JP2023131447A - Management apparatus and management method - Google Patents
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Abstract
Description
本開示は、管理装置及び管理方法に関する。 The present disclosure relates to a management device and a management method.
監視対象者の位置情報を、GNSS(Global Navigation Satellite System)などを用いて取得し、監視対象者が所定の領域に進入したことを、所定の報知先に報知する技術が知られている。例えば、特許文献1は、携帯端末の位置を取得する取得手段と、携帯端末の位置が警告エリア内であるか否かを判定する判定手段と、携帯端末の位置が警告エリア内であることを通知する第1の通知手段と、を備える監視装置を開示する。また、当該監視装置は、携帯端末の位置が警告エリア内であると判定された場合の通知先を指定する通知先指定情報を記憶する記憶手段を備えている。第1の通知手段は、通知先指定情報により指定される通知先に対して通知を行う。
2. Description of the Related Art A technique is known in which location information of a person to be monitored is acquired using GNSS (Global Navigation Satellite System) or the like, and a predetermined notification destination is notified that the person to be monitored has entered a predetermined area. For example,
土木工事や建築工事を行う建設現場には、様々な業者が出入りし、また、現場の状況は常に変化する。そのため、作業員は危険領域の位置を正確に把握できていない場合がある。また、建設現場の管理者は、作業員の作業状況を把握し、現場の安全を管理する。しかしながら、見通しの悪い建設現場では、作業員や危険領域の状況が見えにくい場合があり、作業員が無事に作業しているか否かを管理者が把握することが難しい場面もみられる。 Various contractors come and go at construction sites where civil engineering and architectural works are carried out, and the conditions at the site are constantly changing. Therefore, workers may not be able to accurately locate the dangerous area. In addition, the construction site manager grasps the work status of the workers and manages the safety of the site. However, at construction sites with poor visibility, it may be difficult to see workers and dangerous areas, and there are situations in which it is difficult for managers to understand whether workers are working safely or not.
このような建設現場において、作業員が所定の危険領域に進入したことを検出し、作業員に対して報知を行う場合を想定する。危険領域付近では、工事による騒音や振動が大きい場合や、作業員からの視界が悪い場合がある。そのため、警告を受けた作業員が、警告や危険領域に気付かない場合がある。また、作業員が警告に気付いた場合であっても、危険領域から退避できない状況となってしまうと、作業員本人への報知自体が意味をなさなくなるおそれがある。 Assume that at such a construction site, it is detected that a worker has entered a predetermined dangerous area, and the worker is notified. Near hazardous areas, construction noise and vibrations may be large, and visibility from workers may be poor. Therefore, the worker who received the warning may not notice the warning or the dangerous area. Furthermore, even if the worker notices the warning, if the worker is unable to evacuate from the dangerous area, the notification itself may become meaningless.
本開示の目的は、上述した課題を鑑み、作業員に生じた危険を適切に報知することが可能な管理装置及び管理方法を提供することにある。 In view of the above-mentioned problems, an object of the present disclosure is to provide a management device and a management method that can appropriately notify a worker of the danger that has occurred.
本開示にかかる管理装置は、
複数の作業員のそれぞれの位置情報を取得する位置情報取得部と、
前記位置情報に基づいて、前記作業員が危険領域に進入したか否かを判定し、前記危険領域に進入した第1作業員に対して第1報知を行う第1報知制御部と、
前記第1報知後の前記第1作業員の前記位置情報に基づいて、第2報知を行うか否かを決定する決定部と、
前記第2報知を行うと決定された場合、前記第1作業員の前記位置情報に基づいて、前記第2報知の報知先である第2作業員を特定する特定部と、
前記第2作業員に対して前記第2報知を行う第2報知制御部と、を備えるものである。
The management device according to the present disclosure is
a position information acquisition unit that acquires position information of each of the plurality of workers;
a first notification control unit that determines whether the worker has entered a dangerous area based on the position information and provides a first notification to the first worker who has entered the dangerous area;
a determining unit that determines whether to perform a second notification based on the position information of the first worker after the first notification;
When it is determined to perform the second notification, a specifying unit that specifies a second worker who is a destination of the second notification based on the position information of the first worker;
A second notification control section that performs the second notification to the second worker.
本開示にかかる管理方法は、
コンピュータが、
複数の作業員のそれぞれの位置情報を取得する位置情報取得ステップと、
前記位置情報に基づいて、前記作業員が危険領域に進入したか否かを判定し、前記危険領域に進入した第1作業員に対して第1報知を行う第1報知制御ステップと、
前記第1報知後の前記第1作業員の前記位置情報に基づいて、第2報知を行うか否かを決定する決定ステップと、
前記第2報知を行うと決定された場合、前記第1作業員の前記位置情報に基づいて、前記第2報知の報知先である第2作業員を特定する特定ステップと、
前記第2作業員に対して前記第2報知を行う第2報知制御ステップと、を実行するものである。
The management method for this disclosure is as follows:
The computer is
a position information acquisition step of acquiring position information of each of the plurality of workers;
a first notification control step of determining whether or not the worker has entered a dangerous area based on the position information, and providing a first notification to the first worker who has entered the dangerous area;
a determining step of determining whether to perform a second notification based on the position information of the first worker after the first notification;
When it is determined to perform the second notification, a specifying step of specifying a second worker who is a destination of the second notification based on the position information of the first worker;
and a second notification control step of giving the second notification to the second worker.
本開示にかかる管理装置及び管理方法は、作業員に生じた危険を適切に報知することを可能とする。 A management device and a management method according to the present disclosure make it possible to appropriately notify a worker of a danger that has occurred.
以下では、本開示の実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。各図面において、同一又は対応する要素には同一の符号が付されている。説明の明確化のため、必要に応じて重複説明は省略される。 Embodiments of the present disclosure will be described in detail below with reference to the drawings. Identical or corresponding elements are provided with the same reference numerals in the drawings. For clarity of explanation, redundant explanations will be omitted as necessary.
