JP2023118207A

JP2023118207A - Dump truck

Info

Publication number: JP2023118207A
Application number: JP2022021027A
Authority: JP
Inventors: 篤北口; Atsushi Kitaguchi; 貴照田中; Takateru Tanaka; 直紀福田; Naoki Fukuda; 充弘門田; Michihiro Kadota
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2022-02-15
Filing date: 2022-02-15
Publication date: 2023-08-25

Abstract

To provide a dump truck improved in fuel efficiency by improving utilization efficiency of regenerative energy during braking.SOLUTION: A dump truck is equipped with: a vehicle body that travels by rotation of tires; an engine that generates driving force; a generator that generates electric power by driving force generated by the engine; a travelling motor that rotates the tires by electric power generated by the generator; a fan motor that receives supply of electric power and rotates a cooling fan; and a controller that controls driving of the fan motor. The controller, when the tires are not braked (S11:No), supplies the fan motor with first electric power generated by the generator (S17), and when the tires are braked (S11:Yes), supplies the fan motor with second electric power larger than the first electric power, of regenerative electric power generated by the travelling motor (S14/S15).SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、回生エネルギーを利用するダンプトラックに関する。 The present invention relates to dump trucks that utilize regenerative energy.

従来より、タイヤの回転によって走行する車体と、駆動力を発生させるエンジンと、エンジンの駆動力によって発電する発電機と、発電機で発電された電力によってタイヤを回転させる走行モータと、電力の供給を受けて冷却ファンを回転させるファンモータとを備えるダンプトラックが知られている。 Conventionally, a vehicle body that runs by rotating tires, an engine that generates driving force, a generator that generates power using the driving force of the engine, a traction motor that rotates the tires using the power generated by the generator, and an electric power supply. A dump truck is known that includes a fan motor that rotates a cooling fan in response to heat.

また、上記構成のダンプトラックにおいて、制動時に発生する回生電力を蓄電池に蓄電し、力行時に蓄電池から放電された電力で走行モータを駆動させる技術がある（例えば、特許文献１を参照）。 In addition, in the dump truck with the above configuration, there is a technique of storing regenerated power generated during braking in a storage battery and driving the traction motor with the power discharged from the storage battery during power running (see, for example, Patent Document 1).

特開２０００－２９９９０１号公報JP-A-2000-299901

しかしながら、蓄電池の充放電には、大きなエネルギー損失が発生する。そのため、特許文献１の構成では、制動時の回生エネルギーを有効利用しているとはいい難く、燃費効率が低いという課題がある。 However, the charging and discharging of the storage battery causes a large energy loss. Therefore, in the configuration of Patent Document 1, it is difficult to say that the regenerative energy during braking is effectively used, and there is a problem that the fuel efficiency is low.

本発明は、上記した実状に鑑みてなされたものであり、その目的は、制動時の回生エネルギーの利用率を向上させて、燃費効率を高めたダンプトラックを提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-described actual situation, and an object thereof is to provide a dump truck with improved fuel efficiency by improving the utilization rate of regenerative energy during braking.

上記目的を達成するために、本発明は、タイヤの回転によって走行する車体と、駆動力を発生させるエンジンと、前記エンジンの駆動力によって発電する発電機と、前記発電機で発電された電力によって前記タイヤを回転させる走行モータと、電力の供給を受けて冷却ファンを回転させるファンモータと、前記ファンモータの駆動を制御するコントローラとを備えるダンプトラックにおいて、前記コントローラは、前記タイヤの非制動時に、前記発電機に発電させた第１電力を前記ファンモータに供給し、前記タイヤの制動時に、前記走行モータで発電された回生電力のうち、前記第１電力より大きい第２電力を前記ファンモータに供給することを特徴とする。 In order to achieve the above object, the present invention provides a vehicle body that runs by rotating tires, an engine that generates driving force, a generator that generates power using the driving force of the engine, and electric power generated by the generator. A dump truck comprising a traveling motor that rotates the tires, a fan motor that receives power to rotate a cooling fan, and a controller that controls driving of the fan motor, wherein the controller controls the driving of the tires when the tires are not braked. a first electric power generated by the generator is supplied to the fan motor, and second electric power, which is larger than the first electric power, is supplied to the fan motor from among the regenerated electric power generated by the traveling motor when the tires are braked. characterized by supplying to

本発明によれば、制動時の回生エネルギーを有効利用して、燃費効率を高めることができる。なお、上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。 According to the present invention, fuel efficiency can be improved by effectively utilizing regenerative energy during braking. Problems, configurations, and effects other than those described above will be clarified by the following description of the embodiments.

本実施形態に係るダンプトラックの側面図である。It is a side view of the dump truck concerning this embodiment. ダンプトラックに搭載される駆動回路の回路図である。1 is a circuit diagram of a drive circuit mounted on a dump truck; FIG. ダンプトラックのハードウェア構成図である。1 is a hardware configuration diagram of a dump truck; FIG. 充放電制御処理のフローチャートである。4 is a flowchart of charge/discharge control processing. 低出力モードで冷却ファンを回転させる場合の計測温度の推移を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing changes in measured temperature when a cooling fan is rotated in a low output mode; 低出力モードで冷却ファンを回転させない場合の計測温度の推移を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing changes in measured temperature when the cooling fan is not rotated in the low output mode; 図４の破線で囲まれた処理に代えて、変形例１に係るコントローラによって実行される処理のフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart of processing executed by a controller according to Modification 1 instead of the processing surrounded by the dashed line in FIG. 4; FIG. 変形例２に係る駆動回路を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing a drive circuit according to Modification 2;

本発明に係るダンプトラックの実施形態について、図面を用いて説明する。図１は、本実施形態に係るダンプトラック１の側面図である。なお、本明細書中の前後左右は、特に断らない限り、ダンプトラック１に搭乗して操作するオペレータの視点を基準としている。 An embodiment of a dump truck according to the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a side view of a dump truck 1 according to this embodiment. Note that front, rear, left, and right in this specification are based on the viewpoint of an operator who gets on and operates the dump truck 1 unless otherwise specified.

図１に示すように、本実施形態に係るダンプトラック１は、車体フレーム２と、車体フレーム２の前部の左右両端に回転可能に支持された一対の前タイヤ３Ｌ、３Ｒと、車体フレーム２の後部の左右両端に回転可能に支持された一対の後タイヤ４Ｌ、４Ｒと、車体フレーム２上に起伏可能に支持された荷台５と、ダンプトラック１を操作するオペレータが搭乗するキャブ６とを主に備える。 As shown in FIG. 1, a dump truck 1 according to the present embodiment includes a body frame 2, a pair of front tires 3L and 3R rotatably supported at both left and right ends of a front portion of the body frame 2, and a body frame 2. A pair of rear tires 4L and 4R rotatably supported on the left and right ends of the rear portion of the dump truck 1, a loading platform 5 supported on the body frame 2 so as to be able to rise and fall, and a cab 6 on which an operator who operates the dump truck 1 rides. Prepare the Lord.

一対の前タイヤ３Ｌ、３Ｒは、オペレータによるステアリング操作によって舵角が変わる操舵輪である。一方、一対の後タイヤ４Ｌ、４Ｒは、走行モータ１８Ｌ、１８Ｒ（図２参照）の駆動力が伝達されて回転する駆動輪である。なお、ダンプトラック１は、一対の後タイヤ４Ｌ、４Ｒそれぞれに独立して駆動力を伝達するために、一対の走行モータ１８Ｌ、１８Ｒを備える。 The pair of front tires 3L and 3R are steered wheels whose steering angle is changed by steering operation by the operator. On the other hand, the pair of rear tires 4L, 4R are driving wheels that are rotated by the driving force of the traveling motors 18L, 18R (see FIG. 2). The dump truck 1 includes a pair of traveling motors 18L and 18R for independently transmitting driving force to the pair of rear tires 4L and 4R.

