JP2023122008A

JP2023122008A - Measuring mechanism and chemical liquid synthesizing device

Info

Publication number: JP2023122008A
Application number: JP2022025421A
Authority: JP
Inventors: 喜代司河▲崎▼; Kiyoshi Kawasaki
Original assignee: Toray Engineering Co Ltd
Current assignee: Toray Engineering Co Ltd
Priority date: 2022-02-22
Filing date: 2022-02-22
Publication date: 2023-09-01

Abstract

To provide a measuring mechanism and a chemical liquid synthesizing device that can accurately measure a chemical liquid in a measuring container disposed in a chamber part without being affected by a use environment in the chamber part.SOLUTION: A measuring mechanism for measuring a liquid includes: a measuring container that can store a liquid; a chamber part that accommodates the measuring container in a non-contact manner; and a weight sensor that measures a weight of the measuring container. The weight sensor is arranged outside the chamber part. The measuring container and the weight sensor are connected by an arm part that transmits a change in weight of the measuring container. The arm part is provided with a sealing cover material formed to be displaceable in a direction in which the weight of the measuring container changes. A gap formed between the arm part and the chamber part is sealed by the sealing cover material.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、大気に触れることなく送液される液体を計量する計量機構、及び、計量後の液体である薬液を反応させる薬液合成装置に関するものであり、使用環境が計量機器に与える影響を抑えることができる計量機構及び薬液合成装置に関するものである。 The present invention relates to a metering mechanism for metering a liquid to be fed without being exposed to the air, and a chemical synthesizing device for reacting a chemical liquid, which is the liquid after being metered, to suppress the influence of the usage environment on the metering device. The present invention relates to a metering mechanism and a chemical synthesizing device capable of

タンパク質、ペプチド、ポリマー、核酸等を化学合成する薬液合成装置では、複数の薬液（試薬）を反応容器部に供給し化学合成が行われる。例えば、核酸を合成する場合には、反応容器部内に担体（多孔質のビーズ。）を多数設け、この反応容器部に薬液を順次供給しながら、脱トリチル化、カップリング、酸化、キャッピング等の処理を繰り返し行って担体に塩基を次々に結合させる。 2. Description of the Related Art In chemical synthesizers for chemically synthesizing proteins, peptides, polymers, nucleic acids, etc., chemical synthesis is performed by supplying a plurality of chemical solutions (reagents) to reaction vessels. For example, in the case of synthesizing nucleic acids, a large number of carriers (porous beads) are provided in the reaction vessel, and chemical solutions are sequentially supplied to the reaction vessel to perform detritylation, coupling, oxidation, capping, and the like. The treatment is repeated to bind successive bases to the carrier.

このような薬液合成装置は、例えば図５に示すように、薬液を収容する収容容器１００と、収容容器１００から供給された薬液を計量する計量機構１０１と、計量後の薬液を化学合成させる反応容器１０２と、を備えている。この計量機構１０１には、収容容器１００から送液された薬液を一時的に収容する計量容器１０３と、計量容器１０３に供給された薬液の重量を計測する重量センサ（例えばロードセル）１０４が設けられており、計量容器１０３及び重量センサ１０４は、大気との接触を避けられるようにチャンバ部１０５内に収容されている。そして、計量容器１０３は、重量センサ１０４により計量容器１０３内の薬液の重量が計測されるため、配管１０６は、計量容器１０３と非接触に構成されており、計量容器１０３の収容口は解放されている。すなわち、収容容器１００の薬液は、大気に触れることなく配管１０６を通じて計量容器１０３に送液され、送液された薬液のみがチャンバ部１０５内の計量容器１０３で計量されるようになっている。 For example, as shown in FIG. 5, such a chemical synthesizing apparatus includes a container 100 containing a chemical, a weighing mechanism 101 for measuring the chemical supplied from the container 100, and a reaction mechanism for chemically synthesizing the measured chemical. and a container 102 . The weighing mechanism 101 is provided with a weighing container 103 that temporarily stores the chemical liquid sent from the container 100 and a weight sensor (for example, a load cell) 104 that measures the weight of the chemical liquid supplied to the weighing container 103. The weighing container 103 and the weight sensor 104 are housed in the chamber part 105 so as to avoid contact with the atmosphere. Since the weighing container 103 measures the weight of the liquid medicine in the weighing container 103 by the weight sensor 104, the pipe 106 is configured so as not to contact the weighing container 103, and the opening of the weighing container 103 is open. ing. That is, the chemical solution in the storage container 100 is sent to the measuring container 103 through the pipe 106 without being exposed to the atmosphere, and only the sent chemical solution is measured in the measuring container 103 in the chamber part 105.

そして、収容容器１００から薬液が送液され計量容器１０３に貯留されると、薬液が重量センサ１０４により計量され、所定の重量になると送液が停止される。そして、計量された薬液は、チャンバ部１０５が加圧されることにより計量容器１０３に貯留された薬液が加圧され、配管１０７を通じて反応容器１０２に送液される。これにより、反応容器１０２には、正確に計量された薬液が順次供給されることにより、薬液を浪費することなく化学合成が行われ、担体に塩基を次々に結合させることができる。 Then, when the chemical liquid is sent from the storage container 100 and stored in the weighing container 103, the chemical liquid is measured by the weight sensor 104, and when the weight reaches a predetermined weight, the liquid sending is stopped. The measured chemical liquid stored in the measuring container 103 is pressurized by pressurizing the chamber part 105 , and is sent to the reaction container 102 through the pipe 107 . As a result, accurately weighed chemical solutions are sequentially supplied to the reaction vessel 102, chemical synthesis is performed without wasting the chemical solution, and bases can be successively bound to the carrier.

特開２０１８－１６７１５８号公報JP 2018-167158 A

しかし、上記薬液合成装置では、計量機器である重量センサ１０４が正常に動作せず、計量を精度よく行うことができない可能性があるという問題があった。すなわち、重量センサ１０４は精密機器であるため、使用環境により誤作動を起こすことがある。ところが、チャンバ部１０５は、計量容器１０３への薬液供給時と、反応容器１０２への薬液送液時では圧力が大きく変化することに加え、大気圧とは異なる圧力環境となる。そのため、チャンバ部１０５内の重量センサ１０４は、動作が保証された大気圧とは異なる圧力環境下で使用されることになる。 However, the above-described chemical synthesizing apparatus has a problem that the weight sensor 104, which is a weighing device, may not operate normally and weighing may not be performed accurately. That is, since the weight sensor 104 is a precision device, it may malfunction depending on the usage environment. However, in the chamber part 105, the pressure changes greatly between when the chemical solution is supplied to the weighing container 103 and when the chemical solution is sent to the reaction container 102, and the pressure environment is different from the atmospheric pressure. Therefore, the weight sensor 104 in the chamber section 105 is used under a pressure environment different from the atmospheric pressure under which the operation is guaranteed.