<管理システム1000の構成>
まず、図1を参照して、本実施形態にかかる管理システム1000の構成を説明する。図1は、本実施形態にかかる管理システム1000の構成を示すブロック図である。図1に示されるように、管理システム1000は、複数の報知装置100a、100b、100c、・・・と、管理装置200とを備えている。
<Configuration of
First, with reference to FIG. 1, the configuration of a
報知装置100a、100b、100c、・・・のそれぞれと、管理装置200とは、ネットワークNを介して接続されている。ここで、ネットワークNは、有線又は無線の通信回線である。ネットワークNは、例えば、Bluetooth(登録商標)、Wi-Fi(登録商標)、インターネット、WAN(Wide Area Network)、LAN(Local Area Network)、公衆回線、プロバイダ装置、専用回線、無線基地局等を含み得る。
Each of the
報知装置100a、100b、100c、・・・、及び管理装置200は、図示しない構成としてプロセッサ、メモリ及び記憶装置を備えている。当該記憶装置には、本実施形態にかかる処理が実装されたコンピュータプログラムが記憶されている。そして、当該プロセッサは、記憶装置からコンピュータプログラムを前記メモリへ読み込ませ、当該コンピュータプログラムを実行することができる。これにより、前記プロセッサは、後述する各種の機能を実現する。
The
報知装置100a、100b、100c、・・・のそれぞれの構成は同等のものであるので、以下では、報知装置100a、100b、100c、・・・のそれぞれを、単に、「報知装置100」と称して説明する場合がある。なお、図1では、報知装置100a、100b、100cの3つが管理装置200と接続される例を図示しているが、報知装置100の数は3つに限定されない。
Since the configurations of the
<管理システム1000の概要>
続いて、図2を参照して、本実施形態にかかる管理システム1000の概要を説明する。図2は、管理システム1000の概要図である。上述したように、管理システム1000は、報知装置100a、100b、100c、・・・と、ネットワークNを介してこれらと接続される管理装置200と、を備えている。なお、図2ではネットワークNの図示を省略している。
<Overview of
Next, an overview of the
管理システム1000は、管理対象である複数のユーザの管理を行うことが可能な情報処理システムである。本実施形態では、管理システム1000が建設現場において用いられる場合を例として説明を行う。本実施形態では、ユーザは、建設現場で作業を行う作業員である。作業員は、例えば、建設工事を行う法人等の従業員などである。
The
作業員は、所定の条件を満たした場合に作業員に対して報知を行う報知装置100を身に着けて作業を行う。報知装置100は、例えば、作業員が着用するヘルメットに設けられている。図2の例では、報知装置100a、100b、100c、・・・が、作業員U1、U2、U3、・・・が着用するヘルメットにそれぞれ設けられる例を示している。なお、図2では、ヘルメットの外部に報知装置100が設けられる例を示しているが、報知装置100はヘルメットの内部に設けられてもよい。なお、以下では、作業員が「報知装置100が設けられたヘルメットを着用する」ことを、単に「報知装置100を着用する」のように表現する場合がある。
A worker performs work while wearing a
報知装置100は、作業員の位置情報を検出し、検出された位置情報を管理装置200に送信する。管理装置200は、受信した位置情報を用いて所定の処理を行い、処理結果に応じて報知装置100が行う報知を制御する。
The
例えば、管理装置200は、作業員の位置情報に基づいて、作業員が危険領域に進入したか否かを判定する。危険領域は、作業員が進入した場合に、報知の対象となる領域を示している。以下では、危険領域に進入したと判定された作業員を第1作業員と称して説明を行う場合がある。管理装置200は、第1作業員に対して第1報知を行うように、第1作業員が着用する報知装置100を制御する。
For example, the
また、管理装置200は、第1報知後の第1作業員の位置情報に基づいて、第2報知を行うか否かを決定する。管理装置200は、第2報知を行うと決定された場合、第1作業員の位置情報又は属性情報に基づいて、第2報知の報知先である第2作業員を特定する。管理装置200は、特定された第2作業員に対して第2報知を行うように、第2作業員が着用する報知装置100を制御する。具体的には、管理装置200は、警告の内容を示す警告情報を生成して報知装置100に送信し、報知装置100に報知を実行させる。
Moreover, the
ここで、図3を参照して、管理システム1000が行う報知の流れを簡単に説明する。図3は、管理システム1000が用いられる建設現場を模式的に示す図である。建設現場では、作業員U1~U5が作業を行っている。また建設現場には、危険領域a10及びa20が設定されている。危険領域a10及びa20は、それぞれ危険箇所a1及びa2を含む領域である。管理装置200は、危険領域a10及びa20が示す位置の位置情報を予め記憶している。
Here, with reference to FIG. 3, the flow of notification performed by the
作業員U1~U5が着用する報知装置100a~100eは、それぞれの位置情報を所定の時間間隔で管理装置200に送信する。管理装置200は、報知装置100a~100eのそれぞれから送信された位置情報を取得する。ここで、図3に示されるように、作業員U1が危険領域a10に進入したとする。管理装置200は、報知装置100aから送信された作業員U1の位置情報に基づいて、作業員U1が危険領域に進入したと判定する。作業員U1は、上述した第1作業員に相当する。
The
管理装置200は、第1報知を行うための警告情報を生成して報知装置100aに送信し、報知装置100aに第1報知を行わせる。報知装置100aは、音声などにより第1報知を行う。例えば、報知装置100aは、「危険領域に進入しました。危険領域から退避してください。」などの音声を出力し、作業員U1に対して警告を報知する。
The
管理装置200は、第1報知後の作業員U1の位置情報を監視し、第2報知を行うか否かを決定する。例えば、作業員U1が危険領域a10に所定時間以上滞在している場合、管理装置200は、第2報知を行うと決定する。この場合、管理装置200は、第2報知の報知先として、作業員U1以外の作業員である第2作業員を特定する。管理装置200は、第1作業員の位置情報又は属性情報に基づいて、第2作業員を特定することができる。属性情報は、例えば、担当する作業の内容や装備内容などである。
The
例えば、管理装置200は、作業員U1の最も近くにいる作業員U2を第2作業員として特定する。また、例えば、管理装置200は、作業員U1と同じ属性情報を有する作業員U3を第2作業員として特定してもよい。ここでは、管理装置200は、作業員U2及びU3の両方を第2作業員として特定したとする。
For example, the
管理装置200は、第2報知を行うための警告情報を生成し、作業員U2及びU3がそれぞれ着用する報知装置100b及び100cに対して警告情報を送信する。例えば、報知装置100b及び100cは、「作業員U1さんが危険領域a10に進入後、○分が経過しました。」などの音声を出力する。これにより、作業員U2及びU3は、作業員U1の状況を把握することができるので、危険領域a10に向かい、作業員U1の様子を伺うなどの行動をとることができる。なお、ここでは、第2作業員を2名特定したが、人数はこれに限られない。
The
<報知装置100の構成>
続いて、図4を参照して、報知装置100について説明する。図4は、報知装置100の構成を示すブロック図である。報知装置100は、位置情報検出部110、撮影部120、異常検出部130、報知部150、及び通信部170を備えている。
<Configuration of
Next, the
報知装置100は、管理装置200との間で通信を行い、管理装置200の制御に従って作業員に対する報知を行う情報処理装置である。報知装置100は、例えば、作業員が装着する装備品などに設けられており、作業員と共に移動する。報知装置100は、現在位置を取得して位置情報を管理装置200に送信する。これにより、作業員の操作を必要とすることなく、作業員の位置情報を報知装置100から管理装置200に送信することができる。
The
報知装置100が設けられる装備品は、例えば、上述したヘルメットであるが、これに限られない。装備品は、例えば、作業服、安全帯、安全靴、リストバンド、又はアームバンドなどのように、作業員が装着可能な種々の物品であってよい。また、報知装置100は、装備品として作業員に装着され得るウェアラブルデバイスにより実現されてもよい。例えば、報知装置100は、スマートウォッチやスマートグラスにより構成されてもよい。
The equipment provided with the
位置情報検出部110は、報知装置100の位置を示す位置情報を検出する。位置情報検出部110は、例えば、GNSSなどの技術を用いて構成されてよい。GNSSとしては、例えば、GPS(Global Positioning System)などが用いられ得る。位置情報は、例えば、報知装置100の現在位置の緯度及び経度を示す情報であってよい。これに限らず、位置情報検出部110は、ビーコン、RFID(radio frequency identifier)、超音波、地磁気、又はUWB(Ultra Wide Band)などの屋内測位技術を用いて位置情報を検出してもよい。このような技術を用いることで、屋内の建設現場などにおいてGNSS衛星信号を適切に受信できない場合であっても、位置情報検出部110は位置情報を精度よく検出することができる。
The location
位置情報検出部110は、日時情報などと共に、検出された位置情報を所定の時間間隔で管理装置200に送信する。位置情報検出部110は、例えば、リアルタイムで位置情報を管理装置200に送信する。このようにすることで、管理装置200では、複数の作業員の位置情報をリアルタイムで取得することができる。
The location
撮影部120は、報知装置100の周囲を撮影する撮影装置である。撮影部120は、例えば、可視光カメラである。撮影部120は、赤外線カメラやその他の撮影装置であってもよい。撮影部120は、例えば、作業員の前方を撮影するように報知装置100に設けられている。これにより、撮影部120は、作業員の移動に応じて、作業員の視界と同等の範囲を撮影することができる。これに限らず、撮影部120は、作業員の左右方向又は後方を撮影可能に構成されてもよい。撮影部120は、日時情報などと共に、撮影により得られた撮影画像を所定の時間間隔で管理装置200に送信する。撮影画像は、静止画像であってもよいし、動画像であってもよい。
