JP2023124397A - Printing control device and printer as well as printing control method - Google Patents

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JP2023124397A
JP2023124397A JP2022028135A JP2022028135A JP2023124397A JP 2023124397 A JP2023124397 A JP 2023124397A JP 2022028135 A JP2022028135 A JP 2022028135A JP 2022028135 A JP2022028135 A JP 2022028135A JP 2023124397 A JP2023124397 A JP 2023124397A
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adjustment
register
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blanket
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彰彦 水野
Akihiko Mizuno
孝英 年藤
Takahide Toshito
浩司 西山
Koji Nishiyama
充成 森尾
Mitsunari Morio
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Mitsubishi Heavy Industries Machinery Systems Co Ltd
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Mitsubishi Heavy Industries Machinery Systems Co Ltd
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Abstract

To provide a printing control device and a printer as well as a printing control method which reduce waste sheets by shortening register adjustment time to reduce printing costs.SOLUTION: The printing control device comprises a register adjustment device that adjusts misregister in a conveying direction or in a width direction of a web, a register adjustment value calculating part that calculates an adjustment value of the misregister in accordance with change with time of a blanket, and a register control device that controls the register adjustment device on the basis of the adjustment value calculated by the register adjustment value calculating part.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本開示は、ウェブの見当を調整制御する印刷制御装置、印刷制御装置を備える印刷機、印刷制御方法に関するものである。 The present disclosure relates to a print control device that adjusts and controls registration of a web, a printing press that includes the print control device, and a print control method.

新聞用オフセット輪転印刷機は、給紙装置と、印刷装置と、ウェブパス装置と、折機とを備える。印刷装置は、4色印刷ができるように、複数の印刷ユニットが縦方向に沿って配置されるタワー型である。タワー型の印刷装置は、ウェブが下方から上方に搬送されながら、各印刷ユニットで連続して印刷が行われる。このとき、印刷装置は、4色印刷を行うことから、各色の重ね合せ位置精度や表裏の印刷位置精度などを調整するための見当調整が必要となる。 A newspaper offset rotary press includes a feeder, a printer, a web path, and a folder. The printing apparatus is a tower type in which a plurality of printing units are arranged along the vertical direction so as to enable four-color printing. In the tower-type printing apparatus, printing is continuously performed in each printing unit while the web is conveyed from the bottom to the top. At this time, since the printing apparatus performs four-color printing, it is necessary to perform register adjustment for adjusting the overlay positional accuracy of each color and the printing positional accuracy of the front and back surfaces.

見当調整としては、ウェブの搬送方向における調整(天地見当調整)と、ウェブの幅方向における調整(左右見当調整)がある。印刷装置は、印刷済のウェブが排出される上方に、ウェブの表裏を撮影するカメラが設けられている。カメラは、ウェブに印刷された4色の見当マークを撮影し、見当調整装置は、4色の見当マークのずれ量に基づいて天地見当調整と左右見当調整を行う。また、ウェブの幅方向における調整として、ウェブの幅方向の延びが原因で見当ずれが発生する。この見当調整として、ファンアウト調整を実施する。なお、ファンアウト調整を実施するものとして、例えば、下記特許文献1に記載されたファンアウト抑制制御装置がある。 The register adjustment includes adjustment in the conveying direction of the web (vertical register adjustment) and adjustment in the width direction of the web (lateral register adjustment). The printing apparatus is provided with a camera for photographing the front and back of the web above the printed web is discharged. The camera photographs the four-color register marks printed on the web, and the register adjusting device performs vertical register adjustment and lateral register adjustment based on the amount of deviation of the four-color register marks. Also, the adjustment across the width of the web causes misregistration due to the widthwise elongation of the web. As this register adjustment, fan-out adjustment is performed. For example, there is a fan-out suppression control device described in Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2002-200011 as a device that performs fan-out adjustment.

特開2021-062560号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 2021-062560

例えば、ファンアウト抑制制御装置によりファンアウト調整を実施する場合、調整量としてのプリセット値が設定されている。ファンアウト抑制制御装置は、ウェブを押圧する押圧部材の押圧量としてプリセット値を設定し、印刷後にウェブに印刷された4色の見当マークのずれ量に基づいてプリセット値を変えて微調整を行う。印刷装置は、回転する一対のブランケット胴がウェブを挟持して搬送するとき、ブランケット胴の絵柄(インキ)がウェブに転写される。一対のブランケット胴は、所定のニップ幅が設定されていることから、ブランケット胴とウェブとは押圧状態にある。すると、ブランケット胴は、長期の使用によりブランケットの表面が劣化する。ブランケットの表面劣化は、押圧部材の押圧量に影響を与える。そのため、ファンアウト調整のために入力するプリセット値と、実際の調整値との差が大きくなり、ファンアウト調整を実施する時間が長くなり、損紙が増加して印刷コストが増加してしまうという課題がある。 For example, when performing fan-out adjustment by a fan-out suppression control device, a preset value is set as an adjustment amount. The fan-out suppression control device sets a preset value as the pressing amount of the pressing member that presses the web, and performs fine adjustment by changing the preset value based on the deviation amount of the four-color register marks printed on the web after printing. . In the printing apparatus, when a pair of rotating blanket cylinders sandwiches and conveys the web, the design (ink) of the blanket cylinders is transferred to the web. Since the pair of blanket cylinders has a predetermined nip width, the blanket cylinders and the web are in a pressed state. As a result, the surface of the blanket deteriorates due to long-term use of the blanket cylinder. Surface deterioration of the blanket affects the pressing amount of the pressing member. As a result, the difference between the preset value entered for fan-out adjustment and the actual adjustment value becomes large, and the time required to perform fan-out adjustment increases, resulting in an increase in wasted paper and an increase in printing costs. I have a problem.

本開示は、上述した課題を解決するものであり、見当調整時間を短くすることで損紙を減少して印刷コストの低減を図る印刷制御装置および印刷機並びに印刷制御方法を提供することを目的とする。 An object of the present disclosure is to solve the above-described problems, and to provide a print control device, a printing press, and a print control method that reduce the amount of wasted paper by shortening the registration adjustment time, thereby reducing the printing cost. and

上記の目的を達成するための本開示の印刷制御装置は、ウェブの搬送方向または幅方向における見当ずれを調整する見当調整装置と、ブランケットの経時変化に応じて見当ずれの調整値を算出する見当調整値算出部と、前記見当調整値算出部が算出した前記調整値に基づいて前記見当調整装置を制御する見当制御装置と、を備える。 The print control apparatus of the present disclosure for achieving the above object includes a register adjusting device that adjusts the misregister in the transport direction or the width direction of the web, and a register that calculates the misregister adjustment value according to the change over time of the blanket. an adjustment value calculation unit; and a register control device that controls the register adjustment device based on the adjustment value calculated by the register adjustment value calculation unit.

また、本開示の印刷機は、複数の印刷ユニットが鉛直方向に沿って所定間隔を空けて配置され、前記ウェブが鉛直方向の上方に向けて搬送される印刷機において、前記印刷制御装置が設けられる。 Further, the printing press of the present disclosure is a printing press in which a plurality of printing units are arranged at predetermined intervals in the vertical direction, and the web is conveyed upward in the vertical direction, and the printing control device is provided with: be done.

また、本開示の印刷制御方法は、ブランケットの経時変化に応じて見当ずれの調整値を算出する工程と、前記調整値に基づいてウェブの搬送方向または幅方向における見当ずれを調整する工程と、を有する。 Further, the print control method of the present disclosure includes a step of calculating a misregistration adjustment value according to a change in the blanket over time, a step of adjusting the misregistration in the transport direction or width direction of the web based on the adjustment value, have

本開示の印刷制御装置および印刷機並びに印刷制御方法によれば、見当調整時間を短くすることで、損紙を減少して印刷コストの低減を図ることができる。 According to the print control device, the printing press, and the print control method of the present disclosure, by shortening the register adjustment time, it is possible to reduce waste paper and reduce printing costs.

図1は、新聞用オフセット輪転印刷機を表す概略構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a newspaper offset rotary printing press. 図2は、印刷ユニットを表す概略構成図である。FIG. 2 is a schematic diagram showing the printing unit. 図3は、第1見当調整装置を表す概略図である。FIG. 3 is a schematic diagram showing the first register adjustment device. 図4は、第2見当調整装置を表す概略図である。FIG. 4 is a schematic diagram showing a second register adjustment device. 図5は、本実施形態の印刷制御装置を表すブロック構成図である。FIG. 5 is a block diagram showing the print control apparatus of this embodiment. 図6は、ブランケットの摩耗量に対する調整値の変化を表すグラフである。FIG. 6 is a graph showing changes in adjustment values with respect to the wear amount of the blanket. 図7は、ブランケット交換ごとの調整値の変化を表すグラフである。FIG. 7 is a graph showing changes in adjustment values for each blanket replacement. 図8は、調整値に対するプリセット値の算出方法を説明する表である。FIG. 8 is a table for explaining a method of calculating preset values for adjustment values. 図9は、調整値に対するプリセット値の算出方法の第1変形例を説明するグラフである。FIG. 9 is a graph illustrating a first modification of the method of calculating preset values for adjustment values. 図10は、初期値が異なる場合の調整値に対するプリセット値の算出方法の第2変形例を説明するグラフである。FIG. 10 is a graph illustrating a second modification of the method of calculating preset values for adjustment values when initial values are different. 図11は、初期値が異なる場合の調整値に対するプリセット値の算出方法の第3変形例を説明するグラフである。FIG. 11 is a graph illustrating a third modification of the method of calculating preset values for adjustment values when initial values are different. 図12は、調整値に基づいたブランケット交換時期の推定方法を説明するグラフである。FIG. 12 is a graph explaining a method of estimating the blanket replacement timing based on the adjustment value. 図13は、調整値に基づいたブランケット交換時期の推定方法の変形例を説明するグラフである。FIG. 13 is a graph for explaining a modification of the blanket replacement timing estimation method based on the adjustment value. 図14は、本実施形態の印刷制御方法を説明するフローチャートである。FIG. 14 is a flowchart for explaining the print control method of this embodiment. 図15は、本実施形態の印刷制御方法を説明するタイムチャートである。FIG. 15 is a time chart for explaining the print control method of this embodiment.

以下に図面を参照して、本開示の好適な実施形態を詳細に説明する。なお、この実施形態により本開示が限定されるものではなく、また、実施形態が複数ある場合には、各実施形態を組み合わせて構成するものも含むものである。また、実施形態における構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のもの、いわゆる均等の範囲のものが含まれる。 Preferred embodiments of the present disclosure will be described in detail below with reference to the drawings. It should be noted that the present disclosure is not limited by this embodiment, and when there are a plurality of embodiments, the present disclosure also includes a combination of each embodiment. In addition, components in the embodiments include those that can be easily assumed by those skilled in the art, those that are substantially the same, and those that are within the so-called equivalent range.

<新聞用オフセット輪転印刷機>
図1は、新聞用オフセット輪転印刷機を表す概略構成図である。本実施形態の新聞用オフセット輪転印刷機は、印刷装置の版胴のサイズが4頁幅×1頁周長に設定された4×1輪転印刷機であるが、版胴のサイズが4頁幅×2頁周長に設定された4×2輪転印刷機であってもよい。
<Newspaper offset web press>
FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a newspaper offset rotary printing press. The offset rotary press for newspapers of this embodiment is a 4×1 rotary press in which the size of the plate cylinder of the printing device is set to 4 page widths×1 page circumference length. It may be a 4×2 rotary press set to ×2 page perimeter.

図1に示すように、本実施形態の印刷機は、新聞用オフセット輪転印刷機Pである。新聞用オフセット輪転印刷機(以下、印刷機と称する。)Pは、給紙装置Rと、インフィード装置Iと、印刷装置Uと、ウェブパス装置Dと、折機Fとを備える。 As shown in FIG. 1, the printing press of this embodiment is an offset rotary printing press P for newspapers. A newspaper offset rotary printing press (hereinafter referred to as a printing press) P includes a paper feeding device R, an infeed device I, a printing device U, a web path device D, and a folding machine F.

給紙装置Rは、複数(本実施形態では、5台)の給紙ユニットR1~R5を有する。インフィード装置Iは、複数(本実施形態では、5台)のインフィードユニットI1~I5を有する。印刷装置Uは、複数(本実施形態では、5台)の印刷ユニットU1~U5を有する。ウェブパス装置Dは、1台のウェブパスユニットD1を有する。折機Fは、1台の折ユニットF1を有する。 The paper feeder R has a plurality of (five in this embodiment) paper feed units R1 to R5. The infeed device I has a plurality of (five in this embodiment) infeed units I1 to I5. The printing apparatus U has a plurality (five units in this embodiment) of printing units U1 to U5. The web pass device D has one web pass unit D1. The folding machine F has one folding unit F1.

給紙装置Rにおいて、給紙ユニットR1~R5は、ほぼ同様の構成をなし、ウェブ(印刷媒体)Wがロール状に巻かれた3つの巻取紙を保持する保持アームを有する。保持アームを回動することで、巻取紙を給紙位置に回動することができる。インフィード装置Iにおいて、インフィードユニットI1~I5は、ほぼ同様の構成をなし、印刷装置Uの各印刷ユニットU1~U5に送り込むウェブWの張力を調整することで、印刷装置Uを走行するウェブWの張力を適正値に安定して維持する。なお、給紙装置Rからインフィード装置IまでのウェブWの張力は、給紙ユニットR1~R5に設けられたブレーキ装置により行われる。 In the paper feeder R, the paper feed units R1 to R5 have substantially the same configuration and have holding arms for holding three rolls of web (printing medium) W wound in rolls. By rotating the holding arm, the paper roll can be rotated to the paper feeding position. In the infeed device I, the infeed units I1 to I5 have substantially the same configuration. To stably maintain the tension of W at an appropriate value. The tension of the web W from the paper feeding device R to the infeed device I is applied by braking devices provided in the paper feeding units R1 to R5.

印刷装置Uにおいて、印刷ユニットU1~U5は、両面4色印刷を行うことができる多色刷印刷ユニットである。但し、各印刷ユニットU1~U5は、上下に分割することで、両面2色印刷を行うことができる印刷ユニットU11~U52とすることができる。印刷ユニットU11~U52は、ほぼ同様の構成をなし、インキ供給装置、版胴、ブランケット胴などを有する。 In the printing apparatus U, the printing units U1 to U5 are multi-color printing units capable of double-sided four-color printing. However, each of the printing units U1 to U5 can be divided into upper and lower printing units U11 to U52 capable of double-sided two-color printing. The printing units U11 to U52 have substantially the same configuration and have ink supply devices, plate cylinders, blanket cylinders, and the like.

