JP2023131585A - electromagnetic actuator - Google Patents

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JP2023131585A JP2022036434A JP2022036434A JP2023131585A JP 2023131585 A JP2023131585 A JP 2023131585A JP 2022036434 A JP2022036434 A JP 2022036434A JP 2022036434 A JP2022036434 A JP 2022036434A JP 2023131585 A JP2023131585 A JP 2023131585A
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彩揮 村井
Ayaki Murai
正 菅野
Tadashi Sugano
史聖 兼子
Fumimasa Kaneko
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Abstract

To improve magnetic suction efficiency of a plunger, and to further increase a stroke of the plunger.SOLUTION: A stepped portion is formed at a position separated in a second direction by a predetermined distance from a magnetic throttling portion in an inner peripheral portion of a stator core, and a stator tapered portion gradually decreasing a diameter from the stepped portion toward the second direction is formed. A shoulder portion opposing to the stepped portion is formed on an outer peripheral portion of a plunger. A plunger tapered portion gradually decreasing a diameter with generally a same inclined angle as the stator tapered portion, is formed. A ring-shaped magnetic concentration portion is formed at a tip end, and a recessed portion is formed therein. A magnetic flux is concentrated on the ring-shaped magnetic concentration portion, suction force is raised, and thus a stroke of the plunger is increased.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本開示は、電磁アクチュエータに関し、例えば、作動流体の流路を開閉する電磁弁に用いて好適である。 The present disclosure relates to an electromagnetic actuator, and is suitable for use in, for example, an electromagnetic valve that opens and closes a flow path of a working fluid.

特許文献1には、ウォッシャー液の流路を切り替える電磁弁に用いられる電磁アクチュエータが開示されている。特許文献1では、電磁アクチュエータの吸引面をテーパ面とフラットな面の段付き部をすることで吸引力を維持しつつ電磁弁の小型化を達成している。 Patent Document 1 discloses an electromagnetic actuator used in an electromagnetic valve that switches the flow path of washer fluid. In Patent Document 1, the suction surface of the electromagnetic actuator is formed into a stepped portion consisting of a tapered surface and a flat surface, thereby achieving miniaturization of the electromagnetic valve while maintaining suction force.

一方で、近年では流体が電磁弁を通過する際の圧力損失を低減する為に弁体のストロークを大きくすることが求められている。電磁アクチュエータとしては、プランジャのストロークをより大きくすることが求められている。その為、電磁アクチュエータの体格を維持しつつプランジャのストロークをより大きくするためには吸引効率を一層向上させる必要がある。 On the other hand, in recent years, there has been a demand for increasing the stroke of the valve body in order to reduce pressure loss when fluid passes through the electromagnetic valve. Electromagnetic actuators are required to have a larger plunger stroke. Therefore, in order to increase the stroke of the plunger while maintaining the physique of the electromagnetic actuator, it is necessary to further improve the suction efficiency.

特開2021-143747号公報Japanese Patent Application Publication No. 2021-143747

本開示は、上記点に鑑み、プランジャの磁気吸引効率を一層高めて、プランジャのストロークをより大きくできる電磁アクチュエータの提供を課題とする。 In view of the above points, an object of the present disclosure is to provide an electromagnetic actuator that can further increase the magnetic attraction efficiency of the plunger and increase the stroke of the plunger.

本開示の第1は、通電時に励磁するコイルと、このコイルの通電時の磁気回路内に配置されると共に磁気絞り部を有する磁性材製のステータコアと、コイルの通電時の磁気回路内にこのステータコアと磁気間隙を介して対向配置される磁性材製のプランジャと、このプランジャをステータコアから離れる第1方向に付勢するプランジャバネとを備える電磁アクチュエータである。 A first aspect of the present disclosure provides a coil that is excited when energized, a stator core made of a magnetic material that is disposed in a magnetic circuit when the coil is energized, and has a magnetic constriction part, and a stator core that is made of a magnetic material and is arranged in a magnetic circuit when the coil is energized. The electromagnetic actuator includes a plunger made of a magnetic material that is arranged to face the stator core through a magnetic gap, and a plunger spring that biases the plunger in a first direction away from the stator core.

本開示の第1のステータコアは円筒形状をしており、その内周部で磁気絞り部より第1方向と反対方向である第2方向に所定距離離れた位置に径方向内側に屈曲する段付き部を形成すると共に、内周部はこの段付き部より第2方向に向けて径が漸減するステータテーパ部を形成している。 The first stator core of the present disclosure has a cylindrical shape, and has a step bent radially inward at a position a predetermined distance away from the magnetic constriction portion in a second direction opposite to the first direction. In addition, the inner peripheral portion forms a stator taper portion whose diameter gradually decreases in the second direction from the stepped portion.

本開示の第1のプランジャは円柱形状をしており、その外周部に段付き部と対向する肩部を形成すると共に、外周部はこの型部より第2方向に向けて径がステータテーパ部と略同じ傾斜角で漸減するプランジャテーパ部を形成し、このプランジャテーパ部の第2方向先端にリング状磁気集中部を形成し、かつ、このリング状磁気集中部の径方向内側は第1方向に窪む凹部が形成される。 The first plunger of the present disclosure has a cylindrical shape, and has a shoulder portion facing the stepped portion formed on its outer periphery, and a stator tapered portion in which the diameter of the outer periphery extends from the molded portion toward the second direction. A plunger taper portion is formed that gradually decreases at approximately the same inclination angle, and a ring-shaped magnetic concentration portion is formed at the tip of the plunger taper portion in the second direction, and the radially inner side of the ring-shaped magnetic concentration portion is formed in the first direction. A concave portion is formed.

本開示の第1では、プランジャテーパ部の第2方向先端にリング状磁気集中部を形成し、かつ、このリング状磁気集中部の径方向内側は第1方向に窪む凹部とすることで、リング状磁気集中部に第2方向に向かう磁束を集中させることができている。その結果、吸引ギャップが大きい時の吸引力を上昇させることができ、プランジャのストローク増大につながっている。 In the first aspect of the present disclosure, a ring-shaped magnetic concentration part is formed at the tip in the second direction of the plunger taper part, and the radially inner side of the ring-shaped magnetic concentration part is a recessed part depressed in the first direction. The magnetic flux directed in the second direction can be concentrated in the ring-shaped magnetic concentration portion. As a result, the suction force can be increased when the suction gap is large, leading to an increase in the stroke of the plunger.

第2の開示は、磁気絞り部は、ステータコアの薄肉部として形成されている。ステータコアに直接磁気絞り部を形成することで、一部品とすることができてプランジャ体積を大きくでき、通過する磁束量を増やすことができる。これによっても、吸引力を全体的に底上げすることが可能となる。 In the second disclosure, the magnetic constriction portion is formed as a thin wall portion of the stator core. By forming the magnetic constriction directly on the stator core, it can be made into one piece, the plunger volume can be increased, and the amount of magnetic flux passing through can be increased. This also makes it possible to increase the overall suction power.

第3の開示は、段付き部及びプランジャ肩部のいずれかには、非磁性材製のワッシャが配置されている。これにより、残留磁気によりプランジャがステータコアに吸引されることが無く、コイルの非通電時には、プランジャはプランジャバネによりステータコアから第1方向に引き離される。 In the third disclosure, a washer made of a non-magnetic material is disposed on either the stepped portion or the plunger shoulder. This prevents the plunger from being attracted to the stator core due to residual magnetism, and when the coil is not energized, the plunger is pulled away from the stator core in the first direction by the plunger spring.

