JP2023106897A

JP2023106897A - Management system

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Publication number: JP2023106897A
Application number: JP2022007889A
Authority: JP
Inventors: 俊樹柏倉; Toshiki Kashiwakura; 健一山田; Kenichi Yamada; 尚哉岡; Naoya Oka; 直子前田; Naoko Maeda
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2022-01-21
Filing date: 2022-01-21
Publication date: 2023-08-02

Abstract

To provide a management system which facilitates using a vehicle platform when maintenance of an automatic driving system is required.SOLUTION: An information processing system includes: a management unit which manages a maintenance fee and a maintenance schedule of an ADK (automatic driving system) mounted on a VP (vehicle platform); an acquisition unit which acquires a maintenance request for the ADK when a failure occurs in the ADK; a user inquiry unit which inquires of, when the failure occurs in only the ADK out of the VP and the ADK, a user terminal whether to use the VP from which the ADK has been removed; and a notification unit which transmits, when acquiring a response indicating continuing to use the VP from the user terminal, the maintenance request and the response to the management unit. The management unit updates a maintenance schedule by making a reservation for maintenance of the ADK at a predetermined time and date after at least a predetermined period has passed since the reception of the notification, and adjusts the maintenance fee to be lower than a fee set in advance.SELECTED DRAWING: Figure 6

Description

本開示は、管理システムに関する。 The present disclosure relates to management systems.

特開２０２０－１０７０７４号公報（特許文献１）は、車両のメンテナンスについてのサービス提供システムを開示している。具体的には、当該サービス提供システムでは、第２配信部は、ユーザから車両のメンテナンス依頼を受けた場合、ユーザ端末に配信した第１鍵情報とは別の第２鍵情報を役務提供者端末に配信する。役務提供者は、第２鍵情報が配信された自身の役務提供者端末を用いて、車両を運転することができる。役務提供者は、車両を自ら運転して整備場まで運んでメンテナンス作業を実施し、メンテナンス完了後、車両を運転して元の駐車位置に戻す。 Japanese Patent Laying-Open No. 2020-107074 (Patent Document 1) discloses a service providing system for vehicle maintenance. Specifically, in the service providing system, when receiving a vehicle maintenance request from a user, the second distribution unit distributes the second key information different from the first key information distributed to the user terminal to the service provider terminal. deliver to The service provider can drive the vehicle using his own service provider terminal to which the second key information has been distributed. The service provider drives the vehicle by himself to carry it to a maintenance facility, performs maintenance work, and after the maintenance is completed, drives the vehicle back to the original parking position.

特開２０２０－１０７０７４号公報JP 2020-107074 A

近年、車両の自動運転の技術開発が進められている。自動運転を統括的に制御する自動運転システムを専門に開発する企業も知られている。車両プラットフォーム（車両本体）とは別に開発された自動運転システムが車両プラットフォームに搭載（いわゆる外付け）される。そして、外付けの自動運転システムからの指令に従って車両プラットフォームが動作することで自動運転が実現される。 In recent years, technical development of automatic driving of vehicles has been advanced. Companies that specialize in developing automated driving systems that comprehensively control automated driving are also known. An automated driving system developed separately from the vehicle platform (vehicle body) is mounted on the vehicle platform (so-called external attachment). Autonomous driving is realized when the vehicle platform operates according to commands from an external autonomous driving system.

今後、外付けの自動運転システムが普及すると以下のような課題が生じ得ることに本発明者らは着目した。自動運転システムに何らかの異常が発生した場合、自動運転システムの整備（点検、修理、交換を含む）が必要になり得る。このような整備の必要が生じた場合、ユーザは、ディーラ、整備工場などの施設に車両を持ち込んで、自動運転システムの整備を受ける。 The inventors of the present invention have noticed that the following problems may arise if the external automatic driving system becomes widespread in the future. If some kind of abnormality occurs in the automated driving system, it may be necessary to maintain the automated driving system (including inspection, repair, and replacement). When such maintenance is required, the user brings the vehicle to a facility such as a dealer or a maintenance shop to have the automatic driving system maintained.

このような場合において車両プラットフォームに異常がないときには、車両プラットフォームは使用できるにもかかわらず、ディーラ等の施設に置かれた状態となる。しかしながら、今後、車両のユーザが自動運転システムを取り除いた車両プラットフォームの使用を希望することも想定される。ディーラ等の施設にとっても、車両プラットフォームは場所を取るため、ユーザに車両プラットフォームを利用してもらう方が好ましい。 In such a case, when there is no problem with the vehicle platform, the vehicle platform is placed in a facility such as a dealer although it can be used. However, it is envisioned that in the future, vehicle users may wish to use a vehicle platform without an autonomous driving system. For facilities such as dealers, it is preferable to have users use the vehicle platform because the vehicle platform takes up space.

本開示は上記課題を解決するためになされたものであり、本開示の目的の１つは、自動運転システムの整備が必要となった場合に車両プラットフォームの利用を促進する管理システムを提供することにある。 The present disclosure has been made to solve the above problems, and one of the purposes of the present disclosure is to provide a management system that promotes the use of a vehicle platform when maintenance of an automatic driving system becomes necessary. It is in.