ウェブパス装置Dにおいて、ウェブパスユニットD1は、印刷ユニットU1~U5に対して設けられる。ウェブパスユニットD1は、ウェブWを縦方向(ウェブWの搬送方向)に沿ってその幅方向の中央部で裁断するスリッタ、縦裁断したウェブWの搬送経路を設定するターンバー、ウェブWにおける天地長手方向の絵柄位置を調整するコンペンセータなどを有する。印刷ユニットU1~U5で印刷が施された各ウェブWは、ウェブパスユニットD1にて、スリッタにより縦裁断され、ターンバーにより搬送経路が変更され、コンペンセータにより絵柄位置が調整されてから所定の順番に重ね合わされる。 In web path device D, web path unit D1 is provided for printing units U1 to U5. The web pass unit D1 includes a slitter that cuts the web W in the longitudinal direction (conveying direction of the web W) at the center of the width direction, a turn bar that sets the conveying route of the longitudinally cut web W, and a longitudinal direction of the web W. It has a compensator or the like that adjusts the pattern position in the direction. Each web W printed by the printing units U1 to U5 is vertically cut by the slitter in the web pass unit D1, the conveying path is changed by the turn bar, and the pattern position is adjusted by the compensator, and then in a predetermined order. superimposed.

折機Fにて、折ユニットF1は、ウェブパスユニットD1から複数のウェブWが重ねられて導入されたウェブWを縦折りし、所定の長さで横裁断し、横折りして折帖を形成し、新聞として排紙する。 In the folding machine F, the folding unit F1 longitudinally folds a plurality of webs W superimposed and introduced from the web path unit D1, laterally cuts them to a predetermined length, and laterally folds them into signatures. Formed and ejected as a newspaper.

<印刷ユニット>
図2は、新聞用オフセット輪転印刷機における印刷ユニットを表す概略構成図である。
<Print unit>
FIG. 2 is a schematic configuration diagram showing a printing unit in an offset rotary printing press for newspapers.

図2に示すように、印刷ユニットU1は、4色印刷が可能となるように、H型のタワーユニットをなす。印刷ユニットU1は、ウェブWの搬送方向(図2の上下方向)にて、下から上に向かう方向)に沿って、墨、藍、紅、黄ごとの4つのスタック21,22,23,24が配置されて構成され、スタック21,22,23,24は、それぞれ左右対称となるローラ配列である。なお、印刷ユニットは、H型のタワーユニットに限定されるものではない。 As shown in FIG. 2, the printing unit U1 forms an H-shaped tower unit so as to enable four-color printing. The printing unit U1 has four stacks 21, 22, 23, and 24 of black, indigo, red, and yellow along the conveying direction of the web W (vertical direction in FIG. 2) (from the bottom to the top). are arranged, and the stacks 21, 22, 23, and 24 are arranged in a symmetrical roller arrangement. Note that the printing unit is not limited to the H-shaped tower unit.

スタック21,22,23,24は、左右に対向してブランケット胴31a,31b,32a,32b,33a,33b,34a,34bがウェブWの搬送経路を挟んで対接する。ブランケット胴31a,31b,32a,32b,33a,33b,34a,34bは、版胴41a,41b,42a,42b,43a,43b,44a,44bが対接する。スタック21,22,23,24は、版胴41a,41b,42a,42b,43a,43b,44a,44bに対して、インキ供給装置51a,51b,52a,52b,53a,53b,54a,54bが設けられる。また、スタック21,22,23,24は、版胴41a,41b,42a,42b,43a,43b,44a,44bに対して、湿し装置61a,61b,62a,62b,63a,63b,64a,64bが設けられる。 The stacks 21 , 22 , 23 , 24 are laterally opposed to each other with the blanket cylinders 31 a , 31 b , 32 a , 32 b , 33 a , 33 b , 34 a , 34 b in contact with each other across the transport path of the web W . Blanket cylinders 31a, 31b, 32a, 32b, 33a, 33b, 34a, and 34b are in contact with plate cylinders 41a, 41b, 42a, 42b, 43a, 43b, 44a, and 44b. The stacks 21, 22, 23, 24 are provided with ink supply devices 51a, 51b, 52a, 52b, 53a, 53b, 54a, 54b for plate cylinders 41a, 41b, 42a, 42b, 43a, 43b, 44a, 44b. be provided. Also, the stacks 21, 22, 23, 24 are applied to the plate cylinders 41a, 41b, 42a, 42b, 43a, 43b, 44a, 44b with dampening devices 61a, 61b, 62a, 62b, 63a, 63b, 64a, 64b is provided.

印刷ユニットU1は、見当マーク検出装置70と、第1見当調整装置71と、第2見当調整装置72とが設けられる。見当マーク検出装置70は、例えば、CCDカメラ81,82を有する。CCDカメラ81,82は、ウェブWの表面および裏面に対向して配置される。CCDカメラ81,82は、ウェブWの表面および裏面に印刷された見当マークを撮影する。第1見当調整装置71は、見当マーク検出装置70の検出結果に基づいてウェブWの搬送方向における見当調整(天地見当調整)を行う。第2見当調整装置72は、見当マーク検出装置70の検出結果に基づいてウェブWの幅方向における見当調整(ファンアウト調整)を行う。第1見当調整装置71は、スタック21,22,23,24に配置される。第2見当調整装置72は、スタック22とスタック23との間に配置される。なお、第2見当調整装置72は、スタック21とスタック22との間やスタック23とスタック24との間に配置されていてもよい。なお、図示しないが、見当マーク検出装置70の検出結果に基づいてウェブWの左右方向における見当調整(左右見当調整)を行う第3見当調整装置が設けられている。 The printing unit U1 is provided with a register mark detecting device 70, a first register adjusting device 71, and a second register adjusting device 72. As shown in FIG. The register mark detection device 70 has CCD cameras 81 and 82, for example. CCD cameras 81 and 82 are arranged to face the front and back surfaces of the web W. As shown in FIG. CCD cameras 81 and 82 photograph register marks printed on the front and back surfaces of the web W, respectively. The first register adjusting device 71 performs register adjustment (vertical register adjustment) in the conveying direction of the web W based on the detection result of the register mark detecting device 70 . The second register adjusting device 72 performs register adjustment (fan-out adjustment) in the width direction of the web W based on the detection result of the register mark detecting device 70 . A first register adjustment device 71 is arranged in the stack 21 , 22 , 23 , 24 . A second register adjustment device 72 is arranged between the stacks 22 and 23 . The second register adjusting device 72 may be arranged between the stacks 21 and 22 or between the stacks 23 and 24 . Although not shown, a third register adjusting device is provided for performing register adjustment (horizontal register adjustment) in the horizontal direction of the web W based on the detection result of the register mark detecting device 70 .

<第1見当調整装置>
図3は、第1見当調整装置を表す概略図である。
<First register adjustment device>
FIG. 3 is a schematic diagram showing the first register adjustment device.

図3に示すように、印刷ユニットU1は、4つのスタック21,22,23,24を有する。スタック21,22,23,24は、それぞれブランケット胴31a,31b,32a,32b,33a,33b,34a,34bと、版胴41a,41b,42a,42b,43a,43b,44a,44bを有する。ブランケット胴31a,31b,32a,32b,33a,33b,34a,34bと、版胴41a,41b,42a,42b,43a,43b,44a,44bは、駆動モータ91,92,93,94によりそれぞれ独立して駆動回転可能である。駆動モータ91,92,93,94は、ブランケット胴31a,31b,32a,32b,33a,33b,34a,34bを駆動回転することで、ブランケット胴31a,31b,32a,32b,33a,33b,34a,34bにより挟持されたウェブWを搬送する。 As shown in FIG. 3, printing unit U1 has four stacks 21, 22, 23, and 24. As shown in FIG. The stacks 21, 22, 23, 24 each have blanket cylinders 31a, 31b, 32a, 32b, 33a, 33b, 34a, 34b and plate cylinders 41a, 41b, 42a, 42b, 43a, 43b, 44a, 44b. The blanket cylinders 31a, 31b, 32a, 32b, 33a, 33b, 34a, 34b and the plate cylinders 41a, 41b, 42a, 42b, 43a, 43b, 44a, 44b are independently driven by drive motors 91, 92, 93, 94, respectively. can be driven and rotated. The drive motors 91, 92, 93, 94 drive and rotate the blanket cylinders 31a, 31b, 32a, 32b, 33a, 33b, 34a, 34b to rotate the blanket cylinders 31a, 31b, 32a, 32b, 33a, 33b, 34a. , 34b is conveyed.

第1見当調整装置71は、駆動モータ91,92,93,94と、天地見当モータ95,96,97,98と、第1見当制御装置99とを有する。第1見当制御装置99は、CCDカメラ81,82が撮影したウェブWの表裏の見当マークの位置に基づいて駆動モータ91,92,93,94および天地見当モータ95,96,97,98を制御することで、天地見当調整を行う。見当マークは、例えば、ウェブWの表裏面における各非印刷領域に印刷された十字マークである。見当マークは、印刷色(本実施形態では、4色)ごとに設けられる。4色の見当マークがウェブWの搬送方向にずれていると、天地見当調整が必要になる。 The first register adjusting device 71 has drive motors 91 , 92 , 93 and 94 , vertical register motors 95 , 96 , 97 and 98 and a first register control device 99 . The first registration control device 99 controls the drive motors 91, 92, 93, 94 and the top-and-bottom registration motors 95, 96, 97, 98 based on the positions of the front and back registration marks of the web W photographed by the CCD cameras 81, 82. By doing so, the top-bottom register adjustment is performed. The register mark is, for example, a cross mark printed on each non-printing area on the front and back surfaces of the web W. As shown in FIG. A register mark is provided for each printing color (four colors in this embodiment). If the four-color register marks are misaligned in the transport direction of the web W, top-to-bottom register adjustment is required.

第1見当制御装置99は、CCDカメラ81,82が撮影した4色の見当マークが、天地基準位置から搬送方向に予め設定された天地基準長さ以上ずれていると、天地見当調整が必要であると判定する。すると、第1見当制御装置99は、4色の見当マークと天地基準位置とが天地基準長さ未満となるように、駆動モータ91,92,93,94および天地見当モータ95,96,97,98を独立して駆動制御する。すなわち、第1見当制御装置99は、駆動モータ91,92,93,94の回転位相を個別に調整することで、各ブランケット胴31a,31b,32a,32b,33a,33b,34a,34bの周方向の位相を個別に調整する。また、第1見当制御装置99は、天地見当モータ95,96,97,98の回転位相を個別に調整することで、版胴41b,42b,43b,44bの周方向の位相を個別に調整する。各ブランケット胴31a,31b,32a,32b,33a,33b,34a,34bおよび版胴41b,42b,43b,44の周方向の位相が調整されることで、4色の見当マークにおける天地方向の位置が調整される。 The first registration control device 99 requires vertical registration adjustment when the four-color registration marks photographed by the CCD cameras 81 and 82 are deviated from the vertical reference position by a predetermined vertical reference length or more in the conveying direction. Determine that there is. Then, the first registration control device 99 controls the drive motors 91, 92, 93, and 94 and the top-and-bottom registration motors 95, 96, 97, 95, 96, 97, 98 are independently driven and controlled. That is, the first register control device 99 individually adjusts the rotational phases of the drive motors 91, 92, 93 and 94, thereby adjusting the circumferences of the blanket cylinders 31a, 31b, 32a, 32b, 33a, 33b, 34a and 34b. Adjust the phase of the directions individually. The first register control device 99 individually adjusts the rotational phases of the vertical register motors 95, 96, 97, and 98, thereby individually adjusting the circumferential phases of the plate cylinders 41b, 42b, 43b, and 44b. . By adjusting the circumferential phases of the blanket cylinders 31a, 31b, 32a, 32b, 33a, 33b, 34a, and 34b and the plate cylinders 41b, 42b, 43b, and 44, the vertical positions of the four-color register marks are adjusted. is adjusted.

<第2見当調整装置>
図4は、第2見当調整装置を表す概略図である。
<Second register adjusting device>
FIG. 4 is a schematic diagram showing a second register adjustment device.

図4に示すように、第2見当調整装置72は、いわゆる、ファンアウト調整装置である。第2見当調整装置72は、複数(本実施形態では、8個)の押圧ローラ(押圧部材)101と、移動装置102と、第2見当制御装置103とを有する。第2見当制御装置103は、CCDカメラ81,82が撮影したウェブWの表裏の見当マークの位置に基づいて移動装置102を制御することで、ファンアウト調整を行う。4色の見当マークがウェブWの幅方向にずれていると、ファンアウト調整が必要になる。 As shown in FIG. 4, the second register adjusting device 72 is a so-called fan-out adjusting device. The second register adjusting device 72 has a plurality of (eight in this embodiment) pressing rollers (pressing members) 101 , a moving device 102 , and a second register control device 103 . The second register control device 103 performs fan-out adjustment by controlling the moving device 102 based on the positions of the register marks on the front and back sides of the web W photographed by the CCD cameras 81 and 82 . If the four-color register marks are misaligned in the width direction of the web W, fan-out adjustment is required.

複数の押圧ローラ101は、ウェブWの一方面側(例えば、表面側)に配置される。複数の押圧ローラ101は、ウェブWの幅方向に所定間隔(好ましくは、均等間隔)を空けて支持板104に支持される。支持板104は、ウェブWの一方面側にウェブWの幅方向に沿って水平をなして配置される。支持板104は、ウェブWの一方面から離間して配置される。複数の押圧ローラ101は、支持板104にウェブWの幅方向に沿う回転軸心をもって回転自在に支持される。 A plurality of pressure rollers 101 are arranged on one side of the web W (for example, the front side). The plurality of pressure rollers 101 are supported by a support plate 104 at predetermined intervals (preferably, equal intervals) in the width direction of the web W. As shown in FIG. The support plate 104 is arranged horizontally along the width direction of the web W on one side of the web W. As shown in FIG. The support plate 104 is spaced apart from one side of the web W. As shown in FIG. A plurality of pressure rollers 101 are rotatably supported by a support plate 104 with a rotation axis along the width direction of the web W. As shown in FIG.

移動装置102は、複数の押圧ローラ101をウェブWの厚さ方向に移動することでウェブWを押圧可能である。移動装置102は、ウェブWの幅方向における両側に配置される。移動装置102は、ねじ軸105を正逆方向に駆動回転可能である。ねじ軸105は、ウェブWに直交する方向に沿って配置される。ねじ軸105は、支持部材106が螺合する。支持部材106は、支持板104における長手方向の端部に連結される。 The moving device 102 can press the web W by moving the plurality of pressing rollers 101 in the thickness direction of the web W. As shown in FIG. The moving devices 102 are arranged on both sides of the web W in the width direction. The moving device 102 can drive and rotate the screw shaft 105 in forward and reverse directions. The screw shaft 105 is arranged along a direction orthogonal to the web W. As shown in FIG. The screw shaft 105 is screwed with the supporting member 106 . The support members 106 are connected to the longitudinal ends of the support plate 104 .

