JP2023115952A - Pinch roll unit for thin-walled slab and apparatus and method for producing thin-walled slab - Google Patents

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雅文 宮嵜
Masafumi Miyazaki
大輔 河西
Daisuke Kasai
浩太 渡邉
Kota Watanabe
直嗣 吉田
Naotada Yoshida
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Abstract

To provide a pinch roll unit for a thin-walled slab capable of, even if a slab crown of a thin-walled slab changes in casting, maintaining the shape of the thin-walled slab constant and stabilizing casting while securing the controllability of meander with a pinch roll.SOLUTION: A pinch roll unit 40 for a thin-walled slab, for clamping a thin-walled slab 1 formed by continuous casting in a thickness direction and carrying the same, comprises: pinch rolls 41 for clamping the thin-walled slab 1; shape measuring means 43 that is provided further upstream in a transport direction F of the thin-walled slab 1 than the pinch rolls 41, for measuring the shape of the thin-walled slab 1 clamped by the pinch rolls 41; and pinch-roll deforming means 42 for deforming the pinch rolls 41. The pinch rolls 41 are deformed depending on the shape of the thin-walled slab 1 measured by the shape measuring means 43 so that the thin-walled slab 1 is clamped by the deformed pinch rolls 41.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、連続鋳造によって形成される薄肉鋳片を厚さ方向に挟持して搬送する薄肉鋳片用ピンチロールユニット、および、この薄肉鋳片用ピンチロールユニットによって薄肉鋳片を搬送する薄肉鋳片の製造装置、薄肉鋳片の製造方法に関するものである。 The present invention relates to a thin cast strip pinch roll unit that pinches and conveys a thin cast strip formed by continuous casting in the thickness direction, and a thin cast strip that is transported by the thin cast strip pinch roll unit. The present invention relates to a slab manufacturing apparatus and a thin cast slab manufacturing method.

金属の薄肉鋳片を製造する装置として、例えば特許文献1,2に示すように、内部に水冷構造を有するとともに互いに逆方向に回転する一対の冷却ロールを備え、一対の冷却ロールと一対のサイド堰によって形成された溶融金属プール部に溶融金属を供給し、前記冷却ロールの周面に凝固シェルを形成・成長させ、一対の冷却ロールの外周面にそれぞれ形成された凝固シェル同士をロールキス点で圧着して所定の厚さの薄肉鋳片を製造する双ロール式連続鋳造装置が提供されている。このような双ロール式連続鋳造装置は、各種金属において適用されている。 As an apparatus for manufacturing a thin cast piece of metal, for example, as shown in Patent Documents 1 and 2, a pair of cooling rolls having a water-cooled structure inside and rotating in opposite directions are provided. Molten metal is supplied to the molten metal pool formed by the weir to form and grow a solidified shell on the peripheral surface of the cooling roll, and the solidified shells formed on the peripheral surfaces of the pair of cooling rolls are separated from each other at roll kiss points. A twin-roll continuous casting apparatus is provided for producing thin-walled slabs of a predetermined thickness by pressing. Such a twin roll type continuous casting apparatus is applied to various metals.

上述の双ロール式連続鋳造装置においては、冷却ロールの上方に配置されたタンディッシュから浸漬ノズルを介して溶融金属プール部に溶融金属が連続的に供給され、回転する冷却ロールの外周面上で溶鋼が凝固成長して凝固シェルが形成され、各冷却ロールの外周面に形成された凝固シェルがロールキス点で圧着され、薄肉鋳片が製出される。 In the twin-roll continuous casting apparatus described above, the molten metal is continuously supplied from the tundish arranged above the chill roll to the molten metal pool through the submerged nozzle, and is cast on the outer peripheral surface of the rotating chill roll. Molten steel solidifies and grows to form a solidified shell, and the solidified shell formed on the outer peripheral surface of each chill roll is pressure-bonded at the roll kiss point to produce a thin cast slab.

また、特許文献3には、タンディッシュの上部位置に磁界発生装置を配置し、タンディッシュの湯面中央部近傍に配置された一対の冷却ロールの方向に湯面を流動保持し、一対の冷却ロールの外周面に溶融金属を接触させて凝固シェルを成長させ、凝固シェル同士をロールキス点で圧着し、得られた薄肉鋳片を上方に引き抜く構成とした薄肉鋳片の製造方法及び製造装置が開示されている。 Further, in Patent Document 3, a magnetic field generating device is arranged at the upper position of the tundish, and the molten steel surface is held in the direction of a pair of cooling rolls arranged in the vicinity of the central portion of the molten steel surface of the tundish. A method and apparatus for producing a thin-walled cast slab, in which a molten metal is brought into contact with the outer peripheral surface of a roll to grow a solidified shell, the solidified shells are pressed against each other at a roll-kiss point, and the obtained thin-walled slab is drawn upward. disclosed.

上述のように連続鋳造された薄肉鋳片は、ピンチロールによって厚さ方向に挟持されて搬送される。
ここで、薄肉鋳片の搬送時に蛇行が生じた場合には、薄肉鋳片を安定して搬送することができず、鋳造を中止することがあった。また、巻き取り装置で薄肉鋳片を形状良く巻き取ることができず、薄肉鋳片の再巻き取りを実施することがあった。
このため、例えば以下の特許文献4-7に示すように、搬送される薄肉鋳片の蛇行を制御する様々な手段が提案されている。
A thin cast piece continuously cast as described above is conveyed while being pinched in the thickness direction by pinch rolls.
Here, when meandering occurs during transportation of the thin cast slab, the thin cast slab cannot be stably transported, and casting may be stopped. In addition, the thin cast slab could not be wound in a good shape by the winding device, and the thin cast slab had to be rewound.
For this reason, various means have been proposed for controlling the meandering of the conveyed thin cast strip, as shown in Patent Documents 4 to 7 below.

特許文献4-6においては、薄肉鋳片の蛇行量(薄肉鋳片の搬送方向からのオフセット量)に応じて、ピンチロールの両端の荷重に差を与えてレベリングを行うことで、薄肉鋳片の蛇行を抑制する手段が提案されている。
特許文献7においては、ピンチロールの回転軸の平行をずらすことによって、薄肉鋳片の蛇行を抑制する手段が提案されている。
これらの蛇行制御技術は、薄肉鋳片に対するピンチロールの押圧の幅方向分布を変化させることで、薄肉鋳片にスラスト方向の力を与え、蛇行方向と反対側へ鋳片を誘導して蛇行を解消させている。
In Patent Documents 4 to 6, according to the amount of meandering of the thin cast slab (the amount of offset from the conveying direction of the thin cast slab), the load on both ends of the pinch roll is varied to perform leveling, whereby the thin cast slab is leveled. There have been proposed means for suppressing the meandering of the .
Patent document 7 proposes means for suppressing meandering of thin cast slabs by shifting the parallelism of the rotating shafts of pinch rolls.
These meandering control technologies change the widthwise distribution of the pinch roll pressure applied to the thin cast slab, thereby applying a force in the thrust direction to the thin cast slab and guiding the slab in the direction opposite to the meandering direction to prevent meandering. I am canceling it.

