JP2023121347A - Machine tool - Google Patents

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Toshisuke Tsuji
伸晃 石橋
Nobuaki Ishibashi
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Abstract

To provide a machine tool including an inexpensive protection member which can cover an exposed portion of a moving mechanism in a column to protect the portion.SOLUTION: A plate-like protection cover 30 is fixed to a lower part of a spindle head 6 to protect a moving mechanism in an opening 51 of a column 5 from chips etc. If the spindle head 6 is located at an uppermost end of a movable range, an auxiliary cover 40 covers an exposed portion of the opening 51, which is not covered with the protection cover 30, to protect the portion. If the spindle head 6 moves to a lowermost end of the movable range, the auxiliary cover 40 contacts with a cover device 15 to be restricted from moving downward. As the spindle head 6 moves downward, the auxiliary cover 40 moves upward relative to the protection cover 30 and is stored in the back side of the protection cover 30.SELECTED DRAWING: Figure 7

Description

本発明は、工作機械に関する。 The present invention relates to machine tools.

特許文献1に記載の工作機械は、主軸ヘッドの下部にZ軸カバーを固定する。コラムはベッド上に設け、主軸ヘッドを移動するヘッド移動機構を内側に収容する。Z軸カバーは主軸ヘッドの移動とともに、コラムの前面をZ軸方向に移動する。Z軸カバーはコラムの内側と外部とを遮断して、切り屑からヘッド移動機構を保護する。 The machine tool described in Patent Document 1 has a Z-axis cover fixed to the lower part of the spindle head. The column is provided on the bed and accommodates inside a head moving mechanism for moving the spindle head. The Z-axis cover moves along the front surface of the column in the Z-axis direction as the spindle head moves. The Z-axis cover isolates the inside and outside of the column to protect the head moving mechanism from chips.

特開2006-123045号広報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2006-123045

主軸ヘッドの移動範囲を広げた場合、コラム内を保護するZ軸カバーをZ軸方向に延ばす必要が生ずる。この場合、主軸ヘッドをZ軸方向の最下位置に移動したとき、Z軸カバーがベッド上の他の構造物に干渉する可能性がある。Z軸カバーに蛇腹状やテレスコピック式のカバーを用いた場合、部品点数が増え、コスト高を招く問題がある。 When the movement range of the spindle head is widened, it becomes necessary to extend the Z-axis cover that protects the inside of the column in the Z-axis direction. In this case, when the spindle head is moved to the lowest position in the Z-axis direction, the Z-axis cover may interfere with other structures on the bed. If a bellows-shaped or telescopic type cover is used as the Z-axis cover, the number of parts increases, resulting in a problem of high cost.

本発明の目的は、コラム内の移動機構が露出する部分を覆って保護できる安価な保護部材を備えた工作機械を提供することである。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a machine tool equipped with an inexpensive protective member capable of covering and protecting the exposed portion of the moving mechanism in the column.

本発明の一態様に係る工作機械は、基台と、前記基台の上に設けたコラムと、先端部に工具を着脱可能に装着する主軸と、前記コラムの一側面に設け、前記主軸を支持する支持体と、前記コラムの内部に設け、前記支持体を前記主軸の軸方向に移動する移動機構と、前記支持体に固定し、前記移動機構によって前記支持体と共に前記軸方向へ移動しつつ、前記コラムの前記一側面において前記支持体の移動に伴い前記移動機構が露出する部分を覆って保護する第一保護部材とを備えた工作機械において、前記第一保護部材に設け、前記第一保護部材に対し相対的に移動可能であり、前記コラムの前記一側面において前記支持体および前記第一保護部材の移動に伴い前記移動機構が露出する部分を覆って保護する第二保護部材を備えたことを特徴とする。 A machine tool according to an aspect of the present invention includes a base, a column provided on the base, a spindle to which a tool is detachably attached to a tip, and a spindle provided on one side surface of the column. a support for supporting; a movement mechanism provided inside the column for moving the support in the axial direction of the main shaft; and a first protective member that covers and protects a portion of the column where the movement mechanism is exposed as the support body moves on the one side surface of the column, wherein the first protective member is provided with the second a second protection member that is movable relative to one protection member and covers and protects a portion of the one side surface of the column where the moving mechanism is exposed as the support and the first protection member move; It is characterized by having

第一保護部材は、支持体の軸方向への移動に伴いコラムの一側面において移動機構が露出する部分を覆って保護する。支持体が移動範囲の一端付近に位置するとき、第一保護部材は基台に近接する。支持体が移動範囲の他端付近に位置するとき、第一保護部材は一側面を覆いきれず、移動機構が露出する場合がある。第二保護部材は、第一保護部材に対して相対的に移動し、支持体の移動範囲の他端付近において、第一保護部材がコラムの一側面において覆いきれない部分を覆う。故に第一保護部材と第二保護部材は、工具による被削材の加工で生ずる切粉が一側面からコラム内に侵入するのを防ぎ、移動機構を保護できる。また、第一保護部材は支持体に固定し、第二保護部材が第一保護部材に対して移動する構造であるので、安価に作成できる。 The first protection member covers and protects the portion where the movement mechanism is exposed on one side surface of the column as the support moves in the axial direction. When the support is positioned near one end of its range of motion, the first protection member is close to the base. When the support is positioned near the other end of the movement range, the first protection member may not cover one side surface, and the movement mechanism may be exposed. The second protection member moves relative to the first protection member, and covers a portion of the one side surface of the column that the first protection member cannot cover in the vicinity of the other end of the range of movement of the support. Therefore, the first protective member and the second protective member can protect the moving mechanism by preventing chips generated by machining the work material with the tool from entering the column from one side. In addition, since the first protective member is fixed to the support and the second protective member moves with respect to the first protective member, it can be manufactured at low cost.

本態様の前記第二保護部材は、前記支持体の移動に伴い前記第一保護部材に対し相対的に、前記軸方向に移動してもよい。第二保護部材は、第一保護部材に対して相対的に軸方向に移動する。故に、支持体が移動範囲の他端付近に移動したときに、第二保護部材は、第一保護部材がコラムの一側面において覆いきれない部分を覆う。よって第一保護部材と第二保護部材は、工具による被削材の加工で生ずる切粉が一側面からコラム内に侵入するのを防ぎ、移動機構を保護できる。 The second protective member of this aspect may move in the axial direction relative to the first protective member as the support body moves. The second protection member axially moves relative to the first protection member. Therefore, when the support moves near the other end of the range of movement, the second protective member covers the part of the column that the first protective member cannot cover on one side surface of the column. Therefore, the first protective member and the second protective member can protect the movement mechanism by preventing chips generated by machining the work material with the tool from entering the column from one side.

