JP2023107414A

JP2023107414A - crane

Info

Publication number: JP2023107414A
Application number: JP2022008608A
Authority: JP
Inventors: 貴史川野; Takashi Kawano; 王彦寺田; Kimihiko Terada; 将太中松; Shota Nakamatsu
Original assignee: Tadano Ltd
Current assignee: Tadano Ltd
Priority date: 2022-01-24
Filing date: 2022-01-24
Publication date: 2023-08-03
Also published as: WO2023140371A1

Abstract

To provide a crane which can travel by electric power.SOLUTION: A crane has a super structure supporting a boom. The crane further includes: a lower structure having a frame supporting a pair of front and rear axles; a power supply part including an internal battery housed in the frame; and a travel motor which is driven by the power supply part.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、クレーンに関する。 The present invention relates to cranes.

特許文献１には、走行機能を有する下部走行体、及び、下部走行体の上部に旋回可能な状態で設けられた上部旋回体を備えた移動式のクレーンが開示されている。下部走行体は、エンジンを有しており、エンジンの動力に基づいて走行する。 Patent Literature 1 discloses a mobile crane provided with a lower traveling body having a traveling function and an upper swinging body provided on the upper portion of the lower traveling body in a rotatable state. The undercarriage has an engine and runs based on the power of the engine.

特開２０１２－９６９２８号公報JP 2012-96928 A

近年、環境保護等の観点から、上述のようなクレーンの電動化が求められている。 In recent years, from the viewpoint of environmental protection and the like, there has been a demand for electric cranes as described above.

本発明の目的は、電力により走行可能なクレーンを提供することである。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a crane that can be driven by electric power.

本発明に係るクレーンの一態様は、
ブームを支持する上部旋回体を有するクレーンであって、
前後一対の車軸を支持するフレームを有する下部走行体と、
フレームに収容された内部バッテリーを含む電源部と、
電源部により駆動される走行用モータと、を備える。 One aspect of the crane according to the present invention is
A crane having an upper rotating body that supports a boom,
a lower traveling body having a frame supporting a pair of front and rear axles;
a power supply including an internal battery housed in a frame;
a running motor driven by the power supply.

本発明によれば、電力により走行可能なクレーンを提供できる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the crane which can run by electric power can be provided.

図１は、実施形態に係る移動式クレーンの模式図である。FIG. 1 is a schematic diagram of a mobile crane according to an embodiment. 図２は、強電系システムの構成を模式的に示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram schematically showing the configuration of the heavy-electric system. 図３は、一部の構成を省略したクレーンの斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of the crane with part of the configuration omitted. 図４は、一部の構成を省略したクレーンの斜視図である。FIG. 4 is a perspective view of the crane with part of the configuration omitted. 図５は、バッテリーの配置を説明するための平面模式図である。FIG. 5 is a schematic plan view for explaining the arrangement of the batteries. 図６は、図５の矢印Ａ_１の方向から見たバッテリーを示す側面模式図である。6 is a schematic side view of the battery viewed from the direction of arrow _A1 in FIG. 5. FIG. 図７は、フレームにおける前方に設けたバッテリーの配置を説明するための平面模式図である。FIG. 7 is a schematic plan view for explaining the arrangement of the battery provided in the front of the frame.

以下、本発明に係る実施形態の一例を図面に基づいて詳細に説明する。尚、後述の実施形態に係るクレーンは、本発明に係るクレーンの一例であり、本発明は後述の実施形態により限定されない。 An example of an embodiment according to the present invention will be described in detail below with reference to the drawings. A crane according to an embodiment described later is an example of a crane according to the present invention, and the present invention is not limited to the embodiment described later.

［実施形態］
図１は、本実施形態に係る移動式クレーン１（図示の場合、ラフテレーンクレーン）の模式図である。移動式クレーンとして、オールテレーンクレーン、トラッククレーン、又は積載形トラッククレーン（カーゴクレーンともいう。）等が挙げられる。 [Embodiment]
FIG. 1 is a schematic diagram of a mobile crane 1 (a rough terrain crane in the illustrated case) according to this embodiment. Examples of mobile cranes include all-terrain cranes, truck cranes, and load-type truck cranes (also called cargo cranes).

移動式クレーン１は、下部走行体２及び上部旋回体５を有する。移動式クレーン１は、強電系バッテリー３０（図２参照）を備えた電動式クレーンである。移動式クレーン１は、強電系バッテリー３０から供給される電力に基づいて走行する。つまり、移動式クレーン１は、エンジンを備えていない。 A mobile crane 1 has a lower traveling body 2 and an upper revolving body 5 . The mobile crane 1 is an electric crane equipped with a heavy-electric system battery 30 (see FIG. 2). The mobile crane 1 travels on the power supplied from the heavy-current system battery 30 . That is, the mobile crane 1 does not have an engine.

又、移動式クレーン１は、強電系バッテリー３０から供給される電力に基づいて、走行以外の動作（例えば、クレーン作業及び／又は暖房）を実行する。クレーン作業は、例えば、荷物の搬送作業における旋回動作及び／又はウインチの動作である。以下、移動式クレーン１の具体的な構成について説明する。 Also, the mobile crane 1 performs operations other than traveling (for example, crane work and/or heating) based on the power supplied from the heavy-electric system battery 30 . A crane operation is, for example, a swing operation and/or a winch operation in a cargo transport operation. A specific configuration of the mobile crane 1 will be described below.

先ず、図１及び図２を参照して、上部旋回体５の構成について説明する。図１は、移動式クレーン１の模式図である。図２は、移動式クレーン１に搭載された強電系システム３の構成を模式的に示すブロック図である。 First, with reference to FIGS. 1 and 2, the configuration of the upper swing body 5 will be described. FIG. 1 is a schematic diagram of a mobile crane 1. FIG. FIG. 2 is a block diagram schematically showing the configuration of the heavy electrical system 3 mounted on the mobile crane 1. As shown in FIG.

尚、強電系システム３とは、後述の強電系バッテリー３０を動力源としたシステムであって、強電系バッテリー３０と、強電系バッテリー３０に電気的に接続されたエレメントとにより構成されるシステムである。図２には、強電系システム３を構成する主要エレメントが示されているが、強電系システム３は、図２に示された主要エレメント以外のエレメントを備えてもよい。 The heavy-current system 3 is a system using a heavy-current battery 30, which will be described later, as a power source. be. Although FIG. 2 shows the main elements that make up the heavy-current system 3, the heavy-current system 3 may include elements other than the main elements shown in FIG.

上部旋回体５は、下部走行体２の上部に設けられており、下部走行体２に対して旋回中心軸αを中心に旋回可能である。上部旋回体５は、旋回台５１、伸縮式ブーム５２、及びキャブを有する。 The upper revolving body 5 is provided above the lower traveling body 2 and can revolve with respect to the lower traveling body 2 around the turning center axis α. The upper rotating body 5 has a swivel base 51, a telescopic boom 52, and a cab.