特開平02-092438号公報JP-A-02-092438 特開2017-087259号公報JP 2017-087259 A 特開昭62-130750号公報JP-A-62-130750 特開平11-156504号公報JP-A-11-156504 特開平08-206790号公報JP-A-08-206790 特表2003-522024号公報Japanese Patent Publication No. 2003-522024 特開平08-215814号公報JP-A-08-215814

ところで、薄肉鋳片の鋳造方向に直交する断面形状は、通常、幅中央部が厚く幅端部に近づくにつれて薄くなって、凸形を呈している。幅中央部から幅端部に至る板厚のカーブ(以後、これを鋳片クラウンと称する)や板厚の差は、薄肉鋳片の幅や厚み、あるいは薄肉鋳片の成分などによって様々な値を取り得る。そこで、鋳片クラウンの形を予め想定した上でピンチロールのバレルの形状を設定すると、押圧の幅方向分布の制御を精緻に設計することができ、蛇行をより安定、確実に制御することが可能となる。 By the way, the cross-sectional shape of the thin cast slab perpendicular to the casting direction is generally convex, with the width central portion becoming thicker and the width becoming thinner toward the width end portions. The thickness curve from the center of the width to the width edge (hereafter referred to as the slab crown) and the thickness difference vary depending on the width and thickness of the thin slab, or the composition of the thin slab. can take Therefore, if the shape of the barrel of the pinch roll is set after assuming the shape of the slab crown in advance, it is possible to precisely design the control of the pressure distribution in the width direction, and the meandering can be controlled more stably and reliably. It becomes possible.

ここで、連続鋳造によって形成される薄肉鋳片においては、鋳造中に鋳片クラウンが変化する場合がある。
例えば、鋳造の初期においては、鋳型(双ロール連続鋳造機においては冷却ロール)が十分に温まっておらず、鋳造が進展して徐々に鋳型が温まるにつれて、鋳型の熱膨張によって形が変化して、それに応じて鋳片クラウンが変化することがある。
また、鋳造の途中で鋳造板厚を変化させた場合、鋳型熱流束が変化し、それによって鋳型の熱膨張量が変化し、鋳片クラウンが変化することがある。
Here, in a thin cast slab formed by continuous casting, the slab crown may change during casting.
For example, at the beginning of casting, the mold (cooling rolls in a twin roll continuous casting machine) is not warm enough, and as the casting progresses and the mold gradually warms up, the shape changes due to the thermal expansion of the mold. , the slab crown may change accordingly.
Further, when the thickness of the cast plate is changed during casting, the heat flux of the mold changes, which may change the amount of thermal expansion of the mold and change the slab crown.

このように、鋳造中に薄肉鋳片の鋳片クラウン形状が変化した場合には、ピンチロールで蛇行制御する際に、押圧の幅方向分布が刻々と変化してしまい、蛇行制御が乱されてしまうおそれがあった。
以下に、鋳片クラウンの変化に対するピンチロールの影響について、以下に、より具体的に課題を説明する。
As described above, when the crown shape of a thin cast strip changes during casting, the width direction distribution of pressure changes every moment when meandering is controlled by the pinch rolls, and the meandering control is disturbed. I could have lost it.
In the following, the problem of the effect of pinch rolls on changes in slab crown will be described more specifically.

鋳型に最も近い位置に配置されたピンチロールにおいては、薄肉鋳片の温度がより高く、薄肉鋳片が脆弱で変形しやすいため、以下の事象がより顕著に発生する。
まず、鋳片クラウンの最小値を想定してピンチロールのバレル形状を設定した場合、鋳片クラウンが最大値を取ったときに、薄肉鋳片の幅中央部の押圧が過剰となり、薄肉鋳片へスラスト方向の力を加えにくくなって蛇行制御性が悪化する。さらに、蛇行制御するために過剰に押圧力を高くすると、薄肉鋳片の幅中央部が圧延されて中伸びになり、形状が悪化してしまう。
逆に、鋳片クラウンの最大値を想定してピンチロールのバレル形状を設定すると、鋳片クラウンが最小値のときに、薄肉鋳片の幅端部の押圧が過剰となり、薄肉鋳片が端伸びとなって耳波が発生して、薄肉鋳片の形状が悪化するとともに、ピンチロール以降の搬送性、蛇行制御性、コイル巻き取り性に悪影響を与えてしまう。
In the pinch rolls located closest to the mold, the temperature of the thin cast slab is higher and the thin cast slab is fragile and easily deformed, so the following phenomena occur more remarkably.
First, when the barrel shape of the pinch roll is set assuming the minimum value of the slab crown, when the slab crown takes the maximum value, the central part of the width of the thin slab is pressed excessively, It becomes difficult to apply a force in the thrust direction, and meandering controllability deteriorates. Furthermore, if the pressing force is excessively increased in order to control meandering, the width center of the thin cast slab is rolled and elongated, resulting in deterioration of the shape.
Conversely, if the barrel shape of the pinch roll is set assuming the maximum value of the slab crown, when the slab crown is at the minimum value, the width end of the thin slab will be pressed excessively, and the thin slab will be pushed to the end. As elongation, selvages are generated, which deteriorates the shape of the thin cast slab, and adversely affects the transportability after pinch rolls, meandering controllability, and coil windability.

本発明は、前述した状況に鑑みてなされたものであって、鋳造中に薄肉鋳片の鋳片クラウンが変化したとしても、ピンチロールによる蛇行制御性を確保しつつ、薄肉鋳片の形状を一定に保ち、鋳造を安定化させることが可能な薄肉鋳片用ピンチロールユニット、および、薄肉鋳片の製造装置、薄肉鋳片の製造方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the situation described above, and even if the slab crown of the thin slab changes during casting, the shape of the thin slab can be adjusted while ensuring the meandering controllability of the pinch rolls. It is an object of the present invention to provide a pinch roll unit for thin cast slabs, a thin cast slab manufacturing apparatus, and a thin cast slab manufacturing method capable of stabilizing casting by keeping constant.

上述の課題を解決するために、本発明に係る薄肉鋳片用ピンチロールユニットは、連続鋳造によって形成される薄肉鋳片を厚さ方向に挟持して搬送する薄肉鋳片用ピンチロールユニットであって、前記薄肉鋳片を挟持するピンチロールと、前記ピンチロールよりも前記薄肉鋳片の搬送方向上流側に配置され、前記ピンチロールに挟持される前記薄肉鋳片の形状を測定する形状測定手段と、前記ピンチロールを変形させるピンチロール変形手段と、を備えており、前記形状測定手段で測定された前記薄肉鋳片の形状に応じて前記ピンチロールを変形させ、変形させた前記ピンチロールによって前記薄肉鋳片を挟持することを特徴としている。 In order to solve the above-described problems, a pinch roll unit for thin cast strips according to the present invention is a pinch roll unit for thin cast strips that pinches and conveys thin cast strips formed by continuous casting in the thickness direction. a pinch roll for pinching the thin cast piece; and a shape measuring means arranged upstream of the pinch roll in the conveying direction of the thin cast piece for measuring the shape of the thin cast piece pinched by the pinch rolls. and a pinch roll deforming means for deforming the pinch roll, the pinch roll is deformed according to the shape of the thin cast piece measured by the shape measuring means, and the deformed pinch roll It is characterized by sandwiching the thin cast piece.

上述の構成の薄肉鋳片用ピンチロールユニットによれば、前記ピンチロールよりも前記薄肉鋳片の搬送方向上流側に配置された形状測定手段によって、ピンチロールに挟持する薄肉鋳片の形状を測定し、ピンチロール変形手段によって、測定された薄肉鋳片の形状に応じてピンチロールを変形させる構成とされているので、鋳造中に薄肉鋳片の鋳片クラウンが変化した場合であっても、変化した鋳片クラウン形状に応じてピンチロールを変形させることができる。
よって、薄肉鋳片の幅方向の一部が局所的に強く押圧されることがなく、薄肉鋳片の形状を一定に保つことができるとともに、ピンチロールによって蛇行制御を安定して実施することができ、薄肉鋳片を安定して搬送することが可能となる。
According to the pinch roll unit for thin cast strips having the above-described configuration, the shape measuring means arranged upstream of the pinch rolls in the conveying direction of the thin cast strips measures the shape of the thin cast strips sandwiched between the pinch rolls. However, since the pinch roll deforming means is configured to deform the pinch rolls according to the measured shape of the thin cast slab, even if the slab crown of the thin cast slab changes during casting, The pinch rolls can be deformed in response to the changed billet crown shape.
Therefore, a part of the thin cast slab in the width direction is not locally strongly pressed, and the shape of the thin cast slab can be kept constant, and meandering control can be stably performed by the pinch rolls. It is possible to stably convey thin cast slabs.

