JP2023132437A - Boiler apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、ボイラ装置に関する。 The present invention relates to a boiler device.
ボイラシステムは、複数のボイラ装置が例えば台数制御装置に接続されており、各ボイラ装置の制御部（「ローカル制御部」ともいう）は、台数制御装置と通信をしながら、ボイラ装置の燃焼制御がなされている。
従来、ＣＲＣチェックによるプログラムの異常の検査を行う技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。
ボイラ装置の制御部においては、ボイラ装置のボイラ制御プログラム（以下、特に断らない限り「運転プログラム」ともいう）に異常がないことを、例えば、プログラムの更新時に、ＣＲＣ（Cyclic Redundancy Check）コードを用いてエラーチェックを行うことで検査している。すなわちＣＲＣチェックエラーが発生していないか、否かを判定することで、運転プログラムにおける異常の有無を検査している。
ボイラ装置においては、ＣＲＣチェックエラーが判定された場合、ボイラシステムにおける台数制御への影響度が大きいため、重大故障と判定されて、当該ボイラ装置については、完全動作停止状態（例えば、全出力を遮断し、無限ループとして一切の制御を行わない状態）としている。したがって、このような場合、保守部門に対して、異常発生のアラームを通知することもできず、また点検機器によるデータ採取もできず、点検機器でのデータ引継ぎが行えず、また基板からのデータ採取もできない状態となっている。
また、ＣＲＣチェックは、パリティや単純な加算によるチェックサムに比べて誤り検出精度が高いとされているが、ボイラ装置の信頼性をさらに高めるために検出精度の向上も求められている。
In a boiler system, multiple boiler devices are connected to, for example, a multiple control device, and the control section (also referred to as a "local control section") of each boiler device controls the combustion of the boiler devices while communicating with the multiple boiler device. is being done.
2. Description of the Related Art Conventionally, a technique is known in which a program is tested for abnormalities by CRC checking (see, for example, Patent Document 1).
The control unit of the boiler equipment checks that there are no abnormalities in the boiler control program (hereinafter also referred to as the "operation program" unless otherwise specified) of the boiler equipment, for example, by checking the CRC (Cyclic Redundancy Check) code when updating the program. Inspection is performed by performing error checking using That is, by determining whether a CRC check error has occurred, the presence or absence of an abnormality in the operating program is inspected.
If a CRC check error is detected in a boiler system, it will have a large impact on the control of the number of units in the boiler system, so it will be determined as a major failure, and the boiler system will be brought to a complete halt (for example, with full output turned off). (The system is shut off, and no control is performed as an infinite loop). Therefore, in such a case, it is not possible to notify the maintenance department of an alarm that an abnormality has occurred, the inspection equipment cannot collect data, the inspection equipment cannot transfer data, and the data from the board cannot be collected. It is not possible to collect it.
Furthermore, although the CRC check is said to have higher error detection accuracy than parity or checksums based on simple addition, there is also a demand for improved detection accuracy in order to further increase the reliability of boiler equipment.
このため、ボイラシステムにおいて、ボイラ装置の信頼性をさらに高めるために、ボイラ装置の制御部における運転プログラム異常発生時の検出精度の向上、及びボイラ装置の制御部における運転プログラムに異常発生が検出された場合、保守部門に対して、異常発生のアラームを通知するとともに、点検機器によるデータ採取、点検機器でのデータ引継ぎ、また基板からのデータ採取を可能とすることが課題となっている。 Therefore, in order to further improve the reliability of the boiler equipment in the boiler system, it is necessary to improve the detection accuracy when an abnormality occurs in the operating program in the control unit of the boiler equipment, and to detect the occurrence of an abnormality in the operating program in the control unit of the boiler equipment. In such a case, the challenge is to notify the maintenance department of an alarm of the occurrence of an abnormality, and also to be able to collect data using inspection equipment, transfer data to inspection equipment, and collect data from the board.
本発明は、ボイラシステムにおいて、ボイラ装置の信頼性をさらに高めるとともに、ボイラ装置の制御部における運転プログラム異常発生時の検出精度が向上し、さらにボイラ装置の制御部における運転プログラムに異常発生が検出された場合、保守部門に対して、異常発生のアラームを通知するとともに、点検機器によるデータ採取、点検機器でのデータ引継ぎ、また基板からのデータ採取を可能とするボイラ装置を提供することを目的とする。 In a boiler system, the present invention further enhances the reliability of the boiler equipment, improves the detection accuracy when an abnormality occurs in the operating program in the control unit of the boiler equipment, and further improves the accuracy of detecting the occurrence of an abnormality in the operating program in the control unit of the boiler equipment. The purpose is to provide a boiler system that notifies the maintenance department of an abnormality occurrence alarm when a malfunction occurs, and also enables data collection using inspection equipment, data transfer to the inspection equipment, and data collection from the board. shall be.
本発明は、ローカル制御部と、少なくとも第１記憶部と、第２記憶部と、を含む記憶部と、を備えるボイラ装置であって、前記記憶部は、ボイラ装置の運転プログラム、前記運転プログラムの異常を検査する異常検査プログラム、運転プログラムを切換える切換プログラム、及び異常対応処理プログラムを記憶し、少なくとも前記運転プログラムは、前記第１記憶部及び前記第２記憶部にそれぞれ独立して記憶され、前記ローカル制御部は、前記第１記憶部及び前記第２記憶部の何れか一方を動作記憶部、他方を未動作記憶部として、前記動作記憶部に記憶された運転プログラムを実行することで、前記ボイラ装置の運転を実行する運転実行部として機能し、前記記憶部に記憶された前記異常検査プログラムを実行することで、動作中の前記運転プログラムの異常を検査し、動作中の前記運転プログラムが異常であることを示す結果となった場合に、前記記憶部に記憶された切換プログラムを実行するプログラム異常検査部として機能し、前記切換プログラムを実行することで、動作中の前記運転プログラムが異常であることを示す結果となった場合に、動作中の前記運転プログラムの記憶されている動作記憶部に換えて、未動作記憶部を動作記憶部として、当該未動作記憶部に記憶された運転プログラムを実行するように切換える、プログラム切換部として機能し、前記記憶部に記憶された前記異常対応処理プログラムを実行することで、前記プログラム切換部によるプログラム切換を行った後に異常対応処理を行う異常対応処理部として機能する、ボイラ装置に関する。 The present invention provides a boiler device comprising a local control section and a storage section including at least a first storage section and a second storage section, wherein the storage section stores an operation program for the boiler apparatus, and the operation program. an abnormality inspection program for inspecting abnormalities, a switching program for switching operation programs, and an abnormality response processing program, and at least the operation program is independently stored in the first storage section and the second storage section, respectively, The local control section executes the driving program stored in the operation storage section by using one of the first storage section and the second storage section as an operation storage section and the other as an inoperation storage section, It functions as an operation execution unit that executes the operation of the boiler device, and by executing the abnormality inspection program stored in the storage unit, inspects the operating program for abnormalities in the operating program, functions as a program abnormality inspection unit that executes the switching program stored in the storage unit when the result indicates that the switching program is abnormal, and by executing the switching program, the running program is If the result indicates an abnormality, the operating program is stored in the non-operating memory section with the non-operating memory section as the operating memory section instead of the operating program storing the operating program. Functions as a program switching unit that switches to execute an operation program, and performs abnormality response processing after the program switching unit performs program switching by executing the abnormality response processing program stored in the storage unit. The present invention relates to a boiler device that functions as an abnormality response processing section.
