JP2023128157A - Egg container transport truck, truck type discrimination device and truck state discrimination device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、卵容器輸送台車、台車種類判別装置および台車状態判別装置に関する。 The present invention relates to an egg container transport trolley, a trolley type discrimination device, and a trolley state discrimination device.
卵を詰めた卵容器（「卵パック」ともいう。）を食品スーパーなどの小売り事業者へ輸送するために、搬送用ラックが使用されている。例えば、ヨシダエルシス株式会社製の鶏卵パック専用輸送ロールボックス（「ＫＳロール」ともいう。）や、株式会社三栄製作所製のロールラックや株式会社三共技研製のロールラックがある。また、特許文献１は、鶏卵を収容する卵容器を搬送する搬送用ラックを開示している。上記搬送用ラックは、複数段の棚が折り畳み可能となっており、奥行方向でコンパクトに収納可能な設計である。
上記搬送用ラック、ロールボックス、ロールラック（これらは「ロールインナー」ともいう。）は、工場からの運搬と店頭展示がそのまま可能となっている。
また、農家からＧＰセンター（鶏卵選別包装施設）などへの搬送に用いられる原卵ラックもある。原卵ラックや上記搬送用ラックなどは、出荷先を表示するために手書ボードやラックのフレームに直に手書きする場合がある。
Transport racks are used to transport egg containers (also called "egg cartons") filled with eggs to retail businesses such as food supermarkets. For example, there are a roll box for transporting egg packs (also referred to as "KS roll") manufactured by Yoshida Elsys Co., Ltd., a roll rack manufactured by Sanei Seisakusho Co., Ltd., and a roll rack manufactured by Sankyo Giken Co., Ltd. Further, Patent Document 1 discloses a transport rack for transporting egg containers containing chicken eggs. The above-mentioned transport rack has multiple shelves that can be folded, and is designed to be stored compactly in the depth direction.
The above-mentioned transport racks, roll boxes, and roll racks (also referred to as "roll inners") can be transported from the factory and displayed in stores as they are.
There are also raw egg racks used for transporting eggs from farmers to GP centers (egg sorting and packaging facilities). For raw egg racks, transport racks, etc., the shipping destination may be handwritten directly on the handwriting board or frame of the rack to indicate the shipping destination.
特許文献２は、台車の折畳棚を自動で開放する（折畳状態を元の状態（棚状態）に戻す）ことができる、棚開放装置を開示している。 Patent Document 2 discloses a shelf opening device that can automatically open a folding shelf of a cart (return the folded state to the original state (shelf state)).
特許文献３、４、５は、卵容器を卵容器輸送台車に積み込むシステムを開示している。 Patent Documents 3, 4, and 5 disclose systems for loading egg containers onto an egg container transport trolley.
特許文献６は、包装容器にＩＣタグを取り付けて、鶏卵の固有情報を管理することができる鶏卵の情報管理システムを開示している。
特許文献７は、ＩＣタグを取り付けたプラスチック製箱及びプラスチック製トレーを用い、ＩＣタグに鶏卵情報、出荷情報などの諸情報を書き込み搬送するとともに、その諸情報をインターネットを経由して開示することが示されている。
Patent Document 6 discloses an egg information management system that can manage egg-specific information by attaching an IC tag to a packaging container.
Patent Document 7 uses a plastic box and a plastic tray to which IC tags are attached, writes various information such as egg information and shipping information on the IC tags and transports them, and discloses the various information via the Internet. It is shown.
卵容器輸送台車（「ロールインナー」、「搬送用ラック」ともいう。）への卵容器の自動積み付けにおいて以下の課題があり、上記各特許文献では解決できない。
（１）卵容器輸送台車の製造メーカが複数ある。同じ製造メーカの同一種類の卵容器輸送台車であっても、外観サイズが一定でなく寸法が異なるものがある。複数段に配置されている折畳棚板は、その高さ位置が一定ではなく異なるものがある。キャスターのサイズが異なるものがある。積み付け場所で、卵容器輸送台車の種類に対応して選別する作業が必要である。
（２）異なるメーカの卵容器輸送台車であっても、互いに類似した外観、折畳棚板のヒンジ形状、棚板の支持構造、側面フレームの折りたたみ構造であるため、卵容器を積み付け場所および小売店、運搬の作業者は、判別できない場合がある。
（３）卵容器輸送台車のフレーム下面に突起があるものもあり、搬送途中でのトラブルの発生が懸念される。
（４）上記メーカによる種別の違い、寸法違い、各種問題により、卵容器積込みシステムにおいて、予め設定したロボットアームの移動プログラムでは難しい場合がある。
（５）折畳棚板の各段において、補強材・ヒンジの有無によって、卵容器の積み付け可能な高さが異なるため、予め設定したロボットアームの移動プログラムでは難しい場合がある。
（６）折畳棚板が変形しており、自動で開放（展開）できないものがある。このような場合には、棚板の開放（展開）動作が途中で止まってしまい。人によって台車を取り出す必要がある。途中まで積み込んだ卵容器を人で排出する作業も必要となる。
（７）折畳棚板が変形して正常に折り畳まれていない場合には、折畳棚板にロボットアームが衝突する場合もある。
（８）搬送中で卵容器輸送台車のフレーム自体が変形した場合や、キャスターの不具合などで、卵容器輸送台車を所定の場所に位置決めすることができず、使えないものがある。
（９）外見での見分けは困難だが、折畳棚板の溶接が剥がれてスムーズに開放（展開）できない、開放（展開）できても水平に載置できないものがある。
（１０）折畳棚板の塗装やメッキの剥がれや、汚れ、金属製板や樹脂製板などの違いで、反射式光学式センサでの折畳棚板の検知動作が不安定となる恐れが想定される。
There are the following problems in automatically stacking egg containers onto an egg container transport trolley (also referred to as a "roll inner" or "transport rack"), which cannot be solved by the above-mentioned patent documents.
(1) There are multiple manufacturers of egg container transportation carts. Even egg container transport carts of the same type made by the same manufacturer may not have a constant external size and may have different dimensions. Some of the folding shelves arranged in multiple stages have different height positions. There are different sizes of casters. At the loading area, it is necessary to sort the egg containers according to their type.
(2) Even if the egg container transport carts are made by different manufacturers, they have similar appearances, hinge shapes of folding shelves, support structure of the shelves, and folding structure of the side frames. Retail stores and transportation workers may not be able to be identified.
(3) Some of the egg container transportation carts have protrusions on the bottom surface of the frame, and there is a concern that trouble may occur during transportation.
(4) Due to the above-mentioned differences in types and dimensions among manufacturers and various problems, it may be difficult to use a preset robot arm movement program in an egg container loading system.
(5) Since the height at which egg containers can be stacked differs depending on the presence or absence of reinforcing materials and hinges at each stage of the folding shelf, it may be difficult to use a preset robot arm movement program.
(6) Some folding shelves are deformed and cannot be opened (unfolded) automatically. In such a case, the opening (unfolding) operation of the shelf board will stop midway. It is necessary to take out the trolley by someone. It is also necessary to manually remove egg containers that are halfway loaded.
(7) If the folding shelf is deformed and not folded properly, the robot arm may collide with the folding shelf.
(8) If the frame of the egg container transport cart is deformed during transportation, or due to a problem with the casters, the egg container transport cart may not be able to be positioned at a predetermined location and cannot be used.
(9) Although it is difficult to distinguish from the outside, there are cases where the welding on the folding shelves has peeled off and they cannot be opened (unfolded) smoothly, and even if they can be opened (unfolded), they cannot be placed horizontally.
(10) Peeling of the paint or plating on the folding shelf, dirt, or differences between metal plates and resin plates may cause the detection operation of the folding shelf by the reflective optical sensor to become unstable. is assumed.
そこで、本発明の第一目的は、卵容器輸送台車（原卵ラックを含む）の種類を判別できる、台車種類判別装置を提供する。
第二目的は、卵容器輸送台車（原卵ラックを含む）の状態を判定し、判定結果を卵容器輸送台車（原卵ラックを含む）に紐づけ処理する台車状態判別管理装置を提供する。
第三目的は、卵容器輸送台車（原卵ラックを含む）の状態が紐づけ処理された卵容器輸送台車（原卵ラックを含む）を提供する。
第四五目的は、台車情報の記憶および更新が可能なメモリが設けられている卵容器輸送台車（原卵ラックを含む）を提供する。
第五目的は、台車種類判別装置および／または台車状態判別管理装置を備える各種装置（例えば、棚開放装置、台車搬送装置、卵容器積込みシステムなど）を提供する。
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, a first object of the present invention is to provide a truck type discriminating device that can determine the type of egg container transport truck (including raw egg racks).
A second object is to provide a cart state determination and management device that determines the state of an egg container transport cart (including the raw egg rack) and links the determination result to the egg container transport cart (including the raw egg rack).
A third object is to provide an egg container transport trolley (including raw egg racks) in which the state of the egg container transport trolley (including raw egg racks) is linked.
A fourth and fifth object is to provide an egg container transport trolley (including an egg rack) that is provided with a memory capable of storing and updating trolley information.
A fifth object is to provide various devices (for example, a shelf opening device, a cart transport device, an egg container loading system, etc.) equipped with a cart type discrimination device and/or a cart state discrimination management device.
第一の台車種類判別装置（Ａ１）は、
卵容器輸送台車（原卵ラックを含む）を撮像する撮像部（例えば、カラーカメラ、モノクロカメラ、ラインカメラ、エリアカメラ、三次元スキャナなど）と、
前記撮像部で撮像された画像（例えば、カメラ画像、三次元スキャナ画像など）を解析し、その解析結果と、予め第一台車種類情報記憶部に記憶されている台車種類情報と照合し、卵容器輸送台車（原卵ラックを含む）の種類を判別する第一種類判別部と、
を備えていてもよい。
撮像部は、例えば、台車の全体、一部、部品などを撮像してもよい。
第一の台車種類判別装置（Ａ１）は、
第一種類判別部の第一種類判別結果を出力（種類に応じた音（音声）を発する、印刷、外部装置へ送信）する第一種類出力部を備えていてもよい。
The first truck type discrimination device (A1) is
an imaging unit (for example, a color camera, monochrome camera, line camera, area camera, three-dimensional scanner, etc.) that images the egg container transport cart (including the raw egg rack);
The image captured by the imaging unit (for example, a camera image, a three-dimensional scanner image, etc.) is analyzed, and the analysis result is compared with the trolley type information stored in the first trolley type information storage unit in advance. a first type determination unit that determines the type of container transport trolley (including egg rack);
may be provided.
The imaging unit may, for example, take an image of the entire truck, a part of it, a part, or the like.
The first truck type discrimination device (A1) is
The device may include a first type output unit that outputs the first type discrimination result of the first type discrimination unit (emit a sound (voice) according to the type, print it, or transmit it to an external device).
第二の台車種類判別装置（Ａ２）は、
卵容器輸送台車（原卵ラックを含む）を検出するセンサ部（例えば、反射式光学センサ、投光受光式光学センサ、近接センサなど）と、
前記センサ部で検出された検出結果と、予め第二台車種類情報記憶部に記憶されている台車種類情報と照合し、卵容器輸送台車（原卵ラックを含む）の種類を判別する第二種類判別部と、
を備えていてもよい。
センサ部は、例えば、台車の全体、一部、部品に対して検出する構成であってもよい。
第二の台車種類判別装置（Ａ２）は、
第二種類判別部の第二種類判別結果を出力（種類に応じた音（音声）を発する、印刷、外部装置へ送信）する第二種類出力部を備えていてもよい。
The second truck type discrimination device (A2) is
A sensor unit (for example, a reflective optical sensor, a light emitting/receiving optical sensor, a proximity sensor, etc.) that detects the egg container transport cart (including the raw egg rack);
A second type that determines the type of the egg container transport cart (including the raw egg rack) by comparing the detection result detected by the sensor section with cart type information stored in advance in a second cart type information storage section. A discrimination section;
may be provided.
For example, the sensor section may be configured to detect the entire truck, a portion of the truck, or a component.
The second truck type discrimination device (A2) is
The device may include a second type output unit that outputs the second type discrimination result of the second type discrimination unit (emit a sound (voice) according to the type, print it, or transmit it to an external device).
第三の台車種類判別装置（Ａ３）は、
卵容器輸送台車（原卵ラックを含む）に設けられている二次元コード（例えばバーコード、ＱＲコード（登録商標））からコード情報を読み取る二次元コードリーダー（例えばバーコードリーダー、ＱＲコード（登録商標）リーダー）を備えていてもよい。
第三の台車種類判別装置（Ａ３）は、
前記二次元コードリーダーで読み取られた読取結果と、予め第三台車種類情報記憶部に記憶されている台車種類情報と照合し、卵容器輸送台車（原卵ラックを含む）の種類を判別する第三種類判別部を備えていてもよい。
第三の台車種類判別装置（Ａ３）は、
二次元コードリーダーで読み取られた読取結果、または、第三種類判別部の第三種類判別結果を出力（種類に応じた音（音声）を発する、印刷、外部装置へ送信）する第三種類出力部を備えていてもよい。
The third truck type discrimination device (A3) is
Two-dimensional code readers (e.g. barcode readers, QR codes (registered trademarks)) that read code information from two-dimensional codes (e.g. barcodes, QR codes (registered trademark)) provided on egg container transport carts (including raw egg racks) (trademark) reader).
The third truck type discrimination device (A3) is
A first step that compares the reading result read by the two-dimensional code reader with cart type information stored in advance in a third cart type information storage section to determine the type of the egg container transport cart (including the raw egg rack). A three-type discrimination section may be provided.
The third truck type discrimination device (A3) is
Third type output that outputs the reading result read by a two-dimensional code reader or the third type discrimination result of the third type discrimination unit (emit a sound (voice) according to the type, print it, send it to an external device) It may also have a section.
第四の台車種類判別装置（Ａ４）は、
卵容器輸送台車（原卵ラックを含む）に設けられている、通信手段と記憶手段を備える記憶装置（Ｔ１）からコード情報を読み取る（および当該記憶装置（Ｔ１）へ情報を書き込む）コード情報読取（書込）装置（例えば、ＲＦＩＤリーダー）を備えていてもよい。
第四の台車種類判別装置（Ａ４）は、
前記コード情報読取（書込）装置で読み取られた読取結果と、予め第四台車種類情報記憶部に記憶されている台車種類情報と照合し、卵容器輸送台車（原卵ラックを含む）の種類を判別する第四種類判別部を備えていてもよい。
第四の台車種類判別装置（Ａ４）は、
コード情報読取（書込）装置で読み取られた読取結果、または、第四種類判別部の第四種類判別結果を出力（種類に応じた音（音声）を発する、印刷、外部装置へ送信）する第四種類出力部を備えていてもよい。
The fourth truck type discrimination device (A4) is
Reading code information from a storage device (T1) equipped with a communication means and a storage means (and writing information to the storage device (T1)) provided on an egg container transport trolley (including raw egg rack) A (writing) device (for example, an RFID reader) may be provided.
The fourth truck type discrimination device (A4) is
The reading result read by the code information reading (writing) device is compared with the trolley type information stored in advance in the fourth trolley type information storage section, and the type of the egg container transport trolley (including the raw egg rack) is determined. A fourth type discriminating unit may be provided for discriminating.
The fourth truck type discrimination device (A4) is
Output the reading result read by the code information reading (writing) device or the fourth type discrimination result of the fourth type discrimination unit (emit a sound (voice) according to the type, print it, send it to an external device) A fourth type output section may be provided.
第一、第二、第三、第四の台車種類判別装置（Ａ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４）は、棚板および側面フレームが折り畳まれた状態で、種類を判定してもよく、側面フレームおよび棚板（少なくとも最下段棚板）が展開された状態で、種類を判定してよい。 The first, second, third, and fourth truck type determination devices (A1, A2, A3, A4) may determine the type with the shelf board and side frame folded, and the side frame and The type may be determined while the shelf board (at least the bottom shelf board) is unfolded.
第五の台車種類判別装置（Ａ５）は、
第一、第二の台車種類判別装置（Ａ１、Ａ２）の撮像部、第一種類判別部、センサ部、第二種類判別部と、
前記第一種類判別部の第一種類判別結果と、前記第二種類判別部の第二種類判別結果とから、卵容器輸送台車（原卵ラックを含む）の種類を決定する種類決定部と、を備えていてもよい。
種類決定部の決定結果を出力（種類に応じた音（音声）を発する、印刷、外部装置へ送信）する第五種類出力部を備えていてもよい。
前記種類決定部は、
第一種類判別結果と第二種類判別結果が同じ結果であれば、両者の結果が示す種類を決定してもよく、
第一種類判別結果と第二種類判別結果が異なる結果であれば、予め設定されたいずれか一方の結果が示す種類を決定してもよく、または判別不能の決定をしてもよい。
「決定結果」は、例えば、台車識別情報、フレーム全高さ、横幅サイズ、奥行きサイズ、種類判別不能などが挙げられる。
The fifth truck type discrimination device (A5) is
An imaging section, a first type discriminating section, a sensor section, a second type discriminating section of the first and second bogie type discriminating devices (A1, A2),
a type determination unit that determines the type of the egg container transport cart (including the raw egg rack) from the first type determination result of the first type determination unit and the second type determination result of the second type determination unit; may be provided.
A fifth type output unit may be provided to output the determination result of the type determination unit (emit a sound (voice) according to the type, print it, transmit it to an external device).
The type determining unit includes:
If the first type discrimination result and the second type discrimination result are the same, the type indicated by both results may be determined,
If the first type discrimination result and the second type discrimination result are different, the type indicated by one of the preset results may be determined, or it may be determined that the type cannot be discriminated.
Examples of the "determination result" include truck identification information, total height of the frame, width size, depth size, and inability to determine type.
第一、第二、第三、第四、第五種類出力部が送信する外部装置は、例えば、クラウドサーバ、オンプレミスサーバ、情報処理装置、メモリが設けられている卵容器輸送台車（原卵ラックを含む）、台車状態判別管理装置、棚開放装置、台車搬送装置、卵容器積込みシステム、小売店商品管理装置、搬送業者管理システムであってもよい。 The external devices transmitted by the first, second, third, fourth, and fifth type output units include, for example, a cloud server, an on-premise server, an information processing device, and an egg container transport trolley (original egg rack) equipped with memory. ), a cart status discrimination management device, a shelf opening device, a cart transport device, an egg container loading system, a retail store product management device, and a carrier management system.
（台車種類判別装置の効果）
上記台車種類判別装置によれば、卵容器輸送台車（原卵ラックを含む）の種類を判別することができる。
(Effects of truck type discrimination device)
According to the above-mentioned truck type discriminating device, it is possible to determine the type of the egg container transport truck (including the raw egg rack).
第一の台車状態判別管理装置（Ｂ１）は、
卵容器輸送台車（原卵ラックを含む）に設けられている、通信手段と記憶手段を備える記憶装置（Ｔ１）に記憶されている、卵容器輸送台車（原卵ラックを含む）の第一状態情報から、卵容器輸送台車（原卵ラックを含む）の状態を判定し、卵容器（あるいは原卵）の積込工程に使用するか否かを判定する第一状態判定部を備えていてもよい。
第一の台車状態判別管理装置（Ｂ１）は、
卵容器輸送台車（原卵ラックを含む）の第一状態情報を記憶している、または既に記憶されている第一状態情報を更新可能な、第一管理データベースを備えていてもよい。第一管理データベースには、それぞれの卵容器輸送台車（原卵ラックを含む）の第一状態情報が蓄積されている。一方、卵容器輸送台車（原卵ラックを含む）に設けられている、通信手段と記憶手段を備える記憶装置（Ｔ１）には、その卵容器輸送台車（原卵ラックを含む）の第一状態情報が記憶されている。
第一の台車状態判別管理装置（Ｂ１）は、
卵容器輸送台車（原卵ラックを含む）に設けられている、通信手段と記憶手段を備える記憶装置（Ｔ１）に、卵容器輸送台車（原卵ラックを含む）の第一状態情報を書き込む、あるいは該記憶手段に記憶されている第一状態情報のデータを更新する、または、第一管理データベースに卵容器輸送台車（原卵ラックを含む）の第一状態情報を書き込む、あるいは記憶されている第一状態情報のデータを更新する、第一書込更新部を備えていてもよい。
各種装置（例えば、棚開放装置、卵容器（あるいは原卵）積込みシステムあるいは台車搬送装置）で、卵容器輸送台車に起因した動作停止（搬送トラブル、棚板開放トラブル、積込みトラブルなど）が生じた場合に、第一書込更新部によって第一状態情報（例えば、トラブルに関する情報、第一状態判定結果など）が該記憶装置（Ｔ１）に書き込まれる、および／または第一管理データベースに第一状態情報（例えば、トラブルに関する情報、第一状態判定結果など）が記憶（更新）されてもよい。
また、鶏卵農家、ＧＰセンター、小売店、搬送などの各場所でトラブル（例えば、キャスター故障、折畳み不良、変形不良、塗料剥がれなど）が生じた場合に、各場所の作業者が、第一書込更新部（コード情報読取（書込）装置）を用いて、トラブルに関する情報を該記憶装置に書き込んでもよい。各場所の作業者は、第一書込更新部または入力更新手段（情報端末からアクセスし入力できる手段）を使用して、第一管理データベースに第一状態情報（例えば、トラブルに関する情報、移動距離、配送ルート、保管条件など）を記憶（更新）してもよい。
各場所の作業者は、コード情報読取（書込）装置）を用いて、第一状態情報を読み取り、トラブルに関する情報を確認してもよく、第一状態情報から判断して、使用しないようにしてもよい。
第一の台車状態判別管理装置（Ｂ１）は、
卵容器輸送台車（原卵ラックを含む）に設けられている、通信手段と記憶手段を備える記憶装置（Ｔ１）からコード情報を読み取る（および当該装置へ情報を書き込む）コード情報読取（書込）装置（例えば、ＲＦＩＤリーダー）を備えていてもよい。コード情報読取（書込）装置は、第一書込更新部の機能を兼ねていてもよい。
第一の台車状態判別管理装置（Ｂ１）は、
卵容器輸送台車（原卵ラックを含む）に設けられている、通信手段と記憶手段を備える記憶装置（Ｔ１）から読み取られたコード情報を取得する第一取得部（受信部）を備えていてもよい。
第一状態判定部は、第一取得部で取得したコード情報（第一状態情報を含む）またはコード情報読取（書込）装置で読み取られたコード情報（第一状態情報を含む）から、卵容器輸送台車（原卵ラックを含む）の状態を判定してもよい。
第一の台車状態判別管理装置（Ｂ１）は、
第一状態判定部で判定された第一状態判定結果の情報、第一管理データベースの各種情報、第一取得部で取得したコード情報（第一状態情報を含む）、および／またはコード情報読取（書込）装置で読み取られたコード情報（第一状態情報を含む）を出力（状態に応じた音（音声）を発する、印刷、外部装置へ送信）する第一状態情報出力部を備えていてもよい。
The first truck state determination management device (B1) is
A first state of the egg container transport vehicle (including the raw egg rack), which is stored in a storage device (T1) provided on the egg container transport vehicle (including the raw egg rack) and provided with a communication means and a storage means. Even if it is equipped with a first condition determination unit that determines the state of the egg container transportation cart (including the raw egg rack) from the information and determines whether or not it is to be used for the loading process of egg containers (or raw eggs). good.
The first truck state determination management device (B1) is
A first management database may be provided that stores first state information of the egg container transport vehicle (including the raw egg rack) or is capable of updating the first state information that has already been stored. The first management database stores the first status information of each egg container transport trolley (including the raw egg rack). On the other hand, a storage device (T1) provided in the egg container transport vehicle (including the raw egg rack) and provided with a communication means and a storage means stores the first state of the egg container transport vehicle (including the raw egg rack). Information is stored.
The first truck state determination management device (B1) is
writing first state information of the egg container transport vehicle (including the raw egg rack) into a storage device (T1) provided on the egg container transport vehicle (including the raw egg rack) and provided with a communication means and a storage means; Alternatively, the data of the first state information stored in the storage means is updated, or the first state information of the egg container transport trolley (including the raw egg rack) is written in the first management database, or the first state information stored in the storage means is updated. The device may include a first write update unit that updates data of the first state information.
Operation stoppage (transfer trouble, shelf opening trouble, loading trouble, etc.) caused by the egg container transport trolley has occurred in various devices (e.g., shelf opening device, egg container (or raw egg) loading system, or trolley transport device). In this case, first status information (for example, information regarding trouble, first status determination result, etc.) is written to the storage device (T1) by the first write/update unit, and/or the first status information is written to the first management database. Information (for example, information regarding troubles, first state determination results, etc.) may be stored (updated).
In addition, if a problem occurs at any location such as an egg farm, GP center, retail store, or transportation facility (for example, caster failure, folding failure, deformation failure, paint peeling, etc.), workers at each location will Information regarding the trouble may be written to the storage device using a code update unit (code information reading (writing) device). Workers at each location use the first write update unit or input update means (means that can be accessed and input from an information terminal) to store first status information (for example, information about troubles, travel distance, etc.) in the first management database. , delivery routes, storage conditions, etc.) may be stored (updated).
Workers at each location may use a code information reading (writing) device to read the first status information and check information regarding the trouble, or, based on the first status information, should not use it. It's okay.