本開示のある局面にしたがうと、管理システムは、車両プラットフォームに搭載される自動運転システムの整備スケジュールと整備料金とを管理する管理手段と、自動運転システムで異常が発生したことに基づき、自動運転システムの整備要求を取得する取得手段と、車両プラットフォームおよび自動運転システムのうち自動運転システムのみで異常が発生したことに基づき、予め定められた情報処理装置に対して、自動運転システムを車両プラットフォームから取り外した状態で車両プラットフォームを使用するか否かを問い合わせる問合手段と、問い合わせに対して車両プラットフォームの使用を継続することを示す回答を情報処理装置から取得すると、管理手段に対して、整備要求と回答とを通知する通知手段とを備える。管理手段は、通知を受け付けると、通知を受け付けたときから少なくとも所定期間経過した後の所定の日時に自動運転システムの整備予約を入れることにより整備スケジュールを更新するとともに、整備料金を予め定められた料金よりも低い料金に設定する。 According to one aspect of the present disclosure, the management system includes management means for managing maintenance schedules and maintenance fees for an automated driving system mounted on a vehicle platform, and automatic driving based on an abnormality occurring in the automated driving system. Acquisition means for acquiring a system maintenance request, and the automatic driving system from the vehicle platform to a predetermined information processing device based on the occurrence of an abnormality only in the automatic driving system of the vehicle platform and the automatic driving system When the inquiry means for inquiring whether or not the vehicle platform is to be used in the detached state and the response to the inquiry indicating that the vehicle platform is to be continued to be used are obtained from the information processing device, a maintenance request is issued to the management means. and a notification means for notifying the response and the answer. When the notification is received, the management means updates the maintenance schedule by making a maintenance reservation for the automatic driving system at a predetermined date and time after at least a predetermined period has passed since the notification was received, and also updates the maintenance fee. Set the price lower than the price.

上記の構成によれば、ユーザが自動運転システムを取り外した状態の車両プラットフォームの使用を希望すると、管理手段によって、少なくとも所定期間経過した後の日時に予約が入る。このような、管理手段は、至急の整備対応とはしない。さらに、管理手段によって、整備料金が減額される。 According to the above configuration, when the user desires to use the vehicle platform with the automatic driving system removed, the management means makes a reservation for a date and time after at least a predetermined period of time has elapsed. Such management measures should not be taken as an urgent maintenance response. In addition, maintenance costs are reduced by the management measures.

このように、管理システムによれば、整備時期を遅めにする代わりに、整備料金を減額する。それゆえ、整備側にとっては、時間的余裕を得ることができる。また、ユーザに対して、車両プラットフォームを使用する動機を与えることができる。したがって、管理システムによれば、自動運転システムに整備の必要が生じた場合に車両プラットフォームの利用を促進することができる。 Thus, according to the management system, instead of delaying the maintenance timing, the maintenance fee is reduced. Therefore, the maintenance side can obtain time allowance. Also, the user can be motivated to use the vehicle platform. Accordingly, the management system can facilitate utilization of the vehicle platform when the automated driving system requires maintenance.

本開示によれば、自動運転システムの整備が必要となった場合に車両プラットフォームの利用を促進することが可能となる。 Advantageous Effects of Invention According to the present disclosure, it is possible to facilitate utilization of vehicle platforms when maintenance of an automated driving system becomes necessary.

情報処理システムの全体構成を概略的に示す図である。It is a figure which shows roughly the whole structure of an information processing system. ＡＤＫおよびＶＰの構成をより詳細に示す図である。FIG. 4 is a diagram showing the configuration of ADK and VP in more detail; ディーラサーバの典型的なハードウェア構成を示すブロック図である。2 is a block diagram showing a typical hardware configuration of a dealer server; FIG. ＡＤＫサーバの典型的なハードウェア構成を示すブロック図である。2 is a block diagram showing a typical hardware configuration of an ADK server; FIG. 車両サーバの典型的なハードウェア構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the typical hardware constitutions of a vehicle server. 車両サーバとディーラサーバとの機能的構成を説明するための図である。FIG. 2 is a diagram for explaining functional configurations of a vehicle server and a dealer server; FIG. ディーラサーバに格納されたＡＤＫの整備スケジュールデータの概要を説明するための図である。FIG. 3 is a diagram for explaining an overview of ADK maintenance schedule data stored in a dealer server; 情報処理システムにおける処理の流れの一例を示すシーケンス図である。4 is a sequence diagram showing an example of the flow of processing in the information processing system; FIG.

以下、本開示の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付して、その説明は繰り返さない。 Hereinafter, embodiments of the present disclosure will be described in detail with reference to the drawings. The same or corresponding parts in the drawings are denoted by the same reference numerals, and the description thereof will not be repeated.