荷台５は、ホイストシリンダ７Ｌ、７Ｒの伸縮によって、車体フレーム２の後部のヒンジピン８を中心として、上下方向に起伏する。ホイストシリンダ７Ｌ、７Ｒは、一端が車体フレーム２に接続され、他端が荷台５に接続され、油圧ポンプ（図示省略）から作動油の供給を受けて伸縮する。そして、ホイストシリンダ７Ｌ、７Ｒが伸長すると荷台５が起立し、ホイストシリンダ７Ｌ、７Ｒが収縮すると荷台５が倒伏する。 The loading platform 5 is raised and lowered about the hinge pin 8 at the rear portion of the vehicle body frame 2 by extension and contraction of the hoist cylinders 7L and 7R. The hoist cylinders 7L and 7R have one end connected to the vehicle body frame 2 and the other end connected to the loading platform 5, and expand and contract upon being supplied with hydraulic oil from a hydraulic pump (not shown). When the hoist cylinders 7L and 7R extend, the cargo bed 5 stands up, and when the hoist cylinders 7L and 7R contract, the cargo bed 5 falls down.

キャブ６は、車体フレーム２の前端のデッキ９上の左端に配置されている。キャブ６は、ダンプトラック１を操作するオペレータが搭乗する運転室を形成している。そして、キャブ６の内部には、ダンプトラック１を動作させるための操作装置６ａ（図３参照）が配置されている。キャブ６に搭乗したオペレータが操作装置６ａを操作することによって、ダンプトラック１が走行（加速、制動、旋回）し、荷台５が起伏する。 The cab 6 is arranged at the left end on the deck 9 at the front end of the vehicle body frame 2 . The cab 6 forms a cab in which an operator who operates the dump truck 1 rides. Inside the cab 6, an operating device 6a (see FIG. 3) for operating the dump truck 1 is arranged. When an operator riding in the cab 6 operates the operation device 6a, the dump truck 1 travels (accelerates, brakes, turns) and the loading platform 5 rises and falls.

操作装置６ａは、ユーザの操作に応じた操作信号を後述するコントローラ３０（図３参照）に出力する。操作装置６ａは、例えば、アクセルペダル、ブレーキペダル、ステアリング、走行レバーを含む。 The operation device 6a outputs an operation signal according to a user's operation to a controller 30 (see FIG. 3), which will be described later. The operating device 6a includes, for example, an accelerator pedal, a brake pedal, a steering wheel, and a travel lever.

アクセルペダルは、ダンプトラック１の加速を指示する操作装置である。ブレーキペダルは、ダンプトラック１の制動を指示する操作装置である。ステアリングは、ダンプトラック１の旋回方向を指示する操作装置である。走行レバーは、アクセルペダルが踏み込まれたときのダンプトラック１の進行方向（前進位置、後退位置、ニュートラル位置）を指示する操作装置である。 The accelerator pedal is an operation device for instructing acceleration of the dump truck 1 . The brake pedal is an operation device for instructing braking of the dump truck 1 . The steering is an operating device that instructs the turning direction of the dump truck 1 . The travel lever is an operating device that instructs the traveling direction (forward position, reverse position, neutral position) of the dump truck 1 when the accelerator pedal is stepped on.

また、デッキ９の下方には、ダンプトラック１を駆動する駆動回路１０が配置されている。さらに、デッキ９上には、グリッドボックス２０（図２参照）と、グリッドボックス２０に冷却風を供給する送風機（図示省略）とが設置されている。 A driving circuit 10 for driving the dump truck 1 is arranged below the deck 9 . Further, on the deck 9, a grid box 20 (see FIG. 2) and a blower (not shown) for supplying cooling air to the grid box 20 are installed.

図２は、ダンプトラック１に搭載される駆動回路１０の回路図である。駆動回路１０は、例えば、エンジン１１と、ラジエータ１２と、主発電機１３と、補助発電機１４と、整流器１５、１６と、インバータ１７Ｌ、１７Ｒと、走行モータ１８Ｌ、１８Ｒと、チョッパ１９と、グリッドボックス２０と、降圧装置２１と、インバータ２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｃ、２２Ｄと、ファンモータ２３Ａ、２３Ｂ、２３Ｃ、２３Ｄと、冷却ファン２４Ａ、２４Ｂ、２４Ｃ、２４Ｄとを主に備える。 FIG. 2 is a circuit diagram of the drive circuit 10 mounted on the dump truck 1. As shown in FIG. The drive circuit 10 includes, for example, an engine 11, a radiator 12, a main generator 13, an auxiliary generator 14, rectifiers 15 and 16, inverters 17L and 17R, traveling motors 18L and 18R, a chopper 19, It mainly includes a grid box 20, a step-down device 21, inverters 22A, 22B, 22C and 22D, fan motors 23A, 23B, 23C and 23D, and cooling fans 24A, 24B, 24C and 24D.

エンジン１１は、燃料を燃焼させることによって、ダンプトラック１を駆動するための駆動力を発生させる。主発電機１３及び補助発電機１４（以下、これらを総称して、「発電機１３、１４」と表記することがある。）は、エンジン１１の出力軸に接続されている。発電機１３、１４は、エンジン１１の駆動力が伝達されて、三相交流電力を発電する。整流器１５は、主発電機１３から出力された三相交流電力を直流電力に変換して、インバータ１７Ｌ、１７Ｒに出力する。整流器１６は、補助発電機１４から出力された三相交流電力を直流電力に変換して、インバータ２２Ａ～２２Ｄに出力する。 The engine 11 burns fuel to generate driving force for driving the dump truck 1 . A main generator 13 and an auxiliary generator 14 (hereinafter collectively referred to as “generators 13 and 14”) are connected to the output shaft of the engine 11 . The driving force of the engine 11 is transmitted to the generators 13 and 14 to generate three-phase AC power. The rectifier 15 converts the three-phase AC power output from the main generator 13 into DC power, and outputs the DC power to the inverters 17L and 17R. Rectifier 16 converts the three-phase AC power output from auxiliary generator 14 into DC power, and outputs the DC power to inverters 22A-22D.

インバータ１７Ｌ、１７Ｒは、整流器１５から出力された直流電力を三相交流電力に変換して、走行モータ１８Ｌ、１８Ｒに出力する。走行モータ１８Ｌ、１８Ｒは、インバータ１７Ｌ、１７Ｒから三相交流電力の供給を受けて回転する。そして、走行モータ１８Ｌ、１８Ｒの回転駆動力が減速機（図示省略）を通じて後タイヤ４Ｌ、４Ｒに伝達されることによって、ダンプトラック１が走行（加速）する。 The inverters 17L and 17R convert the DC power output from the rectifier 15 into three-phase AC power and output it to the traction motors 18L and 18R. The travel motors 18L, 18R are supplied with three-phase AC power from the inverters 17L, 17R to rotate. Then, the dump truck 1 travels (accelerates) by transmitting the rotational driving force of the traveling motors 18L, 18R to the rear tires 4L, 4R through a speed reducer (not shown).

一方、ダンプトラック１を制動する際、走行モータ１８Ｌ、１８Ｒは、電気ブレーキとして作動する。そして、電気ブレーキとして作動する走行モータ１８Ｌ、１８Ｒは、回生電力を発電して、インバータ１７Ｌ、１７Ｒに出力する。インバータ１７Ｌ、１７Ｒは、走行モータ１８Ｌ、１８Ｒから出力された三相交流の回生電力を直流電力に変換して、チョッパ１９及び降圧装置２１に出力する。 On the other hand, when braking the dump truck 1, the travel motors 18L and 18R operate as electric brakes. The traveling motors 18L and 18R that operate as electric brakes generate regenerated power and output it to the inverters 17L and 17R. The inverters 17L and 17R convert the regenerated three-phase AC power output from the traveling motors 18L and 18R into DC power and output the DC power to the chopper 19 and the step-down device 21 .