また、前記ボイラ装置において、前記異常検査プログラムは、さらに、プログラムバージョン判定プログラムと、比較検査プログラムと、巡回冗長検査プログラムと、を含み、前記ローカル制御部は、前記プログラムバージョン判定プログラムを実行することで、前記動作記憶部に記憶される前記動作中の運転プログラムと前記未動作記憶部に記憶される前記運転プログラムのバージョンが同じか否かを判定するプログラムバージョン判定部として機能し、
前記比較検査プログラムを実行することで、前記動作記憶部に記憶される前記動作中の運転プログラムと、前記未動作記憶部に記憶される前記運転プログラムと、が一致するか否かの比較検査を行う比較検査部として機能し、
前記巡回冗長検査プログラムを実行することで、前記動作記憶部に記憶される前記動作中の運転プログラムの巡回冗長検査及び前記未動作記憶部に記憶される前記運転プログラムの巡回冗長検査を行う巡回冗長検査部として機能し、
前記プログラム異常検査部は
前記プログラムバージョン判定部によって前記動作記憶部に記憶される前記動作中の運転プログラムと前記未動作記憶部に記憶される前記運転プログラムのバージョンが同じであると判定され、
前記比較検査部により、前記動作記憶部に記憶される前記動作中の運転プログラムと、前記未動作記憶部に記憶される前記運転プログラムと、が一致しないと判定され、
前記巡回冗長検査部によって、前記動作記憶部に記憶された前記動作中の運転プログラムが異常と判定され、前記未動作記憶部に記憶された前記運転プログラムが正常と判定された場合、前記切換プログラムを実行することが好ましい。
Further, in the boiler apparatus, the abnormality inspection program further includes a program version determination program, a comparison inspection program, and a cyclic redundancy inspection program, and the local control unit executes the program version determination program. and functions as a program version determination unit that determines whether the versions of the operating program in operation stored in the operation storage unit and the version of the operation program stored in the non-operation storage unit are the same;
By executing the comparison test program, a comparison test is performed to determine whether or not the operating program stored in the operation storage section matches the operation program stored in the non-operation storage section. It functions as a comparative inspection department that conducts
Cyclic redundancy that performs a cyclic redundancy check of the operating program stored in the operation storage unit and a cyclic redundancy check of the operation program stored in the non-operation storage unit by executing the cyclic redundancy check program; Functions as an inspection department,
The program abnormality inspection unit determines by the program version determination unit that the versions of the operating program stored in the operation storage unit and the operation program stored in the non-operation storage unit are the same;
The comparison inspection unit determines that the operating program stored in the operation storage unit and the operation program stored in the non-operation storage unit do not match;
If the cyclic redundancy check unit determines that the operating program stored in the operation storage unit is abnormal and the operation program stored in the non-operation storage unit is determined to be normal, the switching program It is preferable to carry out.
また、前記異常対応処理部は、
異常対応処理として、異常の発生したことをアラーム通報するとともに、
当該ボイラ装置に記憶されたデータを引き継げるようにすることが好ましい。
Further, the abnormality handling processing unit includes:
As part of the abnormality response process, an alarm is sent to notify that an abnormality has occurred, and
It is preferable to be able to take over the data stored in the boiler device.
また、前記ボイラ装置は、運転状態情報を記憶する運転状態情報記憶部と、
通信部と、を備え、
前記異常対応処理部は、
前記通信部を介して、前記運転状態情報記憶部に記憶された前記運転状態情報を台数制御装置又は外部に設置された装置に送信するようにしてもよい。
Further, the boiler device includes an operating state information storage unit that stores operating state information;
Comprising a communications department,
The abnormality response processing unit includes:
The operating state information stored in the operating state information storage unit may be transmitted to a number-of-units control device or an externally installed device via the communication unit.
また、前記ボイラ装置は、前記比較検査部により、前記動作記憶部に記憶される前記動作中の運転プログラムと、前記未動作記憶部に記憶される前記運転プログラムと、が一致しないと判定され、
前記巡回冗長検査部によって前記動作記憶部及び前記未動作記憶部に記憶された前記運転プログラムのいずれもが正常又は異常であると判定された場合、
前記ローカル制御部は、前記動作中の運転プログラムの動作を停止することが好ましい。
Further, in the boiler apparatus, it is determined by the comparison inspection unit that the operating program in operation stored in the operation storage unit and the operation program stored in the non-operation storage unit do not match,
When the cyclic redundancy check unit determines that both of the operation programs stored in the operation storage unit and the non-operation storage unit are normal or abnormal,
Preferably, the local control unit stops the operation of the running program.
また、前記記憶部は、
第３記憶部を備え、
前記異常検査プログラム、前記切換プログラム、及び前記異常対応処理プログラムは、前記第３記憶部に記憶されるようにしてもよい。
Further, the storage unit includes:
Equipped with a third storage section,
The abnormality inspection program, the switching program, and the abnormality handling program may be stored in the third storage unit.
また、前記ボイラ装置において、前記異常検査プログラム、前記切換プログラム、及び前記異常対応処理プログラムは、それぞれ前記第１記憶部及び前記第２記憶部に独立して記憶され、
前記ローカル制御部は、
動作記憶部とした、前記第１記憶部及び前記第２記憶部の何れかに記憶された前記異常検査プログラム、前記切換プログラム、及び前記異常対応処理プログラムを実行するようにしてもよい。
Further, in the boiler apparatus, the abnormality inspection program, the switching program, and the abnormality handling processing program are independently stored in the first storage section and the second storage section, respectively,
The local control unit includes:
The abnormality inspection program, the switching program, and the abnormality response processing program stored in either the first storage unit or the second storage unit, which serve as an operation storage unit, may be executed.
本発明によれば、ボイラシステムにおいて、ボイラ装置の信頼性をさらに高めるとともに、ボイラ装置の制御部における運転プログラム異常発生時の検出精度が向上し、さらにボイラ装置の制御部における運転プログラムに異常発生が検出された場合、保守部門に対して、異常発生のアラームを通知するとともに、点検機器によるデータ採取、点検機器でのデータ引継ぎ、また基板からのデータ採取を可能とするボイラ装置を提供することができる。 According to the present invention, in a boiler system, the reliability of the boiler device is further improved, the detection accuracy when an abnormality occurs in the operating program in the control section of the boiler device is improved, and furthermore, the detection accuracy when an abnormality occurs in the operating program in the control section of the boiler device is improved. If this is detected, provide a boiler device that notifies the maintenance department of an alarm of the occurrence of an abnormality, and also enables data collection by inspection equipment, data transfer by inspection equipment, and data collection from the board. I can do it.
本発明は、ボイラ装置の制御部における運転プログラムに異常発生が検出された場合、保守部門に対して、異常発生のアラームを通知するとともに、点検機器によるデータ採取、点検機器でのデータ引継ぎ、また基板からのデータ採取を可能とするボイラ装置を対象とする。
以下、本発明のボイラ装置の好ましい第１実施形態について、図を参照しながら詳細に説明する。
図１は、ボイラ装置１を含むボイラシステム１００の概略を示す図である。図１に示すように、ボイラ装置１は、台数制御装置２及びエッジ装置５にネットワーク７（例えば、有線、無線を含む通信網を介して通信可能に接続されている。図示しないが、表示部又は入力部を備えるようにしてもよい。また、ボイラシステム１００は、複数のボイラ装置１を備えるようにしてもよい。
ここで、台数制御装置２は、ネットワーク７を介してボイラ装置１に対して、例えば台数制御信号等を送信することで、ボイラ装置１の燃焼量等を制御するとともに、ボイラ装置１から当該ボイラ装置１の実際のボイラ負荷率又は出力蒸気量、及びその他のデータを受信して、ボイラ装置１の燃焼状態を管理する制御装置であり、当業者にとって公知の装置であり、詳細な説明は省略する。
また、エッジ装置５は、ネットワーク７を介して、ボイラ装置１に対して、ボイラ装置１の型式毎に当該型式の制御ソフトウェア（運転プログラム等）の最新バージョンを配信する装置であり、当業者にとって公知の装置であり、詳細な説明は省略する。なお、図１に示すように、エッジ装置５は、例えば、クラウドサーバから最新バージョンの制御ソフトウェアをダウンロードするようにしてもよい、また、入力部（図示せず）を介して最新バージョンの制御ソフトウェアを取得するようにしてもよい。
When an abnormality is detected in the operating program in the control section of the boiler equipment, the present invention notifies the maintenance department of the abnormality, and also collects data with inspection equipment, transfers the data with the inspection equipment, and The target is boiler equipment that allows data collection from the board.
