JP2023114366A - camera adapter - Google Patents
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Abstract
Description
本開示は一般にカメラアダプタに関し、より詳細には、電動工具に装着されるカメラアダプタに関する。 FIELD OF THE DISCLOSURE The present disclosure relates generally to camera adapters, and more particularly to camera adapters attached to power tools.
特許文献１には、工具システムが開示されている。この工具システムは、可搬型の工具と、特定部と、を備える。工具は、撮像画像を生成する撮像部を有し、特定部は、工具がセットされた作業対象を撮像画像に基づいて特定する。 A tool system is disclosed in US Pat. The tool system includes a portable tool and an identifier. The tool has an imaging section that generates a captured image, and the identifying section identifies the work target on which the tool is set based on the captured image.
特許文献１では、撮像部と、撮像部に電力を供給する電源回路と、を予め有した工具を使用する必要があった。また、撮像部及び電源回路のうち少なくとも一方を備えたカメラアダプタを、工具に後付けすることも考えられるが、この場合であっても、カメラアダプタの後付けを可能とするために工具に専用の構造を設ける必要がある。
In
本開示は、カメラアダプタを装着するための専用の構造を有さない電動工具に装着可能なカメラアダプタを提供することを目的とする。 An object of the present disclosure is to provide a camera adapter that can be attached to a power tool that does not have a dedicated structure for attaching the camera adapter.
本開示の一態様に係るカメラアダプタは、電動工具に装着される。前記電動工具は、電池パックを装着可能な電池パック装着部を備える。前記カメラアダプタは、撮像部と、工具接続部と、電池接続部と、回路部と、記憶部と、を備える。前記撮像部は、作業対象を撮像して画像を生成する。前記作業対象は、前記電動工具により作業が行われる対象である。前記工具接続部は、前記電池パック装着部に装着可能である。前記電池接続部には、前記電池パックを装着可能である。前記回路部は、前記電池接続部で受電された前記電池パックからの電力を、前記工具接続部を介して前記電動工具に供給する。前記記憶部は、前記撮像部で生成された前記画像を記憶する。 A camera adapter according to one aspect of the present disclosure is attached to a power tool. The power tool includes a battery pack mounting portion to which a battery pack can be mounted. The camera adapter includes an imaging section, a tool connection section, a battery connection section, a circuit section, and a storage section. The imaging unit captures an image of a work target to generate an image. The work target is a target on which work is performed by the power tool. The tool connection portion can be attached to the battery pack attachment portion. The battery pack can be attached to the battery connector. The circuit section supplies power from the battery pack received by the battery connection section to the power tool via the tool connection section. The storage unit stores the image generated by the imaging unit.
本開示の別の一態様に係るカメラアダプタは、電動工具に装着される。前記電動工具は、電池パックを装着可能な電池パック装着部を備える。前記カメラアダプタは、筐体と、工具接続部と、電池接続部と、回路部と、記憶部と、を備える。前記筐体は、撮像部に、ケーブルを介して接続される。前記撮像部は、作業対象を撮像して画像を生成する。前記作業対象は、前記電動工具により作業が行われる対象である。前記工具接続部は、前記筐体に保持される。前記工具接続部は、前記電池パック装着部に装着可能である。前記電池接続部は、前記筐体に保持される。前記電池接続部には、前記電池パックを装着可能である。前記回路部は、前記筐体に収容される。前記回路部は、分岐回路を含む。前記分岐回路は、前記電池接続部で受電された前記電池パックからの電力を、前記工具接続部を介して前記電動工具に供給する電力と、前記撮像部に供給する電力と、に分岐させる。前記記憶部は、前記撮像部で生成された前記画像を記憶する。 A camera adapter according to another aspect of the present disclosure is attached to a power tool. The power tool includes a battery pack mounting portion to which a battery pack can be mounted. The camera adapter includes a housing, a tool connection section, a battery connection section, a circuit section, and a storage section. The housing is connected to the imaging unit via a cable. The imaging unit captures an image of a work target to generate an image. The work target is a target on which work is performed by the power tool. The tool connection portion is held by the housing. The tool connection portion can be attached to the battery pack attachment portion. The battery connector is held by the housing. The battery pack can be attached to the battery connector. The circuit section is housed in the housing. The circuit portion includes a branch circuit. The branch circuit branches the power received from the battery pack at the battery connector into power to be supplied to the power tool via the tool connector and power to be supplied to the imaging unit. The storage unit stores the image generated by the imaging unit.
本開示は、カメラアダプタを装着するための専用の構造を有さない電動工具に装着可能なカメラアダプタを提供できる、という利点がある。 The present disclosure has the advantage of providing a camera adapter that can be attached to power tools that do not have a dedicated structure for attaching the camera adapter.
下記の各実施形態においては、本開示のカメラアダプタについて、図面を用いて説明する。ただし、下記の各実施形態は、本開示の様々な実施形態の一部に過ぎない。下記の各実施形態は、本開示の目的を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。また、下記の各実施形態において説明する各図は、模式的な図であり、図中の各構成要素の大きさ及び厚さそれぞれの比が必ずしも実際の寸法比を反映しているとは限らない。 In each embodiment below, the camera adapter of the present disclosure will be described with reference to the drawings. However, each embodiment described below is only a part of various embodiments of the present disclosure. Each of the embodiments described below can be modified in various ways according to design and the like as long as the object of the present disclosure can be achieved. Also, each drawing described in each embodiment below is a schematic drawing, and the ratio of the size and thickness of each component in the drawing does not necessarily reflect the actual dimensional ratio. do not have.
（実施形態１）
（概要）
図１に示すように、本実施形態のカメラアダプタ４は、電動工具１に装着される。電動工具１は、電池パック３を装着可能な電池パック装着部２３を備える。
(Embodiment 1)
(overview)
As shown in FIG. 1, the
図１～図３に示すように、カメラアダプタ４は、撮像部Ｐ１と、工具接続部６と、電池接続部７と、回路部８と、記憶部Ｍ１と、を備える。撮像部Ｐ１は、作業対象Ｗ１を撮像して画像を生成する。作業対象Ｗ１は、電動工具１により作業が行われる対象である。工具接続部６は、電池パック装着部２３に装着可能である。電池接続部７には、電池パック３を装着可能である。回路部８は、電池接続部７で受電された電池パック３からの電力を、工具接続部６を介して電動工具１に供給する。記憶部Ｍ１は、撮像部Ｐ１で生成された画像を記憶する。
As shown in FIGS. 1 to 3, the
本実施形態によれば、電池パック３を装着可能な電動工具１であれば、カメラアダプタ４を装着するための専用の構造を有していなくても、カメラアダプタ４を装着可能である。
According to the present embodiment, the
また、複数の電動工具１を用いて作業する場合に、１つのカメラアダプタ４を複数の電動工具１に付け替えて作業を行えば、記憶部Ｍ１には複数の電動工具１のそれぞれによる作業で生成された画像が記憶される。このように、一連の作業の画像を１つのカメラアダプタ４の記憶部Ｍ１に記憶することができるので、画像の管理がしやすい。
Also, when working with a plurality of
以下では、電動工具１、カメラアダプタ４及び電池パック３を含む構成を、電動工具システム１００と称す。
A configuration including the
撮像部Ｐ１が生成した画像の用途は、特に限定されないが、一例として、当該画像は、電動工具１による作業の履歴として利用される。つまり、当該画像に基づいて、適切な箇所に、適切な作業が行われたか否か等を事後的に判断することができる。判断は、人により行われてもよいし、コンピュータシステムにより行われてもよい。別の一例として、当該画像は、電動工具１の動作を制御するために使用される。つまり、当該画像を解析することによって、所定の判断をし、判断結果に基づいて、電動工具１のモータの動作を制限する等の制御をすることができる。当該画像は、電動工具システム１００で使用されてもよいし、電動工具システム１００の外部の装置で使用されてもよい。
The use of the image generated by the imaging unit P1 is not particularly limited, but as an example, the image is used as a history of work performed by the
（詳細）
（１）前提
以下、本実施形態の電動工具システム１００について、より詳細に説明する。
(detail)
(1) Premises Hereinafter, the
電動工具システム１００は、例えば、工場における製品組み立て作業を行う組立ラインに用いられる。電動工具システム１００の使用用途は、上記の組立ラインに限らず、他の使用用途であってもよい。
The
電動工具システム１００を用いて作業が行われる作業対象Ｗ１は、例えば、電化製品又は家具等である。本実施形態では、作業対象Ｗ１が締付対象箇所を複数有しており、作業者が電動工具システム１００を用いて複数の締付対象箇所の各々に締付部品を締め付ける締付作業を行うことを想定している。具体的には、締付部品はねじ、ボルト又はナット等であり、締付対象箇所は締付部品が締め付けられるねじ孔、及びねじ孔の周辺の箇所である。
A work target W1 on which work is performed using the
図１～図３に示すように、電動工具システム１００は、電動工具１と、電池パック３と、カメラアダプタ４と、を備える。
As shown in FIGS. 1 to 3, the
図１、図２、図４におけるＸ軸及びＺ軸を表す矢印は、説明のために図示しているに過ぎず、実体を伴わない。Ｘ軸及びＺ軸は、互いに直交する。以下では、Ｘ軸の正の方向を前と規定し、Ｘ軸の負の方向を後ろと規定する。また、Ｚ軸の正の方向を上と規定し、Ｚ軸の負の方向を下と規定する。また、Ｘ軸及びＺ軸の両方と直交するＹ軸の正負の方向をそれぞれ、左右と規定する。 The arrows representing the X-axis and Z-axis in FIGS. 1, 2, and 4 are only shown for the sake of explanation and are not substantial. The X-axis and Z-axis are orthogonal to each other. Hereinafter, the positive direction of the X-axis is defined as front, and the negative direction of the X-axis is defined as rear. Also, the positive direction of the Z-axis is defined as up, and the negative direction of the Z-axis is defined as down. Also, the positive and negative directions of the Y-axis that are perpendicular to both the X-axis and the Z-axis are defined as left and right, respectively.