The photographing
異常検出部130は、作業員に生じた異常を検出する検出装置である。ここで、異常とは、作業員の通常の状態とは異なる状態を示している。異常は、例えば、作業員の転倒、足場などからの墜落若しくは転落、重機との接触、怪我、事故、又は体調不良などを含み得る。異常検出部130は、これらの異常を検出可能な種々のセンサにより構成されてよい。異常検出部130は、異常を検出した場合、日時情報及び位置情報と共に、異常の内容を示す異常情報を管理装置200に送信する。
The
例えば、異常検出部130は、報知装置100への衝撃を検出する加速度センサである。異常検出部130は、報知装置100の動きに対応する加速度を検出する。異常検出部130は、所定の閾値以上の加速度を検出した場合、報知装置100に異常な衝撃が加わったことを検出し、管理装置200に検出結果を送信する。これにより、例えば、作業員が転倒した場合や、ヘルメットに物が落下した場合などに、作業員に異常が発生したことを検出し、検出結果を管理装置200に送信することができる。
For example, the
また、異常検出部130は、作業員の体調に関する情報を取得するセンサであってもよい。例えば、異常検出部130は、作業員の血圧、体温、又は脈拍数などを検出する各種センサであってよい。異常検出部130は、測定値が平常時と所定値以上異なる場合、作業員の体調の異常を検出する。
Further, the
また、異常検出部130は、撮影部120で取得される撮影画像を解析することで、作業員の転倒や転落などの異常を検出してもよい。さらに、異常検出部130は、報知装置100が備えるマイクロフォン(不図示)から、周囲の重機、車両、若しくは資材などから発せられた音、又は作業員が発する音声などを検出し、これらの音声を解析して異常を検出してもよい。
Furthermore, the
また、異常検出部130は、作業員の位置情報が所定時間以上同じ位置を示す場合や、加速度センサにおいて作業員の動きが所定時間以上検出されないような場合に、異常を検出してもよい。
Further, the
報知部150は、管理装置200から受信した警告情報に従い、第1又は第2報知を行う。報知部150は、例えば、音声、文字、光、又は振動などを用いて報知を行う。報知部150は、例えば、スピーカ、ディスプレイ、ランプ、又はバイブレータなどであってよい。報知部150が行う報知の報知形態はこれらに限られない。また、報知部150は、これらのうち複数の報知形態を用いて報知を行ってもよい。
The
例えば、報知部150は、作業員の危険のレベルを示す危険度に応じて、異なる報知形態を用いて報知を行ってもよい。危険度は、例えば、危険領域における事故発生のリスクの大きさや、作業員の体調不良の程度に応じて算出され得る。例えば、報知部150は、危険度が高くなるほど音量を上げる、報知形態の数を増加させる、などにより、報知の効果が大きくなるように報知してもよい。また、報知部150は、例えば、第1報知では振動のみを用いて報知し、第2報知では振動及び音声を用いて報知する、というように、報知ごとに異なる報知形態を用いてもよい。報知形態は、警告情報において指定され得る。
For example, the
通信部170は、ネットワークNとの通信インタフェースである。通信部170は、例えば、Wi-Fi(登録商標)やBluetooth(登録商標)などの無線規格を用いて通信を行うための通信インタフェースとして構成され得る。通信部170は、他の報知装置100との通信が可能に構成されてよい。また、通信部170は、例えば、現場で作業を行うロボットが備える情報処理装置や、作業に用いられる重機に搭載された情報処理装置などとの通信が可能となるよう構成されてよい。
The
<管理装置200の構成>
続いて、図5を参照して、管理装置200について説明する。図5は、管理装置200の構成を示すブロック図である。管理装置200は、位置情報取得部210、第1報知制御部220、決定部230、特定部240、第2報知制御部250、危険領域設定部260、通信部270、及び記憶部290を備えている。
<Configuration of
Next, the
管理装置200は、種々の情報に対する処理、記憶及び送受信を行う情報処理装置である。管理装置200は、例えばサーバ装置、PC(Personal Computer)等であってよい。管理装置200は、複数の報知装置100から送信されるそれぞれの位置情報に基づいて所定の処理を行い、複数の報知装置100を制御する。例えば、管理装置200は、1つ又は複数の報知装置100を指定して、作業員本人や周囲の作業員に関する危険を報知する。また、管理装置200は、例えば、所定の作業グループの報知装置100に対する作業開始時刻の通知や、特定の作業員の報知装置100に対する作業指示などを行うことができる。このようにすることで、管理装置200は、複数の作業員の状態を一括管理する。
The
位置情報取得部210は、複数の作業員のそれぞれの位置情報を、所定の時間間隔で、報知装置100から取得する。位置情報取得部210は、複数の作業員の位置情報をリアルタイムで全て取得してもよいし、例えば、危険領域からの距離に応じて、異なる時間間隔で取得してもよい。例えば、位置情報取得部210は、危険領域内にいる作業員の位置情報を、危険領域外にいる作業員よりも短い時間間隔で取得するなどしてよい。位置情報取得部210は、取得した位置情報を、日時情報と対応付けて、位置情報293として記憶部290に記憶する。
The position
図8は、位置情報293の一例を示す図である。位置情報293は、例えば、位置情報ID2931、日時2932、作業員ID2933、及び位置2934を対応付けた情報である。位置情報ID2931は、位置情報を識別する情報である。日時2932は、位置情報を取得した日時を示す情報である。作業員ID2933は、作業員IDを示す情報である。作業員ID2933は、後述する作業員ID2911及び2944と対応するものである。作業員ID2933は、作業員が着用する報知装置100の報知装置IDから特定される。報知装置IDについては後述する。位置2934は、作業員の位置を示す情報である。位置2934は、例えば、報知装置100の現在位置の緯度及び経度を示す情報であってよい。
FIG. 8 is a diagram showing an example of the
図5に戻り説明を続ける。第1報知制御部220は、作業員の位置情報に基づいて、作業員が危険領域に進入したか否かを判定し、危険領域に進入した作業員本人(第1作業員)に対して第1報知を行う。危険領域は、作業員が進入した場合に、報知の対象となる領域を示している。危険領域は、危険領域情報292として記憶部290に記憶されている。危険領域は、後述する危険領域設定部260において設定される。危険領域やその設定方法について、詳細は後述する。
Returning to FIG. 5, the explanation will be continued. The first
第1報知制御部220が第1報知を行うまでの流れについて説明する。まず、第1報知制御部220は、位置情報取得部210で取得された作業員の位置情報に基づいて、作業員が危険領域に進入したか否かを判定する。第1報知制御部220は、例えば、作業員の位置情報が示す位置が、危険領域情報292に記憶されている危険領域内であるか否かを判定する。
The flow until the first
作業員の位置情報が示す位置が危険領域内である場合、第1報知制御部220は、作業員が危険領域に進入したと判定する。この場合、第1報知制御部220は、危険領域に進入した作業員が着用する報知装置100に対し、第1報知を行う。位置情報取得部210は、第1報知を行うための警告情報を生成して報知装置100に送信し、報知装置100が第1報知を行うように報知装置100を制御する。
If the position indicated by the worker's position information is within the dangerous area, the first
第1報知は、例えば、第1作業員の危険領域への進入を報知するものであってよい。また、第1報知は、危険領域から退避することを促すものであってもよい。第1報知を行うための警告情報は、例えば、「危険領域に進入しました。危険領域から退避してください。」などの警告を音声出力するための音声信号などであってよい。第1作業員が着用する報知装置100は、警告情報を受信し、警告情報に従い第1報知を行う。第1作業員は、音声などにより第1報知を受け取ることで、自身が危険領域に進入したことを把握し、危険領域から退避するなどの行動をとることができる。
The first notification may be, for example, to notify that the first worker has entered a dangerous area. Further, the first notification may be one that urges the user to evacuate from the dangerous area. The warning information for making the first notification may be, for example, an audio signal for outputting a warning such as "You have entered a dangerous area. Please evacuate from the dangerous area." The
第1報知制御部220は、危険度に応じて異なる内容の警告情報を生成してもよい。例えば、第1報知制御部220は、危険領域における事故発生のリスクや危険箇所への接近度に応じた警告情報を生成する。例えば、第1報知制御部220は、「危険度の高い危険領域に進入しました。直ちに退避してください。」、「危険箇所まで○mの位置に接近しています。」などのように、作業員が危険度を容易に認識し得る警告を含む警告情報を生成してもよい。
The first
また、第1報知制御部220は、危険度に応じて異なる報知形態となるように警告情報を生成してもよい。例えば、第1報知制御部220は、危険度が高くなるにつれ、音量や振動が大きくなるように警告情報を生成する。このようにすることで、第1作業員は、第1報知がされたときの危険度の高さを認識することができる。報知内容及び報知形態の設定については、後述する第2報知についても同様である。
Further, the first