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A preferred first embodiment of the boiler apparatus of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a diagram schematically showing a
Here, the
Furthermore, the
図２は、ボイラ装置１の機能構成を示す機能ブロック図である。図２に示すように、ボイラ装置１は、ローカル制御部としての制御部１１と、記憶部１２と、通信部１５と、を備え、図示しないが、表示部又は入力部を備えるようにしてもよい。
FIG. 2 is a functional block diagram showing the functional configuration of the
制御部１１は、ボイラ装置１の全体を制御する中央処理装置（ＣＰＵ）等から構成され、ボイラ装置１を構成する各部の制御を行う。制御部１１の詳細については、後述する。
The
記憶部１２は、制御部１１が各種の処理を実行するために必要なプログラム、データ等を記憶するためのハードディスク、半導体メモリ素子等の記憶領域である。記憶部１２には、オペレーティングシステム（ＯＳ）、各種制御ソフトウェア等を記憶するとともに、ボイラ１の運転状態情報を記憶する。
図２に示すように、記憶部１２は、２面の記憶部（第１記憶部１２１及び第２記憶部１２２）、第３記憶部１２３、及び運転状態情報記憶部１２４を有する。
図３は、記憶部１２に記憶されるプログラムの構成を示す図である。
The
As shown in FIG. 2, the
FIG. 3 is a diagram showing the configuration of a program stored in the
図３に示すように、第１記憶部１２１及び第２記憶部１２２には、ボイラ装置１を制御するための運転プログラム１１１Ｐが格納される。制御部１１により当該運転プログラム１１１Ｐを実行することで、ボイラ装置１の機能（後述する「運転実行部１１１」）を実現することができる。
なお、ボイラ装置１の出荷時には、第１記憶部１２１及び第２記憶部１２２に、それぞれ同じバージョンの運転プログラム１１１Ｐが格納される。また、後述するように、運転プログラム１１１Ｐをバージョンアップする場合、エッジ装置５は、第１記憶部１２１及び第２記憶部１２２に、それぞれ同じバージョンの運転プログラム１１１Ｐを記憶できるように、最新バージョンを配信する。
As shown in FIG. 3, the
Note that when the
図４は、第１記憶部１２１及び第２記憶部１２２の概略構成を示す図である。
第１記憶部１２１及び第２記憶部１２２は、同じ大きさの記憶領域を備える、いわゆるデュアルバンク構成とすることができる。この場合、同一アドレスを第１記憶部１２１及び第２記憶部１２２に割り当てる場合と、異なるアドレスを第１記憶部１２１及び第２記憶部１２２に割り当てる場合と、がある。同一アドレスを割り当てた場合、ＣＰＵは第１記憶部１２１及び第２記憶部１２２を同時にアクセスすることができないため、どちらかを選択する切り替え回路が必要となり、ＣＰＵは、第１記憶部１２１又は第２記憶部１２２のいずれかにアクセスする場合、例えばバンク切り替えフラグを「０」か「１」に設定してから第１記憶部１２１又は第２記憶部１２２のいずれかにアクセスすることとなる。
他方、異なるアドレスを第１記憶部１２１及び第２記憶部１２２に割り当てる場合、ＣＰＵは、第１記憶部１２１及び第２記憶部１２２に同時にアクセスすることができる。
本実施形態においては、後述するように、比較検査部１１２２により、第１記憶部１２１及び第２記憶部１２２にそれぞれ独立して記憶される運転プログラム１１１Ｐが一致するか否かの比較検査を行うことから、異なるアドレスを第１記憶部１２１及び第２記憶部１２２に割り当てるデュアルバンク構成を例示する。なお、この場合においても、後述するように、第１記憶部１２１及び第２記憶部１２２のいずれを動作記憶部とするかを指定するために、例えばバンク切換えフラグを０又は１を設定してからリセットリスタートする必要がある。
FIG. 4 is a diagram showing a schematic configuration of the
The
On the other hand, when different addresses are assigned to the
In this embodiment, as will be described later, the
図４を参照すると、例えば、２５６バイト毎に、第１記憶部１２１として、アドレスＦＦＥ０＿００００ｈからＦＦＥＦ＿ＦＦＦＥｈのアドレス範囲、第２記憶部１２２としてアドレスＦＦＦ０＿００００ｈからＦＦＦＦ＿ＦＦＦＦｈのアドレス範囲（ｈはＨｅｘ＝１６進数を示す）を割り当てるケースを例示するが、これに限られない。ユーザは、第１記憶部１２１及び第２記憶部１２２の構成を任意に設定することができる。
Referring to FIG. 4, for example, for every 256 bytes, the
また、後述するように、第１記憶部１２１及び第２記憶部１２２に運転プログラム１１１Ｐに異常がないことを検査するために、ＣＲＣ（Ｃｙｃｌｉｃ Ｒｅｄｕｎｄａｎｃｙ Ｃｈｅｃｋ）コードを用いている。具体的には、運転プログラム１１１Ｐは、ＣＲＣコードが付加されて第１記憶部１２１及び第２記憶部１２２に記憶される。
Further, as will be described later, a CRC (Cyclic Redundancy Check) code is used to check that there is no abnormality in the operating program 111P in the
制御部１１は、第１記憶部１２１及び第２記憶部１２２の内、一方の記憶部を動作記憶部として、動作記憶部に記憶されている運転プログラム１１１Ｐを実行する。他方の記憶部は、未動作記憶部として、未動作記憶部に記憶されている運転プログラム１１１Ｐは実行しない。制御部１１は、運転プログラム１１１Ｐを実行することで、後述するボイラ装置１の運転実行部１１１の機能を実現することができる。
The
図３に示すように、第３記憶部１２３には、異常検査プログラム１１２Ｐ、切換プログラム１１３Ｐ、及び異常対応処理プログラム１１４Ｐが記憶される。制御部１１により、異常検査プログラム１１２Ｐ、切換プログラム１１３Ｐ、及び異常対応処理プログラム１１４Ｐをそれぞれ実行することで、後述するボイラ装置１のプログラム異常検査部１１２、プログラム切換部１１３、及び異常対応処理部１１４の機能を実現することができる。
なお、異常検査プログラム１１２Ｐは、プログラムバージョン判定プログラム１１２１Ｐ、比較検査プログラム１１２２Ｐ、及び巡回冗長検査プログラム１１２３Ｐを含む。したがって、制御部１１により、プログラムバージョン判定プログラム１１２１Ｐ、比較検査プログラム１１２２Ｐ、及び巡回冗長検査プログラム１１２３Ｐをそれぞれ実行することで、後述するボイラ装置１のプログラムバージョン判定部１１２１、比較検査部１１２２、及び巡回冗長検査部１１２３の機能を実現することができる。
As shown in FIG. 3, the
Note that the abnormality test program 112P includes a program version determination program 1121P, a comparison test program 1122P, and a cyclic redundancy test program 1123P. Therefore, by executing the program version determination program 1121P, comparison inspection program 1122P, and cyclic redundancy check program 1123P by the
運転状態情報記憶部１２４には、各種設定データ、熱管理データ、ボイラ１の燃焼状態を示す状態情報等の運転状態情報が記憶される。また、運転状態情報は、当該ボイラ装置１が台数制御対象ボイラであるか、又は台数制御外ボイラであるか、についての情報を含むようにしてもよい。
The operating state
通信部１５は、例えば台数制御装置２及びエッジ装置５等と通信を行うための通信インタフェースである。
The
次に、制御部１１の詳細について説明をする。制御部１１は、ボイラ装置１の全体を制御する中央処理装置（ＣＰＵ）である。記憶部１２に記憶されているオペレーティングシステム（ＯＳ）や制御ソフトウェア等を適宜読みだして実行することにより、ハードウェアとソフトウェア（プログラム）が協働することにより本実施形態における処理は実現される。
Next, details of the
具体的には、前述したように、制御部１１は、運転プログラム１１１Ｐを実行することで運転実行部１１１としての機能を、異常検査プログラム１１２Ｐを実行することでプログラム異常検査部１１２としての機能を、切換プログラム１１３Ｐを実行することでプログラム切換部１１３としての機能を、異常対応処理プログラム１１４Ｐを実行することで異常対応処理部１１４としての機能を実現する。
また、制御部１１は、異常検査プログラム１１２Ｐに含まれる、プログラムバージョン判定プログラム１１２１Ｐ、比較検査プログラム１１２２Ｐ、及び巡回冗長検査プログラム１１２３Ｐをそれぞれ実行することで、プログラムバージョン判定部１１２１、比較検査部１１２２、及び巡回冗長検査部１１２３としての機能を実現する。図２を参照しながら、ボイラ装置１の制御部１１の本発明に係る機能について説明する。
Specifically, as described above, the
In addition, the
運転実行部１１１は、当該ボイラ装置１が台数制御対象ボイラの場合、台数制御装置２から送信される台数制御信号に基づいて、ボイラ装置１の燃焼量を制御する。具体的には、ボイラ装置１が段階値制御ボイラの場合、その燃焼位置を制御し、ボイラ装置１が連続制御ボイラの場合、ボイラ装置１は、最小燃焼状態から最大燃焼状態の範囲において、変動可能な蒸気量の単位である単位蒸気量単位で、蒸気量を制御する。逆に、運転実行部１１１は、台数制御装置２で用いられる信号（例えば、ボイラ１の実際の燃焼状態等）を、台数制御装置２に送信する。
当該ボイラ装置１が台数制御対象外ボイラの場合、例えば当該ボイラ装置１が連続制御ボイラの場合、運転実行部１１１は、制御周期毎に、ボイラの缶内圧力値ＰＶＡと予め記憶部１２に設定されたボイラの圧力値ＰＬＶとの偏差に対して、所定のＰＩアルゴリズム又はＰＩＤアルゴリズムに基づくフィードバック制御を行うことで、缶内圧力値ＰＶＡが圧力値ＰＬＶとなるようにボイラを制御する。