ここで、本発明の薄肉鋳片用ピンチロールユニットにおいては、前記ピンチロールよりも前記薄肉鋳片の搬送方向上流側に配置され、前記ピンチロールに挟持される前記薄肉鋳片の温度を測定する温度測定手段を備えていることが好ましい。
この場合、ピンチロールに挟持される薄肉鋳片の温度を測定することができ、薄肉鋳片の強度を考慮してピンチロールの変形量や押圧力を調整することが可能となり、薄肉鋳片の変形を抑制することができる。
Here, in the pinch roll unit for thin cast slabs of the present invention, the temperature of the thin cast slab sandwiched by the pinch rolls is measured, which is arranged upstream of the pinch rolls in the conveying direction of the thin cast slabs. Preferably, temperature measuring means are provided.
In this case, the temperature of the thin cast slab sandwiched between the pinch rolls can be measured, and the amount of deformation and pressing force of the pinch rolls can be adjusted in consideration of the strength of the thin cast slab. Deformation can be suppressed.

また、本発明の薄肉鋳片用ピンチロールユニットにおいては、前記ピンチロール変形手段は、前記ピンチロールの背面側に配置されたバックアップロールであってもよい。
この場合、バックアップロールによってピンチロールをベンディングすることにより、ピンチロールを薄肉鋳片の鋳片クラウンに応じた形状に変形することが可能となり、薄肉鋳片を安定して搬送することが可能となる。
Further, in the pinch roll unit for thin cast strip of the present invention, the pinch roll deformation means may be a backup roll arranged on the back side of the pinch roll.
In this case, by bending the pinch rolls with the backup rolls, the pinch rolls can be deformed into a shape corresponding to the slab crown of the thin cast slab, and the thin cast slab can be stably conveyed. .

また、本発明の薄肉鋳片用ピンチロールユニットにおいては、前記ピンチロール変形手段は、前記ピンチロールの内部に配設された外径調整手段であってもよい。
この場合、外径調整手段によってピンチロールの一部の外径を調整することにより、ピンチロールを薄肉鋳片の鋳片クラウンに応じた形状に変形することが可能となり、薄肉鋳片を安定して搬送することが可能となる。
Further, in the pinch roll unit for thin cast strips of the present invention, the pinch roll deforming means may be outer diameter adjusting means disposed inside the pinch roll.
In this case, by adjusting the outer diameter of a part of the pinch rolls by the outer diameter adjusting means, it becomes possible to deform the pinch rolls into a shape corresponding to the slab crown of the thin cast slab, thereby stabilizing the thin cast slab. It is possible to transport

また、本発明の薄肉鋳片用ピンチロールユニットにおいては、前記ピンチロールよりも前記薄肉鋳片の搬送方向下流側に、前記ピンチロールに挟持された前記薄肉鋳片の形状を測定する第2形状測定手段が配設されていてもよい。
この場合、第2形状測定手段によって前記ピンチロールに挟持された前記薄肉鋳片の形状を測定し、この測定結果に応じてピンチロールの変形量や押圧力を調整することにより、薄肉鋳片の変形をさらに抑制することができる。
Further, in the pinch roll unit for thin cast strips of the present invention, a second shape for measuring the shape of the thin cast strip sandwiched between the pinch rolls is located downstream of the pinch rolls in the conveying direction of the thin cast strips. Measuring means may be provided.
In this case, the shape of the thin cast slab sandwiched between the pinch rolls is measured by the second shape measuring means, and the amount of deformation and the pressing force of the pinch rolls are adjusted according to the measurement result, whereby the thin cast slab is obtained. Deformation can be further suppressed.

また、本発明の薄肉鋳片用ピンチロールユニットにおいては、前記ピンチロールよりも前記薄肉鋳片の搬送方向上流側に、前記薄肉鋳片の蛇行量を検知する蛇行検知手段が配設されていてもよい。
この場合、蛇行検知手段によって薄肉鋳片の蛇行量を検知することができ、ピンチロールによる蛇行制御をさらに安定して実施することができる。
Further, in the pinch roll unit for thin cast strips of the present invention, meandering detection means for detecting the amount of meandering of the thin cast strips is disposed on the upstream side of the pinch rolls in the conveying direction of the thin cast strips. good too.
In this case, the amount of meandering of the thin cast slab can be detected by the meandering detecting means, and the meandering control by the pinch rolls can be performed more stably.

本発明の薄肉鋳片の製造装置は、薄肉鋳片を連続鋳造する連続鋳造機と、前述の薄肉鋳片用ピンチロールユニットと、を備え、前記薄肉鋳片用ピンチロールユニットによって、前記連続鋳造機で形成された前記薄肉鋳片を厚さ方向に挟持して搬送することを特徴としている。
この構成の薄肉鋳片の製造装置においては、前述の薄肉鋳片用ピンチロールユニットによって、前記連続鋳造機で形成された前記薄肉鋳片を厚さ方向に挟持して搬送する構成とされているので、薄肉鋳片の蛇行を抑制できるとともに薄肉鋳片の変形を抑制でき、形状の安定した高品質な薄肉鋳片を製造することができる。
A thin cast strip manufacturing apparatus of the present invention includes a continuous casting machine for continuously casting thin cast strips, and the pinch roll unit for thin cast strips described above. It is characterized in that the thin cast slab formed by the machine is sandwiched in the thickness direction and conveyed.
In the thin cast strip manufacturing apparatus having this configuration, the thin cast strip formed by the continuous casting machine is pinched and conveyed in the thickness direction by the thin cast strip pinch roll unit. Therefore, the meandering of the thin cast slab can be suppressed, and deformation of the thin cast slab can be suppressed, so that a high-quality thin cast slab with a stable shape can be produced.

ここで、本発明の薄肉鋳片の製造装置においては、前記連続鋳造機は、回転する一対の冷却ロールと一対のサイド堰によって形成された溶融金属プール部に溶融金属を供給し、前記冷却ロールの周面に凝固シェルを形成・成長させて薄肉鋳片を製造する双ロール式連続鋳造機であることが好ましい。
この場合、薄肉鋳片を安定して連続鋳造することが可能となる。
Here, in the thin cast strip manufacturing apparatus of the present invention, the continuous casting machine supplies molten metal to a molten metal pool formed by a pair of rotating cooling rolls and a pair of side weirs, It is preferably a twin roll type continuous casting machine that forms and grows a solidified shell on the peripheral surface of the core to produce a thin cast slab.
In this case, it is possible to stably continuously cast thin cast slabs.

本発明の薄肉鋳片の製造方法は、前述の薄肉鋳片用ピンチロールユニットによって、連続鋳造機で形成された薄肉鋳片を厚さ方向挟持して搬送することを特徴としている。
この構成の薄肉鋳片の製造方法においては、前述の薄肉鋳片用ピンチロールユニットによって、前記連続鋳造機で形成された前記薄肉鋳片を厚さ方向に挟持して搬送する構成とされているので、薄肉鋳片の蛇行を抑制できるとともに薄肉鋳片の変形を抑制でき、形状の安定した高品質な薄肉鋳片を製造することができる。
The thin cast strip manufacturing method of the present invention is characterized in that the thin cast strip formed by the continuous casting machine is pinched in the thickness direction by the thin cast strip pinch roll unit described above and conveyed.
In the thin cast strip manufacturing method having this configuration, the thin cast strip formed by the continuous casting machine is pinched and conveyed in the thickness direction by the thin cast strip pinch roll unit. Therefore, the meandering of the thin cast slab can be suppressed, and deformation of the thin cast slab can be suppressed, so that a high-quality thin cast slab with a stable shape can be produced.

