembled to the case. As a result, variations in the positions of the coil terminals become large, which adversely affects the assembly of the coil terminals and the circuit board.

特開２０１３－１２４６９８号公報Japanese Patent Application Publication No. 2013-124698

本開示のコイル装置は、上記点に鑑み、コイル装置の一面側及び他面側間の距離をコイル装置自体で調整可能とすることを課題とする。また、本開示の液圧制御装置は、コイル装置の一面側及び他面側間の距離をコイル装置自体で調整可能とすることで、ケースと回路基板及びハウジングとの組付けを容易とすることを課題とする。 In view of the above points, it is an object of the coil device of the present disclosure to enable the distance between one side and the other side of the coil device to be adjusted by the coil device itself. Furthermore, the hydraulic pressure control device of the present disclosure facilitates assembly of the case, circuit board, and housing by allowing the distance between one side and the other side of the coil device to be adjusted by the coil device itself. The task is to

本開示の第１はコイル装置であり、コイル装置は、円筒状部と、この円筒状部の軸方向の第１方向側に形成される第１鍔部と、円筒状部の軸方向で第１方向とは反対となる第２方向側に形成される第２鍔部を有する弾性変形可能な樹脂製のボビンを備えている。また、コイル装置は、第１鍔部に固定される基部と、この基部より第１方向側に延びる伸長部と、この伸長部の第１方向側に形成される端子部と、この端子部より第２方向に設けられる電気接続部とを有する導電材製の一対のコイル端子も備えている。 The first aspect of the present disclosure is a coil device, and the coil device includes a cylindrical portion, a first flange portion formed on a first side in the axial direction of the cylindrical portion, and a first flange portion formed on the first side in the axial direction of the cylindrical portion. It includes an elastically deformable resin bobbin having a second flange formed on the second direction side opposite to the first direction. The coil device also includes a base portion fixed to the first collar portion, an elongated portion extending from the base portion in the first direction, a terminal portion formed on the first direction side of the elongated portion, and a terminal portion extending from the terminal portion. A pair of coil terminals made of a conductive material and having electrical connections provided in the second direction are also included.

本開示のコイル装置は、円筒状部に多数回巻装され、両端部が一対の電気接続部と電気接続するコイルも備えている。かつ、このコイルの通電時に磁気回路を構成するヨークも備えている。 The coil device of the present disclosure also includes a coil that is wound around a cylindrical portion a large number of times and has both ends electrically connected to a pair of electrical connection portions. It also includes a yoke that forms a magnetic circuit when the coil is energized.

そして、本開示の第１は、第２鍔部には、第２方向に向けて延びる弾性変形部が一体に形成され、この弾性変形部の弾性変形によりボビン及びコイルはヨーク内部で第１方向及び第２方向に移動可能である。本開示の第１では、コイル装置の第１方向側及び第２方向側間の距離をコイル装置自体で調整可能とすることができる。 A first aspect of the present disclosure is that the second collar portion is integrally formed with an elastic deformation portion extending in the second direction, and the bobbin and the coil are moved in the first direction inside the yoke due to the elastic deformation of the elastic deformation portion. and a second direction. In the first aspect of the present disclosure, the distance between the first direction side and the second direction side of the coil device can be adjusted by the coil device itself.

本開示の第２は、ボビン、コイル端子、コイル及びヨークを備えるコイル装置と、このコイル装置を保持するケースと、このケースに組付けられる回路基板と、ケースに組付けられるハウジングとを有する液圧制御装置である。 A second aspect of the present disclosure is a liquid crystal display device having a coil device including a bobbin, a coil terminal, a coil, and a yoke, a case holding the coil device, a circuit board assembled to the case, and a housing assembled to the case. It is a pressure control device.

本開示の第２のコイル装置は、円筒状部と、この円筒状部の軸方向の第１方向側に形成される第１鍔部と、円筒状部の軸方向で第１方向とは反対となる第２方向側に形成される第２鍔部を有する弾性変形可能な樹脂製のボビンを備えている。また、コイル装置は、第１鍔部に固定される基部と、この基部より第１方向側に延びる伸長部と、この伸長部の第１方向側に形成される端子部と、この端子部より第２方向に設けられる電気接続部とを有する導電材製の一対のコイル端子も備えている。 A second coil device of the present disclosure includes a cylindrical portion, a first flange portion formed on the first direction side in the axial direction of the cylindrical portion, and a first flange portion opposite to the first direction in the axial direction of the cylindrical portion. The bobbin is made of an elastically deformable resin and has a second flange formed on the second direction side. The coil device also includes a base portion fixed to the first collar portion, an elongated portion extending from the base portion in the first direction, a terminal portion formed on the first direction side of the elongated portion, and a terminal portion extending from the terminal portion. A pair of coil terminals made of a conductive material and having electrical connections provided in the second direction are also included.

本開示の第２のコイル装置は、円筒状部に多数回巻装され、両端部が一対の電気接続部と電気接続するコイルも備えている。かつ、このコイルの通電時に磁気回路を構成するヨークも備えている。 The second coil device of the present disclosure also includes a coil that is wound around a cylindrical portion a large number of times and has both ends electrically connected to a pair of electrical connection portions. It also includes a yoke that forms a magnetic circuit when the coil is energized.

そして、本開示の第２は、第２鍔部には、第２方向に向けて延びる弾性変形部が一体に形成され、この弾性変形部の弾性変形によりボビン及びコイルはヨーク内部で第１方向及び第２方向に移動可能である。 The second aspect of the present disclosure is that the second collar portion is integrally formed with an elastic deformation portion extending in the second direction, and the bobbin and the coil are moved in the first direction inside the yoke due to the elastic deformation of the elastic deformation portion. and a second direction.

また、回路基板はヨークの第１方向側に配置され、コイル端子の端子部が貫通する貫通孔を有している。かつ、ハウジングは、ヨークが当接して配置されている。そして、ハウジングは第１方向側に延びるバルブスリーブを有し、このバルブスリーブはボビンの円筒状部の内周に配置されている。 Further, the circuit board is disposed on the first direction side of the yoke, and has a through hole through which a terminal portion of the coil terminal passes. Further, the housing is arranged such that the yoke is in contact with the housing. The housing has a valve sleeve extending in the first direction, and the valve sleeve is disposed on the inner periphery of the cylindrical portion of the bobbin.

本開示の第２の液圧制御装置は、コイル装置の第１方向側及び第２方向側間の距離をコイル装置自体で調整可能とすることで、ケースと回路基板との組付け及びケースとハウジングとの組付けを容易にすることができる。 The second hydraulic pressure control device of the present disclosure allows the distance between the first direction side and the second direction side of the coil device to be adjusted by the coil device itself, so that the assembly between the case and the circuit board and the case can be adjusted. Assembly with the housing can be facilitated.

本開示の第３は、ハウジング及び回路基板は、ケースにコイル装置が保持されいずれか一方がケースに組付けられた状態で、いずれか他方がケースに組付けられるようにしている。即ち、本開示では、ハウジング及び回路基板のいずれを先に組付けても、組付けが容易で、かつ、コイル端子と回路基板との接続部に応力集中が生じないようにすることができている。 Thirdly, the housing and the circuit board are configured such that the coil device is held in the case and one of the housings and the circuit board is assembled to the case, while the other is assembled to the case. That is, in the present disclosure, even if either the housing or the circuit board is assembled first, the assembly is easy and stress concentration can be prevented from occurring at the connection portion between the coil terminal and the circuit board. There is.

本開示の第４では、弾性変形部は複数の腕状に延びる部材からなり、円筒状部の中心軸に対して対称位置に配置されている。腕状の弾性変形部により、ボビン及びコイルはヨーク内部で第１方向及び第２方向に移動可能である。 In the fourth aspect of the present disclosure, the elastic deformation portion includes a plurality of arm-shaped extending members, and is arranged at symmetrical positions with respect to the central axis of the cylindrical portion. The bobbin and the coil are movable in the first direction and the second direction within the yoke by the arm-shaped elastic deformation portion.