チョッパ１９は、ダンプトラック１の回生時に、インバータ１７Ｌ、１７Ｒから出力された電力を、グリッドボックス２０に供給する。グリッドボックス２０は、走行モータ１８Ｌ、１８Ｒで発電された回生電力を熱に変換して消費する抵抗器である。 The chopper 19 supplies the power output from the inverters 17L and 17R to the grid box 20 during regeneration of the dump truck 1 . The grid box 20 is a resistor that converts the regenerated power generated by the travel motors 18L and 18R into heat and consumes the heat.

降圧装置２１は、走行モータ１８Ｌ、１８Ｒで発電され且つインバータ１７Ｌ、１７Ｒで変換された直流電力を、降圧してインバータ２２Ａ～２２Ｄに出力する。インバータ２２Ａ～２２Ｄは、整流器１６または降圧装置２１から出力された直流電力を、三相交流電力に変換して、ファンモータ２３Ａ～２３Ｄに出力する。 The step-down device 21 steps down the DC power generated by the travel motors 18L and 18R and converted by the inverters 17L and 17R, and outputs the stepped-down power to the inverters 22A to 22D. Inverters 22A-22D convert the DC power output from rectifier 16 or step-down device 21 into three-phase AC power, and output the three-phase AC power to fan motors 23A-23D.

ファンモータ２３Ａ～２３Ｄ（以下、これらを総称して、「ファンモータ２３」と表記することがある。）は、インバータ２２Ａ～２２Ｄから三相交流電力の供給を受けて回転する。そして、ファンモータ２３Ａ～２３Ｄの回転駆動力が伝達されることによって、冷却ファン２４Ａ～２４Ｄが回転（冷却風を生起）する。 Fan motors 23A to 23D (hereinafter collectively referred to as "fan motors 23") are supplied with three-phase AC power from inverters 22A to 22D to rotate. Then, the cooling fans 24A to 24D rotate (generate cooling air) by transmitting the rotational driving force of the fan motors 23A to 23D.

複数の冷却ファン２４Ａ～２４Ｄは、それぞれが異なる冷却対象物に向けて冷却風を生起させる。本実施形態では、冷却ファン２４Ａ（ファンモータ２３Ａ）の冷却対象物はグリッドボックス２０であり、冷却ファン２４Ｂ（ファンモータ２３Ｂ）の冷却対象物は走行モータ１８Ｌ、１８Ｒであり、冷却ファン２４Ｃ（ファンモータ２３Ｃ）の冷却対象物は発電機１３、１４であり、冷却ファン２４Ｄ（ファンモータ２３Ｄ）の冷却対象物はラジエータ１２である。但し、冷却対象物の数や具体例は、前述の例に限定されない。 A plurality of cooling fans 24A to 24D each generate cooling air toward different objects to be cooled. In this embodiment, the object to be cooled by the cooling fan 24A (fan motor 23A) is the grid box 20, the object to be cooled by the cooling fan 24B (fan motor 23B) is the traveling motors 18L and 18R, and the cooling fan 24C (fan The objects to be cooled by the motor 23C) are the generators 13 and 14, and the object to be cooled by the cooling fan 24D (fan motor 23D) is the radiator 12. However, the number and specific examples of objects to be cooled are not limited to the above examples.

また、駆動回路１０は、複数の温度センサ２０ａ、１８ａ、１３ａ、１２ａ（図３参照）を備える。温度センサ２０ａ、１８ａ、１３ａ、１２ａは、対応する冷却対象物（すなわち、グリッドボックス２０、走行モータ１８Ｌ、１８Ｒ、発電機１３、１４、ラジエータ１２）の温度（以下、「計測温度ＴＡ、ＴＢ、ＴＣ、ＴＤ」と表記する。）を検知し、検知結果を示す温度信号をコントローラ３０に出力する。 The drive circuit 10 also includes a plurality of temperature sensors 20a, 18a, 13a, and 12a (see FIG. 3). The temperature sensors 20a, 18a, 13a, 12a measure the temperatures of the corresponding objects to be cooled (that is, the grid box 20, the traveling motors 18L, 18R, the generators 13, 14, the radiator 12) (hereinafter referred to as "measured temperatures TA, TB, TC, TD”) is detected, and a temperature signal indicating the detection result is output to the controller 30 .

図３は、ダンプトラック１のハードウェア構成図である。ダンプトラック１は、コントローラ３０を備える。コントローラ３０は、ＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）３１と、メモリ３２とを備える。メモリ３２は、例えば、ＲＯＭ（ＲｅａｄＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（ＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ）、ＨＤＤ（ＨａｒｄＤｉｓｋＤｒｉｖｅ）、またはこれらの組み合わせで構成される。コントローラ３０は、ＲＯＭまたはＨＤＤに格納されたプログラムコードをＣＰＵ３１が読み出して実行することによって、後述する処理を実現する。ＲＡＭは、ＣＰＵ３１がプログラムを実行する際のワークエリアとして用いられる。 FIG. 3 is a hardware configuration diagram of the dump truck 1. As shown in FIG. The dump truck 1 has a controller 30 . The controller 30 includes a CPU (Central Processing Unit) 31 and a memory 32 . The memory 32 is composed of, for example, ROM (Read Only Memory), RAM (Random Access Memory), HDD (Hard Disk Drive), or a combination thereof. The controller 30 implements processing described later by the CPU 31 reading and executing program codes stored in the ROM or HDD. The RAM is used as a work area when the CPU 31 executes programs.

但し、コントローラ３０の具体的な構成はこれに限定されず、ＡＳＩＣ（ＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎＳｐｅｃｉｆｉｃＩｎｔｅｇｒａｔｅｄＣｉｒｃｕｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ－ＰｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅＧａｔｅＡｒｒａｙ）などのハードウェアによって実現されてもよい。 However, the specific configuration of the controller 30 is not limited to this, and may be realized by hardware such as ASIC (Application Specific Integrated Circuit) and FPGA (Field-Programmable Gate Array).

コントローラ３０は、操作装置６ａから出力される操作信号、温度センサ２０ａ、１８ａ、１３ａ、１２ａから出力される温度信号に基づいて、エンジン１１、発電機１３、１４、インバータ１７Ｌ、１７Ｒ、２２Ａ～２２Ｄ、及びチョッパ１９を制御する。 The controller 30 operates the engine 11, the generators 13 and 14, the inverters 17L, 17R, 22A to 22D based on the operation signal output from the operating device 6a and the temperature signals output from the temperature sensors 20a, 18a, 13a and 12a. , and chopper 19 .

コントローラ３０は、アクセルペダルが踏み込まれたことに応じて、エンジン１１の回転数を上昇させると共に、主発電機１３に発電させた電力を整流器１５及びインバータ１７Ｌ、１７Ｒを通じて走行モータ１８Ｌ、１８Ｒに供給する。また、コントローラ３０は、補助発電機１４に発電させた電力を整流器１６及びインバータ２２Ａ～２２Ｄを通じてファンモータ２３Ａ～２３Ｄに供給する。 The controller 30 increases the rotation speed of the engine 11 in response to depression of the accelerator pedal, and supplies electric power generated by the main generator 13 to the traction motors 18L and 18R through the rectifier 15 and the inverters 17L and 17R. do. The controller 30 also supplies the power generated by the auxiliary generator 14 to the fan motors 23A-23D through the rectifier 16 and the inverters 22A-22D.