各移動装置102を駆動し、ねじ軸105をそれぞれ正回転方向に回転すると、各支持部材106が前進する。すると、各支持部材106に連結された支持板104が前進し、複数の押圧ローラ101がウェブWに接近して押圧する方向に移動する。一方、各移動装置102を駆動し、ねじ軸105をそれぞれ逆回転方向に回転すると、各支持部材106が後退する。すると、各支持部材106に連結された支持板104が後退し、複数の押圧ローラ101がウェブWから離間して押圧を解除する方向に移動する。 When each moving device 102 is driven to rotate each screw shaft 105 in the forward rotation direction, each support member 106 advances. Then, the support plate 104 connected to each support member 106 advances, and the plurality of pressure rollers 101 move in the direction of approaching and pressing the web W. As shown in FIG. On the other hand, when each moving device 102 is driven and each screw shaft 105 is rotated in the reverse rotation direction, each support member 106 retreats. Then, the support plate 104 connected to each support member 106 retreats, and the plurality of pressure rollers 101 move away from the web W in the direction of releasing the pressure.

第2見当制御装置103は、CCDカメラ81,82が撮影した4色の見当マークが、左右基準位置から幅方向に予め設定された左右基準長さ以上ずれていると、ファンアウト調整が必要であると判定する。すると、第2見当制御装置103は、4色の見当マークと左右基準位置とが左右基準長さ未満となるように、移動装置102を駆動制御する。すなわち、第2見当制御装置103は、移動装置102により複数の押圧ローラ101をウェブWに接近する方向に移動し、ウェブWを一方面から押圧する。すると、ウェブWは、各押圧ローラ101により押圧された部分が他方面側に突出することで波形状となり、幅方向の長さが短くなる方向に修正されることで、4色の見当マークにおける幅方向の位置が調整される。 The second register control device 103 requires fan-out adjustment when the four-color register marks photographed by the CCD cameras 81 and 82 are deviated from the left and right reference positions by a predetermined left and right reference length or more in the width direction. Determine that there is. Then, the second register control device 103 drives and controls the moving device 102 so that the four-color register mark and the left-right reference position are less than the left-right reference length. That is, the second register control device 103 moves the plurality of pressing rollers 101 in a direction approaching the web W by the moving device 102, and presses the web W from one side. Then, the web W becomes wavy because the portions pressed by the pressing rollers 101 protrude to the other side, and the length in the width direction is corrected in the direction of shortening, so that the four-color register marks The position in the width direction is adjusted.

なお、図3に示すように、印刷ユニットU1は、第3見当調整装置73が設けられている。第3見当調整装置73は、左右見当モータ111,112,113,114,115,116,117,118と、第3見当制御装置119とを有する。第3見当制御装置119は、CCDカメラ81,82が撮影したウェブWの表裏の見当マークの位置に基づいて左右見当モータ111,112,113,114,115,116,117,118を制御することで、版胴41a,41b,42a,42b,43a,43b,44a,44bを幅方向に移動して左右見当調整を行う。 As shown in FIG. 3, the printing unit U1 is provided with a third register adjusting device 73. As shown in FIG. The third register adjusting device 73 has left and right register motors 111 , 112 , 113 , 114 , 115 , 116 , 117 and 118 and a third register control device 119 . The third register control device 119 controls the left and right register motors 111, 112, 113, 114, 115, 116, 117, and 118 based on the positions of the front and back register marks of the web W photographed by the CCD cameras 81 and 82. Then, the plate cylinders 41a, 41b, 42a, 42b, 43a, 43b, 44a, 44b are moved in the width direction to adjust the left-right register.

なお、見当制御装置99,103,119としての制御装置は、コントローラであり、例えば、CPU(Central Processing Unit)やMPU(Micro Processing Unit)などにより、記憶部に記憶されている各種プログラムがRAMを作業領域として実行されることにより実現される。3個の見当制御装置99,103,119は、一つの制御装置として構成されていてもよい。 The control device as the register control device 99, 103, 119 is a controller. For example, various programs stored in a storage unit are executed by a CPU (Central Processing Unit) or an MPU (Micro Processing Unit). It is realized by being executed as a work area. The three register control devices 99, 103, 119 may be configured as one control device.

ウェブWは、印刷ユニットU1による印刷時、表裏面にインキが転写されるだけでなく、湿し水が転写される。そして、ウェブWは、湿し水を吸収し、ブランケット胴31a,31b,32a,32b,33a,33b,34a,34bにより印圧が作用する。また、ウェブWは、搬送方向に張力が作用している。そのため、ウェブWは、幅方向および搬送方向に延び、天地見当ずれやファンアウトによる見当ずれが発生する。上述したように、第1見当調整装置71は、天地見当ずれを修正し、第2見当調整装置72は、ファンアウトによる見当ずれを修正する。 When the printing unit U1 prints on the web W, not only ink is transferred to the front and back surfaces of the web W, but also dampening water is transferred thereon. The web W absorbs the dampening water, and printing pressure is applied by the blanket cylinders 31a, 31b, 32a, 32b, 33a, 33b, 34a, 34b. Further, the web W is under tension in the transport direction. Therefore, the web W extends in the width direction and the transport direction, and misregistration occurs due to top-to-bottom misregistration and fan-out. As described above, the first register adjustment device 71 corrects vertical misregistration, and the second register adjustment device 72 corrects misregistration due to fan-out.

ところが、天地見当ずれやファンアウトによる見当ずれは、上述した要因だけで発生するものではない。ブランケット胴は、胴本体の外周部にゴム製のブランケットが巻き付けられて構成される。ウェブWを挟んで対向する一対のブランケット胴は、所定のニップ幅が設定されていることから、押圧状態にある。そのため、ブランケットは、長期の使用により表面が摩耗して徐々に薄くなり、表面が劣化する。ブランケットが摩耗して薄くなると、ブランケット胴は、ブランケットの摩耗前に比べて外径が小さくなってニップ幅が小さくなる。すると、ブランケット胴は、1回転当たりのウェブWの送り量が減少し、ウェブWの搬送速度が低下する。折機は、印刷装置とは独立してウェブWを搬送する駆動ローラを有しており、折機でのウェブWの搬送速度に対して、印刷装置でのウェブWの搬送速度が低下すると、ウェブWの張力が高くなる。すると、ウェブWは、搬送方向(天地方向)に伸びることから、天地見当ずれが発生する。そして、ウェブWは、搬送方向(天地方向)に伸びると、相対的に幅方向の長さが短くなる。このため、発生したファンアウト、つまり、幅方向の延びが想定していた量よりも少なくなり、第2見当調整装置72による見当調整が適正に行われず、ファンアウトによる見当ずれが修正されないことがある。 However, misregistration due to top-bottom misregistration and fan-out is not caused solely by the factors described above. The blanket cylinder is configured by wrapping a rubber blanket around the outer periphery of the cylinder body. A pair of blanket cylinders facing each other with the web W therebetween are in a pressed state because a predetermined nip width is set. As a result, the surface of the blanket is worn away over a long period of time, gradually becoming thinner, and the surface is degraded. As the blanket wears and becomes thinner, the blanket cylinder has a smaller outer diameter and a smaller nip width than before the blanket was worn. As a result, the feed amount of the web W per one rotation of the blanket cylinder decreases, and the transport speed of the web W decreases. The folding machine has a drive roller that conveys the web W independently of the printing device. The tension in the web W increases. As a result, the web W is stretched in the conveying direction (top-to-bottom direction), which causes top-to-bottom misregistration. When the web W is stretched in the conveying direction (vertical direction), the length in the width direction becomes relatively short. As a result, the generated fan-out, that is, the extension in the width direction becomes smaller than expected, the register adjustment by the second register adjusting device 72 is not properly performed, and the misregister due to the fan-out may not be corrected. be.

本実施形態では、ブランケットが摩耗した場合であっても、ウェブWの天地見当ずれやファンアウトによる見当ずれを迅速に調整可能とする印刷制御装置を提供する。 The present embodiment provides a print control device that can quickly adjust misregistration due to top-bottom misregistration and fan-out of the web W even when the blanket is worn.

<印刷制御装置>
図5は、本実施形態の印刷制御装置を表すブロック構成図である。
<Print control device>
FIG. 5 is a block diagram showing the print control apparatus of this embodiment.

図5に示すように、印刷制御装置200は、第1見当調整装置71と、第2見当調整装置72と、見当調整値算出部201と、第1見当制御装置99と、第2見当制御装置103とを備える。 As shown in FIG. 5, the print control device 200 includes a first register adjusting device 71, a second register adjusting device 72, a register adjustment value calculating section 201, a first register controlling device 99, and a second register controlling device. 103.

見当調整値算出部201は、見当マーク検出装置70のCCDカメラ81,82が接続され、CCDカメラ81,82の撮影画像が静止画として入力される。見当調整値算出部201は、第1見当制御装置99と第2見当制御装置103が接続され、第1見当制御装置99は、第1見当調整装置71が接続され、第2見当制御装置103は、第2見当調整装置72が接続される。 The register adjustment value calculation unit 201 is connected to the CCD cameras 81 and 82 of the register mark detection device 70, and receives images captured by the CCD cameras 81 and 82 as still images. The register adjustment value calculation unit 201 is connected to the first register control device 99 and the second register control device 103, the first register control device 99 is connected to the first register adjustment device 71, and the second register control device 103 is connected to , a second register adjustment device 72 is connected.

第1見当調整装置71は、印刷後のウェブWの天地見当ずれを調整する。第2見当調整装置72は、印刷後のウェブWのファンアウトによる見当ずれを調整する。第1見当制御装置99は、見当マーク検出装置70(CCDカメラ81,82)の検出結果に基づいて第1見当調整装置71を制御する。第2見当制御装置103は、見当マーク検出装置70(CCDカメラ81,82)の検出結果に基づいて第2見当調整装置72を制御する。 The first register adjusting device 71 adjusts the top-bottom misregister of the web W after printing. The second register adjusting device 72 adjusts misregister due to fan-out of the web W after printing. The first register control device 99 controls the first register adjustment device 71 based on the detection results of the register mark detection device 70 (CCD cameras 81 and 82). The second register control device 103 controls the second register adjusting device 72 based on the detection result of the register mark detecting device 70 (CCD cameras 81, 82).

見当調整値算出部201は、ブランケット胴に装着されたブランケットの経時変化に応じて見当ずれの調整値を算出する。具体的に、見当調整値算出部201は、ブランケットの経時変化に応じて調整された過去の複数の調整値に基づいて次回の見当調整用プリセット値を算出する。すなわち、次回の見当調整用プリセット値を、過去の複数の調整値に基づいて学習して算出する。ここで、見当ずれの調整値(見当調整用プリセット値)は、天地方向の見当ずれを調整するための第1調整値(第1見当調整用プリセット値)と、幅方向の見当ずれを調整するための第2調整値(第2見当調整用プリセット値)を含むものである。以下の説明にて、調整値(見当調整用プリセット値)は、第1調整値(第1見当調整用プリセット値)または第2調整値(第2見当調整用プリセット値)である。 The register adjustment value calculation unit 201 calculates an adjustment value for misregistration in accordance with the change over time of the blanket attached to the blanket cylinder. Specifically, the register adjustment value calculation unit 201 calculates the next preset value for register adjustment based on a plurality of past adjustment values adjusted according to the change over time of the blanket. That is, the next preset value for register adjustment is calculated by learning based on a plurality of past adjustment values. Here, the misregister adjustment value (preset value for register adjustment) is a first adjustment value (preset value for register adjustment) for adjusting misregister in the vertical direction, and the first adjustment value (preset value for register adjustment) for adjusting misregister in the width direction. It includes a second adjustment value (preset value for second register adjustment) for In the following description, the adjustment value (register adjustment preset value) is the first adjustment value (first register adjustment preset value) or the second adjustment value (second register adjustment preset value).

また、見当調整値算出部201は、操作部202と、表示部203と、記憶部204が接続される。操作部202は、作業者が操作することで、見当調整値算出部201に対して各種のデータを入力可能である。操作部202は、例えば、キーボードやタッチ式のディスプレイである。表示部203は、見当調整値算出部201の処理内容を表示可能である。表示部203は、例えば、タッチ式のディスプレイやモニタ、プリンタである。 Also, the register adjustment value calculation unit 201 is connected to the operation unit 202 , the display unit 203 , and the storage unit 204 . The operation unit 202 can input various data to the register adjustment value calculation unit 201 by being operated by the operator. The operation unit 202 is, for example, a keyboard or a touch-type display. The display unit 203 can display the processing details of the register adjustment value calculation unit 201 . The display unit 203 is, for example, a touch-type display, monitor, or printer.

記憶部204は、見当調整値算出部201が実行する各種プログラムが記憶される。各種プログラムは、ブランケット胴に装着されたブランケットの経時変化に応じて見当ずれの調整値を算出するプログラムも含む。また、記憶部204は、ブランケットの経時変化に応じて取得した過去の調整値と、ブランケットの経時変化に応じて算出された次回の調整値とを記憶する。見当調整を実施する場合、調整値は、ウェブWの種類や幅などに応じて相違する。そのため、記憶部204は、ウェブWの種類や幅ごとの過去の調整値および次回の調整値を記憶する。なお、見当調整を実施する場合の調整値は、ウェブWのインキ量、湿し水量、画線率などに応じて相違する。そのため、記憶部204は、ウェブWのインキ量、湿し水量、画線率ごとの過去の調整値および次回の調整値を記憶してもよい。 The storage unit 204 stores various programs executed by the register adjustment value calculation unit 201 . The various programs also include a program for calculating a misregistration adjustment value in accordance with the aging of the blanket mounted on the blanket cylinder. Further, the storage unit 204 stores the past adjustment value acquired according to the change over time of the blanket and the next adjustment value calculated according to the change over time of the blanket. When carrying out register adjustment, the adjustment value differs according to the type and width of the web W and the like. Therefore, the storage unit 204 stores past adjustment values and next adjustment values for each type and width of the web W. FIG. Note that the adjustment value for register adjustment differs depending on the amount of ink on the web W, the amount of dampening water, the streak rate, and the like. Therefore, the storage unit 204 may store the past adjustment values and the next adjustment values for each of the amount of ink on the web W, the amount of dampening water, and the streak rate.

なお、見当調整値算出部201は、制御装置である。見当調整値算出部201としての制御装置は、コントローラであり、例えば、CPU(Central Processing Unit)やMPU(Micro Processing Unit)などにより、記憶部204に記憶されている各種プログラムがRAMを作業領域として実行されることにより実現される。 Note that the register adjustment value calculation unit 201 is a control device. A control device as the register adjustment value calculation unit 201 is a controller, and various programs stored in the storage unit 204 are executed by a CPU (Central Processing Unit) or an MPU (Micro Processing Unit), for example, using the RAM as a work area. It is realized by being executed.

