JP2023114492A - Illumination control device and illumination control method - Google Patents

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Abstract

To enhance visibility of a switch without a crew member making his/her hand approach the switch while restraining deterioration of sight of vehicle outside.SOLUTION: An illumination control device 2 is configured so as to comprise: a sight line information acquisition part 11 which acquires sight line information showing a sight line of a crew member from a driver monitoring system 1 which monitors a state of the crew member of a vehicle; a determination part 12 which determines whether or not a sight line of the crew member shown by the sight line information acquired by the sight line information acquisition part 11 faces a direction in which a switch 3 for operating an on-board apparatus is disposed; and an illumination control part 13 which controls a light source 4 for illuminating the switch 3 on the basis of a determination result of the determination part 12.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本開示は、照明制御装置及び照明制御方法に関するものである。 The present disclosure relates to lighting control devices and lighting control methods.

車両の車室には、車載機器を操作するためのスイッチが設置されていることがある。車載機器としては、例えば、エアコン、オーディオ装置、又は、ナビゲーション装置がある。車載機器のスイッチの中には、照明手段によって照らされるスイッチがある。例えば、車両が夜間走行しているときに、スイッチが照明手段によって照らされることで、車両の乗員によるスイッチの視認性が向上する。一方、スイッチが照明手段によって照らされることで、スイッチを照らしている光が車両の窓に映り込み、その結果として、乗員の車外視界が劣化してしまうことがある。 A vehicle compartment may have a switch for operating on-vehicle equipment. Examples of in-vehicle devices include air conditioners, audio devices, and navigation devices. Among the switches of the on-vehicle equipment, there are switches that are illuminated by lighting means. For example, when the vehicle is traveling at night, the switch is illuminated by the lighting means to improve the visibility of the switch by vehicle occupants. On the other hand, when the switch is illuminated by the illumination means, the light illuminating the switch may be reflected in the window of the vehicle, and as a result, the occupant's visibility outside the vehicle may be deteriorated.

スイッチを照らすための照明手段を制御する照明制御装置がある（例えば、特許文献１を参照）。当該照明制御装置は、スイッチに対する乗員の手の接近を検出する焦電センサと、焦電センサによって、手の接近が検出されれば、スイッチを照らすための照明手段を点灯させ、焦電センサによって、手の接近が検出されなければ、照明手段を消灯させる制御部とを備えている。 There is a lighting control device that controls lighting means for lighting a switch (see Patent Document 1, for example). The lighting control device includes a pyroelectric sensor for detecting an approach of a passenger's hand to a switch; and a control unit for extinguishing the lighting means if no hand approach is detected.

特開２００７－３２８９９０号公報JP 2007-328990 A

車両の走行中に、乗員がスイッチを注視する行為は、交通事故の発生要因になることがある。このため、例えば、乗員がスイッチを素早く操作するために、スイッチが配置されている位置を事前に目視して確認しておきたいような場合がある。このような場合、スイッチが照らされていることは有用である。
特許文献１に開示されている照明制御装置では、焦電センサによって、手の接近が検出されれば、制御部が、スイッチを照らすための照明手段を点灯させるものの、焦電センサによって、手の接近が検出されなければ、制御部が、照明手段を点灯させることがないという課題があった。
なお、乗員の中には、スイッチを照らすために、わざわざ手をスイッチに接近させる行為が煩わしいと考える乗員も存在する。 An act of an occupant looking at a switch while the vehicle is running may cause a traffic accident. For this reason, for example, in order for the passenger to operate the switch quickly, there is a case where it is desired to visually confirm the position where the switch is arranged in advance. In such cases it is useful to have the switch illuminated.
In the lighting control device disclosed in Patent Literature 1, when the pyroelectric sensor detects the approach of the hand, the controller turns on the lighting means for illuminating the switch, but the pyroelectric sensor detects the hand. There is a problem that the control unit does not turn on the lighting means unless the approach is detected.
It should be noted that there are some passengers who find it troublesome to bring their hand closer to the switch in order to illuminate the switch.

本開示は、上記のような課題を解決するためになされたもので、車外視界の劣化を抑えつつ、乗員が手をスイッチに接近させることなく、スイッチの視認性を高めることができる照明制御装置及び照明制御方法を得ることを目的とする。 The present disclosure has been made in order to solve the above-described problems, and is a lighting control device that can improve the visibility of the switch while suppressing the deterioration of the visibility outside the vehicle and preventing the occupant's hand from approaching the switch. and a lighting control method.

本開示に係る照明制御装置は、車両の乗員の状態を監視するドライバモニタリングシステムから、乗員の視線を示す視線情報を取得する視線情報取得部と、視線情報取得部により取得された視線情報が示す乗員の視線が、車載機器を操作するためのスイッチが配置されている方向であるか否かを判定する判定部と、判定部の判定結果に基づいて、スイッチを照らすための光源を制御する照明制御部とを備えるものである。 A lighting control device according to the present disclosure includes a line-of-sight information acquisition unit that acquires line-of-sight information indicating the line of sight of an occupant from a driver monitoring system that monitors the state of a vehicle occupant, and the line-of-sight information acquired by the line-of-sight information acquisition unit. A determination unit that determines whether or not the occupant's line of sight is in the direction in which the switches for operating the in-vehicle equipment are arranged, and lighting that controls the light source for illuminating the switches based on the determination result of the determination unit. and a control unit.

本開示によれば、車外視界の劣化を抑えつつ、乗員が手をスイッチに接近させることなく、スイッチの視認性を高めることができる。 Advantageous Effects of Invention According to the present disclosure, it is possible to improve the visibility of the switch while suppressing deterioration of the visibility outside the vehicle and preventing the occupant's hand from approaching the switch.

実施の形態１に係る照明制御装置２を示す構成図である。1 is a configuration diagram showing a lighting control device 2 according to Embodiment 1; FIG. 実施の形態１に係る照明制御装置２のハードウェアを示すハードウェア構成図である。2 is a hardware configuration diagram showing hardware of the lighting control device 2 according to Embodiment 1. FIG. 照明制御装置２が、ソフトウェア又はファームウェア等によって実現される場合のコンピュータのハードウェア構成図である。2 is a hardware configuration diagram of a computer when the lighting control device 2 is realized by software, firmware, or the like; FIG. 実施の形態１に係る照明制御装置２の処理手順である照明制御方法を示すフローチャートである。4 is a flowchart showing a lighting control method, which is a processing procedure of the lighting control device 2 according to Embodiment 1; スイッチ３を見ずに、車両の前方方向を見ている運転者を示す説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram showing a driver looking ahead of the vehicle without looking at switch 3; スイッチ３を見ている運転者を示す説明図である。4 is an explanatory diagram showing a driver looking at the switch 3; FIG. 車両が夜間走行しているときに、スイッチ３を照らしている光が車両の窓に映り込んでいる状態を示す説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram showing a state in which the light illuminating the switch 3 is reflected in the window of the vehicle when the vehicle is traveling at night; 図８Ａは、ｘ－ｙ座標系における運転者の目の位置の座標と、ｘ－ｙ座標系におけるスイッチ３の頂点の座標と、スイッチ３を見ている運転者の視線とを示す説明図、図８Ｂは、ｙ－ｚ座標系における運転者の目の位置の座標と、ｙ－ｚ座標系におけるスイッチ３の頂点の座標と、スイッチ３を見ている運転者の視線とを示す説明図である。FIG. 8A is an explanatory diagram showing the coordinates of the position of the driver's eyes in the xy coordinate system, the coordinates of the apex of the switch 3 in the xy coordinate system, and the line of sight of the driver looking at the switch 3; FIG. 8B is an explanatory diagram showing the coordinates of the eye position of the driver in the yz coordinate system, the coordinates of the apex of the switch 3 in the yz coordinate system, and the line of sight of the driver looking at the switch 3. be. 実施の形態２に係る照明制御装置２を示す構成図である。2 is a configuration diagram showing a lighting control device 2 according to Embodiment 2. FIG. 実施の形態２に係る照明制御装置２のハードウェアを示すハードウェア構成図である。FIG. 4 is a hardware configuration diagram showing hardware of a lighting control device 2 according to Embodiment 2; スイッチ３を見ている助手席乗員を示す説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram showing a front passenger seat occupant looking at switch 3; 実施の形態３に係る照明制御装置２を示す構成図である。FIG. 11 is a configuration diagram showing a lighting control device 2 according to Embodiment 3; 実施の形態３に係る照明制御装置２のハードウェアを示すハードウェア構成図である。FIG. 11 is a hardware configuration diagram showing hardware of a lighting control device 2 according to Embodiment 3; 図１４Ａは、ｘ－ｙ座標系における指先の位置の座標と、ｘ－ｙ座標系におけるスイッチ３の頂点の座標と、手指が動いている方向とを示す説明図、図１４Ｂは、ｙ－ｚ座標系における指先の位置の座標と、ｙ－ｚ座標系におけるスイッチ３の頂点の座標と、手指が動いている方向とを示す説明図である。FIG. 14A is an explanatory diagram showing the coordinates of the position of the fingertip in the xy coordinate system, the coordinates of the vertex of the switch 3 in the xy coordinate system, and the direction in which the finger is moving; FIG. 4 is an explanatory diagram showing the coordinates of the position of the fingertip in the coordinate system, the coordinates of the vertex of the switch 3 in the yz coordinate system, and the direction in which the finger is moving.

以下、本開示をより詳細に説明するために、本開示を実施するための形態について、添付の図面に従って説明する。 Hereinafter, in order to describe the present disclosure in more detail, embodiments for carrying out the present disclosure will be described with reference to the accompanying drawings.

実施の形態１．
図１は、実施の形態１に係る照明制御装置２を示す構成図である。
図２は、実施の形態１に係る照明制御装置２のハードウェアを示すハードウェア構成図である。
図１において、ドライバモニタリングシステム１は、車両の乗員の状態を監視することで、運転者の居眠り運転等を検知する。
また、ドライバモニタリングシステム１は、車両の乗員の状態を監視し、乗員の視線を示す視線情報を照明制御装置２に出力する。 Embodiment 1.
FIG. 1 is a configuration diagram showing a lighting control device 2 according to Embodiment 1. As shown in FIG.
FIG. 2 is a hardware configuration diagram showing hardware of the lighting control device 2 according to the first embodiment.
In FIG. 1, a driver monitoring system 1 detects the driver's drowsy driving and the like by monitoring the state of the occupants of the vehicle.
The driver monitoring system 1 also monitors the condition of the vehicle occupant and outputs line-of-sight information indicating the line of sight of the occupant to the lighting control device 2 .