また、計量容器１０３が解放されておりチャンバ部１０５は密閉空間であるため、重量センサ１０４は送液される薬液による薬液雰囲気に曝されることになる。汎用の重量センサ１０４では、このような環境で使用されることが想定されておらず、このような環境で使用すると、常に正常に動作するという保証ができず、計量精度の低下につながる虞があるという問題がある。 In addition, since the weighing container 103 is open and the chamber section 105 is a closed space, the weight sensor 104 is exposed to the chemical solution atmosphere due to the chemical solution being sent. The general-purpose weight sensor 104 is not supposed to be used in such an environment, and if it is used in such an environment, it cannot be guaranteed that it will always operate normally, and there is a risk that it will lead to a decrease in weighing accuracy. There is a problem that there is

一方、重量センサ１０４に、このような環境に使用できる耐圧性、耐薬品性を求めると非常に高価となり、薬液合成装置全体のコストが高くなってしまうという問題がある。 On the other hand, if the weight sensor 104 is required to have pressure resistance and chemical resistance that can be used in such an environment, it becomes very expensive, and there is a problem that the cost of the entire chemical synthesizing apparatus increases.

本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、チャンバ部内の使用環境に影響されることなくチャンバ部に配置される計量容器内の薬液を精度よく計量することができる計量機構及び薬液合成装置を提供することを目的としている。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems. An object of the present invention is to provide a chemical synthesis apparatus.

上記課題を解決するために本発明の計量機構は、液体を計量するための計量機構であって、液体を貯留可能な計量容器と、前記計量容器を非接触で収容するチャンバ部と、前記計量容器の重量を計測する重量センサと、を備え、前記重量センサは、前記チャンバ部の外部に配置されており、前記計量容器と前記重量センサとが前記計量容器の重量変化を伝達するアーム部で接続されており、前記アーム部には、前記計量容器の重量が変化する方向に変位可能に形成される封止カバー材が設けられ、この封止カバー材により前記重量センサが前記チャンバ部の環境と縁切りされていることを特徴としている。 In order to solve the above-described problems, the measuring mechanism of the present invention is a measuring mechanism for measuring a liquid, comprising: a measuring container capable of storing the liquid; a chamber portion accommodating the measuring container in a non-contact manner; a weight sensor for measuring the weight of the container, wherein the weight sensor is arranged outside the chamber, and the weighing container and the weight sensor are connected to an arm portion that transmits a weight change of the weighing container. A sealing cover member is provided on the arm portion and is formed to be displaceable in a direction in which the weight of the weighing container changes. It is characterized by being separated from

上記計量機構によれば、計量容器が収容されるチャンバ部の外部に重量センサが配置されているため、重量センサがチャンバ部内の環境の影響を受けずに動作することができる。すなわち、計量容器がチャンバ部内に非接触で収容され、その計量容器とチャンバ部の外側に配置される重量センサとがアーム部で接続される。また、アーム部には、封止カバー材が取り付けられており、この封止カバー材によりアーム部とチャンバ部とで形成される隙間が封止カバー材で封止され、重量センサがチャンバ部と縁切りされる。これにより、チャンバ部内の環境が維持されるともに、チャンバ部の環境が重量センサと縁切りされるため、チャンバ部の環境が重量センサに影響することを抑えることができ、継続的に重量センサを正常に動作させることができる。したがって、チャンバ部内の使用環境に影響されることなくチャンバ部に配置される計量容器内の薬液を精度よく計量することができる。 According to the above weighing mechanism, the weight sensor is arranged outside the chamber in which the weighing container is accommodated, so that the weight sensor can operate without being affected by the environment inside the chamber. That is, the weighing container is accommodated in the chamber in a non-contact manner, and the weighing container and the weight sensor arranged outside the chamber are connected by the arm. A sealing cover member is attached to the arm portion, and a gap formed between the arm portion and the chamber portion is sealed by the sealing cover member, so that the weight sensor is positioned between the chamber portion and the arm portion. be cut off. As a result, the environment inside the chamber is maintained, and the environment in the chamber is separated from the weight sensor. can be operated. Therefore, it is possible to precisely measure the liquid medicine in the measuring container arranged in the chamber without being affected by the usage environment in the chamber.

また、上記封止カバー材の具体的な態様としては、前記封止カバー材は、金属製伸縮部材とすることができる。 Moreover, as a specific aspect of the sealing cover material, the sealing cover material can be a metal expansion and contraction member.

また、前記アーム部は、前記重量センサ側に接続され、鉛直方向に延びるセンサ側支柱部材と、前記計量容器側に接続され鉛直方向に延びる容器側支柱部材とを有しており、前記センサ側支柱部材と前記容器側支柱部材とが球体ジョイントで接続されている構成にしてもよい。 Further, the arm portion has a sensor-side strut member connected to the weight sensor side and extending in the vertical direction, and a container-side strut member connected to the weighing container side and extending in the vertical direction. The strut member and the container-side strut member may be connected by a spherical joint.

この構成によれば、計量容器内に貯留される液体の重量により重量センサが微少に変位した場合、重量センサが傾くことで発生する微小な芯ずれを球体ジョイントが吸収することができる。したがって、アーム部を１本の支柱部材にした場合に比べて、外乱負荷となる支柱の曲がり変形による力が発生しないため、重量センサに計測誤差が生じるのを抑えることができる。 According to this configuration, when the weight sensor is slightly displaced due to the weight of the liquid stored in the weighing container, the ball joint can absorb the slight misalignment caused by the inclination of the weight sensor. Therefore, compared to the case where the arm portion is a single strut member, no force is generated due to the bending deformation of the strut, which is a disturbance load, and measurement errors in the weight sensor can be suppressed.

また、前記アーム部は、前記計量容器に対して鉛直方向に見て１２０°間隔で設けられており、それぞれの前記アーム部に接続される前記重量センサは、それぞれ独立して設けられている構成にしてもよい。 Further, the arm portions are provided at intervals of 120° when viewed in the vertical direction with respect to the weighing container, and the weight sensors connected to the respective arm portions are provided independently. can be

この構成によれば、アーム部で計量容器を３点で支持することができるため、安定して支持することができる。 According to this configuration, the weighing container can be supported at three points by the arms, so that the weighing container can be stably supported.

上記課題を解決するために本発明の薬液合成装置は、上記いずれかに記載の計量容器と、液体である薬液を反応させる反応容器とが接続されており、計量後の薬液が順次配管を通じて前記反応容器に送液されることにより、前記反応容器内で薬液同士を合成反応させることを特徴としている。 In order to solve the above-mentioned problems, the chemical synthesis apparatus of the present invention includes any one of the measuring containers described above and a reaction container for reacting liquid chemical solutions, which are connected to each other. It is characterized by synthesizing and reacting the chemical liquids with each other in the reaction vessel by sending the liquids to the reaction vessel.

計量容器の計量が継続して精度よく行われるため、正確に計量された薬液により合成反応を行うことができる。 Since the weighing of the measuring container is continuously performed with high accuracy, the synthetic reaction can be performed with the accurately weighed chemical solution.

