JP2023109243A - Recording device and recording method - Google Patents
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Abstract
Description
本開示は、記録装置及び記録方法に関する。 The present disclosure relates to recording apparatuses and recording methods.
配送業者などが宅配ボックスに荷物を収容することで、受取人と対面することなく荷物を配達するサービスが知られている。例えば特許文献1は、屋外に配置され宅配物を収容する宅配ボックスと、宅配ボックスと接続する宅内通信装置とを有する宅配ボックスシステムを開示する。この宅配ボックスシステムでは、宅配ボックスの扉を開ける操作が受け付けられた場合、カメラで宅配ボックスの開口部前方を撮影し、画像データを撮影時刻とともに記録する。 2. Description of the Related Art A service is known in which a delivery company or the like stores a package in a delivery box to deliver the package without having to face the recipient. For example, Patent Literature 1 discloses a home delivery box system that includes a home delivery box that is placed outdoors and stores parcels to be delivered, and an in-home communication device that connects to the home delivery box. In this home delivery box system, when an operation to open the door of the home delivery box is accepted, the front of the opening of the home delivery box is photographed with a camera, and the image data is recorded together with the photographing time.
また、宅配ボックスに代えて、車両のトランクなどに荷物を収納して配送を完了するサービスも知られている。このようなサービスにおいて、配送者が宅配ボックスや車両に荷物を収納したところを第三者に見られた場合、受取人が不在であることが知られてしまう。そのため、受取人が荷物を受け取る前に荷物が盗難されるおそれがある。したがって、荷物を収納するタイミングだけではなく、荷物が収納されている間についても荷物を監視し、その記録を残す技術が求められる。 There is also known a service that completes the delivery by storing the package in the trunk of the vehicle instead of the delivery box. In such a service, if a third party sees that the delivery person has put the package in the delivery box or the vehicle, it will be known that the recipient is absent. Therefore, the package may be stolen before the recipient receives it. Therefore, there is a need for a technology that monitors not only the timing of storing the luggage but also the period during which the luggage is being stored and keeps a record of the monitoring.
本開示の目的は、上述した課題を鑑み、配達された物を適切に監視し、その記録を残すことが可能な記録装置及び記録方法を提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present disclosure is to provide a recording apparatus and a recording method capable of appropriately monitoring a delivered item and keeping a record of the item.
本開示にかかる記録装置は、
配達物が収納部に収納されたことを検知する収納検知部と、
前記収納部の近傍を撮影する撮影部を制御する撮影制御部と、
前記撮影部によって撮影された画像を記録する記録部と、を備え、
前記撮影制御部は、前記配達物の収納が検知された場合、前記配達物の収納が検知されていない場合とは異なる撮影条件で撮影するように、前記撮影部を制御する。
The recording device according to the present disclosure is
a storage detection unit that detects that the delivery item has been stored in the storage unit;
an imaging control unit that controls an imaging unit that images the vicinity of the storage unit;
a recording unit that records an image captured by the imaging unit;
The photographing control unit controls the photographing unit so that, when the storage of the delivery is detected, shooting is performed under different shooting conditions from when the storage of the delivery is not detected.
本開示にかかる記録方法は、
配達物が収納部に収納されたことを検知するステップと、
前記収納部の近傍を撮影する撮影部を制御するステップと、
前記撮影部によって撮影された画像を記録するステップと、を備え、
前記撮影部を制御するステップでは、前記配達物の収納が検知された場合、前記配達物の収納が検知されていない場合とは異なる撮影条件で撮影するように、前記撮影部を制御する。
The recording method according to the present disclosure is
a step of detecting that the delivery item has been stored in the storage unit;
a step of controlling a photographing unit that photographs the vicinity of the storage unit;
a step of recording an image captured by the imaging unit;
In the step of controlling the photographing unit, the photographing unit is controlled so that when the storage of the delivery is detected, the photographing is performed under different photographing conditions from when the storage of the delivery is not detected.
本開示にかかる記録装置及び記録方法は、配達された物を適切に監視し、その記録を残すことを可能とする。 A recording device and a recording method according to the present disclosure make it possible to appropriately monitor delivered items and leave a record of them.
以下では、本開示の実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。各図面において、同一又は対応する要素には同一の符号が付されている。説明の明確化のため、必要に応じて重複説明は省略される。 Embodiments of the present disclosure are described in detail below with reference to the drawings. In the drawings, the same or corresponding elements are labeled with the same reference numerals. Duplicate explanations are omitted as necessary for clarity of explanation.
図1を参照して、本実施形態にかかる記録システム1000の構成を説明する。図1は本実施形態にかかる記録システム1000の構成を示すブロック図である。記録システム1000は、車両50に搭載された車載装置100、センサ部200、収納部300、施錠制御部350、撮影部400、及び、車載装置100と通信する受取人端末80を備えている。
The configuration of a
記録システム1000は、配達物の受取人が、配達人と対面することなく配達物を受け取る際に、配達物を収納する収納部近傍の画像を撮影し、撮影画像を記録する記憶装置の一例である。配達物は、例えば、荷物、小包、手紙、又は食料品など、どのようなものでもよい。また、配達物の差出人、配達人、及び受取人は、それぞれ個人であってもよいし法人であってもよい。
本実施形態では、配達物としての荷物を、配達業者の従業員である配達人が、個人の受取人に配達する場合を例として説明を行う。
The
In this embodiment, a case where a delivery person who is an employee of a delivery company delivers a package to an individual recipient will be described as an example.
記録システム1000の各構成について説明する。
受取人端末80は、荷物の受取人が使用する端末である。受取人端末80は、例えば、PC(Personal Computer)、携帯電話端末、スマートフォン、又はタブレット端末などの情報端末である。受取人端末80は、車載装置100との間で無線通信を行う。無線通信は、例えばBluetooth(登録商標)やWi-Fi(登録商標)などの通信方式を用いることができる。また、受取人端末80は、インターネットなどの通信回線を用いて車載装置100と通信を行ってもよい。
Each configuration of the
The
受取人は受取人端末80を用いて荷物の受取方法の変更などを行う。また、受取人は、受取人端末80を用いて、荷物の伝票番号を予め車載装置100に登録する。伝票番号の登録については後述する。
The recipient uses the
続いて、車載装置100について説明する。
車載装置100は、登録部110、認証部120、収納検知部130、撮影制御部140、通信部150、及び記録部190を備えている。
Next, the in-
The in-
登録部110は、荷物又は配達人を識別する識別情報を予め車載装置100に登録する。荷物を識別する識別情報は、例えば荷物に貼り付けられる伝票の伝票番号である。また、配達人を識別する識別情報は、例えば配達人の生体情報や従業員番号などである。
The
伝票番号は、荷物の発送から配達完了までの管理のために用いられる番号である。伝票番号は、例えば複数の数字や文字などを含むものであってよい。伝票番号はバーコード等の1次元コードで表されてもよいし、QRコード(登録商標)等の2次元コードで表されてもよい。 The slip number is a number used for management from shipment of the package to completion of delivery. The slip number may include, for example, multiple numbers and letters. The slip number may be represented by a one-dimensional code such as a bar code, or may be represented by a two-dimensional code such as a QR code (registered trademark).