照明制御装置２は、視線情報取得部１１、判定部１２及び照明制御部１３を備えている。
照明制御装置２は、ドライバモニタリングシステム１から視線情報を取得し、視線情報に基づいて、スイッチ３を照らすための光源４を制御する。 The lighting control device 2 includes a line-of-sight information acquisition section 11 , a determination section 12 and a lighting control section 13 .
The lighting control device 2 acquires line-of-sight information from the driver monitoring system 1 and controls the light source 4 for illuminating the switch 3 based on the line-of-sight information.

スイッチ３は、車載機器を操作するための操作用インタフェースである。スイッチ３は、例えば、車両のインストルメントパネル、センターコンソール、又は、ドアに設置されている。車載機器としては、例えば、エアコン、オーディオ装置、又は、ナビゲーション装置がある。
スイッチ３は、プラスチック等によって形成されている操作用の器具に限るものではなく、ナビゲーション装置等の表示パネルに表示される操作用のＧＵＩ（Ｇｒａｐｈｉｃａｌ Ｕｓｅｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）も含まれる。 The switch 3 is an operating interface for operating onboard equipment. The switch 3 is installed, for example, on the vehicle's instrument panel, center console, or door. Examples of in-vehicle devices include air conditioners, audio devices, and navigation devices.
The switch 3 is not limited to an operating instrument made of plastic or the like, but also includes an operating GUI (Graphical User Interface) displayed on a display panel of a navigation device or the like.

光源４は、例えば、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）によって実現される。
光源４は、スイッチ３を照らすための光源である。
光源４の光度は、照明制御部１３によって制御される。 The light source 4 is implemented by, for example, an LED (Light Emitting Diode).
A light source 4 is a light source for illuminating the switch 3 .
The luminous intensity of the light source 4 is controlled by the illumination controller 13 .

視線情報取得部１１は、例えば、図２に示す視線情報取得回路２１によって実現される。
視線情報取得部１１は、ドライバモニタリングシステム１から、乗員の視線を示す視線情報を取得する。
視線情報取得部１１は、視線情報を判定部１２に出力する。 The line-of-sight information acquisition unit 11 is realized by, for example, a line-of-sight information acquisition circuit 21 shown in FIG.
The line-of-sight information acquisition unit 11 acquires line-of-sight information indicating the line of sight of the passenger from the driver monitoring system 1 .
The line-of-sight information acquisition unit 11 outputs the line-of-sight information to the determination unit 12 .

判定部１２は、例えば、図２に示す判定回路２２によって実現される。
判定部１２は、視線情報取得部１１から、視線情報を取得する。
判定部１２は、視線情報が示す乗員の視線が、スイッチ３が配置されている方向（以下「スイッチ配置方向」という）であるか否かを判定する。
判定部１２は、視線がスイッチ配置方向であるのか、視線がスイッチ配置方向以外の方向であるのかを示す判定結果を照明制御部１３に出力する。 The determination unit 12 is implemented by, for example, a determination circuit 22 shown in FIG.
The determination unit 12 acquires line-of-sight information from the line-of-sight information acquisition unit 11 .
The determination unit 12 determines whether or not the line of sight of the occupant indicated by the line of sight information is in the direction in which the switch 3 is arranged (hereinafter referred to as "switch arrangement direction").
The determination unit 12 outputs to the illumination control unit 13 a determination result indicating whether the line of sight is in the switch arrangement direction or in a direction other than the switch arrangement direction.

照明制御部１３は、例えば、図２に示す照明制御回路２３によって実現される。
照明制御部１３は、判定部１２から判定結果を取得する。
照明制御部１３は、判定部１２の判定結果に基づいて、スイッチ３を照らすための光源４を制御する。
即ち、照明制御部１３は、判定部１２によって、視線がスイッチ配置方向であると判定されていれば、光源４の光度を第１の光度に設定する。
照明制御部１３は、判定部１２によって、視線がスイッチ配置方向以外の方向であると判定されていれば、光源４の光度を第１の光度よりも低い第２の光度に設定する。第２の光度は、第１の光度よりも低ければよく、０の光度であってもよい。また、第２の光度は、車外視界の劣化を招かない程度の光度である。つまり、第２の光度は、スイッチ３を照らしている光が車両の窓に映り込んでも、窓に映り込んでいる光が、車外視界の劣化を招かない程度の光度である。 The lighting control unit 13 is realized by, for example, the lighting control circuit 23 shown in FIG.
The lighting control unit 13 acquires the determination result from the determination unit 12 .
The illumination control section 13 controls the light source 4 for illuminating the switch 3 based on the determination result of the determination section 12 .
That is, if the determination unit 12 determines that the line of sight is in the switch arrangement direction, the lighting control unit 13 sets the luminous intensity of the light source 4 to the first luminous intensity.
If the determination unit 12 determines that the line of sight is in a direction other than the switch arrangement direction, the illumination control unit 13 sets the luminous intensity of the light source 4 to a second luminous intensity lower than the first luminous intensity. The second luminous intensity may be lower than the first luminous intensity and may be zero luminous intensity. Further, the second luminous intensity is a luminous intensity that does not deteriorate the visibility outside the vehicle. That is, the second luminous intensity is a luminous intensity to the extent that even if the light illuminating the switch 3 is reflected on the window of the vehicle, the light reflected on the window does not deteriorate the visibility outside the vehicle.

図１では、照明制御装置２の構成要素である視線情報取得部１１、判定部１２及び照明制御部１３のそれぞれが、図２に示すような専用のハードウェアによって実現されるものを想定している。即ち、照明制御装置２が、視線情報取得回路２１、判定回路２２及び照明制御回路２３によって実現されるものを想定している。
視線情報取得回路２１、判定回路２２及び照明制御回路２３のそれぞれは、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ－Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）、又は、これらを組み合わせたものが該当する。 In FIG. 1, it is assumed that each of the line-of-sight information acquiring unit 11, the determining unit 12, and the lighting control unit 13, which are components of the lighting control device 2, is implemented by dedicated hardware as shown in FIG. there is That is, it is assumed that the lighting control device 2 is realized by the line-of-sight information acquisition circuit 21 , the determination circuit 22 and the lighting control circuit 23 .
Each of the line-of-sight information acquisition circuit 21, the determination circuit 22, and the lighting control circuit 23 is, for example, a single circuit, a composite circuit, a programmed processor, a parallel programmed processor, an ASIC (Application Specific Integrated Circuit), an FPGA (Field- Programmable Gate Array), or a combination thereof.

照明制御装置２の構成要素は、専用のハードウェアによって実現されるものに限るものではなく、照明制御装置２が、ソフトウェア、ファームウェア、又は、ソフトウェアとファームウェアとの組み合わせによって実現されるものであってもよい。
ソフトウェア又はファームウェアは、プログラムとして、コンピュータのメモリに格納される。コンピュータは、プログラムを実行するハードウェアを意味し、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、プロセッサ、あるいは、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）が該当する。 The components of the lighting control device 2 are not limited to those realized by dedicated hardware, and the lighting control device 2 may be realized by software, firmware, or a combination of software and firmware. good too.
Software or firmware is stored as a program in a computer's memory. A computer means hardware that executes a program, for example, a CPU (Central Processing Unit), a central processing unit, a processing unit, an arithmetic unit, a microprocessor, a microcomputer, a processor, or a DSP (Digital Signal Processor). do.

図３は、照明制御装置２が、ソフトウェア又はファームウェア等によって実現される場合のコンピュータのハードウェア構成図である。
照明制御装置２が、ソフトウェア又はファームウェア等によって実現される場合、視線情報取得部１１、判定部１２及び照明制御部１３におけるそれぞれの処理手順をコンピュータに実行させるためのプログラムがメモリ３１に格納される。そして、コンピュータのプロセッサ３２がメモリ３１に格納されているプログラムを実行する。 FIG. 3 is a hardware configuration diagram of a computer when the lighting control device 2 is implemented by software, firmware, or the like.
When the lighting control device 2 is implemented by software, firmware, or the like, the memory 31 stores programs for causing a computer to execute respective processing procedures in the line-of-sight information acquisition unit 11, the determination unit 12, and the lighting control unit 13. . Then, the processor 32 of the computer executes the program stored in the memory 31 .

また、図２では、照明制御装置２の構成要素のそれぞれが専用のハードウェアによって実現される例を示し、図３では、照明制御装置２がソフトウェア又はファームウェア等によって実現される例を示している。しかし、これは一例に過ぎず、照明制御装置２における一部の構成要素が専用のハードウェアによって実現され、残りの構成要素がソフトウェア又はファームウェア等によって実現されるものであってもよい。 2 shows an example in which each component of the lighting control device 2 is implemented by dedicated hardware, and FIG. 3 shows an example in which the lighting control device 2 is implemented by software, firmware, or the like. . However, this is merely an example, and some of the components in the lighting control device 2 may be implemented by dedicated hardware, and the remaining components may be implemented by software, firmware, or the like.

次に、図１に示す照明制御装置２の動作について説明する。
図４は、実施の形態１に係る照明制御装置２の処理手順である照明制御方法を示すフローチャートである。
図５は、スイッチ３を見ずに、車両の前方方向を見ている運転者を示す説明図である。
図６は、スイッチ３を見ている運転者を示す説明図である。
図７は、車両が夜間走行しているときに、スイッチ３を照らしている光が車両の窓に映り込んでいる状態を示す説明図である。 Next, the operation of the lighting control device 2 shown in FIG. 1 will be described.
FIG. 4 is a flow chart showing a lighting control method, which is a processing procedure of the lighting control device 2 according to the first embodiment.
FIG. 5 is an explanatory diagram showing the driver looking ahead of the vehicle without looking at the switch 3. As shown in FIG.
FIG. 6 is an explanatory diagram showing the driver looking at the switch 3. As shown in FIG.
FIG. 7 is an explanatory diagram showing a state in which the light illuminating the switch 3 is reflected in the window of the vehicle when the vehicle is traveling at night.

窓に映り込んでいる、スイッチ３を照らしている光の照度が高い場合、運転者の車外視界が劣化するため、スイッチ３を照らしている光の照度を下げる必要がある。
図５～図７では、６つのスイッチ３がインストルメントパネルに配置されている。スイッチ３の数は、６つに限るものではなく、例えば、１つのスイッチ３がインストルメントパネルに配置されているものであってもよいし、２つのスイッチ３がインストルメントパネルに配置されているものであってもよい。 If the illuminance of the light that illuminates the switch 3 and is reflected in the window is high, the driver's visibility outside the vehicle deteriorates, so it is necessary to lower the illuminance of the light that illuminates the switch 3 .
5 to 7, six switches 3 are arranged on the instrument panel. The number of switches 3 is not limited to six. For example, one switch 3 may be arranged on the instrument panel, or two switches 3 may be arranged on the instrument panel. can be anything.