本開示の第4は、ステータコアのステータテーパ部の第2方向側には、プランジャのリング状磁気集中部と対向する第2段付き部が形成されている。第2段付き部をプランジャのリング状磁気集中部と対向させることで、第2方向に向かう磁気吸引力を一層高めることができる。 Fourthly, in the present disclosure, a second stepped portion facing the ring-shaped magnetic concentration portion of the plunger is formed on the second direction side of the stator taper portion of the stator core. By arranging the second stepped portion to face the ring-shaped magnetic concentration portion of the plunger, the magnetic attraction force in the second direction can be further increased.

本開示の第5は、作動流体の流入通路と、作動流体の流出通路と、流入通路と流出通路との間に形成され弁体が当接する弁座とを有するバルブボディと、弁体を第2方向に付勢するバルブバネを更に備えている。そして、コイルの励磁時にプランジャが第2方向に移動すると、弁体はバルブバネの付勢力を受けて第2方向に移動する。本開示の第5では、電磁アクチュエータを電磁弁として利用できている。 A fifth aspect of the present disclosure provides a valve body having an inflow passage for a working fluid, an outflow passage for the working fluid, a valve seat formed between the inflow passage and the outflow passage and against which a valve body abuts, and a valve body that includes a valve body. It further includes a valve spring biasing in two directions. When the plunger moves in the second direction when the coil is energized, the valve body moves in the second direction under the urging force of the valve spring. In the fifth aspect of the present disclosure, the electromagnetic actuator can be used as a solenoid valve.

電磁アクチュエータの配管構成を説明する図である。FIG. 2 is a diagram illustrating a piping configuration of an electromagnetic actuator. 電磁アクチュエータの断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view of an electromagnetic actuator. 図2のステータコア及びプランジャを拡大する断面図である。FIG. 3 is an enlarged cross-sectional view of the stator core and plunger of FIG. 2; 比較例の磁束を示す断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view showing magnetic flux in a comparative example. 図2図示電磁アクチュエータの磁束を示す断面図である。FIG. 3 is a sectional view showing the magnetic flux of the electromagnetic actuator shown in FIG. 2; バルブハウジングの他の例を示す断面図である。It is a sectional view showing other examples of a valve housing. 電磁アクチュエータの配管構成の他の例を説明する図である。It is a figure explaining other examples of piping composition of an electromagnetic actuator.

本開示の電磁アクチュエータ100を電磁弁200として用いた例を説明する。図1に示すような配管10に配置される電磁弁200であり、電磁弁200として流路のオンオフ切り替えを行うオンオフ弁を用いている。配管10の先端に配置されるノズル11はリアウィンドガラス13対向し、ウォッシャー液をリアウィンドガラス13に噴出する。カメラ配管12のカメラノズル14は、ウォッシャー液をカメラ15に噴出する。 An example in which the electromagnetic actuator 100 of the present disclosure is used as the electromagnetic valve 200 will be described. This is a solenoid valve 200 disposed in the piping 10 as shown in FIG. 1, and an on-off valve that switches on and off a flow path is used as the solenoid valve 200. A nozzle 11 disposed at the tip of the pipe 10 faces the rear window glass 13 and jets washer fluid onto the rear window glass 13. The camera nozzle 14 of the camera pipe 12 spouts washer fluid to the camera 15.

なお、ウォッシャー液はタンク16に貯蔵され、ポンプ17の吐出力で噴射される。また、電磁弁200とノズル11との間及び電磁弁200とカメラノズル14との間には、ストップ弁18が配置されている。ストップ弁18はウォッシャー液の噴射終了時の液切れを良くするために用いられる。 Note that the washer fluid is stored in the tank 16 and is injected by the discharge force of the pump 17. Further, a stop valve 18 is arranged between the solenoid valve 200 and the nozzle 11 and between the solenoid valve 200 and the camera nozzle 14. The stop valve 18 is used to improve the draining of the washer fluid at the end of injection.

図2に示すように、電磁アクチュエータ100は樹脂製のコイルボビン101の周囲にエナメル被覆された銅線からなるコイル102が多数回巻装されている。コイルボビン101は、例えば、ポリフェニレンサルファイド(PPS)製で、その内周にはステータコア110が配置される。ステータコア110は磁性材で、例えばSUS430が用いられる。 As shown in FIG. 2, the electromagnetic actuator 100 includes a coil bobbin 101 made of resin and a coil 102 made of an enamelled copper wire wound around the coil bobbin 101 many times. The coil bobbin 101 is made of polyphenylene sulfide (PPS), for example, and the stator core 110 is disposed on the inner periphery thereof. The stator core 110 is made of a magnetic material, such as SUS430.

また、コイルボビン101の外周は樹脂製の外郭120によって覆われている。外郭120も、例えば、ポリフェニレンサルファイド(PPS)製で、コネクタ121と一体に形成されている。コネクタ121内には一対の端子122が埋込成形されており、一対の端子122はコイル102のプラス側及びマイナス側にそれぞれ接続している。 Further, the outer periphery of the coil bobbin 101 is covered with an outer shell 120 made of resin. The outer shell 120 is also made of polyphenylene sulfide (PPS), for example, and is formed integrally with the connector 121. A pair of terminals 122 are embedded in the connector 121, and the pair of terminals 122 are connected to the plus side and the minus side of the coil 102, respectively.

ステータコア110は、図3に示すように、端部111が閉じた円筒形状をしている。ステータコア110の中間部には磁気絞り部112が形成されている。磁気絞り部112はステータコア110の肉厚を1ミリメートル程度以下とする薄肉部とすることで形成している。 As shown in FIG. 3, the stator core 110 has a cylindrical shape with a closed end 111. A magnetic constriction portion 112 is formed in the middle portion of the stator core 110 . The magnetic constriction portion 112 is formed by forming a thin portion of the stator core 110 with a wall thickness of about 1 mm or less.

このステータコア110の内周にはプランジャ130が配置されている。プランジャ130は円柱形状で、SUS430等の磁性材料からなる。プランジャ130とステータコア110の端部111との間には、プランジャ130をステータコア110から引き離す方向に付勢するプランジャバネ140が配置されている。以下の説明で、プランジャ130をステータコア110から引き離す方向を第1方向とする。第1方向は図2及び図3の下方に対応する。そして、第1方向とは反対方向を第2方向とする。第2方向は図2及び図3の上方に対応する。 A plunger 130 is arranged on the inner periphery of this stator core 110. The plunger 130 has a cylindrical shape and is made of a magnetic material such as SUS430. A plunger spring 140 is arranged between the plunger 130 and the end 111 of the stator core 110 to bias the plunger 130 in a direction to separate it from the stator core 110. In the following description, the direction in which plunger 130 is pulled away from stator core 110 will be referred to as the first direction. The first direction corresponds to the downward direction of FIGS. 2 and 3. A direction opposite to the first direction is defined as a second direction. The second direction corresponds to the upper side of FIGS. 2 and 3.

図3は図2の内、電磁アクチュエータ100部分を拡大して示している。ステータコア110の磁気絞り部112より第2方向に所定距離(1ミリメートル程度)離れた位置には、径方向内側に屈曲する段付き部113が形成されている。本例では、段付き部113の段差面の幅は1ミリメートル程度以下である。そして、ステータコア110の内周部には、この段付き部113より第2方向に向けて径が漸減するステータテーパ部114が形成されている。このステータテーパ部114の傾斜角度は両側で5~25度程度である。また、ステータテーパ部114の第2方向長さは、数ミリメートル程度である。そして、ステータテーパ部114の第2方向端部にも第2段付き部115が形成されている。第2段付き部の段差面の幅も1ミリメートル程度以下である。 FIG. 3 shows an enlarged view of the electromagnetic actuator 100 portion in FIG. A stepped portion 113 bent inward in the radial direction is formed at a position a predetermined distance (approximately 1 millimeter) away from the magnetic constriction portion 112 of the stator core 110 in the second direction. In this example, the width of the stepped surface of the stepped portion 113 is approximately 1 mm or less. A stator tapered portion 114 whose diameter gradually decreases in the second direction from the stepped portion 113 is formed in the inner peripheral portion of the stator core 110. The angle of inclination of this stator tapered portion 114 is about 5 to 25 degrees on both sides. Further, the length of the stator tapered portion 114 in the second direction is approximately several millimeters. A second stepped portion 115 is also formed at the end of the stator tapered portion 114 in the second direction. The width of the stepped surface of the second stepped portion is also approximately 1 mm or less.