伝票番号は、荷物の差出人や配達人から、受取人端末80に対して電子メールなどにより予め通知されている。または、受取人は伝票の写しにより伝票番号を取得してもよい。受取人や配達人は、追跡用のwebページなどを介して、伝票番号に基づいて荷物の配達状況を所望のタイミングで調べることができる。
The slip number is previously notified to the
受取人は、記録システム1000を用いて荷物の受け取りを希望する場合、受取人端末80を用いて伝票番号を車載装置100に予め登録する登録処理を行う。登録処理には、所定のアプリケーションなどが用いられてよい。受取人は、受取人端末80の入力部(不図示)から伝票番号を入力し、伝票番号を車載装置100に送信する。登録部110は、送信された伝票番号を受け付けて、伝票番号情報191として記録部190に登録する。これにより、伝票番号の登録処理が完了する。受取人は、伝票番号と共に、荷物の収納場所や希望配達日時を登録してもよい。
When the recipient wishes to receive the package using the
なお、受取人は、上記のように伝票番号を直接入力して送信する以外に、伝票番号やバーコード等を受取人端末80の表示画面に表示させ、撮影部400に表示内容を読み取らせるなどの方法で伝票番号を登録してもよい。また伝票の控えに記載されたバーコード等を撮影部400に読み取らせるようにしてもよい。受取人端末80と車載装置100とは、インターネット経由で外部のサーバと通信することなく通信ができるので、より簡易な構成で、かつ安全に伝票番号の登録処理を行うことができる。
In addition to directly inputting the slip number and sending it as described above, the recipient can display the slip number, barcode, etc. on the display screen of the
登録部110は、配達人を識別する識別情報として配達人の生体情報や従業員番号などを登録してもよい。生体情報は、個人に固有の身体的特徴を示す情報である。生体情報は、例えば、配達人の顔、指紋、又は虹彩などの特徴を示す情報である。これらに限らず、他の生体情報が用いられてもよい。また、生体情報として、これらの特徴を示す特徴情報が用いられてよい。
従業員番号は、配達人が所属する法人において配達人を識別するための番号である。従業員番号に限らず、配達人を識別する任意の情報が用いられてもよい。
The
The employee number is a number for identifying the delivery person in the company to which the delivery person belongs. Any information that identifies the delivery person may be used, not limited to the employee number.
登録部110は、例えば、配達人が所属する法人が使用する情報端末などから配達人の生体情報や従業員番号の情報を受け取り、配達人情報192として記録部190に登録する。例えば、登録部110は、配達人の顔の特徴を示す顔特徴情報を配達人情報192として登録する。または、登録部110は、配達人の従業員番号を配達人情報192として登録する。これにより、配達人の生体情報や従業員番号の登録処理が完了する。
The
以下では、このようにして予め登録された伝票番号情報191又は配達人情報192を「登録情報」と称して説明する場合がある。 In the following description, the slip number information 191 or the delivery person information 192 registered in advance in this manner may be referred to as "registered information".
認証部120は、配達される荷物又はその荷物を配達する配達人の認証を行う。認証部120は、撮影部400の撮影画像から取得された、荷物又は配達人を識別する識別情報と、予め登録された登録情報と、を比較することで荷物又は配達人を認証する。
The
伝票番号を用いて荷物を認証する場合、認証部120は、撮影部400で取得された撮影画像から、撮影画像に含まれる伝票番号を画像認識により取得する。認証部120は、伝票番号情報191を参照し、取得された伝票番号が伝票番号情報191に登録済みの伝票番号と一致するか否かを判定する。認証部120は、取得された伝票番号と登録済みの伝票番号とが一致すると判定した場合は荷物の認証に成功したと判定し、そうでない場合は荷物の認証に失敗したと判定する。
When a package is authenticated using a slip number, the
なお、画像認識に限らず、認証部120は、任意の方法で伝票番号を取得してもよい。例えば、配達人が使用する配達人端末から車載装置100に対して伝票番号を送信させるようにしてもよい。配達人端末は、受取人端末80と同様、PCや携帯電話端末などである。
Note that the
また、配達人の生体認証を行う場合、認証部120は、撮影部400で取得された撮影画像から、撮影画像に含まれる配達人の生体情報を取得する。ここでは、配達人の顔画像を撮影し、顔認証を行うものとして説明する。認証部120は、取得された撮影画像から配達人の顔画像を画像認識により取得し、顔画像から配達人の顔特徴情報を抽出する。認証部120は、配達人情報192を参照し、抽出された顔特徴情報が配達人情報192に登録済みの顔特徴情報と一致するか否かを判定する。なお、認証部120は、抽出された顔特徴情報と登録済みの顔特徴情報とが所定値以上一致する場合に、両者が一致すると判定してよい。認証部120は、抽出された顔特徴情報と登録済みの内容とが一致すると判定した場合は配達人の認証に成功したと判定し、そうでない場合は配達人の認証に失敗したと判定する。
Also, when biometric authentication of the delivery person is performed, the
認証部120は、例えば配達人の従業員証などを撮影画像から認識して、従業員番号から配達人を認証するようにしてもよい。
荷物又は配達人の認証に成功した場合、認証部120は、車両50の施錠制御部350に対して収納部300の解錠要求を出力する。
The
If the parcel or delivery person is successfully authenticated, the
認証部120は、認証に成功した伝票番号で再度の認証を行うことができなくなるように伝票番号を管理してもよい。例えば、認証部120は、認証済みの伝票番号に対応する伝票番号情報191を削除する。これにより、配達完了後には、同じ伝票番号を用いて収納部300を解錠することが不可能となるので、防犯効果をより高めることができる。
The
収納検知部130は、荷物が収納部300に収納されたことを検知する。例えば、収納検知部130は、収納部300内に収納された物の重量を重量センサ230から取得することで、収納部300に荷物が収納されたことを検知する。
The