本開示およびその実施の形態において、自動運転システムの「整備」とは、自動運転システムを正常な状態に維持したり、自動運転システムを異常な状態から正常な状態に復旧したりするための行為全般を意味する。整備は、検査、修理、調整、交換を含み得る。車両プラットフォームの「整備」についても同様である。 In the present disclosure and its embodiments, "maintenance" of the automated driving system refers to the act of maintaining the automated driving system in a normal state or restoring the automated driving system from an abnormal state to a normal state. means in general. Maintenance may include inspection, repair, adjustment and replacement. The same is true for the "maintenance" of the vehicle platform.

＜Ａ．システム全体構成＞
図１は、本開示の実施の形態に係る情報処理システムの全体構成を概略的に示す図である。情報処理システム１００は複数の車両を管理する。実際には多数の車両が管理され得るが、以下では説明の便宜上、特定の車両１を例に説明する。車両１は、自動運転車両であって、自動運転キット（ＡＤＫ：Autonomous Driving Kit）２と、車両プラットフォーム（ＶＰ：Vehicle Platform）３とを含む。 <A. Overall system configuration>
FIG. 1 is a diagram schematically showing the overall configuration of an information processing system according to an embodiment of the present disclosure. The information processing system 100 manages multiple vehicles. In practice, many vehicles can be managed, but for convenience of explanation, a specific vehicle 1 will be described below as an example. A vehicle 1 is an autonomous vehicle and includes an autonomous driving kit (ADK) 2 and a vehicle platform (VP) 3 .

（ａ１．車両の構成）
ＡＤＫ２は、車両１の走行計画を作成する。ＡＤＫ２は、走行計画に従って車両１を走行させるための各種制御要求を、制御要求毎に定義されたＡＰＩ（Application Program Interface）に従ってＶＰ３に出力する。また、ＡＤＫ２は、車両状態（ＶＰ３の状態）を示す各種信号を、信号毎に定義されたＡＰＩに従ってＶＰ３から受ける。そして、ＡＤＫ２は、車両状態を走行計画に反映する。ＡＤＫ２は、ＶＰ３のルーフトップなどに取り付けられる。ＡＤＫ２をＶＰ３から取り外すことも可能である。なお、ＡＤＫ２は、本開示に係る「自動運転システム」に相当する。 (a1. Configuration of vehicle)
ADK 2 creates a travel plan for vehicle 1 . The ADK 2 outputs various control requests for causing the vehicle 1 to travel according to the travel plan to the VP 3 according to an API (Application Program Interface) defined for each control request. ADK 2 also receives various signals indicating the vehicle state (state of VP 3) from VP 3 according to an API defined for each signal. The ADK 2 then reflects the vehicle state on the travel plan. ADK2 is attached to the rooftop of VP3. It is also possible to remove ADK2 from VP3. In addition, ADK2 is equivalent to the "automatic driving system" which concerns on this indication.

ＶＰ３は、ＡＤＫ２からの制御要求に従って自動運転モードによる走行制御を実行する。ＡＤＫ２が取り外されている場合には、ＶＰ３は、マニュアルモードによる走行制御（ドライバ操作に応じた走行制御）も実行可能である。 VP3 executes cruise control in the automatic driving mode according to the control request from ADK2. When the ADK2 is removed, the VP3 can also execute running control in manual mode (running control according to the driver's operation).

ＡＤＫ２およびＶＰ３は、情報処理システム１００内のサーバに各種情報（後述するＡＤＫ異常情報、ＶＰ異常情報を含む回答など）を送信する。ＡＤＫ２およびＶＰ３の詳細な構成については図２にて説明する。 The ADK2 and VP3 transmit various information (such as ADK anomaly information and VP anomaly information, which will be described later) to the server in the information processing system 100 . Detailed configurations of ADK2 and VP3 will be described with reference to FIG.

車両１のユーザは、典型的には個人ユーザであるが、これに限定されない。ユーザは、車両１を用いた自動運転サービスを提供する事業者（タクシー事業者、レンタカー事業者、カーシェア事業者、ライドシェアサービス事業者など）であってもよい。 A user of the vehicle 1 is typically an individual user, but is not limited to this. The user may be an operator (a taxi operator, a rental car operator, a car sharing operator, a ride sharing service operator, etc.) that provides an automatic driving service using the vehicle 1 .

ユーザはユーザ端末４を有する。ユーザ端末４は、スマートホン、タブレット、パーソナルコンピュータなどである。ユーザ端末４は、情報処理システム１００内のサーバから受信した情報を表示する。また、ユーザ端末４は、ユーザ操作を受け付け、ユーザによる選択結果をサーバに送信する。なお、ユーザ端末４は、本開示に係る「情報処理装置」に相当する。 A user has a user terminal 4 . The user terminal 4 is a smartphone, tablet, personal computer, or the like. The user terminal 4 displays information received from the server within the information processing system 100 . In addition, the user terminal 4 accepts user operations and transmits the user's selection results to the server. Note that the user terminal 4 corresponds to the "information processing device" according to the present disclosure.