上述のプランジャバネ140は、ステータコア110の磁気絞り部112より第2方向側の第2円筒形状部118に配置されている。ステータコア110は、磁気絞り部112より第1方向側も円筒形状で、第1円筒形状部117となっている。そして、第1円筒形状部117の開口端は径方向外方に円盤状に延びて鍔部116となっている。 The above-mentioned plunger spring 140 is arranged in the second cylindrical part 118 of the stator core 110 on the second direction side with respect to the magnetic constriction part 112. The stator core 110 also has a cylindrical shape on the first direction side from the magnetic constriction part 112, forming a first cylindrical part 117. The open end of the first cylindrical portion 117 extends outward in the radial direction in the shape of a disk to form the flange portion 116 .

プランジャ130の第2方向端部には、ステータコア110の段付き部113と対向するプランジャ肩部131が形成されている。かつ、プランジャ130の第2方向端部の外周部には、このプランジャ肩部131より第2方向に向けて径が漸減するプランジャテーパ部132が形成されている。このプランジャテーパ部132の傾斜角は、ステータテーパ部114の傾斜角と略同じ角度で漸減する形状である。 A plunger shoulder 131 facing the stepped portion 113 of the stator core 110 is formed at the end of the plunger 130 in the second direction. Further, a plunger taper portion 132 whose diameter gradually decreases in the second direction from the plunger shoulder portion 131 is formed on the outer peripheral portion of the end portion in the second direction of the plunger 130 . The angle of inclination of the plunger taper portion 132 gradually decreases at approximately the same angle as the angle of inclination of the stator taper portion 114.

プランジャ130は、プランジャテーパ部132の第2方向の先端に連続してリング状磁気集中部133を形成している。このリング状磁気集中部133は、上述したステータコア110の第2段付き部115と対向している。プランジャ130のリング状磁気集中部133の径方向内側は第1方向に窪む凹部134が形成されている。これにより、プランジャ130の第2方向の先端にリング状磁気集中部133が位置することとなる。 The plunger 130 has a ring-shaped magnetic concentration part 133 formed continuously at the tip of the plunger taper part 132 in the second direction. This ring-shaped magnetic concentration portion 133 faces the second stepped portion 115 of the stator core 110 described above. A concave portion 134 recessed in the first direction is formed on the radially inner side of the ring-shaped magnetic concentration portion 133 of the plunger 130 . Thereby, the ring-shaped magnetic concentration part 133 is located at the tip of the plunger 130 in the second direction.

上述のプランジャバネ140の第1方向端部はこの凹部134で支持されている。また、プランジャバネ140の第2方向端部はステータコア110の端部111で支持されている。 The first direction end portion of the plunger spring 140 described above is supported by this recess 134. Further, the end portion of the plunger spring 140 in the second direction is supported by the end portion 111 of the stator core 110.

プランジャ130のプランジャ肩部131には、ワッシャ135が係合している。ワッシャ135は、例えばSUS304等の非磁性材料で、磁性材製のステータコア110とプランジャ130が通電終了後の残留磁力によって吸引したままとなるのを防止する。なお、プランジャ130はステータコア110の第1円筒形状部117によってガイドされ、図2及び図3の第1方向及び第2方向に移動する。そして、プランジャ130の第2方向の移動は、ワッシャ135が段付き部113に当接することで規制される。換言すれば、ワッシャ135が段付き部113に当接する状態では、ステータテーパ部114とプランジャテーパ部132は当接していない。同様に、リング状磁気集中部133も第2段付き部115とは当接しない。 A washer 135 is engaged with a plunger shoulder 131 of the plunger 130 . The washer 135 is made of a non-magnetic material such as SUS304, and prevents the magnetic stator core 110 and the plunger 130 from remaining attracted to each other due to residual magnetic force after the energization ends. Note that the plunger 130 is guided by the first cylindrical portion 117 of the stator core 110 and moves in the first direction and the second direction in FIGS. 2 and 3. The movement of the plunger 130 in the second direction is regulated by the washer 135 coming into contact with the stepped portion 113. In other words, while the washer 135 is in contact with the stepped portion 113, the stator taper portion 114 and the plunger taper portion 132 are not in contact with each other. Similarly, the ring-shaped magnetic concentration part 133 also does not come into contact with the second stepped part 115.

コイルボビン101の外郭120の更に外周に、ヨーク150が配置される。ヨーク150は磁性材の鋼製で、例えば、冷間圧延鋼板(SPCE)が用いられる。そして、コイル102通電時に、このヨーク150とステータコア110及びプランジャ130によって磁気回路が形成される。 A yoke 150 is arranged further on the outer periphery of the outer shell 120 of the coil bobbin 101. The yoke 150 is made of magnetic steel, such as cold rolled steel plate (SPCE). When the coil 102 is energized, a magnetic circuit is formed by the yoke 150, the stator core 110, and the plunger 130.

この構造の電磁アクチュエータ100は以下の手順で組み立てられる。まず、コイルボビン101の外周にコイル102を多数回巻装し、一対の端子122とコイル102の巻線の両端とを接続する。その状態で、外郭120とコネクタ121とを樹脂でモールド成形する。 The electromagnetic actuator 100 having this structure is assembled in the following steps. First, the coil 102 is wound many times around the outer periphery of the coil bobbin 101, and the pair of terminals 122 and both ends of the winding of the coil 102 are connected. In this state, the outer shell 120 and the connector 121 are molded with resin.

次いで、コイルボビン101の内周にステータコア110を配設する。その後、外郭120の外周にヨーク150を配置する。プランジャバネ140とプランジャ130とは、後述するバルブ部201との組付け時に、ステータコア110の第2円筒形状部118と第1円筒形状部117内に配置される。 Next, the stator core 110 is arranged around the inner periphery of the coil bobbin 101. After that, the yoke 150 is arranged around the outer circumference of the outer shell 120. Plunger spring 140 and plunger 130 are arranged within second cylindrical section 118 and first cylindrical section 117 of stator core 110 when assembled with valve section 201, which will be described later.

以上の構成によって、電磁アクチュエータ100が構成される。この電磁アクチュエータ100はOリング210を介してバルブ部201と結合する。なお、Oリング210はエチレンプロピレンゴム(EPDM)等が用いられる。電磁アクチュエータ100とバルブ部201とが組み合わされて、電磁弁200が構成される。 The electromagnetic actuator 100 is configured with the above configuration. This electromagnetic actuator 100 is coupled to a valve portion 201 via an O-ring 210. Note that the O-ring 210 is made of ethylene propylene rubber (EPDM) or the like. The electromagnetic actuator 100 and the valve section 201 are combined to form the electromagnetic valve 200.

