JP2023132768A - Emergency separation device for fluid cargo handling device - Google Patents

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JP2023132768A JP2022038287A JP2022038287A JP2023132768A JP 2023132768 A JP2023132768 A JP 2023132768A JP 2022038287 A JP2022038287 A JP 2022038287A JP 2022038287 A JP2022038287 A JP 2022038287A JP 2023132768 A JP2023132768 A JP 2023132768A
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謙義 村山
Kaneyoshi Murayama
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Abstract

To provide an emergency separation device for a fluid cargo handling device, having a simple constitution that can be manufactured at a low cost, capable of exhibiting an excellent emergency separation performance.SOLUTION: In the emergency separation device for the fluid cargo handling device, a valve body operation mechanism that closes each valve body 1a, 2a of each coupler 1, 2 comprises: a cylinder device 4; a rod 5 connected to the cylinder device 4; and a scotch yoke 7 engaged with the rod 5, provided on a rotation axis 9 of each valve body 1a, 2a. Furthermore, holding means 3 that holds a connected state of each coupler 1, 2 comprises: a pair of holding half bodies 3a, 3b; and an opening operation inhibiting member 8 installed between tip parts of the pair of holding half bodies 3a, 3b, which inhibits an opening operation of the pair of holding half bodies 3a, 3b.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、流体荷役装置用の緊急離脱装置に関するものである。 The present invention relates to an emergency release device for a fluid cargo handling device.

流体荷役装置は、海上のタンカーと陸上の貯蔵設備との間の液化天然ガスや液化石油ガス等の各種流体の荷役作業に用いられるものであり、この流体荷役装置は、強風や高潮、或いは津波等によるタンカーの予期せぬ移動で海上側、陸上側の各流体荷役装置間で流体搬送ラインの破断が生じ、搬送中の流体が外部流出してしまう不具合が発生する可能性があることから、この流体荷役装置の多くには、前記不具合の発生を防止するために、緊急時に速やかに流体の搬送(流通)を遮断して流体の外部への流出防止を確保した後、搬送ラインを海上側、陸上側の夫々に分離し、海上側、陸上側の搬送ライン夫々に掛かる負荷を低減する緊急離脱装置が設けられている。 Fluid cargo handling equipment is used to handle various fluids such as liquefied natural gas and liquefied petroleum gas between offshore tankers and onshore storage facilities. Unexpected movement of a tanker due to transportation, etc. may cause a break in the fluid transport line between the fluid handling equipment on the sea side and on the land side, resulting in a problem where the fluid being transported leaks outside. In order to prevent the above problems from occurring, many of these fluid cargo handling devices are equipped with a system that immediately shuts off the transportation (circulation) of the fluid in an emergency to ensure that the fluid does not leak outside, and then connects the transportation line to the sea side. An emergency release device is provided on each of the land-side and sea-side transport lines to reduce the load on each of the sea-side and land-side transport lines.

ところで、上記緊急離脱装置に関し、本出願人は特許文献1に示す緊急離脱装置(以下、「従来例」という。)を提案している。 By the way, regarding the above-mentioned emergency disengagement device, the present applicant has proposed an emergency disengagement device shown in Patent Document 1 (hereinafter referred to as "prior art").

この従来例は、図7に図示したように、第一弁体23を有する第一カプラー21と、第二弁体24を有する第二カプラー22と、第一カプラー21と第二カプラー22とを切り離し自在に連結するカプラー連結機構25と、第一弁体23及び第二弁体24を同時に閉弁させる閉弁機構とを備え、閉弁機構が、シリンダ装置26と、このシリンダ装置26の作動により進退移動する弁体操作ロッド27と、この弁体操作ロッド27と係合し弁体操作ロッド27の進退移動を第一弁体23及び第二弁体24を閉弁させる回動動作に変換するカム機構とで構成され(図7(a)参照)、緊急時に閉弁機構の作動により第一弁体23及び第二弁体24が閉弁され、この第一弁体23と第二弁体24とが閉弁した後、カプラー連結機構25の解除作動により第一カプラー21と第二カプラー22との連結が解除され、第一カプラー21と第二カプラー22とが緊急離脱可能な状態となるように構成され(図7(b)参照)、さらに、弁体操作ロッド27は、シリンダ装置26に連結される第一操作ロッド27aと、この第一操作ロッド27aとロッド連結手段を介して係脱自在に連結される第二操作ロッド27bとで構成されると共に、第一弁体23及び第二弁体24が閉弁動作中は、第一操作ロッド27aと第二操作ロッド27bとがロッド連結手段により連結しており、第一弁体23と第二弁体24の閉弁動作完了後は、ロッド連結解除手段28によりロッド連結手段による第一操作ロッド27aと第二操作ロッド27bとの連結が解除されて、第一操作ロッド27aと第二操作ロッド27bとが分離可能な状態となるように構成され(図7(b)参照)、また、ロッド連結手段は、第一操作ロッド27aと第二操作ロッド27bとのいずれか一方に設けられる係止部29と、いずれか他方に設けられる係止受部30と、係止部29の係止受部30への係止状態を保持する係止状態保持部31とで構成され、第一弁体23及び第二弁体24が開弁状態並びに閉弁動作中は、係止状態保持部31により係止部29の係止受部30への係止状態が保持され、第一弁体23及び第二弁体24が閉弁状態になると、係止状態保持部31による係止部29の係止受部30への係止状態の保持が解除されると共に、ロッド連結解除手段28により係止部29の係止受部30からの係止解除動作が行われ、係止部29の係止受部30への係止状態が解除されて、第一操作ロッド27aと第二操作ロッド27bとが分離可能な状態となるように構成されている。 As shown in FIG. 7, this conventional example includes a first coupler 21 having a first valve body 23, a second coupler 22 having a second valve body 24, and a first coupler 21 and a second coupler 22. It is equipped with a coupler connection mechanism 25 that connects in a detachable manner and a valve closing mechanism that simultaneously closes the first valve body 23 and the second valve body 24, and the valve closing mechanism is connected to the cylinder device 26 and the operation of the cylinder device 26. The valve body operating rod 27 moves forward and backward, and the valve body operating rod 27 engages with the valve body operating rod 27 and converts the forward and backward movement of the valve body operating rod 27 into a rotational motion that closes the first valve body 23 and the second valve body 24. The first valve body 23 and the second valve body 24 are closed by the operation of the valve closing mechanism in an emergency, and the first valve body 23 and the second valve body are After the valve body 24 is closed, the coupling between the first coupler 21 and the second coupler 22 is released by the release operation of the coupler coupling mechanism 25, and the first coupler 21 and the second coupler 22 are in a state where they can be separated in an emergency. The valve body operating rod 27 is configured to The first operating rod 27a and the second operating rod 27b are configured with a second operating rod 27b that is detachably connected to each other, and the first operating rod 27a and the second operating rod 27b are After the valve closing operation of the first valve body 23 and the second valve body 24 is completed, the rod connection release means 28 disconnects the first operating rod 27a and the second operating rod 27b by the rod coupling means. The first operating rod 27a and the second operating rod 27b are configured to be in a separable state when the connection between the first operating rod 27a and the second operating rod 27b is released (see FIG. 7(b)). The locking portion 29 provided on either one of the second operating rod 27a and the second operating rod 27b, the locking receiving portion 30 provided on the other, and the locking state of the locking portion 29 to the locking receiving portion 30. When the first valve body 23 and the second valve body 24 are in the open state and valve closing operation, the locked state holding part 31 holds the locking part 29 in the locked state. When the locked state to the portion 30 is maintained and the first valve body 23 and the second valve body 24 are in the closed state, the locked state holding portion 31 locks the locking portion 29 to the lock receiving portion 30. At the same time, the rod connection release means 28 releases the locking portion 29 from the locking receiver 30, and the locking state of the locking portion 29 to the locking receiver 30 is released. is released so that the first operating rod 27a and the second operating rod 27b can be separated.

