JP2023128533A - Sound collection method and sound collection device - Google Patents

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Tetsuro Yamaji
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Abstract

To provide a sound collection method for detecting sound outputted from a speaker unit without using a microphone.SOLUTION: A sound collection method outputs sound from a speaker unit (2L, 2R) attached to a housing (10), measures the sound pressure of the sound outputted from the speaker unit (2L, 2R) by using acceleration sensors (3L, 3R) housed in the housing (10) with the inside of the housing (10), and outputs information related to the sound pressure from a measurement result.SELECTED DRAWING: Figure 6

Description

本発明の一実施形態は、音を収音する方法及び装置に関する。 One embodiment of the present invention relates to a method and apparatus for collecting sound.

特許文献１には、加速度センサを内蔵した音声会議装置が記載されている。加速度センサは、外部から装置本体に伝搬する振動を検知する。特許文献２には、物理的な接触による振動を振動信号として検出する加速度センサを有する信号処理装置が記載されている。特許文献３には、加速度センサからの結果に基づいて、ノイズ処理を行うことが記載されている。 Patent Document 1 describes an audio conference device with a built-in acceleration sensor. The acceleration sensor detects vibrations propagating from the outside to the device main body. Patent Document 2 describes a signal processing device that includes an acceleration sensor that detects vibrations caused by physical contact as vibration signals. Patent Document 3 describes that noise processing is performed based on the results from an acceleration sensor.

特開２００８－４２７５４号公報Japanese Patent Application Publication No. 2008-42754 特開２０１１－２０９４４６号公報JP2011-209446A 特表２０１８－５３０７５６号公報Special table 2018-530756 publication

特許文献１、特許文献２及び特許文献３に記載の加速度センサは、例えば、外部から筐体に与えられた振動、衝撃などを検知する、又はノイズ処理を行うために、装置に設けられている。このように、特許文献１、特許文献２及び特許文献３に記載の加速度センサは、音を検出するものではない。 The acceleration sensors described in Patent Document 1, Patent Document 2, and Patent Document 3 are provided in a device, for example, in order to detect vibrations, shocks, etc. applied to the casing from the outside, or to perform noise processing. . In this way, the acceleration sensors described in Patent Document 1, Patent Document 2, and Patent Document 3 do not detect sound.

本発明の一実施形態は、マイクを使用することなくスピーカユニットから出力した音を検出する収音方法を提供することを目的とする。 One embodiment of the present invention aims to provide a sound collection method for detecting sound output from a speaker unit without using a microphone.

本発明の一実施形態に係る収音方法は、筐体に取り付けられたスピーカユニットから音を出力し、前記筐体の内部で、前記スピーカユニットから出力した音の音圧を、前記筐体に収納された加速度センサを使用して測定し、測定結果から前記音圧に係る情報を出力する。 A sound collection method according to an embodiment of the present invention outputs sound from a speaker unit attached to a housing, and inside the housing, the sound pressure of the sound output from the speaker unit is transmitted to the housing. The sound pressure is measured using the stored acceleration sensor, and information related to the sound pressure is output from the measurement results.

本発明の一実施形態によれば、マイクを使用することなくスピーカユニットから出力した音を検出することができる。 According to one embodiment of the present invention, it is possible to detect the sound output from the speaker unit without using a microphone.

スピーカを上から透過して見たスピーカの平面概要図であるFIG. 2 is a schematic plan view of the speaker seen through the speaker from above. スピーカの外観の一例を示す概略外観図である。FIG. 2 is a schematic external view showing an example of the external appearance of a speaker. オーディオ回路の構成の一例を示すブロック構成図である。FIG. 2 is a block configuration diagram showing an example of the configuration of an audio circuit. 制御部の特徴的な構成の一例を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing an example of a characteristic configuration of a control section. オーディオ回路の機能的構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing the functional configuration of an audio circuit. 収音方法の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of a sound collection method. 音響補正係る動作の一例を示すフローチャートである。It is a flow chart which shows an example of operation concerning acoustic correction. 変形例１の制御部の特徴的な構成の一例を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram illustrating an example of a characteristic configuration of a control unit of Modification 1. FIG. 変形例１の収音方法を示すフローチャートである。7 is a flowchart showing a sound collection method according to Modification 1. FIG. 変形例３のスピーカを上から透過して見たスピーカの平面概要図である。FIG. 7 is a schematic plan view of a speaker of Modification Example 3, seen from above. 変形例３のスピーカであって、図１０のスピーカとは異なるスピーカを上から透過して見たスピーカの平面概要図である。11 is a schematic plan view of a speaker of Modification 3, which is different from the speaker of FIG. 10, as seen from above; FIG.

［実施形態１］
以下、実施形態１に係るスピーカ１について図１、図２、図３、図４、図５、図６、及び図７を参照して説明する。図１は、スピーカ１を、上から透過して見たスピーカ１の平面概要図である。図１において、紙面の左右方向を左右方向Ｘ１とする。また、図１において、紙面の上下方向を前後方向Ｙ１とする。図２は、スピーカ１の外観の一例を示す概略外観図である。図２において、紙面の左右方向を左右方向Ｘ１とする。図２において、紙面の上下方向を鉛直方向Ｚ１とする。また、図２において、左右方向Ｘ１と鉛直方向Ｚ１とに直行する方向を前後方向とする。図３は、オーディオ回路４の特徴的な構成の一例を示すブロック構成図である。図４は、制御部４５の特徴的な構成の一例を示すブロック図である。 [Embodiment 1]
Hereinafter, the speaker 1 according to the first embodiment will be described with reference to FIGS. 1, 2, 3, 4, 5, 6, and 7. FIG. 1 is a schematic plan view of the speaker 1 seen from above. In FIG. 1, the left-right direction of the page is defined as the left-right direction X1. Further, in FIG. 1, the vertical direction of the paper surface is defined as the front-back direction Y1. FIG. 2 is a schematic external view showing an example of the external appearance of the speaker 1. In FIG. 2, the left-right direction of the page is defined as the left-right direction X1. In FIG. 2, the vertical direction of the page is defined as a vertical direction Z1. Moreover, in FIG. 2, the direction perpendicular to the left-right direction X1 and the vertical direction Z1 is defined as the front-back direction. FIG. 3 is a block configuration diagram showing an example of a characteristic configuration of the audio circuit 4. As shown in FIG. FIG. 4 is a block diagram showing an example of a characteristic configuration of the control section 45. As shown in FIG.

