JP2023125606A - Vehicle drive device - Google Patents

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孝之 土井
Takayuki Doi
翼 出口
Tsubasa Deguchi
光彦 加藤
Mitsuhiko Kato
和也 川村
Kazuya Kawamura
喜一 中井
Kiichi Nakai
望 鈴木
Nozomi Suzuki
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Aisin Corp
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Aisin Corp
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Abstract

To provide a vehicle drive device which facilitates downsizing while securing a large inverter chamber.SOLUTION: A power transmission mechanism 2 which transmits drive force between a rotating electric machine 1 and a pair of wheels comprises a differential gear mechanism 5 distributing the drive force transmitted from the rotating electric machine 1 to the pair of wheels. The differential gear mechanism 5 is coaxially arranged with the rotating electric machine 1. A case 9 has a first case section 91 which forms at least a portion of a rotating electric machine chamber C1 storing the rotating electric machine 1 and a second case section 92 which forms at least a portion of a gear chamber C2 storing the power transmission mechanism 2. The first case section 91 and the second case section 92 are connected to each other in an axial direction L. An inverter chamber C3 storing an inverter unit 3 is formed throughout the first case section 91 and the second case section 92 so that the same overlaps with both the rotating electric machine chamber C1 and the gear chamber C2 when viewed in a radial direction R.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、回転電機と、当該回転電機と一対の車輪との間での駆動力の伝達を行う動力伝達機構と、回転電機を制御するインバータユニットと、それらを収容するケースと、を備えた車両用駆動装置に関する。 The present invention includes a rotating electrical machine, a power transmission mechanism that transmits driving force between the rotating electrical machine and a pair of wheels, an inverter unit that controls the rotating electrical machine, and a case that houses them. The present invention relates to a vehicle drive device.

このような車両用駆動装置の一例が、下記の特許文献1に開示されている。以下、背景技術の説明では、特許文献1における符号を括弧内に引用する。 An example of such a vehicle drive device is disclosed in Patent Document 1 below. Hereinafter, in the description of the background art, the reference numerals in Patent Document 1 will be cited in parentheses.

特許文献1の車両用駆動装置(100)では、インバータユニット(7)が、動力伝達機構(3,4)と径方向(R)に沿う径方向視で重複し、かつ、回転電機(2)と軸方向(L)に沿う軸方向視で重複するように配置されている。こうして、インバータユニット(7)の配置による車両用駆動装置(100)の小型化を図り、当該車両用駆動装置(100)の車両への搭載性を確保している。 In the vehicle drive device (100) of Patent Document 1, the inverter unit (7) overlaps the power transmission mechanism (3, 4) in a radial direction (R) view, and the rotating electric machine (2) They are arranged so as to overlap with each other when viewed in the axial direction along the axial direction (L). In this way, the size of the vehicle drive system (100) is reduced by arranging the inverter unit (7), and the mountability of the vehicle drive system (100) on the vehicle is ensured.

特開2019-193440号公報JP2019-193440A

特許文献1の車両用駆動装置(100)では、ケース(1)が、回転電機(2)が収容される回転電機室の少なくとも一部を形成する第1ケース部(11)と、動力伝達機構(3,4)が収容されるギヤ室の少なくとも一部を形成する第2ケース部(12)と、を備えている。そして、インバータユニット(7)を収容するインバータ室が、第2ケース部(12)に形成されている。 In the vehicle drive device (100) of Patent Document 1, the case (1) includes a first case portion (11) forming at least a part of a rotating electrical machine room in which a rotating electrical machine (2) is housed, and a power transmission mechanism. (3, 4) and a second case part (12) forming at least a part of a gear chamber in which the gears (3, 4) are accommodated. An inverter chamber that accommodates the inverter unit (7) is formed in the second case portion (12).

インバータ室は、インバータユニット(7)を適切に収容できるような大きさで形成する必要がある。しかしながら、上記の構成では、ケース(1)全体の軸方向(L)の寸法に対して、第2ケース部(12)に形成されたインバータ室の軸方向(L)の寸法を大きく確保することが難しい。そのため、上記の構成では、インバータユニット(7)の軸方向(L)の寸法が比較的大きい場合には、車両用駆動装置(100)を充分に小型化することが難しいという課題があった。 The inverter chamber needs to be formed in a size that can appropriately accommodate the inverter unit (7). However, in the above configuration, the dimension in the axial direction (L) of the inverter chamber formed in the second case part (12) must be ensured larger than the dimension in the axial direction (L) of the entire case (1). is difficult. Therefore, in the above configuration, when the dimension of the inverter unit (7) in the axial direction (L) is relatively large, there is a problem that it is difficult to sufficiently downsize the vehicle drive device (100).

そこで、インバータ室を大きく確保しつつ、小型化を図り易い車両用駆動装置の実現が望まれる。 Therefore, it is desired to realize a vehicle drive device that can easily be downsized while ensuring a large inverter chamber.

上記に鑑みた、車両用駆動装置の特徴構成は、
ロータを備えた回転電機と、
前記回転電機と一対の車輪との間での駆動力の伝達を行う動力伝達機構と、
前記回転電機を制御するインバータユニットと、
前記回転電機が収容される回転電機室、前記動力伝達機構が収容されるギヤ室、及び前記インバータユニットが収容されるインバータ室を備えたケースと、を備え、
前記動力伝達機構は、前記回転電機の側から伝達される駆動力を一対の前記車輪に分配する差動歯車機構を備え、
前記差動歯車機構は、前記回転電機と同軸上に配置され、
前記ケースは、前記回転電機室の少なくとも一部を形成する第1ケース部と、前記ギヤ室の少なくとも一部を形成する第2ケース部と、を備え、
前記ロータの回転軸心に沿う方向を軸方向とし、前記ロータの前記回転軸心に直交する方向を径方向として、
前記第1ケース部と前記第2ケース部とは、互いに前記軸方向に接合され、
前記インバータ室が、前記径方向に沿う径方向視で前記回転電機室と前記ギヤ室との双方と重複するように、前記第1ケース部と前記第2ケース部とに亘って形成されている点にある。
In view of the above, the characteristic configuration of the vehicle drive device is as follows:
A rotating electrical machine with a rotor,
a power transmission mechanism that transmits driving force between the rotating electric machine and the pair of wheels;
an inverter unit that controls the rotating electrical machine;
a case comprising a rotating electrical machine room in which the rotating electrical machine is housed, a gear room in which the power transmission mechanism is housed, and an inverter room in which the inverter unit is housed;
The power transmission mechanism includes a differential gear mechanism that distributes the driving force transmitted from the rotating electric machine to the pair of wheels,
The differential gear mechanism is arranged coaxially with the rotating electric machine,
The case includes a first case part that forms at least a part of the rotating electrical machine room, and a second case part that forms at least a part of the gear room,
The direction along the rotational axis of the rotor is defined as an axial direction, and the direction orthogonal to the rotational axis of the rotor is defined as a radial direction,
The first case part and the second case part are joined to each other in the axial direction,
The inverter chamber is formed across the first case portion and the second case portion so as to overlap with both the rotating electrical machine chamber and the gear chamber when viewed in a radial direction along the radial direction. At the point.

この特徴構成によれば、インバータ室が、径方向に沿う径方向視で、回転電機室とギヤ室との双方と重複するように形成されている。これにより、インバータ室が径方向視で回転電機室とギヤ室との少なくとも一方と重複しない構成に比べて、車両用駆動装置の軸方向の寸法を小さく抑えることができる。
また、本特徴構成によれば、インバータ室が、径方向に沿う径方向視で、第1ケース部と第2ケース部とに亘って形成されている。これにより、ケース全体の軸方向の寸法に対して、インバータ室の軸方向の寸法を大きく確保することができる。
以上のように、本特徴構成によれば、インバータ室を大きく確保しつつ、車両用駆動装置の小型化を図り易い。
According to this characteristic configuration, the inverter chamber is formed so as to overlap both the rotating electrical machine chamber and the gear chamber when viewed in the radial direction. Thereby, compared to a configuration in which the inverter chamber does not overlap with at least one of the rotating electrical machine chamber and the gear chamber when viewed in the radial direction, the axial dimension of the vehicle drive device can be kept small.
Further, according to this characteristic configuration, the inverter chamber is formed across the first case part and the second case part when viewed in the radial direction. Thereby, the axial dimension of the inverter chamber can be ensured to be larger than the axial dimension of the entire case.
As described above, according to this characteristic configuration, it is possible to easily downsize the vehicle drive device while ensuring a large inverter chamber.