本開示の第５では、弾性変形部は基部より全周方向に広がる円盤形状である。円盤形状の弾性変形部により、ボビン及びコイルはヨーク内部で第１方向及び第２方向に移動可能である。 In the fifth aspect of the present disclosure, the elastic deformation portion has a disk shape that expands in the entire circumferential direction from the base. The bobbin and the coil are movable in the first direction and the second direction inside the yoke by the disk-shaped elastic deformation part.

本開示の第６では、弾性変形部は基部より半周方向に広がる半円弧形状である。半円弧形状の弾性変形部により、ボビン及びコイルはヨーク内部で第１方向及び第２方向に移動可能である。 In the sixth aspect of the present disclosure, the elastic deformation portion has a semicircular arc shape that extends in the semicircumferential direction from the base. The bobbin and the coil are movable in the first direction and the second direction inside the yoke by the semicircular arc-shaped elastic deformation part.

本開示の第７は、ボビンはヨークに対して、第１方向及び第２方向と直交する平面内で変位可能である。これにより、コイル装置は第１方向及び第２方向のみならず、その方向と直交する平面内でも自身で位置調整が可能となる。 Seventhly, the bobbin is movable relative to the yoke within a plane orthogonal to the first direction and the second direction. Thereby, the coil device can adjust its position not only in the first direction and the second direction but also in a plane perpendicular to the directions.

本開示の第８は、第１鍔部には係止部が形成されており、ヨークには係止部が係合する係合部が形成されており、ボビンはヨークに対して、係止部と係合部との係合位置まで変位可能である。ボビン及びコイルはヨーク内部で第１方向及び第２方向と直交する平面上で移動可能であり、かつ係合位置で係合させることができる。 An eighth aspect of the present disclosure is that the first collar portion is formed with a locking portion, the yoke is formed with an engaging portion with which the locking portion engages, and the bobbin is locked with respect to the yoke. It can be displaced to an engagement position between the part and the engaging part. The bobbin and the coil are movable within the yoke on a plane perpendicular to the first direction and the second direction, and can be engaged at an engagement position.

コイル装置を保持した状態のケースを第１方向から見た斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of the case holding the coil device as seen from a first direction. 図１図示ケースの正面図である。FIG. 2 is a front view of the case shown in FIG. 1; ボビン及びコイルの側面図である。It is a side view of a bobbin and a coil. ボビン及びコイルの第１方向側から見た斜視図である。It is a perspective view of a bobbin and a coil seen from the first direction side. ボビン及びコイルの第２方向側から見た斜視図である。It is a perspective view of a bobbin and a coil seen from the second direction side. ボビン、コイル及びヨークの組付け後の側面図である。FIG. 3 is a side view of the bobbin, coil, and yoke after they are assembled. ボビン、コイル及びヨークの組付け途中の側面図である。It is a side view of a bobbin, a coil, and a yoke in the middle of assembly. ボビン、コイル及びヨークの第１方向側から見た斜視図である。It is a perspective view of a bobbin, a coil, and a yoke seen from the first direction side. コイル装置のケースに組付けられた状態を示す断面図で、図２のＩＸ－ＩＸ線に沿う。3 is a cross-sectional view showing a state where the coil device is assembled into a case, taken along line IX-IX in FIG. 2. FIG. 回路基板、ケース及びハウジングの分解斜視図である。It is an exploded perspective view of a circuit board, a case, and a housing. 回路基板がケースに組付けられた状態を示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing a state in which the circuit board is assembled into the case. 回路基板がケースに組付けられた状態を示す断面図で、図２のＸＩＩ－ＸＩＩ線に沿う。2 is a cross-sectional view showing a state in which the circuit board is assembled to the case, taken along line XII-XII in FIG. 2. FIG. 図１図示ケースを第２方向から見た斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of the case shown in FIG. 1 viewed from a second direction. 回路基板、ケース及びハウジングを示す半断面図で、図１２と同一の断面線に沿う。12 is a half-sectional view showing the circuit board, case, and housing, taken along the same cross-sectional line as FIG. 12. FIG. ケース及びハウジングを示す半断面図で、図９と同一の断面線に沿う。9 is a half-sectional view showing the case and housing, taken along the same cross-sectional line as FIG. 9. FIG. ボビン及びコイルの他の例の側面図である。It is a side view of another example of a bobbin and a coil. 図１６図示ボビン及びコイルの第２方向側から見た斜視図である。FIG. 16 is a perspective view of the illustrated bobbin and coil as seen from the second direction side. ボビン及びコイルの更に他の例の側面図である。It is a side view of still another example of a bobbin and a coil. 図１８図示ボビン及びコイルの第２方向側から見た斜視図である。FIG. 18 is a perspective view of the illustrated bobbin and coil as seen from the second direction side. コイル端子を図４と同一方向から見た斜視図である。5 is a perspective view of the coil terminal viewed from the same direction as FIG. 4. FIG.

図１、図２及び図１３に示すように、本開示のコイル装置１００はケース２００内に配置されている。図１の例では、１０個のコイル装置１００がケース２００内に配置されている。なお、各コイル装置１００は概ね同一形状となっている。また、ケース２００はポリブチレンテレフタレートＰＢＴ製である。ケース２００の体格は、一辺が１５０ミリメートル程度、他辺が１００ミリメートル程度、高さが３０～５０ミリメートル程度の直方体である。 As shown in FIGS. 1, 2, and 13, the coil device 100 of the present disclosure is arranged within a case 200. In the example of FIG. 1, ten coil devices 100 are arranged within the case 200. Note that each coil device 100 has approximately the same shape. Further, the case 200 is made of polybutylene terephthalate PBT. The case 200 has a rectangular parallelepiped shape with one side of about 150 mm, the other side of about 100 mm, and a height of about 30 to 50 mm.

ケース２００の一方側（図１及び図２の右側）の側面には、各種のセンサや電源と後述する回路基板３００とを接続するケース端子部２３０が形成されている。電源は、コイル装置１００の駆動や、後述するハウジング４００内に配置されるポンプ駆動用モータに電源を供給するのに用いられる。各種センサは、本例が自動車のブレーキ装置として用いられる際に必要な情報を得るためのものである。例えば、ブレーキの液圧センサ、ブレーキ信号入力センサ、ハンドルの操舵角センサや、自動車のヨーレイトセンサがある。 A case terminal portion 230 is formed on one side (the right side in FIGS. 1 and 2) of the case 200 to connect various sensors and a power source to a circuit board 300, which will be described later. The power source is used to drive the coil device 100 and to supply power to a pump drive motor disposed inside the housing 400, which will be described later. The various sensors are used to obtain necessary information when this example is used as a brake system for an automobile. Examples include brake fluid pressure sensors, brake signal input sensors, steering angle sensors for steering wheels, and yaw rate sensors for automobiles.

図１及び図１３に示すように、ケース端子部２３０の背面にはコネクタ２３１が形成されている。上記の電源はこのコネクタ２３１に電源線が接続することで印加される。同様に、上記の各センサからの信号もこのコネクタ２３１に信号線が接続することで供給される。 As shown in FIGS. 1 and 13, a connector 231 is formed on the back surface of the case terminal portion 230. The above power is applied by connecting a power line to this connector 231. Similarly, signals from each of the above-mentioned sensors are also supplied by connecting signal lines to this connector 231.

ケース２００に配置されるコイル装置１００は、上述の通り、基本的に同一形状である。各コイル装置１００は、ボビン１１０の円筒状部１１１に多数回巻線されたコイル１２０と、コイルに電源を供給するコイル端子１３０を備えている。また、各コイル装置１００は、コイル１２０の周囲に配置されるヨーク１４０を備えている。 The coil device 100 arranged in the case 200 has basically the same shape as described above. Each coil device 100 includes a coil 120 wound many times around the cylindrical portion 111 of the bobbin 110, and a coil terminal 130 for supplying power to the coil. Further, each coil device 100 includes a yoke 140 arranged around the coil 120.