When the
When the
プログラム異常検査部１１２は、予め設定されたタイミングで、動作中の運転プログラム１１１Ｐの異常を検査し、動作中の運転プログラム１１１Ｐが異常であることを示す結果となった場合に、記憶部１３に記憶された切換プログラム１１３Ｐを実行することで、プログラム切換部１１３を起動する。
このため、プログラム異常検査部１１２は、プログラムバージョン判定部１１２１、比較検査部１１２２、及び巡回冗長検査部１１２３を備える。
The program
For this purpose, the program
先ず、プログラムバージョン判定部１１２１は、動作記憶部に記憶されている動作中の運転プログラム１１１Ｐと、未動作記憶部に記憶されている運転プログラム１１１Ｐと、のバージョンが同じか否かを判定する。プログラムバージョン判定部１１２１により、動作記憶部に記憶されている動作中の運転プログラム１１１Ｐと、未動作記憶部に記憶されている運転プログラム１１１Ｐと、のバージョンが同じと判定された場合、プログラム異常検査部１１２は、記憶部１３に記憶された比較検査プログラム１１２２Ｐを実行することで、比較検査部１１２２を起動する。なお、プログラムバージョン判定部１１２１により、動作記憶部に記憶されている動作中の運転プログラム１１１Ｐと、未動作記憶部に記憶されている運転プログラム１１１Ｐと、のバージョンが異なると判定された場合、動作記憶部に記憶されている動作中の運転プログラム１１１Ｐの巡回冗長検査を行う。
なお、後述するようにエッジ装置５から最新のバージョンの運転プログラム１１１Ｐが配信され、バージョンが同一のものとなったタイミングで、プログラム異常検査部１１２が起動された場合、プログラムバージョン判定部１１２１により、動作記憶部に記憶されている動作中の運転プログラム１１１Ｐと、未動作記憶部に記憶されている運転プログラム１１１Ｐと、のバージョンが同じと判定されることとなり、記憶部１２に記憶された比較検査プログラム１１２２Ｐを実行することで、比較検査部１１２２を起動することができる。
First, the program
Note that, as will be described later, when the latest version of the operating program 111P is distributed from the
比較検査部１１２２は、動作記憶部に記憶されている動作中の運転プログラムの内容と、未動作記憶部に記憶されている運転プログラムの内容と、を例えば、第１記憶部１２１と第２記憶部１２２の対応するアドレスブロック毎にその内容が一致するか、否かを判定する。比較検査部１１２２により、全てのアドレスブロックにおいて、内容が一致すると判定された場合、プログラム異常検査部１１２は、運転プログラムに異常なしと判定し、動作記憶部に記憶されている動作中の運転プログラム１１１Ｐの巡回冗長検査を行う。比較検査部１１２２により、いずれかのアドレスブロックにおいて、内容が一致しないと判定された場合、プログラム異常検査部１１２は、記憶部１３に記憶された巡回冗長検査プログラム１１２３Ｐを実行することで、巡回冗長検査部１１２３を起動する。
The
巡回冗長検査部１１２３は、動作記憶部に記憶された動作中の運転プログラム及び未動作記憶部に記憶された運転プログラムそれぞれの巡回冗長検査（ＣＲＣチェック）を行う。
巡回冗長検査部１１２３により、動作記憶部に記憶された動作中の運転プログラムが正常と判定され、未動作記憶部に記憶された運転プログラム１１１Ｐが異常と判定された場合、
プログラム異常検査部１１２は、例えば、未動作記憶部に記憶された運転プログラム１１１Ｐに異常を示すバージョン番号を付与した後に、プログラム異常検査部１１２の処理を終了するようにしてもよい。こうすることで、後述するように、エッジ装置５から最新のバージョンの運転プログラム１１１Ｐが配信された場合に、未動作記憶部に記憶された異常な運転プログラム１１１Ｐを正常な運転プログラム１１１Ｐに書き換えることができる。
巡回冗長検査部１１２３により、動作記憶部に記憶された動作中の運転プログラムが異常と判定され、未動作記憶部に記憶された運転プログラム１１１Ｐが正常と判定された場合、
プログラム異常検査部１１２は、例えば、動作記憶部に記憶された運転プログラム１１１Ｐに異常を示すバージョン番号を付与した後に、切換プログラム１１３Ｐを実行することでプログラム切換部１１３を起動するようにしてもよい。こうすることで、後述するように、正常な運転プログラム１１１Ｐが記憶された未動作記憶部が動作記憶部に切換えられ、異常な運転プログラム１１１Ｐが記憶された動作記憶部が未動作記憶部に切り換えられる。それにより、エッジ装置５から最新のバージョンの運転プログラム１１１Ｐが配信された場合に、未動作記憶部に記憶された異常な運転プログラム１１１Ｐを正常な運転プログラム１１１Ｐに書き換えることができる。
また、巡回冗長検査部１１２３により、動作記憶部に記憶された動作中の運転プログラム、及び未動作記憶部に記憶された運転プログラム１１１Ｐがともに正常と判定された場合、いずれかが正常で、いずれかが異常である確率が高いが、判別ができないため、プログラム異常検査部１１２は、動作中の運転プログラム１１１Ｐの動作を停止する。
同様に、巡回冗長検査部１１２３により、動作記憶部に記憶された動作中の運転プログラム、及び未動作記憶部に記憶された運転プログラム１１１Ｐがともに異常と判定された場合、ともに異常であると判定され、プログラム異常検査部１１２は、動作中の運転プログラム１１１Ｐの動作を停止する。具体的には、いずれの場合においても、ボイラ装置１は、完全停止状態となる。
なお、動作中の運転プログラムの内容と、未動作記憶部に記憶されている同一バージョンの運転プログラムの内容と、が異なり、かつ巡回冗長検査部１１２３により、動作記憶部に記憶された動作中の運転プログラム、及び未動作記憶部に記憶された運転プログラム１１１Ｐがともに正常、又はともに異常と判定される確率は、実質的には無視できる確率であり、実質的に、このようなケースはほとんど起こり得ないと考えられる。
The cyclic
When the cyclic
For example, the program
When the cyclic
For example, the program
Further, if the cyclic
Similarly, if the cyclic
It should be noted that the contents of the operating program in operation are different from the contents of the same version of the operation program stored in the non-operating storage section, and the cyclic
プログラム切換部１１３は、正常な運転プログラム１１１Ｐが記憶された未動作記憶部を動作記憶部に切換える。プログラム切換部１１３は、制御部１１をリセットリスタートして、未動作記憶部を動作記憶部に切換える。具体的には、前述したように、例えばバンク切り替えフラグを「０」か「１」に設定してから、リセットリスタートすることで、未動作記憶部を動作記憶部に切換えるようにしてもよい。そうすることで、制御部１１は、正常な運転プログラム１１１Ｐを実行することで、運転実行部１１１を正常な運転状態に切換えることができる。
The
プログラム切換部１１３により、運転実行部１１１を正常な運転状態に切換えると、制御部１１は、異常対応処理プログラム１１４Ｐを実行することで、異常対応処理部１１４を起動するようにしてもよい。
異常対応処理部１１４は、異常の発生したことを、例えば表示器（図示せず）、及び／又は管理者のメールアドレスにアラーム通報することができる。そうすることで、ボイラ装置１の異常に対応した拠点対応が可能となる。
また、異常対応処理部１１４は、ボイラ装置１の設定データ、熱管理データ等の引継ぎ情報及び当該ボイラ１の燃焼状態を示す状態情報等の運転状態情報を、切換え後の運転実行部１１１に引き継ぐ。そうすることで、例えば、バックアップ動作により、ボイラ装置１のこれまでの動作を継続することを可能にすることができる。また、例えば、台数制御装置２が、当該ボイラ装置１の状態を把握することで、別のボイラ装置への燃焼指示に切換えることを可能とするようにしてもよい。
また、異常対応処理部１１４は、上記情報（引継ぎ情報、運転状態情報等）を、例えば台数制御装置２、外部のサーバ（エッジ装置５、クラウド等）、及び点検機器に出力するようにしてもよい。そうすることで、異常の原因の調査及び今後の保守計画等に反映することができる。
When the
The abnormality response processing unit 114 can send an alarm notification of the occurrence of an abnormality to, for example, a display (not shown) and/or the administrator's email address. By doing so, it becomes possible to respond to the malfunction of the
In addition, the abnormality response processing unit 114 transfers the transfer information such as the setting data and thermal management data of the
Further, the abnormality response processing unit 114 may output the above information (handover information, operation status information, etc.) to, for example, the
以上のように、本発明によれば、ボイラシステム１００において、ボイラ装置１の信頼性をさらに高めるとともに、ボイラ装置１の制御部１１における運転プログラム異常発生の検出精度を向上し、さらにボイラ装置１の制御部１１における運転プログラム１１１Ｐに異常が検出された場合、保守部門や管理者に対して、異常発生のアラームを通知するとともに、点検機器によるデータ採取、点検機器でのデータ引継ぎ、また基板からのデータ採取を可能とすることができる。
以上、ボイラ装置１について説明した。次に、第１記憶部１２１及び第２記憶部１２２にそれぞれ記憶される運転プログラム１１１Ｐを同一バージョンとするための処理について説明する。