本態様の前記第二保護部材は、前記軸方向に延び、前記第一保護部材に対して前記軸方向への相対的な移動を案内する第一案内部を有し、前記第一保護部材は、前記第一案内部に係合し、前記第一案内部に沿って相対的に移動する係合部を有してもよい。第二保護部材は、第一案内部の案内によって、第一保護部材に対し軸方向へ確実に移動できる。 The second protection member of this aspect has a first guide portion that extends in the axial direction and guides relative movement in the axial direction with respect to the first protection member, and the first protection member is , and an engaging portion that engages with the first guide portion and moves relatively along the first guide portion. The second protective member can be reliably moved in the axial direction with respect to the first protective member by the guidance of the first guide portion.

本態様の前記第二保護部材は、前記第一保護部材よりも、前記移動機構側に設けてもよい。第一保護部材は、第二保護部材よりも支持体側にある。故に第一保護部材は、工具による被削材の加工で生ずる切粉が第二保護部材の第一案内部に侵入するのを防ぐ。 The second protection member of this aspect may be provided closer to the moving mechanism than the first protection member. The first protective member is closer to the support than the second protective member. Therefore, the first protection member prevents chips generated by machining the work material with the tool from entering the first guide portion of the second protection member.

本態様の前記第一保護部材は、前記第二保護部材の前記軸方向への移動を案内する第二案内部を有してもよい。第二保護部材は、第二案内部の案内によって、第一保護部材に対し軸方向へ、より確実に移動できる。 The first protective member of this aspect may have a second guide portion that guides movement of the second protective member in the axial direction. The second protection member can be moved axially with respect to the first protection member more reliably by the guidance of the second guide portion.

本態様の前記第二保護部材は樹脂製であってもよい。支持体が移動範囲の一端付近に移動したときに、第一保護部材ではなく第二保護部材が基台上の構造物に当接することで、工作機械は、当接時に生ずる音や衝撃を抑制できる。 The second protective member of this aspect may be made of resin. When the support body moves to one end of the movement range, the second protection member, instead of the first protection member, contacts the structure on the base, so that the machine tool suppresses the noise and impact that occurs when it contacts. can.

本態様の前記第二保護部材は、前記軸方向に交差する幅方向の中間部分において、前記軸方向における前記基台側の端部を前記基台から離れる側に切欠いた切欠部を有してもよい。支持体が移動範囲の一端付近に移動したときに、第二保護部材が基台上の構造物に当接しにくくなるように、切欠部によって避ける。 The second protection member of this aspect has a cutout portion formed by cutting an end portion of the base side in the axial direction toward a side away from the base in an intermediate portion in the width direction that intersects the axial direction. good too. The notch prevents the second protective member from coming into contact with the structure on the base when the support moves to the vicinity of one end of the movement range.

本態様の前記第二保護部材は、前記軸方向の一端側の端部に、弾性を有する樹脂部材を設けてもよい。支持体が移動範囲の一端付近に移動したときに、第二保護部材の樹脂部材が基台上の構造物に当接することで、当接時に生ずる音や衝撃を抑制できる。 The second protective member of this aspect may be provided with an elastic resin member at one end in the axial direction. When the support body moves to the vicinity of one end of the movement range, the resin member of the second protection member abuts against the structure on the base, thereby suppressing noise and impact generated at the time of abutment.

工作機械1の斜視図である。1 is a perspective view of a machine tool 1; FIG. 保護カバー30を外した主軸ヘッド6とコラム5の正面図である。4 is a front view of the spindle head 6 and the column 5 with the protective cover 30 removed; FIG. 補助カバー40が保護カバー30に対し相対的に下方へ移動したときの保護カバー30の正面図である。4 is a front view of the protective cover 30 when the auxiliary cover 40 has moved downward relative to the protective cover 30; FIG. 補助カバー40が保護カバー30に対し相対的に下方へ移動したときの保護カバー30の背面図である。4 is a rear view of the protective cover 30 when the auxiliary cover 40 has moved downward relative to the protective cover 30. FIG. 補助カバー40が保護カバー30に対し相対的に下方へ移動したときの保護カバー30の右側面図である。4 is a right side view of the protective cover 30 when the auxiliary cover 40 has moved downward relative to the protective cover 30; FIG. 補助カバー40が保護カバー30に対し相対的に上方へ移動したときの保護カバー30の正面図である。4 is a front view of the protective cover 30 when the auxiliary cover 40 has moved upward relative to the protective cover 30; FIG. 主軸ヘッド6がZ軸方向最上端にあるときのコラム5の正面図である。FIG. 4 is a front view of the column 5 when the spindle head 6 is at the uppermost end in the Z-axis direction; 主軸ヘッド6がZ軸方向最下端にあるときのコラム5の正面図である。4 is a front view of the column 5 when the spindle head 6 is at the lowest end in the Z-axis direction; FIG. 補助カバー140を組み付けた保護カバー30の正面図である。4 is a front view of the protective cover 30 assembled with the auxiliary cover 140. FIG. ゴム足45を備える補助カバー40を組み付けた保護カバー30の正面図である。4 is a front view of the protective cover 30 assembled with the auxiliary cover 40 having the rubber feet 45. FIG.

図面を参照し本発明の一実施形態の工作機械1を説明する。以下説明は、図中に矢印で示す左右、前後、上下を使用する。工作機械1の左右方向、前後方向、上下方向を夫々、工作機械1のX軸方向、Y軸方向、Z軸方向とする。 A machine tool 1 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following description, left and right, front and back, and top and bottom indicated by arrows in the drawings are used. The left-right direction, the front-rear direction, and the up-down direction of the machine tool 1 are defined as the X-axis direction, the Y-axis direction, and the Z-axis direction, respectively.