本実施形態のスピーカ１は、マイクを使用せずに、スピーカ１から、音が放音されているか否か、又は放音された音がどの様な音質を有しているかどうかを検出する。 The speaker 1 of this embodiment detects whether or not a sound is being emitted from the speaker 1, or what kind of sound quality the emitted sound has, without using a microphone.

スピーカ１は、図１に示すように、筐体１０と、スピーカユニット２Ｌ、２Ｒと、加速度センサ３Ｌ、３Ｒと、オーディオ回路４と、を備えている。スピーカ１は、図２に示すように、筐体１０の前面から音を放音する。この例でいう、オーディオ回路４及び加速度センサ３Ｌ、３Ｒを含むユニット１１は、本発明の収音装置の一例である。ユニット１１は、筐体１０に収納されている。また、この例では、スピーカユニットを２つ備えるスピーカ１で説明する。 As shown in FIG. 1, the speaker 1 includes a housing 10, speaker units 2L, 2R, acceleration sensors 3L, 3R, and an audio circuit 4. The speaker 1 emits sound from the front of the housing 10, as shown in FIG. In this example, the unit 11 including the audio circuit 4 and the acceleration sensors 3L and 3R is an example of the sound collection device of the present invention. The unit 11 is housed in a housing 10. Further, in this example, a speaker 1 including two speaker units will be described.

筐体１０は、図１に示すように、内部に、スピーカユニット２Ｌ、２Ｒと、加速度センサ３Ｌ、３Ｒと、オーディオ回路４と、を収納している。また、筐体１０は、スピーカユニット２Ｌ、２Ｒを収納する箱型のエンクロージャ５Ｌ、５Ｒを内部に有している。 As shown in FIG. 1, the housing 10 houses speaker units 2L and 2R, acceleration sensors 3L and 3R, and an audio circuit 4 therein. Furthermore, the housing 10 has box-shaped enclosures 5L and 5R inside which house the speaker units 2L and 2R.

スピーカユニット２Ｌは、エンクロージャ５Ｌに取り付けられている。スピーカユニット２Ｒは、エンクロージャ５Ｒに取り付けられている。スピーカユニット２Ｌ、２Ｒは、オーディオ回路４と電気的に筐体１０内部で接続されている。スピーカユニット２Ｌ、２Ｒは、オーディオ回路４から出力された音信号をもとに放音する。 The speaker unit 2L is attached to the enclosure 5L. The speaker unit 2R is attached to the enclosure 5R. The speaker units 2L and 2R are electrically connected to the audio circuit 4 inside the housing 10. The speaker units 2L and 2R emit sound based on the sound signal output from the audio circuit 4.

エンクロージャ５Ｌ、５Ｒは、中空の箱型である。エンクロージャ５Ｌ、５Ｒは、筐体１０の左右方向に並んで配置されている。 The enclosures 5L and 5R are hollow box-shaped. The enclosures 5L and 5R are arranged side by side in the left-right direction of the housing 10.

加速度センサ３Ｌ、３Ｒは、３軸の加速度センサである。加速度センサ３Ｌ、３Ｒは、ｘ軸（左右方向Ｘ１）、ｙ軸（前後方向Ｙ１）及びｚ軸（鉛直方向Ｚ１）の３方向の加速度を検出する。加速度センサ３Ｌは、エンクロージャ５Ｌに収納されている。加速度センサ３Ｒは、エンクロージャ５Ｒに収納されている。加速度センサ３Ｌ、３Ｒは、オーディオ回路４と電気的に筐体１０内部で接続されている。加速度センサ３Ｌ、３Ｒは、筐体１０に生じる加速度を検出する。 The acceleration sensors 3L and 3R are three-axis acceleration sensors. The acceleration sensors 3L and 3R detect acceleration in three directions: the x-axis (horizontal direction X1), the y-axis (front-back direction Y1), and the z-axis (vertical direction Z1). The acceleration sensor 3L is housed in an enclosure 5L. The acceleration sensor 3R is housed in an enclosure 5R. The acceleration sensors 3L and 3R are electrically connected to the audio circuit 4 inside the housing 10. Acceleration sensors 3L and 3R detect acceleration generated in the housing 10.

スピーカユニット２Ｌ、２Ｒは、放音面２０Ｌ、２０Ｒから音を筐体１０の外側に向かって放音する場合、エンクロージャ５Ｌ、５Ｒの内部にも音を放音する。エンクロージャ５Ｌ、５Ｒの内部に出力される音は、筐体１０の外側に向かって放音される音と逆位相の音である。エンクロージャ５Ｌ、５Ｒの内部に出力された音は、エンクロージャ５Ｌ、５Ｒの内部の空気の振動に対応する。加速度センサ３Ｌは、エンクロージャ５Ｌの内部の空気の振動の加速度を検出する。加速度センサ３Ｒは、エンクロージャ５Ｒの内部の空気の振動の加速度を検出する。加速度センサ３Ｌ、３Ｒは、検出した加速度に係る検出データをオーディオ回路４に出力する。 When the speaker units 2L, 2R emit sound toward the outside of the housing 10 from the sound emitting surfaces 20L, 20R, they also emit the sound inside the enclosures 5L, 5R. The sound output inside the enclosures 5L and 5R is in phase opposite to the sound emitted toward the outside of the housing 10. The sound output inside the enclosures 5L, 5R corresponds to the vibration of the air inside the enclosures 5L, 5R. The acceleration sensor 3L detects the acceleration of air vibration inside the enclosure 5L. The acceleration sensor 3R detects the acceleration of air vibration inside the enclosure 5R. The acceleration sensors 3L and 3R output detection data related to the detected acceleration to the audio circuit 4.

