JP2023133595A - Article information management system - Google Patents

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Abstract

To provide a system characterized in providing position information of a mobile object.SOLUTION: An article information management system includes a terminal device provided on an article and a base station device to which an information processing device is connected via a network. The terminal device includes: a power supply unit for supplying wirelessly supplied power; a position information acquisition unit that is driven by the power supplied from the power supply unit to acquire position information of the article; and a first transmission unit for transmitting the position information of the article acquired by the position information acquisition unit and attribute information of the article to the base station device. The base station device includes a first receiving unit for receiving the position information of the article transmitted from the first transmission unit, and a second transmission unit for transmitting the position information of the article received by the first receiving unit to the information processing device. The information processing device includes a second receiving unit for receiving the position information of the article transmitted from the second transmission unit, and an information management unit for storing the attribute information and the position information of the article received by the second receiving unit in association with each other.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

本発明は、物品情報管理システムに関する。 The present invention relates to an article information management system.

従来、自動車の運転操作を支援するシステムである先進運転システム(ADAS:Advanced Driver-Assistance Systems)の開発が進んでいる。ADASでは、例えば、自動車に搭載されたカメラで周囲を撮影した画像を解析し、自動車の周囲環境を把握する技術を提供する。また、自動車に搭載された電磁波レーダーで、自動車の周囲環境を把握する技術も知られている。
特許文献1には、自動車に搭載した警報発信装置であって、自動車と歩行者等との接近を歩行者等に知らせるために警報を発信する装置が開示されている。
BACKGROUND ART Conventionally, advanced driver-assistance systems (ADAS), which are systems that support driving operations of automobiles, have been developed. ADAS, for example, provides technology for understanding the surrounding environment of a car by analyzing images captured by a camera mounted on the car. There is also a known technology that uses electromagnetic wave radar installed in a car to grasp the surrounding environment of the car.
Patent Document 1 discloses a warning transmitting device mounted on a vehicle, which transmits a warning to notify pedestrians and the like of the proximity of the vehicle and pedestrians.

特開2012-173952号公報Japanese Patent Application Publication No. 2012-173952

ところが、上述のカメラや電磁波レーダーでは、物陰などの死角が必ず存在してしまう。このため、物陰から飛び出してくる歩行者等の移動体については認識が遅れ、安全な対応ができないという問題があった。また、特許文献1に記載の発明では、警報を発することで自動車と歩行者等の移動体との接近を知らせることができるものの、急な飛び出しなどでは警報で立ち止まらせて事故を未然に防ぐことは困難であるという問題があった。これらの問題は、利用に適した位置情報の提供を受けられていないことに起因すると考えられる。すなわち、従来は歩行者等の移動体の位置情報の提供に改善の余地があった。 However, with the above-mentioned cameras and electromagnetic wave radars, there are always blind spots such as behind objects. For this reason, there is a problem in that recognition of a moving object such as a pedestrian that jumps out from behind something is delayed, and a safe response cannot be taken. In addition, in the invention described in Patent Document 1, it is possible to notify the approach of a moving object such as a car and a pedestrian by issuing a warning, but if the vehicle suddenly jumps out, the warning is issued to stop the vehicle and prevent an accident. The problem was that it was difficult. These problems are thought to be due to the fact that location information suitable for use is not provided. That is, conventionally, there was room for improvement in providing position information of moving objects such as pedestrians.

本発明は以上のような課題を解決するためになされたものであり、移動体の位置情報の提供に特徴を有する位置情報提供システムを提供することを目的とする。 The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to provide a position information providing system having a feature of providing position information of moving objects.

上記課題を解決するために、本発明は、物品に設けられた端末装置、及び情報処理装置がネットワークを介して接続された基地局装置を有して成る物品情報管理システムであって、前記端末装置は、ワイヤレス給電された電力を供給する電源供給部と、前記電源供給部から供給された電力で駆動し前記物品の位置情報を取得する位置情報取得部と、前記位置情報取得部で取得した前記物品の位置情報と前記物品の属性情報とを前記基地局装置に送信する第1の送信部と、を有し、前記基地局装置は、前記第1の送信部から送信された前記物品の位置情報を受信する第1の受信部と、前記第1の受信部で受信した前記物品の位置情報を前記情報処理装置に送信する第2の送信部と、を有し、前記情報処理装置は、前記第2の送信部から送信された前記物品の位置情報を受信する第2の受信部と、前記第2の受信部で受信した前記物品の属性情報と位置情報を関連付けて記憶する情報管理部と、を有する。 In order to solve the above problems, the present invention provides an article information management system comprising a terminal device provided on an article and a base station device to which an information processing device is connected via a network. The device includes a power supply unit that supplies wirelessly supplied power, a position information acquisition unit that is driven by the power supplied from the power supply unit and acquires position information of the article, and a position information acquisition unit that acquires position information of the article. a first transmitting unit that transmits position information of the article and attribute information of the article to the base station device, and the base station device transmits the position information of the article and the attribute information of the article, and the base station device The information processing apparatus includes a first receiving section that receives position information, and a second transmitting section that sends the position information of the article received by the first receiving section to the information processing apparatus. , a second receiving section that receives position information of the article transmitted from the second transmitting section; and information management that associates and stores the attribute information of the article and the position information received by the second receiving section. It has a section and a.

本発明によれば、移動体の位置情報の提供に特徴を有する位置情報提供システムを提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a location information providing system that is characterized in providing location information of moving objects.

本発明の一実施形態に係る位置情報提供システムの構成を示すブロック図である。1 is a block diagram showing the configuration of a location information providing system according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施例1に係る車両制御システムの構成を示すブロック図である。1 is a block diagram showing the configuration of a vehicle control system according to a first embodiment of the present invention. 本発明の実施例1に係る車両制御システムの構成を示す模式図である。1 is a schematic diagram showing the configuration of a vehicle control system according to Example 1 of the present invention. 本発明の実施例1に係る車両制御システムの処理の流れを示すチャート図である。It is a chart figure showing the flow of processing of the vehicle control system concerning Example 1 of the present invention. 本発明の実施例2に係る物品情報管理システムの構成を示すブロック図である。It is a block diagram showing the composition of the article information management system concerning Example 2 of the present invention. 本発明の実施例2に係る物品情報管理システムの構成を示す模式図である。It is a schematic diagram showing the composition of the article information management system concerning Example 2 of the present invention. 本発明の実施例2に係る物品情報管理システムの処理の流れを示すチャート図である。It is a chart figure showing the flow of processing of the article information management system concerning Example 2 of the present invention.