（２）電動工具
図１に示すように、電動工具１は、可搬型の工具である。電動工具１は、駆動部１１と、伝達部１２と、出力軸１３と、先端工具１４と、トリガスイッチ１５と、正逆切替スイッチ１６と、制御部１７と、ハウジング２０と、を有する。
(2) Power Tool As shown in FIG. 1, the
駆動部１１は、モータ（電動モータ）を含む。駆動部１１は、電池パック３から動力（電気エネルギ）の供給を受け動作する。
The
伝達部１２は、例えば、複数のギアを含む。伝達部１２は、駆動部１１の運動エネルギを出力軸１３へ伝達する。すなわち、出力軸１３は、駆動部１１の動作に伴って、出力軸１３の突出方向に沿った回転軸を中心に回転する。言い換えれば、駆動部１１が動作することによって、出力軸１３にトルクが作用して出力軸１３が回転する。
The
出力軸１３は、チャックを含む。出力軸１３には、先端工具１４が保持される。先端工具１４は、駆動部１１の運動エネルギを受け取って、作業対象Ｗ１に対して作業を行う。出力軸１３に取り付けられる先端工具１４の種類は、特に限定されない。本実施形態の先端工具１４は、ドライバビットである。先端工具１４は、締付部品に嵌め合わされた状態で回転する。これにより、締付部品は先端工具１４と共に回転し、締付部品を作業対象Ｗ１に対して締め付ける又は緩めるといった作業が実現される。
本実施形態では、先端工具１４は電動工具システム１００の構成要素に含まれることとするが、先端工具１４が電動工具システム１００の構成要素に含まれることは必須ではない。
Although the
制御部１７は、駆動部１１を制御するための回路が実装された回路基板を有する。制御部１７は、トリガスイッチ１５を引く操作に応じて、駆動部１１のオン／オフを切替可能である。また、制御部１７は、トリガスイッチ１５を引き込む操作の操作量に応じて、駆動部１１の回転速度、つまり先端工具１４の回転速度を制御する。制御部１７は、例えば、制御部１７の回路基板に設けられているＦＥＴ（Field Effect Transistor）等のスイッチング素子をスイッチング制御することで、駆動部１１のモータの回転速度を制御する。
The
ハウジング２０は、胴体部２１と、グリップ部２２と、電池パック装着部２３と、を有する。胴体部２１は、筒状（ここでは円筒状）に形成されている。グリップ部２２は、胴体部２１の周面の一部から、法線方向（胴体部２１の径方向）に沿って突出する。電池パック装着部２３には、電池パック３又はカメラアダプタ４が取外し可能に装着される。本実施形態では、電池パック装着部２３は、グリップ部２２の先端部に設けられている。言い換えれば、胴体部２１と電池パック装着部２３との間が、グリップ部２２にて連結されている。
ハウジング２０には、駆動部１１、伝達部１２及び制御部１７が収容されている。より詳細には、駆動部１１及び伝達部１２は胴体部２１に収容されており、制御部１７は電池パック装着部２３に収容されている。出力軸１３は、胴体部２１のうち、グリップ部２２の伸長方向と交差する方向に向いた面（前面）に配置されている。
The
グリップ部２２は、作業者が電動工具１を用いて作業を行う際に握る部分である。トリガスイッチ１５は、グリップ部２２に設けられている。トリガスイッチ１５は、駆動部１１の動作のオン／オフを制御するためのスイッチであり、引込量に応じて出力軸１３の回転数の調節が可能である。正逆切替スイッチ１６は、グリップ部２２に設けられている。正逆切替スイッチ１６は、出力軸１３の回転方向を正転と逆転とで切り替えるスイッチである。
The
電池パック装着部２３は、扁平な直方体状に形成されている。電池パック装着部２３におけるグリップ部２２とは反対側の一面（下面）には、電池パック３が取外し可能に装着される。
Battery
電池パック装着部２３の下面には、凹部２３０（図２参照）が設けられている。凹部２３０内には、複数（図２では３つ）の引掛片２４が設けられている。また、凹部２３０の底面には、給電用の第１給電端子２５（図３参照）と、信号伝達用の第１信号端子２６と、が設けられている。すなわち、電池パック装着部２３は、複数の引掛片２４と、第１給電端子２５と、第１信号端子２６と、を有する。
A concave portion 230 (see FIG. 2) is provided on the lower surface of the battery
複数の引掛片２４は、カメラアダプタ４の後述の複数の挿入溝６４、又は、電池パック３の後述の複数の挿入溝３４に挿入される部分である。引掛片２４は、直方体形に形成されている。引掛片２４は、凹部２３０の左右両側の内側面から垂直に突出している。
The plurality of hooking
第１給電端子２５は、カメラアダプタ４の後述の第２給電端子６５、又は、電池パック３の後述の第４給電端子３５と電気的に接続される部分である。第１給電端子２５は、例えば２つ（正極側の給電端子及び負極側の給電端子）備えられている。電動工具１は、電池パック３から供給される電力を第１給電端子２５において受電する。第１給電端子２５で受電された電力は、駆動部１１及び制御部１７等に供給される。
The first
第１信号端子２６は、カメラアダプタ４の後述の第２信号端子６６、又は、電池パック３の後述の第４信号端子３６と電気的に接続される部分である。制御部１７は、第１信号端子２６で受信した信号に基づいて駆動部１１等の動作を制御する。
The
（３）電池パック
図２に示すように、電池パック３は、ケース３０と、電源部３１と、回路基板３２と、を有する。
(3) Battery Pack As shown in FIG. 2 , the
ケース３０は、電気絶縁性を有する。ケース３０は、例えば、合成樹脂の成型品を主構成とする。ケース３０は、直方体状に形成されている。ケース３０は、電源部３１及び回路基板３２を収容している。
ケース３０は、電動工具装着部３３を有する。電動工具装着部３３は、ケース３０の上面に設けられている。電動工具装着部３３は、複数（図２では３つ）の挿入溝３４と、第４給電端子３５（図３参照）と、第４信号端子３６（図３参照）と、ロック片３７と、を有する。
The
複数の挿入溝３４は、前後方向に並んで設けられている。複数の挿入溝３４のうち最も前側にある挿入溝３４の後側には、ロック片３７が配置されている。ケース３０は、ロック片３７を上向きに押しているばね等の弾性部材を更に有する。
A plurality of
第４給電端子３５は、カメラアダプタ４の後述の第３給電端子７５、又は、電動工具１の第１給電端子２５と電気的に接続される部分である。第４給電端子３５は、例えば２つ（正極側の給電端子及び負極側の給電端子）備えられている。
The fourth
第４信号端子３６は、カメラアダプタ４の後述の第３信号端子７６、又は、電動工具１の第１信号端子２６と電気的に接続される部分である。
The
電源部３１は、例えば、蓄電池を含む。蓄電池は、例えば、リチウムイオン電池である。
The
回路基板３２は、電池パック３に関する情報（例えば電源部３１の電圧値及び温度等）を示す電池情報を取得し、第４信号端子３６を介して出力する。
The
（４）カメラアダプタ
図１～図３に示すように、カメラアダプタ４は、筐体４０と、工具接続部６と、電池接続部７と、回路部８と、処理部９と、撮像部Ｐ１と、記憶部Ｍ１と、通信部Ｃ１と、を備える。
(4) Camera Adapter As shown in FIGS. 1 to 3, the
撮像部Ｐ１は、例えば、撮像素子とレンズとを有するカメラで構成されている。撮像素子は、例えばＣＣＤ（Charge Coupled Devices）イメージセンサ、又はＣＭＯＳ（Complementary Metal-Oxide Semiconductor）イメージセンサ等の二次元イメージセンサである。撮像部Ｐ１は、作業対象Ｗ１を撮像する。本実施形態では、撮像部Ｐ１は、作業対象Ｗ１と、締付部品と、を撮像する。図１では、撮像部Ｐ１の撮像範囲Ｐ１００を一点鎖線で示している。 The imaging unit P1 is configured by, for example, a camera having an imaging device and a lens. The imaging device is, for example, a two-dimensional image sensor such as a CCD (Charge Coupled Devices) image sensor or a CMOS (Complementary Metal-Oxide Semiconductor) image sensor. The imaging unit P1 images the work target W1. In this embodiment, the imaging unit P1 images the work object W1 and the fastening parts. In FIG. 1, an imaging range P100 of the imaging unit P1 is indicated by a dashed line.