図３は、ボビン１１０を示す側面図である。ボビン１１０はポリアミドＰＡ６６製の樹脂材料からなる。ボビン１１０は、中央に円筒状部１１１が形成され、この円筒状部１１１にエナメルで絶縁被膜された銅線からなるコイル１２０が多数回巻線されている。 FIG. 3 is a side view showing the bobbin 110. The bobbin 110 is made of a resin material made of polyamide PA66. The bobbin 110 has a cylindrical portion 111 formed in the center, and a coil 120 made of a copper wire coated with an insulating enamel is wound around the cylindrical portion 111 many turns.

円筒状部１１１の軸方向の第１方向側（図３の上側）には、第１鍔部１１２が形成されている。第１鍔部１１２には、図４に示すように、左右両側に第１アーム部１１３が延びている。そして、第１アーム部１１３には、抜け止め機構となる係止部１１４が突出形成されている。図３において、軸方向と直交する右方向を第３方向、左方向を第４方向とすると、係止部１１４は、第４方向に向かい第１方向に傾斜して形成されている。そして、第４方向の端部が係止面１１４０となっている。 A first flange portion 112 is formed on the first axial side of the cylindrical portion 111 (upper side in FIG. 3). As shown in FIG. 4, first arm portions 113 extend on both left and right sides of the first flange portion 112. As shown in FIG. The first arm portion 113 is provided with a protruding locking portion 114 that serves as a locking mechanism. In FIG. 3, assuming that the right direction orthogonal to the axial direction is the third direction and the left direction is the fourth direction, the locking portion 114 is formed to face the fourth direction and to be inclined in the first direction. The end portion in the fourth direction serves as a locking surface 1140.

第１鍔部１１２には、第１アーム部１１３とは反対側（第４方向）に、コイル端子１３０を保持する端子保持部１１５が形成されている。端子保持部１１５は、一対のコイル端子１３０に対応して２か所形成され、かつ、中間部分が連結して四角形状となっている。 A terminal holding portion 115 that holds the coil terminal 130 is formed on the first flange portion 112 on the opposite side (fourth direction) from the first arm portion 113 . The terminal holding portions 115 are formed at two locations corresponding to the pair of coil terminals 130, and have a rectangular shape with the middle portions connected.

円筒状部１１１の軸方向の第２方向側（図３の下側）には、第２鍔部１１６が形成されている。この第２鍔部１１６にも、図５に示すように、左右両側に第２アーム部１１７が延びている。第２アーム部１１７は、第２鍔部１１６の基幹部１１８より第４方向に向かい第２方向に傾斜して延びている。その為、第２アーム部１１７は樹脂の弾力性を利用して樹脂バネとして機能する。本例では、この第２アーム部１１７が弾性変形部となる。 A second flange portion 116 is formed on the second axial side of the cylindrical portion 111 (lower side in FIG. 3). As shown in FIG. 5, this second flange portion 116 also has second arm portions 117 extending on both left and right sides. The second arm portion 117 extends from the base portion 118 of the second collar portion 116 toward the fourth direction and is inclined toward the second direction. Therefore, the second arm portion 117 functions as a resin spring by utilizing the elasticity of the resin. In this example, this second arm portion 117 becomes an elastic deformation portion.

ボビン１１０は、以上の各要素１１１～１１８が一体に樹脂成形されている。樹脂成形時には、コイル端子１３０の基部１３９（図２０図示）も端子保持部１１５にインサート成形されている。コイル端子１３０は、端子保持部１１５にインサート成形された基部１３９から第１方向に延びる伸長部１３１と、第４方向（水平方向）に屈曲する屈曲部１３２と、再度第１方向に延びる端子部１３３を備えている。端子部１３３は、後述する回路基板３００の貫通孔３０１への挿入が容易となるよう、先端がテーパ形状となっている。端子部１３３は回路基板３００と電気的に接続できるよう、プレスフィット端子構造となっており、円形の穴部１３３０が形成されている。 The bobbin 110 has the above-mentioned elements 111 to 118 integrally molded with resin. During resin molding, the base portion 139 (shown in FIG. 20) of the coil terminal 130 is also insert molded into the terminal holding portion 115. The coil terminal 130 includes an elongated portion 131 extending in a first direction from a base portion 139 insert-molded in the terminal holding portion 115, a bent portion 132 bent in a fourth direction (horizontal direction), and a terminal portion extending again in the first direction. It is equipped with 133. The terminal portion 133 has a tapered tip so that it can be easily inserted into a through hole 301 of a circuit board 300, which will be described later. The terminal portion 133 has a press-fit terminal structure so as to be electrically connected to the circuit board 300, and has a circular hole portion 1330 formed therein.

コイル端子１３０には、コイル１２０を形成する銅線の両端が電気接続する電気接続部１３５も形成されている。電気接続部１３５は一対のコイル端子１３０の伸長部１３１より水平方向に延び、中間位置でＵ字状に屈曲している（図４図示）。コイル端子１３０の基部１３９には、この電気接続部１３５より第１鍔部１１２に近い位置に銅線保持部１３４が形成されている。この銅線保持部１３４も端子保持部１１５より水平方向に延びている。 The coil terminal 130 is also formed with an electrical connection portion 135 to which both ends of the copper wire forming the coil 120 are electrically connected. The electrical connection portion 135 extends horizontally from the extension portion 131 of the pair of coil terminals 130, and is bent into a U-shape at an intermediate position (as shown in FIG. 4). A copper wire holding portion 134 is formed in the base portion 139 of the coil terminal 130 at a position closer to the first collar portion 112 than this electrical connection portion 135 . This copper wire holding portion 134 also extends horizontally from the terminal holding portion 115.

銅線とコイル端子１３０との接続は、銅線の端部近くが銅線保持部１３４に巻かれることで、物理的接続がなされる。次いで、銅線の端部が電気接続部１３５のＵ字状部に配置される。その状態で、Ｕ字状部を圧し潰すと同時に高圧電流を印加して銅線のエナメル被覆を蒸発させる。これにより、銅線の端部は電気接続部１３５に物理的に保持されると共に、電気的にも接続される。なお、コイル端子１３０は、導電材である銅合金製である。 Physical connection between the copper wire and the coil terminal 130 is achieved by winding the copper wire near the end around the copper wire holder 134 . The end of the copper wire is then placed in the U-shaped portion of the electrical connection 135. In this state, the U-shaped portion is crushed and at the same time a high voltage current is applied to evaporate the enamel coating of the copper wire. Thereby, the end of the copper wire is physically held at the electrical connection part 135 and also electrically connected. Note that the coil terminal 130 is made of a copper alloy, which is a conductive material.

図６は、上記構成のボビン１１０にヨーク１４０が組付けられた状態を示す側面図である。ヨーク１４０は、冷間圧延鋼板（ＳＰＣＥ）等の磁性材料からなる。図８に示すように、ヨーク１４０はコイル１２０の径方向外方に配置される中間壁部１４１を備えている。また、この中間壁部１４１の第１方向側には中間壁部１４１から連続して第１壁部１４２が屈曲形成されている。この第１壁部１４２にボビン１１０の第１鍔部１１２が当接している。 FIG. 6 is a side view showing a state in which the yoke 140 is assembled to the bobbin 110 having the above configuration. The yoke 140 is made of a magnetic material such as cold rolled steel plate (SPCE). As shown in FIG. 8, the yoke 140 includes an intermediate wall portion 141 disposed radially outward of the coil 120. Further, a first wall portion 142 is bent and formed continuously from the intermediate wall portion 141 on the first direction side of the intermediate wall portion 141 . The first collar portion 112 of the bobbin 110 is in contact with this first wall portion 142 .

中間壁部１４１の第２方向側にも中間壁部１４１から連続して第２壁部１４３が屈曲形成されている。第１壁部１４２、中間壁部１４１、第２壁部１４３は厚さ２ミリメートル程度の鋼材をコ字形状に屈曲して形成している。 A second wall portion 143 is also formed in a curved manner continuous with the intermediate wall portion 141 on the second direction side of the intermediate wall portion 141 . The first wall portion 142, the intermediate wall portion 141, and the second wall portion 143 are formed by bending a steel material approximately 2 mm thick into a U-shape.