特許第6348924号公報Patent No. 6348924

しかしながら、上記従来例は、閉弁機構及び操作ロッドを構成する部品の形状が複雑であり、且つ、部品点数も多いことから、製造時の組立作業が煩雑であり、また、コスト高となる問題を有している。 However, in the above conventional example, the shapes of the parts constituting the valve-closing mechanism and the operating rod are complex, and the number of parts is large, so assembly work during manufacturing is complicated and costs are high. have.

本発明は上記従来例の改良発明であり、簡易な構成にして低コストで容易に製造可能でありながら、従来例と同等若しくはそれ以上の緊急離脱動作性能を発揮する流体荷役装置用の緊急離脱装置を提供することを目的とする。 The present invention is an improved invention of the conventional example described above, and provides an emergency release for a fluid cargo handling device that has a simple configuration, can be easily manufactured at low cost, and exhibits emergency release operation performance equivalent to or better than the conventional example. The purpose is to provide equipment.

添付図面を参照して本発明の要旨を説明する。 The gist of the present invention will be explained with reference to the accompanying drawings.

流体の流通を遮断する第一弁体1aを有する第一カプラー1と、流体の流通を遮断する第二弁体2aを有し前記第一カプラー1と連結される第二カプラー2と、前記第一カプラー1と前記第二カプラー2との連結状態を保持する保持手段3と、前記第一弁体1a及び前記第二弁体2aを開閉動作させる弁体操作機構とを備え、前記弁体操作機構の作動により前記第一弁体1a及び前記第二弁体2aが閉弁状態にされた後、前記カプラー連結保持機構による前記第一カプラー1と前記第二カプラー2との連結状態の保持が解除され、前記第一カプラー1と前記第二カプラー2とが切り離されて緊急離脱するように構成されている流体荷役装置用の緊急離脱装置であって、前記弁体操作機構は、シリンダ装置4と、このシリンダ装置4に連結され該シリンダ装置4の作動により進退動作するロッド5と、前記第一弁体1a及び前記第二弁体2aの夫々の回転軸9に設けられ前記ロッド5と係合するスコッチヨーク7とを備え、前記ロッド5には前記スコッチヨーク7に係合する係合部6が設けられ、また、前記スコッチヨーク7には夫々、他端が開放する係合溝7aが設けられ、この係合溝7aに前記ロッド5の前記係合部6が係合し、この係合部6が前記係合溝7a内を移動することにより回動動作し前記回転軸9を回転させて前記第一弁体1a及び前記第二弁体2aが開閉動作するように構成され、また、前記保持手段3は、前記第一カプラー1と前記第二カプラー2との連結部13に抱着する一対の保持半体3a,3bと、この一対の保持半体3a,3bの先端部間に架設され該一対の保持半体3a,3bの開放動作を阻止する開放動作阻止部材8とを備え、前記弁体操作機構の前記ロッド5の前記開放動作阻止部材8に対する押動作用により該開放動作阻止部材8が解除動作し前記一対の保持半体3a,3bが開放動作して前記第一カプラー1と前記第二カプラー2との連結状態の保持が解除されるように構成されていることを特徴とする流体荷役装置用の緊急離脱装置に係るものである。 A first coupler 1 having a first valve body 1a that blocks fluid flow; a second coupler 2 that has a second valve body 2a that blocks fluid flow and is connected to the first coupler 1; The first coupler 1 and the second coupler 2 are provided with a holding means 3 that maintains the connected state, and a valve body operating mechanism that opens and closes the first valve body 1a and the second valve body 2a. After the first valve body 1a and the second valve body 2a are brought into the closed state by the operation of the mechanism, the first coupler 1 and the second coupler 2 are maintained in the connected state by the coupler connection holding mechanism. The emergency release device for a fluid cargo handling device is configured to be released and the first coupler 1 and the second coupler 2 are separated for emergency release. A rod 5 is connected to the cylinder device 4 and moves forward and backward by the operation of the cylinder device 4, and a rod 5 is provided on the rotating shaft 9 of each of the first valve body 1a and the second valve body 2a and engages with the rod 5. The rod 5 is provided with an engaging portion 6 that engages with the Scotch yoke 7, and each of the Scotch yokes 7 has an engaging groove 7a whose other end is open. The engaging portion 6 of the rod 5 engages with the engaging groove 7a, and as the engaging portion 6 moves within the engaging groove 7a, it rotates and rotates the rotating shaft 9. The first valve body 1a and the second valve body 2a are configured to open and close in this manner, and the holding means 3 is held in a connecting portion 13 between the first coupler 1 and the second coupler 2. A pair of holding halves 3a, 3b to be attached to each other, and an opening movement prevention member 8, which is installed between the tip portions of the pair of holding halves 3a, 3b, to prevent the opening movement of the pair of holding halves 3a, 3b. When the rod 5 of the valve body operating mechanism pushes against the opening movement blocking member 8, the opening movement blocking member 8 is released, and the pair of holding halves 3a and 3b are opened. This invention relates to an emergency disconnection device for a fluid cargo handling device, characterized in that the coupler 1 and the second coupler 2 are configured to be released from the connected state.

また、請求項1記載の流体荷役装置用の緊急離脱装置において、前記係合部6は、前記第一弁体1a及び前記第二弁体2aが開弁状態、閉弁状態の夫々の状態において前記スコッチヨーク7に係合して該スコッチヨーク7の回動動作を抑制し、前記第一弁体1a及び前記第二弁体2aの前記状態を保持するように構成されていることを特徴とする流体荷役装置用の緊急離脱装置に係るものである。 Further, in the emergency disengagement device for a fluid cargo handling device according to claim 1, the engaging portion 6 is arranged when the first valve body 1a and the second valve body 2a are in an open state and a closed state, respectively. It is characterized by being configured to engage with the Scotch yoke 7 to suppress rotational movement of the Scotch yoke 7 and to maintain the state of the first valve body 1a and the second valve body 2a. This relates to an emergency release device for a fluid cargo handling device.

また、請求項2記載の流体荷役装置用の緊急離脱装置において、前記スコッチヨーク7は、正面視略U字状に形成され、各先端部に前記ロッド5の前記係合部6と係合する係合受面7b,7cが設けられ、一方の係合受面7bは、前記第一弁体1a及び前記第二弁体2aが開弁状態において前記係合部6と係合し、他方の係合受面7cは、前記第一弁体1a及び前記第二弁体2aが閉弁状態において前記係合部6と係合するように構成されていることを特徴とする流体荷役装置用の緊急離脱装置に係るものである。 Further, in the emergency disengagement device for a fluid cargo handling device according to claim 2, the Scotch yoke 7 is formed in a substantially U-shape when viewed from the front, and each tip engages with the engaging portion 6 of the rod 5. Engagement receiving surfaces 7b and 7c are provided, and one of the engagement receiving surfaces 7b engages with the engagement portion 6 when the first valve body 1a and the second valve body 2a are in the open state, and the other engages with the engagement portion 6 when the first valve body 1a and the second valve body 2a are in the open state. The engagement receiving surface 7c is configured to engage with the engagement portion 6 when the first valve body 1a and the second valve body 2a are in a closed state. This relates to an emergency release device.