オーディオ回路４は、図３に示すように、通信部４１と、フラッシュメモリ４２と、ＲＡＭ４３と、信号処理部４４と、制御部４５と、出力部４６と、を備えている。この例でいう、通信部４１は、本発明の音信号受付部の一例である。 As shown in FIG. 3, the audio circuit 4 includes a communication section 41, a flash memory 42, a RAM 43, a signal processing section 44, a control section 45, and an output section 46. The communication section 41 in this example is an example of the sound signal reception section of the present invention.

通信部４１は、例えば、オーディオ再生装置（図示せず）と、有線又は無線で接続している。通信部４１は、オーディオ再生装置（図示せず）からオーディオコンテンツに係る音信号を受信する。 The communication unit 41 is connected to, for example, an audio playback device (not shown) by wire or wirelessly. The communication unit 41 receives a sound signal related to audio content from an audio playback device (not shown).

制御部４５は、記憶媒体であるフラッシュメモリ４２に記憶されているプログラムをＲＡＭ４３に読み出して、種々の機能を実現する。種々の機能は、例えば、音圧測定処理及びパラメータ生成処理を含む。より詳細には、制御部４５は、図４に示すように、音圧測定部４５１と、パラメータ生成部４５２と、を備えている。制御部４５は、該プログラムにより音圧測定部４５１及びパラメータ生成部４５２を機能的に有している。制御部４５は、音圧測定処理及びパラメータ生成処理に関するプログラムをＲＡＭ４３に読み出す。これにより、制御部４５は、音圧測定部４５１と、パラメータ生成部４５２と、を構成する。音圧測定部４５１及びパラメータ生成部４５２については、後述する。 The control unit 45 reads programs stored in the flash memory 42, which is a storage medium, to the RAM 43, and implements various functions. The various functions include, for example, sound pressure measurement processing and parameter generation processing. More specifically, as shown in FIG. 4, the control section 45 includes a sound pressure measurement section 451 and a parameter generation section 452. The control section 45 functionally includes a sound pressure measurement section 451 and a parameter generation section 452 according to the program. The control unit 45 reads into the RAM 43 a program related to sound pressure measurement processing and parameter generation processing. Thereby, the control section 45 configures a sound pressure measurement section 451 and a parameter generation section 452. The sound pressure measuring section 451 and the parameter generating section 452 will be described later.

信号処理部４４は、１乃至複数のＤＳＰからなる。信号処理部４４は、通信部４１を介して受信した音信号を受け付ける。信号処理部４４は、受け付けた音信号に対して種々の信号処理を施す。信号処理部４４は、例えば、イコライザ処理等の信号処理を音信号に施す。 The signal processing section 44 includes one or more DSPs. The signal processing section 44 receives the sound signal received via the communication section 41. The signal processing unit 44 performs various signal processing on the received sound signal. The signal processing unit 44 performs signal processing such as equalizer processing on the sound signal.

出力部４６は、図３に示すように、ＤＡコンバータ（ＤＡＣ）４６１、増幅器（ＡＭＰ）４６２を備えている。ＤＡコンバータ４６１は、信号処理部４４で信号処理された、音信号をアナログ信号に変換する。増幅器４６２は、ＤＡＣ４６１で変換されたアナログ信号を増幅する。出力部４６は、増幅器４６２で増幅されたアナログ信号を、スピーカユニット２Ｌ、２Ｒのそれぞれに出力する。 The output section 46 includes a DA converter (DAC) 461 and an amplifier (AMP) 462, as shown in FIG. The DA converter 461 converts the sound signal processed by the signal processing unit 44 into an analog signal. Amplifier 462 amplifies the analog signal converted by DAC 461. The output section 46 outputs the analog signal amplified by the amplifier 462 to each of the speaker units 2L and 2R.

スピーカユニット２Ｌ、２Ｒから放音された音の収音方法について、図５、図６を参照して説明する。図５は、オーディオ回路４の機能的構成を示すブロック図である。図６は、収音方法の一例を示すフローチャートである。スピーカユニット２Ｌ、２Ｒは、制御部４５の制御に従ってテスト音を放音する。この例では、スピーカ１は、スピーカユニット２Ｌ、２Ｒから、テスト音の一例としてスイープ音を出力して音圧を測定する。なお、この例では、スピーカ１は、テスト音の音信号を発生する機能を有している。 A method of collecting sounds emitted from the speaker units 2L and 2R will be described with reference to FIGS. 5 and 6. FIG. 5 is a block diagram showing the functional configuration of the audio circuit 4. As shown in FIG. FIG. 6 is a flowchart illustrating an example of a sound collection method. The speaker units 2L and 2R emit test sounds under the control of the control section 45. In this example, the speaker 1 measures the sound pressure by outputting a sweep sound as an example of a test sound from the speaker units 2L and 2R. Note that in this example, the speaker 1 has a function of generating a sound signal of a test sound.

スイープ音は、例えば、可聴領域の範囲で、低い周波数から高い周波数にかけて、又は高い周波数から低い周波数にかけて、所定の周波数毎に１周期又は複数周期出力した正弦波の音である。 The sweep sound is, for example, a sine wave sound that is output in one cycle or multiple cycles at each predetermined frequency from a low frequency to a high frequency or from a high frequency to a low frequency within the audible range.