また、コントローラ３０は、ブレーキペダルが踏み込まれたことに応じて、エンジン１１の回転数を下降させると共に、走行モータ１８Ｌ、１８Ｒを電気ブレーキとして作動させる。また、コントローラ３０は、ダンプトラック１の制動時に、走行モータ１８Ｌ、１８Ｒで発電された電力を、インバータ１７Ｌ、１７Ｒを通じてチョッパ１９及び降圧装置２１に出力する。そして、降圧装置２１に出力された電力は、降圧装置２１で降圧され、インバータ２２Ａ～２２Ｄを通じてファンモータ２３Ａ～２３Ｄに供給される。また、チョッパ１９に出力された電力は、グリッドボックス２０で消費される。 Further, in response to depression of the brake pedal, the controller 30 reduces the rotation speed of the engine 11 and operates the travel motors 18L and 18R as electric brakes. Further, the controller 30 outputs electric power generated by the travel motors 18L and 18R to the chopper 19 and the step-down device 21 through the inverters 17L and 17R when the dump truck 1 is braked. The power output to the step-down device 21 is stepped down by the step-down device 21 and supplied to the fan motors 23A-23D through the inverters 22A-22D. Also, the power output to the chopper 19 is consumed in the grid box 20 .

さらに、コントローラ３０は、ファンモータ２３Ａ～２３Ｄを、複数の出力モード（高出力モード、中出力モード、低出力モード）のいずれかで動作させる。高出力モードは、走行モータ１８Ｌ、１８Ｒで発電された回生電力のうち、ファンモータ２３Ａ～２３Ｄ毎に予め定められた第２電力（ＰＡ、ＰＢ、ＰＣ、ＰＤ）を、ファンモータ２３Ａ～２３Ｄに出力するモードである。中出力モードは、走行モータ１９Ｌ、１８Ｒで発電された回生電力または補助発電機１４で発電された電力のうち、ファンモータ２３Ａ～２３Ｄ毎に予め定められた第１電力（Ｐａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄ）を、ファンモータ２３Ａ～２３Ｄに出力するモードである。低出力モードは、補助発電機１４で発電された電力のうち、ファンモータ２３Ａ～２３Ｄ毎に予め定められた第３電力（Ｐａ’、Ｐｂ’、Ｐｃ’、Ｐｄ’）を、ファンモータ２３Ａ～２３Ｄに出力するモードである。 Furthermore, the controller 30 operates the fan motors 23A to 23D in one of a plurality of output modes (high output mode, middle output mode, low output mode). In the high output mode, second power (PA, PB, PC, PD) predetermined for each of the fan motors 23A to 23D among the regenerated power generated by the travel motors 18L and 18R is supplied to the fan motors 23A to 23D. This is the output mode. In the middle output mode, the first electric power (Pa, Pb, Pc, Pd) to the fan motors 23A to 23D. In the low output mode, of the electric power generated by the auxiliary generator 14, the third electric power (Pa', Pb', Pc', Pd') predetermined for each of the fan motors 23A to 23D is 23D output mode.

ファンモータ２３Ａ～２３Ｄそれぞれにおいて、第３電力＜第１電力＜第２電力となる。また、ファンモータ２３Ａ～２３Ｄそれぞれの第１電力（Ｐａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄ）は、同一の値でもよいし、異なる値でもよい。第２電力（ＰＡ、ＰＢ、ＰＣ、ＰＤ）及び第３電力（Ｐａ’、Ｐｂ’、Ｐｃ’、Ｐｄ’）についても同様である。さらに、ファンモータ２３Ａ～２３Ｄそれぞれの第１電力、第２電力、第３電力は、予めメモリ３２に記憶されている。 In each of the fan motors 23A to 23D, third electric power<first electric power<second electric power. Also, the first electric power (Pa, Pb, Pc, Pd) of each of the fan motors 23A to 23D may be the same value or different values. The same applies to the second power (PA, PB, PC, PD) and the third power (Pa', Pb', Pc', Pd'). Furthermore, the first electric power, the second electric power, and the third electric power of each of the fan motors 23A to 23D are stored in the memory 32 in advance.

また、第１電力（Ｐａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄ）は、冷却対象物を目標温度（ＴＡ_ｔｇｔ、ＴＢ_ｔｇｔ、ＴＣ_ｔｇｔ、ＴＤ_ｔｇｔ）に維持するために、対応するファンモータ２３Ａ～２３Ｄに供給すべき電力である。冷却対象物それぞれの目標温度（ＴＡ_ｔｇｔ、ＴＢ_ｔｇｔ、ＴＣ_ｔｇｔ、ＴＤ_ｔｇｔ）は、予めメモリ３２に記憶されている。 Also, the first electric power (Pa, Pb, Pc, Pd) is supplied to the corresponding fan motors 23A-23D in order to maintain the object to be cooled at the target temperature (TA _tgt , TB _tgt , TC _tgt , TD _tgt ). should be the power. The target temperature (TA _tgt , TB _tgt , TC _tgt , TD _tgt ) of each object to be cooled is stored in advance in the memory 32 .

なお、コントローラ３０は、温度センサ２０ａ、１８ａ、１３ａ、１２ａで検知された計測温度Ｔが目標温度Ｔ_ｔｇｔに近づくように、第１電力（Ｐａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄ）を増減させてもよい。すなわち、第１電力（Ｐａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄ）は、上限値及び下限値の間の所定の範囲から選択される値でもよい。この場合、第２電力は第１電力の上限値より大きく、第３電力は第１電力の下限値より小さい。 Note that the controller 30 may increase or decrease the first electric power (Pa, Pb, Pc, Pd) so that the measured temperature T detected by the temperature sensors 20a, 18a, 13a, 12a approaches the target temperature _Ttgt . . That is, the first power (Pa, Pb, Pc, Pd) may be a value selected from a predetermined range between upper and lower limits. In this case, the second power is greater than the upper limit of the first power, and the third power is less than the lower limit of the first power.

図４は、充放電制御処理のフローチャートである。コントローラ３０は、例えば、エンジン１１が駆動している間に、図４に示す充放電制御処理を所定の時間間隔毎に繰り返し実行する。 FIG. 4 is a flowchart of charge/discharge control processing. For example, while the engine 11 is running, the controller 30 repeatedly executes the charge/discharge control process shown in FIG. 4 at predetermined time intervals.

まず、コントローラ３０は、操作装置６ａから出力される操作信号に基づいて、ブレーキペダルが踏み込まれている（すなわち、走行モータ１８Ｌ、１８Ｒが回生電力を発電している）か否かを判定する（Ｓ１１）。 First, the controller 30 determines whether or not the brake pedal is depressed (that is, the travel motors 18L and 18R are generating regenerative electric power) based on the operation signal output from the operation device 6a ( S11).

次に、コントローラ３０は、ブレーキペダルが踏み込まれている（すなわち、制動時）と判定した場合に（Ｓ１１：Ｙｅｓ）、走行モータ１８Ｌ、１８Ｒが発電した回生電力Ｐと、ファンモータ２３Ａ～２３Ｄの第２電力の合計電力Ｐ_ＡＬＬとを比較する（Ｓ１２）。また、コントローラ３０は、回生電力Ｐが合計電力Ｐ_ＡＬＬ以上だと判定した場合に（Ｓ１２：Ｙｅｓ）、余剰電力Ｐ_Ｒが０より大きいか否かを判定する（Ｓ１３）。なお、余剰電力Ｐ_Ｒは、回生電力Ｐから合計電力Ｐ_ＡＬＬを減じた残りである。 Next, when the controller 30 determines that the brake pedal is depressed (that is, during braking) (S11: Yes), the regenerative electric power P generated by the travel motors 18L and 18R and the fan motors 23A to 23D The total power P _ALL of the second power is compared (S12). Further, when the controller 30 determines that the regenerated power P is equal to or greater than the total power P _ALL (S12: Yes), it determines whether or not the surplus power _PR is greater than 0 (S13). The surplus power _PR is the remainder obtained by subtracting the total power P _ALL from the regenerative power P.