ヨーク１４０の第２壁部１４３には、ボビン１１０の第２鍔部１１６から延びる第２アーム部１１７（弾性変形部）の先端が当接している。第２アーム部１１７（弾性変形部）の弾性変形により、ボビン１１０はヨーク１４０内で第１方向及び第２方向に移動可能である。 A tip of a second arm portion 117 (elastic deformation portion) extending from the second collar portion 116 of the bobbin 110 is in contact with the second wall portion 143 of the yoke 140 . Due to the elastic deformation of the second arm portion 117 (elastic deformation portion), the bobbin 110 is movable within the yoke 140 in the first direction and the second direction.

ヨーク１４０の第１壁部１４２には、ボビン１１０の係止部１１４の係止面が当接する係合部１４４が形成されている。従って、ヨーク１４０に対するボビン１１０の第４方向の変位は、係止部１１４と係合部１４４との係合により規制される。ただ、ボビン１１０はヨーク１４０に対して第３方向には変移可能である。 The first wall portion 142 of the yoke 140 is formed with an engaging portion 144 with which a locking surface of the locking portion 114 of the bobbin 110 comes into contact. Therefore, displacement of the bobbin 110 in the fourth direction with respect to the yoke 140 is regulated by the engagement between the locking part 114 and the engaging part 144. However, the bobbin 110 is movable in the third direction relative to the yoke 140.

ボビン１１０とヨーク１４０の組付けは、ボビン１１０をヨーク１４０に対して第３方向に挿入する。挿入時には、図７に示すように、係止部１１４が第１壁部１４２と当接し、ボビン１１０は第２アーム部１１７（弾性変形部）の弾性変形により第２方向に変移する。そして、係止部１１４が係合部１４４と係合する位置まで、ボビン１１０の挿入が進むと、図６に示すように、第２アーム部１１７（弾性変形部）の復元力により、ボビン１１０は第１方向に変移する。 To assemble the bobbin 110 and the yoke 140, the bobbin 110 is inserted into the yoke 140 in the third direction. At the time of insertion, as shown in FIG. 7, the locking part 114 comes into contact with the first wall part 142, and the bobbin 110 is displaced in the second direction by elastic deformation of the second arm part 117 (elastic deformation part). When the bobbin 110 is inserted to a position where the locking part 114 engages with the engaging part 144, as shown in FIG. shifts in the first direction.

第１壁部１４２には、ボビン１１０の円筒状部１１１と対向する部位に、後述するバルブスリーブ４１０（図１０図示）が貫通する第１丸穴１４８が形成されている。第１丸穴１４８の第１方向側は、第１方向に突出してリング部１４５を形成している。但し、リング部１４５はコイル装置１００にとって必須ではない。図２の例では、図の上方に配置された６個のコイル装置１００は第１壁部１４２にリング部１４５を形成しているが、図の下方に配置された４個のコイル装置１００は第１壁部１４２にリング部１４５を形成していない。 A first round hole 148 is formed in the first wall portion 142 at a portion facing the cylindrical portion 111 of the bobbin 110, through which a valve sleeve 410 (shown in FIG. 10), which will be described later, passes through. The first direction side of the first round hole 148 projects in the first direction to form a ring portion 145 . However, the ring portion 145 is not essential to the coil device 100. In the example of FIG. 2, six coil devices 100 arranged at the top of the figure form a ring part 145 on the first wall part 142, but four coil devices 100 arranged at the bottom of the figure form a ring part 145. A ring portion 145 is not formed on the first wall portion 142.

第２壁部もボビン１１０の円筒状部１１１と対向する部位は、図１３に示すように、バルブスリーブ４１０の外径に対応する第２丸穴１４６となっている。従って、ケース２００にハウジング４００が組付けられた状態では、バルブスリーブ４１０は、ボビン１１０の円筒状部１１１及びヨーク１４０の第１丸穴１４８と第２丸穴１４６を貫通する。 As shown in FIG. 13, a portion of the second wall portion that faces the cylindrical portion 111 of the bobbin 110 is a second round hole 146 corresponding to the outer diameter of the valve sleeve 410. Therefore, when the housing 400 is assembled to the case 200, the valve sleeve 410 passes through the cylindrical portion 111 of the bobbin 110 and the first round hole 148 and the second round hole 146 of the yoke 140.

コイル装置１００は、以上のように、まずコイル端子１３０をインサート成形したボビン１１０を形成する。次いで、ボビン１１０の円筒状部１１１にコイル１２０を多数回巻線する。そして、コイル１２０の両端近傍をコイル端子１３０の銅線保持部１３４に巻き付け、その後、コイル１２０の両端を電気接続部１３５に電気接続する。次いで、ヨーク１４０内にボビン１１０を挿入して、ボビン１１０の係止部１１４とヨーク１４０の係合部１４４とを係合させることで、組付けを行う。 As described above, the coil device 100 first forms the bobbin 110 in which the coil terminal 130 is insert-molded. Next, the coil 120 is wound around the cylindrical portion 111 of the bobbin 110 many times. Then, the vicinity of both ends of the coil 120 are wound around the copper wire holding part 134 of the coil terminal 130, and then both ends of the coil 120 are electrically connected to the electrical connection part 135. Next, the bobbin 110 is inserted into the yoke 140 and the locking portion 114 of the bobbin 110 and the engaging portion 144 of the yoke 140 are engaged to perform assembly.

このように、組付けられたコイル装置１００を図２に示すように配置し、ケース２００にインサート成形する。特に、図９に示すように、コイル装置１００のコイル端子１３０のうち、屈曲部１３２と端子部１３３とが連続する部位で、ケース２００の保持部２１０にインサート成形される。即ち、コイル端子１３０は端子部１３３の先端を成形型で保持した状態で、屈曲部１３２と端子部１３３とが連続する部位がケース２００にインサート成形される。そのため、コイル端子１３０とケース２００との間の相対位置は正確に位置決めされる。 The assembled coil device 100 is arranged as shown in FIG. 2 and insert molded into the case 200. In particular, as shown in FIG. 9, a portion of the coil terminal 130 of the coil device 100 where the bent portion 132 and the terminal portion 133 are continuous is insert molded into the holding portion 210 of the case 200. That is, the coil terminal 130 is insert-molded into the case 200 at a portion where the bent portion 132 and the terminal portion 133 are continuous, with the tip of the terminal portion 133 held by a mold. Therefore, the relative position between the coil terminal 130 and the case 200 is accurately determined.

なお、ケース２００は図９に示すように、第１方向及び第２方向が共に開口している。その為、コイル装置１００がケース２００にインサート成形された状態では、コイル装置１００はコイル端子１３０のみでケース２００内に保持されることとなる。 Note that, as shown in FIG. 9, the case 200 is open in both the first direction and the second direction. Therefore, when the coil device 100 is insert-molded in the case 200, the coil device 100 is held in the case 200 only by the coil terminals 130.

コイル装置１００をインサート成形したケース２００には、図１０に示すように、第１方向に回路基板３００が配置される。上述の通り、回路基板３００には貫通孔３０１が端子部１３３と対応する位置に開口している。回路基板３００はケース２００の開口部に対応した形状をしており、厚さは１ミリメートル程度である。 As shown in FIG. 10, a circuit board 300 is arranged in a first direction in a case 200 in which the coil device 100 is insert-molded. As described above, the circuit board 300 has the through hole 301 opened at a position corresponding to the terminal portion 133. The circuit board 300 has a shape corresponding to the opening of the case 200, and has a thickness of about 1 mm.

そして、回路基板３００は、ガラス繊維で強化されたエポキシ樹脂からなり、回路基板３００には、配線が印刷されている。その為、コイル端子１３０の端子部１３３が貫通孔３０１に挿入され、プレスフィット端子構造により固定されると、回路基板３００の配線を介してコイル装置１００は電源に接続可能となる。 The circuit board 300 is made of epoxy resin reinforced with glass fibers, and wiring is printed on the circuit board 300. Therefore, when the terminal portion 133 of the coil terminal 130 is inserted into the through hole 301 and fixed by the press-fit terminal structure, the coil device 100 can be connected to a power source via the wiring of the circuit board 300.