ここで、本発明の薄肉鋳片の製造方法においては、前記連続鋳造機は、回転する一対の冷却ロールと一対のサイド堰によって形成された溶融金属プール部に溶融金属を供給し、前記冷却ロールの周面に凝固シェルを形成・成長させて薄肉鋳片を製造する双ロール式連続鋳造機であることが好ましい。
この場合、薄肉鋳片を安定して連続鋳造することが可能となる。
Here, in the method for producing a thin cast strip of the present invention, the continuous casting machine supplies molten metal to a molten metal pool formed by a pair of rotating cooling rolls and a pair of side weirs. It is preferably a twin roll type continuous casting machine that forms and grows a solidified shell on the peripheral surface of the core to produce a thin cast slab.
In this case, it is possible to stably continuously cast thin cast slabs.

上述のように、本発明によれば、鋳造中に薄肉鋳片の鋳片クラウンが変化したとしても、ピンチロールによる蛇行制御性を確保しつつ、薄肉鋳片の形状を一定に保ち、鋳造を安定化させることが可能な薄肉鋳片用ピンチロールユニット、および、薄肉鋳片の製造装置、薄肉鋳片の製造方法を提供することが可能となる。 As described above, according to the present invention, even if the slab crown of the thin slab changes during casting, the shape of the thin slab can be kept constant while ensuring the meandering controllability of the pinch rolls. It is possible to provide a pinch roll unit for thin cast slabs that can be stabilized, an apparatus for manufacturing thin cast slabs, and a method for manufacturing thin cast slabs.

本発明の実施形態である薄肉鋳片の製造装置の概略説明図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a schematic explanatory view of a thin cast piece manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention; 図1に示す薄肉鋳片の製造装置の斜視説明図である。FIG. 2 is a perspective explanatory view of the thin-wall cast piece manufacturing apparatus shown in FIG. 1 ; 図1に示す薄肉鋳片の製造装置の冷却ロール周辺の拡大説明図である。FIG. 2 is an enlarged explanatory view of the periphery of a cooling roll of the thin cast strip manufacturing apparatus shown in FIG. 1 ; 本発明の実施形態である薄肉鋳片の断面形状の説明図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is explanatory drawing of the cross-sectional shape of the thin cast piece which is embodiment of this invention. 本発明の実施形態である薄肉鋳片用ピンチロールユニットの説明図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is explanatory drawing of the pinch roll unit for thin cast strips which is embodiment of this invention. 図5に示す薄肉鋳片用ピンチロールユニットに備えられたピンチロール変形手段の説明図である。(新日本製鉄(株)編著、「鉄と鉄鋼がわかる本」、2004年11月10日、日本実業出版社、p.96)6 is an explanatory view of pinch roll deforming means provided in the pinch roll unit for thin cast strip shown in FIG. 5. FIG. (Edited and written by Nippon Steel Corporation, "A book to understand iron and steel", November 10, 2004, Nippon Jitsugyo Publishing Co., Ltd., p.96) ピンチロールのベンディング量の説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram of the amount of bending of pinch rolls; 本発明の他の実施形態である薄肉鋳片用ピンチロールユニットに備えられたピンチロール変形手段の説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram of pinch roll deforming means provided in a pinch roll unit for thin cast strips, which is another embodiment of the present invention. 実施例における平坦度の説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram of flatness in an example;

以下に、本発明の実施形態である薄肉鋳片用ピンチロールユニット、および、薄肉鋳片の製造装置、薄肉鋳片の製造方法について、添付した図面を参照して説明する。なお、本発明は、以下の実施形態に限定されるものではない。
ここで、本実施形態では、溶融金属として溶鋼を用いており、鋼材からなる薄肉鋳片1を製造するものとされている。また、本実施形態では、製造される薄肉鋳片1の幅が500mm以上1500mm以下の範囲内、厚さが1mm以上5mm以下の範囲内とされている。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION A pinch roll unit for thin cast strips, an apparatus for manufacturing thin cast strips, and a method for manufacturing thin cast strips, which are embodiments of the present invention, will be described below with reference to the accompanying drawings. In addition, this invention is not limited to the following embodiment.
Here, in the present embodiment, molten steel is used as the molten metal, and the thin cast slab 1 made of steel is manufactured. Further, in the present embodiment, the width of the thin cast piece 1 to be manufactured is in the range of 500 mm or more and 1500 mm or less, and the thickness is in the range of 1 mm or more and 5 mm or less.

本実施形態である薄肉鋳片の製造装置10は、図1および図2に示すように、薄肉鋳片1を連続鋳造する連続鋳造機20と、連続鋳造機20で形成された薄肉鋳片1を、搬送方向Fに向けて搬送する搬送部30と、を備えている。
搬送部30は、薄肉鋳片1を厚さ方向に挟持して搬送する薄肉鋳片用ピンチロールユニット40と、インライン圧延機31と、ルーパー32と、コイラー33と、複数のガイドロール34と、を備えている。
As shown in FIGS. 1 and 2, a thin cast strip manufacturing apparatus 10 according to the present embodiment includes a continuous casting machine 20 for continuously casting a thin cast strip 1, and a thin cast strip 1 formed by the continuous casting machine 20. in the transport direction F.
The conveying unit 30 includes a thin cast strip pinch roll unit 40 that pinches and transports the thin cast strip 1 in the thickness direction, an in-line rolling mill 31, a looper 32, a coiler 33, a plurality of guide rolls 34, It has

連続鋳造機20は、図3に示すように、一対の冷却ロール21,21と、一対の冷却ロール21,21の幅方向端部に配設されたサイド堰25と、これら一対の冷却ロール21,21とサイド堰25とによって画成された溶鋼プール部26に供給される溶鋼3を保持するタンディッシュ28と、このタンディッシュ28から溶鋼プール部26へと溶鋼3を供給する浸漬ノズル29と、を備えた双ロール式連続鋳造機とされている。 As shown in FIG. 3, the continuous casting machine 20 includes a pair of cooling rolls 21, 21, side gates 25 disposed at the widthwise ends of the pair of cooling rolls 21, 21, and a pair of cooling rolls 21, 21. , 21 and side weirs 25, a tundish 28 for holding the molten steel 3 supplied to the molten steel pool portion 26, and an immersion nozzle 29 for supplying the molten steel 3 from the tundish 28 to the molten steel pool portion 26. It is considered to be a twin-roll continuous casting machine equipped with .

この連続鋳造機20においては、溶鋼3が回転方向Rに向けて回転する冷却ロール21,21に接触して冷却されることにより、冷却ロール21,21の周面の上で凝固シェル5,5が成長し、一対の冷却ロール21,21にそれぞれ形成された凝固シェル5,5同士がロールキス点で圧着されることによって、所定厚みの薄肉鋳片1が鋳造される。
そして、搬送部30においては、形成された薄肉鋳片1が、薄肉鋳片用ピンチロールユニット40によって水平方向に搬送され、インライン圧延機31で所定の厚さに圧延され、コイラー33によって巻き取られる。
In this continuous casting machine 20, the molten steel 3 is cooled by contacting the cooling rolls 21, 21 rotating in the direction of rotation R, thereby forming solidified shells 5, 5 on the peripheral surfaces of the cooling rolls 21, 21. , and the solidified shells 5 formed on the pair of cooling rolls 21, 21 are pressed against each other at the roll kiss point, thereby casting a thin cast strip 1 having a predetermined thickness.
In the conveying section 30, the formed thin cast strip 1 is horizontally conveyed by the thin cast strip pinch roll unit 40, rolled to a predetermined thickness by the in-line rolling mill 31, and wound up by the coiler 33. be done.