図1、図2を参照し、工作機械1の構造を説明する。工作機械1は、基台2、機械本体3、テーブル10、工具交換装置17等を備える。基台2は略直方体状の鉄製土台である。機械本体3は基台2上部後方に設け、テーブル10上面に保持した被削材(図示略)を切削する。基台2は上部中央に送り機構を備える。送り機構はテーブル10をX軸方向とY軸方向に移動する。送り機構は後述する。工具交換装置17は機械本体3のコラム5の上部に設けたフレーム18に固定する。工具交換装置17は機械本体3の主軸4に装着した工具(図示略)を他の工具と交換する。 The structure of the machine tool 1 will be described with reference to FIGS. 1 and 2. FIG. The machine tool 1 includes a base 2, a machine body 3, a table 10, a tool changer 17, and the like. The base 2 is a substantially rectangular parallelepiped iron base. The machine body 3 is provided on the upper rear side of the base 2 and cuts a work material (not shown) held on the upper surface of the table 10 . The base 2 has a feed mechanism in the upper center. The feed mechanism moves the table 10 in the X-axis direction and the Y-axis direction. The feeding mechanism will be described later. The tool changer 17 is fixed to a frame 18 provided above the column 5 of the machine body 3 . A tool changer 17 changes a tool (not shown) attached to the spindle 4 of the machine body 3 with another tool.

機械本体3は、コラム5、主軸ヘッド6、移動機構、保護カバー30、主軸4、制御箱19等を備える。コラム5は鉄製柱状部材であり、基台2上部後方に設ける。主軸ヘッド6はコラム5前面に沿ってZ軸方向に昇降する。主軸ヘッド6をZ軸方向に移動する移動機構はコラム5内部に設ける。移動機構は一対のZ軸レール21、Z軸ボール螺子22、Z軸モータ23を備え、Z軸レール21とZ軸ボール螺子22はZ方向に延びる。主軸ヘッド6はZ軸レール21に沿って移動する。主軸ヘッド6は後面にナット(図示略)を備える。コラム5は前面に開口部51を有する。ナットは開口部51を介してコラム5内のZ軸ボール螺子22に螺合する。Z軸モータ23はZ軸ボール螺子22の上部に設ける。Z軸モータ23はZ軸ボール螺子22を回転し、主軸ヘッド6をナットと共にZ軸方向に移動する。保護カバー30は主軸ヘッド6に固定し、コラム5の前面に配置する。コラム5は、前面の左右両端部に、保護カバー30の左右両端部を支え、保護カバー30の上下動を案内する一対の案内板24を有する。保護カバー30は後述する。 The machine body 3 includes a column 5, a spindle head 6, a moving mechanism, a protective cover 30, a spindle 4, a control box 19, and the like. The column 5 is a columnar member made of iron, and is provided on the upper rear side of the base 2 . The spindle head 6 moves up and down along the front surface of the column 5 in the Z-axis direction. A moving mechanism for moving the spindle head 6 in the Z-axis direction is provided inside the column 5 . The moving mechanism includes a pair of Z-axis rails 21, Z-axis ball screw 22, and Z-axis motor 23, and Z-axis rail 21 and Z-axis ball screw 22 extend in the Z direction. The spindle head 6 moves along the Z-axis rail 21 . The spindle head 6 has a nut (not shown) on its rear surface. Column 5 has an opening 51 in the front. The nut is screwed onto the Z-axis ball screw 22 in the column 5 through the opening 51 . The Z-axis motor 23 is provided above the Z-axis ball screw 22 . The Z-axis motor 23 rotates the Z-axis ball screw 22 to move the spindle head 6 together with the nut in the Z-axis direction. A protective cover 30 is fixed to the spindle head 6 and placed in front of the column 5 . The column 5 has a pair of guide plates 24 at both left and right ends of the front surface thereof, which support the left and right ends of the protective cover 30 and guide the vertical movement of the protective cover 30 . Protective cover 30 will be described later.

主軸ヘッド6は主軸4を回転可能に支持する。主軸4は工具を装着し、主軸モータ11の駆動で回転する。主軸モータ11は主軸ヘッド6上部に設ける。制御箱19はコラム5後面側に取付ける。制御箱19は内側に各種装置を格納する。各種装置は、例えば、NC制御基板、DCスイッチング電源、ブレーカ、工具交換装置17用のインバータ、配線ダクト、サーボアンプ等である。 A spindle head 6 rotatably supports the spindle 4 . A tool is mounted on the spindle 4 and driven by a spindle motor 11 to rotate. A spindle motor 11 is provided above the spindle head 6 . A control box 19 is attached to the rear side of the column 5 . The control box 19 houses various devices inside. Various devices are, for example, an NC control board, a DC switching power supply, a breaker, an inverter for the tool changer 17, a wiring duct, a servo amplifier, and the like.

送り機構はY軸送り機構8、運搬体7、X軸送り機構9を備える。Y軸送り機構8は基台2上面に設ける。Y軸送り機構8は運搬体7をY軸方向に移動する。Y軸送り機構8は一対のY軸レール(図示略)、Y軸ボール螺子(図示略)、Y軸モータ(図示略)を備え、Y軸レールとY軸ボール螺子はY軸方向に延びる。Y軸ボール螺子は一対のY軸レールの間に配置する。運搬体7はY軸レールに沿って移動する。運搬体7は直方体状を呈し、下面にナット(図示略)を備える。ナットはY軸ボール螺子に螺合する。Y軸モータはY軸ボール螺子を回転し、運搬体7をナットと共にY軸方向に移動する。 The feed mechanism includes a Y-axis feed mechanism 8 , a carrier 7 and an X-axis feed mechanism 9 . A Y-axis feed mechanism 8 is provided on the upper surface of the base 2 . A Y-axis feed mechanism 8 moves the carrier 7 in the Y-axis direction. The Y-axis feed mechanism 8 has a pair of Y-axis rails (not shown), a Y-axis ball screw (not shown), and a Y-axis motor (not shown), and the Y-axis rail and Y-axis ball screw extend in the Y-axis direction. A Y-axis ball screw is arranged between a pair of Y-axis rails. The carrier 7 moves along the Y-axis rails. The carrier 7 has a rectangular parallelepiped shape and has a nut (not shown) on its bottom surface. The nut screws onto the Y-axis ball screw. The Y-axis motor rotates the Y-axis ball screw to move the carrier 7 together with the nut in the Y-axis direction.