見当調整値算出部201は、データ取得部210と、第1見当初期値算出部211と、第2見当初期値算出部212と、第1見当プリセット値算出部213と、第2見当プリセット値算出部214とを有する。 The register adjustment value calculator 201 includes a data acquisition unit 210, a first register initial value calculator 211, a second register initial value calculator 212, a first register preset value calculator 213, and a second register preset value calculator. 214.

データ取得部210は、第1見当制御装置99から天地見当調整後の第1調整値を取得すると共に、第2見当制御装置103からファンアウト調整後の第2調整値を取得する。この場合、データ取得部210は、見当調整後の過去の複数の第1調整値および第2調整値を取得している。また、データ取得部210は、ブランケット交換情報を取得する。 The data acquisition unit 210 acquires the first adjustment value after the vertical register adjustment from the first register control device 99 and acquires the second adjustment value after the fan-out adjustment from the second register control device 103 . In this case, the data acquisition unit 210 acquires a plurality of past first adjustment values and second adjustment values after register adjustment. The data acquisition unit 210 also acquires blanket exchange information.

第1見当初期値算出部211は、データ取得部210が取得した過去の複数の第1調整値に基づいて次回の天地見当に使用する第1初期値を算出する。第2見当初期値算出部212は、データ取得部210が取得した過去の複数の第2調整値に基づいて次回のファンアウト調整に使用する第2初期値を算出する。なお、後述するが、第1初期値および第2初期値は、交換された直後で摩耗がないブランケットを使用する場合、見当調整用プリセット値として設定されるものである。この場合、データ取得部210が、過去のブランケット交換情報を取得しているので、ブランケット交換情報と、過去の複数の第1調整値及び第2調整値から、ブランケットが交換された直後に取得された第1調整値及び第2調整値を、第1初期値及び第2初期値として算出することができる。 The first register initial value calculation unit 211 calculates a first initial value to be used for the next upside-down registration based on a plurality of past first adjustment values acquired by the data acquisition unit 210 . The second register initial value calculation unit 212 calculates a second initial value to be used for the next fan-out adjustment based on the plurality of past second adjustment values acquired by the data acquisition unit 210 . As will be described later, the first initial value and the second initial value are set as register adjustment preset values when using a blanket that has not been worn immediately after being replaced. In this case, since the data acquisition unit 210 has acquired the past blanket replacement information, the data obtained immediately after the blanket replacement is obtained from the blanket replacement information and the plurality of past first adjustment values and second adjustment values. The first adjustment value and the second adjustment value can be calculated as the first initial value and the second initial value.

第1見当プリセット値算出部213は、データ取得部210が取得した過去の複数の第1調整値に基づいて次回の天地見当に使用する第1プリセット値を算出する。第2見当プリセット値算出部214は、データ取得部210が取得した過去の複数の第2調整値に基づいて次回のファンアウト調整に使用する第2プリセット値を算出する。なお、後述するが、第1プリセット値及び第2プリセット値は、交換直後ではなく、交換して時間が経過することで摩耗して薄くなったブランケットを使用する場合、見当調整用プリセット値として設定されるものである。 The first registration preset value calculation unit 213 calculates the first preset value to be used for the next top-to-bottom registration based on the plurality of past first adjustment values acquired by the data acquisition unit 210 . A second register preset value calculation unit 214 calculates a second preset value to be used for the next fan-out adjustment based on a plurality of past second adjustment values acquired by the data acquisition unit 210 . As will be described later, the first preset value and the second preset value are set as preset values for register adjustment when using a blanket that has become worn and thin due to the passage of time after replacement, not immediately after replacement. It is what is done.

図1に示すように、印刷機Pにより印刷を実施するとき、給紙装置Rとインフィード装置Iと印刷装置Uとウェブパス装置Dと折機Fを作動する。そして、印刷装置Uでは、まず、ウェブWの紙通し後、ブランケット胴などを緩動速度で回転し、ウェブWの張力調整を行う。次に、ブランケット胴などの回転を加速し、所定の調整速度にて、ウェブWの紙面検査、湿し水供給量の調整、インキ供給量の調整を行う。そして、各種の調整が完了すると、ブランケット胴などの回転を再び加速し、所定の巡行速度数にて印刷を行う。 As shown in FIG. 1, when printing is performed by the printing machine P, the paper feeding device R, the infeed device I, the printing device U, the web path device D and the folding machine F are operated. In the printer U, after the web W is threaded, the tension of the web W is adjusted by rotating the blanket cylinder or the like at a slow speed. Next, the rotation of the blanket cylinder or the like is accelerated, and at a predetermined adjustment speed, the paper surface inspection of the web W, the adjustment of the supply amount of dampening water, and the adjustment of the ink supply amount are performed. After completing various adjustments, the rotation of the blanket cylinder is accelerated again, and printing is performed at a predetermined cruising speed.

印刷機Pの一連の作業にて、ウェブWの天地方向および幅方向の見当調整が実施される。すなわち、図5に示すように、ブランケット胴などが緩動速度で回転し、ウェブWの張力調整が行われる。また、見当調整値算出部201は、第1見当調整用プリセット値としての第1初期値または第1プリセット値が入力されると共に、第2見当調整用プリセット値としての第2初期値または第2プリセット値が入力される。そして、第1見当調整装置71は、第1見当調整用プリセット値に基づいて、ブランケット胴や版胴を所定の回転位相に個別に移動させる。また、第2見当調整装置72は、第2見当調整用プリセット値に基づいて、複数の押圧ローラを所定の位置に移動させる。その後、ブランケット胴などの所定の印刷速度にて、ウェブWの検紙や湿し水供給量の調整やインキ供給量の調整が行われると共に、第1見当調整装置71は、ウェブWの天地見当ずれを調整し、第2見当調整装置72は、ウェブWのファンアウトによる見当ずれを調整する。 In a series of operations of the printing press P, register adjustment in the vertical direction and the width direction of the web W is performed. That is, as shown in FIG. 5, the blanket cylinder and the like are rotated at a slow speed, and the tension of the web W is adjusted. Further, the register adjustment value calculating unit 201 receives a first initial value or a first preset value as a first preset value for register adjustment, and a second initial value or a second preset value as a second preset value for register adjustment. A preset value is entered. Then, the first register adjustment device 71 individually moves the blanket cylinder and the plate cylinder to predetermined rotational phases based on the first register adjustment preset value. The second register adjustment device 72 also moves the plurality of pressure rollers to predetermined positions based on the second register adjustment preset value. After that, at a predetermined printing speed of the blanket cylinder or the like, the web W is inspected, the amount of dampening water supplied, and the amount of ink supplied are adjusted. Adjusting for misregistration, the second register adjustment device 72 adjusts for misregistration due to web W fan-out.

すなわち、第1見当制御装置99は、見当調整値算出部201から入力された第1初期値または第1プリセット値を基準とし、CCDカメラ81,82の撮影画像に基づいて第1見当調整装置71を制御し、天地見当ずれを修正する。また、第2見当制御装置103は、見当調整値算出部201から入力された第2初期値または第2プリセット値を基準とし、CCDカメラ81,82の撮影画像に基づいて第2見当調整装置72を制御し、ファンアウトによる見当ずれを修正する。なお、第2見当調整装置72は、CCDカメラ81,82の撮影画像に基づいて制御するのではなく、作業者が目視でファンアウトによる見当ずれを確認し、手動で制御してもよい。 That is, the first register control device 99 uses the first initial value or the first preset value input from the register adjustment value calculation unit 201 as a reference, and the first register adjustment device 71 based on the captured images of the CCD cameras 81 and 82 . to correct vertical misregistration. Further, the second register control device 103 uses the second initial value or the second preset value input from the register adjustment value calculation unit 201 as a reference, and the second register adjustment device 72 based on the captured images of the CCD cameras 81 and 82 . to correct misregistration due to fanout. The second register adjusting device 72 may be controlled manually by the operator after visually confirming the misregister due to the fan-out, instead of being controlled based on the captured images of the CCD cameras 81 and 82 .

ブランケット胴に装着されたブランケットは、使用頻度が多くなると、摩耗して薄くなり、ウェブWの搬送速度が低下し、ウェブWの天地見当ずれが発生する。また、ファンアウト調整が適正に行われないことがある。そのため、見当調整値算出部201は、交換された直後で摩耗がないブランケットを使用する場合、見当調整用プリセット値として初期値を採用する。一方、見当調整値算出部201は、交換して時間が経過することで摩耗して薄くなったブランケットを使用する場合、見当調整用プリセット値としてプリセット値を採用する。 As the blanket attached to the blanket cylinder increases in frequency of use, the blanket becomes worn and becomes thinner, the conveying speed of the web W decreases, and the web W becomes misaligned. Also, the fan-out adjustment may not be properly performed. Therefore, the register adjustment value calculation unit 201 adopts the initial value as the preset value for register adjustment when using a blanket that has not been worn immediately after being replaced. On the other hand, the register adjustment value calculation unit 201 adopts a preset value as a preset value for register adjustment when using a blanket that has become worn and thin due to the passage of time after replacement.

図6は、ブランケットの摩耗量に対する調整値の変化を表すグラフである。 FIG. 6 is a graph showing changes in adjustment values with respect to the wear amount of the blanket.

図6に示すように、第2見当制御装置103によるファンアウト調整は、ブランケットの摩耗に伴い、ウェブWに対する押圧ローラの押圧量を少なくしていく。ウェブWが搬送方向(天地方向)に伸びると、相対的に幅方向(左右方向)の長さが短くなり、発生したファンアウト、つまり、幅方向の延びが想定していた量よりも少なくなる。そのため、第2見当制御装置103と、押圧ローラの押圧量を減少させ、ウェブの押圧量を少なくする。なお、第2見当調整用プリセット値の算出は、第1見当調整用プリセット値の算出と同様である。 As shown in FIG. 6, the fan-out adjustment by the second register control device 103 reduces the pressing amount of the pressing roller against the web W as the blanket wears. When the web W stretches in the conveying direction (vertical direction), the length in the width direction (horizontal direction) becomes relatively short, and the generated fan-out, that is, the amount of extension in the width direction becomes smaller than expected. . Therefore, the pressing amount of the second register control device 103 and the pressing roller is decreased to reduce the pressing amount of the web. The calculation of the second preset value for register adjustment is the same as the calculation of the first preset value for register adjustment.

<初期値の算出>
図7は、ブランケット交換ごとの見当調整値の変化を表すグラフである。
<Calculation of initial value>
FIG. 7 is a graph showing changes in register adjustment values for each blanket change.

図5および図7に示すように、見当初期値算出部211,212は、ブランケットが交換された直後は、予め設定された初期値を次回の見当調整用プリセット値として使用する。この場合、見当初期値算出部211,212は、ブランケットが交換されたときに、過去の複数の初期値の平均値を次回の見当調整用プリセット値とすることが好ましい。すなわち、ブランケットの交換後、ブランケットは、摩耗が進行して薄くなることから、見当調整時の調整値が徐々に大きくなる。そして、時間T1,T2,T3,T4の時期に、ブランケットが交換されることから、このときの見当調整時の調整値が低下する。そのため、例えば、時間T4での初期値は、時間T1,T2,T3での初期値の平均値が採用される。 As shown in FIGS. 5 and 7, the register initial value calculators 211 and 212 use the preset initial values as the next register adjustment preset values immediately after the blanket is replaced. In this case, the register initial value calculators 211 and 212 preferably use the average value of the past multiple initial values as the next register adjustment preset value when the blanket is replaced. That is, after the blanket is replaced, the blanket wears and becomes thinner, so the adjustment value at the time of register adjustment gradually increases. Since the blanket is replaced at times T1, T2, T3, and T4, the adjustment value during register adjustment at this time decreases. Therefore, for example, the initial value at time T4 is the average value of the initial values at times T1, T2, and T3.

<プリセット値の算出>
図8は、調整値に対するプリセット値の算出方法を説明する表である。
<Calculation of preset value>
FIG. 8 is a table for explaining a method of calculating preset values for adjustment values.

図5および図8に示すように、見当プリセット値算出部213,214は、ブランケットの交換後の過去の調整値に基づいて次回のプリセット値を算出し、算出されたプリセット値を見当調整用プリセット値として使用する。具体的に、見当プリセット値算出部213は、過去の複数の調整値の平均値を次回の見当調整用プリセット値とする。 As shown in FIGS. 5 and 8, the register preset value calculators 213 and 214 calculate the next preset value based on the past adjustment value after the replacement of the blanket, and the calculated preset value is the preset value for register adjustment. Use as value. Specifically, the register preset value calculation unit 213 sets the average value of a plurality of past adjustment values as the next preset value for register adjustment.

2021/3/7にブランケットが交換された後、数回にわたり見当調整が実施された。ここで、例えば、2021/3/15の次回における調整値は、2021/3/15の調整値(0.49)を含む過去の5回の調整値の平均値をプリセット値(0.49)として採用する。なお、平均値として用いる過去の調整値の数は、5回に限定されるものではない。過去の調整値は、作業者の熟練度などによりばらつくことがあり、次回に用いる調整値(プリセット値)を過去の複数回の調整値の平均値を採用することで、このばらつきをなくすことができる。 Several registration adjustments were performed after the blanket was changed on 3/7/2021. Here, for example, the next adjustment value on March 15, 2021 is the preset value (0.49), which is the average value of the past five adjustment values including the adjustment value on March 15, 2021 (0.49). adopted as Note that the number of past adjustment values used as the average value is not limited to five. Past adjustment values may vary depending on the skill level of the operator, etc. This variation can be eliminated by adopting the average value of the past multiple adjustment values as the adjustment value (preset value) to be used next time. can.

<プリセット値の算出の第1変形例>
図9は、調整値に対するプリセット値の算出方法の第1変形例を説明するグラフである。
<First modification of calculation of preset value>
FIG. 9 is a graph illustrating a first modification of the method of calculating preset values for adjustment values.

図5および図9に示すように、見当プリセット値算出部213,214は、ブランケットの使用頻度に応じた過去の調整値の変化度合いを推定し、推定された調整値の変化度合いに基づいて次回のプリセット値を算出する。具体的に、見当プリセット値算出部213,214は、新規のブランケットが装着されてから交換するまでの調整値の変化度合いを算出し、算出された調整値の変化度合いの平均値に基づいて次回のプリセット値を算出する。なお、変化度合いは、過去に取得されたブランケットの使用頻度と調整値のデータを利用して設定された近似式を含む。この近似式を利用して、特定のブランケットの使用頻度に対応する調整値を算出することができる。近似式の設定方法は、任意の公知の手法を適用可能である。 As shown in FIGS. 5 and 9, the register preset value calculators 213 and 214 estimate the degree of change in the past adjustment value according to the frequency of use of the blanket, and perform the next adjustment based on the estimated degree of change in the adjustment value. Calculate the preset value of Specifically, the register preset value calculation units 213 and 214 calculate the degree of change in the adjustment value from the installation of the new blanket until the replacement, and based on the calculated average value of the degree of change in the adjustment value, the next Calculate the preset value of It should be noted that the degree of change includes an approximation formula set using previously acquired data on the frequency of use of the blanket and the adjustment value. This approximation can be used to calculate an adjustment value corresponding to the frequency of use of a particular blanket. Any known method can be applied to the method of setting the approximation formula.