回路基板３００には、中央演算処理装置（ＣＰＵ）や、集積回路（ＩＣ）、ダイオード等の各種の電気部品も配置されている。上述の各種センサからの信号に基づき、中央演算処理装置はコイル装置１００やポンプ駆動用モータの動作を制御する。 Various electrical components such as a central processing unit (CPU), an integrated circuit (IC), and a diode are also arranged on the circuit board 300. Based on the signals from the various sensors described above, the central processing unit controls the operation of the coil device 100 and the pump drive motor.

また、コイル装置１００をインサート成形したケース２００の第４方向には、ハウジング４００が配置される。上述の通り、バルブスリーブ４１０がボビン１１０の円筒状部１１１に対応する位置に配置されている。バルブスリーブ４１０の外径は、ボビン１１０の円筒状部１１１やヨーク１４０のリング部１４５及び第２丸穴１４６の内径より多少小さく設定されている。かつ、バルブスリーブ４１０の第１方向の先端４１１は球形状に掲載されており、ヨーク１４０の第２丸穴１４６に嵌りやすく形成されている。 Further, a housing 400 is arranged in the fourth direction of the case 200 into which the coil device 100 is insert-molded. As described above, the valve sleeve 410 is disposed at a position corresponding to the cylindrical portion 111 of the bobbin 110. The outer diameter of the valve sleeve 410 is set to be somewhat smaller than the inner diameters of the cylindrical portion 111 of the bobbin 110, the ring portion 145 of the yoke 140, and the second round hole 146. In addition, the tip 411 of the valve sleeve 410 in the first direction has a spherical shape, and is formed to easily fit into the second round hole 146 of the yoke 140.

ハウジング４００は、アルミニウム合金製で、ダイキャスト若しくは切削により形成される。ハウジング４００は一辺が１００ミリメートル程度で高さが３０～５０ミリメートル程度の概略正四角柱形状をしている。バルブスリーブ４１０はステンレス製で、パッキンでシールされた状態でハウジング４００にカシメ固定されている。 The housing 400 is made of aluminum alloy and is formed by die casting or cutting. The housing 400 has a substantially regular square prism shape with a side of about 100 mm and a height of about 30 to 50 mm. The valve sleeve 410 is made of stainless steel and is caulked and fixed to the housing 400 while being sealed with a packing.

バルブスリーブ４１０は、内部に磁性材製の移動子が配置されている。移動子はコイル１２０の通電時の磁力によって、バルブスリーブ４１０内を第１方向又は第２方向に変移する。ハウジング４００内には、図示しないがブレーキを動作する流体の流路が形成されており、バルブスリーブ４１０内の移動子の変位によって、この流体流路の切り替えや圧力調整が行われる。 The valve sleeve 410 has a moving element made of a magnetic material disposed therein. The mover moves within the valve sleeve 410 in the first direction or the second direction by the magnetic force when the coil 120 is energized. Although not shown, a fluid flow path for operating the brake is formed within the housing 400, and the displacement of the mover within the valve sleeve 410 switches this fluid flow path and adjusts the pressure.

本例では、コイル装置１００をインサート成形したケース２００の第１方向に回路基板３００を組付け、第２方向にハウジング４００を組付けることで、液圧制御装置１０を構成する。本例の液圧制御装置１０は、車両のアンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）や、トラクションコントロールシステム（ＴＣＳ）、及びエレクトロニックスタビリティコントロール（ＥＳＣ）等に用いられる。 In this example, the hydraulic control device 10 is configured by assembling the circuit board 300 in a first direction of a case 200 into which the coil device 100 is insert-molded, and assembling the housing 400 in the second direction. The hydraulic control device 10 of this example is used in a vehicle's anti-lock brake system (ABS), traction control system (TCS), electronic stability control (ESC), and the like.

図１１は、ケース２００に回路基板３００を組付けた状態を示す斜視図である。図１１に示すように、貫通孔３０１からはコイル端子１３０の端子部１３３の先端の一部が飛び出している。上述の通り、貫通孔３０１に嵌入した端子部１３３は回路基板３００にプレスフィット端子構造により固定される。 FIG. 11 is a perspective view showing a state in which the circuit board 300 is assembled to the case 200. As shown in FIG. 11, a portion of the tip of the terminal portion 133 of the coil terminal 130 protrudes from the through hole 301. As described above, the terminal portion 133 fitted into the through hole 301 is fixed to the circuit board 300 by the press-fit terminal structure.

図１２は、ケース２００に回路基板３００を組付けた状態を示す断面図である。図９及び図１２から分かるように、コイル端子１３０は回路基板３００の近傍でケース２００の保持部２１０により位置が決められている。その為、ケース２００に対する回路基板３００の組付けは精度よく行うことができる。換言すれば、ケース２００と回路基板３００の位置ずれによってコイル端子１３０を変形させる事態は殆ど無くなっている。その為、位置ずれに伴う変形で、コイル端子１３０に過大な応力が加わることが、効果的に防止できている。 FIG. 12 is a sectional view showing a state in which the circuit board 300 is assembled to the case 200. As can be seen from FIGS. 9 and 12, the coil terminal 130 is positioned near the circuit board 300 by the holding portion 210 of the case 200. Therefore, the circuit board 300 can be assembled to the case 200 with high precision. In other words, there is almost no possibility that the coil terminal 130 is deformed due to misalignment between the case 200 and the circuit board 300. Therefore, it is possible to effectively prevent excessive stress from being applied to the coil terminal 130 due to deformation due to positional displacement.

かつ、コイル端子１３０は保持部２１０により確実に固定されている。しかも、保持部２１０より飛び出ているのは、コイル端子１３０の端子部１３３の更にその一部である。その為、回路基板３００の貫通孔３０１に端子部１３３を挿入しても、挿入時の力によって端子部１３３が座屈することもない。以上の各要因が相俟って、ケース２００に保持されたコイル装置１００と回路基板３００との組付けは容易となる。 Moreover, the coil terminal 130 is securely fixed by the holding part 210. Moreover, what protrudes from the holding part 210 is a further part of the terminal part 133 of the coil terminal 130. Therefore, even if the terminal portion 133 is inserted into the through hole 301 of the circuit board 300, the terminal portion 133 will not buckle due to the force at the time of insertion. The combination of the above factors makes it easy to assemble the coil device 100 held in the case 200 and the circuit board 300.

図９及び図１２に示すように、コイル装置１００がケース２００に配置された状態では、コイル装置１００の下端（第２壁部１４３）は、ケース２００より第２方向に多少飛び出ている。尤も、この飛び出し量は少量で１ミリメートル以下である。この図９及び図１２に示す状態で、ハウジング４００とケース２００とはボルトにより固定される。ボルト固定された状態では、コイル装置１００の下端（第２壁部１４３）はハウジング４００の上面４０１（図１０図示）に接している。そのため、ハウジング４００との組付け時にコイル装置１００は第１方向に多少移動する（図１４図示）。この組付け時の第１方向の移動は、上述した、第２アーム部１１７（弾性変形部）の弾性変形により吸収できる。 As shown in FIGS. 9 and 12, when the coil device 100 is placed in the case 200, the lower end (second wall portion 143) of the coil device 100 protrudes somewhat from the case 200 in the second direction. However, this amount of protrusion is a small amount, less than 1 mm. In the state shown in FIGS. 9 and 12, the housing 400 and the case 200 are fixed with bolts. In the bolted state, the lower end (second wall portion 143) of the coil device 100 is in contact with the upper surface 401 (shown in FIG. 10) of the housing 400. Therefore, when assembled with the housing 400, the coil device 100 moves somewhat in the first direction (as shown in FIG. 14). This movement in the first direction during assembly can be absorbed by the above-mentioned elastic deformation of the second arm portion 117 (elastic deformation portion).

