JP2023114976A - Media processing unit and image formation system - Google Patents

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和樹 三品
Kazuki Mishina
圭 佐々木
Kei Sasaki
一貴 瀬戸
Kazuki Seto
航大 阿部
Kota Abe
恵介 杉山
Keisuke Sugiyama
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Ricoh Co Ltd
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Abstract

To provide a media processing unit that performs a liquid application operation with a suitable liquid application amount even if there are variations in the number of paper sheets constituting a paper bundle or the paper type.SOLUTION: A medium processing unit includes: a conveying section that conveys media; liquid-applying means equipped with a liquid-applying member that applies liquid to a portion of at least one sheet of media conveyed by the conveying section; pressure-binding means that binds, by pressurization and deformation, a media bundle including at least one sheet of the media to which liquid has been applied by the liquid-applying means; and a control unit that determines a movement amount of the liquid-applying member for at least one sheet of the media based on the height information of the media and moves the liquid-applying member to the media based on the movement amount.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、媒体処理装置及び画像形成システムに関する。 The present invention relates to a media processing device and an image forming system.

画像が形成されたシート状の媒体を束状にしたシート束に綴じ処理を行う媒体処理装置が知られている。また、媒体処理装置には、省資源化や環境負荷の低減を鑑みる観点から、金属製の綴じ針(ステイプル針)を用いずに綴じ処理を行う媒体処理装置も知られている。この媒体処理装置には、凹凸状の綴じ歯で用紙束を挟持して加圧変形させる所謂「圧着綴じ」が可能な圧着処理部を備える。なお、シート状の媒体の例として用紙が広く知られている。そこで本明細書では、シート束に関する記載をするとき、媒体としての用紙を複数枚重ねて束にしたものとして「用紙束」を例に用いることとする。 2. Description of the Related Art There is known a media processing apparatus that binds a bundle of sheet-like media on which an image is formed. Moreover, from the viewpoint of saving resources and reducing environmental load, there is also known a media processing device that performs binding processing without using a metal binding needle (staple). This media processing device is provided with a press processing unit capable of so-called "press binding" in which a bundle of sheets is clamped and deformed under pressure by uneven binding teeth. Paper is widely known as an example of a sheet-like medium. Therefore, in this specification, when describing a sheet stack, a "sheet stack" is used as an example of a stack of sheets of paper as a medium.

圧着綴じは、用紙束の厚みが増すと(用紙束を構成する用紙の枚数が多くなると)綴じ歯が食い込みにくくなり、綴じ状態を保持する保持力が弱まり、綴じた用紙が剥がれ落ちるなど、綴じ状態の維持が困難になることも知られている。そこで、圧着綴じを行う媒体処理装置において綴じ強度を上げる目的で、用紙に綴じ歯が接触する位置(以下、「綴じ位置」と表記する。)に対して、予め加水することで、綴じ歯を食い込み易くさせる技術が知られている(例えば、特許文献1を参照)。 With pressure binding, as the thickness of the stack of papers increases (the number of sheets that make up the stack of papers increases), the binding teeth become more difficult to bite into, weakening the holding force that maintains the binding state, and the bound papers peel off. It is also known to make maintaining the state difficult. Therefore, for the purpose of increasing the binding strength in a media processing device that performs crimp binding, water is added in advance to the position where the binding teeth contact the paper (hereinafter referred to as the "binding position"). A technique for making it easier to bite is known (see Patent Document 1, for example).

特許文献1に開示の技術は、用紙束を構成する用紙ごとに加水をするものであるが、用紙束の枚数が増加すると、加水部と用紙との相対的な位置関係が変化する。加水部は用紙に接触するための移動量に応じて加水量が異なるので、一度の加水動作で加水部の移動量が異なると、加水される水の量が異なる。その結果、加水される水の量が多くなりすぎて、圧着時に十分な綴じ力が得られないという課題が生ずる。 The technique disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-200002 adds water to each sheet forming a sheet bundle, but when the number of sheets in the sheet bundle increases, the relative positional relationship between the water supply unit and the sheets changes. Since the amount of water added varies depending on the amount of movement of the water addition unit for contacting the paper, the amount of water added differs if the amount of movement of the water addition unit differs in one water addition operation. As a result, the amount of water to be added becomes too large, and there arises a problem that a sufficient binding force cannot be obtained at the time of crimping.

本発明は、用紙束を構成する用紙枚数や、用紙種別が異なっても好適な液体付与量による液体付与動作を行う媒体処理装置を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a medium processing apparatus that performs a liquid applying operation with a suitable liquid applying amount even if the number of sheets constituting a sheet bundle and the type of paper differ.

上記課題を解決するために、本発明の一態様は、媒体処理装置に関し、媒体を搬送する搬送部と、前記搬送部によって搬送された少なくとも一枚の前記媒体の一部に液体付与をする液体付与部材を備えた液体付与手段と、前記液体付与手段によって液体付与された少なくとも一枚の前記媒体を含む媒体束を加圧変形させて綴じる圧着手段と、前記媒体の高さ情報に基づいて、少なくとも一枚の前記媒体に対する前記液体付与部材の移動量を決定し、当該移動量に基づいて前記液体付与部材を前記媒体に対して移動させる制御部と、を備えることを特徴とする。 To solve the above-described problems, one aspect of the present invention relates to a medium processing apparatus, comprising: a transport unit that transports a medium; liquid application means including an application member; pressure bonding means for pressurizingly deforming and binding a medium bundle containing at least one medium to which the liquid has been applied by the liquid application means; and based on height information of the medium, and a control unit that determines a movement amount of the liquid application member with respect to at least one medium, and moves the liquid application member with respect to the medium based on the movement amount.

本発明によれば、用紙束を構成する用紙枚数や、用紙種別が異なっても好適な液体付与量による液体付与動作を行うことができる。 According to the present invention, it is possible to perform a liquid application operation with a suitable liquid application amount even if the number of sheets forming a sheet bundle and the type of paper are different.

画像形成システムの全体構成を示す図。1 is a diagram showing the overall configuration of an image forming system; FIG. 第一実施形態に係る後処理装置の内部構造を示す図。FIG. 2 is a diagram showing the internal structure of the post-processing device according to the first embodiment; 第一実施形態に係る内部トレイを上面側から見た模式図。FIG. 4 is a schematic diagram of the internal tray according to the first embodiment as viewed from above. 第一実施形態に係る綴じ処理部を搬送方向の上流側から見た模式図。FIG. 3 is a schematic diagram of the binding processing unit according to the first embodiment viewed from the upstream side in the transport direction; 第一実施形態に係る綴じ処理部を主走査方向の液体付与部側から見た模式図。FIG. 4 is a schematic diagram of the binding processing unit according to the first embodiment as viewed from the side of the liquid applying unit in the main scanning direction; 第一実施形態に係る圧着手段の構成を示す模式図。FIG. 4 is a schematic diagram showing the configuration of the crimping means according to the first embodiment; 第一実施形態に係る後処理装置の動作を制御する制御ブロックのハードウェア構成図。4 is a hardware configuration diagram of a control block that controls the operation of the post-processing device according to the first embodiment; FIG. 用紙束の厚みと液体付与手段の動作態様の例を示す図。FIG. 5 is a diagram showing an example of the thickness of a sheet bundle and the operation mode of liquid applying means; 用紙束の厚みと液体付与手段の動作態様の別の例を示す図。FIG. 8 is a diagram showing another example of the thickness of the sheet bundle and the operation mode of the liquid applying means; 第一実施形態に係る綴じ位置で用紙束を圧着綴じする綴じ処理のフローチャート。7 is a flowchart of binding processing for press-binding a bundle of sheets at a binding position according to the first embodiment. 綴じ処理における液体付与処理の第一実施例の初期設定処理を示すフローチャート。6 is a flowchart showing initial setting processing of the first embodiment of liquid application processing in binding processing. 綴じ処理における液体付与処理の第一実施例を示すフローチャート。4 is a flowchart showing a first embodiment of liquid application processing in binding processing. 綴じ処理における液体付与処理の第二実施例を示すフローチャート。9 is a flowchart showing a second embodiment of liquid application processing in binding processing. 綴じ処理における液体付与処理の第三実施例に係る液体付与部材を示す図。FIG. 10 is a diagram showing a liquid applying member according to a third embodiment of the liquid applying process in the binding process; 綴じ処理における液体付与処理の第三実施例を示すフローチャート。9 is a flowchart showing a third embodiment of liquid application processing in binding processing. 綴じ処理における液体付与処理の第四実施例に係る液体付与部材を示す図。FIG. 11 is a diagram showing a liquid application member according to a fourth embodiment of liquid application processing in binding processing; 綴じ処理における液体付与処理の第四実施例を示すフローチャート。14 is a flow chart showing a fourth embodiment of liquid application processing in binding processing. 綴じ処理における液体付与処理の第五実施例の初期設定処理を示すフローチャート。14 is a flowchart showing initial setting processing of the fifth embodiment of liquid application processing in binding processing. 綴じ処理における液体付与処理の第五実施例に係る液体付与部材を示す図。FIG. 11 is a diagram showing a liquid application member according to a fifth embodiment of liquid application processing in binding processing; 綴じ処理における液体付与処理の第五実施例を示すフローチャート。10 is a flow chart showing a fifth embodiment of liquid application processing in binding processing. 綴じ処理における液体付与処理の第六実施例に係る液体付与部材を示す図。FIG. 11 is a diagram showing a liquid applying member according to a sixth embodiment of the liquid applying process in the binding process; 綴じ処理における液体付与処理の第六実施例を示すフローチャート。14 is a flow chart showing a sixth embodiment of liquid application processing in binding processing. 第二実施形態に係る後処理装置の内部構造を示す図。FIG. 4 is a diagram showing the internal structure of a post-processing device according to a second embodiment; 第二実施形態に係る内部トレイを用紙の厚み方向から見た図。FIG. 8 is a view of the internal tray according to the second embodiment viewed from the sheet thickness direction; 第二実施形態に係る圧着手段を搬送方向の上流側から見た模式図。The schematic diagram which looked at the crimping|compression-bonding means which concerns on 2nd embodiment from the upstream of the conveyance direction. 第二実施形態に係る液体付与部を用紙の厚み方向から見た図。The figure which looked at the liquid provision part which concerns on 2nd embodiment from the thickness direction of the paper. 図26のXXV-XXVにおける断面図。Sectional drawing in XXV-XXV of FIG. 図26のXXVI-XXVIにおける断面図。Sectional drawing in XXVI-XXVI of FIG. 第二実施形態に係る後処理装置の制御ブロックのハードウェア構成図。FIG. 10 is a hardware configuration diagram of a control block of the post-processing device according to the second embodiment; 第二実施形態に係る後処理装置の後処理フローチャート。6 is a post-processing flowchart of the post-processing device according to the second embodiment. 画像形成システムの変形例の全体構成を示す図。FIG. 10 is a diagram showing the overall configuration of a modification of the image forming system;

[第一実施形態]
以下、本発明に係る画像形成システムの実施形態として画像形成システム1を用いて図面を参照しながら説明する。図1は、画像形成システム1の全体構成を示す図である。画像形成システム1は、シート状の媒体としての用紙Pに画像を形成し、画像が形成された用紙Pに対して後処理を施す機能を有する。図1に示すように、画像形成システム1は、画像形成装置としての画像形成装置2と、本発明に係る媒体処理装置としての後処理装置3と、を連携可能に構成されている。
[First embodiment]
An image forming system 1 as an embodiment of the image forming system according to the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram showing the overall configuration of an image forming system 1. As shown in FIG. The image forming system 1 has a function of forming an image on a sheet of paper P, which is a sheet medium, and performing post-processing on the sheet of paper P on which the image has been formed. As shown in FIG. 1, an image forming system 1 is configured such that an image forming apparatus 2 as an image forming apparatus and a post-processing apparatus 3 as a medium processing apparatus according to the present invention can cooperate with each other.

画像形成装置2は、用紙Pに画像を形成し、画像を形成した用紙Pを後処理装置3に排出する。画像形成装置2は、用紙Pが収容された収容トレイと、収容トレイに収容された用紙Pを搬送する搬送部と、搬送部によって搬送された用紙Pに画像を形成する画像形成部とを主に備える。画像形成部は、インクを用いて画像を形成するインクジェット方式でもよいし、トナーを用いて画像を形成する電子写真方式でもよい。画像形成装置2の構成は既に周知なので、詳細な説明は省略する。 The image forming device 2 forms an image on the paper P and discharges the paper P on which the image is formed to the post-processing device 3 . The image forming apparatus 2 mainly includes an accommodation tray in which paper P is accommodated, a conveying unit that conveys the paper P accommodated in the accommodation tray, and an image forming unit that forms an image on the paper P conveyed by the conveying unit. Prepare for. The image forming unit may be of an inkjet type that forms an image using ink, or may be of an electrophotographic type that forms an image using toner. Since the configuration of the image forming apparatus 2 is already known, detailed description thereof will be omitted.

[後処理装置3の概要]
次に、本発明に係る媒体搬送装置の実施形態としての後処理装置3の概要について説明する。後処理装置3は退避搬送路としての重合搬送部250を備える。重合搬送部250は、先行して搬送される先行媒体をスイッチバック搬送路に一旦退避させ、その後に続いて搬送される後続媒体を先行媒体と複数重ね合わせる「プレスタック処理」を可能にする。プレスタック処理によって整合された先行媒体と後続媒体は整合状態のまま、後述する内部トレイ260に搬送される。退避搬送路は載置トレイとしての内部トレイ260に対し搬送方向上流に設けられている。
[Overview of post-processing device 3]
Next, an overview of the post-processing device 3 as an embodiment of the medium conveying device according to the present invention will be described. The post-processing device 3 includes a superimposition transport section 250 as a retraction transport path. The stacking transport unit 250 enables a “pre-stacking process” in which a preceding medium that is transported in advance is temporarily evacuated to the switchback transport path, and multiple following media that are subsequently transported are overlapped with the preceding medium. The leading medium and trailing medium that have been aligned by the pre-stacking process are conveyed to an internal tray 260, which will be described later, in an aligned state. The evacuation transport path is provided upstream in the transport direction with respect to the internal tray 260 as the loading tray.

後処理装置3は、上位装置としての画像形成装置2から排出された用紙Pに対して所定の後処理を実行する。後処理装置3において実行する後処理は、上位装置からの情報に基づいて、後述するように後処理装置3が備える制御ブロックによって制御されてもよいし、上位装置側の制御ブロックによって制御されてもよい。 Post-processing device 3 performs predetermined post-processing on paper P discharged from image forming device 2 as a host device. The post-processing performed by the post-processing device 3 may be controlled by a control block provided in the post-processing device 3 as described later based on information from the host device, or may be controlled by a control block on the host device side. good too.

後処理装置3は、画像形成装置2が排出した用紙Pを搬入する搬入口から続く搬入搬送部210や、搬入搬送部210の下流側で分岐する上シフト排出搬送部220と下シフト排出搬送部230、及び重合搬送部250を備える。 The post-processing device 3 includes a carry-in transport section 210 that continues from a carry-in entrance into which the paper P discharged by the image forming apparatus 2 is carried in, and an upper shift discharge transport section 220 and a lower shift discharge transport section that branch downstream from the carry-in transport section 210 . 230 , and a superimposing and conveying unit 250 .

搬入搬送部210には、後処理装置3に搬入された用紙Pに穿孔処理を実行するためのパンチユニットPUが設けられている。搬入搬送部210を通過した用紙Pは、上シフト排出搬送部220を経て上シフトトレイ227へと搬送されるか、下シフト排出搬送部230を経て下シフトトレイ236へと搬送されるか、重合搬送部250へと搬送される。これら用紙Pの搬送先の振り分けは、搬送路の分岐点に設けられた第一分岐爪bc1と、第二分岐爪bc2によって行われる。 The carry-in transport section 210 is provided with a punch unit PU for punching the paper P carried into the post-processing device 3 . The paper P that has passed through the carry-in transport section 210 is transported to the upper shift tray 227 via the upper shift discharge transport section 220, or is transported to the lower shift tray 236 via the lower shift discharge transport section 230, or is superimposed. It is transported to the transport section 250 . The sorting of the transport destinations of the paper P is performed by a first branch claw bc1 and a second branch claw bc2 provided at a branch point of the transport path.

なお、重合搬送部250には、第三分岐爪bc3を備えている。第三分岐爪bc3によって、用紙Pの搬送先は、第一の搬送路としての重合搬送路Dを通じて内部トレイ260へと搬送されるか、第二の搬送路としての退避搬送路Eに逆送されるか、が切り替えされる。 In addition, the superposing/conveying section 250 is provided with a third branch claw bc3. By means of the third branching claw bc3, the destination of the paper P is conveyed to the internal tray 260 through the overlapped conveying path D as the first conveying path, or is sent back to the evacuation conveying path E as the second conveying path. or is toggled.

搬入搬送部210は、搬入口からの搬入搬送路Aには、複数の搬送ローラ対(以下、単に搬送ローラ対と表記することもある。)211、212、213、214が配置されている。そして、搬送ローラ対213と搬送ローラ対214の間にパンチユニットPUが配置されている。 In the carry-in transport section 210, a plurality of transport roller pairs (hereinafter also simply referred to as transport roller pairs) 211, 212, 213, and 214 are arranged on the carry-in transport path A from the entrance. A punch unit PU is arranged between the transport roller pair 213 and the transport roller pair 214 .

搬送ローラ対214の下流に第一分岐爪bc1が配置されている。第一分岐爪bc1の状態を切り替えることで、用紙Pの搬送方向を、上シフト搬送路B及び下シフト搬送路C、又は重合搬送路Dのいずれかへ振り分けることができる。第一分岐爪bc1の下流には、さらに第二分岐爪bc2が配置されている。第二分岐爪bc2の状態を切り替えることで、用紙Pの搬送方向を、上シフト搬送路Bか、下シフト搬送路Cに振り分けることができる。 A first branch claw bc1 is arranged downstream of the conveying roller pair 214 . By switching the state of the first branch claw bc1, the transport direction of the paper P can be sorted to either the upper shift transport path B, the lower shift transport path C, or the overlapping transport path D. A second branch claw bc2 is further arranged downstream of the first branch claw bc1. By switching the state of the second branching claw bc2, the conveying direction of the sheet P can be sorted into the upper shift conveying path B or the lower shift conveying path C.

上シフト排出搬送部220には、複数の搬送ローラ対(以下、単に搬送ローラ対と表記することもある。)221、222、223、225、が配置され、上シフト搬送路Bが構成されている。上シフト搬送路Bを通過した用紙Pは上シフトトレイ227に排出される。用紙Pが上シフトトレイ227に排出されたことを検知するための上シフトセンサ226が排出口の近傍に設けられている。 A plurality of conveying roller pairs (hereinafter also simply referred to as conveying roller pairs) 221, 222, 223, and 225 are arranged in the upper shift discharge conveying section 220 to form an upper shift conveying path B. there is The paper P that has passed through the upper shift conveying path B is discharged to the upper shift tray 227 . An upper shift sensor 226 for detecting that the paper P has been discharged to the upper shift tray 227 is provided near the discharge port.

下シフト排出搬送部230には、複数の搬送ローラ対(以下、単に搬送ローラ対と表記することもある。)231、232、233、が配置され、下シフト搬送路Cが構成されている。用紙Pが下シフトトレイ236に排出されたことを検知するための下シフトセンサ234、235が排出口の近傍に設けられている。 A plurality of conveying roller pairs (hereinafter also simply referred to as conveying roller pairs) 231, 232, and 233 are arranged in the lower shift discharge conveying section 230, and a lower shift conveying path C is configured. Lower shift sensors 234 and 235 for detecting that the paper P has been discharged to the lower shift tray 236 are provided near the discharge port.

重合搬送部250には、重合搬送路Dが構成されている。重合搬送路Dは、第三分岐爪bc3が配置されている。重合搬送部250にも、複数の搬送ローラ対(以下、単に搬送ローラ対と表記することもある。)251、252、253、254、255が配置されている。 A superposing/conveying path D is formed in the superposing/conveying section 250 . A third branching claw bc3 is arranged on the superposing and conveying path D. As shown in FIG. A plurality of transport roller pairs (hereinafter also simply referred to as transport roller pairs) 251 , 252 , 253 , 254 , and 255 are also arranged in the superposing transport section 250 .

より詳しくは、第三分岐爪bc3の上流側に上流側搬送ローラ対251が、また、第三分岐爪bc3よりも下流側に下流側搬送ローラ対252が配置されている。そして、上流側搬送ローラ対251と下流側搬送ローラ対252の間であって、第三分岐爪bc3よりも下流側に接離搬送ローラ対253が配置されている。また、退避搬送路Eには退避搬送ローラ対254が配置されている。 More specifically, an upstream conveying roller pair 251 is arranged upstream of the third branching claw bc3, and a downstream conveying roller pair 252 is arranged downstream of the third branching claw bc3. A contact/separate conveying roller pair 253 is arranged between the upstream conveying roller pair 251 and the downstream conveying roller pair 252 and downstream of the third branch claw bc3. In addition, a retraction conveying roller pair 254 is arranged on the retraction conveying path E. As shown in FIG.

重合搬送部250を上流から下流へと搬送された用紙Pは、内部トレイ排出ローラ対255を通じて搬送先としての内部トレイ260へと搬送される。内部トレイへ260へと排出される用紙Pは媒体検知センサ257によって検知されて、後述するコントローラ100へと通知される。したがって、内部トレイ260に向けて媒体検知センサ257を通過した用紙Pの枚数は、媒体検知センサ257において検知されて、後述する綴じ処理における用紙束Pbの枚数への到達有無が判定される。 The sheet P conveyed from upstream to downstream in the superimposing conveying section 250 is conveyed to the internal tray 260 as a conveying destination through the pair of internal tray discharge rollers 255 . The paper P discharged to the internal tray 260 is detected by the medium detection sensor 257 and notified to the controller 100, which will be described later. Therefore, the number of sheets P passing the medium detection sensor 257 toward the internal tray 260 is detected by the medium detection sensor 257 to determine whether or not the number of sheets Pb has reached the number of sheets Pb in the binding process to be described later.

内部トレイ260では、複数の用紙Pの端部を整合する整合処理、綴じ位置への液体付与をする液体付与処理が行われ、その後、整合された用紙束Pbの端部に対し綴じ処理部25によって綴じ処理が施される。綴じ処理が終了した用紙束Pb(媒体束)は、下シフト搬送路Cを経由して、下シフトトレイ236へと放出される。 In the internal tray 260, alignment processing for aligning the edges of a plurality of sheets P and liquid application processing for applying liquid to the binding position are performed. binding is performed by The sheet bundle Pb (medium bundle) for which the binding process has been completed is discharged to the lower shift tray 236 via the lower shift conveying path C. FIG.