すなわち、新規のブランケットが装着されてから交換するまでの調整値の変化度合いA1,A2,A3を求める。複数の調整値の変化度合いA1,A2,A3を平均化することで、調整値の変化度合いの平均値Aaを算出する。そして、調整値の変化度合いの平均値Aaを用い、新規のブランケットが装着されてからの時間に応じたプリセット値を求める。 That is, the degrees of change A1, A2, and A3 of the adjustment values from when a new blanket is installed to when it is replaced are obtained. By averaging the plurality of change degrees A1, A2, and A3 of the adjustment values, an average value Aa of the change degrees of the adjustment values is calculated. Then, using the average value Aa of the degree of change of the adjustment values, a preset value corresponding to the time after the new blanket is worn is obtained.

<プリセット値の算出の第2変形例>
図10は、初期値が異なる場合の見当調整値に対するプリセット値の算出方法の第2変形例を説明するグラフである。
<Second Modification of Preset Value Calculation>
FIG. 10 is a graph for explaining a second modification of the method of calculating the preset value for the register adjustment value when the initial values are different.

図5および図10に示すように、見当プリセット値算出部213,214は、前回の初期値1と今回の初期値2との偏差Adが予め設定された初期判定値を超えると、前回の初期値1と前回の最終調整値との間で調整値の変化度合いを推定し、今回の初期値と推定された調整値の変化度合いに基づいて次回のプリセット値を算出する。 As shown in FIGS. 5 and 10, the register preset value calculators 213 and 214 calculate the previous initial value when the deviation Ad between the previous initial value 1 and the current initial value 2 exceeds a preset initial The degree of change in the adjustment value is estimated between the value 1 and the previous final adjustment value, and the next preset value is calculated based on the degree of change between the initial value of this time and the estimated adjustment value.

すなわち、前回のブランケット交換から今回のブランケット交換の間で、調整値は、初期値1から変化する。そして、今回のブランケット交換後における初期値2が入力されたとき、前回の初期値1と今回の初期値2とが相違する。例えば、ブランケット胴に対するブランケットの締結力の変動により今回の初期値2が大きくなることがある。この場合、今回は、初期値2が大きくなるものの、経過時間に対する調整値の変化量は、前回とほぼ同様になるはずである。そのため、前回の初期値1に対して、経過時間に対する初期値からの変化量、つまり、変化度合いとしての変化率を算出する。そして、今回の初期値2に対して、算出した変化率を用いて次回のプリセット値を算出する。 That is, the adjustment value changes from the initial value 1 between the previous blanket replacement and the current blanket replacement. Then, when the initial value 2 after the current blanket replacement is input, the previous initial value 1 and the current initial value 2 are different. For example, the current initial value 2 may increase due to fluctuations in the fastening force of the blanket to the blanket cylinder. In this case, although the initial value 2 is larger this time, the amount of change in the adjustment value with respect to the elapsed time should be approximately the same as the previous time. Therefore, with respect to the previous initial value 1, the amount of change from the initial value with respect to the elapsed time, that is, the rate of change as the degree of change is calculated. Then, with respect to the current initial value 2, the next preset value is calculated using the calculated rate of change.

<プリセット値の算出の第3変形例>
図11は、初期値が異なる場合の見当調整値に対するプリセット値の算出方法の第3変形例を説明するグラフである。
<Third Modification of Preset Value Calculation>
FIG. 11 is a graph illustrating a third modification of the method of calculating the preset value for the register adjustment value when the initial values are different.

図5および図11に示すように、見当プリセット値算出部213,214は、前回の初期値1と今回の初期値2との偏差Adが予め設定された初期判定値を超えると、今回の初期値2と前回の最終調整値との間で調整値の変化度合いを推定し、推定された調整値の変化度合いに基づいて次回のプリセット値を算出する。 As shown in FIGS. 5 and 11, the register preset value calculators 213 and 214 calculate the current initial value when the deviation Ad between the previous initial value 1 and the current initial value 2 exceeds a preset initial The degree of change in the adjustment value is estimated between value 2 and the previous final adjustment value, and the next preset value is calculated based on the estimated degree of change in the adjustment value.

すなわち、前回のブランケット交換から今回のブランケット交換の間で、調整値は、初期値1から最大値まで変化する。そして、今回のブランケット交換後における初期値2が入力されたとき、前回の初期値1との偏差Adが初期判定値を超えて大きくなることがある。例えば、ブランケット胴に対するブランケットの締結力の変動により今回の初期値2が大きくなることがある。この場合、今回は、初期値2が大きくなるものの、調整値の最大値は、前回の最終調整値(最大値)とほぼ同様になるはずである。そのため、今回の初期値2と前回の最終調整値(最大値)との間で調整値の変化度合いを推定する。 That is, the adjustment value changes from the initial value of 1 to the maximum value between the previous blanket replacement and the current blanket replacement. Then, when the initial value 2 after the current blanket replacement is input, the deviation Ad from the previous initial value 1 may exceed the initial determination value and become large. For example, the current initial value 2 may increase due to fluctuations in the fastening force of the blanket to the blanket cylinder. In this case, although the initial value 2 is larger this time, the maximum value of the adjustment value should be almost the same as the previous final adjustment value (maximum value). Therefore, the degree of change in the adjustment value is estimated between the current initial value 2 and the previous final adjustment value (maximum value).

具体的に、前回の初期値1を+20とし、前回の最終調整値(最大値)を+100とし、今回の初期値+50とする。前回の調整値の変化度合いは、初期値1(+20)と最終調整値(+100)との間で変化する曲線となる。一方、今回の調整値の変化度合いは、初期値2(+50)と最終調整値(+100)との間で変化する曲線となる。今回の調整値の変化度合いである曲線は、下記数式により算出する。 Specifically, the previous initial value 1 is set to +20, the previous final adjustment value (maximum value) is set to +100, and the current initial value is set to +50. The degree of change in the previous adjustment value is a curve that changes between the initial value 1 (+20) and the final adjustment value (+100). On the other hand, the degree of change in the current adjustment value is a curve that changes between the initial value 2 (+50) and the final adjustment value (+100). The curve representing the degree of change of the adjustment value this time is calculated by the following formula.

初期値2からの変化量×(最終調整値-初期値2)/
(最終調整値-初期値1)+初期値2
=初期値2からの変化量×(100-50)/(100-20)+50
Amount of change from initial value 2 x (final adjustment value - initial value 2)/
(final adjustment value - initial value 1) + initial value 2
= Amount of change from initial value 2 × (100-50) / (100-20) + 50

なお、本実施形態および第1変形例は、初期値が同じ場合のプリセット値の算出方法であり、第2変形例および第3変形例は、初期値が異なる場合のプリセット値の算出方法である。初期値が同じ場合と初期値が異なる場合のそれぞれにおいて、どちらの算出方法を採用するかは、適宜選択すればよいものである。 The present embodiment and the first modified example are methods of calculating preset values when the initial values are the same, and the second and third modified examples are methods of calculating preset values when the initial values are different. . Which calculation method is to be used when the initial values are the same and when the initial values are different can be selected as appropriate.

また、今回の調整値の変化度合いである曲線は、上記数式により算出するものに限定されるものではなく、例えば、深層学習などの機械学習(AI)などを用いたものであってもよい。 Also, the curve representing the degree of change in the current adjustment value is not limited to the one calculated by the above formula, and may be one using machine learning (AI) such as deep learning, for example.

<ブランケットの交換時期の推定>
図12は、見当調整値に基づいたブランケット交換時期の推定方法を説明するグラフである。
<Estimation of blanket replacement time>
FIG. 12 is a graph for explaining a method of estimating the blanket replacement timing based on the register adjustment value.

図5および図12に示すように、印刷制御装置200は、ブランケットの交換時期判定部205を有する。交換時期判定部205は、見当調整値算出部201に接続されると共に、表示部203に接続される。見当調整値算出部201は、第1調整値および第2調整値が入力されることから、新規のブランケットを装着してからの調整値(第1調整値および第2調整値)の変化度合いを算出し、記憶部204に記憶している。交換時期判定部205は、見当調整値算出部201から入力された調整値の変化度合いと予め設定されたしきい値(調整判定値)とを比較してブランケットの交換時期を判定する。すなわち、交換時期判定部205は、調整値がしきい値(調整判定値)を超えると、ブランケットの交換時期と判定し、表示部203にブラケット交換を促す警告を表示する。 As shown in FIGS. 5 and 12, the print control apparatus 200 has a blanket replacement timing determination unit 205 . The replacement timing determination unit 205 is connected to the register adjustment value calculation unit 201 and the display unit 203 . Since the first adjustment value and the second adjustment value are input, the register adjustment value calculation unit 201 calculates the degree of change in the adjustment values (the first adjustment value and the second adjustment value) after the new blanket is installed. It is calculated and stored in the storage unit 204 . The replacement timing determination unit 205 compares the degree of change in the adjustment value input from the register adjustment value calculation unit 201 with a preset threshold value (adjustment determination value) to determine the replacement timing of the blanket. That is, when the adjustment value exceeds the threshold value (adjustment determination value), the replacement timing determination unit 205 determines that it is time to replace the blanket, and displays a warning prompting the replacement of the bracket on the display unit 203 .

なお、ブランケットの交換時期の推定方法は、上述した方法に限定されるものではない。図13は、見当調整値に基づいたブランケット交換時期の推定方法の変形例を説明するグラフである。 The method for estimating the replacement timing of the blanket is not limited to the method described above. FIG. 13 is a graph for explaining a modification of the blanket replacement time estimation method based on the register adjustment value.

図5および図13に示すように、交換時期判定部205は、見当調整値算出部201から入力された複数の調整値の変化度合いに基づいて(例えば、平均化処理して)調整値の基本変化度合い(図13の一点鎖線)を算出しておく。交換時期判定部205は、見当調整値算出部201から入力された調整値の変化度合いと調整値の基本変化度合いとを比較してブランケットの交換時期を判定する。すなわち、交換時期判定部205は、調整値の変化度合いにおける初期値1からの基準変化量Ac1が、調整値の基本変化度合いにおける初期値0からの基準変化量Ac0を超えると、ブランケットの交換時期と判定し、表示部203にブラケット交換を促す警告を表示する。 As shown in FIGS. 5 and 13 , the replacement timing determination unit 205 determines the basic adjustment values based on the degree of change of the plurality of adjustment values input from the register adjustment value calculation unit 201 (for example, by averaging). The degree of change (chain line in FIG. 13) is calculated. The replacement timing determination unit 205 compares the degree of change in the adjustment value input from the register adjustment value calculation unit 201 with the basic degree of change in the adjustment value to determine the replacement timing of the blanket. That is, when the reference amount of change Ac1 in the degree of change of the adjustment value from the initial value 1 exceeds the reference amount of change Ac0 from the initial value 0 in the degree of change in the adjustment value, the replacement time determination unit 205 determines that the blanket replacement time is reached. Then, a warning is displayed on the display unit 203 to prompt replacement of the bracket.

なお、上述の実施形態では、天地見当調整における第1見当調整用プリセット値の算出について説明したが、ファンアウト調整における第2見当調整用プリセット値の算出についても、同様に適用することができる。また、上述の実施形態では、天地見当調整における見当調整値に基づいたブランケット交換時期の推定について説明したが、ファンアウト調整における見当調整値に基づいたブランケット交換時期の推定についても、同様に適用することができる。 In the above-described embodiment, the calculation of the first register adjustment preset value in the vertical register adjustment has been described, but the calculation of the second register adjustment preset value in the fan-out adjustment can be similarly applied. Further, in the above-described embodiment, the estimation of the blanket replacement timing based on the register adjustment value in the vertical register adjustment has been described, but the estimation of the blanket replacement timing based on the register adjustment value in the fan-out adjustment is similarly applied. be able to.

<印刷制御装方法>
図14は、本実施形態の印刷制御方法を説明するフローチャートである。
<Print control method>
FIG. 14 is a flowchart for explaining the print control method of this embodiment.

本実施形態の印刷制御方法は、ブランケットの経時変化に伴って見当ずれの調整値を取得する工程と、ブランケットの経時変化に伴って取得した複数の調整値に基づいて次回の調整値を算出する工程と、算出された調整値に基づいて見当調整を行う工程とを有する。 The print control method of the present embodiment includes a step of acquiring a misregistration adjustment value as the blanket changes over time, and calculating the next adjustment value based on a plurality of adjustment values acquired as the blanket changes over time. and performing register adjustment based on the calculated adjustment value.

図5および図14に示すように、印刷準備の開始時、印刷ユニットU1は、ブランケット胴31a,31b,32a,32b,33a,33b,34a,34bと版胴41a,41b,42a,42b,43a,43b,44a,44bが離間し、ブランケット胴31a,31b,32a,32b,33a,33b,34a,34bの外周面がウェブWの表裏から離脱した胴抜き状態にある。 As shown in FIGS. 5 and 14, at the start of print preparation, printing unit U1 includes blanket cylinders 31a, 31b, 32a, 32b, 33a, 33b, 34a, 34b and plate cylinders 41a, 41b, 42a, 42b, 43a. , 43b, 44a, and 44b are spaced apart from each other, and the outer peripheral surfaces of the blanket cylinders 31a, 31b, 32a, 32b, 33a, 33b, 34a, and 34b are separated from the front and back surfaces of the web W.

印刷機10に対してウェブWの紙通しを行った後、ステップS11にて、印刷制御装置200は、駆動モータ91,92,93,94を駆動制御することで、ブランケット胴31a,31b,32a,32b,33a,33b,34a,34bや版胴41a,41b,42a,42b,43a,43b,44a,44bなどを回転駆動し、印刷機Pの運転を開始する。ステップS12にて、印刷制御装置200は、ブランケット胴31a,31b,32a,32b,33a,33b,34a,34bの回転速度が所定の緩動速度V1(例えば、回転数7rpm~10rpmの範囲)に到達したか否かを判定する。 After the web W is threaded through the printing machine 10, in step S11, the printing control device 200 drives and controls the drive motors 91, 92, 93, and 94 so that the blanket cylinders 31a, 31b, and 32a , 32b, 33a, 33b, 34a, 34b, plate cylinders 41a, 41b, 42a, 42b, 43a, 43b, 44a, 44b, etc. are driven to rotate, and the operation of the printing press P is started. In step S12, the printing control device 200 controls the rotation speed of the blanket cylinders 31a, 31b, 32a, 32b, 33a, 33b, 34a, and 34b to reach a predetermined slow motion speed V1 (for example, a rotation speed range of 7 rpm to 10 rpm). Determine whether or not it has reached.