なお、第1報知制御部220は、作業員が危険領域内に進入したと判定した場合、直ちに第1報知を行うようにしてもよいし、所定時間(例えば、30秒)が経過した場合に第1報知を行うようにしてもよい。後者のようにすることで、報知装置100において過剰に第1報知が行われることを防止できる。なお、報知を行うまでの所定時間は、作業員ごとに設けられてもよいし、危険領域ごとに設けられてもよい。例えば、実務経験の少ない作業員は、実務経験の多い作業員より長い所定時間が設定されるようにしてもよい。また、所定時間は危険領域の危険度に応じて設定されてもよい。例えば、危険度の高い領域は、危険度の低い領域よりも、短い所定時間が設定されるようにしてもよい。所定時間の設定については、後述する第2報知についても同様である。
Note that when the first
また、本実施形態では、第1報知制御部220は、報知装置100が第1報知を行うように制御を行うが、これに限られない。例えば、第1報知制御部220は、現場に設けられたブザーなどに第1報知を行わせるようにしてもよい。このようにすることで、作業員は、容易に第1報知に気付くことができる。
Further, in this embodiment, the first
決定部230は、第1報知後の第1作業員の位置情報に基づいて、第2報知を行うか否かを決定する。第2報知は、危険領域に進入した第1作業員とは異なる作業員(第2作業員)に対して、第1作業員に関する情報を報知するものである。第1作業員に関する情報は、第1作業員の位置情報、危険領域での滞在時間、又は属性などを含み得る。第2作業員は、例えば、第1作業員の周囲にいる作業員や、第1作業員と属性が一致又は類似する作業員である。第2作業員は、第2報知を受け取ることで第1作業員に危険が生じている可能性があることを、より迅速に、より適切に把握することができる。
The determining
なお、第2作業員は、現場で作業を行う作業員に限られない。第2作業員は、管理者であってもよい。また第2作業員は、建設現場内の事務所などにおいて、現場以外の業務を行う者などであってもよい。さらに、第2作業員は人に限られない。第2作業員は、例えば、現場内を自律移動可能な移動体であってもよい。移動体は、例えば、現場内を走行又は飛行するドローンのようなロボットを含み得る。移動体は、自動運転車両などであってもよい。例えば、これらの移動体を制御するための制御装置は、図4に示される報知装置100の機能の一部又は全部を備えている。制御装置は、管理装置200からの警告情報を受信して、第1作業員のいる場所まで自律移動を行うように構成されてよい。
Note that the second worker is not limited to a worker who performs work at the site. The second worker may be a manager. Further, the second worker may be a person who performs work other than the construction site, such as in an office within the construction site. Furthermore, the second worker is not limited to a person. The second worker may be, for example, a mobile body that can autonomously move within the site. The mobile object may include, for example, a robot such as a drone that travels or flies within the site. The mobile object may be an automatic driving vehicle or the like. For example, a control device for controlling these moving objects includes some or all of the functions of the
決定部230は、第1報知後の第1作業員の位置情報を位置情報取得部210から取得する。決定部230は、危険領域情報292を参照し、第1報知後の第1作業員の位置情報が示す位置が、危険領域内であるか否かを判定する。当該位置が危険領域内であると判定された場合、第1作業員は、第1報知を認識した後においても危険領域内から退避していないと想定される。この場合、決定部230は、第2報知を行うと決定する。また、当該位置が危険領域内でないと判定された場合、第1作業員は、第1報知を認識した後に危険領域内から退避したと想定される。この場合、決定部230は、第2報知を行わないと決定する。
The
また、決定部230は、さらに第1作業員の危険領域での滞在時間に基づいて、第2報知を行うか否かを決定してもよい。決定部230は、第1報知後の第1作業員の位置情報が示す位置が危険領域内である場合、第1作業員の危険領域での滞在時間を算出する。例えば、決定部230は、第1作業員が危険領域に進入したタイミングの日時情報と現在時刻とに基づいて、危険領域での滞在時間を算出する。滞在時間が所定時間(例えば、5分)以上である場合、決定部230は、第2報知を行うと決定する。また、滞在時間が所定時間未満である場合、決定部230は、第2報知を行わないと決定する。
Further, the determining
なお、決定部230は、第1作業員から、第1報知に対する応答があった場合には、第2報知を行わないと決定してもよい。例えば、作業員は、第1報知の警告音に気付いた場合、報知装置100に設けられた所定の解除スイッチ(不図示)を押すことで警告音を停止させる。報知装置100は、解除スイッチが押された旨を管理装置200に送信する。決定部230は、第1報知から所定時間内に解除スイッチが押された場合、第2報知を行わないと決定する。
Note that the determining
また、決定部230は、さらに第1作業員の移動方向に基づいて、第2報知を行うか否かを決定してもよい。まず、決定部230は、第1作業員の位置情報に基づいて、第1作業員の移動方向を特定する。移動方向は、第1作業員が、危険箇所又は危険領域に対して近付く方向に移動したか、又は遠ざかる方向に移動したか、を示す情報を含み得る。
Further, the determining
図3に示される例を用いて、移動方向の特定について具体的に説明する。まず、作業員U1は、時刻t1において危険領域a10に進入したとする。管理装置200は、これを検出し、第1報知に関する警告情報を報知装置100aに送信する。報知装置100aは、管理装置200からの警告情報に従い第1報知を行う。
Specification of the moving direction will be specifically explained using the example shown in FIG. 3. First, it is assumed that the worker U1 enters the dangerous area a10 at time t1. The
位置情報取得部210は、第1報知後の時刻t2における作業員U1の位置情報を取得する。t2においても作業員U1が危険領域a10内にいる場合、決定部230は、危険箇所a1に対する作業員の移動方向を特定する。例えば、決定部230は、t1及びt2における作業員U1と危険箇所a1との距離d1及びd2をそれぞれ算出する。
The position
決定部230は、d1とd2とを比較する。d1>d2を満たす場合、決定部230は、作業員U1の移動方向は、危険箇所a1に近付く方向であると特定する。また、d1<d2を満たす場合、決定部230は、作業員U1の移動方向は、危険箇所a1から遠ざかる方向であると特定する。作業員U1の移動方向が危険箇所a1に近付く方向であると特定された場合、決定部230は、第2報知を行うと決定する。また、作業員U1の移動方向が危険箇所a1から遠ざかる方向であると特定された場合、決定部230は、第2報知を行わないと決定する。
The determining
なお、d1=d2を満たす場合、作業員U1がt1からt2の間に移動していない可能性がある。この場合、決定部230は、第2報知を行うと決定してもよい。これにより、例えば、第1作業員が意識を喪失している場合や、穴に転落した場合などにおいても、決定部230は第2報知を行うことを決定することができる。
Note that if d1=d2 is satisfied, there is a possibility that the worker U1 has not moved between t1 and t2. In this case, the determining
上述の例では、決定部230は、作業員の危険箇所a1に対する移動方向を特定したが、危険領域a10に対する移動方向を特定してもよい。例えば、決定部230は、第1報知後の位置情報に基づいて、作業員が危険領域a10内から危険領域a10外へ向かう方向に移動しているか否かを判定することで、移動方向を特定してもよい。決定部230は、上述の説明と同様に、特定された移動方向に応じて、第2報知を行うか否かを決定する。
In the above example, the
また、決定部230は、報知装置100から送信された異常情報にさらに基づいて、第2報知を行うか否かを決定してもよい。決定部230は、第1作業員に関する異常情報が記憶部290に記憶されているか否かを判定する。異常情報が記憶されている場合、決定部230は、第1報知後の第1作業員の位置情報及び異常情報に基づいて、第2報知を行うか否かを決定する。
Furthermore, the determining
例えば、決定部230は、第1作業員が危険領域において所定時間以上滞在しており、かつ、第1作業員の異常情報が存在する場合、第2報知を行うと決定する。決定部230は、異常のレベルを示す異常度に応じて、第2報知を行うか否かを決定してもよい。異常度は、報知装置100で検出された事故の規模や、作業員の体調不良の程度に応じて設定されてよい。例えば、決定部230は、異常度が所定値以上である場合に第2報知を行うと決定し、所定値未満の場合は第2報知を行わないと決定する。
For example, the determining
図5に戻り説明を続ける。特定部240は、決定部230において第2報知を行うと決定された場合、第1作業員の位置情報及び属性情報の少なくとも一方に基づいて、第2報知の報知先である第2作業員を特定する。特定部240は、第1作業員の位置情報に基づいて第2作業員を特定することで、第1作業員の周囲にいる第2作業員を特定することができる。また、特定部240は、第1作業員の属性情報に基づいて第2作業員を特定することで、第1作業員と属性の近い第2作業員を特定することができる。以下ではそれぞれの特定方法について説明する。