本発明の計量機構及び薬液合成装置によれば、チャンバ部内の使用環境に影響されることなくチャンバ部に配置される計量容器内の薬液を精度よく計量することができる。 According to the measuring mechanism and the chemical synthesizing device of the present invention, it is possible to accurately measure the chemical in the measuring container arranged in the chamber without being affected by the usage environment in the chamber.

本発明の薬液合成装置の概略的な配管経路図である。1 is a schematic piping route diagram of a chemical synthesis apparatus of the present invention; FIG. 上記薬液合成装置の計量機構の図である。It is a figure of the metering mechanism of the said chemical|medical-solution synthesizer. 上記計量機構のアーム部を示す図であり、（ａ）はセンサ側支柱部材と容器側支柱部材が一方向に並ぶ姿勢を示す図、（ｂ）はセンサ側支柱部材が可動部に追従し球体ジョイントを中心に変位した状態を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing an arm portion of the weighing mechanism, where (a) is a diagram showing a posture in which the sensor-side strut member and the container-side strut member are aligned in one direction, and (b) is a diagram showing the sensor-side strut member following the movable portion to form a sphere. It is a figure which shows the state displaced centering on a joint. 計量容器とアーム部との位置関係を示す図であり、（ａ）は、封止カバー材がアーム部に取り付けられた構成を示す図、（ｂ）は他の実施形態において、封止カバー材がアーム部の内径側と外径側に配置された構成を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing the positional relationship between the weighing container and the arm portion, (a) is a diagram showing a configuration in which the sealing cover member is attached to the arm portion, and (b) is another embodiment showing the sealing cover member; are arranged on the inner diameter side and the outer diameter side of the arm portion. 従来の薬液合成装置及び計量機構を示す図である。It is a figure which shows the conventional chemical-solution synthesizing apparatus and a measuring mechanism.

本発明の計量機構及び薬液合成装置に係る実施の形態について図面を用いて説明する。 DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a weighing mechanism and a chemical synthesizing device of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１は、本発明の一実施形態における計量機構を備える薬液合成装置を示す配管経路図である。なお、本実施形態では、液体として薬液（試薬）が用いられる例を説明するが、本発明は薬液に限定されるものではなく、薬液以外の液体を化学合成、混合等行う場合にも適用することができる。 FIG. 1 is a piping route diagram showing a chemical synthesizing apparatus equipped with a weighing mechanism according to one embodiment of the present invention. In this embodiment, an example in which a chemical solution (reagent) is used as the liquid will be described, but the present invention is not limited to the chemical solution, and can be applied to chemical synthesis, mixing, etc., of liquids other than the chemical solution. be able to.

図１に示すように、薬液合成装置は、薬液が貯留される収容容器１と、薬液を計量する計量機構２と、計量機構２で計量された薬液を収容し化学合成させる反応容器３と、反応容器３から排出された薬液を貯留する排液タンク４とを備えており、それぞれ配管５で接続されている。そして、反応に必要な所定の薬液が計量機構２に送液されることにより計量機構２で正確に計量され、計量された薬液を反応容器３に順次供給することにより、脱トリチル化、カップリング、酸化、キャッピング等の処理を繰り返し行ってビーズ（担体ともいう）に塩基を次々に結合させる。これにより、薬液を無駄にすることなく、所望の塩基を形成することができる。 As shown in FIG. 1, the chemical synthesizing apparatus includes a container 1 in which a chemical is stored, a weighing mechanism 2 for measuring the chemical, a reaction vessel 3 for containing the chemical weighed by the weighing mechanism 2 and chemically synthesizing the chemical, A waste liquid tank 4 for storing the chemical liquid discharged from the reaction container 3 is provided, which are connected to each other by a pipe 5 . Predetermined chemical liquids necessary for the reaction are fed to the measuring mechanism 2 and are accurately weighed by the weighing mechanism 2. By sequentially supplying the weighed chemical liquids to the reaction vessel 3, detritylation and coupling are performed. , oxidation, capping, etc. are repeated to bind bases to the beads (also called carriers) one after another. Thereby, the desired base can be formed without wasting the chemical solution.

収容容器１は、化学合成で用いる試薬を貯留するためのものである。収容容器１は、複数設けられており、図１の例では、２つの収容容器１のみが記載されているが、実際には多数の収容容器１が設けられている。そして、それぞれの収容容器１は、薬液送液配管５ａにより計量機構２と連結されている。 The container 1 is for storing reagents used in chemical synthesis. A plurality of containers 1 are provided, and although only two containers 1 are shown in the example of FIG. 1, a large number of containers 1 are actually provided. Each storage container 1 is connected to a weighing mechanism 2 by a chemical solution feeding pipe 5a.

また、収容容器１には、図示しない加圧手段（工場のガス源、ガスボンベ等）が接続されており、この加圧手段により収容容器１の圧力が調節されることにより薬液が送液されるようになっている。すなわち、加圧手段により収容容器１にガスが供給されると、収容容器１が加圧され薬液送液配管５ａを通じて薬液が計量機構２に送液される。そして、薬液送液配管５ａにはバルブＶａが設けられており、バルブＶａの開閉状態を切り替えることにより、複数の収容容器１から選択された薬液のみを反応容器３に送液できるようになっている。なお、加圧手段のガスは、収容容器１の薬液と反応しないガス（例えば、不活性ガス、アルゴンガス等）が用いられている。 In addition, a pressurizing means (not shown) (factory gas source, gas cylinder, etc.) is connected to the containing container 1, and the chemical solution is fed by adjusting the pressure of the containing container 1 with this pressurizing means. It's like That is, when the gas is supplied to the container 1 by the pressurizing means, the container 1 is pressurized and the chemical liquid is sent to the measuring mechanism 2 through the chemical liquid sending pipe 5a. A valve Va is provided in the chemical solution delivery pipe 5a, and by switching the open/closed state of the valve Va, only the chemical solution selected from the plurality of storage containers 1 can be delivered to the reaction container 3. there is As the gas for the pressurizing means, a gas (for example, inert gas, argon gas, etc.) that does not react with the chemical solution in the container 1 is used.

また、収容容器１の下流側には、計量機構２が設けられている。計量機構２は、供給された薬液を計量するものである。計量機構２は、薬液を計量するための計量容器２１が備えられており、計量容器２１と薬液送液配管５ａとが非接触で接続されている。この計量容器２１には、計量後の薬液を送液するための送液配管５ｂが接続されており、送液配管５ｂを通じて薬液が反応容器３に送液できるようになっている。すなわち、計量機構２において計量された薬液は、配管５ｂを通じて反応容器３に送液されるようになっている。 A weighing mechanism 2 is provided on the downstream side of the container 1 . The measuring mechanism 2 measures the supplied chemical solution. The measuring mechanism 2 is provided with a measuring container 21 for measuring the chemical liquid, and the measuring container 21 and the chemical liquid feeding pipe 5a are connected in a non-contact manner. A liquid feeding pipe 5b for feeding the measured chemical solution is connected to the measurement container 21 so that the chemical solution can be fed to the reaction container 3 through the liquid feeding pipe 5b. That is, the chemical solution measured by the measuring mechanism 2 is sent to the reaction container 3 through the pipe 5b.