（ａ２．サーバの構成）
情報処理システム１００は、ディーラサーバ５と、ＡＤＫサーバ６と、車両サーバ７とを備える。サーバ同士は、ネットワークを介して双方向に通信可能に接続されている。なお、ディーラサーバ５、ＡＤＫサーバ６および車両サーバ７の各々は、事業者の自社サーバであってもよい。各サーバは、当該事業者を含む複数の事業者で共有されるシェアードサーバであってもよい。各サーバは、クラウドサーバ管理会社により提供されるクラウドサーバであってもよい。 (a2. Server configuration)
The information processing system 100 includes a dealer server 5 , an ADK server 6 and a vehicle server 7 . The servers are connected via a network so as to be able to communicate bidirectionally. Each of the dealer server 5, the ADK server 6, and the vehicle server 7 may be the company's own server. Each server may be a shared server shared by a plurality of businesses including the business concerned. Each server may be a cloud server provided by a cloud server management company.

ディーラサーバ５は、車両１のディーラ（販売店）によって運営されるサーバである。この例では、ディーラによって車両１（ＡＤＫ２およびＶＰ３）が整備される。そのため、ディーラサーバ５は、車両１の整備スケジュール（図７参照）を管理している。ディーラサーバ５は、たとえば車両サーバ７からの要求に応答して、整備スケジュールに関するデータを車両サーバ７に送信する。 The dealer server 5 is a server operated by a vehicle 1 dealer. In this example, vehicle 1 (ADK2 and VP3) is serviced by the dealer. Therefore, the dealer server 5 manages the maintenance schedule of the vehicle 1 (see FIG. 7). Dealer server 5 transmits data regarding a maintenance schedule to vehicle server 7 in response to a request from vehicle server 7, for example.

なお、車両１は、整備工場などの他の施設によっても整備され得る。その場合、情報処理システム１００は、ディーラサーバ５に代えてまたは加えて、当該施設によって運営される他のサーバを備えてもよい。 Note that the vehicle 1 can also be maintained by other facilities such as a maintenance shop. In that case, the information processing system 100 may be provided with another server operated by the facility in place of or in addition to the dealer server 5 .

ＡＤＫサーバ６は、たとえば、ＡＤＫ２のメーカによって運営されるサーバである。ＡＤＫサーバ６の運営主体は、ＡＤＫ２の保守管理会社であってもよい。ＡＤＫサーバ６は、ＡＤＫ２の異常に関する情報をＡＤＫ２から収集する。以下、この情報を「ＡＤＫ異常情報」とも記載する。ＡＤＫサーバ６は、複数の車両１から収集されたＡＤＫ異常情報を格納するためのデータベース（図示せず）を含む。ＡＤＫサーバ６は、ＡＤＫ２の整備に先立ち、ＡＤＫ異常情報をディーラサーバ５に送信する。これにより、ディーラにおいてＡＤＫ２の適切な整備が可能になる。なお、ＡＤＫ２からＶＰ３にＡＤＫ異常情報が通知されることはない。 The ADK server 6 is, for example, a server operated by the manufacturer of the ADK2. The operator of the ADK server 6 may be the maintenance company of the ADK 2 . The ADK server 6 collects information about the abnormality of the ADK2 from the ADK2. Hereinafter, this information is also referred to as "ADK anomaly information". The ADK server 6 includes a database (not shown) for storing ADK abnormality information collected from multiple vehicles 1 . The ADK server 6 transmits ADK abnormality information to the dealer server 5 prior to maintenance of the ADK 2 . This enables proper maintenance of the ADK2 at the dealer. Note that the ADK abnormality information is not notified from the ADK2 to the VP3.

ＡＤＫサーバ６は、ＡＤＫ２に整備を要する異常が発生した場合、ＡＤＫ異常情報とともにＡＤＫ２の整備要求を車両サーバ７に送信する。以下、この要求を「ＡＤＫ整備要求」とも記載する。 The ADK server 6 transmits a request for maintenance of the ADK 2 to the vehicle server 7 together with the ADK abnormality information when an abnormality requiring maintenance occurs in the ADK 2 . Hereinafter, this request is also referred to as "ADK maintenance request".

車両サーバ７は、たとえば、車両１のメーカによって運営されるサーバである。車両サーバ７は、ＡＤＫ整備要求を受信すると、ＶＰ３の異常に関する情報をＶＰ３から収集する。以下、この情報を「ＶＰ異常情報」とも記載する。 Vehicle server 7 is, for example, a server operated by the manufacturer of vehicle 1 . When the vehicle server 7 receives the ADK maintenance request, the vehicle server 7 collects information about the abnormality of the VP3 from the VP3. Hereinafter, this information is also described as "VP abnormality information".

詳しくは、車両サーバ７は、ＶＰ３に対して、異常の問い合わせを行う。車両サーバ７は、当該異常の問い合わせに対して、ＶＰ３から回答を取得する。たとえば、車両サーバ７は、ＶＰ３に異常が発生していない場合、ＶＰ３からＶＰ３が正常であることを示す情報を取得する。以下、この情報を「ＶＰ正常情報」とも記載する。一方、車両サーバ７は、ＶＰ３に異常が発生している場合、ＶＰ３からＶＰ異常情報を取得する。 Specifically, the vehicle server 7 makes an inquiry about the abnormality to the VP3. The vehicle server 7 obtains a reply from the VP3 in response to the inquiry about the abnormality. For example, the vehicle server 7 acquires information from VP3 indicating that VP3 is normal when VP3 does not have an abnormality. Hereinafter, this information is also referred to as "VP normal information". On the other hand, the vehicle server 7 acquires VP abnormality information from VP3, when abnormality occurs in VP3.