そして、コントローラ３０は、余剰電力Ｐ_Ｒが０より大きいと判定した場合に（Ｓ１３：Ｙｅｓ）、ファンモータ２３Ａ～２３Ｄを高出力モードで動作させると共に、チョッパ１９を通じてグリッドボックス２０に余剰電力Ｐ_Ｒを供給する（Ｓ１４）。一方、コントローラ３０は、余剰電力Ｐ_Ｒが０だと判定した場合に（Ｓ１３：Ｎｏ）、ファンモータ２３Ａ～２３Ｄを高出力モードで動作させる一方で、グリッドボックス２０への余剰電力Ｐ_Ｒの供給を行わない（Ｓ１５）。 When the controller 30 determines that the surplus power P _R is greater than 0 (S13: Yes), the controller 30 operates the fan motors 23A to 23D in the high output mode and supplies the surplus power P _R to the grid box 20 through the chopper 19. is supplied (S14). On the other hand, when the controller 30 determines that the surplus power _PR is 0 (S13: No), the controller 30 operates the fan motors 23A to 23D in the high output mode while supplying the surplus power _PR to the grid box 20. is not performed (S15).

すなわち、コントローラ３０は、ステップＳ１４、Ｓ１５において、走行モータ１８Ｌ、１８Ｒで発電された回生電力Ｐのうち、第２電力（ＰＡ、ＰＢ、ＰＣ、ＰＤ）をファンモータ２３Ａ～２３Ｄに供給する。さらに、コントローラ３０は、ステップＳ１４において、回生電力Ｐのうちのファンモータ２３Ａ～２３Ｄに供給した残り（＝余剰電力Ｐ_Ｒ）をグリッドボックス２０に消費させる。 That is, in steps S14 and S15, the controller 30 supplies the second power (PA, PB, PC, PD) of the regenerated power P generated by the travel motors 18L, 18R to the fan motors 23A-23D. Furthermore, in step S14, the controller 30 causes the grid box 20 to consume the rest of the regenerated power P supplied to the fan motors 23A to 23D (=surplus power P _R ).

また、コントローラ３０は、ブレーキペダルが踏み込まれており、且つ回生電力Ｐが合計電力Ｐ_ＡＬＬ未満だと判定した場合に（Ｓ１１：Ｙｅｓ＆Ｓ１２：Ｎｏ）、ファンモータ２３Ａ～２３Ｄを中出力モードで動作させる（Ｓ１７）。このときのコントローラ３０は、走行モータ１８Ｌ、１８Ｒで発電された回生電力Ｐのうち、第１電力（ＰＡ、ＰＢ、ＰＣ、ＰＤ）をファンモータ２３Ａ～２３Ｄに供給する。 Further, when the controller 30 determines that the brake pedal is depressed and the regenerated electric power P is less than the total electric power P _ALL (S11: Yes & S12: No), the fan motors 23A to 23D are operated in the medium output mode. (S17). At this time, the controller 30 supplies the first power (PA, PB, PC, PD) of the regenerated power P generated by the travel motors 18L, 18R to the fan motors 23A to 23D.

さらに、コントローラ３０は、ブレーキペダルが踏み込まれていない（すなわち、非制動時）と判定した場合に（Ｓ１１：Ｎｏ）、温度センサ２０ａ、１８ａ、１３ａ、１２ａで検知された冷却対象物の計測温度ＴＡ、ＴＢ、ＴＣ、ＴＤと、対応する目標温度ＴＡ_ｔｇｔ、ＴＢ_ｔｇｔ、ＴＣ_ｔｇｔ、ＴＤ_ｔｇｔとを比較する（Ｓ１６）。 Furthermore, when the controller 30 determines that the brake pedal is not depressed (that is, during non-braking) (S11: No), the measured temperatures of the object to be cooled detected by the temperature sensors 20a, 18a, 13a, and 12a TA, TB, TC, TD are compared with corresponding target temperatures TA _tgt , TB _tgt , TC _tgt , TD _tgt (S16).

そして、コントローラ３０は、温度センサ２０ａで検知されたグリッドボックス２０の計測温度ＴＡが目標温度ＴＡ_ｔｇｔ以上だと判定した場合に（Ｓ１６：Ｙｅｓ）、ファンモータ２３Ａを中出力モードで動作させる（Ｓ１７）。このときのコントローラ３０は、補助発電機１４で発電された第１電力Ｐａをファンモータ２３Ａに供給する。 When the controller 30 determines that the measured temperature TA of the grid box 20 detected by the temperature sensor 20a is equal to or higher than the target temperature TA _tgt (S16: Yes), the controller 30 operates the fan motor 23A in the middle output mode (S17 ). The controller 30 at this time supplies the first electric power Pa generated by the auxiliary power generator 14 to the fan motor 23A.

一方、コントローラ３０は、温度センサ２０ａで検知されたグリッドボックス２０の計測温度ＴＡが目標温度ＴＡ_ｔｇｔ未満だと判定した場合に（Ｓ１６：Ｎｏ）、ファンモータ２３Ａを低出力モードで動作させる（Ｓ１８）。すなわち、コントローラ３０は、補助発電機１４で発電された第３電力Ｐａ’をファンモータ２３Ａに供給する。 On the other hand, when the controller 30 determines that the measured temperature TA of the grid box 20 detected by the temperature sensor 20a is less than the target temperature TA _tgt (S16: No), it operates the fan motor 23A in the low output mode (S18 ). That is, the controller 30 supplies the third power Pa' generated by the auxiliary power generator 14 to the fan motor 23A.

他の冷却対象物（ラジエータ１２、発電機１３、１４、走行モータ１８Ｌ、１８Ｒ）についても同様である。すなわち、コントローラ３０は、複数の冷却対象物のうち、計測温度Ｔが目標温度Ｔ_ｔｇｔ以上の冷却対象物に対応するファンモータ２３を中出力モードで動作させ、計測温度Ｔが目標温度Ｔ_ｔｇｔ未満の冷却対象物に対応するファンモータ２３を低出力モードで動作させる。 The same applies to other objects to be cooled (radiator 12, generators 13 and 14, traveling motors 18L and 18R). That is, the controller 30 operates the fan motor 23 corresponding to the cooling object whose measured temperature T is equal to or higher than the target temperature _Ttgt among the plurality of cooling objects, and operates the fan motor 23 in the medium output mode so that the measured temperature T is less than the target temperature _Ttgt . The fan motor 23 corresponding to the object to be cooled is operated in the low output mode.

図５及び図６を参照して、充放電制御処理による計測温度の推移を説明する。図５は、低出力モードで冷却ファン２４Ａを回転させる（すなわち、第３電力を０より大きい値にする）場合の計測温度の推移を示す図である。図６は、低出力モードで冷却ファン２４Ａを回転させない（すなわち、第３電力を０にする）場合の計測温度の推移を示す図である。以下、冷却ファン２４Ａについて説明するが、冷却ファン２４Ｂ～２４Ｄについても同様である。 Transition of the measured temperature due to the charge/discharge control process will be described with reference to FIGS. 5 and 6. FIG. FIG. 5 is a diagram showing changes in the measured temperature when the cooling fan 24A is rotated in the low output mode (that is, the third power is set to a value greater than 0). FIG. 6 is a diagram showing changes in the measured temperature when the cooling fan 24A is not rotated in the low output mode (that is, when the third power is set to 0). The cooling fan 24A will be described below, but the same applies to the cooling fans 24B to 24D.