また、請求項1~3いずれか1項に記載の流体荷役装置用の緊急離脱装置において、前記ロッド5は、前記シリンダ装置4のシリンダロッド4aに連結される第一ロッド5aと、この第一ロッド5aに分離自在に嵌合連結される第二ロッド5bとからなり、前記シリンダロッド4aの前進移動により前記第一ロッド5aが前進移動すると共に、前記第二ロッド5bが前記第一ロッド5aに押動されて前進移動することで前記スコッチヨーク7が回動動作し、前記第一弁体1a及び前記第二弁体2aが同時に閉弁状態となるように構成されていることを特徴とする流体荷役装置用の緊急離脱装置に係るものである。 Further, in the emergency disengagement device for a fluid cargo handling device according to any one of claims 1 to 3, the rod 5 includes a first rod 5a connected to the cylinder rod 4a of the cylinder device 4, and a first rod 5a connected to the cylinder rod 4a of the cylinder device 4. A second rod 5b is separably fitted and connected to the rod 5a, and as the cylinder rod 4a moves forward, the first rod 5a moves forward, and the second rod 5b connects to the first rod 5a. The Scotch yoke 7 rotates when pushed and moved forward, and the first valve body 1a and the second valve body 2a are simultaneously brought into a closed state. This relates to an emergency release device for a fluid cargo handling device.

また、請求項1~4いずれか1項に記載の流体荷役装置用の緊急離脱装置において、前記開放動作阻止部材8は、基端部が一方の前記保持半体3aの先端部に水平回動自在に設けられ、先端部が他方の前記保持半体3bの先端部に係脱自在に係合され、また、前記ロッド5は、前記一対の保持半体3a,3bの先端部間に架設される前記開放動作阻止部材8の内側に配されると共に、前記開放動作阻止部材8側に該開放動作阻止部材8を押動する押動部10が設けられ、この押動部10の前記開放動作阻止部材8に対する押動作用により該開放動作阻止部材8の先端部が前記他方の保持半体3bから離脱し前記一対の保持半体3a,3bが開放動作することで、前記保持手段3による前記第一カプラー1と前記第二カプラー2との連結状態の保持が解除されるように構成されていることを特徴とする流体荷役装置用の緊急離脱装置に係るものである。 In the emergency release device for a fluid cargo handling device according to any one of claims 1 to 4, the opening operation blocking member 8 has a proximal end that is horizontally rotated toward a distal end of one of the holding halves 3a. The rod 5 is freely provided, and its tip portion is detachably engaged with the tip portion of the other holding half body 3b, and the rod 5 is installed between the tip portions of the pair of holding half bodies 3a and 3b. A pushing part 10 is disposed inside the opening movement blocking member 8 and pushes the opening movement blocking member 8 on the opening movement blocking member 8 side, and the pushing part 10 pushes the opening movement blocking member 8. Due to the pushing action on the blocking member 8, the tip of the opening movement blocking member 8 is detached from the other holding half 3b, and the pair of holding halves 3a, 3b are opened, whereby the holding means 3 This invention relates to an emergency disconnection device for a fluid cargo handling device, characterized in that the first coupler 1 and the second coupler 2 are configured to be released from the connected state.

本発明は上述のように構成したから、簡易な構成にして低コストで容易に製造可能でありながら、従来例と同等若しくはそれ以上の緊急離脱動作性能を発揮する流体荷役装置用の緊急離脱装置となる。 Since the present invention is constructed as described above, the emergency release device for a fluid cargo handling device has a simple structure, can be easily manufactured at low cost, and exhibits emergency release operation performance equivalent to or better than that of the conventional example. becomes.

本実施例を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing this embodiment. 本実施例の弁体操作機構(a)及び各弁体(b)の動作説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram of the operation of the valve body operating mechanism (a) and each valve body (b) of the present embodiment. 本実施例の弁体操作機構(a)及び各弁体(b)の動作説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram of the operation of the valve body operating mechanism (a) and each valve body (b) of the present embodiment. 本実施例の弁体操作機構(a)及び各弁体(b)の動作説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram of the operation of the valve body operating mechanism (a) and each valve body (b) of the present embodiment. 本実施例の弁体操作機構(a)及び各弁体(b)の動作説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram of the operation of the valve body operating mechanism (a) and each valve body (b) of the present embodiment. 本実施例のクランプレバーの解除動作を示す説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram showing the release operation of the clamp lever of the present embodiment. 従来例の連結状態(a)及び分離状態(b)を示す説明正面図である。It is an explanatory front view showing a connected state (a) and a separated state (b) of a conventional example.

好適と考える本発明の実施形態を、図面に基づいて本発明の作用を示して簡単に説明する。 Embodiments of the present invention that are considered suitable will be briefly described by showing the effects of the present invention based on the drawings.

緊急離脱する場合、シリンダ装置4が作動し、このシリンダ装置4の作動によりロッド5が移動し、このロッド5に設けられた各係合部6が夫々、第一弁体1aの回転軸9と連結されたスコッチヨーク7及び第二弁体2aの回転軸9に連結されたスコッチヨーク7の係合溝7aに夫々、嵌合し、ロッド5の移動に伴い、各係合部6が各係合溝7a内を移動することにより各スコッチヨーク7が回動動作し、このスコッチヨーク7の回動動作により第一弁体1a及び第二弁体2aが夫々閉弁動作し、第一弁体1a及び第二弁体2aが閉弁状態となることで係合部6が係合溝7aから離脱しスコッチヨーク7の回動動作が終了し第一弁体1a及び第二弁体2aの閉弁動作が終了する。 In the case of emergency disengagement, the cylinder device 4 is operated, and the rod 5 is moved by the operation of the cylinder device 4, and each engaging portion 6 provided on the rod 5 is connected to the rotation axis 9 of the first valve body 1a. The coupled Scotch yoke 7 and the Scotch yoke 7 coupled to the rotating shaft 9 of the second valve body 2a are respectively fitted into the engagement grooves 7a, and as the rod 5 moves, each engagement portion 6 engages with each engagement groove 7a. Each Scotch yoke 7 rotates by moving within the joint groove 7a, and the rotation of the Scotch yoke 7 causes the first valve body 1a and the second valve body 2a to close, respectively. 1a and the second valve body 2a are in the closed state, the engagement portion 6 is disengaged from the engagement groove 7a, the rotational movement of the Scotch yoke 7 is completed, and the first valve body 1a and the second valve body 2a are closed. Valve operation ends.

第一弁体1a及び第二弁体2aが閉弁状態となった後、さらにロッド5が移動し、保持手段3(一対の保持半体3a,3b)の開放動作を阻止している開放動作阻止部材8を押動し、このロッド5による押動作用により開放動作阻止部材8が解除動作し、保持手段3(一対の保持半体3a,3b)が開放動作して、第一カプラー1と第二カプラー2との連結状態の保持が解除される。 After the first valve body 1a and the second valve body 2a are in the closed state, the rod 5 further moves to prevent the opening operation of the holding means 3 (a pair of holding halves 3a, 3b). The blocking member 8 is pushed, and the pushing action by the rod 5 releases the opening movement blocking member 8, and the holding means 3 (a pair of holding halves 3a, 3b) is opened, and the first coupler 1 and The connection state with the second coupler 2 is released.