以下、本発明に係る位置情報提供システムについて、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、以下に示す実施形態は本発明に係るシステムの好適な具体例であり、一般的なハードウェア、ソフトウェア構成に即した種々の限定を付している場合もあるが、本発明の技術範囲は、特に本発明を限定する記載がない限り、これらの態様に限定されるものではない。また、以下に示す実施形態における構成要素は、適宜、既存の構成要素等との置き換えが可能であり、かつ、他の既存の構成要素との組み合わせを含む様々なバリエーションが可能である。したがって、以下に示す実施形態の記載をもって、特許請求の範囲に記載された発明の内容を限定するものではない。 Hereinafter, the location information providing system according to the present invention will be explained in detail with reference to the drawings. The embodiments shown below are preferred specific examples of the system according to the present invention, and although various limitations may be attached in accordance with general hardware and software configurations, they do not fall within the technical scope of the present invention. The present invention is not limited to these embodiments unless there is a description that specifically limits the present invention. Further, the components in the embodiments described below can be replaced with existing components as appropriate, and various variations including combinations with other existing components are possible. Therefore, the content of the invention described in the claims is not limited by the description of the embodiments shown below.

図1は、本発明の一実施形態に係る位置情報提供システムの構成を示すブロック図である。本実施形態の位置情報提供システム1は、移動体の位置に関する情報である位置情報を取得する位置情報取得手段3と、少なくとも位置情報取得手段3に電源を供給する電源供給手段2と、位置情報取得手段3で取得した位置情報を提供する位置情報提供手段4と、を有して構成される。位置情報提供手段4は、位置情報を制御手段5に提供する。制御手段5は、位置情報提供手段4から提供された位置情報を用いて各種制御を行う。制御手段5が行う制御の具体例については後述する。位置情報提供システム1は、制御手段5を含むものであってもよい。 FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a location information providing system according to an embodiment of the present invention. The position information providing system 1 of the present embodiment includes a position information acquisition means 3 that acquires position information that is information regarding the position of a moving body, a power supply means 2 that supplies power to at least the position information acquisition means 3, and a position information and a position information providing means 4 that provides the position information acquired by the acquisition means 3. The position information providing means 4 provides position information to the control means 5. The control means 5 performs various controls using the position information provided by the position information providing means 4. A specific example of the control performed by the control means 5 will be described later. The position information providing system 1 may include a control means 5.

電源供給手段2は、例えば、位置情報取得手段3で位置を検出する移動体に搭載され、移動体の移動中に途絶えさせずに位置情報取得手段3に電力を供給する。電源供給手段2は、例えば、電源供給手段2に電池を設けることで電力を供給する構成において、移動体の移動中に電池切れを起こし電力供給を途絶えさせてしまうことがない。このため、位置情報取得手段3により、移動体の位置を絶えず得ることができる。電源供給手段2は、例えば無充電で位置情報取得手段3に電力を供給する。無充電で電力を供給する手段は、例えば、圧電素子を有する。圧電素子は、圧電素子にかかった圧力を電圧に変換する。移動体の移動中に圧力が圧電素子にかかるように構成することで、その圧力を圧電素子が電圧に変換し、位置情報取得手段3に電力を供給することができる。電源供給手段2は、例えば外部からのワイヤレス給電を受けて位置情報取得手段3に電力を供給するようにしてもよい。電源供給手段2は、蓄電池を有していてもよい。電源供給手段2は、例えば、移動体の移動中に充電可能な充電手段を有する。 The power supply means 2 is mounted, for example, on a moving body whose position is detected by the position information acquisition means 3, and continuously supplies power to the position information acquisition means 3 while the mobile body is moving. For example, in a configuration in which the power supply means 2 is configured to supply power by providing a battery in the power supply means 2, the power supply will not be cut off due to battery exhaustion during movement of the movable object. Therefore, the position information acquisition means 3 can constantly obtain the position of the moving body. The power supply means 2 supplies power to the position information acquisition means 3 without charging, for example. The means for supplying power without charging includes, for example, a piezoelectric element. A piezoelectric element converts pressure applied to the piezoelectric element into voltage. By configuring so that pressure is applied to the piezoelectric element while the moving object is moving, the piezoelectric element converts the pressure into voltage and can supply power to the position information acquisition means 3. The power supply means 2 may receive wireless power supply from the outside, for example, and supply power to the position information acquisition means 3. The power supply means 2 may include a storage battery. The power supply means 2 includes, for example, a charging means that can be charged while the mobile body is moving.

位置情報取得手段3は、例えば、位置情報取得手段3で位置を検出する移動体に搭載され、移動体の位置を取得する。位置情報取得手段3は、例えば、GPS(Global Positioning System)衛星からの信号を受信するGPS受信機を有し、GPSを用いた位置測定をしてもよい。位置情報取得手段3は、例えば、加速度センサー、角速度センサー及び磁気センサーなどの各種センサーを用いて、基準位置からの相対位置を測定することで位置測定をしてもよい。 The position information acquisition means 3 is mounted, for example, on a moving body whose position is detected by the position information acquisition means 3, and acquires the position of the mobile body. The position information acquisition means 3 may include, for example, a GPS (Global Positioning System) receiver that receives signals from a GPS (Global Positioning System) satellite, and perform position measurement using GPS. The position information acquisition means 3 may measure the position by measuring the relative position from the reference position using various sensors such as an acceleration sensor, an angular velocity sensor, and a magnetic sensor.

位置情報提供手段4は、位置情報取得手段3で取得した位置情報を制御手段5に提供する。位置情報提供手段4は、例えば、通信手段及びネットワークを有する。 The position information providing means 4 provides the control means 5 with the position information acquired by the position information acquiring means 3. The location information providing means 4 includes, for example, a communication means and a network.

