JP2023112691A - Power system, control method for power system, and program - Google Patents

Power system, control method for power system, and program Download PDF

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章利 加藤
Akitoshi Kato
寛昭 満処
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Abstract

To provide a power system, a control method for the power system, and a program for suppressing deterioration of a storage battery.SOLUTION: The power system includes a plurality of power supply units each connected in parallel, and a control unit for controlling the plurality of power supply units. Each of the plurality of power supply units includes a storage battery, and one or more power supply portions connected in parallel to the storage battery. The control unit controls the power output from a desired power supply portion by controlling the desired power supply portion among the power supply portions included in the plurality of power supply units and controls the current output from the storage battery included in each of the power supply units.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、電源システム、電源システムの制御方法、およびプログラムに関する。 The present invention relates to a power supply system, a power supply system control method, and a program.

従来、複数の蓄電池に対して並列に接続された充電器から複数の蓄電池への充電が可能であると共に、複数の蓄電池に対して並列に接続された負荷への電力供給を複数の蓄電池の放電により行うことが可能な電源システムが開示されている(例えば特許文献1参照)。この電源システムは、複数の蓄電池に流れる総充電電流を制御するBMU(Battery Management Unit)と、充電器から複数の蓄電池への充電が行われている際に蓄電池を流れる個別充電電流を複数の蓄電池毎に検出する電流センサとを備え、BMUが、複数の蓄電池の最大の個別充電電流と最小の個別充電電流との差である個別充電電流の最大偏差が制限閾値以上になった際に、総充電電流を制限する。 Conventionally, it is possible to charge a plurality of storage batteries from a charger connected in parallel to the plurality of storage batteries, and to supply power to a load connected in parallel to the plurality of storage batteries. A power supply system capable of performing by is disclosed (see, for example, Patent Document 1). This power supply system consists of a BMU (Battery Management Unit) that controls the total charging current flowing through multiple storage batteries, and an individual charging current that flows through multiple storage batteries while they are being charged from a charger. and a current sensor that detects each battery, and the BMU detects when the maximum deviation of the individual charging currents, which is the difference between the maximum individual charging current and the minimum individual charging current of the plurality of storage batteries, exceeds the limit threshold. Limit the charging current.

特開2019-106816号公報JP 2019-106816 A

しかしながら、上記の従来技術では、蓄電池の劣化については十分に考慮されていなかった。 However, in the above-described prior art, sufficient consideration has not been given to the deterioration of the storage battery.

本発明は、このような事情を考慮してなされたものであり、蓄電池の劣化を抑制することができる電源システム、電源制御方法、およびプログラムを提供することを目的の一つとする。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in consideration of such circumstances, and one of the objects thereof is to provide a power supply system, a power supply control method, and a program capable of suppressing deterioration of a storage battery.

本発明の一態様は、それぞれが並列に接続された複数の電源ユニットと、前記複数の電源ユニットを制御する制御部と、を備え、前記複数の電源ユニットのそれぞれは、蓄電池と、前記蓄電池に対して並列に接続された一以上の電力供給部とを含み、前記制御部は、前記複数の電源ユニットに含まれる前記電力供給部のうち所望の前記電力供給部を制御することで前記所望の電力供給部が出力する電力を制御して、前記電源ユニットのそれぞれに含まれる前記蓄電池が出力する電流を制御する電源システムである。 One aspect of the present invention includes a plurality of power supply units each connected in parallel, and a control unit that controls the plurality of power supply units, and each of the plurality of power supply units includes a storage battery and and one or more power supply units connected in parallel to each other, and the control unit controls the desired power supply unit among the power supply units included in the plurality of power supply units to obtain the desired power supply unit. The power supply system controls the electric power output by the power supply unit to control the current output by the storage battery included in each of the power supply units.

本発明によれば、制御部が、電源ユニットのそれぞれに含まれる蓄電池が出力する電流を制御することにより、蓄電池の劣化を抑制することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, deterioration of a storage battery can be suppressed by a control part controlling the electric current which the storage battery contained in each of a power supply unit outputs.

電源システム1の構成の一例を示す図である。1 is a diagram showing an example of a configuration of a power supply system 1; FIG. 制御装置100により実行される処理1の流れ一例を示すフローチャートである。4 is a flowchart showing an example of the flow of process 1 executed by the control device 100; 検出電流値が規定電流値を超える場合に実行される処理について説明するための図である。FIG. 4 is a diagram for explaining processing that is executed when a detected current value exceeds a specified current value; 検出電流値に乖離が存在している場合に実行される処理について説明するための図である。FIG. 4 is a diagram for explaining processing that is executed when there is a deviation in detected current values; 制御装置100により実行される処理2の流れ一例を示すフローチャートである。7 is a flowchart showing an example of the flow of process 2 executed by the control device 100. FIG. 容量比率が所定の範囲を逸脱している場合に実行される処理について説明するための図である。FIG. 10 is a diagram for explaining processing that is executed when the capacity ratio deviates from a predetermined range; 制御装置100により実行される処理の流れの一例を示すフローチャートである。4 is a flowchart showing an example of the flow of processing executed by the control device 100; 図7のフローチャートの処理を概念的に示す図である。8 is a diagram conceptually showing the processing of the flowchart of FIG. 7; FIG. 第2実施形態の電源システム1の一部の機能構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a one part functional structure of the power supply system 1 of 2nd Embodiment. 制御装置100Aにより実行される処理の流れの一例を示すフローチャートである。4 is a flowchart showing an example of the flow of processing executed by the control device 100A; 温度補正情報142の内容の一例を示す図である。4 is a diagram showing an example of contents of temperature correction information 142. FIG. 状態情報144の内容の一例を示す図である。4 is a diagram showing an example of contents of state information 144. FIG. ステップS412の処理について説明するための図である。It is a figure for demonstrating the process of step S412.

以下、図面を参照し、本発明の電源システム、電源システムの制御方法、およびプログラムの実施形態について説明する。 Embodiments of a power supply system, a power supply system control method, and a program according to the present invention will be described below with reference to the drawings.

<第1実施形態>
図1は、電源システム1の構成の一例を示す図である。電源システム1は、例えば、回路Cと、制御装置100とを備える。電源システム1は、定置用であってもよいし、携帯用であってもよい。
<First Embodiment>
FIG. 1 is a diagram showing an example of the configuration of a power supply system 1. As shown in FIG. The power supply system 1 includes, for example, a circuit C and a control device 100 . The power supply system 1 may be stationary or portable.

[回路]
回路Cは、例えば、端子10と、端子20と、ユニットAからユニットEとを含む。端子10と端子20との間には、負荷Lが電気線を介して接続されている。また、端子10には電気線EL1が接続され、端子20には電気線EL2が接続されている。電気線EL1と電気線EL2との間には、ユニットAからユニットEが並列に接続されている。端子10および端子20に近い側から、ユニットA、ユニットB、ユニットC、ユニットD、ユニットEが、この順で接続されている。端子10と後述する接点P1Aとの間には、スイッチ30が設けられている。なお、ユニットの数は5つに限らず、複数であればよい。ユニットA-ユニットEは、それぞれ分離していてもよいし、分離していなくてもよい(例えばユニットA-ユニットEに含まれる構成が一つの筐体に含まれてもよい)。
[circuit]
Circuit C includes, for example, terminal 10, terminal 20, and units A through E. FIG. A load L is connected between the terminals 10 and 20 via an electric wire. An electric line EL1 is connected to the terminal 10, and an electric line EL2 is connected to the terminal 20. As shown in FIG. Units A to E are connected in parallel between the electric line EL1 and the electric line EL2. Unit A, unit B, unit C, unit D, and unit E are connected in this order from the side closer to terminal 10 and terminal 20 . A switch 30 is provided between the terminal 10 and a contact P1A, which will be described later. Note that the number of units is not limited to five, and may be any number. Unit A to unit E may or may not be separated from each other (for example, the configuration included in unit A to unit E may be included in one housing).

以下、ユニットAについて説明する。ユニットB-ユニットEもユニットAと同様の機能構成や接点を有するため、ユニットB-ユニットEの説明は省略する。ユニットB-ユニットEの機能構成の符号や接点の符号は、ユニットAの機能構成の符号や接点の符号の「A」を、当該ユニットの符号(「B」-「E」)に置き換えて表されている。 Unit A will be described below. Since Unit B-Unit E also has the same functional configuration and contacts as Unit A, description of Unit B-Unit E will be omitted. The code of the functional configuration and the code of the contact of the unit B - unit E are indicated by replacing the "A" of the code of the functional configuration and the code of the contact of the unit A with the code of the unit ("B" - "E"). It is

[ユニット]
接点P1Aは、電気線EL1と、ユニットAとが接続される接点である。接点P2Aは、電気線EL2と、ユニットAとが接続される接点である。ユニットAは、蓄電池50Aと、DC-DC変換器60Aと、AC-DC変換器70Aと、ダイオード80Aと、電圧検出部82Aと、電流検出部84Aとを含む。
[unit]
The contact P1A is a contact to which the electric line EL1 and the unit A are connected. A contact P2A is a contact to which the electric line EL2 and the unit A are connected. Unit A includes a storage battery 50A, a DC-DC converter 60A, an AC-DC converter 70A, a diode 80A, a voltage detector 82A, and a current detector 84A.

蓄電池50Aと、DC-DC変換器60Aと、AC-DC変換器70Aとは、電気的に並列に接続されている。蓄電池50Aの接点P1A側の電気線と、DC-DC変換器60Aの接点P1A側の電気線と、AC-DC変換器70Aの接点P1A側の電気線は、接点P3Aに接続され、接点P3Aと接点P1Aとが電気線で接続されている。蓄電池50Aの接点P2A側の電気線と、DC-DC変換器60Aの接点P2A側の電気線と、AC-DC変換器70Aの接点P2A側の電気線は、接点P4Aに接続され、接点P4Aと接点P2Aとが電気線で接続されている。 The storage battery 50A, the DC-DC converter 60A, and the AC-DC converter 70A are electrically connected in parallel. The electric wire on the contact P1A side of the storage battery 50A, the electric wire on the contact P1A side of the DC-DC converter 60A, and the electric wire on the contact P1A side of the AC-DC converter 70A are connected to the contact P3A. The contact point P1A is connected by an electric wire. The electric wire on the contact P2A side of the storage battery 50A, the electric wire on the contact P2A side of the DC-DC converter 60A, and the electric wire on the contact P2A side of the AC-DC converter 70A are connected to the contact P4A. The contact point P2A is connected by an electric wire.

ダイオード80Aは、接点P1Aと接点P3Aとの間に接続されている。電源システム1において、他のユニットの蓄電池50等から流れる電流が、当該ユニット(ユニットAの蓄電池50等)に流れ込むのを抑制するダイオードが設けられている。ダイオード80Aに代えて(或いは加えて)、他の位置にダイオード80Aと同様の機能を有するダイオードが設けられていてもよい。電圧検出部82Aは、ダイオード80Aと接点P3Aとの間に接続されている。電流検出部84Aは、蓄電池50Aと接点P4Aとの間に接続されている。 Diode 80A is connected between contacts P1A and P3A. In the power supply system 1, a diode is provided to suppress current flowing from the storage battery 50 of another unit or the like from flowing into the unit (the storage battery 50 of the unit A or the like). Instead of (or in addition to) the diode 80A, a diode having the same function as the diode 80A may be provided at another position. Voltage detector 82A is connected between diode 80A and contact P3A. The current detector 84A is connected between the storage battery 50A and the contact P4A.

蓄電池50Aは、例えば、リチウムイオン電池や鉛電池などの繰り返し充電および放電が可能な二次電池である。蓄電池50Aが出力する電力は接点P3A側に供給される。 The storage battery 50A is, for example, a secondary battery that can be repeatedly charged and discharged, such as a lithium ion battery or a lead battery. Electric power output from the storage battery 50A is supplied to the contact P3A side.

DC-DC変換器60Aは、太陽光発電装置62Aにより供給された直流電力を、所望の直流電力に変換して、変換した直流電力を接点P3A側に出力する。DC-DC変換器60Aは、PWM制御等によって出力する電力を制御する。DC-DC変換器60は、例えば、制御装置100の指示に基づいて、入力される信号のパルス幅のディーティを変化させて出力を制御する。 The DC-DC converter 60A converts the DC power supplied by the photovoltaic power generation device 62A into desired DC power, and outputs the converted DC power to the contact P3A side. The DC-DC converter 60A controls power output by PWM control or the like. The DC-DC converter 60 changes the duty of the pulse width of the input signal to control the output, for example, based on an instruction from the control device 100 .