バルブ部201は、ポリフェニレンサルファイド(PPS)等の樹脂製のバルブボディ220を備える。バルブボディ220には、ポンプ17からの高圧のウォッシャー液が流入する流入通路221と、リアウィンドガラス13に向かう配管10やカメラ15に向かうカメラ配管12と接続される流出通路222が形成されている。流入通路221及び流出通路222は共に内径が3ミリメートル程度の大きさである。流入通路221及び流出通路222の端部の外周は、配管の接続が容易になるようテーパ形状となっている。テーパ形状の端部には配管肩部224が形成され、配管の抜け止めを図っている。 The valve portion 201 includes a valve body 220 made of resin such as polyphenylene sulfide (PPS). The valve body 220 is formed with an inflow passage 221 through which high-pressure washer fluid from the pump 17 flows, and an outflow passage 222 connected to the piping 10 leading to the rear window glass 13 and the camera piping 12 heading to the camera 15. . Both the inlet passage 221 and the outlet passage 222 have an inner diameter of about 3 mm. The outer circumferences of the ends of the inflow passage 221 and the outflow passage 222 are tapered to facilitate connection of piping. A pipe shoulder 224 is formed at the tapered end to prevent the pipe from coming off.

バルブボディ220には弁室223が形成されており、弁室223は流入通路221と連通している。弁室223は、また、弁座227を介して流出通路222と連通している。弁座227は断面が円弧状若しくはテーパ形状となっている。弁座227の内径は5ミリメートル弱である。 A valve chamber 223 is formed in the valve body 220, and the valve chamber 223 communicates with the inflow passage 221. Valve chamber 223 also communicates with outflow passage 222 via valve seat 227 . The valve seat 227 has an arcuate or tapered cross section. The inner diameter of the valve seat 227 is a little less than 5 mm.

弁室223内には、弁座227に当接可能なように、弁体230が配置される。弁体230は、円筒形状をした樹脂製の主弁231と、この主弁231の第1方向端部に配置される当接部材232を備える。主弁231の第2方向端部は円盤状に形成されており、外周部に弁体230が第2方向に移動した際にステータコア110の鍔部116と当接するストッパ2310が形成されている。 A valve body 230 is arranged within the valve chamber 223 so as to be able to abut against the valve seat 227 . The valve body 230 includes a main valve 231 made of resin and having a cylindrical shape, and an abutment member 232 arranged at the end of the main valve 231 in the first direction. The end portion of the main valve 231 in the second direction is formed into a disk shape, and a stopper 2310 is formed on the outer periphery of the main valve 231 to come into contact with the flange portion 116 of the stator core 110 when the valve body 230 moves in the second direction.

当接部材232はエチレンプロピレンゴム(EPDM)等のゴム材料製で、弁座227に着座した際、弁座227をシールする。そのため、当接部材232の第1方向端部2321の形状は弁座227の断面形状に対応する円弧状もしくはテーパ形状となっている。当接部材232耐水性ゴムにより一体成形され、表面にコーティングがされている。このコーティング材料は、フッ素やモリブデンといったゴムの表面融解防止や弁体と相手弁座の着座性を向上させる物質である。 The contact member 232 is made of a rubber material such as ethylene propylene rubber (EPDM), and seals the valve seat 227 when seated on the valve seat 227. Therefore, the shape of the first direction end portion 2321 of the contact member 232 is an arcuate shape or a tapered shape corresponding to the cross-sectional shape of the valve seat 227. The contact member 232 is integrally molded from water-resistant rubber, and its surface is coated. This coating material is a substance such as fluorine or molybdenum that prevents the surface of the rubber from melting and improves the seating ability of the valve body and the mating valve seat.

当接部材232の中心軸部には、後述する圧力逃がし弁240の通路となる通路孔2323が貫通している。当接部材232は主弁231内に圧入され、弁体230として一体に移動する。即ち、当接部材232と主弁231とは、弁体230として一体に第1方向及び第2方向に移動する。 A passage hole 2323, which serves as a passage for a pressure relief valve 240 to be described later, passes through the central shaft portion of the contact member 232. The contact member 232 is press-fitted into the main valve 231 and moves together as the valve body 230. That is, the contact member 232 and the main valve 231 move together as the valve body 230 in the first direction and the second direction.

弁室223には、主弁231の外周にバルブバネ233が配置され、バルブバネ233は弁体230を第2方向に付勢力する。バルブバネ233は、弁体230の位置が弁室223内で安定する為に設けられている。そのため、バルブバネ233のバネ力はプランジャバネ140のバネ力より小さい。 A valve spring 233 is disposed in the valve chamber 223 around the outer periphery of the main valve 231, and the valve spring 233 biases the valve body 230 in the second direction. The valve spring 233 is provided to stabilize the position of the valve body 230 within the valve chamber 223. Therefore, the spring force of the valve spring 233 is smaller than the spring force of the plunger spring 140.

主弁231の内部には、圧力逃がし弁240が配置されている。圧力逃がし弁240は当接部材232の第2方向端部2322と対向し、圧力逃がし弁バネ241により、第2方向端部2322に着座している。圧力逃がし弁バネ241は、流出通路222側のウォッシャー液圧力が流入通路221側の圧力より、圧力逃がし弁バネ241で設定される所定圧以上高くなった際に、当接部材232の第2方向端部2322から離脱する。この圧力逃がし弁バネ241の設定圧力(逃がし圧力)は、5キロパスカル程度で、ストップ弁18の設定圧力(解放圧力)の半分程度である。 A pressure relief valve 240 is arranged inside the main valve 231 . The pressure relief valve 240 faces the second end 2322 of the abutting member 232 and is seated on the second end 2322 by a pressure relief valve spring 241 . The pressure relief valve spring 241 releases the contact member 232 in the second direction when the washer fluid pressure on the outflow passage 222 side becomes higher than the pressure on the inflow passage 221 side by a predetermined pressure set by the pressure relief valve spring 241. It separates from the end 2322. The set pressure (release pressure) of this pressure relief valve spring 241 is about 5 kilopascals, which is about half the set pressure (release pressure) of the stop valve 18.

圧力逃がし弁240は円筒形状をしており、外周にはウォッシャー液が流れることが可能なように圧力逃がし溝が3か所形成されている。圧力逃がし溝は半径0.3ミリメートル程度の半円形である。 The pressure relief valve 240 has a cylindrical shape, and three pressure relief grooves are formed on the outer periphery to allow washer fluid to flow. The pressure relief groove is semicircular with a radius of about 0.3 mm.

バルブボディ220の第2方向端部には、電磁アクチュエータ100との接続部225が形成されている。接続部225は円筒形状で、内部にプランジャ130の第1方向端部が配置される。また、接続部225の上部は広がって、Oリング210を受ける面を形成すると共に、ヨーク150と係止する係止肩部226を形成する。 A connecting portion 225 for connecting to the electromagnetic actuator 100 is formed at the end of the valve body 220 in the second direction. The connecting portion 225 has a cylindrical shape, and the first direction end portion of the plunger 130 is arranged inside. Further, the upper portion of the connecting portion 225 widens to form a surface for receiving the O-ring 210 and to form a locking shoulder portion 226 that locks with the yoke 150.

次に、上記構造の電磁弁200の組み立て方法を説明する。まず、弁体230と逆止弁とを組付ける。この組付けは、まず主弁231内に、圧力逃がし弁バネ241、圧力逃がし弁240を挿入する。その状態で、主弁231の第1方向開口端に当接部材232を嵌め込んで主弁231と当接部材232とを固定する。このように組み立てられた弁体230と圧力逃がし弁240とバルブバネ233とを、弁室223に配置してバルブ部201の組付けを行う。 Next, a method of assembling the electromagnetic valve 200 having the above structure will be explained. First, the valve body 230 and the check valve are assembled. In this assembly, first, the pressure relief valve spring 241 and the pressure relief valve 240 are inserted into the main valve 231. In this state, the abutting member 232 is fitted into the first direction open end of the main valve 231 to fix the main valve 231 and the abutting member 232 together. The valve body 230, pressure relief valve 240, and valve spring 233 assembled in this way are placed in the valve chamber 223, and the valve portion 201 is assembled.