The first truck state determination management device (B1) is
Code information reading (writing) that reads code information from a storage device (T1) equipped with a communication means and a storage means (and writes information to the device) provided on an egg container transport trolley (including raw egg rack). A device (eg, an RFID reader) may be included. The code information reading (writing) device may also function as the first writing update section.
The first truck state determination management device (B1) is
A first acquisition unit (receiving unit) that acquires code information read from a storage device (T1) provided on an egg container transport vehicle (including an raw egg rack) and provided with a communication means and a storage means. Good too.
The first state determining section determines whether the egg is a The condition of the container transport trolley (including the egg rack) may also be determined.
The first truck state determination management device (B1) is
Information on the first state determination result determined by the first state determination section, various information in the first management database, code information (including first state information) acquired by the first acquisition section, and/or code information reading ( It is equipped with a first status information output unit that outputs the code information (including the first status information) read by the writing (writing) device (emit a sound (voice) according to the status, print it, send it to an external device). Good too.
第二の台車状態判別管理装置（Ｂ２）は、
卵容器輸送台車（原卵ラックを含む）の製造、使用および流通過程で生じたトラブルに関する情報を含む第二状態情報を蓄積している第二管理データベースを備える。
第二の台車状態判別管理装置（Ｂ２）は、
卵容器輸送台車（原卵ラックを含む）に設けられている二次元コード（例えばバーコード、ＱＲコード（登録商標））からコード情報（台車識別情報を含む）を読み取る二次元コードリーダー（例えばバーコードリーダー、ＱＲコード（登録商標）リーダー）を備えていてもよい。
第二の台車状態判別管理装置（Ｂ２）は、
卵容器輸送台車（原卵ラックを含む）に設けられている二次元コードから読み取られたコード情報（台車識別情報を含む）を取得する第二取得部（受信部）を備えていてもよい。
「卵容器輸送台車（原卵ラックを含む）の製造、使用および流通過程」は、例えば、卵容器輸送台車（原卵ラックを含む）の製造メーカ、棚開放装置、卵容器（あるいは原卵）積込みシステム、台車搬送装置、鶏卵農家、ＧＰセンター、保管庫、小売店、搬送トラックなどの１種または２種以上が挙げられる。
第二の台車状態判別管理装置（Ｂ２）は、
コード情報（台車識別情報を含む）から、第二管理データベースに蓄積されている卵容器輸送台車（原卵ラックを含む）の第二状態情報を抽出し、卵容器輸送台車（原卵ラックを含む）の状態を判定し、卵容器（あるいは原卵）の積込工程に使用するか否かを判定する第二状態判定部を備えていてもよい。
第二の台車状態判別管理装置（Ｂ２）は、
卵容器輸送台車（原卵ラックを含む）の第二状態情報を第二管理データベースに書き込む、あるいは記憶されている第二状態情報のデータを更新する、第二書込更新部を備えていてもよい。
各種装置（例えば、棚開放装置、卵容器（あるいは原卵）積込みシステム、台車搬送装置）で、卵容器輸送台車に起因した動作停止（搬送トラブル、棚板開放トラブル、積込みトラブルなど）が生じた場合に、第二書込更新部によって第二状態情報（例えば、トラブルに関する情報、第二状態判定結果など）が第二管理データベースに記憶（更新）されてもよい。
また、鶏卵農家、ＧＰセンター、小売店、搬送などの各場所でトラブル（例えば、キャスター故障、折畳み不良、変形不良、塗料剥がれなど）が生じた場合に、各場所の作業者が、第二書込更新部または入力更新手段（情報端末からアクセスし入力できる手段）を使用して、第二管理データベースに第二状態情報（例えば、トラブルに関する情報、移動距離、配送ルート、保管条件など１種または２種以上）を記憶（更新）してもよい。
各場所の作業者は、情報端末（二次元コードリーダー機能を有する端末）を用いて、コード情報（台車識別情報を含む）を読み取り、情報端末の通信手段を用いて第二管理データベースにアクセスし、第二状態情報（例えば、トラブルに関する情報など）を確認してもよく、第二状態情報から判断して、使用しないようにしてもよい。
第二の台車状態判別管理装置（Ｂ２）は、
第二状態判定部で判定された第二状態判定結果、第二管理データベースの各種情報、第二取得部で取得したコード情報（台車識別情報）、および／または二次元コードリーダーで読み取られたコード情報（台車識別情報）を出力（状態に応じた音（音声）を発する、印刷、外部装置へ送信）する第二状態情報出力部を備えていてもよい。
第二の台車状態判別管理装置（Ｂ２）は、第一の台車状態判別管理装置（Ｂ１）の各構成を備えていてもよい。
The second truck state determination management device (B2) is
A second management database is provided that stores second status information including information regarding troubles that occur during the production, use, and distribution processes of the egg container transport cart (including the raw egg rack).
The second truck state determination management device (B2) is
A two-dimensional code reader (e.g., bar code) that reads code information (including cart identification information) from a two-dimensional code (e.g., bar code, QR code (registered trademark)) provided on the egg container transport cart (including raw egg rack). code reader, QR code (registered trademark) reader).
The second truck state determination management device (B2) is
The second acquisition unit (receiving unit) may be provided to acquire code information (including truck identification information) read from a two-dimensional code provided on the egg container transport truck (including the raw egg rack).
"Manufacturing, use and distribution process of egg container transport carts (including raw egg racks)" includes, for example, manufacturers of egg container transport carts (including raw egg racks), shelf opening devices, egg containers (or raw eggs) Examples include one or more of a loading system, a trolley transport device, an egg farm, a GP center, a storage facility, a retail store, and a transport truck.
The second truck state determination management device (B2) is
From the code information (including the trolley identification information), extract the second status information of the egg container transport trolley (including the raw egg rack) stored in the second management database, and extract the second status information of the egg container transport trolley (including the raw egg rack) stored in the second management database. ) may be provided with a second state determining section that determines the state of the egg container (or raw eggs) and determines whether or not to use the egg container (or raw eggs) in the loading process.
The second truck state determination management device (B2) is
Even if it is provided with a second writing/updating section that writes the second state information of the egg container transport vehicle (including the raw egg rack) to the second management database or updates the data of the stored second state information. good.
Operation stoppage (transfer trouble, shelf opening trouble, loading trouble, etc.) caused by the egg container transport trolley has occurred in various devices (e.g., shelf opening device, egg container (or raw egg) loading system, trolley transport device). In this case, the second state information (for example, information regarding trouble, second state determination result, etc.) may be stored (updated) in the second management database by the second write update unit.
In addition, if a problem occurs at a location such as an egg farm, a GP center, a retail store, or a transportation facility (for example, caster failure, folding failure, deformation failure, paint peeling, etc.), workers at each location can The second status information (for example, information on troubles, travel distance, delivery route, storage conditions, etc. (two or more types) may be stored (updated).
Workers at each location use an information terminal (a terminal with a two-dimensional code reader function) to read the code information (including trolley identification information) and access the second management database using the communication means of the information terminal. , the second status information (for example, information regarding trouble, etc.) may be checked, or the second status information may be determined from the second status information and not used.
The second truck state determination management device (B2) is
The second state determination result determined by the second state determination section, various information in the second management database, code information (truck identification information) acquired by the second acquisition section, and/or code read by a two-dimensional code reader The vehicle may include a second status information output unit that outputs information (truck identification information) (emit a sound (audio) according to the status, print it, send it to an external device).
The second truck state determination and management device (B2) may include each component of the first truck state determination and management device (B1).
第三の台車状態判別管理装置（Ｂ３）は、
卵容器輸送台車（原卵ラックを含む）を撮像する撮像部（例えば、カラーカメラ、モノクロカメラ、ラインカメラ、エリアカメラ、三次元スキャナなど）と、
前記撮像部で撮像された画像（例えば、カメラ画像、三次元スキャナ画像（３Ｄ画像）など）を解析し、その解析結果から、卵容器輸送台車（原卵ラックを含む）の状態を判定し、台車が正常か否か(例えば、フレーム歪み異常、傾き異常など)を判定、あるいは、卵容器（あるいは原卵）の積込工程に使用するか否かを判定する第三状態判定部を備えていてもよい。
解析は、各種画像処理を施し、正常画像と比較して、形状、サイズ、角度、色などの各種解析を行ってもよい。
第三状態判定部は、台車が正常か否かを判定する場合あるいは積込工程に使用するか否かを判定する場合に、台車の種類あるいは識別情報（コード情報から得られる）に紐づいた台車の種類に応じて判定してもよい。また、第三状態判定部は、異常の度合いに応じて、アラーム停止、積込位置の微調整、注意情報記録あるいは注意表示をしつつ通常処理、正常範囲で通常処理を行ってもよい、と判定してもよい。
The third truck state determination management device (B3) is
an imaging unit (for example, a color camera, monochrome camera, line camera, area camera, three-dimensional scanner, etc.) that images the egg container transport cart (including the raw egg rack);
Analyzing the image captured by the imaging unit (e.g., camera image, three-dimensional scanner image (3D image), etc.), and determining the state of the egg container transport cart (including the raw egg rack) from the analysis result, It is equipped with a third status determination unit that determines whether the trolley is normal (for example, frame distortion abnormality, tilt abnormality, etc.), or whether it is used for the loading process of egg containers (or raw eggs). It's okay.
For analysis, various types of image processing may be performed, and comparison with a normal image may be performed to perform various analyzes such as shape, size, angle, color, etc.
The third status determination unit determines whether the trolley is normal or not, or whether it is to be used in the loading process, based on the type or identification information (obtained from the code information) of the trolley. The determination may be made depending on the type of truck. Further, depending on the degree of abnormality, the third state determination unit may perform normal processing while stopping the alarm, fine-tuning the loading position, recording caution information, or displaying a caution, or may perform normal processing within the normal range. You may judge.
第三の台車状態判別管理装置（Ｂ３）は、
各種卵容器輸送台車の画像(例えば、全体、一部、各部品)を外見状態に応じて分類（正常、異常（さらに異常の種類や程度に応じて２種以上に分類してもよい。））されている教師データを用いて知的情報技術によって作成された第一台車状態識別学習モデル（第一識別器）を記憶する第一学習モデル記憶部と、
卵容器輸送台車を撮像部あるいは別装置で撮像した画像(カメラ画像、三次元スキャナ画像)を入力データとして、前記第一台車状態識別学習モデル（第一識別器）に入力することで、卵容器輸送台車の外見状態に応じた台車状態を含む第一台車状態情報を分類する第一台車状態分類部と、を有していてもよい。第一台車状態分類部が第三状態判定部の機能を兼ねていてもよい。
前記撮像部で撮像された画像データは、前記第一台車状態識別学習モデルの入力データ（検証データ）および／または前記教師データ（または訓練データ）に用いてもよい。
分類は、例えば、正常、異常のレベル(例えば、大異常、中異常、小異常)、異常の種類（例えば、錆、歪み、傾きなど）、異常になる可能性のレベル（配送途中で異常発送、店舗で異常発生など将来予測を含む。）であってもよい。
The third truck state determination management device (B3) is
Images of various egg container transport carts (e.g. whole, part, each part) are classified according to their appearance (normal, abnormal (furthermore, they may be classified into two or more types depending on the type and degree of abnormality). ) a first learning model storage unit that stores a first bogie state identification learning model (first discriminator) created by intelligent information technology using training data;
By inputting an image (camera image, three-dimensional scanner image) captured by an imaging unit or a separate device of an egg container transport cart to the first cart state identification learning model (first discriminator), the egg container The transport vehicle may include a first vehicle state classification unit that classifies first vehicle state information including a vehicle state according to an external state of the transport vehicle. The first bogie state classification section may also function as the third state determination section.
The image data captured by the imaging unit may be used as input data (verification data) and/or teacher data (or training data) of the first bogie state identification learning model.
Classifications include, for example, normality, level of abnormality (e.g. major abnormality, medium abnormality, minor abnormality), type of abnormality (e.g. rust, distortion, tilt, etc.), level of possibility of abnormality (abnormal shipment during delivery) , including future predictions such as the occurrence of an abnormality at the store).
第三の台車状態判別管理装置（Ｂ３）は、
卵容器輸送台車（原卵ラックを含む）の第三状態情報を記憶している、または既に記憶されている第三状態情報を更新可能に構成されている、第三管理データベースを備えていてもよい。第三管理データベースには、それぞれの卵容器輸送台車（原卵ラックを含む）の状態情報が蓄積されている。一方、卵容器輸送台車（原卵ラックを含む）に設けられている、通信手段と記憶手段を備える記憶装置（Ｔ１）には、その卵容器輸送台車（原卵ラックを含む）の状態情報が記憶されていてもよい。
第三の台車状態判別管理装置（Ｂ３）は、
卵容器輸送台車（原卵ラックを含む）に通信手段と記憶手段を備える記憶装置（Ｔ１）が設けられている場合に、卵容器輸送台車（原卵ラックを含む）の第三状態情報を書き込む、あるいは該記憶手段に記憶されている第三状態情報のデータを更新する、または、第三管理データベースに卵容器輸送台車（原卵ラックを含む）の第三状態情報を書き込む、あるいは記憶されている第三状態情報のデータを更新する、第三書込更新部を備えていてもよい。
各種装置（例えば、棚開放装置、卵容器（あるいは原卵）積込みシステムあるいは台車搬送装置）で、卵容器輸送台車に起因した動作停止（搬送トラブル、棚板開放トラブル、積込みトラブルなど）が生じた場合に、第三書込更新部によって第三状態情報（例えば、トラブルに関する情報、第三状態判定結果など）が該記憶装置（Ｔ１）に書き込まれる、および／または第三管理データベースに第三状態情報（例えば、トラブルに関する情報、第三状態判定結果など）が記憶（更新）されてもよい。
また、鶏卵農家、ＧＰセンター、小売店、搬送などの各場所でトラブル（例えば、キャスター故障、折畳み不良、変形不良、塗料剥がれなど）が生じた場合に、各場所の作業者が、第三書込更新部（コード情報読取（書込）装置）を用いて、トラブルに関する情報を該記憶装置（Ｔ１）に書き込んでもよい。各場所の作業者は、第三書込更新部または入力更新手段（情報端末からアクセスし入力できる手段）を使用して、第三管理データベースに第三状態情報（例えば、トラブルに関する情報、移動距離、配送ルート、保管条件など）を記憶（更新）してもよい。
各場所の作業者は、コード情報読取（書込）装置を用いて、第三状態情報を読み取り、トラブルに関する情報を確認してもよく、第三状態情報から判断して、使用しないようにしてもよい。
第三の台車状態判別管理装置（Ｂ３）は、
卵容器輸送台車（原卵ラックを含む）に設けられている、通信手段と記憶手段を備える記憶装置（Ｔ１）からコード情報を読み取る（および当該装置へ情報を書き込む）コード情報読取（書込）装置（例えば、ＲＦＩＤリーダー）を備えていてもよい。コード情報読取（書込）装置は、第三書込更新部の機能を兼ねていてもよい。
第三の台車状態判別管理装置（Ｂ３）は、
卵容器輸送台車（原卵ラックを含む）に設けられている、通信手段と記憶手段を備える記憶装置（Ｔ１）から読み取られたコード情報を取得する第三取得部（受信部）を備えていてもよい。
第三状態判定部は、第三取得部で取得したコード情報（第三状態情報を含む）またはコード情報読取（書込）装置で読み取られたコード情報（第三状態情報を含む）から、卵容器輸送台車（原卵ラックを含む）の状態を判定してもよい。
第三の台車状態判別管理装置（Ｂ３）は、
第三状態判定部で判定された第三状態判定結果の情報、第三管理データベースの各種情報、第三取得部で取得したコード情報（第三状態情報を含む）、および／またはコード情報読取（書込）装置で読み取られたコード情報（第三状態情報を含む）を出力（状態に応じた音（音声）を発する、印刷、外部装置へ送信）する第三状態情報出力部を備えていてもよい。
The third truck state determination management device (B3) is
Even if the third management database is configured to store the third state information of the egg container transport vehicle (including the raw egg rack) or to be configured to be able to update the third state information already stored. good. The third management database stores status information of each egg container transport vehicle (including raw egg racks). On the other hand, a storage device (T1) provided in the egg container transport vehicle (including the raw egg rack) and equipped with a communication means and a storage means stores the status information of the egg container transport vehicle (including the raw egg rack). It may be stored.
The third truck state determination management device (B3) is
Writing third status information of the egg container transport vehicle (including the raw egg rack) when the egg container transport vehicle (including the raw egg rack) is provided with a storage device (T1) that includes a communication means and a storage means. , or update the data of the third state information stored in the storage means, or write the third state information of the egg container transport trolley (including the raw egg rack) in the third management database, or The device may include a third write update unit that updates the data of the third state information.
Operation stoppage (transfer trouble, shelf opening trouble, loading trouble, etc.) caused by the egg container transport trolley has occurred in various devices (e.g., shelf opening device, egg container (or raw egg) loading system, or trolley transport device). In this case, the third state information (for example, information regarding trouble, third state determination result, etc.) is written to the storage device (T1) by the third write update unit, and/or the third state information is written to the third management database. Information (for example, information regarding troubles, third state determination results, etc.) may be stored (updated).
In addition, if a problem occurs at a location such as an egg farm, GP center, retail store, or transportation facility (for example, caster failure, folding failure, deformation failure, paint peeling, etc.), workers at each location will Information regarding the trouble may be written into the storage device (T1) using a code update unit (code information reading (writing) device). Workers at each location use the third writing/updating unit or the input/updating means (means that can be accessed and input from an information terminal) to store third status information (for example, information on troubles, travel distance, etc.) in the third management database. , delivery routes, storage conditions, etc.) may be stored (updated).
Workers at each location may use a code information reading (writing) device to read the third status information and check information regarding the trouble, or, judging from the third status information, refrain from using it. Good too.
The third truck state determination management device (B3) is
Code information reading (writing) that reads code information from a storage device (T1) equipped with a communication means and a storage means (and writes information to the device) provided on an egg container transport trolley (including raw egg rack). A device (eg, an RFID reader) may be included. The code information reading (writing) device may also function as a third writing update section.
The third truck state determination management device (B3) is
The egg container transport vehicle (including the raw egg rack) is equipped with a third acquisition unit (receiving unit) that acquires code information read from a storage device (T1) provided with a communication means and a storage means. Good too.
The third state determining section determines the egg from the code information (including the third state information) acquired by the third acquiring section or the code information (including the third state information) read by the code information reading (writing) device. The condition of the container transport trolley (including the egg rack) may also be determined.
The third truck state determination management device (B3) is
Information on the third state determination result determined by the third state determination section, various information in the third management database, code information (including third state information) acquired by the third acquisition section, and/or code information reading ( It is equipped with a third status information output section that outputs (emit a sound (voice) according to the status, print it, send it to an external device) the code information (including the third status information) read by the writing) device. Good too.
第四の台車状態判別管理装置（Ｂ４）は、
卵容器輸送台車（原卵ラックを含む）を検出するセンサ部（例えば、反射式光学センサ、投光受光式光学センサ、近接センサなど）と、
前記センサ部で検出された検出結果から、卵容器輸送台車（原卵ラックを含む）の状態を判定し、台車が正常か否か(例えば、フレーム歪み異常、傾き異常など)を判定、あるいは、卵容器（あるいは原卵）の積込工程に使用するか否かを判定する第四状態判定部を備えていてもよい。
第四状態判定部は、センサ部で検出された検出結果と、正常なデータとを比較して判定してもよい。
第四状態判定部は、台車が正常か否かを判定する場合あるいは積込工程に使用するか否かを判定する場合に、台車の種類あるいは識別情報（コード情報から得られる）に紐づいた台車の種類に応じて判定してもよい。また、第四状態判定部は、異常の度合いに応じて、アラーム停止、積込位置の微調整、注意情報記録あるいは注意表示をしつつ通常処理、正常範囲で通常処理を行ってもよい、と判定してもよい。
第四の台車状態判別管理装置（Ｂ４）は、
卵容器輸送台車（原卵ラックを含む）の第四状態情報を記憶している、または既に記憶されている第四状態情報を更新可能に構成されている、第四管理データベースを備えていてもよい。第四管理データベースには、それぞれの卵容器輸送台車（原卵ラックを含む）の状態情報が蓄積されている。一方、卵容器輸送台車（原卵ラックを含む）に設けられている、通信手段と記憶手段を備える記憶装置（Ｔ１）には、その卵容器輸送台車（原卵ラックを含む）の状態情報が記憶されている。
第四の台車状態判別管理装置（Ｂ４）は、
卵容器輸送台車（原卵ラックを含む）に設けられている、通信手段と記憶手段を備える記憶装置（Ｔ１）に、卵容器輸送台車（原卵ラックを含む）の第四状態情報を書き込む、あるいは該記憶手段に記憶されている第四状態情報のデータを更新する、または、第四管理データベースＢ４３に台車８の第四状態情報を書き込む、あるいは記憶されている第四状態情報のデータを更新する、第四書込更新部を備えていてもよい。
各種装置（例えば、棚開放装置、卵容器（あるいは原卵）積込みシステム、台車搬送装置）で、卵容器輸送台車に起因した動作停止（搬送トラブル、棚板開放トラブル、積込みトラブルなど）が生じた場合に、第四書込更新部によって第四状態情報（例えば、トラブルに関する情報、第四状態判定結果など）が該記憶装置（Ｔ１）に書き込まれる、および／または第四管理データベースに第四状態情報（例えば、トラブルに関する情報、第四状態判定結果など）が記憶（更新）されてもよい。
また、鶏卵農家、ＧＰセンター、小売店、搬送などの各場所でトラブル（例えば、キャスター故障、折畳み不良、変形不良、塗料剥がれなど）が生じた場合に、各場所の作業者が、第四書込更新部（コード情報読取（書込）装置）を用いて、トラブルに関する情報を該記憶装置（Ｔ１）に書き込んでもよい。各場所の作業者は、第四書込更新部または入力更新手段（情報端末からアクセスし入力できる手段）を使用して、第四管理データベースに第四状態情報（例えば、トラブルに関する情報、移動距離、配送ルート、保管条件など）を記憶（更新）してもよい。
各場所の作業者は、コード情報読取（書込）装置を用いて、第四状態情報を読み取り、トラブルに関する情報を確認してもよく、第四状態情報から判断して、使用しないようにしてもよい。
第四の台車状態判別管理装置（Ｂ４）は、
卵容器輸送台車（原卵ラックを含む）に設けられている、通信手段と記憶手段を備える記憶装置（Ｔ１）からコード情報を読み取る（および当該装置（Ｔ１）へ情報を書き込む）コード情報読取（書込）装置（例えば、ＲＦＩＤリーダー）を備えていてもよい。コード情報読取（書込）装置は、第四書込更新部の機能を兼ねていてもよい。
第四の台車状態判別管理装置（Ｂ４）は、
卵容器輸送台車（原卵ラックを含む）に設けられている、通信手段と記憶手段を備える記憶装置（Ｔ１）から読み取られたコード情報を取得する第四取得部（受信部）を備えていてもよい。
第四状態判定部は、第四取得部で取得したコード情報（第四状態情報を含む）またはコード情報読取（書込）装置で読み取られたコード情報（第四状態情報を含む）から、卵容器輸送台車（原卵ラックを含む）の状態を判定してもよい。
第四の台車状態判別管理装置（Ｂ４）は、
第四状態判定部で判定された第四状態判定結果の情報、第四管理データベースの各種情報、第四取得部で取得したコード情報（第四状態情報を含む）、および／またはコード情報読取（書込）装置で読み取られたコード情報（第四状態情報を含む）を出力（状態に応じた音（音声）を発する、印刷、外部装置へ送信）する第四状態情報出力部を備えていてもよい。
The fourth truck state determination management device (B4) is
A sensor unit (for example, a reflective optical sensor, a light emitting/receiving optical sensor, a proximity sensor, etc.) that detects the egg container transport cart (including the raw egg rack);
Based on the detection result detected by the sensor unit, the state of the egg container transport trolley (including the raw egg rack) is determined, and it is determined whether the trolley is normal (for example, frame distortion abnormality, tilt abnormality, etc.), or A fourth state determining section may be provided that determines whether or not the egg container (or raw egg) is to be used in the loading process.
The fourth state determination section may determine the state by comparing the detection result detected by the sensor section with normal data.
The fourth status determination unit is configured to determine whether the trolley is normal or not, or whether to use it for the loading process, based on the type or identification information (obtained from the code information) of the trolley. The determination may be made depending on the type of truck. In addition, the fourth state determination unit may perform normal processing while stopping the alarm, fine-tuning the loading position, recording caution information, or displaying a caution, or may perform normal processing within a normal range, depending on the degree of abnormality. You may judge.
The fourth truck state determination management device (B4) is
Even if the fourth management database is configured to store the fourth state information of the egg container transport vehicle (including the raw egg rack) or to be configured to be able to update the already stored fourth state information. good. The fourth management database stores status information of each egg container transport trolley (including raw egg racks). On the other hand, a storage device (T1) provided in the egg container transport vehicle (including the raw egg rack) and equipped with a communication means and a storage means stores the status information of the egg container transport vehicle (including the raw egg rack). remembered.