本実施形態の位置情報提供システム1によれば、電源供給手段2が、移動体の移動中に途絶えさせずに位置情報取得手段3に電力を供給することができ、移動体の位置情報の提供に特徴を有する位置情報提供システムを提供することができる。
以下、本発明の実施例について図面を参照して説明する。
According to the position information providing system 1 of the present embodiment, the power supply means 2 can supply power to the position information acquisition means 3 without interruption while the moving object is moving, thereby providing position information of the moving object. It is possible to provide a location information providing system having the following characteristics.
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図2は、本発明の実施例1に係る車両制御システムの構成を示すブロック図である。車両制御システムは、位置情報提供システムの一例である。本実施例の車両制御システム10は、端末装置20と基地局装置30と車両制御装置40とを有して構成される。本実施例の車両制御システム10は、自動車等の車両の運転操作を支援する車両制御装置40において、車両の周囲環境のうち従来は死角になっていた領域の移動体についてもその存在を認識可能とする。車両制御システム10において、端末装置20、基地局装置30及び車両制御装置40は、それぞれ複数設けられる。 FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of a vehicle control system according to the first embodiment of the present invention. A vehicle control system is an example of a position information providing system. The vehicle control system 10 of this embodiment includes a terminal device 20, a base station device 30, and a vehicle control device 40. The vehicle control system 10 of this embodiment is a vehicle control device 40 that supports driving operations of a vehicle such as a car, and is capable of recognizing the presence of moving objects in areas of the surrounding environment of the vehicle that are conventionally blind spots. shall be. In the vehicle control system 10, a plurality of terminal devices 20, a plurality of base station devices 30, and a plurality of vehicle control devices 40 are provided.

端末装置20は、電源供給手段21と、位置情報取得手段22と、送信手段23と、を有する。端末装置20が有する各手段は、ハードウェアで実現されてもよいし、コンピュータがプログラムを実行することで実現されてもよいし、ハードウェアとコンピュータがプログラムを実行することの組み合わせで実現されてもよい。位置情報取得手段22は、端末装置20の位置を検出し、端末装置20の位置情報を取得する。送信手段23は、位置情報取得手段22で取得した位置情報を基地局装置30に送信する。電源供給手段21は、位置情報取得手段22及び送信手段23に電力を供給する。本実施例では、移動体の一例が人である。端末装置20は、人の着用品、及び/又は人の移動手段に設けられる。したがって、端末装置20の位置情報は、人の位置情報である。人の着用品は、例えば人が着用した靴を含む。人の移動手段は、人が乗車した自転車を含む。 The terminal device 20 includes a power supply means 21 , a position information acquisition means 22 , and a transmission means 23 . Each means of the terminal device 20 may be realized by hardware, may be realized by a computer executing a program, or may be realized by a combination of hardware and a computer executing a program. Good too. The position information acquisition means 22 detects the position of the terminal device 20 and acquires the position information of the terminal device 20. The transmitting means 23 transmits the position information acquired by the position information acquiring means 22 to the base station device 30. The power supply means 21 supplies power to the position information acquisition means 22 and the transmission means 23. In this embodiment, an example of a moving object is a person. The terminal device 20 is provided in a person's clothing and/or a person's means of transportation. Therefore, the location information of the terminal device 20 is the location information of a person. Articles worn by a person include, for example, shoes worn by the person. The means of transportation for a person includes a bicycle on which a person rides.

電源供給手段21は、例えば圧電素子を有する。圧電素子は、圧電素子にかかった圧力を電圧に変換する。移動体である人の移動中に圧力が圧電素子にかかるように構成することで、その圧力を圧電素子が電圧に変換し、位置情報取得手段22及び送信手段23に電力を供給することができる。したがって、電源供給手段2は、例えば、移動体の移動中に発電可能な発電手段を有する。圧電素子は、この発電手段の一例である。電源供給手段21は、蓄電池を有していてもよい。この場合、圧電素子による電圧を蓄電池に蓄えておくことができる。したがって、電源供給手段21は、例えば、移動体の移動中に充電可能な充電手段を有する。圧電素子及び蓄電池は、この充電手段の一例である。 The power supply means 21 includes, for example, a piezoelectric element. A piezoelectric element converts pressure applied to the piezoelectric element into voltage. By configuring so that pressure is applied to the piezoelectric element while a person is moving, the piezoelectric element converts the pressure into voltage and can supply power to the position information acquisition means 22 and the transmission means 23. . Therefore, the power supply means 2 includes, for example, a power generation means capable of generating power while the mobile body is moving. A piezoelectric element is an example of this power generation means. The power supply means 21 may include a storage battery. In this case, the voltage generated by the piezoelectric element can be stored in a storage battery. Therefore, the power supply means 21 includes, for example, a charging means that can be charged while the mobile body is moving. A piezoelectric element and a storage battery are examples of this charging means.

電源供給手段21を構成する圧電素子は、例えば、人の着用品である靴の靴底に配置される。この場合、人が歩くと靴底に配置された圧電素子に圧力がかかり、圧電素子はこの圧力を電圧に変換する。したがって、端末装置20は、圧電素子が配置された靴を着用した人が歩くことで、他の充電を行うことなく、位置情報取得手段22及び送信手段23を動作させることができる。圧電素子は、靴以外の人の着用品に配置されるものであってもよい。圧電素子は、各種の履物に配置されるものでもよいし、人の歩行などの行動により圧電素子が圧力を受ける如何なる着用品に配置されるものであってもよい。 The piezoelectric element constituting the power supply means 21 is placed, for example, in the sole of a shoe that is worn by a person. In this case, when a person walks, pressure is applied to a piezoelectric element placed in the sole of the shoe, and the piezoelectric element converts this pressure into voltage. Therefore, the terminal device 20 can operate the position information acquisition means 22 and the transmission means 23 without performing any other charging when a person wearing shoes in which piezoelectric elements are arranged walks. The piezoelectric element may be placed in articles worn by people other than shoes. The piezoelectric element may be placed in various types of footwear, or may be placed in any wearable item where the piezoelectric element is subjected to pressure due to a person's actions such as walking.