旋回台５１は、軸受（不図示）を介して下部走行体２の上部に支持されている。旋回台５１は、上部旋回体５に設けられた旋回用アクチュエータ（不図示）が発生する動力に基づいて旋回する。本実施形態の場合、旋回用アクチュエータは、油圧式のモータである。このモータは、作動油の給排に基づいて作動する。作動油は、下部走行体２から供給される。尚、旋回用アクチュエータは、電動モータであってもよい。この場合、旋回用の電動モータは、後述の強電系バッテリー３０から供給された電力に基づいて駆動する。 The swivel base 51 is supported above the lower traveling body 2 via bearings (not shown). The swivel base 51 swivels based on power generated by a swivel actuator (not shown) provided on the upper swivel body 5 . In this embodiment, the turning actuator is a hydraulic motor. This motor operates based on supply and discharge of hydraulic oil. Hydraulic oil is supplied from the undercarriage 2 . Incidentally, the turning actuator may be an electric motor. In this case, the electric motor for turning is driven based on electric power supplied from a heavy-current system battery 30, which will be described later.

伸縮式ブーム５２は、旋回台５１に支持されており、伸縮可能に組み合わされた複数のブームを有する。伸縮式ブーム５２は、起伏用シリンダ５４が発生する動力に基づいて、起伏角度を変えることができる（起伏する）。 The telescopic boom 52 is supported by the swivel base 51 and has a plurality of telescopically combined booms. The telescopic boom 52 can change its hoisting angle (raises and lowers) based on the power generated by the hoisting cylinder 54 .

起伏用シリンダ５４は、伸縮式の油圧シリンダであって、上部旋回体５に設けられている。起伏用シリンダ５４は、作動油の給排に基づいて作動する。尚、作動油は、下部走行体２から供給される。 The hoisting cylinder 54 is a telescopic hydraulic cylinder and is provided on the upper revolving body 5 . The hoisting cylinder 54 operates based on supply and discharge of hydraulic oil. Hydraulic oil is supplied from the lower traveling body 2 .

又、伸縮式ブーム５２は、伸縮用シリンダ５５が発生する動力に基づいて伸縮する。伸縮用シリンダ５５は、油圧シリンダであって、伸縮式ブーム５２の内部に設けられている。伸縮用シリンダ５５は、作動油の給排に基づいて作動する。尚、作動油は、下部走行体２から供給される。 Also, the telescopic boom 52 telescopes based on the power generated by the telescopic cylinder 55 . The telescopic cylinder 55 is a hydraulic cylinder and is provided inside the telescopic boom 52 . The telescopic cylinder 55 operates based on supply and discharge of hydraulic oil. Hydraulic oil is supplied from the lower traveling body 2 .

又、伸縮式ブーム５２は、ワイヤロープ５６を支持している。ワイヤロープ５６は、伸縮式ブーム５２の先端部から垂れ下がっており、先端部にフック５７が設けられている。ワイヤロープ５６の一部は、ウインチ５８に巻かれている。 The telescopic boom 52 also supports a wire rope 56 . A wire rope 56 hangs down from the tip of the telescopic boom 52 and has a hook 57 at the tip. A portion of the wire rope 56 is wound around a winch 58 .

ウインチ５８は、ウインチ用アクチュエータ（不図示）が発生する動力に基づいて駆動する（回転する）。本実施形態の場合、ウインチ用アクチュエータは、旋回台５１に設けられており、油圧式のモータである。このモータは、作動油の給排に基づいて作動する。作動油は、下部走行体２から供給される。 The winch 58 is driven (rotated) based on power generated by a winch actuator (not shown). In this embodiment, the winch actuator is provided on the swivel base 51 and is a hydraulic motor. This motor operates based on supply and discharge of hydraulic oil. Hydraulic oil is supplied from the undercarriage 2 .

ウインチ５８が回転すると、ウインチ５８の回転方向に応じて、ワイヤロープ５６が巻き上げられる、又は、繰り出される。尚、ウインチ用のモータは、電動モータであってもよい。この場合、ウインチ用の電動モータは、後述の強電系バッテリー３０から供給された電力に基づいて駆動する。 When the winch 58 rotates, the wire rope 56 is hoisted or let out depending on the direction of rotation of the winch 58 . The winch motor may be an electric motor. In this case, the electric motor for the winch is driven based on power supplied from a heavy-current system battery 30, which will be described later.

次に、図１～図７を参照して、下部走行体２について説明する。尚、下部走行体２の構造を説明するにあたり、各図に示す直交座標系（Ｘ、Ｙ、Ｚ）を使用する。Ｘ方向は、下部走行体２の前後方向に一致する。Ｘ方向＋側は、下部走行体２の前側に一致する。Ｘ方向－側は、下部走行体２の後側に一致する。Ｙ方向は、下部走行体２の左右方向に一致する。Ｙ方向＋側は、下部走行体２から前方を見た場合の左側に一致する。Ｙ方向－側は、下部走行体２から前方を見た場合の右側に一致する。Ｚ方向は、下部走行体２の上下方向に一致する。Ｚ方向＋側は、下部走行体２の上側に一致する。Ｚ方向－側は、下部走行体２の下側に一致する。 Next, the lower running body 2 will be described with reference to FIGS. 1 to 7. FIG. In describing the structure of the undercarriage 2, an orthogonal coordinate system (X, Y, Z) shown in each drawing is used. The X direction coincides with the front-rear direction of the lower traveling body 2 . The X direction + side coincides with the front side of the lower traveling body 2 . The X direction - side coincides with the rear side of the lower traveling body 2 . The Y direction coincides with the horizontal direction of the lower traveling body 2 . The Y-direction + side coincides with the left side when viewed forward from the lower traveling body 2 . The negative side in the Y direction corresponds to the right side when viewed forward from the lower traveling body 2 . The Z direction coincides with the vertical direction of the lower traveling body 2 . The Z-direction + side coincides with the upper side of the lower traveling body 2 . The − side in the Z direction coincides with the lower side of the lower traveling body 2 .

下部走行体２は、電力により走行可能である。具体的には、下部走行体２は、フレーム２０、ボディ２１、前側車軸２２、後側車軸２３、前側タイヤ２４、後側タイヤ２５、及びアウトリガ２６を有する。 The lower traveling body 2 can travel by electric power. Specifically, the undercarriage 2 has a frame 20 , a body 21 , a front axle 22 , a rear axle 23 , front tires 24 , rear tires 25 and outriggers 26 .

フレーム２０は、前後方向に延在する断面形状が矩形の箱状部材であって、下部走行体２の骨格を構成している。フレーム２０は、上側板部２０ａ、下側板部２０ｂ、右側板部２０ｃ、左側板部２０ｄ、前側板部２０ｅ、及び後側板部２０ｆを有する。 The frame 20 is a box-shaped member having a rectangular cross-section extending in the front-rear direction, and constitutes the skeleton of the lower traveling body 2 . The frame 20 has an upper plate portion 20a, a lower plate portion 20b, a right plate portion 20c, a left plate portion 20d, a front plate portion 20e, and a rear plate portion 20f.