X軸送り機構9は運搬体7上面に設ける。X軸送り機構9はテーブル10をX軸方向に移動する。X軸送り機構9は一対のX軸レール(図示略)、X軸ボール螺子(図示略)、X軸モータ(図示略)等を備え、X軸レール、X軸ボール螺子はX軸方向に延びる。X軸ボール螺子は一対のX軸レールの間に配置する。テーブル10はX軸レールに沿って移動する。テーブル10は下面にナット(図示略)を備え、ナットはX軸ボール螺子に螺合する。X軸モータはX軸ボール螺子を回転し、テーブル10をナットと共にX軸方向に移動する。テーブル10は運搬体7を介してY軸方向に移動する。即ちテーブル10はX軸送り機構9、Y軸送り機構8、運搬体7により、X軸方向とY軸方向に移動する。工作機械1はテーブル10に配置する被加工物と工具の相対移動で、被加工物を切削する。 The X-axis feed mechanism 9 is provided on the upper surface of the carrier 7 . The X-axis feed mechanism 9 moves the table 10 in the X-axis direction. The X-axis feed mechanism 9 includes a pair of X-axis rails (not shown), an X-axis ball screw (not shown), an X-axis motor (not shown), etc. The X-axis rails and the X-axis ball screw extend in the X-axis direction. . The X-axis ball screw is arranged between a pair of X-axis rails. The table 10 moves along the X-axis rail. The table 10 has a nut (not shown) on its lower surface, and the nut is screwed onto the X-axis ball screw. The X-axis motor rotates the X-axis ball screw to move the table 10 together with the nut in the X-axis direction. The table 10 moves in the Y-axis direction via the carrier 7 . That is, the table 10 is moved in the X-axis direction and the Y-axis direction by the X-axis feed mechanism 9, the Y-axis feed mechanism 8, and the carrier 7. FIG. The machine tool 1 cuts the workpiece by relative movement between the workpiece and the tool placed on the table 10 .

テーブル10は右側にカバー装置12、左側にカバー装置13を備える。X軸送り機構9はテーブル10の右側と左側において外部に露出する。カバー装置12、13は、X軸送り機構9の外部に露出する部分を覆う。カバー装置12、13はそれぞれ、断面山形状の三個のカバーを入れ子状に重ね合わせた構造である。カバー装置12、13はそれぞれ、テーブル10の移動に追従して左右方向(X軸方向)に伸縮する。 The table 10 has a cover device 12 on the right side and a cover device 13 on the left side. The X-axis feed mechanism 9 is exposed to the outside on the right and left sides of the table 10 . Cover devices 12 and 13 cover portions of the X-axis feed mechanism 9 exposed to the outside. Each of the cover devices 12 and 13 has a structure in which three covers each having a mountain-shaped cross section are stacked in a nested manner. Each of the cover devices 12 and 13 expands and contracts in the horizontal direction (X-axis direction) following the movement of the table 10 .

運搬体7は前側にカバー装置14、後側にカバー装置15を備える。Y軸送り機構8はテーブル10の前側と後側において外部に露出する。カバー装置14、15は、Y軸送り機構8の外部に露出する部分を覆う。カバー装置14は、断面山形状の三個のカバーを入れ子状に重ね合わせた構造である。カバー装置14は、運搬体7(テーブル10)のY軸方向における移動に追従して前後方向(Y軸方向)に伸縮する。カバー装置15は、断面山形状の板金である。カバー装置15は、運搬体7(テーブル10)と共にY軸方向に移動する。運搬体7がコラム5側に移動すると、コラム5は下部内部にカバー装置15を収納する。 The carrier 7 is provided with a cover device 14 on the front side and a cover device 15 on the rear side. The Y-axis feed mechanism 8 is exposed to the outside on the front and rear sides of the table 10 . The cover devices 14 and 15 cover the portions of the Y-axis feed mechanism 8 exposed to the outside. The cover device 14 has a structure in which three covers having mountain-shaped cross sections are nested one on top of the other. The cover device 14 expands and contracts in the front-rear direction (Y-axis direction) following the movement of the carrier 7 (table 10) in the Y-axis direction. The cover device 15 is a sheet metal having a mountain-shaped cross section. The cover device 15 moves in the Y-axis direction together with the carrier 7 (table 10). When the carrier 7 moves toward the column 5, the column 5 accommodates the cover device 15 inside its lower part.

図2~図6を参照し、保護カバー30を説明する。コラム5は主軸ヘッド6の昇降のため、前面が開口する。保護カバー30は、テーブル10上や工具等から飛散する切粉がコラム5の内側に侵入するのを防止する保護カバーである。保護カバー30は、縁部を折り曲げて加工した金属製の板であり、正面視略矩形状である。保護カバー30の上端部31は前方に屈曲し、主軸ヘッド6の下部に螺子で固定するための螺子穴を有する。保護カバー30の左右両側の側端部32は、それぞれ後方に屈曲する。側端部32は、後述する補助カバー40の上下動を案内する。保護カバー30の下端部33は、左右方向の略中央部分を上方へ向けて山形状に切欠いた切欠部34を有する。切欠部34は、主軸ヘッド6が下降したとき、断面山形状のカバー装置15との干渉を避ける。 The protective cover 30 will be described with reference to FIGS. 2 to 6. FIG. The front surface of the column 5 is open for raising and lowering the spindle head 6 . The protective cover 30 is a protective cover that prevents chips scattered from the table 10 or tools from entering the inside of the column 5 . The protective cover 30 is a metal plate whose edges are bent and has a substantially rectangular shape when viewed from the front. An upper end portion 31 of the protective cover 30 is bent forward and has a screw hole for screwing to the lower portion of the spindle head 6 . Left and right side end portions 32 of the protective cover 30 are bent rearward. The side end portion 32 guides the vertical movement of the auxiliary cover 40, which will be described later. A lower end portion 33 of the protective cover 30 has a notch portion 34 formed by notching an approximately central portion in the left-right direction upward in the shape of a mountain. The notch 34 avoids interference with the cover device 15 having a mountain-shaped cross section when the spindle head 6 descends.

保護カバー30は、上下方向の中央よりも下端部33側の位置に、一対の案内螺子35をそれぞれ固定する一対の固定穴(図示略)を有する。固定穴は左右方向に互いに離れた位置に形成する。固定穴に締結する案内螺子35は、それぞれ補助カバー40の一対の案内溝41に係合する。 The protective cover 30 has a pair of fixing holes (not shown) for fixing the pair of guide screws 35 at positions closer to the lower end 33 than the center in the vertical direction. The fixing holes are formed at positions separated from each other in the horizontal direction. The guide screws 35 fastened to the fixing holes are engaged with the pair of guide grooves 41 of the auxiliary cover 40 respectively.