連続鋳造機20によって鋳造される薄肉鋳片1においては、図4に示すように、通常、幅中央部が厚く、幅端部に近づくにつれて薄くなり、凸形を呈している。幅中央部から幅端部に至る板厚のカーブ(鋳片クラウン)や板厚の差は、薄肉鋳片1の幅や厚み、あるいは薄肉鋳片の成分などによって様々な値を取り得る。
また、この薄肉鋳片1の断面形状(鋳片クラウン)は、鋳造状況等に応じて、鋳造中に変化することがある。
As shown in FIG. 4, the thin cast slab 1 cast by the continuous casting machine 20 is generally thick at the center of the width and becomes thinner toward the ends of the width, thus presenting a convex shape. The thickness curve (slab crown) from the width center to the width end and the thickness difference can take various values depending on the width and thickness of the thin cast slab 1 or the composition of the thin cast slab.
In addition, the cross-sectional shape (slab crown) of the thin cast slab 1 may change during casting depending on the casting conditions and the like.

そこで、搬送部30に配設された本実施形態である薄肉鋳片用ピンチロールユニット40においては、図2および図5に示すように、薄肉鋳片1を挟持するピンチロール41,41と、ピンチロール41,41よりも薄肉鋳片1の搬送方向F上流側に配置され、薄肉鋳片1の形状を測定する形状測定手段43と、ピンチロール41,41を変形させるピンチロール変形手段42,42と、を備えており、形状測定手段43によって測定された薄肉鋳片1の形状(鋳片クラウン)に応じて、ピンチロール41,41を変形させ、変形させたピンチロール41,41によって薄肉鋳片1を厚さ方向に挟持する構成とされている。 Therefore, in the thin cast strip pinch roll unit 40 of the present embodiment arranged in the conveying section 30, as shown in FIGS. Shape measuring means 43 arranged upstream of the pinch rolls 41, 41 in the conveying direction F of the thin cast strip 1 to measure the shape of the thin cast strip 1; 42, and the pinch rolls 41, 41 are deformed according to the shape (slab crown) of the thin cast strip 1 measured by the shape measuring means 43, and the deformed pinch rolls 41, 41 measure the thin cast strip. The slab 1 is sandwiched in the thickness direction.

なお、本実施形態においては、図2および図5に示すように、ピンチロール41,41よりも薄肉鋳片1の搬送方向F上流側に、ピンチロール41,41に挟持される薄肉鋳片1の温度を測定する温度測定手段44が配設されている。
また、本実施形態においては、図2および図5に示すように、ピンチロール41,41よりも薄肉鋳片1の搬送方向F上流側に、薄肉鋳片1の蛇行量を検知する蛇行検知手段45が配設されている。
さらに、本実施形態においては、図5に示すように、ピンチロール41,41よりも薄肉鋳片1の搬送方向F下流側に、ピンチロール41,41に挟持された薄肉鋳片1の形状を測定する第2形状測定手段46が配設されている。
In the present embodiment, as shown in FIGS. 2 and 5, the thin cast strip 1 sandwiched between the pinch rolls 41, 41 is located upstream of the pinch rolls 41, 41 in the conveying direction F of the thin cast strip 1. A temperature measuring means 44 is provided for measuring the temperature of .
In this embodiment, as shown in FIGS. 2 and 5, meandering detection means for detecting the amount of meandering of the thin cast strip 1 is provided upstream of the pinch rolls 41 and 41 in the conveying direction F of the thin cast strip 1. 45 are provided.
Furthermore, in this embodiment, as shown in FIG. A second shape measuring means 46 is provided for measuring.

ここで、形状測定手段43においては、搬送される薄肉鋳片1の形状を測定するものであり、本実施形態では、搬送される薄肉鋳片1の幅方向に延在するX線透過型板厚計とされている。
薄肉鋳片1の幅方向で板厚を測定することによって、薄肉鋳片1の断面形状(鋳片クラウン)を測定することができる。また、薄肉鋳片1の幅方向端部よりも外側にまでX線透過型板厚計を延在して配置することにより、薄肉鋳片1の蛇行を検知することが可能となる。すなわち、本実施形態においては、形状測定手段43が蛇行検知手段45の機能を兼ね備えている。
Here, the shape measuring means 43 measures the shape of the conveyed thin cast piece 1. In this embodiment, the X-ray transmission mold plate extending in the width direction of the conveyed thin cast piece 1 is used. It is considered a thickness gauge.
By measuring the plate thickness in the width direction of the thin cast slab 1, the cross-sectional shape (slab crown) of the thin cast slab 1 can be measured. Further, by arranging the X-ray transmission plate thickness gauge to extend outside the width direction end of the thin cast strip 1, it is possible to detect meandering of the thin cast strip 1. That is, in this embodiment, the shape measuring means 43 also functions as the meandering detecting means 45 .

本実施形態において、ピンチロール変形手段42は、ピンチロール41の背面側に配置されたバックアップロールとされている。
ピンチロール変形手段42においては、図6に示すように、バックアップロールによってピンチロール41をベンディングすることによってピンチロール41を変形させる構成とされている。
すなわち、本実施形態においては、薄肉鋳片1の形状(鋳片クラウン)に応じて、ピンチロール変形手段42であるバックアップロールによってピンチロール41,41のベンディング量を調整する構成とされている。
ここで、ベンディング量とは、図7に示すとおり、ベンディング前の状態とベンディングさせた後との、薄肉鋳片1のエッジにおけるピンチロール41,41の変形量で定義される。
In this embodiment, the pinch roll deformation means 42 is a backup roll arranged on the back side of the pinch roll 41 .
As shown in FIG. 6, the pinch roll deformation means 42 is configured to deform the pinch roll 41 by bending the pinch roll 41 with a backup roll.
That is, in this embodiment, the amount of bending of the pinch rolls 41, 41 is adjusted by the backup rolls, which are the pinch roll deforming means 42, according to the shape of the thin cast strip 1 (the cast strip crown).
Here, the amount of bending is defined by the amount of deformation of the pinch rolls 41, 41 at the edge of the thin cast strip 1 before bending and after bending, as shown in FIG.

なお、本実施形態においては、ピンチロール41は、薄肉鋳片1の鋳片クラウンに完全一致するように変形させる必要はない。
ここで、ピンチロール41のベンディング量は、薄肉鋳片1の幅が500mm以上1500mm以下の範囲内、厚さが1mm以上5mm以下の範囲内の場合には、10μm以上150μm以下の範囲内とすることが好ましい。
In this embodiment, the pinch rolls 41 do not need to be deformed so as to completely match the crown of the thin cast strip 1 .
Here, the amount of bending of the pinch rolls 41 is in the range of 10 μm to 150 μm when the width of the thin cast slab 1 is in the range of 500 mm to 1500 mm and the thickness is in the range of 1 mm to 5 mm. is preferred.