また、電源供給手段21を構成する圧電素子は、例えば、人の移動手段である自転車のサドルに配置される。この場合、人が自転車で移動するとサドルに配置された圧電素子に圧力がかかり、圧電素子はこの圧力を電圧に変換する。したがって、端末装置20は、圧電素子が配置された移動手段で人が移動することで、他の充電を行うことなく、位置情報取得手段22及び送信手段23を動作させることができる。圧電素子は、自転車のペダルに配置されるものであってもよい。圧電素子は、自転車以外の人の移動手段に配置されるものであってもよい。圧電素子は、例えば、車椅子、シニアカー(老人用一人乗りカート)等の歩行補助具、キックスケータ、及びセグウェイなどの、人の移動により圧電素子が圧力を受ける如何なる移動手段に配置されるものであってもよい。 Further, the piezoelectric element constituting the power supply means 21 is placed, for example, on the saddle of a bicycle, which is a means of transportation for people. In this case, when a person moves on a bicycle, pressure is applied to a piezoelectric element located in the saddle, and the piezoelectric element converts this pressure into voltage. Therefore, the terminal device 20 can operate the position information acquisition means 22 and the transmission means 23 without performing other charging when a person moves using the moving means in which the piezoelectric element is arranged. The piezoelectric element may be placed on a bicycle pedal. The piezoelectric element may be placed in a means of transportation for people other than a bicycle. Piezoelectric elements can be placed in any means of transportation where piezoelectric elements are subject to pressure due to the movement of a person, such as wheelchairs, walking aids such as senior cars (one-person carts for elderly people), kick skaters, and Segways. It's okay.

電源供給手段21が圧電素子を有する場合と別の例として、電源供給手段21は、例えば外部からのワイヤレス給電を受ける受電部を有してもよい。電源供給手段21は、圧電素子及びワイヤレス給電を受ける受電部の両方を有してもよい。ワイヤレス給電は、例えば、電磁誘導により送電装置から受電部への送電を行う技術であり、最近では、送電装置から受電部までが数メートル離れていて受電部で受電可能になってきている。そこで本実施例では、電源供給手段21に送電可能な位置に送電装置を配置する。送電装置は、人の行動範囲をカバーするように複数配置してもよい。受電部は、送電装置からの電力を受電する。 As another example of the case where the power supply means 21 has a piezoelectric element, the power supply means 21 may have a power reception section that receives wireless power supply from the outside, for example. The power supply means 21 may include both a piezoelectric element and a power reception unit that receives wireless power supply. Wireless power transfer is a technology that transmits power from a power transmitting device to a power receiving unit using, for example, electromagnetic induction.Recently, it has become possible for the power transmitting device to be separated from the power receiving unit by several meters to receive power at the power receiving unit. Therefore, in this embodiment, the power transmission device is arranged at a position where power can be transmitted to the power supply means 21. A plurality of power transmission devices may be arranged so as to cover the movement range of a person. The power receiving unit receives power from the power transmitting device.

移動体である人の移動中に受電部が送電装置から受電するように構成することで、位置情報取得手段22及び送信手段23に電力を供給することができる。したがって、電源供給手段21は、例えば、移動体の移動中に受電可能な受電手段を有する。受電部は、この受電手段の一例である。電源供給手段21は、蓄電池を有していてもよい。この場合、受電部で受電した電力を蓄電池に蓄えておくことができる。したがって、電源供給手段21は、例えば、移動体の移動中に充電可能な充電手段を有する。受電部及び蓄電池は、この充電手段の一例である。電源供給手段21を構成する受電部は、上述の人の着用品、及び/又は人の移動手段に配置される。 By configuring the power receiving unit to receive power from the power transmitting device while a person, who is a moving object, is moving, it is possible to supply power to the position information acquisition means 22 and the transmitting means 23. Therefore, the power supply means 21 includes, for example, a power receiving means capable of receiving power while the mobile object is moving. The power receiving unit is an example of this power receiving means. The power supply means 21 may include a storage battery. In this case, the power received by the power receiving unit can be stored in the storage battery. Therefore, the power supply means 21 includes, for example, a charging means that can be charged while the mobile body is moving. The power receiving unit and the storage battery are examples of this charging means. The power receiving unit constituting the power supply means 21 is arranged in the above-mentioned person's wearables and/or the person's means of transportation.

位置情報取得手段22は、GPS受信機を有する。位置情報取得手段22は、GPS受信機を用いて端末装置20の位置を取得する。位置情報取得手段22は、他の手段で端末装置20の位置を取得するものであってもよい。位置情報取得手段22は、複数の手段で端末装置20の位置を取得することで、位置取得ができる範囲を広げてもよい。位置情報は、例えば、端末装置20の位置の緯度及び経度を含む情報である。位置情報は、例えば、基準位置からの相対位置によって端末装置20の位置を表す情報情報であってもよい。 The position information acquisition means 22 has a GPS receiver. The position information acquisition means 22 acquires the position of the terminal device 20 using a GPS receiver. The position information acquisition means 22 may acquire the position of the terminal device 20 by other means. The position information acquisition means 22 may widen the range in which the position can be acquired by acquiring the position of the terminal device 20 using a plurality of means. The location information is, for example, information including the latitude and longitude of the location of the terminal device 20. The position information may be, for example, information indicating the position of the terminal device 20 based on a relative position from a reference position.