印刷制御装置200は、ブランケット胴31a,31b,32a,32b,33a,33b,34a,34bの回転速度が緩動速度V1に到達していないと判定(No)すると印刷機Pを昇速する。一方、印刷制御装置200は、ブランケット胴31a,31b,32a,32b,33a,33b,34a,34bの回転速度が緩動速度V1に到達したと判定(Yes)すると、ステップS13にて、ブランケット胴31a,31b,32a,32b,33a,33b,34a,34bの回転速度を緩動速度V1に維持する。 The printing control device 200 speeds up the printing press P when it determines (No) that the rotational speeds of the blanket cylinders 31a, 31b, 32a, 32b, 33a, 33b, 34a, and 34b have not reached the slow speed V1. On the other hand, when the print control device 200 determines that the rotational speeds of the blanket cylinders 31a, 31b, 32a, 32b, 33a, 33b, 34a, and 34b have reached the slow motion speed V1 (Yes), in step S13, the blanket cylinders The rotational speeds of 31a, 31b, 32a, 32b, 33a, 33b, 34a, and 34b are maintained at slow motion speed V1.

ステップS14にて、印刷制御装置200は、運転開始前に、ブランケットの交換を実施したか否かを判定する。ブランケットの交換が実施された場合、印刷制御装置200は、ブランケット交換情報が入力される。印刷制御装置200は、事前にブランケットの交換が実施されたと判定(Yes)すると、ステップS15にて、天地見当調整のための第1見当調整用プリセット値として第1初期値を入力し、ステップS16にて、ファンアウト調整のための第2見当調整用プリセット値として第2初期値を入力する。一方、印刷制御装置200は、事前にブランケットの交換が実施されていないと判定(No)すると、ステップS17にて、天地見当調整のための第1見当調整用プリセット値として第1プリセット値を入力し、ステップS18にて、ファンアウト調整のための第2見当調整用プリセット値として第2プリセット値を入力する。第1見当調整用プリセット値が入力されると、入力されたプリセット値に基づき、ブランケット胴31a,31b,32a,32b,33a,33b,34a,34bや版胴41a,41b,42a,42b,43a,43b,44a,44bが、所定の回転位相に個別に移動される。また、第2見当調整用プリセット値が入力されると、入力されたプリセット値に基づき、複数の押圧ローラ101が所定の位置に移動される。 In step S14, the print control device 200 determines whether or not the blanket has been replaced before starting operation. When the blanket has been replaced, the print control apparatus 200 receives blanket replacement information. When the printing control apparatus 200 determines that the blanket has been replaced in advance (Yes), in step S15, the first initial value is input as the first register adjustment preset value for vertical register adjustment, and step S16. , a second initial value is input as a second register adjustment preset value for fan-out adjustment. On the other hand, if the print control device 200 determines that the blanket has not been replaced in advance (No), in step S17, the first preset value is input as the first register adjustment preset value for vertical register adjustment. Then, in step S18, a second preset value is input as a second register adjustment preset value for fan-out adjustment. When the first register adjustment preset value is input, the blanket cylinders 31a, 31b, 32a, 32b, 33a, 33b, 34a, 34b and the plate cylinders 41a, 41b, 42a, 42b, 43a are rotated based on the input preset value. , 43b, 44a, 44b are individually moved to a predetermined rotational phase. Further, when the second register adjustment preset value is input, the plurality of pressure rollers 101 are moved to predetermined positions based on the input preset value.

見当調整のために入力された第1見当調整用プリセット値および第2見当調整用プリセット値により、ブランケット胴31a,31b,32a,32b,33a,33b,34a,34b、版胴41a,41b,42a,42b,43a,43b,44a,44b、押圧ローラ101が調整されると、ステップS19の処理を行う。ステップS19にて、印刷制御装置200は、駆動モータ91,92,93,94を駆動制御することで、ブランケット胴31a,31b,32a,32b,33a,33b,34a,34bや版胴41a,41b,42a,42b,43a,43b,44a,44bを制御して加速運転する。印刷制御装置200は、加速運転中に、ブランケット胴31a,31b,32a,32b,33a,33b,34a,34bの胴入れ処理を実行し、湿し装置とインキ供給装置を作動する。 Blanket cylinders 31a, 31b, 32a, 32b, 33a, 33b, 34a, 34b and plate cylinders 41a, 41b, 42a are controlled by the first register adjustment preset value and the second register adjustment preset value input for register adjustment. , 42b, 43a, 43b, 44a, 44b, and the pressure roller 101 are adjusted, the process of step S19 is performed. In step S19, the print control device 200 drives and controls the drive motors 91, 92, 93, and 94 so that the blanket cylinders 31a, 31b, 32a, 32b, 33a, 33b, 34a, and 34b and the plate cylinders 41a and 41b , 42a, 42b, 43a, 43b, 44a, 44b are controlled to accelerate the operation. The print control unit 200 performs throw-on processing of the blanket cylinders 31a, 31b, 32a, 32b, 33a, 33b, 34a, 34b and operates the dampening unit and the ink supply unit during the acceleration operation.

ステップS20にて、印刷制御装置200は、ブランケット胴31a,31b,32a,32b,33a,33b,34a,34bの回転速度が所定の調整速度V2(例えば、回転数100rpm~250rpmの範囲)に到達したか否かを判定する。印刷制御装置200は、ブランケット胴31a,31b,32a,32b,33a,33b,34a,34bの回転速度が調整速度V2に到達していないと判定(No)すると、この状態を維持する。一方、印刷制御装置200は、ブランケット胴31a,31b,32a,32b,33a,33b,34a,34bの回転速度が調整速度V2に到達したと判定(Yes)すると、ステップS21にて、ブランケット胴31a,31b,32a,32b,33a,33b,34a,34bの回転速度を調整速度V2に維持する。 In step S20, the print control device 200 controls that the rotation speeds of the blanket cylinders 31a, 31b, 32a, 32b, 33a, 33b, 34a, and 34b reach a predetermined adjustment speed V2 (for example, a rotation speed range of 100 rpm to 250 rpm). determine whether or not If the printing control device 200 determines (No) that the rotation speeds of the blanket cylinders 31a, 31b, 32a, 32b, 33a, 33b, 34a, and 34b have not reached the adjustment speed V2, this state is maintained. On the other hand, when the print control device 200 determines that the rotational speeds of the blanket cylinders 31a, 31b, 32a, 32b, 33a, 33b, 34a, and 34b have reached the adjustment speed V2 (Yes), in step S21, the blanket cylinder 31a , 31b, 32a, 32b, 33a, 33b, 34a, and 34b are maintained at the adjustment speed V2.

そして、ステップS22にて、印刷制御装置200は、ブランケット胴31a,31b,32a,32b,33a,33b,34a,34bの回転速度を調整速度V2に維持した状態で、ウェブWの検紙を実行する。すなわち、印刷制御装置200は、ウェブWの絵柄が適正状態であるかを確認し、必要に応じて、ステップS23にて、湿し水供給量やインキ供給量を調整する。 Then, in step S22, the print control device 200 executes inspection of the web W while maintaining the rotational speeds of the blanket cylinders 31a, 31b, 32a, 32b, 33a, 33b, 34a, and 34b at the adjusted speed V2. do. That is, the print control device 200 confirms whether the pattern on the web W is in an appropriate state, and adjusts the dampening water supply amount and the ink supply amount in step S23 as necessary.

続いて、ステップS24にて、印刷制御装置200は、第1見当調整として、第1見当制御装置99を制御し、第1見当調整装置71による天地見当調整を実施する。そして、ステップS25にて、印刷制御装置200は、第2見当調整として、第2見当制御装置103を制御し、第2見当調整装置72によるファンアウト調整を実施する。このとき、第1見当制御装置99は、事前に入力された第1初期値または第1プリセット値を基準とし、CCDカメラ81,82が撮影したウェブWの見当マークの位置が一致するように、第1見当調整装置71による天地見当調整を実施する。また、第2見当制御装置103は、事前に入力された第2初期値または第2プリセット値を基準とし、CCDカメラ81,82が撮影したウェブWの見当マークの位置が一致するように、第2見当調整装置72によるファンアウト調整を実施する。 Subsequently, in step S<b>24 , the print control device 200 controls the first register control device 99 to perform top-to-bottom register adjustment by the first register adjusting device 71 as first register adjustment. Then, in step S<b>25 , the print control device 200 controls the second register control device 103 to perform fan-out adjustment by the second register adjusting device 72 as the second register adjustment. At this time, the first registration control device 99 uses the first initial value or the first preset value input in advance as a reference so that the positions of the registration marks of the web W photographed by the CCD cameras 81 and 82 match each other. The top-to-bottom register adjustment is performed by the first register adjusting device 71 . In addition, the second register control device 103 controls the position of the register marks of the web W photographed by the CCD cameras 81 and 82 to coincide with the previously input second initial value or second preset value as a reference. 2 Perform fan-out adjustment by the register adjustment device 72 .

天地見当調整およびファンアウト調整が完了すると、ステップS26にて、印刷制御装置200は、第1見当調整装置71が調整した後の第1調整値を取得する。そして、ステップS27にて、印刷制御装置200は、第2見当調整装置72が調整した後の第2調整値を取得する。 When the vertical register adjustment and the fan-out adjustment are completed, in step S26, the print control device 200 acquires the first adjustment value after the adjustment by the first register adjusting device 71. FIG. Then, in step S<b>27 , the print control device 200 acquires the second adjustment value after the adjustment by the second register adjustment device 72 .

ステップS28にて、印刷制御装置200は、駆動モータ91,92,93,94を駆動制御することで、ブランケット胴31a,31b,32a,32b,33a,33b,34a,34bや版胴41a,41b,42a,42b,43a,43b,44a,44bを加速運転する。そして、ステップS29にて、印刷制御装置200は、ブランケット胴31a,31b,32a,32b,33a,33b,34a,34bの回転速度が所定の巡行速度V3(例えば、500rpm~750rpmの範囲)に到達したかどうかを判定する。 In step S28, the print control device 200 drives and controls the drive motors 91, 92, 93, and 94 to drive the blanket cylinders 31a, 31b, 32a, 32b, 33a, 33b, 34a, and 34b and the plate cylinders 41a and 41b. , 42a, 42b, 43a, 43b, 44a and 44b are accelerated. Then, in step S29, the print control device 200 controls that the rotational speeds of the blanket cylinders 31a, 31b, 32a, 32b, 33a, 33b, 34a, and 34b reach a predetermined cruising speed V3 (for example, the range of 500 rpm to 750 rpm). determine whether it did.

印刷制御装置200は、ブランケット胴31a,31b,32a,32b,33a,33b,34a,34bの回転速度が巡行速度V3に到達していないと判定(No)すると、この状態を維持する。一方、印刷制御装置200は、ブランケット胴31a,31b,32a,32b,33a,33b,34a,34bの回転速度が巡行速度V3に到達したと判定(Yes)すると、ステップS30にて、ブランケット胴31a,31b,32a,32b,33a,33b,34a,34bの回転速度を巡行速度V3に維持する。そして、印刷機Pは、所定部数印刷する。 If the print control device 200 determines (No) that the rotational speeds of the blanket cylinders 31a, 31b, 32a, 32b, 33a, 33b, 34a, and 34b have not reached the cruise speed V3, this state is maintained. On the other hand, when the print control device 200 determines that the rotational speeds of the blanket cylinders 31a, 31b, 32a, 32b, 33a, 33b, 34a, and 34b have reached the cruising speed V3 (Yes), in step S30, the blanket cylinder 31a , 31b, 32a, 32b, 33a, 33b, 34a, and 34b are maintained at the cruising speed V3. Then, the printer P prints a predetermined number of copies.

ステップS31にて、印刷制御装置200は、印刷機Pが所定部数印刷したか否かを判定する。ここで、印刷制御装置200は、印刷機Pが所定部数印刷していないと判定(No)すると、印刷を継続する。一方、印刷制御装置200は、印刷機Pが所定部数印刷したと判定(Yes)すると、ステップS32にて、減速運転し、ステップS33にて、印刷機Pの運転を停止する。 In step S31, the print control device 200 determines whether or not the printer P has printed a predetermined number of copies. Here, if the printing control device 200 determines that the printer P has not printed the predetermined number of copies (No), it continues printing. On the other hand, when the printing control device 200 determines that the printing press P has printed the predetermined number of copies (Yes), it decelerates in step S32, and stops the printing press P in step S33.

なお、上述の説明にて、印刷制御装置200は、天地見当調整およびファンアウト調整が完了した後、所定の調整速度V2で、第1調整値および第2調整値を取得したが、第1調整値および第2調整値の取得時期は、この時期に限定されるものではない。印刷制御装置200は、天地見当調整およびファンアウト調整が完了した後も、見当調整を実施している。そのため、所定の巡行速度V3で運転中のときや印刷機Pの運転停止後に調整値を取得してもよい。 In the above description, the print control apparatus 200 obtains the first adjustment value and the second adjustment value at the predetermined adjustment speed V2 after the top-to-bottom register adjustment and the fan-out adjustment are completed. The acquisition time of the value and the second adjustment value is not limited to this time. The print control device 200 performs register adjustment even after the top-to-bottom register adjustment and fan-out adjustment are completed. Therefore, the adjustment value may be obtained while the printing press P is running at the predetermined cruising speed V3 or after the printing press P is stopped.

<印刷制御方法における時系列の説明>
図15は、本実施形態の印刷制御方法を説明するタイムチャートである。
<Description of Time Series in Print Control Method>
FIG. 15 is a time chart for explaining the print control method of this embodiment.

図5および図15に示すように、ウェブWの紙通し後、時間t1にて、印刷制御装置200は、印刷機Pの運転を開始し、時間t2にて、ブランケット胴31a,31b,32a,32b,33a,33b,34a,34bの回転速度が所定の緩動速度V1に到達する。 As shown in FIGS. 5 and 15, after the web W is threaded, at time t1, the print control device 200 starts operating the printing press P, and at time t2, the blanket cylinders 31a, 31b, 32a, The rotational speeds of 32b, 33a, 33b, 34a, and 34b reach a predetermined slow motion speed V1.