また、内部トレイ260に積載された用紙Pの枚数を計測するための測距センサ270が配置されている。測距センサ270は、図4及び図5に示すように、保持部材270aを介して液体付与フレーム31aに取り付けられている。このように、液体付与手段31の液体付与部材44の近傍に測距センサ270を配置することで、一番重要である液体付与部材44の近傍における、内部トレイ260に載置された用紙P又は用紙束Pbの最上面までの距離(液体付与部材44の用紙P又は用紙束Pbとの当接部分と、用紙P又は用紙束Pbの最上面との距離)、及び内部トレイ260に用紙P及び用紙束Pbが載置されていないときの下押圧板33までの距離(液体付与部材44の用紙P又は用紙束Pbとの当接部分と、下押圧板33との距離)を正確に計測することができる。なお、測距センサ270は、上記の通り液体付与フレーム31aに取りけられる場合に限定されず、例えば、後処理装置3の本体側に設けられた固定フレームに、内部トレイ260に対向するように固定されていてもよい。こうすることで、測距センサ270は、液体付与手段31の移動にかかわらず常に一定の位置に固定されているので、測距センサ270の検知精度を安定させることができる。 Further, a distance measuring sensor 270 for measuring the number of sheets P stacked on the internal tray 260 is arranged. The ranging sensor 270 is attached to the liquid application frame 31a via a holding member 270a, as shown in FIGS. By arranging the distance measuring sensor 270 near the liquid applying member 44 of the liquid applying means 31 in this way, the paper P or the paper P placed on the internal tray 260 near the liquid applying member 44, which is most important, can be The distance to the top surface of the paper stack Pb (the distance between the contact portion of the liquid applying member 44 with the paper P or the paper stack Pb and the top surface of the paper P or the paper stack Pb), and the paper P and the paper P in the internal tray 260 Accurately measures the distance to the lower pressing plate 33 when the paper stack Pb is not placed (the distance between the contact portion of the liquid applying member 44 with the paper P or the paper stack Pb and the lower pressing plate 33) be able to. Note that the distance measurement sensor 270 is not limited to being attached to the liquid application frame 31a as described above, and for example, may be attached to a fixed frame provided on the main body side of the post-processing device 3 so as to face the internal tray 260. It may be fixed. By doing so, the distance measurement sensor 270 is always fixed at a fixed position regardless of the movement of the liquid applying means 31, so the detection accuracy of the distance measurement sensor 270 can be stabilized.

また、測距センサ270は、既定の基準点となる位置に設置され、この基準点から内部トレイ260に用紙P及び用紙束Pbが載置されていないときの下押圧板33の載置面までの距離、及び上記基準点から内部トレイ260に載置された用紙P又は用紙束Pbの最上面まので距離を測定する。それにより、コントローラ100は、測距センサ270の測定結果に基づいて、液体付与部材44における用紙P又は用紙束Pbの当接面から、内部トレイ260に載置された用紙P又は用紙束Pbの最上面までの距離を算出することができる。なお、測距センサ207に代えて、内部トレイ260に載置された用紙Pの枚数を計測して、内部トレイ260に載置された用紙P又は用紙束Pbの最上位面と、液体付与部材44との相対的な距離を取得できる検知手段を用いてもよい。たとえば、用紙P又は用紙束Pbの最上位面の位置を画像から特定可能な位置検知手段(画像センサ)を用いてもよい。 In addition, the distance measuring sensor 270 is installed at a position serving as a predetermined reference point, and from this reference point to the placement surface of the lower pressing plate 33 when the paper P and the paper bundle Pb are not placed on the internal tray 260. , and the distance from the reference point to the uppermost surface of the paper P or the paper stack Pb placed on the internal tray 260 . Accordingly, based on the measurement result of the distance sensor 270, the controller 100 moves the sheet P or the sheet bundle Pb placed on the internal tray 260 from the contact surface of the liquid applying member 44 to the sheet P or the sheet bundle Pb. The distance to the top surface can be calculated. Instead of the distance measuring sensor 207, the number of sheets P placed on the internal tray 260 is measured, and the uppermost surface of the sheets P or the sheet bundle Pb placed on the internal tray 260 and the liquid applying member A detection means capable of acquiring the relative distance to 44 may be used. For example, a position detection means (image sensor) capable of specifying the position of the uppermost surface of the paper P or the paper stack Pb from an image may be used.

また、コントローラ100は、測距センサ207の測定結果を使用せずに、用紙P又は用紙束Pbの最上面の位置(下押圧板33の載置面から用紙P又は用紙束Pbの最上面までの高さ)を算出ことも可能である。すなわち、コントローラ100は、媒体検知センサ257において計測された用紙Pの枚数に、用紙Pの一枚当たりの既定の紙厚値の情報(紙厚情報d)を乗じることで、内部トレイ260に載置された用紙P又は用紙束Pbの高さを算出することもできる。用紙Pの一枚当たりの既定の紙厚値は、ユーザが任意に選択した用紙Pの種別(普通紙、厚紙、薄紙など)によって自動的に決定される値でもよいし、ユーザが任意に指定する値でもよい。 In addition, the controller 100 determines the position of the top surface of the paper P or the stack of paper sheets Pb (from the mounting surface of the lower pressing plate 33 to the top surface of the paper P or the top surface of the stack of paper sheets Pb) without using the measurement result of the distance measuring sensor 207 . height) can also be calculated. That is, the controller 100 multiplies the number of sheets of paper P measured by the medium detection sensor 257 by the predetermined sheet thickness value information (paper thickness information d) for each sheet of paper P, thereby allowing the number of sheets to be placed on the internal tray 260 . It is also possible to calculate the height of the placed paper P or the paper stack Pb. The default paper thickness value per sheet of paper P may be a value automatically determined according to the type of paper P arbitrarily selected by the user (plain paper, thick paper, thin paper, etc.), or may be arbitrarily specified by the user. can be any value.

いずれにおいても、用紙束Pbの高さを表す数値としての高さ情報は、後述するコントローラ100において実行されるコンピュータプログラムの演算処理によって算出可能なものである。 In any case, the height information as a numerical value representing the height of the sheet bundle Pb can be calculated by arithmetic processing of a computer program executed by the controller 100, which will be described later.

後処理装置3において、用紙Pに施される後処理は、画像が形成された複数の用紙Pの束(用紙束Pb)を、綴じる綴じ処理である。より詳細には、本実施形態に係る綴じ処理は、綴じ位置で用紙束Pbを加圧変形させる所謂「圧着綴じ」と、綴じ針で用紙束Pbを綴じる「針綴じ」とを含む。本明細書では針綴じに関連する構成や動作の説明を省略している。 In the post-processing device 3, the post-processing performed on the sheets P is binding processing for binding a bundle of a plurality of sheets P on which images are formed (sheet bundle Pb). More specifically, the binding process according to the present embodiment includes so-called "pressure binding" for pressurizing and deforming the sheet bundle Pb at the binding position, and "needle binding" for binding the sheet bundle Pb with a binding needle. In this specification, the description of the configuration and operation related to stapling is omitted.

[綴じ処理部25と内部トレイ260の構成例]
ここで、後処理装置3が備える綴じ処理部としての綴じ処理部25と、綴じ処理部25において用紙Pの綴じ処理を実行するときに、用紙Pを載置する内部トレイ260について、図3を用いて説明する。図3は、図2におけるB視図に相当する。
[Configuration Example of Binding Processing Unit 25 and Internal Tray 260]
Here, FIG. 3 shows the binding processing unit 25 as the binding processing unit provided in the post-processing device 3 and the internal tray 260 on which the sheets P are placed when the binding processing of the sheets P is executed in the binding processing unit 25. will be used for explanation. FIG. 3 corresponds to the B view in FIG.

用紙Pは、内部トレイ排出ローラ対255によって内部トレイ260に搬送される。図3に示した白抜き矢印が本明細書における搬送方向とする。用紙Pは、内部トレイ排出ローラ対255によって搬送されてきた後に、内部トレイ260に排出されると、傾斜している載置面上を重力によって滑落して載置位置に至ることになる。本明細書においては、白抜き矢印を用いて表記している方向(載置面を滑落して納まる方向)を搬送方向とする。 The paper P is conveyed to the internal tray 260 by the internal tray discharge roller pair 255 . The white arrow shown in FIG. 3 is the conveying direction in this specification. When the sheet P is discharged to the internal tray 260 after being transported by the internal tray discharge roller pair 255, it slides down on the inclined mounting surface by gravity and reaches the mounting position. In this specification, the direction indicated by the white arrow (the direction in which the mounting surface is slid down and settled) is the conveying direction.

綴じ処理部25において用紙束Pbの端部に綴じ処理を行う際、内部トレイ260におい用紙P又は用紙束Pbの端部を揃えるための整合処理を実行する。図3に示すように内部トレイ260は、整合処理を実行するために用紙P又は用紙束Pbの側端部の位置を規定する一対のサイドフェンス24と、綴じ処理部25に向けて搬送された用紙Pの先端部の位置を規定するエンドフェンス23を備える。サイドフェンス24及びエンドフェンス23によって内部トレイ260に積層された用紙P又は用紙束Pbの端部が整合されて、綴じ処理を実行するための前準備が行われる。 When the binding processing unit 25 performs the binding process on the end portion of the sheet bundle Pb, alignment processing for aligning the end portion of the sheet P or the sheet bundle Pb in the internal tray 260 is executed. As shown in FIG. 3, the inner tray 260 is conveyed toward a pair of side fences 24 that define the positions of the side edges of the paper P or the paper bundle Pb and the binding processing unit 25 in order to perform alignment processing. An end fence 23 that defines the position of the leading edge of the paper P is provided. Edges of sheets P or bundles of sheets Pb stacked on the inner tray 260 are aligned by the side fences 24 and the end fences 23 to prepare for the execution of the binding process.

内部トレイ260に搬送されてきた用紙Pに対しては、サイドフェンス24によって用紙Pの側端部を揃え、綴じ処理部25に向けて搬送された用紙Pの先端部をエンドフェンスに突き当てて揃える整合処理が行われる。そして、用紙束Pbを構成する最終媒体としての最終用紙Peに対して液体付与処理を行った後に、綴じ処理が行われる。綴じ処理は、搬送方向に対する直交方向の所定の位置において行われた液体付与位置に対して行われる。そして、綴じ処理が行われた用紙束Pbは、後処理装置3から排出される。なお、液体付与処理は、整合処理が終わった用紙Pに対して都度行われる。 With respect to the paper P conveyed to the internal tray 260, the side edges of the paper P are aligned by the side fences 24, and the front end of the paper P conveyed toward the binding processing unit 25 hits the end fence. Alignment processing is performed. Then, the binding process is performed after the liquid application process is performed on the final sheet Pe as the final medium constituting the sheet bundle Pb. The binding process is performed on the liquid application position performed at a predetermined position in the direction perpendicular to the conveying direction. Then, the sheet bundle Pb that has undergone the binding process is discharged from the post-processing device 3 . Note that the liquid applying process is performed each time on the paper P for which the alignment process has been completed.

なお、すでに説明をしたことと重複するが、内部トレイ260において載置された用紙Pが状態にエンドフェンス23に向かう方向を「搬送方向」(図3の用紙搬送方向)と定義する。また、用紙Pの厚み方向及び搬送方向に直交する方向を、「主走査方向(用紙Pの幅方向)」と定義する。 As already explained, the direction in which the paper P placed in the internal tray 260 faces the end fence 23 is defined as the "conveyance direction" (the paper conveyance direction in FIG. 3). Further, a direction perpendicular to the thickness direction of the paper P and the transport direction is defined as a "main scanning direction (width direction of the paper P)".

図4は、綴じ処理部25を搬送方向の上流側から見た模式図である。図5は、端綴じ処理部25を主走査方向の液体付与手段31側から見た模式図である。図4に示すように、綴じ処理部25は、液体付与手段31と、圧着手段32とを主に備える。液体付与手段31及び圧着手段32は、内部トレイ260より搬送方向の下流側において、主走査方向に隣接して配置されている。 FIG. 4 is a schematic diagram of the binding processing unit 25 viewed from the upstream side in the transport direction. FIG. 5 is a schematic diagram of the edge binding processing unit 25 viewed from the side of the liquid applying unit 31 in the main scanning direction. As shown in FIG. 4 , the binding processing section 25 mainly includes liquid application means 31 and pressure bonding means 32 . The liquid applying means 31 and the pressure bonding means 32 are arranged adjacent to each other in the main scanning direction on the downstream side of the inner tray 260 in the transport direction.

液体付与手段31は、貯液タンク43に貯留された液体(例えば、水)を、内部トレイ260に載置された用紙P又は用紙束Pbに塗布(以下、「液体付与」と表記する。)する。 The liquid application unit 31 applies the liquid (for example, water) stored in the liquid storage tank 43 to the paper P or the paper bundle Pb placed on the internal tray 260 (hereinafter referred to as "liquid application"). do.

ここで、「液体付与」するための貯液タンク43に貯留された液体とは、さらに詳しくは、化学式HOで表される水素と酸素の化合物の液体状態を主成分とするものである。液体状態であれば、その温度状態は問わず、いわゆる温水や熱水であってもよい。また、純水に限らず、精製水はもちろんのこと、イオン化した塩類が含まれていても良い。金属イオン含有量もいわゆる軟水から超硬水まで硬度は問わない。 Here, more specifically, the liquid stored in the liquid storage tank 43 for "liquid application" is mainly composed of a liquid state of a compound of hydrogen and oxygen represented by the chemical formula H 2 O. . So-called hot water or hot water may be used as long as it is in a liquid state, regardless of its temperature state. Further, the water is not limited to pure water, and may contain ionized salts as well as purified water. The content of metal ions does not matter as well, from so-called soft water to ultra-hard water.

また主成分に加えて添加物が加えられていてもよい。水道水として用いられる残留塩素を含んでいてもよいし、着色剤・浸透剤・pH調整剤・フェノキシエタノールなどの防腐剤・グリセリンなどの乾燥防止剤等が添加されていることも望ましい。さらには、インクジェット方式の印刷装置で用いられるインクや、水性ペンに用いられるインクも成分として水を用いているので、これを「液体付与」として用いても良い。 Additives may be added in addition to the main component. It may contain residual chlorine used as tap water, and it is also desirable to add colorants, penetrants, pH adjusters, preservatives such as phenoxyethanol, anti-drying agents such as glycerin, and the like. Furthermore, since water is used as a component in inks used in ink-jet printers and inks used in water-based pens, this may be used for "liquid application."

ここで具体的に挙げたものに限らず、次亜塩素酸水や消毒用に希釈したエタノール水溶液など広義の「水」であっても機能するが、圧着綴じとして機能させるためだけの用途であれば入手・管理が容易な水道水を用いればよい。又、液体としては、上記に例示したような水を主成分とする液体を用いる方が、水を主成分としていない液体を用いるよりも用紙束Pbの綴じ強度を向上させることができる。 Not limited to the specific ones listed here, even hypochlorous acid water, ethanol aqueous solution diluted for disinfection, etc. in a broad sense will work, but even if it is only for the purpose of functioning as crimp binding. Tap water, which is easy to obtain and manage, should be used. As the liquid, using a liquid containing water as a main component as exemplified above can improve the binding strength of the sheet bundle Pb more than using a liquid containing no water as a main component.

液体付与手段31は、綴じ処理部移動モータ50の駆動力が伝達されることによって、圧着手段32と共に主走査方向に移動可能に構成されている。液体付与手段31によって用紙P又は用紙束Pbに液体付与が行われる位置(液体付与位置)は、圧着手段32による圧着綴じを行う予定である綴じ位置に対応する。よって、以下において液体付与位置と綴じ位置には同一符号を付して説明する。図4及び図5に示すように、液体付与手段31は、下押圧板33と、上押圧板34(押圧手段)と、液体付与部移動機構35と、液体付与機構36とを備える。液体付与手段31の構成部品(下押圧板33、上押圧板34、液体付与部移動機構35、液体付与機構36)は、液体付与フレーム31a及びベース部材48により保持されている。 The liquid application unit 31 is configured to be movable in the main scanning direction together with the pressure bonding unit 32 by transmission of the driving force of the binding processing unit moving motor 50 . A position (liquid applying position) where the liquid applying device 31 applies the liquid to the paper P or the paper stack Pb corresponds to a binding position where the pressure binding device 32 is scheduled to perform pressure binding. Therefore, the liquid applying position and the binding position are denoted by the same reference numerals in the following description. As shown in FIGS. 4 and 5, the liquid applying means 31 includes a lower pressing plate 33, an upper pressing plate 34 (pressing means), a liquid applying portion moving mechanism 35, and a liquid applying mechanism . Components of the liquid applying means 31 (the lower pressing plate 33, the upper pressing plate 34, the liquid applying portion moving mechanism 35, and the liquid applying mechanism 36) are held by the liquid applying frame 31a and the base member .

下押圧板33及び上押圧板34は、内部トレイ260より搬送方向の下流側に配置されている。下押圧板33は、内部トレイ260に載置された用紙P又は用紙束Pbを下側から支持する。下押圧板33は、下押圧板保持体331上に設けられている。上押圧板34は、内部トレイ260に載置された用紙P又は用紙束Pbの上方において、用紙Pの厚み方向に移動(昇降)に構成されている。すなわち、下押圧板33及び上押圧板34は、内部トレイ260に載置された用紙P又は用紙束Pbを挟んで、用紙P又は用紙束Pbの厚み方向(以下、単に「厚み方向」と表記する。)に対向して配置されている。さらに、上押圧板34には、ベースプレート40に取り付けられた液体付与部材44の先端に対面する位置に、厚み方向に貫通する貫通口34aが形成されている。 The lower pressing plate 33 and the upper pressing plate 34 are arranged downstream of the inner tray 260 in the transport direction. The lower pressing plate 33 supports the sheet P or the sheet bundle Pb placed on the internal tray 260 from below. The lower pressing plate 33 is provided on the lower pressing plate holder 331 . The upper pressing plate 34 is configured to move (up and down) in the thickness direction of the paper P above the paper P or the paper bundle Pb placed on the internal tray 260 . That is, the lower pressing plate 33 and the upper pressing plate 34 sandwich the sheet P or the sheet bundle Pb placed on the internal tray 260 in the thickness direction of the sheet P or the sheet bundle Pb (hereinafter simply referred to as "thickness direction"). ) are placed facing each other. Further, the upper pressing plate 34 is formed with a through hole 34 a penetrating in the thickness direction at a position facing the tip of the liquid applying member 44 attached to the base plate 40 .

液体付与部移動機構35は、上押圧板34、ベースプレート40、及び液体付与部材44を用紙P又は用紙束Pbの厚み方向に移動させる。本実施形態に係る液体付与部移動機構35は、単一の液体付与部移動モータ37によって、上押圧板34、ベースプレート40、及び液体付与部材44を連動して移動させる。液体付与部移動機構35は、例えば、液体付与部移動モータ37と、台形ネジ38と、ナット39と、ベースプレート40と、柱状部材41a、41bと、コイルバネ42a、42bとを主に備える。 The liquid applying unit moving mechanism 35 moves the upper pressing plate 34, the base plate 40, and the liquid applying member 44 in the thickness direction of the paper P or the paper stack Pb. The liquid applying part moving mechanism 35 according to the present embodiment moves the upper pressing plate 34 , the base plate 40 and the liquid applying member 44 in conjunction with the single liquid applying part moving motor 37 . The liquid applying section moving mechanism 35 mainly includes, for example, a liquid applying section moving motor 37, a trapezoidal screw 38, a nut 39, a base plate 40, columnar members 41a and 41b, and coil springs 42a and 42b.

液体付与部移動モータ37は、上押圧板34、ベースプレート40、及び液体付与部材44を移動させる駆動力を発生させる。したがって、液体付与部移動モータ37の駆動を制御することで、液体付与部材44の移動動作開始位置や、移動量を変更することができる。 The liquid applying section moving motor 37 generates driving force for moving the upper pressing plate 34 , the base plate 40 and the liquid applying member 44 . Therefore, by controlling the driving of the liquid applying unit moving motor 37, the moving operation start position and the amount of movement of the liquid applying member 44 can be changed.

台形ネジ38は、上下方向に延設されると共に、液体付与フレームに回転可能に支持されている。また、台形ネジ38は、プーリやベルト等を介して液体付与部移動モータ37の出力軸に接続されている。ナット39は、台形ネジ38に螺合されている。そして、液体付与部移動モータ37の駆動力が伝達されて台形ネジ38が回転することによってナット39が移動する。 The trapezoidal screw 38 extends vertically and is rotatably supported by the liquid applying frame. Also, the trapezoidal screw 38 is connected to the output shaft of the liquid applying unit moving motor 37 via a pulley, a belt, or the like. A nut 39 is screwed onto the trapezoidal screw 38 . Then, the nut 39 is moved by transmitting the driving force of the liquid application unit moving motor 37 and rotating the trapezoidal screw 38 .

ベースプレート40は、上押圧板34より上方に配置されている。また、ベースプレート40は、液体付与部材44の先端を下方に突出させた状態で、液体付与部材44を保持している。さらに、ベースプレート40は、台形ネジ38に接続されて、台形ネジ38と共に移動可能に構成されている。そして、ベースプレート40の上下方向の位置は、移動センサ40a(図7参照)によって検知される。 The base plate 40 is arranged above the upper pressing plate 34 . Further, the base plate 40 holds the liquid applying member 44 with the tip of the liquid applying member 44 protruding downward. Furthermore, the base plate 40 is connected to the trapezoidal screw 38 and configured to be movable together with the trapezoidal screw 38 . The vertical position of the base plate 40 is detected by a movement sensor 40a (see FIG. 7).

柱状部材41a、41bは、液体付与部材44の先端の周囲において、ベースプレート40から下方に突出している。また、柱状部材41a、41bは、ベースプレート40に対して厚み方向に相対的に移動可能に構成されている。さらに、柱状部材41a、41bは、下端で上押圧板34を保持している。又、柱状部材41a、41bの上端には、柱状部材41a、41bがベースプレート40から外れるのを防止する抜け止めが設けられている。コイルバネ42a、42bは、ベースプレート40と上押圧板34との間において、柱状部材41a、41bに外挿されている。そして、コイルバネ42a、42bは、上押圧板34及び柱状部材41a、41bを、ベースプレート40に対して下方に付勢する。 The columnar members 41 a and 41 b protrude downward from the base plate 40 around the tip of the liquid applying member 44 . In addition, the columnar members 41a and 41b are configured to be relatively movable with respect to the base plate 40 in the thickness direction. Furthermore, the columnar members 41a and 41b hold the upper pressing plate 34 at their lower ends. In addition, stoppers are provided at the upper ends of the columnar members 41a and 41b to prevent the columnar members 41a and 41b from coming off the base plate 40. As shown in FIG. The coil springs 42a, 42b are externally fitted on the columnar members 41a, 41b between the base plate 40 and the upper pressing plate 34. As shown in FIG. The coil springs 42 a and 42 b urge the upper pressing plate 34 and the columnar members 41 a and 41 b downward with respect to the base plate 40 .