Returning to FIG. 5, the explanation will be continued. When the determining
まず、第1作業員の位置情報に基づいて第2作業員を特定する方法について説明する。特定部240は、位置情報293を参照し、第1作業員と、第1作業員以外の作業員との距離を算出する。特定部240は、第1作業員から所定の距離以内にいる作業員を抽出し、第2作業員として特定する。これにより、特定部240は、作業員の周囲にいる第2作業員を特定することができる。なお、所定の距離は、例えば、第1作業員を中心とする半径により求められてもよいし、作業員が歩行可能な経路を加味して求められてもよい。
First, a method for identifying the second worker based on the position information of the first worker will be described. The identifying
また、第1作業員から所定の距離以内にいる作業員が複数抽出された場合、特定部240は、第1作業員との距離が近い順に第2作業員を特定してもよい。特定部240は、例えば、第1作業員の最も近くにいる第2作業員を特定する。これにより、特定部240は、第1作業員の周囲にいる複数の作業員の中で、より第1作業員に近い位置にいる第2作業員を特定することができる。なお、特定部240は、第2作業員を複数特定してもよい。
Further, when a plurality of workers within a predetermined distance from the first worker are extracted, the
続いて、第1作業員の属性情報に基づいて第2作業員を特定する方法について説明する。特定部240は、第1作業員の属性情報と一致又は類似する属性情報を有する第2作業員を特定する。ここで、属性情報は、作業員の属性を示す情報である。属性情報は、例えば、現場の作業に関する情報を含み得る。属性情報は、例えば、作業員の担当、作業内容、装備、資格、免許、所属、知識、又は実務経験年数などを示す情報である。属性情報は、作業員の年齢、性別、身長、体重などを示す情報を含んでもよい。
Next, a method for identifying the second worker based on the attribute information of the first worker will be described. The identifying
属性情報は、属性情報291として、予め記憶部290に記憶されている。管理システム1000の管理者などは、管理装置200などの情報端末を用いて、属性情報291を予め登録する。
The attribute information is stored in advance in the
図6は、属性情報291の一例を示す図である。属性情報291は、例えば、作業員ID2911、報知装置ID2912、作業内容2913、装備内容2914、所属2915、免許2916、及び知識2917を対応付けた情報である。
FIG. 6 is a diagram showing an example of the
作業員ID2911は、作業員を識別する情報である。報知装置ID2912は、作業員が着用しているヘルメットが備える報知装置100を識別する情報である。作業内容2913は、作業員が担当する作業の内容を示す情報である。装備内容2914は、作業員の装備内容を示す情報である。所属2915は、作業員の所属を示す情報である。所属2915は、例えば、作業内容や担当場所に応じて決められた作業グループや、作業員が所属する法人などを示す情報などであってよい。免許2916は、作業員が有する免許や資格などを示す情報である。知識2917は、作業員が有する知識を示す情報である。知識は、作業員の実務経験などに応じて適宜設定されてよい。
上記は一例であるので、属性情報291は、これら以外の情報を含んでもよいし、これらの一部のみを含んでもよい。また、属性情報291のうち、装備内容2914は、管理者などにより予め登録されるほか、作業員を撮影した撮影画像を用いて動的に取得されてもよい。例えば、管理装置200は、撮影部120や、現場に設けられたカメラなどを用いて取得された撮影画像を用いて、画像認識により作業員の装備内容を特定し、装備内容2914として記憶する。これにより、管理装置200は、装備内容に変化があった場合でも適切に装備内容2914を更新することができる。
Since the above is an example, the
特定部240は、属性情報291の一致又は類似を条件として、第2作業員を特定する。例えば、決定部230において、作業員U1に対する第2報知を行うと決定されたとする。特定部240は、属性情報291を参照し、作業員U1の属性情報を取得する。特定部240は、作業員U1の属性情報と一致又は類似する属性情報を有する作業員を抽出し、第2作業員として特定する。
The identifying
特定部240は、複数の属性情報を条件として、作業員を抽出してもよい。例えば、図6に示される例では、特定部240は、作業員U1と「同じ作業を担当していること」、「同じ装備をしていること」、「同じ所属であること」、「同じ免許を保有していること」、及び「同じ知識を有していること」のうち、2つ以上を条件として、条件を満たす作業員を抽出する。
The identifying
特定部240は、条件とした属性情報が一致する作業員を抽出してもよいし、属性情報の類似度を算出して、類似度の高い作業員を抽出してもよい。また、特定部240は、それぞれの属性情報に、第2作業員を特定するための重み付けを行ってもよい。例えば、作業内容と装備内容のいずれか一方は必ず含むことを条件とする場合、特定部240は、「同じ作業を担当していること」及び「同じ装備をしていること」の2つの条件を、他の条件よりも優先するように重み付けを行う。
The identifying
また、特定部240は、危険領域や危険箇所に関連する属性情報を条件として、作業員を抽出してもよい。例えば、作業員U1が進入した危険領域a10には、重機が配置されている。この場合、特定部240は、当該重機を操縦可能であることを条件として作業員を抽出する。このようにすることで、特定部240は、当該重機を操縦可能な第2作業員を特定することができる。
Further, the
特定部240は、上述のような条件を用いて抽出された作業員を、第2作業員として特定する。複数の作業員が抽出された場合、特定部240は、属性情報の類似度が高い順に作業員を特定してもよい。このようにすることで、特定部240は、作業員U1が危険な状況にある場合に、より適切に対応することが可能な作業員を特定することができる。
The
特定部240は、第1作業員の位置情報及び属性情報のいずれかを用いて第2作業員を特定してもよいし、両方を用いて第2作業員を特定してもよい。位置情報及び属性情報の両方を用いることで、単に周辺の作業員に第2報知を行う場合と比べて、第1作業員の危険に対処する準備をより迅速に、より適切に行うことができる。
The identifying
なお、特定部240は、報知装置100から送信された異常情報にさらに基づいて、第2作業員を特定してもよい。特定部240は、第1作業員の位置情報及び属性情報のいずれか又は双方と、異常情報とに基づいて第2作業員を特定することができる。例えば、異常情報が、第1作業員が重機と接触したことを示しているとする。特定部240は、第1作業員の近くにいること、当該重機を操縦可能であること、及び重機との接触による怪我に対応できること、などを条件として、第2作業員を特定する。
Note that the identifying
図5に戻り説明を続ける。第2報知制御部250は、第1報知を行った報知装置とは異なる報知装置に対し、第2報知を行うように制御する。具体的には、第2報知制御部250は、特定部240で特定された第2作業員に対して第2報知を行うように、第2作業員が着用する報知装置100を制御する。例えば、特定部240で第2作業員として作業員U2が特定されたとする。この場合、第2報知制御部250は、作業員U2が着用するヘルメットに設けられた報知装置100bを制御する。
Returning to FIG. 5, the explanation will be continued. The second
第2報知制御部250は、第2報知を行うための警告情報を生成し、報知装置100に送信する。第2報知を行うための警告情報は、例えば、第1作業員の危険に関する情報を含み得る。警告情報は、例えば、第1作業員の状況、位置、又は属性情報などを含むものであってもよい。警告情報は、例えば、「作業員U1さんが危険領域a10に○分以上滞在しています。状況を確認してください。」などの警告を音声出力するための音声信号などであってよい。警告情報に第1作業員の状況を示す情報を含むことで、第2作業員は、第1作業員の状況を、より詳細に把握することができる。
The second
また、第2報知制御部250は、第1報知制御部220と同様、危険度に応じて、異なる警告情報を生成してもよい。このようにすることで、第2作業員は、第1作業員の状況に応じた第2報知を受け取ることができる。
Further, like the first
なお、第2報知制御部250は、第1作業員に対しても第2報知を行ってもよい。これにより、第1作業員は、単に第1報知に気付かなかった場合などに、第2報知が行われたことを把握し、対応することができる。
Note that the second
また、ここでは、第1報知を先に行い、第1報知後のタイミングにおいて第2報知を行う例を説明したが、これに限られない。第1報知制御部220及び第2報知制御部250は、第1報知及び第2報知を同じタイミングで行ってもよい。
Furthermore, although an example has been described here in which the first notification is performed first and the second notification is performed at a timing after the first notification, the present invention is not limited to this. The first
例えば、第1報知制御部220は、作業員の位置情報に基づいて、作業員が危険領域に進入したか否かを判定する。作業員が危険領域に進入したと判定された場合、第1報知制御部220は、当該作業員を第1作業員として特定するが、第1報知を行わない。よって、第1作業員が着用する報知装置100は報知を行わない。そして、決定部230は、当該判定後の第1作業員の位置情報に基づいて、第2報知を行うか否かを決定する。第2報知を行うと決定された場合、特定部240は、第1作業員の位置情報に基づいて、第2報知の報知先である第2作業員を特定する。