補助カバー40は、樹脂(例えば、塩化ビニル樹脂(PVC))からなる板であり、正面視、左右方向に長い略矩形状である。補助カバー40の左右方向の長さは保護カバー30より若干短く、上下方向の長さは保護カバー30の1/2~1/3の大きさである。補助カバー40は、上下方向に延びる一対の案内溝41を有する。案内溝41は補助カバー40の前後方向に貫通し、左右方向における形成位置が、保護カバー30における固定穴の形成位置に対応する。補助カバー40の下端部43は、左右方向の略中央部分を上側に切欠いた切欠部44を有する。切欠部44は、主軸ヘッド6が下降したときに、山形形状のカバー装置15との干渉を避ける。 The auxiliary cover 40 is a plate made of resin (for example, vinyl chloride resin (PVC)) and has a substantially rectangular shape elongated in the left-right direction when viewed from the front. The length of the auxiliary cover 40 in the horizontal direction is slightly shorter than that of the protective cover 30, and the length in the vertical direction is 1/2 to 1/3 the size of the protective cover 30. As shown in FIG. The auxiliary cover 40 has a pair of guide grooves 41 extending vertically. The guide groove 41 extends through the auxiliary cover 40 in the front-rear direction, and the formation position in the left-right direction corresponds to the formation position of the fixing hole in the protective cover 30 . A lower end portion 43 of the auxiliary cover 40 has a notch portion 44 formed by notching an approximately center portion in the left-right direction upward. The notch 44 avoids interference with the chevron-shaped cover device 15 when the spindle head 6 descends.

補助カバー40は保護カバー30の背面側に配置し、固定穴に固定する案内螺子35を案内溝41に挿通する。案内溝41に挿通した案内螺子35は、先端部にワッシャーを嵌め、ナットを締結する。案内螺子35は、補助カバー40を保護カバー30に固定せず、保護カバー30と補助カバー40との間に隙間を許容することで、保護カバー30に対して補助カバー40が相対的に上下移動可能な状態に保持する。故に保護カバー30を主軸ヘッド6の下部に固定した状態では、補助カバー40は自重によって、案内溝41の上端が案内螺子35に当接する位置まで、保護カバー30に対して相対的に下方へ移動する。このとき、補助カバー40の上下方向の下側略半分の部位は、保護カバー30の下端部43から露出する。補助カバー40が保護カバー30に対して相対的に上方へ移動し、案内溝41の下端が案内螺子35に当接する位置にある場合、補助カバー40は、下端部43が保護カバー30の下端部33とほぼ同じ高さ位置にあり、ほぼ露出しない(図6参照)。保護カバー30の側端部32は、補助カバー40の左右両側の側端部42を位置決めし、補助カバー40の上下方向への移動を案内する。 The auxiliary cover 40 is arranged on the rear side of the protective cover 30 , and guide screws 35 fixed to the fixing holes are inserted through the guide grooves 41 . The guide screw 35 inserted through the guide groove 41 is fitted with a washer at its tip and fastened with a nut. The guide screw 35 does not fix the auxiliary cover 40 to the protective cover 30, but allows a gap between the protective cover 30 and the auxiliary cover 40, thereby allowing the auxiliary cover 40 to move up and down relative to the protective cover 30. keep it possible. Therefore, when the protective cover 30 is fixed to the lower portion of the spindle head 6 , the auxiliary cover 40 moves downward by its own weight relative to the protective cover 30 until the upper end of the guide groove 41 contacts the guide screw 35 . do. At this time, a substantially lower half portion of the auxiliary cover 40 in the vertical direction is exposed from the lower end portion 43 of the protective cover 30 . When the auxiliary cover 40 moves upward relative to the protective cover 30 and the lower end of the guide groove 41 contacts the guide screw 35 , the lower end 43 of the auxiliary cover 40 moves toward the lower end of the protective cover 30 It is located at almost the same height as 33 and is almost not exposed (see FIG. 6). The side ends 32 of the protective cover 30 position the left and right side ends 42 of the auxiliary cover 40 and guide the vertical movement of the auxiliary cover 40 .

図7、図8を参照し、保護カバー30と補助カバー40の動作を説明する。補助カバー40を組み付けた保護カバー30は、上端部31を主軸ヘッド6の下部に螺子で固定する。コラム5前面の左右両端部に設けた案内板24は保護カバー30の左右両端部を案内する。図7に示すように、主軸ヘッド6がZ軸方向の上方に移動し、移動可能な範囲の最上端の位置にあるとき、保護カバー30はコラム5の前面を覆い、コラム5内の移動機構を工作時の切粉等から保護する。主軸ヘッド6の移動範囲を従来よりも大きくした場合において、主軸ヘッド6が最上端にあるとき、保護カバー30の下端部33は、コラム5前面の開口部51の下端よりも上方に位置する。すなわち、保護カバー30は、開口部51の下部のうち、下端部33よりも下方における部分を覆うことができず、開口部51内が露出する。 Operations of the protective cover 30 and the auxiliary cover 40 will be described with reference to FIGS. The protective cover 30 assembled with the auxiliary cover 40 has its upper end 31 fixed to the lower portion of the spindle head 6 with screws. Guide plates 24 provided on the left and right ends of the front surface of the column 5 guide the left and right ends of the protective cover 30 . As shown in FIG. 7, when the spindle head 6 moves upward in the Z-axis direction and is at the uppermost position of the movable range, the protective cover 30 covers the front surface of the column 5 and the moving mechanism inside the column 5 Protects from chips, etc. during work. When the movement range of the spindle head 6 is made larger than before, the lower end 33 of the protective cover 30 is located above the lower end of the opening 51 on the front surface of the column 5 when the spindle head 6 is at the uppermost end. That is, the protective cover 30 cannot cover the portion below the lower end portion 33 of the lower portion of the opening 51, and the inside of the opening 51 is exposed.