筐体４０は、工具接続部６及び電池接続部７を保持する。筐体４０は、ベース部４１と、突出部４２と、を有する。
The
ベース部４１は、箱状に形成されている。ベース部４１は、工具接続部６及び電池接続部７を保持する。より詳細には、工具接続部６は、ベース部４１の上面に露出して設けられており、電池接続部７は、ベース部４１の下面に露出して設けられている。また、ベース部４１は、回路部８、処理部９及び記憶部Ｍ１を収容する。
The
突出部４２は、ベース部４１から前方に突出している。つまり、突出部４２は、ベース部４１から作業対象Ｗ１が配置される側へ突出している。突出部４２は、撮像部Ｐ１の少なくとも一部を保持している。本実施形態では、突出部４２は、撮像部Ｐ１を収容している。
The projecting
撮像部Ｐ１は、撮像対象からの光を導入する撮像用開口部Ｐ１０を有する。撮像用開口部Ｐ１０は、突出部４２において露出している。一例として、撮像用開口部Ｐ１０は、撮像部Ｐ１のレンズにより覆われている。撮像用開口部Ｐ１０は、ベース部４１よりも前に設けられている。また、カメラアダプタ４が電動工具１及び電池パック３に装着されているとき、突出部４２は、電動工具１の電池パック装着部２３及び電池パック３の電動工具装着部３３よりも前に設けられている。
The imaging section P1 has an imaging opening P10 through which light from an object to be imaged is introduced. The imaging opening P10 is exposed at the projecting
撮像部Ｐ１は、撮像部Ｐ１の斜め前方の上側の領域を撮像範囲Ｐ１００に含むように筐体４０に保持されている。これにより、電動工具１の前方に作業対象Ｗ１を配置して作業する際に、作業対象Ｗ１を撮像部Ｐ１により撮像可能である。
The imaging unit P1 is held in the
図２、図３に示すように、工具接続部６は、複数（図２では３つ）の挿入溝６４と、第２給電端子６５と、第２信号端子６６と、ロック片６７と、を有する。工具接続部６は、ベース部４１の上面に設けられている。
As shown in FIGS. 2 and 3, the
複数の挿入溝６４は、前後方向に並んで設けられている。複数の挿入溝６４のうち最も前側にある挿入溝６４の後側には、ロック片６７が配置されている。カメラアダプタ４は、ロック片６７を上向きに押しているばね等の弾性部材を更に有する。
A plurality of
第２給電端子６５は、電動工具１の第１給電端子２５と電気的に接続される部分である。第２給電端子６５は、例えば２つ（正極側の給電端子及び負極側の給電端子）備えられている。
The second
第２信号端子６６は、電動工具１の第１信号端子２６と電気的に接続される部分である。
The
図２、図３に示すように、電池接続部７は、複数（図２では３つ）の引掛片７４と、第３給電端子７５と、第３信号端子７６と、を有する。電池接続部７は、ベース部４１の下面に設けられている。
As shown in FIGS. 2 and 3 , the
複数の引掛片７４は、電池パック３の複数の挿入溝３４に挿入される部分である。引掛片７４は、直方体形に形成されている。ベース部４１の下面には、凹部４１０が形成されており、引掛片７４は、凹部４１０の左右両側の内側面から垂直に突出している。
The plurality of hooking
第３給電端子７５は、電池パック３の第４給電端子３５と電気的に接続される部分である。第３給電端子７５は、例えば２つ（正極側の給電端子及び負極側の給電端子）備えられている。
The third
第３信号端子７６は、電池パック３の第４信号端子３６と電気的に接続される部分である。
The
複数の引掛片２４が複数の挿入溝６４に挿入されることで、電動工具１にカメラアダプタ４が装着される。また、これにより、第１給電端子２５と第２給電端子６５とが電気的に接続され、第１信号端子２６と第２信号端子６６とが電気的に接続される。
The
また、複数の引掛片７４が複数の挿入溝３４に挿入されることで、カメラアダプタ４に電池パック３が装着される。また、これにより、第３給電端子７５と第４給電端子３５とが電気的に接続され、第３信号端子７６と第４信号端子３６とが電気的に接続される。
Also, the
あるいは、複数の引掛片２４が複数の挿入溝３４に挿入されることで、電動工具１に電池パック３が装着される。また、これにより、第１給電端子２５と第４給電端子３５とが電気的に接続され、第１信号端子２６と第４信号端子３６とが電気的に接続される。
Alternatively, the
図３に示すように、回路部８は、電流測定部８１と、制限回路８２と、分岐回路８３と、を含む。回路部８は、工具接続部６と電池接続部７とを電気的に接続している。より詳細には、回路部８は、工具接続部６の第２給電端子６５と電池接続部７の第３給電端子７５とを電気的に接続している電路と、工具接続部６の第２信号端子６６と電池接続部７の第３信号端子７６とを電気的に接続している電路と、を含む。
As shown in FIG. 3, the
電流測定部８１は、例えば、シャント抵抗器、又は、ホール素子電流センサを含む。電流測定部８１は、電池パック３から電動工具１に供給される電流を測定する。すなわち、電動工具１と電池パック３とがカメラアダプタ４を介して接続されている際に、電池パック３からカメラアダプタ４の回路部８を介して電動工具１に供給される電流を、電流測定部８１が測定する。
The
制限回路８２は、例えば、スイッチを含む。スイッチは、メカニカルスイッチであってもよいし、半導体スイッチであってもよい。制限回路８２は、許可状態と制限状態とに切り替わる。許可状態は、電池パック３から電動工具１への電力の供給を許可する状態である。制限状態は、電池パック３から電動工具１への電力の供給を制限する状態である。
Limiting
本実施形態では、一例として、電池パック３から電動工具１への電力の供給を制限するとは、電池パック３から電動工具１への電力の供給を遮断することである。すなわち、電動工具１と電池パック３とがカメラアダプタ４を介して接続されている際に、制限回路８２のスイッチが開くことで、電池パック３からカメラアダプタ４の回路部８を介して電動工具１に供給される電力が遮断される。また、スイッチが閉じることで、電池パック３からカメラアダプタ４の回路部８を介して電動工具１に電力が供給される。
In the present embodiment, as an example, restricting power supply from the