そして、時間t2から時間t3の間にて、印刷制御装置200は、天地見当調整のための第1見当調整用プリセット値として第1初期値または第1プリセット値を入力すると共に、ファンアウト調整のための第2見当調整用プリセットとして第2初期値または第2プリセット値を入力する。同様に、時間t2から時間t3の間にて、入力されたプリセット値に基づき、ブランケット胴31a,31b,32a,32b,33a,33b,34a,34bや版胴41a,41b,42a,42b,43a,43b,44a,44bの所定の回転位相に個別に移動される。また、入力されたプリセット値に基づき、複数の押圧ローラ101が所定の位置に移動される。時間t4にて、印刷制御装置200は、ブランケット胴31a,31b,32a,32b,33a,33b,34a,34bや版胴41a,41b,42a,42b,43a,43b,44a,44bを加速運転する。時間t5にて、ブランケット胴31a,31b,32a,32b,33a,33b,34a,34bの回転速度が所定の調整速度V2に到達する。そして、ブランケット胴31a,31b,32a,32b,33a,33b,34a,34bの回転速度が調整速度V2に維持された状態で、ウェブWの検紙が実行される。 Between time t2 and time t3, the print control apparatus 200 inputs the first initial value or the first preset value as the first register adjustment preset value for vertical register adjustment, and also inputs the first preset value for fan-out adjustment. A second initial value or a second preset value is entered as a second register adjustment preset for . Similarly, between time t2 and time t3, the blanket cylinders 31a, 31b, 32a, 32b, 33a, 33b, 34a, 34b and the plate cylinders 41a, 41b, 42a, 42b, 43a are controlled based on the input preset values. , 43b, 44a, 44b are individually moved to predetermined rotational phases. Also, the plurality of pressure rollers 101 are moved to predetermined positions based on the input preset values. At time t4, the printing control device 200 accelerates the blanket cylinders 31a, 31b, 32a, 32b, 33a, 33b, 34a, 34b and the plate cylinders 41a, 41b, 42a, 42b, 43a, 43b, 44a, 44b. . At time t5, the rotational speeds of the blanket cylinders 31a, 31b, 32a, 32b, 33a, 33b, 34a, and 34b reach the predetermined adjustment speed V2. Then, the web W is inspected while the rotational speeds of the blanket cylinders 31a, 31b, 32a, 32b, 33a, 33b, 34a, and 34b are maintained at the adjustment speed V2.

続いて、第1見当調整装置71による天地見当調整が実施されると共に、第2見当調整装置72によるファンアウト調整が実施される。そして、天地見当調整とファンアウト調整が完了すると、時間t6にて、第1見当調整装置71が調整した後の第1調整値が取得されると共に、第2見当調整装置72が調整した後の第2調整値が取得される。 Subsequently, top-to-bottom register adjustment is performed by the first register adjusting device 71 and fan-out adjustment is performed by the second register adjusting device 72 . Then, when the vertical register adjustment and the fan-out adjustment are completed, at time t6, the first adjustment value after adjustment by the first register adjusting device 71 is acquired, and the value after adjustment by the second register adjusting device 72 is obtained. A second adjustment value is obtained.

時間t7にて、ブランケット胴31a,31b,32a,32b,33a,33b,34a,34bや版胴41a,41b,42a,42b,43a,43b,44a,44bを加速運転する。時間t8にて、ブランケット胴31a,31b,32a,32b,33a,33b,34a,34bの回転速度が所定の巡行速度V3に到達する。そして、ブランケット胴31a,31b,32a,32b,33a,33b,34a,34bの回転速度が巡行速度V3に維持された状態で、印刷が行われる。時間t9にて、印刷機Pが所定部数印刷すると、印刷機Pを減速運転し、時間t10にて、印刷機Pの運転が停止する。 At time t7, the blanket cylinders 31a, 31b, 32a, 32b, 33a, 33b, 34a, 34b and the plate cylinders 41a, 41b, 42a, 42b, 43a, 43b, 44a, 44b are accelerated. At time t8, the rotational speeds of the blanket cylinders 31a, 31b, 32a, 32b, 33a, 33b, 34a, and 34b reach a predetermined cruising speed V3. Printing is performed in a state in which the rotational speeds of the blanket cylinders 31a, 31b, 32a, 32b, 33a, 33b, 34a, and 34b are maintained at the cruising speed V3. At time t9, when the printing machine P prints a predetermined number of copies, the printing machine P is decelerated, and at time t10, the printing machine P is stopped.

[本実施形態の作用効果]
第1の態様に係る印刷制御装置は、ウェブWの搬送方向または幅方向における見当ずれを調整する見当調整装置71,72と、ブランケットの経時変化に応じて見当ずれの調整値を算出する見当調整値算出部201と、見当調整値算出部201が算出した調整値に基づいて見当調整装置71,72を制御する見当制御装置99,103とを備える。
[Action and effect of the present embodiment]
The print control apparatus according to the first aspect includes register adjusting devices 71 and 72 that adjust misregister in the transport direction or width direction of the web W, and register adjustment that calculates an adjustment value for the misregister in accordance with a change in the blanket over time. A value calculator 201 and register control devices 99 and 103 for controlling the register adjusting devices 71 and 72 based on the adjustment values calculated by the register adjustment value calculator 201 are provided.

第1の態様に係る印刷制御装置によれば、ブランケットの経時変化に応じた見当ずれの調整値を用いて見当調整を開始する。ブランケットは、長期の使用により表面が摩耗して徐々に薄くなり、ウェブWの搬送速度が変動する。すると、印刷装置と折機との間の張力が変動し、ウェブWは、搬送方向(天地方向)の長さが変わる。また、ウェブWは、搬送方向(天地方向)に伸びると、相対的に幅方向の長さが短くなる。このため、発生したファンアウト、つまり、ウェブWの幅方向の延びが想定していた量よりも少なくなり、第2見当調整装置72による見当調整が適正に行われず、ファンアウトによる見当ずれが修正されないことがある。そこで、見当調整を開始するとき、ブランケットの経時変化に応じた調整値を用いることで、短時間で見当調整を行うことができる。そのため、見当調整時間を短くすることで損紙を減少し、印刷コストの低減を図ることができる。 According to the print control device of the first aspect, register adjustment is started using the misregister adjustment value corresponding to the change over time of the blanket. As the blanket is used for a long period of time, the surface of the blanket wears and gradually becomes thinner, and the transport speed of the web W fluctuates. As a result, the tension between the printing device and the folding machine changes, and the length of the web W in the transport direction (vertical direction) changes. In addition, when the web W is stretched in the conveying direction (vertical direction), the length in the width direction becomes relatively short. As a result, the generated fan-out, that is, the extension of the web W in the width direction becomes smaller than expected, and the second register adjustment device 72 does not properly perform the register adjustment, and the misregister due to the fan-out is corrected. may not be Therefore, when starting the register adjustment, by using an adjustment value corresponding to the change in the blanket over time, the register adjustment can be performed in a short time. Therefore, by shortening the register adjustment time, it is possible to reduce the amount of wasted paper and reduce the printing cost.

第2の態様に係る印刷制御装置は、ウェブWの搬送方向における見当ずれを調整する第1見当調整装置71と、ウェブWの幅方向における見当ずれを調整する第2見当調整装置72とを設ける。これにより、天地見当ずれとファンアウトによる見当ずれを高精度に短時間で調整することができる。 A print control apparatus according to a second aspect includes a first register adjusting device 71 that adjusts misregister in the conveying direction of the web W, and a second register adjusting device 72 that adjusts misregister in the width direction of the web W. . As a result, vertical misregistration and misregistration due to fan-out can be adjusted with high accuracy in a short time.

第3の態様に係る印刷制御装置は、ブランケットの経時変化に応じて見当調整後の過去の複数の調整値を取得するデータ取得部210を有する。これにより、ブランケットの経時変化に応じた過去の複数の調整値を適切に取得することができる。 A print control apparatus according to a third aspect has a data acquisition unit 210 that acquires a plurality of past adjustment values after register adjustment in accordance with changes in the blanket over time. Thereby, it is possible to appropriately acquire a plurality of past adjustment values according to the change over time of the blanket.

第4の態様に係る印刷制御装置は、見当調整値算出部201は、データ取得部210が取得した過去の複数の調整値に基づいて次回の見当調整用プリセット値を算出する。これにより、ブランケットの経時変化に応じた過去の複数の調整値に基づいて見当ずれの調整値を適切に算出することができる。過去の調整値は、作業者の熟練度などによりばらつくことがあり、過去の複数の調整値を用いることでこのばらつきをなくし、安定した見当調整用プリセット値を算出することができる。 In the print control apparatus according to the fourth aspect, the register adjustment value calculation unit 201 calculates the next preset value for register adjustment based on a plurality of past adjustment values acquired by the data acquisition unit 210 . This makes it possible to appropriately calculate the misregistration adjustment value based on a plurality of past adjustment values corresponding to changes in the blanket over time. The past adjustment values may vary depending on the operator's skill level, etc., and by using a plurality of past adjustment values, this variation can be eliminated and a stable preset value for register adjustment can be calculated.

第5の態様に係る印刷制御装置は、見当調整値算出部201は、データ取得部210が取得したブランケットの交換後の過去の調整値に基づいて次回の見当調整用プリセット値を算出する。これにより、ブランケットの交換により変動する調整値の混入を阻止し、次回の見当調整用プリセット値を高精度に算出することができる。 In the print control apparatus according to the fifth aspect, the register adjustment value calculation unit 201 calculates the next preset value for register adjustment based on the past adjustment value after the replacement of the blanket acquired by the data acquisition unit 210 . As a result, it is possible to prevent the mixing of adjustment values that fluctuate due to replacement of the blanket, and to calculate the next preset value for register adjustment with high accuracy.

第6の態様に係る印刷制御装置は、見当調整値算出部201は、過去の複数の調整値の平均値を次回の見当調整用プリセット値とする。これにより、適切な調整値を算出することができる。 In the print control apparatus according to the sixth aspect, the register adjustment value calculation unit 201 sets the average value of a plurality of past adjustment values as the next preset value for register adjustment. Thereby, an appropriate adjustment value can be calculated.

第7の態様に係る印刷制御装置は、見当調整値算出部201は、ブランケットの使用頻度に応じた過去の調整値の変化度合いを算出し、算出された調整値の変化度合いに基づいて次回の見当調整用プリセット値を算出する。これにより、ブランケットの摩耗を考慮した見当調整用プリセット値を算出することができる。 In the print control apparatus according to the seventh aspect, the register adjustment value calculation unit 201 calculates the degree of change in the past adjustment value according to the frequency of use of the blanket, and based on the calculated degree of change in the adjustment value, the next Calculate preset values for register adjustment. Thereby, it is possible to calculate a preset value for register adjustment in consideration of wear of the blanket.

第8の態様に係る印刷制御装置は、見当調整値算出部201は、新規のブランケットを装着してから交換するまでの調整値の変化度合いを算出し、算出された調整値の変化度合いの平均値に基づいて次回の見当調整用プリセット値を算出する。これにより、安定した見当調整用プリセット値を算出することができる。 In the print control apparatus according to the eighth aspect, the register adjustment value calculation unit 201 calculates the degree of change in the adjustment value from when the new blanket is installed until it is replaced, and averages the calculated degree of change in the adjustment value. A preset value for the next register adjustment is calculated based on the value. As a result, a stable register adjustment preset value can be calculated.

第9の態様に係る印刷制御装置は、見当調整値算出部201は、ブランケットが交換された直後の見当調整用プリセット値の設定において、予め設定された初期値を次回の見当調整用プリセット値とする。これにより、ブランケットの交換により調整値の変動を考慮し、適切な見当調整用プリセット値を算出することができる。 In the print control apparatus according to the ninth aspect, the register adjustment value calculation unit 201 sets the preset initial value as the next register adjustment preset value in setting the register adjustment preset value immediately after the blanket is replaced. do. As a result, it is possible to calculate an appropriate preset value for register adjustment in consideration of the change in the adjustment value due to replacement of the blanket.

第10の態様に係る印刷制御装置は、見当調整値算出部201は、ブランケットが交換された直後の見当調整用プリセット値の設定において、過去の複数の初期値の平均値を次回の見当調整用プリセット値とする。これにより、適切な見当調整用プリセット値を算出することができる。 In the print control apparatus according to the tenth aspect, the register adjustment value calculation unit 201 calculates the average value of a plurality of past initial values for the next register adjustment in setting the register adjustment preset value immediately after the blanket is replaced. Preset value. Thereby, an appropriate preset value for register adjustment can be calculated.

第11の態様に係る印刷制御装置は、見当調整値算出部201は、前回の初期値と今回の初期値との偏差が予め設定された初期判定値を超えると、前回の初期値と前回の最終調整値との間で調整値の変化度合いを算出し、今回の初期値と算出された調整値の変化度合いに基づいて次回の見当調整用プリセット値を算出する。これにより、適切な見当調整用プリセット値を算出することができる。 In the print control apparatus according to the eleventh aspect, when the deviation between the previous initial value and the current initial value exceeds a preset initial determination value, the register adjustment value calculation unit 201 The degree of change in the adjustment value from the final adjustment value is calculated, and the next preset value for register adjustment is calculated based on the degree of change between the current initial value and the calculated adjustment value. Thereby, an appropriate preset value for register adjustment can be calculated.

第12の態様に係る印刷制御装置は、見当調整値算出部201は、前回の初期値と今回の初期値との偏差が予め設定された初期判定値を超えると、今回の初期値と前回の最終調整値との間で調整値の変化度合いを算出し、算出された調整値の変化度合いに基づいて次回の見当調整用プリセット値を算出する。これにより、適切な見当調整用プリセット値を算出することができる。 In the print control apparatus according to the twelfth aspect, when the deviation between the previous initial value and the current initial value exceeds a preset initial determination value, the register adjustment value calculation unit 201 The degree of change in the adjustment value from the final adjustment value is calculated, and the next register adjustment preset value is calculated based on the calculated degree of change in the adjustment value. Thereby, an appropriate preset value for register adjustment can be calculated.

第13の態様に係る印刷制御装置は、見当調整値算出部201は、新規のブランケットを装着してからの調整値の変化度合いを算出し、算出された調整値の変化度合いと予め設定された調整判定値とを比較してブランケットの交換時期の判定する交換時期判定部205を有する。これにより、ブランケットの交換時期の適切に判定することで、ブランケットの摩耗による見当調整の不具合を解消することができる。 In the print control apparatus according to the thirteenth aspect, the register adjustment value calculation unit 201 calculates the degree of change in the adjustment value after mounting a new blanket, and compares the calculated degree of change in the adjustment value with the preset It has a replacement timing determination unit 205 that compares the adjustment determination value and determines the replacement timing of the blanket. As a result, by properly judging the replacement timing of the blanket, it is possible to eliminate the problem of register adjustment due to wear of the blanket.

第14の態様に係る印刷制御装置は、ブランケットの経時変化に応じた過去の複数の調整値と、ブランケットの経時変化に応じて算出された次回の調整値とを記憶する記憶部204を有する。これにより、次回の調整値を迅速に使用することができる。 The print control apparatus according to the fourteenth aspect has a storage unit 204 that stores a plurality of past adjustment values according to changes in the blanket over time and next adjustment values calculated according to changes over time in the blanket. This allows the next adjustment value to be used quickly.