上述のように電磁アクチュエータ100を組み立てた後で、バルブボディ220の接続部225にOリング210を配置する。この際には、ステータコア110の第2円筒形状部118内部にプランジャバネ140を配置し、第1円筒形状部117にプランジャ130を配置している。その後、ヨーク150の端部をバルブボディ220の係止肩部226にカシメ固定する。カシメは、コネクタ121が位置する部分を除いてヨーク150の全周で行う。 After assembling the electromagnetic actuator 100 as described above, the O-ring 210 is placed on the connection portion 225 of the valve body 220. At this time, a plunger spring 140 is arranged inside the second cylindrical part 118 of the stator core 110, and a plunger 130 is arranged in the first cylindrical part 117. Thereafter, the end of the yoke 150 is fixed to the locking shoulder 226 of the valve body 220 by caulking. The crimping is performed all around the yoke 150 except for the portion where the connector 121 is located.

このヨーク150のカシメによって、バルブボディ220の接続部225がステータコア110の鍔部116と当接する。そして、カシメによりOリング210はステータコア110の鍔部116とバルブボディ220の接続部225によって圧縮されて変形する。 By caulking the yoke 150, the connecting portion 225 of the valve body 220 comes into contact with the flange portion 116 of the stator core 110. Then, by caulking, the O-ring 210 is compressed and deformed by the flange portion 116 of the stator core 110 and the connecting portion 225 of the valve body 220.

次に、本開示の電磁弁200の作動を説明する。ノズル11からリアウィンドガラス13に向けてウォッシャー液を噴出する際、及びカメラノズル14からカメラ15に向けてウォッシャー液を噴出する際に、流入通路221と流出通路222とを連通させる。そのため、電磁アクチュエータ100のコイル102に通電する。電磁アクチュエータ100の挙動は後述する。 Next, the operation of the electromagnetic valve 200 of the present disclosure will be explained. An inflow passage 221 and an outflow passage 222 are communicated with each other when the washer liquid is ejected from the nozzle 11 toward the rear window glass 13 and when the washer liquid is ejected from the camera nozzle 14 toward the camera 15. Therefore, the coil 102 of the electromagnetic actuator 100 is energized. The behavior of the electromagnetic actuator 100 will be described later.

ポンプ17の運転を開始すると、配管10やカメラ配管12を介して高圧のウォッシャー液が電磁弁200に送られる。送られたウォッシャー液は流入通路221に流入し、次いで、弁室223、弁座227を介して流出通路222より流出する。 When the pump 17 starts operating, high-pressure washer fluid is sent to the electromagnetic valve 200 via the piping 10 and the camera piping 12. The sent washer fluid flows into the inflow passage 221 and then flows out from the outflow passage 222 via the valve chamber 223 and the valve seat 227.

電磁弁200を通過したウォッシャー液は配管10介してノズル11よりリアウィンドガラス13に噴射される。また、カメラ配管12を介してカメラノズル14よりカメラ15に噴射される。リアウィンドガラス13とカメラ15の双方にウォッシャー液を噴射してもよく、いずれか一方のみとしてもよい。いずれか一方のみの場合は、噴射が必要とされる電磁弁200のみ電磁アクチュエータ100へ通電する。 The washer fluid that has passed through the electromagnetic valve 200 is injected onto the rear window glass 13 from a nozzle 11 via a pipe 10. Further, the liquid is ejected from the camera nozzle 14 to the camera 15 via the camera pipe 12. The washer fluid may be sprayed onto both the rear window glass 13 and the camera 15, or only one of them may be sprayed. In the case of only one of them, the electromagnetic actuator 100 is energized only to the electromagnetic valve 200 that requires injection.

いずれか一方のみの電磁弁200が弁座227を開弁している際、他方の電磁弁200にも、ポンプ17からの高圧のウォッシャー液が供給される。ただ、弁体230が弁座227に着座している状態では、ウォッシャー液の圧力は、弁体230を弁座227側に押圧する方向に作用する。そのため、弁座227は当接部材232によって確実にシールされる。なお、ウォッシャー液の圧力は400キロパスカル程度まで上がるので、ストップ弁18の解放圧力(10キロパスカル程度)はほとんど問題とならない。 When only one of the solenoid valves 200 is opening the valve seat 227, the high-pressure washer fluid from the pump 17 is also supplied to the other solenoid valve 200. However, when the valve body 230 is seated on the valve seat 227, the pressure of the washer fluid acts in a direction that presses the valve body 230 toward the valve seat 227. Therefore, the valve seat 227 is reliably sealed by the abutment member 232. Note that since the pressure of the washer fluid rises to about 400 kilopascals, the release pressure of the stop valve 18 (about 10 kilopascals) is hardly a problem.

リアウィンドガラス13やカメラ15の洗浄が終了すると、ポンプ17を停止させる。ポンプ17の停止に伴い配管10やカメラ配管12内の圧力は大気圧となるので、ストップ弁18によって閉じられる。ストップ弁18が閉じることで、噴射終了の液切れを良くすることができる。かつ、配管10やカメラ配管12内にウォッシャー液を貯めることができ、次回作動時の応答性を良くすることができる。 When cleaning of the rear window glass 13 and camera 15 is completed, the pump 17 is stopped. When the pump 17 is stopped, the pressure inside the piping 10 and the camera piping 12 becomes atmospheric pressure, so the stop valve 18 closes them. By closing the stop valve 18, it is possible to improve liquid drainage at the end of injection. Additionally, washer fluid can be stored in the piping 10 and camera piping 12, and responsiveness during the next operation can be improved.

次に、電磁アクチュエータ100の作動を説明する。作動時には、コイル102に通電する。通電によりコイル102が励磁し、コイル102の周りに磁気回路が形成される。磁気回路は、磁性材であるヨーク150とステータコア110に形成される。ステータコア110には磁気絞り部112が形成されているので、磁気はこの磁気絞り部112を迂回する。具体的には、ステータコア110の第1円筒形状部117よりプランジャ130のプランジャテーパ部132に流れ、プランジャ130のプランジャテーパ部132及びリング状磁気集中部133からステータテーパ部114に流れて、ステータコア110の第2円筒形状部118に流れる。なお、磁束の流れ方向は通電される電流の向きにより第2円筒形状部118から第1円筒形状部117へ向かうこともある。 Next, the operation of the electromagnetic actuator 100 will be explained. In operation, coil 102 is energized. The coil 102 is excited by the energization, and a magnetic circuit is formed around the coil 102. The magnetic circuit is formed in a yoke 150 and stator core 110 that are made of magnetic material. Since a magnetic constriction section 112 is formed in the stator core 110, the magnetism bypasses this magnetic constriction section 112. Specifically, the flow flows from the first cylindrical portion 117 of the stator core 110 to the plunger taper portion 132 of the plunger 130, flows from the plunger taper portion 132 and the ring-shaped magnetic concentration portion 133 of the plunger 130 to the stator taper portion 114, and flows into the stator core 110. It flows into the second cylindrical portion 118 of. Note that the flow direction of the magnetic flux may be directed from the second cylindrical portion 118 to the first cylindrical portion 117 depending on the direction of the applied current.

コイル102への通電直後で、プランジャテーパ部132とステータテーパ部114との間隔が大きい時、図5に示すように、プランジャテーパ部132とステータテーパ部114に吸引力F1が発生する。この吸引力F1はステータコア110やプランジャ130の軸方向(第2方向)に働く力をF1V、ステータコア110やプランジャ130の径方向に働く力をF1Rに分解される。 Immediately after the coil 102 is energized, when the distance between the plunger taper portion 132 and the stator taper portion 114 is large, an attractive force F1 is generated between the plunger taper portion 132 and the stator taper portion 114, as shown in FIG. This suction force F1 is decomposed into F1V, which is a force acting in the axial direction (second direction) of the stator core 110 and the plunger 130, and F1R, which is a force acting in the radial direction of the stator core 110 and the plunger 130.