本実施形態とは別の一例として、電池パック３から電動工具１への電力の供給を制限するとは、電池パック３から電動工具１の駆動部１１（モータ）へ供給される電力、電流又は電圧の大きさを、０より大きく、かつ、所定値以下にすることであってもよい。所定値は、駆動部１１が動作するために必要な大きさよりも小さい。この場合、駆動部１１を通電した状態が維持されるので、後で電力、電流又は電圧の大きさを所定値よりも大きくし駆動部１１の動作を復帰させるために要する手間及び時間を低減できる。
As another example different from the present embodiment, limiting the power supply from the
分岐回路８３は、電池接続部７で受電された電池パック３からの電力を、工具接続部６を介して電動工具１に供給する電力と、撮像部Ｐ１に供給する電力と、に分岐させる。つまり、撮像部Ｐ１は、電池パック３からの電力により動作する。また、カメラアダプタ４の処理部９も、電池パック３からの電力により動作する。
The
カメラアダプタ４は、１以上のプロセッサ及びメモリを有するコンピュータシステムを含んでいる。コンピュータシステムのメモリに記録されたプログラムを、コンピュータシステムのプロセッサが実行することにより、カメラアダプタ４の少なくとも一部の機能が実現される。プログラムは、メモリに記録されていてもよいし、インターネット等の電気通信回線を通して提供されてもよく、メモリカード等の非一時的記録媒体に記録されて提供されてもよい。
カメラアダプタ４の処理部９は、上記の１以上のプロセッサを含んでいる。図３に示すように、処理部９は、工具制御部９１と、制限制御部９２と、撮像制御部９３と、を有する。なお、これらは、処理部９によって実現される機能を示しているに過ぎず、必ずしも実体のある構成を示しているわけではない。
The
工具制御部９１は、電動工具１の動作を制御する制御信号を電動工具１へ送信する。より詳細には、工具制御部９１は、第２信号端子６６を介して制御信号を電動工具１へ送信する。
The
また、工具制御部９１は、制御信号を生成する。例えば、工具制御部９１は、撮像部Ｐ１で生成された画像に基づいて制御信号を生成する。より詳細には、工具制御部９１は、当該画像を解析して、所定の判定を行い、判定結果に基づいて制御信号を生成する。
The
例えば、撮像部Ｐ１で生成された画像には、作業対象Ｗ１が写っている。工具制御部９１は、当該画像を解析して、作業対象Ｗ１を特定する。特定した作業対象Ｗ１が、所定の作業対象である場合には、工具制御部９１は、制御信号を生成しない。一方で、特定した作業対象Ｗ１が、上記所定の作業対象ではない場合には、工具制御部９１は、電動工具１の動作を制限するための制御信号を生成する。電動工具１の動作を制限するとは、例えば、駆動部１１（モータ）の動作を禁止する、又は、駆動部１１から伝達部１２への運動エネルギの伝達を遮断すること等である。電動工具１の動作を制限するための制御信号は、例えば、電池パック３の電源部３１の過熱時に電池パック３から電動工具１へ送信される電池過熱信号であってもよい。電動工具１の動作を制限するための制御信号は、あるいは、電源部３１の電圧が閾値よりも低い場合に電池パック３から電動工具１へ送信される電源電圧低下信号であってもよい。
For example, the image generated by the imaging unit P1 shows the work target W1. The
また、工具制御部９１は、工具制御部９１で特定した作業対象Ｗ１と対比する上記所定の作業対象を、電動工具１を用いた作業の進行状況に応じて変更してもよい。例えば、工具制御部９１は、作業の手順を示すスケジュール情報を参照して、現在作業すべき作業対象を求め、この作業対象を上記所定の作業対象とすればよい。これにより、工具制御部９１は、作業手順が正しいか否かを判定できる。スケジュール情報を記憶した記憶部は、電動工具１に備えられていてもよいし、上記記憶部は、カメラアダプタ４の記憶部Ｍ１であってもよい。
Further, the
また、工具制御部９１は、電流測定部８１で測定された電流の測定値に基づいて、電動工具１の動作を制御してもよい。例えば、工具制御部９１は、測定値に基づいて電動工具１の作業状況を判定し、判定結果に基づいて、電動工具１の動作を制御してもよい。作業状況を判定するとは、例えば、作業対象Ｗ１に締付部品を締め付ける締付作業が完了したか否か等を判定することである。工具制御部９１は、締付作業が完了したと判定すると、電動工具１の駆動部１１の動作を停止させてもよい。また、工具制御部９１は、駆動部１１が動作を停止すると、上記スケジュール情報を参照して、電動工具１が次に作業すべき作業対象を求めてもよい。つまり、工具制御部９１は、駆動部１１が動作を停止したことをもって、電動工具１が作業すべき作業対象が、直前まで作業していた作業対象から別の作業対象へと切り替わったと判断してもよい。
The
制限制御部９２は、制限回路８２の状態を許可状態と制限状態とに切り替える。制限状態では、電池パック３から電動工具１への電力の供給が制限されるため、電動工具１の動作が停止する。よって、制限制御部９２によって電動工具１の動作を停止させてもよく、あるいは、上記のように工具制御部９１が制御信号を送信することによって電動工具１の動作を停止させてもよい。制限制御部９２によって電動工具１の動作を停止させる際には、例えば、工具制御部９１が特定した作業対象Ｗ１が、上記所定の作業対象ではない場合には、制限制御部９２が制限回路８２の状態を制限状態にする。一方で、工具制御部９１が特定した作業対象Ｗ１が、上記所定の作業対象である場合には、制限制御部９２が制限回路８２の状態を許可状態にする。
The
撮像制御部９３は、撮像部Ｐ１の動作を制御する。例えば、電動工具１のトリガスイッチ１５が操作されると、所定の信号が撮像制御部９３に入力され、これに応じて、撮像制御部９３は、撮像部Ｐ１に撮像を開始させる。なお、撮像部Ｐ１はトリガスイッチ１５が操作されることに応じて撮像を開始することに限定されない。撮像部Ｐ１は、例えば、トリガスイッチ１５とは別途設けられた操作部が操作されることに応じて撮像を開始してもよいし、電動工具１の動作状態の変化に応じて撮像を開始してもよい。
The
記憶部Ｍ１は、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）又はソリッドステートドライブ（ＳＳＤ）等によって構成される不揮発性の記憶装置である。記憶部Ｍ１は、撮像部Ｐ１で生成された画像を記憶する。 The storage unit M1 is a non-volatile storage device configured by a hard disk drive (HDD), solid state drive (SSD), or the like. The storage unit M1 stores an image generated by the imaging unit P1.