液体付与部移動機構35によって、用紙Pに液体付与処理を行うときに液体付与部材44の移動量は制御される。より詳細には、液体付与部材44が用紙Pに向かって下降して液体付与動作を行うときの、液体付与部材44の移動開始位置や、液体付与部材44の移動量が、液体付与処理時の用紙Pの上面と液体付与部材44の接触面との距離により制御される。より詳細には、液体付与処理時において用紙Pを所体の高さ位置で載置するステージとしての下押圧板33と、用紙Pに向けて下降する液体付与部材44との相対的な距離は、液体付与部移動機構35の動作を制御するコントローラ100において制御される。液体付与部移動機構35において、液体付与部材44の初期位置は、液体付与部移動モータ37によって調整される。 The moving amount of the liquid applying member 44 is controlled by the liquid applying unit moving mechanism 35 when the paper P is subjected to the liquid applying process. More specifically, the movement start position of the liquid applying member 44 and the amount of movement of the liquid applying member 44 when the liquid applying member 44 descends toward the paper P to perform the liquid applying operation are the same as those in the liquid applying process. It is controlled by the distance between the upper surface of the paper P and the contact surface of the liquid applying member 44 . More specifically, the relative distance between the lower pressing plate 33 as a stage on which the paper P is placed at the height position of the body during the liquid application process and the liquid application member 44 descending toward the paper P is , are controlled by the controller 100 that controls the operation of the liquid applying unit moving mechanism 35 . In the liquid applying section moving mechanism 35 , the initial position of the liquid applying member 44 is adjusted by the liquid applying section moving motor 37 .

液体付与機構36は、内部トレイ260に載置された用紙P又は用紙束Pbに液体付与する。より詳細には、液体付与機構36は、液体付与部材44の先端を用紙P又は用紙束Pbに接触させることによって、用紙束Pbを構成する少なくとも1枚の用紙Pに液体付与する。液体付与機構36は、貯液タンク43と、液体付与部材44と、供給部材45と、ジョイント46とを主に備える。 The liquid application mechanism 36 applies liquid to the paper P or the paper bundle Pb placed on the internal tray 260 . More specifically, the liquid applying mechanism 36 applies liquid to at least one sheet of paper P constituting the paper stack Pb by bringing the tip of the liquid applying member 44 into contact with the paper P or the paper stack Pb. The liquid application mechanism 36 mainly includes a liquid storage tank 43 , a liquid application member 44 , a supply member 45 and a joint 46 .

貯液タンク43は、用紙P又は用紙束Pbに供給するための液体を貯留する。貯液タンク43に貯留された液体の量は、液量センサ43aによって検知される。液体付与部材44は、貯液タンク43に貯液された液体を用紙P又は用紙束Pbに供給する。液体付与部材44は、先端を下方に向けてベースプレート40に取り付けられている。また、液体付与部材44は、吸液率の高い材料(例えば、スポンジや繊維その他、液体を吸着して保持可能な素材)で構成されている。 The liquid storage tank 43 stores liquid to be supplied to the paper P or the paper bundle Pb. The amount of liquid stored in the liquid storage tank 43 is detected by a liquid level sensor 43a. The liquid applying member 44 supplies the liquid stored in the liquid storage tank 43 to the paper P or the paper bundle Pb. The liquid applying member 44 is attached to the base plate 40 with its tip facing downward. Further, the liquid applying member 44 is made of a material having a high liquid absorption rate (for example, sponge, fiber, or other material capable of adsorbing and holding liquid).

供給部材45は、基端が貯液タンク43に貯留された液体に浸漬され、先端が液体付与部材44に接続された長尺の部材である。また、供給部材45は、例えば、液体付与部材44と同様に、吸液率の高い材料で構成されている。これにより、供給部材45の基端から吸収された液体が、毛細管現象によって液体付与部材44に供給される。 The supply member 45 is an elongated member having a proximal end immersed in the liquid stored in the liquid storage tank 43 and a distal end connected to the liquid applying member 44 . Also, the supply member 45 is made of, for example, a material having a high liquid absorption rate, like the liquid application member 44 . As a result, the liquid absorbed from the proximal end of the supply member 45 is supplied to the liquid application member 44 by capillary action.

保護部材45aは、供給部材45に外挿される長尺の筒体(例えば、チューブ)である。これにより、供給部材45が吸収した液体の漏洩や、蒸発を防止できる。また、供給部材45及び保護部材45aは、可撓性を有する材料で形成されている。ジョイント46は、液体付与部材44をベースプレート40に固定するものである。これにより、液体付与部材44は、液体付与部移動機構35によって移動されても、ベースプレート40から下方に突出すると共に、先端が下方を向いた状態が維持される。 The protection member 45 a is a long cylindrical body (for example, a tube) that is externally inserted into the supply member 45 . As a result, the liquid absorbed by the supply member 45 can be prevented from leaking or evaporating. Moreover, the supply member 45 and the protection member 45a are made of a flexible material. A joint 46 secures the liquid application member 44 to the base plate 40 . As a result, even when the liquid applying member 44 is moved by the liquid applying section moving mechanism 35 , the liquid applying member 44 projects downward from the base plate 40 and maintains a state in which the tip faces downward.

圧着手段32は、凹凸状の綴じ歯32a、32bで用紙束Pbを加圧変形させることによって、用紙束Pbを綴じる(以下、「圧着綴じ」と表記する。)。すなわち、圧着手段32は、綴じ針を用いずに、用紙束Pbを綴じることができる。圧着手段32の構成部品(綴じ歯32a(上圧着歯)、綴じ歯32b(下圧着歯))は、圧着フレーム32cに設けられている。 The crimping means 32 binds the sheet bundle Pb by pressurizing and deforming the sheet bundle Pb with uneven binding teeth 32a and 32b (hereinafter referred to as "press binding"). That is, the crimping means 32 can bind the sheet bundle Pb without using a binding needle. Components of the crimping means 32 (binding teeth 32a (upper crimping teeth), binding teeth 32b (lower crimping teeth)) are provided on a crimping frame 32c.

以上説明をしたとおり、綴じ処理部25において、用紙P又は用紙束Pbへの液体付与を行う液体付与手段31は、吸液体である液体付与部材44に貯液タンク43からの液体が供給されて、液体付与部移動機構35によって液体付与部材44を移動し、用紙Pに対する狙いの位置(綴じ位置B1)に押し当てることで、所定の量の液体付与を行なう。 As described above, in the binding processing unit 25, the liquid applying means 31 for applying liquid to the paper P or the paper bundle Pb is supplied with the liquid from the liquid storage tank 43 to the liquid applying member 44 which is a liquid absorber. A predetermined amount of liquid is applied by moving the liquid applying member 44 by the liquid applying unit moving mechanism 35 and pressing it against the target position (binding position B1) with respect to the paper P. FIG.

この液体付与部材44を用紙P又は用紙束Pbに押し当てる量、すなわち、液体付与部材44を含む液体付与機構36による移動量を調整することで、吸液体としての液体付与部材44のつぶし量を制御することができる。そして、つぶし量を制御することで、用紙Pに対する液体付与量を予め指定された指定量になるように調整できる。 By adjusting the amount by which the liquid applying member 44 is pressed against the paper P or the paper stack Pb, that is, the amount of movement of the liquid applying mechanism 36 including the liquid applying member 44, the crushing amount of the liquid applying member 44 as a liquid absorber can be adjusted. can be controlled. By controlling the amount of crushing, the amount of liquid to be applied to the paper P can be adjusted to a specified amount that has been specified in advance.

図6は、圧着手段32の構成を示す模式図である。図6に示すように、圧着手段32は、一対の綴じ歯32a、32bを備える。一対の綴じ歯32a、32bは、内部トレイ260に載置された用紙束Pbを挟むことができるように、用紙束Pbの厚み方向に対向して配置されている。一対の綴じ歯32a、32bの互いに対向する面は、凹部及び凸部が交互に形成された凹凸状に形成されている。また、一対の綴じ歯32a、32bは、互いに噛合うように、凹部及び凸部がずれて形成されている。そして、一対の綴じ歯32a、32bは、接離モータ32d(図7参照)の駆動力によって接離する。 FIG. 6 is a schematic diagram showing the configuration of the crimping means 32. As shown in FIG. As shown in FIG. 6, the crimping means 32 comprises a pair of binding teeth 32a, 32b. The pair of binding teeth 32a and 32b are arranged to face each other in the thickness direction of the sheet bundle Pb placed on the internal tray 260 so as to sandwich the sheet bundle Pb. The mutually facing surfaces of the pair of binding teeth 32a and 32b are formed in an uneven shape in which concave portions and convex portions are alternately formed. Also, the pair of binding teeth 32a and 32b are formed with recesses and protrusions shifted so as to mesh with each other. The pair of binding teeth 32a and 32b are brought into contact with each other by the driving force of a contact/separation motor 32d (see FIG. 7).

用紙束Pbを構成する複数の用紙Pが内部トレイ260に供給される過程では、図6(A)に示すように、一対の綴じ歯32a、32bは互いに離間している。そして、用紙束Pbを構成する全ての用紙Pが内部トレイ260に載置されると、図6(B)に示すように、一対の綴じ歯32a、32bが噛み合って、用紙束Pbを厚み方向から加圧変形させる。これにより、内部トレイ260に載置された用紙束Pbが圧着綴じされる。また、圧着綴じされた用紙束Pbは、搬送ローラ対によって下シフトトレイ236に排出される。 During the process in which the plurality of sheets P constituting the sheet bundle Pb are supplied to the internal tray 260, the pair of binding teeth 32a and 32b are separated from each other as shown in FIG. 6(A). Then, when all the sheets P constituting the sheet bundle Pb are placed on the inner tray 260, as shown in FIG. Deformed under pressure from As a result, the bundle of sheets Pb placed on the internal tray 260 is pressure-stitched. Also, the bundle of sheets Pb bound by pressure is discharged to the lower shift tray 236 by the conveying roller pair.

なお、圧着手段32の構成としては、圧着機構を構成する一対の綴じ歯32a、32bが噛み合えばよいので、本実施例に限定されない。例えば、正転のみ、又は正逆転する駆動源とリンク機構を使って一対の綴じ歯32a、32bの圧着及び離間動作を行うリンク機構方式の圧着機構(例えば、特許6057167号に開示されているもの)であっても良いし、駆動源の回転運動を直線運動に変換するねじ機構により、一対の綴じ歯32a、32bの圧着及び離間動作を直線的に行う直動方式の圧着機構であってもよい。 The structure of the crimping means 32 is not limited to this embodiment, as long as the pair of binding teeth 32a and 32b constituting the crimping mechanism are engaged with each other. For example, a link mechanism type crimping mechanism that crimps and separates the pair of binding teeth 32a and 32b using a drive source and a link mechanism that only rotates forward or reverses (for example, the one disclosed in Japanese Patent No. 6057167) ), or a direct-acting crimping mechanism that linearly crimps and separates the pair of binding teeth 32a and 32b by a screw mechanism that converts the rotary motion of the drive source into linear motion. good.

また、図3に示すように、綴じ処理部25は、綴じ処理部移動機構47を備える。綴じ処理部移動機構47は、内部トレイ260に載置された用紙Pの搬送方向の下流側の端部に沿って、綴じ処理部25(すなわち、液体付与手段31及び圧着手段32)を主走査方向に移動させる。綴じ処理部移動機構47は、例えば、ベース部材48と、案内軸49と、綴じ処理部移動モータ50と、駆動力伝達機構51とを主に備える。 Further, as shown in FIG. 3 , the binding processing section 25 includes a binding processing section moving mechanism 47 . The binding processing unit moving mechanism 47 main-scans the binding processing unit 25 (that is, the liquid applying unit 31 and the pressing unit 32) along the downstream end in the transport direction of the sheets P placed on the internal tray 260. move in the direction The binding processing unit moving mechanism 47 mainly includes a base member 48, a guide shaft 49, a binding processing unit moving motor 50, and a driving force transmission mechanism 51, for example.

液体付与手段31及び圧着手段32は、主走査方向に隣接させた状態でベース部材48に取り付けられている。案内軸49は、内部トレイ260より搬送方向の下流側において、主走査方向に延設されている。また、案内軸49は、ベース部材48を主走査方向に移動可能に保持している。綴じ処理部移動モータ50は、綴じ処理部25を移動させるための駆動力を発生させる。駆動力伝達機構51は、綴じ処理部移動モータ50の駆動力を、プーリやタイミングベルトを介してベース部材48に伝達する。これにより、ベース部材48によって一体化された液体付与手段31及び圧着手段32は、案内軸49に沿って主走査方向に移動する。 The liquid applying means 31 and the pressure bonding means 32 are attached to the base member 48 so as to be adjacent to each other in the main scanning direction. The guide shaft 49 extends in the main scanning direction on the downstream side of the inner tray 260 in the transport direction. Further, the guide shaft 49 holds the base member 48 movably in the main scanning direction. The binding processing unit moving motor 50 generates driving force for moving the binding processing unit 25 . The driving force transmission mechanism 51 transmits the driving force of the binding processing unit moving motor 50 to the base member 48 via pulleys and timing belts. As a result, the liquid applying means 31 and the pressing means 32 integrated by the base member 48 move along the guide shaft 49 in the main scanning direction.

[後処理装置3の制御ブロック]
図7は、後処理装置3の動作を制御する制御ブロックのハードウェア構成図である。図7に示すように、後処理装置3は、CPU(Central Processing Unit)101、RAM(Random Access Memory)102、ROM(Read Only Memory)103、HDD(Hard Disk Drive)104、及びI/F105が共通バス109を介して接続されている構成を備える。
[Control block of post-processing device 3]
FIG. 7 is a hardware configuration diagram of a control block that controls the operation of post-processing device 3. As shown in FIG. As shown in FIG. 7, the post-processing device 3 includes a CPU (Central Processing Unit) 101, a RAM (Random Access Memory) 102, a ROM (Read Only Memory) 103, a HDD (Hard Disk Drive) 104, and an I/F 105. It has a configuration connected via a common bus 109 .

CPU101は演算手段であり、後処理装置3全体の動作を制御する。RAM102は、情報の高速な読み書きが可能な揮発性の記憶媒体であり、CPU101が情報を処理する際の作業領域として用いられる。ROM103は、読み出し専用の不揮発性の記憶媒体であり、ファームウェア等のプログラムが格納されている。HDD104は、情報の読み書きが可能であって記憶容量が大きい不揮発性の記憶媒体であり、OS(Operating System)や各種の制御プログラム、アプリケーションプログラムなどが格納される。 The CPU 101 is a computing means and controls the operation of the post-processing device 3 as a whole. The RAM 102 is a volatile storage medium from which information can be read and written at high speed, and is used as a working area when the CPU 101 processes information. The ROM 103 is a read-only non-volatile storage medium and stores programs such as firmware. The HDD 104 is a non-volatile storage medium that allows reading and writing of information and has a large storage capacity, and stores an OS (Operating System), various control programs, application programs, and the like.

後処理装置3は、ROM103に格納された制御プログラム、HDD104などの記憶媒体からRAM102にロードされた情報処理プログラム(アプリケーションプログラム)などをCPU101が備える演算機能によって処理する。その処理によって、後処理装置3の種々の機能モジュールを含むソフトウェア制御部が構成される。このようにして構成されたソフトウェア制御部と、後処理装置3に搭載されるハードウェア資源との組み合わせによって、後処理装置3の機能を実現する機能ブロックが構成される。すなわち、CPU101、RAM102、ROM103、及びHDD104は、後処理装置3の動作を制御する制御ブロックとしてのコントローラ100を構成する。 The post-processing device 3 processes a control program stored in the ROM 103 , an information processing program (application program) loaded from a storage medium such as the HDD 104 to the RAM 102 , and the like using the computing function of the CPU 101 . A software control unit including various functional modules of the post-processing device 3 is configured by the processing. A functional block that implements the functions of the post-processing device 3 is configured by combining the software control unit configured in this way and the hardware resources installed in the post-processing device 3 . That is, the CPU 101 , RAM 102 , ROM 103 and HDD 104 constitute a controller 100 as a control block for controlling the operation of the post-processing device 3 .

I/F105は、搬送ローラ対(251~255など)、分岐爪(bc1、bc2、bc3など)、サイドフェンス24、液体付与手段31、圧着手段32、液体付与部移動モータ37、接離モータ32d、綴じ処理部移動モータ50、移動センサ40a、液量センサ43a、測距センサ270、媒体検知センサ257、及び操作パネル170を、共通バス109に接続するインターフェースである。コントローラ100は、I/F105を通じて、搬送ローラ対、分岐爪、サイドフェンス24、液体付与手段31、圧着手段32、液体付与部移動モータ37、接離モータ32d、綴じ処理部移動モータ50を動作させ、移動センサ40a、液量センサ43a、測距センサ270、媒体検知センサ257からの検知結果を取得する。なお、図7には、圧着綴じ処理及び液体付与処理を実行する構成部品のみを図示している。 The I/F 105 includes transport roller pairs (251 to 255, etc.), branching claws (bc1, bc2, bc3, etc.), side fences 24, liquid applying means 31, pressing means 32, liquid applying portion moving motor 37, contact/separation motor 32d. , the binding processing unit moving motor 50, the moving sensor 40a, the liquid volume sensor 43a, the distance measuring sensor 270, the medium detecting sensor 257, and the operation panel 170 are connected to the common bus 109. The controller 100 operates the conveying roller pair, the branch claw, the side fence 24, the liquid applying means 31, the pressure bonding means 32, the liquid applying portion moving motor 37, the contact/separating motor 32d, and the binding processing portion moving motor 50 through the I/F 105. , the movement sensor 40a, the liquid amount sensor 43a, the distance measurement sensor 270, and the medium detection sensor 257. It should be noted that FIG. 7 shows only the components that perform the pressure binding process and the liquid application process.

図1に示すように、画像形成装置2は、操作パネル170を備えている。操作パネル170は、ユーザからの入力操作を受け付ける操作部と、ユーザに情報を報知するディスプレイ(報知部)とを備える。操作部は、例えば、ハードキー、ディスプレイに重畳されたタッチパネル等を含む。そして、操作パネル170は、操作部を通じてユーザから情報を取得し、ディスプレイを通じてユーザに情報を提供する。また、操作パネル170において実現されるユーザインターフェースを介して、ユーザが用紙Pの属性情報(サイズ、厚みなど)を入力し、制御プログラムにおいて利用可能に保持させる。なお、報知部の具体例はディスプレイに限定されず、LEDランプやスピーカ等でもよい。又、後処理装置3に上記と同様の操作パネル170を備えるようにしてもよい。 As shown in FIG. 1 , the image forming apparatus 2 has an operation panel 170 . Operation panel 170 includes an operation unit that receives an input operation from the user, and a display (notification unit) that notifies the user of information. The operation unit includes, for example, hard keys, a touch panel superimposed on the display, and the like. The operation panel 170 acquires information from the user through the operation unit and provides the information to the user through the display. In addition, the user inputs the attribute information (size, thickness, etc.) of the paper P via the user interface realized on the operation panel 170, and the information is held so that it can be used in the control program. A specific example of the notification unit is not limited to a display, and may be an LED lamp, a speaker, or the like. Also, the post-processing device 3 may be provided with an operation panel 170 similar to that described above.

[綴じ枚数と液体付与処理との関係性]
ここで、用紙束Pbを構成する用紙Pの枚数が増えていくときに、各用紙Pに所定の液体付与量による液体付与処理を行うために、液体付与部材44の移動動作を制御する場合、用紙Pの数に応じて液体付与部材44の移動動作の量が異なる。そこで、用紙Pの数(枚数)と液体付与部材44の制御量との関係について、図8及び図9を用いて説明する。後述するように、綴じ処理を実行するとき、用紙Pを綴じ処理部25が備える下押圧板33の上に載置した状態で液体付与部材44を用紙Pに向けて下降させて接触させ、液体付与部材44の液体を用紙Pに液体付与する。このときの液体付与量は、液体付与部材44が用紙Pに対して接触する量によって異なる。
[Relationship between number of sheets to be bound and liquid application process]
Here, when controlling the movement operation of the liquid applying member 44 in order to perform the liquid applying process with a predetermined amount of liquid applied to each sheet P when the number of sheets P constituting the sheet bundle Pb increases, Depending on the number of sheets P, the amount of movement of the liquid applying member 44 differs. Therefore, the relationship between the number of sheets P (number of sheets) and the control amount of the liquid applying member 44 will be described with reference to FIGS. 8 and 9. FIG. As will be described later, when the binding process is performed, the liquid applying member 44 is lowered toward the paper P while the paper P is placed on the lower pressing plate 33 provided in the binding processing unit 25 so that the liquid applying member 44 is brought into contact with the paper P. The liquid of the applying member 44 is applied to the paper P. The amount of liquid to be applied at this time varies depending on the amount of contact of the liquid applying member 44 with the paper P. FIG.

液体付与部材44は吸液性の素材であって、用紙Pに接して押圧すると潰れて、保っている液体を用紙Pに付与する。したがって、液体付与部材44の「変形量」が液体付与量と相関関係を有することになる。そして、「変形量」は、液体付与部材44が用紙Pに押し当てられる量に基づく。したがって、用紙Pの積載高さが増加した場合でも、用紙Pへの一枚当たりへの液体付与量を一定にするには、液体付与部材44を用紙Pに対して下降させるときの動作の開始位置を変更するか(図8参照)、液体付与部材44を下降させる量を変更する必要がある(図9参照)。 The liquid applying member 44 is made of a liquid-absorbent material, and when pressed against the paper P, the liquid applying member 44 is crushed and applies the retained liquid to the paper P. - 特許庁Therefore, the "deformation amount" of the liquid application member 44 has a correlation with the liquid application amount. The “deformation amount” is based on the amount by which the liquid applying member 44 is pressed against the paper P. FIG. Therefore, even if the stacking height of the paper P increases, in order to keep the amount of liquid applied to each paper P constant, the operation of lowering the liquid applying member 44 with respect to the paper P is started. It is necessary to change the position (see FIG. 8) or change the amount by which the liquid applying member 44 is lowered (see FIG. 9).

図8は、液体付与部材44の下降の開始位置を変更する場合を説明する図である。図8(A)に示すように、液体付与部材44の用紙Pとの当接面、と下押圧板33の載置面までの距離に相当する、初期位置としての移動開始初期位置Msdで既定される位置は予め定まっているものとする。また、下押圧板33の載置面に到達するまでの液体付与部材44の移動量に相当する、初期移動量としての初期移動量Mvdで既定される動作量も予め定まっているものとする。 8A and 8B are diagrams for explaining a case where the lowering start position of the liquid applying member 44 is changed. As shown in FIG. 8A, a movement start initial position Msd corresponding to the distance between the contact surface of the liquid applying member 44 with the paper P and the placement surface of the lower pressing plate 33 is set as the initial position. It is assumed that the position to be set is predetermined. It is also assumed that an operation amount defined by an initial movement amount Mvd as an initial movement amount corresponding to the movement amount of the liquid applying member 44 until it reaches the mounting surface of the lower pressing plate 33 is also predetermined.