ドライバモニタリングシステム１は、車両の乗員である運転者の状態を監視し、運転者の視線を示す視線情報を照明制御装置２に出力する。ドライバモニタリングシステム１が運転者の視線を検出する処理自体は、公知の技術であるため詳細な説明を省略する。 The driver monitoring system 1 monitors the condition of the driver, who is a passenger of the vehicle, and outputs line-of-sight information indicating the driver's line of sight to the lighting control device 2 . The processing itself for detecting the line of sight of the driver by the driver monitoring system 1 is a well-known technology, so detailed description thereof will be omitted.

視線情報取得部１１は、ドライバモニタリングシステム１から、乗員の視線を示す視線情報を取得する（図４のステップＳＴ１）。
視線情報取得部１１は、視線情報を判定部１２に出力する。 The line-of-sight information acquisition unit 11 acquires line-of-sight information indicating the line of sight of the passenger from the driver monitoring system 1 (step ST1 in FIG. 4).
The line-of-sight information acquisition unit 11 outputs the line-of-sight information to the determination unit 12 .

判定部１２は、視線情報取得部１１から、視線情報を取得する。
判定部１２は、視線情報が示す乗員の視線が、スイッチ配置方向であるか否かを判定する。
以下、判定部１２の判定処理を具体的に説明する。 The determination unit 12 acquires line-of-sight information from the line-of-sight information acquisition unit 11 .
The determination unit 12 determines whether or not the line of sight of the occupant indicated by the line of sight information is in the switch arrangement direction.
The determination processing of the determination unit 12 will be specifically described below.

判定部１２の内部メモリには、スイッチ３が配置されている位置の３次元座標が格納されている。スイッチ３の形状が例えば矩形であれば、運転者から見て、例えば、スイッチ３の左上の頂点の３次元座標（ｘ１，ｙ１，ｚ１）、右上の頂点の３次元座標（ｘ２，ｙ２，ｚ２）、左下の頂点の３次元座標（ｘ３，ｙ３，ｚ３）及び右下の頂点の３次元座標（ｘ４，ｙ４，ｚ４）が判定部１２の内部メモリに格納されている。
ｘ１，ｘ２，ｘ３，ｘ４のそれぞれは、車幅方向と平行であるｘ軸上の座標、ｙ１，ｙ２，ｙ３，ｙ４のそれぞれは、車長方向と平行であるｙ軸上の座標である。
また、ｚ１，ｚ２，ｚ３，ｚ４のそれぞれは、車高方向と平行であるｚ軸上の座標である。
また、スイッチ３の形状が例えば円形であれば、例えば、スイッチ３の中心の３次元座標（ｘ０，ｙ０，ｚ０）とスイッチ３の直径とが判定部１２の内部メモリに格納されている。 The internal memory of the determination unit 12 stores the three-dimensional coordinates of the position where the switch 3 is arranged. If the shape of the switch 3 is rectangular, for example, the three-dimensional coordinates (x 1 , y 1 , z 1 ) of the top left corner of the switch 3 and the three-dimensional coordinates (x 2 , y 2 , z 2 ), the three-dimensional coordinates (x 3 , y 3 , z 3 ) of the lower left vertex, and the three-dimensional coordinates (x 4 , y 4 , z 4 ) of the lower right vertex are stored in memory.
Each of x 1 , x 2 , x 3 and x 4 is a coordinate on the x-axis parallel to the vehicle width direction, and each of y 1 , y 2 , y 3 and y 4 is parallel to the vehicle length direction. coordinates on the y-axis.
Also, z 1 , z 2 , z 3 and z 4 are coordinates on the z-axis parallel to the vehicle height direction.
If the shape of the switch 3 is circular, for example, the three-dimensional coordinates (x 0 , y 0 , z 0 ) of the center of the switch 3 and the diameter of the switch 3 are stored in the internal memory of the determination unit 12. there is

視線情報には、運転者の視線（θｘ，θｚ）を示す情報の他に、運転者の目の位置の３次元座標（Ｘａ，Ｙａ，Ｚａ）が含まれている。目の位置は、左目の位置、右目の位置、又は、左目と右目との中間の位置である。目の位置の３次元座標の座標系は、スイッチ３が配置されている位置の３次元座標の座標系と同じである。 The line-of-sight information includes three-dimensional coordinates (X a , Y a , Z a ) of the positions of the driver's eyes in addition to information indicating the driver's line of sight (θ x , θ z ). The eye position is the left eye position, the right eye position, or an intermediate position between the left eye and the right eye. The three-dimensional coordinate system of the eye position is the same as the three-dimensional coordinate system of the position where the switch 3 is arranged.

図８Ａは、ｘ－ｙ座標系における運転者の目の位置の座標と、ｘ－ｙ座標系におけるスイッチ３の頂点の座標と、スイッチ３を見ている運転者の視線とを示す説明図である。図８Ａの例では、スイッチ３の形状が矩形である。
図８Ａにおいて、ｘ軸は、車幅方向と平行であり、ｙ軸は、車長方向と平行である。
（Ｘａ，Ｙａ）は、ｘ－ｙ座標系における運転者の目の位置の座標である。
（ｘ１，ｙ１）及び（ｘ２，ｙ２）のそれぞれは、ｘ－ｙ座標系におけるスイッチ３の頂点の座標である。ｘ１＝ｘ３、ｘ２＝ｘ４、ｙ１＝ｙ２＝ｙ３＝ｙ４であるものとしている。
θｘは、ｘ－ｙ座標系におけるｙ軸と視線とのなす角である。 FIG. 8A is an explanatory diagram showing the coordinates of the eye position of the driver in the xy coordinate system, the coordinates of the vertex of the switch 3 in the xy coordinate system, and the line of sight of the driver looking at the switch 3. be. In the example of FIG. 8A, the shape of the switch 3 is rectangular.
In FIG. 8A, the x-axis is parallel to the vehicle width direction, and the y-axis is parallel to the vehicle length direction.
(X a , Y a ) are the coordinates of the driver's eye position in the xy coordinate system.
(x 1 , y 1 ) and (x 2 , y 2 ) are the coordinates of the vertices of switch 3 in the xy coordinate system, respectively. It is assumed that x 1 =x 3 , x 2 =x 4 , y 1 =y 2 =y 3 =y 4 .
θ x is the angle between the y-axis in the xy coordinate system and the line of sight.

図８Ｂは、ｙ－ｚ座標系における運転者の目の位置の座標と、ｙ－ｚ座標系におけるスイッチ３の頂点の座標と、スイッチ３を見ている運転者の視線とを示す説明図である。図８Ｂの例では、スイッチ３の形状が矩形である。
図８Ｂにおいて、ｙ軸は、車長方向と平行であり、ｚ軸は、車高方向と平行である。
（Ｙａ，Ｚａ）は、ｙ－ｚ座標系における運転者の目の位置の座標である。
（ｙ２，ｚ２）及び（ｙ４，ｚ４）のそれぞれは、ｙ－ｚ座標系におけるスイッチ３の頂点の座標である。ｚ１＝ｚ２、ｚ３＝ｚ４、ｙ１＝ｙ２＝ｙ３＝ｙ４であるものとしている。
θｚは、ｙ－ｚ座標系におけるｙ軸と視線とのなす角である。 FIG. 8B is an explanatory diagram showing the coordinates of the eye position of the driver in the yz coordinate system, the coordinates of the apex of the switch 3 in the yz coordinate system, and the line of sight of the driver looking at the switch 3. be. In the example of FIG. 8B, the shape of the switch 3 is rectangular.
In FIG. 8B, the y-axis is parallel to the vehicle length direction, and the z-axis is parallel to the vehicle height direction.
(Y a , Z a ) are the coordinates of the driver's eye position in the yz coordinate system.
(y 2 , z 2 ) and (y 4 , z 4 ) are the coordinates of the vertices of switch 3 in the yz coordinate system, respectively. It is assumed that z 1 =z 2 , z 3 =z 4 , y 1 =y 2 =y 3 =y 4 .
θz is the angle between the y-axis in the yz coordinate system and the line of sight.

図１に示す照明制御装置２では、運転者の目の位置の３次元座標（Ｘａ，Ｙａ，Ｚａ）が視線情報に含まれている。しかし、これは一例に過ぎず、判定部１２が、例えば、運転者の目の位置の３次元座標（Ｘａ，Ｙａ，Ｚａ）を検出する図示せぬセンサから、３次元座標（Ｘａ，Ｙａ，Ｚａ）を取得するようにしてもよい。 In the lighting control device 2 shown in FIG. 1, the line-of-sight information includes the three-dimensional coordinates (X a , Y a , Z a ) of the positions of the driver's eyes. However, this is only an example, and the determining unit 12 detects, for example, the three-dimensional coordinates (X a , Y a , Z a ) may be obtained.

判定部１２は、運転者の視線（θｘ，θｚ）に基づいて、以下の式（１）～式（３）に示すように、運転者が見ている位置（Ｘｂ，Ｙｂ，Ｚｂ）を算出する。
Ｘｂ＝α・ｔａｎ（θｘ）＋Ｘａ （１）
Ｙｂ＝α＋Ｙａ （２）
Ｚｂ＝（α・ｔａｎ（θｚ）／ｃｏｓ（θｘ））＋Ｚａ （３）
α＝｜Ｙａ－（ｙ１＋ｙ２＋ｙ３＋ｙ４）／４｜ （４）
ここでは、αが式（４）によって算出されている。しかし、これは一例に過ぎず、例えば、α＝｜Ｙａ－ｙ１｜であってもよいし、α＝｜Ｙａ－ｙ２｜であってもよいし、α＝｜Ｙａ－ｙ３｜であってもよいし、α＝｜Ｙａ－ｙ４｜であってもよい。 Based on the line of sight (θ x , θ z ) of the driver, the determination unit 12 determines the position (X b , Y b , Zb ) is calculated.
X b =α·tan(θ x )+X a (1)
Y b =α+Y a (2)
Z b =(α·tan(θ z )/cos(θ x ))+Z a (3)
α=|Y a −(y 1 +y 2 +y 3 +y 4 )/4| (4)
Here, α is calculated by equation (4). However, this is only an example, and for example, α=|Y a −y 1 |, α=|Y a −y 2 |, or α=|Y a −y 3 | or α=|Y a −y 4 |.