図５及び図６に示すように、コントローラ３０は、ブレーキペダルが開放されている（例えば、力行時、停車時）とき（Ｓ１１：Ｎｏ）、ファンモータ２３Ａを中出力モードで動作させる（Ｓ１７）。これにより、温度センサ２０ａで検知された計測温度ＴＡが目標温度ＴＡ_ｔｇｔに維持される。 As shown in FIGS. 5 and 6, the controller 30 operates the fan motor 23A in the middle output mode (S17) when the brake pedal is released (for example, during power running or when the vehicle is stopped) (S11: No). . Thereby, the measured temperature TA detected by the temperature sensor 20a is maintained at the target temperature TA _tgt .

次に、コントローラ３０は、ブレーキペダルが踏み込まれたことに応じて（Ｓ１１：Ｙｅｓ＆Ｓ１２：Ｙｅｓ）、走行モータ１８Ｌ、１８Ｒが発電する回生電力を利用して、ファンモータ２３Ａを高出力モードで動作させる（Ｓ１４／Ｓ１５）。これにより、温度センサ２０ａで検知された計測温度ＴＡが徐々に低下して、目標温度ＴＡ_ｔｇｔを下回る。 Next, when the brake pedal is depressed (S11: Yes & S12: Yes), the controller 30 utilizes the regenerated electric power generated by the travel motors 18L and 18R to operate the fan motor 23A in the high output mode. (S14/S15). As a result, the measured temperature TA detected by the temperature sensor 20a gradually drops below the target temperature TA _tgt .

その後にブレーキペダルが開放されると（Ｓ１１：Ｎｏ）、計測温度ＴＡが目標温度ＴＡ_ｔｇｔを下回っているので（Ｓ１６：Ｎｏ）、コントローラ３０は、ファンモータ２３Ａを低出力モードで動作させる（Ｓ１８）。これにより、温度センサ２０ａで検知された計測温度ＴＡが徐々に上昇する。そして、コントローラ３０は、計測温度ＴＡが目標温度ＴＡ_ｔｇｔに達したことに応じて（Ｓ１６：Ｙｅｓ）、ファンモータ２３Ａを中出力モードで動作させる（Ｓ１７）。 After that, when the brake pedal is released (S11: No), the measured temperature TA is lower than the target temperature TA _tgt (S16: No), so the controller 30 operates the fan motor 23A in the low output mode (S18 ). As a result, the measured temperature TA detected by the temperature sensor 20a gradually increases. Then, when the measured temperature TA reaches the target temperature TA _tgt (S16: Yes), the controller 30 operates the fan motor 23A in the middle output mode (S17).

なお、ファンモータ２３Ａが低出力モードで動作している期間において、図５では補助発電機１４に第３電力（＞０）を発電させる必要があるのに対して、図６では補助発電機１４を停止させることができる。そのため、第３電力を０にすることによって、例えばダンプトラック１の力行中には、エンジン１１の駆動力を走行モータ１８Ｌ、１８Ｒの駆動（すなわち、主発電機１３の発電）に集中して利用することができる。 Note that while the fan motor 23A is operating in the low output mode, it is necessary to cause the auxiliary generator 14 to generate the third electric power (>0) in FIG. can be stopped. Therefore, by setting the third electric power to 0, for example, during the power running of the dump truck 1, the driving force of the engine 11 is concentrated to drive the traveling motors 18L and 18R (that is, the power generation of the main generator 13). can do.

一方、ファンモータ２３Ａが低出力モードで動作している期間において、図５に示す計測温度Ｔは、図６に示す計測温度Ｔより緩やかに上昇する。そのため、第３電力を０より大きい値にすることによって、ファンモータ２３Ａを低出力モードで動作させる期間を長くすることができる。このように、本実施形態に係る第３電力は、第１電力より小さい値であれば、０より大きい値でも、０でもよい。 On the other hand, during the period in which the fan motor 23A is operating in the low output mode, the measured temperature T shown in FIG. 5 gently rises from the measured temperature T shown in FIG. Therefore, by setting the third power to a value greater than 0, the period during which the fan motor 23A is operated in the low output mode can be lengthened. Thus, the third power according to the present embodiment may be a value greater than 0 or 0 as long as it is a value smaller than the first power.

上記の実施形態によれば、回生時に発生する回生電力Ｐを利用して、ファンモータ２３Ａ～２３Ｄを高出力モードで動作させることによって、回生中に冷却対象物が過冷却される（計測温度Ｔが目標温度Ｔ_ｔｇｔを下回る）。そのため、ブレーキペダルが開放された後に補助発電機１４に発電させる電力（＝第３電力）を、通常（＝第１電力）より小さくできる。その結果、制動時の回生エネルギーを有効利用して、ダンプトラック１の燃費効率を高めることができる。 According to the above embodiment, the regenerated electric power P generated during regeneration is used to operate the fan motors 23A to 23D in the high output mode, thereby supercooling the object to be cooled during regeneration (measured temperature T below the target temperature T _tgt ). Therefore, the electric power (=third electric power) generated by the auxiliary generator 14 after the brake pedal is released can be made smaller than normal (=first electric power). As a result, the fuel efficiency of the dump truck 1 can be improved by effectively utilizing regenerative energy during braking.

［変形例１］
なお、上記の実施形態では、回生電力Ｐが合計電力Ｐ_ＡＬＬ未満だと判定した場合に（Ｓ１２：Ｎｏ）、全てのファンモータ２３Ａ～２３Ｄを中出力モードで動作させる例を説明した。しかしながら、コントローラ３０は、回生電力Ｐの範囲内で、優先度の高い一部のファンモータ２３を高出力モードで動作させ、優先度の低い他のファンモータ２３を中出力モードで動作させてもよい。 [Modification 1]
Note that, in the above embodiment, when it is determined that the regenerative power P is less than the total power P _ALL (S12: No), all the fan motors 23A to 23D are operated in the medium output mode. However, the controller 30 may operate some fan motors 23 with high priority in the high output mode and other fan motors 23 with low priority in the medium output mode within the range of the regenerative electric power P. good.

図７は、図４の破線で囲まれた処理に代えて、変形例１に係るコントローラ３０によって実行される処理のフローチャートである。以下、冷却対象物の優先度は、高い順からグリッドボックス２０、走行モータ１８、発電機１３、１４、及びラジエータ１２に固定されているものとして、図７の処理を説明する。 FIG. 7 is a flow chart of processing executed by the controller 30 according to Modification 1 instead of the processing surrounded by the dashed lines in FIG. Hereinafter, the processing of FIG. 7 will be described assuming that the priorities of objects to be cooled are fixed to the grid box 20, the traveling motor 18, the generators 13 and 14, and the radiator 12 in descending order.

まず、コントローラ３０は、走行モータ１８Ｌ、１８Ｒで発電された回生電力Ｐと、全てのファンモータ２３Ａ～２３Ｄの第２電力の合計値Ｐ（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）とを比較する（Ｓ２１）。そして、コントローラ３０は、回生電力Ｐが合計値Ｐ（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）以上だと判定した場合に（Ｓ２１：Ｙｅｓ）、全てのファンモータ２３Ａ～２３Ｄを高出力モードで動作させる（Ｓ２２）。 First, the controller 30 compares the regenerated electric power P generated by the traveling motors 18L and 18R with the total value P (A+B+C+D) of the second electric power of all the fan motors 23A to 23D (S21). Then, when the controller 30 determines that the regenerated electric power P is equal to or greater than the total value P (A+B+C+D) (S21: Yes), it operates all the fan motors 23A to 23D in the high output mode (S22).