そして、下押圧板33の載置面に用紙Pが載置され、その一枚当たりの変位量Pdが、用紙Pの厚さ情報によって取得される。この場合、例えば、図8(B)に示すように、用紙PがN枚載置されたときの移動開始位置Msは、以下の式(1)で決定される。 Then, the paper P is placed on the placement surface of the lower pressing plate 33, and the displacement amount Pd per sheet is acquired from the thickness information of the paper P. As shown in FIG. In this case, for example, as shown in FIG. 8B, the movement start position Ms when N sheets of paper P are placed is determined by the following equation (1).

移動開始位置Ms
=移動開始初期位置Msd
+(用紙P一枚当たりの変位量Pd×n)(n:用紙Pの枚数)・・・(1)
Movement start position Ms
=Movement start initial position Msd
+ (displacement amount Pd×n per sheet of paper P) (n: number of sheets of paper P) (1)

上記の式(1)により算出された移動開始位置Msから、初期移動量Mvdに基づく液体付与部材44の下降動作をすることで、用紙束Pbを構成するN枚の用紙Pそれぞれに対する液体付与量を既定の液体付与量にすることが可能となる。 From the movement start position Ms calculated by the above formula (1), the liquid applying member 44 is moved downward based on the initial movement amount Mvd. can be set to the predetermined liquid application amount.

また、図9は、液体付与部材44の移動量を変更する場合を説明する図である。図9(B)に示すように、用紙PがN枚載置されたときの移動量Mvは、以下の式(2)で決定される。 9A and 9B are diagrams for explaining a case where the amount of movement of the liquid applying member 44 is changed. As shown in FIG. 9B, the amount of movement Mv when N sheets of paper P are placed is determined by the following equation (2).

移動量Mv
=初期移動量Mvd
-(用紙P一枚当たりの変位量Pd×n)(n:用紙Pの枚数)・・・(2)
Movement amount Mv
= Initial movement amount Mvd
-(displacement amount Pd×n per sheet of paper P) (n: number of sheets of paper P) (2)

そして、移動開始位置の既定位置としての移動開始初期位置Msdに対応する位置から、上記の式(2)により算出された移動量Mvに基づく液体付与部材44の下降動作をすることで、用紙束Pbを構成するN枚の用紙Pそれぞれに対する液体付与量を既定の液体付与量にすることが可能となる。 Then, from the position corresponding to the movement start initial position Msd as the default position of the movement start position, the liquid applying member 44 is lowered based on the movement amount Mv calculated by the above equation (2). It is possible to set the amount of liquid to be applied to each of the N sheets of paper P constituting Pb to the predetermined amount of liquid to be applied.

以上のように、用紙束Pbを構成する用紙Pの積載状況に応じて、液体付与部材44が用紙P又は用紙束Pbに向かって下降を開始する位置を変更するか、移動量を変更する。液体付与処理において、これらを変更することで、用紙P又は用紙束Pbの最上位にある用紙Pに対する液体付与部材44の変形量は一定になる。その結果、用紙束Pbを構成する各用紙Pへの液体付与量を一定にすることが可能となる。 As described above, the position at which the liquid applying member 44 starts to descend toward the paper P or the paper stack Pb is changed or the amount of movement is changed depending on the stacking state of the paper P constituting the paper stack Pb. By changing these in the liquid applying process, the amount of deformation of the liquid applying member 44 with respect to the paper P or the uppermost paper P in the paper stack Pb becomes constant. As a result, it becomes possible to make the amount of liquid to be applied to each sheet P constituting the sheet bundle Pb constant.

[綴じ処理の実施形態]
次に、本発明に係る媒体処理装置において実行される綴じ処理の実施形態について、図10に示すフローチャートを用いて説明する。綴じ処理は、コントローラ100において実行される綴じ処理制御プログラムによって実行される。以下の処理は、綴じ処理制御プログラムにおいてコントローラ100が実行する処理によって実現される。まず、コントローラ100は、液体付与手段31の初期設定処理を実行する(S901)。初期設定処理の詳細については後述する。
[Embodiment of binding process]
Next, an embodiment of binding processing executed in the media processing apparatus according to the present invention will be described using the flowchart shown in FIG. The binding process is executed by a binding process control program executed by the controller 100 . The following processing is realized by processing executed by the controller 100 in the binding processing control program. First, the controller 100 executes initial setting processing for the liquid applying means 31 (S901). Details of the initial setting process will be described later.

次に、コントローラ100は、搬送ローラ対を回転させることによって、画像形成装置2によって画像が形成された用紙Pを内部トレイ260に載置する(S902)。また、コントローラ100は、S902において、サイドフェンス24を移動させることによって、内部トレイ260に載置された用紙束Pbの主走査方向の位置を揃える処理、いわゆるジョギング処理を実行する。 Next, the controller 100 rotates the conveying roller pair to place the paper P on which the image is formed by the image forming apparatus 2 on the internal tray 260 (S902). Further, in S902, the controller 100 moves the side fence 24 to align the positions of the sheet bundles Pb placed on the internal tray 260 in the main scanning direction, that is, jogging.

次に、コントローラ100は、直前のステップS902で内部トレイ260に載置された用紙Pの綴じ位置B1に対して、液体付与処理を実行する(S903)。液体付与処理の詳細な処理内容は後述する。 Next, the controller 100 executes the liquid applying process on the binding position B1 of the sheets P placed on the internal tray 260 in the previous step S902 (S903). Detailed processing contents of the liquid application processing will be described later.

次に、コントローラ100は、内部トレイ260に載置された用紙Pの数が、綴じ処理指示で指示された所定枚数Nに達したか否かを判定する(S904)。所定枚数Nは、一の用紙束Pbを構成する用紙Pの枚数に相当する。そして、コントローラ100は、内部トレイ260に載置された用紙Pの数nが所定枚数Nに達していないと判定したことに応じて(S904:No)、ステップS902~S903の処理を再び実行する。 Next, the controller 100 determines whether or not the number of sheets P placed on the internal tray 260 has reached the predetermined number N instructed by the binding process instruction (S904). The predetermined number of sheets N corresponds to the number of sheets P constituting one sheet bundle Pb. Then, in response to determining that the number n of sheets P placed on the internal tray 260 has not reached the predetermined number N (S904: No), the controller 100 executes the processes of steps S902 and S903 again. .

すなわち、コントローラ100は、搬送ローラ対によって内部トレイ260に用紙Pが搬送される度に、ステップS902~S903の処理を実行する。但し、S903における処理内容によっては、用紙束Pbを構成する全ての用紙Pに液体付与はされないことがある。そして、S903における液体付与処理の判定処理とは別に、コントローラ100は、n(n<1<N)枚に一枚の間隔で、綴じ位置B1に対して液体付与手段31に液体付与させるように制御してもよい。 That is, the controller 100 executes the processing of steps S902 and S903 each time the paper P is transported to the internal tray 260 by the pair of transport rollers. However, depending on the processing in S903, the liquid may not be applied to all the sheets P that make up the sheet bundle Pb. Then, apart from the liquid application processing determination processing in S903, the controller 100 causes the liquid application unit 31 to apply the liquid to the binding position B1 at intervals of one sheet out of n (n<1<N) sheets. may be controlled.

そして、コントローラ100は、内部トレイ260に載置された用紙Pの数が所定枚数Nに達したと判定したことに応じて(S904:Yes)、綴じ処理部移動モータ50を駆動して、圧着手段32が綴じ位置B1に対面するように、圧着手段32を主走査方向に移動させる(S905)。 When the controller 100 determines that the number of sheets P placed on the internal tray 260 has reached the predetermined number N (S904: Yes), the controller 100 drives the binding processing unit moving motor 50 to crimp the sheets. The pressing means 32 is moved in the main scanning direction so that the means 32 faces the binding position B1 (S905).

次に、コントローラ100は、内部トレイ260に載置された用紙束Pbに圧着綴じを施して、下シフトトレイ236に排出する(S906)。すなわち、コントローラ100は、接離モータ32dを駆動して、内部トレイ260に載置された用紙束Pbの綴じ位置B1を、一対の綴じ歯32a、32bに挟持させ状態で押圧する。また、コントローラ100は、搬送ローラ対を回転させることによって、圧着綴じされた用紙束Pbを下シフトトレイ236に排出する。 Next, the controller 100 press-stitches the sheet bundle Pb placed on the internal tray 260 and discharges it to the lower shift tray 236 (S906). That is, the controller 100 drives the contact/separation motor 32d to press the binding position B1 of the bundle of sheets Pb placed on the internal tray 260 while sandwiching it between the pair of binding teeth 32a and 32b. Further, the controller 100 discharges the pressure-bound sheet bundle Pb to the lower shift tray 236 by rotating the conveying roller pair.

そして、コントローラ100は、下シフトトレイ236に排出された用紙束Pbの数が、予め指定された必要部数に至っているか否かを判定する(S907)。必要部数未満であれば(S907:No)、処理をS901に戻して繰り返し実行する。必要部数に至っていれば(S907:Yes)、綴じ処理部移動モータ50を駆動して、圧着手段32を待機位置に移動させる(S908)。 Then, the controller 100 determines whether or not the number of sheet bundles Pb discharged to the lower shift tray 236 has reached the required number of copies specified in advance (S907). If the number of copies is less than the required number (S907: No), the process returns to S901 and is repeatedly executed. If the required number of copies has been reached (S907: Yes), the binding processing unit moving motor 50 is driven to move the crimping means 32 to the standby position (S908).

[第一実施例]
ここで、本発明に係る液体付与処理の第一実施例について説明する。まず、第一実施例に係る初期設定処理(S901)の詳細について、図11のフローチャートを用いて説明する。図11に示すように、まず、用紙Pの一枚当たりの厚みに関する情報(紙厚情報d)を取得する(S1001)。紙厚情報dは、画像形成装置2から通知される用紙Pの属性情報に含まれる既定の厚さの設定値でもよいし、ユーザが任意に設定する値でもよい。また、搬送経路上に紙厚センサを配置し、当該センサが検知する値に基づいてもよい。
[First embodiment]
A first embodiment of the liquid applying process according to the present invention will now be described. First, the details of the initial setting process (S901) according to the first embodiment will be described using the flowchart of FIG. As shown in FIG. 11, first, information (paper thickness information d) about the thickness of each sheet of paper P is obtained (S1001). The paper thickness information d may be a preset thickness setting value included in the attribute information of the paper P notified from the image forming apparatus 2, or may be a value arbitrarily set by the user. Alternatively, a paper thickness sensor may be arranged on the transport path, and the value detected by the sensor may be used.

取得された紙厚情報dに基づいて、用紙Pの一枚当たりにおいて、液体付与処理における液体付与部材44の移動量を変位させる変位量Pdを決定する(S1002)。決定された変位量Pdは、コントローラ100が備える記憶領域に格納される。 Based on the acquired paper thickness information d, a displacement amount Pd for displacing the movement amount of the liquid applying member 44 in the liquid applying process is determined per sheet of paper P (S1002). The determined displacement amount Pd is stored in a storage area provided in the controller 100 .

続いて、第一実施例に係る液体付与処理(S903)の詳細について、図8の液体付与部材44の移動開始位置を変更する場合を説明する図、及び図12のフローチャートを用いて説明する。まず、媒体検知センサ257の検知結果から、搬送路を通知する用紙Pの枚数(通過枚数n)を取得する(S1101)。 Next, the details of the liquid application process (S903) according to the first embodiment will be described with reference to FIGS. First, from the detection result of the medium detection sensor 257, the number of sheets of paper P to be notified of the transport path (passing number of sheets n) is obtained (S1101).

続いて、コントローラ100は、綴じ処理部移動モータ50を駆動して、図3に示すように、液体付与手段31が液体付与位置B1(綴じ位置B1に相当)に対面するように、綴じ処理部25を待機位置HPから液体付与位置B1に向かって主走査方向に移動させる(S1102)。 Subsequently, the controller 100 drives the binding processing unit moving motor 50 to move the binding processing unit so that the liquid application unit 31 faces the liquid application position B1 (corresponding to the binding position B1) as shown in FIG. 25 is moved in the main scanning direction from the standby position HP toward the liquid application position B1 (S1102).

続いて、コントローラ100は、記憶領域に格納されている変位量Pdを取得し、液体付与動作時の液体付与部材44の移動開始位置Msをすでに説明した式(1)により決定する(S1103)。 Subsequently, the controller 100 acquires the displacement amount Pd stored in the storage area, and determines the movement start position Ms of the liquid applying member 44 during the liquid applying operation using the already explained formula (1) (S1103).

すなわち、「移動開始初期位置Msd」に、「用紙P一枚当たりの変位量(紙厚情報dに基づく液体付与部材44の移動量を変位させる変位量)Pd」と「用紙Pの枚数n(通過枚数n)」を乗じた値を加算して、移動開始位置Msを決定する。 That is, in the "movement start initial position Msd", the "displacement amount per sheet of paper P (displacement amount for displacing the movement amount of the liquid applying member 44 based on the paper thickness information d) Pd" and the "number of sheets of paper P n ( The value obtained by multiplying the passing number n)” is added to determine the movement start position Ms.

続いて、コントローラ100は、図8(B)に示すように、液体付与部材44を、上記式(1)で算出した移動開始位置Msに移動させて、そこから初期移動量Mvdに基づいて、液体付与部材44を用紙P又は用紙束Pbに向かって移動させ、用紙Pに対する液体付与処理を実行する(S1104)。用紙Pに対する液体付与処理が完了すると、液体付与部材44を、移動開始初期位置Msdに移動させる(S1105)。 Subsequently, as shown in FIG. 8B, the controller 100 moves the liquid applying member 44 to the movement start position Ms calculated by the above formula (1), and from there, based on the initial movement amount Mvd, The liquid application member 44 is moved toward the sheet P or the sheet bundle Pb, and the liquid application process is performed on the sheet P (S1104). When the liquid applying process to the paper P is completed, the liquid applying member 44 is moved to the movement start initial position Msd (S1105).

以上のように、用紙束Pbを構成する過程で、用紙P又は用紙束Pbの最上面の位置が変化するのにあわせて、液体付与部材44が用紙P又は用紙束Pbに向かって移動を開始する位置を変更することが可能になる。それにより、用紙P又は用紙束Pbの最上面に対する液体付与部材44の変形量を一定にすることができるので、用紙束Pbを構成する各用紙Pへの液体付与量を一定にすることが可能となる。 As described above, in the process of forming the sheet bundle Pb, the liquid applying member 44 starts to move toward the sheet P or the sheet bundle Pb as the position of the uppermost surface of the sheet P or the sheet bundle Pb changes. It is possible to change the position where As a result, the amount of deformation of the liquid applying member 44 with respect to the uppermost surface of the paper P or the stack of sheets Pb can be made constant, so the amount of liquid applied to each sheet of paper P constituting the stack of sheets Pb can be made constant. becomes.

[第二実施例]
次に、本発明に係る液体付与処理の第二実施例について説明する。第二実施例に係る初期設定処理(S901)の詳細は、第一実施例と同様であるので、詳細な説明を省略する(図11を参照)。
[Second embodiment]
Next, a second embodiment of liquid application processing according to the present invention will be described. The details of the initial setting process (S901) according to the second embodiment are the same as those of the first embodiment, so a detailed description is omitted (see FIG. 11).

続いて、第二実施例に係る液体付与処理(S903)の詳細について、図9の液体付与部材44の移動量を変更する場合を説明する図、及び図13のフローチャートを用いて説明する。まず、媒体検知センサ257の検知結果から、搬送路を通知する用紙Pの枚数(通過枚数n)を取得する(S1201)。 Next, the details of the liquid application process (S903) according to the second embodiment will be described with reference to FIG. 9 and the flowchart of FIG. First, from the detection result of the medium detection sensor 257, the number of sheets P (passing number n) for which the conveyance path is to be notified is obtained (S1201).

続いて、コントローラ100は、綴じ処理部移動モータ50を駆動して、図3に示すように、液体付与手段31が液体付与位置B1(綴じ位置B1に相当)に対面するように、綴じ処理部25を待機位置HPから液体付与位置B1に向かって主走査方向に移動させる(S1202)。 Subsequently, the controller 100 drives the binding processing unit moving motor 50 to move the binding processing unit so that the liquid application unit 31 faces the liquid application position B1 (corresponding to the binding position B1) as shown in FIG. 25 is moved in the main scanning direction from the standby position HP toward the liquid application position B1 (S1202).

続いて、コントローラ100は、記憶領域に格納されている変位量Pdを取得し、液体付与動作時の液体付与部材44の移動量Mvをすでに説明した式(2)により決定する(S1203)。 Subsequently, the controller 100 acquires the displacement amount Pd stored in the storage area, and determines the movement amount Mv of the liquid applying member 44 during the liquid applying operation using the already explained formula (2) (S1203).

すなわち、「初期移動量Mvd」に、「用紙P一枚当たりの変位量(紙厚情報dに基づく液体付与部材44の移動量を変位させる変位量)Pd」と「用紙Pの枚数n(通過枚数n)」を乗じた値を加算して移動量Mvを決定する。 That is, the “initial movement amount Mvd” is combined with “a displacement amount per sheet of paper P (a displacement amount for displacing the movement amount of the liquid applying member 44 based on the paper thickness information d) Pd” and “the number of sheets of paper P (passage amount n)”. The amount of movement Mv is determined by adding the value obtained by multiplying the number n).

続いて、コントローラ100は、図9(B)に示すように、液体付与部材44を移動開始初期位置Msdから上記式(2)で算出した移動量Mvに基づいて、液体付与部材44を用紙P又は用紙束Pbに向かって移動させ、用紙Pに対する液体付与処理を実行する(S1204)。用紙Pに対する液体付与処理が完了すると、液体付与部材44を、移動開始初期位置Msdに移動させる(S1205)。 Subsequently, as shown in FIG. 9B, the controller 100 moves the liquid applying member 44 from the movement start initial position Msd to the paper P based on the movement amount Mv calculated by the above formula (2). Alternatively, it is moved toward the sheet bundle Pb, and the liquid applying process is executed on the sheet P (S1204). When the liquid applying process to the paper P is completed, the liquid applying member 44 is moved to the movement start initial position Msd (S1205).

以上のように、用紙束Pbを構成する過程で、用紙P又は用紙束Pbの最上面の位置が変化するのにあわせて、液体付与部材44が用紙P又は用紙束Pbに向かって移動する移動量を変更することが可能になる。それにより、用紙P又は用紙束Pbの最上面に対する液体付与部材44の変形量を一定にすることができるので、用紙束Pbを構成する各用紙Pへの液体付与量を一定にすることが可能となる。 As described above, in the process of forming the sheet bundle Pb, the liquid applying member 44 moves toward the sheet P or the sheet bundle Pb in accordance with the change in the position of the uppermost surface of the sheet P or the sheet bundle Pb. It is possible to change the amount. As a result, the amount of deformation of the liquid applying member 44 with respect to the uppermost surface of the paper P or the stack of sheets Pb can be made constant, so the amount of liquid applied to each sheet of paper P constituting the stack of sheets Pb can be made constant. becomes.

[第三実施例]
次に、本発明に係る液体付与処理の第三実施例について説明する。第三実施例に係る液体付与処理(S903)の詳細について、図14の液体付与部材44の移動開始位置を変更する場合を説明する図、及び図15のフローチャートを用いて説明する。
[Third embodiment]
Next, a third embodiment of the liquid applying process according to the present invention will be described. Details of the liquid application process (S903) according to the third embodiment will be described with reference to FIGS.

まず、コントローラ100は、図14(A)に示すように、内部トレイ260に用紙P及び用紙束Pbが載置されていない状態で(下押圧板33に用紙P及び用紙束Pbが載置されていない状態で)、移動開始初期位置Msdから下押圧板33の載置面までの距離k1を測距センサ270の出力に基づいて取得する(S1300)。 First, as shown in FIG. 14A, the controller 100 operates in a state where the paper P and the paper bundle Pb are not placed on the inner tray 260 (when the paper P and the paper bundle Pb are placed on the lower pressing plate 33). the distance k1 from the movement start initial position Msd to the mounting surface of the lower pressing plate 33 is obtained based on the output of the distance measuring sensor 270 (S1300).

その後、コントローラ100は、図14(B)に示すように、用紙Pが内部トレイ260の載置されるたびに(下押圧板33に用紙Pが載置されるたびに)、移動開始初期位置Msdから用紙P又は用紙束Pbの最上位面までの距離k2を測距センサ270の出力に基づいて取得する(S1301)。 Thereafter, as shown in FIG. 14(B), the controller 100 moves the movement start initial position every time the sheet P is placed on the internal tray 260 (each time the sheet P is placed on the lower pressing plate 33). A distance k2 from Msd to the uppermost surface of the sheet P or the sheet bundle Pb is obtained based on the output of the distance measuring sensor 270 (S1301).

なお、上記の距離k1及びk2は後述する液体付与部材44が動作するための制御量を算出するために用いる情報である。より詳細には、液体付与部材44が用紙P又は用紙束Pbの最上位面に対して特定の変形量を持って接触するように制御するために用いる情報であって、用紙P又は用紙束Pbの最上位面と液体付与部材44の接触面との相対的な間隔を特定する情報である。したがって、測距センサ270の出力を用いずに、その他のセンサや画像解析に基づいて当該情報を出力可能な構成からの出力を用いてもよい。 Note that the above distances k1 and k2 are information used for calculating control amounts for operating the liquid applying member 44, which will be described later. More specifically, the information used for controlling the liquid applying member 44 to contact the uppermost surface of the paper P or the paper bundle Pb with a specific amount of deformation. and the contact surface of the liquid applying member 44 relative to each other. Therefore, instead of using the output of the distance measurement sensor 270, an output from another sensor or a configuration capable of outputting the information based on image analysis may be used.

続いて、コントローラ100は、綴じ処理部移動モータ50を駆動して、図3に示すように、液体付与手段31が液体付与位置B1(綴じ位置B1に相当)に対面するように、綴じ処理部25を待機位置HPから液体付与位置B1に向かって主走査方向に移動させる(S1302)。 Subsequently, the controller 100 drives the binding processing unit moving motor 50 to move the binding processing unit so that the liquid application unit 31 faces the liquid application position B1 (corresponding to the binding position B1) as shown in FIG. 25 is moved in the main scanning direction from the standby position HP toward the liquid application position B1 (S1302).

続いて、コントローラ100は、取得された距離k1及びk2を用いて、液体付与動作時の液体付与部材44の移動開始位置Msを以下の式(3)により決定する(S1303)。 Subsequently, the controller 100 uses the obtained distances k1 and k2 to determine the movement start position Ms of the liquid applying member 44 during the liquid applying operation according to the following equation (3) (S1303).