このうち第2方向に働く力F1Vによってプランジャ130が第2方向(上方向)に移動する。プランジャ130が移動して、プランジャテーパ部132とステータテーパ部114との重なる部分が広くなると、磁気吸引ギャップが小さくなる。そのため、プランジャ130の第2方向の移動に応じて、径方向の力F1Rが大きくなり第2方向の力F1Vはその分小さくなる。 Among them, the force F1V acting in the second direction causes the plunger 130 to move in the second direction (upward). As the plunger 130 moves and the overlap between the plunger taper section 132 and the stator taper section 114 widens, the magnetic attraction gap becomes smaller. Therefore, as the plunger 130 moves in the second direction, the force F1R in the radial direction increases and the force F1V in the second direction decreases accordingly.

しかし、プランジャ130の第2方向の移動に応じて、プランジャ130とステータコア110間の隙間が小さくなるとステータコア110の段付き部113とプランジャ肩部131との間隔も狭くなる。そのため、段付き部113とプランジャ肩部131との間に働く第2方向の吸引力F2が大きくなる。同様に、ステータコア110の第2段付き部115とリング状磁気集中部133との間隔も狭くなる。そのため、第2段付き部115とプランジャ肩部131との間に働く第2方向の吸引力F2も大きくなる。結果として、プランジャ130を第2方向に吸引する磁力を維持できる。 However, as the gap between the plunger 130 and the stator core 110 decreases as the plunger 130 moves in the second direction, the gap between the stepped portion 113 of the stator core 110 and the plunger shoulder 131 also decreases. Therefore, the suction force F2 in the second direction acting between the stepped portion 113 and the plunger shoulder portion 131 increases. Similarly, the distance between the second stepped portion 115 of the stator core 110 and the ring-shaped magnetic concentration portion 133 is also narrowed. Therefore, the suction force F2 in the second direction acting between the second stepped portion 115 and the plunger shoulder portion 131 also increases. As a result, the magnetic force that attracts the plunger 130 in the second direction can be maintained.

比較例として、特許文献1に示されるテーパ部の形状を図4に示す。図4の例では、ステータコア110は第1円筒形状部117と第2円筒形状部118とに分断され、非磁性材製のスリーブ119によって連結されている。従って、第1円筒形状部117と第2円筒形状部118とに分断された箇所により磁気絞り部が構成される。 As a comparative example, the shape of the tapered portion shown in Patent Document 1 is shown in FIG. In the example of FIG. 4, the stator core 110 is divided into a first cylindrical portion 117 and a second cylindrical portion 118, which are connected by a sleeve 119 made of a non-magnetic material. Therefore, a magnetic constriction section is formed by the part divided into the first cylindrical section 117 and the second cylindrical section 118.

上述の通り、プランジャ130とステータコア110は、プランジャテーパ部132とステータテーパ部114との磁気ギャップ間で磁束の移動が発生する。ただ、テーパ面間は空間であり磁気抵抗が大きい。磁束は磁気抵抗の小さいところを流れようとするため、図4に示す比較例ではプランジャテーパ部132の先にある凸形状部Xまで磁束が流れる。換言すれば、磁束はプランジャテーパ部132に留まらず、凸形状部Xまで逃げる。そして、凸形状部Xからステータテーパ部114へ移動する磁束Yが生じる。この凸形状部Xからの磁束Yは、プランジャテーパ部132を流れる磁束Zを減らすこととなり、結果的に磁気吸引効率を低減させる要因となっている。 As described above, in the plunger 130 and the stator core 110, movement of magnetic flux occurs between the magnetic gap between the plunger taper portion 132 and the stator taper portion 114. However, there is space between the tapered surfaces and the magnetic resistance is large. Since the magnetic flux tends to flow in a place where magnetic resistance is small, in the comparative example shown in FIG. In other words, the magnetic flux does not remain in the plunger taper portion 132 but escapes to the convex portion X. Then, a magnetic flux Y is generated that moves from the convex portion X to the stator tapered portion 114. The magnetic flux Y from the convex portion X reduces the magnetic flux Z flowing through the plunger taper portion 132, which results in a reduction in magnetic attraction efficiency.

一方、本開示では、図5に示すように、凸形状部Xを廃止ししている。凹部134を形成することで、プランジャ130の第2方向先端をリング状磁気集中部133としている。その結果、プランジャ130を通過する磁束がプランジャテーパ部132以外に逃げることがない。プランジャテーパ部132を第2方向に流れる磁束は、リング状磁気集中部133から逃げることが無く磁束が集中し、高効率な磁気吸引力を得ることができる。 On the other hand, in the present disclosure, as shown in FIG. 5, the convex portion X is eliminated. By forming the recess 134, the tip of the plunger 130 in the second direction becomes a ring-shaped magnetic concentration part 133. As a result, the magnetic flux passing through the plunger 130 does not escape outside the plunger taper portion 132. The magnetic flux flowing in the second direction through the plunger taper portion 132 is concentrated without escaping from the ring-shaped magnetic concentration portion 133, and a highly efficient magnetic attraction force can be obtained.

このような磁気吸引力により、プランジャ130はプランジャバネ140の圧縮力に反して第2方向に移動する。特に、本開示では上記の通り、電磁アクチュエータ100の磁気吸引効率を高めているので、プランジャ130のストロークを大きくすることが可能である。 Due to such magnetic attraction force, the plunger 130 moves in the second direction against the compressive force of the plunger spring 140. In particular, in the present disclosure, as described above, since the magnetic attraction efficiency of the electromagnetic actuator 100 is increased, it is possible to increase the stroke of the plunger 130.

プランジャ130の移動に伴い、弁体230はバルブバネ233によって押し上げられて、弁座227から離脱する。弁体230の第2方向の移動は、基本的には、プランジャ肩部131がステータコア110の段付き部113に当接するまで行われる。ただし、本例では、弁体230の挙動を安定させるため、主弁231のストッパ2310がステータコア110の鍔部116に当接することで、弁体230の第2方向の移動は終了する。 As the plunger 130 moves, the valve body 230 is pushed up by the valve spring 233 and separated from the valve seat 227. The movement of the valve body 230 in the second direction is basically performed until the plunger shoulder 131 abuts the stepped portion 113 of the stator core 110. However, in this example, in order to stabilize the behavior of the valve body 230, the movement of the valve body 230 in the second direction ends when the stopper 2310 of the main valve 231 comes into contact with the flange 116 of the stator core 110.

なお、電磁弁200の以上の動作は、ポンプ17の運転開始前に行われる。そのため、ポンプ17からの高圧ウォッシャー液の圧力は、弁体230を弁座227から引き離す方向に印加される。即ち、ウォッシャー液の圧力は電磁アクチュエータ100の動作をアシストする方向に加わる。少なくとも、ウォッシャー液の圧力によって、弁体230の移動が妨げられることはない。 Note that the above operation of the solenoid valve 200 is performed before the pump 17 starts operating. Therefore, the pressure of the high-pressure washer fluid from the pump 17 is applied in a direction that separates the valve body 230 from the valve seat 227. That is, the pressure of the washer fluid is applied in a direction that assists the operation of the electromagnetic actuator 100. At least, the movement of the valve body 230 is not hindered by the pressure of the washer fluid.