また、コントローラ３０は、回生電力Ｐが合計値Ｐ（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）未満だと判定した場合に（Ｓ２１：Ｎｏ）、回生電力Ｐと、ファンモータ２３Ａ～２３Ｃの第２電力及び優先度が最も低いファンモータ２３Ｄの第１電力の合計値Ｐ（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋ｄ）とを比較する（Ｓ２３）。そして、コントローラ３０は、回生電力Ｐが合計値Ｐ（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋ｄ）以上だと判定した場合に（Ｓ２３：Ｙｅｓ）、ファンモータ２３Ａ～２３Ｃを高出力モードで動作させ、ファンモータ２３Ｄを中出力モードで動作させる（Ｓ２４）。 Further, when the controller 30 determines that the regenerated electric power P is less than the total value P (A+B+C+D) (S21: No), the regenerated electric power P, the second electric power of the fan motors 23A to 23C, and the fan with the lowest priority A comparison is made with the total value P (A+B+C+d) of the first electric power of the motor 23D (S23). When the controller 30 determines that the regenerated electric power P is equal to or greater than the total value P (A+B+C+d) (S23: Yes), the controller 30 operates the fan motors 23A to 23C in the high output mode, and operates the fan motor 23D in the medium output mode. Operate (S24).

また、コントローラ３０は、回生電力Ｐが合計値Ｐ（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋ｄ）未満だと判定した場合に（Ｓ２３：Ｎｏ）、回生電力Ｐと、ファンモータ２３Ａ～２３Ｂの第２電力及び優先度が下から２番目までのファンモータ２３Ｃ～２３Ｄの第１電力の合計値Ｐ（Ａ＋Ｂ＋ｃ＋ｄ）とを比較する（Ｓ２５）。そして、コントローラ３０は、回生電力Ｐが合計値Ｐ（Ａ＋Ｂ＋ｃ＋ｄ）以上だと判定した場合に（Ｓ２５：Ｙｅｓ）、ファンモータ２３Ａ～２３Ｂを高出力モードで動作させ、ファンモータ２３Ｃ～２３Ｄを中出力モードで動作させる（Ｓ２６）。 Further, when the controller 30 determines that the regenerated electric power P is less than the total value P (A+B+C+d) (S23: No), the regenerated electric power P, the second electric power of the fan motors 23A to 23B, and the priority are 2 from the lowest. is compared with the total value P(A+B+c+d) of the first electric power of the first fan motors 23C to 23D (S25). Then, when the controller 30 determines that the regenerated electric power P is equal to or greater than the total value P (A+B+c+d) (S25: Yes), the controller 30 operates the fan motors 23A to 23B in the high output mode and the fan motors 23C to 23D at medium output. mode (S26).

さらに、コントローラ３０は、回生電力Ｐが合計値Ｐ（Ａ＋Ｂ＋ｃ＋ｄ）未満だと判定した場合に（Ｓ２５：Ｎｏ）、回生電力Ｐと、ファンモータ２３Ａの第２電力及び優先度が下から３番目までのファンモータ２３Ｂ～２３Ｄの第１電力の合計値Ｐ（Ａ＋ｂ＋ｃ＋ｄ）とを比較する（Ｓ２７）。そして、コントローラ３０は、回生電力Ｐが合計値Ｐ（Ａ＋ｂ＋ｃ＋ｄ）以上だと判定した場合に（Ｓ２７：Ｙｅｓ）、ファンモータ２３Ａを高出力モードで動作させ、ファンモータ２３Ｂ～２３Ｄを中出力モードで動作させる（Ｓ２８）。 Furthermore, when the controller 30 determines that the regenerative electric power P is less than the total value P (A+B+c+d) (S25: No), the regenerative electric power P, the second electric power of the fan motor 23A, and the priorities are the third from the bottom. is compared with the total value P(A+b+c+d) of the first electric power of the fan motors 23B to 23D (S27). When the controller 30 determines that the regenerated electric power P is equal to or greater than the total value P (A+b+c+d) (S27: Yes), the controller 30 operates the fan motor 23A in the high output mode, and operates the fan motors 23B to 23D in the medium output mode. Operate (S28).

一方、コントローラ３０は、回生電力Ｐが合計値Ｐ（Ａ＋ｂ＋ｃ＋ｄ）未満だと判定した場合に（Ｓ２７：Ｎｏ）、全てのファンモータ２３Ａ～２３Ｄを中出力モードで動作させる（Ｓ２９）。すなわち、変形例１に係るコントローラ３０は、後タイヤ４Ｌ、４Ｒの制動時に（Ｓ１１：Ｙｅｓ）、走行モータ１８Ｌ、１８Ｒで発電された回生電力Ｐの範囲内で、優先度の高いファンモータ２３Ａ～２３Ｄから順に、ファンモータ２３Ａ～２３Ｄ毎に予め定められた第２電力ＰＡ、ＰＢ、ＰＣ、ＰＤを供給する。 On the other hand, when the controller 30 determines that the regenerated electric power P is less than the total value P (A+b+c+d) (S27: No), it operates all the fan motors 23A to 23D in medium output mode (S29). That is, when the rear tires 4L and 4R are braked (S11: Yes), the controller 30 according to Modification 1 controls the fan motors 23A to 23A with high priority within the range of the regenerative electric power P generated by the traveling motors 18L and 18R. Predetermined second powers PA, PB, PC, and PD are supplied to the fan motors 23A to 23D in order from 23D.

さらに、コントローラ３０は、ステップＳ２２、Ｓ２４、Ｓ２６、Ｓ２８、Ｓ２９において、回生電力Ｐのうちの余剰電力Ｐ_Ｒをグリッドボックス２０に消費させる。変形例１によれば、制動時の回生エネルギーをさらに有効利用して、ダンプトラック１の燃費効率をさらに高めることができる。 Further, the controller 30 causes the grid box 20 to consume the surplus power _PR of the regenerated power P in steps S22, S24, S26, S28, and S29. According to Modification 1, the fuel efficiency of the dump truck 1 can be further improved by effectively utilizing regenerative energy during braking.

なお、ファンモータ２３Ａ～２３Ｄの優先度は、前述の例に限定されない。また、優先度は固定であってもよいし、図７の処理の度に入れ替わってもよい。他の例として、コントローラ３０は、温度センサ２０ａ、１８ａ、１３ａ、１２ａで検知された計測温度ＴＡ、ＴＢ、ＴＣ、ＴＤと、予め定められた目標温度ＴＡ_ｔｇｔ、ＴＢ_ｔｇｔ、ＴＣ_ｔｇｔ、ＴＤ_ｔｇｔとの乖離が大きい冷却対象物の順に、対応するファンモータ２３Ａ～２３Ｄの優先度を設定してもよい。すなわち、コントローラ３０は、計測温度Ｔと目標温度Ｔ_ｔｇｔとの乖離が大きい冷却対象物に対応するファンモータ２３の優先度を高くし、計測温度Ｔと目標温度Ｔ_ｔｇｔとの乖離が小さい冷却対象物に対応するファンモータ２３の優先度を低くしてもよい。 Note that the priority of the fan motors 23A to 23D is not limited to the above example. Also, the priority may be fixed, or may be changed each time the processing in FIG. 7 is performed. As another example, the controller 30 measures the measured temperatures TA, TB, TC, and TD detected by the temperature sensors 20a, 18a, 13a, and 12a, and the predetermined target temperatures _TAtgt , _TBtgt , _TCtgt , and _TDtgt. The priority of the corresponding fan motors 23A to 23D may be set in descending order of the cooling object having the greatest deviation from the . That is, the controller 30 increases the priority of the fan motor 23 corresponding to the object to be cooled that has a large deviation between the measured temperature T and the target temperature _Ttgt , and the object to be cooled that has a small deviation between the measured temperature T and the target temperature _Ttgt . The priority of the fan motor 23 corresponding to the object may be lowered.