移動開始位置Ms
=移動開始初期位置Msd
+(移動開始初期位置から下押圧板33の載置面までの距離k1-移動開始初期位置から用紙P又は用紙束Pbの最上位面までの距離k2)・・・(3)
Movement start position Ms
=Movement start initial position Msd
+ (distance k1 from the initial movement start position to the mounting surface of the lower pressing plate 33 - distance k2 from the initial movement start position to the uppermost surface of the sheet P or the sheet bundle Pb) (3)

続いて、コントローラ100は、図14(B)に示すように、液体付与部材44を上記式(3)で算出した移動開始位置Msに移動させて、そこから初期移動量Mvdに基づいて、液体付与部材44を用紙P又は用紙束Pbに向かって移動させ、用紙Pに対する液体付与処理を実行する(S1304)。用紙Pに対する液体付与処理が完了すると、図14(A)に示すように、液体付与部材44を、移動開始初期位置Msdに移動させる(S1305)。 Subsequently, as shown in FIG. 14B, the controller 100 moves the liquid applying member 44 to the movement start position Ms calculated by the above formula (3), and from there, based on the initial movement amount Mvd, the liquid The application member 44 is moved toward the paper P or the paper bundle Pb, and the liquid application processing is performed on the paper P (S1304). When the liquid applying process to the paper P is completed, as shown in FIG. 14A, the liquid applying member 44 is moved to the movement start initial position Msd (S1305).

以上のように、用紙束Pbを構成する過程で、用紙P又は用紙束Pbの最上面の位置が変化するのにあわせて、液体付与部材44が用紙P又は用紙束Pbに向かって移動を開始する位置を変更することが可能になる。それにより、用紙P又は用紙束Pbの最上面に対する液体付与部材44の変形量を一定にすることができるので、用紙束Pbを構成する各用紙Pへの液体付与量を一定にすることが可能となる。 As described above, in the process of forming the sheet bundle Pb, the liquid applying member 44 starts to move toward the sheet P or the sheet bundle Pb as the position of the uppermost surface of the sheet P or the sheet bundle Pb changes. It is possible to change the position where As a result, the amount of deformation of the liquid applying member 44 with respect to the uppermost surface of the paper P or the stack of sheets Pb can be made constant, so the amount of liquid applied to each sheet of paper P constituting the stack of sheets Pb can be made constant. becomes.

[第四実施例]
次に、本発明に係る液体付与処理の第四実施例について説明する。第四実施例に係る液体付与処理(S903)の詳細について、図16の液体付与部材44の移動量を変更する場合を説明する図、及び図17のフローチャートを用いて説明する。まず、コントローラ100は、図16(A)に示すように、内部トレイ260に用紙P及び用紙束Pbが載置されていない状態で(下押圧板33に用紙P及び用紙束Pbが載置されていない状態で)、移動開始初期位置Msdから下押圧板33の載置面までの距離k1を測距センサ270の出力に基づいて取得する。(S1400)その後、コントローラ100は、図16(B)に示すように、用紙Pが内部トレイ260の載置されるたびに(下押圧板33に用紙Pが載置されるたびに)、移動開始初期位置Msdから用紙P又は用紙束Pbの最上位面までの距離k2を測距センサ270の出力に基づいて取得する(S1401)。S1401においてもS1301と同様に、測距センサ270以外の構成であって、用紙P又は用紙束Pbの最上位面と液体付与部材44の接触面との相対的な間隔を特定する情報を取得できる構成を利用してもよい。
[Fourth embodiment]
Next, a fourth embodiment of liquid application processing according to the present invention will be described. The details of the liquid application process (S903) according to the fourth embodiment will be described with reference to FIG. 16 for explaining the case where the amount of movement of the liquid application member 44 is changed, and the flowchart of FIG. First, as shown in FIG. 16A, the controller 100 operates in a state in which the paper P and the paper bundle Pb are not placed on the internal tray 260 (when the paper P and the paper bundle Pb are placed on the lower pressing plate 33). the distance k1 from the movement start initial position Msd to the mounting surface of the lower pressing plate 33 is obtained based on the output of the distance measuring sensor 270. FIG. (S1400) After that, as shown in FIG. A distance k2 from the start initial position Msd to the uppermost surface of the sheet P or the sheet bundle Pb is obtained based on the output of the distance measuring sensor 270 (S1401). In S1401, similarly to S1301, it is possible to acquire information specifying the relative distance between the uppermost surface of the paper P or the paper stack Pb and the contact surface of the liquid applying member 44, using a configuration other than the distance measurement sensor 270. configuration may be used.

続いて、コントローラ100は、綴じ処理部移動モータ50を駆動して、図3に示すように、液体付与手段31が液体付与位置B1(綴じ位置B1に相当)に対面するように、綴じ処理部25を待機位置HPから液体付与位置B1に向かってに移動させる(S1402)。 Subsequently, the controller 100 drives the binding processing unit moving motor 50 to move the binding processing unit so that the liquid application unit 31 faces the liquid application position B1 (corresponding to the binding position B1) as shown in FIG. 25 is moved from the standby position HP toward the liquid application position B1 (S1402).

続いて、コントローラ100は、取得された距離k1及びk2を用いて、液体付与動作時の液体付与部材44の移動量Mvを以下の式(4)により決定する(S1403)。 Subsequently, the controller 100 uses the obtained distances k1 and k2 to determine the amount of movement Mv of the liquid applying member 44 during the liquid applying operation according to the following equation (4) (S1403).

移動量Mv
=初期移動量Mvd
-(移動開始初期位置から下押圧板33の載置面までの距離k1-移動開始初期位置から用紙P又は用紙束Pbの最上位面までの距離k2)・・・(4)
Movement amount Mv
=Initial movement amount Mvd
- (distance k1 from the initial movement start position to the mounting surface of the lower pressing plate 33 - distance k2 from the initial movement start position to the uppermost surface of the sheet P or the stack of sheets Pb) (4)

続いて、コントローラ100は、図16(B)に示すように、液体付与部材44を移動開始初期位置Msdから上記式(4)で算出した移動量Mvに基づいて、液体付与部材44を用紙P又は用紙束Pbに向かって移動させさ、用紙Pに対する液体付与処理を実行する(S1404)。用紙Pに対する液体付与処理が完了すると、図16(A)に示すように、液体付与部材44を、移動開始初期位置Msdに移動させる(S1405)。 Subsequently, as shown in FIG. 16B, the controller 100 moves the liquid applying member 44 from the movement start initial position Msd to the paper P based on the movement amount Mv calculated by the above formula (4). Alternatively, it is moved toward the sheet bundle Pb, and the liquid applying process to the sheet P is executed (S1404). When the liquid applying process to the paper P is completed, as shown in FIG. 16A, the liquid applying member 44 is moved to the movement start initial position Msd (S1405).

以上のように、用紙束Pbを構成する過程で、用紙P又は用紙束Pbの最上面の位置が変化するのにあわせて、液体付与部材44が用紙P又は用紙束Pbに向かって移動する移動量を変更することが可能になる。それにより、用紙P又は用紙束Pbの最上面に対する液体付与部材44の変形量を一定にすることができるので、用紙束Pbを構成する各用紙Pへの液体付与量を一定にすることが可能となる。 As described above, in the process of forming the sheet bundle Pb, the liquid applying member 44 moves toward the sheet P or the sheet bundle Pb in accordance with the change in the position of the uppermost surface of the sheet P or the sheet bundle Pb. It is possible to change the amount. As a result, the amount of deformation of the liquid applying member 44 with respect to the uppermost surface of the paper P or the stack of sheets Pb can be made constant, so the amount of liquid applied to each sheet of paper P constituting the stack of sheets Pb can be made constant. becomes.

[第五実施例]
ここで、本発明に係る液体付与処理の第五実施例について説明する。まず、第五実施例に係る初期設定処理(S901)の詳細について、図18のフローチャートを用いて説明する。図18に示すように、まず、プレスタック情報を取得する(S1501)。プレスタック情報は、画像形成装置2から通知され、用紙Pを退避搬送路Eにおいてプレスタック処理をする用紙Pの枚数である。プレスタック情報には、液体付与処理に至る前に重ね合わされて搬送されてくる用紙Pの枚数が含まれている。プレスタック処理をすることにより、内部トレイ260に形成された用紙束Pbに対しては、用紙束Pbの最上面の用紙Pに対してしか液体付与できない。この場合、用紙Pの一枚分の液体付与量では、必要な綴じ力を発揮させることができないため、一回分の液体付与量を増加させるための制御が必要となる。
[Fifth embodiment]
A fifth embodiment of the liquid applying process according to the present invention will now be described. First, the details of the initial setting process (S901) according to the fifth embodiment will be described using the flowchart of FIG. As shown in FIG. 18, first, prestack information is acquired (S1501). The pre-stack information is notified from the image forming apparatus 2 and is the number of sheets P to be pre-stacked on the evacuation transport path E. FIG. The pre-stack information includes the number of sheets P that are stacked and conveyed before the liquid application process. By performing the pre-stacking process, liquid can be applied only to the uppermost sheet P of the sheet bundle Pb formed on the internal tray 260 . In this case, since the necessary binding force cannot be exhibited with the amount of liquid applied to one sheet of paper P, control for increasing the amount of liquid applied for one time is required.

そこで、取得されたプレスタック情報に基づいて、用紙Pの一枚当たりにおいて、液体付与処理における液体付与部材44の用紙P又は用紙束Pbに向かう移動量を調整するためのプレスタック調整量Pdpを決定する(S1502)。決定されたプレスタック調整量Pdpは、コントローラ100が備える記憶領域に格納される。 Therefore, based on the acquired pre-stack information, a pre-stack adjustment amount Pdp for adjusting the amount of movement of the liquid applying member 44 toward the paper P or the paper bundle Pb in the liquid applying process per sheet of paper P is set. Determine (S1502). The determined pre-stack adjustment amount Pdp is stored in a storage area provided in controller 100 .

続いて、第五実施形態に係る液体付与処理(S903)の詳細について、図19の液体付与部材44の移動開始位置を変更する場合を説明する図、及び図20のフローチャートを用いて説明する。 Next, the details of the liquid application process (S903) according to the fifth embodiment will be described with reference to FIG. 19 for explaining the case where the movement start position of the liquid application member 44 is changed, and the flowchart of FIG.

まず、コントローラ100は、図19(A)に示すように、内部トレイ260に用紙P及び用紙束Pbが載置されていない状態で(下押圧板33に用紙P及び用紙束Pbが載置されていない状態で)、移動開始初期位置Msdから下押圧板33の載置面までの距離k1を測距センサ270の出力に基づいて取得する。(S1600)その後、コントローラ100は、図19(B)に示すように、用紙Pが内部トレイ260の載置されるたびに(下押圧板33に用紙Pが載置されるたびに)、移動開始初期位置Msdから用紙P又は用紙束Pbの最上位面までの距離k2を測距センサ270の出力に基づいて取得する(S1601)。 First, as shown in FIG. 19(A), the controller 100 operates in a state where the paper P and the paper bundle Pb are not placed on the inner tray 260 (when the paper P and the paper bundle Pb are placed on the lower pressing plate 33). the distance k1 from the movement start initial position Msd to the mounting surface of the lower pressing plate 33 is obtained based on the output of the distance measuring sensor 270. FIG. (S1600) After that, as shown in FIG. 19B, the controller 100 moves each time the paper P is placed on the internal tray 260 (each time the paper P is placed on the lower pressing plate 33). A distance k2 from the start initial position Msd to the uppermost surface of the sheet P or the sheet bundle Pb is obtained based on the output of the distance measurement sensor 270 (S1601).

続いて、コントローラ100は、綴じ処理部移動モータ50を駆動して、図3に示すように、液体付与手段31が液体付与位置B1(綴じ位置B1に相当)に対面するように、綴じ処理部25を待機位置HPから液体付与位置B1に向かって主走査方向に移動させる(S1602)。 Subsequently, the controller 100 drives the binding processing unit moving motor 50 to move the binding processing unit so that the liquid application unit 31 faces the liquid application position B1 (corresponding to the binding position B1) as shown in FIG. 25 is moved in the main scanning direction from the standby position HP toward the liquid application position B1 (S1602).

続いて、コントローラ100は、取得された距離k1、k2、及びプレスタック調整量Pdpを用いて、液体付与動作時の液体付与部材44の移動開始位置Msを以下の式(5)により決定する(S1603)。 Subsequently, the controller 100 uses the obtained distances k1 and k2 and the pre-stack adjustment amount Pdp to determine the movement start position Ms of the liquid applying member 44 during the liquid applying operation by the following equation (5) ( S1603).

移動開始位置Ms
=移動開始初期位置Msd
+(移動開始初期位置から下押圧板33の載置面までの距離k1-移動開始初期位置から用紙P又は用紙束Pbの最上位面までの距離k2)
-(プレスタック情報に基づく液体付与部材44の移動量を調整するための調整量Pdp)・・・(5)
Movement start position Ms
=Movement start initial position Msd
+ (distance k1 from the initial movement start position to the mounting surface of the lower pressing plate 33 - distance k2 from the initial movement start position to the uppermost surface of the sheet P or the sheet bundle Pb)
-(adjustment amount Pdp for adjusting the amount of movement of the liquid applying member 44 based on the pre-stack information) (5)

続いて、コントローラ100は、図19(B)に示すように、液体付与部材44を上記式(5)で算出した移動開始位置Msに移動させて、そこから初期移動量Mvdに基づいて、液体付与部材44を用紙P又は用紙束Pbに向かって移動させさ、用紙Pに対する液体付与処理を実行する(S1604)。用紙Pに対する液体付与処理が完了すると、図19(A)に示すように、液体付与部材44を、移動開始初期位置Msdに移動させる(S1605)。 Subsequently, as shown in FIG. 19B, the controller 100 moves the liquid applying member 44 to the movement start position Ms calculated by the above formula (5), and from there, based on the initial movement amount Mvd, the liquid The applying member 44 is moved toward the paper P or the paper bundle Pb, and the liquid applying process to the paper P is executed (S1604). When the liquid applying process to the paper P is completed, the liquid applying member 44 is moved to the movement start initial position Msd as shown in FIG. 19A (S1605).

以上のように、用紙束Pbを構成する過程で、用紙P又は用紙束Pbの最上面の位置が変化するのにあわせて、液体付与部材44が用紙P又は用紙束Pbに向かって移動する移動量を変更することが可能になる。それにより、用紙P又は用紙束Pbの最上面に対する液体付与部材44の変形量を一定にすることができるので、用紙束Pbを構成する各用紙Pへの液体付与量を一定にすることが可能となる。 As described above, in the process of forming the sheet bundle Pb, the liquid applying member 44 moves toward the sheet P or the sheet bundle Pb in accordance with the change in the position of the uppermost surface of the sheet P or the sheet bundle Pb. It is possible to change the amount. As a result, the amount of deformation of the liquid applying member 44 with respect to the uppermost surface of the paper P or the stack of sheets Pb can be made constant, so the amount of liquid applied to each sheet of paper P constituting the stack of sheets Pb can be made constant. becomes.

[第六実施例]
次に、本発明に係る液体付与処理の第六実施例について説明する。第六実施例に係る初期設定処理(S901)の詳細は、第五実施例と同様であるので、詳細な説明を省略する(図11を参照)。第六実施例に係る液体付与処理(S903)の詳細について、図21の液体付与部材44の移動量を変更する場合を説明する図、及び図22のフローチャートを用いて説明する。
[Sixth embodiment]
Next, a sixth embodiment of liquid application processing according to the present invention will be described. The details of the initial setting process (S901) according to the sixth embodiment are the same as those of the fifth embodiment, so a detailed description is omitted (see FIG. 11). The details of the liquid application process (S903) according to the sixth embodiment will be described with reference to FIG. 21 for explaining the case of changing the amount of movement of the liquid application member 44 and the flowchart of FIG.

まず、コントローラ100は、図21(A)に示すように、内部トレイ260に用紙P及び用紙束Pbが載置されていない状態で(下押圧板33に用紙P及び用紙束Pbが載置されていない状態で)、移動開始初期位置Msdから内部トレイ260の載置面までの距離k1を測距センサ270の出力に基づいて取得する(S1700)。その後、コントローラ100は、図21(B)に示すように、用紙Pが内部トレイ260の載置されるたびに(下押圧板33に用紙Pが載置されるたびに)、移動開始初期位置Msdから用紙P又は用紙束Pbの最上位面までの距離k2を測距センサ270の出力に基づいて取得する(S1701)。 First, as shown in FIG. 1700), the distance k1 from the movement start initial position Msd to the mounting surface of the internal tray 260 is acquired based on the output of the distance measurement sensor 270 (S1700). Thereafter, as shown in FIG. 21(B), the controller 100 moves the movement start initial position every time the paper P is placed on the internal tray 260 (every time the paper P is placed on the lower pressing plate 33). A distance k2 from Msd to the uppermost surface of the sheet P or the sheet bundle Pb is obtained based on the output of the distance measuring sensor 270 (S1701).

続いて、コントローラ100は、綴じ処理部移動モータ50を駆動して、図3に示すように、液体付与手段31が液体付与位置B1(綴じ位置B1に相当)に対面するように、綴じ処理部25を待機位置HPから液体付与位置B1に向かって主走査方向に移動させる(S1702)。 Subsequently, the controller 100 drives the binding processing unit moving motor 50 to move the binding processing unit so that the liquid application unit 31 faces the liquid application position B1 (corresponding to the binding position B1) as shown in FIG. 25 is moved in the main scanning direction from the standby position HP toward the liquid applying position B1 (S1702).

続いて、コントローラ100は、取得された距離k1、k2、及びプレスタック調整量Pdpを用いて、液体付与動作時の液体付与部材44の移動量Mvを以下の式(6)により決定する(S1703)。 Subsequently, the controller 100 uses the obtained distances k1 and k2 and the pre-stack adjustment amount Pdp to determine the movement amount Mv of the liquid applying member 44 during the liquid applying operation using the following formula (6) (S1703 ).

移動量Mv
=初期移動量Mvd
-(移動開始初期位置から下押圧板33の載置面までの距離k1-移動開始初期位置から用紙P又は用紙束Pbの最上位面までの距離k2)
+(プレスタック情報に基づく液体付与部材44の移動量を調整するための調整量Pdp)・・・(6)
Movement amount Mv
=Initial movement amount Mvd
- (distance k1 from the movement start initial position to the mounting surface of the lower pressing plate 33 - distance k2 from the movement start initial position to the uppermost surface of the sheet P or the stack of sheets Pb)
+(adjustment amount Pdp for adjusting the amount of movement of the liquid applying member 44 based on the pre-stack information) (6)

続いて、コントローラ100は、図21(B)に示すように、液体付与部材44を移動開始初期位置Msdから上記式(6)で算出した移動量Mvに基づいて、液体付与部材44を用紙P又は用紙束Pbに向かって移動させさ、用紙Pに対する液体付与処理を実行する(S1704)。用紙Pに対する液体付与処理が完了すると、図21(A)に示すように、液体付与部材44を、移動開始初期位置Msdに移動させる(S1705)。 Subsequently, as shown in FIG. 21B, the controller 100 moves the liquid applying member 44 from the movement start initial position Msd to the paper P based on the movement amount Mv calculated by the above formula (6). Alternatively, it is moved toward the sheet bundle Pb, and the liquid applying process to the sheet P is executed (S1704). When the liquid applying process to the paper P is completed, the liquid applying member 44 is moved to the movement start initial position Msd as shown in FIG. 21A (S1705).

以上のように、用紙束Pbを構成する過程で、用紙P又は用紙束Pbの最上面の位置が変化するのにあわせて、液体付与部材44が用紙P又は用紙束Pbに向かって移動する移動量を変更することが可能になる。それにより、用紙P又は用紙束Pbの最上面に対する液体付与部材44の変形量を一定にすることができるので、用紙束Pbを構成する各用紙Pへの液体付与量を一定にすることが可能となる。 As described above, in the process of forming the sheet bundle Pb, the liquid applying member 44 moves toward the sheet P or the sheet bundle Pb in accordance with the change in the position of the uppermost surface of the sheet P or the sheet bundle Pb. It is possible to change the amount. As a result, the amount of deformation of the liquid applying member 44 with respect to the uppermost surface of the paper P or the stack of sheets Pb can be made constant, so the amount of liquid applied to each sheet of paper P constituting the stack of sheets Pb can be made constant. becomes.

以上の処理により、用紙Pが積載されて枚数が増えることで、液体付与部材44と、用紙P又は用紙束Pbの最上位の用紙Pとの位置関係(間隔)が変位することで、液体付与部材44の用紙Pに対する液体付与量が適正量ではなくなることを防止できる。すなわち、用紙束Pbを構成する用紙Pの枚数によって、液体付与部材44の液体付与開始位置を変更して液体付与下降移動量は既定値のままにするか、液体付与部材44の液体付与開始位置は変えず液体付与下降移動量を変更することで、液体付与部材44が用紙Pに対して押し当てられる量を一定にする。その結果、液体付与部材44による用紙Pに対する液体付与量を一定に維持できる。 As a result of the above process, the number of sheets of paper P is increased and the positional relationship (interval) between the liquid applying member 44 and the paper P or the uppermost paper sheet P of the paper stack Pb is displaced. It is possible to prevent the amount of liquid applied from the member 44 to the paper P from becoming unsuitable. That is, depending on the number of sheets of paper P constituting the paper stack Pb, the liquid application start position of the liquid application member 44 is changed and the liquid application downward movement amount is left as the default value, or the liquid application start position of the liquid application member 44 is changed. The amount by which the liquid applying member 44 is pressed against the paper P is made constant by changing the amount of liquid application downward movement without changing . As a result, the amount of liquid applied to the paper P by the liquid applying member 44 can be maintained constant.

なお、上記の説明では、用紙束Pbを構成する用紙Pの枚数は、媒体検知センサ257の検知結果に基づいて算出しているが、連動する画像形成装置2から通知される一束当たりの用紙枚数に基づいて算出してもよい。 In the above description, the number of sheets P constituting the sheet bundle Pb is calculated based on the detection result of the medium detection sensor 257. It may be calculated based on the number of sheets.

上記の実施形態によれば、例えば以下の作用効果を奏する。すなわち、後処理装置3において、圧着綴じ処理を実行するときに液体付与部材44を用いた液体付与量を既定値にできる。そのために、内部トレイ260において積層された用紙束Pbの厚さに応じて、液体付与部材44の動作開始位置または動作量を変更する。 According to the above embodiment, for example, the following operational effects are obtained. That is, in the post-processing device 3, the amount of liquid to be applied using the liquid applying member 44 can be set to the default value when performing pressure binding processing. Therefore, the movement start position or movement amount of the liquid applying member 44 is changed according to the thickness of the sheet bundles Pb stacked in the internal tray 260 .

用紙束Pbの高さに応じて液体付与部材44の動作開始位置を変更したときは、動作量としての移動量を既定値とする。 When the operation start position of the liquid applying member 44 is changed according to the height of the sheet stack Pb, the movement amount as the operation amount is set as the default value.

また、液体付与部材44の動作開始位置を変更しないときは、動作量としての移動量を要した束の高さに応じて変更する。 Further, when the operation start position of the liquid applying member 44 is not changed, the movement amount as the operation amount is changed according to the required bundle height.