収納検知部130は、収納部300が施錠されたことに応じて荷物が収納されたことを検知してもよい。また、収納検知部130は、施錠された収納部300が所定の手続により解錠され、かつその後に施錠されたことに応じて荷物が収納されたことを検知してもよい。所定の手続は、例えば上述したような、荷物又は配達人の認証手続である。収納検知部130は、認証部120において荷物又は配達人の認証が成功したことにより収納部300の施錠が解錠され、かつその後に施錠されたことに応じて、荷物が収納部300に収納されたことを検知する。
The
また、収納検知部130は、配達人端末から荷物の配達が完了した旨の通知を受信して、荷物の収納を検知してもよい。配達人は、荷物の収納直後に車載装置100とBluetooth(登録商標)等で通信することで当該通知を行ってもよいし、インターネットなどを介して任意のタイミングで当該通知を行ってもよい。
Alternatively, the
また、収納検知部130は、収納された荷物の数と、予め登録された荷物の数とを比較し、比較結果に応じて受取人端末80への通知を行ってもよい。例えば、収納検知部130は、収納部300に収納された荷物の収納数をカウントし、登録済みの荷物の数と異なる場合には、その旨を受取人端末80に通知する。収納数は、例えば、撮影部400で読み取られて、かつ認証に成功した伝票番号の数である。
Further, the
または、収納検知部130は、収納部300内の荷物を撮影部400で撮影し、撮影画像から認識された荷物の数を収納数としてもよい。これらに限らず、収納検知部130は、重量センサ230で荷物の重量を取得して収納数をカウントしてもよい。この場合、荷物の概算重量を予め登録しておき、収納された荷物の重量と概算重量とを比較することで収納数を求めてもよい。
Alternatively, the
撮影制御部140は、収納検知部130の検知結果に応じて撮影部400を制御する。撮影制御部140は、収納部300への荷物の収納が検知された場合、荷物の収納が検知されていない場合とは異なる撮影条件で撮影するように、撮影部400を制御する。撮影条件は、収納部300近傍の撮影に関する条件を含み得る。撮影条件は、例えば、撮影の開始又は停止のタイミング、撮影画質、記録開始トリガの種別、及び記録開始トリガの感度などを含み得る。記録開始トリガは、撮影画像の記録部190への記録を開始させるためのトリガである。
The
撮影制御部140は、荷物収納が検知される前よりも、荷物収納が検知された後の方が、収納部300の近傍への監視能力を高めることができるように、撮影部400を制御する。本実施形態では、車載装置100は、車両50を監視する2つの監視モードの設定が可能であるものとする。車載装置100は、荷物の収納検知前においては「通常監視モード」で監視を行い、荷物の収納検知後においては、監視モードを「荷物監視モード」に切り換えて監視を行う。荷物監視モードは、通常監視モードよりも収納部300近傍への監視能力を高めることが可能な監視モードである。
The photographing
まず、通常監視モードについて説明する。通常監視モードは、例えば、荷物が収納されたか否かにかかわらず、車両50の駐車時などにおいて設定される監視モードである。車載装置100は、例えば図示しないイグニッションスイッチなどにより車両50のエンジンの停止を検出すると、通常監視モードによる監視を開始する。通常監視モードは、例えば、フレームレートを1秒に1フレームなどの間欠記録とする常時記録や、後述する記録開始トリガにより開始される記録である。
First, the normal monitoring mode will be explained. The normal monitoring mode is, for example, a monitoring mode that is set when the
撮影制御部140は、車両状況の変化を検知した場合、これを記録開始トリガとして、車両状況の変化を検知する前後の所定時間(例えば、5分間)の撮影画像を記録部190に記録する。車両状況の変化は、車両50において発生した状況の変化を示すものである。車両状況の変化は、例えば、車両50への衝撃、車両50における振動、車両50又は車両50近傍で発生した音、車両50への人の接近、などを含み得る。車両状況の変化は、車両50本体に関するものだけでなく、車両50の周囲に関するものが含まれてよい。
When a change in the vehicle condition is detected, the photographing
撮影制御部140は、センサ部200から測定値を取得し、測定値を所定の閾値と比較することで車両状況の変化を検知する。例えば撮影制御部140は、加速度センサ240の測定値が所定値以上である場合、車両50が衝撃を受けたことを検知する。撮影制御部140は、衝撃の検知を記録開始トリガとして、撮影画像の記録を開始する。撮影制御部140は、センサ部200に限らず、撮影部400で取得される撮影画像などを用いて車両状況の変化を検知してもよい。
The
通常監視モードにおいて、撮影制御部140は、衝撃を検知する前から車両50近傍を常時撮影して、撮影画像を一時的に記録する。撮影制御部140は、車両状況の変化(例えば、衝撃)を検知すると、検知した前後の所定時間(例えば、5分間)の撮影画像を撮影画像193として記録部190に記憶する。これにより、撮影制御部140は、車両状況の変化が発生する前のタイミングから撮影画像を記録することができる。
In the normal monitoring mode, the photographing
撮影制御部140は、車両状況の変化が検出されない状態が所定時間継続した場合、一時的に記録した撮影画像を適宜削除することで記憶領域を確保するようにしてもよい。また、車両状況の変化を検知する前の撮影画像を記録しない場合には、撮影制御部140は、車両状況の変化を検知したタイミングから、撮影及び撮影画像の記録部190への記録を開始するようにしてもよい。
If a state in which no change in the vehicle condition is detected continues for a predetermined period of time, the
続いて、荷物監視モードについて説明する。荷物監視モードは、収納検知部130において荷物の収納が検知された後に開始される監視モードである。荷物監視モードにおいて、撮影制御部140は、通常監視モードとは異なる撮影条件により撮影を行うように撮影部400を制御する。撮影部400の制御は、例えば、撮影の開始又は停止のタイミングの制御、撮影画質の制御、及び、記録開始トリガの種別又は感度の制御などを含み得る。
Next, the baggage monitoring mode will be explained. The baggage monitoring mode is a monitoring mode that is started after the
図2は、通常監視モード及び荷物監視モードの撮影条件の一例を示す図である。
撮影制御部140は、通常監視モードから荷物監視モードに移行すると、撮影画質がより高画質となるように撮影部400を制御する。また、撮影制御部140は、記録開始トリガの感度をより高くするように、撮影部400を制御する。
FIG. 2 is a diagram showing an example of photographing conditions in the normal monitoring mode and the parcel monitoring mode.