通信部Ｃ１は、通信インタフェース装置を含んでいる。通信部Ｃ１は、通信インタフェース装置を介して、電動工具システム１００の外部の装置と通信可能である。本開示でいう「通信可能」とは、有線通信又は無線通信の適宜の通信方式により、直接的、又はネットワーク若しくは中継器等を介して間接的に、信号を授受できることを意味する。本実施形態では、通信部Ｃ１は、記憶部Ｍ１に記憶された画像を出力する。
The communication unit C1 includes a communication interface device. The communication unit C1 can communicate with an external device of the
（５）電動工具に対するカメラアダプタの着脱
電動工具１にカメラアダプタ４を取り付けるには、図２に示すように、カメラアダプタ４の上側から電動工具１を下向き（図２の矢印Ａ１の向き）に移動させることによって、電池パック装着部２３の下面の凹部２３０内にカメラアダプタ４の工具接続部６を挿入させる。その後、電動工具１をカメラアダプタ４に対して前側（図２の矢印Ａ２の向き）にスライド移動させると、電池パック装着部２３の複数の引掛片２４が、カメラアダプタ４の複数の挿入溝６４に挿入される。ロック片６７は、弾性部材によって上向きに押されており、電動工具１をカメラアダプタ４に取り付ける場合には引掛片２４に押されて下向きに沈むので、引掛片２４は挿入溝６４内に移動することができる。そして、引掛片２４が挿入溝６４の奥まで入り込むと、ロック片６７が弾性部材に押されて上側に移動し、挿入溝６４の後側の開口付近に配置される。これにより、電動工具１をカメラアダプタ４に対して後側にスライド移動させようとすると、最前部の挿入溝６４に挿入されている引掛片２４がロック片６７に接触することによって、電動工具１が後側へスライド移動することが規制される。したがって、カメラアダプタ４は、電動工具１に取り付けられた状態で保持される。
(5) Detachment of Camera Adapter from Power Tool To attach the
また、カメラアダプタ４に設けられた操作部を操作することで、ロック片６７を下向きに移動させ、引掛片２４を挿入溝６４の外へ移動させることによって、電動工具１からカメラアダプタ４を取り外すことができる。
Further, by operating the operating portion provided on the
（６）カメラアダプタへの電池パックの装着
カメラアダプタ４に電池パック３を取り付けるには、図２に示すように、電池パック３の上側からカメラアダプタ４を下向き（図２の矢印Ａ３の向き）に移動させることによって、カメラアダプタ４の下面の凹部４１０内に電池パック３の電動工具装着部３３を挿入させる。その後、カメラアダプタ４を電池パック３に対して前側（図２の矢印Ａ４の向き）にスライド移動させると、カメラアダプタ４の複数の引掛片７４が、電池パック３の複数の挿入溝３４に挿入される。ロック片３７は、弾性部材によって上向きに押されており、カメラアダプタ４を電池パック３に取り付ける場合には引掛片７４に押されて下向きに沈むので、引掛片７４は挿入溝３４内に移動することができる。そして、引掛片７４が挿入溝３４の奥まで入り込むと、ロック片３７が弾性部材に押されて上側に移動し、挿入溝３４の後側の開口付近に配置される。これにより、カメラアダプタ４を電池パック３に対して後側にスライド移動させようとすると、最前部の挿入溝３４に挿入されている引掛片７４がロック片３７に接触することによって、カメラアダプタ４が後側へスライド移動することが規制される。したがって、電池パック３は、カメラアダプタ４に取り付けられた状態で保持される。
(6) Attaching the Battery Pack to the Camera Adapter To attach the
また、電池パック３に設けられた操作部を操作することで、ロック片３７を下向きに移動させ、引掛片７４を挿入溝３４の外へ移動させることによって、カメラアダプタ４から電池パック３を取り外すことができる。
Further, by operating the operating portion provided on the
電動工具１にカメラアダプタ４が取り付けられ、カメラアダプタ４に電池パック３が取り付けられた状態では、第１給電端子２５と第２給電端子６５とが電気的に接続され、第３給電端子７５と第４給電端子３５とが電気的に接続される。これにより、電源部３１から撮像部Ｐ１、処理部９、駆動部１１及び制御部１７等に、動作に必要な電力が供給される。また、第１信号端子２６と第２信号端子６６とが電気的に接続され、第３信号端子７６と第４信号端子３６とが電気的に接続される。これにより、電池パック３の回路基板３２と電動工具１の制御部１７とが電気的に接続され、回路基板３２から制御部１７に電池情報が出力される。
When the
（７）電動工具への電池パックの装着
電動工具１には、カメラアダプタ４を介さずに電池パック３を取り付けることが可能である。
(7) Attachment of Battery Pack to Power Tool It is possible to attach the
電動工具１に電池パック３を取り付けるには、電池パック３の上側から電動工具１を下向きに移動させることによって、電池パック装着部２３の下面の凹部２３０内に電池パック３の電動工具装着部３３を挿入させる。その後、電動工具１を電池パック３に対して前側にスライド移動させると、電池パック装着部２３の複数の引掛片２４が、電池パック３の複数の挿入溝３４に挿入される。ロック片３７は、弾性部材によって上向きに押されており、電動工具１を電池パック３に取り付ける場合には引掛片２４に押されて下向きに沈むので、引掛片２４は挿入溝３４内に移動することができる。そして、引掛片２４が挿入溝３４の奥まで入り込むと、ロック片３７が弾性部材に押されて上側に移動し、挿入溝３４の後側の開口付近に配置される。これにより、電動工具１を電池パック３に対して後側にスライド移動させようとすると、最前部の挿入溝３４に挿入されている引掛片２４がロック片３７に接触することによって、電動工具１が後側へスライド移動することが規制される。したがって、電池パック３は、電動工具１に取り付けられた状態で保持される。
To attach the
また、電池パック３に設けられた操作部を操作することで、ロック片３７を下向きに移動させ、引掛片２４を挿入溝３４の外へ移動させることによって、電動工具１から電池パック３を取り外すことができる。
By operating the operating portion provided on the
電動工具１に電池パック３が取り付けられた状態では、第１給電端子２５と第４給電端子３５とが電気的に接続され、電源部３１から駆動部１１及び制御部１７等に、動作に必要な電力が供給される。また、第１信号端子２６と第４信号端子３６とが電気的に接続され、電池パック３の回路基板３２と電動工具１の制御部１７とが電気的に接続され、回路基板３２から制御部１７に電池情報が出力される。
When the
（８）利点
以上説明したように、本実施形態の電動工具システム１００では、電動工具１には、電池パック３だけではなく、カメラアダプタ４を装着可能である。また、カメラアダプタ４に電池パック３を装着することで、電池パック３からの電力を電動工具１に供給できる。電動工具１は、カメラアダプタ４を装着するための専用の構造が必要としない。つまり、そのような専用の構造を有しない電動工具１にも、カメラアダプタ４を装着できる。
(8) Advantages As described above, in the
また、カメラアダプタ４は記憶部Ｍ１を備えており、記憶部Ｍ１は、撮像部Ｐ１で撮像された画像を記憶する。ユーザは、記憶部Ｍ１に記憶された画像を、電動工具１を用いた作業の履歴情報として得ることができる。
The
また、カメラアダプタ４は電流測定部８１、制限回路８２及び処理部９等を有するので、カメラアダプタ４により電動工具１の動作の制御及び監視等を行うことができる。
In addition, since the
（実施形態１の変形例）
以下、実施形態１の変形例を列挙する。以下の変形例は、適宜組み合わせて実現されてもよい。
(Modification of Embodiment 1)
Modifications of the first embodiment are listed below. The following modified examples may be implemented in combination as appropriate.