また、プレスタック処理を行って搬送されて来た用紙Pに対しては、液体付与量が適当な値になるように、動作開始位置及び動作量を適宜変更する。 In addition, the operation start position and the amount of operation are appropriately changed so that the amount of liquid to be applied to the paper P that has been pre-stacked and conveyed is an appropriate value.

[第二実施形態]
次に、図23~図31を参照して、第二実施形態に係る後処理装置3Aを説明する。なお、第一実施形態と共通の構成要素には同一の参照番号を付して、詳細な説明を省略することがある。
[Second embodiment]
Next, a post-processing device 3A according to a second embodiment will be described with reference to FIGS. 23 to 31. FIG. In addition, the same reference number may be attached to the component common to 1st embodiment, and detailed description may be abbreviate|omitted.

第二実施形態に係る後処理装置3Aは、液体付与手段31と圧着手段32が併設された第一実施形態に係る後処理装置3とは異なり、液体付与手段131のみを搬送路の上流側に設けている。これにより、液体付与処理後に用紙Pを所定枚数プレスタックして、下流側に設けられた端綴じ処理部25の圧着手段32へ搬送することができるので、圧着手段32での綴じ処理の生産性を向上させることが可能となる。又、搬送ローラ対10、11、14が用紙Pを搬送する方向は、上述で定義した「搬送方向」とは、逆方向であるため、「逆搬送方向」と定義する。また、逆搬送方向及び用紙Pの厚み方向に直交する方向を、「主走査方向(用紙Pの幅方向)」と定義する。 Unlike the post-processing apparatus 3 according to the first embodiment, in which the liquid applying means 31 and the pressure bonding means 32 are provided side by side, the post-processing apparatus 3A according to the second embodiment has only the liquid applying means 131 on the upstream side of the transport path. are provided. As a result, a predetermined number of sheets of paper P can be pre-stacked after the liquid application process and conveyed to the pressure bonding means 32 of the edge binding processing section 25 provided downstream, so that the productivity of the binding process in the pressure bonding means 32 can be improved. can be improved. Also, the direction in which the transport roller pairs 10, 11, and 14 transport the paper P is defined as the "reverse transport direction" because it is the opposite direction to the "transport direction" defined above. A direction perpendicular to the reverse transport direction and the thickness direction of the paper P is defined as a "main scanning direction (width direction of the paper P)".

図23は、第二実施形態に係る後処理装置3Aの内部構造を示す図である。端綴じ処理部25は、図24に示すように、圧着手段32及び針綴じ手段32´を備えている。図23に示すように、圧着手段32及び針綴じ手段32´は、内部トレイ22より搬送方向の下流側に配置されている。また、圧着手段32及び針綴じ手段32´は、内部トレイ22に載置された用紙束Pbの搬送方向の下流側の端部に対面し得る位置において、主走査方向に移動可能に構成されている。さらに、圧着手段32及び針綴じ手段32´は、内部トレイ22に載置された用紙束Pbの厚み方向に延びる回動軸線回りに回動可能に構成されている。すなわち、圧着手段32及び針綴じ手段32´は、コーナー斜め綴じ、平行一箇所綴じ、平行二箇所綴じなどのように、内部トレイ22に載置された用紙束Pbの主走査方向の任意の位置を、任意の角度で綴じることができる。 FIG. 23 is a diagram showing the internal structure of the post-processing device 3A according to the second embodiment. As shown in FIG. 24, the end binding processing section 25 includes a crimping means 32 and a staple binding means 32'. As shown in FIG. 23, the crimping means 32 and the stapling means 32' are arranged downstream of the inner tray 22 in the conveying direction. The pressing means 32 and the stapling means 32' are configured to be movable in the main scanning direction at a position where they can face the end portion of the sheet stack Pb placed on the internal tray 22 on the downstream side in the conveying direction. there is Further, the crimping means 32 and the stapling means 32' are configured to be rotatable about a rotation axis extending in the thickness direction of the sheet bundle Pb placed on the internal tray 22. As shown in FIG. That is, the crimping means 32 and the staple binding means 32' can be arranged at an arbitrary position in the main scanning direction of the bundle of sheets Pb placed on the internal tray 22, such as oblique corner binding, parallel one-point binding, and parallel two-point binding. can be bound at any angle.

また、圧着手段32は、凹凸状の綴じ歯32a、32bで用紙束Pbを加圧変形させることによって、用紙束Pbを綴じる(以下、「圧着綴じ」と表記する。)。一方、針綴じ手段32´は、内部トレイ22に載置された用紙束Pbの綴じ位置に綴じ針を貫通させることによって、当該用紙束Pbを針綴じすることができる。 Further, the pressing means 32 binds the sheet bundle Pb by pressurizing and deforming the sheet bundle Pb with the uneven binding teeth 32a and 32b (hereinafter referred to as "pressure binding"). On the other hand, the stapling unit 32 ′ can staple the bundle of sheets Pb placed on the internal tray 22 by causing a binding needle to pass through the binding position of the bundle of sheets Pb.

図24は、内部トレイ22を用紙束Pbの厚み方向から見た模式図である。図25は、圧着手段32を搬送方向上流側から見た模式図である。図24に示すように、圧着手段32及び針綴じ手段32´は、内部トレイ22より搬送方向の下流側に配置されている。圧着手段32は、内部トレイ22に載置された用紙束Pbの表面に沿って主走査方向に移動可能で、且つ内部トレイ22に載置された用紙束Pbの厚み方向に延びる回動軸340を中心として、回動可能に構成されている。又、針綴じ手段32´についても同様に、用紙束Pbの主走査方向に移動可能で、且つ用紙束Pbの厚み方向に延びる回動軸341を中心として、回動可能に構成されている。 FIG. 24 is a schematic diagram of the internal tray 22 viewed from the thickness direction of the sheet bundle Pb. FIG. 25 is a schematic diagram of the crimping means 32 viewed from the upstream side in the conveying direction. As shown in FIG. 24, the crimping means 32 and the stapling means 32' are arranged downstream of the inner tray 22 in the conveying direction. The pressing means 32 is movable in the main scanning direction along the surface of the sheet bundle Pb placed on the internal tray 22, and a rotary shaft 340 extending in the thickness direction of the sheet bundle Pb placed on the internal tray 22. Centering on, it is constituted so that rotation is possible. Similarly, the stapling means 32' is configured to be movable in the main scanning direction of the sheet bundle Pb and rotatable about a rotation shaft 341 extending in the thickness direction of the sheet bundle Pb.

より詳細には、図25に示すように、内部トレイ22より搬送方向の下流側には、ガイドレール337が主走査方向に延設されている。圧着手段32は、圧着手段移動モータ238の駆動力が駆動伝達機構240(プーリやタイミングベルト)により伝達されることによって、内部トレイ22に載置された用紙束Pbの表面(換言すれば、ガイドレール337)に沿って、主走査方向に移動する。さらに、圧着手段32の構成品を保持する圧着フレーム32cは、その底面に回動軸340が固定されている。回動軸340は、圧着フレーム32cが設けられるベース部材48に回転可能に保持されている。そして、圧着手段32は、回動モータ239の駆動力が回動軸340に伝達されることによって、内部トレイ22に載置された用紙Pの厚み方向に延びる回動軸340を中心として回動する。ガイドレール337、圧着手段移動モータ238、回動モータ239、回動軸340、及び駆動伝達機構240は、圧着手段32の駆動機構の一例を構成する。 More specifically, as shown in FIG. 25, a guide rail 337 extends in the main scanning direction downstream of the inner tray 22 in the conveying direction. The pressing means 32 moves the surface (in other words, guide It moves in the main scanning direction along the rail 337). Furthermore, a crimping frame 32c that holds the components of the crimping means 32 has a rotation shaft 340 fixed to its bottom surface. The rotating shaft 340 is rotatably held by the base member 48 on which the crimping frame 32c is provided. The pressing unit 32 rotates around a rotation shaft 340 extending in the thickness direction of the sheets P placed on the inner tray 22 by transmitting the driving force of the rotation motor 239 to the rotation shaft 340 . do. The guide rail 337 , the crimping means moving motor 238 , the rotating motor 239 , the rotating shaft 340 , and the drive transmission mechanism 240 constitute an example of a driving mechanism for the crimping means 32 .

圧着手段32は、図24(A)に示す待機位置HPと、図24(B)及び図24(C)に示す綴じ位置B1に対面する位置とに移動可能に構成されている。待機位置HPは、内部トレイ22に載置された用紙束Pbから主走査方向の一方側に外れた位置である。綴じ位置B1は、内部トレイ22に載置された用紙束Pb上の位置である。但し、綴じ位置B1の具体的な位置は、図24の例に限定されず、用紙Pの搬送方向の下流側の端部における主走査方向の任意の位置で、かつ複数であってもよい。 The crimping means 32 is configured to be movable between a standby position HP shown in FIG. 24(A) and a position facing the binding position B1 shown in FIGS. 24(B) and 24(C). The standby position HP is a position away from the sheet stack Pb placed on the internal tray 22 to one side in the main scanning direction. The binding position B1 is a position on the stack of sheets Pb placed on the internal tray 22 . However, the specific position of the binding position B1 is not limited to the example of FIG. 24, and may be any position in the main scanning direction at the downstream end of the sheet P in the transport direction, and may be plural.

また、圧着手段32は、図24(B)に示す平行綴じ姿勢と、図24(C)に示す斜め綴じ姿勢とに姿勢変化(回動)する。平行綴じ姿勢とは、一対の綴じ歯32a、32b(換言すれば、長方形の圧着綴じ痕)の長手方向が主走査方向を向く圧着手段32の姿勢である。又、斜め綴じ姿勢とは、一対の綴じ歯32a、32b(換言すれば、長方形の圧着綴じ痕)の長手方向が主走査方向に対して傾いた圧着手段32の姿勢である。 Also, the crimping means 32 is changed (rotated) between the parallel binding posture shown in FIG. 24(B) and the oblique binding posture shown in FIG. 24(C). The parallel binding posture is a posture of the pressure bonding means 32 in which the longitudinal direction of the pair of binding teeth 32a and 32b (in other words, rectangular pressure bonding traces) faces the main scanning direction. The oblique binding posture is a posture of the pressure bonding means 32 in which the longitudinal direction of the pair of binding teeth 32a and 32b (in other words, rectangular pressure bonding traces) is inclined with respect to the main scanning direction.

なお、斜め綴じ姿勢における回動角度(主走査方向に対する一対の綴じ歯32a、32bの角度)は、図24(C)の例に限定されず、内部トレイ22に載置された用紙束Pbに一対の綴じ歯32a、32bが対面していれば、任意の角度でよい。 Note that the rotation angle (the angle of the pair of binding teeth 32a and 32b with respect to the main scanning direction) in the oblique binding posture is not limited to the example in FIG. Any angle may be used as long as the pair of binding teeth 32a and 32b face each other.

後処理装置3Aは、液体付与手段131と、パンチ孔穿設手段132(処理部)とを備える。液体付与手段131及びパンチ孔穿設手段132は、内部トレイ22より逆搬送方向の上流側に配置されている。また、液体付与手段131及びパンチ孔穿設手段132は、搬送ローラ対10~19によって搬送される1枚の用紙Pに同時に対面し得る位置において、逆搬送方向にずれて配置されている。本実施形態に係る液体付与手段131及びパンチ孔穿設手段132は、搬送ローラ対10、11の間に配置されている。但し、液体付与手段131及びパンチ孔穿設手段132の配置は、図23の例に限定されない。例えば、図31に示すように画像形成装置2と後処理装置3Aの間にインサーター6が配置されている場合は、液体付与手段131を後処理装置3Aの上流側に位置するインサーター6内に設けることもできる。インサーター6としては、画像形成装置2から搬送された用紙Pとともに後処理装置3Aに搬送するプレプリント媒体を、表紙、挿入紙または仕切紙として、画像形成装置2を通さずに給紙することができる装置が挙げられる。 The post-processing device 3A includes liquid applying means 131 and punch hole forming means 132 (processing section). The liquid applying means 131 and the punch hole punching means 132 are arranged upstream of the internal tray 22 in the reverse conveying direction. Further, the liquid applying means 131 and the punch hole punching means 132 are shifted in the reverse conveying direction at positions where they can simultaneously face one sheet of paper P conveyed by the conveying roller pairs 10-19. The liquid applying means 131 and the punch hole punching means 132 according to this embodiment are arranged between the conveying roller pairs 10 and 11 . However, the arrangement of the liquid applying means 131 and the punch hole forming means 132 is not limited to the example of FIG. For example, when the inserter 6 is arranged between the image forming apparatus 2 and the post-processing device 3A as shown in FIG. can also be set to As the inserter 6, the pre-printed medium to be transported to the post-processing device 3A together with the paper P transported from the image forming apparatus 2 is fed as a cover sheet, an insert sheet, or a partition sheet without passing through the image forming apparatus 2. A device capable of

又、搬送ローラ対11は、図26(A)に示すように、液体付与手段131の液体付与ヘッド146により液体が付与された用紙Pの液体付与位置B1と主走査方向において重ならない位置に配置されている。これは、搬送ローラ対11が用紙Pを搬送する際に、複数のローラ対が、液体付与位置B1を押圧することにより液体付与位置B1の液量が減少することを防止するためである。その結果、用紙Pが、液体付与手段131よりも逆搬送方向の下流側に設けられた圧着手段32に到達した時点で、液体付与位置B1の液量は、綴じ強度を維持するのに必要な液量を確保できているので、搬送過程で液体付与位置B1の液量が減少することによる用紙束Pbの綴じ強度の低下を防止することができる。 Further, as shown in FIG. 26A, the transport roller pair 11 is arranged at a position that does not overlap the liquid applying position B1 of the paper P to which the liquid has been applied by the liquid applying head 146 of the liquid applying means 131 in the main scanning direction. It is This is to prevent the liquid amount at the liquid application position B1 from decreasing due to the roller pairs pressing the liquid application position B1 when the transport roller pair 11 conveys the paper P. As a result, when the paper P reaches the pressure bonding means 32 provided downstream of the liquid applying means 131 in the reverse transport direction, the amount of liquid at the liquid applying position B1 is the amount necessary to maintain the binding strength. Since the amount of liquid is ensured, it is possible to prevent the binding strength of the sheet bundle Pb from decreasing due to the decrease in the amount of liquid at the liquid application position B1 during the transport process.

更に、搬送ローラ対11を構成する複数のローラ対を、用紙Pの液体付与位置B1と主走査方向において重ならない位置に配置することにより、複数のローラ対に液体が付着して用紙Pの搬送性が悪化することや、搬送性の悪化が原因で生じる搬送ジャムを防止することができる。 Furthermore, by arranging a plurality of roller pairs constituting the transport roller pair 11 at a position not overlapping the liquid application position B1 of the paper P in the main scanning direction, the liquid adheres to the plurality of roller pairs and the paper P is transported. It is possible to prevent transport jams caused by deterioration of transportability and deterioration of transportability.

なお、以上では搬送ローラ対11についてのみ説明したが、搬送ローラ対14~15を構成する複数のローラ対も同様に、用紙Pの液体付与位置B1と主走査方向において重ならない位置に配置することが好ましい。 Although only the transport roller pair 11 has been described above, the plurality of roller pairs constituting the transport roller pairs 14 and 15 should also be arranged at positions that do not overlap the liquid application position B1 of the paper P in the main scanning direction. is preferred.

液体付与手段131は、搬送ローラ対10、11によって搬送される用紙Pに液体(例えば、水)を付与(以下、「液体付与」と表記する。)する。パンチ孔穿設手段132は、搬送ローラ対10、11によって搬送される用紙Pに、厚み方向に貫通するパンチ孔を穿つ。なお、液体付与手段131に近接して設けられる処理部は、パンチ孔穿設手段132に限定されず、搬送ローラ対10、11によって搬送される用紙Pの傾き(スキュー)を補正する傾き補正部でもよい。 The liquid application unit 131 applies liquid (for example, water) to the paper P transported by the transport roller pairs 10 and 11 (hereinafter referred to as “liquid application”). The punch hole punching means 132 punches punch holes penetrating the paper P conveyed by the conveying roller pairs 10 and 11 in the thickness direction. It should be noted that the processing section provided in the vicinity of the liquid applying means 131 is not limited to the punch hole punching means 132, and is an inclination correcting section that corrects the skew of the paper P conveyed by the conveying roller pairs 10 and 11. It's okay.

図26は、第二実施形態に係る液体付与手段131を用紙Pの厚み方向から見た図である。図27は、図26のXXV-XXVにおける断面図である。図28は、図26のXXVI-XXVIにおける断面図である。図26~図28に示すように、液体付与手段131は、一対のガイド軸133a、133bと、一対のプーリ134a、134bと、無端環状ベルト135、136と、液体付与手段移動モータ137と、待機位置センサ138(図29参照)と、液体付与ユニット140とを備える。 FIG. 26 is a view of the liquid applying unit 131 according to the second embodiment as seen from the thickness direction of the paper P. FIG. 27 is a cross-sectional view along XXV-XXV of FIG. 26. FIG. 28 is a cross-sectional view along XXVI-XXVI of FIG. 26. FIG. As shown in FIGS. 26 to 28, the liquid applying means 131 includes a pair of guide shafts 133a and 133b, a pair of pulleys 134a and 134b, endless annular belts 135 and 136, a liquid applying means moving motor 137, a standby A position sensor 138 (see FIG. 29) and a liquid applying unit 140 are provided.

一対のガイド軸133a、133bは、逆搬送方向に離間した位置において、各々が主走査方向に延設されている。また、一対のガイド軸133a、133bは、後処理装置3Aの一対の側板4a、4bに支持されている。そして、一対のガイド軸133a、133bは、液体付与ユニット140を主走査方向に移動可能に支持する。 The pair of guide shafts 133a and 133b each extend in the main scanning direction at positions separated in the reverse transport direction. The pair of guide shafts 133a and 133b are supported by the pair of side plates 4a and 4b of the post-processing device 3A. The pair of guide shafts 133a and 133b supports the liquid applying unit 140 so as to be movable in the main scanning direction.

一対のプーリ134a、134bは、逆搬送方向における一対のガイド軸133a、133bの間に配置されている。また、一対のプーリ134a、134bは、主走査方向に離間して配置されている。さらに、一対のプーリ134a、134bは、用紙Pの厚み方向に延びる回転軸線回りに回転可能に、後処理装置3Aのフレームに支持されている。 A pair of pulleys 134a and 134b are arranged between a pair of guide shafts 133a and 133b in the reverse conveying direction. Also, the pair of pulleys 134a and 134b are spaced apart in the main scanning direction. Furthermore, the pair of pulleys 134a and 134b are rotatably supported by the frame of the post-processing device 3A around a rotation axis extending in the thickness direction of the paper P. As shown in FIG.

無端環状ベルト135は、一対のプーリ134a、134bに掛け渡されている。また、無端環状ベルト135には、接続部35aによって液体付与ユニット140に接続されている。無端環状ベルト136は、プーリ134aと液体付与手段移動モータ137の出力軸に固定された駆動プーリ137aとに掛け渡されている。液体付与手段移動モータ137は、液体付与ユニット140を主走査方向に移動させるための駆動力を発生させる。 The endless annular belt 135 is stretched over a pair of pulleys 134a and 134b. Further, the endless annular belt 135 is connected to the liquid application unit 140 by the connecting portion 35a. The endless annular belt 136 is stretched over a pulley 134 a and a driving pulley 137 a fixed to the output shaft of the liquid applying means moving motor 137 . A liquid applying unit moving motor 137 generates driving force for moving the liquid applying unit 140 in the main scanning direction.

液体付与手段移動モータ137が回転することによって、プーリ134a及び駆動プーリ137aの間を無端環状ベルト136が周回し、プーリ134aを回転させる。また、プーリ134aが回転することによって、一対のプーリ134a、134bの間を無端環状ベルト135が周回する。これにより、液体付与ユニット140は、一対のガイド軸133a、133bに沿って主走査方向に移動する。また、液体付与手段移動モータ137の回転方向を切り替えることによって、液体付与ユニット140は、主走査方向に往復移動する。 By rotating the liquid applying means moving motor 137, the endless annular belt 136 goes around between the pulley 134a and the drive pulley 137a to rotate the pulley 134a. In addition, the rotation of the pulley 134a rotates the endless annular belt 135 between the pair of pulleys 134a and 134b. Thereby, the liquid applying unit 140 moves in the main scanning direction along the pair of guide shafts 133a and 133b. Further, by switching the rotation direction of the liquid applying means moving motor 137, the liquid applying unit 140 reciprocates in the main scanning direction.

待機位置センサ138は、液体付与ユニット140が主走査方向の待機位置に到達したことを検知し、検知結果を示す待機位置信号を後述するコントローラ100(図28参照)に出力する。待機位置センサ138は、例えば、発光部及び受光部を備える光学センサである。そして、待機位置の液体付与ユニット140は、発光部及び受光部の間の光路を遮断する。そして、待機位置センサ138は、発光部から出力された光が受光部で受光されないことに応じて、待機位置信号を出力する。但し、待機位置センサ138の具体的な構成は、前述の例に限定されない。 The standby position sensor 138 detects that the liquid applying unit 140 has reached the standby position in the main scanning direction, and outputs a standby position signal indicating the detection result to the controller 100 (see FIG. 28) described later. The standby position sensor 138 is, for example, an optical sensor that includes a light emitter and a light receiver. Then, the liquid applying unit 140 at the standby position blocks the optical path between the light emitting section and the light receiving section. The standby position sensor 138 outputs a standby position signal in response to the fact that the light output from the light emitting portion is not received by the light receiving portion. However, the specific configuration of the standby position sensor 138 is not limited to the above example.

図27に示すように、後処理装置3A内の搬送路は、用紙Pの厚み方向に離間して配置された上ガイド板5a及び下ガイド板5bによって画定される。そして、液体付与ユニット140は、上ガイド板5aに設けられた開口に対面する位置に配置されている。すなわち、液体付与ユニット140は、上ガイド板5aの開口を通じて搬送路(すなわち、用紙Pに対面し得る位置)に対面して配置されている。 As shown in FIG. 27, the transport path in the post-processing device 3A is defined by an upper guide plate 5a and a lower guide plate 5b that are spaced apart in the thickness direction of the paper P. As shown in FIG. The liquid applying unit 140 is arranged at a position facing the opening provided in the upper guide plate 5a. That is, the liquid applying unit 140 is arranged to face the transport path (that is, the position where it can face the paper P) through the opening of the upper guide plate 5a.

図26~図28に示すように、液体付与ユニット140は、ベース部材141と、回転ブラケット142と、貯液タンク143と、移動手段144と、保持部材145と、液体付与ヘッド146と、柱状部材147a、147bと、押圧板148と、コイルバネ149a、149bと、回転モータ150と、移動モータ151(図29参照)と、待機角度センサ152(図29参照)とを備える。 As shown in FIGS. 26 to 28, the liquid applying unit 140 includes a base member 141, a rotating bracket 142, a liquid storage tank 143, a moving means 144, a holding member 145, a liquid applying head 146, and a columnar member. 147a and 147b, a pressing plate 148, coil springs 149a and 149b, a rotating motor 150, a moving motor 151 (see FIG. 29), and a standby angle sensor 152 (see FIG. 29).