判定部１２は、運転者が見ている位置（Ｘｂ，Ｙｂ，Ｚｂ）が、スイッチ３が配置されている領域に含まれているか否かを判定する。
スイッチ３の形状が例えば矩形である場合、判定部１２は、以下の不等式（５）～（６）の全てが成立すれば、運転者が見ている位置（Ｘｂ，Ｙｂ，Ｚｂ）が、スイッチ３が配置されている領域に含まれていると判定する。
判定部１２は、以下の不等式（５）～（６）のいずれかが成立しなければ、運転者が見ている位置（Ｘｂ，Ｙｂ，Ｚｂ）が、スイッチ３が配置されている領域に含まれていないと判定する。
ｘ１≧Ｘｂ≧ｘ２ （５）
ｚ４≧Ｚｂ≧Ｚ２ （６） The determination unit 12 determines whether or not the position (X b , Y b , Z b ) viewed by the driver is included in the area where the switch 3 is arranged.
When the shape of the switch 3 is rectangular, for example, the determination unit 12 determines the position (X b , Y b , Z b ) viewed by the driver if all of the following inequalities (5) to (6) are satisfied. is included in the area where the switch 3 is arranged.
If any one of the following inequalities (5) to (6) does not hold, the determination unit 12 determines that the position (X b , Y b , Z b ) viewed by the driver is the position where the switch 3 is arranged. Determine that it is not included in the area.
x1 ≧ Xb ≧ x2 (5)
z 4 ≧Z b ≧Z 2 (6)

判定部１２は、運転者が見ている位置（Ｘｂ，Ｙｂ，Ｚｂ）が、スイッチ３が配置されている領域に含まれていれば、視線がスイッチ配置方向であると判定する。
判定部１２は、運転者が見ている位置（Ｘｂ，Ｙｂ，Ｚｂ）が、スイッチ３が配置されている領域に含まれていなければ、視線がスイッチ配置方向以外の方向であると判定する。
判定部１２は、視線がスイッチ配置方向であるのか、視線がスイッチ配置方向以外の方向であるのかを示す判定結果を照明制御部１３に出力する。 If the position (X b , Y b , Z b ) viewed by the driver is included in the region where the switch 3 is arranged, the determination unit 12 determines that the line of sight is in the switch arrangement direction.
If the position (X b , Y b , Z b ) viewed by the driver is not included in the area where the switch 3 is arranged, the determination unit 12 determines that the line of sight is in a direction other than the switch arrangement direction. judge.
The determination unit 12 outputs to the illumination control unit 13 a determination result indicating whether the line of sight is in the switch arrangement direction or in a direction other than the switch arrangement direction.

図８の例では、１つのスイッチ３が車両に配置されているものとして、判定部１２が、運転者が見ている位置（Ｘｂ，Ｙｂ，Ｚｂ）が、１つのスイッチ３が配置されている領域に含まれているか否かを判定している。
複数のスイッチ３が車両に配置されている場合、判定部１２は、運転者が見ている位置（Ｘｂ，Ｙｂ，Ｚｂ）が、複数のスイッチ３を包含している領域に含まれているか否かを判定すればよい。
そして、判定部１２は、運転者が見ている位置（Ｘｂ，Ｙｂ，Ｚｂ）が、複数のスイッチ３を包含している領域に含まれていれば、視線がスイッチ配置方向であると判定する。
判定部１２は、運転者が見ている位置（Ｘｂ，Ｙｂ，Ｚｂ）が、複数のスイッチ３を包含している領域に含まれていなければ、視線がスイッチ配置方向以外の方向であると判定する。 In the example of FIG. 8, assuming that one switch 3 is arranged in the vehicle, the determination unit 12 determines that the position (X b , Y b , Z b ) that the driver is looking at is the one switch 3 is arranged. It is determined whether or not it is included in the
When a plurality of switches 3 are arranged on the vehicle, the determination unit 12 determines that the position (X b , Y b , Z b ) viewed by the driver is included in the region including the plurality of switches 3 . It is sufficient to determine whether or not
If the position (X b , Y b , Z b ) viewed by the driver is included in the area including the plurality of switches 3, the determination unit 12 determines that the line of sight is the switch arrangement direction. I judge.
If the position (X b , Y b , Z b ) viewed by the driver is not included in the area including the plurality of switches 3, the determination unit 12 determines that the line of sight is in a direction other than the switch arrangement direction. Determine that there is.

照明制御部１３は、判定部１２から判定結果を取得する。
照明制御部１３は、判定部１２の判定結果に基づいて、スイッチ３を照らすための光源４を制御する。
即ち、照明制御部１３は、判定部１２の判定結果が、視線がスイッチ配置方向である旨を示していれば（図４のステップＳＴ２：ＹＥＳの場合）、光源４の光度を第１の光度に設定する（図４のステップＳＴ３）。
照明制御部１３は、判定部１２の判定結果が、視線がスイッチ配置方向以外の方向である旨を示していれば（図４のステップＳＴ２：ＮＯの場合）、光源４の光度を第２の光度に設定する（図４のステップＳＴ４）。 The lighting control unit 13 acquires the determination result from the determination unit 12 .
The illumination control section 13 controls the light source 4 for illuminating the switch 3 based on the determination result of the determination section 12 .
That is, if the determination result of the determination unit 12 indicates that the line of sight is in the switch arrangement direction (step ST2 in FIG. 4: YES), the illumination control unit 13 sets the luminous intensity of the light source 4 to the first luminous intensity. (step ST3 in FIG. 4).
If the determination result of the determination unit 12 indicates that the line of sight is in a direction other than the switch arrangement direction (step ST2 in FIG. 4: NO), the illumination control unit 13 sets the luminous intensity of the light source 4 to the second value. The luminous intensity is set (step ST4 in FIG. 4).

第２の光度は、第１の光度よりも低いため、運転者がスイッチ３を見ていなければ、運転者がスイッチ３を見ているときよりも、スイッチ３を照らしている光の照度が低くなる。運転者がスイッチ３を見ていない状況は、通常、車両の前方等の外部を見ている状況である。したがって、運転者がスイッチ３を見ていなければ、窓に映り込むスイッチ３からの光が軽減される。その結果として、乗員の車外視界の劣化が抑制される。
一方、運転者がスイッチ３を見ていれば、運転者がスイッチ３を見ていないときよりも、スイッチ３を照らしている光の照度が高くなる。したがって、運転者によるスイッチ３の視認性が向上する。 The second light intensity is lower than the first light intensity, so if the driver is not looking at the switch 3, the light illuminating the switch 3 is less bright than when the driver is looking at the switch 3. Become. A situation in which the driver does not look at the switch 3 is usually a situation in which the driver is looking at the outside such as the front of the vehicle. Therefore, if the driver does not look at the switch 3, the reflection of the light from the switch 3 on the window is reduced. As a result, deterioration of the passenger's visibility outside the vehicle is suppressed.
On the other hand, if the driver is looking at the switch 3, the illuminance of the light that illuminates the switch 3 is higher than when the driver is not looking at the switch 3. Therefore, the driver's visibility of the switch 3 is improved.

以上の実施の形態１では、車両の乗員の状態を監視するドライバモニタリングシステム１から、乗員の視線を示す視線情報を取得する視線情報取得部１１と、視線情報取得部１１により取得された視線情報が示す乗員の視線が、車載機器を操作するためのスイッチ３が配置されている方向であるか否かを判定する判定部１２と、判定部１２の判定結果に基づいて、スイッチ３を照らすための光源４を制御する照明制御部１３とを備えるように、照明制御装置２を構成した。したがって、照明制御装置２は、車外視界の劣化を抑えつつ、乗員が手をスイッチ３に接近させることなく、スイッチ３の視認性を高めることができる。 In the first embodiment described above, the line-of-sight information acquiring unit 11 for acquiring line-of-sight information indicating the line-of-sight of the occupant from the driver monitoring system 1 that monitors the state of the occupant of the vehicle, and the line-of-sight information acquired by the line-of-sight information acquiring unit 11 is the direction in which the switch 3 for operating the in-vehicle equipment is arranged. The lighting control device 2 is configured to include a lighting control unit 13 that controls the light source 4 of the light source 4 . Therefore, the lighting control device 2 can improve the visibility of the switch 3 without causing the occupant's hand to come close to the switch 3 while suppressing the deterioration of the visibility outside the vehicle.

図１に示す照明制御装置２では、照明制御部１３が、判定部１２の判定結果に基づいて、スイッチ３を照らすための光源４を制御している。しかし、これは一例に過ぎず、照明制御部１３が、車両の速度センサから、車両の速度を示す速度情報を取得し、速度情報が、車両の速度が０ではなく、走行中であることを示している場合に限り、照明制御部１３が、判定部１２の判定結果に基づいて、スイッチ３を照らすための光源４を制御するようにしてもよい。したがって、車両が停止中であれば、運転者がスイッチ３を見ているか否かにかかわらず、光源４の光度が、例えば、第１の光度に設定されていてもよい。 In the lighting control device 2 shown in FIG. 1 , the lighting control section 13 controls the light source 4 for illuminating the switch 3 based on the determination result of the determination section 12 . However, this is only an example, and the lighting control unit 13 acquires speed information indicating the speed of the vehicle from the speed sensor of the vehicle, and the speed information indicates that the speed of the vehicle is not 0 and that the vehicle is running. Only when indicated, the illumination control section 13 may control the light source 4 for illuminating the switch 3 based on the determination result of the determination section 12 . Therefore, if the vehicle is stopped, the luminous intensity of the light source 4 may be set to, for example, the first luminous intensity regardless of whether the driver is looking at the switch 3 or not.

実施の形態２．
実施の形態２では、乗員の視線が、車両の運転手の視線、又は、車両の助手席に座っている乗員の視線であれば、照明制御部１４が、判定部１２の判定結果に基づいて、光源４の光度を制御する照明制御装置について説明する。 Embodiment 2.
In Embodiment 2, if the line of sight of the passenger is the line of sight of the driver of the vehicle or the line of sight of the passenger sitting in the front passenger seat of the vehicle, the lighting control unit 14 controls the line of sight based on the determination result of the determination unit 12. , a lighting control device for controlling the luminous intensity of the light source 4 will be described.

図９は、実施の形態２に係る照明制御装置２を示す構成図である。図９において、図１と同一符号は同一又は相当部分を示すので説明を省略する。
図１０は、実施の形態２に係る照明制御装置２のハードウェアを示すハードウェア構成図である。図１０において、図２と同一符号は同一又は相当部分を示すので説明を省略する。
図９に示す照明制御装置２は、視線情報取得部１１、判定部１２及び照明制御部１４を備えている。 FIG. 9 is a configuration diagram showing a lighting control device 2 according to Embodiment 2. As shown in FIG. In FIG. 9, the same reference numerals as those in FIG. 1 denote the same or corresponding parts, so description thereof will be omitted.
FIG. 10 is a hardware configuration diagram showing hardware of the lighting control device 2 according to the second embodiment. In FIG. 10, the same reference numerals as those in FIG. 2 denote the same or corresponding parts, so description thereof will be omitted.
The lighting control device 2 shown in FIG.