AC-DC変換器70Aは、電力系統72A(商用電源)から供給される交流電力を、所望の直流電力に変換して、変換した直流電力を接点P3A側に出力する。AC-DC変換器70AもDC-DC変換器60Aと同様にPWM制御等によって出力する電力を制御する。 The AC-DC converter 70A converts AC power supplied from the power system 72A (commercial power supply) into desired DC power and outputs the converted DC power to the contact P3A side. Like the DC-DC converter 60A, the AC-DC converter 70A also controls the output power by PWM control or the like.

DC-DC変換器60AまたはAC-DC変換器70Aの一方は省略されてもよいし、他のDC-DC変換器または他のAC-DC変換器が蓄電池50に対して並列に接続されてもよい。また、太陽光発電装置62Aに代えて、他の発電装置(例えば自然エネルギーまたは再生可能エネルギーを用いた発電装置や燃料電池を用いた発電装置)が用いられてもよいし、商用電源に代えて、他の電力供給源が用いられてもよい。 Either the DC-DC converter 60A or the AC-DC converter 70A may be omitted, or another DC-DC converter or another AC-DC converter may be connected in parallel with the storage battery 50. good. Further, instead of the photovoltaic power generation device 62A, another power generation device (for example, a power generation device using natural energy or renewable energy, or a power generation device using a fuel cell) may be used. , other power sources may be used.

ダイオード80Aは、接点P3Aから接点P1Aに流れる電流を許容し、接点P1Aから接点P3Aに電流が流れることを抑制する。電圧検出部82Aは、接点P3A(または接点P3A付近)の電圧を検出する。電流検出部84Aは、接点P4Aと蓄電池50Aとの間に流れる電流を検出する。電流検出部84Aは、蓄電池50Aを流れる電流を検出する。以下の説明において、各ユニットに含まれる機能構成等を区別しない場合は、「A」-「E」のアルファベットの記号を省略して表すことがある。 Diode 80A allows current to flow from contact P3A to contact P1A and suppresses current from contact P1A to contact P3A. Voltage detector 82A detects the voltage at contact P3A (or near contact P3A). Current detection unit 84A detects a current flowing between contact P4A and storage battery 50A. The current detector 84A detects the current flowing through the storage battery 50A. In the following description, the alphabetic symbols “A” to “E” may be omitted when the functional configurations and the like included in each unit are not distinguished.

[制御装置]
制御装置100は、電圧検出部82Aまたは電流検出部84Aの検出結果を取得し、取得した情報に基づいて各ユニット(DC-DC変換器60AやAC-DC変換器70A)を制御する。
[Control device]
The control device 100 acquires the detection result of the voltage detection section 82A or the current detection section 84A, and controls each unit (DC-DC converter 60A and AC-DC converter 70A) based on the acquired information.

制御装置100は、例えば、情報管理部110と、制御部120と、記憶部130とを備える。情報管理部110および制御部120は、例えば、CPU(Central Processing Unit)などのプロセッサがプログラムを実行することにより実現される。また、情報管理部110または制御部120の各構成要素は、LSI(Large Scale Integration)やASIC(Application Specific Integrated Circuit)、FPGA(Field-Programmable Gate Array)などのハードウェアにより実現されてもよい。 The control device 100 includes, for example, an information management unit 110, a control unit 120, and a storage unit . The information management unit 110 and the control unit 120 are realized, for example, by executing a program by a processor such as a CPU (Central Processing Unit). Further, each component of the information management unit 110 or the control unit 120 may be implemented by hardware such as LSI (Large Scale Integration), ASIC (Application Specific Integrated Circuit), and FPGA (Field-Programmable Gate Array).

記憶部130は、例えば、例えば、RAM(Random Access Memory)やROM(Read Only Memory)、SSD(Solid State Drive)などのフラッシュメモリ、HDD(Hard Disk Drive)などの記憶装置である。記憶部130には、制御情報140が記憶されている。制御情報140は、例えば、情報管理部110および制御部120が実行する処理に係るプログラムや、蓄電池50の仕様などの情報である。蓄電池50の仕様とは、例えば容量や、好適な出力電流値、最大出力電流値等の情報である。蓄電池50の仕様は、例えば容量や、好適な容量比率等の情報であってもよい。好適な容量比率とは、蓄電池50の容量に対する蓄電池50が出力する電流値(最大出力電流値や好適となる出力電流値)の比率である。 The storage unit 130 is, for example, a storage device such as RAM (Random Access Memory), ROM (Read Only Memory), flash memory such as SSD (Solid State Drive), or HDD (Hard Disk Drive). Control information 140 is stored in the storage unit 130 . The control information 140 is, for example, information such as a program related to processing executed by the information management unit 110 and the control unit 120 and specifications of the storage battery 50 . The specification of the storage battery 50 is information such as capacity, suitable output current value, maximum output current value, and the like. The specification of the storage battery 50 may be, for example, information such as capacity or a suitable capacity ratio. The preferred capacity ratio is the ratio of the current value (maximum output current value or preferred output current value) output by the storage battery 50 to the capacity of the storage battery 50 .

情報管理部110は、DC-DC変換器60、およびAC-DC変換器70の動作状態や、電圧検出部82の検出結果、電流検出部84の検出結果を取得して管理する。制御部120は、情報管理部110が取得した情報に基づいて、DC-DC変換器60またはAC-DC変換器70の一方または双方を制御する。DC-DC変換器60とAC-DC変換器70とを区別しない場合は、「変換器」と称する場合がある。 The information management unit 110 acquires and manages the operating states of the DC-DC converter 60 and the AC-DC converter 70, the detection result of the voltage detection unit 82, and the detection result of the current detection unit 84. FIG. The control unit 120 controls one or both of the DC-DC converter 60 and the AC-DC converter 70 based on the information acquired by the information management unit 110 . When not distinguishing between the DC-DC converter 60 and the AC-DC converter 70, they may be referred to as "converters."

[処理の概要]
本実施形態では、電源システム1は、各蓄電池50が電流を出力している場合において、各蓄電池50の内部インピーダンスが同じなるまたは近似するように(近づくように)、DC-DC変換器60またはAC-DC変換器70が出力する電力(電流)を制御する。これにより、各蓄電池50のうち、特定の蓄電池50のインピーダンスが他の蓄電池50のインピーダンスに対して乖離する状態が維持されることが抑制されたり、インピーダンスの変化が大きくなることが抑制されたりする。そして、各蓄電池50の利用状態が均一化され、ひいては各蓄電池50の劣化の抑制、更には各蓄電池50の長寿命化に繋がる。
[Overview of processing]
In the present embodiment, when each storage battery 50 is outputting current, the power supply system 1 has the DC-DC converter 60 or It controls the power (current) output by the AC-DC converter 70 . As a result, the impedance of a specific storage battery 50 among the storage batteries 50 is suppressed from being maintained in a state where it deviates from the impedance of the other storage batteries 50, and the impedance change is suppressed from becoming large. . Then, the utilization state of each storage battery 50 is made uniform, which leads to suppression of deterioration of each storage battery 50 and further extension of the life of each storage battery 50 .

本実施形態では、各蓄電池50の容量が同じまたは近い場合は、各蓄電池50が出力する電流値を近づける処理1が実行され、各蓄電池50の容量が同じでないまたは近くない場合は、各蓄電池50の容量比率を近づける処理2が実行される。以下、[処理1]および[処理2]について説明する。 In the present embodiment, when the capacities of the storage batteries 50 are the same or close, processing 1 is executed to bring the current values output by the storage batteries 50 closer together. A process 2 is executed to bring the capacity ratios of . [Processing 1] and [Processing 2] will be described below.

[処理1]
図2は、制御装置100により実行される処理1の流れ一例を示すフローチャートである。本処理では、各ユニットに含まれる蓄電池50の容量は同じまたは近似しているものとする。本処理に対応する制御情報140は、例えば、蓄電池50に対して規定された規定電流値を含む。規定された規定電流値は、蓄電池50が劣化しづらい出力の電流値や、寿命が縮みづらい出力の電流値、最大出力電流値である。本処理は、制御部120がスイッチ30を遮断状態から導通状態に制御し、蓄電池50が電力を出力している際に実行される処理である。
[Processing 1]
FIG. 2 is a flowchart showing an example of the flow of process 1 executed by the control device 100. As shown in FIG. In this process, it is assumed that the capacities of the storage batteries 50 included in each unit are the same or similar. The control information 140 corresponding to this process includes, for example, a specified current value specified for the storage battery 50 . The specified specified current value is an output current value at which the storage battery 50 is less likely to deteriorate, an output current value at which the life is less likely to be shortened, and a maximum output current value. This process is executed when the control unit 120 controls the switch 30 from the cut-off state to the on state and the storage battery 50 is outputting electric power.

まず、情報管理部110が、各ユニットの電流検出部84の検出結果を取得する(ステップS100)。次に、制御部120は、各ユニットの電流検出部84の検出結果である電流値(検出電流値)のそれぞれと、規定された規定電流値とを比較して、検出電流値のうち、規定電流値を超える検出電流値が存在するか否かを判定する(ステップS110)。検出電流値のうち、規定電流値を超える検出電流値が存在する場合、ステップS130の処理に進む。制御部120は、各検出電流値が規定電流値以下、且つ各検出電流値が近づくようにDC-DC変換器60またはAC-DC変換器70の出力を制御する。具体例については、図3を参照して説明する。 First, the information management section 110 acquires the detection result of the current detection section 84 of each unit (step S100). Next, the control unit 120 compares each current value (detected current value) that is the detection result of the current detection unit 84 of each unit with the prescribed current value, and out of the detected current values, the prescribed It is determined whether or not there is a detected current value exceeding the current value (step S110). When there is a detected current value exceeding the specified current value among the detected current values, the process proceeds to step S130. The control unit 120 controls the output of the DC-DC converter 60 or the AC-DC converter 70 so that each detected current value is equal to or less than the specified current value and each detected current value approaches. A specific example will be described with reference to FIG.

検出電流値のうち、規定電流値を超える検出電流値が存在しない場合、制御部120は、各検出電流値に所定度合以上の乖離が存在するか否かを判定する(ステップS120)。所定度合以上の乖離が存在しない場合は、本フローチャートの1ルーチンの処理が終了する。 When none of the detected current values exceeds the specified current value, the control unit 120 determines whether or not there is a deviation of a predetermined degree or more between the detected current values (step S120). If there is no divergence of a predetermined degree or more, the processing of one routine of this flowchart ends.

所定度合以上の乖離が存在する場合は、制御部120は、各検出電流値の乖離が所定範囲に収まるようにDC-DC変換器60またはAC-DC変換器70の出力を制御する。具体例については、図4を参照して説明する。これにより、本フローチャートの1ルーチンの処理が終了する。 If there is a deviation of a predetermined degree or more, control section 120 controls the output of DC-DC converter 60 or AC-DC converter 70 so that the deviation of each detected current value falls within a predetermined range. A specific example will be described with reference to FIG. As a result, the processing of one routine in this flowchart ends.

図3は、検出電流値が規定電流値を超える場合に実行される処理について説明するための図である。時刻Tにおいて、各ユニットの蓄電池50が出力する電流値のうち、ユニットA、ユニットB、ユニットC、ユニットEの蓄電池50が出力する電流(電圧検出部82が検出する電流)が規定電流値を超え、変換器は電力を出力していないものとする。また、各ユニットの蓄電池50が出力する電流値の合計は、負荷に応じて要求される要求電流値である250[A]であるものとする。 FIG. 3 is a diagram for explaining the processing that is executed when the detected current value exceeds the specified current value. At time T, among the current values output by the storage batteries 50 of each unit, the current output by the storage batteries 50 of unit A, unit B, unit C, and unit E (current detected by the voltage detection unit 82) exceeds the specified current value. is exceeded and the converter is not outputting power. Further, it is assumed that the total current value output by the storage battery 50 of each unit is 250 [A], which is the required current value required according to the load.