保護カバー30に組み付けた補助カバー40は、自重で保護カバー30に対し下方に移動する。移動時、補助カバー40の一対の案内溝41が保護カバー30の一対の案内螺子35に位置決めされることで、補助カバー40は上下方向において真っ直ぐ下方に移動する。さらに、保護カバー30の左右両側の側端部32が、補助カバー40の左右両側の側端部42を案内するので、補助カバー40は上下方向において、より真っ直ぐに、下方に移動する。補助カバー40が保護カバー30の下端部33から下方に露出した状態で主軸ヘッド6が最上端に移動したとき、補助カバー40は、コラム5の開口部51の下端と、保護カバー30の下端部33との間に生ずる隙間部分を覆い、コラム5内の移動機構を工作時の切粉等から保護する。なお、補助カバー40が保護カバー30よりも後方に位置するので、案内溝41は保護カバー30の背後に位置し、前面側に露出しない。故に保護カバー30は、工作時の切粉等が案内溝41内に入り込むことを抑制する。 The auxiliary cover 40 attached to the protective cover 30 moves downward with respect to the protective cover 30 by its own weight. During movement, the pair of guide grooves 41 of the auxiliary cover 40 are aligned with the pair of guide screws 35 of the protective cover 30, so that the auxiliary cover 40 moves straight downward in the vertical direction. Furthermore, since the left and right side edges 32 of the protective cover 30 guide the left and right side edges 42 of the auxiliary cover 40, the auxiliary cover 40 moves straighter downward in the vertical direction. When the spindle head 6 moves to the uppermost end with the auxiliary cover 40 exposed downward from the lower end 33 of the protective cover 30 , the auxiliary cover 40 is positioned between the lower end of the opening 51 of the column 5 and the lower end of the protective cover 30 . 33 is covered to protect the movement mechanism in the column 5 from chips during machining. Since the auxiliary cover 40 is positioned behind the protective cover 30, the guide groove 41 is positioned behind the protective cover 30 and is not exposed to the front side. Therefore, the protective cover 30 prevents chips and the like during machining from entering the guide groove 41 .

主軸ヘッド6がZ軸方向の下方に移動すると、補助カバー40は保護カバー30に対し、自重で移動可能な最下端の位置にある状態を維持したまま、保護カバー30と共に下方に移動する。主軸ヘッド6が下降する過程で、補助カバー40の下端部43は、カバー装置15のカバーに当接する。補助カバー40は樹脂製であるので、金属製である場合と比べ、衝突音や衝撃が抑制される。カバー装置15との当接後、主軸ヘッド6が更に下降しても、補助カバー40はカバー装置15に当接した状態を維持し、上下方向へは移動しない。保護カバー30は、補助カバー40に対して相対的に下方に移動する。補助カバー40は保護カバー30の背面側で、保護カバー30に対して相対的に上方に移動し、保護カバー30の下方への移動を妨げない。 When the spindle head 6 moves downward in the Z-axis direction, the auxiliary cover 40 moves downward together with the protective cover 30 while maintaining the lowest position where it can move under its own weight. While the spindle head 6 is descending, the lower end 43 of the auxiliary cover 40 contacts the cover of the cover device 15 . Since the auxiliary cover 40 is made of resin, collision sounds and impacts are suppressed as compared with the case where the auxiliary cover 40 is made of metal. After coming into contact with the cover device 15, even if the spindle head 6 is further lowered, the auxiliary cover 40 remains in contact with the cover device 15 and does not move vertically. The protective cover 30 moves downward relative to the auxiliary cover 40 . The auxiliary cover 40 is located on the back side of the protective cover 30 and moves upward relative to the protective cover 30 without hindering the downward movement of the protective cover 30 .

図8に示すように、主軸ヘッド6が移動可能な範囲の最下端の位置にあるとき、保護カバー30の下端部33は、制御によってカバー装置15との間に僅かな隙間を有し、カバー装置15に当接しない。補助カバー40の下端部43は保護カバー30の下端部33よりも下方にあり、カバー装置15に当接した状態である。このように、補助カバー40が保護カバー30に対して相対的に上方に移動し、保護カバー30の背面側に収納されることで、補助カバー40は保護カバー30の下方への移動を妨げない。 As shown in FIG. 8, when the spindle head 6 is at the lowest position of the movable range, the lower end 33 of the protective cover 30 has a slight gap with the cover device 15 by control, and the cover It does not abut against the device 15 . The lower end portion 43 of the auxiliary cover 40 is located below the lower end portion 33 of the protective cover 30 and is in contact with the cover device 15 . In this way, the auxiliary cover 40 moves upward relative to the protective cover 30 and is housed on the rear side of the protective cover 30, so that the auxiliary cover 40 does not hinder the downward movement of the protective cover 30. .

以上説明したように、保護カバー30は、主軸ヘッド6のZ軸方向への移動に伴いコラム5の前面において移動機構が露出する部分を覆って保護する。主軸ヘッド6が移動範囲の下端付近に位置するとき、保護カバー30は基台2に近接する。主軸ヘッド6が移動範囲の上端付近に位置するとき、保護カバー30はコラム5前面の開口部51を覆いきれず、移動機構が露出する場合がある。具体的に、主軸ヘッド6が移動範囲の最上端に位置するとき、保護カバー30の下端部33は、コラム5の開口部51の下端よりも上方にある。この場合に、保護カバー30は、開口部51の下部のうち、下端部33よりも下方における部分を覆うことができず、仮に補助カバー40が無ければ開口部51内の移動機構が露出する。補助カバー40は、保護カバー30に対して相対的に移動し、主軸ヘッド6の移動範囲の上端付近において、保護カバー30がコラム5前面の開口部51において覆いきれない部分を覆う。故に保護カバー30と補助カバー40は、工具による被削材の加工で生ずる切粉が開口部51からコラム5内に侵入するのを防ぎ、移動機構を保護できる。また、保護カバー30は主軸ヘッド6に固定し、補助カバー40が保護カバー30に対して移動する構造であるので、安価に作成できる。 As described above, the protective cover 30 covers and protects the portion of the front surface of the column 5 where the moving mechanism is exposed as the spindle head 6 moves in the Z-axis direction. The protective cover 30 approaches the base 2 when the spindle head 6 is positioned near the lower end of the movement range. When the spindle head 6 is positioned near the upper end of the movement range, the protective cover 30 may not be able to cover the opening 51 on the front surface of the column 5, exposing the movement mechanism. Specifically, when the spindle head 6 is positioned at the uppermost end of the movement range, the lower end 33 of the protective cover 30 is above the lower end of the opening 51 of the column 5 . In this case, the protective cover 30 cannot cover the lower portion of the opening 51 below the lower end 33, and if the auxiliary cover 40 were not provided, the movement mechanism inside the opening 51 would be exposed. The auxiliary cover 40 moves relative to the protective cover 30 and covers the portion of the opening 51 on the front surface of the column 5 that the protective cover 30 cannot cover in the vicinity of the upper end of the movement range of the spindle head 6 . Therefore, the protective cover 30 and the auxiliary cover 40 can prevent chips generated by machining the work material with the tool from entering the column 5 through the opening 51, thereby protecting the moving mechanism. In addition, since the protective cover 30 is fixed to the spindle head 6 and the auxiliary cover 40 is movable with respect to the protective cover 30, it can be manufactured at a low cost.