送信手段23は、位置情報取得手段22で取得した位置情報を基地局装置30に送信する。本実施例では、端末装置20と基地局装置30との間の通信、及び基地局装置30と車両制御装置40との間の通信は、第5世代移動通信システム(以下「5G」という)に代表される、超高速、超低遅延、多数同時接続可能な通信システムで行う。これにより、通信の高速・大容量化に対応することができ、低遅延を実現し、送信した位置情報を受信側においてリアルタイムで利用することができる。また、5Gを用いることで、省電力で通信を行うことができ、電源供給手段21が供給する電力で位置情報取得手段22及び送信手段23を動作させることが可能である。車両制御システム10における複数の端末装置20のうちのどの個体であるかを特定し、その端末装置20の移動履歴(位置の変化の履歴)を、位置情報の受信側で得るため、送信手段23は、端末装置20の位置情報とともに端末装置20を特定可能な端末IDを送信するようにしてもよい。送信手段23は、端末装置20の端末IDは送信せず、端末装置20の位置情報のみを送信するようにしてもよい。なお、端末装置20は、例えば、超高速、超低遅延、多数同時接続可能なスマートフォン端末でもよい。 The transmitting means 23 transmits the position information acquired by the position information acquiring means 22 to the base station device 30. In this embodiment, communication between the terminal device 20 and the base station device 30 and communication between the base station device 30 and the vehicle control device 40 are performed using a fifth generation mobile communication system (hereinafter referred to as "5G"). This is done using a typical communication system that is ultra-high speed, ultra-low latency, and can connect many people at the same time. This makes it possible to respond to higher speed and larger capacity communications, achieve low latency, and make it possible for the receiving side to use the transmitted position information in real time. Furthermore, by using 5G, it is possible to perform communication with low power consumption, and it is possible to operate the position information acquisition means 22 and the transmission means 23 with the power supplied by the power supply means 21. In order to identify which individual among the plurality of terminal devices 20 in the vehicle control system 10 is the terminal device 20 and to obtain the movement history (history of changes in position) of the terminal device 20 on the receiving side of the position information, the transmitting means 23 is used. Alternatively, the terminal ID that can identify the terminal device 20 may be transmitted together with the location information of the terminal device 20. The transmitting means 23 may not transmit the terminal ID of the terminal device 20, but only the position information of the terminal device 20. Note that the terminal device 20 may be, for example, a smartphone terminal that has ultra-high speed, ultra-low delay, and can be connected to multiple devices simultaneously.

基地局装置30は、送信手段31と、制御手段32と、受信手段33と、を有する。基地局装置30が有する各手段は、ハードウェアで実現されてもよいし、コンピュータがプログラムを実行することで実現されてもよいし、ハードウェアとコンピュータがプログラムを実行することの組み合わせで実現されてもよい。受信手段33は、端末装置20の送信手段23が送信した位置情報及び端末IDを受信する。制御手段32は、基地局装置30の動作を制御する。送信手段31は、受信手段33が受信した位置情報及び端末IDを車両制御装置40に送信する。本実施例では、基地局装置30は、5Gの基地局装置である。5Gの電波の到達距離が短い場合、人の行動範囲をカバーするように基地局装置30を複数配置してもよい。基地局装置30の各手段を動作させる電源は、既知の如何なる手段で供給されてもよい。 The base station device 30 includes a transmitting means 31, a controlling means 32, and a receiving means 33. Each means of the base station device 30 may be realized by hardware, by a computer executing a program, or by a combination of hardware and a computer executing a program. It's okay. The receiving means 33 receives the position information and terminal ID transmitted by the transmitting means 23 of the terminal device 20. The control means 32 controls the operation of the base station device 30. The transmitting means 31 transmits the position information and terminal ID received by the receiving means 33 to the vehicle control device 40. In this embodiment, the base station device 30 is a 5G base station device. If the range of 5G radio waves is short, a plurality of base station devices 30 may be arranged to cover the range of human activity. Power for operating each means of the base station device 30 may be supplied by any known means.

車両制御装置40は、受信手段41と、制御手段42と、位置情報取得手段43と、を有する。車両制御装置40が有する各手段は、ハードウェアで実現されてもよいし、コンピュータがプログラムを実行することで実現されてもよいし、ハードウェアとコンピュータがプログラムを実行することの組み合わせで実現されてもよい。受信手段41は、基地局装置30の送信手段31が送信した位置情報及び端末IDを受信する。位置情報取得手段43は、車両制御装置40の位置を検出し、車両制御装置40の位置情報を取得する。位置情報取得手段43は、位置情報取得手段22と同様の構成であるので、詳しい説明は省略する。制御手段42は、受信手段41で受信した位置情報(端末装置20の位置情報)及び端末ID、及び位置情報取得手段43で取得した車両制御装置40の位置情報を用いて、車両制御装置40が搭載された車両の制御を行う。制御手段42は、例えば、車両の自動運転の制御において、端末装置20と車両制御装置40との位置関係に応じて、衝突を回避して車両を停止させる制御を行う。車両制御装置40の各手段を動作させる電源は、既知の如何なる手段で供給されてもよい。 Vehicle control device 40 includes receiving means 41, control means 42, and position information acquisition means 43. Each means included in the vehicle control device 40 may be realized by hardware, may be realized by a computer executing a program, or may be realized by a combination of hardware and a computer executing a program. It's okay. The receiving means 41 receives the location information and terminal ID transmitted by the transmitting means 31 of the base station device 30. The position information acquisition means 43 detects the position of the vehicle control device 40 and acquires the position information of the vehicle control device 40. Since the position information acquisition means 43 has the same configuration as the position information acquisition means 22, detailed explanation will be omitted. The control means 42 uses the position information (position information of the terminal device 20) and the terminal ID received by the reception means 41, and the position information of the vehicle control device 40 acquired by the position information acquisition means 43, so that the vehicle control device 40 Controls the vehicle equipped with it. For example, in controlling automatic driving of the vehicle, the control means 42 performs control to avoid a collision and stop the vehicle according to the positional relationship between the terminal device 20 and the vehicle control device 40. Power for operating each means of the vehicle control device 40 may be supplied by any known means.

図3は、本発明の実施例1に係る車両制御システムの構成を示す模式図である。人53は、図2に示した端末装置20が設けられた靴を着用した人である。人54は、図2に示した端末装置20が設けられた自転車に乗車した人である。基地局56は、図2に示した基地局装置30が設けられた基地局である。車両51は、図2に示した車両制御装置40が搭載された車両である。建物52は、車両51から死角となる死角エリア51aを生じさせる建物である。GPS衛星55は、図2に示した位置情報取得手段22及び位置情報取得手段43が有するGPS受信機で受信する信号を送信するGPS衛星である。 FIG. 3 is a schematic diagram showing the configuration of a vehicle control system according to the first embodiment of the present invention. The person 53 is a person wearing shoes provided with the terminal device 20 shown in FIG. 2. A person 54 is a person riding a bicycle equipped with the terminal device 20 shown in FIG. 2. The base station 56 is a base station in which the base station device 30 shown in FIG. 2 is provided. Vehicle 51 is a vehicle in which vehicle control device 40 shown in FIG. 2 is mounted. The building 52 is a building that creates a blind spot area 51a that is a blind spot from the vehicle 51. The GPS satellite 55 is a GPS satellite that transmits a signal that is received by the GPS receivers included in the position information acquisition means 22 and the position information acquisition means 43 shown in FIG.