The fourth truck state determination management device (B4) is
writing fourth state information of the egg container transport vehicle (including the raw egg rack) into a storage device (T1) provided on the egg container transport vehicle (including the raw egg rack) and provided with a communication means and a storage means; Alternatively, the data of the fourth state information stored in the storage means is updated, or the fourth state information of the trolley 8 is written in the fourth management database B43, or the data of the stored fourth state information is updated. A fourth write update unit may be provided.
Operation stoppage (transfer trouble, shelf opening trouble, loading trouble, etc.) caused by the egg container transport trolley has occurred in various devices (e.g., shelf opening device, egg container (or raw egg) loading system, trolley transport device). In this case, the fourth state information (for example, information regarding trouble, fourth state determination result, etc.) is written to the storage device (T1) by the fourth write update unit, and/or the fourth state information is written to the fourth management database. Information (for example, information regarding troubles, fourth state determination results, etc.) may be stored (updated).
In addition, if a problem occurs at a location such as an egg farm, GP center, retail store, or transportation facility (for example, caster failure, folding failure, deformation failure, paint peeling, etc.), workers at each location will Information regarding the trouble may be written into the storage device (T1) using a code update unit (code information reading (writing) device). Workers at each location use the fourth writing/updating unit or input/updating means (means that can be accessed and input from an information terminal) to store fourth status information (for example, information on troubles, travel distance, etc.) in the fourth management database. , delivery routes, storage conditions, etc.) may be stored (updated).
Workers at each location may use a code information reading (writing) device to read the fourth status information and check information regarding the trouble, or, judging from the fourth status information, refrain from using it. Good too.
The fourth truck state determination management device (B4) is
Code information reading (reading code information from a storage device (T1) equipped with a communication means and a storage means (and writing information to the device (T1)) provided on an egg container transport trolley (including raw egg rack) A writing device (for example, an RFID reader) may be provided. The code information reading (writing) device may also serve as the fourth writing/updating section.
The fourth truck state determination management device (B4) is
A fourth acquisition unit (receiving unit) is provided for acquiring code information read from a storage device (T1) provided on the egg container transport vehicle (including the raw egg rack) and provided with a communication means and a storage means. Good too.
The fourth state determination unit determines whether the egg is a The condition of the container transport trolley (including the egg rack) may also be determined.
The fourth truck state determination management device (B4) is
Information on the fourth state determination result determined by the fourth state determination section, various information in the fourth management database, code information (including fourth state information) acquired by the fourth acquisition section, and/or code information reading ( It is equipped with a fourth state information output section that outputs (emits a sound (voice) according to the state, prints, sends to an external device) the code information (including the fourth state information) read by the writing) device. Good too.
第五の台車状態判別管理装置（Ｂ５）は、
第三、第四の台車状態判別管理装置（Ｂ３、Ｂ４）の撮像部、第三状態判定部、センサ部、第四状態判定部と、
前記第三状態判定部の第三状態判定結果と、前記第四状態判定部の第四状態判定結果とから、卵容器輸送台車（原卵ラックを含む）の状態を決定する状態決定部と、を備えていてもよい。
状態決定部の決定結果を出力（状態に応じた音（音声）を発する、印刷、外部装置へ送信）する第五状態出力部を備えていてもよい。
前記状態決定部は、
第三状態判定結果と第四状態判定結果が同じ結果であれば、両者の結果が示す状態を決定してもよく、
第三状態判定結果と第四状態判定結果が異なる結果であれば、予め設定されたいずれか一方の結果が示す状態を決定してもよく、または判定不能の決定をしてもよい。
「決定結果」は、例えば、使用可、使用不可、不具合箇所の修理指示、メンテナンス指示、廃棄処理指示などが挙げられる
The fifth truck status determination management device (B5) is
An imaging section, a third state determining section, a sensor section, and a fourth state determining section of the third and fourth truck state determination and management devices (B3, B4),
a state determination unit that determines the state of the egg container transport cart (including the raw egg rack) from the third state determination result of the third state determination unit and the fourth state determination result of the fourth state determination unit; may be provided.
A fifth status output unit may be provided that outputs the determination result of the status determination unit (emit a sound (voice) according to the status, print it, or transmit it to an external device).
The state determining unit includes:
If the third state determination result and the fourth state determination result are the same, the state indicated by both results may be determined,
If the third state determination result and the fourth state determination result are different, the state indicated by either preset result may be determined, or it may be determined that determination is not possible.
"Decision results" include, for example, usable, unusable, instructions to repair defective parts, maintenance instructions, disposal instructions, etc.
第一、第二、第三、第四、第五状態出力部が送信する外部装置は、例えば、クラウドサーバ、オンプレミスサーバ、情報処理装置、メモリが設けられている卵容器輸送台車（原卵ラックを含む）、台車種類判別装置、棚開放装置、台車搬送装置、卵容器積込みシステム、小売店商品管理装置、搬送業者管理システムであってもよい。 The external devices transmitted by the first, second, third, fourth, and fifth status output units include, for example, a cloud server, an on-premise server, an information processing device, and an egg container transport trolley (original egg rack) provided with memory. ), a trolley type discrimination device, a shelf opening device, a trolley transport device, an egg container loading system, a retail store product management device, and a carrier management system.
第一、第二、第三、第四の台車状態判別管理装置（Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４）は、棚板および側面フレームが折り畳まれた状態で、状態を判定してもよく、側面フレームおよび棚板（少なくとも最下段棚板）が展開された状態で、状態を判定してよい。 The first, second, third, and fourth truck status determination and management devices (B1, B2, B3, and B4) may determine the status when the shelf board and side frame are folded, and the side frame The state may be determined while the shelf board (at least the bottom shelf board) is unfolded.
第一、第二、第三、第四の台車状態判別管理装置（Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４）は、対応する各管理データベースに、台車識別情報、積付けられた卵容器（原卵）の製品情報、製造出荷輸送経路情報、小売店識別情報、卵容器積込場所識別情報、原卵積込場所識別情報、ＧＰセンター識別情報、使用開始日、累積移動距離、温度データ、位置情報、対応する状態情報などが蓄積されている。
第一、第二、第三、第四の台車状態判別管理装置（Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４）は、
台車識別情報、積付けられた卵容器（原卵）の製品情報、製造出荷輸送経路情報、小売店識別情報、卵容器積込場所識別情報、原卵積込場所識別情報、ＧＰセンター識別情報、使用開始日、累積移動距離、温度データ、位置情報、対応する状態情報、から選択される１種または２種以上の第一データ群から、台車の状態を分類した教師データを用いて知的情報技術によって作成された第二台車状態識別学習モデル（第二識別器）を記憶する第二学習モデル記憶部と、
管理データベースに蓄積されているデータあるいはコード情報を入力データとして、前記第二台車状態識別学習モデル（第二識別器）に入力することで、卵容器輸送台車の状態（正常、異常のレベル(大異常、中異常、小異常)、異常の種類（例えば、錆、歪み、傾きなど）、異常になる可能性のレベル（配送途中で異常発送、店舗で異常発生など将来予測を含む。））を含む第二台車状態情報を推定する第二台車状態分類部と、を有していてもよい。
分類は、例えば、正常、異常のレベル(例えば、大異常、中異常、小異常)、異常の種類（例えば、錆、歪み、傾きなど）、異常になる可能性のレベル（配送途中で異常発送、店舗で異常発生など将来予測を含む。）であってもよい。
The first, second, third, and fourth cart status determination and management devices (B1, B2, B3, and B4) store the cart identification information and loaded egg containers (original eggs) in the corresponding management databases. Product information, manufacturing/shipping transportation route information, retail store identification information, egg container loading location identification information, raw egg loading location identification information, GP center identification information, date of start of use, cumulative travel distance, temperature data, location information, correspondence status information etc. are accumulated.
The first, second, third, and fourth truck status determination management devices (B1, B2, B3, and B4) are
Truck identification information, product information of loaded egg containers (raw eggs), manufacturing/shipping transportation route information, retail store identification information, egg container loading location identification information, egg loading location identification information, GP center identification information, Intelligent information is generated using training data that classifies the condition of the trolley from one or more types of first data group selected from the start date of use, cumulative travel distance, temperature data, location information, and corresponding condition information. a second learning model storage unit that stores a second bogie state identification learning model (second classifier) created by the technology;
By inputting the data or code information stored in the management database as input data to the second truck status identification learning model (second discriminator), the status of the egg container transport truck (normal, abnormal level (high) abnormality, medium abnormality, small abnormality), type of abnormality (for example, rust, distortion, tilt, etc.), level of possibility of abnormality (including future predictions such as abnormal shipment during delivery, abnormality occurring at store, etc.)) and a second bogie state classification unit that estimates the second bogie state information including the second bogie state information.
Classifications include, for example, normality, level of abnormality (e.g. major abnormality, medium abnormality, minor abnormality), type of abnormality (e.g. rust, distortion, tilt, etc.), level of possibility of abnormality (abnormal shipment during delivery) , including future predictions such as the occurrence of an abnormality at the store).
第六の台車状態判別管理装置（Ｂ６）は、
台車識別情報、積付けられた卵容器（原卵）の製品情報、製造出荷輸送経路情報、小売店識別情報、卵容器積込場所識別情報、原卵積込場所識別情報、ＧＰセンター識別情報、使用開始日、累積移動距離、温度データ、位置情報、対応する状態情報、から選択される１種または２種以上の第一データ群から、台車の状態を分類した教師データを用いて知的情報技術によって作成された第三台車状態識別学習モデル（第三識別器）を記憶する第三学習モデル記憶部と、
第六管理データベースに蓄積されているデータを入力データとして、前記第三台車状態識別学習モデル（第三識別器）に入力することで、卵容器輸送台車の状態（正常、異常のレベル(大異常、中異常、小異常)、異常の種類（例えば、錆、歪み、傾きなど）、異常になる可能性のレベル（配送途中で異常発送、店舗で異常発生など将来予測を含む。））を含む第三台車状態情報を推定する第三台車状態分類部と、を有していてもよい。
第六管理データベースは、上記第一、第二、第三、第四管理データベースと同じデータが蓄積されていてもよく、上記第一、第二、第三、第四管理データベースのいずれかが兼用されていてもよい。
第六の台車状態判別管理装置（Ｂ６）は、各種装置（例えば、棚開放装置、卵容器（あるいは原卵）積込みシステムあるいは台車搬送装置）に設けられていてもよい。各場所の作業者が、第六の台車状態判別管理装置（Ｂ６）または情報端末から第六の台車状態判別管理装置（Ｂ６）にアクセスして、第三台車状態分類部の動作を実行し、卵容器輸送台車の状態を分類してもよい。
台車状態管理システムは、
上記第一データ群を蓄積しているデータベースと、
各種装置からの台車状態要求に対応し、台車状態情報を送る情報処理装置（例えば、プロセッサ、サーバ、汎用パソコン、台車状態情報を得るための機能がインストールされた装置など）を備え、
前記情報処置装置は、上記第三学習モデル記憶部と、上記第三台車状態分類部とを備える。
上記各種装置は、上記情報処理装置に通信手段を介してアクセス可能な装置であり、例えば、プロセッサ、携帯端末、汎用パソコン、当該アクセス機能がインストールされた装置、棚開放装置、台車搬送装置、卵容器積込みシステム、各作業者の携帯端末、各作業場のパソコンなど）である。
The sixth truck state determination management device (B6) is
Truck identification information, product information of loaded egg containers (raw eggs), manufacturing/shipping transportation route information, retail store identification information, egg container loading location identification information, egg loading location identification information, GP center identification information, Intelligent information is generated using training data that classifies the condition of the trolley from one or more types of first data group selected from the start date of use, cumulative travel distance, temperature data, location information, and corresponding condition information. a third learning model storage unit that stores a third bogie state identification learning model (third classifier) created by the technology;
By inputting the data accumulated in the sixth management database as input data to the third truck status identification learning model (third classifier), the status of the egg container transportation truck (normal, abnormal level (major abnormality) , medium abnormality, small abnormality), type of abnormality (for example, rust, distortion, tilt, etc.), level of possibility of abnormality (including future predictions such as abnormal shipment during delivery, abnormality occurring at store, etc.)) and a third bogie state classification unit that estimates third bogie state information.
The sixth management database may store the same data as the first, second, third, and fourth management databases, and any of the first, second, third, and fourth management databases may also be used. may have been done.
The sixth cart state determination and management device (B6) may be provided in various devices (for example, a shelf opening device, an egg container (or raw egg) loading system, or a cart transport device). A worker at each location accesses the sixth bogie state discrimination management device (B6) from the sixth bogie state discrimination management device (B6) or an information terminal and executes the operation of the third bogie state classification section, The condition of the egg container transport trolley may be classified.
The trolley condition management system is
A database that stores the first data group,
Equipped with an information processing device (e.g., a processor, a server, a general-purpose personal computer, a device installed with a function for obtaining truck status information, etc.) that responds to truck status requests from various devices and sends truck status information,
The information processing device includes the third learning model storage section and the third bogie state classification section.
The above-mentioned various devices are devices that can access the above-mentioned information processing device via a communication means, and include, for example, a processor, a mobile terminal, a general-purpose personal computer, a device in which the access function is installed, a shelf opening device, a trolley transport device, and an egg storage device. (container loading system, mobile terminals for each worker, computers at each workplace, etc.).
第一、第二、第三台車状態識別学習は、ソフトウエアプログラムである。
「知的情報処理技術」は、例えば、機械学習、深層学習、強化学習、深層強化学習などが挙げられる。
機械学習、深層学習、強化学習、深層強化学習のアルゴリズムは、特に制限されず、従来のアルゴリズムを用いてもよい。教師あり学習として、例えば、線形回帰、一般化線形モデル、サポートベクター回帰、ガウス過程回帰、アンサンブル法、決定木、ニューラルネットワーク、サポートベクターマシン、判別分析、単純ベイズ、最近傍法などの各種アルゴリズムを採用してもよい。
The first, second, and third truck state identification learning are software programs.
Examples of "intelligent information processing technology" include machine learning, deep learning, reinforcement learning, and deep reinforcement learning.
Algorithms for machine learning, deep learning, reinforcement learning, and deep reinforcement learning are not particularly limited, and conventional algorithms may be used. As supervised learning, various algorithms such as linear regression, generalized linear models, support vector regression, Gaussian process regression, ensemble methods, decision trees, neural networks, support vector machines, discriminant analysis, naive Bayes, and nearest neighbor methods can be used. May be adopted.
第一の卵容器輸送台車（原卵ラックを含む）（Ｃ１）は、
１または２以上の通信手段と記憶手段を備える記憶装置（Ｔ１）を有する。
前記記憶装置は、「コード情報」を記憶している。「コード情報」は、例えば、台車識別情報（例えば、製造メーカ、品番（種類）、製造番号、製造年月日、段数、サイズなど１種または２種以上）、小売店識別情報、卵容器積込場所識別情報、原卵積込場所識別情報、ＧＰセンター識別情報、使用開始日、累積移動距離など１種または２種以上が含まれていてもよい。
「台車種類情報」は、例えば、台車識別情報（例えば、製造メーカ、品番（種類）、製造番号、製造年月日、段数、サイズなど１種または２種以上）、フレーム全高さ、横幅サイズ、奥行きサイズなど１種または２種以上が挙げられる。
前記記憶装置（Ｔ１）は、卵容器輸送台車（原卵ラックを含む）の（第一、第二、第三、第四）状態情報を記憶していてもよい。
前記記憶装置（Ｔ１）は、積付けられた卵容器（原卵）の製品情報（例えば、製品種類、積載量、製造日、品質保持期限、消費期限、賞味期限など１種または２種以上）および／または製造出荷輸送経路情報（例えば、鶏卵農場識別情報、ＧＰセンター識別情報、輸送会社情報、配送経路情報、小売店識別情報、保管情報、各作業日時、各作業のロット番号など１種または２種以上）が記憶されていてもよい。
前記記憶装置（Ｔ１）は、卵容器輸送台車の移動経路における、各地点の温度データ（および、温度データに紐づいた日付時刻、作業場所、作業内容、位置情報など）が記憶されていてもよい。
「通信手段と記憶手段を備える記憶装置」は、例えば、ＲＦタグ、ＩＣタグ、ＮＦＣタグ、ＵＨＦタグなど、ＲＦＩＤ技術を利用するタグであってもよい（これらタグは、機能的に異なる呼び方をする場合がある）。記憶装置（Ｔ１）は、パッシブ型、アクティブ型、セミアクティブ型でもよい。この記憶装置（Ｔ１）は、卵容器輸送台車の任意の箇所に設けられていればよい。この記憶装置（Ｔ１）は、さらに温度センサを備えており、連続あるいは定期的に温度を測定し記憶手段に記憶される構成であってもよい。かかる場合、各地点で温度センサを備えていなくとも、台車に設けられた記憶装置（例えば、温度ロガー付き（温度センサ付き）のRFIDタグ）で温度をセンシングできる。この記憶装置（Ｔ１）は、さらに位置情報取得手段（ＧＰＳ機能手段）を備えており、連続あるいは定期的に位置情報をＧＰＳ衛星あるいはＧＰＳ衛星から基地局を経由して取得し記憶手段に記憶される構成であってもよい。
The first egg container transport trolley (including raw egg rack) (C1) is
It has a storage device (T1) including one or more communication means and storage means.
The storage device stores "code information". "Code information" includes, for example, trolley identification information (for example, one or more types such as manufacturer, product number (type), serial number, date of manufacture, number of stages, size, etc.), retailer identification information, egg container size, etc. One or more types may be included, such as loading location identification information, egg loading location identification information, GP center identification information, use start date, and cumulative travel distance.
"Bogie type information" includes, for example, bogie identification information (for example, one or more types such as manufacturer, product number (type), serial number, date of manufacture, number of stages, size, etc.), total frame height, width size, One or more types may be used, such as depth size.
The storage device (T1) may store (first, second, third, fourth) status information of the egg container transport cart (including the raw egg rack).
The storage device (T1) stores product information (for example, one or more types of product type, loading amount, date of manufacture, shelf life, expiration date, expiration date, etc.) of the stacked egg containers (original eggs). and/or manufacturing/shipping transportation route information (e.g., egg farm identification information, GP center identification information, transportation company information, delivery route information, retail store identification information, storage information, date and time of each operation, lot number of each operation, etc.) (two or more types) may be stored.
The storage device (T1) may store temperature data at each point on the moving route of the egg container transport trolley (as well as date and time, work place, work content, position information, etc. linked to the temperature data). good.
The "storage device equipped with a communication means and a storage means" may be a tag that uses RFID technology, such as an RF tag, an IC tag, an NFC tag, or a UHF tag (these tags have functionally different names). ). The storage device (T1) may be of a passive type, an active type, or a semi-active type. This storage device (T1) may be provided at any location on the egg container transport vehicle. This storage device (T1) may further include a temperature sensor, and may be configured to measure the temperature continuously or periodically and store it in the storage means. In such a case, even if a temperature sensor is not provided at each location, the temperature can be sensed using a storage device (for example, an RFID tag equipped with a temperature logger (temperature sensor)) provided on the trolley. This storage device (T1) further includes a position information acquisition means (GPS function means), and continuously or periodically acquires position information from a GPS satellite or a GPS satellite via a base station and stores it in the storage means. It may also be a configuration.
第二の卵容器輸送台車（原卵ラックを含む）（Ｃ２）は、
１または２以上の二次元コード（例えばバーコード、ＱＲコード（登録商標））を有する。
二次元コードのコード情報は、例えば、台車識別情報を含む。二次元コードは、卵容器輸送台車の任意の箇所に設けられていればよい。二次元コードリーダーで読み取り可能な箇所に設けられていることが好ましい。
The second egg container transport trolley (including raw egg rack) (C2) is
It has one or more two-dimensional codes (eg, barcode, QR code (registered trademark)).
The code information of the two-dimensional code includes, for example, cart identification information. The two-dimensional code may be provided at any location on the egg container transport vehicle. It is preferable that the code be provided at a location that can be read by a two-dimensional code reader.
（台車状態判別管理装置および卵容器輸送台車の効果）
上記台車状態判別管理装置によれば、卵容器輸送台車（原卵ラックを含む）の状態を判定し、判定結果を卵容器輸送台車（原卵ラックを含む）に紐づけ処理することができる。卵容器輸送台車（原卵ラックを含む）の状態から、卵容器（あるいは原卵）の積込工程に使用でするか否かを判定することができる。
卵容器輸送台車に、状態情報を記憶させてもよく、データベースに蓄積し集中管理することもできる。また、クラウドサーバや通信手段を介していずれの場所からもデータベースにアクセスすることも可能となる。
製品情報や製造出荷輸送経路情報も記録、管理することで、出荷時、配送時、入荷時にデータを読み取って作業することで、出荷ミスや配送ミスを抑制できる。
温度の履歴を保存することで、ＧＰセンターでの製造・保管、トラック輸送、小売店での保管・陳列の全工程での温度管理ができ、品質異常を早期に発見することが可能となる。
アクティブ型のタグを利用することで、通信距離が長くなり各場所において卵容器輸送台車の位置を確認でき、紛失防止にも利用できる。
二次元コードや記憶装置（Ｔ１）を台車に複数設けることで、いずれか一方の破損や故障に対応できる。
第一台車状態識別学習モデル（第一識別器）を用いて、卵容器輸送台車を撮像部あるいは別装置で撮像した画像(カメラ画像、三次元スキャナ画像)から、卵容器輸送台車の外見状態に応じた正常、異常を判定できる。
第二、第三台車状態識別学習モデル（第二、第二識別器）を用いて、管理データベースの履歴から、台車の状態（正常、異常のレベル、異常の種類、異常になる可能性のレベル）を推測することができる。
(Effects of trolley status discrimination management device and egg container transport trolley)
According to the trolley state determination and management device, the state of the egg container transport trolley (including the raw egg rack) can be determined, and the determination result can be linked to the egg container transport trolley (including the raw egg rack). From the condition of the egg container transportation cart (including the raw egg rack), it can be determined whether it can be used for the loading process of egg containers (or raw eggs).
The status information may be stored in the egg container transport vehicle, or may be stored in a database for centralized management. Additionally, the database can be accessed from any location via a cloud server or communication means.
By recording and managing product information and manufacturing/shipping transportation route information, you can read and work with data at the time of shipment, delivery, and arrival to reduce shipping and delivery errors.
By storing the temperature history, it is possible to control the temperature throughout the entire process, including manufacturing and storage at the GP center, truck transportation, and storage and display at retail stores, making it possible to detect quality abnormalities at an early stage.
By using active tags, the communication distance is longer, and the location of the egg container transport trolley can be confirmed at each location, which can also be used to prevent loss.
By providing a plurality of two-dimensional codes and storage devices (T1) on the cart, it is possible to deal with damage or failure of either one.
Using the first truck state identification learning model (first classifier), the appearance state of the egg container transportation truck is determined from images (camera images, three-dimensional scanner images) of the egg container transportation truck captured by the imaging unit or another device. It is possible to judge whether it is normal or abnormal depending on the situation.
Using the second and third bogie state identification learning models (second and second classifiers), the bogie status (normal, abnormal level, type of abnormality, level of possibility of abnormality) is determined from the history of the management database. ) can be inferred.
第一の棚開放装置（Ｄ１）は、
上記第一、第二の卵容器輸送台車（原卵ラックを含む）（Ｃ１、Ｃ２）のいずれか、あるいはそれ以外の卵容器輸送台車（原卵ラックを含む）を固定手段で固定し、折畳棚板を自動で開放する第一棚板開放手段と、
上記第一、第二、第三、第四、第五の台車種類判別装置（Ａ１からＡ５）のうちいずれかの装置と、を備える。
第一の棚開放装置（Ｄ１）は、
棚開放装置（Ｄ１）において生じたトラブルに関する情報（例えば、搬送トラブル、棚開放トラブルなど）を外部装置へ送信する通信手段を備えていてもよい。
第一の棚開放装置（Ｄ１）は、トラブルを検出するトラブル検出手段（例えば、棚開放装置の動作停止信号、異常信号を受信する手段）を備えていてもよい。検出手段で検出されたトラブルに関する情報を、通信手段で外部装置へ送信してもよく、台車種類判別装置へ送り、管理データベースあるいは記憶装置（Ｔ１）に書き込むように処理させてもよい。
第一の棚開放装置（Ｄ１）は、台車種類判別装置の二次元コードリーダーで読み取られた二次元コード情報に基づく台車の種類に基づいて、第一棚板開放手段を制御する第一開放制御部を備えていてもよい。
第一の棚開放装置（Ｄ１）は、棚開放装置の近傍の環境温度を検出する温度測定部を備えていてもよい。温度測定部で測定された温度に関する情報（温度データ、温度データに紐づいた日付時刻、作業場所、作業内容など）を、通信手段で外部装置へ送信してもよく、台車種類判別装置へ送り、管理データベースあるいは記憶装置（Ｔ１）に書き込むように処理させてもよい。
第一の棚開放装置（Ｄ１）は、上記第一の卵容器輸送台車（原卵ラックを含む）（Ｃ１）に設けられている記憶装置（Ｔ１）からコード情報を読み取るコード情報読取（書込）装置と、および／または、上記第二の卵容器輸送台車（原卵ラックを含む）（Ｃ２）に設けられている二次元コードからコード情報を読み取る二次元コードリーダーを備えていてもよい。第一開放制御部は、このコード情報に基づいて第一棚開放手段を制御してもよい。
The first shelf opening device (D1) is
Either the first or second egg container transport cart (including the raw egg rack) (C1, C2) or any other egg container transport trolley (including the raw egg rack) is fixed with a fixing means and folded. a first shelf opening means for automatically opening the tatami shelf;
Any one of the first, second, third, fourth, and fifth truck type discriminating devices (A1 to A5) described above is provided.