The photographing
図2に示すように、例えば撮影制御部140は、通常監視モードよりも荷物監視モードのビットレートが高くなるように撮影部400を制御する。また撮影制御部140は、通常監視モードよりも荷物監視モードのフレームレートが高くなるように撮影部400を制御してもよい。さらに撮影制御部140は、通常監視モードよりも荷物監視モードの解像度が高くなるように撮影部400を制御してもよい。撮影制御部140は、これらのうち2つ以上の撮影条件を組み合わせて撮影部400を制御してもよい。これにより、撮影部400は、より高画質な撮影画像をすることができる。
As shown in FIG. 2, for example, the
なお、撮影制御部140は、撮影画像から画像認識などの技術を用いて荷物の位置を求め、荷物の位置に応じて撮影条件を変更するように撮影部400を制御してもよい。例えば、撮影制御部140は、荷物の位置に近い窓の画角のみフレームレートを上げるように撮影部400を制御する。これにより、防犯機能を高めつつ効率的に記憶領域を確保することができる。
The
また、図2に示すように、撮影制御部140は、記録開始トリガの感度をより高くするように、撮影部400を制御してもよい。例えば、撮影制御部140は、記録開始トリガに関し、センサ感度やセンサ種別を各監視モードで異なるように撮影部400を制御する。例えば、撮影制御部140は、センサ部200が車両50の車両状況の変化を検知する感度を、通常監視モードよりも荷物監視モードの方が高くなるように設定する。例えば車両50への衝撃の検知のために、加速度センサ240が検知する加速度について所定の閾値が設定されているとする。この場合、荷物監視モードでは通常監視モードより低い閾値を設定する。これにより、撮影制御部140は、荷物監視モードにおいて通常監視モードよりも高い感度で衝撃を検知することができる。よって、撮影制御部140は、より小さな衝撃の発生を検知して撮影画像の記録を開始することができる。
Further, as shown in FIG. 2, the
また、車両状況の変化の検知には、上述した加速度センサ240に限らず、音圧センサ250や人感センサ260が用いられてもよい。例えば、音圧センサ250において所定の音圧以上の音が測定された場合、撮影制御部140は、車両状況の変化として異常音の発生を検知する。異常音は、例えば、人が車両50に侵入する際に生じる音、ドアの鍵をこじ開ける音、又はフロントガラスや窓ガラスを割る音などである。この場合撮影制御部140は、車両状況の変化として音圧センサ250による異常音の発生を検知する閾値の値を、通常監視モードよりも荷物監視モードの方が低くなるように設定する。
また、撮影制御部140は、人感センサ260において人の接近が検知された場合に車両状況の変化を検知してもよい。
Moreover, the sound pressure sensor 250 or the
In addition, the photographing
図2に示すように、撮影制御部140は、これらのセンサの種別に応じて制御を行ってもよい。例えば通常監視モードでは、加速度センサ240のみを用いて車両状況の変化を検知し、荷物監視モードでは、加速度センサ240及び人感センサ260の2つを用いて車両状況の変化を検知する。荷物監視モードでは、撮影制御部140は、加速度センサ240と人感センサ260のいずれかが車両状況の変化を検知した場合に記録を開始するよう制御を行う。このように、記録開始トリガを複数設けることで、記録開始トリガとなるセンサの感度を高めることができる。
As shown in FIG. 2, the
なお、本実施形態では、通常監視モードと荷物監視モードとを用いて、荷物収納後における撮影制御部140の制御について説明しているが、これに限られない。荷物収納前においては、通常監視モード等による監視がなされていない状態であってもよい。例えば、撮影制御部140は、荷物の収納が検知されると、監視がなされていない状態から、荷物監視モードを開始してもよい。
In this embodiment, the normal monitoring mode and the package monitoring mode are used to describe the control of the photographing
また、撮影制御部140は、荷物の内容に応じて撮影部400を制御してもよい。例えば、撮影制御部140は、荷物の金額が高くなるにつれて撮影画質が高くなるように、又は記録開始トリガの感度が高くなるように、撮影部400を制御するようにしてもよい。
Further, the
図1に戻り説明を続ける。
通信部150は、受取人端末80と車載装置100とを無線通信で接続する。通信部150は、例えばBluetooth(登録商標)やWi-Fi(登録商標)などの無線規格により通信を行うための通信インタフェースである。通信部150は、受取人端末80及び配達人端末との間でインターネットなどを介して通信可能に構成されてもよい。
Returning to FIG. 1, the description is continued.