また、反応容器３は、供給された薬液等を接触させて化学合成させる反応場を提供するものである。反応容器３は、一方向に延びる円筒管が使用されており、反応容器３内には担体（不図示）が収容されている。また、この反応容器３の両端部には、配管５が接続可能なポート３ａが設けられており、それぞれのポート３ａに送液配管５ｂ、排液配管５ｃが接続されている。そして、送液配管５ｂから反応容器３に薬液が導入されると、薬液が径方向に広がりつつ反応容器３内に貯留されることにより、薬液と担体とが化学合成され、担体に塩基が結合される。 Further, the reaction vessel 3 provides a reaction field for chemically synthesizing by contacting the supplied chemical solution or the like. A cylindrical tube extending in one direction is used as the reaction vessel 3 , and a carrier (not shown) is accommodated in the reaction vessel 3 . Ports 3a to which pipes 5 can be connected are provided at both ends of the reaction container 3, and liquid feed pipes 5b and drain pipes 5c are connected to the respective ports 3a. Then, when the chemical solution is introduced into the reaction vessel 3 from the liquid supply pipe 5b, the chemical solution spreads in the radial direction and is stored in the reaction vessel 3, chemically synthesizing the chemical solution and the carrier, and binding the base to the carrier. be done.

また、反応容器３の下流側（流出側）には、反応容器３で反応完了後に排液された薬液等を貯留する排液タンク４が設けられている。排液タンク４は、反応容器３に比べて容量が大きく形成されており、反応容器３から複数回排出された場合でも貯留できる容量に形成されている。 Further, on the downstream side (outflow side) of the reaction vessel 3, a drainage tank 4 is provided for storing the chemical liquid and the like discharged after the reaction in the reaction vessel 3 is completed. The drain tank 4 is formed to have a capacity larger than that of the reaction vessel 3, and is formed to have a capacity capable of storing even when the liquid is discharged from the reaction vessel 3 a plurality of times.

また、計量機構２は、密封構造を有するチャンバ部２２と、チャンバ部２２内に配置される計量容器２１と、計量容器２１を支持する支持ユニット２３と、重量センサ２４とを有しており、計量容器２１に供給された薬液がチャンバ部２２に取り付けられた重量センサ２４で計測されるように形成されている。 Further, the weighing mechanism 2 includes a chamber portion 22 having a sealed structure, a weighing container 21 arranged in the chamber portion 22, a support unit 23 supporting the weighing container 21, and a weight sensor 24, A weight sensor 24 attached to the chamber portion 22 measures the chemical liquid supplied to the weighing container 21 .

チャンバ部２２は、チャンバ部２２内が所定環境に維持されるように形成されている。本実施形態では、密閉状態に形成されて外部と遮断されており、チャンバ部２２内に不活性ガスが充填されることにより、所定の一定環境に維持されている。これにより、供給された薬液が大気（外気）と接触して薬液の品質が低下するのを抑え、薬液合成の精度が低下するのを防止できるようになっている。図２に示すように、本実施形態では、チャンバ部２２は、筒状部材に形成されており、上方から大径の大径筒状部材２２ａ、中央に小径の小径筒状部材２２ｂ、下方に小径よりも大径となる中径筒状部材２２ｃが組み合わされて形成されており、小径筒状部材２２ｂの部分で括れた形状を有するように形成されている。本実施形態では、この括れた部分を括れ部２９と呼ぶ。 The chamber part 22 is formed so that the inside of the chamber part 22 is maintained in a predetermined environment. In the present embodiment, the chamber section 22 is formed in a sealed state and cut off from the outside, and is maintained in a predetermined constant environment by filling the chamber section 22 with an inert gas. As a result, it is possible to prevent the quality of the chemical solution from deteriorating due to contact of the supplied chemical solution with the atmosphere (outside air), and to prevent the precision of chemical solution synthesis from deteriorating. As shown in FIG. 2, in this embodiment, the chamber part 22 is formed in a tubular member, and from above, a large diameter tubular member 22a, a small diameter tubular member 22b in the center, and a small diameter tubular member 22b in the center. A medium-diameter tubular member 22c having a diameter larger than that of the small diameter is combined and formed, and is formed to have a constricted shape at the portion of the small-diameter tubular member 22b. In this embodiment, this constricted portion is called a constricted portion 29 .

また、計量容器２１は、チャンバ部２２内に支持ユニット２３で支持されており、チャンバ部２２内のほぼ中央位置に計量容器２１が配置されている。すなわち、計量容器２１は、チャンバ部２２とは非接触で収容されており、支持ユニット２３により支持されている。本実施形態の計量容器２１は、先端部分２１ｃが先細り形状で円筒形状に形成されており、先端部分２１ｃと反対側に位置する開口部２１ｂは、チャンバ部２２内の上方に開口した状態に形成されている。そして、それぞれ先端部分２１ｃが下方に向く姿勢で支持ユニット２３により支持されており、開口部２１ｂには、収容容器１に接続される薬液送液配管５ａが接続されている。 Also, the weighing container 21 is supported by a support unit 23 inside the chamber portion 22 , and the weighing container 21 is arranged at a substantially central position within the chamber portion 22 . That is, the weighing container 21 is housed without contact with the chamber section 22 and supported by the support unit 23 . The weighing container 21 of the present embodiment has a tapered cylindrical tip portion 21c, and an opening portion 21b located on the opposite side of the tip portion 21c is formed in a state of opening upward in the chamber portion 22. It is Each of them is supported by the support unit 23 in such a manner that the tip portion 21c faces downward.