The first shelf opening device (D1) is
The shelf opening device (D1) may include a communication means for transmitting information regarding troubles occurring in the shelf opening device (D1) (for example, transportation troubles, shelf opening troubles, etc.) to an external device.
The first shelf opening device (D1) may include trouble detection means for detecting trouble (for example, means for receiving an operation stop signal or an abnormality signal of the shelf opening device). The information regarding the trouble detected by the detection means may be sent to an external device by the communication means, or may be sent to the truck type discrimination device and processed so as to be written into the management database or the storage device (T1).
The first shelf opening device (D1) is a first opening control that controls the first shelf opening means based on the type of truck based on the two-dimensional code information read by the two-dimensional code reader of the truck type discrimination device. It may also have a section.
The first shelf opening device (D1) may include a temperature measurement unit that detects the environmental temperature in the vicinity of the shelf opening device. Information regarding the temperature measured by the temperature measurement unit (temperature data, date and time linked to the temperature data, work location, work content, etc.) may be sent to an external device via communication means, and then sent to the trolley type discrimination device. , may be processed so as to be written to the management database or storage device (T1).
The first shelf opening device (D1) is a code information reading (writing) device that reads code information from a storage device (T1) provided in the first egg container transport vehicle (including raw egg rack) (C1). ) device and/or a two-dimensional code reader that reads code information from a two-dimensional code provided on the second egg container transport trolley (including the raw egg rack) (C2). The first opening control section may control the first shelf opening means based on this code information.
第二の棚開放装置（Ｄ２）は、
上記第一、第二の卵容器輸送台車（原卵ラックを含む）（Ｃ１、Ｃ２）のいずれか、あるいはそれ以外の卵容器輸送台車（原卵ラックを含む）を固定手段で固定し、折畳棚板を自動で開放する第二棚板開放手段と
上記第一、第二、第三、第四、第五、第六の台車状態判別管理装置（Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４、Ｂ５、Ｂ６）のうちいずれかの装置と、
を備える。
第二の棚開放装置（Ｄ２）は、
棚開放装置（Ｄ２）において生じたトラブルに関する情報（例えば、搬送トラブル、棚開放トラブルなど）を外部装置へ送信する通信手段を備えていてもよい。
第二の棚開放装置（Ｄ２）は、トラブルを検出するトラブル検出手段（例えば、棚開放装置の動作停止信号、異常信号を受信する手段）を備えていてもよい。検出手段で検出されたトラブルに関する情報を、通信手段で外部装置へ送信してもよく、台車状態判別管理装置へ送り、管理データベースあるいは記憶装置（Ｔ１）に書き込むように処理させてもよい。
第二の棚開放装置（Ｄ２）は、台車状態判別管理装置のコード情報読取（書込）装置で読み取られたコード情報に基づく台車の種類に基づいて、第二棚板開放手段を制御する第二開放制御部を備えていてもよい。
第二の棚開放装置（Ｄ２）は、棚開放装置の近傍の環境温度を検出する温度測定部を備えていてもよい。温度測定部で測定された温度に関する情報（温度データ、温度データに紐づいた日付時刻、作業場所、作業内容など）を、通信手段で外部装置へ送信してもよく、台車状態判別管理装置へ送り、管理データベースあるいは記憶装置（Ｔ１）に書き込むように処理させてもよい。
第二の棚開放装置（Ｄ２）は、上記第一の卵容器輸送台車（原卵ラックを含む）（Ｃ１）に設けられている記憶装置（Ｔ１）からコード情報を読み取るコード情報読取（書込）装置と、および／または、上記第二の卵容器輸送台車（原卵ラックを含む）（Ｃ２）に設けられている二次元コードからコード情報を読み取る二次元コードリーダーを備えていてもよい。第二開放制御部は、このコード情報に基づいて第二棚開放手段を制御してもよい。
The second shelf opening device (D2) is
Either the first or second egg container transport cart (including the raw egg rack) (C1, C2) or any other egg container transport trolley (including the raw egg rack) is fixed with a fixing means and folded. a second shelf opening means for automatically opening the tatami shelf; and the first, second, third, fourth, fifth, and sixth trolley status determination and management devices (B1, B2, B3, B4, B5, B6) and any one of the devices;
Equipped with
The second shelf opening device (D2) is
The shelf opening device (D2) may include a communication means for transmitting information regarding troubles occurring in the shelf opening device (D2) (for example, transportation troubles, shelf opening troubles, etc.) to an external device.
The second shelf opening device (D2) may include trouble detection means for detecting trouble (for example, means for receiving an operation stop signal or an abnormality signal of the shelf opening device). The information regarding the trouble detected by the detection means may be sent to an external device by the communication means, or may be sent to the truck status determination management device and processed so as to be written in the management database or storage device (T1).
The second shelf opening device (D2) controls the second shelf opening means based on the type of cart based on the code information read by the code information reading (writing) device of the cart status discrimination management device. It may also include two opening control sections.
The second shelf opening device (D2) may include a temperature measurement unit that detects the environmental temperature in the vicinity of the shelf opening device. Information regarding the temperature measured by the temperature measurement unit (temperature data, date and time linked to the temperature data, work location, work content, etc.) may be sent to an external device via communication means, and then sent to the trolley status determination management device. It may also be processed such that the information is sent and written to the management database or storage device (T1).
The second shelf opening device (D2) is a code information reading (writing) device that reads code information from a storage device (T1) provided in the first egg container transport vehicle (including raw egg rack) (C1). ) device and/or a two-dimensional code reader that reads code information from a two-dimensional code provided on the second egg container transport trolley (including the raw egg rack) (C2). The second opening control section may control the second shelf opening means based on this code information.
第三の棚開放装置（Ｄ３）は、
上記第一の卵容器輸送台車（原卵ラックを含む）（Ｃ１）に設けられている記憶装置（Ｔ１）からコード情報を読み取るコード情報読取（書込）装置と、および／または、
上記第二の卵容器輸送台車（原卵ラックを含む）（Ｃ２）に設けられている二次元コードからコード情報を読み取る二次元コードリーダーと、
上記第一、第二の卵容器輸送台車（原卵ラックを含む）（Ｃ１、Ｃ２）のいずれか、あるいはそれ以外の卵容器輸送台車（原卵ラックを含む）を固定手段で固定し、折畳棚板を自動で開放する第三棚板開放手段と、
を備える。
第三の棚開放装置（Ｄ３）は、コード情報読取（書込）装置で読み取られたコード情報に基づく台車の種類、および／または、二次元コードリーダーで読み取られた二次元コード情報に基づく台車の種類に基づいて、第三棚開放手段を制御する第三開放制御部を備えていてもよい。
第一、第二、第三開放制御部は、例えば、台車サイズ、棚の段数に応じて、固定手段の駆動、棚開放手段の駆動を制御してもよい。
The third shelf opening device (D3) is
a code information reading (writing) device for reading code information from a storage device (T1) provided in the first egg container transport vehicle (including raw egg rack) (C1); and/or;
a two-dimensional code reader that reads code information from a two-dimensional code provided on the second egg container transport trolley (including raw egg rack) (C2);
Either the first or second egg container transport cart (including the raw egg rack) (C1, C2) or any other egg container transport trolley (including the raw egg rack) is fixed with a fixing means and folded. a third shelf opening means for automatically opening the tatami shelf;
Equipped with
The third shelf opening device (D3) determines the type of cart based on the code information read by the code information reading (writing) device and/or the type of cart based on the two-dimensional code information read by the two-dimensional code reader. A third opening control section may be provided to control the third shelf opening means based on the type of the shelf.
The first, second, and third opening control sections may control the driving of the fixing means and the driving of the shelf opening means, depending on, for example, the size of the cart and the number of shelves.
第一、第二、第二棚板開放手段は、例えば、特許第６６８４５１１号公報に示された棚開放装置、特開２０２１－１４７２４１号公報に示された棚板開放装置が例示される。
第一、第二、第三の棚開放装置（Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３）の通信手段がトラブルに関する情報を送信する先の外部装置は、例えば、クラウドサーバ、オンプレミスサーバ、情報処理装置、メモリが設けられている卵容器輸送台車（原卵ラックを含む）、台車搬送装置、卵容器積込みシステム、小売店商品管理装置、搬送業者管理システムであってもよい。
Examples of the first, second, and second shelf opening means include a shelf opening device disclosed in Japanese Patent No. 6684511 and a shelf opening device disclosed in Japanese Patent Application Publication No. 2021-147241.
The external devices to which the communication means of the first, second, and third shelf opening devices (D1, D2, and D3) send information regarding troubles include, for example, cloud servers, on-premise servers, information processing devices, and memory installed. The present invention may be an egg container transport trolley (including raw egg rack), a trolley transport device, an egg container loading system, a retail store product management device, or a carrier management system.
第一の卵容器積込みシステム（Ｅ１）は、
上記第一、第二の卵容器輸送台車（原卵ラックを含む）（Ｃ１、Ｃ２）のいずれか、あるいはそれ以外の卵容器輸送台車（原卵ラックを含む）に、卵容器を積み込む第一積込み手段と、
上記第一、第二、第三、第四、第五の台車種類判別装置（Ａ１からＡ５）のうちいずれかの装置と、
を備える。
第一の卵容器積込みシステム（Ｅ１）は、
卵容器積込みシステム（Ｅ１）において生じたトラブルに関する情報（例えば、搬送トラブル、棚開放トラブル、積込みトラブルなど）を外部装置へ送信する通信手段を備えていてもよい。
卵容器積込みシステム（Ｅ１）は、トラブルを検出するトラブル検出手段（例えば、卵容器積込みシステムの動作停止信号、異常信号を受信する手段）を備えていてもよい。検出手段で検出されたトラブルに関する情報を、通信手段で外部装置へ送信してもよく、台車種類判別装置へ送り、管理データベースあるいは記憶装置（Ｔ１）に書き込むように処理させてもよい。
卵容器積込みシステムは、台車種類判別装置の二次元コードリーダーで読み取られた二次元コード情報に基づく台車の種類に基づいて、第一積込み手段を制御する第一積込み制御部を備えていてもよい。
卵容器積込みシステム（Ｅ１）は、卵容器積込みシステムの近傍の環境温度を検出する温度測定部を備えていてもよい。温度測定部で測定された温度に関する情報（温度データ、温度データに紐づいた日付時刻、作業場所、作業内容など）を、通信手段で外部装置へ送信してもよく、台車種類判別装置へ送り、管理データベースあるいは記憶装置（Ｔ１）に書き込むように処理させてもよい。
卵容器積込みシステム（Ｅ１）は、上記第一の卵容器輸送台車（原卵ラックを含む）（Ｃ１）に設けられている記憶装置（Ｔ１）からコード情報を読み取るコード情報読取（書込）装置と、および／または、上記第二の卵容器輸送台車（原卵ラックを含む）（Ｃ２）に設けられている二次元コードからコード情報を読み取る二次元コードリーダーを備えていてもよい。第一積込み制御部は、このコード情報に基づいて第一積込み手段を制御してもよい。
The first egg container loading system (E1) is
The first egg container is loaded onto either the first or second egg container transportation cart (including the raw egg rack) (C1, C2) or another egg container transportation truck (including the raw egg rack). loading means;
Any one of the above-mentioned first, second, third, fourth, and fifth truck type discrimination devices (A1 to A5),
Equipped with
The first egg container loading system (E1) is
The egg container loading system (E1) may include a communication means for transmitting information regarding troubles occurring in the egg container loading system (E1) (for example, transportation troubles, shelf opening troubles, loading troubles, etc.) to an external device.
The egg container loading system (E1) may include trouble detection means for detecting trouble (for example, means for receiving an operation stop signal or abnormality signal of the egg container loading system). The information regarding the trouble detected by the detection means may be sent to an external device by the communication means, or may be sent to the truck type discrimination device and processed so as to be written into the management database or the storage device (T1).
The egg container loading system may include a first loading control unit that controls the first loading means based on the type of truck based on the two-dimensional code information read by the two-dimensional code reader of the truck type discrimination device. .
The egg container loading system (E1) may be equipped with a temperature measurement unit that detects the environmental temperature in the vicinity of the egg container loading system. Information regarding the temperature measured by the temperature measurement unit (temperature data, date and time linked to the temperature data, work location, work content, etc.) may be sent to an external device via communication means, and then sent to the trolley type discrimination device. , may be processed so as to be written to the management database or storage device (T1).
The egg container loading system (E1) is a code information reading (writing) device that reads code information from a storage device (T1) provided in the first egg container transport vehicle (including raw egg rack) (C1). and/or a two-dimensional code reader that reads code information from a two-dimensional code provided on the second egg container transportation cart (including the raw egg rack) (C2). The first loading control section may control the first loading means based on this code information.
第二の卵容器積込みシステム（Ｅ２）は、
上記第一、第二の卵容器輸送台車（原卵ラックを含む）（Ｃ１、Ｃ２）のいずれか、あるいはそれ以外の卵容器輸送台車（原卵ラックを含む）に、卵容器を積み込む第二積込み手段と、
上記第一、第二、第三、第四の台車状態判別管理装置（Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４）のうちいずれかの装置と、
を備える。
第二の卵容器積込みシステム（Ｅ２）は、
卵容器積込みシステム（Ｅ２）において生じたトラブルに関する情報（例えば、搬送トラブル、棚開放トラブル、積込みトラブルなど）を外部装置へ送信する通信手段を備えていてもよい。
卵容器積込みシステム（Ｅ２）は、トラブルを検出するトラブル検出手段（例えば、卵容器積込みシステムの動作停止信号、異常信号を受信する手段）を備えていてもよい。検出手段で検出されたトラブルに関する情報を、通信手段で外部装置へ送信してもよく、台車状態判別管理装置へ送り、管理データベースあるいは記憶装置（Ｔ１）に書き込むように処理させてもよい。
卵容器積込みシステム（Ｅ２）は、台車状態判別管理装置のコード情報読取（書込）装置で読み取られたコード情報に基づく台車の種類に基づいて、第二積込み手段を制御する第二積込み制御部を備えていてもよい。
卵容器積込みシステム（Ｅ２）は、卵容器積込みシステムの近傍の環境温度を検出する温度測定部を備えていてもよい。温度測定部で測定された温度に関する情報（温度データ、温度データに紐づいた日付時刻、作業場所、作業内容など）を、通信手段で外部装置へ送信してもよく、台車状態判別管理装置へ送り、管理データベースあるいは記憶装置（Ｔ１）に書き込むように処理させてもよい。
卵容器積込みシステム（Ｅ２）は、上記第一の卵容器輸送台車（原卵ラックを含む）（Ｃ１）に設けられている記憶装置（Ｔ１）からコード情報を読み取るコード情報読取（書込）装置と、および／または、上記第二の卵容器輸送台車（原卵ラックを含む）（Ｃ２）に設けられている二次元コードからコード情報を読み取る二次元コードリーダーを備えていてもよい。第二積込み制御部は、このコード情報に基づいて第二積込み手段を制御してもよい。
The second egg container loading system (E2) is
The second egg container is loaded onto either the first or second egg container transport vehicle (including the raw egg rack) (C1, C2) or any other egg container transport vehicle (including the raw egg rack). loading means;
Any one of the first, second, third, and fourth truck state determination and management devices (B1, B2, B3, B4),
Equipped with.
The second egg container loading system (E2) is
The egg container loading system (E2) may include a communication means for transmitting information regarding troubles occurring in the egg container loading system (E2) (for example, transportation troubles, shelf opening troubles, loading troubles, etc.) to an external device.
The egg container loading system (E2) may include trouble detection means for detecting trouble (for example, means for receiving an operation stop signal or abnormality signal of the egg container loading system). The information regarding the trouble detected by the detection means may be sent to an external device by the communication means, or may be sent to the truck status determination management device and processed so as to be written in the management database or storage device (T1).
The egg container loading system (E2) includes a second loading control section that controls the second loading means based on the type of truck based on the code information read by the code information reading (writing) device of the truck status discrimination management device. may be provided.
The egg container loading system (E2) may be equipped with a temperature measurement unit that detects the environmental temperature in the vicinity of the egg container loading system. Information regarding the temperature measured by the temperature measurement unit (temperature data, date and time linked to the temperature data, work location, work content, etc.) may be sent to an external device via communication means, and then sent to the trolley status determination management device. The data may be sent and processed to be written to the management database or storage device (T1).
The egg container loading system (E2) is a code information reading (writing) device that reads code information from a storage device (T1) provided in the first egg container transport vehicle (including raw egg rack) (C1). and/or a two-dimensional code reader that reads code information from a two-dimensional code provided on the second egg container transportation cart (including the raw egg rack) (C2). The second loading control section may control the second loading means based on this code information.
第三の卵容器積込みシステム（Ｅ３）は、
上記第一の卵容器輸送台車（原卵ラックを含む）（Ｃ１）に設けられている記憶装置（Ｔ１）からコード情報を読み取るコード情報読取（書込）装置と、および／または、
上記第二の卵容器輸送台車（原卵ラックを含む）（Ｃ２）に設けられている二次元コードからコード情報を読み取る二次元コードリーダーと、
上記第一、第二の卵容器輸送台車（原卵ラックを含む）（Ｃ１、Ｃ２）のいずれか、あるいはそれ以外の卵容器輸送台車（原卵ラックを含む）に、卵容器を積み込む第三積込み手段と、
を備える。
第三の卵容器積込みシステム（Ｅ３）は、コード情報読取（書込）装置で読み取られたコード情報に基づく台車の種類、および／または、二次元コードリーダーで読み取られた二次元コード情報に基づく台車の種類に基づいて、第三積込み手段を制御する第三積込み制御部を備えていてもよい。
第一、第二、第三積込み制御部は、例えば、台車サイズ、棚の段数、棚の高さ、棚サイズに応じて積込みパターンを設定し、多軸ロボットアームの動作を制御してもよい。
The third egg container loading system (E3) is
a code information reading (writing) device for reading code information from a storage device (T1) provided in the first egg container transport vehicle (including raw egg rack) (C1); and/or;
a two-dimensional code reader that reads code information from a two-dimensional code provided on the second egg container transport trolley (including raw egg rack) (C2);
The third egg container is loaded onto either the first or second egg container transportation cart (including the raw egg rack) (C1, C2) or another egg container transportation truck (including the raw egg rack). loading means;
Equipped with.
The third egg container loading system (E3) is based on the type of trolley based on code information read by a code information reading (writing) device and/or based on two-dimensional code information read by a two-dimensional code reader. The vehicle may include a third loading control section that controls the third loading means based on the type of truck.
The first, second, and third loading control units may, for example, set a loading pattern according to the size of the cart, the number of shelves, the height of the shelves, and the size of the shelves, and control the operation of the multi-axis robot arm. .
第一、第二、第三積込み手段は、例えば、特許第６６８４５１１号公報に示された鶏卵パック自動載置システム、特開２０２１－１４７２４１号公報に示された鶏卵パック自動載置システム、特開２０２１－０５００３８号公報に示された卵容器移送システム、特開２０２１－１７２４１６号公報に示された卵容器移送システムが例示される。
第一、第二、第三の卵容器積込みシステム（Ｅ１、Ｅ２、Ｅ３）の通信手段がトラブルに関する情報を送信する先の外部装置は、例えば、クラウドサーバ、オンプレミスサーバ、情報処理装置、メモリが設けられている卵容器輸送台車（原卵ラックを含む）、台車搬送装置、棚開放装置、小売店商品管理装置、搬送業者管理システムであってもよい。
The first, second, and third loading means are, for example, the egg carton automatic placement system disclosed in Japanese Patent No. 6684511, the egg carton automatic placement system disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2021-147241, Examples include the egg container transfer system shown in JP 2021-050038 and the egg container transfer system shown in JP 2021-172416.
External devices to which the communication means of the first, second, and third egg container loading systems (E1, E2, and E3) send information regarding troubles include, for example, cloud servers, on-premise servers, information processing devices, and memory. It may be an egg container transport trolley (including raw egg rack), a trolley transport device, a shelf opening device, a retail store product management device, or a carrier management system.
第一の台車搬送装置（Ｆ１）は、
上記第一、第二の卵容器輸送台車（原卵ラックを含む）（Ｃ１、Ｃ２）のいずれか、あるいはそれ以外の卵容器輸送台車（原卵ラックを含む）を、棚開放装置および／または卵容器積込みシステムへ搬入および／または搬送する第一台車搬送手段と、
上記第一、第二、第三、第四、第五の台車種類判別装置（Ａ１からＡ５）のうちいずれかの装置と、
を備える。
第一の台車搬送装置（Ｆ１）は、
台車搬送装置（Ｆ１）において生じたトラブルに関する情報（例えば、搬送トラブルなど）を外部装置へ送信する通信手段を備えていてもよい。
台車搬送装置（Ｆ１）は、トラブルを検出するトラブル検出手段（例えば、台車搬送装置の動作停止信号、異常信号を受信する手段）を備えていてもよい。検出手段で検出されたトラブルに関する情報を、通信手段で外部装置へ送信してもよく、台車種類判別装置へ送り、管理データベースあるいは記憶装置（Ｔ１）に書き込むように処理させてもよい。
第一の台車搬送装置（Ｆ１）は、台車状態判別管理装置のコード情報読取（書込）装置で読み取られたコード情報に基づく台車の種類に基づいて、第一台車搬送手段を制御する第一台車搬送制御部を備えていてもよい。
第一の台車搬送装置（Ｆ１）は、台車搬送装置の近傍の環境温度を検出する温度測定部を備えていてもよい。温度測定部で測定された温度に関する情報（温度データ、温度データに紐づいた日付時刻、作業場所、作業内容など）を、通信手段で外部装置へ送信してもよく、台車種類判別装置へ送り、管理データベースあるいは記憶装置（Ｔ１）に書き込むように処理させてもよい。
第一の台車搬送装置（Ｆ１）は、上記第一の卵容器輸送台車（原卵ラックを含む）（Ｃ１）に設けられている記憶装置（Ｔ１）からコード情報を読み取るコード情報読取（書込）装置と、および／または、上記第二の卵容器輸送台車（原卵ラックを含む）（Ｃ２）に設けられている二次元コードからコード情報を読み取る二次元コードリーダーを備えていてもよい。第一台車搬送制御部は、このコード情報に基づいて第一台車搬送手段を制御してもよい。
The first trolley transfer device (F1) is
Either the first or second egg container transport cart (including the raw egg rack) (C1, C2) or any other egg container transport trolley (including the raw egg rack) is connected to the shelf opening device and/or a first trolley transport means for loading and/or transporting the egg container into the egg container loading system;
Any one of the above-mentioned first, second, third, fourth, and fifth truck type discrimination devices (A1 to A5),
Equipped with
The first trolley transfer device (F1) is
The trolley transport device (F1) may include a communication means for transmitting information regarding troubles occurring in the trolley transport device (F1) (for example, transport troubles, etc.) to an external device.
The trolley transport device (F1) may include trouble detection means for detecting trouble (for example, means for receiving an operation stop signal or an abnormality signal of the trolley transport device). The information regarding the trouble detected by the detection means may be sent to an external device by the communication means, or may be sent to the truck type discrimination device and processed so as to be written into the management database or the storage device (T1).
The first trolley transport device (F1) controls the first trolley transport means based on the type of trolley based on the code information read by the code information reading (writing) device of the trolley state discrimination management device. It may also include a trolley transport control section.
The first trolley transport device (F1) may include a temperature measurement unit that detects the environmental temperature near the trolley transport device. Information regarding the temperature measured by the temperature measurement unit (temperature data, date and time linked to the temperature data, work location, work content, etc.) may be sent to an external device via communication means, and then sent to the trolley type discrimination device. , may be processed so as to be written to the management database or storage device (T1).
The first trolley transport device (F1) reads code information from a storage device (T1) provided in the first egg container transport vehicle (including raw egg rack) (C1). ) device and/or a two-dimensional code reader that reads code information from a two-dimensional code provided on the second egg container transport trolley (including the raw egg rack) (C2). The first cart transport control section may control the first cart transport means based on this code information.