実施形態に係る車両用駆動装置の軸方向に沿う断面図A cross-sectional view along the axial direction of a vehicle drive device according to an embodiment. 実施形態に係る車両用駆動装置のスケルトン図Skeleton diagram of a vehicle drive device according to an embodiment 実施形態に係る車両用駆動装置の軸方向に沿う断面図の一部拡大図A partially enlarged view of a cross-sectional view along the axial direction of the vehicle drive device according to the embodiment 実施形態に係る車両用駆動装置の斜視図A perspective view of a vehicle drive device according to an embodiment 実施形態に係る車両用駆動装置の軸方向に直交する断面図A cross-sectional view perpendicular to the axial direction of the vehicle drive device according to the embodiment

以下では、実施形態に係る車両用駆動装置100について、図面を参照して説明する。図1及び図2に示すように、車両用駆動装置100は、ステータ11及びロータ12を備えた回転電機1と、当該回転電機1と一対の車輪W(図2参照)との間での駆動力の伝達を行う動力伝達機構2と、回転電機1を制御するインバータユニット3と、それらを収容するケース9と、を備えている。 Below, a vehicle drive device 100 according to an embodiment will be described with reference to the drawings. As shown in FIGS. 1 and 2, the vehicle drive device 100 includes a rotating electric machine 1 including a stator 11 and a rotor 12, and a drive between the rotating electric machine 1 and a pair of wheels W (see FIG. 2). It includes a power transmission mechanism 2 that transmits force, an inverter unit 3 that controls the rotating electric machine 1, and a case 9 that houses them.

以下の説明では、ロータ12の回転軸心に沿う方向を「軸方向L」とする。そして、軸方向Lの一方側を「軸方向第1側L1」とし、軸方向Lの他方側を「軸方向第2側L2」とする。また、ロータ12の回転軸心に直交する方向を「径方向R」とする。そして、径方向Rにおいて、ロータ12の回転軸心側を「径方向内側R1」とし、その反対側を「径方向外側R2」とする。 In the following description, the direction along the rotational axis of the rotor 12 will be referred to as the "axial direction L." One side in the axial direction L is defined as the "first axial side L1", and the other side in the axial direction L is defined as the "second axial side L2". Further, the direction perpendicular to the rotational axis of the rotor 12 is referred to as the "radial direction R." In the radial direction R, the rotation axis side of the rotor 12 is defined as the "radially inner side R1", and the opposite side is defined as the "radially outer side R2".

回転電機1は、一対の車輪W(図2参照)の駆動力源として機能する。回転電機1は、電力の供給を受けて動力を発生するモータ(電動機)としての機能と、動力の供給を受けて電力を発生するジェネレータ(発電機)としての機能とを有している。具体的には、回転電機1は、バッテリやキャパシタ等の蓄電装置(図示を省略)と電気的に接続されている。そして、回転電機1は、蓄電装置に蓄えられた電力により力行して駆動力を発生する。また、回転電機1は、一対の車輪Wの側から伝達される駆動力により発電を行って蓄電装置を充電する。 The rotating electric machine 1 functions as a driving force source for a pair of wheels W (see FIG. 2). The rotating electric machine 1 has a function as a motor (electric motor) that receives power supply and generates power, and a function as a generator (generator) that receives power supply and generates power. Specifically, the rotating electrical machine 1 is electrically connected to a power storage device (not shown) such as a battery or a capacitor. Then, the rotating electric machine 1 performs power running using the electric power stored in the power storage device to generate driving force. Further, the rotating electric machine 1 generates power using the driving force transmitted from the pair of wheels W to charge the power storage device.

回転電機1のステータ11は、円筒状のステータコア11aを備えている。ステータコア11aは、非回転部材(ここでは、ケース9)に固定されている。回転電機1のロータ12は、円筒状のロータコア12aを備えている。ロータコア12aは、ステータコア11aに対して回転可能に支持されている。本実施形態では、ロータ12は、ロータコア12aと一体的に回転するように連結されたロータ軸12bを更に備えている。ロータ軸12bは、ロータコア12aと同軸の筒状に形成されている。 The stator 11 of the rotating electric machine 1 includes a cylindrical stator core 11a. Stator core 11a is fixed to a non-rotating member (here case 9). The rotor 12 of the rotating electrical machine 1 includes a cylindrical rotor core 12a. Rotor core 12a is rotatably supported relative to stator core 11a. In this embodiment, the rotor 12 further includes a rotor shaft 12b connected to rotate integrally with the rotor core 12a. The rotor shaft 12b is formed into a cylindrical shape coaxial with the rotor core 12a.

本実施形態では、回転電機1はインナロータ型の回転電機である。そのため、ロータコア12aが、ステータコア11aに対して径方向内側R1に配置されている。また、ロータ軸12bが、ロータコア12aに対して径方向内側R1に配置されている。 In this embodiment, the rotating electrical machine 1 is an inner rotor type rotating electrical machine. Therefore, the rotor core 12a is arranged on the radially inner side R1 with respect to the stator core 11a. Further, the rotor shaft 12b is arranged on the radially inner side R1 with respect to the rotor core 12a.

また、本実施形態では、回転電機1は回転界磁型の回転電機である。そのため、ステータ11は、ステータコイル11bを更に備えている。本実施形態では、ステータコイル11bは、ステータコア11aに対して軸方向第1側L1に突出した第1コイルエンド部11cと、ステータコア11aに対して軸方向第2側L2に突出した第2コイルエンド部11dとが形成されるように、ステータコア11aに巻装されている。また、図示は省略するが、ロータコア12aには、永久磁石が設けられている。 Further, in this embodiment, the rotating electrical machine 1 is a rotating field type rotating electrical machine. Therefore, the stator 11 further includes a stator coil 11b. In the present embodiment, the stator coil 11b includes a first coil end portion 11c that protrudes toward the first axial side L1 with respect to the stator core 11a, and a second coil end portion 11c that protrudes toward the second axial side L2 with respect to the stator core 11a. It is wound around the stator core 11a so that a portion 11d is formed. Although not shown, the rotor core 12a is provided with a permanent magnet.

動力伝達機構2は、回転電機1の側から伝達される駆動力を一対の車輪Wに分配する差動歯車機構5を備えている。本実施形態では、動力伝達機構2は、ロータ12の回転を減速して差動歯車機構5に伝達する減速機4を更に備えている。 The power transmission mechanism 2 includes a differential gear mechanism 5 that distributes the driving force transmitted from the rotating electric machine 1 to the pair of wheels W. In this embodiment, the power transmission mechanism 2 further includes a reducer 4 that reduces the rotation of the rotor 12 and transmits the reduced rotation to the differential gear mechanism 5.

本実施形態では、減速機4は、第1回転要素E1、第2回転要素E2、第3回転要素E3、及び第4回転要素E4を備えた遊星歯車機構である。そして、減速機4は、第1回転要素E1、第2回転要素E2、第3回転要素E3、及び第4回転要素E4の回転速度の順が記載の順となるように構成されている。ここで、「回転速度の順」とは、各回転要素の回転状態における回転速度の順番のことである。各回転要素の回転速度は、遊星歯車機構の回転状態によって変化するが、各回転要素の回転速度の高低の並び順は、遊星歯車機構の構造によって定まるものであるため一定となる。 In this embodiment, the speed reducer 4 is a planetary gear mechanism including a first rotating element E1, a second rotating element E2, a third rotating element E3, and a fourth rotating element E4. The speed reducer 4 is configured such that the rotational speeds of the first rotating element E1, the second rotating element E2, the third rotating element E3, and the fourth rotating element E4 are in the stated order. Here, the "order of rotational speed" refers to the order of rotational speed in the rotational state of each rotating element. Although the rotational speed of each rotating element changes depending on the rotational state of the planetary gear mechanism, the order in which the rotational speeds of each rotating element are arranged is constant because it is determined by the structure of the planetary gear mechanism.

第1回転要素E1は、ロータ12と一体的に回転するように連結されている。本実施形態では、第1回転要素E1は、サンギヤSGである。図1に示す例では、サンギヤSGは、溶接等によりロータ軸12bと一体的に回転するように連結されている。 The first rotating element E1 is connected to the rotor 12 so as to rotate integrally with the rotor 12. In this embodiment, the first rotating element E1 is a sun gear SG. In the example shown in FIG. 1, the sun gear SG is connected to the rotor shaft 12b by welding or the like so as to rotate integrally with the rotor shaft 12b.

第3回転要素E3は、非回転部材(ここでは、ケース9)に連結されている。第4回転要素E4は、差動歯車機構5の入力要素と一体的に回転するように連結されている。本実施形態では、第3回転要素E3及び第4回転要素E4のそれぞれは、リングギヤである。具体的には、第3回転要素E3は、第1リングギヤRG1である。そして、第4回転要素E4は、第2リングギヤRG2である。 The third rotating element E3 is connected to a non-rotating member (here, the case 9). The fourth rotating element E4 is connected to the input element of the differential gear mechanism 5 so as to rotate integrally therewith. In this embodiment, each of the third rotating element E3 and the fourth rotating element E4 is a ring gear. Specifically, the third rotating element E3 is the first ring gear RG1. The fourth rotating element E4 is the second ring gear RG2.