The
記録部190は、上述した伝票番号情報191及び配達人情報192を格納する。また、記録部190は、荷物が収納された後に撮影された画像を撮影画像193として記録する。撮影画像193は、撮影日時などの情報を含んでよい。また、記録部190は、撮影部400が常時撮影する画像を一時的に記録してもよい。記録部190に記録されたこれらの情報は、所定期間の経過後に適宜削除されてもよい。
The
センサ部200は、トランク開閉センサ210、ドア開閉センサ220、重量センサ230、加速度センサ240、音圧センサ250、及び人感センサ260を備えている。
トランク開閉センサ210及びドア開閉センサ220は、それぞれトランク301及び着座スペース302に対応するドアの開閉を検知する。重量センサ230は、収納部300に収納された物の重量を検知する。加速度センサ240は、車両50の加速度を検知する。
The
Trunk opening/
音圧センサ250は、車両50内又は車両50近傍で発生した音を検出する。音圧センサ250は、例えばマイクロホンである。
人感センサ260は、車両50への人の接近を検出するセンサである。
これらは一例であり、センサ部200は他のセンサ類を備えていてもよい。
The sound pressure sensor 250 detects sounds generated inside the
These are examples, and the
収納部300は、配達された物を収納する空間である。ここでは一例として、トランク301及び着座スペース302を示している。トランク301は、独立したトランクである。着座スペース302は、乗員が着席するスペースである。これに限らず、収納部300は、配達物が収納可能なスペースであればどのようなものでもよい。
The
また、本実施形態では、収納部300が車両50に設けられている例を用いて説明しているが、これに限られない。車両以外の空間が収納部300として用いられてもよい。収納部300は、例えば、宅配ボックス、郵便受け、物置、又は家屋などであってもよい。またこの場合、車載装置100は、車両に搭載されない記録装置であって、収納部300を撮影して記録する装置であってよい。
Also, in the present embodiment, an example in which the
なお、本実施形態では、配達人が伝票番号や顔認証等で荷物又は配達人の認証を行い、認証に成功することで施錠制御部350が収納部300を解錠する。これにより、配達人は荷物を収納部300に収納することが可能となる。また荷物の収納後に配達人が収納部300を施錠することで、収納検知部130が荷物の収納を検知する。これらのことから、収納部300は、解錠及び施錠が可能であることが望ましい。
In this embodiment, the delivery person authenticates the parcel or the delivery person by means of a slip number, face authentication, or the like, and upon successful authentication, the lock control unit 350 unlocks the
収納部300は、配達人による解錠手続が不要であってもよい。この場合、収納検知部130は、施錠されていない収納部300が施錠された場合に、荷物の収納を検知する。
The
施錠制御部350は、収納部300の施錠及び解錠を制御する。施錠制御部350は、認証部120において荷物又は配達人の認証に成功した場合、認証部120からの解錠要求を受け取り、収納部300の施錠を解錠する。施錠制御部350は、トランク301や、着座スペース302に対応するドアの施錠及び解錠を行う。これにより、施錠されたトランク301や着座スペース302のドアが解錠されるので、配達人は車両50内のこれらの空間に荷物を収納することができる。
The lock control unit 350 controls locking and unlocking of the
撮影部400は、車両50内や車両50の周囲を撮影して撮影画像を取得する撮影装置である。撮影画像は静止画像であってもよいし動画像であってもよい。撮影部400は、例えば可視光カメラや赤外線カメラであり、車両50の内部又は外部に設けられる。撮影部400は、少なくとも収納部300の近傍を撮影することが可能な位置に設けられる。
The photographing
本実施形態では、撮影部400は、前方カメラ410、車室カメラ420、及び後方カメラ430を含む。前方カメラ410、車室カメラ420、及び後方カメラ430は、それぞれ車両50の前方、車室内、及び後方を撮影可能な位置に設けられている。これらは一例であり、撮影部400に含まれるカメラの数は3つに限定されない。
In this embodiment, the
以上が記録システム1000の各構成の説明である。図1に示される記録システム1000の構成は一例に過ぎない。記録システム1000は、複数の構成が集約された装置などを用いて構成されてもよい。例えば、車載装置100、センサ部200、及び撮影部400の機能の一部又は全部が同一の装置に集約されていてもよい。また、例えば、車載装置100の各機能部は、複数の装置などを用いて分散処理されてもよい。
The above is the description of each configuration of the
続いて、図3を参照して本実施形態にかかる荷物の収納方法の流れについて説明する。図3は、配達人60がトランク301に荷物(配達物)70を収納する流れを示す図である。ここでは、配達業者の従業員である配達人60が、受取人が所有する車両50のトランク301に対して荷物70の収納を行うことで配達を完了する。なお、図3では図示を省略しているが、受取人は受取人端末80を用いて各種操作を行う。また、以下では、図1を用いて説明した各機能部を適宜用いて説明を行う。
Next, the flow of the luggage storage method according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a diagram showing the flow of a
まず、受取人は、受取人端末80を介して、受取人宛ての荷物がある旨の通知を電子メールなどにより受け取る。当該通知には、例えば、差出人、配達人名、伝票番号、及び配達予定日時などが記載されている。伝票番号は荷物70を識別するための識別情報である。伝票番号は、荷物に貼り付けられる伝票75に記載されている。
First, the recipient receives, via the
図3(a)は、伝票75の一例を示す図である。伝票75には、伝票番号のほか、受取人の氏名、住所、連絡先、及び配達指定時刻などが記載されている。配達人60は、伝票75に記載された住所に基づいて荷物70の配達を行う。図3(a)では、伝票番号の一例として複数の数字を示しているが、伝票番号は、バーコードやQRコード(登録商標)等で表されてもよい。
FIG. 3A is a diagram showing an example of the
受取人は、受取人端末80を操作し、配達方法を、通常の対面による受取り方法から車両50への収納による受取り方法に変更する手続を行う。受取人は、例えば電子メールに記載されたURL等から手続用のwebページを介して当該変更手続を行う。以下では、当該手続が完了した状態を「荷物待受モード」と称して説明する。荷物待受モードに移行すると、車載装置100は受取人からの伝票番号の入力を受け付けることが可能となる。
The recipient operates the
受取人は、所定のアプリケーションなどを介して、受取人端末80から車載装置100に対して伝票番号を登録する。受取人は、受取人端末80に伝票番号を入力し、車載装置100に入力内容を送信する。受取人は、伝票番号やバーコード等を受取人端末80の表示画面に表示させ、撮影部400に表示内容を読み取らせるなどの方法で伝票番号を登録してもよい。また伝票75の控えが手元にある場合はこれを用いて撮影部400に伝票番号を読み取らせてもよい。
The recipient registers the slip number from the
登録部110は、受取人端末80から伝票番号を受信して伝票番号情報191として記録部190に記録する。これにより、車載装置100への伝票番号の登録が完了する。受取人は、所望の配達日時や収納場所などを伝票番号と共に登録してもよい。ここでは、収納場所としてトランク301が指定されたものとする。
The
受取人は、所定の場所に車両50を駐車する。撮影制御部140は、車両50のエンジンの停止を検出すると、通常監視モードによる監視を開始する。これにより、荷物70の収納前においても車両50の監視を行うことができる。
The recipient parks the
図3(b)は、配達人60が荷物70を配達するときの様子を示す図である。配達人60は、伝票75に記載された住所に従い、配達車両などで車両50付近まで移動し、荷物70を車両50まで持ち運ぶ。
FIG. 3(b) is a diagram showing how the