As described above, according to the present invention, in the
The
なお、本願発明において、運転プログラム１１１Ｐの異常検出をするためには、第１記憶部１２１及び第２記憶部１２２にそれぞれ記憶される運転プログラム１１１Ｐが同一バージョンであることが必要となる。このため、第１記憶部１２１及び第２記憶部１２２にそれぞれ記憶される運転プログラム１１１Ｐが同一バージョンとなるための処理を行う必要がある。
前述したように、先ず、ボイラ装置１の出荷時には、第１記憶部１２１及び第２記憶部１２２に、それぞれ同じバージョンの運転プログラム１１１Ｐが格納される。次に、運転プログラム１１１Ｐをバージョンアップする場合について説明する。図５Ａは、運転プログラム１１１Ｐをバージョンアップする場合の処理概要を示す図である。図５Ｂは、動作記憶部及び未動作記憶部に記憶される運転プログラム１１１Ｐを同一バージョンとする処理概要を示す図である。
In addition, in the present invention, in order to detect an abnormality in the driving program 111P, it is necessary that the driving programs 111P stored in the
As described above, first, when the
図５Ａを参照すると、エッジ装置５は、先ず、ボイラ装置１に最新バージョンの運転プログラム１１１Ｐを例えばブロック単位で配信する。
次に、ボイラ装置１（制御部１１）は、動作記憶部に記憶された実行中の運転プログラム１１１Ｐのバージョンが配信された最新バージョンか否かを判定し、最新バージョンでないと判定された場合、未動作記憶部に当該最新バージョンの運転プログラム１１１Ｐを書き込むようにする。具体的には、ボイラ装置１（制御部１１）は、未動作記憶部にブロック単位で配信される運転プログラム１１１Ｐをブロック単位で書き換えを行うことで、全てのブロックを書き換えたか否かを判定する。
全てのブロックの書き換えが完了したと判定された場合、ボイラ装置１（制御部１１）は、例えば、表示器（図示せず）に最新バージョンへの切換えを促すメッセージを表示し、ユーザが確認操作をすることで、前述したように、例えばバンク切り替えフラグを「０」か「１」に設定され、未動作記憶部を動作記憶部として、リセットリスタートすることで、制御部１１は、最新バージョンの運転プログラム１１１Ｐを実行し、設定データ、熱管理データ等の運転状態情報を引き継いでボイラ装置１の燃焼量等を制御することができる。この時点では、未動作記憶部には旧バージョンの運転プログラム１１１Ｐが記憶されたままの状態となる。
Referring to FIG. 5A, the
Next, the boiler device 1 (control unit 11) determines whether the version of the running program 111P stored in the operation storage unit is the latest distributed version, and if it is determined that it is not the latest version, The latest version of the operating program 111P is written into the inactive storage section. Specifically, the boiler device 1 (control unit 11) determines whether all blocks have been rewritten by rewriting the operation program 111P distributed to the inactive storage unit in blocks. .
If it is determined that all blocks have been rewritten, the boiler device 1 (control unit 11) displays, for example, a message on a display (not shown) prompting the user to switch to the latest version, and the user performs a confirmation operation. By doing this, as mentioned above, for example, the bank switching flag is set to "0" or "1", and the
次に、図５Ｂを参照すると、エッジ装置５は、再度、ボイラ装置１に最新バージョンの運転プログラム１１１Ｐをブロック単位で配信する。ボイラ装置１（制御部１１）は、動作記憶部に記憶された実行中の運転プログラム１１１Ｐのバージョンが配信された最新バージョンであり、他方未動作記憶部に記憶された運転プログラム１１１Ｐが最新バージョンでないことを判定すると、前述したように、未動作記憶部にブロック単位で配信される運転プログラム１１１Ｐをブロック単位で書き換えを行う。全てのブロックの書き換えが完了したと判定されることで、ボイラ装置１において、第１記憶部１２１及び第２記憶部１２２にそれぞれ記憶される運転プログラム１１１Ｐを同一バージョンとすることができる。
こうすることで、ボイラシステム１００においては、最新バージョン運転プログラム１１１Ｐは、例えばエッジ装置５によりボイラ装置１に配信されるため、ボイラ装置１について、同じ型式に対応する複数の装置全てを同時に更新（バージョンアップ）することができる。また、その際に、エッジ装置５は、再度、ボイラ装置１に最新バージョンの運転プログラム１１１Ｐをブロック単位で配信することで、第１記憶部１２１及び第２記憶部１２２にそれぞれ記憶される運転プログラム１１１Ｐを同一バージョンとすることができる。
以上のように、最新バージョン運転プログラム１１１Ｐは、例えばエッジ装置５によりボイラ装置１に配信されるため、第１記憶部１２１及び第２記憶部１２２にそれぞれ記憶される運転プログラム１１１Ｐは常に同一バージョンとなるようにすることができる。
以上、第１実施形態に係るボイラ装置１による運転プログラムの異常検出機能、及び異常を検出したときの異常対応処理機能について説明した。
Next, referring to FIG. 5B, the
By doing this, in the
As described above, since the latest version operation program 111P is distributed to the
The abnormality detection function of the operating program and the abnormality response processing function when an abnormality is detected by the
次に、本実施形態に係るボイラ装置１による運転プログラムの異常検出、及び異常を検出したときの異常対応処理に係る動作について説明する。
図６Ａ及び図６Ｂは、ボイラ装置１の処理について説明するフローチャートである。
Next, operations related to abnormality detection in the operating program and abnormality response processing when an abnormality is detected by the
6A and 6B are flowcharts illustrating the processing of the
図６Ａに記載のフローチャートを参照すると、ステップＳ１０において、ボイラ装置１（プログラムバージョン判定部１１２１）は、動作記憶部に記憶されている動作中の運転プログラム１１１Ｐと、未動作記憶部に記憶されている運転プログラム１１１Ｐと、のバージョンが一致するか否かを判定する。一致する場合（Ｙｅｓの場合）、ステップＳ１１に移る。一致しない場合（Ｎｏの場合）、ステップＳ３０に移る。 Referring to the flowchart shown in FIG. 6A, in step S10, the boiler apparatus 1 (program version determination section 1121) selects the operating program 111P stored in the operation storage section and the operating program 111P stored in the non-operation storage section. It is determined whether the versions of the operating program 111P and the current operating program 111P match. If they match (in the case of Yes), the process moves to step S11. If they do not match (No), the process moves to step S30.
ステップＳ１１において、ボイラ装置１（比較検査部１１２２）は、動作記憶部に記憶されている動作中の運転プログラムと、未動作記憶部に記憶されている運転プログラムと、が一致するか、否かを判定する。一致する場合（Ｙｅｓの場合）ステップＳ３０に移る。一致しない場合（Ｎｏの場合）、ステップＳ１２に移る。 In step S11, the boiler apparatus 1 (comparison inspection section 1122) determines whether the operating program in operation stored in the operation storage section and the operation program stored in the non-operation storage section match or not. Determine. If they match (in the case of Yes), the process moves to step S30. If they do not match (No), the process moves to step S12.