リアウィンドガラス13やカメラ15の洗浄が終了すると、ポンプ17の運転を停止し、配管10やカメラ配管12の圧力がストップ弁18の解放圧力以下に下がるとストップ弁18も閉じる。かつ、電磁アクチュエータ100のコイル102への通電も終了する。ステータコア110の段付き部113とプランジャ肩部131との間に非磁性材製のワッシャ135が介在しているので、通電終了と共に、プランジャバネ140によりプランジャ130は押し下げられる。 When cleaning of the rear window glass 13 and the camera 15 is completed, the operation of the pump 17 is stopped, and when the pressure in the pipe 10 and the camera pipe 12 falls below the release pressure of the stop valve 18, the stop valve 18 is also closed. At the same time, the energization of the coil 102 of the electromagnetic actuator 100 also ends. Since a washer 135 made of a non-magnetic material is interposed between the stepped portion 113 of the stator core 110 and the plunger shoulder portion 131, the plunger 130 is pushed down by the plunger spring 140 when the energization ends.

プランジャバネ140の付勢力の方がバルブバネ233の付勢力より大きいので、弁体230は弁座227に押し付けられる。弁座227も弁体230の当接部材232も円弧形状やテーパ形状であるので、上記の通り、確実にシールすることができる。 Since the biasing force of the plunger spring 140 is greater than the biasing force of the valve spring 233, the valve body 230 is pressed against the valve seat 227. Since both the valve seat 227 and the abutting member 232 of the valve body 230 have an arc shape or a tapered shape, a reliable seal can be achieved as described above.

ポンプ17の運転が終了した状態で周囲温度が上昇すると、配管10やカメラ配管12内のウォッシャー液や空気が膨張する。この状態で、弁座227とストップ弁18の双方が閉じているため、配管10やカメラ配管12内にウォッシャー液が閉じ込められることとなる。そのため、ウォッシャー液や空気の膨張により配管10やカメラ配管12内の圧力が上昇する恐れがある。 When the ambient temperature rises after the operation of the pump 17 is finished, the washer fluid and air in the piping 10 and camera piping 12 expand. In this state, both the valve seat 227 and the stop valve 18 are closed, so the washer fluid is trapped inside the piping 10 and the camera piping 12. Therefore, the pressure inside the piping 10 and the camera piping 12 may increase due to expansion of the washer fluid and air.

圧力がストップ弁18の解放圧力以上となれば、配管10やカメラ配管12内のウォッシャー液がノズル11からリアウィンドガラス13に垂れ出たり、カメラノズル14からカメラ15に漏れ出たりする恐れもある。しかしながら、本開示では、圧力逃がし弁240が開いて圧力を解放するので、ウォッシャー液の漏洩は確実に阻止できる。 If the pressure exceeds the release pressure of the stop valve 18, there is a risk that washer fluid in the piping 10 and camera piping 12 may drip from the nozzle 11 onto the rear window glass 13 or leak from the camera nozzle 14 into the camera 15. . However, in the present disclosure, since the pressure relief valve 240 opens to release pressure, leakage of washer fluid can be reliably prevented.

配管10やカメラ配管12内の圧力が逃がし圧力より高くなれば、圧力逃がし弁バネ241の付勢力に打ち勝って圧力逃がし弁240を持ち上げる。その結果、当接部材232の第2方向端部2322が開き、通路孔2323が開かれる。流出通路222は、圧力逃がし弁240の圧力逃がし溝、弁室223を介して、流入通路221と連通する。 When the pressure inside the pipe 10 or the camera pipe 12 becomes higher than the relief pressure, the urging force of the pressure relief valve spring 241 is overcome and the pressure relief valve 240 is lifted. As a result, the second direction end 2322 of the abutment member 232 is opened, and the passage hole 2323 is opened. The outflow passage 222 communicates with the inflow passage 221 via the pressure relief groove of the pressure relief valve 240 and the valve chamber 223 .

圧力逃がし弁240の逃がし圧力は、ストップ弁18の解放圧力の半分程度である。そのため、ストップ弁18が開く前に、圧力逃がし弁240が開いて、配管10やカメラ配管12内の圧力上昇を抑えることができる。 The relief pressure of the pressure relief valve 240 is about half the release pressure of the stop valve 18. Therefore, the pressure relief valve 240 opens before the stop valve 18 opens, and it is possible to suppress the pressure increase in the pipe 10 and the camera pipe 12.

上述の実施形態では、本開示の電磁アクチュエータ100をオンオフ2方弁の電磁弁200に用いたが、電磁アクチュエータ100は図6の示すような三方弁の電磁弁200にも利用可能である。三方弁は1つの流入通路221に対して、第1流出通路2220と第2流出通路2221との2つの流出通路を備える。 In the embodiments described above, the electromagnetic actuator 100 of the present disclosure is used for the on-off two-way electromagnetic valve 200, but the electromagnetic actuator 100 can also be used for the three-way electromagnetic valve 200 as shown in FIG. The three-way valve includes two outflow passages, a first outflow passage 2220 and a second outflow passage 2221, for one inflow passage 221.

電磁アクチュエータ100のコイル102に通電していない状態では、上記の通り、プランジャバネ140の付勢力により第1方向に変移している。その為、弁体230は第1弁座2270から離脱すると共に、第2弁座2271に着座している。従って、第1流出通路2220はノーマルオープン流出通路となり、第2流出通路2221はノーマルクローズ流出通路となる。 When the coil 102 of the electromagnetic actuator 100 is not energized, it is displaced in the first direction by the biasing force of the plunger spring 140, as described above. Therefore, the valve body 230 is removed from the first valve seat 2270 and is seated on the second valve seat 2271. Therefore, the first outflow passage 2220 becomes a normally open outflow passage, and the second outflow passage 2221 becomes a normally closed outflow passage.

図7は、図6の三方弁からなる電磁弁200を配管10及びカメラ配管12に接続した例を示す。ノーマルオープン流出通路である第1流出通路2220とノーマルクローズ流出通路である第2流出通路2221とのいずれをリアウィンドガラス13用に使い、いずれをカメラ15用に用いるかは、設計により適宜選択できる。 FIG. 7 shows an example in which the electromagnetic valve 200 consisting of the three-way valve shown in FIG. 6 is connected to the piping 10 and the camera piping 12. Which of the first outflow passage 2220, which is a normally open outflow passage, and the second outflow passage 2221, which is a normally closed outflow passage, is used for the rear window glass 13 and which one is used for the camera 15 can be selected as appropriate depending on the design. .

リアウィンドガラス13にノーマルオープン流出通路である第1流出通路2220を用いる場合、カメラ15にウォッシャー液を噴出させる際には、コイル102に通電して励磁させる。上述のように、プランジャ130は第2方向に吸引され、弁体230はバルブバネ233の付勢力を受けて、第1弁座2270に着座し、第2弁座2271から離脱する。それにより、ノーマルクローズ流出通路である第2流出通路2221が開いてポンプ17からの高圧のウォッシャー液はカメラ配管12に流れる。 When the first outflow passage 2220, which is a normally open outflow passage, is used in the rear window glass 13, when the washer fluid is to be ejected to the camera 15, the coil 102 is energized and excited. As described above, the plunger 130 is attracted in the second direction, and the valve body 230 is seated on the first valve seat 2270 and separated from the second valve seat 2271 under the urging force of the valve spring 233. As a result, the second outflow passage 2221, which is a normally closed outflow passage, is opened, and the high-pressure washer fluid from the pump 17 flows into the camera piping 12.

図2及び図3の例では、薄肉部により磁気絞り部112を形成した。これにより、第1円筒形状部117と第2円筒形状部118とを一体化したステータコア110とすることができている。そして、図4に示すスリーブ119の厚さ分、電磁アクチュエータ100の部品の内外径を大きくして、プランジャの体積も大きくすることができている。その結果、プランジャ130を流れる磁束量を増やすことができ、ひいてはプランジャ130の吸引力を底上げすることができている。 In the examples shown in FIGS. 2 and 3, the magnetic constriction portion 112 is formed of a thin portion. Thereby, the stator core 110 can be obtained in which the first cylindrical portion 117 and the second cylindrical portion 118 are integrated. The inner and outer diameters of the components of the electromagnetic actuator 100 can be increased by the thickness of the sleeve 119 shown in FIG. 4, and the volume of the plunger can also be increased. As a result, the amount of magnetic flux flowing through the plunger 130 can be increased, and in turn, the attractive force of the plunger 130 can be increased.

