JP2023131447A - Management apparatus and management method - Google Patents

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Risa Sonobe
創 大谷
So Otani
洋平 内藤
Yohei Naito
周志 石井
Chikashi Ishii
雅治 須藤
Masaharu Sudo
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Abstract

To provide a management apparatus that can properly issue a notification about danger that has occurred to a worker.SOLUTION: A management apparatus 200 includes: a position information acquisition unit 210 which acquires position information of each of multiple workers; a first notification control unit 220 which determines whether a worker has entered a dangerous area on the basis of the position information, and issues a first notification to a first worker who has entered the dangerous area; a decision unit 230 which decides whether to issue a second notification, on the basis of the position information of the first worker after the first notification; a specifying unit 240 which specifies, when a decision is made that the second notification is to be issued, a second worker who is to be notified of the second notification, on the basis of the position information of the first worker; and a second notification control unit 250 which issues the second notification to the second worker.SELECTED DRAWING: Figure 10

Description

本開示は、管理装置及び管理方法に関する。 The present disclosure relates to a management device and a management method.

監視対象者の位置情報を、GNSS(Global Navigation Satellite System)などを用いて取得し、監視対象者が所定の領域に進入したことを、所定の報知先に報知する技術が知られている。例えば、特許文献1は、携帯端末の位置を取得する取得手段と、携帯端末の位置が警告エリア内であるか否かを判定する判定手段と、携帯端末の位置が警告エリア内であることを通知する第1の通知手段と、を備える監視装置を開示する。また、当該監視装置は、携帯端末の位置が警告エリア内であると判定された場合の通知先を指定する通知先指定情報を記憶する記憶手段を備えている。第1の通知手段は、通知先指定情報により指定される通知先に対して通知を行う。 2. Description of the Related Art A technique is known in which location information of a person to be monitored is acquired using GNSS (Global Navigation Satellite System) or the like, and a predetermined notification destination is notified that the person to be monitored has entered a predetermined area. For example, Patent Document 1 discloses an acquisition means for acquiring the position of a mobile terminal, a determination means for determining whether the position of the mobile terminal is within the warning area, and a determination means for determining whether the position of the mobile terminal is within the warning area. Disclosed is a monitoring device comprising a first notification means for providing notification. The monitoring device also includes a storage unit that stores notification destination designation information that specifies a notification destination when the location of the mobile terminal is determined to be within the warning area. The first notification means notifies the notification destination specified by the notification destination designation information.

特開2002-269653号公報Japanese Patent Application Publication No. 2002-269653

土木工事や建築工事を行う建設現場には、様々な業者が出入りし、また、現場の状況は常に変化する。そのため、作業員は危険領域の位置を正確に把握できていない場合がある。また、建設現場の管理者は、作業員の作業状況を把握し、現場の安全を管理する。しかしながら、見通しの悪い建設現場では、作業員や危険領域の状況が見えにくい場合があり、作業員が無事に作業しているか否かを管理者が把握することが難しい場面もみられる。 Various contractors come and go at construction sites where civil engineering and architectural works are carried out, and the conditions at the site are constantly changing. Therefore, workers may not be able to accurately locate the dangerous area. In addition, the construction site manager grasps the work status of the workers and manages the safety of the site. However, at construction sites with poor visibility, it may be difficult to see workers and dangerous areas, and there are situations in which it is difficult for managers to understand whether workers are working safely or not.

このような建設現場において、作業員が所定の危険領域に進入したことを検出し、作業員に対して報知を行う場合を想定する。危険領域付近では、工事による騒音や振動が大きい場合や、作業員からの視界が悪い場合がある。そのため、警告を受けた作業員が、警告や危険領域に気付かない場合がある。また、作業員が警告に気付いた場合であっても、危険領域から退避できない状況となってしまうと、作業員本人への報知自体が意味をなさなくなるおそれがある。 Assume that at such a construction site, it is detected that a worker has entered a predetermined dangerous area, and the worker is notified. Near hazardous areas, construction noise and vibrations may be large, and visibility from workers may be poor. Therefore, the worker who received the warning may not notice the warning or the dangerous area. Furthermore, even if the worker notices the warning, if the worker is unable to evacuate from the dangerous area, the notification itself may become meaningless.

本開示の目的は、上述した課題を鑑み、作業員に生じた危険を適切に報知することが可能な管理装置及び管理方法を提供することにある。 In view of the above-mentioned problems, an object of the present disclosure is to provide a management device and a management method that can appropriately notify a worker of the danger that has occurred.

本開示にかかる管理装置は、
複数の作業員のそれぞれの位置情報を取得する位置情報取得部と、
前記位置情報に基づいて、前記作業員が危険領域に進入したか否かを判定し、前記危険領域に進入した第1作業員に対して第1報知を行う第1報知制御部と、
前記第1報知後の前記第1作業員の前記位置情報に基づいて、第2報知を行うか否かを決定する決定部と、
前記第2報知を行うと決定された場合、前記第1作業員の前記位置情報に基づいて、前記第2報知の報知先である第2作業員を特定する特定部と、
前記第2作業員に対して前記第2報知を行う第2報知制御部と、を備えるものである。
The management device according to the present disclosure is
a position information acquisition unit that acquires position information of each of the plurality of workers;
a first notification control unit that determines whether the worker has entered a dangerous area based on the position information and provides a first notification to the first worker who has entered the dangerous area;
a determining unit that determines whether to perform a second notification based on the position information of the first worker after the first notification;
When it is determined to perform the second notification, a specifying unit that specifies a second worker who is a destination of the second notification based on the position information of the first worker;
A second notification control section that performs the second notification to the second worker.

本開示にかかる管理方法は、
コンピュータが、
複数の作業員のそれぞれの位置情報を取得する位置情報取得ステップと、
前記位置情報に基づいて、前記作業員が危険領域に進入したか否かを判定し、前記危険領域に進入した第1作業員に対して第1報知を行う第1報知制御ステップと、
前記第1報知後の前記第1作業員の前記位置情報に基づいて、第2報知を行うか否かを決定する決定ステップと、
前記第2報知を行うと決定された場合、前記第1作業員の前記位置情報に基づいて、前記第2報知の報知先である第2作業員を特定する特定ステップと、
前記第2作業員に対して前記第2報知を行う第2報知制御ステップと、を実行するものである。
The management method for this disclosure is as follows:
The computer is
a position information acquisition step of acquiring position information of each of the plurality of workers;
a first notification control step of determining whether or not the worker has entered a dangerous area based on the position information, and providing a first notification to the first worker who has entered the dangerous area;
a determining step of determining whether to perform a second notification based on the position information of the first worker after the first notification;
When it is determined to perform the second notification, a specifying step of specifying a second worker who is a destination of the second notification based on the position information of the first worker;
and a second notification control step of giving the second notification to the second worker.

本開示にかかる管理装置及び管理方法は、作業員に生じた危険を適切に報知することを可能とする。 A management device and a management method according to the present disclosure make it possible to appropriately notify a worker of a danger that has occurred.

実施形態にかかる管理システムの構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a management system according to an embodiment. 実施形態にかかる管理システムの概要図である。1 is a schematic diagram of a management system according to an embodiment. 実施形態にかかる管理システムが用いられる建設現場を模式的に示す図である。1 is a diagram schematically showing a construction site where a management system according to an embodiment is used. 実施形態にかかる報知装置の構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a notification device according to an embodiment. 実施形態にかかる管理装置の構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a management device according to an embodiment. 実施形態にかかる属性情報の一例を示す図である。It is a figure showing an example of attribute information concerning an embodiment. 実施形態にかかる危険領域情報の一例を示す図である。It is a figure showing an example of danger area information concerning an embodiment. 実施形態にかかる位置情報の一例を示す図である。It is a figure showing an example of position information concerning an embodiment. 実施形態にかかる作業記録情報の一例を示す図である。It is a figure showing an example of work record information concerning an embodiment. 実施形態にかかる管理装置が行う処理を示すフローチャートである。3 is a flowchart illustrating processing performed by the management device according to the embodiment.

以下では、本開示の実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。各図面において、同一又は対応する要素には同一の符号が付されている。説明の明確化のため、必要に応じて重複説明は省略される。 Embodiments of the present disclosure will be described in detail below with reference to the drawings. Identical or corresponding elements are provided with the same reference numerals in the drawings. For clarity of explanation, redundant explanations will be omitted as necessary.

<管理システム1000の構成>
まず、図1を参照して、本実施形態にかかる管理システム1000の構成を説明する。図1は、本実施形態にかかる管理システム1000の構成を示すブロック図である。図1に示されるように、管理システム1000は、複数の報知装置100a、100b、100c、・・・と、管理装置200とを備えている。
<Configuration of management system 1000>
First, with reference to FIG. 1, the configuration of a management system 1000 according to this embodiment will be described. FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a management system 1000 according to this embodiment. As shown in FIG. 1, the management system 1000 includes a plurality of notification devices 100a, 100b, 100c, . . . and a management device 200.

報知装置100a、100b、100c、・・・のそれぞれと、管理装置200とは、ネットワークNを介して接続されている。ここで、ネットワークNは、有線又は無線の通信回線である。ネットワークNは、例えば、Bluetooth(登録商標)、Wi-Fi(登録商標)、インターネット、WAN(Wide Area Network)、LAN(Local Area Network)、公衆回線、プロバイダ装置、専用回線、無線基地局等を含み得る。 Each of the notification devices 100a, 100b, 100c, . . . and the management device 200 are connected via a network N. Here, the network N is a wired or wireless communication line. The network N includes, for example, Bluetooth (registered trademark), Wi-Fi (registered trademark), the Internet, WAN (Wide Area Network), LAN (Local Area Network), public line, provider equipment, dedicated line, wireless base station, etc. may be included.

報知装置100a、100b、100c、・・・、及び管理装置200は、図示しない構成としてプロセッサ、メモリ及び記憶装置を備えている。当該記憶装置には、本実施形態にかかる処理が実装されたコンピュータプログラムが記憶されている。そして、当該プロセッサは、記憶装置からコンピュータプログラムを前記メモリへ読み込ませ、当該コンピュータプログラムを実行することができる。これにより、前記プロセッサは、後述する各種の機能を実現する。 The notification devices 100a, 100b, 100c, . . . and the management device 200 each include a processor, a memory, and a storage device (not shown). The storage device stores a computer program in which the processing according to the present embodiment is implemented. The processor can then load a computer program from the storage device into the memory and execute the computer program. Thereby, the processor realizes various functions described below.

報知装置100a、100b、100c、・・・のそれぞれの構成は同等のものであるので、以下では、報知装置100a、100b、100c、・・・のそれぞれを、単に、「報知装置100」と称して説明する場合がある。なお、図1では、報知装置100a、100b、100cの3つが管理装置200と接続される例を図示しているが、報知装置100の数は3つに限定されない。 Since the configurations of the notification devices 100a, 100b, 100c, . . . are equivalent, each of the notification devices 100a, 100b, 100c, . may be explained. Although FIG. 1 shows an example in which three notification devices 100a, 100b, and 100c are connected to the management device 200, the number of notification devices 100 is not limited to three.

<管理システム1000の概要>
続いて、図2を参照して、本実施形態にかかる管理システム1000の概要を説明する。図2は、管理システム1000の概要図である。上述したように、管理システム1000は、報知装置100a、100b、100c、・・・と、ネットワークNを介してこれらと接続される管理装置200と、を備えている。なお、図2ではネットワークNの図示を省略している。
<Overview of management system 1000>
Next, an overview of the management system 1000 according to this embodiment will be explained with reference to FIG. 2. FIG. 2 is a schematic diagram of the management system 1000. As described above, the management system 1000 includes the notification devices 100a, 100b, 100c, . . . and the management device 200 connected to these devices via the network N. Note that in FIG. 2, illustration of the network N is omitted.

管理システム1000は、管理対象である複数のユーザの管理を行うことが可能な情報処理システムである。本実施形態では、管理システム1000が建設現場において用いられる場合を例として説明を行う。本実施形態では、ユーザは、建設現場で作業を行う作業員である。作業員は、例えば、建設工事を行う法人等の従業員などである。 The management system 1000 is an information processing system that can manage a plurality of users who are management targets. In this embodiment, a case where the management system 1000 is used at a construction site will be described as an example. In this embodiment, the user is a worker working at a construction site. The worker is, for example, an employee of a corporation that performs construction work.

作業員は、所定の条件を満たした場合に作業員に対して報知を行う報知装置100を身に着けて作業を行う。報知装置100は、例えば、作業員が着用するヘルメットに設けられている。図2の例では、報知装置100a、100b、100c、・・・が、作業員U1、U2、U3、・・・が着用するヘルメットにそれぞれ設けられる例を示している。なお、図2では、ヘルメットの外部に報知装置100が設けられる例を示しているが、報知装置100はヘルメットの内部に設けられてもよい。なお、以下では、作業員が「報知装置100が設けられたヘルメットを着用する」ことを、単に「報知装置100を着用する」のように表現する場合がある。 A worker performs work while wearing a notification device 100 that notifies the worker when a predetermined condition is met. The notification device 100 is provided, for example, in a helmet worn by a worker. In the example of FIG. 2, the notification devices 100a, 100b, 100c, . . . are provided in helmets worn by workers U1, U2, U3, . Although FIG. 2 shows an example in which the notification device 100 is provided outside the helmet, the notification device 100 may be provided inside the helmet. Note that, hereinafter, the fact that the worker "wears a helmet provided with the notification device 100" may be simply expressed as "wears the notification device 100."