本実施形態では、第2回転要素E2は、キャリヤCRである。キャリヤCRは、互いに一体的に回転する第1ピニオンギヤPG1と第2ピニオンギヤPG2とを回転自在に支持している。第1ピニオンギヤPG1は、サンギヤSGと第1リングギヤRG1とに噛み合っている。第2ピニオンギヤPG2は、第2リングギヤRG2に噛み合っている。また、第2ピニオンギヤPG2は、第1ピニオンギヤPG1よりも小径である。 In this embodiment, the second rotating element E2 is the carrier CR. The carrier CR rotatably supports a first pinion gear PG1 and a second pinion gear PG2 that rotate integrally with each other. First pinion gear PG1 meshes with sun gear SG and first ring gear RG1. The second pinion gear PG2 meshes with the second ring gear RG2. Further, the second pinion gear PG2 has a smaller diameter than the first pinion gear PG1.

差動歯車機構5は、回転電機1と同軸上に配置されている。本実施形態では、減速機4も回転電機1と同軸上に配置されている。そして、回転電機1、減速機4、及び差動歯車機構5は、軸方向第1側L1から軸方向第2側L2に向けて、記載の順に配置されている。 The differential gear mechanism 5 is arranged coaxially with the rotating electric machine 1. In this embodiment, the speed reducer 4 is also arranged coaxially with the rotating electric machine 1. The rotating electric machine 1, the speed reducer 4, and the differential gear mechanism 5 are arranged in the order described from the first axial side L1 to the second axial side L2.

本実施形態では、差動歯車機構5は、差動ケース51と、軸部材52と、ピニオンギヤ53と、第1サイドギヤ54と、第2サイドギヤ55と、を備えている。ここでは、ピニオンギヤ53、第1サイドギヤ54、及び第2サイドギヤ55は、いずれも傘歯車である。 In this embodiment, the differential gear mechanism 5 includes a differential case 51, a shaft member 52, a pinion gear 53, a first side gear 54, and a second side gear 55. Here, the pinion gear 53, the first side gear 54, and the second side gear 55 are all bevel gears.

差動ケース51は、ピニオンギヤ53、第1サイドギヤ54、及び第2サイドギヤ55を収容するように形成されている。本実施形態では、差動ケース51は、減速機4の第4回転要素E4と一体的に回転するように連結されている。図1に示す例では、差動ケース51は、第4回転要素E4としての第2リングギヤRG2と一体的に回転するように溶接により連結されている。 The differential case 51 is formed to accommodate a pinion gear 53, a first side gear 54, and a second side gear 55. In this embodiment, the differential case 51 is connected to the fourth rotating element E4 of the reducer 4 so as to rotate integrally therewith. In the example shown in FIG. 1, the differential case 51 is connected by welding to the second ring gear RG2 as the fourth rotating element E4 so as to rotate integrally with the second ring gear RG2.

軸部材52は、径方向Rに沿って延在するように配置されている。そして、軸部材52は、差動ケース51と一体的に回転するように、差動ケース51に支持されている。本実施形態では、複数の軸部材52が径方向Rに沿うように周方向に分散配置された構成(例えば、軸方向Lに沿う軸方向視で、4つの軸部材52が十字状に配置された構成)となっている。 The shaft member 52 is arranged to extend along the radial direction R. The shaft member 52 is supported by the differential case 51 so as to rotate integrally with the differential case 51. In this embodiment, a plurality of shaft members 52 are arranged in a distributed manner in the circumferential direction along the radial direction R (for example, four shaft members 52 are arranged in a cross shape when viewed in the axial direction along the axial direction L). (configuration).

ピニオンギヤ53は、軸部材52により回転自在に支持されている。ピニオンギヤ53は、軸部材52を中心として回転(自転)自在、かつ、差動ケース51の回転軸心を中心として回転(公転)自在に構成されている。本実施形態では、複数の軸部材52のそれぞれに、ピニオンギヤ53が取り付けられている。 The pinion gear 53 is rotatably supported by the shaft member 52. The pinion gear 53 is configured to freely rotate (rotate) about the shaft member 52 and to freely rotate (revolution) about the rotation axis of the differential case 51 . In this embodiment, a pinion gear 53 is attached to each of the plurality of shaft members 52.

第1サイドギヤ54及び第2サイドギヤ55は、ピニオンギヤ53に噛み合っている。第1サイドギヤ54及び第2サイドギヤ55は、差動ケース51の回転軸心を中心として回転するように配置されている。第1サイドギヤ54は、軸部材52に対して軸方向第1側L1に配置されている。そして、第2サイドギヤ55は、軸部材52に対して軸方向第2側L2に配置されている。 The first side gear 54 and the second side gear 55 mesh with the pinion gear 53. The first side gear 54 and the second side gear 55 are arranged to rotate about the rotation axis of the differential case 51. The first side gear 54 is arranged on the first axial side L1 with respect to the shaft member 52. The second side gear 55 is arranged on the second axial side L2 with respect to the shaft member 52.

本実施形態では、第1サイドギヤ54は、軸方向Lに沿って延在する出力軸部材10を介して、軸方向第1側L1の車輪Wに駆動連結された第1ドライブシャフトDS1と一体的に回転するように連結されている。図1に示す例では、第1サイドギヤ54に対して径方向内側R1に、軸方向第1側L1から出力軸部材10が挿入され、それらがスプライン係合によって互いに連結されている。 In the present embodiment, the first side gear 54 is integrally connected to the first drive shaft DS1 which is drivingly connected to the wheel W on the first axial side L1 via the output shaft member 10 extending along the axial direction L. It is connected so that it can rotate. In the example shown in FIG. 1, the output shaft member 10 is inserted into the radially inner side R1 of the first side gear 54 from the axial first side L1, and they are connected to each other by spline engagement.

出力軸部材10は、減速機4及び回転電機1に対して径方向内側R1を軸方向Lに貫通するように配置されている。本実施形態では、出力軸部材10は、減速機4のサンギヤSG及び回転電機1のロータ軸12bに対して径方向内側R1を軸方向Lに貫通するように配置されている。 The output shaft member 10 is arranged so as to penetrate in the axial direction L through the radially inner side R1 of the reducer 4 and the rotating electric machine 1. In this embodiment, the output shaft member 10 is arranged so as to penetrate in the axial direction L through the radially inner side R1 with respect to the sun gear SG of the reducer 4 and the rotor shaft 12b of the rotating electric machine 1.

本実施形態では、第2サイドギヤ55は、軸方向第2側L2の車輪Wに駆動連結された第2ドライブシャフトDS2と一体的に回転するように連結されている。図1に示す例では、第2サイドギヤ55に対して径方向内側R1に、軸方向第2側L2から第2ドライブシャフトDS2が挿入され、それらがスプライン係合によって互いに連結されている。 In this embodiment, the second side gear 55 is connected to rotate integrally with a second drive shaft DS2 that is drivingly connected to the wheel W on the second axial side L2. In the example shown in FIG. 1, the second drive shaft DS2 is inserted into the radially inner side R1 of the second side gear 55 from the second axial side L2, and they are connected to each other by spline engagement.

図1に示すように、ケース9には、回転電機1が収容される回転電機室C1と、動力伝達機構2が収容されるギヤ室C2と、インバータユニット3が収容されるインバータ室C3とが形成されている。ケース9は、回転電機室C1の少なくとも一部を形成する第1ケース部91と、ギヤ室C2の少なくとも一部を形成する第2ケース部92と、を備えている。本実施形態では、ケース9は、カバー部93を更に備えている。 As shown in FIG. 1, the case 9 includes a rotating electrical machine chamber C1 in which the rotating electrical machine 1 is housed, a gear chamber C2 in which the power transmission mechanism 2 is housed, and an inverter chamber C3 in which the inverter unit 3 is housed. It is formed. The case 9 includes a first case portion 91 that forms at least a portion of the rotating electrical machine chamber C1, and a second case portion 92 that forms at least a portion of the gear chamber C2. In this embodiment, the case 9 further includes a cover portion 93.

第1ケース部91と第2ケース部92とは、互いに軸方向Lに接合されている。本実施形態では、第1ケース部91が、第2ケース部92に対して軸方向第1側L1から接合されている。つまり、軸方向Lにおいて、第2ケース部92に対して第1ケース部91が位置する側が軸方向第1側L1である。 The first case part 91 and the second case part 92 are joined to each other in the axial direction L. In this embodiment, the first case part 91 is joined to the second case part 92 from the first axial side L1. That is, in the axial direction L, the side where the first case part 91 is located with respect to the second case part 92 is the first axial side L1.