また、ステータコア110に薄肉部による磁気絞り部112を設ける事で、図4に示す第1円筒形状部117と第2円筒形状部118とが別部品である時に存在する非磁性空間による磁気絞り部112の代わりになる。これにより、プランジャ130の磁束移動をできるほか、薄肉部寸法を変更することで、求められるストロークや性能により吸引力特性の調整を可能とすることができる。 Furthermore, by providing the magnetic constriction part 112 made of a thin wall part in the stator core 110, the magnetic constriction part made of a non-magnetic space that exists when the first cylindrical part 117 and the second cylindrical part 118 shown in FIG. 4 are separate parts. It replaces 112. This allows the magnetic flux of the plunger 130 to be moved, and by changing the dimensions of the thin wall portion, it is possible to adjust the attraction force characteristics according to the required stroke and performance.

このように、本例の薄肉部による磁気絞り部112は、非磁性空間による磁気絞り部112に比してメリットが多い。ただ、本開示としては、非磁性空間による磁気絞り部112を除外するものではない。必要に応じ、スリーブ119を利用することは可能である。 In this way, the magnetic constriction section 112 made of a thin wall portion in this example has many advantages compared to the magnetic constriction section 112 made of a non-magnetic space. However, the present disclosure does not exclude the magnetic constriction section 112 that is a non-magnetic space. It is possible to use the sleeve 119 if necessary.

上述した例では、本開示の電磁アクチュエータ100をバルブ部201と共に用いて、電磁弁200として利用したが、本開示の電磁アクチュエータ100の用途は、電磁弁200以外にも多様である。部材のロック、アンロックの切り替えに用いたり、部材の角度調整に用いたりすることも可能である。 In the example described above, the electromagnetic actuator 100 of the present disclosure was used together with the valve section 201 as the electromagnetic valve 200, but the electromagnetic actuator 100 of the present disclosure has various uses other than the electromagnetic valve 200. It can also be used to switch between locking and unlocking a member, or adjusting the angle of a member.

また、上述した素材や大きさは、一例であり、要求される性能に応じて適宜選択可能である。この明細書および図面等における開示は、例示された実施形態に制限されない。開示は、例示された実施形態と、それらに基づく当業者による変形態様を包含する。 Further, the materials and sizes described above are merely examples, and can be appropriately selected depending on the required performance. The disclosure in this specification, drawings, etc. is not limited to the illustrated embodiments. The disclosure includes the illustrated embodiments and variations thereon by those skilled in the art.

100 電磁アクチュエータ
102 コイル
110 ステータコア
113 段付き部
114 ステータテーパ部
130 プランジャ
131 プランジャ肩部
132 プランジャテーパ部
133 リング状磁気集中部
134 凹部
140 プランジャバネ
100 Electromagnetic actuator 102 Coil 110 Stator core 113 Stepped portion 114 Stator taper portion 130 Plunger 131 Plunger shoulder portion 132 Plunger taper portion 133 Ring-shaped magnetic concentration portion 134 Recessed portion 140 Plunger spring

Claims (5)

通電時に励磁するコイルと、
このコイルの通電時の磁気回路内に配置されると共に、磁気絞り部を有する磁性材製のステータコアと、
前記コイルの通電時の磁気回路内に、このステータコアと磁気間隙を介して対向配置される磁性材製のプランジャと、
このプランジャを前記ステータコアから離れる第1方向に付勢するプランジャバネとを備え、
前記ステータコアは円筒形状をしており、その内周部で前記磁気絞り部より前記第1方向と反対方向である第2方向に所定距離離れた位置に径方向内側に屈曲する段付き部を形成すると共に、内周部はこの段付き部より前記第2方向に向けて径が漸減するステータテーパ部を形成し、
前記プランジャは円柱形状をしており、その外周部に前記段付き部と対向するプランジャ肩部を形成すると共に、外周部はこのプランジャ肩部より前記第2方向に向けて径がステータテーパ部と略同じ傾斜角で漸減するプランジャテーパ部を形成し、このプランジャテーパ部の前記第2方向の先端にリング状磁気集中部を形成し、かつ、このリング状磁気集中部の径方向内側は前記第1方向に窪む凹部が形成される
ことを特徴とする電磁アクチュエータ。
A coil that is excited when energized,
A stator core made of a magnetic material, which is arranged in a magnetic circuit when the coil is energized, and has a magnetic constriction part;
a plunger made of a magnetic material and disposed opposite to the stator core across a magnetic gap in the magnetic circuit when the coil is energized;
a plunger spring that urges the plunger in a first direction away from the stator core;
The stator core has a cylindrical shape, and a stepped portion bent radially inward is formed at a position a predetermined distance away from the magnetic constriction portion in a second direction opposite to the first direction on the inner circumference thereof. At the same time, the inner peripheral portion forms a stator tapered portion whose diameter gradually decreases in the second direction from the stepped portion,
The plunger has a cylindrical shape, and has a plunger shoulder opposite to the stepped portion on its outer periphery, and the outer periphery has a stator tapered portion whose diameter extends from the plunger shoulder toward the second direction. A plunger taper portion that gradually decreases at approximately the same inclination angle is formed, a ring-shaped magnetic concentration portion is formed at the tip of the plunger taper portion in the second direction, and a radially inner side of the ring-shaped magnetic concentration portion is formed at the tip of the plunger taper portion in the second direction. An electromagnetic actuator characterized in that a recessed portion is formed in one direction.
前記磁気絞り部は、前記ステータコアの薄肉部として形成される
ことを特徴とする請求項1に記載の電磁アクチュエータ。
The electromagnetic actuator according to claim 1, wherein the magnetic constriction portion is formed as a thin wall portion of the stator core.
前記段付き部及び前記プランジャ肩部のいずれかには、非磁性材製のワッシャが配置される
ことを特徴とする請求項1若しくは2に記載の電磁アクチュエータ。
The electromagnetic actuator according to claim 1 or 2, wherein a washer made of a non-magnetic material is disposed on either the stepped portion or the plunger shoulder.
前記ステータコアの前記ステータテーパ部の前記第2方向側には、前記プランジャの前記リング状磁気集中部と対向する第2段付き部が形成される
ことを特徴とする請求項1ないし3のいずれかに記載の電磁アクチュエータ。
Any one of claims 1 to 3, wherein a second stepped portion facing the ring-shaped magnetic concentration portion of the plunger is formed on the second direction side of the stator taper portion of the stator core. The electromagnetic actuator described in .
弁体と、
この弁体を前記第2方向に付勢するバルブバネと、
作動流体の流入通路、作動流体の流出通路、前記流入通路とこの流出通路との間に形成され前記弁体が当接する弁座とを有するバルブボディとを更に備え、
前記コイルの励磁時に前記プランジャが前記第2方向に移動することで、前記弁体は前記バルブバネの付勢力を受けて前記第2方向に移動する
ことを特徴とする請求項1ないし4のいずれかに記載の電磁アクチュエータ。
a valve body;
a valve spring that biases the valve body in the second direction;
The valve body further includes a working fluid inflow passage, a working fluid outflow passage, and a valve seat formed between the inflow passage and the outflow passage and against which the valve body abuts,
Any one of claims 1 to 4, wherein the plunger moves in the second direction when the coil is energized, so that the valve body moves in the second direction under the urging force of the valve spring. The electromagnetic actuator described in .
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