この計量容器２１の開口部２１ｂには、複数の薬液送液配管５ａが接続されている。具体的には、各収容容器１に接続される薬液送液配管５ａがチャンバ部２２の配管挿通部２２ｄに接続され、チャンバ部２２内に挿通された薬液送液配管５ａは、配管支持部２５により集約された状態で支持されている。すなわち、配管支持部２５は、チャンバ部２２から延伸して設けられており、配管支持部２５には、薬液送液配管５ａを束ねて保持する配管保持部材２５ａが設けられている。そして、図２の例では、配管保持部材２５ａにより、すべての薬液送液配管５ａが束ねられた状態で配管支持部２５に固定されて保持されている。そして、それぞれの薬液送液配管５ａの先端部分５ｔは、計量容器２１の開口部２１ｂに部分的に収容されている。すなわち、薬液送液配管５ａの先端部分５ｔは、先端保持部材２６により各薬液送液配管５ａが所定距離を保つ状態で束ねて保持されており、この先端保持部材２６が開口部２１ｂに非接触で収容された状態で保持されている。これにより、薬液送液配管５ａの先端部分５ｔそれぞれは、他の薬液送液配管５ａと接触することなく計量容器２１に非接触で保持されており、薬液送液配管５ａの先端部分５ｔから吐出された薬液が他の薬液送液配管５ａの先端部分５ｔに付着している残液の巻き込みを防止できるようになっている。 An opening 21b of the weighing container 21 is connected to a plurality of chemical solution feeding pipes 5a. Specifically, the chemical liquid feeding pipe 5a connected to each container 1 is connected to the pipe insertion portion 22d of the chamber portion 22, and the chemical liquid feeding pipe 5a inserted into the chamber portion 22 is connected to the pipe support portion 25. It is supported in a consolidated state by That is, the pipe support portion 25 is provided extending from the chamber portion 22, and the pipe support portion 25 is provided with a pipe holding member 25a for bundling and holding the chemical solution feeding pipes 5a. In the example of FIG. 2, all of the chemical solution feeding pipes 5a are bundled and fixed to the pipe support portion 25 by the pipe holding member 25a. A tip portion 5 t of each chemical solution feeding pipe 5 a is partially accommodated in an opening 21 b of the weighing container 21 . That is, the tip portion 5t of the chemical solution feeding pipe 5a is bundled and held by the tip holding member 26 in a state in which the respective chemical solution feeding pipes 5a are kept at a predetermined distance, and the tip holding member 26 does not come into contact with the opening 21b. kept in containment. As a result, the tip portions 5t of the chemical liquid feeding pipes 5a are held in non-contact with the weighing container 21 without coming into contact with the other chemical liquid feeding pipes 5a, and the chemical solution is discharged from the tip portions 5t of the chemical liquid feeding pipes 5a. It is possible to prevent the residual liquid adhering to the tip portion 5t of the other chemical liquid feeding pipe 5a from being involved.

また、図１に示すように、計量機構２は、供給された薬液を精度よく計量できるように形成されており、本実施形態では、重量センサ２４で計測できるように形成されている。この重量センサ２４は、本実施形態ではロードセルで構成されており、チャンバ部２２の外部に配置されている。図２の例では、チャンバ部２２の括れ部２９に取り付けられており、この重量センサ２４と計量容器２１とがアーム部６で連結されている。すなわち、支持ユニット２３は、径方向に延びる補助リング部材２３ａとアーム部６を有しており、計量容器２１に接続された補助リング部材２３ａを介してアーム部６が接続され、このアーム部６が重量センサ２４と接続されている。これにより、薬液送液配管５ａから計量容器２１に薬液が供給されると、その薬液の重量がアーム部６を通じて重量センサ２４により計測され、供給された薬液の重量を計測することができるようになっている。本実施形態では、重量センサ２４であるロードセルは、３つ設けられており、図４（ａ）に示すように、計量容器２１を鉛直方向に見て１２０°間隔でそれぞれ独立して設けられている。この構成により、計量容器２１に供給された薬液の重量の負荷は、それぞれのロードセルにほぼ均等にかかり、３つのロードセルが示す値が合計されることにより薬液の重量が計測されるようになっている。 Further, as shown in FIG. 1, the weighing mechanism 2 is formed so as to be able to accurately measure the supplied chemical solution, and in this embodiment, is formed so as to be measured by the weight sensor 24 . The weight sensor 24 is composed of a load cell in this embodiment, and is arranged outside the chamber section 22 . In the example of FIG. 2 , the weight sensor 24 is attached to the constricted portion 29 of the chamber portion 22 , and the weight sensor 24 and the weighing container 21 are connected by the arm portion 6 . That is, the support unit 23 has an auxiliary ring member 23a extending in the radial direction and the arm portion 6. The arm portion 6 is connected via the auxiliary ring member 23a connected to the weighing container 21, and the arm portion 6 is connected to the weight sensor 24 . As a result, when the chemical liquid is supplied from the chemical liquid supply pipe 5a to the measurement container 21, the weight of the chemical liquid is measured by the weight sensor 24 through the arm portion 6, so that the weight of the supplied chemical liquid can be measured. It's becoming In this embodiment, three load cells, which are the weight sensors 24, are provided, and as shown in FIG. there is With this configuration, the load of the weight of the chemical supplied to the weighing container 21 is almost evenly applied to each load cell, and the weight of the chemical is measured by totaling the values indicated by the three load cells. there is

ここで、上述したように、薬液送液配管５ａの先端部分５ｔは、先端保持部材２６で束ねた状態で保持されており、計量容器２１には非接触で保持されている。また、計量容器２１の先端部分２１ｃには、送液配管５ｂが接続されており、下流側の反応容器３と接続されている。この送液配管５ｂは、余長ｍが設けられており、この余長ｍを設けることにより、縁切りを行い、計量容器２１の可動を可能にしている。これにより、計量容器２１には、機械的な構造において重量が作用しないように構成されているため、計量容器２１に供給された薬液の重量のみが重量センサ２４であるロードセルに作用し、薬液の重量を精度よく計測できるようになっている。 Here, as described above, the tip portion 5t of the chemical solution feeding pipe 5a is held in a bundled state by the tip holding member 26, and is held by the weighing container 21 without contact. Further, the tip portion 21c of the weighing vessel 21 is connected to the liquid feeding pipe 5b, and is connected to the reaction vessel 3 on the downstream side. The liquid-sending pipe 5b is provided with an extra length m. By providing the extra length m, edge cutting is performed and the measuring container 21 can be moved. Since the weighing container 21 is mechanically structured so that the weight does not act on the weighing container 21, only the weight of the chemical liquid supplied to the measuring container 21 acts on the load cell, which is the weight sensor 24. Weight can be accurately measured.

また、図２、図３に示すように、アーム部６は、計量容器２１と重量センサ２４を連結し、計量容器２１の重量変化を重量センサ２４に伝達するものである。アーム部６は、一方向に延びる形状を有しており、計量容器２１側に接続される容器側支柱部材６１と、重量センサ側に接続されるセンサ側支柱部材６２とを有しており、鉛直方向に延びる姿勢で取り付けられている。 As shown in FIGS. 2 and 3, the arm portion 6 connects the weighing container 21 and the weight sensor 24 and transmits the weight change of the weighing container 21 to the weight sensor 24 . The arm portion 6 has a shape extending in one direction, and has a container-side support member 61 connected to the weighing container 21 side and a sensor-side support member 62 connected to the weight sensor side, It is installed in a posture extending vertically.