車両51には、従来のカメラや電磁波レーダーでは検知できない死角エリア51aが存在する。このため、従来のカメラや電磁波レーダーでは、死角エリア51aに存在する人53及び人54を認識できず、急な飛び出しなどに対応することができない。これに対して、本実施例の車両制御システム10によれば、建物52による死角エリア51aに人53及び人54が存在する場合でも、車両制御装置40は、端末装置20の位置情報を取得することができ、人53及び人54の位置を把握することができる。本実施例によれば、従来は死角であった領域に人が存在することを認識することができ、車両の停止や注意喚起などの制御を行うことができ、事故を未然に防ぐ確率を高めることができる。 The vehicle 51 has a blind spot area 51a that cannot be detected by a conventional camera or electromagnetic radar. For this reason, conventional cameras and electromagnetic wave radars cannot recognize the people 53 and 54 who are present in the blind spot area 51a, and cannot respond to sudden jumps. On the other hand, according to the vehicle control system 10 of the present embodiment, even when the people 53 and 54 are present in the blind spot area 51a due to the building 52, the vehicle control device 40 acquires the position information of the terminal device 20. It is possible to grasp the positions of the person 53 and the person 54. According to this embodiment, it is possible to recognize the presence of a person in an area that was previously a blind spot, and control such as stopping the vehicle or calling attention can be performed, increasing the probability of preventing accidents. be able to.

図4は、本発明の実施例1に係る車両制御システムの処理の流れを示すチャート図である。ステップS101において、端末装置20は、自身の位置情報を取得する(位置情報取得手段22)。ステップS102において、端末装置20は、取得した自身の位置情報を送信する(送信手段23)。またステップS102において、基地局装置30は、端末装置20の位置情報を受信する(受信手段33)。ステップS103において、基地局装置30は、受信した端末装置20の位置情報を送信する(送信手段31)。またステップS103において、車両制御装置40は、基地局装置30からの位置情報を受信する(受信手段41)。ステップS104において、車両制御装置40は、受信した端末装置20の位置情報を用いた制御を行う(制御手段42)。 FIG. 4 is a chart showing the process flow of the vehicle control system according to the first embodiment of the present invention. In step S101, the terminal device 20 acquires its own location information (location information acquisition means 22). In step S102, the terminal device 20 transmits its own acquired location information (transmission means 23). Further, in step S102, the base station device 30 receives position information of the terminal device 20 (receiving means 33). In step S103, the base station device 30 transmits the received position information of the terminal device 20 (transmission means 31). Further, in step S103, the vehicle control device 40 receives position information from the base station device 30 (receiving means 41). In step S104, the vehicle control device 40 performs control using the received position information of the terminal device 20 (control means 42).

例えば、車両制御装置40は、端末装置20の位置情報とともに端末IDを受信した場合には、制御手段42において、複数の端末装置20のそれぞれごとに移動履歴(例えば移動方向及び移動速度)を算出し、これからの進路を予測し、車両51と衝突する可能性に応じて車両51を停止させる制御を行ってもよい。この制御は、5G通信が低遅延であることを利用し、高精度で実施することができる。 For example, when the vehicle control device 40 receives the terminal ID along with the position information of the terminal device 20, the control means 42 calculates the movement history (for example, movement direction and movement speed) for each of the plurality of terminal devices 20. However, the future course may be predicted and control may be performed to stop the vehicle 51 depending on the possibility of collision with the vehicle 51. This control can be performed with high precision by taking advantage of the low latency of 5G communication.

例えば、車両制御装置40は、端末装置20の位置情報のみを受信した場合には、制御手段42において、複数の端末装置20のいずれかが車両51の近傍に存在する場合、運転者及び/又は歩行者に向けて警報音を発する制御を行ってもよい。この制御は、5G通信が低遅延であることを利用し、高精度で実施することができる。 For example, when the vehicle control device 40 receives only the position information of the terminal device 20, the control means 42 controls the driver and/or Control may be performed to emit a warning sound to pedestrians. This control can be performed with high precision by taking advantage of the low latency of 5G communication.

図5は、本発明の実施例2に係る物品情報管理システムの構成を示すブロック図である。物品情報管理システムは、位置情報提供システムの一例である。本実施例の物品情報管理システム60は、端末装置20と基地局装置30と情報処理装置70とを有して構成される。本実施例の物品情報管理システム60は、端末装置20を搭載した物品の動きを取得して、マーケティングに供する。物品情報管理システム60において、端末装置20、基地局装置30及び情報処理装置70は、それぞれ複数設けられる。物品情報管理システム60において、情報処理装置70は単数であってもよい。実施例2において、実施例1と同じ構成については同じ符号を付して詳しい説明を省略する。 FIG. 5 is a block diagram showing the configuration of an article information management system according to a second embodiment of the present invention. The article information management system is an example of a location information providing system. The article information management system 60 of this embodiment includes a terminal device 20, a base station device 30, and an information processing device 70. The article information management system 60 of this embodiment acquires the movement of the article equipped with the terminal device 20 and uses it for marketing. In the article information management system 60, a plurality of terminal devices 20, base station devices 30, and information processing devices 70 are each provided. In the article information management system 60, the information processing device 70 may be singular. In the second embodiment, the same components as in the first embodiment are given the same reference numerals and detailed explanations are omitted.