図3(c)は、車室カメラ420から撮影される配達人60の様子を示す図である。配達人60がトランク301に手を掛けると、加速度センサ240は、その衝撃を検知する。衝撃が検知されると、撮影制御部140は、撮影部400を制御して撮影画像の記録を開始する。撮影制御部140は、衝撃を検知する前からの撮影画像を撮影画像193として記録する。なお、加速度センサ240以外のセンサを用いて車両状況の変化を検知し、記録を開始してもよい。
FIG. 3(c) is a diagram showing the appearance of the
配達人60は、荷物70に貼り付けられた伝票75を後方カメラ430などに提示する。後方カメラ430は伝票75を撮影し、認証部120は撮影画像から伝票番号を画像認識する。認証部120は、伝票番号情報191を参照し、撮影された伝票番号が登録済みであるか否かを判定する。伝票番号が登録済みである場合、認証部120は伝票番号の認証に成功したと判定する。なお、ここでは伝票番号を用いたが、認証部120は、後方カメラ430で撮影された配達人60の顔や従業員証の画像を用いて、顔認証や従業員番号などによる認証を行ってもよい。
The
伝票番号の認証に成功すると、施錠制御部350はトランク301を解錠する。配達人60は、トランク301を開けて荷物70を収納する。図3(d)は配達人60が荷物70を収納する様子を示す図である。ここでは車室カメラ420が配達人60を撮影しているが、収納場所に応じて前方カメラ410又は後方カメラ430が撮影してもよい。
If the slip number is successfully authenticated, the lock controller 350 unlocks the
配達人60は、荷物70を収納すると、トランク301を閉める。施錠制御部350は、トランク301を施錠する。トランク301が施錠されると、収納検知部130は、荷物70がトランク301に収納されたことを検知する。撮影制御部140は、荷物70の収納を検知してから所定時間の間、撮影画像を記録する。
The
なお、荷物70が複数ある場合、配達人60はトランク301の開閉を複数回行ってもよい。配達人60は、収納が済んでいない荷物の伝票番号を提示することで、再度トランク301を解錠することができる。また、複数口の荷物に対し1つの伝票番号が付与されているような場合には、1つの伝票番号でトランク301を複数回解錠できるように設定されてもよい。
When there are
荷物70の収納が検知されると、撮影制御部140は、監視モードを、通常監視モードから荷物監視モードに切り換える。これ以降は荷物監視モードによる監視が継続する。荷物監視モード中に車両状況の変化が検知されると、撮影制御部140は、荷物監視モードで設定される撮影条件に基づいて撮影部400を制御する。撮影部400は、撮影制御部140の制御に従い撮影を行う。記録部190は、荷物監視モードで撮影された撮影画像を撮影画像193として記録する。
When the storage of the
このようにすることで、荷物70の収納前においては、通常監視モードにより撮影画像を記録し、収納後においては、より監視能力の高い荷物監視モードにより荷物の監視を行うことができる。
By doing so, it is possible to record a photographed image in the normal monitoring mode before the
続いて、図4及び図5を参照して記録システム1000が実行する処理を説明する。
図4及び図5は、記録システム1000が実行する処理を示すシーケンス図である。図4は、受取人が車載装置100に伝票番号を登録するまでの流れを示すシーケンス図である。また、図5は、伝票番号の登録後の処理の流れを示すシーケンス図である。
以下の説明では、図1に示す記録システム1000の各機能部を適宜用いて説明を行う。また、図3の例と同様に、配達人60が荷物70を配達するものとする。
Next, processing executed by the
4 and 5 are sequence diagrams showing processing executed by the
In the following description, each functional unit of the
まず、図4を参照して、受取人が車載装置100に伝票番号を登録するまでの流れを説明する。受取人端末80は、荷物待受モードへの切替操作を受取人から受け付ける(S101)。受取人端末80は、車載装置100を荷物待受モードへ切り替えるように、車載装置100に対して切替要求を行う(S102)。
First, referring to FIG. 4, the flow until the recipient registers the slip number in the in-
車載装置100において、撮影制御部140は、車載装置100の状態を荷物待受モードに切り替える(S103)。撮影制御部140は、荷物待受モードへの切替えを完了したことを受取人端末80に通知してもよい。
In the in-
受取人端末80は、伝票番号の登録操作を受取人から受け付ける(S104)。受取人端末80は、車載装置100に対して伝票番号と共に登録要求を送信する(S105)。車載装置100において、登録部110は、送信された伝票番号を伝票番号情報191として記録部190に登録する(S106)。複数の収納場所が想定される場合、受取人は、伝票番号と共に、荷物70の収納場所を登録してもよい。ここでは、受取人は、トランク301を荷物70の収納場所として登録したものとする。
The
続いて、図5を参照して、伝票番号の登録後の処理の流れを説明する。
車載装置100は、撮影制御部140において、通常監視モードを開始する(S201)。撮影制御部140は、例えば車両50が駐車したことを検出して通常監視モードを開始してもよいし、受取人端末80からの指示に従い通常監視モードを開始してもよい。
Next, with reference to FIG. 5, the flow of processing after registering the slip number will be described.
The in-
通常監視モードを開始すると、撮影制御部140は、撮影部400において常時撮影を行うよう撮影部400を制御する。撮影制御部140は、車両50の車両状況の変化が生じない場合は撮影画像を削除し、変化が生じた場合は変化前後の所定時間の撮影画像を記録部190に記録する。
When the normal monitoring mode is started, the
配達人60は、荷物70に貼り付けられた伝票75の記載内容に基づいて、配達車両などで移動し、車両50の近傍まで荷物70を持ち運ぶ。配達人60は、車両50のトランク301に手をかける(S202)。
The
車両50において、加速度センサ240は、所定の閾値以上の加速度を検知することで車両50に衝撃が加えられたことを検知する。加速度センサ240は、車載装置100にその旨を通知する(S203)。
In the
車載装置100において、撮影制御部140は、トランク301に衝撃があった旨の通知を受けると撮影画像の記録を開始する(S204)。これにより、記録部190は、配達人60がトランク301に手を掛ける前からの撮影画像を撮影画像193として記録する。
In the in-
配達人60は、車載装置100に伝票番号を入力する(S205)。例えば、配達人60は、後方カメラ430の撮影範囲内に伝票75が含まれるように、荷物70を後方カメラ430に近づける。後方カメラ430は、伝票75を含む範囲を撮影して認証部120に撮影画像を出力する。
The
車載装置100において、認証部120は、撮影画像から伝票番号を読み取る(S206)。伝票番号の読取りには、周知の画像認識技術が用いられてよい。認証部120は、予め登録された登録情報である伝票番号情報191を参照する。認証部120は、後方カメラ430で読み取られた伝票番号と、登録済みの伝票番号情報191とを比較して荷物70の認証を行う(S207)。認証部120は、読み取られた伝票番号と伝票番号情報191が一致する場合、認証に成功したと判定し、そうでない場合は認証に失敗したと判定する。
In the in-
なお、ここでは、撮影制御部140は伝票番号を用いて認証を行うが、配達人60の顔認証や従業員番号による認証を行ってもよい。顔認証を行う場合、配達人60は自身の顔が後方カメラ430の撮影範囲に含まれるように、後方カメラ430に顔を近づける。また、配達人60の従業員番号で認証を行う場合、配達人60は、従業員番号が後方カメラ430の撮影範囲に含まれるように、従業員証などを後方カメラ430に近づける。後方カメラ430は、伝票番号の場合と同様にして配達人60の顔又は従業員証を撮影し、撮影画像を認証部120に出力する。認証部120は、配達人情報192を参照して、配達人60の認証を行う。なお、後方カメラ430に代えて前方カメラ410又は車室カメラ420が用いられてもよい。
Here, the photographing
認証部120は、荷物70の認証に成功したか否かを判定する(S208)。認証部120が認証に失敗したと判定した場合(S208のNO)はステップS206に戻る。認証部120が認証に成功したと判定した場合(S208のYES)、認証部120は車両50の施錠制御部350に対し、トランク301の解錠要求を行う(S209)。
The