報知装置100は、作業員の位置情報を検出し、検出された位置情報を管理装置200に送信する。管理装置200は、受信した位置情報を用いて所定の処理を行い、処理結果に応じて報知装置100が行う報知を制御する。 The notification device 100 detects the position information of the worker and transmits the detected position information to the management device 200. The management device 200 performs predetermined processing using the received position information, and controls the notification performed by the notification device 100 according to the processing result.

例えば、管理装置200は、作業員の位置情報に基づいて、作業員が危険領域に進入したか否かを判定する。危険領域は、作業員が進入した場合に、報知の対象となる領域を示している。以下では、危険領域に進入したと判定された作業員を第1作業員と称して説明を行う場合がある。管理装置200は、第1作業員に対して第1報知を行うように、第1作業員が着用する報知装置100を制御する。 For example, the management device 200 determines whether the worker has entered a dangerous area based on the worker's position information. The dangerous area indicates an area that will be notified if a worker enters the area. In the following description, the worker who is determined to have entered a dangerous area may be referred to as a first worker. The management device 200 controls the notification device 100 worn by the first worker so as to give the first notification to the first worker.

また、管理装置200は、第1報知後の第1作業員の位置情報に基づいて、第2報知を行うか否かを決定する。管理装置200は、第2報知を行うと決定された場合、第1作業員の位置情報又は属性情報に基づいて、第2報知の報知先である第2作業員を特定する。管理装置200は、特定された第2作業員に対して第2報知を行うように、第2作業員が着用する報知装置100を制御する。具体的には、管理装置200は、警告の内容を示す警告情報を生成して報知装置100に送信し、報知装置100に報知を実行させる。 Moreover, the management device 200 determines whether to perform the second notification based on the position information of the first worker after the first notification. When it is determined to perform the second notification, the management device 200 specifies the second worker who is the destination of the second notification based on the position information or attribute information of the first worker. The management device 200 controls the notification device 100 worn by the second worker so as to give the second notification to the specified second worker. Specifically, the management device 200 generates warning information indicating the content of the warning, transmits it to the notification device 100, and causes the notification device 100 to execute the notification.

ここで、図3を参照して、管理システム1000が行う報知の流れを簡単に説明する。図3は、管理システム1000が用いられる建設現場を模式的に示す図である。建設現場では、作業員U1~U5が作業を行っている。また建設現場には、危険領域a10及びa20が設定されている。危険領域a10及びa20は、それぞれ危険箇所a1及びa2を含む領域である。管理装置200は、危険領域a10及びa20が示す位置の位置情報を予め記憶している。 Here, with reference to FIG. 3, the flow of notification performed by the management system 1000 will be briefly described. FIG. 3 is a diagram schematically showing a construction site where the management system 1000 is used. At the construction site, workers U1 to U5 are working. Further, dangerous areas a10 and a20 are set at the construction site. Dangerous areas a10 and a20 are areas including dangerous spots a1 and a2, respectively. The management device 200 stores in advance the position information of the positions indicated by the dangerous areas a10 and a20.

作業員U1~U5が着用する報知装置100a~100eは、それぞれの位置情報を所定の時間間隔で管理装置200に送信する。管理装置200は、報知装置100a~100eのそれぞれから送信された位置情報を取得する。ここで、図3に示されるように、作業員U1が危険領域a10に進入したとする。管理装置200は、報知装置100aから送信された作業員U1の位置情報に基づいて、作業員U1が危険領域に進入したと判定する。作業員U1は、上述した第1作業員に相当する。 The notification devices 100a to 100e worn by the workers U1 to U5 transmit their respective position information to the management device 200 at predetermined time intervals. The management device 200 acquires position information transmitted from each of the notification devices 100a to 100e. Here, as shown in FIG. 3, it is assumed that the worker U1 enters the dangerous area a10. The management device 200 determines that the worker U1 has entered a dangerous area based on the position information of the worker U1 transmitted from the notification device 100a. Worker U1 corresponds to the first worker described above.

管理装置200は、第1報知を行うための警告情報を生成して報知装置100aに送信し、報知装置100aに第1報知を行わせる。報知装置100aは、音声などにより第1報知を行う。例えば、報知装置100aは、「危険領域に進入しました。危険領域から退避してください。」などの音声を出力し、作業員U1に対して警告を報知する。 The management device 200 generates warning information for making the first notification, transmits it to the notification device 100a, and causes the notification device 100a to make the first notification. The notification device 100a performs the first notification using audio or the like. For example, the notification device 100a outputs a voice such as "You have entered a dangerous area. Please evacuate from the dangerous area." to notify the worker U1 of a warning.

管理装置200は、第1報知後の作業員U1の位置情報を監視し、第2報知を行うか否かを決定する。例えば、作業員U1が危険領域a10に所定時間以上滞在している場合、管理装置200は、第2報知を行うと決定する。この場合、管理装置200は、第2報知の報知先として、作業員U1以外の作業員である第2作業員を特定する。管理装置200は、第1作業員の位置情報又は属性情報に基づいて、第2作業員を特定することができる。属性情報は、例えば、担当する作業の内容や装備内容などである。 The management device 200 monitors the position information of the worker U1 after the first notification, and determines whether to perform the second notification. For example, if the worker U1 stays in the dangerous area a10 for a predetermined time or longer, the management device 200 determines to issue the second notification. In this case, the management device 200 specifies a second worker other than the worker U1 as the destination of the second notification. The management device 200 can identify the second worker based on the first worker's location information or attribute information. The attribute information includes, for example, the details of the work in charge and the details of equipment.

例えば、管理装置200は、作業員U1の最も近くにいる作業員U2を第2作業員として特定する。また、例えば、管理装置200は、作業員U1と同じ属性情報を有する作業員U3を第2作業員として特定してもよい。ここでは、管理装置200は、作業員U2及びU3の両方を第2作業員として特定したとする。 For example, the management device 200 identifies the worker U2 closest to the worker U1 as the second worker. Further, for example, the management device 200 may specify the worker U3 having the same attribute information as the worker U1 as the second worker. Here, it is assumed that the management device 200 identifies both workers U2 and U3 as the second workers.

管理装置200は、第2報知を行うための警告情報を生成し、作業員U2及びU3がそれぞれ着用する報知装置100b及び100cに対して警告情報を送信する。例えば、報知装置100b及び100cは、「作業員U1さんが危険領域a10に進入後、○分が経過しました。」などの音声を出力する。これにより、作業員U2及びU3は、作業員U1の状況を把握することができるので、危険領域a10に向かい、作業員U1の様子を伺うなどの行動をとることができる。なお、ここでは、第2作業員を2名特定したが、人数はこれに限られない。 The management device 200 generates warning information for performing the second notification, and transmits the warning information to the notification devices 100b and 100c worn by the workers U2 and U3, respectively. For example, the notification devices 100b and 100c output a voice such as "XX minutes have passed since worker U1 entered the danger area a10." Thereby, the workers U2 and U3 can grasp the situation of the worker U1, so they can take actions such as heading to the dangerous area a10 and checking on the situation of the worker U1. Note that although two second workers are specified here, the number of second workers is not limited to this.

<報知装置100の構成>
続いて、図4を参照して、報知装置100について説明する。図4は、報知装置100の構成を示すブロック図である。報知装置100は、位置情報検出部110、撮影部120、異常検出部130、報知部150、及び通信部170を備えている。
<Configuration of notification device 100>
Next, the notification device 100 will be explained with reference to FIG. 4. FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of the notification device 100. The notification device 100 includes a position information detection section 110, a photographing section 120, an abnormality detection section 130, a notification section 150, and a communication section 170.

報知装置100は、管理装置200との間で通信を行い、管理装置200の制御に従って作業員に対する報知を行う情報処理装置である。報知装置100は、例えば、作業員が装着する装備品などに設けられており、作業員と共に移動する。報知装置100は、現在位置を取得して位置情報を管理装置200に送信する。これにより、作業員の操作を必要とすることなく、作業員の位置情報を報知装置100から管理装置200に送信することができる。 The notification device 100 is an information processing device that communicates with the management device 200 and provides notifications to workers under the control of the management device 200. The notification device 100 is provided, for example, in equipment worn by a worker, and moves with the worker. The notification device 100 acquires the current location and transmits the location information to the management device 200. Thereby, the worker's position information can be transmitted from the notification device 100 to the management device 200 without requiring any operation by the worker.

報知装置100が設けられる装備品は、例えば、上述したヘルメットであるが、これに限られない。装備品は、例えば、作業服、安全帯、安全靴、リストバンド、又はアームバンドなどのように、作業員が装着可能な種々の物品であってよい。また、報知装置100は、装備品として作業員に装着され得るウェアラブルデバイスにより実現されてもよい。例えば、報知装置100は、スマートウォッチやスマートグラスにより構成されてもよい。 The equipment provided with the notification device 100 is, for example, the above-mentioned helmet, but is not limited thereto. The equipment may be various articles that can be worn by the worker, such as work clothes, safety belts, safety shoes, wristbands, or armbands. Further, the notification device 100 may be realized by a wearable device that can be worn by a worker as an accessory. For example, the notification device 100 may be configured with a smart watch or smart glasses.

位置情報検出部110は、報知装置100の位置を示す位置情報を検出する。位置情報検出部110は、例えば、GNSSなどの技術を用いて構成されてよい。GNSSとしては、例えば、GPS(Global Positioning System)などが用いられ得る。位置情報は、例えば、報知装置100の現在位置の緯度及び経度を示す情報であってよい。これに限らず、位置情報検出部110は、ビーコン、RFID(radio frequency identifier)、超音波、地磁気、又はUWB(Ultra Wide Band)などの屋内測位技術を用いて位置情報を検出してもよい。このような技術を用いることで、屋内の建設現場などにおいてGNSS衛星信号を適切に受信できない場合であっても、位置情報検出部110は位置情報を精度よく検出することができる。 The location information detection unit 110 detects location information indicating the location of the notification device 100. The position information detection unit 110 may be configured using a technology such as GNSS, for example. As the GNSS, for example, GPS (Global Positioning System) can be used. The location information may be, for example, information indicating the latitude and longitude of the current location of the notification device 100. However, the location information detection unit 110 may detect location information using an indoor positioning technology such as a beacon, RFID (radio frequency identifier), ultrasound, geomagnetism, or UWB (Ultra Wide Band). By using such technology, the position information detection unit 110 can accurately detect position information even when GNSS satellite signals cannot be properly received at an indoor construction site or the like.

位置情報検出部110は、日時情報などと共に、検出された位置情報を所定の時間間隔で管理装置200に送信する。位置情報検出部110は、例えば、リアルタイムで位置情報を管理装置200に送信する。このようにすることで、管理装置200では、複数の作業員の位置情報をリアルタイムで取得することができる。 The location information detection unit 110 transmits the detected location information along with date and time information to the management device 200 at predetermined time intervals. For example, the location information detection unit 110 transmits location information to the management device 200 in real time. By doing so, the management device 200 can acquire position information of a plurality of workers in real time.

撮影部120は、報知装置100の周囲を撮影する撮影装置である。撮影部120は、例えば、可視光カメラである。撮影部120は、赤外線カメラやその他の撮影装置であってもよい。撮影部120は、例えば、作業員の前方を撮影するように報知装置100に設けられている。これにより、撮影部120は、作業員の移動に応じて、作業員の視界と同等の範囲を撮影することができる。これに限らず、撮影部120は、作業員の左右方向又は後方を撮影可能に構成されてもよい。撮影部120は、日時情報などと共に、撮影により得られた撮影画像を所定の時間間隔で管理装置200に送信する。撮影画像は、静止画像であってもよいし、動画像であってもよい。 The photographing unit 120 is a photographing device that photographs the surroundings of the notification device 100. The photographing unit 120 is, for example, a visible light camera. The photographing unit 120 may be an infrared camera or other photographing device. The photographing unit 120 is provided in the notification device 100, for example, to photograph the area in front of the worker. Thereby, the photographing unit 120 can photograph a range equivalent to the field of view of the worker according to the movement of the worker. However, the present invention is not limited to this, and the photographing unit 120 may be configured to be able to photograph the left and right direction or the rear of the worker. The photographing unit 120 transmits the photographed image obtained by photographing, along with date and time information, to the management device 200 at predetermined time intervals. The photographed image may be a still image or a moving image.

異常検出部130は、作業員に生じた異常を検出する検出装置である。ここで、異常とは、作業員の通常の状態とは異なる状態を示している。異常は、例えば、作業員の転倒、足場などからの墜落若しくは転落、重機との接触、怪我、事故、又は体調不良などを含み得る。異常検出部130は、これらの異常を検出可能な種々のセンサにより構成されてよい。異常検出部130は、異常を検出した場合、日時情報及び位置情報と共に、異常の内容を示す異常情報を管理装置200に送信する。 The abnormality detection unit 130 is a detection device that detects an abnormality occurring in a worker. Here, abnormality indicates a state different from the normal state of the worker. The abnormality may include, for example, a worker's fall, fall or fall from scaffolding, contact with heavy machinery, injury, accident, or poor physical condition. The abnormality detection unit 130 may be configured with various sensors capable of detecting these abnormalities. When detecting an abnormality, the abnormality detection unit 130 transmits abnormality information indicating the details of the abnormality to the management device 200 along with date and time information and location information.