第15の態様に係る印刷機は、複数の印刷ユニットU1~U5が鉛直方向に沿って所定間隔を空けて配置され、ウェブWが鉛直方向の上方に向けて搬送される印刷機Pにおいて、印刷制御装置200が設けられる。これにより、印刷制御装置200は、見当調整を開始するとき、ブランケットの経時変化に応じた調整値を用いることで、短時間で見当調整を行うことができる。そのため、見当調整時間を短くすることで損紙を減少し、印刷コストの低減を図ることができる。 A printing press according to a fifteenth aspect is a printing press P in which a plurality of printing units U1 to U5 are arranged at predetermined intervals along the vertical direction, and a web W is conveyed upward in the vertical direction. A controller 200 is provided. As a result, when starting register adjustment, the print control apparatus 200 can perform register adjustment in a short time by using an adjustment value corresponding to the change over time of the blanket. Therefore, by shortening the register adjustment time, it is possible to reduce the amount of wasted paper and reduce the printing cost.

第16の態様に係る印刷制御方法は、ブランケットの経時変化に応じて見当ずれの調整値を算出する工程と、調整値に基づいてウェブの搬送方向または幅方向における見当ずれを調整する工程とを有する。ブランケットは、長期の使用により表面が摩耗して徐々に薄くなり、ウェブWの搬送速度が変動する。すると、印刷装置と折機との間の張力が変動し、ウェブWは、搬送方向(天地方向)の長さが変わる。また、ウェブWは、搬送方向(天地方向)に伸びると、相対的に幅方向の長さが短くなる。このため、発生したファンアウト、つまり、ウェブWの幅方向の延びが想定していた量よりも少なくなり、第2見当調整装置72による見当調整が適正に行われず、ファンアウトによる見当ずれが修正されないことがある。そこで、見当調整を開始するとき、ブランケットの経時変化に応じた調整値を用いることで、短時間で見当調整を行うことができる。そのため、見当調整時間を短くすることで損紙を減少し、印刷コストの低減を図ることができる。 A print control method according to a sixteenth aspect comprises the steps of: calculating a misregistration adjustment value according to a change in the blanket over time; and adjusting the misregistration in the transport direction or width direction of the web based on the adjustment value. have. As the blanket is used for a long period of time, the surface of the blanket wears and gradually becomes thinner, and the transport speed of the web W fluctuates. As a result, the tension between the printing device and the folding machine changes, and the length of the web W in the transport direction (vertical direction) changes. In addition, when the web W is stretched in the conveying direction (vertical direction), the length in the width direction becomes relatively short. As a result, the generated fan-out, that is, the extension of the web W in the width direction becomes smaller than expected, and the second register adjustment device 72 does not properly perform the register adjustment, and the misregister due to the fan-out is corrected. may not be Therefore, when starting the register adjustment, by using an adjustment value corresponding to the change in the blanket over time, the register adjustment can be performed in a short time. Therefore, by shortening the register adjustment time, it is possible to reduce the amount of wasted paper and reduce the printing cost.

なお、上述の実施形態では、新規のブランケットが装着されてからの時間に応じて調整値を求めたが、この方法に限定されるものではない。例えば、ブランケット胴の累積回転数に応じて調整値を求めてもよい。 In the above-described embodiment, the adjustment value is obtained according to the time after the new blanket is attached, but the method is not limited to this method. For example, the adjustment value may be obtained according to the cumulative number of revolutions of the blanket cylinder.

また、上述の実施形態では、ブランケットの経時変化に伴って、第1見当調整装置71による天地見当調整と第2見当調整装置72によるファンアウト調整を実施したが、これに限定されるものではない。ブランケットの経時変化に伴って、第3見当調整装置73による左右見当調整を実施してもよい。 In the above-described embodiment, the top-to-bottom register adjustment by the first register adjusting device 71 and the fan-out adjustment by the second register adjusting device 72 are performed as the blanket changes over time, but the present invention is not limited to this. . As the blanket changes over time, the third register adjustment device 73 may perform left-right register adjustment.

また、上述の実施形態では、見当調整装置と見当調整値算出部と見当制御装置とを設け、自動で見当を調整するものとして説明したが、一部または全部を作業者の手作業により実施してもよい。 Further, in the above-described embodiment, the register adjustment device, the register adjustment value calculation unit, and the register control device are provided to automatically adjust the register. may

また、上述した実施形態では、印刷制御装置を新聞用オフセット輪転印刷機に適用して説明したが、別の印刷機にも適用することができる。 Further, in the above-described embodiment, the printing control apparatus is applied to a newspaper offset rotary printing press, but it can also be applied to other printing presses.

21,22,23,24 スタック
31a,31b,32a,32b,33a,33b,34a,34b ブランケット胴
41a,41b,42a,42b,43a,43b,44a,44b 版胴
51a,51b,52a,52b,53a,53b,54a,54b インキ供給装置
61a,61b,62a,62b,63a,63b,64a,64b 湿し装置
70 見当マーク検出装置
71 第1見当調整装置
72 第2見当調整装置
73 第3見当調整装置
81,82 CCDカメラ
91,92,93,94 駆動モータ
95,96,97,98 天地見当モータ
99 第1見当制御装置
101 押圧ローラ(押圧部材)
102 移動装置
103 第2見当制御装置
104 支持板
105 ねじ軸
106 支持部材
111,112,113,114,115,116,117,118 左右見当モータ
200 印刷制御装置
201 見当調整値算出部
202 操作部
203 表示部
204 記憶部
205 交換時期判定部
210 データ取得部
211 第1見当初期値算出部
212 第2見当初期値算出部
213 第1見当プリセット値算出部
214 第2見当プリセット値算出部
P 新聞用オフセット輪転印刷機(印刷機)
R 給紙装置
R1~R5 給紙ユニット
I インフィード装置
I1~I5 インフィードユニット
U 印刷装置
U1~U5,U11~U52 印刷ユニット
D ウェブパス装置
D1 ウェブパスユニット
F 折機
F1 折ユニット
W ウェブ
21, 22, 23, 24 Stack 31a, 31b, 32a, 32b, 33a, 33b, 34a, 34b Blanket cylinder 41a, 41b, 42a, 42b, 43a, 43b, 44a, 44b Plate cylinder 51a, 51b, 52a, 52b, 53a, 53b, 54a, 54b Ink supply device 61a, 61b, 62a, 62b, 63a, 63b, 64a, 64b Dampening device 70 Register mark detection device 71 First register adjustment device 72 Second register adjustment device 73 Third register adjustment Devices 81, 82 CCD cameras 91, 92, 93, 94 Drive motors 95, 96, 97, 98 Top-bottom register motor 99 First register control device 101 Pressing roller (pressing member)
102 moving device 103 second register control device 104 support plate 105 screw shaft 106 support member 111, 112, 113, 114, 115, 116, 117, 118 left and right register motor 200 print control device 201 register adjustment value calculator 202 operation unit 203 Display unit 204 Storage unit 205 Replacement timing determination unit 210 Data acquisition unit 211 First register initial value calculator 212 Second register initial value calculator 213 First register preset value calculator 214 Second register preset value calculator P Offset for newspaper Rotary press (printing machine)
R paper feeding device R1 to R5 paper feeding unit I infeed device I1 to I5 infeed unit U printing device U1 to U5, U11 to U52 printing unit D web pass device D1 web pass unit F folding machine F1 folding unit W web

Claims (16)

ウェブの搬送方向または幅方向における見当ずれを調整する見当調整装置と、
ブランケットの経時変化に応じて見当ずれの調整値を算出する見当調整値算出部と、
前記見当調整値算出部が算出した前記調整値に基づいて前記見当調整装置を制御する見当制御装置と、
を備える印刷制御装置。
a register adjusting device for adjusting misregister in the web transport direction or width direction;
a register adjustment value calculation unit that calculates a misregister adjustment value according to a change in the blanket over time;
a register control device that controls the register adjusting device based on the adjustment value calculated by the register adjustment value calculating unit;
A print controller comprising:
前記見当調整装置は、前記ウェブの搬送方向における見当ずれを調整する第1見当調整装置と、前記ウェブの幅方向における見当ずれを調整する第2見当調整装置とを有する、
請求項1に記載の印刷制御装置。
The register adjusting device has a first register adjusting device that adjusts misregister in the conveying direction of the web, and a second register adjusting device that adjusts misregister in the width direction of the web.
The print control device according to claim 1.
前記ブランケットの経時変化に応じて見当調整後の過去の複数の前記調整値を取得するデータ取得部を有する、
請求項1または請求項2に記載の印刷制御装置。
a data acquisition unit that acquires a plurality of past adjustment values after register adjustment in accordance with a change in the blanket over time;
3. The print control device according to claim 1 or 2.
前記見当調整値算出部は、前記データ取得部が取得した過去の複数の前記調整値に基づいて次回の見当調整用プリセット値を算出する、
請求項3に記載の印刷制御装置。
The register adjustment value calculation unit calculates a next preset value for register adjustment based on the plurality of past adjustment values acquired by the data acquisition unit.
4. The print control device according to claim 3.
前記見当調整値算出部は、前記データ取得部が取得した前記ブランケットの交換後の過去の前記調整値に基づいて次回の見当調整用プリセット値を算出する、
請求項3または請求項4に記載の印刷制御装置。
The register adjustment value calculation unit calculates a next preset value for register adjustment based on the past adjustment value after replacement of the blanket acquired by the data acquisition unit.
5. The print control device according to claim 3 or 4.
前記見当調整値算出部は、過去の複数の前記調整値の平均値を次回の見当調整用プリセット値とする、
請求項4または請求項5に記載の印刷制御装置。
The register adjustment value calculation unit uses an average value of the plurality of past adjustment values as a preset value for the next register adjustment,
6. The print control device according to claim 4 or 5.
前記見当調整値算出部は、前記ブランケットの使用頻度に応じた過去の前記調整値の変化度合いを算出し、算出された前記調整値の変化度合いに基づいて次回の見当調整用プリセット値を算出する、
請求項4または請求項5に記載の印刷制御装置。
The register adjustment value calculation unit calculates a degree of change in the adjustment value in the past according to the frequency of use of the blanket, and calculates a next preset value for register adjustment based on the calculated degree of change in the adjustment value. ,
6. The print control device according to claim 4 or 5.
前記見当調整値算出部は、新規の前記ブランケットを装着してから交換するまでの前記調整値の変化度合いを算出し、算出された前記調整値の変化度合いの平均値に基づいて次回の見当調整用プリセット値を算出する、
請求項7に記載の印刷制御装置。
The register adjustment value calculation unit calculates the degree of change in the adjustment value from when the new blanket is installed to when it is replaced, and performs the next register adjustment based on the calculated average value of the degree of change in the adjustment value. Calculate preset values for
The print control device according to claim 7.
前記見当調整値算出部は、前記ブランケットが交換された直後の見当調整用プリセット値の設定において、予め設定された初期値を次回の見当調整用プリセット値とする、
請求項1から請求項8のいずれか一項に記載の印刷制御装置。
The register adjustment value calculation unit uses a preset initial value as the next register adjustment preset value in setting the register adjustment preset value immediately after the blanket is replaced,
The print control device according to any one of claims 1 to 8.
前記見当調整値算出部は、前記ブランケットが交換された直後の見当調整用プリセット値の設定において、過去の複数の前記初期値の平均値を次回の見当調整用プリセット値とする、
請求項9に記載の印刷制御装置。
The register adjustment value calculation unit sets the average value of the plurality of past initial values in the setting of the register adjustment preset value immediately after the blanket is replaced, as the next register adjustment preset value.
A print control device according to claim 9 .
前記見当調整値算出部は、前回の初期値と今回の初期値との偏差が予め設定された初期判定値を超えると、前回の初期値と前回の最終調整値との間で前記調整値の変化度合いを算出し、今回の初期値と算出された前記調整値の変化度合いに基づいて次回の見当調整用プリセット値を算出する、
請求項1から請求項8のいずれか一項に記載の印刷制御装置。
When the deviation between the previous initial value and the current initial value exceeds a preset initial judgment value, the register adjustment value calculation unit calculates the adjustment value between the previous initial value and the previous final adjustment value. calculating the degree of change, and calculating a preset value for the next register adjustment based on the degree of change between the current initial value and the calculated adjustment value;
The print control device according to any one of claims 1 to 8.
前記見当調整値算出部は、前回の初期値と今回の初期値との偏差が予め設定された初期判定値を超えると、今回の初期値と前回の最終調整値との間で前記調整値の変化度合いを算出し、算出された前記調整値の変化度合いに基づいて次回の見当調整用プリセット値を算出する、
請求項1から請求項8のいずれか一項に記載の印刷制御装置。
When the deviation between the previous initial value and the current initial value exceeds a preset initial judgment value, the register adjustment value calculation unit calculates the adjustment value between the current initial value and the previous final adjustment value. calculating a degree of change, and calculating a preset value for the next register adjustment based on the calculated degree of change of the adjustment value;
The print control device according to any one of claims 1 to 8.
前記見当調整値算出部は、新規の前記ブランケットを装着してからの前記調整値の変化度合いを算出し、算出された前記調整値の変化度合いと予め設定された調整判定値とを比較して前記ブランケットの交換時期の判定する交換時期判定部を有する、
請求項1から請求項12のいずれか一項に記載の印刷制御装置。
The register adjustment value calculation unit calculates the degree of change in the adjustment value after the new blanket is installed, and compares the calculated degree of change in the adjustment value with a preset adjustment judgment value. Having a replacement timing determination unit that determines the replacement timing of the blanket,
The print control device according to any one of claims 1 to 12.
前記ブランケットの経時変化に応じた過去の複数の前記調整値と、前記ブランケットの経時変化に応じて算出された次回の前記調整値とを記憶する記憶部を有する、
請求項1から請求項13のいずれか一項に記載の印刷制御装置。
a storage unit that stores a plurality of past adjustment values according to the change over time of the blanket and the next adjustment value calculated according to the change over time of the blanket;
The print control device according to any one of claims 1 to 13.
複数の印刷ユニットが鉛直方向に沿って所定間隔を空けて配置され、前記ウェブが鉛直方向の上方に向けて搬送される印刷機において、
請求項1から請求項14のいずれか一項に記載の印刷制御装置が設けられる、
印刷機。
In a printing press in which a plurality of printing units are arranged at predetermined intervals along the vertical direction and the web is conveyed upward in the vertical direction,
A print control device according to any one of claims 1 to 14 is provided,
Printer.
ブランケットの経時変化に応じて見当ずれの調整値を算出する工程と、
前記調整値に基づいてウェブの搬送方向または幅方向における見当ずれを調整する工程と、
を有する印刷制御方法。
calculating a misregistration adjustment value in response to a change in the blanket over time;
adjusting the misregistration in the transport direction or width direction of the web based on the adjustment value;
A print control method comprising:
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