又、フレーム２０は、フレーム２０を上下方向に貫通した貫通孔により構成されたバッテリー収容空間２０１を有する。バッテリー収容空間２０１は、後側バッテリー収容空間の一例に該当し、フレーム２０において、後側車軸２３の上方から後端部にわたる位置に設けられている。つまり、バッテリー収容空間２０１は、フレーム２０における後部に設けられていると捉えてよい。 In addition, the frame 20 has a battery housing space 201 formed by a through-hole extending vertically through the frame 20 . The battery accommodation space 201 corresponds to an example of the rear battery accommodation space, and is provided in the frame 20 at a position extending from the upper side to the rear end of the rear axle 23 . In other words, the battery housing space 201 may be regarded as provided in the rear portion of the frame 20 .

フレーム２０において、バッテリー収容空間２０１が形成された部分の横断面形状は、複数の連続した板部により構成された閉断面である。尚、フレーム２０の横断面とは、フレーム２０をＹＺ平面で切断した場合の断面を意味する。 The cross-sectional shape of the portion of the frame 20 where the battery housing space 201 is formed is a closed cross-section composed of a plurality of continuous plate portions. Note that the cross section of the frame 20 means a cross section when the frame 20 is cut along the YZ plane.

本実施形態の場合、後述の第一バッテリー３０１ａ、３０１ｂは、バッテリー収容空間２０１の上側の開口部からバッテリー収容空間２０１に収容される。 In this embodiment, first batteries 301a and 301b, which will be described later, are accommodated in the battery accommodation space 201 through an upper opening of the battery accommodation space 201. As shown in FIG.

又、バッテリー収容空間２０１の後端部は、後側板部２０ｆにより塞がれている。フレーム２０から後側板部２０ｆを外すと、バッテリー収容空間２０１の後端部に、後方に開口した開口部が形成される。 A rear end portion of the battery accommodation space 201 is closed by a rear side plate portion 20f. When the rear side plate portion 20 f is removed from the frame 20 , an opening that opens rearward is formed at the rear end portion of the battery housing space 201 .

この開口部は、例えば、バッテリー収容空間２０１に後述の第一バッテリー３０１ａ、３０１ｂを挿入するための挿入口、及び、バッテリー収容空間２０１から後述の第一バッテリー３０１ａ、３０１ｂを取り出す取出口であってもよい。尚、開口部は、常時形成されていなくてもよい。つまり、開口部は、フレーム２０から後側板部２０ｆを外した場合に形成されればよい。 This opening is, for example, an insertion port for inserting the first batteries 301a and 301b described later into the battery housing space 201, and an outlet for taking out the first batteries 301a and 301b described later from the battery housing space 201. good too. Note that the opening may not always be formed. In other words, the opening may be formed when the rear side plate portion 20f is removed from the frame 20. As shown in FIG.

尚、バッテリー収容空間２０１は、貫通孔ではなく、フレーム２０の上側板部２０ａ、下側板部２０ｂ、右側板部２０ｃ、及び左側板部２０ｄにより上下左右方向から囲まれる空間であってもよい。このような構成によれば、フレーム２０においてバッテリー収容空間が設けられた部分の剛性を高くできる。この場合も、バッテリー収容空間の後端部を後側板部により開放可能な状態で塞ぐ構成を採用すると好ましい。 The battery housing space 201 may be a space surrounded by the upper plate portion 20a, the lower plate portion 20b, the right plate portion 20c, and the left plate portion 20d of the frame 20 in the vertical and horizontal directions instead of the through hole. With such a configuration, the rigidity of the portion of the frame 20 where the battery housing space is provided can be increased. Also in this case, it is preferable to employ a configuration in which the rear end of the battery housing space is closed by the rear side plate in an openable state.

又、バッテリー収容空間の位置は、図示の場合に限定されない。バッテリー収容空間は、フレーム２０において、前側車軸２２の上方から前端部にわたる位置に設けられてもよい。この場合、フレーム２０から前側板部２０ｅを外すと、バッテリー収容空間の前端部に、前方に開口した開口部が形成される。この開口部は、バッテリー収容空間にバッテリーを挿入するための挿入口、及び、バッテリー収容空間からバッテリーを取り出す取出口となる。尚、開口部は、常時形成されていなくてもよい。つまり、開口部は、フレーム２０から前側板部２０ｅを外した場合に形成されればよい。 Also, the position of the battery housing space is not limited to the illustrated case. The battery housing space may be provided in the frame 20 at a position extending from above the front axle 22 to the front end thereof. In this case, when the front side plate portion 20e is removed from the frame 20, an opening opening forward is formed at the front end portion of the battery housing space. This opening serves as an insertion port for inserting the battery into the battery housing space and an ejection port for removing the battery from the battery housing space. Note that the opening may not always be formed. In other words, the opening may be formed when the front side plate portion 20 e is removed from the frame 20 .

フレーム２０は、前端部に、一対の前側アウトリガ支持部２０２を有する。フレーム２０は、後端部に、一対の後側アウトリガ支持部２０３を有する。 The frame 20 has a pair of front outrigger supports 202 at its front end. The frame 20 has a pair of rear outrigger support portions 203 at its rear end.

ボディ２１（図１参照）は、下部走行体２の外形を構成する部材であって、フレーム２０に支持されている。 The body 21 (see FIG. 1) is a member that forms the outer shape of the undercarriage 2 and is supported by the frame 20 .

前側車軸２２は、左右方向に延在する軸部材であって、フレーム２０における下側板部２０ｂの前端寄り部分に支持されている。前側車軸２２の左右方向における両端部にはそれぞれ、前側タイヤ２４が回転可能に支持されている。 The front axle 22 is a shaft member that extends in the left-right direction, and is supported by a portion of the lower plate portion 20b of the frame 20 near the front end. Front tires 24 are rotatably supported at both ends of the front axle 22 in the left-right direction.

後側車軸２３は、左右方向に延在する軸部材であって、フレーム２０における下側板部２０ｂの後端寄り部分に支持されている。後側車軸２３の左右方向における両端部にはそれぞれ、後側タイヤ２５が回転可能に支持されている。 The rear axle 23 is a shaft member that extends in the left-right direction, and is supported by a portion of the frame 20 near the rear end of the lower plate portion 20b. Rear tires 25 are rotatably supported at both ends of the rear axle 23 in the left-right direction.

尚、本実施形態の場合、移動式クレーン１は、前側車軸２２及び後側車軸２３を備えた所謂二軸タイプの移動式クレーンである。但し、移動式クレーンは、３本以上の車軸を備えた所謂多軸タイプの移動式クレーンであってもよい。 Incidentally, in the case of this embodiment, the mobile crane 1 is a so-called two-axle type mobile crane having a front axle 22 and a rear axle 23 . However, the mobile crane may be a so-called multi-axle type mobile crane having three or more axles.