例えば、異常検出部130は、報知装置100への衝撃を検出する加速度センサである。異常検出部130は、報知装置100の動きに対応する加速度を検出する。異常検出部130は、所定の閾値以上の加速度を検出した場合、報知装置100に異常な衝撃が加わったことを検出し、管理装置200に検出結果を送信する。これにより、例えば、作業員が転倒した場合や、ヘルメットに物が落下した場合などに、作業員に異常が発生したことを検出し、検出結果を管理装置200に送信することができる。 For example, the abnormality detection unit 130 is an acceleration sensor that detects an impact on the notification device 100. The abnormality detection unit 130 detects acceleration corresponding to the movement of the notification device 100. When the abnormality detection unit 130 detects an acceleration equal to or higher than a predetermined threshold value, the abnormality detection unit 130 detects that an abnormal impact has been applied to the notification device 100 and transmits the detection result to the management device 200. As a result, it is possible to detect that an abnormality has occurred in the worker, for example, when the worker falls down or when something falls on his helmet, and sends the detection result to the management device 200.

また、異常検出部130は、作業員の体調に関する情報を取得するセンサであってもよい。例えば、異常検出部130は、作業員の血圧、体温、又は脈拍数などを検出する各種センサであってよい。異常検出部130は、測定値が平常時と所定値以上異なる場合、作業員の体調の異常を検出する。 Further, the abnormality detection unit 130 may be a sensor that acquires information regarding the physical condition of the worker. For example, the abnormality detection unit 130 may be various sensors that detect a worker's blood pressure, body temperature, pulse rate, or the like. The abnormality detection unit 130 detects an abnormality in the physical condition of the worker when the measured value differs from the normal state by a predetermined value or more.

また、異常検出部130は、撮影部120で取得される撮影画像を解析することで、作業員の転倒や転落などの異常を検出してもよい。さらに、異常検出部130は、報知装置100が備えるマイクロフォン(不図示)から、周囲の重機、車両、若しくは資材などから発せられた音、又は作業員が発する音声などを検出し、これらの音声を解析して異常を検出してもよい。 Furthermore, the abnormality detection unit 130 may detect an abnormality such as a fall or fall of the worker by analyzing the photographed image acquired by the photographing unit 120. Furthermore, the abnormality detection unit 130 detects sounds emitted from surrounding heavy equipment, vehicles, materials, etc., or sounds emitted by workers, etc. from a microphone (not shown) included in the notification device 100, and detects these sounds. Anomalies may be detected by analysis.

また、異常検出部130は、作業員の位置情報が所定時間以上同じ位置を示す場合や、加速度センサにおいて作業員の動きが所定時間以上検出されないような場合に、異常を検出してもよい。 Further, the abnormality detection unit 130 may detect an abnormality when the position information of the worker indicates the same position for a predetermined period of time or more, or when the movement of the worker is not detected by the acceleration sensor for a predetermined period of time or more.

報知部150は、管理装置200から受信した警告情報に従い、第1又は第2報知を行う。報知部150は、例えば、音声、文字、光、又は振動などを用いて報知を行う。報知部150は、例えば、スピーカ、ディスプレイ、ランプ、又はバイブレータなどであってよい。報知部150が行う報知の報知形態はこれらに限られない。また、報知部150は、これらのうち複数の報知形態を用いて報知を行ってもよい。 The notification unit 150 performs the first or second notification according to the warning information received from the management device 200. The notification unit 150 provides notification using, for example, voice, text, light, or vibration. The notification unit 150 may be, for example, a speaker, a display, a lamp, a vibrator, or the like. The notification form of the notification performed by the notification unit 150 is not limited to these. Further, the notification unit 150 may perform notification using a plurality of notification formats among these.

例えば、報知部150は、作業員の危険のレベルを示す危険度に応じて、異なる報知形態を用いて報知を行ってもよい。危険度は、例えば、危険領域における事故発生のリスクの大きさや、作業員の体調不良の程度に応じて算出され得る。例えば、報知部150は、危険度が高くなるほど音量を上げる、報知形態の数を増加させる、などにより、報知の効果が大きくなるように報知してもよい。また、報知部150は、例えば、第1報知では振動のみを用いて報知し、第2報知では振動及び音声を用いて報知する、というように、報知ごとに異なる報知形態を用いてもよい。報知形態は、警告情報において指定され得る。 For example, the notification unit 150 may perform notification using different notification formats depending on the degree of danger indicating the level of danger to the worker. The degree of danger can be calculated, for example, according to the magnitude of the risk of an accident occurring in a dangerous area or the degree of poor physical condition of the worker. For example, the notification unit 150 may make notifications such that the effect of the notification increases as the degree of danger increases, such as by increasing the volume or increasing the number of notification formats. Further, the notification unit 150 may use different notification formats for each notification, such as, for example, using only vibration for the first notification, and using vibration and sound for the second notification. The notification form may be specified in the warning information.

通信部170は、ネットワークNとの通信インタフェースである。通信部170は、例えば、Wi-Fi(登録商標)やBluetooth(登録商標)などの無線規格を用いて通信を行うための通信インタフェースとして構成され得る。通信部170は、他の報知装置100との通信が可能に構成されてよい。また、通信部170は、例えば、現場で作業を行うロボットが備える情報処理装置や、作業に用いられる重機に搭載された情報処理装置などとの通信が可能となるよう構成されてよい。 The communication unit 170 is a communication interface with the network N. The communication unit 170 may be configured as a communication interface for communicating using a wireless standard such as Wi-Fi (registered trademark) or Bluetooth (registered trademark). The communication unit 170 may be configured to be able to communicate with other notification devices 100. Further, the communication unit 170 may be configured to be capable of communicating with, for example, an information processing device included in a robot that performs work at a site, an information processing device mounted on a heavy machine used for work, or the like.

<管理装置200の構成>
続いて、図5を参照して、管理装置200について説明する。図5は、管理装置200の構成を示すブロック図である。管理装置200は、位置情報取得部210、第1報知制御部220、決定部230、特定部240、第2報知制御部250、危険領域設定部260、通信部270、及び記憶部290を備えている。
<Configuration of management device 200>
Next, the management device 200 will be described with reference to FIG. 5. FIG. 5 is a block diagram showing the configuration of the management device 200. The management device 200 includes a location information acquisition section 210, a first notification control section 220, a determination section 230, a specification section 240, a second notification control section 250, a dangerous area setting section 260, a communication section 270, and a storage section 290. There is.

管理装置200は、種々の情報に対する処理、記憶及び送受信を行う情報処理装置である。管理装置200は、例えばサーバ装置、PC(Personal Computer)等であってよい。管理装置200は、複数の報知装置100から送信されるそれぞれの位置情報に基づいて所定の処理を行い、複数の報知装置100を制御する。例えば、管理装置200は、1つ又は複数の報知装置100を指定して、作業員本人や周囲の作業員に関する危険を報知する。また、管理装置200は、例えば、所定の作業グループの報知装置100に対する作業開始時刻の通知や、特定の作業員の報知装置100に対する作業指示などを行うことができる。このようにすることで、管理装置200は、複数の作業員の状態を一括管理する。 The management device 200 is an information processing device that processes, stores, transmits and receives various information. The management device 200 may be, for example, a server device, a PC (Personal Computer), or the like. The management device 200 performs predetermined processing based on the respective position information transmitted from the plurality of notification devices 100, and controls the plurality of notification devices 100. For example, the management device 200 designates one or more notification devices 100 to notify the worker of danger regarding the worker himself or herself and surrounding workers. Further, the management device 200 can, for example, notify the notification device 100 of a predetermined work group of a work start time, or issue a work instruction to the notification device 100 of a specific worker. By doing so, the management device 200 collectively manages the status of multiple workers.

位置情報取得部210は、複数の作業員のそれぞれの位置情報を、所定の時間間隔で、報知装置100から取得する。位置情報取得部210は、複数の作業員の位置情報をリアルタイムで全て取得してもよいし、例えば、危険領域からの距離に応じて、異なる時間間隔で取得してもよい。例えば、位置情報取得部210は、危険領域内にいる作業員の位置情報を、危険領域外にいる作業員よりも短い時間間隔で取得するなどしてよい。位置情報取得部210は、取得した位置情報を、日時情報と対応付けて、位置情報293として記憶部290に記憶する。 The position information acquisition unit 210 acquires the position information of each of the plurality of workers from the notification device 100 at predetermined time intervals. The position information acquisition unit 210 may acquire all the position information of a plurality of workers in real time, or may acquire it at different time intervals depending on the distance from the dangerous area, for example. For example, the position information acquisition unit 210 may acquire position information of a worker who is in a dangerous area at a shorter time interval than that of a worker who is outside the dangerous area. The location information acquisition unit 210 stores the acquired location information in the storage unit 290 as location information 293 in association with date and time information.

図8は、位置情報293の一例を示す図である。位置情報293は、例えば、位置情報ID2931、日時2932、作業員ID2933、及び位置2934を対応付けた情報である。位置情報ID2931は、位置情報を識別する情報である。日時2932は、位置情報を取得した日時を示す情報である。作業員ID2933は、作業員IDを示す情報である。作業員ID2933は、後述する作業員ID2911及び2944と対応するものである。作業員ID2933は、作業員が着用する報知装置100の報知装置IDから特定される。報知装置IDについては後述する。位置2934は、作業員の位置を示す情報である。位置2934は、例えば、報知装置100の現在位置の緯度及び経度を示す情報であってよい。 FIG. 8 is a diagram showing an example of the position information 293. The position information 293 is, for example, information in which a position information ID 2931, a date and time 2932, a worker ID 2933, and a position 2934 are associated with each other. The location information ID 2931 is information that identifies location information. The date and time 2932 is information indicating the date and time when the location information was acquired. Worker ID 2933 is information indicating a worker ID. Worker ID 2933 corresponds to worker IDs 2911 and 2944, which will be described later. The worker ID 2933 is identified from the notification device ID of the notification device 100 worn by the worker. The notification device ID will be described later. The position 2934 is information indicating the position of the worker. The location 2934 may be information indicating the latitude and longitude of the current location of the notification device 100, for example.

図5に戻り説明を続ける。第1報知制御部220は、作業員の位置情報に基づいて、作業員が危険領域に進入したか否かを判定し、危険領域に進入した作業員本人(第1作業員)に対して第1報知を行う。危険領域は、作業員が進入した場合に、報知の対象となる領域を示している。危険領域は、危険領域情報292として記憶部290に記憶されている。危険領域は、後述する危険領域設定部260において設定される。危険領域やその設定方法について、詳細は後述する。 Returning to FIG. 5, the explanation will be continued. The first notification control unit 220 determines whether the worker has entered a dangerous area based on the worker's position information, and sends a message to the worker (first worker) who has entered the dangerous area. 1. Make a notification. The dangerous area indicates an area that will be notified if a worker enters the area. The dangerous area is stored in the storage unit 290 as dangerous area information 292. The dangerous area is set in a dangerous area setting section 260, which will be described later. Details of the danger area and how to set it will be described later.

第1報知制御部220が第1報知を行うまでの流れについて説明する。まず、第1報知制御部220は、位置情報取得部210で取得された作業員の位置情報に基づいて、作業員が危険領域に進入したか否かを判定する。第1報知制御部220は、例えば、作業員の位置情報が示す位置が、危険領域情報292に記憶されている危険領域内であるか否かを判定する。 The flow until the first notification control unit 220 performs the first notification will be explained. First, the first notification control unit 220 determines whether the worker has entered a dangerous area based on the worker's position information acquired by the position information acquisition unit 210. The first notification control unit 220 determines, for example, whether the position indicated by the worker's position information is within the dangerous area stored in the dangerous area information 292.

作業員の位置情報が示す位置が危険領域内である場合、第1報知制御部220は、作業員が危険領域に進入したと判定する。この場合、第1報知制御部220は、危険領域に進入した作業員が着用する報知装置100に対し、第1報知を行う。位置情報取得部210は、第1報知を行うための警告情報を生成して報知装置100に送信し、報知装置100が第1報知を行うように報知装置100を制御する。 If the position indicated by the worker's position information is within the dangerous area, the first notification control unit 220 determines that the worker has entered the dangerous area. In this case, the first notification control unit 220 issues the first notification to the notification device 100 worn by the worker who has entered the dangerous area. The position information acquisition unit 210 generates warning information for making the first notification, transmits it to the notification device 100, and controls the notification device 100 so that the notification device 100 makes the first notification.

第1報知は、例えば、第1作業員の危険領域への進入を報知するものであってよい。また、第1報知は、危険領域から退避することを促すものであってもよい。第1報知を行うための警告情報は、例えば、「危険領域に進入しました。危険領域から退避してください。」などの警告を音声出力するための音声信号などであってよい。第1作業員が着用する報知装置100は、警告情報を受信し、警告情報に従い第1報知を行う。第1作業員は、音声などにより第1報知を受け取ることで、自身が危険領域に進入したことを把握し、危険領域から退避するなどの行動をとることができる。 The first notification may be, for example, to notify that the first worker has entered a dangerous area. Further, the first notification may be one that urges the user to evacuate from the dangerous area. The warning information for making the first notification may be, for example, an audio signal for outputting a warning such as "You have entered a dangerous area. Please evacuate from the dangerous area." The notification device 100 worn by the first worker receives the warning information and issues the first notification in accordance with the warning information. By receiving the first notification via voice or the like, the first worker can understand that he/she has entered a dangerous area and can take actions such as evacuating from the dangerous area.

第1報知制御部220は、危険度に応じて異なる内容の警告情報を生成してもよい。例えば、第1報知制御部220は、危険領域における事故発生のリスクや危険箇所への接近度に応じた警告情報を生成する。例えば、第1報知制御部220は、「危険度の高い危険領域に進入しました。直ちに退避してください。」、「危険箇所まで○mの位置に接近しています。」などのように、作業員が危険度を容易に認識し得る警告を含む警告情報を生成してもよい。 The first notification control unit 220 may generate warning information with different contents depending on the degree of risk. For example, the first notification control unit 220 generates warning information according to the risk of an accident occurring in a dangerous area and the degree of approach to a dangerous spot. For example, the first notification control unit 220 may issue messages such as "You have entered a high-risk danger area. Please evacuate immediately." or "You are approaching a dangerous location at a distance of ○m." Warning information including warnings that allow workers to easily recognize the degree of danger may be generated.