また、本実施形態においては、図2および図5に示すように、ピンチロール41,41よりも薄肉鋳片1の搬送方向F上流側に、ピンチロール41,41に挟持される薄肉鋳片1の温度を測定する温度測定手段44が配設されており、ピンチロール41,41に挟持される薄肉鋳片1の強度を考慮して、ピンチロール41の変形量、および、ピンチロール41,41の押圧力を調整する構成とされている。 Further, in the present embodiment, as shown in FIGS. 2 and 5, the thin cast strip 1 sandwiched between the pinch rolls 41, 41 is located upstream of the pinch rolls 41, 41 in the conveying direction F of the thin cast strip 1. A temperature measuring means 44 for measuring the temperature of the pinch rolls 41, 41 is provided, and the deformation amount of the pinch rolls 41 and the pinch rolls 41, 41 is configured to adjust the pressing force of

また、本実施形態においては、図2および図5に示すように、ピンチロール41,41よりも薄肉鋳片1の搬送方向F上流側に、薄肉鋳片1の蛇行量を検知する蛇行検知手段45が配設されており、薄肉鋳片1の蛇行量に応じてピンチロール41,41の動作制御することにより、薄肉鋳片1の蛇行を制御する構成とされている。
なお、蛇行制御方法としては、例えば、ピンチロール41,41のレベリング制御、又は、ピンチロールのクロス角の制御が挙げられる。
In this embodiment, as shown in FIGS. 2 and 5, meandering detection means for detecting the amount of meandering of the thin cast strip 1 is provided upstream of the pinch rolls 41 and 41 in the conveying direction F of the thin cast strip 1. 45 is disposed, and the meandering of the thin cast strip 1 is controlled by controlling the operation of the pinch rolls 41, 41 according to the amount of meandering of the thin cast strip 1.
The meandering control method includes, for example, leveling control of the pinch rolls 41 and control of the cross angle of the pinch rolls.

さらに、本実施形態においては、図5に示すように、ピンチロール41,41よりも薄肉鋳片1の搬送方向F下流側に、ピンチロール41,41に挟持された薄肉鋳片1の形状を測定する第2形状測定手段46が配設されていることから、この第2形状測定手段46によってピンチロール41,41に挟持された薄肉鋳片1の形状を測定し、この測定結果をフィードバックしてピンチロール41,41の変形量や押圧力を調整する構成とされている。 Furthermore, in this embodiment, as shown in FIG. Since the second shape measuring means 46 is provided, the second shape measuring means 46 measures the shape of the thin cast slab 1 sandwiched between the pinch rolls 41, 41, and feeds back the measurement results. are configured to adjust the amount of deformation and the pressing force of the pinch rolls 41 , 41 .

以上のような構成とされた本実施形態である薄肉鋳片用ピンチロールユニット40においては、ピンチロール41,41よりも薄肉鋳片1の搬送方向F上流側に配置された形状測定手段43によって、ピンチロール41,41に挟持する薄肉鋳片1の形状(鋳片クラウン)を測定し、ピンチロール変形手段42によって、測定された薄肉鋳片1の形状に応じてピンチロール41,41を変形させる構成とされているので、鋳造中に薄肉鋳片1の鋳片クラウンが変化した場合であっても、変化した鋳片クラウン形状に応じてピンチロール41を変形させることができる。
よって、薄肉鋳片1の幅方向の一部が局所的に強く押圧されることがなく、薄肉鋳片1の形状を一定に保つことができるとともに、ピンチロール41によって蛇行制御を安定して実施することができ、薄肉鋳片1を安定して搬送することが可能となる。
In the thin cast strip pinch roll unit 40 of the present embodiment configured as described above, the shape measuring means 43 arranged upstream of the pinch rolls 41, 41 in the conveying direction F of the thin cast strip 1 measures the , the shape (slab crown) of the thin cast slab 1 sandwiched between the pinch rolls 41, 41 is measured, and the pinch roll deformation means 42 deforms the pinch rolls 41, 41 according to the measured shape of the thin cast slab 1. Therefore, even if the slab crown of the thin slab 1 changes during casting, the pinch rolls 41 can be deformed according to the changed slab crown shape.
Therefore, a part of the thin cast strip 1 in the width direction is not locally strongly pressed, and the shape of the thin cast strip 1 can be kept constant, and meandering control is stably performed by the pinch rolls 41. It is possible to stably convey the thin cast slab 1.

本実施形態においては、ピンチロール41よりも薄肉鋳片1の搬送方向F上流側に、ピンチロール41,41に挟持される薄肉鋳片1の温度を測定する温度測定手段44を備えているので、ピンチロール41,41に挟持される薄肉鋳片1の温度を測定することができ、薄肉鋳片1の強度を考慮してピンチロール41の変形量や押圧力を調整することが可能となり、薄肉鋳片1の変形を抑制することができる。 In this embodiment, the temperature measuring means 44 for measuring the temperature of the thin cast strip 1 sandwiched between the pinch rolls 41 is provided upstream of the pinch rolls 41 in the conveying direction F of the thin cast strip 1. , the temperature of the thin cast slab 1 sandwiched between the pinch rolls 41, 41 can be measured, and the deformation amount and pressing force of the pinch roll 41 can be adjusted in consideration of the strength of the thin cast slab 1, Deformation of the thin cast piece 1 can be suppressed.

また、本実施形態においては、ピンチロール変形手段42がピンチロール41の背面側に配置されたバックアップロールとされているので、バックアップロールによってピンチロール41をベンディングすることにより、ピンチロール41を薄肉鋳片1の鋳片クラウンに応じた形状に変形することが可能となり、薄肉鋳片1を安定して搬送することが可能となる。 Further, in the present embodiment, the pinch roll deformation means 42 is a backup roll arranged on the back side of the pinch roll 41. Therefore, by bending the pinch roll 41 with the backup roll, the pinch roll 41 is formed by thin casting. It becomes possible to deform the shape according to the slab crown of the slab 1, and the thin slab 1 can be conveyed stably.

また、本実施形態においては、ピンチロール41よりも薄肉鋳片1の搬送方向F下流側に、ピンチロール41,41に挟持された薄肉鋳片1の形状を測定する第2形状測定手段46が配設されているので、第2形状測定手段46によって測定された薄肉鋳片1の形状に応じて、ピンチロール41の変形量や押圧力を調整することにより、薄肉鋳片1の変形をさらに抑制することができる。 Further, in the present embodiment, a second shape measuring means 46 for measuring the shape of the thin cast strip 1 sandwiched between the pinch rolls 41, 41 is provided downstream of the pinch rolls 41 in the conveying direction F of the thin cast strip 1. By adjusting the amount of deformation and the pressing force of the pinch rolls 41 according to the shape of the thin cast strip 1 measured by the second shape measuring means 46, the thin cast strip 1 can be further deformed. can be suppressed.

また、本実施形態においては、ピンチロール41よりも薄肉鋳片1の搬送方向F上流側に配設された形状測定手段43が、薄肉鋳片1の蛇行量を検知する蛇行検知手段45の機能を兼ね備えているので、蛇行検知手段45によって薄肉鋳片1の蛇行量を検知し、ピンチロール41によって蛇行制御を行うことができ、薄肉鋳片1をさらに安定して搬送することが可能となる。 Further, in this embodiment, the shape measuring means 43 arranged upstream of the pinch rolls 41 in the conveying direction F of the thin cast strip 1 functions as a meandering detection means 45 for detecting the meandering amount of the thin cast strip 1. Therefore, the amount of meandering of the thin cast slab 1 can be detected by the meandering detector 45, and the pinch rolls 41 can control meandering, so that the thin cast slab 1 can be conveyed more stably. .

本実施形態の薄肉鋳片の製造装置10、および、本実施形態の薄肉鋳片の製造方法においては、連続鋳造機20と、本実施形態である薄肉鋳片用ピンチロールユニット40と、を備えており、薄肉鋳片用ピンチロールユニット40によって、連続鋳造機20で形成された薄肉鋳片1を厚さ方向に挟持して搬送する構成とされているので、薄肉鋳片1の蛇行を抑制できるとともに薄肉鋳片1の変形を抑制でき、形状の安定した高品質な薄肉鋳片1を製造することができる。 The thin cast strip manufacturing apparatus 10 of the present embodiment and the thin cast strip manufacturing method of the present embodiment include a continuous casting machine 20 and a thin cast strip pinch roll unit 40 of the present embodiment. Since the thin cast strip 1 formed by the continuous casting machine 20 is pinched and conveyed in the thickness direction by the thin cast strip pinch roll unit 40, meandering of the thin cast strip 1 is suppressed. In addition, deformation of the thin cast slab 1 can be suppressed, and a high-quality thin cast 1 with a stable shape can be manufactured.