また、ケース２００とハウジング４００との組付けは、まず、バルブスリーブ４１０の先端４１１がヨーク１４０の第２丸穴１４６に嵌入し、次いでボビン１１０の円筒状部１１１に嵌入する。この際、バルブスリーブ４１０の先端４１１は球形状となっているので、第２丸穴１４６及び円筒状部１１１へ先端４１１の形状によってガイドされる。このバルブスリーブ４１０により、ケース２００とハウジング４００との水平方向の位置合わせがなされる。 Further, when assembling the case 200 and the housing 400, first, the distal end 411 of the valve sleeve 410 is fitted into the second round hole 146 of the yoke 140, and then into the cylindrical portion 111 of the bobbin 110. At this time, since the tip 411 of the valve sleeve 410 is spherical, it is guided into the second round hole 146 and the cylindrical portion 111 by the shape of the tip 411. This valve sleeve 410 allows the case 200 and the housing 400 to be aligned in the horizontal direction.

そして、このバルブスリーブ４１０がボビン１１０の円筒状部１１１に組付けられる状態は、ボビン１１０はヨーク１４０に対して水平方向に多少変動することが可能となっている。即ち、第２アーム部１１７（弾性変形部）の弾性変形による押圧力は、組付け時の水平方向の移動を許容する大きさとなっている。また、ボビン１１０の係止部１１４とヨーク１４０の係合部１４４との係合も、組付け時の水平方向の移動を許容する係合となっている。 When the valve sleeve 410 is assembled to the cylindrical portion 111 of the bobbin 110, the bobbin 110 can be moved somewhat in the horizontal direction with respect to the yoke 140. That is, the pressing force due to the elastic deformation of the second arm portion 117 (elastic deformation portion) is large enough to allow movement in the horizontal direction during assembly. Further, the engagement between the locking portion 114 of the bobbin 110 and the engaging portion 144 of the yoke 140 is also an engagement that allows movement in the horizontal direction during assembly.

その為、バルブスリーブ４１０の先端４１１の球形状によってガイドされる結果、ヨーク１４０が多少水平方向にずれることがあるとしても、そのずれはコイル装置１００自体によって吸収することができる。特に、バルブスリーブ４１０の先端４１１がボビン１１０の円筒状部１１１に嵌入する状態では、コイル装置１００の下端（第２壁部１４３）はフリーである。即ち、コイル装置１００の下端（第２壁部１４３）はハウジング４００の上面４０１とは接していない。その為、コイル装置１００自体で、ボビン１１０とヨーク１４０に多少のずれが生じても、そのずれが過大な応力として、コイル端子１３０とケース２００の保持部２１０に加わることはない。 Therefore, even if the yoke 140 is slightly displaced in the horizontal direction as a result of being guided by the spherical shape of the tip 411 of the valve sleeve 410, the displacement can be absorbed by the coil device 100 itself. In particular, when the distal end 411 of the valve sleeve 410 is fitted into the cylindrical portion 111 of the bobbin 110, the lower end (second wall portion 143) of the coil device 100 is free. That is, the lower end (second wall portion 143) of the coil device 100 is not in contact with the upper surface 401 of the housing 400. Therefore, even if some misalignment occurs between the bobbin 110 and the yoke 140 in the coil device 100 itself, the misalignment will not be applied as excessive stress to the coil terminal 130 and the holding portion 210 of the case 200.

コイル装置１００の下端（第２壁部１４３）にハウジング４００の上面４０１が接するのは、上記の通り水平方向の位置合わせが終了した状態である。そのため、ハウジング４００の組付けに伴いヨーク１４０が移動したとしても、その移動は全て第１方向であり、水平方向に力が加わることはない。第１方向の変位は、第２アーム部１１７（弾性変形部）の弾性変形により確実に吸収できる。 The upper surface 401 of the housing 400 comes into contact with the lower end (second wall portion 143) of the coil device 100 when the horizontal alignment is completed as described above. Therefore, even if the yoke 140 moves as the housing 400 is assembled, the movement is entirely in the first direction, and no force is applied in the horizontal direction. The displacement in the first direction can be reliably absorbed by elastic deformation of the second arm portion 117 (elastic deformation portion).

以上の図９、図１２及び図１４で示した例では、コイル装置１００が保持されたケース２００に、まず回路基板３００を組付け、次いで、ハウジング４００を固定している。ただ、先にハウジング４００を固定することも可能である。その場合には、図１５に示すように、回路基板３００が存在しない状態で、ケース２００の第２方向側にハウジング４００がボルト固定される。この状態では、バルブスリーブ４１０とボビン１１０の円筒状部１１１及びヨーク１４０の第２丸穴１４６により、ケース２００とハウジング４００との位置合わせが終了している。 In the examples shown in FIGS. 9, 12, and 14 above, the circuit board 300 is first assembled to the case 200 holding the coil device 100, and then the housing 400 is fixed. However, it is also possible to fix the housing 400 first. In that case, as shown in FIG. 15, the housing 400 is bolted to the second direction side of the case 200 without the circuit board 300 present. In this state, the alignment between the case 200 and the housing 400 is completed by the valve sleeve 410, the cylindrical portion 111 of the bobbin 110, and the second round hole 146 of the yoke 140.

このケース２００とハウジング４００との位置合わせ時に生じる水平方向の位置ずれがコイル装置１００自体により吸収できていることは、上述の組付け工程と同様である。同様に、ケース２００とハウジング４００との位置合わせ時に生じる第１方向のずれもコイル装置１００自体により吸収済みであることは、上述の組付け工程と同様である。 Similar to the above-described assembly process, the horizontal positional deviation that occurs when aligning the case 200 and the housing 400 can be absorbed by the coil device 100 itself. Similarly, the deviation in the first direction that occurs when aligning the case 200 and the housing 400 is also absorbed by the coil device 100 itself, which is similar to the above-described assembly process.

先にハウジング４００を固定して次いで回路基板３００を固定する場合には、図１５の状態から図１４の状態となる。ただ、このようにハウジング４００が固定された状態であっても、ケース２００と回路基板３００との固定は、上述の図９から図１２への固定と同様である。即ち、コイル端子１３０は回路基板３００の近傍で、ケース２００の保持部２１０によって正確に位置が決められている。また、コイル端子１３０の保持部２１０からの飛び出し量も少なく、座屈の恐れもない。従って、先にハウジング４００が固定されていたとしても、回路基板３００の固定に阻害要因となることはない。 If the housing 400 is first fixed and then the circuit board 300 is fixed, the state shown in FIG. 15 changes to the state shown in FIG. 14. However, even when the housing 400 is fixed in this manner, the case 200 and the circuit board 300 are fixed in the same manner as in FIGS. 9 to 12 described above. That is, the coil terminal 130 is accurately positioned near the circuit board 300 by the holding portion 210 of the case 200. Furthermore, the amount of protrusion of the coil terminal 130 from the holding portion 210 is small, and there is no fear of buckling. Therefore, even if the housing 400 is fixed first, it will not become an impediment to fixing the circuit board 300.

このように、本開示では、ケース２００とハウジング４００との組付けが、ケース２００と回路基板３００との組付けに影響を及ぼすことはない。同様に、ケース２００と回路基板３００との組付けも、ケース２００とハウジング４００との組付けに影響は及ぼさない。ケース２００にコイル装置１００をインサート成形する工程が先行するが、それ以降は回路基板３００を先に組付けても良く、ハウジング４００を先に組付けても良い。かつ、回路基板３００とハウジング４００を同時にケース２００に固定することも可能である。 Thus, in the present disclosure, the assembly of case 200 and housing 400 does not affect the assembly of case 200 and circuit board 300. Similarly, the assembly of the case 200 and the circuit board 300 does not affect the assembly of the case 200 and the housing 400. The step of insert molding the coil device 100 into the case 200 precedes the process, but after that, the circuit board 300 may be assembled first, or the housing 400 may be assembled first. Moreover, it is also possible to fix the circuit board 300 and the housing 400 to the case 200 at the same time.