具体的には、センサ側支柱部材６２は、重量センサ２４であるロードセルの可動部２４ａに直接接続されて固定されている。一方、ロードセルの可動部２４ａは、負荷される重量によって変位するように構成されており、変位方向が鉛直方向になるように取り付けられている。すなわち、センサ側支柱部材６２は、ロードセルに対して鉛直方向に延びる姿勢で取り付けられており、センサ側支柱部材６２が受ける荷重方向がロードセルの可動部２４ａの変位方向と一致するように取り付けられている。 Specifically, the sensor-side support member 62 is directly connected to and fixed to the movable portion 24a of the load cell, which is the weight sensor 24 . On the other hand, the movable portion 24a of the load cell is configured to be displaced by the weight applied, and is attached so that the direction of displacement is the vertical direction. That is, the sensor-side support member 62 is attached to the load cell so as to extend in the vertical direction, and is attached so that the direction of the load received by the sensor-side support member 62 coincides with the displacement direction of the movable portion 24a of the load cell. there is

また、計量容器２１には、計量容器２１の径方向に延びる補助リング部材２３ａが設けられており、容器側支柱部材６１は、この補助リング部材２３ａに鉛直方向に延びる姿勢で固定されている。具体的には、容器側支柱部材６１は、補助リング部材２３ａに取り付けられる支柱本体部６１ａと、支柱本体部６１ａに固定される支柱軸部６１ｂで形成されており、支柱本体部６１ａが補助リング部材２３ａに鉛直方向に延びる姿勢で取り付けられている。 Further, the weighing container 21 is provided with an auxiliary ring member 23a extending in the radial direction of the weighing container 21, and the container-side strut member 61 is fixed to the auxiliary ring member 23a in a posture extending in the vertical direction. Specifically, the container-side strut member 61 is formed of a strut main body portion 61a attached to the auxiliary ring member 23a and a strut shaft portion 61b fixed to the strut main body portion 61a. It is attached to the member 23a so as to extend in the vertical direction.

また、図３に示すように、チャンバ部２２の大径筒状部材２２ａの底面部２２ｅには、外部と連通する開口部２２ｅ１が形成されており、容器側支柱部材６１は、支柱軸部６１ｂが開口部２２ｅ１に挿通され外部まで延伸して設けられ、支柱軸部６１ｂが後述の球体ジョイント６３を介してセンサ側支柱部材６２と連結されている。これにより、計量容器２１は、アーム部６を介して重量センサ２４に接続されており、計量容器２１の重量がアーム部６を介して直接、重量センサ２４に伝達されるようになっている。 Further, as shown in FIG. 3, an opening 22e1 that communicates with the outside is formed in the bottom surface portion 22e of the large-diameter cylindrical member 22a of the chamber portion 22, and the container-side support member 61 includes a support shaft portion 61b. is inserted through the opening 22e1 and extended to the outside, and the support shaft portion 61b is connected to the sensor-side support member 62 via a spherical joint 63, which will be described later. As a result, the weighing container 21 is connected to the weight sensor 24 via the arm portion 6 , and the weight of the weighing container 21 is directly transmitted to the weight sensor 24 via the arm portion 6 .

また、容器側支柱部材６１とセンサ側支柱部材６２との間には、球体ジョイント６３が取り付けられており、この球体ジョイント６３を中心に容器側支柱部材６１、センサ側支柱部材６２がそれぞれ変位できるようになっている。球体ジョイント６３は、球体とその両端に取り付けられたアタッチメントを有しており、一方のアタッチメントが他方のアタッチメントに対して、あらゆる方向に可動できるように形成されている。これにより、アーム部６は、容器側支柱部材６１とセンサ側支柱部材６２は直線状に延びる姿勢を基本姿勢として設定されているが（図３（ａ））、図３（ｂ）に示すように、球体ジョイント６３を中心にして、一方側に対して傾斜する姿勢が可能となっている。すなわち、計量容器２１に薬液が供給されると、薬液の重量がアーム部６を介して伝達される。具体的には、補助リング部材２３ａを介して容器側支柱部材６１に伝達され、センサ側支柱部材６２に伝達されることにより、重量センサ２４に伝達される。ここで、重量センサ２４が荷重を受けると、重量センサ２４の可動部２４ａが片持ちで固定されているため、図３（ｂ）に示すように、わずかに可動部２４ａが変形し、センサ側支柱部材６２が容器側支柱部材６１の延長線上から離れるように変形する。すなわち、重量センサ２４が傾くことで芯ずれを発生するが、可動部２４ａが球体ジョイント６３を介して変形するため、アーム部６が荷重により曲がり変形を受けることが抑えられる。すなわち、アーム部６であるセンサ側支柱部材６２と容器側支柱部材６１が一体的に棒状に形成されている場合に比べて、外乱負荷となるアーム部６の曲がり変形による力が発生しないため、重量センサ２４に計測誤差が生じるのを抑えることができる。 A spherical joint 63 is attached between the container-side support member 61 and the sensor-side support member 62, and the container-side support member 61 and the sensor-side support member 62 can be displaced around the spherical joint 63. It's like The spherical joint 63 has a sphere and attachments attached to both ends thereof, and one attachment is formed to be movable in all directions with respect to the other attachment. As a result, the arm portion 6 is set in a basic posture in which the container-side support member 61 and the sensor-side support member 62 extend linearly (Fig. 3(a)), but as shown in Fig. 3(b). In addition, it is possible to take a tilted posture with respect to one side with the spherical joint 63 as the center. That is, when the liquid medicine is supplied to the weighing container 21 , the weight of the liquid medicine is transmitted through the arm portion 6 . Specifically, it is transmitted to the container-side strut member 61 via the auxiliary ring member 23a, transmitted to the sensor-side strut member 62, and transmitted to the weight sensor 24. As shown in FIG. Here, when the weight sensor 24 receives a load, since the movable portion 24a of the weight sensor 24 is fixed by a cantilever, as shown in FIG. The strut member 62 deforms so as to move away from the extended line of the container-side strut member 61 . That is, although the weight sensor 24 is tilted, misalignment occurs, but since the movable portion 24a is deformed via the spherical joint 63, bending deformation of the arm portion 6 due to the load is suppressed. That is, compared to the case where the sensor-side strut member 62 and the container-side strut member 61, which are the arm portion 6, are integrally formed into a rod shape, no force is generated due to the bending deformation of the arm portion 6, which acts as a disturbance load. Measurement errors in the weight sensor 24 can be suppressed.

また、アーム部６であるセンサ側支柱部材６２と容器側支柱部材６１が一体的に棒状に形成されていると、可動部２４ａの変形に追従することにより、アーム部６全体が傾斜し、開口部２２ｅ１に接触し、薬液の重量を正確に行えない可能性が生じる。そこで、センサ側支柱部材６２と容器側支柱部材６１との間に球体ジョイント６３が設けられることにより、可動部２４ａが変形しセンサ側支柱部材６２が追従しても、球体ジョイント６３を中心としてセンサ側支柱部材６２が追従し容器側支柱部材６１の姿勢は変化しないため、アーム部６全体が開口部２２ｅ１に接触する問題を回避することができる。これにより、薬液の重量を重量センサ２４に精度よく伝達し、計測誤差が生じるのを抑えることができる。 Further, if the sensor-side support member 62 and the container-side support member 61, which are the arm portion 6, are integrally formed into a rod shape, the arm portion 6 as a whole is inclined by following the deformation of the movable portion 24a, and the opening is opened. It may come into contact with the portion 22e1 and the weight of the chemical solution may not be obtained accurately. Therefore, by providing the spherical joint 63 between the sensor-side strut member 62 and the container-side strut member 61, even if the movable part 24a is deformed and the sensor-side strut member 62 follows, the sensor will still move around the spherical joint 63. Since the side strut member 62 follows and the attitude of the container side strut member 61 does not change, it is possible to avoid the problem of the entire arm portion 6 coming into contact with the opening 22e1. As a result, the weight of the chemical solution can be accurately transmitted to the weight sensor 24, and the occurrence of measurement errors can be suppressed.