ここで、本実施形態においては、連続鋳造機20が、回転する一対の冷却ロール21,21と一対のサイド堰25によって形成された溶鋼プール部26に溶鋼3を供給し、冷却ロール21,21の周面に凝固シェル5,5を形成・成長させて薄肉鋳片1を製造する双ロール式連続鋳造機とされているので、薄肉鋳片1を安定して連続鋳造することが可能となる。 Here, in the present embodiment, the continuous casting machine 20 supplies the molten steel 3 to the molten steel pool portion 26 formed by the pair of rotating cooling rolls 21, 21 and the pair of side weirs 25, and the cooling rolls 21, 21 Since it is a twin-roll continuous casting machine that forms and grows the solidified shells 5, 5 on the peripheral surface of the to manufacture the thin cast slab 1, it is possible to continuously cast the thin cast slab 1 stably. .

以上、本発明の実施形態である本実施形態である薄肉鋳片用ピンチロールユニット40、薄肉鋳片の製造装置10、および、薄肉鋳片の製造方法について具体的に説明したが、本発明はこれに限定されることはなく、その発明の技術的思想を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
本実施形態では、連続鋳造機として、図3に示す双ロール式連続鋳造機を例に挙げて説明したが、これに限定されることはなく、薄肉鋳片を連続鋳造するものであればよい。
The pinch roll unit 40 for thin cast strips, the apparatus for manufacturing thin cast strips 10, and the method for manufacturing thin cast strips, which are embodiments of the present invention, have been specifically described above. It is not limited to this, and can be changed as appropriate without departing from the technical idea of the invention.
In the present embodiment, the twin-roll continuous casting machine shown in FIG. 3 is used as an example of the continuous casting machine, but the present invention is not limited to this, and any machine that continuously casts thin cast slabs may be used. .

また、本実施形態では、ピンチロール変形手段として、ピンチロールの背面側に配置されたバックアップロールを例に挙げて説明したが、これに限定されることはない。例えば、図8に示すように、ピンチロール変形手段42は、ピンチロール41の内部に配設された外径調整手段50であってもよい。この外径調整手段50は、幅端部から幅中央部に向けて漸次径方向内方に向けて傾斜するテーパー面を備えたガイド孔51と、このガイド孔51に挿入され、前記テーパー面に沿ってそれぞれ移動する中子52、52とを備えている。また、ガイド孔51の幅中央部(中子52と中子52との間)に中央油圧室53が形成され、ガイド孔51の幅端部に端部油圧室54,54が形成されている。
中央油圧室53と端部油圧室54,54の油圧を調整することで、中子52を幅方向に移動させることにより、ピンチロール41の幅中央部の外径を調整することが可能な構成とされている。
Further, in the present embodiment, the pinch roll deforming means has been described by exemplifying the backup roll arranged on the back side of the pinch roll, but it is not limited to this. For example, as shown in FIG. 8, the pinch roll deforming means 42 may be outer diameter adjusting means 50 disposed inside the pinch roll 41 . The outer diameter adjusting means 50 includes a guide hole 51 having a tapered surface that gradually inclines radially inward from the width end portion toward the width center portion, and is inserted into the guide hole 51 so as to follow the tapered surface. cores 52, 52 respectively moving along. A central hydraulic chamber 53 is formed in the width center of the guide hole 51 (between the cores 52 and 52), and end hydraulic chambers 54, 54 are formed in width end portions of the guide hole 51. .
By adjusting the hydraulic pressures in the central hydraulic chamber 53 and the end hydraulic chambers 54, 54, the core 52 is moved in the width direction, thereby adjusting the outer diameter of the pinch roll 41 at the width center. It is said that

以下に、本発明の効果を確認すべく、実施した実験結果について説明する。図1から図7に示す薄肉鋳片の製造装置を用いて、薄肉鋳片の製造を実施した。 The results of experiments conducted to confirm the effects of the present invention will be described below. Thin cast slabs were manufactured using the apparatus for manufacturing thin cast slabs shown in FIGS.

冷却ロールは、幅1000mm、直径1200mm、内部Cuスリーブ水冷式とした。
ピンチロールユニットは、4基配設し、ワークロール径200mm(内部水冷)、バックアップロール径400mmとした。ワークロールおよびバックアップロールはいずれもフラット形状とした。なお、連続鋳造機に最も近接するピンチロールユニットは、本実施形態に記載した薄肉鋳片用ピンチロールユニット40を用いた。
The cooling roll had a width of 1000 mm, a diameter of 1200 mm, and an internal Cu sleeve water cooling type.
Four pinch roll units were provided, with a work roll diameter of 200 mm (internal water cooling) and a backup roll diameter of 400 mm. Both the work roll and the backup roll were flat. As the pinch roll unit closest to the continuous casting machine, the pinch roll unit 40 for thin cast slab described in the present embodiment was used.

また、鋳造条件は以下のように設定した。
鋼種:低炭アルミキルド鋼(0.05質量%C―0.03質量%Al)
鋳造速度:50m毎分
鋳造板厚:3.5mm
1キャスト溶鋼量:20t
鋳造開始から定常状態までの時間:3分
鋳造開始から鋳造終了までの時間(完鋳時):15分
蛇行制御方式:ピンチロール、レベリング制御。
Also, the casting conditions were set as follows.
Steel type: low carbon aluminum killed steel (0.05% by mass C-0.03% by mass Al)
Casting speed: 50 m/min Cast plate thickness: 3.5 mm
1 cast molten steel amount: 20t
Time from start of casting to steady state: 3 minutes Time from start of casting to end of casting (when casting is completed): 15 minutes Meandering control method: pinch roll, leveling control.

本発明例では、薄肉鋳片の形状測定を行い、薄肉鋳片の鋳片クラウンに応じてピンチロールを変形させた。比較例では、ピンチロールの変形を実施しなかった。
得られた薄肉鋳片について、全量巻取り後にリコイルし、全長を2次元平坦度計によって、図9に示すように最大平坦度を評価した。評価結果を表1に示す。
In the present invention example, the shape of the thin cast slab was measured, and the pinch rolls were deformed according to the slab crown of the thin cast slab. In the comparative example, no deformation of the pinch rolls was performed.
The obtained thin cast strip was recoiled after being completely wound, and the maximum flatness was evaluated for the entire length by a two-dimensional flatness meter as shown in FIG. Table 1 shows the evaluation results.

Figure 2023115952000002
Figure 2023115952000002

比較例においては、薄肉鋳片の形状に応じてピンチロールを変形させなかったため、薄肉鋳片の蛇行を十分に制御することができなかった。このため、10t鋳造時点で蛇行量が70mmを超えてインライン圧延機のハウジングに薄肉鋳片のエッジが接触し、鋳造を停止した。また、薄肉鋳片は中伸び(幅中央が波打つ状態)となり、その最大平坦度が4.8%となった。
本発明例においては、薄肉鋳片の形状に応じてピンチロールを変形させたことから、薄肉鋳片の蛇行を十分に制御することができ、蛇行量は最大でも27mmであった。また、薄肉鋳片は若干の側伸び(両端が波打つ状態)となり、その最大平坦度が1.2%となった。
In the comparative example, since the pinch rolls were not deformed according to the shape of the thin cast slab, the meandering of the thin cast slab could not be sufficiently controlled. For this reason, at the time of casting 10 tons, the amount of meandering exceeded 70 mm and the edge of the thin cast slab came into contact with the housing of the in-line rolling mill, and casting was stopped. In addition, the thin cast slab exhibited medium elongation (wavy at the width center), and its maximum flatness was 4.8%.
In the present invention example, since the pinch rolls were deformed according to the shape of the thin cast slab, the meandering of the thin cast slab could be sufficiently controlled, and the meandering amount was 27 mm at maximum. In addition, the thin cast slab was slightly elongated (wavy at both ends), and its maximum flatness was 1.2%.