アウトリガ２６は、一対の前側アウトリガ２６ａ及び一対の後側アウトリガ２６ｂを有する。一対の前側アウトリガ２６ａはそれぞれ、フレーム２０における一対の前側アウトリガ支持部２０２に支持されている。又、一対の後側アウトリガ２６ｂはそれぞれ、フレーム２０における一対の後側アウトリガ支持部２０３に支持されている。 The outriggers 26 have a pair of front outriggers 26a and a pair of rear outriggers 26b. The pair of front outriggers 26a are supported by a pair of front outrigger support portions 202 of the frame 20, respectively. The pair of rear outriggers 26b are supported by the pair of rear outrigger support portions 203 of the frame 20, respectively.

又、本実施形態の移動式クレーン１は、強電系システム３を有する。強電系システム３は、後述の強電系バッテリー３０から供給される電力に基づいて、下部走行体２の走行、及び、クレーン１における走行以外の動作（例えば、クレーン作業及び／又は暖房）を実行するためのシステムである。以下、強電系システム３の構成について説明する。 Moreover, the mobile crane 1 of this embodiment has a heavy electric system 3 . The heavy-electric system 3 runs the lower traveling body 2 and performs operations other than running in the crane 1 (for example, crane work and/or heating) based on electric power supplied from a heavy-electric system battery 30, which will be described later. It is a system for The configuration of the high-voltage system 3 will be described below.

尚、図示及び詳細な説明は省略するが、本実施形態の移動式クレーン１は、弱電系システムも有する。弱電系システムは、強電系バッテリー３０よりも低電圧の弱電系バッテリー（不図示）から供給される電力に基づいて、移動式クレーン１に所定の処理を実行するためのシステムである。又、弱電系システムは、移動式クレーン１に所定の処理を実行させるための制御信号を伝達するためのシステムでもある。 Although illustration and detailed description are omitted, the mobile crane 1 of the present embodiment also has a light current system. The light current system is a system for executing a predetermined process for the mobile crane 1 based on power supplied from a light current battery (not shown) having a voltage lower than that of the heavy current battery 30 . The light current system is also a system for transmitting control signals for causing the mobile crane 1 to perform predetermined processing.

強電系システム３は、図２に示すように主要エレメントとして、強電系バッテリー３０、下部ジャンクションボックス３１、走行用インバータ３３、走行用モータ３４、スリップリング３５、上部デバイス３９を有する。 The heavy-current system 3 has a heavy-current battery 30, a lower junction box 31, a running inverter 33, a running motor 34, a slip ring 35, and an upper device 39 as main elements, as shown in FIG.

強電系バッテリー３０は、電源部の一例に該当し、縦置き用の複数（本実施形態の場合、２個）の第一バッテリー３０１ａ、３０１ｂ、及び、横置き用の複数の（本実施形態の場合、２個）の第二バッテリー３０２ａ、３０２ｂを有する。 The heavy-current system battery 30 corresponds to an example of a power supply unit, and includes a plurality of (two in the present embodiment) first batteries 301a and 301b for vertical placement, and a plurality of (two in the present embodiment) first batteries 301a and 301b for horizontal placement. 2) second batteries 302a, 302b.

第一バッテリー３０１ａ、３０１ｂはそれぞれ、内部バッテリー及び後側内部バッテリーの一例に該当し、前後方向に並んだ状態で、フレーム２０のバッテリー収容空間２０１に配置されている。つまり、第一バッテリー３０１ａ、３０１ｂはそれぞれ、フレーム２０に収容されている。 The first batteries 301a and 301b correspond to examples of an internal battery and a rear internal battery, respectively, and are arranged in the battery housing space 201 of the frame 20 in a state of being aligned in the front-rear direction. That is, the first batteries 301a and 301b are housed in the frame 20 respectively.

このように、本実施形態の場合、フレーム２０のデッドスペースを有効活用することができるため、強電系バッテリー３０をコンパクトに配置できるとともに、強電系バッテリー３０の衝撃等による損傷を抑制できる。尚、第一バッテリー３０１ａ、３０１ｂはそれぞれ、上下方向に重なった状態で、フレーム２０のバッテリー収容空間２０１に配置されてもよい。 As described above, in the case of the present embodiment, the dead space of the frame 20 can be effectively utilized, so that the heavy-current system battery 30 can be arranged compactly and damage to the heavy-current system battery 30 due to impact or the like can be suppressed. Note that the first batteries 301a and 301b may be arranged in the battery housing space 201 of the frame 20 in a vertically overlapping state.

第一バッテリー３０１ａ、３０１ｂはそれぞれ、略直方体であって、長手方向が前後方向（つまり、フレーム２０の軸方向）に沿うように配置されている。 Each of the first batteries 301a and 301b has a substantially rectangular parallelepiped shape, and is arranged such that its longitudinal direction extends along the front-rear direction (that is, the axial direction of the frame 20).

第一バッテリー３０１ａ、３０１ｂはそれぞれ、ブラケット（不図示）等の固定装置を介して、フレーム２０に固定されている。第一バッテリー３０１ａ、３０１ｂをフレーム２０に固定するための固定装置は、例えば、ゴムマウント等のように第一バッテリー３０１ａ、３０１ｂをフレーム２０に対して弾性的に支持することができる固定装置であると好ましい。 Each of the first batteries 301a and 301b is fixed to the frame 20 via a fixing device such as a bracket (not shown). A fixing device for fixing the first batteries 301a and 301b to the frame 20 is a fixing device that can elastically support the first batteries 301a and 301b to the frame 20, such as a rubber mount. and preferred.

このような固定装置は、第一バッテリー３０１ａ、３０１ｂに加わる振動及び衝撃、並びに、クレーン作業時におけるフレーム２０の捩れを吸収できるため、第一バッテリー３０１ａ、３０１ｂの耐久性の向上に寄与する。 Such a fixing device can absorb vibrations and shocks applied to the first batteries 301a and 301b and twisting of the frame 20 during crane work, thereby contributing to improvement in durability of the first batteries 301a and 301b.

第一バッテリー３０１ａ、３０１ｂは、互いに外形が等しい筐体を有する。このように、本実施形態の場合、第一バッテリー３０１ａ、３０１ｂの外形が同一であるため、生産コストを下げつつ、第一バッテリー３０１ａ、３０１ｂを効率よく配置できる。 The first batteries 301a and 301b have housings with the same external shape. Thus, in the case of the present embodiment, the first batteries 301a and 301b have the same external shape, so the first batteries 301a and 301b can be arranged efficiently while reducing the production cost.

第一バッテリー３０１ａは、第一バッテリー３０１ｂよりも前側に配置されている。第一バッテリー３０１ａ、３０１ｂはそれぞれ、電源用端子部を有する。前側の第一バッテリー３０１ａは、後側面に、電源用端子部を有する。前側の第一バッテリー３０１ａの電源用端子部は、後方を向いた状態で配置されている。一方、後側の第一バッテリー３０１ｂは、前側面に電源用端子部を有する。後側の第一バッテリー３０１ｂの電源端子部は、前方を向いた状態で配置されている。 The first battery 301a is arranged on the front side of the first battery 301b. Each of the first batteries 301a and 301b has a power supply terminal. The first battery 301a on the front side has a power supply terminal portion on the rear side surface. The power supply terminal portion of the first battery 301a on the front side is arranged facing backward. On the other hand, the first battery 301b on the rear side has a power supply terminal portion on the front side surface. The power terminal portion of the first battery 301b on the rear side is arranged facing forward.