For example, the first
第1報知制御部220は、第2報知を行うと決定された後に、第1作業員に対し第1報知を行い、第2報知制御部250は、第1報知と同じタイミングで、第2作業員に対して第2報知を行う。このようにすることで、管理装置200は、第1及び第2報知を同じタイミングで行うことができる。ここで、第1報知制御部220及び第2報知制御部250は、それぞれ異なる内容の警告情報を生成してよい。例えば、第1報知制御部220は、「危険領域に進入しました。危険領域から退避してください。周囲の作業員にも警告しました。」などの警告を音声出力するための警告情報を生成して第1作業員の報知装置100に送信する。また、第2報知制御部250は、「作業員U1さんが危険領域a10に○分以上滞在しています。状況を確認してください。作業員U1さんにも警告しました。」などの警告を音声出力するための警告情報を生成して第2作業員の報知装置100に送信する。
The first
このように、同じタイミングにおいて、異なる内容の警告情報を用いて報知を行うことで、管理装置200は、それぞれの作業員に対して適切な報知を行うことができる。
In this way, by providing notification using different warning information at the same timing, the
危険領域設定部260は、危険領域を設定する。危険領域は、報知の対象となる所定の領域を示している。例えば、危険領域設定部260は、作業員が進入した場合に当該作業員に危険が及ぶおそれのある領域を危険領域として設定する。危険領域は、例えば、作業現場の開口部、穴、高所、滑りやすい場所、崩れやすい場所、移動する重機の周囲、クレーンの稼働エリア、又は資材の運搬経路などを含み得る。
The dangerous
危険領域の形状は、任意に設定されてよい。例えば、図3に示されるように、危険領域は、円形又は矩形の領域であってよい。危険領域は、所定の領域を、経度及び緯度を用いて示すものであってもよいし、危険箇所からの所定の距離以内の領域を示すものであってもよい。例えば、図3に示す例では、重機が配置されている危険箇所a1から所定の距離である円形の危険領域a10と、穴が掘られている危険箇所a2を含む矩形の危険領域a20が設定されている。 The shape of the dangerous area may be set arbitrarily. For example, as shown in FIG. 3, the danger area may be a circular or rectangular area. The dangerous area may indicate a predetermined area using longitude and latitude, or may indicate an area within a predetermined distance from a dangerous location. For example, in the example shown in FIG. 3, a circular dangerous area a10 that is a predetermined distance from a dangerous spot a1 where heavy equipment is placed, and a rectangular dangerous area a20 that includes a dangerous spot a2 where a hole is dug are set. ing.
危険領域設定部260は、例えば、管理者などからの入力を受け付けて、危険領域を設定する。管理者は、管理装置200や他の情報端末を操作して、危険領域の情報を管理装置200に入力することで危険領域を予め設定する。危険領域設定部260は、入力された内容を、危険領域情報292として記憶部290に記憶する。また、危険領域設定部260は、管理者などからの入力を受け付けて、危険領域の設定を解除してもよい。
The dangerous
図7は、危険領域情報292の一例を示す図である。危険領域情報292は、例えば、危険領域ID2921、危険領域2922、危険内容2923、及び危険度2924を対応付けた情報である。
FIG. 7 is a diagram showing an example of the
危険領域ID2921は、危険領域を識別する情報である。危険領域2922は、危険領域を示す情報である。危険領域2922は、例えば、所定の領域を、経度及び緯度を用いて示すものであってよい。危険内容2923は、危険の内容を示す情報である。危険度2924は、危険領域の危険度を示す情報である。危険度2924は、例えば、「高」、「中」、「低」などで示されてもよいし、数値により示されてもよい。
The
また、危険領域設定部260は、報知装置100に設けられた撮影部120から取得された撮影画像に基づいて、危険領域を設定してもよい。例えば、危険領域設定部260は、周知の画像認識技術を用いて、撮影画像が危険領域を含むか否かを判定する。画像認識には、ディープラーニングなどの機械学習手法により学習されたモデルが用いられてよい。危険領域設定部260は、撮影画像が危険領域を含むと判定した場合、危険領域、危険内容、及び危険度を特定し、これらの情報を危険領域情報292として登録する。
Further, the dangerous
このように、危険領域設定部260は、複数の報知装置100から取得された撮影画像を用いて、危険領域を新たに設定することができる。また、危険領域設定部260は、撮影画像に基づいて、危険領域の設定を解除してもよい。これにより、危険領域設定部260は、管理者などが予め設定した危険領域に加え、撮影画像から認識された危険領域を動的に設定することができる。したがって、危険領域設定部260は、時間と共に変化する危険領域を適切に管理することができる。
In this way, the dangerous
なお、危険領域設定部260は、撮影部120で取得される撮影画像以外の画像を用いて、危険領域の設定及び解除を行ってもよい。例えば、危険領域設定部260は、建設現場に設けられたカメラや、建設現場を巡回する巡回ロボットなどで取得される撮影画像を用いて危険領域の設定及び解除を行ってもよい。
Note that the dangerous
通信部270は、ネットワークNとの通信インタフェースである。通信部270は、例えば、Wi-Fi(登録商標)やBluetooth(登録商標)などの無線規格を用いて通信を行うための通信インタフェースとして構成され得る。通信部270は、管理システム1000における複数の報知装置100との通信が可能に構成される。また、通信部270は、例えば、建設現場で作業を行うロボットが備える情報処理装置や、作業に用いられる重機に搭載された情報処理装置などとの通信が可能となるよう構成されてよい。
The
記憶部290は、管理装置200の各機能を実現するためのプログラムが格納される記憶装置である。記憶部290は、例えば、ハードディスク、フラッシュメモリ等を用いて構成され得る。記憶部290は、属性情報291、危険領域情報292、位置情報293、及び作業記録情報294を記憶する。属性情報291、危険領域情報292、及び位置情報293は既に説明したのでここでは説明を省略する。
The
作業記録情報294は、作業員の作業を記録した情報である。管理装置200は、撮影部120及び現場に設けられたカメラで取得された撮影画像を日時情報と対応付けて記憶する。
The
図9は、作業記録情報294の一例を示す図である。作業記録情報294は、例えば、記録ID2941、日時2942、位置2943、作業員ID2944、内容2945、及び画像情報2946を対応付けた情報である。
FIG. 9 is a diagram showing an example of the
記録ID2941は、作業記録情報を識別する情報である。日時2942は、記録日時を示す情報である。位置2943は、撮影画像が取得された位置を示す情報である。作業員ID2944は、記録に関係する作業員を識別する情報である。内容2945は、作業記録情報の内容を示す情報である。内容2945は、例えば、撮影画像に基づいて、周知の画像認識技術を用いて認識された内容を含み得る。内容2945は、報知装置100から送信された異常情報を含んでもよい。画像情報2946は、撮影部120又は現場に設けられたカメラで取得された画像のデータである。
管理装置200は、常時、作業員の位置情報を記録し、記憶部290に作業記録情報294として蓄積していく。管理者は、作業記録情報294を参照することで、作業の所要時間や、危険の伴う作業を把握することができる。管理者は、例えば、作業員にとって負担の大きい作業を、自動制御された重機やロボットなどを用いて機械化する。これにより、現場における作業全体の効率化に繋げることができる。また、人と機械が共に作業する環境における安全性の確保に繋げることができる。
The
また、管理装置200は、人に限らず、上述した自律移動が可能な移動体についても作業記録を記憶してよい。このようにすることで、人及び機械で相互に作業記録情報を共有することができる。
Furthermore, the
なお、図1から図5を用いて説明した管理システム1000の構成は一例に過ぎない。管理システム1000は、複数の構成が集約された装置などを用いて構成されてもよい。例えば、報知装置100及び管理装置200の機能は、同一の装置に集約されていてもよい。例えば、複数の報知装置100のそれぞれが管理装置200の機能を備えることで、管理装置200を設けることなく、管理システム1000の機能を実現することができる。これにより、複数の報知装置100は、危険領域や作業員に関する情報を互いに送信することで、情報をリアルタイムで共有することができる。またこの場合、複数の報知装置100は、重機に搭載された情報処理装置や、現場に設けられたカメラなどとの間で通信を行ってもよい。これにより、例えば、重機に搭載された情報処理装置から、報知装置100に対して直接作業員へ第1及び第2報知を行うことも可能となる。
Note that the configuration of the
また、報知装置100及び管理装置200のそれぞれにおける各機能部は、複数の装置などを用いて分散処理されてもよい。例えば、図4では、位置情報検出部110や撮影部120などの各機能部を報知装置100の内部に示したが、これらは報知装置100の外部に、別途設けられてもよい。
Moreover, each functional unit in each of the
また、上述の説明では、報知装置100から撮影画像を管理装置200に送信し、危険領域設定部260において危険領域を設定したが、危険領域の設定を報知装置100で行うようにしてもよい。また、上述の説明では、報知装置100の異常検出部130で異常を検出したが、加速度などの測定値を管理装置200に送信し、管理装置200において異常を検出するようにしてもよい。