施錠制御部350は、認証部120から解錠要求を受け取り、トランク301を解錠する(S210)。施錠制御部350は、トランク301を解錠した旨を車載装置100に通知する(S211)。配達人60は、荷物70をトランク301に収納し、トランク301を閉める(S212)。施錠制御部350は、トランク301を施錠する(S213)。施錠制御部350は、トランク301を施錠した旨を車載装置100に通知する(S214)。
The lock control unit 350 receives the unlock request from the
車載装置100において、収納検知部130は、トランク301が認証成功により解錠された旨の通知と、その後にトランク301が施錠された旨の通知とを受け取ることで、トランク301に荷物70が収納されたことを検知する(S215)。撮影制御部140は、通常監視モードにおける記録を終了する(S216)。撮影制御部140は、トランク301が施錠されてから所定時間が経過するまで記録を継続してよい。
In the in-
撮影制御部140は、荷物監視モードを開始する(S217)。荷物監視モードは、図2を用いて説明したように、通常監視モードとは異なる撮影条件で撮影を行うように、撮影制御部140が撮影部400を制御するものである。例えば、撮影制御部140は、ビットレート、フレームレート、又は解像度が高くなるように撮影部400を制御し、撮影画質がより高くなるように制御を行う。
The
また、撮影制御部140は、記録開始トリガの感度を通常監視モードより高くするように撮影部400を制御してもよい。撮影制御部140は、センサ部200が車両状況の変化を検知する感度を、通常監視モードより高くなるように設定する。例えば、撮影制御部140は、車両50への衝撃検知のために加速度について所定の閾値が設定されている場合、荷物監視モードでは通常監視モードより低い閾値を設定する。これにより、より高い感度で衝撃を検知することができる。
Further, the
また、撮影制御部140は、センサの種別に応じて制御を行ってもよい。例えば荷物監視モードでは、通常監視モードより多くのセンサを用いて車両状況の変化を検知する。これにより、撮影制御部140は記録開始トリガとなるセンサの感度を高めることができる。
Further, the
車載装置100において、収納検知部130は、トランク301に荷物70が収納された旨を受取人端末80に対して通知する(S218)。車載装置100は、トランク301が施錠されてから所定時間が経過した後に通知してもよい。これにより、トランク301の解錠及び施錠を複数回行うような場合にも、通知を1度のみにすることができる。
In the in-
また、収納検知部130は、収納された荷物の収納数と、予め登録された荷物の数とを比較し、比較結果に応じて受取人端末80への通知を行ってもよい。収納検知部130は、認証に成功した伝票番号の数、画像認識により認識された荷物の数、又は重量センサ230で検知された重量に基づく荷物の数などから、荷物の収納数をカウントしてよい。
In addition, the
なお、車載装置100において、認証部120は、荷物70の収納から所定時間経過後に、認証に用いられた伝票番号で再度の認証を行うことができなくなるように伝票番号を管理してもよい。例えば、認証部120は、認証済みの伝票番号に対応する伝票番号情報191を削除する。これにより、同じ伝票番号を用いてトランク301を解錠することが不可能となるので、防犯効果をより高めることができる。
In the in-
以上説明したように、本実施形態にかかる記録システム1000では、車載装置100の登録部110において、配達物又は配達人の識別情報を予め登録情報として記録する。車載装置100の認証部120は、配達時に取得される識別情報と登録情報とを照合することで、配達物又は配達人の認証を行うことができる。登録情報には、配達物の伝票番号などを用いることができるので、記録システム1000では、認証のためのコード等を配達人に別途渡すことなく、認証を行うことができる。また、車載装置100と受取人端末とはインターネットを介すことなく通信することができるので、受取人は、安全に登録情報を登録することができる。
As described above, in the
また、記録システム1000では、認証の成功に応じて、施錠制御部350が収納部300の施錠を解錠し、配達物収納後には再度施錠を行う。よって、受取人は、安全に配達物を受け取ることができる。
Further, in the
車載装置100の収納検知部130は、認証成功により収納部300が解錠され、かつその後に施錠されたことに応じて、配達物が収納されたことを検知する。車載装置100の撮影制御部140は、配達物の収納が検知された場合、配達物の収納が検知されていない場合とは異なる撮影条件で撮影するように、撮影部400を制御する。
The
例えば、撮影制御部140は、配達物の収納が検知された後は、撮影画像がより高画質となるように撮影部400を制御する。または、撮影制御部140は、配達物の収納が検知された後は、撮影画像の記録を開始するための記録開始トリガの感度をより高くするように、撮影部400を制御する。このようにすることで、配達物収納後は、配達物収納前と比較して、車両50で生じる車両状況の変化が小さい場合でも記録を開始することができる。
For example, the
このような構成により、本実施形態にかかる記録システム1000によれば、現行の流通システムを変えることなく、安全な置き配サービスを提供することが可能となる。また、本実施形態にかかる記録システム1000によれば、荷物が収納されるまでのタイミングだけでなく、荷物が収納された後のタイミングにおいても荷物を適切に監視し、その記録を残すことが可能となる。
With such a configuration, according to the
上述した記録システム1000の各機能構成部は、各機能構成部を実現するハードウエア(例:ハードワイヤードされた電子回路など)で実現されてもよいし、ハードウエアとソフトウエアとの組み合わせ(例:電子回路とそれを制御するプログラムの組み合わせなど)で実現されてもよい。例えば、本開示は、任意の処理を、CPU(Central Processing Unit)にコンピュータプログラムを実行させることにより実現することも可能である。
Each functional component of the
プログラムは、コンピュータに読み込まれた場合に、実施形態で説明された1又はそれ以上の機能をコンピュータに行わせるための命令群(又はソフトウェアコード)を含む。プログラムは、非一時的なコンピュータ可読媒体又は実体のある記憶媒体に格納されてもよい。限定ではなく例として、コンピュータ可読媒体又は実体のある記憶媒体は、random-access memory(RAM)、read-only memory(ROM)、フラッシュメモリ、solid-state drive(SSD)又はその他のメモリ技術、CD-ROM、digital versatile disc(DVD)、Blu-ray(登録商標)ディスク又はその他の光ディスクストレージ、磁気カセット、磁気テープ、磁気ディスクストレージ又はその他の磁気ストレージデバイスを含む。プログラムは、一時的なコンピュータ可読媒体又は通信媒体上で送信されてもよい。限定ではなく例として、一時的なコンピュータ可読媒体又は通信媒体は、電気的、光学的、音響的、またはその他の形式の伝搬信号を含む。 A program includes instructions (or software code) that, when read into a computer, cause the computer to perform one or more of the functions described in the embodiments. The program may be stored in a non-transitory computer-readable medium or tangible storage medium. By way of example, and not limitation, computer readable media or tangible storage media may include random-access memory (RAM), read-only memory (ROM), flash memory, solid-state drives (SSD) or other memory technology, CDs -ROM, digital versatile disc (DVD), Blu-ray disc or other optical disc storage, magnetic cassette, magnetic tape, magnetic disc storage or other magnetic storage device. The program may be transmitted on a transitory computer-readable medium or communication medium. By way of example, and not limitation, transitory computer readable media or communication media include electrical, optical, acoustic, or other forms of propagated signals.