このように、本発明は、一本のロッド5とスコッチヨーク7の動作により、第一弁体1aと第二弁体2aとをスムーズに閉弁状態にすることができ、さらに、この一本のロッド5の動作により、保持手段3による第一カプラー1と第二カプラー2との連結状態も解除することができる、簡易な構成にして低コストで容易に製造可能な流体荷役装置用の緊急離脱装置となる。 As described above, the present invention allows the first valve body 1a and the second valve body 2a to be smoothly closed by the operation of the single rod 5 and the Scotch yoke 7, and furthermore, The connection between the first coupler 1 and the second coupler 2 by the holding means 3 can also be released by the operation of the rod 5. It becomes a detachment device.

本発明の具体的な実施例について図面に基づいて説明する。 Specific embodiments of the present invention will be described based on the drawings.

本実施例は、海上のタンカーと陸上の貯蔵設備との間の液化天然ガスや液化石油ガス等の各種流体の荷役作業に用いられる流体荷役装置(ローディングアーム)における、強風や高潮、或いは津波等によるタンカーの予期せぬ移動で海上側、陸上側の各流体荷役装置間で流体搬送ラインの破断が生じるおそれが生じた場合、或いは、海上側、陸上側の一方で火災など不測の事態が生じた場合などの緊急時に、アーム(配管)の破損の防止や被害の拡大を防止するために、速やかに流体の搬送(流通)を遮断して流体の外部への流出防止を確保した後、アームを海上側、陸上側の夫々に分離し、海上側、陸上側のアーム夫々に掛かる負荷を低減するために、この流体荷役装置に設けられる緊急離脱装置であり、流体の流通を遮断する第一弁体1aを有する第一カプラー1と、流体の流通を遮断する第二弁体2aを有し第一カプラー1と連結される第二カプラー2と、第一カプラー1と第二カプラー2との連結状態を保持する保持手段3と、第一弁体1a及び第二弁体2aを開閉動作させる弁体操作機構とを備え、弁体操作機構の作動により第一弁体1a及び第二弁体2aが閉弁状態にされた後、カプラー連結保持機構による第一カプラー1と第二カプラー2との連結状態の保持が解除され、第一カプラー1と第二カプラー2とが切り離されて緊急離脱するように構成されているものである。 This example describes how a fluid handling device (loading arm) used for loading and unloading various fluids such as liquefied natural gas and liquefied petroleum gas between an offshore tanker and an onshore storage facility will be protected against strong winds, high tides, tsunamis, etc. If there is a risk of breakage of the fluid transport line between the fluid handling equipment on the sea side and on the land side due to unexpected movement of the tanker, or if an unexpected situation such as a fire occurs on either the sea side or the land side. In an emergency such as when the arm (piping) is damaged, in order to prevent the arm (piping) from being damaged or the damage from spreading, immediately shut off the fluid transport (circulation) to ensure that the fluid does not leak outside, and then close the arm. This is an emergency release device installed in this fluid cargo handling equipment in order to separate the arms on the sea side and the land side, respectively, and reduce the load on the arms on the sea side and the land side. A first coupler 1 having a valve body 1a, a second coupler 2 having a second valve body 2a that blocks fluid flow and being connected to the first coupler 1, and a first coupler 1 and a second coupler 2. It is equipped with a holding means 3 that maintains the connected state, and a valve body operation mechanism that opens and closes the first valve body 1a and the second valve body 2a, and the first valve body 1a and the second valve body are opened and closed by the operation of the valve body operation mechanism. After valve 2a is closed, the coupler connection holding mechanism releases the connection between the first coupler 1 and the second coupler 2, and the first coupler 1 and second coupler 2 are separated for emergency release. It is configured to do so.

以下、本実施例に係る構成各部について詳述する。 Each component of this embodiment will be described in detail below.

本実施例の第一カプラー1及び第二カプラー2は、図1に示すように、円筒状に形成され、互いに開口部同士を突き合わせた状態で上下方向に配され(本実施例は、第一カプラー1が上側、第二カプラー2が下側)、保持手段3により連結状態が保持されている。 As shown in FIG. 1, the first coupler 1 and the second coupler 2 of this embodiment are formed in a cylindrical shape and are arranged vertically with their openings abutting each other (in this embodiment, the first coupler 1 and the second coupler 2 are The coupler 1 is on the upper side and the second coupler 2 is on the lower side), and the connected state is maintained by the holding means 3.

また、第一カプラー1と第二カプラー2には、これらの突き合わせ連結位置を位置決めする(芯出しする)ための位置決め機構が設けられている。 Further, the first coupler 1 and the second coupler 2 are provided with a positioning mechanism for positioning (centering) the butt connection position thereof.

具体的には、位置決め機構は、第一カプラー1に設けられた差し込み杆11aを有する一側位置決め部11と、第二カプラー2に設けられ前記差し込み杆11aが挿通される挿通孔12aを有する他側位置決め部12とからなり、一側位置決め部11の差し込み杆11aを他側位置決め部12の挿通孔12aに挿通することにより第一カプラー1と第二カプラー2とが芯出しされた状態で突き合わさるように構成されている。 Specifically, the positioning mechanism includes a one-side positioning part 11 provided on the first coupler 1 and having an insertion rod 11a, and an insertion hole 12a provided on the second coupler 2 through which the insertion rod 11a is inserted. By inserting the insertion rod 11a of the one-side positioning part 11 into the insertion hole 12a of the other-side positioning part 12, the first coupler 1 and the second coupler 2 are pushed out in an aligned state. configured to fit together.

また、この第一カプラー1と第二カプラー2との連結状態を保持する保持手段3は、第一カプラー1と第二カプラー2とのフランジ部同士が連結される連結部13に抱着する一対の保持半体3a,3bと、この一対の保持半体3a,3bの先端部間に架設され該一対の保持半体3a,3bの開放動作を阻止する開放動作阻止部材8とを備え、後述する弁体操作機構のロッド5により開放動作阻止部材8が解除操作され、一対の保持半体3a,3bが開放動作し、第一カプラー1と第二カプラー2との連結状態の保持を解除するように構成されている。 Further, the holding means 3 that maintains the connected state of the first coupler 1 and the second coupler 2 is a pair of holding means 3 that is held on a connecting portion 13 where the flange portions of the first coupler 1 and the second coupler 2 are connected to each other. holding halves 3a, 3b, and an opening movement blocking member 8 which is installed between the tip ends of the pair of holding halves 3a, 3b and prevents the opening movement of the pair of holding halves 3a, 3b. The opening movement blocking member 8 is released by the rod 5 of the valve body operating mechanism, and the pair of holding halves 3a and 3b are opened, thereby releasing the connection state between the first coupler 1 and the second coupler 2. It is configured as follows.

具体的には、本実施例は、保持手段3としてクランプ半体3a,3b(保持半体3a,3b)とクランプレバー8(開放動作阻止部材8)とからなるクランプ体3が採用されている。 Specifically, in this embodiment, a clamp body 3 consisting of clamp halves 3a, 3b (holding halves 3a, 3b) and a clamp lever 8 (opening movement blocking member 8) is employed as the holding means 3. .

クランプ半体3a,3bは、夫々、第一カプラー1に設けられたクランプ取付部14に水平回動自在に設けられ、緊急離脱時に、第一カプラー1、第二カプラー2に対して(第一カプラー1、第二カプラー2の連結部13から)離反移動するように構成されている。 The clamp halves 3a and 3b are horizontally rotatably provided on a clamp attachment part 14 provided on the first coupler 1, respectively, and are attached to the first coupler 1 and the second coupler 2 (first The coupler 1 is configured to move away from the connecting portion 13 of the second coupler 2.