Further, in the above description, the photographed image is transmitted from the
<管理装置200が行う処理>
続いて、図10を参照して、管理装置200が行う処理について説明する。図10は、管理装置200が行う処理を示すフローチャートである。
<Processing performed by
Next, with reference to FIG. 10, the processing performed by the
まず、位置情報取得部210は、複数の作業員のそれぞれの位置情報を報知装置100から取得する(S101)。第1報知制御部220は、取得された位置情報に基づいて、作業員が危険領域に進入したか否かを判定する(S102)。作業員が危険領域に進入していないと判定された場合(S102のNO)、管理装置200はステップS101に戻り、処理を繰り返す。これにより、管理装置200は、作業員の危険領域への進入を監視する。
First, the position
作業員が危険領域に進入したと判定された場合(S102のYES)、第1報知制御部220は、危険領域に進入した本人である第1作業員に対して第1報知を行う(S103)。ここでは例として、第1作業員は、報知装置100aを着用した作業員U1であるものとして説明を行う。第1報知制御部220は、第1報知を行うための警告情報を生成して報知装置100aに送信し、第1報知を行うように報知装置100aを制御する。報知装置100aは、例えば、「危険領域に進入しました。危険領域から退避してください。」のような音声メッセージをスピーカから出力する。
If it is determined that the worker has entered the dangerous area (S102: YES), the first
続いて、決定部230は、第1報知後の作業員U1の位置情報を位置情報取得部210から取得し、当該位置情報に基づいて、第2報知を行うか否かを決定する(S104)。例えば、決定部230は、第1報知後においても作業員U1の位置情報が危険領域内を示す場合は第2報知を行うと決定し、そうでない場合は第2報知を行わないと決定する。
Subsequently, the
また、決定部230は、さらに作業員U1の危険領域での滞在時間に基づいて、第2報知を行うか否かを決定してもよい。決定部230は、作業員U1が所定時間以上、危険領域に滞在している場合は第2報知を行うと決定し、そうでない場合は第2報知を行わないと決定する。
Further, the determining
さらに、決定部230は、作業員U1の移動方向にさらに基づいて、第2報知を行うか否かを決定してもよい。例えば、決定部230は、第1作業員の移動方向を特定する。移動方向は、作業員U1が危険箇所又は危険領域に対して近付く方向に移動したか、又は遠ざかる方向に移動したか、を示すものである。作業員U1の移動方向が危険領域等に近付く方向であると特定された場合、決定部230は第2報知を行うと決定する。また、作業員U1の移動方向が危険領域から遠ざかる方向であると特定された場合、決定部230は、第2報知を行わないと決定する。なお、決定部230は、異常情報を加味して第2報知を行うか否かを決定してもよい。
Furthermore, the determining
続いて、特定部240は、決定部230において第2報知を行うと決定されたか否かを判定する(S105)。第2報知を行わないと決定された場合(S105のNO)は処理を終了する。第2報知を行うと決定された場合(S105のYES)、特定部240は、作業員U1の位置情報に基づいて、第2報知の報知先である第2作業員を特定する(S106)。
Subsequently, the specifying
例えば、特定部240は、作業員U1の位置情報に基づいて、作業員U1から所定の距離以内にいる第2作業員を特定する。ここでは例として、特定部240は、作業員U1の最も近くにいる作業員U2を、第2作業員として特定する。作業員U2は、報知装置100bを着用している。
For example, the identifying
また、特定部240は、作業員U1の属性情報に基づいて第2作業員を特定してもよい。例えば、特定部240は、属性情報291を参照し、作業員U1の属性情報と一致又は類似する属性情報を有する第2作業員を特定する。特定部240は、作業員の作業内容や装備内容などの複数の属性情報が一致又は類似することを条件として、第2作業員を特定することができる。
Further, the
第2報知制御部250は、特定された第2作業員に対し、第2報知を行う(S107)。具体的には、第2報知制御部250は、第2報知を行うための警告情報を生成して報知装置100bに送信し、第2報知を行うように報知装置100bを制御する。報知装置100bは、例えば、「作業員U1さんが危険領域a10に○分以上滞在しています。状況を確認してください。」のような音声メッセージをスピーカから出力する。
The second
なお、各ステップの順序は上述したものに限られず、適宜変更されてよい。例えば、決定部230が第2報知を行うか否かを決定する(S104)前に、特定部240が第2作業員を特定する(S106)ようにしてもよい。このようにすることで、第2作業員が存在しないような場合に、決定部230は、第2報知を行わないと決定することもできる。また、管理装置200は、図10に示される処理の履歴を含め、作業員に関する記録を作業記録情報294として記憶部290に記憶し、蓄積してもよい。
Note that the order of each step is not limited to that described above, and may be changed as appropriate. For example, before the determining
以上説明したように、本実施形態にかかる管理システム1000では、複数の作業員が報知装置100を着用して作業を行い、それぞれの報知装置100は作業員の位置情報を管理装置200に送信する。
As explained above, in the
管理装置200において、位置情報取得部210は、報知装置100から送信された位置情報を取得する。第1報知制御部220は、取得された位置情報に基づいて、作業員が危険領域に進入したか否かを判定し、危険領域に進入した第1作業員に対して第1報知を行う。これにより、第1作業員が着用する報知装置100は、音声などにより第1報知を行う。
In the
また、決定部230は、第1報知後の第1作業員の位置情報に基づいて、第2報知を行うか否かを決定する。決定部230は、第1作業員の危険領域での滞在時間や、第1作業員の移動方向にさらに基づいて、第2報知を行うか否かを決定することができる。
Further, the determining
そして、特定部240は、決定部230において第2報知を行うと決定された場合、第1作業員の位置情報に基づいて、第2報知の報知先である第2作業員を特定する。例えば、特定部240は、第1作業員から所定の距離以内にいる作業員や、第1作業員の最も近くにいる作業員を第2作業員として特定する。また、特定部240は、第1作業員の属性情報に基づいて、第2作業員を特定することもできる。例えば、特定部240は、第1作業員の属性情報と一致又は類似する属性情報を有する第2作業員を特定する。特定部240は、作業員の作業内容や装備内容のほか、複数の属性情報を特定のための条件として、第2作業員を特定することができる。このようにすることで、特定部240は、第1作業員の危険に対処する準備を、より迅速に、より適切に行うことが可能な第2作業員を特定することができる。
Then, when the determining
第2作業員が特定されると、第2報知制御部250は、第2作業員が着用する報知装置100に対し、第2報知を行うように制御する。これにより、第2作業員が着用する報知装置100は、音声などにより第2報知を行うので、第2作業員は、第1作業員の危険に気付くことができる。したがって、管理装置200は、第1作業員が第1報知に気付かなかった場合や、応答できない危険な状態となった場合であっても、第1作業員以外の作業員に対して報知を行うことができる。
When the second worker is identified, the second
このような構成により、管理システム1000では、作業員の様子を見える化し、作業員に危険を通知することで、建設現場での作業の効率性と安全性を向上させることができる。また、管理システム1000は、作業員の位置情報を記録し続けることにより、将来想定される自動制御された重機やロボットとの共同作業環境における効率性と安全性の向上に貢献することができる。
With such a configuration, the
また、管理システム1000は、危険領域にて警告に気付かない作業員に対して警告することに加え、周囲の作業員に対しても警告を行うことができるので、より確実に作業員の安全を確保することが可能となる。したがって、本実施形態にかかる管理システム1000は、作業員に生じた危険を適切に報知することを可能とし、作業現場の安全管理を実現することができる。
In addition, the
<ハードウエアの構成例>
上述した複数の報知装置100及び管理装置200の各機能構成部は、各機能構成部を実現するハードウエア(例:ハードワイヤードされた電子回路など)で実現されてもよいし、ハードウエアとソフトウエアとの組み合わせ(例:電子回路とそれを制御するプログラムの組み合わせなど)で実現されてもよい。例えば、本開示は、任意の処理を、CPU(Central Processing Unit)にコンピュータプログラムを実行させることにより実現することも可能である。
<Hardware configuration example>
Each of the functional components of the plurality of