インバータ室C3は、径方向Rに沿う径方向視で回転電機室C1とギヤ室C2との双方と重複するように、第1ケース部91と第2ケース部92とに亘って形成されている。そして、インバータユニット3が、径方向Rに沿う径方向視で回転電機室C1とギヤ室C2との双方と重複するように、インバータ室C3に収容されている。なお、インバータ室C3の位置を規定する場合における「径方向R」は、任意の径方向Rではなく、例えば、車両に搭載した状態の車両用駆動装置100の上下方向(図1における上下方向)等の特定の径方向Rである。ここで、2つの要素の配置に関して、「特定方向視で重複する」とは、その視線方向に平行な仮想直線を当該仮想直線と直交する各方向に移動させた場合に、当該仮想直線が2つの要素の双方に交わる領域が少なくとも一部に存在することを指す。 The inverter chamber C3 is formed across the first case portion 91 and the second case portion 92 so as to overlap with both the rotating electrical equipment chamber C1 and the gear chamber C2 when viewed in the radial direction along the radial direction R. . The inverter unit 3 is housed in the inverter chamber C3 so as to overlap both the rotating electrical machine chamber C1 and the gear chamber C2 when viewed in the radial direction R. Note that the "radial direction R" in defining the position of the inverter chamber C3 is not an arbitrary radial direction R, but, for example, the vertical direction of the vehicle drive device 100 mounted on a vehicle (the vertical direction in FIG. 1). The specific radial direction R is as follows. Here, regarding the arrangement of two elements, "overlapping when viewed in a specific direction" means that when a virtual straight line parallel to the line of sight is moved in each direction orthogonal to the virtual straight line, the virtual straight line becomes two Refers to the existence of at least a part of the area that intersects both of the two elements.

以上のように、車両用駆動装置100は、
ロータ12を備えた回転電機1と、
回転電機1と一対の車輪Wとの間での駆動力の伝達を行う動力伝達機構2と、
回転電機1を制御するインバータユニット3と、
回転電機1が収容される回転電機室C1、動力伝達機構2が収容されるギヤ室C2、及びインバータユニット3が収容されるインバータ室C3を備えたケース9と、を備え、
動力伝達機構2は、回転電機1の側から伝達される駆動力を一対の車輪Wに分配する差動歯車機構5を備え、
差動歯車機構5は、回転電機1と同軸上に配置され、
ケース9は、回転電機室C1の少なくとも一部を形成する第1ケース部91と、ギヤ室C2の少なくとも一部を形成する第2ケース部92と、を備え、
第1ケース部91と第2ケース部92とは、互いに軸方向Lに接合され、
インバータ室C3が、径方向Rに沿う径方向視で回転電機室C1とギヤ室C2との双方と重複するように、第1ケース部91と第2ケース部92とに亘って形成されている。
As described above, the vehicle drive device 100 is
A rotating electric machine 1 including a rotor 12,
a power transmission mechanism 2 that transmits driving force between the rotating electrical machine 1 and the pair of wheels W;
an inverter unit 3 that controls the rotating electric machine 1;
A case 9 includes a rotating electrical machine chamber C1 in which the rotating electrical machine 1 is housed, a gear chamber C2 in which the power transmission mechanism 2 is housed, and an inverter chamber C3 in which the inverter unit 3 is housed,
The power transmission mechanism 2 includes a differential gear mechanism 5 that distributes the driving force transmitted from the rotating electric machine 1 to the pair of wheels W,
The differential gear mechanism 5 is arranged coaxially with the rotating electric machine 1,
The case 9 includes a first case part 91 that forms at least a part of the rotating electrical machine room C1, and a second case part 92 that forms at least a part of the gear room C2,
The first case part 91 and the second case part 92 are joined to each other in the axial direction L,
The inverter chamber C3 is formed across the first case portion 91 and the second case portion 92 so as to overlap with both the rotating electrical equipment chamber C1 and the gear chamber C2 when viewed in the radial direction along the radial direction R. .

この構成によれば、インバータ室C3が、径方向Rに沿う径方向視で、回転電機室C1とギヤ室C2との双方と重複するように形成されている。これにより、インバータ室C3が径方向視で回転電機室C1とギヤ室C2との少なくとも一方と重複しない構成に比べて、車両用駆動装置100の軸方向Lの寸法を小さく抑えることができる。
また、本構成によれば、インバータ室C3が、径方向Rに沿う径方向視で、第1ケース部91と第2ケース部92とに亘って形成されている。これにより、ケース9全体の軸方向Lの寸法に対して、インバータ室C3の軸方向Lの寸法を大きく確保することができる。
以上のように、本構成によれば、インバータ室C3を大きく確保しつつ、車両用駆動装置100の小型化を図り易い。
According to this configuration, the inverter chamber C3 is formed so as to overlap both the rotating electrical machine chamber C1 and the gear chamber C2 when viewed in the radial direction along the radial direction R. Thereby, the dimension of the vehicle drive device 100 in the axial direction L can be kept small compared to a configuration in which the inverter chamber C3 does not overlap with at least one of the rotating electrical machine chamber C1 and the gear chamber C2 when viewed in the radial direction.
Further, according to this configuration, the inverter chamber C3 is formed across the first case portion 91 and the second case portion 92 when viewed in the radial direction along the radial direction R. Thereby, the dimension of the inverter chamber C3 in the axial direction L can be ensured larger than the dimension of the entire case 9 in the axial direction L.
As described above, according to this configuration, it is possible to easily reduce the size of the vehicle drive device 100 while ensuring a large inverter chamber C3.

本実施形態では、第1ケース部91は、第1周壁部911を備えている。第1周壁部911は、回転電機室C1を囲むように形成されている。本実施形態では、第1周壁部911は、回転電機1のステータ11の径方向外側R2を覆う筒状に形成されている。そして、第1周壁部911には、回転電機1のステータ11が固定されている。なお、本実施形態では、第1周壁部911は、回転電機1の第1コイルエンド部11c及び第2コイルエンド部11dの径方向外側R2を覆っていない。つまり、本実施形態では、第1ケース部91は、回転電機室C1の一部を形成するように構成されている。 In this embodiment, the first case portion 91 includes a first peripheral wall portion 911. The first peripheral wall portion 911 is formed to surround the rotating electrical machine room C1. In this embodiment, the first peripheral wall portion 911 is formed in a cylindrical shape that covers the radially outer side R2 of the stator 11 of the rotating electrical machine 1. The stator 11 of the rotating electric machine 1 is fixed to the first peripheral wall portion 911. Note that in this embodiment, the first peripheral wall portion 911 does not cover the radially outer side R2 of the first coil end portion 11c and the second coil end portion 11d of the rotating electrical machine 1. That is, in this embodiment, the first case portion 91 is configured to form a part of the rotating electrical machine room C1.

本実施形態では、第2ケース部92は、第2周壁部921と、第1側壁部922と、隔壁部923と、を備えている。 In this embodiment, the second case portion 92 includes a second peripheral wall portion 921, a first side wall portion 922, and a partition wall portion 923.

第2周壁部921は、ギヤ室C2を囲むように形成されている。本実施形態では、第2周壁部921は、減速機4及び差動歯車機構5の径方向外側R2を覆う筒状に形成されている。また、本実施形態では、第2周壁部921は、回転電機1の第2コイルエンド部11dの径方向外側R2も覆うように形成されている。つまり、本実施形態では、第2ケース部92は、ギヤ室C2に加えて、回転電機室C1の一部を形成するように構成されている。また、本実施形態では、第2周壁部921の軸方向第1側L1の端面と、第1周壁部911の軸方向第2側L2の端面とが、シール材(図示を省略)を介して互いに接合されている。このシール材としては、例えば、液状ガスケット、固体ガスケット、シールリング等を採用可能である。 The second peripheral wall portion 921 is formed to surround the gear chamber C2. In this embodiment, the second peripheral wall portion 921 is formed in a cylindrical shape that covers the radially outer side R2 of the reducer 4 and the differential gear mechanism 5. Further, in the present embodiment, the second peripheral wall portion 921 is formed so as to also cover the radially outer side R2 of the second coil end portion 11d of the rotating electrical machine 1. That is, in the present embodiment, the second case portion 92 is configured to form a part of the rotating electrical machine chamber C1 in addition to the gear chamber C2. Further, in the present embodiment, the end face of the second peripheral wall portion 921 on the first axial side L1 and the end face of the first peripheral wall portion 911 on the second axial side L2 are connected to each other via a sealing material (not shown). are joined to each other. As this sealing material, for example, a liquid gasket, a solid gasket, a seal ring, etc. can be adopted.

第1側壁部922は、ギヤ室C2の軸方向第2側L2を覆うように形成されている。本実施形態では、第1側壁部922は、第2周壁部921の軸方向第2側L2の開口を塞ぐように、第2周壁部921と一体的に形成されている。そして、第1側壁部922には、第2ドライブシャフトDS2が挿通される貫通孔が、軸方向Lに貫通するように形成されている。 The first side wall portion 922 is formed to cover the second axial side L2 of the gear chamber C2. In this embodiment, the first side wall part 922 is integrally formed with the second peripheral wall part 921 so as to close the opening on the second axial side L2 of the second peripheral wall part 921. A through hole through which the second drive shaft DS2 is inserted is formed in the first side wall portion 922 so as to penetrate in the axial direction L.