この場合、制御部120は、各ユニットの蓄電池50が出力する電流値が規定電流値以下、且つ各電流値が近づくように、変換器の出力電流を制御する。時刻T+nにおいて、上記のように変換器の出力電流が制御されることにより、各ユニットの蓄電池50が出力する電流値が規定電流値以下、且つ各電流値が近づき、更に蓄電池50が出力する電流値と各変換器が出力する電流値との合計は、要求電流値となる。例えば、ユニットA-ユニットEの蓄電池50が出力する電流値の合計は150[A]であり、各変換器が出力する電流値の合計は100[A]であり、これらの合計は250[A]となる。 In this case, the control unit 120 controls the output current of the converter so that the current value output by the storage battery 50 of each unit is equal to or less than the specified current value and the respective current values approach each other. At time T+n, by controlling the output current of the converter as described above, the current value output by the storage battery 50 of each unit becomes equal to or less than the specified current value and each current value approaches the current value, and the current output by the storage battery 50 The sum of the value and the current value output by each converter is the required current value. For example, the total current value output by the storage batteries 50 of unit A to unit E is 150 [A], the total current value output by each converter is 100 [A], and the total of these is 250 [A]. ] becomes.

例えば、上記の処理において、制御部120は、変換器に出力させる電流値を目標値に合致させる定電流制御を行う。制御部120は、例えば、変換器に出力させる電流を所定単位ごと増加させながら、増加後の各検出電流値が互いに近づくように変換器を制御する。更に、この際、制御部120は、各電圧検出部82の検出結果を参照し、接点P3A-P3Eの電圧が近くなるように各ユニットを制御する。これにより、蓄電池50Aが出力する電流が均一化されると共に、各ユニットから流れる電流が均一化される。下記の図4においても同様の考え方によって制御部120が各ユニットを制御する。また、制御部120は、変換器に出力させる電流を減少させる場合も、同様に電流を所定単位ごと減少させながら、減少後の各検出電流値が互いに近づくように変換器を制御する。 For example, in the above process, the control unit 120 performs constant current control to match the current value to be output to the converter with the target value. For example, the control unit 120 increases the current to be output from the converter by a predetermined unit, and controls the converter so that the detected current values after the increase become closer to each other. Further, at this time, the control unit 120 refers to the detection result of each voltage detection unit 82 and controls each unit so that the voltages of the contacts P3A to P3E become closer. As a result, the current output from the storage battery 50A is made uniform, and the current flowing from each unit is made uniform. In FIG. 4 below, the control unit 120 controls each unit based on the same concept. Also, when decreasing the current to be output to the converter, the control unit 120 similarly decreases the current by a predetermined unit, and controls the converter so that each detected current value after the decrease approaches each other.

また、上記の処理(または後述する各処理)において、制御部120は、蓄電池50が出力する電流では要求電流値が満たされた場合、自然エネルギーを用いた電力を供給する変換部を優先的に稼働させて不足する電流を出力させてもよい。例えば、制御部120は、AC-DC変換器70よりもDC-DC変換器60を優先的に稼働させて不足する電流を出力させてもよい。優先的とは、例えば、AC-DC変換器70を稼働させないことや、AC-DC変換器70の出力よりもDC-DC変換器60の出力を大きくすることである。例えば、制御部120は、蓄電池50が出力する電流値と、DC-DC変換器60が出力する電流値との合計でも、要求電流値が満たされない場合に不足する電流をAC-DC変換器70に出力させてもよい。上記のようにAC-DC変換器70に接続される供給源からの出力が最小化されるように制御がされてもよい。 In addition, in the above process (or each process to be described later), when the current output from the storage battery 50 satisfies the required current value, the control unit 120 preferentially selects the conversion unit that supplies electric power using natural energy. You may make it operate and output the electric current which runs short. For example, the controller 120 may preferentially operate the DC-DC converter 60 over the AC-DC converter 70 to output the insufficient current. Preferential means, for example, not operating the AC-DC converter 70 or increasing the output of the DC-DC converter 60 over the output of the AC-DC converter 70 . For example, the control unit 120 supplies the current to the AC-DC converter 70 when the current value output by the storage battery 50 and the current value output by the DC-DC converter 60 do not meet the required current value. can be output to Control may be performed such that the output from the source connected to the AC-DC converter 70 as described above is minimized.

なお、上述した図3(後述する図4、後述する図5)では、説明を簡潔にするために、変換器が電流を出力していないものとした(説明する)が、これに代えて変換器は電流を出力している状態においも、同様の処理が行われてもよい。また、蓄電池50が出力する電流が優先的に利用されるものとして説明したが、変換器から出力される電流が優先的に利用され、蓄電池50から出力される電流が補助的に利用されてもよい。例えば、変換器が出力される電流値が、蓄電池50が出力する電流値よりも大きくなるように制御されてもよい。 In addition, in FIG. 3 described above (FIG. 4 to be described later and FIG. 5 to be described later), in order to simplify the description, it is assumed (described) that the converter does not output current. A similar process may be performed while the device is outputting current. Moreover, although the current output from the storage battery 50 has been described as being preferentially used, the current output from the converter may be preferentially used and the current output from the storage battery 50 may be used auxiliary. good. For example, the current value output by the converter may be controlled to be greater than the current value output by the storage battery 50 .

図4は、検出電流値に乖離が存在している場合に実行される処理について説明するための図である。時刻Tにおいて、各ユニットの蓄電池50が出力する電流値が乖離し(または全ての検出電流値が所定の範囲に収まっていなく)、変換器は電力を出力していないものとする。乖離している、または所定の範囲に収まっていないとは、例えば、検出電流値の平均値を基準に所定値以上乖離していることや、検出電流値の平均値を基準に所定の電流値の範囲に収まっていないことである。また、各ユニットの蓄電池50が出力する電流値の合計は、要求される要求電流値である250[A]であるものとする。 FIG. 4 is a diagram for explaining the processing that is executed when there is a divergence in detected current values. At time T, the current values output by the storage batteries 50 of each unit deviate (or all the detected current values do not fall within a predetermined range), and the converter does not output power. Deviating from or not within a predetermined range means, for example, deviating from the average value of the detected current values by a predetermined value or more, or from a predetermined current value based on the average value of the detected current values. is not within the range of It is also assumed that the total current value output by the storage battery 50 of each unit is 250 [A], which is the requested current value.

この場合、制御部120は、各ユニットの蓄電池50が出力する電流値が乖離しない(または所定の範囲に収まるように)、変換器の出力電流を制御する。時刻T+nにおいて、上述したように変換器の出力電流が制御されることにより、各ユニットの蓄電池50が出力する電流値が近づき、更に蓄電池50が出力する電流値と各変換器が出力する電流値との合計は、要求電流値となる。 In this case, the control unit 120 controls the output current of the converter so that the current values output by the storage batteries 50 of each unit do not deviate (or fall within a predetermined range). At time T+n, by controlling the output current of the converter as described above, the current value output by the storage battery 50 of each unit approaches, and the current value output by the storage battery 50 and the current value output by each converter is the required current value.

例えば、時刻Tにおいて、蓄電池50Aに50[A]、蓄電池50Bに40[A]、蓄電池50Cに55[A]、蓄電池50Dに45[A]、蓄電池50Eに60[A]の電流が流れていた場合、時刻T+nにおいて、制御部120は、蓄電池50A―50Eのそれぞれに20[A]の電力が流れるように変換器を制御する。例えば、ユニットA-ユニットEの蓄電池50が出力する電流値の合計は100[A]であり、各変換器が出力する電流値の合計は150[A]であり、これらの合計は250[A]となる。 For example, at time T, a current of 50 [A] is flowing through the storage battery 50A, 40 [A] through the storage battery 50B, 55 [A] through the storage battery 50C, 45 [A] through the storage battery 50D, and 60 [A] through the storage battery 50E. In this case, at time T+n, control unit 120 controls the converter so that 20 [A] of power flows through each of storage batteries 50A to 50E. For example, the total current value output by the storage battery 50 of unit A to unit E is 100 [A], the total current value output by each converter is 150 [A], and the total of these is 250 [A]. ] becomes.

例えば、変換器を考慮せずに、スイッチ30が導通状態となると、蓄電池50は電流を出力する。蓄電池50の内部インピーダンスの違いにより所定の蓄電池50は大きな電流を出力する場合がある。この場合、当該蓄電池50の劣化が進行しやすくなり、蓄電池50の寿命が短くなる場合がある。そこで、本実施形態では、上記のように蓄電池50のインピーダンスが均等になるように蓄電池50の電流値を揃える。上記のように制御部120が、検出電流値が規定値以下となり、更に検出電流値が近づくように、変換器を制御することにより、蓄電池50の劣化を抑制し、更には蓄電池50の長寿命化に寄与することができる。 For example, without considering the converter, the storage battery 50 outputs current when the switch 30 becomes conductive. A certain storage battery 50 may output a large current due to a difference in internal impedance of the storage battery 50 . In this case, deterioration of the storage battery 50 is likely to progress, and the life of the storage battery 50 may be shortened. Therefore, in the present embodiment, the current values of the storage battery 50 are arranged so that the impedance of the storage battery 50 becomes uniform as described above. As described above, the control unit 120 controls the converter so that the detected current value becomes equal to or less than the specified value, and further approaches the detected current value. can contribute to

[処理2]
図5は、制御装置100により実行される処理2の流れ一例を示すフローチャートである。本処理では、各ユニットに含まれる蓄電池50の容量は異なっているものとする。本処理に対応する制御情報140は、例えば、蓄電池50に対して規定された規定電流値、容量を含む。制御情報140は、蓄電池50にとって好適な容量比率(例えば最大出力電流値に対応する容量比率)を特定するための情報であればよい。本処理は、制御部120がスイッチ30を遮断状態から導通状態に制御し、蓄電池50が電力を出力している際に実行される処理である。
[Processing 2]
FIG. 5 is a flowchart showing an example of the flow of process 2 executed by the control device 100. As shown in FIG. In this process, it is assumed that the capacity of the storage battery 50 included in each unit is different. The control information 140 corresponding to this process includes, for example, a specified current value and capacity specified for the storage battery 50 . The control information 140 may be information for specifying a suitable capacity ratio for the storage battery 50 (for example, a capacity ratio corresponding to the maximum output current value). This process is executed when the control unit 120 controls the switch 30 from the cut-off state to the on state and the storage battery 50 is outputting electric power.

まず、情報管理部110が、各ユニットの電流検出部84の検出結果を取得する(ステップS200)。次に、制御部120は、各ユニットの電流検出部84の検出結果に基づいて、各蓄電池50の容量比率を導出する(ステップS210)。 First, the information management section 110 acquires the detection result of the current detection section 84 of each unit (step S200). Next, the control unit 120 derives the capacity ratio of each storage battery 50 based on the detection result of the current detection unit 84 of each unit (step S210).

次に、制御部120は、各蓄電池50の容量比率のそれぞれが、所定の範囲に収まっているか否かを判定する(ステップS220)。所定の範囲とは、例えば、基準とする容量比率に基づく範囲である。基準とする容量比率とは、各蓄電池50の容量比率を統計処理した結果であり、例えば、各蓄電池50の容量比率の平均値である。 Next, the control unit 120 determines whether the capacity ratio of each storage battery 50 is within a predetermined range (step S220). The predetermined range is, for example, a range based on a reference capacity ratio. The reference capacity ratio is the result of statistically processing the capacity ratio of each storage battery 50, and is, for example, the average value of the capacity ratios of each storage battery 50. FIG.

各蓄電池50の容量比率のそれぞれが、所定の範囲に収まっている場合、本処理のフローチャートの1ルーチンの処理が終了する。各蓄電池50の容量比率のうちいずれかの容量比率が、所定の範囲に収まっていない場合、制御部120は、判定結果に基づいて変換器を制御する(ステップS230)。制御部120は、容量比率が所定の範囲を逸脱しないように変換器を制御する。これにより本フローチャートの1ルーチンの処理が終了する。 When the capacity ratio of each storage battery 50 is within a predetermined range, one routine of the flow chart of this process ends. If any one of the capacity ratios of the storage batteries 50 does not fall within the predetermined range, the control unit 120 controls the converter based on the determination result (step S230). The controller 120 controls the converter so that the capacity ratio does not deviate from a predetermined range. This completes the processing of one routine in this flow chart.