第二の台車搬送装置（Ｆ２）は、
上記第一、第二の卵容器輸送台車（原卵ラックを含む）（Ｃ１、Ｃ２）のいずれか、あるいはそれ以外の卵容器輸送台車（原卵ラックを含む）を、棚開放装置および／または卵容器積込みシステムへ搬入および／または搬送する第二台車搬送手段と、
上記第一、第二、第三、第四、第五、第六の台車状態判別管理装置（Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４、Ｂ５、Ｂ６）のうちいずれかの装置と、
を備える。
第二の台車搬送装置（Ｆ２）は、
台車搬送装置（Ｆ２）において生じたトラブルに関する情報（例えば、搬送トラブルなど）を外部装置へ送信する通信手段を備えていてもよい。
第二の台車搬送装置（Ｆ２）は、トラブルを検出するトラブル検出手段（例えば、台車搬送装置の動作停止信号、異常信号を受信する手段）を備えていてもよい。検出手段で検出されたトラブルに関する情報を、通信手段で外部装置へ送信してもよく、台車状態判別管理装置へ送り、管理データベースあるいは記憶装置（Ｔ１）に書き込むように処理させてもよい。
第二の台車搬送装置（Ｆ２）は、台車状態判別管理装置のコード情報読取（書込）装置で読み取られたコード情報に基づく台車の種類に基づいて、第二台車搬送手段を制御する第二台車搬送制御部を備えていてもよい。
第二の台車搬送装置（Ｆ２）は、台車搬送装置の近傍の環境温度を検出する温度測定部を備えていてもよい。温度測定部で測定された温度に関する情報（温度データ、温度データに紐づいた日付時刻、作業場所、作業内容など）を、通信手段で外部装置へ送信してもよく、台車状態判別管理装置へ送り、管理データベースあるいは記憶装置（Ｔ１）に書き込むように処理させてもよい。
第二の台車搬送装置（Ｆ２）は、上記第一の卵容器輸送台車（原卵ラックを含む）（Ｃ１）に設けられている記憶装置（Ｔ１）からコード情報を読み取るコード情報読取（書込）装置と、および／または、上記第二の卵容器輸送台車（原卵ラックを含む）（Ｃ２）に設けられている二次元コードからコード情報を読み取る二次元コードリーダーを備えていてもよい。第二台車搬送制御部は、このコード情報に基づいて第二台車搬送手段を制御してもよい。
The second trolley transport device (F2) is
Either the first or second egg container transport cart (including the raw egg rack) (C1, C2) or any other egg container transport trolley (including the raw egg rack) is connected to the shelf opening device and/or a second trolley transport means for loading and/or transporting the egg container into the egg container loading system;
Any one of the first, second, third, fourth, fifth, and sixth truck state determination management devices (B1, B2, B3, B4, B5, B6),
Equipped with.
The second trolley transport device (F2) is
The trolley transport device (F2) may include a communication means for transmitting information regarding troubles occurring in the trolley transport device (F2) (for example, transport troubles, etc.) to an external device.
The second trolley transport device (F2) may include trouble detection means for detecting trouble (for example, means for receiving an operation stop signal or an abnormality signal of the trolley transport device). The information regarding the trouble detected by the detection means may be sent to an external device by the communication means, or may be sent to the truck status determination management device and processed so as to be written in the management database or storage device (T1).
The second trolley transport device (F2) controls the second trolley transport means based on the type of the trolley based on the code information read by the code information reading (writing) device of the trolley state discrimination management device. It may also include a trolley transport control section.
The second trolley transport device (F2) may include a temperature measurement unit that detects the environmental temperature near the trolley transport device. Information regarding the temperature measured by the temperature measurement unit (temperature data, date and time linked to the temperature data, work location, work content, etc.) may be sent to an external device via communication means, and then sent to the trolley status determination management device. It may also be processed such that the information is sent and written to the management database or storage device (T1).
The second cart transport device (F2) reads code information from a storage device (T1) provided in the first egg container transport cart (including raw egg rack) (C1). ) device and/or a two-dimensional code reader that reads code information from a two-dimensional code provided on the second egg container transport trolley (including the raw egg rack) (C2). The second cart transport control section may control the second cart transport means based on this code information.
第三の台車搬送装置（Ｆ３）は、
上記第一、第二の卵容器輸送台車（原卵ラックを含む）（Ｃ１、Ｃ２）のいずれか、あるいはそれ以外の卵容器輸送台車（原卵ラックを含む）を、棚開放装置および／または卵容器積込みシステムへ搬入および／または搬送する第三台車搬送手段と、
上記第一の卵容器輸送台車（原卵ラックを含む）（Ｃ１）に設けられている記憶装置（Ｔ１）からコード情報を読み取るコード情報読取（書込）装置と、および／または、
上記第二の卵容器輸送台車（原卵ラックを含む）（Ｃ２）に設けられている二次元コードからコード情報を読み取る二次元コードリーダーと、
を備える。
第三の台車搬送装置（Ｆ３）は、コード情報読取（書込）装置で読み取られたコード情報に基づく台車の種類、および／または、二次元コードリーダーで読み取られた二次元コード情報に基づく台車の種類に基づいて、第三台車搬送手段を制御する第三台車搬送制御部を備えていてもよい。
第一、第二、第三台車搬送制御部は、例えば、台車サイズ、キャスター位置に応じて、固定手段の駆動、搬送手段の駆動を制御してもよい。
The third trolley transfer device (F3) is
Either the first or second egg container transport cart (including the raw egg rack) (C1, C2) or any other egg container transport trolley (including the raw egg rack) is connected to the shelf opening device and/or a third trolley transport means for loading and/or transporting the egg container into the egg container loading system;
a code information reading (writing) device for reading code information from a storage device (T1) provided in the first egg container transport vehicle (including raw egg rack) (C1); and/or;
a two-dimensional code reader that reads code information from a two-dimensional code provided on the second egg container transport trolley (including raw egg rack) (C2);
Equipped with.
The third trolley transport device (F3) determines the type of trolley based on the code information read by the code information reading (writing) device and/or the trolley type based on the two-dimensional code information read by the two-dimensional code reader. A third trolley transport control unit may be provided to control the third trolley transport means based on the type of the transport means.
The first, second, and third cart transport control units may control the driving of the fixing means and the driving of the transporting means depending on, for example, the size of the cart and the position of the casters.
台車搬送手段は、例えば、特許第６６８４５１１号公報に示された鶏卵パック自動載置システム、特開２０２１－１４７２４１号公報に示された鶏卵パック自動載置システム、特開２０２１－０５００３８号公報に示された卵容器移送システム、特開２０２１－１７２４１６号公報に示された卵容器移送システムに記載されている台車搬入、搬出のための手段が例示される。
第一、第二の台車搬送装置（Ｆ１、Ｆ２）の通信手段がトラブルに関する情報を送信する先の外部装置は、例えば、クラウドサーバ、オンプレミスサーバ、情報処理装置、メモリが設けられている卵容器輸送台車（原卵ラックを含む）、棚開放装置、卵容器積込みシステム、小売店商品管理装置、搬送業者管理システムであってもよい。
The trolley conveying means is, for example, an automatic egg carton placement system disclosed in Japanese Patent No. 6684511, an automatic egg carton placement system disclosed in Japanese Patent Application Laid-open No. 2021-147241, and an automatic egg carton placement system disclosed in Japanese Patent Application Publication No. 2021-050038. The egg container transfer system disclosed in Japanese Patent Application Publication No. 2021-172416 is exemplified by means for loading and unloading carts.
External devices to which the communication means of the first and second trolley transport devices (F1, F2) send information regarding troubles include, for example, cloud servers, on-premise servers, information processing devices, and egg containers equipped with memory. It may be a transport trolley (including egg racks), a shelf opening device, an egg container loading system, a retail store product management device, or a carrier management system.
（第一の台車種類判別装置）
図１Ａに示す第一台車種類判別装置Ａ１は、第一撮像部Ａ１１と、第一第一種類判別部Ａ１２と、第一台車種類情報記憶部Ａ１３、第一種類出力部Ａ１４を備える。
第一撮像部Ａ１１は、例えば、カラーカメラ、モノクロカメラ、ラインカメラ、エリアカメラなどで構成され、卵容器搬送台車８(以下「台車」と称する場合もある)の第一所定箇所を撮像する。
第一種類判別部Ａ１２は、第一撮像部Ａ１１で撮像された画像を解析し、その解析結果と、予め第一台車種類情報記憶部Ａ１３に記憶されている台車種類情報と照合し、台車８の種類を判別する。
第一種類出力部Ａ１４は、第一種類判別部Ａ１２の第一種類判別結果を出力する。第一種類出力部Ａ１４は、種類に応じた音（音声）を発する、印刷、外部装置へ送信してもよい。
「第一所定箇所」は、卵容器輸送台車の全体図（６面（正面、背面、平面、底面、左右側面）のうち少なくとも一つ以上）、各フレーム（正面フレーム、背面フレーム、左右側面フレーム、平面フレーム、底面フレーム）、銘板、製品名シール、キャスター、各折畳棚などが例示され、これらの１つ以上でもよい。
「撮像」は、台車が搬送時において折り畳まれた状態で撮像されてもよく、一段目の折畳板が開放（展開）されている状態で撮像してあってもよい。
「画像解析した解析結果」は、例えば、フレームの高さ（台車の全高さ）、キャスター高さ、一段目の折畳板の高さ、各段の折畳板の高さ、横幅サイズ、左右の側面幅サイズ（奥行きサイズ）、折畳板の段数、樹脂製か金属製、製造メーカ、製品情報などが挙げられる。
「台車種類情報」は、例えば、台車識別情報（例えば、製造メーカ、品番（種類）、製造番号、製造年月日、段数、サイズなど１種または２種以上）、フレーム全高さ、横幅サイズ、奥行きサイズなどが挙げられる。
「第一種類判別結果」は、例えば、台車識別情報（例えば、製造メーカ、品番（種類）、製造番号、製造年月日、段数、サイズなど１種または２種以上）、フレーム全高さ、横幅サイズ、奥行きサイズ、種類判別不能など１種または２種以上が挙げられる。
(First truck type discrimination device)
The first bogie type discrimination device A1 shown in FIG. 1A includes a first imaging section A11, a first first type discrimination section A12, a first bogie type information storage section A13, and a first type output section A14.
The first imaging unit A11 is configured with, for example, a color camera, a monochrome camera, a line camera, an area camera, etc., and images a first predetermined location of the egg container transport vehicle 8 (hereinafter also referred to as a "truck").
The first type discriminating unit A12 analyzes the image captured by the first imaging unit A11, collates the analysis result with the bogie type information stored in advance in the first bogie type information storage unit A13, and determines whether the bogie 8 Determine the type of.
The first type output unit A14 outputs the first type discrimination result of the first type discrimination unit A12. The first type output unit A14 may output a sound (voice) according to the type, print it, or transmit it to an external device.
The "first specified location" refers to the overall view of the egg container transport trolley (at least one of the six sides (front, back, plane, bottom, left and right sides)), each frame (front frame, back frame, left and right side frames). , flat frame, bottom frame), name plate, product name sticker, casters, folding shelves, etc., and one or more of these may be used.
The "imaging" may be performed while the cart is folded during transportation, or may be performed while the first folding plate is opened (unfolded).
"Image analysis results" include, for example, the height of the frame (total height of the truck), the height of the casters, the height of the first folding plate, the height of the folding plate of each level, the width size, the left and right sides. Examples include side width size (depth size), number of folding plates, resin or metal, manufacturer, product information, etc.
"Bogie type information" includes, for example, bogie identification information (for example, one or more types such as manufacturer, product number (type), serial number, date of manufacture, number of stages, size, etc.), total frame height, width size, Examples include depth and size.
The "first type determination result" includes, for example, bogie identification information (for example, one or more types such as manufacturer, product number (type), serial number, date of manufacture, number of stages, size, etc.), frame total height, width Examples include one or more types such as size, depth size, and type indiscernibility.
（第二の台車種類判別装置）
図１Ｂに示す第二台車種類判別装置Ａ２は、第一センサ部Ａ２１と、第二種類判別部Ａ２２と、第二台車種類情報記憶部Ａ２３、第二種類出力部Ａ２４を備える。
第一センサ部Ａ２１は、台車８の第二所定箇所を検出する。センサ部Ａ２１は、例えば、反射式光学センサ、投光受光式光学センサ、近接センサなどで構成されていてもよい。
第二種類判別部Ａ２２は、センサ部Ａ２１で検出された検出結果と、予め第二台車種類情報記憶部Ａ２３に記憶されている台車種類情報と照合し、台車８の種類を判別する。
第二種類出力部Ａ２４は、第二種類判別部Ａ２２の第二種類判別結果を出力する。第二種類出力部Ａ２４は、種類に応じた音（音声）を発する、印刷、外部装置へ送信してもよい。
「第二所定箇所」は、卵容器輸送台車の各フレーム（正面フレーム、背面フレーム、左右側面フレーム、平面フレーム、底面フレーム）、梁（縦方向フレーム間に配置される横フレーム）、キャスター、折畳棚などが例示され、これらの１つ以上でもよい。
「検出」は、台車が搬送時において折り畳まれた状態で検出されてもよく、一段目の折畳板を開放（展開）した状態で検出してあってもよい。
「センサ部で検出された検出結果」は、例えば、フレームの高さ（台車の全高さ）、キャスター高さ、一段目の折畳板の高さ、各段の折畳板の高さ、横幅サイズ、左右の側面幅サイズ（奥行サイズ）、折畳板の段数、樹脂製か金属製、などが挙げられる。
「台車種類情報」は、例えば、台車識別情報（例えば、製造メーカ、品番（種類）、製造番号、製造年月日、段数、サイズなど）、フレーム全高さ、横幅サイズ、奥行きサイズなどが挙げられる。
「第二種類判別結果」は、例えば、台車識別情報（例えば、製造メーカ、品番（種類）、製造番号、製造年月日、段数、サイズなど１種または２種以上）、フレーム全高さ、横幅サイズ、奥行きサイズ、種類判別不能など１種または２種以上が挙げられる。
(Second truck type discrimination device)
The second bogie type discrimination device A2 shown in FIG. 1B includes a first sensor section A21, a second type discrimination section A22, a second bogie type information storage section A23, and a second type output section A24.
The first sensor section A21 detects a second predetermined location on the truck 8. The sensor section A21 may include, for example, a reflective optical sensor, a light emitting/receiving optical sensor, a proximity sensor, or the like.
The second type determining unit A22 determines the type of the truck 8 by comparing the detection result detected by the sensor unit A21 with truck type information stored in advance in the second truck type information storage unit A23.
The second type output section A24 outputs the second type discrimination result of the second type discrimination section A22. The second type output unit A24 may output a sound (voice) according to the type, print it, or transmit it to an external device.
"Second predetermined locations" include each frame of the egg container transport trolley (front frame, back frame, left and right side frames, plane frame, bottom frame), beams (horizontal frame placed between vertical frames), casters, folding An example is a tatami shelf, and one or more of these may be used.
"Detection" may be performed when the cart is folded during transportation, or may be detected when the first folding plate is opened (unfolded).
The "detection results detected by the sensor unit" include, for example, the height of the frame (total height of the truck), the height of the casters, the height of the first folding plate, the height of the folding plate of each level, and the width. Size, left and right side width size (depth size), number of folding plates, resin or metal, etc.
Examples of "truck type information" include trolley identification information (for example, manufacturer, product number (type), serial number, date of manufacture, number of stages, size, etc.), total frame height, width size, depth size, etc. .
The "second type determination result" includes, for example, bogie identification information (for example, one or more types such as manufacturer, product number (type), serial number, date of manufacture, number of stages, size, etc.), frame total height, width Examples include one or more types such as size, depth size, and type indiscernibility.
（第三の台車種類判別装置）
図１Ｃに示す第三台車種類判別装置Ａ３は、二次元コードリーダーＡ３１と、第三種類判別部Ａ３２と、第三台車種類情報記憶部Ａ３３、第三種類出力部Ａ３４を備える。
二次元コードＡ３１は、台車８に設けられている二次元コードＱ１からコード情報を読み取る。二次元コードＱ１は、例えばバーコード、ＱＲコード（登録商標）であり、対応するように、二次元コードＡ３１は、例えば、バーコードリーダー、ＱＲコード（登録商標）リーダーである。二次元コードリーダーＡ３１は、複数種類の二次元コードを読み取れる機能でもよく、複数種類のコードリーダーを備えて構成されていてもよい。
第三種類判別部Ａ３２は、二次元コードリーダーＡ３１で読み取られた読取結果と、予め第三台車種類情報記憶部Ａ３３に記憶されている台車種類情報と照合し、台車８の種類を判別する。
第三種類出力部Ａ３４は、二次元コードリーダーＡ３１で読み取られた読取結果、または、第三種類判別部Ａ３２の第三種類判別結果を出力する。第三種類出力部Ａ３４は、種類に応じた音（音声）を発する、印刷、外部装置へ送信してもよい。
「二次元コードのコード情報」は、例えば、台車識別情報（例えば、製造メーカ、品番（種類）、製造番号、製造年月日、段数、サイズなど１種または２種以上）、小売店識別情報、卵容器積込場所識別情報、原卵積込場所識別情報、ＧＰセンター識別情報、使用開始日など１種または２種以上が含まれていてもよい。
「台車種類情報」は、例えば、台車識別情報（例えば、製造メーカ、品番（種類）、製造番号、製造年月日、段数、サイズなど１種または２種以上）、フレーム全高さ、横幅サイズ、奥行きサイズなど１種または２種以上が挙げられる。
「第三種類判別結果」は、例えば、台車識別情報、フレーム全高さ、横幅サイズ、奥行きサイズ、種類判別不能など１種または２種以上が挙げられる。
(Third truck type discrimination device)
The third bogie type discrimination device A3 shown in FIG. 1C includes a two-dimensional code reader A31, a third type discrimination section A32, a third bogie type information storage section A33, and a third type output section A34.
The two-dimensional code A31 reads code information from the two-dimensional code Q1 provided on the cart 8. The two-dimensional code Q1 is, for example, a barcode or a QR code (registered trademark), and correspondingly, the two-dimensional code A31 is, for example, a barcode reader or a QR code (registered trademark) reader. The two-dimensional code reader A31 may have a function of reading multiple types of two-dimensional codes, and may be configured to include multiple types of code readers.
The third type determination section A32 compares the reading result read by the two-dimensional code reader A31 with the truck type information stored in advance in the third truck type information storage section A33, and determines the type of the truck 8.
The third type output section A34 outputs the reading result read by the two-dimensional code reader A31 or the third type discrimination result of the third type discrimination section A32. The third type output unit A34 may output a sound (voice) according to the type, print it, or transmit it to an external device.
"Two-dimensional code code information" includes, for example, trolley identification information (for example, one or more types of manufacturer, product number (type), serial number, date of manufacture, number of stages, size, etc.), retail store identification information , egg container loading location identification information, raw egg loading location identification information, GP center identification information, use start date, etc., or two or more types may be included.
"Bogie type information" includes, for example, bogie identification information (for example, one or more types such as manufacturer, product number (type), serial number, date of manufacture, number of stages, size, etc.), total frame height, width size, One or more types may be used, such as depth size.
Examples of the "third type determination result" include one or more types, such as truck identification information, frame total height, width size, depth size, and type inability to be determined.
（第四の台車種類判別装置）
図１Ｄに示す第四台車種類判別装置Ａ４は、コード情報読取（書込）装置Ａ４１と、第四種類判別部Ａ４２と、第四台車種類情報記憶部Ａ４３、第四種類出力部Ａ４４を備える。
コード情報読取（書込）装置Ａ４１は、台車８に設けられている、通信手段と記憶手段を備える記憶装置Ｔ１からコード情報を読み取る。なお、記憶装置Ｔ１へ情報を書き込むこともできる。
第四種類判別部Ａ４２は、コード情報読取（書込）装置Ａ４１で読み取られた読取結果と、予め第四台車種類情報記憶部Ａ４３に記憶されている台車種類情報と照合し、台車８の種類を判別する。
第四種類出力部Ａ４４は、コード情報読取（書込）装置Ａ４１で読み取られた読取結果、または、第四種類判別部Ａ４２の第四種類判別結果を出力を出力する。第四種類出力部Ａ４４は、種類に応じた音（音声）を発する、印刷、外部装置へ送信してもよい。
「コード情報」は、例えば、例えば、台車識別情報（例えば、製造メーカ、品番（種類）、製造番号、製造年月日、段数、サイズなど１種または２種以上）、小売店識別情報、卵容器積込場所識別情報、原卵積込場所識別情報、ＧＰセンター識別情報、使用開始日など１種または２種以上が含まれていてもよい。
「台車種類情報」は、例えば、台車識別情報（例えば、製造メーカ、品番（種類）、製造番号、製造年月日、段数、サイズなど１種または２種以上）、フレーム全高さ、横幅サイズ、奥行きサイズなど１種または２種以上が挙げられる。
「第四種類判別結果」は、例えば、台車識別情報、フレーム全高さ、横幅サイズ、奥行きサイズ、種類判別不能など１種または２種以上が挙げられる。
「通信手段と記憶手段を備える記憶装置Ｔ１」は、例えば、ＲＦタグ、ＩＣタグ、ＮＦＣタグ、ＵＨＦタグなど、ＲＦＩＤ技術を利用するタグであってもよい（これらタグは、機能的に異なる呼び方をする場合がある）。記憶装置Ｔ１は、パッシブ型、アクティブ型、セミアクティブ型でもよい。
第四台車種類判別装置Ａ４は、第三台車種類判別装置Ａ３の各構成を備えていてもよい。
(Fourth truck type discrimination device)
The fourth bogie type discrimination device A4 shown in FIG. 1D includes a code information reading (writing) device A41, a fourth type discrimination section A42, a fourth bogie type information storage section A43, and a fourth type output section A44.
The code information reading (writing) device A41 reads code information from the storage device T1 provided in the trolley 8 and including communication means and storage means. Note that information can also be written to the storage device T1.
The fourth type determination unit A42 compares the reading result read by the code information reading (writing) device A41 with the truck type information stored in advance in the fourth truck type information storage unit A43, and determines the type of truck 8. Determine.
The fourth type output section A44 outputs the reading result read by the code information reading (writing) device A41 or the fourth type discrimination result of the fourth type discrimination section A42. The fourth type output unit A44 may output a sound (voice) according to the type, print it, or transmit it to an external device.
"Code information" includes, for example, trolley identification information (for example, one or more types such as manufacturer, product number (type), serial number, date of manufacture, number of stages, size, etc.), retail store identification information, egg One or more types of information such as container loading location identification information, egg loading location identification information, GP center identification information, and use start date may be included.
"Bogie type information" includes, for example, bogie identification information (for example, one or more types such as manufacturer, product number (type), serial number, date of manufacture, number of stages, size, etc.), total frame height, width size, One or more types may be used, such as depth size.
Examples of the "fourth type determination result" include one or more types such as truck identification information, frame total height, width size, depth size, and type cannot be determined.
The "storage device T1 including a communication means and a storage means" may be a tag that uses RFID technology, such as an RF tag, an IC tag, an NFC tag, or a UHF tag (these tags have functionally different names). ). The storage device T1 may be of a passive type, an active type, or a semi-active type.
The fourth bogie type discrimination device A4 may include each configuration of the third bogie type discrimination device A3.
第一、第二、第三、第四台車種類情報記憶部は、装置に内蔵されていてもよく、外部接続された記憶媒体でもよく、クラウド上の記憶媒体であってもよい。 The first, second, third, and fourth truck type information storage units may be built into the device, may be externally connected storage media, or may be storage media on the cloud.
（第一の台車状態判別管理装置）
図２Ａに示す第一台車状態判別管理装置Ｂ１は、コード情報読取（書込）装置Ｂ１１と、第一状態判定部Ｂ１２と、第一管理データベースＢ１３、第一書込更新部Ｂ１４、第一状態情報出力部Ｂ１５を備える。
コード情報読取（書込）装置Ｂ１１は、台車８に設けられている、通信手段と記憶手段を備える記憶装置Ｔ１からコード情報を読み取る。
第一状態判定部Ｂ１２は、通信手段と記憶手段を備える記憶装置Ｔ１に記憶されている、台車８の第一状態情報から、台車８の状態を判定し、台車８を卵容器の積込工程に使用するか否かを判定する。
「第一状態情報」は、例えば、台車識別情報、トラブルに関する情報（搬送中のトラブル、キャスタートラブル、騒音トラブル、フレーム展開トラブル、棚開放トラブル、錆、塗装剥がれなど１種または２種以上）、使用回数、累積移動距離、第一状態判定結果など１種または２種以上が挙げられる。
第一状態判定部Ｂ１２は、第一状態情報から判断し、例えば、トラブル回数が閾値を超えた場合あるいはトラブルに応じたリスクレベル（例えば５段階レベル）が閾値を超えた場合に、卵容器輸送台車を卵容器（または原卵）の積付け工程へ使用しないようにしてもよい。また、第一状態判定部Ｂ１２は、使用回数或いは累積移動距離が閾値を超えていれば、トラブルの発生頻度が高いと判断し、卵容器輸送台車を卵容器（または原卵）の積付け工程へ使用しないようにしてもよい。
第一状態判定部Ｂ１２は、例えば、使用可、使用不可、不具合箇所の修理指示、メンテナンス指示、廃棄処理指示など、第一状態判定結果の情報を作成してもよい。
第一管理データベースＢ１３は、台車８の第一状態情報を記憶している、または既に記憶されている第一状態情報を更新可能な構成である。第一管理データベースＢ１３には、それぞれの台車８の第一状態情報が蓄積されている。一方、台車８に設けられている、通信手段と記憶手段を備える記憶装置Ｔ１には、その台車８の第一状態情報が記憶されている。
第一書込更新部Ｂ１４は、台車８に設けられている、通信手段と記憶手段を備える記憶装置Ｔ１に、台車８の第一状態情報を書き込む、あるいは該記憶手段Ｔ１に記憶されている第一状態情報のデータを更新する。
各種装置（例えば、棚開放装置、卵容器積込みシステム、台車搬送装置）で、台車８に起因した動作停止（搬送トラブル、棚板開放トラブル、積込みトラブルなど）が生じた場合に、第一書込更新部Ｂ１４によって第一状態情報（例えば、トラブルに関する情報、第一状態判定結果など）が該記憶装置Ｔ１に書き込まれる、および／または第一管理データベースＢ１３に第一状態情報（例えば、トラブルに関する情報、第一状態判定結果など）が記憶（更新）されてもよい。コード情報読取（書込）装置Ｂ１１が、第一書込更新部Ｂ１４の機能を兼ねていてもよい。
第一状態情報出力部Ｂ１５は、第一状態判定部Ｂ１２で判定された第一状態判定結果の情報、第一管理データベースＢ１３の各種情報、および／またはコード情報読取（書込）装置Ｂ１１で読み取られたコード情報（第一状態情報を含む）を出力する。第一状態情報出力部Ｂ１５は、台車８の状態に応じた音（音声）を発する、印刷、外部装置へ送信してもよい。
(First truck status determination management device)
The first bogie state determination management device B1 shown in FIG. 2A includes a code information reading (writing) device B11, a first state determining section B12, a first management database B13, a first writing update section B14, and a first state. It includes an information output section B15.