スピーカ１の音圧測定部４５１は、筐体１０に取り付けられたスピーカユニット２Ｌ、２Ｒからテスト音を出力する（Ｓ１１）。音圧測定部４５１は、スピーカユニット２Ｌ、２Ｒから、例えば、１００Ｈｚから４ｋＨｚまで、１００Ｈｚ毎に、それぞれの周波数の正弦波のテスト音を出力させる。音圧測定部４５１は、１周期の正弦波を出力する度にテスト音の周波数を変更し、繰り返しテスト音を出力する。 The sound pressure measurement unit 451 of the speaker 1 outputs a test sound from the speaker units 2L and 2R attached to the housing 10 (S11). The sound pressure measurement unit 451 causes the speaker units 2L and 2R to output a sine wave test sound of each frequency from 100 Hz to 4 kHz, for example, every 100 Hz. The sound pressure measurement unit 451 changes the frequency of the test sound every time it outputs one period of a sine wave, and repeatedly outputs the test sound.

音圧測定部４５１は、筐体１０の内部で、スピーカユニット２Ｌから出力した音の音圧を、加速度センサ３Ｌを使用して測定する（Ｓ１２）。より詳細には、音圧測定部４５１は、加速度センサ３Ｌを使用して、エンクロージャ５Ｌの内部の空気の振動の加速度を測定する。音圧測定部４５１は、加速度センサ３Ｌによって検出されたエンクロージャ５Ｌの内部の空気の振動の加速度の検出データを取得する。 The sound pressure measurement unit 451 measures the sound pressure of the sound output from the speaker unit 2L inside the housing 10 using the acceleration sensor 3L (S12). More specifically, the sound pressure measurement unit 451 uses the acceleration sensor 3L to measure the acceleration of vibration of the air inside the enclosure 5L. The sound pressure measuring unit 451 acquires detection data of the acceleration of air vibration inside the enclosure 5L detected by the acceleration sensor 3L.

同様に、音圧測定部４５１は、加速度センサ３Ｒを使用して、加速度センサ３Ｒが収納されているエンクロージャ５Ｒの内部の空気の振動の加速度を測定する。音圧測定部４５１は、加速度センサ３Ｒによって検出されたエンクロージャ５Ｒの内部の空気の振動の加速度の検出データを取得する。 Similarly, the sound pressure measurement unit 451 uses the acceleration sensor 3R to measure the acceleration of air vibration inside the enclosure 5R in which the acceleration sensor 3R is housed. The sound pressure measurement unit 451 acquires detection data of the acceleration of air vibration inside the enclosure 5R detected by the acceleration sensor 3R.

音圧測定部４５１は、検出された検出データ（加速度）を積分して振幅に変換し、音圧を算出する。なお、音圧測定部４５１は、３軸の加速度の平均値に基づいて音圧を算出してもよいし、いずれか１つの軸の加速度に基づいて音圧を算出してもよい。例えば、音圧測定部４５１は、３軸の加速度のうち最も大きい値を用いて音圧を算出してもよい。 The sound pressure measurement unit 451 integrates the detected detection data (acceleration) and converts it into amplitude, thereby calculating the sound pressure. Note that the sound pressure measurement unit 451 may calculate the sound pressure based on the average value of the accelerations of the three axes, or may calculate the sound pressure based on the acceleration of any one axis. For example, the sound pressure measurement unit 451 may calculate the sound pressure using the largest value among the three axes of acceleration.

音圧測定部４５１は、１００Ｈｚから４ｋＨｚのテスト音の全ての音圧を算出し、算出した音圧から周波数スペクトルを算出する。算出された周波数スペクトルは、１００Ｈｚから４ｋＨｚの帯域における音質を表す指標の一例である。 The sound pressure measurement unit 451 calculates all the sound pressures of the test sound from 100 Hz to 4 kHz, and calculates a frequency spectrum from the calculated sound pressures. The calculated frequency spectrum is an example of an index representing sound quality in the band from 100 Hz to 4 kHz.

パラメータ生成部４５２は、算出された音質の音質データ（以下、音質データ１と呼ぶ）を使用して、パラメータを生成する。該パラメータは、オーディオコンテンツに係る音信号に対する音響補正処理に使用される。この例でいう、パラメータ生成部４５２は、本発明の情報出力部の一例である。 The parameter generation unit 452 generates parameters using the calculated sound quality data (hereinafter referred to as sound quality data 1). The parameters are used in acoustic correction processing for sound signals related to audio content. The parameter generation section 452 in this example is an example of an information output section of the present invention.

パラメータ生成部４５２は、予めフラッシュメモリ４２に記憶されている、所望の音質データ（以下、音質データ２と呼ぶ）と、算出して得た音質データ１と、を比較する（Ｓ１３）。パラメータ生成部４５２は、比較結果に基づいて、例えば、スピーカユニット２Ｌ、２Ｒから放音されている音が所望の音質になるようなパラメータを求める（算出する）（Ｓ１４）。パラメータ生成部４５２で求めたパラメータは、音圧に係る情報の一例である。本実施形態では、信号処理部４４は音信号にイコライザ処理を行う。したがって、パラメータは、イコライザの各周波数のゲインパラメータである。ゲインパラメータは、音質データ１と音質データ２の各周波数のレベル差を補正するように求められる。パラメータ生成部４５２は、求めたパラメータを信号処理部４４に出力する（Ｓ１５）。 The parameter generation unit 452 compares desired sound quality data (hereinafter referred to as sound quality data 2) stored in advance in the flash memory 42 with the calculated sound quality data 1 (S13). Based on the comparison results, the parameter generation unit 452 determines (calculates) parameters that will, for example, cause the sound emitted from the speaker units 2L and 2R to have a desired sound quality (S14). The parameters obtained by the parameter generation unit 452 are an example of information related to sound pressure. In this embodiment, the signal processing unit 44 performs equalizer processing on the sound signal. Therefore, the parameters are gain parameters for each frequency of the equalizer. The gain parameter is determined to correct the level difference between each frequency of sound quality data 1 and sound quality data 2. The parameter generation unit 452 outputs the determined parameters to the signal processing unit 44 (S15).