引掛片２４、７４及び挿入溝６４、３４の個数はそれぞれ、３つに限定されず、１つ、２つ又は４つ以上であってもよい。
The numbers of hooking
実施形態１において、電動工具１の電池パック装着部２３は、カメラアダプタ４に機械的に接続するための引掛片２４を有し、カメラアダプタ４の工具接続部６は、電動工具１に機械的に接続するための挿入溝６４を有する。これに対して、電池パック装着部２３が挿入溝を有して工具接続部６が引掛片を有していてもよい。また、電動工具１とカメラアダプタ４とを機械的に接続するための構成は、挿入溝と引掛片との組み合わせに限定されず、例えば、電動工具１とカメラアダプタ４とが嵌合又はねじ止め等により機械的に接続されてもよい。
In
実施形態１において、電池パック３の電動工具装着部３３は、カメラアダプタ４に機械的に接続するための挿入溝３４を有し、カメラアダプタ４の電池接続部７は、電池パック３に機械的に接続するための引掛片７４を有する。これに対して、電動工具装着部３３が引掛片を有して電池接続部７が挿入溝を有していてもよい。また、電池パック３とカメラアダプタ４とを機械的に接続するための構成は、挿入溝と引掛片との組み合わせに限定されず、例えば、電池パック３とカメラアダプタ４とが嵌合又はねじ止めにより機械的に接続されてもよい。
In
記憶部Ｍ１に記憶された画像を出力するための通信部Ｃ１は、カメラアダプタ４ではなく、電動工具１又は電池パック３に備えられていてもよい。
The communication unit C1 for outputting the images stored in the storage unit M1 may be provided in the
実施形態１において、カメラアダプタ４は、工具制御部９１又は制限回路８２により、電動工具１の動作を制限する。ここで、カメラアダプタ４は、工具制御部９１と制限回路８２とのうち一方のみを備えていてもよい。
In
工具制御部９１と同様の機能を有する構成を、電動工具１が備えていてもよい。
The
回路部８において、電流測定部８１、制限回路８２及び分岐回路８３はそれぞれ、必須の構成ではない。回路部８は少なくとも、工具接続部６と電池接続部７とを電気的に接続していればよい。
In the
カメラアダプタ４において、第２信号端子６６又は第３信号端子７６が通信部Ｃ１として用いられてもよい。
In the
電動工具１は、反射鏡を備えていてもよい。撮像部Ｐ１は、反射鏡を撮像範囲に含むように配置されていてもよい。つまり、撮像部Ｐ１は、反射鏡に映る鏡像を撮像してもよい。これにより、反射鏡の前方の範囲を実質的な撮像範囲とすることができるので、撮像部Ｐ１の設置場所が制約される場合であっても、実質的な撮像範囲を柔軟に設計できる。反射鏡は、例えば、胴体部２１に取り付けられていてもよい。
The
本開示における電動工具システム１００は、コンピュータシステムを含んでいる。コンピュータシステムは、ハードウェアとしてのプロセッサ及びメモリを主構成とする。コンピュータシステムのメモリに記録されたプログラムをプロセッサが実行することによって、本開示における電動工具システム１００としての機能の少なくとも一部が実現される。プログラムは、コンピュータシステムのメモリに予め記録されてもよく、電気通信回線を通じて提供されてもよく、コンピュータシステムで読み取り可能なメモリカード、光学ディスク、ハードディスクドライブ等の非一時的記録媒体に記録されて提供されてもよい。コンピュータシステムのプロセッサは、半導体集積回路（ＩＣ）又は大規模集積回路（ＬＳＩ）を含む１ないし複数の電子回路で構成される。ここでいうＩＣ又はＬＳＩ等の集積回路は、集積の度合いによって呼び方が異なっており、システムＬＳＩ、ＶＬＳＩ（Very Large Scale Integration）、又はＵＬＳＩ（Ultra Large Scale Integration）と呼ばれる集積回路を含む。さらに、ＬＳＩの製造後にプログラムされる、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、又はＬＳＩ内部の接合関係の再構成若しくはＬＳＩ内部の回路区画の再構成が可能な論理デバイスについても、プロセッサとして採用することができる。複数の電子回路は、１つのチップに集約されていてもよいし、複数のチップに分散して設けられていてもよい。複数のチップは、１つの装置に集約されていてもよいし、複数の装置に分散して設けられていてもよい。ここでいうコンピュータシステムは、１以上のプロセッサ及び１以上のメモリを有するマイクロコントローラを含む。したがって、マイクロコントローラについても、半導体集積回路又は大規模集積回路を含む１ないし複数の電子回路で構成される。
A
また、カメラアダプタ４における複数の機能が、１つの筐体に集約されていることはカメラアダプタ４に必須の構成ではなく、カメラアダプタ４の構成要素は、複数の筐体に分散して設けられていてもよい。さらに、カメラアダプタ４の少なくとも一部の機能、例えば、処理部９の一部の機能がクラウド（クラウドコンピューティング）等によって実現されてもよい。
In addition, it is not an essential configuration of the
反対に、実施形態において、複数の筐体（電動工具１、カメラアダプタ４及び電池パック３）に分散されている電動工具システム１００の少なくとも一部の機能が、１つの筐体に集約されていてもよい。例えば、電池パック３の回路基板３２の一部の機能が、カメラアダプタ４により実現されていてもよい。
Conversely, in the embodiment, at least some of the functions of the
（実施形態２）
以下、実施形態２に係る電動工具システム１００Ａ及びカメラアダプタ４Ａについて、図４を用いて説明する。実施形態１と同様の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。また、実施形態１の各変形例は、実施形態２にも適宜適用可能である。
(Embodiment 2)
A
図４に示すように、本実施形態のカメラアダプタ４Ａは、第１筐体４０Ａと、第２筐体５と、を備える。第１筐体４０Ａは、工具接続部６及び電池接続部７を保持する構成である。第１筐体４０Ａは、実施形態１の筐体４０から、突出部４２を除いた構成である。第１筐体４０Ａは、ベース部４１を有する。第１筐体４０Ａは、回路部８、処理部９（図３参照）及び記憶部Ｍ１を収容する。
As shown in FIG. 4, the
第２筐体５は、撮像部Ｐ１を保持する。第２筐体５は、ケーブル５２０を介して第１筐体４０Ａに接続される。ケーブル５２０は、撮像部Ｐ１に電力を供給する。すなわち、電池パック３からの電力がまず第１筐体４０Ａの内部の回路部８へ供給され、回路部８の分岐回路８３（図３参照）にて、電動工具１へ供給される電力とケーブル５２０へ供給される電力とに分岐する。撮像部Ｐ１には、電池パック３からの電力がケーブル５２０を介して供給される。
The
このように、本実施形態のカメラアダプタ４Ａは、電動工具１に装着されるカメラアダプタであって、電動工具１は、電池パック３を装着可能な電池パック装着部２３を備える。カメラアダプタ４Ａは、第１筐体４０Ａ（筐体）と、工具接続部６と、電池接続部７と、回路部８と、記憶部Ｍ１と、を備える。第１筐体４０Ａは、撮像部Ｐ１に、ケーブル５２０を介して接続される。撮像部Ｐ１は、電動工具１により作業が行われる対象である作業対象Ｗ１を撮像して画像を生成する。工具接続部６は、第１筐体４０Ａに保持される。工具接続部６は、電池パック装着部２３に装着可能である。電池接続部７は、第１筐体４０Ａに保持される。電池接続部７には、電池パック３を装着可能である。回路部８は、第１筐体４０Ａに収容される。回路部８は、分岐回路８３を含む。分岐回路８３は、電池接続部７で受電された電池パック３からの電力を、工具接続部６を介して電動工具１に供給する電力と、撮像部Ｐ１に供給する電力と、に分岐させる。記憶部Ｍ１は、撮像部Ｐ１で生成された画像を記憶する。
Thus, the
撮像部Ｐ１を保持する第２筐体５は、電動工具１に取り付けられる。本実施形態では一例として、第２筐体５は、電動工具１のハウジング２０のうち、胴体部２１に取り付けられる。より詳細には、第２筐体５は、胴体部２１の上部に取り付けられる。撮像部Ｐ１の撮像範囲Ｐ１００は、撮像部Ｐ１の前方の範囲である。撮像部Ｐ１は、作業対象Ｗ１を撮像する。
A
ケーブル５２０は、第１筐体４０Ａと第２筐体５とを接続している。図４では、ケーブル５２０は、ハウジング２０及び第１筐体４０Ａの外部に設けられている。ただし、ケーブル５２０の少なくとも一部が、ハウジング２０及び第１筐体４０Ａのうち少なくとも一方に収容されていてもよい。
A
また、図４に示すように、電動工具１のハウジング２０は、溝部Ｇ１を有することが好ましい。溝部Ｇ１の少なくとも一部は、撮像部Ｐ１と第１筐体４０Ａとの間を結ぶ方向（Ｚ軸方向）に延びている。溝部Ｇ１は、ハウジング２０の表面において、撮像部Ｐ１と第１筐体４０Ａとの間の少なくとも一部分に設けられる。溝部Ｇ１には、ケーブル５２０が通される。これにより、作業者の手や周囲の物がケーブル５２０に引っ掛かる可能性を低減できる。また、図４に示すように、溝部Ｇ１は、第１筐体４０Ａまで延長して設けられていてもよい。
Moreover, as shown in FIG. 4, the
また、電動工具１は、ケーブル５２０をハウジング２０の表面に保持する留め具を備えていてもよい。
The
第２筐体５は、電動工具１に取外し可能に装着されていてもよいし、電動工具１に取外し不可能に結合していてもよい。
The
電動工具１は、第２筐体５（撮像部Ｐ１）を装着するための装着部を有していてもよい。
The
本実施形態によれば、第１筐体４０Ａとは別の箇所に撮像部Ｐ１を配置できる。そのため、例えば、作業対象Ｗ１を正面から撮像するように撮像部Ｐ１を配置できる。
According to this embodiment, the imaging unit P1 can be arranged at a location different from the
なお、本実施形態では、撮像部Ｐ１がカメラアダプタ４Ａの構成要素に含まれていることは必須ではない。つまり、カメラアダプタ４Ａは、ケーブル５２０を介して撮像部Ｐ１に接続可能に構成されていてもよい。
Note that, in the present embodiment, it is not essential that the imaging unit P1 is included in the components of the
また、ケーブル５２０は、カメラアダプタ４Ａ又は電動工具システム１００Ａの構成要素に含まれていてもよいし、含まれていなくてもよい。
Also, the
（まとめ）
以上説明した実施形態等から、以下の態様が開示されている。
(summary)
The following aspects are disclosed from the embodiments and the like described above.