なお、上述したのは本開示の望ましい例であるが、本開示は種々に変更可能である。上述の例では、弾性変形部として第２アーム部１１７を２本平行に形成したが、第２アーム部１１７を３本以上としてもよい。そして、各第２アーム部１１７は中心軸周りに対称に配置される。ここで、中心軸はボビン１１０の円筒状部１１１の中心軸を指す。なお、本開示において中心軸周りに対称に配置とは、図５に示すように中心軸を含む平面に対して対称である場合や、３本以上の第２アーム部１１７が点対称に配置される場合を含んでいる。また、本開示における中心軸周りに対称に配置とは、第２アーム部１１７の配置位置を指している。図５の例では２本の第２アーム部１１７は同一形状であり、バランスが取れて望ましい。しかし、形状まで同一である必要は無い。 Note that although the above-mentioned examples are preferred examples of the present disclosure, the present disclosure can be modified in various ways. In the above example, two second arm portions 117 are formed in parallel as elastic deformation portions, but three or more second arm portions 117 may be formed. The second arm portions 117 are arranged symmetrically around the central axis. Here, the central axis refers to the central axis of the cylindrical portion 111 of the bobbin 110. Note that in the present disclosure, symmetrically arranged around the central axis refers to cases where the arrangement is symmetrical with respect to a plane including the central axis as shown in FIG. This includes cases where Further, in the present disclosure, symmetrically arranged around the central axis refers to the arrangement position of the second arm portion 117. In the example of FIG. 5, the two second arm portions 117 have the same shape, which is desirable because they are balanced. However, even the shapes do not need to be the same.

また、弾性変形部として図１６や図１７に示すような円盤形状部１１９としてもよい。円盤形状部１１９も基幹部１１８で第２鍔部１１６と接続している。そして、基幹部１１８より第２方向に向けて外周方向の全周に広がるように傾斜して延びている。円盤形状部１１９もボビン１１０と同一の樹脂で一体に成形される。 Further, the elastic deformation portion may be a disk-shaped portion 119 as shown in FIGS. 16 and 17. The disk-shaped portion 119 is also connected to the second flange portion 116 at the base portion 118. Then, it extends from the base portion 118 toward the second direction at an angle so as to spread over the entire circumference in the outer circumferential direction. The disk-shaped portion 119 is also integrally molded from the same resin as the bobbin 110.

円盤形状部１１９とすることで、ボビン１１０とヨーク１４０の第２壁部１４３との位置関係を安定させることができる。即ち、円盤形状部１１９はその全周でヨーク１４０の第２壁部１４３と接するので、ヨーク１４０がボビン１１０を支持しる際に受ける荷重が、中心軸周りに均一となる。換言すれば、ヨーク１４０に対してボビン１１０を傾ける方向の荷重は加わらない。これにより、ヨーク１４０に対するボビン１１０の第１方向及び第２方向への相対移動が円滑となる。なお、図１６及び図１７では円盤形状部１１９の中心軸がボビン１１０の円筒状部１１１と同芯となっているが、必ずしも同芯である必要は無い。第１方向及び第２方向への変位が可能であればよい。 By forming the disk-shaped portion 119, the positional relationship between the bobbin 110 and the second wall portion 143 of the yoke 140 can be stabilized. That is, since the disk-shaped portion 119 is in contact with the second wall portion 143 of the yoke 140 on its entire circumference, the load that the yoke 140 receives when supporting the bobbin 110 becomes uniform around the central axis. In other words, no load is applied to the yoke 140 in the direction of tilting the bobbin 110. Thereby, relative movement of the bobbin 110 with respect to the yoke 140 in the first direction and the second direction becomes smooth. 16 and 17, the central axis of the disc-shaped portion 119 is coaxial with the cylindrical portion 111 of the bobbin 110, but it does not necessarily have to be concentric. It is sufficient if displacement in the first direction and the second direction is possible.

図１８や図１９に示すように、弾性変形部の形状を半円弧形状部１１９０とすることも可能である。この半円弧形状部１１９０は、第２鍔部１１６の基幹部１１８から第２方向に向けて外周方向の半周に広がるように傾斜して延びている。半円弧形状部１１９０も、ヨーク１４０に対するボビン１１０の第１方向及び第２方向への相対移動を可能としている。この半円弧形状部１１９０も上記円盤形状部１１９と同様、円筒状部１１１と同芯でなくても良い。 As shown in FIGS. 18 and 19, the shape of the elastic deformation portion may be a semicircular arc portion 1190. This semicircular arc shaped portion 1190 extends from the base portion 118 of the second flange portion 116 toward the second direction so as to extend half the circumference in the outer circumferential direction. The semicircular arc portion 1190 also allows the bobbin 110 to move relative to the yoke 140 in the first direction and the second direction. This semicircular arc-shaped portion 1190 also does not need to be concentric with the cylindrical portion 111, similar to the disk-shaped portion 119 described above.

なお、図１６ないし図１９の例では、第１鍔部１１２に第１アーム部１１３は形成していない。従って、第１アーム部１１３に設けられた係止部１１４も設けていない。ヨーク１４０に対するボビン１１０の水平方向の変位が容易になっている。 Note that in the examples shown in FIGS. 16 to 19, the first arm portion 113 is not formed on the first collar portion 112. Therefore, the locking portion 114 provided on the first arm portion 113 is also not provided. The horizontal displacement of the bobbin 110 relative to the yoke 140 is facilitated.

図３や図４のように、第１アーム部１１３を形成する場合でも係止部１１４を廃止することは可能である。例えば、第１アーム部１１３がなく、第１鍔部１１２の面上に第１方向に突出する凸部を形成し、ヨーク１４０に係合する凹部を形成しても良い。また、係止部１１４を設ける場合でも、第１方向に突出するのではなく、第１方向に窪むようにしてもよい。その場合には、ヨーク１４０の係合部１４４が第１方向に突出して、係止部１１４と係合することとなる。 Even when forming the first arm portion 113 as shown in FIGS. 3 and 4, it is possible to eliminate the locking portion 114. For example, the first arm portion 113 may be omitted, and a convex portion protruding in the first direction may be formed on the surface of the first flange portion 112, and a concave portion that engages with the yoke 140 may be formed. Further, even when the locking portion 114 is provided, it may be recessed in the first direction instead of protruding in the first direction. In that case, the engaging portion 144 of the yoke 140 protrudes in the first direction and engages with the locking portion 114.

上述の例では、コイル端子１３０の伸長部１３１に電気接続部１３５を形成し、銅線保持部１３４は基部１３９に形成して端子保持部１１５から飛び出るようにしている。ただ、電気接続部１３５も銅線保持部１３４もボビン１１０の近くに形成されていればよい。電気接続部１３５と銅線保持部１３４の双方を基部１３９に形成して端子保持部１１５より飛び出るようにしてもよい。かつ、電気接続部１３５及び銅線保持部１３４を共に伸長部１３１に形成してもよい。また、上述の例ではコイル端子１３０の基部１３９をインサート成形していたが、端子保持部に圧入により固定しても良い。他に、接着やクリップによる固定も可能である。 In the example described above, the electrical connection portion 135 is formed on the extension portion 131 of the coil terminal 130, and the copper wire holding portion 134 is formed on the base portion 139 so as to protrude from the terminal holding portion 115. However, it is sufficient that both the electrical connection portion 135 and the copper wire holding portion 134 are formed near the bobbin 110. Both the electrical connection part 135 and the copper wire holding part 134 may be formed in the base part 139 so that they protrude from the terminal holding part 115. In addition, both the electrical connection part 135 and the copper wire holding part 134 may be formed in the extension part 131. Further, in the above example, the base portion 139 of the coil terminal 130 is insert-molded, but it may be fixed to the terminal holding portion by press-fitting. Alternatively, fixation using adhesive or clips is also possible.