なお、本開示は上述した実施形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。例えば、上述の説明では、車載装置100の記録部190が撮影画像を記録する構成を用いて説明したが、これに限られない。車載装置100は、ネットワークを介して所定のサーバに撮影画像を送信し、当該サーバにおいて撮影画像を記録するようにしてもよい。同様に、記録部190において記録される伝票番号情報191や配達人情報192についても、所定のサーバで管理されるようにしてもよい。
Note that the present disclosure is not limited to the above-described embodiments, and can be modified as appropriate without departing from the scope of the present disclosure. For example, in the above description, the configuration in which the
また、車載装置100は、収納検知部130が配達物を検知すると、配達物の種別に応じて車両50に搭載された各種装置を制御するように構成されてもよい。配達物の種別は、配達物の管理方法に関する情報であり、例えば、冷蔵品、冷凍品、又は常温品などといった情報である。配達物が冷蔵品や冷凍品である場合、登録部110は、その旨を伝票番号等と対応付けて予め登録する。
Further, the in-
収納検知部130が配達物を検知すると、車載装置100は、車両50の空調装置を制御する制御装置に対し、空調装置が冷房運転を行うように、運転要求を出力する。車載装置100からの運転要求を受けて、車両50は冷房運転を開始する。このようにすることで、収納された配達物の品質劣化を防ぐことができる。
When the
なお、配達物の温度を検知可能なセンサを備えることで、配達物の温度に応じて空調装置を稼働させるか否かを車載装置100が判定するようにしてもよい。これにより、車載装置100は冷蔵品や冷凍品であることを予め登録することなく、冷蔵運転を開始させることができる。また、車載装置100は、車両50内の温度に応じて空調装置を稼働させるか否かを判定してもよい。これにより、常温品であっても想定外の温度変化を受けることを防ぐことができる。
Note that the in-
50 車両
60 配達人
70 荷物
75 伝票
80 受取人端末
100 車載装置(記録装置)
110 登録部
120 認証部
130 収納検知部
140 撮影制御部
150 通信部
190 記録部
191 伝票番号情報
192 配達人情報
193 撮影画像
200 センサ部
210 トランク開閉センサ
220 ドア開閉センサ
230 重量センサ
240 加速度センサ
250 音圧センサ
260 人感センサ
300 収納部
301 トランク
302 着座スペース
350 施錠制御部
400 撮影部
410 前方カメラ
420 車室カメラ
430 後方カメラ
1000 記録システム
50
110
Claims (5)
前記収納部の近傍を撮影する撮影部を制御する撮影制御部と、
前記撮影部によって撮影された画像を記録する記録部と、を備え、
前記撮影制御部は、前記配達物の収納が検知された場合、前記配達物の収納が検知されていない場合とは異なる撮影条件で撮影するように、前記撮影部を制御する
記録装置。 a storage detection unit that detects that the delivery item has been stored in the storage unit;
an imaging control unit that controls an imaging unit that images the vicinity of the storage unit;
a recording unit that records an image captured by the imaging unit;
The recording device, wherein the photographing control unit controls the photographing unit such that when the receipt of the delivery is detected, the photographing is performed under different photographing conditions from when the receipt of the delivery is not detected.
請求項1に記載の記録装置。 The shooting control unit is configured to shoot under shooting conditions with a higher bit rate, higher frame rate, or higher resolution when the storage of the delivery is detected, compared to when the storage of the delivery is not detected. , and controls the photographing unit.
請求項1または2に記載の記録装置。 3. The storage detection unit according to claim 1, wherein the storage detection unit detects that the delivery item is stored when the locked storage unit is unlocked according to a predetermined procedure and then locked. recording device.
請求項3に記載の記録装置。 In the predetermined procedure, identification information for identifying the item to be delivered or the delivery person acquired from the image captured by the imaging unit is compared with registration information registered in advance, and the item to be delivered or the delivery person is identified. 4. The recording device of claim 3, comprising a procedure for authenticating the
前記収納部の近傍を撮影する撮影部を制御するステップと、
前記撮影部によって撮影された画像を記録するステップと、を備え、
前記撮影部を制御するステップでは、前記配達物の収納が検知された場合、前記配達物の収納が検知されていない場合とは異なる撮影条件で撮影するように、前記撮影部を制御する
記録方法。 a step of detecting that the delivery item has been stored in the storage unit;
a step of controlling a photographing unit that photographs the vicinity of the storage unit;
a step of recording an image captured by the imaging unit;
In the step of controlling the photographing unit, when the storage of the delivery is detected, the photographing unit is controlled so as to perform shooting under different shooting conditions from when the storage of the delivery is not detected. Recording method .
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2022010654A JP2023109243A (en) | 2022-01-27 | 2022-01-27 | Recording device and recording method |
Applications Claiming Priority (1)
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