以下、ＶＰ３が正常な場合（ＡＤＫ２のみ異常）と、ＶＰ３が異常（ＡＤＫ２とＶＰ３が異常）の場合とに分けて説明する。詳細については後述するが、ＶＰ３が正常な場合には、車両サーバ７は、車両１のユーザに対して、ＶＰ３の使用継続の意思を確認する。 Hereinafter, the case where VP3 is normal (only ADK2 is abnormal) and the case where VP3 is abnormal (ADK2 and VP3 are abnormal) will be described separately. Although the details will be described later, when VP3 is normal, the vehicle server 7 confirms the intention of the user of the vehicle 1 to continue using VP3.

（１）ＶＰ３が正常な場合
車両サーバ７は、ＶＰ３からＶＰ正常情報を取得すると、ＡＤＫ２を取り外した状態でＶＰ３を使用するか否かの問い合わせを、ユーザ端末４に行う。車両サーバ７は、当該使用の問い合わせに対する回答をユーザ端末から取得（受信）する。車両サーバ７は、上記使用の問い合わせに対する回答をユーザ端末から取得すると、ＡＤＫ整備要求と、当該回答とをディーラサーバ５に通知する。 (1) When VP3 is normal When the vehicle server 7 acquires the VP normality information from the VP3, the vehicle server 7 inquires of the user terminal 4 whether or not the VP3 is used with the ADK2 removed. The vehicle server 7 acquires (receives) an answer to the inquiry about use from the user terminal. When the vehicle server 7 acquires the answer to the inquiry about use from the user terminal, the vehicle server 7 notifies the dealer server 5 of the ADK maintenance request and the answer.

詳しくは、車両サーバ７は、「ＶＰ３を使用する」との回答（ＶＰ３の使用を継続することを示す回答）をユーザ端末４から取得した場合、ディーラサーバ５に対して、ＡＤＫ２の整備要求とＶＰ３の使用を継続するとの回答とを通知（送信）する。車両サーバ７は、ＶＰ３を「使用しない」との回答（ＶＰ３の使用を継続しないことを示す回答）をユーザ端末４から取得した場合、ディーラサーバ５に対して、ＡＤＫ２の整備要求とＶＰ３の使用を継続しないとの回答とを通知する。 More specifically, when the vehicle server 7 receives a response of "using VP3" (a response indicating continued use of VP3) from the user terminal 4, the vehicle server 7 requests the dealer server 5 to maintain the ADK2. It notifies (transmits) a response that it will continue to use VP3. When the vehicle server 7 receives a response that the VP3 is "not used" (a response indicating that the use of the VP3 will not be continued) from the user terminal 4, the vehicle server 7 requests the dealer server 5 to maintain the ADK2 and use the VP3. We will inform you that you will not continue.

ディーラサーバ５は、「ＶＰ３を使用する」との通知を受信した場合、当該通知を受け付けたときから少なくとも所定期間経過した後（たとえば、２週間経過後）の所定の日時（たとえば、１８日後の１６時～１７時の時間帯）にＡＤＫ２の整備予約を入れることにより整備スケジュール（図７参照）を更新するとともに、ＡＤＫ２の整備料金を予め定められた料金よりも低い料金に設定する。典型的には、ディーラサーバ５は、ＡＤＫ２の整備スケジュールが空いている日時にＡＤＫ２の整備予約を自動的に入れる。なお、ユーザが、「ＶＰ３を使用する」との回答を行った場合、ディーラにてＡＤＫ２がＶＰ３から取り外された後、ＶＰ３はユーザによって使用される。 When the dealer server 5 receives the notification that "VP3 is to be used", the dealer server 5 waits for at least a predetermined period of time (for example, 2 weeks) after receiving the notification, at a predetermined date and time (for example, 18 days later). The maintenance schedule (see FIG. 7) is updated by making a maintenance reservation for ADK2 during the period from 16:00 to 17:00, and the maintenance fee for ADK2 is set lower than the predetermined fee. Typically, the dealer server 5 automatically makes an appointment for maintenance of the ADK 2 on a date and time when the maintenance schedule of the ADK 2 is available. It should be noted that if the user answers "use VP3", the VP3 will be used by the user after the ADK2 is removed from the VP3 at the dealer.

ディーラサーバ５は、「ＶＰ３を使用しない」との通知を受信した場合、上述した所定期間の経過に関係なく、ＡＤＫ２の整備スケジュールが空いている日時にＡＤＫ２の整備予約を自動的に入れる。なお、ユーザが、「ＶＰ３を使用しない」との回答を行った場合、ディーラにてＡＤＫ２がＶＰ３から取り外された後、ＶＰ３はディーラにて保管される。 When the dealer server 5 receives the notification that 'VP3 is not used', regardless of the elapse of the above-described predetermined period, the dealer server 5 automatically makes a maintenance reservation for ADK2 on a date and time when the maintenance schedule for ADK2 is available. If the user answers that "VP3 is not used", the VP3 is kept at the dealer after the ADK2 is removed from the VP3 at the dealer.