また、第1報知制御部220は、危険度に応じて異なる報知形態となるように警告情報を生成してもよい。例えば、第1報知制御部220は、危険度が高くなるにつれ、音量や振動が大きくなるように警告情報を生成する。このようにすることで、第1作業員は、第1報知がされたときの危険度の高さを認識することができる。報知内容及び報知形態の設定については、後述する第2報知についても同様である。 Further, the first notification control unit 220 may generate warning information in different notification formats depending on the degree of risk. For example, the first notification control unit 220 generates warning information such that the volume and vibration increase as the degree of danger increases. By doing so, the first worker can recognize the level of danger when the first notification is made. The setting of the notification content and notification form is the same for the second notification described later.

なお、第1報知制御部220は、作業員が危険領域内に進入したと判定した場合、直ちに第1報知を行うようにしてもよいし、所定時間(例えば、30秒)が経過した場合に第1報知を行うようにしてもよい。後者のようにすることで、報知装置100において過剰に第1報知が行われることを防止できる。なお、報知を行うまでの所定時間は、作業員ごとに設けられてもよいし、危険領域ごとに設けられてもよい。例えば、実務経験の少ない作業員は、実務経験の多い作業員より長い所定時間が設定されるようにしてもよい。また、所定時間は危険領域の危険度に応じて設定されてもよい。例えば、危険度の高い領域は、危険度の低い領域よりも、短い所定時間が設定されるようにしてもよい。所定時間の設定については、後述する第2報知についても同様である。 Note that when the first notification control unit 220 determines that the worker has entered a dangerous area, the first notification may be made immediately, or after a predetermined period of time (for example, 30 seconds) has elapsed. The first notification may be made. By doing the latter, it is possible to prevent the first notification from being performed excessively in the notification device 100. Note that the predetermined time until notification may be set for each worker or may be set for each dangerous area. For example, a longer predetermined time may be set for a worker with less work experience than for a worker with more work experience. Further, the predetermined time may be set depending on the degree of risk of the dangerous area. For example, a shorter predetermined time may be set for a high-risk area than for a low-risk area. Regarding the setting of the predetermined time, the same applies to the second notification described later.

また、本実施形態では、第1報知制御部220は、報知装置100が第1報知を行うように制御を行うが、これに限られない。例えば、第1報知制御部220は、現場に設けられたブザーなどに第1報知を行わせるようにしてもよい。このようにすることで、作業員は、容易に第1報知に気付くことができる。 Further, in this embodiment, the first notification control unit 220 controls the notification device 100 to perform the first notification, but the present invention is not limited to this. For example, the first notification control unit 220 may cause a buzzer or the like provided at the site to issue the first notification. By doing so, the worker can easily notice the first notification.

決定部230は、第1報知後の第1作業員の位置情報に基づいて、第2報知を行うか否かを決定する。第2報知は、危険領域に進入した第1作業員とは異なる作業員(第2作業員)に対して、第1作業員に関する情報を報知するものである。第1作業員に関する情報は、第1作業員の位置情報、危険領域での滞在時間、又は属性などを含み得る。第2作業員は、例えば、第1作業員の周囲にいる作業員や、第1作業員と属性が一致又は類似する作業員である。第2作業員は、第2報知を受け取ることで第1作業員に危険が生じている可能性があることを、より迅速に、より適切に把握することができる。 The determining unit 230 determines whether to perform the second notification based on the position information of the first worker after the first notification. The second notification is to notify information regarding the first worker to a worker (second worker) different from the first worker who has entered the dangerous area. The information regarding the first worker may include the first worker's location information, time spent in the dangerous area, attributes, and the like. The second worker is, for example, a worker who is around the first worker or a worker whose attributes match or are similar to the first worker. By receiving the second notification, the second worker can more quickly and appropriately understand that the first worker may be in danger.

なお、第2作業員は、現場で作業を行う作業員に限られない。第2作業員は、管理者であってもよい。また第2作業員は、建設現場内の事務所などにおいて、現場以外の業務を行う者などであってもよい。さらに、第2作業員は人に限られない。第2作業員は、例えば、現場内を自律移動可能な移動体であってもよい。移動体は、例えば、現場内を走行又は飛行するドローンのようなロボットを含み得る。移動体は、自動運転車両などであってもよい。例えば、これらの移動体を制御するための制御装置は、図4に示される報知装置100の機能の一部又は全部を備えている。制御装置は、管理装置200からの警告情報を受信して、第1作業員のいる場所まで自律移動を行うように構成されてよい。 Note that the second worker is not limited to a worker who performs work at the site. The second worker may be a manager. Further, the second worker may be a person who performs work other than the construction site, such as in an office within the construction site. Furthermore, the second worker is not limited to a person. The second worker may be, for example, a mobile body that can autonomously move within the site. The mobile object may include, for example, a robot such as a drone that travels or flies within the site. The mobile object may be an automatic driving vehicle or the like. For example, a control device for controlling these moving objects includes some or all of the functions of the notification device 100 shown in FIG. 4. The control device may be configured to receive warning information from the management device 200 and autonomously move to the location where the first worker is present.

決定部230は、第1報知後の第1作業員の位置情報を位置情報取得部210から取得する。決定部230は、危険領域情報292を参照し、第1報知後の第1作業員の位置情報が示す位置が、危険領域内であるか否かを判定する。当該位置が危険領域内であると判定された場合、第1作業員は、第1報知を認識した後においても危険領域内から退避していないと想定される。この場合、決定部230は、第2報知を行うと決定する。また、当該位置が危険領域内でないと判定された場合、第1作業員は、第1報知を認識した後に危険領域内から退避したと想定される。この場合、決定部230は、第2報知を行わないと決定する。 The determination unit 230 acquires the position information of the first worker after the first notification from the position information acquisition unit 210. The determining unit 230 refers to the dangerous area information 292 and determines whether the position indicated by the position information of the first worker after the first notification is within the dangerous area. If it is determined that the position is within the dangerous area, it is assumed that the first worker has not evacuated from the dangerous area even after recognizing the first notification. In this case, the determining unit 230 determines to perform the second notification. Furthermore, if it is determined that the position is not within the dangerous area, it is assumed that the first worker evacuated from within the dangerous area after recognizing the first notification. In this case, the determining unit 230 determines not to perform the second notification.

また、決定部230は、さらに第1作業員の危険領域での滞在時間に基づいて、第2報知を行うか否かを決定してもよい。決定部230は、第1報知後の第1作業員の位置情報が示す位置が危険領域内である場合、第1作業員の危険領域での滞在時間を算出する。例えば、決定部230は、第1作業員が危険領域に進入したタイミングの日時情報と現在時刻とに基づいて、危険領域での滞在時間を算出する。滞在時間が所定時間(例えば、5分)以上である場合、決定部230は、第2報知を行うと決定する。また、滞在時間が所定時間未満である場合、決定部230は、第2報知を行わないと決定する。 Further, the determining unit 230 may further determine whether to perform the second notification based on the time the first worker stays in the dangerous area. If the position indicated by the position information of the first worker after the first notification is within the dangerous area, the determining unit 230 calculates the stay time of the first worker in the dangerous area. For example, the determining unit 230 calculates the stay time in the dangerous area based on the date and time information of the time when the first worker entered the dangerous area and the current time. If the stay time is longer than a predetermined time (for example, 5 minutes), the determining unit 230 determines to perform the second notification. Further, if the stay time is less than the predetermined time, the determining unit 230 determines not to perform the second notification.

なお、決定部230は、第1作業員から、第1報知に対する応答があった場合には、第2報知を行わないと決定してもよい。例えば、作業員は、第1報知の警告音に気付いた場合、報知装置100に設けられた所定の解除スイッチ(不図示)を押すことで警告音を停止させる。報知装置100は、解除スイッチが押された旨を管理装置200に送信する。決定部230は、第1報知から所定時間内に解除スイッチが押された場合、第2報知を行わないと決定する。 Note that the determining unit 230 may decide not to issue the second notification if there is a response from the first worker to the first notification. For example, when the worker notices the warning sound of the first notification, the worker stops the warning sound by pressing a predetermined release switch (not shown) provided on the notification device 100. The notification device 100 transmits to the management device 200 that the release switch has been pressed. The determining unit 230 determines that the second notification will not be made if the release switch is pressed within a predetermined time after the first notification.

また、決定部230は、さらに第1作業員の移動方向に基づいて、第2報知を行うか否かを決定してもよい。まず、決定部230は、第1作業員の位置情報に基づいて、第1作業員の移動方向を特定する。移動方向は、第1作業員が、危険箇所又は危険領域に対して近付く方向に移動したか、又は遠ざかる方向に移動したか、を示す情報を含み得る。 Further, the determining unit 230 may further determine whether to perform the second notification based on the moving direction of the first worker. First, the determining unit 230 identifies the moving direction of the first worker based on the first worker's position information. The movement direction may include information indicating whether the first worker moved toward or away from the dangerous spot or area.

図3に示される例を用いて、移動方向の特定について具体的に説明する。まず、作業員U1は、時刻t1において危険領域a10に進入したとする。管理装置200は、これを検出し、第1報知に関する警告情報を報知装置100aに送信する。報知装置100aは、管理装置200からの警告情報に従い第1報知を行う。 Specification of the moving direction will be specifically explained using the example shown in FIG. 3. First, it is assumed that the worker U1 enters the dangerous area a10 at time t1. The management device 200 detects this and transmits warning information regarding the first notification to the notification device 100a. The notification device 100a performs the first notification according to the warning information from the management device 200.

位置情報取得部210は、第1報知後の時刻t2における作業員U1の位置情報を取得する。t2においても作業員U1が危険領域a10内にいる場合、決定部230は、危険箇所a1に対する作業員の移動方向を特定する。例えば、決定部230は、t1及びt2における作業員U1と危険箇所a1との距離d1及びd2をそれぞれ算出する。 The position information acquisition unit 210 acquires the position information of the worker U1 at time t2 after the first notification. If the worker U1 is still within the dangerous area a10 at t2, the determining unit 230 specifies the direction of movement of the worker with respect to the dangerous spot a1. For example, the determining unit 230 calculates the distances d1 and d2 between the worker U1 and the dangerous spot a1 at t1 and t2, respectively.

決定部230は、d1とd2とを比較する。d1>d2を満たす場合、決定部230は、作業員U1の移動方向は、危険箇所a1に近付く方向であると特定する。また、d1<d2を満たす場合、決定部230は、作業員U1の移動方向は、危険箇所a1から遠ざかる方向であると特定する。作業員U1の移動方向が危険箇所a1に近付く方向であると特定された場合、決定部230は、第2報知を行うと決定する。また、作業員U1の移動方向が危険箇所a1から遠ざかる方向であると特定された場合、決定部230は、第2報知を行わないと決定する。 The determining unit 230 compares d1 and d2. When d1>d2 is satisfied, the determining unit 230 specifies that the moving direction of the worker U1 is a direction approaching the dangerous spot a1. Further, when d1<d2 is satisfied, the determining unit 230 specifies that the moving direction of the worker U1 is a direction away from the dangerous spot a1. When it is specified that the moving direction of the worker U1 is a direction approaching the dangerous spot a1, the determining unit 230 determines to perform the second notification. Moreover, when it is specified that the moving direction of the worker U1 is a direction away from the dangerous spot a1, the determining unit 230 determines not to perform the second notification.

なお、d1=d2を満たす場合、作業員U1がt1からt2の間に移動していない可能性がある。この場合、決定部230は、第2報知を行うと決定してもよい。これにより、例えば、第1作業員が意識を喪失している場合や、穴に転落した場合などにおいても、決定部230は第2報知を行うことを決定することができる。 Note that if d1=d2 is satisfied, there is a possibility that the worker U1 has not moved between t1 and t2. In this case, the determining unit 230 may determine to perform the second notification. Thereby, for example, even if the first worker loses consciousness or falls into a hole, the determining unit 230 can decide to issue the second notification.

上述の例では、決定部230は、作業員の危険箇所a1に対する移動方向を特定したが、危険領域a10に対する移動方向を特定してもよい。例えば、決定部230は、第1報知後の位置情報に基づいて、作業員が危険領域a10内から危険領域a10外へ向かう方向に移動しているか否かを判定することで、移動方向を特定してもよい。決定部230は、上述の説明と同様に、特定された移動方向に応じて、第2報知を行うか否かを決定する。 In the above example, the determination unit 230 specified the direction of movement of the worker relative to the dangerous area a1, but may also specify the direction of movement of the worker relative to the dangerous area a10. For example, the determining unit 230 identifies the moving direction by determining whether the worker is moving from inside the dangerous area a10 to outside the dangerous area a10 based on the position information after the first notification. You may. The determining unit 230 determines whether or not to perform the second notification according to the specified moving direction, as described above.

また、決定部230は、報知装置100から送信された異常情報にさらに基づいて、第2報知を行うか否かを決定してもよい。決定部230は、第1作業員に関する異常情報が記憶部290に記憶されているか否かを判定する。異常情報が記憶されている場合、決定部230は、第1報知後の第1作業員の位置情報及び異常情報に基づいて、第2報知を行うか否かを決定する。 Furthermore, the determining unit 230 may determine whether or not to perform the second notification based further on the abnormality information transmitted from the notification device 100. The determining unit 230 determines whether abnormality information regarding the first worker is stored in the storage unit 290. If the abnormality information is stored, the determining unit 230 determines whether to perform the second notification based on the position information of the first worker and the abnormality information after the first notification.