隔壁部923は、回転電機室C1とギヤ室C2とを区画するように形成されている。本実施形態では、隔壁部923は、回転電機1と減速機4との軸方向Lの間に配置されている。そして、隔壁部923は、第2周壁部921に固定されている。また、本実施形態では、隔壁部923には、ロータ軸12bが挿通される貫通孔が、軸方向Lに貫通するように形成されている。そして、隔壁部923は、第1軸受B1を介して、ロータ軸12bにおけるロータコア12aから軸方向第2側L2に突出した部分を回転自在に支持している。また、本実施形態では、隔壁部923には、減速機4の第3回転要素E3としての第1リングギヤRG1が固定されている。 The partition wall portion 923 is formed to partition the rotating electrical machine room C1 and the gear room C2. In this embodiment, the partition wall portion 923 is disposed between the rotating electric machine 1 and the reduction gear 4 in the axial direction L. The partition wall portion 923 is fixed to the second peripheral wall portion 921. Further, in the present embodiment, a through hole through which the rotor shaft 12b is inserted is formed in the partition wall portion 923 so as to penetrate in the axial direction L. The partition wall portion 923 rotatably supports a portion of the rotor shaft 12b that protrudes from the rotor core 12a toward the second axial side L2 via the first bearing B1. Further, in this embodiment, the first ring gear RG1 as the third rotating element E3 of the reduction gear 4 is fixed to the partition wall portion 923.

本実施形態では、カバー部93は、第3周壁部931と、第2側壁部932と、を備えている。 In this embodiment, the cover portion 93 includes a third peripheral wall portion 931 and a second side wall portion 932.

第3周壁部931は、回転電機室C1を囲むように形成されている。本実施形態では、第3周壁部931は、回転電機1の第1コイルエンド部11cの径方向外側R2を覆う筒状に形成されている。つまり、本実施形態では、カバー部93は、回転電機室C1の一部を形成するように構成されている。また、本実施形態では、第3周壁部931の軸方向第2側L2の端面と、第1周壁部911の軸方向第1側L1の端面とが、シール材(図示を省略)を介して互いに接合されている。このシール材としては、例えば、液状ガスケット、固体ガスケット、シールリング等を採用可能である。 The third peripheral wall portion 931 is formed to surround the rotating electrical machine room C1. In this embodiment, the third peripheral wall portion 931 is formed in a cylindrical shape that covers the radially outer side R2 of the first coil end portion 11c of the rotating electrical machine 1. That is, in this embodiment, the cover part 93 is configured to form a part of the rotating electrical machine room C1. Further, in the present embodiment, the end face of the third peripheral wall portion 931 on the second axial side L2 and the end face of the first peripheral wall portion 911 on the first axial side L1 are connected to each other via a sealing material (not shown). are joined to each other. As this sealing material, for example, a liquid gasket, a solid gasket, a seal ring, etc. can be adopted.

第2側壁部932は、回転電機室C1の軸方向第1側L1を覆うように形成されている。本実施形態では、第2側壁部932は、第3周壁部931の軸方向第1側L1の開口を塞ぐように、第3周壁部931と一体的に形成されている。そして、第2側壁部932は、第2軸受B2を介して、ロータ軸12bにおけるロータコア12aから軸方向第1側L1に突出した部分を回転自在に支持している。また、本実施形態では、第2側壁部932には、出力軸部材10及び第1ドライブシャフトDS1が挿通される貫通孔が、軸方向Lに貫通するように形成されている。そして、第2側壁部932は、第3軸受B3を介して、出力軸部材10におけるロータ軸12bから軸方向第1側L1に突出した部分を回転自在に支持している。 The second side wall portion 932 is formed to cover the first axial side L1 of the rotating electrical machine room C1. In this embodiment, the second side wall part 932 is integrally formed with the third peripheral wall part 931 so as to close the opening on the first axial side L1 of the third peripheral wall part 931. The second side wall portion 932 rotatably supports a portion of the rotor shaft 12b that protrudes from the rotor core 12a toward the first axial side L1 via the second bearing B2. Further, in the present embodiment, a through hole through which the output shaft member 10 and the first drive shaft DS1 are inserted is formed in the second side wall portion 932 so as to penetrate in the axial direction L. The second side wall portion 932 rotatably supports a portion of the output shaft member 10 that protrudes from the rotor shaft 12b toward the first axial side L1 through the third bearing B3.

図1に示すように、本実施形態では、第1ケース部91は、第1突出壁部912を更に備えている。そして、第2ケース部92は、第2突出壁部924を更に備えている。第1突出壁部912は、第1周壁部911から径方向外側R2に向けて突出するように形成されている。第2突出壁部924は、第2周壁部921から径方向外側R2に向けて突出するように形成されている。なお、第1突出壁部912及び第2突出壁部924の形状を規定する場合における「径方向R」は、任意の径方向Rではなく、例えば、車両に搭載した状態の車両用駆動装置100の上下方向(図1における上下方向)等の特定の径方向Rである。また、「径方向外側R2に向けて突出する」とは、突出方向が、径方向外側R2へ向かう成分を有することを意味する。 As shown in FIG. 1, in this embodiment, the first case part 91 further includes a first protruding wall part 912. The second case portion 92 further includes a second protruding wall portion 924 . The first protruding wall portion 912 is formed to protrude from the first peripheral wall portion 911 toward the outside R2 in the radial direction. The second protruding wall portion 924 is formed to protrude from the second peripheral wall portion 921 toward the radially outer side R2. Note that the "radial direction R" in defining the shapes of the first protruding wall portion 912 and the second protruding wall portion 924 is not an arbitrary radial direction R, but, for example, the vehicular drive device 100 mounted on a vehicle. This is a specific radial direction R such as the vertical direction (vertical direction in FIG. 1). Further, "projecting toward the radially outer side R2" means that the protruding direction has a component toward the radially outer side R2.

第1突出壁部912と第2突出壁部924とは、インバータ室C3を囲むように形成されている。本実施形態では、第1突出壁部912と第2突出壁部924とは、特定の径方向外側R2(図1における上側)が開口する筒状に形成されている。そして、この開口が塞がれるように、蓋部材96が第1突出壁部912及び第2突出壁部924に接合されている。 The first protruding wall portion 912 and the second protruding wall portion 924 are formed to surround the inverter chamber C3. In this embodiment, the first protruding wall part 912 and the second protruding wall part 924 are formed in a cylindrical shape with a specific radially outer side R2 (upper side in FIG. 1) opening. The lid member 96 is joined to the first protruding wall 912 and the second protruding wall 924 so that this opening is closed.

第1突出壁部912における軸方向第2側L2の端面と、第2突出壁部924における軸方向第1側L1の端面とは、シール材Sを介して互いに接合されている。シール材Sとしては、例えば、液状ガスケット、固体ガスケット、シールリング等を採用可能である。なお、本実施形態では、第1突出壁部912における軸方向第2側L2の端面は、第1周壁部911の軸方向第2側L2の端面に連続するように形成されている。そして、第2突出壁部924における軸方向第1側L1の端面は、第2周壁部921の軸方向第1側L1の端面に連続するように形成されている。そのため、シール材Sを、第2周壁部921と第1周壁部911との間に介在されるシール材と同じものとすることで、第1ケース部91と第2ケース部92とにおけるシール構造を簡素化したり、シール材Sを配置する工程を簡略化したりすることができる。 The end face of the first protruding wall portion 912 on the second axial side L2 and the end face of the second protruding wall portion 924 on the first axial side L1 are joined to each other via a sealing material S. As the sealing material S, for example, a liquid gasket, a solid gasket, a seal ring, etc. can be adopted. In this embodiment, the end face of the first protruding wall portion 912 on the second axial side L2 is formed to be continuous with the end face of the first peripheral wall portion 911 on the second axial side L2. The end face of the second protruding wall portion 924 on the first axial side L1 is formed to be continuous with the end face of the second peripheral wall portion 921 on the first axial side L1. Therefore, by making the sealing material S the same as the sealing material interposed between the second peripheral wall part 921 and the first peripheral wall part 911, the sealing structure between the first case part 91 and the second case part 92 can be improved. , and the process of arranging the sealing material S can be simplified.

このように、本実施形態では、第1ケース部91は、回転電機室C1を囲むように形成された第1周壁部911と、当該第1周壁部911から径方向外側R2に向けて突出するように形成された第1突出壁部912と、を備え、
第2ケース部92は、ギヤ室C2を囲むように形成された第2周壁部921と、当該第2周壁部921から径方向外側R2に向けて突出するように形成された第2突出壁部924と、を備え、
第1突出壁部912と第2突出壁部924とが、インバータ室C3を囲むように形成され、
第1突出壁部912における軸方向第2側L2の端面と、第2突出壁部924における軸方向第1側L1の端面とが、シール材Sを介して互いに接合されている。
As described above, in the present embodiment, the first case portion 91 includes the first peripheral wall portion 911 formed to surround the rotating electrical equipment chamber C1, and the first case portion 91 that protrudes from the first peripheral wall portion 911 toward the outside R2 in the radial direction. a first protruding wall portion 912 formed as shown in FIG.
The second case portion 92 includes a second peripheral wall portion 921 formed to surround the gear chamber C2, and a second protruding wall portion formed to protrude from the second peripheral wall portion 921 toward the outside R2 in the radial direction. 924 and,
A first protruding wall portion 912 and a second protruding wall portion 924 are formed to surround the inverter chamber C3,
The end face of the first protruding wall portion 912 on the second axial side L2 and the end face of the second protruding wall portion 924 on the first axial side L1 are joined to each other via a sealing material S.