なお、上記の処理において、各検出電流値のうちいずれかの検出電流値が、蓄電池50ごとに定められた最大電流値を超えているか否かが判定され(各蓄電池50の容量比率が蓄電池50ごとに定められた最大の容量比率を超えているか否かが判定され)、検出電流値が最大出力電流値を超えている場合は、ステップS230で検出電流値が最大出力電流値を超えないように制御される。 In the above process, it is determined whether or not any of the detected current values exceeds the maximum current value determined for each storage battery 50 (the capacity ratio of each storage battery 50 is determined by the storage battery 50 It is determined whether or not the maximum capacity ratio determined for each unit is exceeded), and if the detected current value exceeds the maximum output current value, the detected current value is prevented from exceeding the maximum output current value in step S230. controlled by

図6は、容量比率が所定の範囲を逸脱している場合に実行される処理について説明するための図である。図6では、検出電流値は規定電流値以下であり、変換器は電力を出力していないものとして説明する。時刻Tにおいて、各ユニットの蓄電池50の容量比率は基準とする容量比率から乖離している(所定の範囲外の容量比率が存在する)。 FIG. 6 is a diagram for explaining processing that is executed when the capacity ratio deviates from a predetermined range. In FIG. 6, it is assumed that the detected current value is equal to or less than the specified current value and the converter does not output power. At time T, the capacity ratio of the storage battery 50 of each unit deviates from the reference capacity ratio (there is a capacity ratio outside the predetermined range).

この場合、制御部120は、各ユニットの蓄電池50の容量比率が近づくように変換器の出力電流を制御する。時刻T+nにおいて、変換器の出力電流が制御されることにより、各ユニットの蓄電池50の容量比率が近づき、更に蓄電池50が出力する電流値と各変換器が出力する電流値との合計は、要求電流値となる。なお、この場合の容量比率は、蓄電池50ごとに定められた上限の容量比率以下であることが条件とされる。換言すると、蓄電池50が出力する電流は、蓄電池50ごとに定められ規定電流値以下(最大電流値以下)であることが条件とされる。 In this case, the control unit 120 controls the output current of the converter so that the capacity ratios of the storage batteries 50 of each unit become closer. At time T+n, by controlling the output current of the converter, the capacity ratio of the storage battery 50 of each unit approaches, and the sum of the current value output by the storage battery 50 and the current value output by each converter is equal to the required current value. Note that the capacity ratio in this case must be equal to or less than the upper limit capacity ratio determined for each storage battery 50 . In other words, the current output by the storage battery 50 is determined for each storage battery 50 and must be equal to or less than a specified current value (maximum current value or less).

例えば、蓄電池50Aの容量は50[Ah]、蓄電池50Bの容量は100[Ah]、蓄電池50Cの容量は150[Ah]、蓄電池50Cの容量は200[Ah]、蓄電池50Eの容量は250[Ah]であものとする。時刻Tにおいて、蓄電池50Aが10[A]、蓄電池50Bが40[A]、蓄電池50Cが80[A]、蓄電池50Dが100[A]、蓄電池50Eが170[A]を出力し、合計400Aの電流が出力されている。 For example, the capacity of the storage battery 50A is 50 [Ah], the capacity of the storage battery 50B is 100 [Ah], the capacity of the storage battery 50C is 150 [Ah], the capacity of the storage battery 50C is 200 [Ah], and the capacity of the storage battery 50E is 250 [Ah]. ]. At time T, the storage battery 50A outputs 10 [A], the storage battery 50B outputs 40 [A], the storage battery 50C outputs 80 [A], the storage battery 50D outputs 100 [A], and the storage battery 50E outputs 170 [A]. Current is output.

時刻Tにおける、各蓄電池50の容量比率は以下となる。
蓄電池50A;0.20(=10[A]/50[Ah])
蓄電池50B;0.40(=40[A]/100[Ah])
蓄電池50C;0.53(=80[A]/150[Ah])
蓄電池50D;0.50(=100[A]/200[Ah])
蓄電池50E;0.68(=170[A]/250[Ah])
The capacity ratio of each storage battery 50 at time T is as follows.
Storage battery 50A; 0.20 (=10 [A]/50 [Ah])
Storage battery 50B; 0.40 (=40 [A]/100 [Ah])
Storage battery 50C; 0.53 (=80 [A]/150 [Ah])
Storage battery 50D; 0.50 (=100 [A]/200 [Ah])
Storage battery 50E; 0.68 (=170 [A]/250 [Ah])

例えば、制御部120は、蓄電池50A-50Eの容量比率が近づくように変換器を制御する。これにより、時刻T+nにおける、各蓄電池50の容量比率は以下となる。
蓄電池50A;0.10(=5[A]/50[Ah])
蓄電池50B;0.10(=10[A]/100[Ah])
蓄電池50C;0.10(=15[A]/150[Ah])
蓄電池50D;0.10(=20[A]/200[Ah])
蓄電池50E;0.10(=25[A]/250[Ah])
For example, control unit 120 controls the converter so that the capacity ratios of storage batteries 50A-50E are close to each other. As a result, the capacity ratio of each storage battery 50 at time T+n is as follows.
Storage battery 50A; 0.10 (=5 [A]/50 [Ah])
Storage battery 50B; 0.10 (=10 [A]/100 [Ah])
Storage battery 50C; 0.10 (=15 [A]/150 [Ah])
Storage battery 50D; 0.10 (=20 [A]/200 [Ah])
Storage battery 50E; 0.10 (=25 [A]/250 [Ah])

なお、一例として容量比率を0.1としているが、容量比率はこれに限らず、蓄電池50の仕様によって設定されればよい。例えば、蓄電池50から出力される電流を大きくしたい場合(最大にしたい場合)、各蓄電池50の最大容量比率のうち最も小さい容量比率に合わせるように各容量比率が制御される。 Although the capacity ratio is set to 0.1 as an example, the capacity ratio is not limited to this, and may be set according to the specifications of the storage battery 50 . For example, when it is desired to increase (maximize) the current output from the storage battery 50 , each capacity ratio is controlled so as to match the smallest capacity ratio among the maximum capacity ratios of each storage battery 50 .

制御部120は、蓄電池50Aが5[A]、蓄電池50Bが10[A]、蓄電池50Cが15[A]、蓄電池50Dが20[A]、蓄電池50Eが25[A]の電流を出力するように、変換器を制御する。蓄電池50が出力する電流の合計は75[A]であり、制御部120は、不足分の325[A]を変換器に出力させる。 The control unit 120 outputs a current of 5 [A] for the storage battery 50A, 10 [A] for the storage battery 50B, 15 [A] for the storage battery 50C, 20 [A] for the storage battery 50D, and 25 [A] for the storage battery 50E. to control the transducer. The total current output by the storage battery 50 is 75 [A], and the controller 120 causes the converter to output the shortfall of 325 [A].

例えば、上記の処理において、制御部120は、変換器に出力させる電流値を目標値に合致させる定電流制御を行う。制御部120は、変換器に出力させる電流を所定単位ごと増加させながら、増加後の各検出電流値に基づく容量比率が互いに近づくように変換器を制御する。更に、この際、制御部120は、各電圧検出部82の検出結果を参照し、接点P3A-P3Eの電圧が近くなるように各ユニットを制御する。これにより、蓄電池50Aの容量比率が均一化されると共に、各ユニットから流れる電流が均一化される。 For example, in the above process, the control unit 120 performs constant current control to match the current value to be output to the converter with the target value. The control unit 120 increases the current to be output from the converter by a predetermined unit, and controls the converter so that the capacity ratios based on the respective detected current values after the increase approach each other. Further, at this time, the control unit 120 refers to the detection result of each voltage detection unit 82 and controls each unit so that the voltages of the contacts P3A to P3E become closer. As a result, the capacity ratio of the storage battery 50A is made uniform, and the current flowing from each unit is made uniform.

例えば、変換器を考慮せずに、スイッチ30が導通状態となると、蓄電池50は電流を出力する。蓄電池50の内部インピーダンスの違いにより蓄電池50に流れる電流はばらつき、所定の蓄電池50が大きな電流を出力する場合がある。この場合、当該蓄電池50の劣化が進行しやすくなり、蓄電池50の寿命が短くなる場合がある。そこで、本実施形態では、上記のように蓄電池50のインピーダンスが均等になるように蓄電池50の電流値を揃える。すなわち、制御部120が、検出電流値が規定電流値以下となり、更に蓄電池50の容量比率が近づくように、変換器を制御することにより、蓄電池50の劣化を抑制し、更には蓄電池50の長寿命化に寄与することができる。 For example, without considering the converter, the storage battery 50 outputs current when the switch 30 becomes conductive. The current flowing through the storage battery 50 varies due to the difference in the internal impedance of the storage battery 50, and a given storage battery 50 may output a large current. In this case, deterioration of the storage battery 50 is likely to progress, and the life of the storage battery 50 may be shortened. Therefore, in the present embodiment, the current values of the storage battery 50 are arranged so that the impedance of the storage battery 50 becomes uniform as described above. That is, the control unit 120 controls the converter so that the detected current value becomes equal to or less than the specified current value and the capacity ratio of the storage battery 50 approaches, thereby suppressing the deterioration of the storage battery 50 and further increasing the length of the storage battery 50. It can contribute to longer life.

[充電時の制御]
上記の処理1、処理2では、蓄電池50が放電する際の処理について説明したが、次に、図7、図8を参照して蓄電池50が充電される際の処理の一例について説明する。
[Control during charging]
In the processing 1 and processing 2 above, the processing when the storage battery 50 is discharged has been described. Next, an example of the processing when the storage battery 50 is charged will be described with reference to FIGS. 7 and 8. FIG.

図7は、制御装置100により実行される処理の流れの一例を示すフローチャートである。まず、制御部120が、蓄電池50の電圧が第1閾値以下であるか否かを判定する(ステップS300)。蓄電池50の電圧は、不図示の電圧検出部の検出結果に基づいて判定される。例えば、基準とする蓄電池50の電圧が第1閾値以下になった場合に、次の処理に進んでもよいし、全ての蓄電池50の電圧が第1閾値以下になった場合に、次の処理に進んでもよい。 FIG. 7 is a flowchart showing an example of the flow of processing executed by the control device 100. As shown in FIG. First, the control unit 120 determines whether or not the voltage of the storage battery 50 is equal to or lower than the first threshold (step S300). The voltage of the storage battery 50 is determined based on the detection result of a voltage detector (not shown). For example, when the voltage of the reference storage battery 50 becomes equal to or less than the first threshold value, the next process may be performed, or when the voltage of all the storage batteries 50 becomes equal to or less than the first threshold value, the next process may be performed. You may proceed.

蓄電池50の電圧が第1閾値以下である場合、制御部120は、蓄電池50に充電をさせるための制御を実行する(ステップS310)。例えば、制御部120は、各変換器を制御して、変換器から出力される電流が蓄電池50に入力させるように変換器が出力する電力の電圧を上昇させる。充電においても、放電と同様に各蓄電池50の容量比率が同じになるように蓄電池50に入力される電流が制御される。 When the voltage of the storage battery 50 is equal to or less than the first threshold, the control unit 120 executes control for charging the storage battery 50 (step S310). For example, the control unit 120 controls each converter to increase the voltage of the power output by the converter so that the current output from the converter is input to the storage battery 50 . Also in charging, the current input to the storage batteries 50 is controlled so that the capacity ratio of each storage battery 50 is the same as in discharging.

次に、制御部120は、蓄電池50の電圧が第2閾値を超えたか否かを判定する(ステップS320)。例えば、基準とする蓄電池50の電圧が第2閾値を超えた場合に、次の処理に進んでもよいし、全ての蓄電池50の電圧が第2閾値を超えた場合に、次の処理に進んでもよい。 Next, control unit 120 determines whether or not the voltage of storage battery 50 exceeds the second threshold (step S320). For example, when the voltage of the reference storage battery 50 exceeds the second threshold, the next process may be performed, or when the voltage of all the storage batteries 50 exceeds the second threshold, the next process may be performed. good.

蓄電池50の電圧が第2閾値を超えた場合、制御部120は、蓄電池50の充電を停止する(ステップS330)。例えば、制御部120は、各変換器を制御して、変換器から出力される電流と蓄電池50が出力する電流とが負荷に流れるように変換器が出力する電力の電圧を低下させる(電圧を制御する)。これにより、本フローチャートの1ルーチンの処理が終了する。 When the voltage of the storage battery 50 exceeds the second threshold, the controller 120 stops charging the storage battery 50 (step S330). For example, the control unit 120 controls each converter to reduce the voltage of the power output by the converter so that the current output from the converter and the current output by the storage battery 50 flow to the load (the voltage is reduced). Control). As a result, the processing of one routine in this flowchart ends.