上述の例では、コイル装置１００のコイル端子１３０をケース２００の保持部２１０にインサート成形したが、インサート成形は必ずしも必須ではない。コイル装置１００はケース２００内に位置決めされた状態で保持されればよい。インサート成形しない場合には、コイル端子１３０に屈曲部１３２を設ける必要もない。むしろ、伸長部１３１の第１方向に端子部１３３を形成した方が、回路基板３００の貫通孔３０１への貫通が容易となる。屈曲部１３２が無くなる結果、コイル装置１００の第４方向への投影面積が小さくなり、コイル装置１００をコンパクトにすることができる。 In the above example, the coil terminal 130 of the coil device 100 was insert molded into the holding part 210 of the case 200, but insert molding is not necessarily essential. The coil device 100 may be held in a positioned state within the case 200. When insert molding is not performed, there is no need to provide the bent portion 132 in the coil terminal 130. Rather, if the terminal portion 133 is formed in the first direction of the extension portion 131, it becomes easier to penetrate the through hole 301 of the circuit board 300. As a result of eliminating the bent portion 132, the projected area of the coil device 100 in the fourth direction becomes smaller, and the coil device 100 can be made more compact.

また、屈曲部１３２を設けるとしても、伸長部１３１から第３方向に屈曲させるようにしても良い。この場合には、端子部１３３はコイル１２０の中心軸近くで第１方向に延びることとなる。コイル装置１００が一層コンパクトになり、ケース２００内で配置しやすくなる。 Further, even if the bent portion 132 is provided, the extending portion 131 may be bent in the third direction. In this case, the terminal portion 133 extends in the first direction near the central axis of the coil 120. The coil device 100 becomes more compact and easier to arrange within the case 200.

上述の例では、ヨーク１４０を第１壁部１４２、中間壁部１４１及び第２壁部１４３とからなるコ字形状としたが、ヨーク１４０の形状は他の形状でもよい。ヨーク１４０はコイル１２０の周囲に配置され、コイル１２０の通電時に磁気回路を構成する構造であればよい。例えば、円筒形状としても良い。また、第１壁部１４２を含む部材と第２壁部１４３を含む部材との２部材でヨーク１４０を形成しても良い。 In the above example, the yoke 140 has a U-shape consisting of the first wall portion 142, the intermediate wall portion 141, and the second wall portion 143, but the yoke 140 may have another shape. The yoke 140 may have any structure as long as it is disposed around the coil 120 and forms a magnetic circuit when the coil 120 is energized. For example, it may have a cylindrical shape. Further, the yoke 140 may be formed of two members: a member including the first wall portion 142 and a member including the second wall portion 143.

上述の例では、コイル端子１３０と回路基板３００との結合はプレスフィット端子構造で行っている。コイル端子１３０を貫通孔３０１に挿入するのみで結合ができて作業性が良い。ただ、コイル端子１３０と回路基板３００との電気接続はハンダ付けによっても可能である。 In the above-described example, the coil terminal 130 and the circuit board 300 are coupled using a press-fit terminal structure. The connection can be made simply by inserting the coil terminal 130 into the through hole 301, resulting in good workability. However, the electrical connection between the coil terminal 130 and the circuit board 300 can also be made by soldering.

また、上述した素材や大きさは、一例であり、要求される性能に応じて適宜選択可能である。この明細書および図面等における開示は、例示された実施形態に制限されない。開示は、例示された実施形態と、それらに基づく当業者による変形態様を包含する。 Further, the materials and sizes described above are merely examples, and can be appropriately selected depending on the required performance. The disclosure in this specification, drawings, etc. is not limited to the illustrated embodiments. The disclosure includes the illustrated embodiments and variations thereon by those skilled in the art.

１０液圧制御装置
１００コイル装置
１１０ボビン
１１１円筒状部
１１２第１鍔部
１１６第２鍔部
１１７弾性変形部をなす第２アーム部
１２０コイル
１３０コイル端子
１３１伸長部
１３３端子部
１３５電気接続部
１４０ヨーク
２００ケース
３００回路基板
４００ハウジング 10 Hydraulic pressure control device 100 Coil device 110 Bobbin 111 Cylindrical portion 112 First flange portion 116 Second flange portion 117 Second arm portion forming an elastic deformation portion 120 Coil 130 Coil terminal 131 Extension portion 133 Terminal portion 135 Electrical connection portion 140 Yoke 200 Case 300 Circuit board 400 Housing

Claims

a cylindrical portion; a first flange portion formed on a first axial side of the cylindrical portion; and a second flange portion formed on a second axial side of the cylindrical portion opposite to the first direction. an elastically deformable resin bobbin having a second flange portion;
A conductive device having a base portion fixed to the first flange portion, an elongated portion extending from the base portion in the first direction, a terminal portion formed on the first direction side of the elongated portion, and an electrical connection portion. A pair of coil terminals made of wood,
a coil that is wound around the cylindrical portion a number of times and whose opposite ends are electrically connected to the pair of electrical connection portions;
It is equipped with a yoke that forms a magnetic circuit when the coil is energized,
An elastically deformable portion extending in the second direction is integrally formed in the second flange portion, and elastic deformation of the elastically deformable portion causes the bobbin and the coil to move in the first direction and the aforementioned coil inside the yoke. A coil device characterized by being movable in a second direction.

a coil device comprising a bobbin, a coil terminal, a coil and a yoke;
A case that holds this coil device,
A circuit board assembled into this case,
A hydraulic control device comprising a housing assembled to the case,
The coil device includes:
a cylindrical portion; a first flange portion formed on a first axial side of the cylindrical portion; and a second flange portion formed on a second axial side of the cylindrical portion opposite to the first direction. an elastically deformable resin bobbin having a second flange portion;
A conductive device having a base portion fixed to the first flange portion, an elongated portion extending from the base portion in the first direction, a terminal portion formed on the first direction side of the elongated portion, and an electrical connection portion. A pair of coil terminals made of wood,
a coil that is wound around the cylindrical portion a number of times and whose opposite ends are electrically connected to the pair of electrical connection portions;
It is equipped with a yoke that forms a magnetic circuit when the coil is energized,
An elastically deformable portion extending in the second direction is integrally formed in the second flange portion, and elastic deformation of the elastically deformable portion causes the bobbin and the coil to move in the first direction and the aforementioned coil inside the yoke. movable in a second direction;
The circuit board is disposed on the first direction side of the yoke, and has a through hole through which the terminal portion of the coil terminal passes,
The housing is arranged with the yoke in contact with the second direction side of the yoke,
The hydraulic control device, wherein the housing has a valve sleeve extending in the first direction, and the valve sleeve is disposed on an inner periphery of the cylindrical portion of the bobbin.

According to claim 2, the housing and the circuit board are assembled to the case while the coil device is held in the case and the other is assembled to the case. The hydraulic control device described.

The coil device according to claim 1, or claim 2 or 3, characterized in that the elastic deformation part is made up of a plurality of members extending in the shape of arms, and is arranged at symmetrical positions with respect to the central axis of the cylindrical part. The hydraulic control device according to any one of.

The coil device according to claim 1 or the liquid coil device according to claim 2 or 3, wherein the elastic deformation portion has a disk shape that extends in the entire circumferential direction from the main portion of the second flange portion. Pressure control device.

The coil device according to claim 1, or the liquid coil device according to claim 2, wherein the elastic deformation portion has a semicircular arc shape that extends in a semicircumferential direction from the base portion of the second collar portion. Pressure control device.

Claim 1 or any one of Claims 4 to 6 depending on Claim 1, wherein the bobbin is displaceable with respect to the yoke within a plane perpendicular to the first direction and the second direction. The coil device according to claim 2 or 3, or the hydraulic pressure control device according to any one of claims 4 to 6 depending on claim 2 or 3.

A locking portion is formed in the first flange, an engaging portion with which the locking portion engages is formed in the yoke, and the bobbin is attached to the yoke so that the locking portion engages with the locking portion. The coil device according to claim 1 or any one of claims 4 to 7 depending on claim 1, wherein the coil device is displaceable to an engagement position between the coil device and the engagement portion. A hydraulic control device according to any one of claims 4 to 7 depending on claim 2 or 3.