第１の態様に係るカメラアダプタ（４、４Ａ）は、電動工具（１）に装着される。電動工具（１）は、電池パック（３）を装着可能な電池パック装着部（２３）を備える。カメラアダプタ（４、４Ａ）は、撮像部（Ｐ１）と、工具接続部（６）と、電池接続部（７）と、回路部（８）と、記憶部（Ｍ１）と、を備える。撮像部（Ｐ１）は、作業対象（Ｗ１）を撮像して画像を生成する。作業対象（Ｗ１）は、電動工具（１）により作業が行われる対象である。工具接続部（６）は、電池パック装着部（２３）に装着可能である。電池接続部（７）には、電池パック（３）を装着可能である。回路部（８）は、電池接続部（７）で受電された電池パック（３）からの電力を、工具接続部（６）を介して電動工具（１）に供給する。記憶部（Ｍ１）は、撮像部（Ｐ１）で生成された画像を記憶する。 A camera adapter (4, 4A) according to a first aspect is attached to a power tool (1). A power tool (1) has a battery pack mounting part (23) to which a battery pack (3) can be mounted. The camera adapter (4, 4A) includes an imaging section (P1), a tool connection section (6), a battery connection section (7), a circuit section (8), and a storage section (M1). The imaging unit (P1) images a work target (W1) to generate an image. A work target (W1) is a target on which work is performed by the power tool (1). The tool connection part (6) can be attached to the battery pack attachment part (23). A battery pack (3) can be attached to the battery connector (7). The circuit section (8) supplies power from the battery pack (3) received by the battery connection section (7) to the power tool (1) through the tool connection section (6). A storage unit (M1) stores an image generated by the imaging unit (P1).
上記の構成によれば、電池パック（３）を装着可能な電動工具（１）であれば、カメラアダプタ（４、４Ａ）を装着するための専用の構造を有していなくても、カメラアダプタ（４、４Ａ）を装着可能である。 According to the above configuration, if the power tool (1) to which the battery pack (3) can be attached does not have a dedicated structure for attaching the camera adapter (4, 4A), the camera adapter (4, 4A) can be attached. (4, 4A) can be attached.
また、第２の態様に係るカメラアダプタ（４、４Ａ）では、第１の態様において、回路部（８）は、分岐回路（８３）を含む。分岐回路（８３）は、電池接続部（７）で受電された電池パック（３）からの電力を、工具接続部（６）を介して電動工具（１）に供給する電力と、撮像部（Ｐ１）に供給する電力と、に分岐させる。 Further, in the camera adapter (4, 4A) according to the second aspect, in the first aspect, the circuit section (8) includes the branch circuit (83). The branch circuit (83) supplies power from the battery pack (3) received by the battery connection (7) to the power tool (1) via the tool connection (6), and the imaging unit ( P1) and the power to be supplied to P1).
上記の構成によれば、撮像部（Ｐ１）を動作させるための電力を電池パック（３）から得ることができる。 According to the above configuration, power for operating the imaging section (P1) can be obtained from the battery pack (3).
また、第３の態様に係るカメラアダプタ（４、４Ａ）は、第１又は２の態様において、工具制御部（９１）を更に備える。工具制御部（９１）は、電動工具（１）の動作を制御する制御信号を電動工具（１）へ送信する。 Moreover, the camera adapter (4, 4A) according to the third aspect, in the first or second aspect, further includes a tool control section (91). A tool control section (91) transmits a control signal for controlling the operation of the power tool (1) to the power tool (1).
上記の構成によれば、カメラアダプタ（４、４Ａ）は、電動工具（１）の動作を制御することができる。 According to the above configuration, the camera adapter (4, 4A) can control the operation of the power tool (1).
また、第４の態様に係るカメラアダプタ（４、４Ａ）では、第１～３の態様のいずれか１つにおいて、回路部（８）は、制限回路（８２）を有する。制限回路（８２）は、電池パック（３）から電動工具（１）への電力の供給を許可する許可状態と制限する制限状態とに切り替わる。カメラアダプタ（４、４Ａ）は、制限制御部（９２）を更に備える。制限制御部（９２）は、制限回路（８２）の状態を許可状態と制限状態とに切り替える。 Further, in the camera adapter (4, 4A) according to the fourth aspect, in any one of the first to third aspects, the circuit section (8) has a limiting circuit (82). A limit circuit (82) switches between a permission state that permits the power supply from the battery pack (3) to the power tool (1) and a limit state that limits the power supply. The camera adapter (4, 4A) further comprises a limit control section (92). A limit control unit (92) switches the state of the limit circuit (82) between a permit state and a limit state.
上記の構成によれば、カメラアダプタ（４、４Ａ）は、電池パック（３）から電動工具（１）への電力の供給を制限することができる。 According to the above configuration, the camera adapter (4, 4A) can limit the power supply from the battery pack (3) to the power tool (1).
また、第５の態様に係るカメラアダプタ（４、４Ａ）では、第１～４の態様のいずれか１つにおいて、回路部（８）は、電流測定部（８１）を含む。電流測定部（８１）は、電池パック（３）から電動工具（１）に供給される電流を測定する。 Further, in the camera adapter (4, 4A) according to the fifth aspect, in any one of the first to fourth aspects, the circuit section (8) includes a current measuring section (81). A current measuring unit (81) measures the current supplied from the battery pack (3) to the power tool (1).
上記の構成によれば、カメラアダプタ（４、４Ａ）において電流の測定値が得られるので、電流の測定値に基づいて、電動工具（１）の作業状況等を判定できる。 According to the above configuration, the current measurement value can be obtained in the camera adapter (4, 4A), so that the work status of the power tool (1) can be determined based on the current measurement value.
また、第６の態様に係るカメラアダプタ（４）は、第１～５の態様のいずれか１つにおいて、筐体（４０）を更に備える。筐体（４０）は、撮像部（Ｐ１）、工具接続部（６）及び電池接続部（７）を保持する。筐体（４０）は、ベース部（４１）と、突出部（４２）と、を有する。ベース部（４１）は、工具接続部（６）及び電池接続部（７）を保持する。突出部（４２）は、ベース部（４１）から作業対象（Ｗ１）が配置される側へ突出している。撮像部（Ｐ１）は、撮像対象からの光を導入する撮像用開口部（Ｐ１０）を有する。撮像用開口部（Ｐ１０）は、突出部（４２）において露出している。 Moreover, the camera adapter (4) according to the sixth aspect further comprises a housing (40) in any one of the first to fifth aspects. A housing (40) holds an imaging section (P1), a tool connection section (6), and a battery connection section (7). The housing (40) has a base (41) and a protrusion (42). The base (41) holds the tool connection (6) and the battery connection (7). The protruding part (42) protrudes from the base part (41) to the side on which the work object (W1) is arranged. The imaging section (P1) has an imaging opening (P10) through which light from an object to be imaged is introduced. The imaging aperture (P10) is exposed at the protrusion (42).
上記の構成によれば、カメラアダプタ（４）の筐体（４０）と、撮像部（Ｐ１）と、を一体に形成しつつ、撮像部（Ｐ１）により作業対象（Ｗ１）を撮像できる。 According to the above configuration, the housing (40) of the camera adapter (4) and the imaging section (P1) are integrally formed, and the work target (W1) can be imaged by the imaging section (P1).