よって、前側の第一バッテリー３０１ａの電源用端子部と、後側の第一バッテリー３０１ｂの電源用端子部とは、前後方向において対面している。尚、本実施形態の場合、前側の第一バッテリー３０１ａと後側の第一バッテリー３０１ｂとは、直列接続されていない。前側の第一バッテリー３０１ａと後側の第一バッテリー３０１ｂとは、並列に設けられている。但し、電圧を上げたい場合には、前側の第一バッテリー３０１ａと後側の第一バッテリー３０１ｂとを直列接続してもよい。 Therefore, the power terminal portion of the first battery 301a on the front side faces the power terminal portion of the first battery 301b on the rear side in the front-rear direction. In this embodiment, the first battery 301a on the front side and the first battery 301b on the rear side are not connected in series. The first battery 301a on the front side and the first battery 301b on the rear side are provided in parallel. However, if it is desired to increase the voltage, the first battery 301a on the front side and the first battery 301b on the rear side may be connected in series.

前側の第一バッテリー３０１ａ及び後側の第一バッテリー３０１ｂは、ケーブルを介して後述の下部ジャンクションボックス３１における第一サブジャンクションボックス３１０に接続されている。 The first battery 301a on the front side and the first battery 301b on the rear side are connected to a first sub-junction box 310 in a lower junction box 31, which will be described later, via cables.

本実施形態の場合、第一バッテリー３０１ａの電源用端子部と第一バッテリー３０１ｂの電源用端子部とが、第一バッテリー３０１ａの後側面と第一バッテリー３０１ｂの前側面との間の領域に集まって配置されている。このため、第一バッテリー３０１ａ及び第一バッテリー３０１ｂに対する電源用ケーブルの抜き差しをまとめて行い易くなり、接続作業やメンテナンス作業の作業効率が向上する。 In the case of this embodiment, the power terminal portion of the first battery 301a and the power terminal portion of the first battery 301b are gathered in the region between the rear side surface of the first battery 301a and the front side surface of the first battery 301b. are placed. Therefore, it becomes easier to connect and disconnect power supply cables to and from the first battery 301a and the first battery 301b collectively, thereby improving work efficiency of connection work and maintenance work.

又、前側の第一バッテリー３０１ａは、前側面にサービスプラグを有する。又、後側の第一バッテリー３０１ｂは、後側面にサービスプラグを有する。尚、前側の第一バッテリー３０１ａは、後側面にサービスプラグを有してもよい。又、後側の第一バッテリー３０１ｂは、前側面にサービスプラグを有してもよい。 Also, the first battery 301a on the front side has a service plug on the front side. Also, the first battery 301b on the rear side has a service plug on the rear side. The first battery 301a on the front side may have a service plug on the rear side surface. Also, the rear first battery 301b may have a service plug on the front side.

尚、図６に示すように、後側の第一バッテリー３０１ｂは、前側の第一バッテリー３０１ａよりも僅かに下方に配置されている。このような配置態様により、第一バッテリー３０１ｂの上方に他のエレメントを配置するためのスペースを確保している。具体的には、本実施形態の場合、このスペースに、後述の第二サブジャンクションボックス３１１が配置されている。 As shown in FIG. 6, the first battery 301b on the rear side is arranged slightly below the first battery 301a on the front side. Such an arrangement ensures a space for arranging other elements above the first battery 301b. Specifically, in the case of this embodiment, a second sub-junction box 311, which will be described later, is arranged in this space.

第二バッテリー３０２ａ、３０２ｂはそれぞれ、外部バッテリーの一例に該当し、左右方向に並んだ状態で、第一バッテリー３０１ａ、３０１ｂ及びフレーム２０の上方に配置されている。つまり、第二バッテリー３０２ａ、３０２ｂはそれぞれ、フレーム外に配置されている。第二バッテリー３０２ａ、３０２ｂはそれぞれ、ブラケット（不図示）等の固定装置を介して、フレーム２０の上側板部２０ａに固定されている。 The second batteries 302a and 302b correspond to an example of external batteries, respectively, and are arranged above the first batteries 301a and 301b and the frame 20 in a state of being aligned in the left-right direction. In other words, the second batteries 302a and 302b are each arranged outside the frame. Each of the second batteries 302a and 302b is fixed to the upper plate portion 20a of the frame 20 via a fixing device such as a bracket (not shown).

第二バッテリー３０２ａ、３０２ｂはそれぞれ、略直方体であって、長手方向が左右方向に沿うように配置されている。第二バッテリー３０２ａは、第二バッテリー３０２ｂよりも左側に配置されている。 Each of the second batteries 302a and 302b has a substantially rectangular parallelepiped shape, and is arranged such that its longitudinal direction extends in the left-right direction. The second battery 302a is arranged on the left side of the second battery 302b.

第二バッテリー３０２ａ、３０２ｂはそれぞれ、端子部を有する。左側の第二バッテリー３０２ａは、後側面の左端部に電源用端子部を有する。一方、右側の第二バッテリー３０２ｂは、前側面の右端部に電源用端子部を有する。尚、第二バッテリー３０２ａ、３０２ｂそれぞれの電源用端子部の位置は、本実施形態の場合に限定されない。 Each of the second batteries 302a, 302b has a terminal portion. The left second battery 302a has a power supply terminal portion at the left end of the rear side surface. On the other hand, the second battery 302b on the right side has a power supply terminal portion at the right end of the front side surface. The positions of the power supply terminals of the second batteries 302a and 302b are not limited to those of the present embodiment.

尚、本実施形態の場合、左側の第二バッテリー３０２ａと右側の第二バッテリー３０２ｂとは、直列接続されていない。左側の第二バッテリー３０２ａと右側の第二バッテリー３０２ｂとは、並列に設けられている。但し、電圧を上げたい場合には、左側の第二バッテリー３０２ａと右側の第二バッテリー３０２ｂとを直列接続してもよい。 In this embodiment, the second battery 302a on the left side and the second battery 302b on the right side are not connected in series. The left second battery 302a and the right second battery 302b are provided in parallel. However, if it is desired to increase the voltage, the second battery 302a on the left side and the second battery 302b on the right side may be connected in series.

左側の第二バッテリー３０２ａ及び右側の第二バッテリー３０２ｂは、ケーブルを介して後述の下部ジャンクションボックス３１における第二サブジャンクションボックス３１１に接続されている。 The second battery 302a on the left side and the second battery 302b on the right side are connected to a second sub-junction box 311 in the lower junction box 31 to be described later via cables.