また、クランプ半体3a,3bは、先端側が直線的に形成され、これにより第一カプラー1、第二カプラー2を締め上げているクランプレバー8の締結力が小さくなり、クランプレバー8の係脱動作がスムーズに行われるように構成されている。 In addition, the clamp halves 3a and 3b are formed with straight ends, which reduces the tightening force of the clamp lever 8 that tightens the first coupler 1 and the second coupler 2, and allows the clamp lever 8 to engage and disengage. It is designed to operate smoothly.

さらに、クランプ半体3a,3bは、先端部側にシリンダ装置4が設けられる架台15から垂下される線材16が連結され、第一カプラー1と第二カプラー2との連結状態の保持を解除した状態において、先端部側が前記線材16に吊設された状態になり、先端部側の下方への垂れ下がりが抑制されるように構成されている。 Further, the clamp halves 3a and 3b are connected to a wire rod 16 hanging down from a frame 15 on which the cylinder device 4 is provided on the distal end side, and the holding of the connected state between the first coupler 1 and the second coupler 2 is released. In this state, the distal end side is suspended from the wire rod 16, and the distal end side is configured to be restrained from hanging downward.

また、クランプレバー8は、基端部が一方のクランプ半体3aの先端部に水平回動自在に設けられ、先端部が他方のクランプ半体3bの先端部に係脱自在に係合された状態でクランプ半体3a,3bの先端部間に架設され、クランプ半体3a,3bの開放動作を阻止するように構成されている。 Further, the clamp lever 8 has a proximal end provided horizontally rotatably at the distal end of one clamp half 3a, and a distal end removably engaged with the distal end of the other clamp half 3b. In this state, it is installed between the distal ends of the clamp halves 3a and 3b, and is configured to prevent the clamp halves 3a and 3b from opening.

このクランプレバー8は、前述のとおり、弁体操作機構のロッド5により解除操作されるように構成されており、具体的には、ロッド5の押動作用により外方に押動され、先端部がクランプ半体3bから離脱する解除動作がなされ、クランプ半体3a,3bの開放動作の阻止が解除されるように構成されている。 As mentioned above, this clamp lever 8 is configured to be released by the rod 5 of the valve body operating mechanism. Specifically, the clamp lever 8 is pushed outward by the pushing action of the rod 5, and the tip end A release operation is performed in which the clamp half body 3b is detached from the clamp half body 3b, and the blocking of the opening operation of the clamp half bodies 3a and 3b is released.

また、第一カプラー1に設けられた第一弁体1a及び第二カプラー2に設けられた第二弁体2aは、夫々、回転軸9が設けられ、後述する弁体操作機構の作動によって回転軸9が回動することにより開閉動作するように構成されている。なお、本実施例では、図示するように弁体にボールバルブ(鋳造タイプ)を採用しているが、バタフライバルブ等、他種のバルブを採用しても良い。 Further, the first valve body 1a provided on the first coupler 1 and the second valve body 2a provided on the second coupler 2 are each provided with a rotating shaft 9, and are rotated by the operation of a valve body operating mechanism to be described later. It is configured to open and close by rotating the shaft 9. In this embodiment, a ball valve (casting type) is used as the valve body as shown in the figure, but other types of valves such as a butterfly valve may also be used.

また、第一弁体1a及び第二弁体2aを動作させる(操作する)弁体操作機構は、シリンダ装置4と、このシリンダ装置4に連結され、このシリンダ装置4の作動により進退動作するロッド5と、第一弁体1a及び第二弁体2aの夫々の回転軸9に設けられロッド5と係合するスコッチヨーク7とで構成されている。 Further, a valve body operating mechanism that operates (operates) the first valve body 1a and the second valve body 2a includes a cylinder device 4 and a rod that is connected to this cylinder device 4 and moves forward and backward by the operation of this cylinder device 4. 5, and a Scotch yoke 7 that is provided on the rotating shaft 9 of each of the first valve body 1a and the second valve body 2a and engages with the rod 5.

具体的には、シリンダ装置4には、シリンダロッド4aが一側に進退移動する片ロッド式の油圧シリンダ装置が用いられ、シリンダロッド4aの前進(突出)方向が下方側となるようにして上側の第一カプラー1に配設されている。 Specifically, the cylinder device 4 uses a single-rod type hydraulic cylinder device in which the cylinder rod 4a moves forward and backward to one side, and the cylinder rod 4a moves upward and downward so that the direction of advancement (protrusion) of the cylinder rod 4a is downward. is arranged in the first coupler 1 of.

また、ロッド5は、シリンダロッド4aの先端に垂下連結され、シリンダロッド4aの進退(上下)移動に連動して進退(上下)移動するように構成されている。 Further, the rod 5 is suspended and connected to the tip of the cylinder rod 4a, and is configured to move forward and backward (up and down) in conjunction with the forward and backward movement (up and down) of the cylinder rod 4a.

具体的には、ロッド5は、シリンダロッド4aに連結される第一ロッド5aと、この第一ロッド5aに分離自在(係脱自在)に嵌合連結される第二ロッド5bとからなり、シリンダロッド4aの前進移動により第一ロッド5aが前進移動すると共に、第二ロッド5bが第一ロッド5aに押動されて同時に前進移動するように構成され、また、第一カプラー1と第二カプラー2の離脱動作に連動して、第一ロッド5aと第二ロッド5bとが自動分離するように構成されている。 Specifically, the rod 5 includes a first rod 5a connected to the cylinder rod 4a, and a second rod 5b separably (detachably) fitted and connected to the first rod 5a. The first rod 5a moves forward as the rod 4a moves forward, and the second rod 5b is pushed by the first rod 5a and moves forward at the same time. The first rod 5a and the second rod 5b are configured to be automatically separated in conjunction with the detachment operation.

より具体的には、本実施例のロッド5は、第一ロッド5aの先端部(第二ロッド5bとの連結部となる下端部)に凸部17が設けられ、第二ロッド5bの基端部(第一ロッド5aとの連結部となる上端部)に凹部18が設けられ、この凸部17と凹部18との凹凸嵌合により自動分離自在に連結されている。なお、本実施例のロッド5は、前記凸部17と凹部18との凹凸嵌合を保持する嵌合保持機構(図示省略)を有し、メンテナンス等で第一弁体1a及び第二弁体2aを開閉動作させる場合は、この嵌合保持機構により第一ロッド5aと第二ロッド5bとを分離不能状態にすることができるように構成されている。 More specifically, in the rod 5 of this embodiment, a convex portion 17 is provided at the distal end portion of the first rod 5a (lower end portion serving as a connection portion with the second rod 5b), and a convex portion 17 is provided at the proximal end of the second rod 5b. A concave portion 18 is provided in the upper end portion (the upper end portion that is the connecting portion with the first rod 5a), and the convex portion 17 and the concave portion 18 are connected to each other so that they can be automatically separated. The rod 5 of this embodiment has a fitting retention mechanism (not shown) that maintains the concave-convex fitting between the convex portion 17 and the concave portion 18, and the first valve body 1a and the second valve body When opening and closing the first rod 5a and the second rod 5b, the first rod 5a and the second rod 5b are configured to be inseparable by this fitting and holding mechanism.

また、本実施例のロッド5は、クランプ半体3a,3bの先端部間に架設されるクランプレバー8の内側(カプラー側)にして、このクランプレバー8に近接状態に配されると共に、クランプレバー8側にこのクランプレバー8を外方に押動する押動部10が設けられている。 Further, the rod 5 of this embodiment is arranged close to the clamp lever 8 on the inside (on the coupler side) of the clamp lever 8 installed between the distal ends of the clamp halves 3a and 3b, and A pushing part 10 for pushing the clamp lever 8 outward is provided on the lever 8 side.