また、容器側支柱部材６１には、封止カバー材６４が取り付けられている。この封止カバー材６４は、チャンバ部２２の環境と重量センサ２４とを縁切りするためのものである。すなわち、封止カバー材６４により、アーム部６とチャンバ部とで形成される隙間、本実施形態では、開口部２２ｅ１が封止される。本実施形態では、封止カバー材６４は、金属製伸縮部材である金属ベローズ６４ａが使用されており、それぞれの容器側支柱部材６１に取り付けられている。金属ベローズ６４ａは、一定方向に伸縮可能で復元力の高い蛇腹部材であり、変形前の姿勢に復元する再現性に優れた部材である。本実施形態では、容器側支柱部材６１に取り付けられている。 A sealing cover member 64 is attached to the container-side strut member 61 . This sealing cover material 64 is for separating the environment of the chamber section 22 from the weight sensor 24 . That is, the gap formed between the arm portion 6 and the chamber portion, which is the opening portion 22e1 in this embodiment, is sealed by the sealing cover member 64 . In this embodiment, the sealing cover member 64 uses a metal bellows 64 a that is a metal expansion member, and is attached to each of the container-side strut members 61 . The metal bellows 64a is a bellows member that can expand and contract in a certain direction and has a high restoring force, and is a member with excellent reproducibility that restores the posture before deformation. In this embodiment, it is attached to the container-side strut member 61 .

すなわち、チャンバ部２２の大径筒状部材２２ａの底面部２２ｅには、開口部２２ｅ１上に容器側支柱部材６１を取り付けるための台座２２ｆが設けられており、金属ベローズ６４ａを介して、台座２２ｆと支柱本体部６１ａとが取り付けられている。具体的には、金属ベローズ６４ａは、伸縮方向が荷重方向（鉛直方向）となるように取り付けられ、それぞれの取り付け部分は溶接により固定されている。これにより、図３（ａ）の破線矢印で示すように、開口部２２ｅ１を通じてチャンバ部２２の外部に出る経路が金属ベローズ６４ａにより遮断されるため、チャンバ部２２内の気体（例えば薬液が揮発した気体）は、チャンバ部２２内に密封される。そして、計量容器２１に薬液が供給されると補助リング部材２３ａを通じて支柱本体部６１ａが鉛直方向下向きに変位するが、この支柱本体部６１ａの動きにより金属ベローズ６４ａが伸縮するため、チャンバ部２２の密封状態を維持しつつ、重量センサ２４に薬液の重量をアーム部６を通じて伝達することができる。なお、台座２２ｆにはＯリング２２ｆ１が設けられており、大径筒状部材２２ａの底面部２２ｅと台座２２ｆとによって形成される隙間は封止されている。 That is, the bottom surface portion 22e of the large-diameter tubular member 22a of the chamber portion 22 is provided with a pedestal 22f for mounting the container-side support member 61 on the opening 22e1. and the column body portion 61a are attached. Specifically, the metal bellows 64a is attached so that the expansion/contraction direction is the load direction (vertical direction), and the respective attachment portions are fixed by welding. As a result, as indicated by the dashed arrow in FIG. 3A, the metal bellows 64a blocks the path to the outside of the chamber 22 through the opening 22e1, so that the gas (for example, the chemical liquid) in the chamber 22 volatilizes. gas) is sealed within the chamber portion 22 . When the medicinal solution is supplied to the measurement container 21, the column main body 61a is displaced vertically downward through the auxiliary ring member 23a. The weight of the chemical solution can be transmitted to the weight sensor 24 through the arm portion 6 while maintaining the sealed state. An O-ring 22f1 is provided on the pedestal 22f to seal the gap formed between the bottom surface portion 22e of the large-diameter tubular member 22a and the pedestal 22f.

また、本実施形態における薬液合成装置では、制御装置が設けられており、この制御装置により各バルブの開閉動作が制御され、使用する薬液の選択、送液状態、送液タイミングが制御されるように構成されている。また、制御装置は、校正機能を備えており、各重量センサ２４を校正することができる。すなわち、重量センサ２４には、計量容器２１等の自重、及び、金属ベローズ６４ａの弾性変形による反力が作用するため、計量容器２１に供給された薬液のみの自重を計測するために校正が必要となる。本実施形態では、計量容器２１を空にした状態の重量を計測したデータと、重量が既知の物体を計量容器２１に供給した場合の重量を予め計測したデータとを有しており、実際に計測した値に対して、それらのデータから補正を行うようになっている。これにより、計量容器２１等の自重、及び、金属ベローズ６４ａの弾性変形による反力がキャンセルされ、計測した値が限りなく真の値になるようになっている。 Further, in the chemical synthesis apparatus of the present embodiment, a control device is provided, and the control device controls the opening/closing operation of each valve, and the selection of the chemical solution to be used, the liquid feeding state, and the liquid feeding timing are controlled. is configured to The controller also has a calibration function and can calibrate each weight sensor 24 . That is, the weight sensor 24 is subject to the weight of the weighing container 21 and the like and the reaction force due to the elastic deformation of the metal bellows 64a. becomes. In the present embodiment, data obtained by measuring the weight of an empty weighing container 21 and data obtained by pre-measuring the weight of an object having a known weight supplied to the weighing container 21 are stored. These data are used to correct the measured values. As a result, the weight of the weighing container 21 and the like and the reaction force due to the elastic deformation of the metal bellows 64a are cancelled, so that the measured value becomes the true value without limit.