ステップＳ１２において、ボイラ装置１（巡回冗長検査部１１２３）は、動作記憶部に記憶された動作中の運転プログラム及び未動作記憶部に記憶されたそれぞれの運転プログラムの巡回冗長検査（ＣＲＣチェック）を行う。 In step S12, the boiler apparatus 1 (cyclic redundancy check section 1123) performs a cyclic redundancy check (CRC check) of the operating program stored in the operation storage section and each operation program stored in the non-operation storage section. conduct.
ステップＳ１３において、動作記憶部に記憶された動作中の運転プログラムが正常と判定され、未動作記憶部に記憶された運転プログラム１１１Ｐが異常と判定された場合、ステップＳ１４に移る。そうでない場合（Ｎｏの場合）、ステップＳ１５に移る。 In step S13, if the operating program stored in the operation storage section is determined to be normal and the operation program 111P stored in the non-operation storage section is determined to be abnormal, the process moves to step S14. Otherwise (in the case of No), the process moves to step S15.
ステップＳ１４において、ボイラ装置１（プログラム異常検査部１１２）は、未動作記憶部に記憶された運転プログラム１１１Ｐに異常を示すバージョン番号を付与し、異常検出動作を終了する。 In step S14, the boiler device 1 (program abnormality inspection section 112) gives a version number indicating an abnormality to the operation program 111P stored in the inoperable storage section, and ends the abnormality detection operation.
ステップＳ１５において、動作記憶部に記憶された動作中の運転プログラムが異常と判定され、未動作記憶部に記憶された運転プログラム１１１Ｐが正常と判定された場合、ステップＳ１６に移る。そうでない場合、ステップＳ２１に移る。 In step S15, if the operating program stored in the operation storage section is determined to be abnormal and the operating program 111P stored in the non-operation storage section is determined to be normal, the process moves to step S16. If not, the process moves to step S21.
ステップＳ１６において、ボイラ装置１（プログラム異常検査部１１２）は、切換プログラム１１３Ｐを実行することでプログラム切換部１１３を起動する。
In step S16, the boiler apparatus 1 (program abnormality inspection section 112) starts the
図６Ｂを参照すると、ステップＳ１７において、プログラム切換部１１３は、正常な運転プログラム１１１Ｐが記憶された未動作記憶部を動作記憶部に切換える。具体的には、プログラム切換部１１３は、制御部１１をリセットリスタートして、未動作記憶部を動作記憶部に切換える。
Referring to FIG. 6B, in step S17, the
ステップＳ１８において、異常対応処理部１１４は、異常の発生したことを、例えば表示器（図示せず）、及び／又は管理者のメールアドレスにアラーム通報する。 In step S18, the abnormality response processing unit 114 reports the occurrence of an abnormality as an alarm to, for example, a display (not shown) and/or the administrator's email address.
ステップＳ１９において、異常対応処理部１１４は、設定データ、熱管理データ等の引継ぎ情報及び当該ボイラ１の燃焼状態を示す状態情報等の運転状態情報を運転実行部１１１に引き継ぐ。
In step S19, the abnormality response processing section 114 transfers the transfer information such as setting data and thermal management data, and the operation state information such as state information indicating the combustion state of the
ステップＳ２０において、異常対応処理部１１４は、上記情報（引継ぎ情報、運転状態情報等）を、例えば台数制御装置２、外部のサーバ（エッジ装置５、クラウド等）、及び点検機器に出力する。動作記憶部に記憶された運転プログラム１１１Ｐに、例えば異常を示すバージョン番号を付与した後、異常検出動作を終了するようにしてもよい。
In step S20, the abnormality response processing unit 114 outputs the above information (handover information, operating state information, etc.) to, for example, the
ステップＳ２１において、ボイラ装置１は、完全停止状態とし、異常検出動作を終了する。
In step S21, the
ステップＳ３０において、ボイラ装置１（巡回冗長検査部１１２３）は、動作記憶部に記憶された動作中の運転プログラムの巡回冗長検査（ＣＲＣチェック）を行う。 In step S30, the boiler apparatus 1 (cyclic redundancy check section 1123) performs a cyclic redundancy check (CRC check) of the operating program stored in the operation storage section.
ステップＳ３１において、巡回冗長検査（ＣＲＣチェック）により動作中の運転プログラムが正常と判定された場合、異常検出動作を終了する。そうでない場合（Ｎｏの場合）、ステップＳ２１に移る。 In step S31, if the running program is determined to be normal by the cyclic redundancy check (CRC check), the abnormality detection operation is ended. Otherwise (in the case of No), the process moves to step S21.
以上、本実施形態に係るボイラ装置１について説明した。
The
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は、上述した実施形態に限られることなく、種々の形態で実施することができる。 Although the preferred embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the embodiments described above, and can be implemented in various forms.
例えば、上述した実施形態では、前述したように、第１記憶部１２１及び第２記憶部１２２に、それぞれ運転プログラム１１１Ｐを独立して記憶し、第３記憶部１２３に、異常検査プログラム１１２Ｐ、切換プログラム１１３Ｐ、及び異常対応処理プログラム１１４Ｐを記憶するように設定したが、これに限られない。
第１記憶部１２１及び第２記憶部１２２に、それぞれ運転プログラム１１１Ｐに加えて、異常検査プログラム１１２Ｐ、切換プログラム１１３Ｐ、及び異常対応処理プログラム１１４Ｐを独立して記憶するようにしてもよい。
こうすることで、制御部１１は、動作記憶部に記憶された異常検査プログラム１１２Ｐ、切換プログラム１１３Ｐ、及び異常対応処理プログラム１１４Ｐをそれぞれ実行することで、プログラム異常検査部１１２、プログラム切換部１１３、及び異常対応処理部１１４の機能を実現することができる。また、制御部１１は、動作記憶部に記憶された、異常検査プログラム１１２Ｐに含まれるプログラムバージョン判定プログラム１１２１Ｐ、比較検査プログラム１１２２Ｐ、及び巡回冗長検査プログラム１１２３Ｐをそれぞれ実行することで、プログラムバージョン判定部１１２１、比較検査部１１２２、及び巡回冗長検査部１１２３の機能を実現することができる。
For example, in the embodiment described above, as described above, the
In addition to the operation program 111P, the
In this way, the
また、プログラム異常検査部１１２は、動作記憶部に記憶された運転プログラム１１１Ｐ、及び未動作記憶部に記憶されている運転プログラム１１１Ｐについて、両者の内容の比較、それぞれの巡回冗長検査、及び検査結果に基づく、プログラム切換等の処理を実行する。
なお、第１記憶部１２１及び第２記憶部１２２に、それぞれ独立して記憶される異常検査プログラム１１２Ｐ、切換プログラム１１３Ｐ、及び異常対応処理プログラム１１４Ｐについても、運転プログラム１１１Ｐと同様に、同じバージョンのプログラムとなるようにすることができる。
以上のようにすることで、第１実施形態と同様の機能及び処理を実現することができる。以上、記憶部１２に記憶する構成の変形例について説明した。
In addition, the program
Note that the abnormality inspection program 112P, switching program 113P, and abnormality response processing program 114P, which are stored independently in the
By doing the above, the same functions and processing as in the first embodiment can be realized. The modified example of the configuration stored in the
上述したボイラ装置１によれば、以下の効果が奏される。
（１） 本発明のボイラ装置１は、ローカル制御部としての制御部１１と、少なくとも第１記憶部１２１と、第２記憶部１２２と、を含む記憶部１２と、を備えるボイラ装置１であって、
記憶部１２は、ボイラ装置の運転プログラム１１１Ｐ、運転プログラム１１１Ｐの異常を検査する異常検査プログラム１１２Ｐ、運転プログラム１１１Ｐを切換える切換プログラム１１３Ｐ、及び異常対応処理プログラム１１４Ｐを記憶し、少なくとも運転プログラム１１１Ｐは、第１記憶部１２１及び第２記憶部１２２にそれぞれ独立して記憶され、
制御部１１は、第１記憶部１２１及び第２記憶部１２２の何れか一方を動作記憶部、他方を未動作記憶部として、動作記憶部に記憶された運転プログラム１１１Ｐを実行することで、ボイラ装置１の運転を実行する運転実行部１１１として機能し、
記憶部１２に記憶された異常検査プログラム１１２Ｐを実行することで、動作中の運転プログラム１１１Ｐの異常を検査し、動作中の運転プログラム１１１Ｐが異常であることを示す結果となった場合に、記憶部１２に記憶された切換プログラム１１３Ｐを実行するプログラム異常検査部１１２として機能し、
切換プログラム１１３Ｐを実行することで、動作中の運転プログラム１１１Ｐが異常であることを示す結果となった場合に、動作中の運転プログラム１１１Ｐの記憶されている動作記憶部に換えて、未動作記憶部を動作記憶部として、未動作記憶部に記憶された運転プログラム１１１Ｐを実行するように切換える、プログラム切換部１１３として機能し、
記憶部１２に記憶された異常対応処理プログラム１１４Ｐを実行することで、プログラム切換部１１３によるプログラム切換を行った後に異常対応処理を行う異常対応処理部１１４として機能する。
これにより、ボイラ装置１の制御部１１における運転プログラム異常発生時の検出精度が向上するとともに、ボイラ装置１の制御部１１における運転プログラム１１１Ｐに異常発生が検出されたときに、保守部門に対して、異常発生のアラームを通知するとともに、点検機器によるデータ採取、点検機器でのデータ引継ぎ、また基板からのデータ採取を可能とすることができる。
According to the
(1) The
The
The
By executing the abnormality inspection program 112P stored in the
If the execution of the switching program 113P results in a result indicating that the operating program 111P is abnormal, the non-operating memory is replaced with the operating memory section in which the operating program 111P is stored. functions as a