スピーカ１は、求めたパラメータを使用して、オーディオコンテンツに係る音信号に対して音響補正を行う。以下に、スピーカ１の音響補正に係る動作の一例を、図７を参照して説明する。図７は、音響補正係る動作の一例を示すフローチャートである。 The speaker 1 uses the obtained parameters to perform acoustic correction on the sound signal related to the audio content. An example of the operation related to acoustic correction of the speaker 1 will be described below with reference to FIG. 7. FIG. 7 is a flowchart showing an example of an operation related to acoustic correction.

信号処理部４４は、オーディオ再生装置から通信部４１を介して、オーディオコンテンツに係る音信号を受け付ける（Ｓ２１）。信号処理部４４は、受け付けた音信号に対して音響補正処理を行う（Ｓ２２）。この場合、信号処理部４４は、受信した音信号に対して、音圧に係る情報に基づいて音響補正処理を行う。すなわち、信号処理部４４は、パラメータ生成部４５２で求めたパラメータを使用して音響補正処理を行う。信号処理部４４は、音響補正処理を行った後の音信号をスピーカユニット２Ｌ、２Ｒのそれぞれに出力する（Ｓ２３）。 The signal processing unit 44 receives a sound signal related to audio content from the audio playback device via the communication unit 41 (S21). The signal processing unit 44 performs acoustic correction processing on the received sound signal (S22). In this case, the signal processing unit 44 performs acoustic correction processing on the received sound signal based on information related to sound pressure. That is, the signal processing section 44 performs acoustic correction processing using the parameters determined by the parameter generation section 452. The signal processing unit 44 outputs the sound signal after performing the acoustic correction process to each of the speaker units 2L and 2R (S23).

このように、本実施例のスピーカ１は、加速度センサ３Ｌ、３Ｒを使用して、エンクロージャ５Ｌ、５Ｒの内部に出力されるスピーカユニット２Ｌ、２Ｒの音の音圧を算出する。これにより、別途、マイクを使用することなくスピーカユニット２Ｌ、２Ｒから出力した音の音圧を検出することができる。 In this way, the speaker 1 of this embodiment uses the acceleration sensors 3L, 3R to calculate the sound pressure of the sound output from the speaker units 2L, 2R inside the enclosures 5L, 5R. Thereby, the sound pressure of the sound output from the speaker units 2L and 2R can be detected without using a separate microphone.

また、スピーカ１は、エンクロージャ５Ｌ、５Ｒの内部の空気の振動の加速度を検出することで、スピーカユニット２Ｌ、２Ｒの出力する音の音質（周波数スペクトル）を算出することができる。スピーカ１は、算出した音質に基づいて、オーディオコンテンツに対して音響補正を行う。これにより、スピーカ１は、スピーカユニット２Ｌ、２Ｒから出力する音を目標の音質に補正することができる。したがって、スピーカ１は、マイクを使用せずに目標の音質に補正した音を出力することができる。 Further, the speaker 1 can calculate the sound quality (frequency spectrum) of the sound output from the speaker units 2L, 2R by detecting the acceleration of vibration of the air inside the enclosures 5L, 5R. The speaker 1 performs acoustic correction on the audio content based on the calculated sound quality. Thereby, the speaker 1 can correct the sound output from the speaker units 2L and 2R to the target sound quality. Therefore, the speaker 1 can output sound corrected to the target sound quality without using a microphone.

［変形例１］
変形例１のスピーカ１について図８、図９を参照して説明する。図８は、変形例１の制御部４５の特徴的な構成の一例を示すブロック図である。図９は、変形例１の収音方法の一例を示すフローチャートである。 [Modification 1]
The speaker 1 of Modification 1 will be described with reference to FIGS. 8 and 9. FIG. 8 is a block diagram showing an example of a characteristic configuration of the control unit 45 of Modification 1. FIG. 9 is a flowchart illustrating an example of a sound collection method according to modification 1.

変形例１のスピーカ１は、状態検知部４５３を備える。変形例１のスピーカ１は、状態検知部４５３によって筐体１０の異常を検知する。なお、上述の実施形態と同じ構成については、同じ符号を付し、詳細な説明を省略する。 The speaker 1 of Modification 1 includes a state detection section 453. In the speaker 1 of the first modification, the state detection unit 453 detects an abnormality in the housing 10 . Note that the same configurations as those in the above-described embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.

制御部４５Ａは、図８に示すように、状態検知部４５３をさらに備える。状態検知部４５３は、加速度センサ３Ｌ、３Ｒの検出する加速度の値に基づいて、スピーカユニット２Ｌ、２Ｒの状態を検知する。制御部４５Ａは、プログラムにより、状態検知部４５３を機能的に有している。制御部４５Ａは、状態検知処理に関するプログラムを読み出す。これにより、制御部４５Ａは、状態検知部４５３を構成する。 The control unit 45A further includes a state detection unit 453, as shown in FIG. The state detection unit 453 detects the states of the speaker units 2L and 2R based on the acceleration values detected by the acceleration sensors 3L and 3R. The control unit 45A functionally includes a state detection unit 453 according to a program. The control unit 45A reads out a program related to state detection processing. Thereby, the control section 45A constitutes a state detection section 453.

エンクロージャ５Ｌ、５Ｒの内部において、スピーカユニット２Ｌ、２Ｒから出力される音による空気は、所定の加速度の範囲内で振動する。スピーカユニット２Ｌ、２Ｒから出力された音による、エンクロージャ５Ｌ、５Ｒの内部の空気は、例えば、ｘ軸、ｙ軸、及びｚ軸の方向のそれぞれについて、ある範囲内の加速度で振動すると想定する。 Inside the enclosures 5L, 5R, the air caused by the sound output from the speaker units 2L, 2R vibrates within a predetermined acceleration range. It is assumed that the air inside the enclosures 5L, 5R is vibrated by the sound output from the speaker units 2L, 2R at an acceleration within a certain range in each of the x-axis, y-axis, and z-axis directions, for example.