ベース部材141は、主走査方向にスライド可能に一対のガイド軸133a、133bに支持されている。また、ベース部材141は、接続部35aによって無端環状ベルト135に接続されている。さらに、ベース部材141は、液体付与ユニット140の構成部品142~152を支持している。 The base member 141 is supported by a pair of guide shafts 133a and 133b so as to be slidable in the main scanning direction. Also, the base member 141 is connected to the endless annular belt 135 by the connecting portion 35a. Further, the base member 141 supports components 142-152 of the liquid application unit 140. As shown in FIG.

回転ブラケット142は、用紙Pの厚み方向に延びる回転軸線回りに回動可能にベース部材141の下面に支持されている。また、回転ブラケット142は、回転モータ150の駆動力が伝達されることによって、ベース部材141に対して回転する。さらに、回転ブラケット142は、貯液タンク143、移動手段144、保持部材145、液体付与ヘッド146、柱状部材147a、147b、押圧板148、及びコイルバネ149a、149bを支持している。 The rotary bracket 142 is supported on the lower surface of the base member 141 so as to be rotatable about a rotary axis extending in the thickness direction of the paper P. As shown in FIG. Also, the rotary bracket 142 rotates with respect to the base member 141 by transmitting the driving force of the rotary motor 150 . Further, the rotary bracket 142 supports a liquid storage tank 143, a moving means 144, a holding member 145, a liquid applying head 146, columnar members 147a and 147b, a pressing plate 148, and coil springs 149a and 149b.

待機角度センサ152(図29参照)は、回転ブラケット142が待機角度に到達したことを検知し、検知結果を示す待機角度信号をコントローラ100に出力する。待機角度とは、例えば、平行綴じするときの角度である。待機角度センサ152は、例えば、発光部及び受光部を備える光学センサである。そして、待機角度の回転ブラケット142は、発光部及び受光部の間の光路を遮断する。そして、待機角度センサ152は、発光部から出力された光が受光部で受光されないことに応じて、待機角度信号を出力する。但し、待機角度センサ152の具体的な構成は、前述の例に限定されない。 The standby angle sensor 152 (see FIG. 29) detects that the rotary bracket 142 has reached the standby angle, and outputs a standby angle signal indicating the detection result to the controller 100 . The standby angle is, for example, an angle for parallel binding. The standby angle sensor 152 is, for example, an optical sensor that includes a light emitter and a light receiver. The standby angle rotary bracket 142 blocks the optical path between the light emitting unit and the light receiving unit. Then, the standby angle sensor 152 outputs a standby angle signal in response to the fact that the light output from the light emitting section is not received by the light receiving section. However, the specific configuration of the standby angle sensor 152 is not limited to the above example.

なお、図26(A)に示した回転ブラケット142は、液体付与手段131より下流側の圧着手段32が平行綴じする際の状態を示している。又、図26(B)に示した回転ブラケット142は、液体付与手段131より下流側の圧着手段32が斜め綴じ(角綴じ)する際の状態を示している。 The rotating bracket 142 shown in FIG. 26(A) shows a state in which the pressing means 32 on the downstream side of the liquid applying means 131 performs parallel binding. The rotating bracket 142 shown in FIG. 26(B) shows a state in which the pressing means 32 on the downstream side of the liquid applying means 131 performs oblique binding (angle binding).

貯液タンク143は、用紙Pに付与するための液体を貯留する。移動手段144は、用紙Pの厚み方向に移動(例えば昇降)可能に貯液タンク143に支持されている。また、移動手段144は、移動モータ151の駆動力が伝達されることによって、貯液タンク143に対して移動する。保持部材145は、移動手段144の下端に取り付けられている。液体付与ヘッド146は、保持部材145から搬送路に向けて(本実施形態では、下方)に突出している。また、液体付与ヘッド146には、貯液タンク143に貯留された液体が供給される。さらに、液体付与ヘッド146は、吸液率の高い材料(例えば、スポンジ、繊維)で構成されている。 The liquid storage tank 143 stores liquid to be applied to the paper P. FIG. The moving means 144 is supported by the liquid storage tank 143 so as to be movable in the thickness direction of the paper P (for example, vertically). Further, the moving means 144 moves with respect to the liquid storage tank 143 by transmitting the driving force of the moving motor 151 . A holding member 145 is attached to the lower end of the moving means 144 . The liquid applying head 146 protrudes from the holding member 145 toward the transport path (downward in this embodiment). Also, the liquid that is stored in the liquid storage tank 143 is supplied to the liquid applying head 146 . Furthermore, the liquid applying head 146 is made of a material with a high liquid absorption rate (for example, sponge, fiber).

柱状部材147a、147bは、液体付与ヘッド146の周囲において、保持部材145から下方に突出している。また、柱状部材147a、147bは、保持部材145に対して厚み方向に相対移動可能に構成されている。さらに、柱状部材147a、147bは、下端で押圧板148を保持している。押圧板148には、液体付与ヘッド146に対面する位置に貫通口148aが形成されている。コイルバネ149a、149bは、保持部材145と押圧板148との間において、柱状部材147a、147bに外挿されている。そして、コイルバネ149a、149bは、柱状部材147a、147b及び押圧板148を、保持部材145に対して下方に付勢する。 The columnar members 147 a and 147 b protrude downward from the holding member 145 around the liquid applying head 146 . The columnar members 147a and 147b are configured to be movable relative to the holding member 145 in the thickness direction. Furthermore, the columnar members 147a and 147b hold a pressing plate 148 at their lower ends. A through hole 148 a is formed in the pressing plate 148 at a position facing the liquid applying head 146 . The coil springs 149a and 149b are externally inserted on the columnar members 147a and 147b between the holding member 145 and the pressing plate 148. As shown in FIG. The coil springs 149 a and 149 b urge the columnar members 147 a and 147 b and the pressing plate 148 downward against the holding member 145 .

図27(A)及び図28(A)に示すように、上ガイド板5aの開口に対面する位置に用紙Pが搬送される前の段階では、押圧板148は開口の位置または開口より上方に位置している。次に、搬送ローラ対10、11によって搬送された用紙Pの液体付与位置B1が開口に対面する位置で停止すると、移動モータ151を第1方向に回転させる。これにより、移動手段144、保持部材145、液体付与ヘッド146、柱状部材147a、147b、押圧板148、及びコイルバネ149a、149bが一体となって下降して、押圧板148が用紙Pに当接する。なお、液体付与位置B1とは、端綴じ処理部25によって圧着綴じされる予定の位置(すなわち、綴じ位置B1)である。 As shown in FIGS. 27A and 28A, before the sheet P is conveyed to the position facing the opening of the upper guide plate 5a, the pressing plate 148 is positioned at or above the opening. positioned. Next, when the paper P conveyed by the pair of conveying rollers 10 and 11 stops at the liquid applying position B1 facing the opening, the moving motor 151 is rotated in the first direction. As a result, the moving means 144, the holding member 145, the liquid applying head 146, the columnar members 147a and 147b, the pressing plate 148, and the coil springs 149a and 149b are lowered together, and the pressing plate 148 comes into contact with the paper P. Note that the liquid applying position B1 is a position (that is, the binding position B1) that is scheduled to be pressure-bound by the end binding processing unit 25 .

そして、押圧板148が用紙Pに当接した後も移動モータ151を第1方向に回転させることによって、コイルバネ149a、149bが圧縮されて、移動手段144、保持部材145、液体付与ヘッド146、及び柱状部材147a、147bがさらに下降する。そして、図27(B)及び図28(B)に示すように、液体付与ヘッド146の下面が貫通口148aを通じて用紙Pに当接する。その結果、液体付与ヘッド146に含まれる液体が用紙Pに付与される。 By rotating the moving motor 151 in the first direction even after the pressing plate 148 contacts the paper P, the coil springs 149a and 149b are compressed, and the moving means 144, the holding member 145, the liquid applying head 146, and the The columnar members 147a and 147b are further lowered. Then, as shown in FIGS. 27B and 28B, the lower surface of the liquid applying head 146 comes into contact with the paper P through the through hole 148a. As a result, the liquid contained in the liquid applying head 146 is applied to the paper P. FIG.

さらに、図27(C)及び図28(C)に示すように、移動モータ151をさらに第1方向に回転させることによって、液体付与ヘッド146を用紙Pにさらに強く押し付けることができる。これにより、用紙Pに対する液体付与量が増加する。すなわち、液体付与手段131は、用紙Pに対する液体付与ヘッド146の押し付け力を変更することによって、液体付与量を調整することができる。 Furthermore, as shown in FIGS. 27C and 28C, the liquid applying head 146 can be pressed against the paper P more strongly by further rotating the moving motor 151 in the first direction. As a result, the amount of liquid applied to the paper P increases. That is, the liquid applying unit 131 can adjust the amount of liquid applied by changing the pressing force of the liquid applying head 146 against the paper P. FIG.

一方、移動モータ151を第1方向と逆向きの第2方向に回転させることによって、移動手段144、保持部材145、液体付与ヘッド146、柱状部材147a、147b、押圧板148、及びコイルバネ149a、149bが一体となって上昇する。これにより、図27(A)及び図28(A)に示すように、液体付与ヘッド146及び押圧板148が用紙Pから離間する。すなわち、液体付与手段131は、用紙Pに切離可能な液体付与ヘッド146を備える。 On the other hand, by rotating the moving motor 151 in a second direction opposite to the first direction, moving means 144, holding member 145, liquid applying head 146, columnar members 147a and 147b, pressing plate 148, and coil springs 149a and 149b are rotated. rise together. As a result, the liquid applying head 146 and the pressing plate 148 are separated from the paper P as shown in FIGS. 27A and 28A. That is, the liquid applying unit 131 includes a liquid applying head 146 that can be separated from the paper P. As shown in FIG.

図29は、第二実施形態に係る後処理装置3Aの動作を制御する制御ブロックのハードウェア構成図である。図28に示すように、後処理装置3Aは、CPU(Central Processing Unit)101、RAM(Random Access Memory)102、ROM(Read Only Memory)103、HDD(Hard Disk Drive)104、及びI/F105が共通バス109を介して接続されている構成を備える。 FIG. 29 is a hardware configuration diagram of a control block that controls the operation of post-processing device 3A according to the second embodiment. As shown in FIG. 28, the post-processing device 3A includes a CPU (Central Processing Unit) 101, a RAM (Random Access Memory) 102, a ROM (Read Only Memory) 103, a HDD (Hard Disk Drive) 104, and an I/F 105. It has a configuration connected via a common bus 109 .

CPU101は演算手段であり、後処理装置3A全体の動作を制御する。RAM102は、情報の高速な読み書きが可能な揮発性の記憶媒体であり、CPU101が情報を処理する際の作業領域として用いられる。ROM103は、読み出し専用の不揮発性の記憶媒体であり、ファームウェア等のプログラムが格納されている。HDD104は、情報の読み書きが可能であって記憶容量が大きい不揮発性の記憶媒体であり、OS(Operating System)や各種の制御プログラム、アプリケーションプログラムなどが格納される。 A CPU 101 is a computing means and controls the operation of the post-processing device 3A as a whole. The RAM 102 is a volatile storage medium from which information can be read and written at high speed, and is used as a working area when the CPU 101 processes information. The ROM 103 is a read-only non-volatile storage medium and stores programs such as firmware. The HDD 104 is a non-volatile storage medium that allows reading and writing of information and has a large storage capacity, and stores an OS (Operating System), various control programs, application programs, and the like.

後処理装置3Aは、ROM103に格納された制御プログラム、HDD104などの記憶媒体からRAM102にロードされた情報処理プログラム(アプリケーションプログラム)などをCPU101が備える演算機能によって処理する。その処理によって、後処理装置3Aの種々の機能モジュールを含むソフトウェア制御部が構成される。このようにして構成されたソフトウェア制御部と、後処理装置3Aに搭載されるハードウェア資源との組み合わせによって、後処理装置3Aの機能を実現する機能ブロックが構成される。すなわち、CPU101、RAM102、ROM103、及びHDD104は、後処理装置3Aの動作を制御するコントローラ100を構成する。 The post-processing device 3A processes a control program stored in the ROM 103, an information processing program (application program) loaded into the RAM 102 from a storage medium such as the HDD 104, and the like using the arithmetic function of the CPU 101. FIG. A software control unit including various functional modules of post-processing device 3A is configured by the processing. A combination of the software control section configured in this way and the hardware resources installed in the post-processing device 3A constitutes a functional block that implements the functions of the post-processing device 3A. That is, the CPU 101, RAM 102, ROM 103, and HDD 104 constitute a controller 100 that controls the operation of the post-processing device 3A.

I/F105は、搬送ローラ対10、11、14、15、切替爪20、サイドフェンス24L、24R、圧着手段32、液体付与手段131、パンチ孔穿設手段132、及び操作パネル170を、共通バス109に接続するインターフェースである。コントローラ100は、I/F105を通じて、搬送ローラ対10、11、14、15、切替爪20、サイドフェンス24L、24R、圧着手段32、液体付与手段131、及びパンチ孔穿設手段132の動作を制御する。なお、図28には端綴じ処理を実行する構成部品のみを図示しているが、中綴じ処理を実行する構成部品も同様にコントローラ100によって制御される。 The I/F 105 connects the conveying roller pairs 10, 11, 14, 15, the switching claw 20, the side fences 24L, 24R, the pressing means 32, the liquid applying means 131, the punch hole punching means 132, and the operation panel 170 to a common bus. 109 is an interface. The controller 100 controls the operations of the conveying roller pairs 10, 11, 14, 15, the switching claw 20, the side fences 24L, 24R, the pressure bonding means 32, the liquid applying means 131, and the punch hole punching means 132 through the I/F 105. do. Although FIG. 28 shows only the components that perform the edge binding process, the components that perform the saddle stitching process are also controlled by the controller 100 .

操作パネル170は、ユーザからの入力操作を受け付ける操作部と、ユーザに情報を報知するディスプレイ(報知部)とを備える。操作部は、例えば、ハードキー、ディスプレイに重畳されたタッチパネル等を含む。そして、操作パネル170は、操作部を通じてユーザから情報を取得し、ディスプレイを通じてユーザに情報を提供する。 Operation panel 170 includes an operation unit that receives an input operation from the user, and a display (notification unit) that notifies the user of information. The operation unit includes, for example, hard keys, a touch panel superimposed on the display, and the like. The operation panel 170 acquires information from the user through the operation unit and provides the information to the user through the display.

図30は、第二実施形態に係る後処理装置3Aの後処理のフローチャートである。具体的には、図24に示す一箇所綴じを実行する際のフローチャートである。 FIG. 30 is a flow chart of the post-processing of the post-processing device 3A according to the second embodiment. Specifically, it is a flow chart for executing one-point binding shown in FIG.

コントローラ100は、例えば、画像形成装置2から後処理の実行指示(以下、「後処理指示」と表記する。)を取得したことに応じて、図30に示す後処理を実行する。後処理指示は、例えば、用紙束Pbを構成する用紙Pの数(以下、「所定枚数N」と表記する。)と、綴じ位置B1(液体付与位置B1に相当)及び綴じ角度(液体付与角度に相当)と、液体付与処理と並行して実行される処理(本実施形態では、パンチ孔の穿設)とを含む。なお、後処理の開始時点において、液体付与ユニット140は待機位置HP(図12の待機位置HPに相当する位置)に位置し、回転ブラケット142は待機角度に保持されているものとする。 For example, the controller 100 executes the post-processing shown in FIG. 30 in response to receiving a post-processing execution instruction (hereinafter referred to as “post-processing instruction”) from the image forming apparatus 2 . The post-processing instruction includes, for example, the number of sheets P constituting the sheet bundle Pb (hereinafter referred to as "predetermined number of sheets N"), the binding position B1 (corresponding to the liquid application position B1), and the binding angle (liquid application angle ) and a process (punching of punch holes in this embodiment) that is executed in parallel with the liquid application process. It is assumed that the liquid application unit 140 is positioned at the standby position HP (position corresponding to the standby position HP in FIG. 12) and the rotary bracket 142 is held at the standby angle at the start of post-processing.

まず、コントローラ100は、液体付与手段移動モータ137を駆動することによって、液体付与ユニット140を主走査方向に移動させることで、液体付与ヘッド146を待機位置HPから液体付与位置B1(図12の綴じ位置B1に相当する位置)に対面し得る位置に移動させる。また、コントローラ100は、回転モータ150を駆動し、回転ブラケット142を回転させることで、液体付与ヘッド146を待機角度から液体付与角度に回転させる(S801)。液体付与ヘッド146が液体付与位置B1に対面し得る位置及び液体付与角度に達したことは、液体付与手段移動モータ137及び回転モータ150のロータリエンコーダから出力されるパルス信号によって把握できる。 First, the controller 100 drives the liquid applying means moving motor 137 to move the liquid applying unit 140 in the main scanning direction, thereby moving the liquid applying head 146 from the standby position HP to the liquid applying position B1 (binding position in FIG. 12). position corresponding to position B1). The controller 100 also drives the rotary motor 150 to rotate the rotary bracket 142, thereby rotating the liquid application head 146 from the standby angle to the liquid application angle (S801). The fact that the liquid applying head 146 has reached the position and the liquid applying angle at which it can face the liquid applying position B1 can be grasped by the pulse signals output from the rotary encoders of the liquid applying means moving motor 137 and the rotary motor 150 .

又、コントローラ100は、圧着手段移動モータ238を駆動することによって、図24(A)、(B)に示すように、圧着手段32を待機位置HPから綴じ位置B1に対面し得る位置に移動させる(S801)。また、コントローラ100は、回動モータ239を駆動することにより、圧着手段32を待機角度から圧着綴じ角度に回転させる(S801)。圧着手段32が、綴じ位置B1に対面し得る位置、及び圧着綴じ角度に達したことは、圧着手段移動モータ238及び回動モータ239のロータリエンコーダから出力されるパルス信号によって把握できる。 The controller 100 also drives the crimping means moving motor 238 to move the crimping means 32 from the standby position HP to a position facing the binding position B1, as shown in FIGS. (S801). Further, the controller 100 rotates the crimping means 32 from the standby angle to the crimp binding angle by driving the rotation motor 239 (S801). The pulse signals output from the rotary encoders of the crimping means moving motor 238 and rotating motor 239 allow the crimping means 32 to reach the position at which the crimping means 32 can face the binding position B1 and the crimping binding angle.

次に、コントローラ100は、搬送ローラ対10、11を駆動することによって、画像形成装置2によって画像が形成された用紙Pの搬送を開始する(S802)。コントローラ100は、用紙Pの液体付与位置B1が液体付与ユニット140(より詳細には、液体付与ヘッド146)に対面するまで(S803:No)、搬送ローラ対10、11の駆動を継続する。そして、コントローラ100は、用紙Pの液体付与位置B1が液体付与ヘッド146に対面したことに応じて(S803:Yes)、搬送ローラ対10、11を停止する(S804)。用紙Pの液体付与位置B1が液体付与ヘッド146に対面したことは、搬送ローラ対10、11を駆動するモータのロータリエンコーダから出力されるパルス信号によって把握できる。 Next, the controller 100 starts conveying the sheet P on which an image has been formed by the image forming apparatus 2 by driving the conveying roller pair 10 and 11 (S802). The controller 100 continues driving the transport roller pair 10 and 11 until the liquid application position B1 of the paper P faces the liquid application unit 140 (more specifically, the liquid application head 146) (S803: No). Then, the controller 100 stops the transport roller pair 10 and 11 in response to the fact that the liquid applying position B1 of the paper P faces the liquid applying head 146 (S803: Yes) (S804). The fact that the liquid application position B1 of the paper P faces the liquid application head 146 can be grasped from the pulse signal output from the rotary encoder of the motor that drives the pair of transport rollers 10 and 11 .

コントローラ100は、液体付与手段131によって用紙Pの液体付与位置B1に液体を付与する処理と、パンチ孔穿設手段132によって用紙Pにパンチ孔を穿設させる処理とを並行して実行する(S805)。より詳細には、コントローラ100は、移動モータ151を第1方向に回転させることによって、液体付与ヘッド146を用紙Pの液体付与位置B1に当接させる。また、コントローラ100は、用紙Pに対する液体付与量に応じて、液体付与ヘッド146の押し付け力(すなわち、移動モータ151の回転量)を変更する。 The controller 100 concurrently executes the process of applying liquid to the liquid applying position B1 of the paper P by the liquid applying means 131 and the process of punching holes in the paper P by the punch hole punching means 132 (S805). ). More specifically, the controller 100 causes the liquid applying head 146 to come into contact with the liquid applying position B1 of the paper P by rotating the moving motor 151 in the first direction. Further, the controller 100 changes the pressing force of the liquid applying head 146 (that is, the amount of rotation of the moving motor 151) according to the amount of liquid applied to the paper P. FIG.

用紙Pに対する液体付与量は、用紙束Pbを構成する全ての用紙Pに対して同一でもよいし、用紙P毎に異なっていてもよい。例えば、コントローラ100は、後に搬送される用紙Pほど液体付与量を減少させてもよい。また、移動モータ151の回転量は、移動モータ151のロータリエンコーダから出力されるパルス信号によって把握できる。 The amount of liquid to be applied to the paper P may be the same for all the papers P constituting the paper bundle Pb, or may be different for each paper P. For example, the controller 100 may decrease the amount of liquid to be applied to the paper P that is transported later. Also, the amount of rotation of the moving motor 151 can be grasped by the pulse signal output from the rotary encoder of the moving motor 151 .

次に、コントローラ100は、搬送ローラ対10、11、14、15を駆動することによって、用紙Pを内部トレイ22に載置する(S806)。また、コントローラ100は、サイドフェンス24L、24Rを移動させることによって、内部トレイ22に載置された用紙束Pbの主走査方向の位置を揃える(所謂、ジョギング)。 Next, the controller 100 drives the transport roller pairs 10, 11, 14, and 15 to place the paper P on the internal tray 22 (S806). Further, the controller 100 moves the side fences 24L and 24R to align the positions of the sheet bundles Pb placed on the internal tray 22 in the main scanning direction (so-called jogging).

次に、コントローラ100は、内部トレイ22に載置された用紙Pの数が、後処理指示で指示された所定枚数Nに達したか否かを判定する(S807)。そして、コントローラ100は、内部トレイ22に載置された用紙Pの数が所定枚数Nに達していないと判定したことに応じて(S807:No)、ステップS802~S806の処理を再び実行する。 Next, the controller 100 determines whether or not the number of sheets P placed on the internal tray 22 has reached the predetermined number N specified by the post-processing instruction (S807). When the controller 100 determines that the number of sheets P placed on the internal tray 22 has not reached the predetermined number N (S807: No), the controller 100 executes the processes of steps S802 to S806 again.

