JP2023124755A - 溶接品質を分析するためのシステムおよび方法 - Google Patents
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Abstract
Description
102 構成要素
104 溶接部
106 検査デバイス
107 溶接デバイス
108 コントローラ
110 プロセッサ
112 入出力デバイス
114 トランシーバ
116 メモリデバイス
118 データ
120 命令
122 画像処理モジュール
123 特徴量エンジニアリングモジュール
124 不連続部特定モジュール
126 機械学習アルゴリズム
128 データベース
130 ネットワーク
202 3次元表面トポロジーデータ
204 溶接セクション
206 グラフ
207 最小高さ
209 最大高さ
210 領域
211 平均高さ
214 高い溶接部
216 低い溶接部
302 履歴溶接前表面トポロジーデータ
304 履歴溶接後表面トポロジーデータ
308 履歴溶接プロセスパラメータ
310 履歴溶接特徴量
312 履歴表面検査データ
314 履歴体積検査データ
316 訓練データベース
318 ラベル付けされた溶接特徴量データ
322 溶接分類データベース
324 適合溶接署名
326 不適合溶接署名
402 溶接前表面トポロジーデータ
404 溶接後表面トポロジーデータ
406 溶接プロセスパラメータ
408 溶接特徴量
410 溶接特性
Claims (20)
- 溶接品質を分析するためのシステムであって、
少なくとも1つのプロセッサと少なくとも1つのメモリデバイスとを有するコントローラを備え、前記少なくとも1つのメモリデバイスが、表面トポロジーデータおよび溶接プロセスパラメータを受信し、前記表面トポロジーデータおよび前記溶接プロセスパラメータを処理して複数の規定の溶接特性からある溶接特性を特定するように構成された少なくとも1つの機械学習アルゴリズムを記憶し、かつ前記少なくとも1つのプロセッサによって実行されたときに前記少なくとも1つのプロセッサに動作を実行させる命令を記憶し、前記少なくとも1つのプロセッサが、
複数の履歴溶接特徴量を有する第1の複数の履歴溶接部についてのラベル付けされた溶接特徴量データを受信することであって、前記ラベル付けされた溶接特徴量データが、前記複数の履歴溶接特徴量に関連する履歴溶接特性を特定する、受信することと、
前記少なくとも1つの機械学習アルゴリズムを介して前記複数の履歴溶接特徴量と前記履歴溶接特性との関係を判定することと、
溶接部に関連する溶接後表面トポロジーデータを1つまたは複数の検査デバイスから受信することと、
前記溶接部に関連する少なくとも1つの溶接プロセスパラメータを受信することと、
前記溶接後表面トポロジーデータまたは前記少なくとも1つの溶接プロセスパラメータの少なくとも一方から少なくとも1つの溶接特徴量を抽出することと、
前記複数の履歴溶接特徴量と前記履歴溶接特性との前記関係に基づいて前記複数の規定の溶接特性から前記溶接部の少なくとも1つの溶接特性を前記コントローラを介して特定することとを行うように構成される、システム。 - 前記少なくとも1つの溶接特性は、表面不連続部または表面下不連続部の少なくとも一方を含む、請求項1に記載のシステム。
- 前記少なくとも1つのプロセッサはさらに、
複数の溶接分類器を生成することと、
前記少なくとも1つの溶接特徴量および前記複数の履歴溶接特徴量と前記履歴溶接特性との前記関係に基づいて前記複数の溶接分類器のうちの少なくとも1つの溶接分類器を、前記コントローラを介して前記溶接部に割り当てることとを行うように構成される、請求項1に記載のシステム。 - 前記少なくとも1つのプロセッサはさらに、前記少なくとも1つの溶接特性に基づいて溶接分類レポートを生成するように構成される、請求項1に記載のシステム。
- 前記少なくとも1つのプロセッサはさらに、前記少なくとも1つの溶接特徴量を抽出するために前記溶接後表面トポロジーデータを処理するように構成される、請求項1に記載のシステム。
- 前記少なくとも1つの溶接特徴量は、形状、寸法、溶接プロファイルの形状、前記溶接プロファイルの寸法、または前記溶接部の統計的特徴量のうちの少なくとも1つを含む、請求項1に記載のシステム。
- レーザスキャナをさらに備え、前記レーザスキャナは、前記1つまたは複数の検査デバイスを形成する、請求項1に記載のシステム。
- 前記少なくとも1つのプロセッサはさらに、
第2の複数の履歴溶接部についてのラベル付けされた溶接前表面トポロジーデータを受信することであって、前記第2の複数の履歴溶接部についての前記ラベル付けされた溶接前表面トポロジーデータが、履歴溶接前表面トポロジーデータに関連する履歴溶接特性を特定する、受信することと、