ドライバモニタリングシステム１は、車両の乗員の状態として、車両の運転手の状態、車両の助手席に座っている乗員（以下「助手席乗員」という）の状態、又は、車両の後席に座っている乗員（以下「後席乗員」という）の状態を監視する。
ドライバモニタリングシステム１は、運転手の視線、助手席乗員の視線、又は、後席乗員の視線を示す視線情報を照明制御装置２に出力する。
なお、視線情報が示す視線は、運転手の視線であるのか、助手席乗員の視線であるのか、又は、後席乗員の視線であるのかを示す識別情報が視線情報に含まれている。 The driver monitoring system 1, as the state of the occupants of the vehicle, indicates the state of the driver of the vehicle, the state of the occupant sitting in the passenger seat of the vehicle (hereinafter referred to as "passenger seat occupant"), or the state of the passenger sitting in the rear seat of the vehicle. to monitor the condition of an occupant (hereinafter referred to as "rear seat occupant").
The driver monitoring system 1 outputs to the lighting control device 2 line-of-sight information indicating the line-of-sight of the driver, the line-of-sight of the front-seat passenger, or the line-of-sight of the rear-seat passenger.
The line-of-sight information includes identification information indicating whether the line-of-sight indicated by the line-of-sight information is the line of sight of the driver, the line of sight of the passenger in the passenger seat, or the line of sight of the passenger in the rear seat.

照明制御部１４は、例えば、図１０に示す照明制御回路２４によって実現される。
照明制御部１４は、判定部１２から判定結果を取得し、視線情報取得部１１から視線情報を取得する。
照明制御部１４は、判定部１２の判定結果に基づいて、スイッチ３を照らすための光源４を制御する。
即ち、照明制御部１４は、視線情報が示す視線が、車両の運転手の視線、又は、助手席乗員の視線であれば、判定部１２の判定結果に基づいて、光源４の光度を制御する。
照明制御部１４は、視線情報が示す視線が、後席乗員の視線であれば、判定部１２の判定結果かかわらず、光源４の現在の光度を維持する。 The lighting control unit 14 is implemented by, for example, a lighting control circuit 24 shown in FIG.
The lighting control unit 14 acquires the determination result from the determination unit 12 and acquires line-of-sight information from the line-of-sight information acquisition unit 11 .
The illumination control section 14 controls the light source 4 for illuminating the switch 3 based on the determination result of the determination section 12 .
That is, if the line of sight indicated by the line of sight information is the line of sight of the driver of the vehicle or the line of sight of the occupant in the passenger seat, the lighting control unit 14 controls the light intensity of the light source 4 based on the determination result of the determination unit 12. .
If the line of sight indicated by the line of sight information is the line of sight of the rear seat occupant, the illumination control unit 14 maintains the current luminous intensity of the light source 4 regardless of the determination result of the determination unit 12 .

図９では、照明制御装置２の構成要素である視線情報取得部１１、判定部１２及び照明制御部１４のそれぞれが、図１０に示すような専用のハードウェアによって実現されるものを想定している。即ち、照明制御装置２が、視線情報取得回路２１、判定回路２２及び照明制御回路２４によって実現されるものを想定している。
視線情報取得回路２１、判定回路２２及び照明制御回路２４のそれぞれは、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、又は、これらを組み合わせたものが該当する。 In FIG. 9, it is assumed that each of the line-of-sight information acquiring unit 11, the determining unit 12, and the lighting control unit 14, which are components of the lighting control device 2, is implemented by dedicated hardware as shown in FIG. there is That is, it is assumed that the lighting control device 2 is realized by the line-of-sight information acquisition circuit 21 , the determination circuit 22 and the lighting control circuit 24 .
Each of the line-of-sight information acquisition circuit 21, the determination circuit 22, and the lighting control circuit 24 is, for example, a single circuit, a composite circuit, a programmed processor, a parallel programmed processor, an ASIC, an FPGA, or a combination thereof. Applicable.

照明制御装置２の構成要素は、専用のハードウェアによって実現されるものに限るものではなく、照明制御装置２が、ソフトウェア、ファームウェア、又は、ソフトウェアとファームウェアとの組み合わせによって実現されるものであってもよい。
照明制御装置２が、ソフトウェア又はファームウェア等によって実現される場合、視線情報取得部１１、判定部１２及び照明制御部１４におけるそれぞれの処理手順をコンピュータに実行させるためのプログラムが図３に示すメモリ３１に格納される。そして、図３に示すプロセッサ３２がメモリ３１に格納されているプログラムを実行する。 The components of the lighting control device 2 are not limited to those realized by dedicated hardware, and the lighting control device 2 may be realized by software, firmware, or a combination of software and firmware. good too.
When the lighting control device 2 is implemented by software, firmware, or the like, a program for causing a computer to execute respective processing procedures in the line-of-sight information acquiring unit 11, the determining unit 12, and the lighting control unit 14 is stored in the memory 31 shown in FIG. stored in Then, the processor 32 shown in FIG. 3 executes the program stored in the memory 31 .

また、図１０では、照明制御装置２の構成要素のそれぞれが専用のハードウェアによって実現される例を示し、図３では、照明制御装置２がソフトウェア又はファームウェア等によって実現される例を示している。しかし、これは一例に過ぎず、照明制御装置２における一部の構成要素が専用のハードウェアによって実現され、残りの構成要素がソフトウェア又はファームウェア等によって実現されるものであってもよい。 10 shows an example in which each component of the lighting control device 2 is implemented by dedicated hardware, and FIG. 3 shows an example in which the lighting control device 2 is implemented by software, firmware, or the like. . However, this is merely an example, and some of the components in the lighting control device 2 may be implemented by dedicated hardware, and the remaining components may be implemented by software, firmware, or the like.

次に、図９に示す照明制御装置２の動作について説明する。
ドライバモニタリングシステム１は、車両の乗員の状態として、運転手の状態、助手席乗員の状態、又は、後席乗員の状態を監視する。
ドライバモニタリングシステム１は、運転手の状態、助手席乗員の状態、又は、後席乗員の状態を監視することで、運転手の視線、助手席乗員の視線、又は、後席乗員の視線を示す視線情報を照明制御装置２に出力する。
図１１は、スイッチ３を見ている助手席乗員を示す説明図である。 Next, the operation of the lighting control device 2 shown in FIG. 9 will be described.
The driver monitoring system 1 monitors the state of the driver, the state of the passenger in the passenger seat, or the state of the passenger in the rear seat as the state of the vehicle occupants.
The driver monitoring system 1 monitors the state of the driver, the state of the passenger in the passenger seat, or the state of the passenger in the rear seat, thereby indicating the line of sight of the driver, the passenger in the passenger seat, or the line of sight of the passenger in the rear seat. It outputs line-of-sight information to the lighting control device 2 .
FIG. 11 is an explanatory diagram showing a front passenger seat occupant looking at switch 3. As shown in FIG.

視線情報取得部１１は、ドライバモニタリングシステム１から、運転手の視線、助手席乗員の視線、又は、後席乗員の視線を示す視線情報を取得する。
視線情報取得部１１は、視線情報を判定部１２に出力する。 The line-of-sight information acquisition unit 11 acquires, from the driver monitoring system 1, line-of-sight information indicating the line of sight of the driver, the line of sight of the passenger in the passenger seat, or the line of sight of the passenger in the rear seat.
The line-of-sight information acquisition unit 11 outputs the line-of-sight information to the determination unit 12 .

判定部１２は、視線情報取得部１１から、視線情報を取得する。
判定部１２は、視線情報が示す運転手の視線が、スイッチ配置方向であるか否かを判定する。
また、判定部１２は、視線情報が示す助手席乗員の視線が、スイッチ配置方向であるか否かを判定する。
判定部１２は、視線情報が後席乗員の視線を示していれば、後席乗員の視線が、スイッチ配置方向であるか否かの判定を行わない。
判定部１２は、判定結果を照明制御部１４に出力する。
助手席乗員の視線が、スイッチ配置方向であるか否かの判定処理は、運転手の視線が、スイッチ配置方向であるか否かの判定処理と同様である。 The determination unit 12 acquires line-of-sight information from the line-of-sight information acquisition unit 11 .
The determination unit 12 determines whether or not the line of sight of the driver indicated by the line of sight information is in the switch arrangement direction.
Further, the determination unit 12 determines whether or not the passenger's line of sight indicated by the line of sight information is in the switch arrangement direction.
If the line-of-sight information indicates the line-of-sight of the rear-seat passenger, the determination unit 12 does not determine whether or not the line-of-sight of the rear-seat passenger is in the switch arrangement direction.
The determination unit 12 outputs the determination result to the lighting control unit 14 .
The process of determining whether the driver's line of sight is in the switch arrangement direction is the same as the process of determining whether the driver's line of sight is in the switch arrangement direction.

照明制御部１４は、判定部１２から判定結果を取得し、視線情報取得部１１から視線情報を取得する。
即ち、照明制御部１４は、視線情報が示す視線が、運転手の視線、又は、助手席乗員の視線であり、判定部１２の判定結果が、視線がスイッチ配置方向である旨を示していれば、光源４の光度を第１の光度に設定する。
照明制御部１４は、視線情報が示す視線が、運転手の視線、又は、助手席乗員の視線であり、判定部１２の判定結果が、視線がスイッチ配置方向以外の方向である旨を示していれば、光源４の光度を第２の光度に設定する。
照明制御部１４は、視線情報が示す視線が、後席乗員の視線であれば、光源４の現在の光度を維持する。 The lighting control unit 14 acquires the determination result from the determination unit 12 and acquires line-of-sight information from the line-of-sight information acquisition unit 11 .
That is, the illumination control unit 14 indicates that the line of sight indicated by the line of sight information is the line of sight of the driver or the line of sight of the occupant in the front passenger seat, and the determination result of the determination unit 12 indicates that the line of sight is the switch arrangement direction. For example, the luminous intensity of the light source 4 is set to the first luminous intensity.
The lighting control unit 14 indicates that the line of sight indicated by the line of sight information is the line of sight of the driver or the line of sight of the occupant in the front passenger seat, and the determination result of the determination unit 12 indicates that the line of sight is in a direction other than the switch arrangement direction. If so, the luminous intensity of the light source 4 is set to the second luminous intensity.
The lighting control unit 14 maintains the current luminous intensity of the light source 4 if the line of sight indicated by the line of sight information is the line of sight of the rear seat occupant.