変形例１の収音方法について図９を参照して説明する。音圧測定部４５１は、スピーカユニット２Ｌ、２Ｒからテスト音が出力されると（Ｓ１１）、３軸方向の加速度センサ３Ｌ、３Ｒから、ｘ軸、ｙ軸、及びｚ軸のそれぞれの方向に対応する加速度の検出データを取得する（Ｓ１２１）。音圧測定部４５１は、検出データを状態検知部４５３に出力する。状態検知部４５３は、ｘ軸、ｙ軸、及びｚ軸のそれぞれの加速度において、想定される加速度超える（閾値を超える）加速度を検出した場合（Ｓ１２２：Ｙｅｓ）、スピーカユニット２Ｌ、２Ｒ、又は、筐体１０に異常があるとして、アラート、例えば、ビープ音を出力する（Ｓ１２３）。なお、この場合、制御部４５は、パラメータを生成しない。 The sound collection method of Modification 1 will be described with reference to FIG. 9. When the test sound is output from the speaker units 2L and 2R (S11), the sound pressure measurement unit 451 detects the sound pressure in the x-axis, y-axis, and z-axis directions from the three-axis acceleration sensors 3L and 3R. Detection data of acceleration is acquired (S121). Sound pressure measurement section 451 outputs detection data to state detection section 453. When the state detection unit 453 detects acceleration exceeding the expected acceleration (exceeding the threshold) in each of the x-axis, y-axis, and z-axis acceleration (S122: Yes), the speaker unit 2L, 2R, or If there is an abnormality in the casing 10, an alert, for example a beep sound, is output (S123). Note that in this case, the control unit 45 does not generate parameters.

また、加速度センサ３Ｌは、エンクロージャ５Ｌに壁面に取り付けられていてもよい。加速度センサ３Ｌは、エンクロージャ５Ｌの内部の空気の振動の加速度を検出するとともに、エンクロージャ５Ｌの壁面の振動の加速度も検出する。同様に、加速度センサ３Ｒは、エンクロージャ５Ｒに壁面に取り付けられていてもよい。加速度センサ３Ｒは、エンクロージャ５Ｒの内部の空気の振動の加速度を検出するとともに、エンクロージャ５Ｒの壁面の振動の加速度も検出する。 Moreover, the acceleration sensor 3L may be attached to the wall surface of the enclosure 5L. The acceleration sensor 3L detects the acceleration of the vibration of the air inside the enclosure 5L, and also detects the acceleration of the vibration of the wall surface of the enclosure 5L. Similarly, the acceleration sensor 3R may be attached to the wall of the enclosure 5R. The acceleration sensor 3R detects the acceleration of the vibration of the air inside the enclosure 5R, and also detects the acceleration of the vibration of the wall surface of the enclosure 5R.

例えば、筐体１０のネジが緩んでいるなど、筐体１０に異常がある場合、スピーカ１が音を出力すれば、筐体１０が該異常によって振動する。この場合、エンクロージャ５Ｌ、５Ｒも振動する。エンクロージャ５Ｌ、５Ｒの内部の音による空気の振動は、筐体１０自体の振動よりもはるかに小さい。すなわち、状態検知部４５３は、加速度センサ３Ｌ、３Ｒから、音による加速度と想定される値よりも大きい値の（閾値を超える）加速度を検出した場合、筐体１０に異常があることを検知する。状態検知部４５３は、加速度センサ３Ｌ、３Ｒから、閾値以上の加速度を検出した場合、アラートを出力する。 For example, if there is an abnormality in the casing 10, such as a screw in the casing 10 being loose, if the speaker 1 outputs sound, the casing 10 will vibrate due to the abnormality. In this case, the enclosures 5L and 5R also vibrate. The vibration of the air caused by the sound inside the enclosures 5L and 5R is much smaller than the vibration of the housing 10 itself. That is, when the state detection unit 453 detects an acceleration of a value larger than the value assumed to be the acceleration due to sound (exceeds a threshold value) from the acceleration sensors 3L and 3R, it detects that there is an abnormality in the housing 10. . The state detection unit 453 outputs an alert when detecting acceleration equal to or higher than a threshold value from the acceleration sensors 3L and 3R.

このように、変形例１のスピーカ１は、加速度センサ３Ｌ、３Ｒからの検出データから、スピーカユニット２Ｌ、２Ｒ、又は、筐体１０の異常を検出することができる。これにより、スピーカ１は、ユーザにスピーカ１に異常があることを報知することができる。 In this way, the speaker 1 of Modification 1 can detect an abnormality in the speaker units 2L, 2R or the housing 10 from the detection data from the acceleration sensors 3L, 3R. Thereby, the speaker 1 can notify the user that there is an abnormality in the speaker 1.

［変形例２］
変形例２のスピーカ１は、変形例１の例において、テスト音としてスピーカユニット２Ｌ、２Ｒから、単一周波数の音を出力して、音圧を測定する。この例でいう、単一周波数の音は、例えば、１ｋＨｚの音である。 [Modification 2]
The speaker 1 of the second modification, in the example of the first modification, outputs a single frequency sound as a test sound from the speaker units 2L and 2R, and measures the sound pressure. The single frequency sound in this example is, for example, a 1 kHz sound.

変形例２のスピーカ１は、単一周波数である正弦波を出力して、音圧を測定することで、スピーカユニット２Ｌ、２Ｒからテスト音が放音されているか否かを判定することができる。このように、テスト音はスイープ音に限らず、単一周波数の正弦波であってもよい。 The speaker 1 of modification 2 outputs a sine wave having a single frequency and measures the sound pressure, thereby making it possible to determine whether the test sound is being emitted from the speaker units 2L and 2R. . In this way, the test sound is not limited to a sweep sound, but may be a sine wave with a single frequency.