図8は、図7のフローチャートの処理を概念的に示す図である。図8の例では、蓄電池50Aと蓄電池50Bと蓄電池50Cとの容量は第1容量で同じであり、蓄電池50Dと蓄電池50Eとの容量は第2容量で同じであり、第2容量は第1容量よりも大きいものとする。また、蓄電池50の充電率と電圧とは相関するものとする。 FIG. 8 is a diagram conceptually showing the processing of the flowchart of FIG. In the example of FIG. 8, the capacity of the storage battery 50A, the storage battery 50B, and the storage battery 50C is the same as the first capacity, the capacity of the storage battery 50D and the storage battery 50E is the same as the second capacity, and the second capacity is the first capacity. shall be greater than Also, it is assumed that the charging rate and voltage of the storage battery 50 are correlated.

時刻Tにおいて、各蓄電池50の充電率(SOC;State Of Charge)が第1閾値Th以上であり(蓄電池50の電圧が第1閾値以上であり)、蓄電池50は放電している。時刻T+1において、各蓄電池50の充電率は第1閾値Th未満(蓄電池50の電圧が第1閾値未満)となった。各蓄電池50が出力電流は異なるものの容量比率は同じであるため、各蓄電池50の充電量に対する放電量の割合は同様であり、各蓄電池50の充電率の減少度合は同じ傾向となる。そして、蓄電池50の充電が開始される。 At time T, the state of charge (SOC) of each storage battery 50 is greater than or equal to the first threshold Th (the voltage of the storage battery 50 is greater than or equal to the first threshold), and the storage battery 50 is discharged. At time T+1, the charging rate of each storage battery 50 became less than the first threshold Th (the voltage of the storage battery 50 was less than the first threshold). Since the storage batteries 50 have different output currents but the same capacity ratio, the ratio of the discharge amount to the charge amount of each storage battery 50 is the same, and the degree of decrease in the charging rate of each storage battery 50 has the same tendency. Then, charging of the storage battery 50 is started.

時刻T+2において、充電によって各蓄電池50の充電率は上昇する。各蓄電池50の容量は異なるものの各蓄電池50の容量に対する充電される電流の比率である容量比率は同様であり、各蓄電池50の充電率の上昇度合は同じ傾向となる。このように、同様の容量比率で充電が行われると同じタイミングで(時刻T+3において)各蓄電池50の充電率が第2閾値を超える(各蓄電池50の電圧が第2閾値を超える)。各蓄電池50の電圧が第2閾値を超えた場合(または基準とする蓄電池50の電圧が第2閾値を超えた場合)、充電に代えて放電が開始される。 At time T+2, the charging rate of each storage battery 50 increases due to charging. Although the capacity of each storage battery 50 is different, the capacity ratio, which is the ratio of the current charged to the capacity of each storage battery 50, is the same, and the degree of increase in the charging rate of each storage battery 50 has the same tendency. In this way, when charging is performed with the same capacity ratio, the charging rate of each storage battery 50 exceeds the second threshold (at time T+3) (the voltage of each storage battery 50 exceeds the second threshold) at the same timing. When the voltage of each storage battery 50 exceeds the second threshold (or when the voltage of the reference storage battery 50 exceeds the second threshold), discharging is started instead of charging.

上記のように、制御部120が、容量比率を近づけるように充電および放電を行うことにより、蓄電池50の放電および充電が同じ傾向で行われて蓄電池50の利用状態が均一化される。これにより、蓄電池50の劣化が抑制され、更には蓄電池50の長寿命化が期待される。 As described above, control unit 120 charges and discharges so that the capacity ratios are close to each other, so that storage battery 50 is discharged and charged with the same tendency, and the usage state of storage battery 50 is uniformed. As a result, the deterioration of the storage battery 50 is suppressed, and further, the service life of the storage battery 50 is expected to be extended.

以上説明した実施形態により、電源システム1は、蓄電池の劣化を抑制することができる。上記の実施形態の処理を適用すれば、例えば、中古の蓄電池50や、容量が異なる蓄電池50をユニットに含め、蓄電池50および蓄電池50を含むユニットから出力される電力を制御することができる。具体的には、中古の容量が異なる電池が電源システム1に搭載される場合であっても、電源システム1は、本実施形態の処理により、劣化を抑制しつつ適切な電流を出力することができる。これにより、上記のように蓄電池50の劣化を抑制すると共に、電源システム1の導入に要するコストの抑制や、ランニングコストの抑制が実現され、更には資源の有効活用、ひいてはCOなどの環境負荷の低減に貢献することができる。 According to the embodiments described above, the power supply system 1 can suppress deterioration of the storage battery. By applying the processing of the above embodiment, for example, a used storage battery 50 or a storage battery 50 with a different capacity can be included in a unit, and the power output from the storage battery 50 and the unit including the storage battery 50 can be controlled. Specifically, even when a second-hand battery with a different capacity is installed in the power supply system 1, the power supply system 1 can output an appropriate current while suppressing deterioration by the processing of the present embodiment. can. As a result, the deterioration of the storage battery 50 is suppressed as described above, the cost required to introduce the power supply system 1 is suppressed, the running cost is suppressed, the effective use of resources, and the environmental load such as CO 2 is realized. can contribute to the reduction of

[その他]
上述した説明では、電源システム1は、蓄電池50が搭載されているものとしたが、蓄電池50は省略されてもよい。例えば、電源システム1は、蓄電池50を備えない状態で出荷され、電源システム1が納品された納品先で蓄電池50が搭載されてもよい。この場合、例えば、電源システム1は、蓄電池50が搭載される搭載ユニットや、蓄電池50の端子が接続される接続部などを備えてもよい。
[others]
In the above description, the power supply system 1 includes the storage battery 50, but the storage battery 50 may be omitted. For example, the power supply system 1 may be shipped without the storage battery 50 and the storage battery 50 may be installed at the delivery destination to which the power supply system 1 is delivered. In this case, for example, the power supply system 1 may include a mounting unit on which the storage battery 50 is mounted, a connection section to which terminals of the storage battery 50 are connected, and the like.

また、上記の説明では、電源システム1の構成として図1に示した構成を示したが、一部の構成や、他の構成が追加されてもよい。例えば、各変換器の出力側や、所定の機器の入力側または出力側に電圧検出部や電流検出部が設けられ、制御装置100は、これらの検出結果を参照して、各種処理を実行してもよい。 Also, in the above description, the configuration shown in FIG. 1 is shown as the configuration of the power supply system 1, but a part of the configuration or another configuration may be added. For example, a voltage detector or a current detector is provided on the output side of each converter or on the input side or output side of a predetermined device, and the control device 100 refers to these detection results to perform various processes. may

また、電源システム1は、後からユニットが追加されてもよい。例えば、図1で示したようにユニットA-ユニットEに加え、ユニットFが加えられてもよい。例えば、電源システム1が適用する負荷の変更に伴って、ユニットFが追加されてもよい。更に、所定のユニットが取り外し可能な構成であってもよい。また、各ユニット(例えばユニットDとユニットE)との間にスイッチが設けられ、スイッチが遮断状態に制御されることで、所定のユニット(ユニットE)が一時的に切り離されてもよい。 Moreover, the power supply system 1 may have additional units added later. For example, in addition to Unit A-Unit E as shown in FIG. 1, Unit F may be added. For example, the unit F may be added as the load applied by the power supply system 1 is changed. Furthermore, a configuration in which a predetermined unit is removable may be used. Alternatively, a switch may be provided between each unit (for example, unit D and unit E), and a predetermined unit (unit E) may be temporarily disconnected by controlling the switch to be in a cut-off state.

また、上述した制御情報は書き換えられてもよい。書き換えは、ユーザが制御装置100に設けられた入力部(不図示)や操作部(不図示)を操作して書き換えてもよいし、制御装置100の通信部(不図示)が書き換え用の制御情報を取得して、制御装置100が、現行の制御情報を、取得した書き換え用の制御情報に、自動で書き換えてもよい。例えば、搭載されている蓄電池50が他の蓄電池に交換され、他の蓄電池の容量が、搭載されていた蓄電池50の容量と異なる場合、書き換え用の制御情報は、他の蓄電池の容量や最大出力電流値などの情報、他の蓄電池の仕様が加味された制御プログラムを含む。これにより、電源システム1は、蓄電池が交換された場合であっても、上述した各処理を実行することができる。 Also, the control information described above may be rewritten. Rewriting may be performed by the user operating an input unit (not shown) or an operation unit (not shown) provided in the control device 100, or a communication unit (not shown) of the control device 100 may control the rewriting. Information may be acquired, and the control device 100 may automatically rewrite the current control information to the acquired control information for rewriting. For example, when the installed storage battery 50 is replaced with another storage battery and the capacity of the other storage battery is different from the capacity of the installed storage battery 50, the control information for rewriting is the capacity of the other storage battery and the maximum output. It includes information such as current values and a control program that takes into account the specifications of other storage batteries. As a result, the power supply system 1 can execute each of the processes described above even when the storage battery is replaced.

上記の処理を実施する際の回路構成として、回路における電力線(配線)の仕様や長さが加味されてもよい。例えば、蓄電池50に接続された電力線の仕様や長さは同じにされ、電力線の仕様や長さによって各蓄電池50のインピーダンスに影響がされないように電力線が構成されていることが好適である。 The specifications and length of the power line (wiring) in the circuit may be taken into account as the circuit configuration when performing the above processing. For example, it is preferable that the power lines connected to the storage batteries 50 have the same specifications and length, and the power lines are configured so that the impedance of each storage battery 50 is not affected by the specifications and length of the power lines.

<第2実施形態>
以下、第2実施形態について説明する。第2実施形態は、精度の高い蓄電池の劣化診断の手法または適切な放電制御を行う手法である。以下、第1実施形態との相違点を中心に説明する。なお、第1実施形態の機能と第2実施形態の機能とは、別々のシステムまたは装置に含まれてもよいし、同じシステムまたは装置に第1実施形態の機能と第2実施形態の機能とが含まれ、実施されてもよい。なお、情報管理部110と、制御部120と、を合わせた構成は、「制御部」の一例である。
<Second embodiment>
A second embodiment will be described below. The second embodiment is a highly accurate method for diagnosing deterioration of a storage battery or a method for performing appropriate discharge control. The following description will focus on differences from the first embodiment. The functions of the first embodiment and the functions of the second embodiment may be included in separate systems or devices, or the functions of the first embodiment and the functions of the second embodiment may be included in the same system or device. may be included and implemented. A configuration including the information management unit 110 and the control unit 120 is an example of a “control unit”.

図9は、第2実施形態の電源システム1の一部の機能構成の一例を示す図である。図9では、上述した図1の機能構成のうち、第2実施形態の説明に用いる機能構成のみを示しており、他の機能構成は省略している。 FIG. 9 is a diagram showing an example of a partial functional configuration of the power supply system 1 of the second embodiment. FIG. 9 shows only the functional configuration used for explaining the second embodiment among the functional configurations in FIG. 1 described above, and other functional configurations are omitted.

電源システム1Aは、制御装置100に代えて制御装置100Aを備える。制御装置100Aは、記憶部130に代えて記憶部130Aを備える。記憶部130Aには、例えば、制御情報140に加え、温度補正情報142と、状態情報144とが記憶されている。温度補正情報142および状態情報144の詳細については後述する。 The power supply system 1A includes a control device 100A instead of the control device 100. FIG. 100 A of control apparatuses are replaced with the memory|storage part 130, and are provided with 130 A of memory|storage parts. In addition to control information 140, for example, temperature correction information 142 and state information 144 are stored in the storage unit 130A. Details of the temperature correction information 142 and the state information 144 will be described later.

ユニットAは、例えば、図1の機能構成に加え、第1セル電圧検出部90A-1から第Nセル電圧検出部90A-Nと、第1温度検出部92A-1から第N温度検出部92A-Nと、を備える。図9の例では、ユニットAのみを示しているが、例えば、他のユニットも同様の機能構成を備える。以下、第1セル電圧検出部90A-1から第Nセル電圧検出部90A-Nを区別しない場合は、「セル電圧検出部」と称し、第1温度検出部92A-1から第N温度検出部92A-Nを区別しない場合は、「温度検出部92」と称する。上記の「N」は任意の自然数である。 Unit A, for example, in addition to the functional configuration of FIG. -N. Although only the unit A is shown in the example of FIG. 9, for example, other units also have the same functional configuration. Hereinafter, when the first cell voltage detection section 90A-1 to the Nth cell voltage detection section 90A-N are not distinguished, they are referred to as "cell voltage detection section", and the first temperature detection section 92A-1 to the Nth temperature detection section are referred to as "cell voltage detection sections". When 92A-N are not distinguished from each other, they are referred to as "temperature detectors 92". The above "N" is any natural number.