以上の実施の形態２では、照明制御部１４が、乗員の視線が、車両の運転手の視線、又は、車両の助手席に座っている乗員の視線であれば、判定部１２の判定結果に基づいて、光源４の光度を制御し、乗員の視線が、車両の後席に座っている乗員の視線であれば、光源４の現在の光度を維持するように、照明制御装置２を構成した。したがって、照明制御装置２は、車外視界の劣化を抑えつつ、運転手、又は、助手席乗員が、手をスイッチ３に接近させることなく、スイッチ３の視認性を高めることができる。また、後席乗員がスイッチ３を見ても、スイッチ３に照らされている光の照度を維持することができる。後席乗員がスイッチ３の操作を行うには、前方に身を乗り出す必要があり、前方に身を乗り出す行為は危険を伴うことがある。したがって、後席乗員によるスイッチ３の操作は不可であることが望ましいため、スイッチ３に照らされている光の照度を維持している。 In the second embodiment described above, the illumination control unit 14 determines that the line of sight of the passenger is the line of sight of the driver of the vehicle or the line of sight of the passenger sitting in the front passenger seat of the vehicle. Based on this, the lighting control device 2 is configured to control the luminous intensity of the light source 4 and maintain the current luminous intensity of the light source 4 if the line of sight of the passenger is the line of sight of the passenger sitting in the rear seat of the vehicle. . Therefore, the lighting control device 2 can improve the visibility of the switch 3 without causing the driver or the front passenger's hand to come close to the switch 3 while suppressing the deterioration of the visibility outside the vehicle. In addition, even if the rear seat occupant looks at the switch 3, the illuminance of the light illuminating the switch 3 can be maintained. In order for the rear seat occupant to operate the switch 3, it is necessary to lean forward, and the act of leaning forward may be dangerous. Therefore, since it is desirable that the switch 3 cannot be operated by the rear seat occupant, the illuminance of the light illuminating the switch 3 is maintained.

実施の形態３．
実施の形態３では、視線情報取得部１５が、ドライバモニタリングシステム１から、視線情報の他に、乗員の手指が動いている方向を示す手指動作情報を取得する照明制御装置２について説明する。 Embodiment 3.
Embodiment 3 describes a lighting control device 2 in which the line-of-sight information acquisition unit 15 acquires, from the driver monitoring system 1, hand movement information indicating the direction in which the occupant's fingers are moving in addition to the line-of-sight information.

図１２は、実施の形態３に係る照明制御装置２を示す構成図である。図１２において、図１及び図９と同一符号は同一又は相当部分を示すので説明を省略する。
図１３は、実施の形態３に係る照明制御装置２のハードウェアを示すハードウェア構成図である。図１３において、図２及び図１０と同一符号は同一又は相当部分を示すので説明を省略する。
図１２に示す照明制御装置２は、視線情報取得部１５、判定部１６及び照明制御部１７を備えている。 FIG. 12 is a configuration diagram showing a lighting control device 2 according to Embodiment 3. As shown in FIG. In FIG. 12, the same reference numerals as those in FIGS. 1 and 9 denote the same or corresponding parts, so description thereof will be omitted.
FIG. 13 is a hardware configuration diagram showing hardware of the lighting control device 2 according to the third embodiment. In FIG. 13, the same reference numerals as those in FIGS. 2 and 10 denote the same or corresponding parts, so description thereof will be omitted.
The lighting control device 2 shown in FIG. 12 includes a line-of-sight information acquisition section 15 , a determination section 16 and a lighting control section 17 .

ドライバモニタリングシステム１は、車両の乗員の状態を監視し、乗員の視線を示す視線情報を照明制御装置２に出力する。
また、ドライバモニタリングシステム１は、車両の乗員の状態を監視し、乗員の手指が動いている方向を示す手指動作情報を照明制御装置２に出力する。 A driver monitoring system 1 monitors the state of a vehicle occupant and outputs line-of-sight information indicating the line of sight of the occupant to a lighting control device 2 .
In addition, the driver monitoring system 1 monitors the state of the vehicle occupant and outputs finger movement information indicating the direction in which the occupant's fingers are moving to the lighting control device 2 .

視線情報取得部１５は、例えば、図１３に示す視線情報取得回路２５によって実現される。
視線情報取得部１５は、ドライバモニタリングシステム１から、乗員の視線を示す視線情報の他に、乗員の手指が動いている方向を示す手指動作情報を取得する。
視線情報取得部１５は、視線情報及び手指動作情報のそれぞれを判定部１６に出力する。 The line-of-sight information acquisition unit 15 is implemented by, for example, a line-of-sight information acquisition circuit 25 shown in FIG.
The line-of-sight information acquisition unit 15 acquires, from the driver monitoring system 1, hand movement information indicating the direction in which the occupant's fingers are moving, in addition to the line-of-sight information indicating the line of sight of the occupant.
The line-of-sight information acquisition unit 15 outputs the line-of-sight information and the finger action information to the determination unit 16 .

判定部１６は、例えば、図１３に示す判定回路２６によって実現される。
判定部１６は、視線情報取得部１５から、視線情報及び手指動作情報のそれぞれを取得する。
判定部１６は、視線情報が示す乗員の視線が、スイッチ配置方向であるか否かを判定し、かつ、手指動作情報が示す乗員の手指が動いている方向が、スイッチ配置方向であるか否かを判定する。
判定部１６は、乗員の視線及び乗員の手指が動いている方向のそれぞれが、スイッチ配置方向であるのか、スイッチ配置方向以外の方向であるのかを示す判定結果を照明制御部１７に出力する。 The determination unit 16 is implemented by, for example, a determination circuit 26 shown in FIG.
The determination unit 16 acquires the line-of-sight information and the finger motion information from the line-of-sight information acquisition unit 15 .
The determining unit 16 determines whether or not the line of sight of the occupant indicated by the line of sight information is in the switch arrangement direction, and whether or not the direction in which the occupant's fingers are moving indicated by the finger movement information is in the switch arrangement direction. determine whether
The determination unit 16 outputs to the illumination control unit 17 a determination result indicating whether the line of sight of the occupant and the direction in which the occupant's fingers are moving are in the switch arrangement direction or in a direction other than the switch arrangement direction.

照明制御部１７は、例えば、図１３に示す照明制御回路２７によって実現される。
照明制御部１７は、判定部１６から判定結果を取得する。
照明制御部１７は、判定部１６の判定結果に基づいて、スイッチ３を照らすための光源４を制御する。
即ち、照明制御部１７は、判定部１６によって、乗員の視線がスイッチ配置方向であると判定、あるいは、乗員の手指が動いている方向がスイッチ配置方向であると判定されれば、光源４の光度を第１の光度に設定する。
照明制御部１７は、判定部１６によって、乗員の視線がスイッチ配置方向以外の方向であると判定、かつ、乗員の手指が動いている方向がスイッチ配置方向以外の方向であると判定されれば、光源４の光度を第２の光度に設定する。 The lighting control unit 17 is implemented by, for example, a lighting control circuit 27 shown in FIG.
The illumination control unit 17 acquires the determination result from the determination unit 16 .
The illumination control section 17 controls the light source 4 for illuminating the switch 3 based on the determination result of the determination section 16 .
That is, if the determination unit 16 determines that the line of sight of the occupant is in the direction in which the switches are arranged, or that the direction in which the occupant's fingers are moving is in the direction in which the switches are arranged, the illumination control unit 17 Set the intensity to the first intensity.
If the determination unit 16 determines that the line of sight of the occupant is in a direction other than the direction in which the switches are arranged, and that the direction in which the occupant's fingers are moving is in a direction other than the direction in which the switches are arranged, the illumination control unit 17 , the luminous intensity of the light source 4 is set to the second luminous intensity.

図１２では、照明制御装置２の構成要素である視線情報取得部１５、判定部１６及び照明制御部１７のそれぞれが、図１３に示すような専用のハードウェアによって実現されるものを想定している。即ち、照明制御装置２が、視線情報取得回路２５、判定回路２６及び照明制御回路２７によって実現されるものを想定している。
視線情報取得回路２５、判定回路２６及び照明制御回路２７のそれぞれは、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、又は、これらを組み合わせたものが該当する。 In FIG. 12, it is assumed that each of the line-of-sight information acquiring unit 15, the determining unit 16, and the lighting control unit 17, which are components of the lighting control device 2, is implemented by dedicated hardware as shown in FIG. there is That is, it is assumed that the lighting control device 2 is implemented by the line-of-sight information acquisition circuit 25 , the determination circuit 26 and the lighting control circuit 27 .
Each of the line-of-sight information acquisition circuit 25, the determination circuit 26, and the lighting control circuit 27 is, for example, a single circuit, a composite circuit, a programmed processor, a parallel programmed processor, an ASIC, an FPGA, or a combination thereof. Applicable.

照明制御装置２の構成要素は、専用のハードウェアによって実現されるものに限るものではなく、照明制御装置２が、ソフトウェア、ファームウェア、又は、ソフトウェアとファームウェアとの組み合わせによって実現されるものであってもよい。
照明制御装置２が、ソフトウェア又はファームウェア等によって実現される場合、視線情報取得部１５、判定部１６及び照明制御部１７におけるそれぞれの処理手順をコンピュータに実行させるためのプログラムが図３に示すメモリ３１に格納される。そして、図３に示すプロセッサ３２がメモリ３１に格納されているプログラムを実行する。 The components of the lighting control device 2 are not limited to those realized by dedicated hardware, and the lighting control device 2 may be realized by software, firmware, or a combination of software and firmware. good too.
When the lighting control device 2 is implemented by software, firmware, or the like, a program for causing a computer to execute respective processing procedures in the line-of-sight information acquiring unit 15, the determining unit 16, and the lighting control unit 17 is stored in the memory 31 shown in FIG. stored in Then, the processor 32 shown in FIG. 3 executes the program stored in the memory 31 .

また、図１３では、照明制御装置２の構成要素のそれぞれが専用のハードウェアによって実現される例を示し、図３では、照明制御装置２がソフトウェア又はファームウェア等によって実現される例を示している。しかし、これは一例に過ぎず、照明制御装置２における一部の構成要素が専用のハードウェアによって実現され、残りの構成要素がソフトウェア又はファームウェア等によって実現されるものであってもよい。 13 shows an example in which each component of the lighting control device 2 is implemented by dedicated hardware, and FIG. 3 shows an example in which the lighting control device 2 is implemented by software, firmware, or the like. . However, this is merely an example, and some of the components in the lighting control device 2 may be implemented by dedicated hardware, and the remaining components may be implemented by software, firmware, or the like.

次に、図１２に示す照明制御装置２の動作について説明する。
ドライバモニタリングシステム１は、車両の乗員の状態を監視することで、乗員の視線及び乗員の手指が動いている方向のそれぞれを検出する。
ドライバモニタリングシステム１は、乗員の視線を示す視線情報と、乗員の手指が動いている方向を示す手指動作情報とを照明制御装置２に出力する。
ここでの乗員の視線は、運転手の視線であってもよいし、助手席乗員の視線であってもよい。
また、乗員の手指が動いている方向は、運転手の手指が動いている方向であってもよいし、助手席乗員の手指が動いている方向であってもよい。 Next, the operation of the lighting control device 2 shown in FIG. 12 will be described.
The driver monitoring system 1 monitors the state of the vehicle occupant to detect the line of sight of the occupant and the direction in which the occupant's fingers are moving.
The driver monitoring system 1 outputs line-of-sight information indicating the line of sight of the passenger and finger motion information indicating the direction in which the fingers of the passenger are moving to the lighting control device 2 .
The line of sight of the occupant here may be the line of sight of the driver or the line of sight of the passenger in the front passenger seat.
Further, the direction in which the occupant's fingers are moving may be the direction in which the driver's fingers are moving, or the direction in which the passenger's fingers are moving.