上記の構成に限定されず、車両サーバ７が、ディーラサーバ５の整備スケジュールを参照して、ＡＤＫ２の整備日時を指定することにより、整備スケジュールが更新される構成であってもよい。 The configuration is not limited to the above configuration, and the configuration may be such that the vehicle server 7 refers to the maintenance schedule of the dealer server 5 and designates the maintenance date and time of the ADK 2, thereby updating the maintenance schedule.

また、ＶＰ３の使用の要否にかかわらず、ユーザに、ＡＤＫ２の整備予約の日時をユーザに提案する構成としてもよい。この場合、車両サーバ７は、ディーラサーバ５に格納された整備スケジュールを参照することにより整備予約の提案を作成し、かつ作成した提案をユーザ端末４に送信する。ユーザは、ユーザ端末４を操作することで、自身が希望する整備予約を選択する。ユーザ端末４は、ユーザにより選択された整備予約を車両サーバ７に送信する。車両サーバ７は、整備予約を確定する通知をディーラサーバ５に出力する。これにより、ディーラサーバ５において整備スケジュールが更新される。 In addition, regardless of whether or not VP3 is used, a configuration may be adopted in which the date and time of the maintenance appointment for ADK2 are proposed to the user. In this case, the vehicle server 7 creates a maintenance reservation proposal by referring to the maintenance schedule stored in the dealer server 5 and transmits the created proposal to the user terminal 4 . By operating the user terminal 4, the user selects a desired maintenance reservation. The user terminal 4 transmits the maintenance reservation selected by the user to the vehicle server 7 . The vehicle server 7 outputs to the dealer server 5 a notice confirming the reservation for maintenance. Thereby, the maintenance schedule is updated in the dealer server 5 .

（２）ＶＰ３が異常な場合
車両サーバ７は、ＶＰ３からＶＰ異常情報を取得した場合、ＶＰ３の整備が必要なため、ＶＰ３を使用するか否かをユーザ端末４に問い合わせる処理は行わない。このため、車両サーバ７は、ユーザ端末４から上記回答を取得していないため、ディーラサーバ５に対して回答を送ることはない。この場合、車両サーバ７は、整備要求として、ＡＤＫ２の整備要求と、ＶＰ３の整備要求とを、ディーラサーバ５に送る。ディーラサーバ５は、ＶＰ３からＡＤＫ２の整備要求とＶＰ３の整備要求とを受信した場合、ＡＤＫ２の整備スケジュールが空いている日時にＡＤＫ２の整備予約を自動的に入れるとともに、ＶＰ３の整備スケジュールが空いている日時にＶＰ３の整備予約を自動的に入れる。すなわち、ディーラサーバ５は、車両１の整備予約を入れる。 (2) When VP3 is Abnormal When the vehicle server 7 acquires the VP abnormality information from the VP3, the vehicle server 7 does not perform the process of inquiring of the user terminal 4 whether or not the VP3 is to be used because the VP3 needs maintenance. Therefore, since the vehicle server 7 has not obtained the reply from the user terminal 4 , it does not send the reply to the dealer server 5 . In this case, the vehicle server 7 sends a maintenance request for ADK2 and a maintenance request for VP3 to the dealer server 5 as maintenance requests. When the dealer server 5 receives the maintenance request for ADK2 and the maintenance request for VP3 from VP3, the dealer server 5 automatically makes a reservation for maintenance of ADK2 on a date and time when the maintenance schedule for ADK2 is available, and when the maintenance schedule for VP3 is available. Automatically make a maintenance reservation for VP3 at the date and time you are there. That is, the dealer server 5 makes a reservation for maintenance of the vehicle 1 .

なお、これに限定されず、車両サーバ７は、ＶＰ３からＶＰ異常情報を取得した場合、ユーザに対して、車両１（ＡＤＫ２およびＶＰ３）の整備予約の日時を提案する構成としてもよい。この場合、車両サーバ７は、ディーラサーバ５から取得した整備スケジュールを参照して整備予約の提案を作成する。詳しくは、車両サーバ７は、ディーラサーバ５に格納された整備スケジュールを参照することにより整備予約の提案を作成し、かつ作成した提案をユーザ端末４に送信する。ユーザは、ユーザ端末４を操作することで、自身が希望する整備予約を選択する。ユーザ端末４は、ユーザにより選択された整備予約を車両サーバ７に送信する。車両サーバ７は、整備予約を確定する通知をディーラサーバ５に出力する。これにより、ディーラサーバ５において整備スケジュールが更新される。なお、この場合には、ＡＤＫ２とＶＰ３とが整備される。 Note that the present invention is not limited to this, and when the vehicle server 7 acquires the VP abnormality information from the VP 3, the vehicle server 7 may be configured to suggest the date and time of the maintenance reservation for the vehicle 1 (ADK 2 and VP 3) to the user. In this case, the vehicle server 7 refers to the maintenance schedule acquired from the dealer server 5 and creates a maintenance reservation proposal. Specifically, the vehicle server 7 creates a maintenance reservation proposal by referring to the maintenance schedule stored in the dealer server 5 and transmits the created proposal to the user terminal 4 . By operating the user terminal 4, the user selects a desired maintenance reservation. The user terminal 4 transmits the maintenance reservation selected by the user to the vehicle server 7 . The vehicle server 7 outputs to the dealer server 5 a notice confirming the reservation for maintenance. Thereby, the maintenance schedule is updated in the dealer server 5 . In this case, ADK2 and VP3 are maintained.