又、第一バッテリー３０１ａ、３０１ｂと第二バッテリー３０２ａ、３０２ｂとがフレーム２０の後端寄り部分の所定領域に集約されて配置されているため、第一バッテリー３０１ａ、３０１ｂ及び第二バッテリー３０２ａ、３０２ｂに関する接続構造（ケーブルの配策構造）のコンパクト化、電気的ロスの低減、ノイズの低減、及びメンテナンス性の向上を図ることができる。 In addition, since the first batteries 301a, 301b and the second batteries 302a, 302b are collectively arranged in a predetermined area near the rear end of the frame 20, the first batteries 301a, 301b and the second batteries 302a, 302b It is possible to reduce the size of the connection structure (cable routing structure), reduce electrical loss, reduce noise, and improve maintainability.

尚、第二バッテリーの位置は、図示の場合に限定されない。例えば、第二バッテリーは、フレーム２０の外部、且つ、前側車軸２２と後側車軸２３との間に配置されてもよい。小スペース化の観点から、第二バッテリーは、前後方向又は上下方向に並んで配置されると好ましい。このような構成の場合も、第二バッテリー３０２ａ、３０２ｂは、フレーム２０の外部において、ブラケット等の固定装置を介してフレーム２０に固定される。 In addition, the position of the second battery is not limited to the illustrated case. For example, a second battery may be located outside the frame 20 and between the front axle 22 and the rear axle 23 . From the viewpoint of space saving, it is preferable that the second batteries are arranged side by side in the front-back direction or the up-down direction. Also in such a configuration, the second batteries 302a and 302b are fixed to the frame 20 outside the frame 20 via a fixing device such as a bracket.

又、第二バッテリー３０２ａ、３０２ｂの合計容量は、第一バッテリー３０１ａ、３０１ｂの合計容量と同じであってもよいし、異なってもよい。フレーム２０内に配置された第一バッテリー３０１ａ、３０１ｂをメインバッテリーと捉え、フレーム２０外に配置された第二バッテリー３０２ａ、３０２ｂをサブバッテリーと捉える場合、第二バッテリー３０２ａ、３０２ｂの合計容量は、第一バッテリー３０１ａ、３０１ｂの合計容量よりも少なくてもよい。 Also, the total capacity of the second batteries 302a and 302b may be the same as or different from the total capacity of the first batteries 301a and 301b. When the first batteries 301a and 301b arranged inside the frame 20 are regarded as main batteries and the second batteries 302a and 302b arranged outside the frame 20 are regarded as sub-batteries, the total capacity of the second batteries 302a and 302b is It may be less than the total capacity of the first batteries 301a and 301b.

尚、総ての強電系バッテリーをフレーム２０内に収容可能であれば、フレーム２０外に配置される第二バッテリーは省略されてもよい。このような構成によれば、フレーム２０における後部の高さを低くできるため、上部旋回体５が後方に旋回した状態における視野を広く確保できる。 Note that the second battery arranged outside the frame 20 may be omitted if all the heavy-current system batteries can be accommodated within the frame 20 . With such a configuration, the height of the rear portion of the frame 20 can be lowered, so that a wide field of view can be ensured when the upper swing body 5 is swung backward.

又、本実施形態の場合、フレーム２０の前端部には、強電系バッテリーを配置していない。但し、図７に示すように、強電系バッテリーの一部のバッテリーは、フレーム２０における前方に設けられてもよい。図７は、フレーム２０の前端部を上方から見た状態を示す平面模式図である。 Further, in the case of this embodiment, no heavy current system battery is arranged at the front end portion of the frame 20 . However, as shown in FIG. 7 , some of the heavy-current system batteries may be provided in the front of the frame 20 . FIG. 7 is a schematic plan view showing the front end portion of the frame 20 viewed from above.

図７に示すように、強電系バッテリーの一部のバッテリーである前側バッテリー３０５が、フレーム２０の前側バッテリー収容空間２０４に収容されている。前側バッテリー収容空間２０４は、フレーム２０を上下方向に貫通した貫通孔により構成されている。前側バッテリー収容空間２０４は、フレーム２０において、前側車軸２２の上方から前端部にわたる位置に設けられている。 As shown in FIG. 7 , a front battery 305 that is part of the heavy-current system battery is housed in the front battery housing space 204 of the frame 20 . The front battery housing space 204 is formed by a through-hole penetrating the frame 20 in the vertical direction. The front battery housing space 204 is provided in the frame 20 at a position extending from the upper side to the front end of the front axle 22 .

前側バッテリー３０５は、前側に設けられた前側第一バッテリー３０５ａと、前側第一バッテリー３０５ａの後側に設けられた前側第二バッテリー３０５ｂと、を有する。前側第一バッテリー３０５ａ及び前側第二バッテリー３０５ｂは、内部バッテリー及び前側内部バッテリーの一例に該当する。フレーム２０における後方だけでなく、前方にも重量物であるバッテリーを配置することにより、移動式クレーン１の前後方向における重量バランスを柔軟に調整できる。 The front battery 305 has a front first battery 305a provided on the front side and a front second battery 305b provided on the rear side of the front first battery 305a. The front first battery 305a and the front second battery 305b correspond to examples of an internal battery and a front internal battery. By arranging the heavy battery not only at the rear of the frame 20 but also at the front, the weight balance in the front-rear direction of the mobile crane 1 can be flexibly adjusted.

本実施形態の場合、前側第一バッテリー３０５ａ及び前側第二バッテリー３０５ｂは、前側バッテリー収容空間２０４の上側の開口部から前側バッテリー収容空間２０４に収容される。 In the case of this embodiment, the front first battery 305 a and the front second battery 305 b are accommodated in the front battery accommodation space 204 from the upper opening of the front battery accommodation space 204 .

図７に示すように、前側第一バッテリー３０５ａ及び前側第二バッテリー３０５ｂは、後述の第三サブジャンクションボックス３１２を介してメインジャンクションボックスに接続されている。本実施形態の場合、前側第一バッテリー３０５ａと前側第二バッテリー３０５ｂとは、直列接続されていない。前側第一バッテリー３０５ａと前側第二バッテリー３０５ｂとは、並列に設けられている。但し、電圧を上げたい場合には、前側第一バッテリー３０５ａと前側第二バッテリー３０５ｂとを直列接続してもよい。 As shown in FIG. 7, the front first battery 305a and the front second battery 305b are connected to the main junction box via a third sub-junction box 312, which will be described later. In this embodiment, the front first battery 305a and the front second battery 305b are not connected in series. The front first battery 305a and the front second battery 305b are provided in parallel. However, if it is desired to increase the voltage, the front first battery 305a and the front second battery 305b may be connected in series.

又、本実施形態の場合、フレーム２０における前方には、外部バッテリーを設けていない。フレーム２０における前方に外部バッテリーを設けない構成を採用することにより、フレーム２０における前方の高さを低くできる。この結果、移動式クレーン１が前方へ移動する際のキャブからの視界を十分に確保できる。 Further, in the case of this embodiment, no external battery is provided in the front of the frame 20 . By adopting a configuration in which no external battery is provided at the front of the frame 20, the height of the front of the frame 20 can be reduced. As a result, it is possible to secure a sufficient field of view from the cab when the mobile crane 1 moves forward.