具体的には、押動部10は、摺動傾斜面10aを有し、ロッド5が前進移動する際にこの摺動傾斜面10aがクランプレバー8に当接し摺動することによりクランプレバー8を外方に押動し、クランプレバー8を解除動作させるように構成されている。 Specifically, the pushing part 10 has a sliding slope 10a, and when the rod 5 moves forward, the sliding slope 10a contacts and slides on the clamp lever 8, thereby causing the clamp lever 8 to move. It is configured to be pushed outward to release the clamp lever 8.

また、第一ロッド5a及び第二ロッド5bには、夫々、後述するスコッチヨーク7に係合する係合部6が設けられている。 Further, the first rod 5a and the second rod 5b are each provided with an engaging portion 6 that engages with a Scotch yoke 7, which will be described later.

本実施例の係合部6は、スコッチヨーク7の係合溝7a内をスムーズに移動(摺動)することができるよう、円形状(ローラ形状)に形成されている。なお、係合部6の形状は本実施例に限定されるものではない。 The engaging portion 6 of this embodiment is formed into a circular shape (roller shape) so that it can smoothly move (slide) within the engaging groove 7a of the Scotch yoke 7. Note that the shape of the engaging portion 6 is not limited to this embodiment.

また、この係合部6が係合するスコッチヨーク7は、他端が開放する係合溝7aが設けられ、この係合溝7aにロッド5に設けられた各係合部6が係合し、この係合部6が係合溝7a内を移動することにより回動動作するように構成されている。 Further, the Scotch yoke 7 with which this engaging portion 6 engages is provided with an engaging groove 7a whose other end is open, and each engaging portion 6 provided on the rod 5 engages with this engaging groove 7a. , the engaging portion 6 is configured to rotate by moving within the engaging groove 7a.

具体的には、スコッチヨーク7は、図示するように、正面視略U字状に形成され、各先端部にロッド5の係合部6と係合する係合受面7b,7cが設けられ、一方の係合受面7b(本実施例では図中の上側の係合受面7b、以下、「上側係合受面7b」という。)は、第一弁体1a及び第二弁体2aが開弁状態において係合部6と当接係合し、他方の係合受面7c(本実施例では図中の下側の係合受面7c、以下、「下側係合受面7c」という。)は、第一弁体1a及び第二弁体2aが閉弁状態において係合部6と当接係合するように構成されている。なお、本実施例において、「当接係合」は、近接状態にあり少しの移動で当接する近接係合状態を含む。 Specifically, as shown in the figure, the Scotch yoke 7 is formed into a substantially U-shape when viewed from the front, and each distal end thereof is provided with engagement receiving surfaces 7b and 7c that engage with the engagement portion 6 of the rod 5. , one engagement receiving surface 7b (in this embodiment, the upper engagement receiving surface 7b in the figure, hereinafter referred to as "upper engagement receiving surface 7b") is connected to the first valve body 1a and the second valve body 2a. engages with the engaging portion 6 in the valve open state, and the other engaging receiving surface 7c (in this embodiment, the lower engaging receiving surface 7c in the figure, hereinafter referred to as the "lower engaging receiving surface 7c") ) is configured such that the first valve body 1a and the second valve body 2a abut and engage with the engaging portion 6 in the valve closed state. In this embodiment, "abutment and engagement" includes a close engagement state in which the parts are in a close state and come into contact with each other with a slight movement.

すなわち、本実施例は、第一弁体1a及び第二弁体2aが開弁状態において、各スコッチヨーク7の上側係合受面7bがロッド5の係合部6に当接係合することにより、スコッチヨーク7の回動動作を抑制し、第一弁体1a及び第二弁体2aの開弁状態を保持し、また、第一弁体1a及び第二弁体2aが閉弁状態において、各スコッチヨーク7の下側係合受面7cがロッド5の係合部6に当接係合することにより、スコッチヨーク7の回動動作を抑制し、第一弁体1a及び第二弁体2aの閉弁状態を保持するように構成されている。 That is, in this embodiment, when the first valve body 1a and the second valve body 2a are in the open state, the upper engagement receiving surface 7b of each Scotch yoke 7 abuts and engages with the engagement portion 6 of the rod 5. This suppresses the rotational movement of the Scotch yoke 7, maintains the first valve body 1a and the second valve body 2a in the open state, and maintains the first valve body 1a and the second valve body 2a in the closed state. , the lower engagement receiving surface 7c of each Scotch yoke 7 abuts and engages with the engaging portion 6 of the rod 5, thereby suppressing the rotational movement of the Scotch yoke 7, and thereby preventing the first valve body 1a and the second valve body 1a from rotating. It is configured to maintain the valve body 2a in a closed state.

以上のように構成される本実施例の作用効果を、図2~5に示す動作説明図に基づいて説明する。 The effects of this embodiment configured as described above will be explained based on the operational diagrams shown in FIGS. 2 to 5.

図2は本実施例の開弁状態における弁体操作機構の状態(a)及び第一弁体1a、第二弁体2aの各弁体の状態(b)を示している。 FIG. 2 shows the state (a) of the valve body operating mechanism in the valve open state of this embodiment, and the state (b) of each valve body of the first valve body 1a and the second valve body 2a.

この開弁状態では、図2(a)に示すように、ロッド5に設けられた各係合部6に各スコッチヨーク7の上側係合受面7bが当接係合しており、この当接係合によりスコッチヨーク7の閉弁方向への回動動作が抑制され、第一弁体1a及び第二弁体2aの開弁状態が保持されている。 In this valve open state, as shown in FIG. 2(a), the upper engagement receiving surface 7b of each Scotch yoke 7 abuts and engages with each engagement portion 6 provided on the rod 5. Due to the joint engagement, the rotational movement of the Scotch yoke 7 in the valve closing direction is suppressed, and the open state of the first valve body 1a and the second valve body 2a is maintained.

緊急離脱時は、図3(a)に示すように、シリンダ装置4の作動によりシリンダロッド4aが前進移動(伸張動作)し、このシリンダロッド4aの前進移動に連動して、ロッド5が前進移動(第一ロッド5aはシリンダロッド4aに押動され、第二ロッド5bは第一ロッド5aに押動されて下方に向かって移動)し、各係合部6と各スコッチヨーク7の上側係合受面7bとの当接係合が解除され、各スコッチヨーク7が回動動作可能となり、ロッド5のさらなる前進移動により、第一ロッド5aに設けられた係合部6が第一弁体1aの回転軸9に設けられたスコッチヨーク7の係合溝7aに嵌合し、スコッチヨーク7を押動しながら移動することでスコッチヨーク7が閉弁方向に回動動作し、これと同時に、第二ロッド5bに設けられた係合部6が第二弁体2aの回転軸9に設けられたスコッチヨーク7の係合溝7aに嵌合し、スコッチヨーク7を押動しながら移動することでスコッチヨーク7が閉弁方向に回動動作し、図3(b)に示すように、第一弁体1a及び第二弁体2aが同時に閉弁動作する。 At the time of emergency disengagement, as shown in FIG. 3(a), the cylinder rod 4a moves forward (extension operation) by the operation of the cylinder device 4, and in conjunction with the forward movement of the cylinder rod 4a, the rod 5 moves forward. (The first rod 5a is pushed by the cylinder rod 4a, and the second rod 5b is pushed by the first rod 5a and moves downward), and each engaging portion 6 and each Scotch yoke 7 are engaged with each other on the upper side. The abutting engagement with the receiving surface 7b is released, and each Scotch yoke 7 becomes rotatable, and further forward movement of the rod 5 causes the engaging portion 6 provided on the first rod 5a to engage with the first valve body 1a. The scotch yoke 7 is fitted into the engagement groove 7a of the scotch yoke 7 provided on the rotating shaft 9 of the valve, and moved while pushing the scotch yoke 7, thereby rotating the scotch yoke 7 in the valve closing direction, and at the same time, The engaging portion 6 provided on the second rod 5b fits into the engaging groove 7a of the Scotch yoke 7 provided on the rotating shaft 9 of the second valve body 2a, and moves while pushing the Scotch yoke 7. Then, the Scotch yoke 7 rotates in the valve closing direction, and the first valve body 1a and the second valve body 2a simultaneously close the valve, as shown in FIG. 3(b).