なお、テスト音は、単一周波数の正弦波及びスイープ音に限定されない。テスト音は、例えばホワイトノイズ又はピンクノイズでもよい。ホワイトノイズは、所定帯域の全ての周波数成分を同じレベルで含むテスト音ある。また、ピンクノイズは、所定帯域の全ての周波数成分を含み、かつ周波数が高くなるほど、レベルが低くなるテスト音である。スピーカ１は、ホワイトノイズ又はピンクノイズ等を出力して、音圧を測定することで、スピーカユニット２Ｌ、２Ｒから音が放音されているかどうかを判定することができる。 Note that the test sound is not limited to a single frequency sine wave and a sweep sound. The test sound may be white noise or pink noise, for example. White noise is a test sound that includes all frequency components in a predetermined band at the same level. Furthermore, pink noise is a test sound that includes all frequency components in a predetermined band and whose level decreases as the frequency increases. The speaker 1 can determine whether sound is being emitted from the speaker units 2L, 2R by outputting white noise, pink noise, or the like and measuring the sound pressure.

［変形例３］
変形例３のスピーカ１Ａ、１Ｂについて、図１０、図１１を参照して説明する。図１０は、変形例３のスピーカ１Ａを上から透過して見たスピーカ１Ａの平面概要図である。図１１は、変形例３のスピーカであって、スピーカ１Ａとは異なるスピーカ１Ｂを上から透過して見たスピーカの平面概要図である。変形例３のスピーカ１Ａ、１Ｂの筐体１０は、エンクロージャとして機能する。スピーカユニット２Ｌ、２Ｒは、１つのエンクロージャ（筐体１０）の内部に収納されている。言い換えると、スピーカユニット２Ｌ、２Ｒは、共通の空間内に配置されている。 [Modification 3]
Speakers 1A and 1B of Modification 3 will be described with reference to FIGS. 10 and 11. FIG. 10 is a schematic plan view of the speaker 1A of Modification Example 3 seen from above. FIG. 11 is a schematic plan view of a speaker 1B, which is a speaker of Modification Example 3, and is seen from above through the speaker 1B, which is different from the speaker 1A. The housings 10 of the speakers 1A and 1B of Modification 3 function as enclosures. The speaker units 2L and 2R are housed inside one enclosure (casing 10). In other words, the speaker units 2L and 2R are arranged in a common space.

スピーカユニット２Ｌ、２Ｒは、図１０に示すように、エンクロージャとして機能する筐体１０に取り付けられている。加速度センサ３Ｌは、スピーカユニット２Ｌの近傍に配置されている。加速度センサ３Ｌは、スピーカユニット２Ｌから筐体１０の内部に出力された音による空気の振動を検出する。同様に、加速度センサ３Ｒは、スピーカユニット２Ｒの近傍に配置されている。加速度センサ３Ｒは、スピーカユニット２Ｒから筐体１０の内部に出力された音による空気の振動を検出する。 As shown in FIG. 10, the speaker units 2L and 2R are attached to a housing 10 that functions as an enclosure. The acceleration sensor 3L is arranged near the speaker unit 2L. The acceleration sensor 3L detects air vibrations caused by the sound output from the speaker unit 2L into the housing 10. Similarly, the acceleration sensor 3R is placed near the speaker unit 2R. The acceleration sensor 3R detects air vibrations caused by the sound output from the speaker unit 2R into the housing 10.

また、スピーカ１Ｂは、１つの加速度センサ３Ｃのみを収納していてもよい。加速度センサ３Ｃは、図１１に示すように、スピーカユニット２Ｌ、２Ｒとの間に収納されていてもよい。 Further, the speaker 1B may house only one acceleration sensor 3C. The acceleration sensor 3C may be housed between the speaker units 2L and 2R, as shown in FIG. 11.

スピーカ１Ａ、１Ｂは、例えば、スピーカユニット２Ｌとスピーカユニット２Ｒから交互にテスト音を出力させる。音圧測定部４５１は、加速度センサ３Ｌ、３Ｒ又は加速度センサ３Ｃからの検出データから、スピーカユニット２Ｌ、２Ｒの音圧を算出する。 The speakers 1A and 1B, for example, alternately output test sounds from the speaker unit 2L and the speaker unit 2R. The sound pressure measuring section 451 calculates the sound pressure of the speaker units 2L, 2R from the detection data from the acceleration sensors 3L, 3R or the acceleration sensor 3C.

変形例３のスピーカ１Ａ、１Ｂは、スピーカユニット２Ｌ及びスピーカユニット２Ｒが共通の空間内に取り付けられている場合であっても、マイクを使用することなくスピーカユニット２Ｌ、２Ｒから出力した音の音圧を検出することができる。 The speakers 1A and 1B of Modification Example 3 can produce sound output from the speaker units 2L and 2R without using a microphone, even when the speaker units 2L and 2R are installed in a common space. pressure can be detected.

［その他の変形例］
スピーカ１は、検出データから周波数スペクトルを算出する必要はない。上述の様に、スピーカ１は例えば１ｋＨｚの検出データのみ取得し、スピーカユニット２Ｌ、２Ｒから音が放音されているかどうかを判定してもよい。 [Other variations]
Speaker 1 does not need to calculate the frequency spectrum from the detected data. As described above, the speaker 1 may acquire only detection data of 1 kHz, for example, and determine whether sound is being emitted from the speaker units 2L and 2R.

上記の例では、２つのスピーカユニット２Ｌ、２Ｒを収納するスピーカ１、１Ａ、１Ｂで説明したが、スピーカユニットの数は２つに限定されない。スピーカユニットの数は、１つでもよいし、３つ以上であってもよい。スピーカユニットが３つ以上の場合、加速度センサは、スピーカユニット毎に、スピーカユニットの近傍に収納されていてもよい。また、加速度センサは、２つのスピーカユニットの間に収納されていてもよい。さらに、加速度センサは、筐体１０の中央に１つだけ収納されていてもよい。 In the above example, the speakers 1, 1A, and 1B housing the two speaker units 2L and 2R have been described, but the number of speaker units is not limited to two. The number of speaker units may be one, or three or more. When there are three or more speaker units, the acceleration sensor may be housed in the vicinity of each speaker unit. Furthermore, the acceleration sensor may be housed between two speaker units. Furthermore, only one acceleration sensor may be housed in the center of the housing 10.