そして、コントローラ100は、内部トレイ22に載置された用紙Pの数が所定枚数Nに達したと判定したことに応じて(S807:Yes)、液体付与手段131によって液体を付与された用紙束Pbの綴じ位置B1(液体付与位置B1に相当)を、圧着手段32に圧着綴じさせる。さらに、コントローラ100は、搬送ローラ対15を回転させることによって、圧着綴じされた用紙束Pbを排出トレイ26に排出する(S808)。 Then, in response to determining that the number of sheets P placed on the internal tray 22 has reached the predetermined number N (S807: Yes), the controller 100 The binding position B1 of Pb (corresponding to the liquid applying position B1) is bound by the pressure bonding means 32 under pressure. Further, the controller 100 rotates the conveying roller pair 15 to discharge the pressure-bound sheet bundle Pb to the discharge tray 26 (S808).

そして、コントローラ100は、液体付与手段移動モータ137を駆動して液体付与手段131を待機位置HPに移動させるとともに、圧着手段移動モータ238を駆動して圧着手段32を待機位置HPに移動させる。 Then, the controller 100 drives the liquid applying means moving motor 137 to move the liquid applying means 131 to the standby position HP, and drives the pressing means moving motor 238 to move the pressing means 32 to the standby position HP.

また、上記に説明した制御方法は、例えば、プログラム等で実現してもよい。すなわち、制御方法は、プログラムに基づいて、演算装置、記憶装置、入力装置、出力装置、及び、制御装置を協働して動作させて、コンピュータが実行する方法である。また、プログラムは、記憶装置、又は、記憶媒体等に書き込まれて配布、又は、電気通信回線等を通じて配布されてもよい。 Also, the control method described above may be realized by a program or the like, for example. That is, the control method is a method executed by a computer by cooperatively operating an arithmetic device, a storage device, an input device, an output device, and a control device based on a program. Also, the program may be written in a storage device or storage medium and distributed, or may be distributed through an electric communication line or the like.

なお、本発明は、上記に例示する各実施形態に限定されるものではなく、その技術的要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項のすべてが本発明の対象となる。上記実施形態は、好適な例を示したものであるが、当業者であれば、開示した内容から様々な変形例を実現することが可能である。そのような変形例も、特許請求の範囲に記載された技術的範囲に含まれる。 It should be noted that the present invention is not limited to the embodiments illustrated above, and various modifications are possible without departing from the technical gist thereof, and are included in the technical idea described in the claims. All of the technical matters that are described are covered by the present invention. Although the above embodiment shows a preferred example, a person skilled in the art can realize various modifications from the disclosed contents. Such modifications are also included in the technical scope described in the claims.

本発明の態様は、例えば、以下のとおりである。
<1> 媒体を搬送する搬送部と、
前記搬送部によって搬送された少なくとも一枚の前記媒体の一部に液体付与をする液体付与部材を備えた液体付与手段と、
前記液体付与手段によって液体付与された少なくとも一枚の前記媒体を含む媒体束を加圧変形させて綴じる圧着手段と、
前記媒体の高さ情報に基づいて、少なくとも一枚の前記媒体に対する前記液体付与部材の移動量を決定し、当該移動量に基づいて前記液体付与部材を前記媒体に対して移動させる制御部と、を備えることを特徴とする媒体処理装置である。
<2> 前記制御部は、前記液体付与部材によって前記媒体に対して液体付与される量が指定量になるように、前記高さ情報に基づいて前記移動量を変更する、前記<1>に記載の媒体処理装置である。
<3> 前記制御部は、前記液体付与部材によって前記媒体に対して液体付与される量が指定量になるように、前記移動量を決定し、当該移動量に基づいて当該液体付与部材の移動開始位置を変更する一方、当該液体付与部材の移動量は既定値とする、前記<1>に記載の媒体処理装置である。
<4> 前記制御部は、前記液体付与部材によって前記媒体に対して液体付与される量が指定量になるように、当該移動量に基づいて当該液体付与部材の移動量を変更する一方、当該液体付与部材の移動開始位置は既定位置とする、前記<1>に記載の媒体処理装置である。
<5> 前記制御部は、液体付与が行われるときの前記媒体の枚数と、当該媒体の一枚当たりの厚みに基づいて前記媒体の高さを取得する、前記<1>乃至前記<4>に記載の媒体処理装置である。
<6> 前記制御部は、前記媒体の厚みを一枚ずつ取得する、前記<5>に記載の媒体処理装置である。
<7> 前記制御部は、前記液体付与部材の前記媒体との当接面から、液体付与が行われるときの前記媒体の最上位面までの距離に基づいて前記媒体の高さを取得する、前記<1>乃至前記<6>のいずれか一項に記載の媒体処理装置である。
<8> 前記搬送部は、前記媒体を搬送する搬送路と、前記搬送路とは異なる退避搬送路と、を有し、
当該搬送部は、前記液体付与手段において前記液体付与が行われない先行媒体を前記退避搬送路へと一時的に搬送した後に、当該先行媒体と後続媒体を重ね合わせて搬送し、
前記制御部は、重ね合わせられた前記後続媒体に対して前記液体付与を行うときに、前記液体付与が行われるときの前記先行媒体と前記後続媒体を合わせた高さに基づいて、前記媒体に対する前記液体付与部材の移動量を制御する、前記<1>乃至前記<7>のいずれか一項に記載の媒体処理装置である。
<9> 複数の前記媒体に画像を形成する画像形成部を備えた画像形成装置と、
前記画像形成装置によって画像が形成された複数の前記媒体を圧着綴じする前記<1>乃至前記<8>いずれかに記載の媒体処理装置と、を備えることを特徴とする画像形成システムである。
Aspects of the present invention are, for example, as follows.
<1> a transport unit that transports a medium;
a liquid application unit including a liquid application member that applies liquid to a portion of the at least one medium transported by the transport unit;
a press-fitting means for pressurizingly deforming and binding a medium bundle containing at least one medium to which the liquid is applied by the liquid applying means;
a control unit that determines the amount of movement of the liquid applying member relative to at least one medium based on the height information of the medium, and moves the liquid applying member relative to the medium based on the amount of movement; A media processing device comprising:
<2> In <1>, the control unit changes the amount of movement based on the height information so that the amount of liquid applied to the medium by the liquid applying member becomes a specified amount. A media processing apparatus as described.
<3> The control unit determines the amount of movement so that the amount of liquid applied to the medium by the liquid applying member is a specified amount, and moves the liquid applying member based on the amount of movement. The medium processing device according to <1>, wherein the movement amount of the liquid applying member is set to a default value while the start position is changed.
<4> The control unit changes the movement amount of the liquid application member based on the movement amount so that the amount of liquid applied to the medium by the liquid application member becomes a specified amount, The medium processing device according to <1>, wherein the movement start position of the liquid applying member is a predetermined position.
<5> wherein the control unit acquires the height of the medium based on the number of the medium when the liquid is applied and the thickness of each medium, the <1> to the <4>; 2. A media processing device according to claim 1.
<6> The medium processing device according to <5>, wherein the control unit acquires the thickness of the medium one by one.
<7> The control unit acquires the height of the medium based on the distance from the contact surface of the liquid application member with the medium to the uppermost surface of the medium when the liquid is applied. The medium processing device according to any one of <1> to <6>.
<8> The transport unit has a transport path for transporting the medium and a retraction transport path different from the transport path,
the conveying unit temporarily conveys the preceding medium to which the liquid is not applied by the liquid applying unit to the evacuation conveying path, and then conveys the preceding medium and the succeeding medium while overlapping each other;
When applying the liquid to the superimposed subsequent medium, the controller controls the height of the preceding medium and the succeeding medium when the liquid is applied. The medium processing apparatus according to any one of <1> to <7>, wherein the amount of movement of the liquid applying member is controlled.
<9> an image forming apparatus comprising an image forming unit that forms images on a plurality of media;
An image forming system, comprising: the medium processing device according to any one of <1> to <8> for press-binding a plurality of media on which images have been formed by the image forming device.

1 :画像形成システム
2 :画像形成装置
3 :後処理装置
25 :綴じ処理部
31 :液体付与手段
32 :圧着手段
33 :下押圧板
35 :液体付与部移動機構
36 :液体付与機構
37 :液体付与部移動モータ
43 :貯液タンク
44 :液体付与部材
47 :綴じ処理部移動機構
48 :ベース部材
49 :案内軸
50 :綴じ処理部移動モータ
51 :駆動力伝達機構
100 :コントローラ
250 :重合搬送部
251 :上流側搬送ローラ対
252 :下流側搬送ローラ対
253 :接離搬送ローラ対
254 :退避搬送ローラ対
255 :内部トレイ排出ローラ対
257 :媒体検知センサ
260 :内部トレイ
270 :測距センサ
Ms :移動開始位置
Msd :移動開始初期位置
Mv :移動量
Mvd :初期移動量
N :所定枚数
P :用紙
PU :パンチユニット
Pd :変位量
Pdp :プレスタック調整量
Reference Signs List 1: image forming system 2: image forming apparatus 3: post-processing device 25: binding processing section 31: liquid applying means 32: pressing means 33: lower pressing plate 35: liquid applying section moving mechanism 36: liquid applying mechanism 37: liquid applying Section moving motor 43 : Liquid storage tank 44 : Liquid applying member 47 : Binding processing section moving mechanism 48 : Base member 49 : Guide shaft 50 : Binding processing section moving motor 51 : Driving force transmission mechanism 100 : Controller 250 : Polymerization conveying section 251 : Upstream transport roller pair 252 : Downstream transport roller pair 253 : Contact/separate transport roller pair 254 : Retreat transport roller pair 255 : Internal tray discharge roller pair 257 : Medium detection sensor 260 : Internal tray 270 : Range sensor Ms : Movement Start position Msd: Movement start initial position Mv: Movement amount Mvd: Initial movement amount N: Predetermined number of sheets P: Paper PU: Punch unit Pd: Displacement amount Pdp: Pre-stack adjustment amount

特開2014-201432公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 2014-201432

なお、すでに説明をしたことと重複するが、内部トレイ260において載置された用紙Pがエンドフェンス23に向かう方向を「搬送方向」(図3の用紙搬送方向)と定義する。また、用紙Pの厚み方向及び搬送方向に直交する方向を、「主走査方向(用紙Pの幅方向)」と定義する。 As already explained, the direction in which the paper P placed on the internal tray 260 faces the end fence 23 is defined as the "conveyance direction" (the paper conveyance direction in FIG. 3). Further, a direction perpendicular to the thickness direction of the paper P and the transport direction is defined as a "main scanning direction (width direction of the paper P)".

図4は、綴じ処理部25を搬送方向の上流側から見た模式図である(図2におけるA視図に相当)。図5は、端綴じ処理部25を主走査方向の液体付与手段31側から見た模式図である。図4に示すように、綴じ処理部25は、液体付与手段31と、圧着手段32とを主に備える。液体付与手段31及び圧着手段32は、内部トレイ260より搬送方向の下流側において、主走査方向に隣接して配置されている。 FIG. 4 is a schematic view of the binding processing unit 25 as seen from the upstream side in the transport direction (corresponding to the A view in FIG. 2) . FIG. 5 is a schematic diagram of the edge binding processing unit 25 viewed from the side of the liquid applying unit 31 in the main scanning direction. As shown in FIG. 4 , the binding processing section 25 mainly includes liquid application means 31 and pressure bonding means 32 . The liquid applying means 31 and the pressure bonding means 32 are arranged adjacent to each other in the main scanning direction on the downstream side of the inner tray 260 in the transport direction.

すなわち、コントローラ100は、搬送ローラ対によって内部トレイ260に用紙Pが搬送される度に、ステップS902~S903の処理を実行する。但し、S903における処理内容によっては、用紙束Pbを構成する全ての用紙Pに液体付与はされないことがある。そして、S903における液体付与処理の判定処理とは別に、コントローラ100は、n(1n<N)枚に一枚の間隔で、綴じ位置B1に対して液体付与手段31に液体付与させるように制御してもよい。 That is, the controller 100 executes the processing of steps S902 and S903 each time the paper P is transported to the internal tray 260 by the pair of transport rollers. However, depending on the processing in S903, the liquid may not be applied to all the sheets P that make up the sheet bundle Pb. Then, apart from the liquid application processing determination processing in S903, the controller 100 causes the liquid application unit 31 to apply the liquid to the binding position B1 at intervals of one sheet out of n (1 < n< N) sheets. may be controlled.

次に、コントローラ100は、内部トレイ260に載置された用紙束Pbに圧着綴じを施して、下シフトトレイ236に排出する(S906)。すなわち、コントローラ100は、接離モータ32dを駆動して、内部トレイ260に載置された用紙束Pbの綴じ位置B1を、一対の綴じ歯32a、32bに挟持させ状態で押圧する。また、コントローラ100は、搬送ローラ対を回転させることによって、圧着綴じされた用紙束Pbを下シフトトレイ236に排出する。 Next, the controller 100 press-stitches the sheet bundle Pb placed on the internal tray 260 and discharges it to the lower shift tray 236 (S906). That is, the controller 100 drives the contact/separation motor 32d to press the binding position B1 of the sheet bundle Pb placed on the internal tray 260 while being sandwiched between the pair of binding teeth 32a and 32b. Further, the controller 100 discharges the pressure-bound sheet bundle Pb to the lower shift tray 236 by rotating the conveying roller pair.

続いて、第一実施例に係る液体付与処理(S903)の詳細について、図8の液体付与部材44の移動開始位置を変更する場合を説明する図、及び図12のフローチャートを用いて説明する。まず、媒体検知センサ257の検知結果から、搬送路を通過する用紙Pの枚数(通過枚数n)を取得する(S1101)。 Next, the details of the liquid application process (S903) according to the first embodiment will be described with reference to FIGS. First, from the detection result of the medium detection sensor 257, the number of sheets P passing through the transport path (passing number n) is obtained (S1101).

また、液体付与部材44の動作開始位置を変更しないときは、動作量としての移動量を用紙Pbの高さに応じて変更する。 Further, when the operation start position of the liquid applying member 44 is not changed, the movement amount as the operation amount is changed according to the height of the sheet bundle Pb .

無端環状ベルト135は、一対のプーリ134a、134bに掛け渡されている。また、無端環状ベルト135には、接続部35aによって液体付与ユニット140に接続されている。無端環状ベルト136は、プーリ134aと液体付与手段移動モータ137の出力軸に固定された駆動プーリ137aとに掛け渡されている。液体付与手段移動モータ137は、液体付与ユニット140を主走査方向に移動させるための駆動力を発生させる。 The endless annular belt 135 is stretched over a pair of pulleys 134a and 134b. Further, the endless annular belt 135 is connected to the liquid application unit 140 by a connecting portion 135a . The endless annular belt 136 is stretched over a pulley 134 a and a driving pulley 137 a fixed to the output shaft of the liquid applying means moving motor 137 . A liquid applying unit moving motor 137 generates driving force for moving the liquid applying unit 140 in the main scanning direction.

ベース部材141は、主走査方向にスライド可能に一対のガイド軸133a、133bに支持されている。また、ベース部材141は、接続部35aによって無端環状ベルト135に接続されている。さらに、ベース部材141は、液体付与ユニット140の構成部品142~152を支持している。 The base member 141 is supported by a pair of guide shafts 133a and 133b so as to be slidable in the main scanning direction. Also, the base member 141 is connected to the endless annular belt 135 by the connecting portion 135a . Further, the base member 141 supports components 142-152 of the liquid application unit 140. As shown in FIG.

コントローラ100は、例えば、画像形成装置2から後処理の実行指示(以下、「後処理指示」と表記する。)を取得したことに応じて、図30に示す後処理を実行する。後処理指示は、例えば、用紙束Pbを構成する用紙Pの数(以下、「所定枚数N」と表記する。)と、綴じ位置B1(液体付与位置B1に相当)及び綴じ角度(液体付与角度に相当)と、液体付与処理と並行して実行される処理(本実施形態では、パンチ孔の穿設)とを含む。なお、後処理の開始時点において、液体付与ユニット140は待機位置HP(図24(A)の待機位置HPに相当する位置)に位置し、回転ブラケット142は待機角度に保持されているものとする。 For example, the controller 100 executes the post-processing shown in FIG. 30 in response to receiving a post-processing execution instruction (hereinafter referred to as “post-processing instruction”) from the image forming apparatus 2 . The post-processing instruction includes, for example, the number of sheets P constituting the sheet bundle Pb (hereinafter referred to as "predetermined number of sheets N"), the binding position B1 (corresponding to the liquid application position B1), and the binding angle (liquid application angle ) and a process (punching of punch holes in this embodiment) that is executed in parallel with the liquid application process. At the start of post-processing, the liquid applying unit 140 is positioned at the standby position HP (a position corresponding to the standby position HP in FIG . 24A) , and the rotary bracket 142 is held at the standby angle. .

まず、コントローラ100は、液体付与手段移動モータ137を駆動することによって、液体付与ユニット140を主走査方向に移動させることで、液体付与ヘッド146を待機位置HPから液体付与位置B1(図24(B)及び図24(C)の綴じ位置B1に相当する位置)に対面し得る位置に移動させる。また、コントローラ100は、回転モータ150を駆動し、回転ブラケット142を回転させることで、液体付与ヘッド146を待機角度から液体付与角度に回転させる(S801)。液体付与ヘッド146が液体付与位置B1に対面し得る位置及び液体付与角度に達したことは、液体付与手段移動モータ137及び回転モータ150のロータリエンコーダから出力されるパルス信号によって把握できる。 First, the controller 100 drives the liquid applying means moving motor 137 to move the liquid applying unit 140 in the main scanning direction, thereby moving the liquid applying head 146 from the standby position HP to the liquid applying position B1 (FIG. 24B) . ) and a position corresponding to the binding position B1 in FIG. 24(C) ). The controller 100 also drives the rotary motor 150 to rotate the rotary bracket 142, thereby rotating the liquid application head 146 from the standby angle to the liquid application angle (S801). The fact that the liquid applying head 146 has reached the position and the liquid applying angle at which it can face the liquid applying position B1 can be grasped by the pulse signals output from the rotary encoders of the liquid applying means moving motor 137 and the rotary motor 150 .

Claims (9)

媒体を搬送する搬送部と、
前記搬送部によって搬送された少なくとも一枚の前記媒体の一部に液体付与をする液体付与部材を備えた液体付与手段と、
前記液体付与手段によって液体付与された少なくとも一枚の前記媒体を含む媒体束を加圧変形させて綴じる圧着手段と、
前記媒体の高さ情報に基づいて、少なくとも一枚の前記媒体に対する前記液体付与部材の移動量を決定し、当該移動量に基づいて前記液体付与部材を前記媒体に対して移動させる制御部と、を備えることを特徴とする媒体処理装置。
a transport unit that transports the medium;
a liquid application unit including a liquid application member that applies liquid to a portion of the at least one medium transported by the transport unit;
a press-fitting means for pressurizingly deforming and binding a medium bundle containing at least one medium to which the liquid is applied by the liquid applying means;
a control unit that determines the amount of movement of the liquid applying member relative to at least one medium based on the height information of the medium, and moves the liquid applying member relative to the medium based on the amount of movement; A media processing device comprising:
前記制御部は、前記液体付与部材によって前記媒体に対して液体付与される量が指定量になるように、前記高さ情報に基づいて前記移動量を変更する、請求項1に記載の媒体処理装置。 2. The medium processing according to claim 1, wherein said control unit changes said movement amount based on said height information so that the amount of liquid applied to said medium by said liquid applying member becomes a specified amount. Device. 前記制御部は、前記液体付与部材によって前記媒体に対して液体付与される量が指定量になるように、前記移動量を決定し、当該移動量に基づいて当該液体付与部材の移動開始位置を変更する一方、当該液体付与部材の移動量は既定値とする、請求項1に記載の媒体処理装置。 The control unit determines the amount of movement so that the amount of liquid applied to the medium by the liquid application member is a specified amount, and determines a movement start position of the liquid application member based on the amount of movement. 2. The medium processing apparatus of claim 1, wherein the amount of movement of the liquid applying member is set to a default value while changing. 前記制御部は、前記液体付与部材によって前記媒体に対して液体付与される量が指定量になるように、当該移動量に基づいて当該液体付与部材の移動量を変更する一方、当該液体付与部材の移動開始位置は既定位置とする、請求項1に記載の媒体処理装置。 The control unit changes the amount of movement of the liquid applying member based on the amount of movement so that the amount of liquid applied to the medium by the liquid applying member becomes a specified amount. 2. The media processing device according to claim 1, wherein the movement start position of is a default position. 前記制御部は、液体付与が行われるときの前記媒体の枚数と、当該媒体の一枚当たりの厚みに基づいて前記媒体の高さを取得する、請求項1乃至4のいずれか一項に記載の媒体処理装置。 5. The control unit according to any one of claims 1 to 4, wherein the control unit acquires the height of the medium based on the number of the medium when the liquid is applied and the thickness of each medium. media handling equipment. 前記制御部は、前記媒体の厚みを一枚ずつ取得する、請求項5に記載の媒体処理装置。 The medium processing device according to claim 5, wherein the control unit acquires the thickness of the medium sheet by sheet. 前記制御部は、前記液体付与部材の前記媒体との当接面から、液体付与が行われるときの前記媒体の最上位面までの距離に基づいて前記媒体の高さを取得する、請求項1乃至4のいずれか一項に記載の媒体処理装置。 2. The control unit acquires the height of the medium based on a distance from a contact surface of the liquid application member with the medium to a top surface of the medium when the liquid is applied. 5. The media processing device according to any one of items 1 to 4. 前記搬送部は、前記媒体を搬送する搬送路と、前記搬送路とは異なる退避搬送路と、を有し、
当該搬送部は、前記液体付与手段において前記液体付与が行われない先行媒体を前記退避搬送路へと一時的に搬送した後に、当該先行媒体と後続媒体を重ね合わせて搬送し、
前記制御部は、重ね合わせられた前記後続媒体に対して前記液体付与を行うときに、前記液体付与が行われるときの前記先行媒体と前記後続媒体を合わせた高さに基づいて、前記媒体に対する前記液体付与部材の移動量を制御する、請求項1乃至4のいずれか一項に記載の媒体処理装置。
The transport unit has a transport path for transporting the medium and a retraction transport path different from the transport path,
the conveying unit temporarily conveys the preceding medium to which the liquid is not applied by the liquid applying unit to the evacuation conveying path, and then conveys the preceding medium and the succeeding medium while overlapping each other;
When applying the liquid to the superimposed subsequent medium, the controller controls the height of the preceding medium and the succeeding medium when the liquid is applied. The medium processing device according to any one of claims 1 to 4, wherein the amount of movement of the liquid applying member is controlled.
複数の前記媒体に画像を形成する画像形成部を備えた画像形成装置と、
前記画像形成装置によって画像が形成された複数の前記媒体を圧着綴じする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の媒体処理装置と、を備えることを特徴とする画像形成システム。
an image forming apparatus comprising an image forming unit that forms images on a plurality of media;
5 . An image forming system, comprising: the medium processing apparatus according to claim 1 , which binds a plurality of media on which images have been formed by the image forming apparatus.
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