例えば、決定部230は、第1作業員が危険領域において所定時間以上滞在しており、かつ、第1作業員の異常情報が存在する場合、第2報知を行うと決定する。決定部230は、異常のレベルを示す異常度に応じて、第2報知を行うか否かを決定してもよい。異常度は、報知装置100で検出された事故の規模や、作業員の体調不良の程度に応じて設定されてよい。例えば、決定部230は、異常度が所定値以上である場合に第2報知を行うと決定し、所定値未満の場合は第2報知を行わないと決定する。 For example, the determining unit 230 determines to issue the second notification if the first worker has stayed in the dangerous area for a predetermined time or more and there is abnormality information about the first worker. The determining unit 230 may determine whether to perform the second notification depending on the degree of abnormality indicating the level of abnormality. The degree of abnormality may be set according to the scale of the accident detected by the notification device 100 or the degree of poor physical condition of the worker. For example, the determining unit 230 determines to perform the second notification when the degree of abnormality is greater than or equal to a predetermined value, and determines not to perform the second notification when the degree of abnormality is less than the predetermined value.

図5に戻り説明を続ける。特定部240は、決定部230において第2報知を行うと決定された場合、第1作業員の位置情報及び属性情報の少なくとも一方に基づいて、第2報知の報知先である第2作業員を特定する。特定部240は、第1作業員の位置情報に基づいて第2作業員を特定することで、第1作業員の周囲にいる第2作業員を特定することができる。また、特定部240は、第1作業員の属性情報に基づいて第2作業員を特定することで、第1作業員と属性の近い第2作業員を特定することができる。以下ではそれぞれの特定方法について説明する。 Returning to FIG. 5, the explanation will be continued. When the determining unit 230 determines to issue the second notification, the identifying unit 240 identifies the second worker who is the destination of the second notification based on at least one of the position information and attribute information of the first worker. Identify. The identifying unit 240 can identify the second worker around the first worker by identifying the second worker based on the position information of the first worker. Moreover, the identifying unit 240 can identify a second worker whose attributes are similar to the first worker by identifying the second worker based on the attribute information of the first worker. Each identification method will be explained below.

まず、第1作業員の位置情報に基づいて第2作業員を特定する方法について説明する。特定部240は、位置情報293を参照し、第1作業員と、第1作業員以外の作業員との距離を算出する。特定部240は、第1作業員から所定の距離以内にいる作業員を抽出し、第2作業員として特定する。これにより、特定部240は、作業員の周囲にいる第2作業員を特定することができる。なお、所定の距離は、例えば、第1作業員を中心とする半径により求められてもよいし、作業員が歩行可能な経路を加味して求められてもよい。 First, a method for identifying the second worker based on the position information of the first worker will be described. The identifying unit 240 refers to the position information 293 and calculates the distance between the first worker and workers other than the first worker. The identification unit 240 extracts a worker who is within a predetermined distance from the first worker, and identifies the worker as the second worker. Thereby, the identification unit 240 can identify the second worker around the worker. Note that the predetermined distance may be determined by, for example, a radius centered on the first worker, or may be determined by taking into account the route that the worker can walk.

また、第1作業員から所定の距離以内にいる作業員が複数抽出された場合、特定部240は、第1作業員との距離が近い順に第2作業員を特定してもよい。特定部240は、例えば、第1作業員の最も近くにいる第2作業員を特定する。これにより、特定部240は、第1作業員の周囲にいる複数の作業員の中で、より第1作業員に近い位置にいる第2作業員を特定することができる。なお、特定部240は、第2作業員を複数特定してもよい。 Further, when a plurality of workers within a predetermined distance from the first worker are extracted, the identification unit 240 may identify the second workers in order of distance from the first worker. The identification unit 240 identifies, for example, the second worker closest to the first worker. Thereby, the identification unit 240 can identify the second worker who is located closer to the first worker among the plurality of workers around the first worker. Note that the identifying unit 240 may identify a plurality of second workers.

続いて、第1作業員の属性情報に基づいて第2作業員を特定する方法について説明する。特定部240は、第1作業員の属性情報と一致又は類似する属性情報を有する第2作業員を特定する。ここで、属性情報は、作業員の属性を示す情報である。属性情報は、例えば、現場の作業に関する情報を含み得る。属性情報は、例えば、作業員の担当、作業内容、装備、資格、免許、所属、知識、又は実務経験年数などを示す情報である。属性情報は、作業員の年齢、性別、身長、体重などを示す情報を含んでもよい。 Next, a method for identifying the second worker based on the attribute information of the first worker will be described. The identifying unit 240 identifies a second worker having attribute information that matches or is similar to the attribute information of the first worker. Here, the attribute information is information indicating attributes of the worker. Attribute information may include, for example, information regarding on-site work. The attribute information is information indicating, for example, the worker's charge, work content, equipment, qualifications, license, affiliation, knowledge, or years of work experience. The attribute information may include information indicating the age, gender, height, weight, etc. of the worker.

属性情報は、属性情報291として、予め記憶部290に記憶されている。管理システム1000の管理者などは、管理装置200などの情報端末を用いて、属性情報291を予め登録する。 The attribute information is stored in advance in the storage unit 290 as attribute information 291. An administrator of the management system 1000 uses an information terminal such as the management device 200 to register attribute information 291 in advance.

図6は、属性情報291の一例を示す図である。属性情報291は、例えば、作業員ID2911、報知装置ID2912、作業内容2913、装備内容2914、所属2915、免許2916、及び知識2917を対応付けた情報である。 FIG. 6 is a diagram showing an example of the attribute information 291. The attribute information 291 is, for example, information in which a worker ID 2911, a notification device ID 2912, a work content 2913, an equipment content 2914, a department 2915, a license 2916, and a knowledge 2917 are associated with each other.

作業員ID2911は、作業員を識別する情報である。報知装置ID2912は、作業員が着用しているヘルメットが備える報知装置100を識別する情報である。作業内容2913は、作業員が担当する作業の内容を示す情報である。装備内容2914は、作業員の装備内容を示す情報である。所属2915は、作業員の所属を示す情報である。所属2915は、例えば、作業内容や担当場所に応じて決められた作業グループや、作業員が所属する法人などを示す情報などであってよい。免許2916は、作業員が有する免許や資格などを示す情報である。知識2917は、作業員が有する知識を示す情報である。知識は、作業員の実務経験などに応じて適宜設定されてよい。 Worker ID 2911 is information that identifies a worker. The notification device ID 2912 is information that identifies the notification device 100 included in the helmet worn by the worker. The work content 2913 is information indicating the content of the work that the worker is in charge of. The equipment content 2914 is information indicating the equipment content of the worker. The affiliation 2915 is information indicating the affiliation of the worker. The affiliation 2915 may be, for example, information indicating a work group determined according to the content of the work or the place in charge, or a corporation to which the worker belongs. The license 2916 is information indicating the license, qualification, etc. possessed by the worker. Knowledge 2917 is information indicating knowledge possessed by the worker. The knowledge may be set as appropriate depending on the work experience of the worker.

上記は一例であるので、属性情報291は、これら以外の情報を含んでもよいし、これらの一部のみを含んでもよい。また、属性情報291のうち、装備内容2914は、管理者などにより予め登録されるほか、作業員を撮影した撮影画像を用いて動的に取得されてもよい。例えば、管理装置200は、撮影部120や、現場に設けられたカメラなどを用いて取得された撮影画像を用いて、画像認識により作業員の装備内容を特定し、装備内容2914として記憶する。これにより、管理装置200は、装備内容に変化があった場合でも適切に装備内容2914を更新することができる。 Since the above is an example, the attribute information 291 may include information other than these, or may include only a part of them. Further, among the attribute information 291, the equipment details 2914 may be registered in advance by an administrator or the like, or may be dynamically acquired using a photographed image of a worker. For example, the management device 200 identifies the equipment contents of the worker through image recognition using a photographed image acquired using the photographing unit 120 or a camera installed at the site, and stores it as the equipment contents 2914. Thereby, the management device 200 can appropriately update the equipment content 2914 even if there is a change in the equipment content.

特定部240は、属性情報291の一致又は類似を条件として、第2作業員を特定する。例えば、決定部230において、作業員U1に対する第2報知を行うと決定されたとする。特定部240は、属性情報291を参照し、作業員U1の属性情報を取得する。特定部240は、作業員U1の属性情報と一致又は類似する属性情報を有する作業員を抽出し、第2作業員として特定する。 The identifying unit 240 identifies the second worker on the condition that the attribute information 291 matches or is similar. For example, assume that the determining unit 230 determines to issue the second notification to the worker U1. The identifying unit 240 refers to the attribute information 291 and acquires the attribute information of the worker U1. The identifying unit 240 extracts a worker having attribute information that matches or is similar to the attribute information of the worker U1, and identifies the worker as a second worker.

特定部240は、複数の属性情報を条件として、作業員を抽出してもよい。例えば、図6に示される例では、特定部240は、作業員U1と「同じ作業を担当していること」、「同じ装備をしていること」、「同じ所属であること」、「同じ免許を保有していること」、及び「同じ知識を有していること」のうち、2つ以上を条件として、条件を満たす作業員を抽出する。 The identifying unit 240 may extract workers based on a plurality of pieces of attribute information. For example, in the example shown in FIG. 6, the identification unit 240 "is in charge of the same work", "has the same equipment", "belongs to the same department", and "is in the same position" as the worker U1. Workers who meet two or more of the following conditions are extracted: "having a license" and "having the same knowledge."

特定部240は、条件とした属性情報が一致する作業員を抽出してもよいし、属性情報の類似度を算出して、類似度の高い作業員を抽出してもよい。また、特定部240は、それぞれの属性情報に、第2作業員を特定するための重み付けを行ってもよい。例えば、作業内容と装備内容のいずれか一方は必ず含むことを条件とする場合、特定部240は、「同じ作業を担当していること」及び「同じ装備をしていること」の2つの条件を、他の条件よりも優先するように重み付けを行う。 The identifying unit 240 may extract workers whose attribute information matches the condition, or may calculate the similarity of the attribute information and extract workers with a high degree of similarity. Further, the identifying unit 240 may weight each piece of attribute information to identify the second worker. For example, if the condition is that either the work content or the equipment content must be included, the specifying unit 240 sets the two conditions of "being in charge of the same work" and "having the same equipment". is weighted so that it takes priority over other conditions.

また、特定部240は、危険領域や危険箇所に関連する属性情報を条件として、作業員を抽出してもよい。例えば、作業員U1が進入した危険領域a10には、重機が配置されている。この場合、特定部240は、当該重機を操縦可能であることを条件として作業員を抽出する。このようにすることで、特定部240は、当該重機を操縦可能な第2作業員を特定することができる。 Further, the identification unit 240 may extract workers based on attribute information related to a dangerous area or a dangerous location. For example, heavy machinery is placed in the dangerous area a10 into which the worker U1 has entered. In this case, the identification unit 240 extracts the worker on the condition that the worker is able to operate the heavy machinery. By doing so, the identifying unit 240 can identify the second worker who can operate the heavy equipment.

特定部240は、上述のような条件を用いて抽出された作業員を、第2作業員として特定する。複数の作業員が抽出された場合、特定部240は、属性情報の類似度が高い順に作業員を特定してもよい。このようにすることで、特定部240は、作業員U1が危険な状況にある場合に、より適切に対応することが可能な作業員を特定することができる。 The identification unit 240 identifies the worker extracted using the above conditions as the second worker. When a plurality of workers are extracted, the identification unit 240 may identify the workers in descending order of similarity of attribute information. By doing so, the identifying unit 240 can identify a worker who can respond more appropriately when the worker U1 is in a dangerous situation.

特定部240は、第1作業員の位置情報及び属性情報のいずれかを用いて第2作業員を特定してもよいし、両方を用いて第2作業員を特定してもよい。位置情報及び属性情報の両方を用いることで、単に周辺の作業員に第2報知を行う場合と比べて、第1作業員の危険に対処する準備をより迅速に、より適切に行うことができる。 The identifying unit 240 may identify the second worker using either the position information or attribute information of the first worker, or may identify the second worker using both. By using both location information and attribute information, preparations to deal with the danger of the first worker can be made more quickly and more appropriately than when simply issuing a second notification to surrounding workers. .

なお、特定部240は、報知装置100から送信された異常情報にさらに基づいて、第2作業員を特定してもよい。特定部240は、第1作業員の位置情報及び属性情報のいずれか又は双方と、異常情報とに基づいて第2作業員を特定することができる。例えば、異常情報が、第1作業員が重機と接触したことを示しているとする。特定部240は、第1作業員の近くにいること、当該重機を操縦可能であること、及び重機との接触による怪我に対応できること、などを条件として、第2作業員を特定する。 Note that the identifying unit 240 may identify the second worker further based on the abnormality information transmitted from the notification device 100. The identifying unit 240 can identify the second worker based on either or both of the first worker's location information and attribute information and the abnormality information. For example, assume that the abnormality information indicates that the first worker came into contact with heavy machinery. The identification unit 240 identifies the second worker under conditions such as being near the first worker, being able to operate the heavy machinery, and being able to respond to injuries caused by contact with the heavy machinery.