The code information reading (writing) device B11 reads code information from a storage device T1 provided in the cart 8 and including a communication means and a storage means.
The first state determination unit B12 determines the state of the trolley 8 from the first state information of the trolley 8 stored in the storage device T1 including communication means and storage means, and moves the trolley 8 to the egg container loading stage. Determine whether or not to use it.
The "first status information" includes, for example, trolley identification information, information about troubles (one or more kinds of troubles during transportation, caster troubles, noise troubles, frame deployment troubles, shelf opening troubles, rust, paint peeling, etc.), Examples include one or more types, such as the number of times of use, cumulative travel distance, and first state determination result.
The first status determination unit B12 determines whether the egg container transport The trolley may not be used in the process of loading egg containers (or raw eggs). In addition, if the number of times of use or cumulative travel distance exceeds the threshold value, the first state determination unit B12 determines that the frequency of occurrence of trouble is high, and moves the egg container transport cart to the egg container (or raw egg) loading stage. You may choose not to use it.
The first state determination unit B12 may create information on the first state determination result, such as usable, unusable, repair instructions for malfunctioning parts, maintenance instructions, and disposal instructions.
The first management database B13 stores the first state information of the cart 8, or is configured to be able to update the first state information already stored. The first management database B13 stores first status information of each trolley 8. On the other hand, first state information of the truck 8 is stored in a storage device T1 provided in the truck 8 and including communication means and storage means.
The first write update unit B14 writes the first state information of the trolley 8 to a storage device T1 provided in the trolley 8 and includes a communication means and a storage means, or writes the first state information of the trolley 8 stored in the storage means T1. 1. Update the state information data.
When an operation stoppage (transfer trouble, shelf opening trouble, loading trouble, etc.) occurs due to the trolley 8 in various devices (for example, shelf opening device, egg container loading system, trolley transport device), the first write The update unit B14 writes the first status information (for example, trouble-related information, first status determination result, etc.) to the storage device T1, and/or writes the first status information (for example, trouble-related information, etc.) to the first management database B13. , first state determination result, etc.) may be stored (updated). The code information reading (writing) device B11 may also serve as the first writing update section B14.
The first status information output unit B15 reads information on the first status determination result determined by the first status determination unit B12, various information of the first management database B13, and/or the code information reading (writing) device B11. Outputs the code information (including the first state information). The first status information output unit B15 may generate a sound (voice) according to the status of the cart 8, print it, or transmit it to an external device.
第一台車状態判別管理装置Ｂ１の別実施形態として、コード情報読取（書込）装置Ｂ１１の替わりに、あるいは追加して、第一取得部（受信部）を備えていてもよい。
第一取得部（受信部）は、各種装置（例えば、棚開放装置、卵容器積込みシステム、台車搬送装置など）からコード情報を受信してもよい。第一状態判定部Ｂ１２は、第一取得部で取得したコード情報またはコード情報読取（書込）装置で読み取られたコード情報から、台車８の状態を判定してもよい。
As another embodiment of the first bogie state determination and management device B1, a first acquisition unit (receiving unit) may be provided instead of or in addition to the code information reading (writing) device B11.
The first acquisition unit (receiving unit) may receive code information from various devices (for example, a shelf opening device, an egg container loading system, a trolley transport device, etc.). The first state determination unit B12 may determine the state of the cart 8 from the code information acquired by the first acquisition unit or the code information read by the code information reading (writing) device.
（第一の台車状態判別管理装置）
図２Ｂに示す第二台車状態判別管理装置Ｂ２は、二次元コードリーダーＢ２１と、第二状態判定部Ｂ２２と、第二管理データベースＢ２３、第二書込更新部Ｂ２４、第二状態情報出力部Ｂ２５を備える。
第二管理データベースＢ２３は、台車８の製造、使用および流通過程で生じたトラブルに関する情報を含む第二状態情報を蓄積している。
二次元コードリーダーＢ２１は、台車８に設けられている二次元コード（例えばバーコード、ＱＲコード（登録商標））からコード情報（台車識別情報を含む）を読み取る。
第二状態判定部Ｂ２２は、二次元コードリーダーＢ２１で読み取られたコード情報（台車識別情報を含む）から、第二管理データベースＢ２３に蓄積されている台車８の第二状態情報を抽出し、台車８の状態を判定し、台車８を卵容器の積込工程に使用するか否かを判定する。
「第二状態情報」は、例えば、台車識別情報、トラブルに関する情報（搬送中のトラブル、キャスタートラブル、騒音トラブル、フレーム展開トラブル、棚開放トラブル、錆、塗装剥がれなど１種または２種以上）、使用回数、累積移動距離、第二状態判定結果の情報など１種または２種以上が挙げられる。
第二状態判定部Ｂ２２は、第二状態情報から判断し、例えば、トラブル回数が閾値を超えた場合あるいはトラブルに応じたリスクレベル（例えば５段階レベル）が閾値を超えた場合に、卵容器輸送台車を卵容器（または原卵）の積付け工程へ使用しないようにしてもよい。また、第二状態判定部Ｂ２２は、使用回数或いは累積移動距離が閾値を超えていれば、トラブルの発生頻度が高いと判断し、卵容器輸送台車を卵容器（または原卵）の積付け工程へ使用しないようにしてもよい。
第二状態判定部Ｂ２２は、使用可、使用不可、不具合箇所の修理指示、メンテナンス指示、廃棄処理指示など、第二状態判定結果の情報を作成してもよい。
第二書込更新部Ｂ２４は、台車８の第二状態情報を第二管理データベースＢ２３に書き込む、あるいは記憶されている第二状態情報のデータを更新してもよい。
各種装置（例えば、棚開放装置、卵容器積込みシステム、台車搬送装置）で、台車８に起因した動作停止（搬送トラブル、棚板開放トラブル、積込みトラブルなど）が生じた場合に、第二書込更新部Ｂ２４によって第二状態情報（例えば、トラブルに関する情報、第二状態判定結果など）が第二管理データベースＢ２３に記憶（更新）されてもよい。
第二状態情報出力部Ｂ２５は、第二状態判定部Ｂ２２で判定された第二状態判定結果、第二管理データベースＢ２３の各種情報、および／または二次元コードリーダーで読み取られたコード情報（台車識別情報）を出力する。第二状態情報出力部Ｂ２５は、台車８の状態に応じた音（音声）を発する、印刷、外部装置へ送信してもよい。
(First truck status determination management device)
The second truck state determination and management device B2 shown in FIG. 2B includes a two-dimensional code reader B21, a second state determination section B22, a second management database B23, a second write update section B24, and a second state information output section B25. Equipped with
The second management database B23 stores second status information including information regarding troubles that occur during the manufacture, use, and distribution process of the trolley 8.
The two-dimensional code reader B21 reads code information (including truck identification information) from a two-dimensional code (for example, a barcode, a QR code (registered trademark)) provided on the truck 8.
The second state determination unit B22 extracts second state information of the trolley 8 stored in the second management database B23 from the code information (including the trolley identification information) read by the two-dimensional code reader B21, and 8 is determined, and it is determined whether or not the trolley 8 is to be used for the loading process of egg containers.
"Second status information" includes, for example, trolley identification information, trouble-related information (one or more types of troubles during transportation, caster troubles, noise troubles, frame deployment troubles, shelf opening troubles, rust, paint peeling, etc.), Examples include one or more types of information such as the number of times of use, cumulative travel distance, and second state determination result.
The second status determination unit B22 determines from the second status information that, for example, if the number of troubles exceeds a threshold, or if the risk level (for example, five levels) corresponding to the trouble exceeds a threshold, egg container transport The trolley may not be used in the process of loading egg containers (or raw eggs). In addition, if the number of times of use or cumulative travel distance exceeds the threshold value, the second state determination unit B22 determines that the frequency of occurrence of trouble is high, and moves the egg container transport cart to the egg container (or raw egg) loading stage. You may choose not to use it.
The second state determination unit B22 may create information on the second state determination results, such as usable, unusable, repair instructions for malfunctioning parts, maintenance instructions, and disposal instructions.
The second write update unit B24 may write the second state information of the trolley 8 into the second management database B23, or may update the stored data of the second state information.
When an operation stoppage (transfer trouble, shelf opening trouble, loading trouble, etc.) occurs due to the trolley 8 in various devices (e.g., shelf opening device, egg container loading system, trolley transport device), the second writing is performed. The second status information (for example, information regarding trouble, second status determination result, etc.) may be stored (updated) in the second management database B23 by the updating unit B24.
The second status information output unit B25 outputs the second status determination result determined by the second status determination unit B22, various information in the second management database B23, and/or code information (truck identification) read by the two-dimensional code reader. information). The second status information output unit B25 may generate a sound (voice) according to the status of the cart 8, print it, or transmit it to an external device.
第二台車状態判別管理装置Ｂ２の別実施形態として、二次元コードリーダーＢ２１の替わりに、あるいは追加して、第二取得部（受信部）を備えていてもよい。
第二取得部（受信部）は、各種装置（例えば、棚開放装置、卵容器積込みシステム、台車搬送装置など）からコード情報を受信してもよい。第二状態判定部Ｂ２２は、第二取得部で取得したコード情報から、第二管理データベースＢ２３に蓄積されている台車８の第二状態情報を抽出し、台車８の状態を判定してもよい。
As another embodiment of the second bogie state determination and management device B2, a second acquisition section (receiving section) may be provided instead of or in addition to the two-dimensional code reader B21.
The second acquisition unit (receiving unit) may receive code information from various devices (for example, a shelf opening device, an egg container loading system, a trolley transport device, etc.). The second state determination unit B22 may extract the second state information of the trolley 8 stored in the second management database B23 from the code information acquired by the second acquisition unit, and determine the state of the trolley 8. .
（第三の台車状態判別管理装置）
図２Ｃに示す第三台車状態判別管理装置Ｂ３は、第二撮像部Ｂ３１と、第三状態判定部Ｂ３２と、第三管理データベースＢ３３、第三書込更新部Ｂ３４、第三状態情報出力部Ｂ３５を備える。
第二撮像部Ｂ３１は、台車８の第一所定箇所を撮像する。
第三状態判定部Ｂ３２は、第二撮像部Ｂ３１で撮像された画像を解析し、その解析結果から、台車８の状態を判定し、卵容器の積込工程に使用するか否かを判定する。
「第三状態情報」は、例えば、台車識別情報、トラブルに紐づいた画像データ、トラブルに関する情報（搬送中のトラブル、キャスタートラブル、騒音トラブル、フレーム展開トラブル、棚開放トラブル、錆、塗装剥がれなど１種または２種以上）、使用回数、累積移動距離、第三状態判定結果など１種または２種などが挙げられる。
第三状態判定部Ｂ３２は、第三状態情報から判断し、例えば、トラブルに紐づいた画像データに応じたリスクレベル（例えば、錆のレベル、塗装剥がれのレベル、フレームの変形レベル、棚板の変形レベルなどが５段階でレベル分けされている）が閾値を超えた場合に、卵容器輸送台車を卵容器の積付け工程へ使用しないようにしてもよい。また、第三状態判定部Ｂ３２は、トラブルに紐づいた画像データでの判断結果と、さらに、トラブル回数、使用回数或いは累積移動距離が閾値を超えていれば、トラブルの発生頻度が高いと判断し、卵容器輸送台車を卵容器の積付け工程へ使用しないようにしてもよい。
第三状態判定部Ｂ３２は、例えば、使用可、使用不可、不具合箇所の修理指示、メンテナンス指示、廃棄処理指示など、第四状態判定結果の情報を作成してもよい。
第三管理データベースＢ３２は、台車８の第三状態情報を記憶している、または既に記憶されている第三状態情報を更新可能に構成されている。第三管理データベースＢ３２には、それぞれの台車８の状態情報が蓄積されている。一方、台車８に通信手段と記憶手段を備える記憶装置（Ｔ１）が設けられており、その台車８の状態情報が記憶されていてもよい。
第三書込更新部Ｂ３４は、台車８に通信手段と記憶手段を備える記憶装置（Ｔ１）が設けられている場合に、台車８の第三状態情報を書き込む、あるいは該記憶手段に記憶されている第三状態情報のデータを更新する、または、第三管理データベースＢ３３に台車８の第三状態情報を書き込む、あるいは記憶されている第三状態情報のデータを更新してもよい。
各種装置（例えば、棚開放装置、卵容器積込みシステムあるいは台車搬送装置）で、卵容器輸送台車に起因した動作停止（搬送トラブル、棚板開放トラブル、積込みトラブルなど）が生じた場合に、第三書込更新部Ｂ２４によって第三状態情報（例えば、トラブルに関する情報、第三状態判定結果など）が該記憶装置（Ｔ１）に書き込まれる、および／または第三管理データベースＢ３３に第三状態情報（例えば、トラブルに関する情報、第三状態判定結果など）が記憶（更新）されてもよい。
第三状態情報出力部３５は、第三状態判定部Ｂ３２で判定された第三状態判定結果の情報、第三管理データベースＢ３３の各種情報を出力する。第三状態情報出力部Ｂ３５は、は、状態に応じた音（音声）を発する、印刷、外部装置へ送信してもよい。
(Third truck status determination management device)
The third bogie state determination and management device B3 shown in FIG. 2C includes a second imaging section B31, a third state determination section B32, a third management database B33, a third writing update section B34, and a third state information output section B35. Equipped with
The second imaging unit B31 images a first predetermined location on the trolley 8.
The third state determining unit B32 analyzes the image captured by the second imaging unit B31, determines the state of the trolley 8 based on the analysis result, and determines whether or not it is used for the egg container loading process. .
"Third status information" includes, for example, trolley identification information, image data linked to troubles, and trouble-related information (transportation troubles, caster troubles, noise troubles, frame deployment troubles, shelf opening troubles, rust, paint peeling, etc.) Examples include one or more types), number of uses, cumulative moving distance, third state determination result, and the like.
The third condition determination unit B32 makes a judgment based on the third condition information, and determines, for example, a risk level (for example, rust level, paint peeling level, frame deformation level, shelf board level) according to the image data associated with the trouble. If the deformation level (classified into five levels) exceeds a threshold value, the egg container transport trolley may not be used for the egg container stowage process. Further, the third condition determination unit B32 determines that the frequency of trouble occurrence is high if the determination result based on the image data linked to the trouble and the number of troubles, number of uses, or cumulative travel distance exceed a threshold value. However, the egg container transport trolley may not be used for the egg container stowage process.
The third state determination unit B32 may create information on the fourth state determination result, such as usable, unusable, repair instructions for malfunctioning parts, maintenance instructions, and disposal instructions.
The third management database B32 stores the third state information of the cart 8, or is configured to be able to update the third state information already stored. The third management database B32 stores status information of each trolley 8. On the other hand, the trolley 8 may be provided with a storage device (T1) including a communication means and a storage means, and state information of the trolley 8 may be stored therein.
When the trolley 8 is provided with a storage device (T1) that includes a communication means and a storage means, the third writing/updating section B34 writes the third state information of the trolley 8, or writes the third state information to the storage means. The third state information data of the trolley 8 may be updated, the third state information of the trolley 8 may be written into the third management database B33, or the stored third state information data may be updated.
In the event that various devices (for example, shelf opening equipment, egg container loading systems, or trolley transport equipment) stop operating due to the egg container transportation trolley (transfer trouble, shelf opening trouble, loading trouble, etc.), the third The writing/updating unit B24 writes the third status information (for example, information regarding trouble, third status determination result, etc.) to the storage device (T1), and/or writes the third status information (for example, to the third management database B33). , information regarding troubles, third state determination results, etc.) may be stored (updated).
The third state information output section 35 outputs information on the third state determination result determined by the third state determination section B32 and various information of the third management database B33. The third status information output unit B35 may output a sound (voice) according to the status, print it, or transmit it to an external device.
第三台車状態判別管理装置Ｂ３の別実施形態として、撮像部Ｂ３１に追加して、二次元コードリーダー、コード情報読取（書込）装置、第三取得部（受信部）を備えていてもよい。
第三取得部（受信部）は、各種装置（例えば、棚開放装置、卵容器積込みシステム、台車搬送装置など）からコード情報を受信してもよい。第三状態判定部Ｂ３２は、第三取得部で取得したコード情報から、第三管理データベースＢ３３に蓄積されている台車８の第三状態情報を抽出し、台車８の状態を判定してもよい。
As another embodiment of the third bogie state determination management device B3, a two-dimensional code reader, a code information reading (writing) device, and a third acquisition unit (receiving unit) may be provided in addition to the imaging unit B31. .
The third acquisition unit (receiving unit) may receive code information from various devices (for example, a shelf opening device, an egg container loading system, a trolley transport device, etc.). The third state determination unit B32 may extract the third state information of the trolley 8 stored in the third management database B33 from the code information acquired by the third acquisition unit, and determine the state of the trolley 8. .
（第四の台車状態判別管理装置）
図２Ｄに示す第四台車状態判別管理装置Ｂ４は、第二センサ部Ｂ４１と、第四状態判定部Ｂ４２と、第四管理データベースＢ４３、第四書込更新部Ｂ４４、第四状態情報出力部Ｂ４５を備える。
第二センサ部Ｂ４１は、台車８の第二所定箇所を検出する。第二センサ部Ｂ４１は、例えば、反射式光学センサ、投光受光式光学センサ、近接センサなどで構成される。
第四状態判定部Ｂ４２は、第二センサ部Ｂ４１で検出された検出結果から、台車８の状態を判定し、卵容器の積込工程に使用するか否かを判定する。
「第四状態情報」は、例えば、台車識別情報、トラブルに関する情報（搬送中のトラブル、キャスタートラブル、騒音トラブル、フレーム展開トラブル、棚開放トラブル、錆、塗装剥がれなど１種または２種以上）、使用回数、累積移動距離、第四状態判定結果の情報など１種または２種以上が挙げられる。
第四状態判定部Ｂ４２は、第四状態情報から判断し、例えば、トラブルに紐づいた検出結果に応じたリスクレベル（例えば、錆のレベル、塗装剥がれのレベル、フレームの変形レベル、棚板の変形レベルなどが５段階でレベル分けされている）が閾値を超えた場合に、卵容器輸送台車を卵容器の積付け工程へ使用しないようにしてもよい。また、第四状態判定部Ｂ４２は、トラブルに紐づいた検出結果での判断結果と、さらに、トラブル回数、使用回数或いは累積移動距離が閾値を超えていれば、トラブルの発生頻度が高いと判断し、卵容器輸送台車を卵容器の積付け工程へ使用しないようにしてもよい。
第四状態判定部Ｂ４２は、例えば、使用可、使用不可、不具合箇所の修理指示、メンテナンス指示、廃棄処理指示など、第四状態判定結果の情報を作成してもよい。
第四管理データベースＢ４３は、台車８の第四状態情報を記憶している、または既に記憶されている第四状態情報を更新可能に構成されている。第四管理データベースＢ４３には、それぞれの台車８の状態情報が蓄積されている。一方、台車８に通信手段と記憶手段を備える記憶装置（Ｔ１）が設けれている場合には、その台車８の状態情報が記憶されている。
第四書込更新部Ｂ４４は、台車８に通信手段と記憶手段を備える記憶装置（Ｔ１）が設けられている場合に、台車８の第四状態情報を書き込む、あるいは該記憶手段に記憶されている第四状態情報のデータを更新する、または、第四管理データベースＢ４３に台車８の第四状態情報を書き込む、あるいは記憶されている第四状態情報のデータを更新する。
各種装置（例えば、棚開放装置、卵容器積込みシステム、台車搬送装置）で、台車８に起因した動作停止（搬送トラブル、棚板開放トラブル、積込みトラブルなど）が生じた場合に、第四書込更新部Ｂ４４によって第四状態情報（例えば、トラブルに関する情報、第四状態判定結果など）が該記憶装置（Ｔ１）に書き込まれる、および／または第四管理データベースＢ４４に第四状態情報（例えば、トラブルに関する情報、第四状態判定結果など）が記憶（更新）されてもよい。
第四状態情報出力部Ｂ４５は、第四状態判定部Ｂ４２で判定された第四状態判定結果の情報、第四管理データベースＢ４３の各種情報を出力する。第四状態情報出力部Ｂ４５は、は、状態に応じた音（音声）を発する、印刷、外部装置へ送信してもよい。
(Fourth truck status determination management device)
The fourth truck state determination and management device B4 shown in FIG. 2D includes a second sensor section B41, a fourth state determination section B42, a fourth management database B43, a fourth write update section B44, and a fourth state information output section B45. Equipped with.
The second sensor section B41 detects a second predetermined location on the truck 8. The second sensor section B41 is configured of, for example, a reflective optical sensor, a light emitting/receiving optical sensor, a proximity sensor, and the like.
The fourth state determining section B42 determines the state of the trolley 8 based on the detection result detected by the second sensor section B41, and determines whether or not it is used for the egg container loading process.
The "fourth status information" includes, for example, trolley identification information, trouble-related information (one or more types of troubles during transportation, caster troubles, noise troubles, frame deployment troubles, shelf opening troubles, rust, paint peeling, etc.), Examples include one or more types of information such as the number of times of use, cumulative travel distance, and fourth state determination result.
The fourth state determination unit B42 makes a judgment based on the fourth state information, and determines, for example, a risk level (for example, rust level, paint peeling level, frame deformation level, shelf board If the deformation level (classified into five levels) exceeds a threshold value, the egg container transport trolley may not be used for the egg container stowage process. Further, the fourth condition determination unit B42 determines that the frequency of occurrence of trouble is high if the determination result based on the detection result linked to the trouble and the number of troubles, number of uses, or cumulative travel distance exceed a threshold value. However, the egg container transport trolley may not be used for the egg container stowage process.
The fourth state determination unit B42 may create information on the fourth state determination result, such as usable, unusable, repair instructions for malfunctioning parts, maintenance instructions, and disposal instructions.
The fourth management database B43 stores fourth state information of the trolley 8, or is configured to be able to update already stored fourth state information. The fourth management database B43 stores status information of each trolley 8. On the other hand, if the trolley 8 is provided with a storage device (T1) that includes a communication means and a storage means, the status information of the trolley 8 is stored.
When the trolley 8 is provided with a storage device (T1) that includes a communication means and a storage means, the fourth writing/updating section B44 writes the fourth state information of the trolley 8 or stores the fourth state information in the storage means. update the data of the fourth state information, write the fourth state information of the trolley 8 in the fourth management database B43, or update the data of the stored fourth state information.
When an operation stoppage (transfer trouble, shelf opening trouble, loading trouble, etc.) occurs due to the trolley 8 in various devices (for example, shelf opening device, egg container loading system, trolley transport device), the fourth write The update unit B44 writes the fourth status information (for example, trouble information, fourth status determination result, etc.) to the storage device (T1), and/or writes the fourth status information (for example, trouble information) to the fourth management database B44. information, fourth state determination results, etc.) may be stored (updated).
The fourth state information output section B45 outputs information on the fourth state determination result determined by the fourth state determination section B42 and various information of the fourth management database B43. The fourth status information output unit B45 may output a sound (audio) according to the status, print it, or transmit it to an external device.
第四台車状態判別管理装置Ｂ４の別実施形態として、第二センサ部Ｂ４１に追加して、二次元コードリーダー、コード情報読取（書込）装置、第四取得部（受信部）を備えていてもよい。
第四取得部（受信部）は、各種装置（例えば、棚開放装置、卵容器積込みシステム、台車搬送装置など）からコード情報を受信してもよい。第四状態判定部Ｂ４２は、第四取得部で取得したコード情報から、第四管理データベースＢ４３に蓄積されている台車８の第四状態情報を抽出し、台車８の状態を判定してもよい。
第四台車状態判別管理装置Ｂ４は、第三台車状態判別管理装置Ｂ３の各構成を備えていてもよい。
第一、第二、第三、第四管理データベースは、装置に内蔵されていてもよく、外部接続された記憶媒体でもよく、クラウド上の記憶媒体であってもよい。
Another embodiment of the fourth bogie state determination management device B4 includes a two-dimensional code reader, a code information reading (writing) device, and a fourth acquisition unit (receiving unit) in addition to the second sensor unit B41. Good too.