この構成によれば、第1ケース部91の第1突出壁部912と第2ケース部92の第2突出壁部924との接合部から、インバータ室C3に水等が浸入することを適切に回避できる。 According to this configuration, it is possible to appropriately prevent water or the like from entering the inverter chamber C3 from the joint between the first protruding wall part 912 of the first case part 91 and the second protruding wall part 924 of the second case part 92. It can be avoided.

また、図3に示すように、本実施形態では、第1周壁部911における軸方向第2側L2の端部には、第1嵌合部94が設けられている。そして、第2周壁部921における軸方向第1側L1の端部には、第2嵌合部95が設けられている。第1嵌合部94には、径方向Rの一方側(ここでは、径方向外側R2)を向く第1圧接面94aが形成されている。第2嵌合部95には、径方向Rの他方側(ここでは、径方向内側R1)を向く第2圧接面95aが形成されている。そして、第1嵌合部94と第2嵌合部95とは、第1圧接面94aと第2圧接面95aとが互いに圧接するように嵌合されている。 Further, as shown in FIG. 3, in this embodiment, a first fitting portion 94 is provided at the end of the first peripheral wall portion 911 on the second axial side L2. A second fitting portion 95 is provided at the end of the second peripheral wall portion 921 on the first axial side L1. The first fitting portion 94 is formed with a first pressure contact surface 94a facing one side in the radial direction R (here, the radially outer side R2). The second fitting portion 95 is formed with a second pressure contact surface 95a facing the other side in the radial direction R (here, the radially inner side R1). The first fitting portion 94 and the second fitting portion 95 are fitted such that the first pressure contact surface 94a and the second pressure contact surface 95a are pressed against each other.

このように、本実施形態では、第1ケース部91は、回転電機室C1を囲むように形成された第1周壁部911を備え、
第2ケース部92は、ギヤ室C2を囲むように形成された第2周壁部921を備え、
第1周壁部911における軸方向第2側L2の端部には、径方向Rの一方側を向く第1圧接面94aを備えた第1嵌合部94が設けられ、
第2周壁部921における軸方向第1側L1の端部には、径方向Rの他方側を向く第2圧接面95aを備えた第2嵌合部95が設けられ、
第1嵌合部94と第2嵌合部95とは、第1圧接面94aと第2圧接面95aとが互いに圧接するように嵌合されている。
As described above, in the present embodiment, the first case portion 91 includes the first peripheral wall portion 911 formed so as to surround the rotating electrical equipment chamber C1,
The second case portion 92 includes a second peripheral wall portion 921 formed to surround the gear chamber C2,
A first fitting portion 94 having a first pressure contact surface 94a facing one side in the radial direction R is provided at the end of the second axial side L2 of the first peripheral wall portion 911,
A second fitting portion 95 is provided at the end of the second peripheral wall portion 921 on the first axial side L1, and includes a second pressure contact surface 95a facing the other side in the radial direction R.
The first fitting portion 94 and the second fitting portion 95 are fitted such that the first pressure contact surface 94a and the second pressure contact surface 95a are pressed against each other.

この構成によれば、第1ケース部91の第1周壁部911に設けられた第1嵌合部94と、第2ケース部92の第2周壁部921に設けられた第2嵌合部95とが、第1圧接面94aと第2圧接面95aとが互いに径方向Rに圧接するように嵌合されている。これにより、第1周壁部911により囲まれた回転電機室C1、及び第2周壁部921により囲まれたギヤ室C2の密閉性を高めやすい。したがって、回転電機室C1及びギヤ室C2の少なくとも一方に存在する油等が、インバータ室C3に浸入することを適切に回避できる。 According to this configuration, the first fitting part 94 provided on the first peripheral wall part 911 of the first case part 91 and the second fitting part 95 provided in the second peripheral wall part 921 of the second case part 92 The first pressure contact surface 94a and the second pressure contact surface 95a are fitted together so that they are in pressure contact with each other in the radial direction R. Thereby, the airtightness of the rotating electrical machine chamber C1 surrounded by the first peripheral wall part 911 and the gear chamber C2 surrounded by the second peripheral wall part 921 can be easily improved. Therefore, oil or the like present in at least one of the rotating electrical machine room C1 and the gear room C2 can be appropriately prevented from entering the inverter room C3.

また、本実施形態では、第1周壁部911における軸方向第1側L1の端部には、第3嵌合部96が設けられている。そして、第3周壁部931における軸方向第2側L2の端部には、第4嵌合部97が設けられている。第3嵌合部96には、径方向Rの一方側(ここでは、径方向外側R2)を向く第3圧接面96aが形成されている。第4嵌合部97には、径方向Rの他方側(ここでは、径方向内側R1)を向く第4圧接面97aが形成されている。そして、第3嵌合部96と第4嵌合部97とは、第3圧接面96aと第4圧接面97aとが互いに圧接するように嵌合されている。 Further, in the present embodiment, a third fitting portion 96 is provided at the end of the first peripheral wall portion 911 on the first axial side L1. A fourth fitting portion 97 is provided at the end of the third peripheral wall portion 931 on the second axial side L2. The third fitting portion 96 is formed with a third pressure contact surface 96a facing toward one side in the radial direction R (here, the radially outer side R2). The fourth fitting portion 97 is formed with a fourth pressure contact surface 97a facing the other side in the radial direction R (here, the radially inner side R1). The third fitting part 96 and the fourth fitting part 97 are fitted so that the third pressure contact surface 96a and the fourth pressure contact surface 97a are pressed against each other.

本実施形態では、図4及び図5に示すように、車両用駆動装置100は、端子台6を更に備えている。端子台6は、回転電機1(詳細には、ステータコイル11bの第1コイルエンド部11c又は第2コイルエンド部11d)に接続された第1電力線P1と、インバータユニット3に接続された第2電力線P2とを接続するように構成されている。本実施形態では、第1電力線P1及び第2電力線P2のそれぞれは、板状に形成された導体により構成されている。本実施形態では、第1電力線P1は、回転電機室C1に配置されている。一方、第2電力線P2は、本実施形態では、回転電機室C1とインバータ室C3とを連通するように第1ケース部91の第1周壁部911に形成された貫通孔91aを通って、回転電機室C1とインバータ室C3とに亘って配置されている。本例では、回転電機1は三相交流(U相、V相、W相)で駆動されるため、第1電力線P1及び第2電力線P2は、3つずつ設けられている。 In this embodiment, as shown in FIGS. 4 and 5, the vehicle drive device 100 further includes a terminal block 6. The terminal block 6 has a first power line P1 connected to the rotating electric machine 1 (specifically, the first coil end portion 11c or the second coil end portion 11d of the stator coil 11b) and a second power line P1 connected to the inverter unit 3. It is configured to be connected to power line P2. In this embodiment, each of the first power line P1 and the second power line P2 is formed of a plate-shaped conductor. In this embodiment, the first power line P1 is arranged in the rotating electrical machine room C1. On the other hand, in this embodiment, the second power line P2 passes through the through hole 91a formed in the first peripheral wall part 911 of the first case part 91 so as to communicate the rotating electrical machine room C1 and the inverter room C3. It is arranged across the electrical equipment room C1 and the inverter room C3. In this example, since the rotating electric machine 1 is driven by three-phase alternating current (U phase, V phase, W phase), three first power lines P1 and three second power lines P2 are provided.

端子台6は、接続部材61と、絶縁部材62と、を備えている。接続部材61は、第1電力線P1と第2電力線P2とを接続する部材である。本実施形態では、接続部材61は、第1電力線P1における回転電機1との接続部とは反対側の端部と、第2電力線P2におけるインバータユニット3との接続部とは反対側の端部とを互いに接合するボルト等により構成されている。絶縁部材62は、電気的絶縁性を有する部材である。本実施形態では、絶縁部材62は、第2電力線P2を保持するように形成されている。そして、絶縁部材62は、第1ケース部91の貫通孔91aを塞ぐように配置されている。つまり、本実施形態では、端子台6は、貫通孔91aを塞ぐように取り付けられている。 The terminal block 6 includes a connecting member 61 and an insulating member 62. The connecting member 61 is a member that connects the first power line P1 and the second power line P2. In the present embodiment, the connection member 61 includes an end portion of the first power line P1 opposite to the connection portion with the rotating electric machine 1, and an end portion of the second power line P2 opposite to the connection portion with the inverter unit 3. It is made up of bolts etc. that connect the two together. The insulating member 62 is a member having electrical insulation properties. In this embodiment, the insulating member 62 is formed to hold the second power line P2. The insulating member 62 is arranged so as to close the through hole 91a of the first case portion 91. That is, in this embodiment, the terminal block 6 is attached so as to close the through hole 91a.