そして、さらにシリンダロッド4aの前進移動に連動してロッド5が前進移動することで、図4(b)に示すように、第一弁体1a及び第二弁体2aが閉弁状態になり、また、第一弁体1a及び第二弁体2aが閉弁状態になった時点で各係合部6が各スコッチヨーク7の係合溝7aから離脱しスコッチヨーク7に対する押動作用が解除され、第一弁体1a及び第二弁体2aの閉弁動作が停止する。この際、各スコッチヨーク7の下側係合受面7cが各係合部6に当接係合し、この当接係合によりスコッチヨーク7の開弁方向への回動動作が抑制され、第一弁体1a及び第二弁体2aの閉弁状態が保持されることとなる。 Then, as the rod 5 moves forward in conjunction with the forward movement of the cylinder rod 4a, the first valve body 1a and the second valve body 2a become closed, as shown in FIG. 4(b). Further, when the first valve body 1a and the second valve body 2a are in the closed state, each engaging portion 6 is disengaged from the engaging groove 7a of each Scotch yoke 7, and the pushing action against the Scotch yoke 7 is released. , the valve-closing operations of the first valve body 1a and the second valve body 2a are stopped. At this time, the lower engagement receiving surface 7c of each Scotch yoke 7 abuts and engages with each engagement portion 6, and this abutting engagement suppresses the rotational movement of the Scotch yoke 7 in the valve opening direction. The closed state of the first valve body 1a and the second valve body 2a will be maintained.

この第一弁体1a及び第二弁体2aの閉弁後、さらにシリンダロッド4aの前進移動に連動して、ロッド5が前進移動することで、ロッド5(本実施例では第二ロッド5b)に設けられた押動部10の摺動傾斜面10aがクランプレバー8に当接し、ロッド5の前進移動により摺動傾斜面10aがクランプレバー8を摺動しながら外方に押動し、図6に示すように、この摺動傾斜面10a(押動部10)の押動作用によりクランプレバー8が解除動作し、図5(a)に示すように、各クランプ半体3a,3bが開放動作し、クランプ体3による第一カプラー1と第二カプラー2との連結状態の保持が解除され、第一カプラー1と第二カプラー2とが分離(緊急離脱)する。 After the first valve body 1a and the second valve body 2a are closed, the rod 5 (in this embodiment, the second rod 5b) moves forward in conjunction with the forward movement of the cylinder rod 4a. The sliding inclined surface 10a of the pushing part 10 provided at the is in contact with the clamp lever 8, and as the rod 5 moves forward, the sliding inclined surface 10a pushes the clamp lever 8 outward while sliding. As shown in FIG. 6, the clamp lever 8 is released by the pushing action of the sliding inclined surface 10a (pushing part 10), and each clamp half body 3a, 3b is opened as shown in FIG. 5(a). The clamp body 3 releases the connection between the first coupler 1 and the second coupler 2, and the first coupler 1 and the second coupler 2 are separated (emergency separation).

なお、第一ロッド5aと分離した第二ロッド5bは、図示省略の第二ロッド保持手段により分離時の位置状態が保持され、これにより、第一カプラー1と第二カプラー2とが分離した状態においても、各スコッチヨーク7の下側係合受面7cが夫々の係合部6に当接係合状態にあり、この当接係合によりスコッチヨーク7の開弁方向への回動動作が抑制され、第一弁体1a及び第二弁体2aの閉弁状態が保持されることとなる。 Note that the second rod 5b separated from the first rod 5a is held in its position at the time of separation by a second rod holding means (not shown), and thereby the first coupler 1 and the second coupler 2 are separated. Also, the lower engagement receiving surface 7c of each Scotch yoke 7 is in contact with and engaged with the respective engaging portion 6, and this contact and engagement causes the rotational movement of the Scotch yoke 7 in the valve opening direction. Therefore, the closed state of the first valve body 1a and the second valve body 2a is maintained.

このように、本実施例は、一本のロッド5と、二つのスコッチヨーク7とを備える簡易な構成にして低コストで容易に製造可能でありながら、第一弁体1a及び第二弁体2aを同時にスムーズに閉弁状態にすることができ、さらに、この第一弁体1a及び第二弁体2aを閉弁させるためのロッド5の移動の延長動作により、連続的にクランプ体3による第一カプラー1と第二カプラー2との連結状態を解除することができ、しかも、ロッド5に設けた係合部6とスコッチヨーク7(上側係合受面7b及び下側係合受面7c)との当接係合により第一弁体1a及び第二弁体2aの開弁状態、閉弁状態を保持することができる実用性に優れた流体荷役装置用の緊急離脱装置となる。 In this way, the present embodiment has a simple configuration including one rod 5 and two Scotch yokes 7, and can be manufactured easily at low cost. 2a can be smoothly closed at the same time, and furthermore, by extending the movement of the rod 5 to close the first valve body 1a and the second valve body 2a, the clamp body 3 can be continuously closed. The connection state between the first coupler 1 and the second coupler 2 can be released, and the engagement part 6 provided on the rod 5 and the Scotch yoke 7 (upper engagement receiving surface 7b and lower engagement receiving surface 7c) ) The first valve body 1a and the second valve body 2a can be held in the open and closed states by abutting and engaging with each other, thereby providing an emergency release device for a fluid cargo handling device with excellent practicality.

なお、本発明は、本実施例に限られるものではなく、各構成要件の具体的構成は適宜設計し得るものである。 Note that the present invention is not limited to this embodiment, and the specific configuration of each component can be designed as appropriate.

1 第一カプラー
1a 第一弁体
2 第二カプラー
2a 第二弁体
3 保持手段
3a 保持半体
3b 保持半体
4 シリンダ装置
4a シリンダロッド
5 ロッド
5a 第一ロッド
5b 第二ロッド
6 係合部
7 スコッチヨーク
7a 係合溝
7b 一方の係合受面
7c 他方の係合受面
8 開放動作阻止部材
9 回転軸
10 押動部
13 連結部
1 First coupler 1a First valve body 2 Second coupler 2a Second valve body 3 Holding means 3a Holding half body 3b Holding half body 4 Cylinder device 4a Cylinder rod 5 Rod 5a First rod 5b Second rod 6 Engagement portion 7 Scotch yoke 7a Engagement groove 7b One engagement receiving surface 7c Other engagement receiving surface 8 Opening operation prevention member 9 Rotating shaft
10 Pushing part
13 Connecting part

Claims (5)