端末装置20は、電源供給手段21と、位置情報取得手段22と、送信手段23と、を有する。本実施例では、移動体の一例が物品である。端末装置20は、物品に設けられる。物品は、例えば、人の着用品である。物品は、例えば、人の移動手段である。人の着用品は、例えば靴、メガネ、腕時計を含む。人の移動手段は、例えば自転車を含む。物品情報管理システム60における複数の端末装置20のうちのどの個体であるかを特定し、その端末装置20の移動履歴(位置の変化の履歴)を、位置情報の受信側で得るため、送信手段23は、端末装置20の位置情報とともに端末装置20を特定可能な端末IDを送信する。 The terminal device 20 includes a power supply means 21 , a position information acquisition means 22 , and a transmission means 23 . In this embodiment, an example of a moving object is an article. The terminal device 20 is provided on the article. The article is, for example, an article worn by a person. The article is, for example, a means of transportation for a person. Items worn by people include, for example, shoes, glasses, and watches. Means of transportation for people include, for example, bicycles. In order to identify which individual among the plurality of terminal devices 20 in the article information management system 60 is the terminal device 20 and to obtain the movement history (history of changes in position) of the terminal device 20 on the receiving side of the position information, the transmitting means is used. 23 transmits the location information of the terminal device 20 as well as a terminal ID that can identify the terminal device 20.

基地局装置30は、送信手段31と、制御手段32と、受信手段33と、を有する。受信手段33は、端末装置20の送信手段23が送信した位置情報及び端末IDを受信する。送信手段31は、受信手段33が受信した位置情報及び端末IDを情報処理装置70に送信する。本実施例では、基地局装置30は、5Gの基地局装置である。 The base station device 30 includes a transmitting means 31, a controlling means 32, and a receiving means 33. The receiving means 33 receives the position information and terminal ID transmitted by the transmitting means 23 of the terminal device 20. The transmitting means 31 transmits the position information and terminal ID received by the receiving means 33 to the information processing device 70. In this embodiment, the base station device 30 is a 5G base station device.

情報処理装置70は、受信手段71と、制御手段72と、を有する。車両制御装置40が有する各手段は、ハードウェアで実現されてもよいし、コンピュータがプログラムを実行することで実現されてもよいし、ハードウェアとコンピュータがプログラムを実行することの組み合わせで実現されてもよい。受信手段71は、基地局装置30の送信手段31が送信した位置情報及び端末IDを受信する。制御手段72は、受信手段71で受信した位置情報(端末装置20の位置情報)及び端末IDを用いて、各種の情報処理を行う。情報処理装置70の各手段を動作させる電源は、既知の如何なる手段で供給されてもよい。 The information processing device 70 includes a receiving means 71 and a control means 72. Each means included in the vehicle control device 40 may be realized by hardware, may be realized by a computer executing a program, or may be realized by a combination of hardware and a computer executing a program. It's okay. The receiving means 71 receives the location information and terminal ID transmitted by the transmitting means 31 of the base station device 30. The control means 72 performs various information processing using the position information (position information of the terminal device 20) and the terminal ID received by the receiving means 71. Power for operating each means of the information processing device 70 may be supplied by any known means.

図6は、本発明の実施例2に係る物品情報管理システムの構成を示す模式図である。メガネ64a、靴64b、メガネ64c、靴64d、及び腕時計64eは、図5に示した端末装置20が設けられた物品である物品64の例である。人61a及び人61bは、物品64を着用又は物品64に乗車した人(以下では、単に着用としたときは、着用及び乗車を含むこととする)である人61の例である。人61aは、メガネ64a及び靴64bを着用している。人61bは、自転車64cに乗車し、靴64d及び腕時計64eを着用している。 FIG. 6 is a schematic diagram showing the configuration of an article information management system according to Example 2 of the present invention. Glasses 64a, shoes 64b, glasses 64c, shoes 64d, and wristwatch 64e are examples of articles 64 that are provided with terminal device 20 shown in FIG. 5. The person 61a and the person 61b are examples of the person 61 who is wearing the article 64 or riding the article 64 (hereinafter, simply wearing the article 64 includes wearing the article 64 and riding the article 64). The person 61a is wearing glasses 64a and shoes 64b. A person 61b rides a bicycle 64c and wears shoes 64d and a wristwatch 64e.

基地局56は、図5に示した基地局装置30が設けられた基地局である。管理サーバー63は、図5に示した情報処理装置70を含むサーバーである。GPS衛星55は、図5に示した位置情報取得手段22が有するGPS受信機で受信する信号を送信するGPS衛星である。 The base station 56 is a base station in which the base station device 30 shown in FIG. 5 is provided. The management server 63 is a server that includes the information processing device 70 shown in FIG. The GPS satellite 55 is a GPS satellite that transmits a signal that is received by the GPS receiver included in the position information acquisition means 22 shown in FIG.

図7は、本発明の実施例2に係る物品情報管理システムの処理の流れを示すチャート図である。ステップS201において、端末装置20は、自身の位置情報を取得する(位置情報取得手段22)。ステップS202において、端末装置20は、取得した自身の位置情報を送信する(送信手段23)。またステップS202において、基地局装置30は、端末装置20の位置情報を受信する(受信手段33)。ステップS203において、基地局装置30は、受信した端末装置20の位置情報を送信する(送信手段31)。またステップS203において、情報処理装置70は、基地局装置30からの位置情報を受信する(受信手段71)。ステップS204において、情報処理装置70は、受信した端末装置20の位置情報を用いた情報処理を行う(制御手段72)。 FIG. 7 is a chart showing the processing flow of the article information management system according to the second embodiment of the present invention. In step S201, the terminal device 20 acquires its own location information (location information acquisition means 22). In step S202, the terminal device 20 transmits its own acquired location information (transmission means 23). Further, in step S202, the base station device 30 receives position information of the terminal device 20 (receiving means 33). In step S203, the base station device 30 transmits the received position information of the terminal device 20 (transmission means 31). Further, in step S203, the information processing device 70 receives position information from the base station device 30 (receiving means 71). In step S204, the information processing device 70 performs information processing using the received position information of the terminal device 20 (control means 72).