また、音圧測定部４５１は、外部のオーディオ再生装置（図示せず）から受信したオーディオコンテンツの音の音圧を測定してもよい。 Further, the sound pressure measurement unit 451 may measure the sound pressure of the audio content received from an external audio playback device (not shown).

本実施形態の説明は、すべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上述の実施形態ではなく、特許請求の範囲によって示される。さらに、本発明の範囲は、特許請求の範囲と均等の範囲を含む。 The description of this embodiment should be considered to be illustrative in all respects and not restrictive. The scope of the invention is indicated by the claims rather than the embodiments described above. Furthermore, the scope of the present invention includes a range equivalent to the claims.

１、１Ａ、１Ｂ…スピーカ
３Ｌ、３Ｒ、３Ｃ…加速度センサ
１０…筐体
１１…収音装置
２Ｌ、２Ｒ…スピーカユニット
３Ｌ、３Ｒ…加速度センサ
４１…通信部（音信号受付部）
４４…信号処理部
４５１…音圧測定部
４５２…パラメータ生成部（情報出力部）
４５３…状態検知部 1, 1A, 1B...Speaker 3L, 3R, 3C...Acceleration sensor 10...Housing 11...Sound collection device 2L, 2R...Speaker unit 3L, 3R...Acceleration sensor 41...Communication section (sound signal reception section)
44...Signal processing unit 451...Sound pressure measurement unit 452...Parameter generation unit (information output unit)
453...Status detection unit

Claims (10)

筐体に取り付けられたスピーカユニットから音を出力し、
前記筐体の内部で、前記スピーカユニットから出力した音の音圧を、前記筐体に収納された加速度センサを使用して測定し、
測定した前記音圧に係る情報を出力する、
収音方法。 Sound is output from the speaker unit attached to the housing,
measuring the sound pressure of the sound output from the speaker unit inside the housing using an acceleration sensor housed in the housing;
outputting information related to the measured sound pressure;
Sound collection method. 外部機器から音信号を受け付け、
受け付けた前記音信号に対して、前記音圧に係る情報に基づいて音響補正処理を行い、
前記音響補正処理を行った後の音信号を前記スピーカユニットに出力する、
請求項１に記載の収音方法。 Accepts sound signals from external devices,
performing acoustic correction processing on the received sound signal based on information related to the sound pressure;
outputting the sound signal after performing the acoustic correction processing to the speaker unit;
The sound collection method according to claim 1. 前記スピーカユニットから単一周波数の音を出力して、前記音圧を測定する、
請求項１又は２に記載の収音方法。 outputting sound of a single frequency from the speaker unit and measuring the sound pressure;
The sound collection method according to claim 1 or 2. 前記スピーカユニットから、スイープ音を出力して前記音圧を測定する、
請求項１又は２に記載の収音方法。 outputting a sweep sound from the speaker unit and measuring the sound pressure;
The sound collection method according to claim 1 or 2. 前記加速度センサの検出する加速度の値に基づいて、前記スピーカユニットの状態を検知する、
請求項１乃至４のいずれかに記載の収音方法。 detecting the state of the speaker unit based on the acceleration value detected by the acceleration sensor;
The sound collection method according to any one of claims 1 to 4. 筐体と、
前記筐体に取り付けられ、音を出力するスピーカユニットと、
前記筐体に収納されている加速度センサと、
前記筐体の内部で、前記スピーカユニットから出力した音の音圧を、前記加速度センサを使用して測定し、測定部と、
測定した前記音圧に係る情報を出力する情報出力部と、を備える、
収音装置。 A casing and
a speaker unit attached to the housing and outputting sound;
an acceleration sensor housed in the housing;
a measurement unit that measures the sound pressure of the sound output from the speaker unit inside the housing using the acceleration sensor;
an information output unit that outputs information related to the measured sound pressure;
Sound collection device. 音信号を受け付ける音信号受付部と、
受け付けた前記音信号に対して、前記音圧に係る情報に基づいて音響補正処理を行う信号処理部と、をさらに備え、
前記信号処理部は、前記音響補正処理を行った後の音信号を前記スピーカユニットに出力する、
請求項６に記載の収音装置。 a sound signal reception unit that receives sound signals;
further comprising a signal processing unit that performs acoustic correction processing on the received sound signal based on information related to the sound pressure,
The signal processing unit outputs the sound signal after performing the acoustic correction processing to the speaker unit.
The sound collection device according to claim 6. 前記測定部は、前記スピーカユニットに単一周波数の音を出力させ、前記加速度センサを使用して前記単一周波数の音を測定する、
請求項６又は７に記載の収音装置。 The measurement unit causes the speaker unit to output sound of a single frequency, and measures the sound of the single frequency using the acceleration sensor.
The sound collection device according to claim 6 or 7. 前記測定部は、前記スピーカユニットにスイープ音を出力させ、前記加速度センサを使用して前記スイープ音を測定する、
請求項６又は７に記載の収音装置。 The measurement unit causes the speaker unit to output a sweep sound and measures the sweep sound using the acceleration sensor.
The sound collection device according to claim 6 or 7. 前記加速度センサの検出する加速度の値に基づいて、前記スピーカユニットの状態を検知する状態検知部をさらに備える、
請求項６乃至９のいずれかに記載の収音装置。 further comprising a state detection unit that detects the state of the speaker unit based on the acceleration value detected by the acceleration sensor;
A sound collection device according to any one of claims 6 to 9.
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