セル電圧検出部90は、複数のセルのそれぞれに設けられ、それぞれのセルの電圧(例えば出力側の電圧)を検出する。 The cell voltage detection unit 90 is provided in each of the plurality of cells and detects the voltage of each cell (for example, voltage on the output side).

温度検出部92Aは、例えば、蓄電池50Aに含まれる複数のセルのうち所定のセルの温度を検出可能な位置に設けられる。温度検出部92Aは、複数のセルのうち所定のセルに対して設けられればよい。セルの数によるが、例えば、複数のセルのうち真ん中のセルにのみ設けられてもよいし、これに加え、真ん中から端部までの間に位置するセルに設けられてもよい。温度検出部92Aが設けられるセルの数は、任意に定められてよい。例えば、温度が最も高くなるセル(真ん中)に温度検出部92Aが設けられると好適である。 The temperature detection unit 92A is provided, for example, at a position where the temperature of a predetermined cell among the plurality of cells included in the storage battery 50A can be detected. The temperature detector 92A may be provided for a predetermined cell among the plurality of cells. Depending on the number of cells, for example, it may be provided only in the middle cell among the plurality of cells, or in addition to this, it may be provided in the cells located between the middle and the end. The number of cells provided with the temperature detector 92A may be determined arbitrarily. For example, it is preferable to provide the temperature detector 92A in the cell (middle) where the temperature is the highest.

[フローチャート]
図10は、制御装置100Aにより実行される処理の流れの一例を示すフローチャートである。まず、情報管理部110が、セル電圧検出部90のそれぞれから各セルの電圧を取得する(ステップS400)。次に、情報管理部110が、電流検出部84から蓄電池50が出力する電流を取得する(ステップS402)。
[flowchart]
FIG. 10 is a flowchart showing an example of the flow of processing executed by the control device 100A. First, the information management unit 110 acquires the voltage of each cell from each of the cell voltage detection units 90 (step S400). Next, the information management unit 110 acquires the current output by the storage battery 50 from the current detection unit 84 (step S402).

次に、情報管理部110は、温度検出部92から温度を取得する(ステップS404)。次に、情報管理部110は、ステップS404で取得した温度に基づいて、温度検出部92が設けられていないセル(他のセル)の温度を推定する(ステップS406)。例えば、情報管理部110は、温度補正情報142を参照して、他のセルの温度を推定する。 Next, the information manager 110 acquires the temperature from the temperature detector 92 (step S404). Next, the information management unit 110 estimates the temperature of the cell (other cell) in which the temperature detection unit 92 is not provided based on the temperature acquired in step S404 (step S406). For example, the information management unit 110 refers to the temperature correction information 142 to estimate temperatures of other cells.

図11は、温度補正情報142の内容の一例を示す図である。温度補正情報142は、例えば、セルの識別情報であるセル番号と、係数(補正値)とが互いに対応付けられた情報である。例えば、複数のセルのうち真ん中のセルは、他のセルより温度は高い傾向であり、真ん中から離れるに従って温度は低くなる傾向である。例えば、真ん中のセルの温度を検出でき、他のセルの温度を検出できない場合は、温度補正情報142の補正値を真ん中のセルの温度に適用することで、他のセルの温度が推定される。温度補正情報142の係数は、実験的に求められてもよいし、シミュレーションによって求められてもよい。また、温度補正情報142の係数は、セルの電圧と電流との組み合わせごとに用意されていてもよい。 FIG. 11 is a diagram showing an example of the content of the temperature correction information 142. As shown in FIG. The temperature correction information 142 is, for example, information in which a cell number, which is cell identification information, and a coefficient (correction value) are associated with each other. For example, the center cell of the plurality of cells tends to have a higher temperature than the other cells, and the temperature tends to decrease as the distance from the center increases. For example, if the temperature of the middle cell can be detected and the temperatures of the other cells cannot be detected, the temperatures of the other cells are estimated by applying the correction value of the temperature correction information 142 to the temperature of the middle cell. . The coefficient of the temperature correction information 142 may be obtained experimentally or obtained by simulation. Also, the coefficient of the temperature correction information 142 may be prepared for each combination of cell voltage and current.

フローチャートの説明に戻る。次に、情報管理部110は、セルの状態を示す情報を取得し、状態情報を生成する(ステップS408)。図12は、状態情報144の内容の一例を示す図である。状態情報144は、情報が取得された時間に対して、電流検出部84が検出した電流(蓄電池50が出力する電流)や、セル電圧検出部90が検出した電圧、内部抵抗、温度検出部92が検出した温度(または推定された温度)、SOC(State Of Charge)などが対応付けられた情報である。内部抵抗およびSOCは、公知の手法を用いて求められた情報である。例えば、電流や電圧、温度などをパラメータとしたモデルに基づいて求められた情報である。例えば、これまでの充放電の履歴や、温度などに基づいてSOCが求められてもよいし、予め得られている電圧や電流、温度などをパラメータとした充放電の特性とSOCとの関係と、実際に取得または推定された電圧や電流、温度などをパラメータとした充放電の特性とSOCとの関係とをフィッティング処理してSOCが求められてよい。 Return to the description of the flowchart. Next, the information management unit 110 acquires information indicating the state of the cell and generates state information (step S408). FIG. 12 is a diagram showing an example of the contents of the state information 144. As shown in FIG. The state information 144 is the current detected by the current detection unit 84 (the current output by the storage battery 50), the voltage detected by the cell voltage detection unit 90, the internal resistance, the temperature detection unit 92, and the time when the information was acquired. is information associated with detected temperature (or estimated temperature), SOC (State Of Charge), and the like. Internal resistance and SOC are information obtained using known techniques. For example, it is information obtained based on a model with parameters such as current, voltage, and temperature. For example, the SOC may be obtained based on the charge/discharge history, temperature, etc., or the relationship between the charge/discharge characteristics and the SOC using previously obtained parameters such as voltage, current, and temperature. The SOC may be obtained by performing a fitting process on the relationship between the charge/discharge characteristics and the SOC using parameters such as voltage, current, and temperature that are actually obtained or estimated.

次に、情報管理部110は、セルの状態の判定タイミングが到来したか否を判定する(ステップS410)。例えば、状態情報144において判定のための情報が十分に集まった場合、判定タイミングが到来したと判定される。十分に集まったとは、例えば、所定数以上の時間(タイミング)の電流、電圧などの情報が集まったことである。例えば、2つのタイミングなど複数のタイミングの情報が集まった場合、判定タイミングが到来したと判定されてもよい。 Next, the information management unit 110 determines whether or not the cell state determination timing has arrived (step S410). For example, when sufficient information for determination is collected in the state information 144, it is determined that the determination timing has arrived. Sufficiently collected means, for example, that information such as current and voltage for a predetermined number of times (timings) or more has been collected. For example, when information on a plurality of timings such as two timings is gathered, it may be determined that the determination timing has arrived.

セルの状態の判定タイミングが到来していない場合、制御部120は、DC-DC変換器60とAC-DC変換器70との一方または双方を制御して、蓄電池50が出力する電流を変化させ(ステップS412)、ステップS400の処理に進む。セルの状態の判定タイミングが到来した場合、情報管理部110は、状態情報144に基づいて、セルの状態を判定する(ステップS414)。これにより、本フローチャートの1ルーチンの処理が終了する。ステップS412およびステップS414の処理の詳細について後述する。 When the cell state determination timing has not arrived, control unit 120 controls one or both of DC-DC converter 60 and AC-DC converter 70 to change the current output from storage battery 50. (Step S412), the process proceeds to step S400. When the cell state determination timing arrives, the information management unit 110 determines the cell state based on the state information 144 (step S414). As a result, the processing of one routine in this flowchart ends. Details of the processing in steps S412 and S414 will be described later.

図13は、ステップS412の処理について説明するための図である。図13の縦軸は電流であり、横軸は時間である。例えば、時刻Tのルーチンの処理において、情報管理部110は、ステップS412において蓄電池50が出力する電流を変化させる。この際、負荷に要求される電流を供給するために当該ユニットが出力すべき電流は電流I1である。制御部120は、蓄電池50が出力する電流が変化しても電流I1を出力することができるように、DC-DC変換器60とAC-DC変換器70との一方または双方を制御する。例えば、時刻T+1において、制御部120は、DC-DC変換器60の出力を維持し、AC-DC変換器70の出力を上昇させることで、蓄電池50が出力する電流が減少させる。 FIG. 13 is a diagram for explaining the process of step S412. The vertical axis of FIG. 13 is current, and the horizontal axis is time. For example, in the processing of the routine at time T, the information management unit 110 changes the current output by the storage battery 50 in step S412. At this time, the current that the unit should output to supply the required current to the load is the current I1. Control unit 120 controls one or both of DC-DC converter 60 and AC-DC converter 70 so that current I1 can be output even if the current output from storage battery 50 changes. For example, at time T+1, control unit 120 maintains the output of DC-DC converter 60 and increases the output of AC-DC converter 70, thereby reducing the current output from storage battery 50. FIG.

また、時刻T+5のように、負荷が要求する電流が大きくなり当該ユニットが出力すべき電流が電流I1よりも大きい電流I2である場合も同様に、制御部120は、DC-DC変換器60とAC-DC変換器70とのうち一方または双方の出力を上昇させることで、蓄電池50が出力する電流を減少させる。DC-DC変換器60とAC-DC変換器70とのうち、いずれの変換器を制御するか、またはどの程度出力を変更させるかは、予め設定された優先度や、変換器に接続された電源の供給能力によって決定されればよい。また、上記の例では、蓄電池50が出力する電流を減少させる場合について説明したが、蓄電池50が出力する電流を上昇させる場合は、DC-DC変換器60とAC-DC変換器70との出力を減少させればよい。 Similarly, when the current required by the load increases and the current to be output by the unit is current I2, which is larger than current I1, as at time T+5, control unit 120 controls DC-DC converter 60 and By increasing the output of one or both of the AC-DC converters 70, the current output by the storage battery 50 is decreased. Which one of the DC-DC converter 60 and the AC-DC converter 70 is controlled or how much the output is changed depends on the preset priority or the number of converters connected to the converter. It may be determined by the power supply capability. Further, in the above example, the case where the current output by the storage battery 50 is reduced has been described. should be reduced.

上記のように、状態情報144に含まれる蓄電池50の時間ごとのパラメータが十分に集まると、情報管理部110は、蓄電池50の劣化または適切に充放電が可能な領域を判定する。情報管理部110は、例えば、内部抵抗の変化の履歴と、劣化がしていない状態の内部抵抗の変化の履歴とを比較して、乖離度に応じて、セルの劣化が進行していると判定する。この処理において、情報管理部110は、取得または推定されたセルの温度と内部抵抗とに基づく指標を導出し、この指標と、予め用意された劣化前のセルの温度と内部抵抗とに基づく指標との乖離を比較して、セルの劣化の進行を推定してもよい。更に、内部抵抗および温度に加え、状態情報に含まれる他のパラメータが加味されて、セルの劣化の進行が推定されてもよい。また、劣化の進行は、これらのパラメータを入力すると、劣化の進行度合を示す指標を導出するモデルや数式によって判定されてもよい。更に、例えば、情報管理部110は、次のようにセルの劣化を診断してもよい。つまり、情報管理部110は、放電電流を一定にした上で、設定電圧までの放電時間を計測して放電時間の短縮率を算出し、この短縮率と予め定められた閾値とを比較して劣化具合を判定してもよい。一方、放電電流を変化させ、劣化の深度(劣化の進行具合)を検知してもよい。 As described above, when sufficient time parameters of storage battery 50 included in state information 144 are collected, information management unit 110 determines deterioration of storage battery 50 or a region in which charging/discharging is possible appropriately. For example, the information management unit 110 compares the history of change in internal resistance with the history of change in internal resistance in a non-deteriorated state, and determines that cell deterioration is progressing according to the degree of divergence. judge. In this process, the information management unit 110 derives an index based on the obtained or estimated temperature and internal resistance of the cell, and this index and an index based on the temperature and internal resistance of the pre-deterioration cell prepared in advance. You may estimate progress of deterioration of a cell by comparing the divergence with . Furthermore, in addition to the internal resistance and temperature, other parameters included in the state information may be taken into account to estimate the progress of deterioration of the cell. Further, the progression of deterioration may be determined by a model or formula that derives an index indicating the degree of progression of deterioration by inputting these parameters. Further, for example, the information management unit 110 may diagnose cell deterioration as follows. That is, the information management unit 110 keeps the discharge current constant, measures the discharge time until the set voltage is reached, calculates the discharge time reduction rate, and compares this reduction rate with a predetermined threshold value. A degree of deterioration may be determined. On the other hand, the depth of deterioration (progress of deterioration) may be detected by changing the discharge current.