このように、本実施形態では、車両用駆動装置100は、
回転電機1に接続された第1電力線P1とインバータユニット3に接続された第2電力線P2とを接続するための端子台6を更に備え、
第1ケース部91に、回転電機室C1とインバータ室C3とを連通するように貫通孔91aが形成され、
端子台6は、貫通孔91aを塞ぐように取り付けられている。
In this way, in this embodiment, the vehicle drive device 100 is
It further includes a terminal block 6 for connecting the first power line P1 connected to the rotating electric machine 1 and the second power line P2 connected to the inverter unit 3,
A through hole 91a is formed in the first case portion 91 so as to communicate the rotating electrical machine chamber C1 and the inverter chamber C3,
The terminal block 6 is attached so as to close the through hole 91a.

この構成によれば、回転電機室C1とインバータ室C3とを連通する貫通孔91aを塞ぐように、端子台6が取り付けられている。これにより、回転電機室C1に収容された回転電機1と、インバータ室C3に収容されたインバータユニット3とを、端子台6を介して適切に接続することができる。また、回転電機1と端子台6とを接続する第1電力線P1の長さ、及びインバータユニット3と端子台6とを接続する第2電力線P2の長さを短く抑え易い。 According to this configuration, the terminal block 6 is attached so as to close the through hole 91a that communicates the rotating electrical equipment room C1 and the inverter room C3. Thereby, the rotating electric machine 1 housed in the rotating electric machine room C1 and the inverter unit 3 housed in the inverter room C3 can be appropriately connected via the terminal block 6. Further, the length of the first power line P1 connecting the rotating electric machine 1 and the terminal block 6 and the length of the second power line P2 connecting the inverter unit 3 and the terminal block 6 can be easily kept short.

図4及び図5に示すように、本実施形態では、カバー部93は、第1電力線P1と端子台6との接続部を軸方向第1側L1から覆うように配置されている。更に、カバー部93は、軸方向Lに沿う軸方向視で、回転電機室C1及びインバータ室C3の双方と重複するように配置されている。 As shown in FIGS. 4 and 5, in this embodiment, the cover portion 93 is arranged to cover the connection portion between the first power line P1 and the terminal block 6 from the first axial side L1. Further, the cover portion 93 is arranged so as to overlap both the rotating electrical equipment chamber C1 and the inverter chamber C3 when viewed in the axial direction along the axial direction L.

このように、本実施形態では、ケース9は、第1ケース部91に対して軸方向第1側L1から接合されるカバー部93を更に備え、
カバー部93は、第1電力線P1と端子台6との接続部を軸方向第1側L1から覆うと共に、軸方向Lに沿う軸方向視で回転電機室C1及びインバータ室C3の双方と重複するように配置されている。
As described above, in the present embodiment, the case 9 further includes the cover part 93 joined to the first case part 91 from the first axial side L1,
The cover portion 93 covers the connecting portion between the first power line P1 and the terminal block 6 from the first axial side L1, and overlaps with both the rotating electrical equipment room C1 and the inverter room C3 when viewed in the axial direction along the axial direction L. It is arranged like this.

この構成によれば、カバー部93が第1ケース部91に接合されていない状態では、第1電力線P1と端子台6との接続作業を容易に行うことができる。また、カバー部93が第1ケース部91に接合されている状態では、第1電力線P1と端子台6との接続部を回転電機室C1の内部に適切に収容できる。 According to this configuration, when the cover part 93 is not joined to the first case part 91, the work of connecting the first power line P1 and the terminal block 6 can be easily performed. Further, in a state where the cover part 93 is joined to the first case part 91, the connection part between the first power line P1 and the terminal block 6 can be appropriately accommodated inside the rotating electrical machine room C1.

〔その他の実施形態〕
(1)上記の実施形態では、動力伝達機構2が、ロータ12の回転を減速して差動歯車機構5に伝達する減速機4を備えた構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、例えば、動力伝達機構2が減速機4の代わりに、複数の変速段に切り替え可能な変速機や、カウンタギヤ機構等を備えた構成であっても良い。また、動力伝達機構2が、減速機4を備えず(例えば、減速機4に代えて伝達軸を備え)、ロータ12の回転がそのまま差動歯車機構5に伝達される構成であっても良い。
[Other embodiments]
(1) In the above embodiment, the power transmission mechanism 2 has been described as an example in which the power transmission mechanism 2 includes the speed reducer 4 that reduces the rotation of the rotor 12 and transmits the speed to the differential gear mechanism 5. However, the configuration is not limited to such a configuration, and, for example, the power transmission mechanism 2 may be configured to include a transmission capable of switching to a plurality of gears, a counter gear mechanism, etc. instead of the reduction gear 4. Also good. Alternatively, the power transmission mechanism 2 may not include the reducer 4 (for example, include a transmission shaft in place of the reducer 4), and the rotation of the rotor 12 may be directly transmitted to the differential gear mechanism 5. .

(2)上記の実施形態では、動力伝達機構2を構成する減速機4及び差動歯車機構5のいずれもが、回転電機1と同軸上に配置された構成を例として説明したが、差動歯車機構5を除く動力伝達機構2の構成要素は、回転電機1と別軸上に配置されていても良い。このような構成としては、例えば、動力伝達機構2が減速機4の代わりにカウンタギヤ機構を備えた構成が挙げられる。 (2) In the above embodiment, the reduction gear 4 and the differential gear mechanism 5 constituting the power transmission mechanism 2 are both arranged coaxially with the rotating electric machine 1. The components of the power transmission mechanism 2 except the gear mechanism 5 may be arranged on a separate axis from the rotating electric machine 1. Such a configuration includes, for example, a configuration in which the power transmission mechanism 2 includes a counter gear mechanism instead of the reduction gear 4.

(3)上記の実施形態では、ケース9が第1ケース部91及び第2ケース部92に加えてカバー部93を備えた構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、例えば、ケース9がカバー部93を備えていない構成としても良い。この場合、例えば、第1ケース部91が、カバー部93(具体的には、第3周壁部931及び第2側壁部932)に相当する壁部を備える。また、ケース9が第1ケース部91、第2ケース部92、及びカバー部93に加えて更に別の部材を備えた構成としても良い。 (3) In the above embodiment, the case 9 has been described as an example in which the case 9 includes the cover part 93 in addition to the first case part 91 and the second case part 92. However, without being limited to such a configuration, for example, the case 9 may have a configuration in which the cover portion 93 is not provided. In this case, for example, the first case portion 91 includes a wall portion corresponding to the cover portion 93 (specifically, the third peripheral wall portion 931 and the second side wall portion 932). Further, the case 9 may be configured to include another member in addition to the first case part 91, the second case part 92, and the cover part 93.

(4)上記の実施形態では、インバータ室C3が第1ケース部91と第2ケース部92とに亘って形成された構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、例えば、インバータ室C3が第1ケース部91と第2ケース部92とカバー部93とに亘って形成されていても良い。 (4) In the above embodiment, the inverter chamber C3 is formed across the first case part 91 and the second case part 92. However, without being limited to such a configuration, for example, the inverter chamber C3 may be formed spanning the first case portion 91, the second case portion 92, and the cover portion 93.

(5)上記の実施形態では、回転電機室C1とギヤ室C2とが隔壁部923により区画された構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、例えば、回転電機室C1とギヤ室C2とを区画する隔壁部923等の部材が設けられていない構成としても良い。 (5) In the above embodiment, the rotating electrical machine room C1 and the gear room C2 are partitioned by the partition wall 923. However, without being limited to such a configuration, for example, a configuration may be adopted in which members such as the partition wall portion 923 that partition the rotating electrical machine room C1 and the gear chamber C2 are not provided.

(6)上記の実施形態では、第1周壁部911及び第2周壁部921に、互いに嵌合する第1嵌合部94と第2嵌合部95とが設けられた構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、例えば、第1周壁部911及び第2周壁部921に第1嵌合部94及び第2嵌合部95が設けられておらず、第1周壁部911と第2周壁部921とがボルト等の締結部材により互いに接合されていても良い。同様に、第1周壁部911及び第3周壁部931に第3嵌合部96及び第4嵌合部97が設けられておらず、第1周壁部911と第3周壁部931とがボルト等の締結部材により互いに接合されていても良い。 (6) In the above embodiment, the first circumferential wall portion 911 and the second circumferential wall portion 921 are provided with a first fitting portion 94 and a second fitting portion 95 that fit into each other. . However, without being limited to such a configuration, for example, the first circumferential wall 911 and the second circumferential wall 921 are not provided with the first fitting part 94 and the second fitting part 95, and the first circumferential wall The portion 911 and the second peripheral wall portion 921 may be joined to each other by a fastening member such as a bolt. Similarly, the third fitting part 96 and the fourth fitting part 97 are not provided in the first circumferential wall part 911 and the third circumferential wall part 931, and the first circumferential wall part 911 and the third circumferential wall part 931 are connected by bolts, etc. They may be joined to each other by a fastening member.