The fourth acquisition unit (receiving unit) may receive code information from various devices (for example, a shelf opening device, an egg container loading system, a trolley transport device, etc.). The fourth state determination unit B42 may extract the fourth state information of the trolley 8 stored in the fourth management database B43 from the code information acquired by the fourth acquisition unit, and determine the state of the trolley 8. .
The fourth bogie state determination and management device B4 may include each component of the third bogie state determination and management device B3.
The first, second, third, and fourth management databases may be built into the device, may be externally connected storage media, or may be storage media on the cloud.
（構成要素の追加） (Addition of components)
第一、第二、第三、第四の台車状態判別管理装置（Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４）は、
積付けられた卵容器（原卵）の製品情報（例えば、製品種類、積載量、製造日、品質保持期限、消費期限、賞味期限など）および／または製造出荷輸送経路情報（例えば、鶏卵農場識別情報、ＧＰセンター識別情報、輸送会社情報、配送経路情報、小売店識別情報、保管情報、各作業日時、各作業のロット番号など）が、各管理データベースに蓄積されている、および／または卵容器輸送台車（原卵ラックを含む）に設けられている前記記憶装置（Ｔ１）に記憶されていてもよい。
各地点において、作業者（農場、ＧＰセンター、輸送トラック、小売店の作業者）が所定装置（例えば、コード情報読取（書込）装置、入力更新手段（情報端末からアクセスし入力できる手段）でデータを蓄積処理、書込処理を行ってもよく、各地点における各種装置（例えば、原卵積込みシステム、卵容器積込みシステム、棚開放装置、保管場所の温度管理装置など）がデータ記憶更新処理を行ってもよい。
The first, second, third, and fourth truck status determination management devices (B1, B2, B3, and B4) are
Product information (e.g., product type, loading amount, production date, shelf life, expiry date, best-before date, etc.) and/or production/shipment transportation route information (e.g., egg farm identification) of stacked egg containers (raw eggs) information, GP center identification information, transportation company information, delivery route information, retail store identification information, storage information, date and time of each operation, lot number of each operation, etc.) are stored in each management database, and/or egg containers. The information may be stored in the storage device (T1) provided in the transport vehicle (including the raw egg rack).
At each location, workers (farms, GP centers, transport trucks, retail store workers) use designated devices (e.g., code information reading (writing) devices, input updating means (means that can be accessed and input from information terminals)). Data may be stored and written, and various devices at each location (e.g., egg loading system, egg container loading system, shelf opening device, storage location temperature control device, etc.) perform data storage update processing. You may go.
第一、第二、第三、第四の台車状態判別管理装置（Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４）は、
卵容器輸送台車の移動経路における、各地点の温度データ（および、日付時刻、作業場所、作業内容など）が、各管理データベースに蓄積されている、および／または卵容器輸送台車（原卵ラックを含む）に設けられている記憶装置（Ｔ１）に記憶されていてもよい。
各地点において、作業者（農場、ＧＰセンター、輸送トラック、小売店の作業者）が所定装置（例えば、コード情報読取（書込）装置、入力更新手段（情報端末からアクセスし入力できる手段）でデータの蓄積処理、書込処理を行ってもよく、各地点における各種装置（例えば、原卵積込みシステム、卵容器積込みシステム、棚開放装置、台車搬送装置、保管場所の温度管理装置など）がデータ記憶処理を行ってもよい。各地点の温度センサで得られた温度（例えば、所定時間または作業日で平均した温度、測定した連続した温度、所定間隔の温度データなど）を、通信手段を介して送信し、各管理データベースに蓄積し、および／または卵容器輸送台車（原卵ラックを含む）に設けられている記憶装置（Ｔ１）に書き込んでもよい。
The first, second, third, and fourth truck status determination management devices (B1, B2, B3, B4) are as follows:
Temperature data at each point (as well as date and time, work location, work details, etc.) on the moving route of the egg container transport trolley is stored in each management database, and/or the temperature data of each point on the moving route of the egg container transport trolley (original egg rack) is stored in each management database. may be stored in a storage device (T1) provided in the computer (including the computer).
At each location, workers (farms, GP centers, transport trucks, retail store workers) use predetermined devices (e.g., code information reading (writing) devices, input updating means (means that can be accessed and input from information terminals)). Data accumulation processing and writing processing may also be performed, and various devices at each location (e.g., raw egg loading system, egg container loading system, shelf opening device, trolley transport device, storage location temperature control device, etc.) Memory processing may also be performed.The temperatures obtained by temperature sensors at each location (e.g., temperature averaged over a given time or work day, continuous temperature measurements, temperature data at predetermined intervals, etc.) are transmitted via communication means. The data may be transmitted, stored in each management database, and/or written in a storage device (T1) provided in the egg container transport vehicle (including the raw egg rack).
（卵容器輸送台車）
図３Ａに卵容器輸送台車と棚開放装置の一例を示す。
台車８は、一般的に流通されている卵容器輸送台車である。台車８は、台車搬送装置、棚開放装置、卵容器積込みシステムなどへ送る際に、予め、側面フレームが背面フレームに対し垂直に開かれ、一番下の折畳棚が開放（展開）されている。台車８は、その製造メーカによって、幅、奥行、上下の棚間隔（高さ）が異なり、折り畳み式フレームのヒンジ位置、構造も異なっているが、本発明では、多種類のサイズ違いの台車、不具合状態であっても対応できるようになっている。
(Egg container transport trolley)
FIG. 3A shows an example of an egg container transport trolley and a shelf opening device.
The trolley 8 is a commonly available egg container transporting trolley. When the trolley 8 is sent to a trolley transport device, shelf opening device, egg container loading system, etc., the side frames are opened perpendicularly to the back frame and the bottom folding shelf is opened (unfolded) in advance. There is. The width, depth, and upper and lower shelf spacing (height) of the trolley 8 vary depending on the manufacturer, as well as the hinge position and structure of the folding frame. Even if there is a problem, it can be handled.
台車８の所定の位置に、二次元コードＱ１またはＩＣタグＴ１（通信手段と記憶手段を備える記憶装置に相当する）が設けられている。
台車種類判別装置に設けられている、二次元コードリーダーによって、二次元コードリーダーまたはコード情報読取（書込）装置によって、二次元コードＱ１またはＩＣタグＴ１が読み取られる構成であってもよい。台車状態判別管理装置に設けられている、二次元コードリーダーによって、二次元コードリーダーまたはコード情報読取（書込）装置によって、二次元コードＱ１またはＩＣタグＴ１が読み取られる構成であってもよい。
台車搬送装置、棚開放装置、卵容器積込みシステムなどに設けられている、二次元コードリーダーまたはコード情報読取（書込）装置によって、二次元コードＱ１またはＩＣタグＴ１が読み取られる構成であってもよい。
A two-dimensional code Q1 or an IC tag T1 (corresponding to a storage device including communication means and storage means) is provided at a predetermined position on the trolley 8.
The configuration may be such that the two-dimensional code Q1 or the IC tag T1 is read by a two-dimensional code reader or a code information reading (writing) device provided in the truck type discrimination device. The configuration may be such that the two-dimensional code Q1 or the IC tag T1 is read by a two-dimensional code reader or a code information reading (writing) device provided in the trolley state determination and management device.
Even if the configuration is such that the two-dimensional code Q1 or IC tag T1 is read by a two-dimensional code reader or code information reading (writing) device installed in a trolley transport device, shelf opening device, egg container loading system, etc. good.
図３Ａおよび図３Ｂに示す台車８は、底部フレーム８３１と、側面視でＬ字状に底部フレーム８３１と固定される背部フレーム８３４と、折り畳み可能なように背部フレーム８３４とヒンジ（不図示）で連結される左側フレーム８３２と右側フレーム８３３）を有する。
台車８の手前側は開放されており、卵容器を積み込めるようになっている。底部フレーム８３１は、その４角にそれぞれ自由回転するキャスター（車輪）が設けられている。
The trolley 8 shown in FIGS. 3A and 3B includes a bottom frame 831, a back frame 834 fixed to the bottom frame 831 in an L-shape when viewed from the side, and a hinge (not shown) connected to the back frame 834 so as to be foldable. The left side frame 832 and the right side frame 833 are connected to each other.
The front side of the trolley 8 is open so that egg containers can be loaded therein. The bottom frame 831 is provided with freely rotating casters (wheels) at each of its four corners.
左側フレーム８３２には、その下から順に所定間隔を設けて第一側板８１１、第二側板８１２、第三側板８１３、第四側板８１４がフレームの幅方向（垂直方向と直交する奥から手前へ向かう方向）に設けられる。
第一側板８１１、第二側板８１２、第三側板８１３、第四側板８１４は、そのそれぞれの底辺から台車８の中央側に向かって直角（略直角）に延設される第一載置レール８１１１、第二載置レール８１２１、第三載置レール８１３１、第四載置レール８１４１が設けられる。第一側板８１１、第二側板８１２、第三側板８１３、第四側板８１４のそれぞれに対向する右側フレーム８３３にも同様の対向する側板および載置レールが設けられる。
On the left side frame 832, a first side plate 811, a second side plate 812, a third side plate 813, and a fourth side plate 814 are arranged at predetermined intervals from the bottom in the width direction of the frame (from the back to the front perpendicular to the vertical direction). direction).
The first side plate 811, the second side plate 812, the third side plate 813, and the fourth side plate 814 each have a first mounting rail 8111 extending at a right angle (approximately right angle) from the bottom side thereof toward the center of the trolley 8. , a second mounting rail 8121, a third mounting rail 8131, and a fourth mounting rail 8141 are provided. Similar opposing side plates and mounting rails are also provided on the right side frame 833 that faces each of the first side plate 811, second side plate 812, third side plate 813, and fourth side plate 814.
対向する一対の載置レールの奥側の端部（背部フレーム８３４の側）に、折畳棚８０１の一方端が軸支（８０１ｄ）されて回転可能に連結されており、折畳棚８０１はその中央部のヒンジ（８０１ｅ）で奥側の棚板８０１ａと手前の棚板８０１ｂが中折れ可能（Ｍ１）に構成されている。折畳棚８０１の前面先端８０１ｃと背面先端（不図示）は、斜め上方向に延設されている。これにより、卵容器Ｐの背面方向、前面方向への動きを規制できる。前面先端８０１ｃは、後述するように多軸ロボットアームの係止部の被係止部の機能を有する。 One end of the folding shelf 801 is pivotally supported (801d) and rotatably connected to the rear end (back frame 834 side) of the pair of opposing mounting rails. The shelf board 801a on the back side and the shelf board 801b on the front side are configured to be foldable (M1) at the hinge (801e) at the center. A front end 801c and a back end (not shown) of the folding shelf 801 extend diagonally upward. Thereby, movement of the egg container P toward the back and front can be restricted. The front end 801c has the function of a locked part of a locking part of a multi-axis robot arm, as will be described later.
（第一の台車搬送装置）
図３Ａに示す第一台車搬送装置３４は、最下段の棚板を展開した状態で台車８を、卵容器の積込み位置まで搬送する。積込み位置において、多軸ロボットアームの積込みが実行される。
第一台車搬送装置３４は、例えば、台車８の下部フレームと当接する当接面を有する第一押出部３４１と、第一押出部３４１が移動する移動経路３４２（レール、溝であってもよい）と、第一押出部３４１を移動経路３４２に沿って移動させる駆動部（不図示、直動装置）とで構成されている。
第一台車搬送装置３４は、搬入される台車８の、最下段の折畳棚の開放状態および台車の向き（前後方向）を検出するための第一台車状態検出部(不図示)を備えている。第一台車状態検出部の検出結果は、動作制御部(不図示)へ送られ、動作制御部は、最下段の折畳棚の開放状態および台車の向きが異常であるとの異常検出結果の場合に、警告を通知手段（点灯点滅などの光出力装置、モニター表示、警告音発信スピーカ、携帯端末へ警告送信など）へ指令してもよい。動作制御部は、異常検出結果の場合に、第一台車搬送装置３４による台車８の搬送動作を制限するように制御してもよい。動作制御部は、最下段の折畳棚の開放状態および台車の向きが正常であるとの正常検出結果の場合に、第一台車搬送装置３４による台車８の搬送を可能にするように制御してもよい。第一台車状態検出部は、例えば、発光受光一対の光センサ、反射式光センサ、測距センサ、撮像手段および画像解析装置などで構成されている。
(First trolley transport device)
The first cart transport device 34 shown in FIG. 3A transports the cart 8 to the egg container loading position with the lowermost shelf board unfolded. At the loading position, loading of the multi-axis robot arm is performed.
The first truck transfer device 34 includes, for example, a first extrusion section 341 having a contact surface that comes into contact with the lower frame of the truck 8, and a movement path 342 (which may be a rail or a groove) along which the first extrusion section 341 moves. ) and a drive unit (not shown, linear motion device) that moves the first extrusion unit 341 along the movement path 342.
The first trolley transfer device 34 includes a first trolley state detection unit (not shown) for detecting the open state of the lowest folding shelf and the orientation (back and forth direction) of the lowermost folding shelf of the trolley 8 being carried in. There is. The detection result of the first cart state detection section is sent to the operation control section (not shown), and the operation control section receives the abnormality detection result that the bottom folding shelf is in the open state and the direction of the cart is abnormal. In this case, a warning may be issued to a notification means (a light output device such as a flashing light, a monitor display, a warning sound emitting speaker, a warning transmission to a mobile terminal, etc.). The operation control unit may control the transport operation of the trolley 8 by the first trolley transport device 34 in the case of an abnormality detection result. The operation control unit controls to enable the first cart transport device 34 to transport the cart 8 in the case of a normal detection result indicating that the lowermost folding shelf is in an open state and the direction of the cart is normal. You can. The first bogie state detection section includes, for example, a pair of light emitting and receiving light sensors, a reflective light sensor, a distance measuring sensor, an imaging means, an image analysis device, and the like.
第一台車搬送部３４は、台車８を、棚開放装置および／または卵容器積込みシステムへ搬入および／または搬送する。
第一台車搬送部３４は、第一、第二、第三、第四の台車種類判別装置（Ａ１からＡ４）のうちいずれかの装置を備えていてもよい。
第一台車搬送装置３４）は、台車搬送装置において生じたトラブルに関する情報（例えば、搬送トラブルなど）を外部装置へ送信する通信手段を備えていてもよい。台車搬送装置は、トラブルを検出するトラブル検出手段（例えば、台車搬送装置の動作停止信号、異常信号を受信する手段）を備えていてもよい。検出手段で検出されたトラブルに関する情報を、通信手段で外部装置へ送信してもよく、台車種類判別装置へ送り、管理データベースあるいは記憶装置（Ｔ１）に書き込むように処理させてもよい。
台車搬送装置は、台車状態判別管理装置のコード情報読取（書込）装置で読み取られたコード情報に基づく台車の種類に基づいて、第一台車搬送手段を制御する第一台車搬送制御部を備えていてもよい。台車搬送装置は、台車搬送装置の近傍の環境温度を検出する温度測定部を備えていてもよい。温度測定部で測定された温度に関する情報（温度データ、温度データに紐づいた日付時刻、作業場所、作業内容など）を、通信手段で外部装置へ送信してもよく、台車種類判別装置へ送り、管理データベースあるいは記憶装置（Ｔ１）に書き込むように処理させてもよい。台車搬送装置は、台車８に設けられている記憶装置（Ｔ１）からコード情報を読み取るコード情報読取（書込）装置と、および／または、台車８に設けられている二次元コードからコード情報を読み取る二次元コードリーダーを備えていてもよい。第一台車搬送制御部は、このコード情報に基づいて第一台車搬送装置３４を制御してもよい。
The first truck transport section 34 transports and/or transports the truck 8 to the shelf opening device and/or the egg container loading system.
The first truck transport section 34 may include any one of first, second, third, and fourth truck type discrimination devices (A1 to A4).
The first cart transport device 34) may include communication means for transmitting information regarding troubles that occur in the cart transport device (for example, transport troubles, etc.) to an external device. The trolley transport device may include trouble detection means for detecting trouble (for example, means for receiving an operation stop signal or an abnormality signal of the trolley transport device). The information regarding the trouble detected by the detection means may be sent to an external device by the communication means, or may be sent to the truck type discrimination device and processed so as to be written into the management database or the storage device (T1).
The trolley transport device includes a first trolley transport control unit that controls the first trolley transport means based on the type of the trolley based on the code information read by the code information reading (writing) device of the trolley state determination management device. You can leave it there. The trolley transport device may include a temperature measurement unit that detects the environmental temperature near the trolley transport device. Information regarding the temperature measured by the temperature measurement unit (temperature data, date and time linked to the temperature data, work location, work content, etc.) may be sent to an external device via communication means, and then sent to the trolley type discrimination device. , may be processed so as to be written to the management database or storage device (T1). The trolley transport device includes a code information reading (writing) device that reads code information from a storage device (T1) provided on the trolley 8 and/or a code information reading (writing) device that reads code information from a two-dimensional code provided on the trolley 8. It may also be equipped with a two-dimensional code reader. The first trolley transport control unit may control the first trolley transport device 34 based on this code information.
第一台車搬送部３４は、第一、第二、第三、第四の台車種類判別装置（Ａ１からＡ４）の代わりに、第一、第二、第三、第四の台車状態判別管理装置（Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４）のうちいずれかの装置を備えていてもよい。
台車搬送装置３４は、台車状態判別管理装置のコード情報読取（書込）装置で読み取られたコード情報に基づく台車の種類に基づいて、台車搬送装置３４を制御する第二台車搬送制御部を備えていてもよい。台車搬送装置は、台車搬送装置の近傍の環境温度を検出する温度測定部を備え、温度測定部で測定された温度に関する情報（温度データ、温度データに紐づいた日付時刻、作業場所、作業内容など）を、通信手段で外部装置へ送信してもよく、台車状態判別管理装置へ送り、管理データベースあるいは記憶装置（Ｔ１）に書き込むように処理させてもよい。
The first trolley transport section 34 includes first, second, third, and fourth trolley state discrimination management devices instead of the first, second, third, and fourth trolley type discrimination devices (A1 to A4). It may include any one of the devices (B1, B2, B3, B4).
The trolley transport device 34 includes a second trolley transport control unit that controls the trolley transport device 34 based on the type of the trolley based on the code information read by the code information reading (writing) device of the trolley state discrimination management device. You can leave it there. The trolley transfer device is equipped with a temperature measurement unit that detects the environmental temperature near the trolley transfer device, and information regarding the temperature measured by the temperature measurement unit (temperature data, date and time linked to the temperature data, work location, work details). etc.) may be sent to an external device by a communication means, or may be sent to a truck status determination management device and processed so as to be written into a management database or storage device (T1).
第一台車搬送部３４は、台車８に設けられている記憶装置（Ｔ１）からコード情報を読み取るコード情報読取（書込）装置と、および／または、台車８に設けられている二次元コードからコード情報を読み取る二次元コードリーダーを備えていてもよい。台車搬送装置３４は、コード情報読取（書込）装置で読み取られたコード情報に基づく台車の種類、および／または、二次元コードリーダーで読み取られた二次元コード情報に基づく台車の種類に基づいて、台車搬送装置３４を制御する第三台車搬送制御部を備えていてもよい。 The first trolley transport section 34 includes a code information reading (writing) device that reads code information from a storage device (T1) provided on the trolley 8 and/or a code information reading (writing) device that reads code information from a two-dimensional code provided on the trolley 8. It may be equipped with a two-dimensional code reader that reads code information. The trolley transport device 34 determines the type of trolley based on the code information read by the code information reading (writing) device and/or the type of trolley based on the two-dimensional code information read by the two-dimensional code reader. , a third cart transport control section that controls the cart transport device 34 may be provided.
（第一の棚開放装置）
図３Ｂに、台車８と第一棚開放装置５０を示す。棚開放装置５０は、背面５１２と前面５１１と両側面（不図示）を形成している第一フレーム本体５１０と、第一フレーム本体５１０の背面側で、上下方向に可動する第一棚開放ユニット５１と、第一棚開放ユニット５１を上下に駆動する第一棚開放ユニット駆動部５１３と駆動ベルト５１３１（歯付ベルト、チェーンでもよい）を備える。棚開放装置５０は、台車８のいずれか、あるいはそれ以外の台車を固定手段で固定し、折畳棚板を自動で開放する動作を行い、特許第６６８４５１１号公報に示された棚開放装置、特開２０２１－１４７２４１号公報に示された棚板開放装置が例示される。
(First shelf opening device)
FIG. 3B shows the cart 8 and the first shelf opening device 50. The shelf opening device 50 includes a first frame main body 510 forming both sides (not shown) with a back surface 512 and a front surface 511, and a first shelf opening unit that is movable in the vertical direction on the back side of the first frame main body 510. 51, a first shelf opening unit drive section 513 that drives the first shelf opening unit 51 up and down, and a drive belt 5131 (a toothed belt or a chain may be used). The shelf opening device 50 fixes one of the carts 8 or other carts with a fixing means and automatically opens the folding shelf board, and is similar to the shelf opening device disclosed in Japanese Patent No. 6,684,511. An example is the shelf opening device disclosed in Japanese Patent Application Laid-open No. 2021-147241.
第一棚開放装置５０は、第一、第二、第三、第四、第五台車種類判別装置Ａ１からＡ５のうちいずれかの装置を備える。
第一の棚開放装置５０は、棚開放装置において生じたトラブルに関する情報（例えば、搬送トラブル、棚開放トラブルなど）を外部装置へ送信する通信手段を備える
第一の棚開放装置５０は、トラブルを検出するトラブル検出手段（例えば、棚開放装置の動作停止信号、異常信号を受信する手段）を備えている。検出手段で検出されたトラブルに関する情報を、通信手段で外部装置へ送信してもよく、台車種類判別装置へ送り、管理データベースあるいは記憶装置Ｔ１に書き込むように処理させてもよい。
第一の棚開放装置５０は、台車種類判別装置の二次元コードリーダーで読み取られた二次元コード情報に基づく台車の種類に基づいて、棚板開放手段を制御する第一開放制御部(不図示)を備えていてもよい。
第一の棚開放装置５０は、棚開放装置の近傍の環境温度を検出する温度測定部を備えていてもよい。温度測定部で測定された温度に関する情報（温度データ、温度データに紐づいた日付時刻、作業場所、作業内容など）を、通信手段で外部装置へ送信してもよく、台車種類判別装置へ送り、管理データベースあるいは記憶装置（Ｔ１）に書き込むように処理させてもよい。
第一の棚開放装置５０は、台車８に設けられている記憶装置（Ｔ１）からコード情報を読み取るコード情報読取（書込）装置と、および／または、台車８に設けられている二次元コードからコード情報を読み取る二次元コードリーダーを備えていてもよい。第一開放制御部は、このコード情報に基づいて棚開放手段を制御してもよい。
第一の棚開放装置は、コード情報読取（書込）装置によって、台車８に設けられている温度センサ付き記憶装置（Ｔ１）から温度データを読み取ってもよい。
The first shelf opening device 50 includes any one of first, second, third, fourth, and fifth truck type discriminating devices A1 to A5.
The first shelf opening device 50 includes communication means for transmitting information regarding troubles occurring in the shelf opening device (for example, transportation troubles, shelf opening troubles, etc.) to an external device. It is provided with trouble detection means (for example, means for receiving an operation stop signal or abnormality signal of the shelf opening device). The information regarding the trouble detected by the detection means may be sent to an external device by the communication means, or may be sent to the truck type discriminating device and processed so as to be written into the management database or the storage device T1.
The first shelf opening device 50 includes a first opening control section (not shown) that controls the shelf opening means based on the type of truck based on the two-dimensional code information read by the two-dimensional code reader of the truck type discrimination device. ) may be provided.
The first shelf opening device 50 may include a temperature measurement unit that detects the environmental temperature in the vicinity of the shelf opening device. Information regarding the temperature measured by the temperature measurement unit (temperature data, date and time linked to the temperature data, work location, work content, etc.) may be sent to an external device via communication means, and then sent to the trolley type discrimination device. , may be processed so as to be written to the management database or storage device (T1).
The first shelf opening device 50 includes a code information reading (writing) device that reads code information from a storage device (T1) provided on the cart 8 and/or a two-dimensional code provided on the cart 8. It may be equipped with a two-dimensional code reader that reads code information from. The first opening control section may control the shelf opening means based on this code information.
The first shelf opening device may read temperature data from a storage device with a temperature sensor (T1) provided in the trolley 8 using a code information reading (writing) device.