本実施例によれば、情報処理装置70は、複数の物品64のそれぞれについて移動履歴を取得することができる。ここで、複数の物品64のうち移動履歴が同じである物品は、複数の人61のうち同一人物が所有している可能性が高い。そこで、情報処理装置70は、複数の物品64のうち所有している人61が同一である物品をグループ化して管理する。また情報処理装置70は、端末IDと、その端末IDで特定される端末装置20が設けられた物品の属性情報とを対応付けて記憶している。物品の属性情報は、例えば、その物品の製造者の情報(例えば、メーカー名)、及びその物品の種類を特定する情報(例えば、製品名)を含む。情報処理装置70の制御手段72は、複数の物品64の位置情報と、その物品64の属性情報とを関連付けて記憶する情報管理部を有する。 According to this embodiment, the information processing device 70 can acquire the movement history of each of the plurality of articles 64. Here, among the plurality of articles 64, there is a high possibility that the same person among the plurality of persons 61 owns the articles having the same movement history. Therefore, the information processing device 70 groups and manages items that are owned by the same person 61 among the plurality of items 64. Further, the information processing device 70 stores the terminal ID and the attribute information of the article provided with the terminal device 20 specified by the terminal ID in association with each other. The attribute information of the article includes, for example, information on the manufacturer of the article (eg, manufacturer name) and information specifying the type of the article (eg, product name). The control means 72 of the information processing device 70 has an information management section that stores position information of a plurality of articles 64 and attribute information of the articles 64 in association with each other.

情報処理装置70は、物品64と同じグループにされた別の物品を知ることにより、物品64の所有者が、物品64のほかにどのような物品を利用しているのかの情報を得る情報分析を行うことができる、また情報処理装置70は、物品64の移動履歴により、その物品64を所有している人61の行動パターンを得る情報分析を行うことができる。 The information processing device 70 performs information analysis to obtain information about what kind of items the owner of the item 64 uses in addition to the item 64 by knowing other items that are grouped together with the item 64. Furthermore, the information processing device 70 can perform information analysis to obtain the behavioral pattern of the person 61 who owns the article 64 based on the movement history of the article 64.

また、情報処理装置70は、例えば、物品Aを所有している人と同じ行動パターンの別の人は物品Aに興味を持つであろうと類推し、例えば物品Aを所有している人が立ち寄る場所に物品Aの広告を出すことで、広告効率を向上することができるという情報分析を行うことができる。 Further, the information processing device 70 may infer that, for example, another person who has the same behavioral pattern as the person who owns article A will be interested in article A, and for example, the person who owns article A stops by. Information analysis can be performed that advertising efficiency can be improved by placing an advertisement for article A in a location.

また、情報処理装置70は、ある物品Bを所有している人Cと、同じ物品Bを所有している別の人Dとは趣味嗜好が共通するであろうと類推し、例えば人Cは所有しているが人Dは所有していない物品Eの広告を、人Dが立ち寄る場所に出すことで、広告効率を向上することができるという情報分析を行うことができる。 Further, the information processing device 70 infers that a person C who owns a certain item B and another person D who owns the same item B have common hobbies and tastes. Information analysis can be performed to show that advertising efficiency can be improved by placing an advertisement for article E, which person D owns but does not own, in a place where person D stops by.

以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は、これらの実施形態に限定されるものではない。本発明の目的は、上述の実施例の機能を実現するプログラムコード(コンピュータプログラム)を格納した記憶媒体をシステムあるいは装置に供給し、供給されたシステムあるいは装置のコンピュータが記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行することによっても達成される。この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が上述した実施例の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。また、上述した実施形態では、コンピュータがプログラムを実行することにより、各処理部として機能するものとしたが、処理の一部または全部を専用の電子回路(ハードウェア)で構成するようにしても構わない。本発明は、説明された特定の実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の趣旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。 Although preferred embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to these embodiments. An object of the present invention is to supply a storage medium storing a program code (computer program) that implements the functions of the above-described embodiments to a system or device, and to cause a computer of the supplied system or device to read the program code (computer program) stored in the storage medium. This can also be accomplished by reading and executing code. In this case, the program code read from the storage medium itself realizes the functions of the embodiments described above, and the storage medium that stores the program code constitutes the present invention. Further, in the above-described embodiment, the computer functions as each processing unit by executing the program, but it is also possible to configure part or all of the processing with a dedicated electronic circuit (hardware). I do not care. The present invention is not limited to the specific embodiments described, and various modifications and changes can be made within the scope of the spirit of the invention as defined in the claims.

1 位置情報提供システム
2 電源供給手段
3 位置情報取得手段
4 位置情報提供手段
5 制御手段
1 Location information providing system 2 Power supply means 3 Location information acquisition means 4 Location information providing means 5 Control means

Claims (1)

物品に設けられた端末装置、及び情報処理装置がネットワークを介して接続された基地局装置を有して成る物品情報管理システムであって、
前記端末装置は、ワイヤレス給電された電力を供給する電源供給部と、前記電源供給部から供給された電力で駆動し前記物品の位置情報を取得する位置情報取得部と、前記位置情報取得部で取得した前記物品の位置情報と前記物品の属性情報とを前記基地局装置に送信する第1の送信部と、を有し、
前記基地局装置は、前記第1の送信部から送信された前記物品の位置情報を受信する第1の受信部と、前記第1の受信部で受信した前記物品の位置情報を前記情報処理装置に送信する第2の送信部と、を有し、
前記情報処理装置は、前記第2の送信部から送信された前記物品の位置情報を受信する第2の受信部と、前記第2の受信部で受信した前記物品の属性情報と位置情報を関連付けて記憶する情報管理部と、を有する
ことを特徴とする物品情報管理システム。
An article information management system comprising a terminal device provided on an article and a base station device to which an information processing device is connected via a network,
The terminal device includes a power supply unit that supplies wirelessly supplied power, a position information acquisition unit that is driven by the power supplied from the power supply unit and acquires position information of the article, and the position information acquisition unit. a first transmitting unit that transmits the acquired position information of the article and attribute information of the article to the base station device,
The base station device includes a first receiving unit that receives position information of the article transmitted from the first transmitting unit, and a first receiving unit that transmits the position information of the article received by the first receiving unit to the information processing device. a second transmitting unit that transmits to
The information processing device includes a second receiving unit that receives the position information of the article transmitted from the second transmitting unit, and associates attribute information of the article received by the second receiving unit with the position information. An article information management system comprising: an information management unit that stores information.
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