以上の実験結果から、本発明によれば、鋳造中に薄肉鋳片の鋳片クラウンが変化したとしても、ピンチロールによる蛇行制御性を確保しつつ、薄肉鋳片の形状を一定に保ち、鋳造を安定化させることが可能な薄肉鋳片用ピンチロールユニット、および、薄肉鋳片の製造装置、薄肉鋳片の製造方法を提供可能であることが確認された。 From the above experimental results, according to the present invention, even if the slab crown of the thin slab changes during casting, the shape of the thin slab can be kept constant while ensuring the meandering controllability of the pinch rolls. It was confirmed that it is possible to provide a pinch roll unit for thin cast slabs, a thin cast slab manufacturing apparatus, and a thin cast slab manufacturing method that can stabilize the .

1 薄肉鋳片
3 溶鋼(溶融金属)
5 凝固シェル
10 薄肉鋳片の製造装置
20 連続鋳造機
21 冷却ロール
25 サイド堰
26 溶鋼プール部(溶融金属プール部)
40 薄肉鋳片用ピンチロールユニット
41 ピンチロール
42 ピンチロール変形手段
43 形状測定手段
44 温度測定手段
45 蛇行検知手段
46 第2形状測定手段
1 thin cast slab 3 molten steel (molten metal)
5 solidified shell 10 thin cast slab manufacturing device 20 continuous casting machine 21 cooling roll 25 side weir 26 molten steel pool (molten metal pool)
40 pinch roll unit for thin cast slab 41 pinch roll 42 pinch roll deforming means 43 shape measuring means 44 temperature measuring means 45 meandering detecting means 46 second shape measuring means

Claims (10)

連続鋳造によって形成される薄肉鋳片を厚さ方向に挟持して搬送する薄肉鋳片用ピンチロールユニットであって、
前記薄肉鋳片を挟持するピンチロールと、
前記ピンチロールよりも前記薄肉鋳片の搬送方向上流側に配置され、前記ピンチロールに挟持される前記薄肉鋳片の形状を測定する形状測定手段と、
前記ピンチロールを変形させるピンチロール変形手段と、を備えており、
前記形状測定手段で測定された前記薄肉鋳片の形状に応じて前記ピンチロールを変形させ、変形させた前記ピンチロールによって前記薄肉鋳片を挟持することを特徴とする薄肉鋳片用ピンチロールユニット。
A pinch roll unit for thin cast strips that pinches and conveys thin cast strips formed by continuous casting in the thickness direction,
a pinch roll for sandwiching the thin cast piece;
a shape measuring means arranged upstream of the pinch rolls in the conveying direction of the thin cast slab for measuring the shape of the thin cast slab sandwiched between the pinch rolls;
and pinch roll deformation means for deforming the pinch roll,
A pinch roll unit for thin cast slab, characterized in that the pinch rolls are deformed according to the shape of the thin cast slab measured by the shape measuring means, and the thin cast slab is pinched by the deformed pinch rolls. .
前記ピンチロールよりも前記薄肉鋳片の搬送方向上流側に配置され、前記ピンチロールに挟持される前記薄肉鋳片の温度を測定する温度測定手段を備えていることを特徴とする請求項1に記載の薄肉鋳片用ピンチロールユニット。 2. The method according to claim 1, further comprising temperature measuring means arranged upstream of the pinch rolls in the conveying direction of the thin cast slab for measuring the temperature of the thin cast slab sandwiched between the pinch rolls. A pinch roll unit for thin-walled slabs as described. 前記ピンチロール変形手段は、前記ピンチロールの背面側に配置されたバックアップロールであることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の薄肉鋳片用ピンチロールユニット。 3. The pinch roll unit for thin cast strip according to claim 1, wherein the pinch roll deforming means is a backup roll arranged on the back side of the pinch roll. 前記ピンチロール変形手段は、前記ピンチロールの内部に配設された外径調整手段であることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の薄肉鋳片用ピンチロールユニット。 3. The pinch roll unit for thin cast strip according to claim 1, wherein said pinch roll deforming means is outer diameter adjusting means arranged inside said pinch roll. 前記ピンチロールよりも前記薄肉鋳片の搬送方向下流側に、前記ピンチロールに挟持された前記薄肉鋳片の形状を測定する第2形状測定手段が配設されていることを特徴とする請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の薄肉鋳片用ピンチロールユニット。 2. A second shape measuring means for measuring the shape of the thin cast strip sandwiched between the pinch rolls is disposed downstream of the pinch rolls in the conveying direction of the thin cast strip. The pinch roll unit for thin cast strips according to any one of claims 1 to 4. 前記ピンチロールよりも前記薄肉鋳片の搬送方向上流側に、前記薄肉鋳片の蛇行量を検知する蛇行検知手段が配設されていることを特徴とする請求項1から請求項5のいずれか一項に記載の薄肉鋳片用ピンチロールユニット。 6. A meandering detector for detecting a meandering amount of the thin cast strip is disposed upstream of the pinch roll in the conveying direction of the thin cast strip. A pinch roll unit for thin cast slab according to item 1. 薄肉鋳片を連続鋳造する連続鋳造機と、請求項1から請求項6のいずれか一項に記載の薄肉鋳片用ピンチロールユニットと、を備え、
前記薄肉鋳片用ピンチロールユニットによって、前記連続鋳造機で形成された前記薄肉鋳片を厚さ方向に挟持して搬送することを特徴とする薄肉鋳片の製造装置。
A continuous casting machine that continuously casts thin-walled slabs, and a pinch roll unit for thin-walled slabs according to any one of claims 1 to 6,
An apparatus for producing a thin cast strip, wherein the thin cast strip formed by the continuous casting machine is pinched and conveyed in a thickness direction by the pinch roll unit for the thin cast strip.
前記連続鋳造機は、回転する一対の冷却ロールと一対のサイド堰によって形成された溶融金属プール部に溶融金属を供給し、前記冷却ロールの周面に凝固シェルを形成・成長させて薄肉鋳片を製造する双ロール式連続鋳造機であることを特徴とする請求項7に記載の薄肉鋳片の製造装置。 The continuous casting machine supplies molten metal to a molten metal pool formed by a pair of rotating cooling rolls and a pair of side weirs, and forms and grows a solidified shell on the peripheral surface of the cooling rolls to form a thin cast slab. 8. The apparatus for producing thin cast slabs according to claim 7, wherein the apparatus is a twin roll type continuous casting machine for producing . 請求項1から請求項6のいずれか一項に記載の薄肉鋳片用ピンチロールユニットによって、連続鋳造機で形成された薄肉鋳片を厚さ方向挟持して搬送することを特徴とする薄肉鋳片の製造方法。 A thin cast strip, characterized in that a thin cast strip formed by a continuous casting machine is pinched in the thickness direction and conveyed by the pinch roll unit for thin cast strip according to any one of claims 1 to 6. How to make pieces. 前記連続鋳造機は、回転する一対の冷却ロールと一対のサイド堰によって形成された溶融金属プール部に溶融金属を供給し、前記冷却ロールの周面に凝固シェルを形成・成長させて薄肉鋳片を製造する双ロール式連続鋳造機であることを特徴とする請求項9に記載の薄肉鋳片の製造方法。 The continuous casting machine supplies molten metal to a molten metal pool formed by a pair of rotating cooling rolls and a pair of side weirs, and forms and grows a solidified shell on the peripheral surface of the cooling rolls to form a thin cast slab. 10. The method for producing a thin cast slab according to claim 9, wherein the twin roll type continuous casting machine produces
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