視線情報取得部１５は、ドライバモニタリングシステム１から、視線情報及び手指動作情報のそれぞれを取得する。
視線情報取得部１５は、視線情報及び手指動作情報のそれぞれを判定部１６に出力する。 The line-of-sight information acquisition unit 15 acquires line-of-sight information and finger action information from the driver monitoring system 1 .
The line-of-sight information acquisition unit 15 outputs the line-of-sight information and the finger action information to the determination unit 16 .

判定部１６は、視線情報取得部１５から、視線情報及び手指動作情報のそれぞれを取得する。
判定部１６は、図１に示す判定部１２と同様に、視線情報が示す乗員の視線が、スイッチ配置方向であるか否かを判定する。
また、判定部１６は、手指動作情報が示す乗員の手指が動いている方向が、スイッチ配置方向であるか否かを判定する。
以下、判定部１６による、手指が動いている方向がスイッチ配置方向であるか否かの判定処理を具体的に説明する。 The determination unit 16 acquires the line-of-sight information and the finger motion information from the line-of-sight information acquisition unit 15 .
Similar to the determination unit 12 shown in FIG. 1, the determination unit 16 determines whether or not the line of sight of the occupant indicated by the line of sight information is in the switch arrangement direction.
Further, the determination unit 16 determines whether or not the direction in which the occupant's fingers are moving indicated by the finger motion information is the switch arrangement direction.
Hereinafter, the process of determining whether or not the direction in which the finger is moving is the switch arrangement direction by the determination unit 16 will be specifically described.

手指動作情報には、手指が動いている方向（φｘ，φｚ）を示す情報の他に、指先の位置の３次元座標（Ｘｃ，Ｙｃ，Ｚｃ）が含まれている。指先の位置は、例えば、人差し指の先端の位置、又は、中指の先端の位置である。指先の位置の３次元座標の座標系は、スイッチ３が配置されている位置の３次元座標の座標系と同じである。
図１４Ａは、ｘ－ｙ座標系における指先の位置の座標と、ｘ－ｙ座標系におけるスイッチ３の頂点の座標と、手指が動いている方向とを示す説明図である。図１４Ａの例では、スイッチ３の形状が矩形である。
図１４Ａにおいて、ｘ軸は、車幅方向と平行であり、ｙ軸は、車長方向と平行である。
（Ｘｃ，Ｙｃ）は、ｘ－ｙ座標系における指先の位置の座標である。
（ｘ１，ｙ１）及び（ｘ２，ｙ２）のそれぞれは、ｘ－ｙ座標系におけるスイッチ３の頂点の座標である。ｘ１＝ｘ３、ｘ２＝ｘ４、ｙ１＝ｙ２＝ｙ３＝ｙ４であるものとしている。
φｘは、ｘ－ｙ座標系におけるｙ軸と手指が動いている方向とのなす角である。 The finger motion information includes the three-dimensional coordinates (X c , Y c , Z c ) of the fingertip positions in addition to the information indicating the directions (φ x , φ z ) in which the fingers are moving. The position of the fingertip is, for example, the position of the tip of the index finger or the position of the tip of the middle finger. The three-dimensional coordinate system of the fingertip position is the same as the three-dimensional coordinate system of the position where the switch 3 is arranged.
FIG. 14A is an explanatory diagram showing the coordinates of the position of the fingertip in the xy coordinate system, the coordinates of the vertex of the switch 3 in the xy coordinate system, and the direction in which the finger is moving. In the example of FIG. 14A, the shape of the switch 3 is rectangular.
In FIG. 14A, the x-axis is parallel to the vehicle width direction, and the y-axis is parallel to the vehicle length direction.
(X c , Y c ) are the coordinates of the fingertip position in the xy coordinate system.
(x 1 , y 1 ) and (x 2 , y 2 ) are the coordinates of the vertices of switch 3 in the xy coordinate system, respectively. It is assumed that x 1 =x 3 , x 2 =x 4 , y 1 =y 2 =y 3 =y 4 .
φ x is the angle between the y-axis in the xy coordinate system and the direction in which the finger is moving.

図１４Ｂは、ｙ－ｚ座標系における指先の位置の座標と、ｙ－ｚ座標系におけるスイッチ３の頂点の座標と、手指が動いている方向とを示す説明図である。図１４Ｂの例では、スイッチ３の形状が矩形である。
図１４Ｂにおいて、ｙ軸は、車長方向と平行な方向であり、ｚ軸は、車高方向と平行な方向である。
（Ｙｃ，Ｚｃ）は、ｙ－ｚ座標系における指先の位置の座標である。
（ｙ２，ｚ２）及び（ｙ４，ｚ４）のそれぞれは、ｙ－ｚ座標系におけるスイッチ３の頂点の座標である。ｚ１＝ｚ２、ｚ３＝ｚ４、ｙ１＝ｙ２＝ｙ３＝ｙ４であるものとしている。
φｚは、ｙ－ｚ座標系におけるｙ軸と手指が動いている方向とのなす角である。 FIG. 14B is an explanatory diagram showing the coordinates of the position of the fingertip in the yz coordinate system, the coordinates of the vertex of the switch 3 in the yz coordinate system, and the direction in which the finger is moving. In the example of FIG. 14B, the shape of the switch 3 is rectangular.
In FIG. 14B, the y-axis is parallel to the vehicle length direction, and the z-axis is parallel to the vehicle height direction.
(Y c , Z c ) are the coordinates of the fingertip position in the yz coordinate system.
(y 2 , z 2 ) and (y 4 , z 4 ) are the coordinates of the vertices of switch 3 in the yz coordinate system, respectively. It is assumed that z 1 =z 2 , z 3 =z 4 , y 1 =y 2 =y 3 =y 4 .
φ z is the angle between the y-axis in the yz coordinate system and the direction in which the finger is moving.

図１２に示す照明制御装置２では、指先の位置の３次元座標（Ｘｃ，Ｙｃ，Ｚｃ）が手指動作情報に含まれている。しかし、これは一例に過ぎず、判定部１６が、例えば、指先の位置の３次元座標（Ｘｃ，Ｙｃ，Ｚｃ）を検出する図示せぬセンサから、３次元座標（Ｘｃ，Ｙｃ，Ｚｃ）を取得するようにしてもよい。 In the lighting control device 2 shown in FIG. 12, the finger motion information includes the three-dimensional coordinates ( Xc , Yc , Zc ) of the fingertip position. However, this is only an example, and the determining unit 16 detects , for example, the three-dimensional coordinates (X c , Y c , Z c ) may be obtained.

判定部１６は、手指が動いている方向（φｘ，φｚ）に基づいて、以下の式（７）～式（９）に示すように、手指が指している位置（Ｘｄ，Ｙｄ，Ｚｄ）を算出する。
Ｘｄ＝β・ｔａｎ（φｘ）＋Ｘｃ （７）
Ｙｄ＝β＋Ｙｃ （８）
Ｚｄ＝（β・ｔａｎ（φｚ）／ｃｏｓ（φｘ））＋Ｚｃ （９）
β＝｜Ｙｃ－（ｙ１＋ｙ２＋ｙ３＋ｙ４）／４｜ （１０）
ここでは、βが式（１０）によって算出されている。しかし、これは一例に過ぎず、例えば、β＝｜Ｙｃ－ｙ１｜であってもよいし、β＝｜Ｙｃ－ｙ２｜であってもよいし、β＝｜Ｙｃ－ｙ３｜であってもよいし、β＝｜Ｙｃ－ｙ４｜であってもよい。 Based on the direction (φ x , φ z ) in which the finger is moving, the determination unit 16 determines the position (X d , Y d , Z d ).
X d =β·tan(φ x )+X c (7)
Yd =β+ Yc (8)
Z d =(β·tan(φ z )/cos(φ x ))+Z c (9)
β=| Yc− ( y1 + y2 + y3 + y4 )/4| (10)
Here, β is calculated by equation (10). However, this is only an example, for example, β=|Y c -y 1 |, β=|Y c -y 2 |, or β=|Y c -y 3 | or β=|Y c −y 4 |.

判定部１６は、手指が指している位置（Ｘｄ，Ｙｄ，Ｚｄ）が、スイッチ３が配置されている領域に含まれているか否かを判定する。
スイッチ３の形状が例えば矩形である場合、判定部１６は、以下の不等式（１１）～（１２）の全てが成立すれば、手指が指している位置（Ｘｄ，Ｙｄ，Ｚｄ）が、スイッチ３が配置されている領域に含まれていると判定する。
判定部１６は、以下の不等式（１１）～（１２）のいずれかが成立しなければ、手指が指している位置（Ｘｄ，Ｙｄ，Ｚｄ）が、スイッチ３が配置されている領域に含まれていないと判定する。
ｘ１≧Ｘｄ≧ｘ２ （１１）
ｚ４≧Ｚｄ≧Ｚ２ （１２） The determination unit 16 determines whether or not the position (X d , Y d , Z d ) pointed by the finger is included in the area where the switch 3 is arranged.
When the shape of the switch 3 is rectangular, for example, the determination unit 16 determines that the position (X d , Y d , Z d ) pointed by the finger is , is included in the area where the switch 3 is arranged.
If any of the following inequalities (11) to (12) does not hold, the determination unit 16 determines that the finger pointing position (X d , Y d , Z d ) is the area where the switch 3 is arranged. determined that it is not included in
x 1 ≧X d ≧x 2 (11)
z 4 ≧Z d ≧Z 2 (12)

判定部１６は、手指が指している位置（Ｘｄ，Ｙｄ，Ｚｄ）が、スイッチ３が配置されている領域に含まれていれば、手指が動いている方向がスイッチ配置方向であると判定する。
判定部１６は、手指が指している位置（Ｘｄ，Ｙｄ，Ｚｄ）が、スイッチ３が配置されている領域に含まれていなければ、手指が動いている方向がスイッチ配置方向以外の方向であると判定する。
判定部１６は、視線がスイッチ配置方向であるのか、視線がスイッチ配置方向以外の方向であるのかを示す判定結果を照明制御部１７に出力する。
また、判定部１６は、手指が動いている方向がスイッチ配置方向であるのか、手指が動いている方向がスイッチ配置方向以外の方向であるのかを示す判定結果を照明制御部１７に出力する。 If the position (X d , Y d , Z d ) pointed by the finger is included in the area where the switch 3 is arranged, the determination unit 16 determines that the direction in which the finger is moving is the switch arrangement direction. I judge.
If the position (X d , Y d , Z d ) pointed by the finger is not included in the region where the switch 3 is arranged, the determination unit 16 determines that the direction in which the finger is moving is other than the switch arrangement direction. direction.
The determination unit 16 outputs to the illumination control unit 17 a determination result indicating whether the line of sight is in the switch arrangement direction or in a direction other than the switch arrangement direction.
Further, the determination unit 16 outputs to the illumination control unit 17 a determination result indicating whether the direction in which the finger is moving is the switch arrangement direction or the direction in which the finger is moving is a direction other than the switch arrangement direction.