（３）サーバの他の処理
車両サーバ７は、複数の車両１からのＶＰ異常情報を格納するためのデータベース（図示せず）を有する。車両サーバ７は、ＶＰ３の整備に先立ち、ＶＰ異常情報をディーラサーバ５に送信する。これにより、ディーラにおいてＶＰ３の適切な整備が可能になる。 (3) Other Server Processing The vehicle server 7 has a database (not shown) for storing VP abnormality information from a plurality of vehicles 1 . Vehicle server 7 transmits VP abnormality information to dealer server 5 prior to maintenance of VP 3 . This allows proper maintenance of the VP3 at the dealer.

また、車両サーバ７は、車両１のユーザ登録情報を有する。ユーザ登録情報は、ユーザと車両１とを関連付ける情報に加えて、車両１の販売および整備などを担当するディーラに関する情報を含む。そのため、車両サーバ７は、車両１に異常が発生した場合に車両１の整備を担当するディーラを速やかに特定できる。 The vehicle server 7 also has user registration information of the vehicle 1 . The user registration information includes information relating to dealers in charge of sales and maintenance of the vehicle 1, in addition to information that associates the user with the vehicle 1. FIG. Therefore, the vehicle server 7 can quickly identify the dealer in charge of maintenance of the vehicle 1 when an abnormality occurs in the vehicle 1 .

また、車両サーバ７がユーザ端末４に整備予約を提案する代わりに、ディーラサーバ５が整備予約を提案してもよい。また、ＡＤＫサーバ６が整備予約を提案してもよい。 Further, instead of the vehicle server 7 proposing a maintenance reservation to the user terminal 4, the dealer server 5 may propose a maintenance reservation. Also, the ADK server 6 may propose a maintenance reservation.

（４）ＶＰ３の他の処理
ＡＤＫ２とＶＰ３とのうちＶＰ３にのみに異常が発生した場合には、上述した問い合わせを車両サーバ７から受信しなくても、所定の周期で（所定のタイミングが到来すると）、車両サーバ７に対してＶＰ異常情報を送信するように、ＶＰ３を構成してもよい。 (4) Other processing of VP3 When an abnormality occurs only in VP3 among ADK2 and VP3, even if the above-mentioned inquiry is not received from the vehicle server 7, it can be performed at a predetermined cycle (at a predetermined timing). Then), the VP 3 may be configured to transmit the VP anomaly information to the vehicle server 7 .

＜Ｂ．車両構成＞
図２は、ＡＤＫ２およびＶＰ３の構成をより詳細に示す図である。ＡＤＫ２は、コンピュータ２１と、認識用センサ２２と、姿勢用センサ２３と、センサクリーナ２４と、ＨＭＩ（Human Machine Interface）２５と、通信モジュール２６とを含む。 <B. Vehicle configuration>
FIG. 2 is a diagram showing the configuration of ADK2 and VP3 in more detail. ADK 2 includes computer 21 , recognition sensor 22 , orientation sensor 23 , sensor cleaner 24 , HMI (Human Machine Interface) 25 , and communication module 26 .

ＶＰ３は、車両制御インターフェースボックス（ＶＣＩＢ：Vehicle Control Interface Box）３１と、ベース車両３２とを含む。ベース車両３２は、ＥＣＵ３２１と、ブレーキシステム３２２と、ステアリングシステム３２３と、パワートレーンシステム３２４と、アクティブセーフティシステム３２５と、ボディシステム３２６と、ＤＣＭ（Digital Communication Module）３２７とを含む。ブレーキシステム３２２は、ブレーキシステム３２２Ａ，３２２Ｂを含む。ステアリングシステム３２３は、ステアリングシステム３２３Ａ，３２３Ｂを含む。パワートレーンシステム３２４は、電動パーキングブレーキ（ＥＰＢ：Electric Parking Brake）システム３２４Ａと、パーキングロック（Ｐロック）システム３２４Ｂと、推進システム３２４Ｃとを含む。 VP 3 includes a vehicle control interface box (VCIB) 31 and a base vehicle 32 . Base vehicle 32 includes an ECU 321 , a brake system 322 , a steering system 323 , a power train system 324 , an active safety system 325 , a body system 326 and a DCM (Digital Communication Module) 327 . Brake system 322 includes brake systems 322A and 322B. Steering system 323 includes steering systems 323A and 323B. The powertrain system 324 includes an electric parking brake (EPB) system 324A, a parking lock (P-lock) system 324B, and a propulsion system 324C.