補助カバー40は、保護カバー30に対して相対的にZ軸方向に移動する。故に、主軸ヘッド6が移動範囲の上端付近に移動したときに、補助カバー40は、保護カバー30がコラム5前面の開口部51において覆いきれない部分を覆う。よって保護カバー30と補助カバー40は、工具による被削材の加工で生ずる切粉が開口部51からコラム5内に侵入するのを防ぎ、移動機構を保護できる。 The auxiliary cover 40 moves relative to the protective cover 30 in the Z-axis direction. Therefore, when the spindle head 6 moves near the upper end of the movement range, the auxiliary cover 40 covers the portion of the opening 51 on the front surface of the column 5 that the protective cover 30 cannot cover. Therefore, the protective cover 30 and the auxiliary cover 40 can prevent chips generated by machining the work material with the tool from entering the column 5 through the opening 51, thereby protecting the moving mechanism.

補助カバー40は、案内溝41の案内によって、保護カバー30に対しZ軸方向へ確実に移動できる。 The auxiliary cover 40 can be reliably moved in the Z-axis direction with respect to the protective cover 30 by being guided by the guide grooves 41 .

保護カバー30は、補助カバー40よりも主軸ヘッド6側にある。故に保護カバー30は、工具による被削材の加工で生ずる切粉が補助カバー40の案内溝41に侵入するのを防ぐ。 The protective cover 30 is closer to the spindle head 6 than the auxiliary cover 40 is. Therefore, the protective cover 30 prevents chips generated by machining the work material with the tool from entering the guide groove 41 of the auxiliary cover 40 .

補助カバー40は、保護カバー30の側端部32の案内によって、保護カバー30に対しZ軸方向へ、より確実に移動できる。 The auxiliary cover 40 can be moved more reliably in the Z-axis direction with respect to the protective cover 30 by being guided by the side end portion 32 of the protective cover 30 .

主軸ヘッド6が移動範囲の下端付近に移動したときに、保護カバー30ではなく樹脂製の補助カバー40が基台2上のカバー装置15に当接することで、工作機械1は、当接時に生ずる音や衝撃を抑制できる。 When the spindle head 6 moves to the vicinity of the lower end of the movement range, the resin-made auxiliary cover 40 instead of the protective cover 30 abuts against the cover device 15 on the base 2, so that the machine tool 1 is moved at the time of abutment. It can suppress sound and impact.

主軸ヘッド6が移動範囲の下端付近に移動したときに、補助カバー40が基台2上のカバー装置15との衝突を抑制するように、切欠部44によって避ける。 The notch 44 prevents the auxiliary cover 40 from colliding with the cover device 15 on the base 2 when the spindle head 6 moves to the vicinity of the lower end of the movement range.

上記実施形態において、コラム5の前面は、本発明の「一側面」に相当する。主軸ヘッド6は、本発明の「支持体」に相当する。Z軸ボール螺子22とZ軸レール21は、本発明の「移動機構」に相当する。保護カバー30は、本発明の「第一保護部材」に相当する。補助カバー40は、本発明の「第二保護部材」に相当する。案内溝41は、本発明の「第一案内部」に相当する。案内螺子35は、本発明の「係合部」に相当する。側端部32は、本発明の「第二案内部」に相当する。切欠部44は、本発明の「切欠部」に相当する。 In the above embodiment, the front surface of the column 5 corresponds to "one side" of the present invention. The spindle head 6 corresponds to the "support" of the present invention. The Z-axis ball screw 22 and Z-axis rail 21 correspond to the "moving mechanism" of the present invention. The protective cover 30 corresponds to the "first protective member" of the present invention. The auxiliary cover 40 corresponds to the "second protective member" of the present invention. The guide groove 41 corresponds to the "first guide portion" of the present invention. The guide screw 35 corresponds to the "engaging portion" of the present invention. The side end portion 32 corresponds to the "second guide portion" of the present invention. The notch 44 corresponds to the "notch" of the present invention.

本発明は上記実施形態に限定されず、種々の変更を加えることができる。補助カバー40の案内溝41は一対に設けたが、一つでもよいし、三つ以上あってもよい。案内溝41が一つの場合、補助カバー40は、保護カバー30の側端部32によって、保護カバー30に対する相対的な上下方向への移動を確実に行うことができる。案内溝41が二つ以上あれば、保護カバー30の側端部32はなくてもよく、補助カバー40は、保護カバー30に対する相対的な上下方向への移動を確実に行うことができる。保護カバー30の切欠部34はなくてもよい。補助カバー40の切欠部44もなくてもよいが、この場合、補助カバー40の形状は、コラム5の開口部51の形状に合わせ、保護カバー30で保護できない部分を確実に覆う形状であるとよい。 The present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications can be made. Although a pair of guide grooves 41 are provided in the auxiliary cover 40, there may be one or three or more. When there is only one guide groove 41 , the auxiliary cover 40 can be reliably moved in the vertical direction relative to the protective cover 30 by the side end portion 32 of the protective cover 30 . If there are two or more guide grooves 41 , the side ends 32 of the protective cover 30 may be omitted, and the auxiliary cover 40 can reliably move in the vertical direction relative to the protective cover 30 . The notch 34 of the protective cover 30 may be omitted. The cutout portion 44 of the auxiliary cover 40 may be omitted, but in this case, the shape of the auxiliary cover 40 should match the shape of the opening 51 of the column 5 and surely cover the portion that cannot be protected by the protective cover 30. good.