照明制御部１７は、判定部１６から判定結果を取得する。
照明制御部１７は、判定部１６の判定結果に基づいて、スイッチ３を照らすための光源４を制御する。
即ち、照明制御部１７は、判定部１６の判定結果が、視線がスイッチ配置方向である旨、あるいは、乗員の手指が動いている方向がスイッチ配置方向である旨を示していれば、光源４の光度を第１の光度に設定する。
照明制御部１７は、判定部１６の判定結果が、視線がスイッチ配置方向以外の方向である旨を示し、かつ、乗員の手指が動いている方向がスイッチ配置方向以外の方向である旨を示していれば、光源４の光度を第２の光度に設定する。 The illumination control unit 17 acquires the determination result from the determination unit 16 .
The illumination control section 17 controls the light source 4 for illuminating the switch 3 based on the determination result of the determination section 16 .
That is, if the determination result of the determination unit 16 indicates that the line of sight is the direction in which the switches are arranged, or that the direction in which the occupant's fingers are moving is the direction in which the switches are arranged, the illumination control unit 17 set the luminous intensity of to the first luminous intensity.
The illumination control unit 17 indicates that the determination result of the determination unit 16 indicates that the line of sight is in a direction other than the direction in which the switches are arranged, and that the direction in which the occupant's fingers are moving is in a direction other than the direction in which the switches are arranged. If so, the luminous intensity of the light source 4 is set to the second luminous intensity.

以上の実施の形態３では、視線情報取得部１５が、ドライバモニタリングシステム１から、視線情報の他に、乗員の手指が動いている方向を示す手指動作情報を取得し、判定部１６が、視線情報取得部により取得された視線情報が示す乗員の視線が、スイッチ３が配置されている方向であるか否かを判定し、かつ、視線情報取得部１５により取得された手指動作情報が示す乗員の手指が動いている方向が、スイッチ３が配置されている方向であるか否かを判定し、照明制御部１７が、判定部１６の判定結果に基づいて、光源４の光度を制御するように、照明制御装置２を構成した。したがって、照明制御装置２は、車外視界の劣化を抑えつつ、乗員が手をスイッチ３に接近させることなく、スイッチ３の視認性を高めることができる。 In the third embodiment described above, the line-of-sight information acquisition unit 15 acquires, from the driver monitoring system 1, finger motion information indicating the direction in which the occupant's fingers are moving in addition to the line-of-sight information, and the determination unit 16 acquires the line-of-sight information. It is determined whether or not the line of sight of the occupant indicated by the line of sight information acquired by the information acquisition unit is in the direction in which the switch 3 is arranged, and the occupant indicated by the finger action information acquired by the line of sight information acquisition unit 15. determines whether or not the direction in which the finger is moving is the direction in which the switch 3 is arranged, and the illumination control unit 17 controls the luminous intensity of the light source 4 based on the determination result of the determination unit 16. , the lighting control device 2 is configured. Therefore, the lighting control device 2 can improve the visibility of the switch 3 without causing the occupant's hand to come close to the switch 3 while suppressing the deterioration of the visibility outside the vehicle.

なお、本開示は、各実施の形態の自由な組み合わせ、あるいは各実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは各実施の形態において任意の構成要素の省略が可能である。 It should be noted that the present disclosure allows free combination of each embodiment, modification of arbitrary constituent elements of each embodiment, or omission of arbitrary constituent elements in each embodiment.

１ ドライバモニタリングシステム、２ 照明制御装置、３ スイッチ、４ 光源、１１ 視線情報取得部、１２ 判定部、１３ 照明制御部、１４ 照明制御部、１５ 視線情報取得部、１６ 判定部、１７ 照明制御部、２１ 視線情報取得回路、２２ 判定回路、２３ 照明制御回路、２４ 照明制御回路、２５ 視線情報取得回路、２６ 判定回路、２７ 照明制御回路、３１ メモリ、３２ プロセッサ。 1 driver monitoring system, 2 lighting control device, 3 switch, 4 light source, 11 line-of-sight information acquisition unit, 12 determination unit, 13 lighting control unit, 14 lighting control unit, 15 line-of-sight information acquisition unit, 16 determination unit, 17 lighting control unit , 21 line-of-sight information acquisition circuit, 22 determination circuit, 23 lighting control circuit, 24 lighting control circuit, 25 line-of-sight information acquisition circuit, 26 determination circuit, 27 lighting control circuit, 31 memory, 32 processor.

Claims (6)

車両の乗員の状態を監視するドライバモニタリングシステムから、前記乗員の視線を示す視線情報を取得する視線情報取得部と、
前記視線情報取得部により取得された視線情報が示す乗員の視線が、車載機器を操作するためのスイッチが配置されている方向であるか否かを判定する判定部と、
前記判定部の判定結果に基づいて、前記スイッチを照らすための光源を制御する照明制御部と
を備えた照明制御装置。 a line-of-sight information acquisition unit that acquires line-of-sight information indicating the line of sight of the occupant from a driver monitoring system that monitors the state of the occupant of the vehicle;
a determination unit that determines whether or not the line of sight of the occupant indicated by the line of sight information acquired by the line of sight information acquisition unit is in a direction in which a switch for operating an in-vehicle device is arranged;
A lighting control device comprising: a lighting control unit that controls a light source for illuminating the switch based on the determination result of the determination unit. 前記照明制御部は、
前記判定部によって、前記乗員の視線が、前記スイッチが配置されている方向であると判定されれば、前記光源の光度を第１の光度に設定し、
前記判定部によって、前記乗員の視線が、前記スイッチが配置されている方向以外の方向であると判定されれば、前記光源の光度を前記第１の光度よりも低い第２の光度に設定することを特徴とする請求項１記載の照明制御装置。 The lighting control unit
setting the luminous intensity of the light source to a first luminous intensity when the determination unit determines that the line of sight of the occupant is in the direction in which the switch is arranged;
If the determining unit determines that the occupant's line of sight is in a direction other than the direction in which the switch is arranged, the luminous intensity of the light source is set to a second luminous intensity lower than the first luminous intensity. 2. The lighting control device according to claim 1, wherein: 前記照明制御部は、
前記乗員の視線が、前記車両の運転手の視線、又は、前記車両の助手席に座っている乗員の視線であれば、前記判定部の判定結果に基づいて、前記光源の光度を制御し、
前記乗員の視線が、前記車両の後席に座っている乗員の視線であれば、前記光源の現在の光度を維持することを特徴とする請求項２記載の照明制御装置。 The lighting control unit
If the line of sight of the occupant is the line of sight of the driver of the vehicle or the line of sight of the passenger sitting in the front passenger seat of the vehicle, controlling the luminous intensity of the light source based on the determination result of the determination unit,
3. The lighting control device according to claim 2, wherein the current luminous intensity of the light source is maintained if the line of sight of the passenger is the line of sight of a passenger sitting in a rear seat of the vehicle. 前記視線情報取得部は、
前記ドライバモニタリングシステムから、前記視線情報の他に、前記乗員の手指が動いている方向を示す手指動作情報を取得し、
前記判定部は、
前記視線情報取得部により取得された視線情報が示す乗員の視線が、前記スイッチが配置されている方向であるか否かを判定し、かつ、前記視線情報取得部により取得された手指動作情報が示す乗員の手指が動いている方向が、前記スイッチが配置されている方向であるか否かを判定し、
前記照明制御部は、
前記判定部の判定結果に基づいて、前記光源の光度を制御することを特徴とする請求項１記載の照明制御装置。 The line-of-sight information acquisition unit
Obtaining from the driver monitoring system, in addition to the line-of-sight information, finger motion information indicating the direction in which the occupant's fingers are moving;
The determination unit is
determining whether or not the line of sight of the occupant indicated by the line of sight information acquired by the line of sight information acquiring unit is in the direction in which the switch is arranged; determining whether or not the indicated direction in which the occupant's fingers are moving is the direction in which the switch is arranged;
The lighting control unit
2. The lighting control device according to claim 1, wherein the luminous intensity of said light source is controlled based on the determination result of said determination unit. 前記照明制御部は、
前記判定部によって、前記乗員の視線が、前記スイッチが配置されている方向であると判定、あるいは、前記乗員の手指が動いている方向が、前記スイッチが配置されている方向であると判定されれば、前記光源の光度を第１の光度に設定し、
前記判定部によって、前記乗員の視線が、前記スイッチが配置されている方向以外の方向であると判定、かつ、前記乗員の手指が動いている方向が、前記スイッチが配置されている方向以外の方向であると判定されれば、前記光源の光度を前記第１の光度よりも低い第２の光度に設定することを特徴とする請求項４記載の照明制御装置。 The lighting control unit
The determination unit determines that the line of sight of the passenger is in the direction in which the switch is arranged, or that the direction in which the finger of the passenger is moving is in the direction in which the switch is arranged. setting the luminous intensity of the light source to a first luminous intensity,
The determining unit determines that the line of sight of the occupant is in a direction other than the direction in which the switch is arranged, and the direction in which the occupant's fingers are moving is in a direction other than the direction in which the switch is arranged. 5. The illumination control device according to claim 4, wherein if it is determined that the direction is the direction, the light intensity of the light source is set to a second light intensity lower than the first light intensity. 視線情報取得部が、車両の乗員の状態を監視するドライバモニタリングシステムから、前記乗員の視線を示す視線情報を取得し、
判定部が、前記視線情報取得部により取得された視線情報が示す乗員の視線が、車載機器を操作するためのスイッチが配置されている方向であるか否かを判定し、
照明制御部が、前記判定部の判定結果に基づいて、前記スイッチを照らすための光源の光度を制御する
照明制御方法。 A line-of-sight information acquisition unit acquires line-of-sight information indicating the line of sight of the occupant from a driver monitoring system that monitors the state of the occupant of the vehicle,
A determination unit determines whether or not the line of sight of the occupant indicated by the line of sight information acquired by the line of sight information acquisition unit is in the direction in which a switch for operating the on-vehicle device is arranged,
A lighting control method, wherein a lighting control unit controls the luminous intensity of a light source for illuminating the switch based on the determination result of the determination unit.
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