また、情報管理部110は、劣化の進行に加えて(または代えて)、適切に充放電が可能な領域(例えば電流や、電圧、これらの組み合わせ)を導出してもよい。例えば、電圧または電流の変化に対する内部抵抗の変化の履歴において、内部抵抗の変化が小さくなる点や急激に内部抵抗が変化する点が現れる。これらの点に基づいて適切な充放電の領域を特定してもよい。例えば、急激に内部抵抗が変化する地点とは異なる地点が充放電の領域と決定されてもよい。 In addition to (or in place of) the progress of deterioration, the information management unit 110 may derive a region in which appropriate charge/discharge is possible (for example, current, voltage, or a combination thereof). For example, in the history of changes in internal resistance with respect to changes in voltage or current, there appear points where changes in internal resistance become small and points where internal resistance changes abruptly. An appropriate charge/discharge region may be identified based on these points. For example, a point different from the point where the internal resistance abruptly changes may be determined as the charge/discharge region.

また、上記の適切な充放電の領域が劣化の判定のためのパラメータとして利用されてもよい。例えば、適切な充放電の領域と、予め規定された適切な充放電の領域との乖離度合に基づいて、劣化が判定されてもよい。 Also, the appropriate charging/discharging region may be used as a parameter for determining deterioration. For example, deterioration may be determined based on the degree of divergence between an appropriate charging/discharging region and a predetermined appropriate charging/discharging region.

上記のように、電源システム1Aは、負荷に要求される電力を供給しつつ、容易に蓄電池50の劣化を判定(診断)したり、適切な充放電の領域を特定したりすることができる。更に、蓄電池50の各セルの温度が加味されるため、精度よく簡易に、劣化の判定または適切な充放電の領域の特定が可能である。 As described above, the power supply system 1A can easily determine (diagnose) the deterioration of the storage battery 50 and identify an appropriate charging/discharging region while supplying the required power to the load. Furthermore, since the temperature of each cell of the storage battery 50 is taken into consideration, it is possible to accurately and easily determine the deterioration or specify the appropriate charging/discharging region.

制御装置100Aは、例えば、劣化の判定結果が所定の劣化度合であると判定した場合、不図示の表示装置に、その旨の情報を提供したり、予め設定されたスマートフォンなどの端末装置にその旨の情報を提供したりしてもよい。また、この際、劣化しているセルの番号や位置の情報も提供されてもよい。これにより、蓄電池50の管理者やユーザは、容易に劣化度合や劣化しているセルを認識することができる。 For example, when the control device 100A determines that the deterioration determination result is at a predetermined degree of deterioration, the control device 100A provides information to that effect to a display device (not shown), or notifies a preset terminal device such as a smartphone of that fact. You may provide information to that effect. At this time, information on the number and position of the deteriorated cell may also be provided. As a result, the administrator or user of the storage battery 50 can easily recognize the degree of deterioration and the deteriorated cells.

上述したように、第2実施形態の制御装置100Aは、蓄電池のセルの交換時期を適切に判断するための情報を提供することができる。更に、適切な充放電の領域が特定可能なため、最適な充放電の制御を行って蓄電池の劣化速度を鈍くして蓄電池の寿命を延ばすことができる。これらを総合的に考えると、制御装置100Aは、蓄電池50の状態、電圧、電流、温度を把握して、充電電流または放電電流の大きさが最適となるように制御することで寿命の判定を行いつつ、延命措置が可能となる。 As described above, the control device 100A of the second embodiment can provide information for appropriately determining when to replace the cells of the storage battery. Furthermore, since an appropriate charging/discharging region can be specified, optimum charging/discharging control can be performed to slow down the deterioration rate of the storage battery and extend the life of the storage battery. Considering these comprehensively, the control device 100A grasps the state, voltage, current, and temperature of the storage battery 50, and controls so that the magnitude of the charging current or discharging current is optimal, thereby determining the life. life-prolonging measures are possible.

更に、蓄電池の寿命や劣化が明確に判定できれば異なる容量の蓄電池を接続することや、劣化度合が異なる蓄電池を接続することが可能となる。例えば、中古の蓄電池や再利用の蓄電池、廃棄蓄電池などを再利用しやすくなり、システムを安価に提供することができる。また、上記の中古の蓄電池や再利用の蓄電池、廃棄蓄電池などを安全に利用することができる。 Furthermore, if the service life and deterioration of the storage battery can be clearly determined, it becomes possible to connect storage batteries with different capacities or to connect storage batteries with different degrees of deterioration. For example, it becomes easier to reuse used storage batteries, reused storage batteries, and discarded storage batteries, and the system can be provided at low cost. In addition, it is possible to safely use the used storage battery, the reused storage battery, the discarded storage battery, and the like.

なお、第2実施形態の電源システム1Aは、以下のように表現できる。例えば、電源システム1Aの上述した機能は、第1実施形態とは独立して実施可能である。例えば、第2実施形態の電源システム1Aは、第2実施形態に係る制御が、複数のユニット(電源ユニット)のそれぞれで実施されてもよいし、一つのユニットにおいて実施されてもよい。また、電源システム1Aは、一つのユニットを備え、このユニットにおいて第2実施形態に係る制御が実施されてもよい。 The power supply system 1A of the second embodiment can be expressed as follows. For example, the above-described functions of the power supply system 1A can be implemented independently of the first embodiment. For example, in the power supply system 1A of the second embodiment, the control according to the second embodiment may be implemented in each of a plurality of units (power supply units) or may be implemented in one unit. Also, the power supply system 1A may include one unit, and the control according to the second embodiment may be implemented in this unit.

<付記1>
電源ユニットと、
前記電源ユニットを制御する制御部と、を備え、
前記電源ユニットは、蓄電池と、前記蓄電池に対して並列に接続された一以上の電力供給部とを含み、
前記制御部は、一以上の電力供給部を制御して前記蓄電池が出力する電流を変化させながら、変化前および変化後の、前記電流と、前記電源ユニットに含まれる複数のセルのそれぞれの電圧を検出する電圧検出部により検出された電圧と、前記電源ユニットの前記複数のセルまたは前記複数のセルに設けられた温度検出部により検出された温度とを取得する処理を繰り返し、
前記取得する処理により取得された前記電流、前記電圧、および前記温度を用いて、前記複数のセルのそれぞれの劣化度合を診断する、
電源システム。
<Appendix 1>
a power supply unit;
A control unit that controls the power supply unit,
The power supply unit includes a storage battery and one or more power supply units connected in parallel to the storage battery,
The control unit controls one or more power supply units to change the current output by the storage battery, while changing the current before and after the change and the voltage of each of the plurality of cells included in the power supply unit. and the temperature detected by the plurality of cells of the power supply unit or the temperature detected by the temperature detection section provided in the plurality of cells,
Diagnosing the degree of deterioration of each of the plurality of cells using the current, the voltage, and the temperature obtained by the obtaining process;
power system.

<付記2>
電源ユニットと、
前記電源ユニットを制御する制御部と、を備え、
前記電源ユニットは、蓄電池と、前記蓄電池に対して並列に接続された一以上の電力供給部とを含み、
前記制御部は、一以上の電力供給部を制御して前記蓄電池が出力する電流を変化させながら、変化前および変化後の、前記電流と、前記電源ユニットに含まれる複数のセルのそれぞれの電圧を検出する電圧検出部により検出された電圧と、前記電源ユニットの前記複数のセルまたは前記複数のセルに設けられた温度検出部により検出された温度とを取得する処理を繰り返し、
前記取得する処理により取得された前記電流、前記電圧、および前記温度を用いて、劣化が軽減される前記蓄電池の充電電流または放電電流の大きさを特定し、特定した充電電流または放電電流の大きさに基づいて前記蓄電池の充電または放電を制御する、
電源システム。
<Appendix 2>
a power supply unit;
A control unit that controls the power supply unit,
The power supply unit includes a storage battery and one or more power supply units connected in parallel to the storage battery,
The control unit controls one or more power supply units to change the current output by the storage battery, while changing the current before and after the change and the voltage of each of the plurality of cells included in the power supply unit. and the temperature detected by the plurality of cells of the power supply unit or the temperature detected by the temperature detection section provided in the plurality of cells,
Using the current, the voltage, and the temperature obtained by the obtaining process, the magnitude of the charging current or discharging current of the storage battery that reduces deterioration is specified, and the magnitude of the specified charging current or discharging current is specified. controlling the charging or discharging of the storage battery based on
power system.

上記の機能構成において、前記制御部は、要求される電流を一以上の電力供給部が出力する電流と前記蓄電池が出力する電流とで満たすように、一以上の電力供給部を制御して前記蓄電池が出力する電流を変化させてもよい。 In the above functional configuration, the control unit controls the one or more power supply units so that the current output by the one or more power supply units and the current output by the storage battery meet the required current. You may change the electric current which a storage battery outputs.

上記の機能構成において、前記複数のセルのうち所定のセルの温度を検出する検出部を備え、
前記制御部は、前記所定のセルの温度に基づいて、前記複数のセルのうち前記所定のセルとは異なるセルの温度を推定し、
(A)前記取得する処理により取得された前記電流、前記電圧、および前記温度を用いて、前記所定のセルの劣化度合を診断し、
前記取得する処理により取得された前記電流、前記電圧、および前記推定した温度を用いて、前記異なるセルの劣化度合を診断してもよい。
In the above functional configuration, comprising a detection unit that detects the temperature of a predetermined cell among the plurality of cells,
The control unit estimates a temperature of a cell different from the predetermined cell among the plurality of cells based on the temperature of the predetermined cell,
(A) diagnosing the degree of deterioration of the predetermined cell using the current, the voltage, and the temperature obtained by the obtaining process;
The degree of deterioration of the different cells may be diagnosed using the current, the voltage, and the estimated temperature obtained by the obtaining process.

また、(A)に代えて(加えて)、(B)を行ってもよい。
(B)前記取得する処理により取得された前記電流、前記電圧、および前記温度を用いて、劣化が軽減される前記蓄電池の充電電流または放電電流の大きさを特定し、特定した充電電流または放電電流の大きさに基づいて前記蓄電池の充電または放電を制御する。
Also, (B) may be performed instead of (in addition to) (A).
(B) Using the current, the voltage, and the temperature obtained by the obtaining process, the magnitude of the charging current or discharging current of the storage battery that reduces deterioration is specified, and the specified charging current or discharging The charging or discharging of the storage battery is controlled based on the magnitude of the current.

以上、本発明を実施するための形態について実施形態を用いて説明したが、本発明はこうした実施形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形および置換を加えることができる。 As described above, the mode for carrying out the present invention has been described using the embodiments, but the present invention is not limited to such embodiments at all, and various modifications and replacements can be made without departing from the scope of the present invention. can be added.