以上、上記薬液合成装置によれば、計量容器２１が収容されるチャンバ部２２の外部に重量センサ２４が配置されているため、重量センサ２４がチャンバ部２２内の環境の影響を受けずに動作することができる。すなわち、計量容器２１がチャンバ部２２内に非接触で収容され、その計量容器２１とチャンバ部２２の外側に配置される重量センサ２４とがアーム部６で接続される。また、アーム部６には、封止カバー材６４が取り付けられており、アーム部６とチャンバ部２２とで形成される隙間が封止カバー材６４で封止され、重量センサがチャンバ部と縁切りされる。これにより、チャンバ部２２内の環境が維持されるともに、チャンバ部２２の環境が重量センサ２４と縁切りされるため、チャンバ部の環境が重量センサ２４に影響することを抑えることができ、継続的に重量センサ２４を正常に動作させることができる。したがって、チャンバ部２２内の使用環境に影響されることなくチャンバ部２２に配置される計量容器２１内の薬液を精度よく計量することができる。 As described above, according to the chemical synthesizing apparatus, the weight sensor 24 is arranged outside the chamber part 22 in which the weighing container 21 is accommodated, so that the weight sensor 24 operates without being affected by the environment inside the chamber part 22. can do. That is, the weighing container 21 is accommodated in the chamber portion 22 in a non-contact manner, and the weighing container 21 and the weight sensor 24 arranged outside the chamber portion 22 are connected by the arm portion 6 . A sealing cover member 64 is attached to the arm portion 6, and a gap formed between the arm portion 6 and the chamber portion 22 is sealed with the sealing cover member 64, and the weight sensor is separated from the chamber portion. be done. As a result, the environment in the chamber section 22 is maintained, and the environment in the chamber section 22 is separated from the weight sensor 24, so that the environment in the chamber section can be suppressed from affecting the weight sensor 24, and continuous The weight sensor 24 can be operated normally. Therefore, the liquid medicine in the measuring container 21 arranged in the chamber part 22 can be accurately measured without being affected by the use environment in the chamber part 22 .

また、上記実施形態では、封止カバー材６４である金属ベローズ６４ａがそれぞれのアーム部６に取り付けられる例について説明したが、アーム部６全体を金属ベローズ６４ａで覆う構成であってもよい。すなわち、図４（ｂ）に示すように、各アーム部６の内径側と外径側に金属ベローズ６４ａを配置し、これらの金属ベローズ６４ａを補助リング部材２３ａと台座２２ｆとに溶接されるように構成する。これにより、内径側金属ベローズ６４ａと外径側金属ベローズ６４ａとの間が密封されつつ、計量容器に供給された薬液の重量により補助リング部材２３ａ及び支柱本体部６１ａの下降動作に合わせて金属ベローズ６４ａが収縮するため、薬液の重量はアーム部６を介して重量センサ２４に伝達することができる。 Further, in the above embodiment, an example in which the metal bellows 64a, which is the sealing cover material 64, is attached to each arm portion 6 has been described, but the entire arm portion 6 may be covered with the metal bellows 64a. That is, as shown in FIG. 4B, metal bellows 64a are arranged on the inner diameter side and the outer diameter side of each arm portion 6, and these metal bellows 64a are welded to the auxiliary ring member 23a and the base 22f. configured to As a result, the inner diameter side metal bellows 64a and the outer diameter side metal bellows 64a are sealed, and the weight of the chemical liquid supplied to the weighing container causes the metal bellows to move downward in accordance with the downward movement of the auxiliary ring member 23a and the strut body 61a. Since 64 a contracts, the weight of the liquid medicine can be transmitted to the weight sensor 24 via the arm portion 6 .

また、上記実施形態では、封止カバー材６４として金属ベローズ６４ａを用いる例について説明したが、樹脂製のベローズであってもよく、重量が変化する方向に変位可能であって、アーム部６とチャンバ部２２とで形成される隙間を封止できるものであればよい。なお、金属製の方が伸縮動作の再現性が高いため、より高い精度で計測することができる。 Further, in the above-described embodiment, an example of using the metal bellows 64a as the sealing cover material 64 has been described, but a resin bellows may be used, which can be displaced in the direction in which the weight changes, and which can be used as the arm portion 6. Any material may be used as long as it can seal the gap formed with the chamber portion 22 . It should be noted that since the reproducibility of the expansion and contraction motion is higher in the case of metal, the measurement can be performed with higher accuracy.

また、上記実施形態では、センサ側支柱部材６２と計量容器側支柱部材６１との間に球体ジョイント６３を設ける例について説明したが、開口部２２ｅ１を大きくすることにより、球体ジョイント６３を設けず、センサ側支柱部材６２と計量容器側支柱部材６１を一体化した棒状部材としたアーム部６を採用するものであってもよい。 Further, in the above embodiment, an example in which the spherical joint 63 is provided between the sensor-side support member 62 and the weighing-container-side support member 61 has been described. The arm portion 6 may be a rod-shaped member in which the sensor-side strut member 62 and weighing-container-side strut member 61 are integrated.

また、上記実施形態では、アーム部６を１２０°間隔で３つ設ける例について説明したが、２つ又は４つ以上設けるものであってもよい。なお、アーム部６を３つ以上で構成する方がアーム部６間を面で拘束するため、重力方向以外の自由度が少なくなることで計量容器に供給された薬液を精度よく計測できる点で好ましい。 Further, in the above-described embodiment, an example in which three arm portions 6 are provided at intervals of 120° has been described, but two or four or more may be provided. It should be noted that since three or more arm portions 6 constrain the surfaces between the arm portions 6, the degree of freedom in directions other than the direction of gravity is reduced, so that the chemical solution supplied to the weighing container can be accurately measured. preferable.

また、上記実施形態では、チャンバ部２２が密封構造のものについて説明したが、反応させる液体（薬液含む）の性質によっては、高精度の密封状態に及ばないものであってもよく、取り扱う液体に応じた環境を維持できる程度のものであってもよい。 In the above embodiment, the chamber part 22 has a sealed structure. It may be of a degree capable of maintaining an appropriate environment.

１収容容器
２計量機構
３反応容器
６アーム部
２１計量容器
２２チャンバ部
２４重量センサ
６１容器側支柱部材
６２センサ側支柱部材
６４封止カバー材
６４ａ金属ベローズ REFERENCE SIGNS LIST 1 storage container 2 weighing mechanism 3 reaction container 6 arm portion 21 weighing container 22 chamber portion 24 weight sensor 61 container-side strut member 62 sensor-side strut member 64 sealing cover material 64a metal bellows

Claims

A metering mechanism for metering a liquid, comprising:
a weighing container capable of storing liquid;
a chamber portion that accommodates the weighing container in a non-contact manner;
a weight sensor for measuring the weight of the weighing container;
with
The weight sensor is arranged outside the chamber, and the weighing container and the weight sensor are connected by an arm portion that transmits a weight change of the weighing container. A weighing mechanism, further comprising: a sealing cover member that is displaceable in a direction in which the weight of the container changes; the sealing cover member isolates the weight sensor from the environment of the chamber.

2. The weighing mechanism according to claim 1, wherein said sealing cover material is a metal expansion member.

The arm portion has a sensor-side strut member connected to the weight sensor side and extending in the vertical direction, and a container-side strut member connected to the weighing container side and extending in the vertical direction. 3. The weighing mechanism according to claim 1, wherein the container-side strut member and the container-side strut member are connected by a spherical joint.

The arm portions are provided at 120° intervals when viewed in the vertical direction with respect to the weighing container, and the weight sensors connected to the respective arm portions are provided independently of each other. The weighing mechanism according to any one of claims 1 to 3.

The measuring container according to any one of claims 1 to 4 is connected to a reaction container for reacting a liquid chemical solution, and the measured chemical solution is sequentially sent to the reaction container through a pipe. 1. A chemical synthesizing apparatus, characterized in that the chemical solutions are synthesized and reacted in the reaction vessel.