前側バッテリー３０５を採用する場合、フレーム２０の後部に設けられた第二バッテリー３０２ａ、３０２ｂ（つまり、外部バッテリー）は省略されてもよい。第二バッテリー３０２ａ、３０２ｂが省略される場合、強電系システム３は、外部バッテリーを備えず、内部バッテリーのみを備えるように構成されてもよい。 When the front battery 305 is employed, the second batteries 302a, 302b (that is, external batteries) provided at the rear of the frame 20 may be omitted. When the second batteries 302a and 302b are omitted, the heavy-current system 3 may be configured to have only internal batteries without external batteries.

下部ジャンクションボックス３１は、強電系バッテリー３０から供給された電力を、振り分けるためのものである。下部ジャンクションボックス３１は、第一サブジャンクションボックス３１０、第二サブジャンクションボックス３１１、第三サブジャンクションボックス３１２、及びメインジャンクションボックス（不図示）を有する。 The lower junction box 31 is for distributing the power supplied from the heavy current system battery 30 . The lower junction box 31 has a first sub-junction box 310, a second sub-junction box 311, a third sub-junction box 312 and a main junction box (not shown).

第一サブジャンクションボックス３１０は、フレーム２０のバッテリー収容空間２０１において、前側の第一バッテリー３０１ａの前方に配置されている。第一サブジャンクションボックス３１０には、ケーブルを介して、第一バッテリー３０１ａ、３０１ｂが接続されている。 The first sub-junction box 310 is arranged in front of the front first battery 301 a in the battery housing space 201 of the frame 20 . First batteries 301a and 301b are connected to the first sub-junction box 310 via cables.

又、第一サブジャンクションボックス３１０は、ケーブルを介してメインジャンクションボックス（不図示）に接続されている。第一サブジャンクションボックス３１０は、第一バッテリー３０１ａ、３０１ｂから供給された電力を、メインジャンクションボックス（不図示）に送る。 Also, the first sub-junction box 310 is connected to a main junction box (not shown) via a cable. The first subjunction box 310 sends power supplied from the first batteries 301a, 301b to a main junction box (not shown).

第二サブジャンクションボックス３１１は、フレーム２０のバッテリー収容空間２０１において、後側の第一バッテリー３０１ｂの上方に配置されている。第二サブジャンクションボックス３１１には、ケーブルを介して、第二バッテリー３０２ａ、３０２ｂが接続されている。 The second sub-junction box 311 is arranged above the rear first battery 301b in the battery housing space 201 of the frame 20 . Second batteries 302a and 302b are connected to the second sub-junction box 311 via cables.

又、第二サブジャンクションボックス３１１は、ケーブルを介してメインジャンクションボックス（不図示）に接続されている。第二サブジャンクションボックス３１１は、第二バッテリー３０２ａ、３０２ｂから供給された電力を、メインジャンクションボックスに送る。 Also, the second subjunction box 311 is connected to a main junction box (not shown) via a cable. The second sub-junction box 311 sends power supplied from the second batteries 302a, 302b to the main junction box.

第三サブジャンクションボックス３１２は、前側第一バッテリー３０５ａの上方且つフレーム２０の外部に配置されている。但し、第三サブジャンクションボックス３１２の位置は、図示の場合に限定されない。第三サブジャンクションボックス３１２は、例えば、フレーム２０の内部に配置されてもよい。 The third sub-junction box 312 is arranged above the front first battery 305 a and outside the frame 20 . However, the position of the third sub-junction box 312 is not limited to the illustrated case. The third sub-junction box 312 may be arranged inside the frame 20, for example.

又、第三サブジャンクションボックス３１２は、ケーブルを介してメインジャンクションボックスに接続されている。第三サブジャンクションボックス３１２は、前側第一バッテリー３０５ａ及び前側第二バッテリー３０５ｂから供給された電力を、メインジャンクションボックス（不図示）に送る。 Also, the third sub-junction box 312 is connected to the main junction box via a cable. The third subjunction box 312 sends power supplied from the front first battery 305a and the front second battery 305b to a main junction box (not shown).

又、メインジャンクションボックスは、ケーブルを介して、走行用インバータ３３に接続されている。更に、メインジャンクションボックスは、ケーブルを介して、スリップリング３５に接続されている。尚、メインジャンクションボックスは、下部走行体２に設けられた他のエレメントに接続されていてもよい。 Also, the main junction box is connected to the running inverter 33 via a cable. Furthermore, the main junction box is connected to slip ring 35 via a cable. Incidentally, the main junction box may be connected to other elements provided on the lower traveling body 2 .

走行用インバータ３３は、メインジャンクションボックスから受け取った電流を調整して後述の走行用モータ３４に送る。尚、移動式クレーン１の走行時のトルクを大きくしたい場合には、メインジャンクションボックスと走行用インバータ３３との間に、走行用コンバータ（不図示）を設けてもよい。このような走行用コンバータは、メインジャンクションボックスから供給された電力を、昇圧して走行用インバータ３３に送る。 The drive inverter 33 adjusts the current received from the main junction box and sends it to the drive motor 34, which will be described later. If it is desired to increase the torque during travel of the mobile crane 1 , a travel converter (not shown) may be provided between the main junction box and the travel inverter 33 . Such a running converter boosts the electric power supplied from the main junction box and sends it to the running inverter 33 .

走行用モータ３４は、制御部（不図示）の制御下で、強電系バッテリー３０から供給される電力に基づいて駆動する。制御部は、走行用モータ３４のトルクを調整する。 The traveling motor 34 is driven based on electric power supplied from the heavy-current system battery 30 under the control of a control unit (not shown). The controller adjusts the torque of the traveling motor 34 .

スリップリング３５は、メインジャンクションボックスから供給された強電系バッテリー３０の電力を、下部走行体２から上部旋回体５の上部デバイス３９（図２参照）に送るためのものである。 The slip ring 35 is for sending the electric power of the heavy current system battery 30 supplied from the main junction box from the lower traveling structure 2 to the upper device 39 (see FIG. 2) of the upper revolving structure 5 .

尚、スリップリング３５は、弱電系システムを流れる電流及び制御信号を、下部走行体２から上部旋回体５の上部デバイス３９に送るためのものでもある。 The slip ring 35 is also for sending the current flowing through the light current system and the control signal from the lower traveling body 2 to the upper device 39 of the upper revolving body 5 .