1、1A…電源システム、50…蓄電池、60…DC-DC変換器、70…AC-DC変換器、80…ダイオード、82…電圧検出部、84…電流検出部、90…セル電圧検出部、92…第1温度検出部、100…制御装置、110…情報管理部、120…制御部、130…記憶部、140…制御情報 1, 1A... power supply system, 50... storage battery, 60... DC-DC converter, 70... AC-DC converter, 80... diode, 82... voltage detection unit, 84... current detection unit, 90... cell voltage detection unit, 92... First temperature detector, 100... Control device, 110... Information management part, 120... Control part, 130... Storage part, 140... Control information

Claims (19)

それぞれが並列に接続された複数の電源ユニットと、
前記複数の電源ユニットを制御する制御部と、を備え、
前記複数の電源ユニットのそれぞれは、蓄電池と、前記蓄電池に対して並列に接続された一以上の電力供給部とを含み、
前記制御部は、前記複数の電源ユニットに含まれる前記電力供給部のうち所望の前記電力供給部を制御することで前記所望の電力供給部が出力する電力を制御して、前記電源ユニットのそれぞれに含まれる前記蓄電池が出力する電流を制御する、
電源システム。
a plurality of power supply units each connected in parallel;
a control unit that controls the plurality of power supply units,
each of the plurality of power supply units includes a storage battery and one or more power supply units connected in parallel to the storage battery;
The control unit controls the power output from the desired power supply unit by controlling the desired power supply unit among the power supply units included in the plurality of power supply units. controlling the current output by the storage battery contained in
power system.
前記制御部は、前記電源ユニットのそれぞれに含まれる前記蓄電池のインピーダンスが近づくように前記所望の電力供給部が出力する電力を制御する、
請求項1に記載の電源システム。
The control unit controls the power output from the desired power supply unit so that the impedance of the storage battery included in each of the power supply units approaches.
The power system of claim 1.
前記電源ユニットに含まれる蓄電池の容量が同じまたは近似し、
前記制御部は、前記電源ユニットのそれぞれに含まれる前記蓄電池が出力する電流が近づくように、前記所望の電力供給部が出力する電力を制御する、
請求項1または2に記載の電源システム。
the capacity of the storage battery included in the power supply unit is the same or similar,
The control unit controls the power output by the desired power supply unit such that the current output by the storage battery included in each of the power supply units approaches.
3. The power system according to claim 1 or 2.
前記電源ユニットに含まれる蓄電池の容量が同じでなくまたは近似せず、
前記制御部は、前記複数の電源ユニットのそれぞれに含まれる前記蓄電池の容量に対する前記蓄電池が出力する電流の比が近づくように、前記所望の電力供給部が出力する電力を制御する、
請求項1または2に記載の電源システム。
the capacities of the storage batteries included in the power supply units are not the same or similar,
The control unit controls the power output by the desired power supply unit such that the ratio of the current output by the storage battery to the capacity of the storage battery included in each of the plurality of power supply units approaches.
3. The power system according to claim 1 or 2.
前記制御部は、前記蓄電池の電圧が所定値以下になった場合、前記電源ユニットのそれぞれに含まれる前記電力供給部を制御して前記電源ユニットのそれぞれに含まれる前記蓄電池に電力を充電させるための制御を行い、
前記制御において前記蓄電池の容量に対する前記蓄電池に入力される電流の比が近づくように、前記電力供給部を制御する、
請求項4に記載の電源システム。
The control unit controls the power supply unit included in each of the power supply units to charge the storage battery included in each of the power supply units with electric power when the voltage of the storage battery falls below a predetermined value. control the
controlling the power supply unit so that the ratio of the current input to the storage battery to the capacity of the storage battery approaches in the control;
5. The power system of claim 4.
前記制御部は、前記複数の電源ユニットに含まれる蓄電池のそれぞれに対して規定された規定電流値を超える電流値をそれぞれの前記蓄電池が出力しないように前記所望の電力供給部が出力する電力を制御して前記蓄電池が出力する電流を制御する、
請求項1または2に記載の電源システム。
The control unit adjusts the power output from the desired power supply unit so that each storage battery does not output a current value exceeding a specified current value specified for each of the storage batteries included in the plurality of power supply units. controlling to control the current output by the storage battery;
3. The power system according to claim 1 or 2.
前記一以上の電力供給部は、太陽光発電装置により発電された直流電力を所望の直流電力に変換し、変換した直流電力を出力する第1電力供給部を含む、
請求項1または2に記載の電源システム。
The one or more power supply units include a first power supply unit that converts DC power generated by the solar power generation device into desired DC power and outputs the converted DC power.
3. The power system according to claim 1 or 2.
前記一以上の電力供給部は、交流電力を供給する供給源により供給された交流電力を直流電力に変換し、変換した直流電力を出力する第2電力供給部を含む、
請求項7に記載の電源システム。
The one or more power supply units include a second power supply unit that converts AC power supplied by a supply source that supplies AC power into DC power and outputs the converted DC power.
The power system of claim 7.
前記制御部は、前記第2電力供給部よりも前記第1電力供給部を優先して前記蓄電池が出力する電流を制御する、
請求項8に記載の電源システム。
The control unit prioritizes the first power supply unit over the second power supply unit and controls the current output by the storage battery.
9. The power system of claim 8.
それぞれが並列に接続された前記複数の電源ユニットは3以上の電源ユニットであり、
前記制御部は、前記電源ユニットのそれぞれに含まれる前記蓄電池のインピーダンスが近づくように前記所望の電力供給部が出力する電力を制御する、
請求項1または2に記載の電源システム。
The plurality of power supply units each connected in parallel are three or more power supply units,
The control unit controls the power output from the desired power supply unit so that the impedance of the storage battery included in each of the power supply units approaches.
3. The power system according to claim 1 or 2.
前記制御部は、
一以上の電力供給部を制御して前記蓄電池が出力する電流を変化させながら、変化前および変化後の、前記電流と、前記電源ユニットに含まれる複数のセルのそれぞれの電圧を検出する電圧検出部により検出された電圧と、前記電源ユニットの前記複数のセルまたは前記複数のセルに設けられた温度検出部により検出された温度とを取得する処理を繰り返し、
前記取得する処理により取得された前記電流、前記電圧、および前記温度を用いて、前記複数のセルのそれぞれの劣化度合を診断する、
請求項1または2に記載の電源システム。
The control unit
Voltage detection for detecting the current before and after the change and the voltage of each of the plurality of cells included in the power supply unit while controlling one or more power supply units to change the current output by the storage battery. Repeating the process of acquiring the voltage detected by the unit and the temperature detected by the plurality of cells of the power supply unit or the temperature detection unit provided in the plurality of cells,
Diagnosing the degree of deterioration of each of the plurality of cells using the current, the voltage, and the temperature obtained by the obtaining process;
3. The power system according to claim 1 or 2.
前記制御部は、要求される電流を一以上の電力供給部が出力する電流と前記蓄電池が出力する電流とで満たすように、一以上の電力供給部を制御して前記蓄電池が出力する電流を変化させる、
請求項11に記載の電源システム。
The control unit controls the one or more power supply units and adjusts the current output by the storage battery so that the current output by the one or more power supply units and the current output by the storage battery satisfy the required current. change,
12. The power system of claim 11.
前記複数のセルのうち所定のセルの温度を検出する検出部を備え、
前記制御部は、前記所定のセルの温度に基づいて、前記複数のセルのうち前記所定のセルとは異なるセルの温度を推定し、
前記取得する処理により取得された前記電流、前記電圧、および前記温度を用いて、前記所定のセルの劣化度合を診断し、
前記取得する処理により取得された前記電流、前記電圧、および前記推定した温度を用いて、前記異なるセルの劣化度合を診断する、
請求項11に記載の電源システム。
A detection unit that detects the temperature of a predetermined cell among the plurality of cells,
The control unit estimates a temperature of a cell different from the predetermined cell among the plurality of cells based on the temperature of the predetermined cell,
Diagnosing the degree of deterioration of the predetermined cell using the current, the voltage, and the temperature obtained by the obtaining process,
Diagnosing the degree of deterioration of the different cells using the current, the voltage, and the estimated temperature obtained by the obtaining process;
12. The power system of claim 11.
前記制御部は、
一以上の電力供給部を制御して前記蓄電池が出力する電流を変化させながら、変化前および変化後の、前記電流と、前記電源ユニットに含まれる複数のセルのそれぞれの電圧を検出する電圧検出部により検出された電圧と、前記電源ユニットの前記複数のセルまたは前記複数のセルに設けられた温度検出部により検出された温度とを取得する処理を繰り返し、
前記取得する処理により取得された前記電流、前記電圧、および前記温度を用いて、劣化が軽減される前記蓄電池の充電電流または放電電流の大きさを特定し、特定した充電電流または放電電流の大きさに基づいて前記蓄電池の充電または放電を制御する、
請求項1または2に記載の電源システム。
The control unit
Voltage detection for detecting the current before and after the change and the voltage of each of the plurality of cells included in the power supply unit while controlling one or more power supply units to change the current output by the storage battery. Repeating the process of acquiring the voltage detected by the unit and the temperature detected by the plurality of cells of the power supply unit or the temperature detection unit provided in the plurality of cells,
Using the current, the voltage, and the temperature obtained by the obtaining process, the magnitude of the charging current or discharging current of the storage battery that reduces deterioration is specified, and the magnitude of the specified charging current or discharging current is specified. controlling the charging or discharging of the storage battery based on
3. The power system according to claim 1 or 2.
前記制御部は、要求される電流を一以上の電力供給部が出力する電流と前記蓄電池が出力する電流とで満たすように、一以上の電力供給部を制御して前記蓄電池が出力する電流を変化させる、
請求項14に記載の電源システム。
The control unit controls the one or more power supply units and adjusts the current output by the storage battery so that the current output by the one or more power supply units and the current output by the storage battery satisfy the required current. change,
15. The power system of claim 14.
前記複数のセルのうち所定のセルの温度を検出する検出部を備え、
前記制御部は、前記所定のセルの温度に基づいて、前記複数のセルのうち前記所定のセルとは異なるセルの温度を推定し、
前記取得する処理により取得された前記電流、前記電圧、および前記温度を用いて、劣化が軽減される前記蓄電池の充電電流または放電電流の大きさを特定し、特定した充電電流または放電電流の大きさに基づいて前記蓄電池の充電または放電を制御する、
請求項14に記載の電源システム。
A detection unit that detects the temperature of a predetermined cell among the plurality of cells,
The control unit estimates a temperature of a cell different from the predetermined cell among the plurality of cells based on the temperature of the predetermined cell,
Using the current, the voltage, and the temperature obtained by the obtaining process, the magnitude of the charging current or discharging current of the storage battery that reduces deterioration is specified, and the magnitude of the specified charging current or discharging current is specified. controlling the charging or discharging of the storage battery based on
15. The power system of claim 14.
それぞれが並列に接続された複数の電源ユニットと、
前記複数の電源ユニットを制御する制御部と、を備え、
前記複数の電源ユニットのそれぞれは、蓄電池が接続される接続部と、前記接続部に接続される蓄電池に対して並列に接続される一以上の電力供給部を含み、
前記制御部は、前記複数の電源ユニットに含まれる前記電力供給部のうち所望の前記電力供給部を制御することで前記所望の電力供給部が出力する電力を制御して、前記電源ユニットのそれぞれに含まれる前記接続部に接続される前記蓄電池が出力する電流を制御する、
電源システム。
a plurality of power supply units each connected in parallel;
a control unit that controls the plurality of power supply units,
Each of the plurality of power supply units includes a connection section to which a storage battery is connected, and one or more power supply sections connected in parallel to the storage battery connected to the connection section,
The control unit controls the power output from the desired power supply unit by controlling the desired power supply unit among the power supply units included in the plurality of power supply units. controlling the current output by the storage battery connected to the connection part included in
power system.
複数の電源ユニットの制御方法であって、
前記電源ユニットのそれぞれは並列に接続され、前記電源ユニットのそれぞれは、蓄電池と、前記蓄電池に対して並列に接続された一以上の電力供給部とを含み、
コンピュータが、
前記複数の電源ユニットに含まれる前記電力供給部のうち所望の前記電力供給部を制御することで前記所望の電力供給部が出力する電力を制御し、
前記電源ユニットのそれぞれに含まれる前記蓄電池が出力する電流を制御する、
電源システムの制御方法。
A control method for a plurality of power supply units,
each of the power supply units is connected in parallel, each of the power supply units includes a storage battery and one or more power supply units connected in parallel to the storage battery;
the computer
controlling power output from the desired power supply unit by controlling the desired power supply unit among the power supply units included in the plurality of power supply units;
controlling the current output by the storage battery included in each of the power supply units;
How to control the power system.
複数の電源ユニットを制御するためのプログラムであって、
前記電源ユニットのそれぞれは並列に接続され、前記電源ユニットのそれぞれは、蓄電池と、前記蓄電池に対して並列に接続された一以上の電力供給部とを含み、
コンピュータに、
前記複数の電源ユニットに含まれる前記電力供給部のうち所望の前記電力供給部を制御することで前記所望の電力供給部が出力する電力を制御させ、
前記電源ユニットのそれぞれに含まれる前記蓄電池が出力する電流を制御させる、
プログラム。
A program for controlling a plurality of power supply units,
each of the power supply units is connected in parallel, each of the power supply units includes a storage battery and one or more power supply units connected in parallel to the storage battery;
to the computer,
controlling power output from the desired power supply unit by controlling the desired power supply unit among the power supply units included in the plurality of power supply units;
controlling the current output by the storage battery included in each of the power supply units;
program.
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