［変形例２］
また、図４及び図７に示す処理を実現可能なのは、図２に示す駆動回路１０に限定されない。図８は、変形例２に係る駆動回路１０Ａを示す図である。なお、図２に示す駆動回路１０と共通する構成要素には同一の参照番号を付して詳細な説明を省略し、相違点を中心に説明する。 [Modification 2]
4 and 7 can be realized is not limited to the drive circuit 10 shown in FIG. FIG. 8 is a diagram showing a drive circuit 10A according to Modification 2. As shown in FIG. Components common to the drive circuit 10 shown in FIG. 2 are denoted by the same reference numerals, detailed description thereof is omitted, and differences will be mainly described.

図８に示すように、変形例２に係る駆動回路１０Ａは、充放電制御器２５及び蓄電池２６をさらに備える点で、図２に示す駆動回路１０と相違する。充放電制御器２５及び蓄電池２６は、降圧装置２１を介して、ファンモータ２３Ａ～２３Ｄと並列に走行モータ１８Ｌ、１８Ｒに接続されている。 As shown in FIG. 8, the drive circuit 10A according to Modification 2 is different from the drive circuit 10 shown in FIG. 2 in that a charge/discharge controller 25 and a storage battery 26 are further provided. The charging/discharging controller 25 and the storage battery 26 are connected to the running motors 18L and 18R in parallel with the fan motors 23A to 23D via the step-down device 21. FIG.

充放電制御器２５は、コントローラ３０の制御に従って、蓄電池２６の充放電を制御する。より詳細には、充放電制御器２５は、ダンプトラック１の力行時（例えば、加速時）に、蓄電池２６に蓄電された電力をインバータ１７Ｌ、１７Ｒ、２２Ａ～２２Ｄに出力（放電）する。一方、充放電制御器２５は、ダンプトラック１の回生時（例えば、制動時）に、インバータ１７Ｌ、１７Ｒから出力された回生電力の一部を、蓄電池２６に蓄電する。 The charge/discharge controller 25 controls charge/discharge of the storage battery 26 under the control of the controller 30 . More specifically, the charge/discharge controller 25 outputs (discharges) the electric power stored in the storage battery 26 to the inverters 17L, 17R, 22A to 22D when the dump truck 1 is powered (for example, accelerated). On the other hand, the charge/discharge controller 25 stores a part of the regenerated electric power output from the inverters 17L and 17R in the storage battery 26 during regeneration of the dump truck 1 (for example, during braking).

そして、変形例２に係るコントローラ３０は、ステップＳ１４、Ｓ１５、Ｓ２２、Ｓ２４、Ｓ２６、Ｓ２８、Ｓ２９において、回生電力Ｐのうちの余剰電力Ｐ_Ｒを、充放電制御器２５を通じて蓄電池２６に蓄電する。さらに、コントローラ３０は、蓄電池２６に蓄電してさらに余った回生電力Ｐを、グリッドボックス２０に消費させる。 Then, in steps S14, S15, S22, S24, S26, S28, and S29, the controller 30 according to Modification 2 stores the surplus power _PR of the regenerated power P in the storage battery 26 through the charge/discharge controller 25. . Further, the controller 30 causes the grid box 20 to consume the regenerative electric power P that is left after being stored in the storage battery 26 .

変形例２によれば、制動時の回生エネルギーをさらに有効利用して、ダンプトラック１の燃費効率をさらに高めることができる。 According to Modification 2, the fuel efficiency of the dump truck 1 can be further improved by effectively utilizing regenerative energy during braking.

上述した実施形態は、本発明の説明のための例示であり、本発明の範囲をそれらの実施形態にのみ限定する趣旨ではない。当業者は、本発明の要旨を逸脱することなしに、他の様々な態様で本発明を実施することができる。 The above-described embodiments are illustrative examples of the present invention and are not intended to limit the scope of the present invention only to those embodiments. Those skilled in the art can implement the invention in various other forms without departing from the spirit of the invention.

１ダンプトラック
２車体フレーム
３Ｌ，３Ｒ前タイヤ
４Ｌ，４Ｒ後タイヤ
５荷台
６キャブ
６ａ操作装置
７Ｌ，７Ｒホイストシリンダ
８ヒンジピン
９デッキ
１０，１０Ａ駆動回路
１１エンジン
１２ラジエータ（冷却対象物）
１２ａ，１３ａ，１８ａ，２０ａ温度センサ
１３主発電機（冷却対象物）
１４補助発電機（冷却対象物）
１５，１６整流器
１７Ｌ，１７Ｒ，２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃ，２２Ｄインバータ
１８Ｌ，１８Ｒ走行モータ（冷却対象物）
１９チョッパ
２０グリッドボックス（冷却対象物）
２１降圧装置
２３Ａ，２３Ｂ，２３Ｃ，２３Ｄファンモータ
２４Ａ，２４Ｂ，２４Ｃ，２４Ｄ冷却ファン
２５充放電制御器
２６蓄電池
３０コントローラ
３１ＣＰＵ
３２メモリ 1 Dump Truck 2 Body Frames 3L, 3R Front Tires 4L, 4R Rear Tires 5 Bed 6 Cab 6a Operating Device 7L, 7R Hoist Cylinder 8 Hinge Pin 9 Decks 10, 10A Drive Circuit 11 Engine 12 Radiator (Object to be Cooled)
12a, 13a, 18a, 20a temperature sensor 13 main generator (object to be cooled)
14 Auxiliary generator (object to be cooled)
15, 16 rectifiers 17L, 17R, 22A, 22B, 22C, 22D inverters 18L, 18R travel motor (object to be cooled)
19 chopper 20 grid box (object to be cooled)
21 step-down devices 23A, 23B, 23C, 23D fan motors 24A, 24B, 24C, 24D cooling fan 25 charge/discharge controller 26 storage battery 30 controller 31 CPU
32 memory

Claims

A vehicle body that travels by rotating tires;
an engine that generates driving force;
a generator that generates power by the driving force of the engine;
a traveling motor that rotates the tires by electric power generated by the generator;
a fan motor that receives power to rotate the cooling fan;
A dump truck comprising a controller that controls driving of the fan motor,
The controller is
supplying the first electric power generated by the generator to the fan motor when the tire is not braked;
A dump truck, wherein a second electric power larger than the first electric power among the regenerated electric power generated by the traveling motor is supplied to the fan motor when the tires are braked.

In the dump truck according to claim 1,
comprising a plurality of fan motors with different objects to be cooled,
During braking of the tires, the controller supplies the second electric power predetermined to each of the fan motors in order from the fan motor having the highest priority within the range of the regenerative electric power generated by the traveling motor. A dump truck characterized by:

In the dump truck according to claim 2,
comprising a plurality of temperature sensors for detecting the measured temperature of an object to be cooled by each of the plurality of fan motors;
The dump truck is characterized in that the controller increases the priority of the corresponding fan motors in order of the temperature of the object to be cooled, which has a greater deviation between the measured temperature detected by the temperature sensor and a predetermined target temperature. .

In the dump truck according to claim 1,
A temperature sensor for detecting a measured temperature of an object to be cooled by the fan motor,
The controller generates a third electric power that is smaller than the first electric power to the generator when the measured temperature detected by the temperature sensor is lower than a predetermined target temperature when the braking of the tire is finished. A dump truck, characterized in that it rotates and supplies the fan motor.

In the dump truck according to claim 1,
Equipped with a storage battery that stores electricity,
The controller stores, in the storage battery, surplus power remaining after supplying the second power to the fan motor, out of the regenerated power generated by the traveling motor, when the tires are braked. truck.