上部デバイス３９は、上部旋回体５に設けられ、強電系バッテリー３０の電力に基づいて作動するデバイスである。尚、旋回用アクチュエータが電動モータの場合、旋回用の電動モータは、上部デバイスの一例に該当する。又、ウインチ用アクチュエータが電動モータの場合、ウインチ用の電動モータは、上部デバイスの一例に該当する。この場合、スリップリング３５と、旋回用の電動モータ及びウインチ用の電動モータとが、上部ジャンクションボックス（不図示）を介して接続される。このような上部ジャンクションボックスは、スリップリング３５を介して供給された強電系バッテリー３０の電力を、旋回用の電動モータ及びウインチ用の電動モータに割り振る機能を有する。 The upper device 39 is a device that is provided on the upper revolving body 5 and that operates based on the power of the high-voltage system battery 30 . If the turning actuator is an electric motor, the turning electric motor is an example of the upper device. Further, when the winch actuator is an electric motor, the winch electric motor corresponds to an example of the upper device. In this case, the slip ring 35 is connected to the turning electric motor and the winch electric motor via an upper junction box (not shown). Such an upper junction box has a function of allocating the electric power of the heavy current system battery 30 supplied via the slip ring 35 to the turning electric motor and the winch electric motor.

旋回用の電動モータは、強電系バッテリー３０の電力が供給されると、当該電力に基づいて駆動する。そして、旋回用の電動モータは、上部旋回体５を旋回させる。 The electric motor for turning is driven based on the electric power supplied from the high-voltage system battery 30 . The electric motor for turning causes the upper turning body 5 to turn.

又、ウインチ用の電動モータは、強電系バッテリー３０の電力が供給されると、当該電力に基づいて駆動する。そして、ウインチ用の電動モータは、ウインチ（不図示）を回転させる。この結果、ワイヤロープ５６が巻き上げられる又は繰り出されて、フック５７が上昇又は降下する。 Further, the electric motor for the winch is driven based on the electric power supplied from the heavy-current system battery 30 . An electric motor for the winch then rotates a winch (not shown). As a result, the wire rope 56 is hoisted or let out, and the hook 57 is raised or lowered.

＜本実施形態の作用・効果＞
以上のような構成を有する本実施形態によれば、強電系バッテリー３０の電力に基づいて走行可能な移動式クレーン１を実現できる。又、本実施形態に係る移動式クレーン１は、強電系バッテリー３０の電力に基づいて、上部旋回体５に設けられた上部デバイス３９を駆動できる。その他、本実施形態に係る移動式クレーン１が奏する作用・効果は、上述の通りである。 <Functions and effects of the present embodiment>
According to the present embodiment having the configuration as described above, the mobile crane 1 that can travel based on the electric power of the heavy-current system battery 30 can be realized. Further, the mobile crane 1 according to this embodiment can drive the upper device 39 provided on the upper slewing body 5 based on the electric power of the heavy-electric system battery 30 . Other actions and effects provided by the mobile crane 1 according to the present embodiment are as described above.

本発明に係るクレーンは、ラフテレーンクレーンに限らず、例えば、オールテレーンクレーン、トラッククレーン、或いは積載形トラッククレーン（カーゴクレーンともいう。）等の各種の移動式クレーンであってよい。 The crane according to the present invention is not limited to a rough terrain crane, and may be various mobile cranes such as an all-terrain crane, a truck crane, or a loading truck crane (also called a cargo crane).

１移動式クレーン
２下部走行体
２０フレーム
２０ａ上側板部
２０ｂ下側板部
２０ｃ右側板部
２０ｄ左側板部
２０ｅ前側板部
２０ｆ後側板部
２０１バッテリー収容空間
２０２前側アウトリガ支持部
２０３後側アウトリガ支持部
２０４前側バッテリー収容空間
２１ボディ
２２前側車軸
２３後側車軸
２４前側タイヤ
２５後側タイヤ
２６アウトリガ
２６ａ前側アウトリガ
２６ｂ後側アウトリガ
３強電系システム
３０強電系バッテリー
３０１ａ、３０１ｂ第一バッテリー
３０２ａ、３０２ｂ第二バッテリー
３０５前側バッテリー
３０５ａ前側第一バッテリー
３０５ｂ前側第二バッテリー
３１下部ジャンクションボックス
３１０第一サブジャンクションボックス
３１１第二サブジャンクションボックス
３１２第三サブジャンクションボックス
３３走行用インバータ
３４走行用モータ
３５スリップリング
３９上部デバイス
５上部旋回体
５１旋回台
５２伸縮式ブーム
５３キャブ
５４起伏用シリンダ
５５伸縮用シリンダ
５６ワイヤロープ
５７フック
５８ウインチ Reference Signs List 1 mobile crane 2 lower running body 20 frame 20a upper plate portion 20b lower plate portion 20c right side plate portion 20d left side plate portion 20e front side plate portion 20f rear side plate portion 201 battery housing space 202 front outrigger support portion 203 rear outrigger support portion 204 Front Battery Housing Space 21 Body 22 Front Axle 23 Rear Axle 24 Front Tire 25 Rear Tire 26 Outrigger 26a Front Outrigger 26b Rear Outrigger 3 Heavy Current System 30 Heavy Current System Batteries 301a, 301b First Battery 302a, 302b Second Battery 305 Front battery 305a Front first battery 305b Front second battery 31 Lower junction box 310 First sub-junction box 311 Second sub-junction box 312 Third sub-junction box 33 Inverter for running 34 Motor for running 35 Slip ring 39 Upper device 5 Upper part Revolving structure 51 Swivel base 52 Telescoping boom 53 Cab 54 Rising cylinder 55 Telescoping cylinder 56 Wire rope 57 Hook 58 Winch

Claims

A crane having an upper rotating body that supports a boom,
a lower traveling body having a frame supporting a pair of front and rear axles;
a power supply including an internal battery housed in the frame;
and a traveling motor driven by the power supply unit. A crane.

The crane according to claim 1, wherein the internal battery is arranged such that its longitudinal direction extends along the front-rear direction.

The crane according to claim 1, wherein the internal battery is composed of a plurality of batteries arranged side by side in the front-rear direction or the vertical direction.

4. The internal battery according to claim 3, wherein the internal battery is composed of a plurality of batteries having the same external shape and arranged side by side in the front-rear direction, and has a power supply terminal portion on a surface facing the adjacent internal batteries. crane.

A crane according to any one of claims 1 to 4, wherein the internal battery includes a rear internal battery arranged in a rear battery receiving space provided at the rear of the frame.

6. The crane of claim 5, wherein the internal battery includes a front internal battery located in a front battery receiving space provided in the front of the frame.

6. The crane of claim 5, wherein the power supply includes an external battery located outside the frame and above the rear internal battery, or outside the frame and between the pair of front and rear axles.

8. The crane of claim 7, wherein said external battery is connected in parallel with said internal battery.

9. A crane according to claim 7 or 8, wherein the external battery comprises a plurality of batteries arranged in series or parallel.

A crane as claimed in any one of claims 7 to 9, wherein the capacity of the external battery is less than the capacity of the internal battery.

The crane according to any one of claims 7 to 10, wherein the external battery is arranged such that its longitudinal direction extends along the lateral direction.

The crane according to any one of claims 7 to 11, wherein the external battery is composed of a plurality of batteries arranged side by side in the lateral direction outside the frame and above the rear internal battery.

The crane according to any one of claims 7 to 11, wherein said external battery comprises a plurality of batteries arranged side by side in the longitudinal direction outside said frame and between said pair of front and rear axles.