By executing the abnormality handling processing program 114P stored in the
As a result, the detection accuracy when an abnormality occurs in the operating program in the
（２） また、本発明のボイラ装置１において、異常検査プログラム１１２Ｐは、さらに、プログラムバージョン判定プログラム１１２１Ｐと、比較検査プログラム１１２２Ｐと、巡回冗長検査プログラム１１２３Ｐと、を含み、
ローカル制御部としての制御部１１は、
プログラムバージョン判定プログラム１１２１Ｐを実行することで、動作記憶部に記憶される動作中の運転プログラムと未動作記憶部に記憶される運転プログラムのバージョンが同じか否かを判定するプログラムバージョン判定部１１２１として機能し、
比較検査プログラム１１２２Ｐを実行することで、動作記憶部に記憶される動作中の運転プログラムと、未動作記憶部に記憶される運転プログラムと、が一致するか否かの比較検査を行う比較検査部１１２２として機能し、
巡回冗長検査プログラム１１２３Ｐを実行することで、動作記憶部に記憶される動作中の運転プログラムの巡回冗長検査及び未動作記憶部に記憶される運転プログラムの巡回冗長検査を行う巡回冗長検査部１１２３として機能し、
プログラム異常検査部１１２は、
プログラムバージョン判定部１１２１によって動作記憶部に記憶される動作中の運転プログラムと未動作記憶部に記憶される運転プログラムのバージョンが同じであると判定され、
比較検査部１１２２により、動作記憶部に記憶される動作中の運転プログラムと、未動作記憶部に記憶される運転プログラムと、が一致しないと判定され、
巡回冗長検査部１１２３によって、動作記憶部に記憶された動作中の運転プログラムが異常と判定され、未動作記憶部に記憶された運転プログラムが正常と判定された場合、切換プログラム１１３Ｐを実行する。
これにより、巡回冗長検査だけの検査よりも、運転プログラム異常発生時の検出精度が向上するとともに、確実なプログラム異常の検査を行うことができ、ボイラ運転の信頼性をより高めることができる。
(2) In the
The
As a program
A comparison inspection unit that performs a comparison inspection to determine whether or not the operating program stored in the operation storage unit matches the operation program stored in the non-operation storage unit by executing the comparison inspection program 1122P. Functions as 1122,
By executing the cyclic redundancy check program 1123P, the cyclic
The program
It is determined by the program
The
When the cyclic
As a result, the accuracy of detecting when an operating program abnormality occurs is improved compared to a test using only a cyclic redundancy test, and a reliable test for program abnormalities can be performed, thereby making it possible to further improve the reliability of boiler operation.
（３） また、本発明のボイラ装置１において、異常対応処理部１１４は、異常対応処理として、異常の発生したことをアラーム通報するとともに、当該ボイラ装置１に記憶されたデータを引き継げるようにする。
これにより、燃焼制御に係る設定データ等を、台数制御装置、外部のサーバや端末に保存することができる。
(3) In addition, in the
Thereby, setting data related to combustion control, etc. can be stored in the number control device, an external server, or a terminal.
（４） また、本発明のボイラ装置１において、運転状態情報を記憶する運転状態情報記憶部１２４と、通信部１５と、を備え、
異常対応処理部１１４は、通信部１５を介して、運転状態情報記憶部１２４に記憶された運転状態情報を台数制御装置２又は外部に設置された装置に送信する。
これにより、正常な運転プログラムに切換えた後に、通信部１５を介して運転状態情報記憶部１２４の情報を台数制御装置２、外部のサーバ、及び端末に保存することができ、ボイラ装置１のメンテナンスに役立てることができる。
(4) The
The abnormality response processing section 114 transmits the operating state information stored in the operating state
As a result, after switching to a normal operating program, the information in the operating state
（５） また、本発明のボイラ装置１において、比較検査部１１２２により、動作記憶部に記憶される動作中の運転プログラムと、未動作記憶部に記憶される運転プログラムと、が一致しないと判定され、巡回冗長検査部１１２３によって動作記憶部及び未動作記憶部に記憶された運転プログラムのいずれもが正常又は異常であると判定された場合、
ローカル制御部としての制御部１１は、動作中の運転プログラムの動作を停止する。
これにより、格別に異常なケースが発生した場合、停止させることができる。
(5) In addition, in the
The
This allows the system to be stopped if an extremely abnormal case occurs.
（６） また、本発明のボイラ装置１において、記憶部１２は、第３記憶部１２３を備え、
異常検査プログラム１１２Ｐ、切換プログラム１１３Ｐ、及び異常対応処理プログラム１１４Ｐは、第３記憶部１２３に記憶される。
これにより、記憶部１２におけるメモリの構成に応じて、異常検査プログラム１１２Ｐ、切換プログラム１１３Ｐ、及び異常対応処理プログラム１１４Ｐを適切なメモリに記憶することができる。
(6) Furthermore, in the
The abnormality inspection program 112P, the switching program 113P, and the abnormality handling processing program 114P are stored in the
Thereby, the abnormality inspection program 112P, the switching program 113P, and the abnormality handling processing program 114P can be stored in an appropriate memory depending on the configuration of the memory in the
（７） また、本発明のボイラ装置１において、異常検査プログラム１１２Ｐ、切換プログラム１１３Ｐ、及び異常対応処理プログラム１１４Ｐは、それぞれ第１記憶部１２１及び第２記憶部１２２に独立して記憶され、
ローカル制御部としての制御部１１は、動作記憶部とした、第１記憶部１２１及び第２記憶部１２２の何れかに記憶された異常検査プログラム１１２Ｐ、切換プログラム１１３Ｐ、及び異常対応処理プログラム１１４Ｐを実行する。
これにより、記憶部１２におけるメモリの構成に応じて、異常検査プログラム１１２Ｐ、切換プログラム１１３Ｐ、及び異常対応処理プログラム１１４Ｐを適切なメモリに記憶することができる。
(7) In the
The
Thereby, the abnormality inspection program 112P, the switching program 113P, and the abnormality handling processing program 114P can be stored in an appropriate memory depending on the configuration of the memory in the
１００ ボイラシステム
２ 台数制御装置
１ ボイラ装置
１１ 制御部
１１１ 運転実行部
１１２ プログラム異常検査部
１１２１ プログラムバージョン判定部
１１２２ 比較検査部
１１２３ 巡回冗長検査部
１１３ プログラム切換部
１１４ 異常対応処理部
１１１Ｐ 運転プログラム
１１２Ｐ 異常検査プログラム
１１２１Ｐ プログラムバージョン判定プログラム
１１２２Ｐ 比較検査プログラム
１１２３Ｐ 巡回冗長検査プログラム
１１３Ｐ 切換プログラム
１１４Ｐ 異常対応処理プログラム
１２ 記憶部
１２１ 第１記憶部
１２２ 第２記憶部
１２３ 第３記憶部
１２４ 運転状態情報記憶部
１５ 通信部
５ エッジ装置
７ ネットワーク
100
Claims (7)
少なくとも第１記憶部と、第２記憶部と、を含む記憶部と、を備えるボイラ装置であって、
前記記憶部は、
ボイラ装置の運転プログラム、前記運転プログラムの異常を検査する異常検査プログラム、運転プログラムを切換える切換プログラム、及び異常対応処理プログラムを記憶し、
少なくとも前記運転プログラムは、前記第１記憶部及び前記第２記憶部にそれぞれ独立して記憶され、
前記ローカル制御部は、
前記第１記憶部及び前記第２記憶部の何れか一方を動作記憶部、他方を未動作記憶部として、前記動作記憶部に記憶された運転プログラムを実行することで、前記ボイラ装置の運転を実行する運転実行部として機能し、
前記記憶部に記憶された前記異常検査プログラムを実行することで、動作中の前記運転プログラムの異常を検査し、動作中の前記運転プログラムが異常であることを示す結果となった場合に、前記記憶部に記憶された切換プログラムを実行するプログラム異常検査部として機能し、
前記切換プログラムを実行することで、動作中の前記運転プログラムが異常であることを示す結果となった場合に、動作中の前記運転プログラムの記憶されている動作記憶部に換えて、未動作記憶部を動作記憶部として、当該未動作記憶部に記憶された運転プログラムを実行するように切換える、プログラム切換部として機能し、
前記記憶部に記憶された前記異常対応処理プログラムを実行することで、前記プログラム切換部によるプログラム切換を行った後に異常対応処理を行う異常対応処理部として機能する、ボイラ装置。 a local control unit;
A boiler device comprising a storage unit including at least a first storage unit and a second storage unit,
The storage unit includes:
Storing an operation program for the boiler device, an abnormality inspection program for checking abnormalities in the operation program, a switching program for switching the operation program, and an abnormality response processing program,
At least the driving program is independently stored in the first storage unit and the second storage unit,
The local control unit includes:
The operation of the boiler apparatus is controlled by using one of the first storage section and the second storage section as an operation storage section and the other as an inoperation storage section and executing an operation program stored in the operation storage section. Functions as an operation execution unit that executes
By executing the abnormality inspection program stored in the storage unit, the operating program is inspected for an abnormality, and when the result indicates that the operating program is abnormal, the Functions as a program abnormality inspection unit that executes the switching program stored in the storage unit,
When the execution of the switching program results in a result indicating that the operating program in operation is abnormal, the non-operating memory is replaced with the operation storage section in which the operating program in operation is stored. functions as a program switching unit that uses the operation storage unit as an operation storage unit and switches to execute the operation program stored in the non-operation storage unit;