流体の流通を遮断する第一弁体を有する第一カプラーと、流体の流通を遮断する第二弁体を有し前記第一カプラーと連結される第二カプラーと、前記第一カプラーと前記第二カプラーとの連結状態を保持する保持手段と、前記第一弁体及び前記第二弁体を開閉動作させる弁体操作機構とを備え、前記弁体操作機構の作動により前記第一弁体及び前記第二弁体が閉弁状態にされた後、前記カプラー連結保持機構による前記第一カプラーと前記第二カプラーとの連結状態の保持が解除され、前記第一カプラーと前記第二カプラーとが切り離されて緊急離脱するように構成されている流体荷役装置用の緊急離脱装置であって、前記弁体操作機構は、シリンダ装置と、このシリンダ装置に連結され該シリンダ装置の作動により進退動作するロッドと、前記第一弁体及び前記第二弁体の夫々の回転軸に設けられ前記ロッドと係合するスコッチヨークとを備え、前記ロッドには前記スコッチヨークに係合する係合部が設けられ、また、前記スコッチヨークには夫々、他端が開放する係合溝が設けられ、この係合溝に前記ロッドの前記係合部が係合し、この係合部が前記係合溝内を移動することにより回動動作し前記回転軸を回転させて前記第一弁体及び前記第二弁体が開閉動作するように構成され、また、前記保持手段は、前記第一カプラーと前記第二カプラーとの連結部に抱着する一対の保持半体と、この一対の保持半体の先端部間に架設され該一対の保持半体の開放動作を阻止する開放動作阻止部材とを備え、前記弁体操作機構の前記ロッドの前記開放動作阻止部材に対する押動作用により該開放動作阻止部材が解除動作し前記一対の保持半体が開放動作して前記第一カプラーと前記第二カプラーとの連結状態の保持が解除されるように構成されていることを特徴とする流体荷役装置用の緊急離脱装置。 a first coupler having a first valve body for blocking fluid flow; a second coupler having a second valve body for blocking fluid flow; and a second coupler connected to the first coupler; A holding means for maintaining the connection state with the two couplers, and a valve body operating mechanism for opening and closing the first valve body and the second valve body, and the first valve body and the second valve body are opened and closed by the operation of the valve body operation mechanism. After the second valve body is brought into the closed state, the connection state between the first coupler and the second coupler is released by the coupler connection and holding mechanism, and the first coupler and the second coupler are connected to each other. An emergency release device for a fluid cargo handling device configured to be separated and released in an emergency, wherein the valve body operating mechanism includes a cylinder device, and is connected to the cylinder device and moves forward and backward by the operation of the cylinder device. a rod, and a Scotch yoke provided on each rotation axis of the first valve body and the second valve body and engaged with the rod, and the rod is provided with an engaging portion that engages with the Scotch yoke. Further, each of the Scotch yokes is provided with an engagement groove whose other end is open, and the engagement portion of the rod engages with this engagement groove, and this engagement portion is inserted into the engagement groove. The first valve body and the second valve body are configured to rotate by moving the rotary shaft to open and close the first valve body and the second valve body. comprising a pair of holding halves that hold onto the connecting portions of the two couplers, and an opening movement prevention member that is installed between the distal ends of the pair of holding halves and prevents the opening movement of the pair of holding halves; The pushing action of the rod of the valve body operating mechanism against the opening movement blocking member causes the opening movement blocking member to release, and the pair of holding halves to open. An emergency disengagement device for a fluid cargo handling device, characterized in that it is configured to release the connection state. 請求項1記載の流体荷役装置用の緊急離脱装置において、前記係合部は、前記第一弁体及び前記第二弁体が開弁状態、閉弁状態の夫々の状態において前記スコッチヨークに係合して該スコッチヨークの回動動作を抑制し、前記第一弁体及び前記第二弁体の前記状態を保持するように構成されていることを特徴とする流体荷役装置用の緊急離脱装置。 2. The emergency disengagement device for a fluid cargo handling device according to claim 1, wherein the engaging portion engages the Scotch yoke when the first valve body and the second valve body are in a valve open state and a valve closed state. An emergency release device for a fluid cargo handling device, characterized in that the device is configured to suppress the rotational movement of the Scotch yoke and maintain the state of the first valve body and the second valve body. . 請求項2記載の流体荷役装置用の緊急離脱装置において、前記スコッチヨークは、正面視略U字状に形成され、各先端部に前記ロッドの前記係合部と係合する係合受面が設けられ、一方の係合受面は、前記第一弁体及び前記第二弁体が開弁状態において前記係合部と係合し、他方の係合受面は、前記第一弁体及び前記第二弁体が閉弁状態において前記係合部と係合するように構成されていることを特徴とする流体荷役装置用の緊急離脱装置。 3. The emergency disengagement device for a fluid cargo handling device according to claim 2, wherein the Scotch yoke is formed into a substantially U-shape when viewed from the front, and each tip portion thereof has an engagement receiving surface that engages with the engagement portion of the rod. one engagement receiving surface engages with the engaging portion when the first valve body and the second valve body are in the open state, and the other engagement receiving surface engages with the first valve body and the second valve body. An emergency release device for a fluid cargo handling device, wherein the second valve body is configured to engage with the engagement portion in a closed state. 請求項1~3いずれか1項に記載の流体荷役装置用の緊急離脱装置において、前記ロッドは、前記シリンダ装置のシリンダロッドに連結される第一ロッドと、この第一ロッドに分離自在に嵌合連結される第二ロッドとからなり、前記シリンダロッドの前進移動により前記第一ロッドが前進移動すると共に、前記第二ロッドが前記第一ロッドに押動されて前進移動することで前記スコッチヨークが回動動作し、前記第一弁体及び前記第二弁体が同時に閉弁状態となるように構成されていることを特徴とする流体荷役装置用の緊急離脱装置。 The emergency release device for a fluid cargo handling device according to any one of claims 1 to 3, wherein the rod includes a first rod connected to a cylinder rod of the cylinder device, and a first rod that is separably fitted into the first rod. The first rod moves forward as the cylinder rod moves forward, and the second rod moves forward by being pushed by the first rod, thereby causing the Scotch yoke to move forward. An emergency release device for a fluid cargo handling device, characterized in that the first valve body and the second valve body are configured to be in a closed state at the same time. 請求項1~4いずれか1項に記載の流体荷役装置用の緊急離脱装置において、前記開放動作阻止部材は、基端部が一方の前記保持半体の先端部に水平回動自在に設けられ、先端部が他方の前記保持半体の先端部に係脱自在に係合され、また、前記ロッドは、前記一対の保持半体の先端部間に架設される前記開放動作阻止部材の内側に配されると共に、前記開放動作阻止部材側に該開放動作阻止部材を押動する押動部が設けられ、この押動部の前記開放動作阻止部材に対する押動作用により該開放動作阻止部材の先端部が前記他方の保持半体から離脱し前記一対の保持半体が開放動作することで、前記保持手段による前記第一カプラーと前記第二カプラーとの連結状態の保持が解除されるように構成されていることを特徴とする流体荷役装置用の緊急離脱装置。 In the emergency release device for a fluid cargo handling device according to any one of claims 1 to 4, the opening operation blocking member has a proximal end provided at a distal end of one of the holding halves so as to be horizontally rotatable. , a distal end portion is removably engaged with a distal end portion of the other holding half, and the rod is disposed inside the opening movement blocking member installed between the distal ends of the pair of holding halves. At the same time, a pushing part for pushing the opening action preventing member is provided on the opening action preventing member side, and the tip of the opening action preventing member is pushed by the pushing action of the pushing part against the opening action preventing member. The first coupler and the second coupler are configured to be released from being held in a connected state by the holding means when the second coupler is detached from the other holding half and the pair of holding halves are opened. An emergency release device for a fluid cargo handling device, characterized in that:
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