また、第７の態様に係るカメラアダプタ（４Ａ）は、第１～５の態様のいずれか１つにおいて、第１筐体（４０Ａ）と、第２筐体（５）と、を更に備える。第１筐体（４０Ａ）は、工具接続部（６）及び電池接続部（７）を保持する。第２筐体（５）は、撮像部（Ｐ１）を保持する。第２筐体（５）は、撮像部（Ｐ１）に電力を供給するケーブル（５２０）を介して第１筐体（４０Ａ）に接続される。 In addition, the camera adapter (4A) according to the seventh aspect, in any one of the first to fifth aspects, further comprises a first housing (40A) and a second housing (5). The first housing (40A) holds a tool connector (6) and a battery connector (7). The second housing (5) holds the imaging section (P1). The second housing (5) is connected to the first housing (40A) via a cable (520) that supplies power to the imaging section (P1).
上記の構成によれば、第１筐体（４０Ａ）とは別の箇所に撮像部（Ｐ１）を配置できる。 According to the above configuration, the imaging section (P1) can be arranged at a location separate from the first housing (40A).
第１の態様以外の構成については、カメラアダプタ（４、４Ａ）に必須の構成ではなく、適宜省略可能である。 Configurations other than the first aspect are not essential to the camera adapter (4, 4A), and can be omitted as appropriate.
また、第８の態様に係るカメラアダプタ（４Ａ）は、電動工具（１）に装着される。電動工具（１）は、電池パック（３）を装着可能な電池パック装着部（２３）を備える。カメラアダプタ（４、４Ａ）は、筐体（第１筐体４０Ａ）と、工具接続部（６）と、電池接続部（７）と、回路部（８）と、記憶部（Ｍ１）と、を備える。筐体は、撮像部（Ｐ１）に、ケーブル（５２０）を介して接続される。撮像部（Ｐ１）は、電動工具（１）により作業が行われる対象である作業対象（Ｗ１）を撮像して画像を生成する。工具接続部（６）は、筐体に保持される。工具接続部（６）は、電池パック装着部（２３）に装着可能である。電池接続部（７）は、筐体に保持される。電池接続部（７）には、電池パック（３）を装着可能である。回路部（８）は、筐体に収容される。回路部（８）は、分岐回路（８３）を含む。分岐回路（８３）は、電池接続部（７）で受電された電池パック（３）からの電力を、工具接続部（６）を介して電動工具（１）に供給する電力と、撮像部（Ｐ１）に供給する電力と、に分岐させる。記憶部（Ｍ１）は、撮像部（Ｐ１）で生成された画像を記憶する。
Moreover, the camera adapter (4A) according to the eighth aspect is attached to the power tool (1). A power tool (1) has a battery pack mounting part (23) to which a battery pack (3) can be mounted. The camera adapter (4, 4A) includes a housing (
上記の構成によれば、電池パック（３）を装着可能な電動工具（１）であれば、カメラアダプタ（４Ａ）の筐体（第１筐体４０Ａ）を装着するための専用の構造を有していなくても、カメラアダプタ（４Ａ）の筐体を装着可能である。また、筐体とは別の箇所に撮像部（Ｐ１）を配置できる。
According to the above configuration, the power tool (1) to which the battery pack (3) can be attached has a dedicated structure for attaching the housing (
１ 電動工具
３ 電池パック
４、４Ａ カメラアダプタ
５ 第２筐体
６ 工具接続部
７ 電池接続部
８ 回路部
２３ 電池パック装着部
４０ 筐体
４０Ａ 第１筐体（筐体）
４１ ベース部
４２ 突出部
８１ 電流測定部
８２ 制限回路
８３ 分岐回路
９１ 工具制御部
９２ 制限制御部
５２０ ケーブル
Ｍ１ 記憶部
Ｐ１ 撮像部
Ｐ１０ 撮像用開口部
Ｗ１ 作業対象
1
41
Claims (8)
前記電動工具により作業が行われる対象である作業対象を撮像して画像を生成する撮像部と、
前記電池パック装着部に装着可能な工具接続部と、
前記電池パックを装着可能な電池接続部と、
前記電池接続部で受電された前記電池パックからの電力を、前記工具接続部を介して前記電動工具に供給する回路部と、
前記撮像部で生成された前記画像を記憶する記憶部と、を備える、
カメラアダプタ。 A camera adapter attached to an electric power tool having a battery pack attachment part to which a battery pack can be attached,
an imaging unit configured to generate an image by capturing an image of a work target on which work is performed by the power tool;
a tool connection portion attachable to the battery pack attachment portion;
a battery connector to which the battery pack can be attached;
a circuit unit that supplies power from the battery pack received by the battery connection unit to the power tool through the tool connection unit;
a storage unit that stores the image generated by the imaging unit;
camera adapter.
請求項１に記載のカメラアダプタ。 The circuit unit branches the electric power received from the battery pack by the battery connection unit into electric power supplied to the power tool via the tool connection unit and electric power supplied to the imaging unit. including branch circuits,
A camera adapter according to claim 1.
請求項１又は２に記載のカメラアダプタ。 further comprising a tool control unit that transmits a control signal for controlling the operation of the power tool to the power tool;
3. A camera adapter according to claim 1 or 2.
前記カメラアダプタは、前記制限回路の状態を前記許可状態と前記制限状態とに切り替える制限制御部を更に備える、
請求項１～３のいずれか一項に記載のカメラアダプタ。 the circuit unit has a limit circuit that switches between a permission state that permits the supply of the electric power from the battery pack to the power tool and a limit state that limits the supply;
The camera adapter further comprises a limit control unit that switches the state of the limit circuit between the permission state and the limit state.
A camera adapter according to any one of claims 1 to 3.
請求項１～４のいずれか一項に記載のカメラアダプタ。 wherein the circuit unit includes a current measuring unit that measures current supplied from the battery pack to the power tool;
A camera adapter according to any one of claims 1-4.
前記筐体は、前記工具接続部及び前記電池接続部を保持するベース部と、前記ベース部から前記作業対象が配置される側へ突出した突出部と、を有し、
前記撮像部は、撮像対象からの光を導入する撮像用開口部を有し、
前記撮像用開口部は、前記突出部において露出している、
請求項１～５のいずれか一項に記載のカメラアダプタ。 further comprising a housing that holds the imaging unit, the tool connection unit, and the battery connection unit;
The housing has a base portion that holds the tool connection portion and the battery connection portion, and a protruding portion that protrudes from the base portion toward the side on which the work object is arranged,
The imaging unit has an imaging opening for introducing light from an imaging target,
wherein the imaging aperture is exposed at the projection;
A camera adapter according to any one of claims 1-5.
前記撮像部を保持し、前記撮像部に電力を供給するケーブルを介して前記第１筐体に接続される第２筐体と、を更に備える、
請求項１～５のいずれか一項に記載のカメラアダプタ。 a first housing that holds the tool connection portion and the battery connection portion;
a second housing that holds the imaging unit and is connected to the first housing via a cable that supplies power to the imaging unit;
A camera adapter according to any one of claims 1-5.
前記電動工具により作業が行われる対象である作業対象を撮像して画像を生成する撮像部に、ケーブルを介して接続される筐体と、
前記筐体に保持され、前記電池パック装着部に装着可能な工具接続部と、
前記筐体に保持され、前記電池パックを装着可能な電池接続部と、
前記筐体に収容され、前記電池接続部で受電された前記電池パックからの電力を、前記工具接続部を介して前記電動工具に供給する電力と、前記撮像部に供給する電力と、に分岐させる分岐回路を含む回路部と、
前記撮像部で生成された前記画像を記憶する記憶部と、を備える、
カメラアダプタ。 A camera adapter attached to an electric power tool having a battery pack attachment part to which a battery pack can be attached,
a housing connected via a cable to an imaging unit that captures an image of a work target on which work is performed by the power tool and generates an image;
a tool connection portion held by the housing and attachable to the battery pack attachment portion;
a battery connection portion held by the housing and to which the battery pack can be attached;
Power from the battery pack housed in the housing and received by the battery connector is branched into power to be supplied to the power tool and power to be supplied to the imaging unit via the tool connector. a circuit portion including a branch circuit that causes
a storage unit that stores the image generated by the imaging unit;
camera adapter.
Priority Applications (1)
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| JP2022016693A JP2023114366A (en) | 2022-02-04 | 2022-02-04 | camera adapter |
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| Country | Link |
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2022
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