The boiler apparatus functions as an abnormality handling processing section that performs abnormality handling processing after the program switching section performs program switching by executing the abnormality handling processing program stored in the storage section.
プログラムバージョン判定プログラムと、比較検査プログラムと、巡回冗長検査プログラムと、を含み、
前記ローカル制御部は、
前記プログラムバージョン判定プログラムを実行することで、前記動作記憶部に記憶される前記動作中の運転プログラムと前記未動作記憶部に記憶される前記運転プログラムのバージョンが同じか否かを判定するプログラムバージョン判定部として機能し、
前記比較検査プログラムを実行することで、前記動作記憶部に記憶される前記動作中の運転プログラムと、前記未動作記憶部に記憶される前記運転プログラムと、が一致するか否かの比較検査を行う比較検査部として機能し、
前記巡回冗長検査プログラムを実行することで、前記動作記憶部に記憶される前記動作中の運転プログラムの巡回冗長検査及び前記未動作記憶部に記憶される前記運転プログラムの巡回冗長検査を行う巡回冗長検査部として機能し、
前記プログラム異常検査部は
前記プログラムバージョン判定部によって前記動作記憶部に記憶される前記動作中の運転プログラムと前記未動作記憶部に記憶される前記運転プログラムのバージョンが同じであると判定され、
前記比較検査部により、前記動作記憶部に記憶される前記動作中の運転プログラムと、前記未動作記憶部に記憶される前記運転プログラムと、が一致しないと判定され、
前記巡回冗長検査部によって、前記動作記憶部に記憶された前記動作中の運転プログラムが異常と判定され、前記未動作記憶部に記憶された前記運転プログラムが正常と判定された場合、前記切換プログラムを実行する、請求項１に記載のボイラ装置。 The abnormality inspection program further includes:
including a program version determination program, a comparison check program, and a cyclic redundancy check program,
The local control unit includes:
A program version that determines whether versions of the operating program stored in the operation storage unit and the operation program stored in the non-operation storage unit are the same by executing the program version determination program. Functions as a judgment unit,
By executing the comparison test program, a comparison test is performed to determine whether or not the operating program stored in the operation storage section matches the operation program stored in the non-operation storage section. It functions as a comparative inspection department that conducts
Cyclic redundancy that performs a cyclic redundancy check of the operating program stored in the operation storage unit and a cyclic redundancy check of the operation program stored in the non-operation storage unit by executing the cyclic redundancy check program; Functions as an inspection department,
The program abnormality inspection unit determines by the program version determination unit that the versions of the operating program stored in the operation storage unit and the operation program stored in the non-operation storage unit are the same;
The comparison inspection unit determines that the operating program stored in the operation storage unit and the operation program stored in the non-operation storage unit do not match;
If the cyclic redundancy check unit determines that the operating program stored in the operation storage unit is abnormal and the operation program stored in the non-operation storage unit is determined to be normal, the switching program The boiler apparatus according to claim 1, which performs the following.
異常対応処理として、異常の発生したことをアラーム通報するとともに、
当該ボイラ装置に記憶されたデータを引き継げるようにする、請求項１又は請求項２に記載のボイラ装置。 The abnormality response processing unit includes:
As part of the abnormality response process, an alarm is sent to notify that an abnormality has occurred, and
The boiler device according to claim 1 or 2, wherein data stored in the boiler device can be taken over.
通信部と、を備え、
前記異常対応処理部は、
前記通信部を介して、前記運転状態情報記憶部に記憶された前記運転状態情報を台数制御装置又は外部に設置された装置に送信する、請求項１から請求項３の何れか１項に記載のボイラ装置。 an operating state information storage unit that stores operating state information;
Comprising a communications department,
The abnormality response processing unit includes:
According to any one of claims 1 to 3, the operating state information stored in the operating state information storage unit is transmitted to a number control device or an externally installed device via the communication unit. boiler equipment.
前記巡回冗長検査部によって前記動作記憶部及び前記未動作記憶部に記憶された前記運転プログラムのいずれもが正常又は異常であると判定された場合、
前記ローカル制御部は、前記動作中の運転プログラムの動作を停止する、請求項２に記載のボイラ装置。 The comparison inspection unit determines that the operating program stored in the operation storage unit and the operation program stored in the non-operation storage unit do not match;
When the cyclic redundancy check unit determines that both of the operation programs stored in the operation storage unit and the non-operation storage unit are normal or abnormal,
The boiler apparatus according to claim 2, wherein the local control section stops the operation of the operating program in progress.
第３記憶部を備え、
前記異常検査プログラム、前記切換プログラム、及び前記異常対応処理プログラムは、前記第３記憶部に記憶される、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のボイラ装置。 The storage unit includes:
Equipped with a third storage section,
The boiler apparatus according to any one of claims 1 to 5, wherein the abnormality inspection program, the switching program, and the abnormality handling program are stored in the third storage unit.
前記ローカル制御部は、
動作記憶部とした、前記第１記憶部及び前記第２記憶部の何れかに記憶された前記異常検査プログラム、前記切換プログラム、及び前記異常対応処理プログラムを実行する、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のボイラ装置。 The abnormality inspection program, the switching program, and the abnormality handling processing program are independently stored in the first storage unit and the second storage unit, respectively,
The local control unit includes:
Claims 1 to 5, wherein the abnormality inspection program, the switching program, and the abnormality response processing program stored in either the first storage unit or the second storage unit, which is an operation storage unit, are executed. The boiler device according to any one of the above.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2022037765A JP2023132437A (en) | 2022-03-11 | 2022-03-11 | Boiler apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2022037765A JP2023132437A (en) | 2022-03-11 | 2022-03-11 | Boiler apparatus |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2023132437A true JP2023132437A (en) | 2023-09-22 |
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ID=88065097
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2022037765A Pending JP2023132437A (en) | 2022-03-11 | 2022-03-11 | Boiler apparatus |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2023132437A (en) |
-
2022
- 2022-03-11 JP JP2022037765A patent/JP2023132437A/en active Pending
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