(7)なお、上述した各実施形態で開示された構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示された構成と組み合わせて適用することも可能である。その他の構成に関しても、本明細書において開示された実施形態は全ての点で単なる例示に過ぎない。したがって、本開示の趣旨を逸脱しない範囲内で、適宜、種々の改変を行うことが可能である。 (7) Note that the configurations disclosed in each of the embodiments described above can be applied in combination with the configurations disclosed in other embodiments as long as no contradiction occurs. Regarding other configurations, the embodiments disclosed herein are merely illustrative in all respects. Therefore, various modifications can be made as appropriate without departing from the spirit of the present disclosure.

本開示に係る技術は、回転電機と、当該回転電機と一対の車輪との間での駆動力の伝達を行う動力伝達機構と、回転電機を制御するインバータユニットと、それらを収容するケースと、を備えた車両用駆動装置に利用することができる。 The technology according to the present disclosure includes a rotating electrical machine, a power transmission mechanism that transmits driving force between the rotating electrical machine and a pair of wheels, an inverter unit that controls the rotating electrical machine, and a case that houses them. It can be used in a vehicle drive device equipped with.

100:車両用駆動装置、W:車輪、1:回転電機、12:ロータ、2:動力伝達機構、3:インバータユニット、5:差動歯車機構、9:ケース、91:第1ケース部、92:第2ケース部、C1:回転電機室、C2:ギヤ室、C3:インバータ室、L:軸方向、R:径方向 100: Vehicle drive device, W: Wheel, 1: Rotating electric machine, 12: Rotor, 2: Power transmission mechanism, 3: Inverter unit, 5: Differential gear mechanism, 9: Case, 91: First case part, 92 : Second case part, C1: Rotating electrical equipment room, C2: Gear room, C3: Inverter room, L: Axial direction, R: Radial direction

Claims (5)

ロータを備えた回転電機と、
前記回転電機と一対の車輪との間での駆動力の伝達を行う動力伝達機構と、
前記回転電機を制御するインバータユニットと、
前記回転電機が収容される回転電機室、前記動力伝達機構が収容されるギヤ室、及び前記インバータユニットが収容されるインバータ室を備えたケースと、を備え、
前記動力伝達機構は、前記回転電機の側から伝達される駆動力を一対の前記車輪に分配する差動歯車機構を備え、
前記差動歯車機構は、前記回転電機と同軸上に配置され、
前記ケースは、前記回転電機室の少なくとも一部を形成する第1ケース部と、前記ギヤ室の少なくとも一部を形成する第2ケース部と、を備え、
前記ロータの回転軸心に沿う方向を軸方向とし、前記ロータの前記回転軸心に直交する方向を径方向として、
前記第1ケース部と前記第2ケース部とは、互いに前記軸方向に接合され、
前記インバータ室が、前記径方向に沿う径方向視で前記回転電機室と前記ギヤ室との双方と重複するように、前記第1ケース部と前記第2ケース部とに亘って形成されている、車両用駆動装置。
A rotating electrical machine with a rotor,
a power transmission mechanism that transmits driving force between the rotating electric machine and the pair of wheels;
an inverter unit that controls the rotating electrical machine;
a case comprising a rotating electrical machine room in which the rotating electrical machine is housed, a gear room in which the power transmission mechanism is housed, and an inverter room in which the inverter unit is housed;
The power transmission mechanism includes a differential gear mechanism that distributes the driving force transmitted from the rotating electric machine to the pair of wheels,
The differential gear mechanism is arranged coaxially with the rotating electric machine,
The case includes a first case part that forms at least a part of the rotating electrical machine room, and a second case part that forms at least a part of the gear room,
The direction along the rotational axis of the rotor is defined as an axial direction, and the direction orthogonal to the rotational axis of the rotor is defined as a radial direction,
The first case part and the second case part are joined to each other in the axial direction,
The inverter chamber is formed across the first case portion and the second case portion so as to overlap with both the rotating electrical machine chamber and the gear chamber when viewed in a radial direction along the radial direction. , vehicle drive system.
前記第1ケース部は、前記回転電機室を囲むように形成された第1周壁部と、前記第1周壁部から前記径方向の外側に向けて突出するように形成された第1突出壁部と、を備え、
前記第2ケース部は、前記ギヤ室を囲むように形成された第2周壁部と、前記第2周壁部から前記径方向の外側に向けて突出するように形成された第2突出壁部と、を備え、
前記第1突出壁部と前記第2突出壁部とが、前記インバータ室を囲むように形成され、
前記軸方向における前記第2ケース部に対して前記第1ケース部が位置する側を軸方向第1側とし、前記軸方向第1側とは反対側を軸方向第2側として、
前記第1突出壁部における前記軸方向第2側の端面と、前記第2突出壁部における前記軸方向第1側の端面とが、シール材を介して互いに接合されている、請求項1に記載の車両用駆動装置。
The first case portion includes a first peripheral wall portion formed to surround the rotating electrical machine room, and a first protruding wall portion formed to protrude outward in the radial direction from the first peripheral wall portion. and,
The second case portion includes a second peripheral wall portion formed to surround the gear chamber, and a second protruding wall portion formed to protrude outward in the radial direction from the second peripheral wall portion. , comprising;
The first protruding wall portion and the second protruding wall portion are formed to surround the inverter chamber,
A side on which the first case part is located with respect to the second case part in the axial direction is defined as a first axial side, and a side opposite to the first axial side is defined as a second axial side,
According to claim 1, the end face of the first protruding wall portion on the second axial side and the end face of the second protruding wall portion on the first axial side are joined to each other via a sealing material. The vehicle drive device described above.
前記第1ケース部は、前記回転電機室を囲むように形成された第1周壁部を備え、
前記第2ケース部は、前記ギヤ室を囲むように形成された第2周壁部を備え、
前記軸方向における前記第2ケース部に対して前記第1ケース部が位置する側を軸方向第1側とし、前記軸方向第1側とは反対側を軸方向第2側として、
前記第1周壁部における前記軸方向第2側の端部には、前記径方向の一方側を向く第1圧接面を備えた第1嵌合部が設けられ、
前記第2周壁部における前記軸方向第1側の端部には、前記径方向の他方側を向く第2圧接面を備えた第2嵌合部が設けられ、
前記第1嵌合部と前記第2嵌合部とは、前記第1圧接面と前記第2圧接面とが互いに圧接するように嵌合されている、請求項1又は2に記載の車両用駆動装置。
The first case portion includes a first peripheral wall portion formed to surround the rotating electrical machine room,
The second case portion includes a second peripheral wall portion formed to surround the gear chamber,
A side on which the first case part is located with respect to the second case part in the axial direction is defined as a first axial side, and a side opposite to the first axial side is defined as a second axial side,
A first fitting portion including a first pressure contact surface facing one side in the radial direction is provided at an end on the second axial side of the first peripheral wall portion,
A second fitting portion including a second pressure contact surface facing the other side in the radial direction is provided at the end of the second circumferential wall portion on the first side in the axial direction,
The vehicle according to claim 1 or 2, wherein the first fitting part and the second fitting part are fitted so that the first pressure contact surface and the second pressure contact surface are in pressure contact with each other. Drive device.
前記回転電機に接続された第1電力線と前記インバータユニットに接続された第2電力線とを接続するための端子台を更に備え、
前記第1ケース部に、前記回転電機室と前記インバータ室とを連通するように貫通孔が形成され、
前記端子台は、前記貫通孔を塞ぐように取り付けられている、請求項1から3のいずれか一項に記載の車両用駆動装置。
further comprising a terminal block for connecting a first power line connected to the rotating electric machine and a second power line connected to the inverter unit,
A through hole is formed in the first case part so as to communicate the rotating electrical machine room and the inverter room,
The vehicle drive device according to any one of claims 1 to 3, wherein the terminal block is attached so as to close the through hole.
前記軸方向における前記第2ケース部に対して前記第1ケース部が位置する側を軸方向第1側とし、前記軸方向第1側とは反対側を軸方向第2側として、
前記ケースは、前記第1ケース部に対して前記軸方向第1側から接合されるカバー部を更に備え、
前記カバー部は、前記第1電力線と前記端子台との接続部を前記軸方向第1側から覆うと共に、前記軸方向に沿う軸方向視で前記回転電機室及び前記インバータ室の双方と重複するように配置されている、請求項4に記載の車両用駆動装置。
A side on which the first case part is located with respect to the second case part in the axial direction is defined as a first axial side, and a side opposite to the first axial side is defined as a second axial side,
The case further includes a cover part joined to the first case part from the first axial side,
The cover part covers the connection part between the first power line and the terminal block from the first axial side, and overlaps with both the rotating electrical machine room and the inverter room when viewed in the axial direction along the axial direction. The vehicle drive device according to claim 4, wherein the vehicle drive device is arranged as follows.
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