（第二の棚開放装置）
第二の棚開放装置は、第一の棚開放装置の棚開放手段と、第一、第二、第三、第四の台車状態判別管理装置（Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４）のうちいずれかの装置を備える。
第二の棚開放装置は、棚開放装置において生じたトラブルに関する情報（例えば、搬送トラブル、棚開放トラブルなど）を外部装置へ送信する通信手段を備える。第二の棚開放装置は、トラブルを検出するトラブル検出手段（例えば、棚開放装置の動作停止信号、異常信号を受信する手段）を備える。検出手段で検出されたトラブルに関する情報を、通信手段で外部装置へ送信してもよく、台車状態判別管理装置へ送り、管理データベースあるいは記憶装置（Ｔ１）に書き込むように処理させてもよい。
第二の棚開放装置は、台車状態判別管理装置のコード情報読取（書込）装置で読み取られたコード情報に基づく台車の種類に基づいて、第二棚板開放手段を制御する第二開放制御部を備えていてもよい。
第二の棚開放装置は、棚開放装置の近傍の環境温度を検出する温度測定部を備えていてもよい。温度測定部で測定された温度に関する情報（温度データ、温度データに紐づいた日付時刻、作業場所、作業内容など）を、通信手段で外部装置へ送信してもよく、台車状態判別管理装置へ送り、管理データベースあるいは記憶装置（Ｔ１）に書き込むように処理させてもよい。
第二の棚開放装置は、台車８に設けられている記憶装置（Ｔ１）からコード情報を読み取るコード情報読取（書込）装置と、および／または、台車８に設けられている二次元コードからコード情報を読み取る二次元コードリーダーを備えていてもよい。第二開放制御部は、このコード情報に基づいて棚開放手段を制御してもよい。
第二の棚開放装置は、コード情報読取（書込）装置によって、台車８に設けられている温度センサ付き記憶装置（Ｔ１）から温度データを読み取ってもよい。
(Second shelf opening device)
The second shelf opening device is one of the shelf opening means of the first shelf opening device and the first, second, third, and fourth cart status determination and management devices (B1, B2, B3, and B4). Equipped with the following equipment.
The second shelf opening device includes communication means for transmitting information regarding troubles occurring in the shelf opening device (for example, transportation troubles, shelf opening troubles, etc.) to an external device. The second shelf opening device includes trouble detection means for detecting trouble (for example, means for receiving an operation stop signal or an abnormality signal of the shelf opening device). The information regarding the trouble detected by the detection means may be sent to an external device by the communication means, or may be sent to the truck status determination management device and processed so as to be written in the management database or storage device (T1).
The second shelf opening device includes a second opening control that controls the second shelf opening means based on the type of the truck based on the code information read by the code information reading (writing) device of the truck status discrimination management device. It may also have a section.
The second shelf opening device may include a temperature measurement unit that detects the environmental temperature in the vicinity of the shelf opening device. Information regarding the temperature measured by the temperature measurement unit (temperature data, date and time linked to the temperature data, work location, work content, etc.) may be sent to an external device via communication means, and then sent to the trolley status determination management device. It may also be processed such that the information is sent and written to the management database or storage device (T1).
The second shelf opening device includes a code information reading (writing) device that reads code information from a storage device (T1) provided on the trolley 8 and/or a code information reading (writing) device that reads code information from a two-dimensional code provided on the trolley 8. It may be equipped with a two-dimensional code reader that reads code information. The second opening control section may control the shelf opening means based on this code information.
The second shelf opening device may read temperature data from a storage device with a temperature sensor (T1) provided in the trolley 8 using a code information reading (writing) device.
第二の棚開放装置は、第三の台車状態判別管理装置（Ｂ３）の撮像部と第三状態判定部とを備えていてもよい。第三状態判定部は、撮像部で撮像された画像（例えば、カメラ画像、三次元スキャナ画像など）を解析し、その解析結果から、卵容器輸送台車（原卵ラックを含む）の状態を判定し、台車が正常か否か(例えば、フレーム歪み異常、傾き異常など)を判定、あるいは、卵容器（あるいは原卵）の積込工程に使用するか否かを判定する。また、第三状態判定部は、異常の度合いに応じて、アラーム停止、積込位置の微調整、注意情報記録あるいは注意表示をしつつ通常処理、正常範囲で通常処理を行ってもよい、と判定する。この判定結果に対応し、第二の棚開放装置および第二の卵容器積込みシステムは、卵パックの積込みを実行する。 The second shelf opening device may include the imaging section and the third state determining section of the third truck state determination and management device (B3). The third condition determination section analyzes the image captured by the imaging section (e.g., camera image, three-dimensional scanner image, etc.), and determines the condition of the egg container transport cart (including the raw egg rack) from the analysis result. Then, it is determined whether the trolley is normal (for example, frame distortion abnormality, tilt abnormality, etc.), or whether it is used for the loading process of egg containers (or raw eggs). Further, depending on the degree of abnormality, the third state determination unit may perform normal processing while stopping the alarm, fine-tuning the loading position, recording caution information, or displaying a caution, or may perform normal processing within the normal range. judge. In response to this determination, the second shelf opening device and the second egg container loading system execute loading of egg cartons.
第二の棚開放装置は、第四の台車状態判別管理装置（Ｂ４）のセンサ部と第四状態判定部とを備えていてもよい。第四状態判定部は、センサ部で検出された検出結果から、卵容器輸送台車（原卵ラックを含む）の状態を判定し、卵容器輸送台車（原卵ラックを含む）の状態を判定し、台車が正常か否か(例えば、フレーム歪み異常、傾き異常など)を判定、あるいは、卵容器（あるいは原卵）の積込工程に使用するか否かを判定する。また、第三状態判定部は、異常の度合いに応じて、アラーム停止、積込位置の微調整、注意情報記録あるいは注意表示をしつつ通常処理、正常範囲で通常処理を行ってもよい、と判定する。この判定結果に対応し、第二の棚開放装置および第二の卵容器積込みシステムは、卵パックの積込みを実行する。 The second shelf opening device may include a sensor section of the fourth truck state determination and management device (B4) and a fourth state determination section. The fourth state determination unit determines the state of the egg container transport vehicle (including the raw egg rack) based on the detection result detected by the sensor unit, and determines the state of the egg container transport vehicle (including the raw egg rack). , It is determined whether the trolley is normal (for example, frame distortion abnormality, tilt abnormality, etc.), or whether it is used for the loading process of egg containers (or raw eggs). Further, depending on the degree of abnormality, the third state determination unit may perform normal processing while stopping the alarm, fine-tuning the loading position, recording caution information, or displaying a caution, or may perform normal processing within the normal range. judge. In response to this determination, the second shelf opening device and the second egg container loading system execute loading of egg cartons.
（第三の棚開放装置）
第三の棚開放装置は、第一の棚開放装置の棚開放手段と、台車８に設けられている記憶装置（Ｔ１）からコード情報を読み取るコード情報読取（書込）装置と、および／または、台車８に設けられている二次元コードからコード情報を読み取る二次元コードリーダーと、を備える。
第三の棚開放装置は、コード情報読取（書込）装置で読み取られたコード情報に基づく台車の種類、および／または、二次元コードリーダーで読み取られた二次元コード情報に基づく台車の種類に基づいて、棚開放手段を制御する第三開放制御部を備える。
(Third shelf opening device)
The third shelf opening device includes the shelf opening means of the first shelf opening device, a code information reading (writing) device that reads code information from a storage device (T1) provided on the trolley 8, and/or , and a two-dimensional code reader that reads code information from the two-dimensional code provided on the trolley 8.
The third shelf opening device determines the type of cart based on the code information read by the code information reading (writing) device and/or the type of cart based on the two-dimensional code information read by the two-dimensional code reader. a third opening control section for controlling the shelf opening means based on the shelf opening means;
（第一の卵容器積込みシステム）
図３Ｃは、卵容器積込みシステムを示す。多軸ロボットアームを駆動し、アームハンドの吸着部で、待機位置にある卵容器を吸着し、台車８の１段目の棚に所定レイアウトで積み込みをする。１段目の棚への積み込みが完了したら、棚開放装置によってその上の折畳棚が開放される。開放された棚に対し、多軸ロボットアームによる積み込みが行われる。このように積み込みと棚開放が繰り返される。
積み込みが完了したら、台車搬送装置によって、外部へ送りだされる。次いで、次の台車が卵容器積込みシステムへ送り込まれて、積込み動作が行われる。卵容器積込みシステムは、例えば、特許第６６８４５１１号公報に示された鶏卵パック自動載置システム、特開２０２１－１４７２４１号公報に示された鶏卵パック自動載置システム、特開２０２１－０５００３８号公報に示された卵容器移送システム、特開２０２１－１７２４１６号公報に示された卵容器移送システムが例示される。
(First egg container loading system)
FIG. 3C shows an egg container loading system. The multi-axis robot arm is driven, and the suction part of the arm hand suctions the egg containers at the standby position, and the egg containers are loaded onto the first shelf of the cart 8 in a predetermined layout. When the loading on the first shelf is completed, the folding shelf above it is opened by the shelf opening device. A multi-axis robot arm loads the open shelves. Loading and shelf opening are repeated in this way.
Once loading is complete, the cart is transported outside. The next truck is then fed into the egg container loading system and a loading operation is performed. Examples of the egg container loading system include an automatic chicken egg pack loading system disclosed in Japanese Patent No. 6684511, an automatic chicken egg pack loading system disclosed in Japanese Unexamined Patent Publication No. 2021-147241, and an automatic egg carton loading system disclosed in Japanese Unexamined Patent Publication No. 2021-050038. An example of the egg container transfer system shown is the egg container transfer system shown in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2021-172416.
第一の卵容器積込みシステムは、多軸ロボットアームと、第一、第二、第三、第四、第五の台車種類判別装置のうちいずれかの装置を備える。
第一の卵容器積込みシステムは、卵容器積込みシステムにおいて生じたトラブルに関する情報（例えば、搬送トラブル、棚開放トラブル、積込みトラブルなど）を外部装置へ送信する通信手段を備える。卵容器積込みシステムは、トラブルを検出するトラブル検出手段（例えば、卵容器積込みシステムの動作停止信号、異常信号を受信する手段）を備えていてもよい。検出手段で検出されたトラブルに関する情報を、通信手段で外部装置へ送信してもよく、台車種類判別装置へ送り、管理データベースあるいは記憶装置（Ｔ１）に書き込むように処理させてもよい。
第一の卵容器積込みシステムは、台車種類判別装置の二次元コードリーダーで読み取られた二次元コード情報に基づく台車の種類に基づいて、多軸ロボットアームを制御する第一積込み制御部を備えていてもよい。
第一の卵容器積込みシステムは、卵容器積込みシステムの近傍の環境温度を検出する温度測定部を備えていてもよい。温度測定部で測定された温度に関する情報（温度データ、温度データに紐づいた日付時刻、作業場所、作業内容など）を、通信手段で外部装置へ送信してもよく、台車種類判別装置へ送り、管理データベースあるいは記憶装置（Ｔ１）に書き込むように処理させてもよい。
第一の卵容器積込みシステムは、台車８に設けられている記憶装置（Ｔ１）からコード情報を読み取るコード情報読取（書込）装置と、および／または、台車８に設けられている二次元コードからコード情報を読み取る二次元コードリーダーを備えていてもよい。第一積込み制御部は、このコード情報に基づいて多軸ロボットアームを制御してもよい。
第一の卵容器積込みシステムは、コード情報読取（書込）装置によって、台車８に設けられている温度センサ付き記憶装置（Ｔ１）から温度データを読み取ってもよい。
The first egg container loading system includes a multi-axis robot arm and one of first, second, third, fourth, and fifth truck type discrimination devices.
The first egg container loading system includes communication means for transmitting information regarding troubles occurring in the egg container loading system (for example, transportation troubles, shelf opening troubles, loading troubles, etc.) to an external device. The egg container loading system may include trouble detection means for detecting trouble (for example, means for receiving an operation stop signal or abnormality signal of the egg container loading system). The information regarding the trouble detected by the detection means may be sent to an external device by the communication means, or may be sent to the truck type discrimination device and processed so as to be written into the management database or the storage device (T1).
The first egg container loading system includes a first loading control unit that controls a multi-axis robot arm based on the type of truck based on two-dimensional code information read by a two-dimensional code reader of the truck type discrimination device. It's okay.
The first egg container loading system may include a temperature measurement unit for detecting an environmental temperature in the vicinity of the egg container loading system. Information regarding the temperature measured by the temperature measurement unit (temperature data, date and time linked to the temperature data, work location, work content, etc.) may be sent to an external device via communication means, and then sent to the trolley type discrimination device. , may be processed so as to be written to the management database or storage device (T1).
The first egg container loading system includes a code information reading (writing) device that reads code information from a storage device (T1) provided on the cart 8 and/or a two-dimensional code provided on the cart 8. It may be equipped with a two-dimensional code reader that reads code information from. The first loading control section may control the multi-axis robot arm based on this code information.
The first egg container loading system may read temperature data from a storage device with a temperature sensor (T1) provided in the trolley 8 using a code information reading (writing) device.
（第二の卵容器積込みシステム）
第二の卵容器積込みシステムは、多軸ロボットアームと、第一、第二、第三、第四の台車状態判別管理装置（Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４）のうちいずれかの装置を備える。
第二の卵容器積込みシステムは、卵容器積込みシステムにおいて生じたトラブルに関する情報（例えば、搬送トラブル、棚開放トラブル、積込みトラブルなど）を外部装置へ送信する通信手段を備える。第二の卵容器積込みシステムは、トラブルを検出するトラブル検出手段（例えば、卵容器積込みシステムの動作停止信号、異常信号を受信する手段）を備えていてもよい。検出手段で検出されたトラブルに関する情報を、通信手段で外部装置へ送信してもよく、台車状態判別管理装置へ送り、管理データベースあるいは記憶装置（Ｔ１）に書き込むように処理させてもよい。
第二の卵容器積込みシステムは、台車状態判別管理装置のコード情報読取（書込）装置で読み取られたコード情報に基づく台車の種類に基づいて、多軸ロボットアームを制御する第二積込み制御部を備えていてもよい。
第二の卵容器積込みシステムは、第二の卵容器積込みシステムの近傍の環境温度を検出する温度測定部を備えていてもよい。温度測定部で測定された温度に関する情報（温度データ、温度データに紐づいた日付時刻、作業場所、作業内容など）を、通信手段で外部装置へ送信してもよく、台車状態判別管理装置へ送り、管理データベースあるいは記憶装置（Ｔ１）に書き込むように処理させてもよい。
第二の卵容器積込みシステムは、台車８に設けられている記憶装置（Ｔ１）からコード情報を読み取るコード情報読取（書込）装置と、および／または、台車８に設けられている二次元コードからコード情報を読み取る二次元コードリーダーを備えていてもよい。第二積込み制御部は、このコード情報に基づいて多軸ロボットアームを制御してもよい。
第二の卵容器積込みシステムは、コード情報読取（書込）装置によって、台車８に設けられている温度センサ付き記憶装置（Ｔ１）から温度データを読み取ってもよい。
(Second egg container loading system)
The second egg container loading system includes a multi-axis robot arm and any one of first, second, third, and fourth truck status determination and management devices (B1, B2, B3, and B4).
The second egg container loading system includes communication means for transmitting information regarding troubles occurring in the egg container loading system (for example, transportation troubles, shelf opening troubles, loading troubles, etc.) to an external device. The second egg container loading system may include trouble detection means for detecting trouble (for example, means for receiving an operation stop signal or an abnormality signal of the egg container loading system). The information regarding the trouble detected by the detection means may be sent to an external device by the communication means, or may be sent to the truck status determination management device and processed so as to be written in the management database or storage device (T1).
The second egg container loading system includes a second loading control unit that controls the multi-axis robot arm based on the type of truck based on the code information read by the code information reading (writing) device of the truck status discrimination management device. may be provided.
The second egg container loading system may include a temperature measurement unit that detects the environmental temperature in the vicinity of the second egg container loading system. Information regarding the temperature measured by the temperature measurement unit (temperature data, date and time linked to the temperature data, work location, work content, etc.) may be sent to an external device via communication means, and then sent to the trolley status determination management device. It may also be processed such that the information is sent and written to the management database or storage device (T1).
The second egg container loading system includes a code information reading (writing) device that reads code information from a storage device (T1) provided on the cart 8 and/or a two-dimensional code provided on the cart 8. It may be equipped with a two-dimensional code reader that reads code information from. The second loading control section may control the multi-axis robot arm based on this code information.
The second egg container loading system may read temperature data from a storage device with a temperature sensor (T1) provided in the trolley 8 using a code information reading (writing) device.
第二の卵容器積込みシステムは、第三の台車状態判別管理装置（Ｂ３）の撮像部と第三状態判定部とを備えていてもよい。第三状態判定部は、撮像部で撮像された画像（例えば、カメラ画像、三次元スキャナ画像など）を解析し、その解析結果から、卵容器輸送台車（原卵ラックを含む）の状態を判定し、台車が正常か否か(例えば、フレーム歪み異常、傾き異常など)を判定、あるいは、卵容器（あるいは原卵）の積込工程に使用するか否かを判定する。また、第三状態判定部は、異常の度合いに応じて、アラーム停止、積込位置の微調整、注意情報記録あるいは注意表示をしつつ通常処理、正常範囲で通常処理を行ってもよい、と判定する。この判定結果に対応し、第二の卵容器積込みシステムは、卵パックの積込みを実行する。 The second egg container loading system may include an imaging section and a third state determination section of a third truck state determination and management device (B3). The third condition determination section analyzes the image captured by the imaging section (e.g., camera image, three-dimensional scanner image, etc.), and determines the condition of the egg container transport cart (including the raw egg rack) from the analysis result. Then, it is determined whether the trolley is normal (for example, frame distortion abnormality, tilt abnormality, etc.), or whether it is used for the loading process of egg containers (or raw eggs). Further, depending on the degree of abnormality, the third state determination section may perform normal processing while stopping the alarm, fine-tuning the loading position, recording caution information, or displaying a caution, or may perform normal processing within the normal range. judge. In response to this determination result, the second egg container loading system loads the egg carton.
第二の卵容器積込みシステムは、第四の台車状態判別管理装置（Ｂ４）のセンサ部と第四状態判定部とを備えていてもよい。第四状態判定部は、センサ部で検出された検出結果から、卵容器輸送台車（原卵ラックを含む）の状態を判定し、卵容器輸送台車（原卵ラックを含む）の状態を判定し、台車が正常か否か(例えば、フレーム歪み異常、傾き異常など)を判定、あるいは、卵容器（あるいは原卵）の積込工程に使用するか否かを判定する。また、第三状態判定部は、異常の度合いに応じて、アラーム停止、積込位置の微調整、注意情報記録あるいは注意表示をしつつ通常処理、正常範囲で通常処理を行ってもよい、と判定する。この判定結果に対応し、第二の卵容器積込みシステムは、卵パックの積込みを実行する。 The second egg container loading system may include a sensor section of a fourth truck state determination and management device (B4) and a fourth state determination section. The fourth state determination unit determines the state of the egg container transport vehicle (including the raw egg rack) based on the detection result detected by the sensor unit, and determines the state of the egg container transport vehicle (including the raw egg rack). , It is determined whether the trolley is normal (for example, frame distortion abnormality, tilt abnormality, etc.), or whether it is used for the loading process of egg containers (or raw eggs). Further, depending on the degree of abnormality, the third state determination unit may perform normal processing while stopping the alarm, fine-tuning the loading position, recording caution information, or displaying a caution, or may perform normal processing within the normal range. judge. In response to this determination result, the second egg container loading system loads the egg carton.
（第三の卵容器積込みシステム）
第三の卵容器積込みシステムは、多軸ロボットアームと、台車８に設けられている記憶装置（Ｔ１）からコード情報を読み取るコード情報読取（書込）装置と、および／または、台車８に設けられている二次元コードからコード情報を読み取る二次元コードリーダーとを備える。
第三の卵容器積込みシステムは、コード情報読取（書込）装置で読み取られたコード情報に基づく台車の種類、および／または、二次元コードリーダーで読み取られた二次元コード情報に基づく台車の種類に基づいて、多軸ロボットアームを制御する第三積込み制御部を備えていてもよい。
(Third egg container loading system)
The third egg container loading system includes a multi-axis robot arm, a code information reading (writing) device that reads code information from a storage device (T1) provided on the cart 8, and/or a code information reading (writing) device provided on the cart 8. and a two-dimensional code reader that reads code information from the two-dimensional code.
The third egg container loading system determines the type of cart based on code information read by a code information reading (writing) device and/or the type of cart based on two-dimensional code information read by a two-dimensional code reader. A third loading control unit may be provided to control the multi-axis robot arm based on the above.
（卵容器）
卵容器は、例えば、天面フラットパック、レギュラーパックなどで、収容卵数も、６個、１０個、１２個などがあるが、特に制限されない。特に明示しないかぎり、卵容器には所定の卵が充填されている。
(egg container)
The egg container may be, for example, a top flat pack or a regular pack, and the number of eggs that can be accommodated may be 6, 10, 12, etc., but is not particularly limited. Unless otherwise specified, the egg containers are filled with predetermined eggs.
各制御部、各種類判別部、各状態判定部、各取得部、各書込更新部、各台車状態分類部などは、例えば、プロセッサやメモリなどのハードウエアと、制御内容を記述するプログラムとの協働で実現されていてもよく、専用回路、ファームウエアの組み合わせで実現されていてもよく、クラウド型、オンプレミス型のサーバや、汎用コンピュータで実現されていてもよい。
記憶装置（Ｔ１）、二次元コード（Ｑ１）は、卵容器輸送台車の任意の位置に１つ以上設けられていてもよい。
Each control section, each type discrimination section, each state determination section, each acquisition section, each writing update section, each bogie state classification section, etc. are made up of, for example, hardware such as a processor and memory, and a program that describes control contents. It may be realized by the cooperation of other parties, it may be realized by a combination of dedicated circuits and firmware, it may be realized by a cloud-type or on-premises server, or a general-purpose computer.
One or more storage devices (T1) and two-dimensional codes (Q1) may be provided at arbitrary positions on the egg container transport trolley.
上記の卵容器積込みシステム、上記棚開放装置、上記台車搬送装置は、各作業場での作業者の携帯端末および作業場の管理装置は、台車状態管理システムにアクセスし、台車状態情報を取得し、その結果に対応して、その台車を使用するか否かを含む作業の実行を判断してもい。 In the egg container loading system, the shelf opening device, and the trolley transport device, the worker's mobile terminal at each workplace and the workplace management device access the trolley status management system, obtain trolley status information, and Depending on the results, it may be determined whether or not to use the trolley or not.
上記の卵容器積込みシステム、上記棚開放装置、上記台車搬送装置は、第三の台車状態判別管理装置（Ｂ３）の第一学習モデル記憶部と、第一台車状態分類部を有し、それで分類された第一台車状態情報に対応し、その台車を使用するか否かを含む作業の実行を判断してもい。 The above-mentioned egg container loading system, the above-mentioned shelf opening device, and the above-mentioned trolley transport device have a first learning model storage section of a third trolley state discrimination management device (B3) and a first trolley state classification section, and are classified using the first learning model storage section and the first trolley state classification section. Based on the first truck status information, it may be determined whether to use the first truck or not.
Ａ１ 第一台車種類判別装置
Ａ２ 第二台車種類判別装置
Ａ３ 第三台車種類判別装置
Ａ４ 第四台車種類判別装置
Ｂ１ 第一台車状態判別管理装置
Ｂ２ 第二台車状態判別管理装置
Ｂ３ 第三台車状態判別管理装置
Ｂ４ 第四台車状態判別管理装置
８ 台車
Ｔ１ ＩＣタグ
Ｑ１ 二次元コード
A1 First bogie type discrimination device A2 Second bogie type discrimination device A3 Third bogie type discrimination device A4 Fourth bogie type discrimination device B1 First bogie state discrimination management device B2 Second bogie state discrimination management device B3 Third bogie state discrimination device Management device B4 Fourth truck status determination management device 8 Truck T1 IC tag Q1 Two-dimensional code
Claims (8)
卵容器輸送台車の製造、使用および流通過程で生じたトラブルに関する情報を含む状態情報を蓄積している管理データベースを備える、台車状態判別管理装置。 A two-dimensional code reader that reads code information from the two-dimensional code provided on the egg container transport trolley,
A cart condition determination and management device comprising a management database that stores condition information including information on troubles that occur during the production, use, and distribution processes of egg container transportation carts.
前記コード情報読取（書込）装置で読み取られた読取結果と、予め台車種類情報記憶部に記憶されている台車種類情報と照合し、卵容器輸送台車の種類を判別する種類判別部を備える、台車種類判別装置。 a code information reading (writing) device for reading code information from a storage device (T1) provided on the egg container transport vehicle and provided with a communication means and a storage means;
comprising a type determination unit that compares the reading result read by the code information reading (writing) device with truck type information stored in advance in a truck type information storage unit to determine the type of the egg container transport truck; Truck type discrimination device.
前記二次元コードリーダーで読み取られた読取結果と、予め台車種類情報記憶部に記憶されている台車種類情報と照合し、卵容器輸送台車の種類を判別する第三種類判別部を備える、台車種類判別装置。 A two-dimensional code reader that reads code information from the two-dimensional code provided on the egg container transport trolley,
A trolley type, comprising a third type discrimination section that compares the reading result read by the two-dimensional code reader with trolley type information stored in advance in a trolley type information storage section and discriminates the type of the egg container transporting trolley. Discrimination device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2022032307A JP2023128157A (en) | 2022-03-03 | 2022-03-03 | Egg container transport truck, truck type discrimination device and truck state discrimination device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2022032307A JP2023128157A (en) | 2022-03-03 | 2022-03-03 | Egg container transport truck, truck type discrimination device and truck state discrimination device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2023128157A true JP2023128157A (en) | 2023-09-14 |
Family
ID=87972172
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2022032307A Pending JP2023128157A (en) | 2022-03-03 | 2022-03-03 | Egg container transport truck, truck type discrimination device and truck state discrimination device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
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-
2022
- 2022-03-03 JP JP2022032307A patent/JP2023128157A/en active Pending
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