図5に戻り説明を続ける。第2報知制御部250は、第1報知を行った報知装置とは異なる報知装置に対し、第2報知を行うように制御する。具体的には、第2報知制御部250は、特定部240で特定された第2作業員に対して第2報知を行うように、第2作業員が着用する報知装置100を制御する。例えば、特定部240で第2作業員として作業員U2が特定されたとする。この場合、第2報知制御部250は、作業員U2が着用するヘルメットに設けられた報知装置100bを制御する。 Returning to FIG. 5, the explanation will be continued. The second notification control unit 250 controls a notification device different from the notification device that gave the first notification to make the second notification. Specifically, the second notification control unit 250 controls the notification device 100 worn by the second worker to issue the second notification to the second worker identified by the identification unit 240. For example, assume that the identifying unit 240 identifies worker U2 as the second worker. In this case, the second notification control unit 250 controls the notification device 100b provided in the helmet worn by the worker U2.

第2報知制御部250は、第2報知を行うための警告情報を生成し、報知装置100に送信する。第2報知を行うための警告情報は、例えば、第1作業員の危険に関する情報を含み得る。警告情報は、例えば、第1作業員の状況、位置、又は属性情報などを含むものであってもよい。警告情報は、例えば、「作業員U1さんが危険領域a10に○分以上滞在しています。状況を確認してください。」などの警告を音声出力するための音声信号などであってよい。警告情報に第1作業員の状況を示す情報を含むことで、第2作業員は、第1作業員の状況を、より詳細に把握することができる。 The second notification control unit 250 generates warning information for performing the second notification and transmits it to the notification device 100. The warning information for issuing the second notification may include, for example, information regarding danger to the first worker. The warning information may include, for example, the situation, position, or attribute information of the first worker. The warning information may be, for example, an audio signal for outputting a warning such as "Worker U1 has been in the danger area a10 for more than X minutes. Please check the situation." By including information indicating the first worker's situation in the warning information, the second worker can understand the first worker's situation in more detail.

また、第2報知制御部250は、第1報知制御部220と同様、危険度に応じて、異なる警告情報を生成してもよい。このようにすることで、第2作業員は、第1作業員の状況に応じた第2報知を受け取ることができる。 Further, like the first notification control unit 220, the second notification control unit 250 may generate different warning information depending on the degree of risk. By doing so, the second worker can receive the second notification depending on the situation of the first worker.

なお、第2報知制御部250は、第1作業員に対しても第2報知を行ってもよい。これにより、第1作業員は、単に第1報知に気付かなかった場合などに、第2報知が行われたことを把握し、対応することができる。 Note that the second notification control unit 250 may also issue the second notification to the first worker. This allows the first worker to understand that the second notification has been made and take appropriate action, even if the first worker simply did not notice the first notification.

また、ここでは、第1報知を先に行い、第1報知後のタイミングにおいて第2報知を行う例を説明したが、これに限られない。第1報知制御部220及び第2報知制御部250は、第1報知及び第2報知を同じタイミングで行ってもよい。 Furthermore, although an example has been described here in which the first notification is performed first and the second notification is performed at a timing after the first notification, the present invention is not limited to this. The first notification control unit 220 and the second notification control unit 250 may perform the first notification and the second notification at the same timing.

例えば、第1報知制御部220は、作業員の位置情報に基づいて、作業員が危険領域に進入したか否かを判定する。作業員が危険領域に進入したと判定された場合、第1報知制御部220は、当該作業員を第1作業員として特定するが、第1報知を行わない。よって、第1作業員が着用する報知装置100は報知を行わない。そして、決定部230は、当該判定後の第1作業員の位置情報に基づいて、第2報知を行うか否かを決定する。第2報知を行うと決定された場合、特定部240は、第1作業員の位置情報に基づいて、第2報知の報知先である第2作業員を特定する。 For example, the first notification control unit 220 determines whether the worker has entered a dangerous area based on the worker's position information. If it is determined that the worker has entered the dangerous area, the first notification control unit 220 identifies the worker as the first worker, but does not issue the first notification. Therefore, the notification device 100 worn by the first worker does not provide notification. Then, the determining unit 230 determines whether or not to perform the second notification based on the position information of the first worker after the determination. When it is determined to perform the second notification, the specifying unit 240 specifies the second worker who is the destination of the second notification based on the position information of the first worker.

第1報知制御部220は、第2報知を行うと決定された後に、第1作業員に対し第1報知を行い、第2報知制御部250は、第1報知と同じタイミングで、第2作業員に対して第2報知を行う。このようにすることで、管理装置200は、第1及び第2報知を同じタイミングで行うことができる。ここで、第1報知制御部220及び第2報知制御部250は、それぞれ異なる内容の警告情報を生成してよい。例えば、第1報知制御部220は、「危険領域に進入しました。危険領域から退避してください。周囲の作業員にも警告しました。」などの警告を音声出力するための警告情報を生成して第1作業員の報知装置100に送信する。また、第2報知制御部250は、「作業員U1さんが危険領域a10に○分以上滞在しています。状況を確認してください。作業員U1さんにも警告しました。」などの警告を音声出力するための警告情報を生成して第2作業員の報知装置100に送信する。 The first notification control unit 220 performs the first notification to the first worker after it is determined to perform the second notification, and the second notification control unit 250 performs the second notification at the same timing as the first notification. A second notification will be sent to members. By doing so, the management device 200 can perform the first and second notifications at the same timing. Here, the first notification control section 220 and the second notification control section 250 may generate warning information with different contents. For example, the first notification control unit 220 generates warning information to output a voice warning such as "You have entered a dangerous area. Please evacuate from the dangerous area. Surrounding workers have also been warned." and transmits it to the first worker's notification device 100. In addition, the second notification control unit 250 issues a warning such as "Worker U1 has been in the danger area a10 for more than X minutes. Please check the situation. Worker U1 has also been warned." Warning information for audio output is generated and transmitted to the second worker's notification device 100.

このように、同じタイミングにおいて、異なる内容の警告情報を用いて報知を行うことで、管理装置200は、それぞれの作業員に対して適切な報知を行うことができる。 In this way, by providing notification using different warning information at the same timing, the management device 200 can provide appropriate notification to each worker.

危険領域設定部260は、危険領域を設定する。危険領域は、報知の対象となる所定の領域を示している。例えば、危険領域設定部260は、作業員が進入した場合に当該作業員に危険が及ぶおそれのある領域を危険領域として設定する。危険領域は、例えば、作業現場の開口部、穴、高所、滑りやすい場所、崩れやすい場所、移動する重機の周囲、クレーンの稼働エリア、又は資材の運搬経路などを含み得る。 The dangerous area setting unit 260 sets a dangerous area. The dangerous area indicates a predetermined area to be notified. For example, the dangerous area setting unit 260 sets, as a dangerous area, an area where there is a risk of danger to the worker if the worker enters the area. Hazardous areas may include, for example, openings, holes, elevated areas, slippery areas, crumbling areas, around moving heavy equipment, crane operating areas, material transport routes, etc. on a work site.

危険領域の形状は、任意に設定されてよい。例えば、図3に示されるように、危険領域は、円形又は矩形の領域であってよい。危険領域は、所定の領域を、経度及び緯度を用いて示すものであってもよいし、危険箇所からの所定の距離以内の領域を示すものであってもよい。例えば、図3に示す例では、重機が配置されている危険箇所a1から所定の距離である円形の危険領域a10と、穴が掘られている危険箇所a2を含む矩形の危険領域a20が設定されている。 The shape of the dangerous area may be set arbitrarily. For example, as shown in FIG. 3, the danger area may be a circular or rectangular area. The dangerous area may indicate a predetermined area using longitude and latitude, or may indicate an area within a predetermined distance from a dangerous location. For example, in the example shown in FIG. 3, a circular dangerous area a10 that is a predetermined distance from a dangerous spot a1 where heavy equipment is placed, and a rectangular dangerous area a20 that includes a dangerous spot a2 where a hole is dug are set. ing.

危険領域設定部260は、例えば、管理者などからの入力を受け付けて、危険領域を設定する。管理者は、管理装置200や他の情報端末を操作して、危険領域の情報を管理装置200に入力することで危険領域を予め設定する。危険領域設定部260は、入力された内容を、危険領域情報292として記憶部290に記憶する。また、危険領域設定部260は、管理者などからの入力を受け付けて、危険領域の設定を解除してもよい。 The dangerous area setting unit 260 receives input from, for example, an administrator and sets a dangerous area. The administrator operates the management device 200 or another information terminal to input information about the dangerous region into the management device 200, thereby setting the dangerous region in advance. The dangerous area setting unit 260 stores the input contents in the storage unit 290 as dangerous area information 292. Further, the dangerous area setting unit 260 may accept input from an administrator or the like to cancel the setting of the dangerous area.

図7は、危険領域情報292の一例を示す図である。危険領域情報292は、例えば、危険領域ID2921、危険領域2922、危険内容2923、及び危険度2924を対応付けた情報である。 FIG. 7 is a diagram showing an example of the dangerous area information 292. The dangerous area information 292 is, for example, information in which a dangerous area ID 2921, a dangerous area 2922, a dangerous content 2923, and a risk level 2924 are associated with each other.

危険領域ID2921は、危険領域を識別する情報である。危険領域2922は、危険領域を示す情報である。危険領域2922は、例えば、所定の領域を、経度及び緯度を用いて示すものであってよい。危険内容2923は、危険の内容を示す情報である。危険度2924は、危険領域の危険度を示す情報である。危険度2924は、例えば、「高」、「中」、「低」などで示されてもよいし、数値により示されてもよい。 The dangerous area ID 2921 is information that identifies a dangerous area. Dangerous area 2922 is information indicating a dangerous area. For example, the dangerous area 2922 may indicate a predetermined area using longitude and latitude. The danger content 2923 is information indicating the content of the danger. The risk level 2924 is information indicating the risk level of the dangerous area. The risk level 2924 may be indicated by, for example, "high", "medium", "low", etc., or may be indicated by a numerical value.

また、危険領域設定部260は、報知装置100に設けられた撮影部120から取得された撮影画像に基づいて、危険領域を設定してもよい。例えば、危険領域設定部260は、周知の画像認識技術を用いて、撮影画像が危険領域を含むか否かを判定する。画像認識には、ディープラーニングなどの機械学習手法により学習されたモデルが用いられてよい。危険領域設定部260は、撮影画像が危険領域を含むと判定した場合、危険領域、危険内容、及び危険度を特定し、これらの情報を危険領域情報292として登録する。 Further, the dangerous area setting unit 260 may set the dangerous area based on a photographed image acquired from the photographing unit 120 provided in the notification device 100. For example, the dangerous area setting unit 260 uses a well-known image recognition technique to determine whether the captured image includes a dangerous area. A model learned by a machine learning method such as deep learning may be used for image recognition. When determining that the photographed image includes a dangerous area, the dangerous area setting unit 260 specifies the dangerous area, the content of the danger, and the degree of risk, and registers this information as the dangerous area information 292.

このように、危険領域設定部260は、複数の報知装置100から取得された撮影画像を用いて、危険領域を新たに設定することができる。また、危険領域設定部260は、撮影画像に基づいて、危険領域の設定を解除してもよい。これにより、危険領域設定部260は、管理者などが予め設定した危険領域に加え、撮影画像から認識された危険領域を動的に設定することができる。したがって、危険領域設定部260は、時間と共に変化する危険領域を適切に管理することができる。 In this way, the dangerous area setting unit 260 can newly set a dangerous area using the photographed images acquired from the plurality of notification devices 100. Further, the dangerous area setting unit 260 may cancel the setting of the dangerous area based on the photographed image. Thereby, the dangerous area setting unit 260 can dynamically set a dangerous area recognized from a photographed image in addition to a dangerous area set in advance by an administrator or the like. Therefore, the danger area setting unit 260 can appropriately manage danger areas that change over time.

なお、危険領域設定部260は、撮影部120で取得される撮影画像以外の画像を用いて、危険領域の設定及び解除を行ってもよい。例えば、危険領域設定部260は、建設現場に設けられたカメラや、建設現場を巡回する巡回ロボットなどで取得される撮影画像を用いて危険領域の設定及び解除を行ってもよい。 Note that the dangerous area setting unit 260 may set and cancel the dangerous area using images other than the photographed image acquired by the photographing unit 120. For example, the dangerous area setting unit 260 may set and cancel a dangerous area using captured images obtained by a camera installed at a construction site, a patrol robot patrolling the construction site, or the like.

通信部270は、ネットワークNとの通信インタフェースである。通信部270は、例えば、Wi-Fi(登録商標)やBluetooth(登録商標)などの無線規格を用いて通信を行うための通信インタフェースとして構成され得る。通信部270は、管理システム1000における複数の報知装置100との通信が可能に構成される。また、通信部270は、例えば、建設現場で作業を行うロボットが備える情報処理装置や、作業に用いられる重機に搭載された情報処理装置などとの通信が可能となるよう構成されてよい。 The communication unit 270 is a communication interface with the network N. The communication unit 270 may be configured as a communication interface for communicating using a wireless standard such as Wi-Fi (registered trademark) or Bluetooth (registered trademark). The communication unit 270 is configured to be able to communicate with a plurality of notification devices 100 in the management system 1000. Further, the communication unit 270 may be configured to be capable of communicating with, for example, an information processing device included in a robot working at a construction site, an information processing device mounted on a heavy machine used for work, or the like.

記憶部290は、管理装置200の各機能を実現するためのプログラムが格納される記憶装置である。記憶部290は、例えば、ハードディスク、フラッシュメモリ等を用いて構成され得る。記憶部290は、属性情報291、危険領域情報292、位置情報293、及び作業記録情報294を記憶する。属性情報291、危険領域情報292、及び位置情報293は既に説明したのでここでは説明を省略する。 The storage unit 290 is a storage device that stores programs for realizing each function of the management device 200. The storage unit 290 may be configured using, for example, a hard disk, a flash memory, or the like. The storage unit 290 stores attribute information 291, dangerous area information 292, position information 293, and work record information 294. Attribute information 291, dangerous area information 292, and position information 293 have already been explained, so their explanation will be omitted here.