補助カバー40は、保護カバー30に対して相対的に上下方向に移動する形態でなくてもよい。例えば図9に示すように、補助カバー140は、保護カバー130の左右方向の中央付近に設けた回転軸141を中心に回動可能に設けてもよい。補助カバー140は一対に設け、自重により、保護カバー130の背面側に収納される位置と、保護カバー130から露出する位置との間で回動する。主軸ヘッド6が下降するとき、一対の補助カバー140は、カバー装置15に当接し、左右両端部側が上方に移動する向きに回動することで、保護カバー130の背面側に収納される。主軸ヘッド6が上昇するとき、一対の補助カバー140は、自重で、左右両端部側が下方に移動する向きに回動することで保護カバー130から露出する。一対の補助カバー140は、左右方向の中央で互いに当接することで、コラム5の開口部51内を保護する形状に位置決めできる。 The auxiliary cover 40 does not have to move vertically relative to the protective cover 30 . For example, as shown in FIG. 9, the auxiliary cover 140 may be provided rotatably about a rotating shaft 141 provided near the center of the protective cover 130 in the left-right direction. A pair of auxiliary covers 140 are provided, and rotate by their own weight between a position where they are stored on the back side of the protective cover 130 and a position where they are exposed from the protective cover 130 . When the spindle head 6 descends, the pair of auxiliary covers 140 come into contact with the cover device 15 and are housed behind the protective cover 130 by rotating in a direction in which both left and right ends move upward. When the spindle head 6 rises, the pair of auxiliary covers 140 are exposed from the protective cover 130 by rotating in a direction in which the left and right end portions move downward under their own weight. The pair of auxiliary covers 140 can be positioned so as to protect the inside of the opening 51 of the column 5 by contacting each other at the center in the left-right direction.

図10に示すように、補助カバー40は、下端部43にゴム足45等の弾性を有する緩衝材を設けてもよい。この場合、補助カバー40は、金属製であってもよい。主軸ヘッド6が移動範囲の下端付近に移動したときに、補助カバー40のゴム足45が基台2上のカバー装置15に当接することで、当接時に生ずる音や衝撃を抑制できる。 As shown in FIG. 10 , the auxiliary cover 40 may be provided with an elastic cushioning material such as a rubber foot 45 at the lower end 43 . In this case, the auxiliary cover 40 may be made of metal. When the spindle head 6 moves to the vicinity of the lower end of the movement range, the rubber feet 45 of the auxiliary cover 40 come into contact with the cover device 15 on the base 2, thereby suppressing noise and impact generated at the time of contact.

1 工作機械
2 基台
4 主軸
5 コラム
6 主軸ヘッド
21 Z軸レール
22 Z軸ボール螺子
30、130 保護カバー
32 側端部
35 案内螺子
40、140 補助カバー
41 案内溝
44 切欠部
45 ゴム足
1 machine tool 2 base 4 spindle 5 column 6 spindle head 21 Z-axis rail 22 Z-axis ball screw 30, 130 protective cover 32 side end 35 guide screw 40, 140 auxiliary cover 41 guide groove 44 notch 45 rubber foot

Claims (8)

基台と、
前記基台の上に設けたコラムと、
先端部に工具を着脱可能に装着する主軸と、
前記コラムの一側面に設け、前記主軸を支持する支持体と、
前記コラムの内部に設け、前記支持体を前記主軸の軸方向に移動する移動機構と、
前記支持体に固定し、前記移動機構によって前記支持体と共に前記軸方向へ移動しつつ、前記コラムの前記一側面において前記支持体の移動に伴い前記移動機構が露出する部分を覆って保護する第一保護部材と
を備えた工作機械において、
前記第一保護部材に設け、前記第一保護部材に対し相対的に移動可能であり、前記コラムの前記一側面において前記支持体および前記第一保護部材の移動に伴い前記移動機構が露出する部分を覆って保護する第二保護部材を備えたこと
を特徴とする工作機械。
a base;
a column provided on the base;
a main shaft on which a tool is detachably attached to the tip;
a support provided on one side surface of the column for supporting the main shaft;
a movement mechanism provided inside the column for moving the support in the axial direction of the main shaft;
The second column is fixed to the support, moves in the axial direction together with the support by the moving mechanism, and covers and protects a portion of the one side surface of the column where the moving mechanism is exposed as the support moves. (a) a machine tool comprising a protective member,
A portion provided on the first protective member, movable relative to the first protective member, and exposing the moving mechanism along with the movement of the support and the first protective member on the one side surface of the column A machine tool comprising a second protective member that covers and protects the
前記第二保護部材は、前記支持体の移動に伴い前記第一保護部材に対し相対的に、前記軸方向に移動すること
を特徴とする請求項1に記載の工作機械。
2. A machine tool according to claim 1, wherein said second protective member moves in said axial direction relative to said first protective member as said support moves.
前記第二保護部材は、前記軸方向に延び、前記第一保護部材に対して前記軸方向への相対的な移動を案内する第一案内部を有し、
前記第一保護部材は、前記第一案内部に係合し、前記第一案内部に沿って相対的に移動する係合部を有すること
を特徴とする請求項2に記載の工作機械。
The second protection member has a first guide portion that extends in the axial direction and guides relative movement in the axial direction with respect to the first protection member,
3. The machine tool according to claim 2, wherein said first protective member has an engaging portion that engages with said first guide portion and moves relatively along said first guide portion.
前記第二保護部材は、前記第一保護部材よりも、前記移動機構側に設けること
を特徴とする請求項3に記載の工作機械。
4. The machine tool according to claim 3, wherein the second protective member is provided closer to the moving mechanism than the first protective member.
前記第一保護部材は、前記第二保護部材の前記軸方向への移動を案内する第二案内部を有すること
を特徴とする請求項4に記載の工作機械。
5. The machine tool according to claim 4, wherein the first protective member has a second guide portion that guides movement of the second protective member in the axial direction.
前記第二保護部材は樹脂製であること
を特徴とする請求項1から5のいずれかに記載の工作機械。
6. The machine tool according to claim 1, wherein said second protective member is made of resin.
前記第二保護部材は、前記軸方向に交差する幅方向の中間部分において、前記軸方向における前記基台側の端部を前記基台から離れる側に切欠いた切欠部を有すること
を特徴とする請求項1から6のいずれかに記載の工作機械。
The second protective member is characterized by having a cutout portion formed by cutting an end portion of the base side in the axial direction on a side away from the base in an intermediate portion in a width direction that intersects with the axial direction. A machine tool according to any one of claims 1 to 6.
前記第二保護部材は、前記軸方向の一端側の端部に、弾性を有する樹脂部材を設けたこと
を特徴とする請求項1から7のいずれかに記載の工作機械。
8. The machine tool according to any one of claims 1 to 7, wherein the second protective member is provided with an elastic resin member at one end in the axial direction.
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