少なくとも1つの機械学習アルゴリズムを介して前記履歴溶接前表面トポロジーデータと前記履歴溶接特性との関係を判定することと、
前記溶接部に関連する溶接前表面トポロジーデータを受信することと、
前記履歴溶接前表面トポロジーデータと前記履歴溶接特性と前記溶接前表面トポロジーデータとの関係に基づいて前記溶接部の少なくとも1つの溶接特性を前記コントローラを介して特定することとを行うように構成される、請求項1に記載のシステム。 - 前記溶接前表面トポロジーデータおよび前記溶接後表面トポロジーデータは点群データである、請求項8に記載のシステム。
- 前記少なくとも1つのプロセッサはさらに、
前記点群データを画像データに変換することと、
前記画像データの明暗度を取得することと、
前記画像データの前記明暗度に基づいて前記溶接部についての溶接セクションを生成することと、
前記溶接セクションに基づいて前記少なくとも1つの溶接特徴量を抽出することとを行うように構成される、請求項9に記載のシステム。 - 溶接品質を分析するための方法であって、
ラベル付けされた履歴溶接特徴量データと履歴溶接特性とを含む、複数の履歴溶接部に関する情報を受信するステップと、
前記受信された表面トポロジー情報を定義する溶接後表面トポロジーデータを1つまたは複数の検査デバイスから受信するステップと、
構成要素の溶接部に関連する少なくとも1つの溶接プロセスパラメータを受信するステップと、
前記ラベル付けされた履歴溶接特徴量データと履歴溶接特性との相関関係を少なくとも1つの機械学習アルゴリズムを介して判定するステップと、
前記判定された相関関係、少なくとも1つの溶接プロセスパラメータ、および前記受信された表面トポロジー情報に基づいて、前記構成要素の少なくとも1つの表面下欠陥をコントローラを介して予測するステップとを含む方法。 - 前記少なくとも1つの表面下欠陥に基づいて少なくとも1つの溶接分類器を前記コントローラを介して前記溶接部に割り当てるステップをさらに含み、前記少なくとも1つの分類器は、前記溶接部を適合状態または不適合状態として特定する、請求項11に記載の方法。
- 前記構成要素は、積層造形された構成要素であり、前記溶接部は重ね継ぎ目である、請求項11に記載の方法。
- 溶接品質を分析する方法であって、
溶接部に関連する溶接前表面トポロジーデータおよび溶接後表面トポロジーデータを1つまたは複数の検査デバイスから受信するステップと、
前記溶接部に関連する少なくとも1つの溶接プロセスパラメータを1つまたは複数の溶接デバイスから受信するステップと、
前記溶接前表面トポロジーデータ、前記溶接後表面トポロジーデータ、および前記少なくとも1つの溶接プロセスパラメータから少なくとも1つの溶接特徴量を抽出するステップと、
溶接特徴量に基づいて溶接特性を特定するように構成された訓練済み機械学習アルゴリズムを介して前記少なくとも1つの溶接特徴量を分析することによって、前記溶接部に関連する少なくとも1つの溶接特性を判定するステップであって、前記訓練済み機械学習アルゴリズムが、前記少なくとも1つの溶接特徴量を入力として受信し、前記溶接部に関連する前記少なくとも1つの溶接特性を出力として特定する、ステップとを含む方法。 - 前記少なくとも1つの溶接特性に基づいて少なくとも1つの溶接分類器を前記溶接部に割り当てるステップをさらに含む、請求項14に記載の方法。
- 前記少なくとも1つの溶接分類器は、前記溶接部が少なくとも1つの所定の溶接標準に適合しているかどうかを特定する、請求項15に記載の方法。
- 検査検証情報を受信するステップであって、前記検査検証情報が、前記溶接部についての目視検査結果または体積検査結果の少なくとも一方を含む、ステップと、
前記検査検証情報を前記少なくとも1つの溶接分類器と比較するステップと、
前記検査検証情報と前記少なくとも1つの溶接分類器との比較に基づいて前記訓練済み機械学習アルゴリズムを更新するステップとをさらに含む、請求項15に記載の方法。 - 前記訓練済み機械学習アルゴリズムを更新するステップは、前記訓練済み機械学習アルゴリズムのための訓練データセットに前記検査検証情報を付加するステップを含む、請求項17に記載の方法。
- 前記訓練済み機械学習アルゴリズムを訓練するために使用される訓練データセットは、既知の特性を有する溶接部の履歴溶接特徴量を含む、請求項14に記載の方法。
- 前記履歴溶接特徴量は、履歴溶接前表面トポロジーデータおよび履歴溶接後表面トポロジーデータに基づいて判定され、前記履歴溶接前表面トポロジーデータおよび前記履歴溶接後表面トポロジーデータは、既知の特性を有する前記溶接部に関連付けられる、請求項19に記載の方法。
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