作業記録情報294は、作業員の作業を記録した情報である。管理装置200は、撮影部120及び現場に設けられたカメラで取得された撮影画像を日時情報と対応付けて記憶する。 The work record information 294 is information recording the work of the worker. The management device 200 stores photographed images acquired by the photographing unit 120 and cameras provided at the site in association with date and time information.

図9は、作業記録情報294の一例を示す図である。作業記録情報294は、例えば、記録ID2941、日時2942、位置2943、作業員ID2944、内容2945、及び画像情報2946を対応付けた情報である。 FIG. 9 is a diagram showing an example of the work record information 294. The work record information 294 is, for example, information in which a record ID 2941, date and time 2942, position 2943, worker ID 2944, content 2945, and image information 2946 are associated with each other.

記録ID2941は、作業記録情報を識別する情報である。日時2942は、記録日時を示す情報である。位置2943は、撮影画像が取得された位置を示す情報である。作業員ID2944は、記録に関係する作業員を識別する情報である。内容2945は、作業記録情報の内容を示す情報である。内容2945は、例えば、撮影画像に基づいて、周知の画像認識技術を用いて認識された内容を含み得る。内容2945は、報知装置100から送信された異常情報を含んでもよい。画像情報2946は、撮影部120又は現場に設けられたカメラで取得された画像のデータである。 Record ID 2941 is information that identifies work record information. The date and time 2942 is information indicating the recording date and time. The position 2943 is information indicating the position where the photographed image was acquired. The worker ID 2944 is information that identifies a worker related to the recording. The content 2945 is information indicating the content of the work record information. The content 2945 may include, for example, content recognized based on a captured image using a well-known image recognition technique. The content 2945 may include abnormality information transmitted from the notification device 100. The image information 2946 is image data acquired by the photographing unit 120 or a camera provided at the site.

管理装置200は、常時、作業員の位置情報を記録し、記憶部290に作業記録情報294として蓄積していく。管理者は、作業記録情報294を参照することで、作業の所要時間や、危険の伴う作業を把握することができる。管理者は、例えば、作業員にとって負担の大きい作業を、自動制御された重機やロボットなどを用いて機械化する。これにより、現場における作業全体の効率化に繋げることができる。また、人と機械が共に作業する環境における安全性の確保に繋げることができる。 The management device 200 constantly records position information of workers and stores it in the storage unit 290 as work record information 294. By referring to the work record information 294, the manager can understand the time required for the work and the work that involves danger. For example, the manager mechanizes tasks that place a heavy burden on workers using automatically controlled heavy machinery, robots, and the like. This can lead to increased efficiency in the overall work at the site. It can also lead to ensuring safety in environments where humans and machines work together.

また、管理装置200は、人に限らず、上述した自律移動が可能な移動体についても作業記録を記憶してよい。このようにすることで、人及び機械で相互に作業記録情報を共有することができる。 Furthermore, the management device 200 may store work records not only for people but also for the above-mentioned mobile objects capable of autonomous movement. By doing so, work record information can be shared between humans and machines.

なお、図1から図5を用いて説明した管理システム1000の構成は一例に過ぎない。管理システム1000は、複数の構成が集約された装置などを用いて構成されてもよい。例えば、報知装置100及び管理装置200の機能は、同一の装置に集約されていてもよい。例えば、複数の報知装置100のそれぞれが管理装置200の機能を備えることで、管理装置200を設けることなく、管理システム1000の機能を実現することができる。これにより、複数の報知装置100は、危険領域や作業員に関する情報を互いに送信することで、情報をリアルタイムで共有することができる。またこの場合、複数の報知装置100は、重機に搭載された情報処理装置や、現場に設けられたカメラなどとの間で通信を行ってもよい。これにより、例えば、重機に搭載された情報処理装置から、報知装置100に対して直接作業員へ第1及び第2報知を行うことも可能となる。 Note that the configuration of the management system 1000 described using FIGS. 1 to 5 is only an example. The management system 1000 may be configured using a device in which a plurality of configurations are integrated. For example, the functions of the notification device 100 and the management device 200 may be integrated into the same device. For example, by providing each of the plurality of notification devices 100 with the functions of the management device 200, the functions of the management system 1000 can be realized without providing the management device 200. Thereby, the plurality of notification devices 100 can share information in real time by transmitting information regarding dangerous areas and workers to each other. Further, in this case, the plurality of notification devices 100 may communicate with an information processing device mounted on heavy machinery, a camera provided at the site, or the like. Thereby, for example, it is also possible to directly send the first and second notifications to the worker from the information processing device mounted on the heavy equipment using the notification device 100.

また、報知装置100及び管理装置200のそれぞれにおける各機能部は、複数の装置などを用いて分散処理されてもよい。例えば、図4では、位置情報検出部110や撮影部120などの各機能部を報知装置100の内部に示したが、これらは報知装置100の外部に、別途設けられてもよい。 Moreover, each functional unit in each of the notification device 100 and the management device 200 may be distributed and processed using a plurality of devices. For example, in FIG. 4, functional units such as the position information detection unit 110 and the photographing unit 120 are shown inside the notification device 100, but these may be provided separately outside the notification device 100.

また、上述の説明では、報知装置100から撮影画像を管理装置200に送信し、危険領域設定部260において危険領域を設定したが、危険領域の設定を報知装置100で行うようにしてもよい。また、上述の説明では、報知装置100の異常検出部130で異常を検出したが、加速度などの測定値を管理装置200に送信し、管理装置200において異常を検出するようにしてもよい。 Further, in the above description, the photographed image is transmitted from the notification device 100 to the management device 200 and the dangerous area is set in the dangerous area setting unit 260, but the setting of the dangerous area may be performed by the notification device 100. Further, in the above description, the abnormality is detected by the abnormality detection unit 130 of the notification device 100, but the measurement value such as acceleration may be transmitted to the management device 200, and the abnormality may be detected in the management device 200.

<管理装置200が行う処理>
続いて、図10を参照して、管理装置200が行う処理について説明する。図10は、管理装置200が行う処理を示すフローチャートである。
<Processing performed by management device 200>
Next, with reference to FIG. 10, the processing performed by the management device 200 will be described. FIG. 10 is a flowchart showing the processing performed by the management device 200.

まず、位置情報取得部210は、複数の作業員のそれぞれの位置情報を報知装置100から取得する(S101)。第1報知制御部220は、取得された位置情報に基づいて、作業員が危険領域に進入したか否かを判定する(S102)。作業員が危険領域に進入していないと判定された場合(S102のNO)、管理装置200はステップS101に戻り、処理を繰り返す。これにより、管理装置200は、作業員の危険領域への進入を監視する。 First, the position information acquisition unit 210 acquires the position information of each of a plurality of workers from the notification device 100 (S101). The first notification control unit 220 determines whether the worker has entered a dangerous area based on the acquired position information (S102). If it is determined that the worker has not entered the dangerous area (NO in S102), the management device 200 returns to step S101 and repeats the process. Thereby, the management device 200 monitors the worker's entry into the dangerous area.

作業員が危険領域に進入したと判定された場合(S102のYES)、第1報知制御部220は、危険領域に進入した本人である第1作業員に対して第1報知を行う(S103)。ここでは例として、第1作業員は、報知装置100aを着用した作業員U1であるものとして説明を行う。第1報知制御部220は、第1報知を行うための警告情報を生成して報知装置100aに送信し、第1報知を行うように報知装置100aを制御する。報知装置100aは、例えば、「危険領域に進入しました。危険領域から退避してください。」のような音声メッセージをスピーカから出力する。 If it is determined that the worker has entered the dangerous area (S102: YES), the first notification control unit 220 issues a first notification to the first worker who has entered the dangerous area (S103). . Here, as an example, the explanation will be given assuming that the first worker is worker U1 wearing the notification device 100a. The first notification control unit 220 generates warning information for performing the first notification, transmits it to the notification device 100a, and controls the notification device 100a to perform the first notification. The notification device 100a outputs, for example, a voice message such as "You have entered a dangerous area. Please evacuate from the dangerous area." from a speaker.

続いて、決定部230は、第1報知後の作業員U1の位置情報を位置情報取得部210から取得し、当該位置情報に基づいて、第2報知を行うか否かを決定する(S104)。例えば、決定部230は、第1報知後においても作業員U1の位置情報が危険領域内を示す場合は第2報知を行うと決定し、そうでない場合は第2報知を行わないと決定する。 Subsequently, the determination unit 230 acquires the position information of the worker U1 after the first notification from the position information acquisition unit 210, and determines whether to perform the second notification based on the position information (S104). . For example, the determining unit 230 determines to perform the second notification if the position information of the worker U1 indicates that it is within the danger area even after the first notification, and otherwise determines not to perform the second notification.

また、決定部230は、さらに作業員U1の危険領域での滞在時間に基づいて、第2報知を行うか否かを決定してもよい。決定部230は、作業員U1が所定時間以上、危険領域に滞在している場合は第2報知を行うと決定し、そうでない場合は第2報知を行わないと決定する。 Further, the determining unit 230 may further determine whether to perform the second notification based on the time the worker U1 stays in the dangerous area. The determining unit 230 determines to perform the second notification if the worker U1 stays in the danger area for a predetermined time or longer, and determines not to perform the second notification if not.

さらに、決定部230は、作業員U1の移動方向にさらに基づいて、第2報知を行うか否かを決定してもよい。例えば、決定部230は、第1作業員の移動方向を特定する。移動方向は、作業員U1が危険箇所又は危険領域に対して近付く方向に移動したか、又は遠ざかる方向に移動したか、を示すものである。作業員U1の移動方向が危険領域等に近付く方向であると特定された場合、決定部230は第2報知を行うと決定する。また、作業員U1の移動方向が危険領域から遠ざかる方向であると特定された場合、決定部230は、第2報知を行わないと決定する。なお、決定部230は、異常情報を加味して第2報知を行うか否かを決定してもよい。 Furthermore, the determining unit 230 may determine whether to perform the second notification based further on the moving direction of the worker U1. For example, the determining unit 230 identifies the moving direction of the first worker. The movement direction indicates whether the worker U1 moved toward or away from the dangerous spot or area. When it is specified that the moving direction of the worker U1 is a direction approaching a dangerous area or the like, the determining unit 230 determines to perform the second notification. Moreover, when it is specified that the moving direction of the worker U1 is a direction away from the dangerous area, the determining unit 230 determines not to perform the second notification. Note that the determining unit 230 may determine whether or not to perform the second notification by taking abnormality information into account.

続いて、特定部240は、決定部230において第2報知を行うと決定されたか否かを判定する(S105)。第2報知を行わないと決定された場合(S105のNO)は処理を終了する。第2報知を行うと決定された場合(S105のYES)、特定部240は、作業員U1の位置情報に基づいて、第2報知の報知先である第2作業員を特定する(S106)。 Subsequently, the specifying unit 240 determines whether the determining unit 230 has determined to perform the second notification (S105). If it is determined not to perform the second notification (NO in S105), the process ends. When it is determined to perform the second notification (YES in S105), the identifying unit 240 identifies the second worker to whom the second notification is to be sent, based on the position information of the worker U1 (S106).

例えば、特定部240は、作業員U1の位置情報に基づいて、作業員U1から所定の距離以内にいる第2作業員を特定する。ここでは例として、特定部240は、作業員U1の最も近くにいる作業員U2を、第2作業員として特定する。作業員U2は、報知装置100bを着用している。 For example, the identifying unit 240 identifies the second worker who is within a predetermined distance from the worker U1 based on the position information of the worker U1. Here, as an example, the identifying unit 240 identifies the worker U2 closest to the worker U1 as the second worker. Worker U2 is wearing the notification device 100b.

また、特定部240は、作業員U1の属性情報に基づいて第2作業員を特定してもよい。例えば、特定部240は、属性情報291を参照し、作業員U1の属性情報と一致又は類似する属性情報を有する第2作業員を特定する。特定部240は、作業員の作業内容や装備内容などの複数の属性情報が一致又は類似することを条件として、第2作業員を特定することができる。 Further, the identification unit 240 may identify the second worker based on the attribute information of the worker U1. For example, the identifying unit 240 refers to the attribute information 291 and identifies the second worker who has attribute information that matches or is similar to the attribute information of the worker U1. The identifying unit 240 can identify the second worker on the condition that a plurality of pieces of attribute information such as the worker's work content and equipment content match or are similar.

第2報知制御部250は、特定された第2作業員に対し、第2報知を行う(S107)。具体的には、第2報知制御部250は、第2報知を行うための警告情報を生成して報知装置100bに送信し、第2報知を行うように報知装置100bを制御する。報知装置100bは、例えば、「作業員U1さんが危険領域a10に○分以上滞在しています。状況を確認してください。」のような音声メッセージをスピーカから出力する。 The second notification control unit 250 issues a second notification to the identified second worker (S107). Specifically, the second notification control unit 250 generates warning information for performing the second notification, transmits it to the notification device 100b, and controls the notification device 100b to perform the second notification. The notification device 100b outputs, for example, a voice message such as "Worker U1 has been in the dangerous area a10 for more than X minutes. Please check the situation." from the speaker.