プログラムは、コンピュータに読み込まれた場合に、実施形態で説明された1又はそれ以上の機能をコンピュータに行わせるための命令群(又はソフトウェアコード)を含む。プログラムは、非一時的なコンピュータ可読媒体又は実体のある記憶媒体に格納されてもよい。限定ではなく例として、コンピュータ可読媒体又は実体のある記憶媒体は、random-access memory(RAM)、read-only memory(ROM)、フラッシュメモリ、solid-state drive(SSD)又はその他のメモリ技術、CD-ROM、digital versatile disc(DVD)、Blu-ray(登録商標)ディスク又はその他の光ディスクストレージ、磁気カセット、磁気テープ、磁気ディスクストレージ又はその他の磁気ストレージデバイスを含む。プログラムは、一時的なコンピュータ可読媒体又は通信媒体上で送信されてもよい。限定ではなく例として、一時的なコンピュータ可読媒体又は通信媒体は、電気的、光学的、音響的、又はその他の形式の伝搬信号を含む。 The program includes instructions (or software code) that, when loaded into a computer, cause the computer to perform one or more of the functions described in the embodiments. The program may be stored on a non-transitory computer readable medium or a tangible storage medium. By way of example and not limitation, computer readable or tangible storage media may include random-access memory (RAM), read-only memory (ROM), flash memory, solid-state drive (SSD) or other memory technology, CD -Includes ROM, digital versatile disc (DVD), Blu-ray disc or other optical disc storage, magnetic cassette, magnetic tape, magnetic disc storage or other magnetic storage device. The program may be transmitted on a transitory computer-readable medium or a communication medium. By way of example and not limitation, transitory computer-readable or communication media includes electrical, optical, acoustic, or other forms of propagating signals.
なお、本開示は上記実施形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。上述の説明では、管理システム1000が建設現場で用いられる場合を例としたが、これに限られない。管理システム1000は、ユーザの安全を管理する種々の分野で用いられてもよい。
Note that the present disclosure is not limited to the above embodiments, and can be modified as appropriate without departing from the spirit. In the above description, the case where the
100、100a~100e 報知装置
110 位置情報検出部
120 撮影部
130 異常検出部
150 報知部
170 通信部
200 管理装置
210 位置情報取得部
220 第1報知制御部
230 決定部
240 特定部
250 第2報知制御部
260 危険領域設定部
270 通信部
290 記憶部
291 属性情報
2911 作業員ID
2912 報知装置ID
2913 作業内容
2914 装備内容
2915 所属
2916 免許
2917 知識
292 危険領域情報
2921 危険領域ID
2922 危険領域
2923 危険内容
2924 危険度
293 位置情報
2931 位置情報ID
2932 日時
2933 作業員ID
2934 位置
294 作業記録情報
2941 記録ID
2942 日時
2943 位置
2944 作業員ID
2945 内容
2946 画像情報
1000 管理システム
a1、a2 危険箇所
a10、a20 危険領域
N ネットワーク
U1~U5 作業員
100, 100a to
2912 Notification device ID
2913
2922
2932 Date and
2934
2942 Date and
2945
Claims (5)
前記位置情報に基づいて、前記作業員が危険領域に進入したか否かを判定し、前記危険領域に進入した第1作業員に対して第1報知を行う第1報知制御部と、
前記第1報知後の前記第1作業員の前記位置情報に基づいて、第2報知を行うか否かを決定する決定部と、
前記第2報知を行うと決定された場合、前記第1作業員の前記位置情報に基づいて、前記第2報知の報知先である第2作業員を特定する特定部と、
前記第2作業員に対して前記第2報知を行う第2報知制御部と、を備える
管理装置。 a position information acquisition unit that acquires position information of each of the plurality of workers;
a first notification control unit that determines whether the worker has entered a dangerous area based on the position information and provides a first notification to the first worker who has entered the dangerous area;
a determining unit that determines whether to perform a second notification based on the position information of the first worker after the first notification;
When it is determined to perform the second notification, a specifying unit that specifies a second worker who is a destination of the second notification based on the position information of the first worker;
A management device, comprising: a second notification control unit that performs the second notification to the second worker.
請求項1に記載の管理装置。 The management device according to claim 1, wherein the determining unit further determines whether or not to perform the second notification based on the stay time of the first worker in the dangerous area.
請求項1又は2に記載の管理装置。 The management device according to claim 1 or 2, wherein the determining unit further determines whether or not to perform the second notification based on the moving direction of the first worker.
請求項1~3のいずれか1項に記載の管理装置。 The management device according to claim 1, wherein the identifying unit identifies the second worker who is within a predetermined distance from the first worker.
複数の作業員のそれぞれの位置情報を取得する位置情報取得ステップと、
前記位置情報に基づいて、前記作業員が危険領域に進入したか否かを判定し、前記危険領域に進入した第1作業員に対して第1報知を行う第1報知制御ステップと、
前記第1報知後の前記第1作業員の前記位置情報に基づいて、第2報知を行うか否かを決定する決定ステップと、
前記第2報知を行うと決定された場合、前記第1作業員の前記位置情報に基づいて、前記第2報知の報知先である第2作業員を特定する特定ステップと、
前記第2作業員に対して前記第2報知を行う第2報知制御ステップと、を実行する
管理方法。 The computer is
a position information acquisition step of acquiring position information of each of the plurality of workers;
a first notification control step of determining whether or not the worker has entered a dangerous area based on the position information, and providing a first notification to the first worker who has entered the dangerous area;
a determining step of determining whether to perform a second notification based on the position information of the first worker after the first notification;
When it is determined to perform the second notification, a specifying step of specifying a second worker who is a destination of the second notification based on the position information of the first worker;
A second notification control step of giving the second notification to the second worker.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
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