なお、各ステップの順序は上述したものに限られず、適宜変更されてよい。例えば、決定部230が第2報知を行うか否かを決定する(S104)前に、特定部240が第2作業員を特定する(S106)ようにしてもよい。このようにすることで、第2作業員が存在しないような場合に、決定部230は、第2報知を行わないと決定することもできる。また、管理装置200は、図10に示される処理の履歴を含め、作業員に関する記録を作業記録情報294として記憶部290に記憶し、蓄積してもよい。 Note that the order of each step is not limited to that described above, and may be changed as appropriate. For example, before the determining unit 230 determines whether to perform the second notification (S104), the identifying unit 240 may identify the second worker (S106). By doing so, the determining unit 230 can also determine not to perform the second notification when the second worker is not present. Further, the management device 200 may store and accumulate records regarding the worker as work record information 294 in the storage unit 290, including the history of the processing shown in FIG.

以上説明したように、本実施形態にかかる管理システム1000では、複数の作業員が報知装置100を着用して作業を行い、それぞれの報知装置100は作業員の位置情報を管理装置200に送信する。 As explained above, in the management system 1000 according to the present embodiment, a plurality of workers work while wearing the notification device 100, and each notification device 100 transmits the position information of the worker to the management device 200. .

管理装置200において、位置情報取得部210は、報知装置100から送信された位置情報を取得する。第1報知制御部220は、取得された位置情報に基づいて、作業員が危険領域に進入したか否かを判定し、危険領域に進入した第1作業員に対して第1報知を行う。これにより、第1作業員が着用する報知装置100は、音声などにより第1報知を行う。 In the management device 200, the location information acquisition unit 210 acquires the location information transmitted from the notification device 100. The first notification control unit 220 determines whether the worker has entered the dangerous area based on the acquired position information, and provides a first notification to the first worker who has entered the dangerous area. Thereby, the notification device 100 worn by the first worker performs the first notification by voice or the like.

また、決定部230は、第1報知後の第1作業員の位置情報に基づいて、第2報知を行うか否かを決定する。決定部230は、第1作業員の危険領域での滞在時間や、第1作業員の移動方向にさらに基づいて、第2報知を行うか否かを決定することができる。 Further, the determining unit 230 determines whether to perform the second notification based on the position information of the first worker after the first notification. The determining unit 230 can determine whether or not to issue the second notification based further on the time the first worker stays in the dangerous area and the direction of movement of the first worker.

そして、特定部240は、決定部230において第2報知を行うと決定された場合、第1作業員の位置情報に基づいて、第2報知の報知先である第2作業員を特定する。例えば、特定部240は、第1作業員から所定の距離以内にいる作業員や、第1作業員の最も近くにいる作業員を第2作業員として特定する。また、特定部240は、第1作業員の属性情報に基づいて、第2作業員を特定することもできる。例えば、特定部240は、第1作業員の属性情報と一致又は類似する属性情報を有する第2作業員を特定する。特定部240は、作業員の作業内容や装備内容のほか、複数の属性情報を特定のための条件として、第2作業員を特定することができる。このようにすることで、特定部240は、第1作業員の危険に対処する準備を、より迅速に、より適切に行うことが可能な第2作業員を特定することができる。 Then, when the determining unit 230 determines to issue the second notification, the specifying unit 240 specifies the second worker to whom the second notification is to be sent, based on the position information of the first worker. For example, the identifying unit 240 identifies a worker within a predetermined distance from the first worker or a worker closest to the first worker as the second worker. Further, the identifying unit 240 can also identify the second worker based on the attribute information of the first worker. For example, the identification unit 240 identifies a second worker who has attribute information that matches or is similar to the attribute information of the first worker. The identification unit 240 can identify the second worker using a plurality of attribute information as identification conditions in addition to the worker's work details and equipment details. By doing so, the identifying unit 240 can identify the second worker who can more quickly and appropriately prepare to deal with the danger of the first worker.

第2作業員が特定されると、第2報知制御部250は、第2作業員が着用する報知装置100に対し、第2報知を行うように制御する。これにより、第2作業員が着用する報知装置100は、音声などにより第2報知を行うので、第2作業員は、第1作業員の危険に気付くことができる。したがって、管理装置200は、第1作業員が第1報知に気付かなかった場合や、応答できない危険な状態となった場合であっても、第1作業員以外の作業員に対して報知を行うことができる。 When the second worker is identified, the second notification control unit 250 controls the notification device 100 worn by the second worker to issue a second notification. Thereby, the notification device 100 worn by the second worker issues the second notification by voice or the like, so that the second worker can notice the danger posed by the first worker. Therefore, the management device 200 notifies workers other than the first worker even if the first worker does not notice the first notification or is in a dangerous state where he or she cannot respond. be able to.

このような構成により、管理システム1000では、作業員の様子を見える化し、作業員に危険を通知することで、建設現場での作業の効率性と安全性を向上させることができる。また、管理システム1000は、作業員の位置情報を記録し続けることにより、将来想定される自動制御された重機やロボットとの共同作業環境における効率性と安全性の向上に貢献することができる。 With such a configuration, the management system 1000 can improve the efficiency and safety of work at a construction site by visualizing the state of the workers and notifying the workers of danger. Furthermore, by continuing to record the location information of workers, the management system 1000 can contribute to improving efficiency and safety in a collaborative work environment with automatically controlled heavy machinery and robots that is envisioned in the future.

また、管理システム1000は、危険領域にて警告に気付かない作業員に対して警告することに加え、周囲の作業員に対しても警告を行うことができるので、より確実に作業員の安全を確保することが可能となる。したがって、本実施形態にかかる管理システム1000は、作業員に生じた危険を適切に報知することを可能とし、作業現場の安全管理を実現することができる。 In addition, the management system 1000 can not only warn workers who do not notice warnings in dangerous areas, but also warn surrounding workers, thereby more reliably ensuring the safety of workers. It becomes possible to secure it. Therefore, the management system 1000 according to the present embodiment can appropriately notify workers of the danger that has occurred, and can realize safety management at the work site.

<ハードウエアの構成例>
上述した複数の報知装置100及び管理装置200の各機能構成部は、各機能構成部を実現するハードウエア(例:ハードワイヤードされた電子回路など)で実現されてもよいし、ハードウエアとソフトウエアとの組み合わせ(例:電子回路とそれを制御するプログラムの組み合わせなど)で実現されてもよい。例えば、本開示は、任意の処理を、CPU(Central Processing Unit)にコンピュータプログラムを実行させることにより実現することも可能である。
<Hardware configuration example>
Each of the functional components of the plurality of notification devices 100 and management device 200 described above may be realized by hardware (e.g., hard-wired electronic circuits) that implements each functional component, or by a combination of hardware and software. It may also be realized by a combination with hardware (for example, a combination of an electronic circuit and a program that controls it). For example, the present disclosure can also implement arbitrary processing by causing a CPU (Central Processing Unit) to execute a computer program.

プログラムは、コンピュータに読み込まれた場合に、実施形態で説明された1又はそれ以上の機能をコンピュータに行わせるための命令群(又はソフトウェアコード)を含む。プログラムは、非一時的なコンピュータ可読媒体又は実体のある記憶媒体に格納されてもよい。限定ではなく例として、コンピュータ可読媒体又は実体のある記憶媒体は、random-access memory(RAM)、read-only memory(ROM)、フラッシュメモリ、solid-state drive(SSD)又はその他のメモリ技術、CD-ROM、digital versatile disc(DVD)、Blu-ray(登録商標)ディスク又はその他の光ディスクストレージ、磁気カセット、磁気テープ、磁気ディスクストレージ又はその他の磁気ストレージデバイスを含む。プログラムは、一時的なコンピュータ可読媒体又は通信媒体上で送信されてもよい。限定ではなく例として、一時的なコンピュータ可読媒体又は通信媒体は、電気的、光学的、音響的、又はその他の形式の伝搬信号を含む。 The program includes instructions (or software code) that, when loaded into a computer, cause the computer to perform one or more of the functions described in the embodiments. The program may be stored on a non-transitory computer readable medium or a tangible storage medium. By way of example and not limitation, computer readable or tangible storage media may include random-access memory (RAM), read-only memory (ROM), flash memory, solid-state drive (SSD) or other memory technology, CD -Includes ROM, digital versatile disc (DVD), Blu-ray disc or other optical disc storage, magnetic cassette, magnetic tape, magnetic disc storage or other magnetic storage device. The program may be transmitted on a transitory computer-readable medium or a communication medium. By way of example and not limitation, transitory computer-readable or communication media includes electrical, optical, acoustic, or other forms of propagating signals.

なお、本開示は上記実施形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。上述の説明では、管理システム1000が建設現場で用いられる場合を例としたが、これに限られない。管理システム1000は、ユーザの安全を管理する種々の分野で用いられてもよい。 Note that the present disclosure is not limited to the above embodiments, and can be modified as appropriate without departing from the spirit. In the above description, the case where the management system 1000 is used at a construction site is taken as an example, but the present invention is not limited to this. Management system 1000 may be used in various fields of managing user safety.

100、100a~100e 報知装置
110 位置情報検出部
120 撮影部
130 異常検出部
150 報知部
170 通信部
200 管理装置
210 位置情報取得部
220 第1報知制御部
230 決定部
240 特定部
250 第2報知制御部
260 危険領域設定部
270 通信部
290 記憶部
291 属性情報
2911 作業員ID
2912 報知装置ID
2913 作業内容
2914 装備内容
2915 所属
2916 免許
2917 知識
292 危険領域情報
2921 危険領域ID
2922 危険領域
2923 危険内容
2924 危険度
293 位置情報
2931 位置情報ID
2932 日時
2933 作業員ID
2934 位置
294 作業記録情報
2941 記録ID
2942 日時
2943 位置
2944 作業員ID
2945 内容
2946 画像情報
1000 管理システム
a1、a2 危険箇所
a10、a20 危険領域
N ネットワーク
U1~U5 作業員
100, 100a to 100e Notification device 110 Location information detection section 120 Photographing section 130 Abnormality detection section 150 Notification section 170 Communication section 200 Management device 210 Location information acquisition section 220 First notification control section 230 Determination section 240 Specification section 250 Second notification control Section 260 Dangerous area setting section 270 Communication section 290 Storage section 291 Attribute information 2911 Worker ID
2912 Notification device ID
2913 Work details 2914 Equipment details 2915 Affiliation 2916 License 2917 Knowledge 292 Dangerous area information 2921 Dangerous area ID
2922 Dangerous area 2923 Danger content 2924 Danger level 293 Location information 2931 Location information ID
2932 Date and time 2933 Worker ID
2934 Location 294 Work record information 2941 Record ID
2942 Date and time 2943 Location 2944 Worker ID
2945 Contents 2946 Image information 1000 Management system a1, a2 Hazardous area a10, a20 Hazardous area N Network U1 to U5 Worker

Claims (5)

複数の作業員のそれぞれの位置情報を取得する位置情報取得部と、
前記位置情報に基づいて、前記作業員が危険領域に進入したか否かを判定し、前記危険領域に進入した第1作業員に対して第1報知を行う第1報知制御部と、
前記第1報知後の前記第1作業員の前記位置情報に基づいて、第2報知を行うか否かを決定する決定部と、
前記第2報知を行うと決定された場合、前記第1作業員の前記位置情報に基づいて、前記第2報知の報知先である第2作業員を特定する特定部と、
前記第2作業員に対して前記第2報知を行う第2報知制御部と、を備える
管理装置。
a position information acquisition unit that acquires position information of each of the plurality of workers;
a first notification control unit that determines whether the worker has entered a dangerous area based on the position information and provides a first notification to the first worker who has entered the dangerous area;
a determining unit that determines whether to perform a second notification based on the position information of the first worker after the first notification;
When it is determined to perform the second notification, a specifying unit that specifies a second worker who is a destination of the second notification based on the position information of the first worker;
A management device, comprising: a second notification control unit that performs the second notification to the second worker.
前記決定部は、さらに前記第1作業員の前記危険領域での滞在時間に基づいて、前記第2報知を行うか否かを決定する
請求項1に記載の管理装置。
The management device according to claim 1, wherein the determining unit further determines whether or not to perform the second notification based on the stay time of the first worker in the dangerous area.
前記決定部は、さらに前記第1作業員の移動方向に基づいて、前記第2報知を行うか否かを決定する
請求項1又は2に記載の管理装置。
The management device according to claim 1 or 2, wherein the determining unit further determines whether or not to perform the second notification based on the moving direction of the first worker.
前記特定部は、前記第1作業員から所定の距離以内にいる前記第2作業員を特定する
請求項1~3のいずれか1項に記載の管理装置。
The management device according to claim 1, wherein the identifying unit identifies the second worker who is within a predetermined distance from the first worker.
コンピュータが、
複数の作業員のそれぞれの位置情報を取得する位置情報取得ステップと、
前記位置情報に基づいて、前記作業員が危険領域に進入したか否かを判定し、前記危険領域に進入した第1作業員に対して第1報知を行う第1報知制御ステップと、
前記第1報知後の前記第1作業員の前記位置情報に基づいて、第2報知を行うか否かを決定する決定ステップと、
前記第2報知を行うと決定された場合、前記第1作業員の前記位置情報に基づいて、前記第2報知の報知先である第2作業員を特定する特定ステップと、
前記第2作業員に対して前記第2報知を行う第2報知制御ステップと、を実行する
管理方法。
The computer is
a position information acquisition step of acquiring position information of each of the plurality of workers;
a first notification control step of determining whether or not the worker has entered a dangerous area based on the position information, and providing a first notification to the first worker who has entered the dangerous area;
a determining step of determining whether to perform a second notification based on the position information of the first worker after the first notification;
When it is determined to perform the second notification, a specifying step of specifying a second worker who is a destination of the second notification based on the position information of the first worker;
A second notification control step of giving the second notification to the second worker.
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