コンピュータ２１は、冗長化されており、２つのプロセッサ２１１，２１２を含む。コンピュータ２１（各プロセッサ２１１，２１２）は、車両１の自動運転時に認識用センサ２２を用いて車両１の環境に関するデータを取得する。また、コンピュータ２１は、車両１の自動運転時に姿勢用センサ２３を用いて車両１の姿勢、挙動および位置に関するデータを取得する。さらに、コンピュータ２１は、ＶＣＩＢ３１と通信可能に接続されている。コンピュータ２１は、ＶＰ３からＶＣＩＢ３１経由で車両状態を取得して車両１の次の動作（加速する、減速する、曲がる等）を設定する。コンピュータ２１は、次の動作を実現するための各種指令をＶＣＩＢ３１経由でＶＰ３に出力する。 The computer 21 is redundant and includes two processors 211 and 212 . The computer 21 (each of the processors 211 and 212) acquires data regarding the environment of the vehicle 1 using the recognition sensor 22 when the vehicle 1 is automatically driven. In addition, the computer 21 acquires data on the posture, behavior and position of the vehicle 1 using the posture sensor 23 during automatic operation of the vehicle 1 . Furthermore, the computer 21 is communicably connected to the VCIB 31 . The computer 21 acquires the vehicle state from the VP 3 via the VCIB 31 and sets the next operation (acceleration, deceleration, turning, etc.) of the vehicle 1 . The computer 21 outputs various commands to the VP3 via the VCIB 31 to implement the following operations.

認識用センサ２２は、車両１の環境を認識するためのセンサである。認識用センサ２２は、たとえばＬＩＤＡＲ（Laser Imaging Detection and Ranging）と、ミリ波レーダと、カメラ（いずれも図示せず）とのうちの少なくとも１つを含む。ＬＩＤＡＲは、たとえば赤外パルスのレーザ光を発し、そのレーザ光の対象物からの反射光を検出することによって対象物の距離および方向を計測する。ミリ波レーダは、ミリ波を発し、そのミリ波の対象物からの反射波を検出することによって対象物の距離および方向を計測する。カメラは、車両１の周囲の画像を撮影する。 The recognition sensor 22 is a sensor for recognizing the environment of the vehicle 1 . Recognition sensor 22 includes, for example, at least one of a LIDAR (Laser Imaging Detection and Ranging), a millimeter wave radar, and a camera (none of which are shown). LIDAR emits, for example, infrared pulsed laser light, and measures the distance and direction of an object by detecting the reflected light of the laser light from the object. A millimeter wave radar measures the distance and direction of an object by emitting millimeter waves and detecting the reflected waves of the millimeter waves from the object. The camera captures images around the vehicle 1 .

姿勢用センサ２３は、車両１の姿勢、挙動および位置を検出するためのセンサである。姿勢用センサ２３は、たとえば、ＩＭＵ（Inertial Measurement Unit）と、ＧＰＳ（Global Positioning System）（いずれも図示せず）とを含む。ＩＭＵは、たとえば、車両１の前後方向、左右方向および上下方向の加速度と、車両１のロール方向、ピッチ方向およびヨー方向の角速度とを検出する。ＧＰＳは、地球の軌道上を周回する複数のＧＰＳ衛星から受信された情報を用いて車両１の位置を特定する。 The attitude sensor 23 is a sensor for detecting the attitude, behavior and position of the vehicle 1 . The attitude sensor 23 includes, for example, an IMU (Inertial Measurement Unit) and a GPS (Global Positioning System) (both not shown). The IMU detects, for example, the longitudinal, lateral, and vertical accelerations of the vehicle 1 and the angular velocities of the vehicle 1 in the roll, pitch, and yaw directions. GPS locates the vehicle 1 using information received from multiple GPS satellites orbiting the earth.

センサクリーナ２４は、洗浄液、ワイパーなどを用いて、車両１の走行中に上記の各種センサ（カメラのレンズ、レーザ光の照射部など）に付着する汚れを除去するように構成されている。ＨＭＩ２５は、たとえば、ベース車両３２に設けられたタッチパネルディスプレイ等の入出力装置（図示せず）と接続されるように構成されている。通信モジュール２６は、コンピュータ２１とＡＤＫサーバ６との双方向のデータ通信が可能に構成されている。 The sensor cleaner 24 is configured to remove dirt adhering to the various sensors (camera lens, laser beam irradiation part, etc.) while the vehicle 1 is running, using a cleaning liquid, a wiper, or the like. The HMI 25 is configured to be connected to an input/output device (not shown) such as a touch panel display provided on the base vehicle 32, for example. The communication module 26 is configured to allow two-way data communication between the computer 21 and the ADK server 6 .

ＶＣＩＢ３１は、ＣＡＮ（Controller Area Network）等を通じてＡＤＫ２と通信可能に接続されている。ＶＣＩＢ３１は、信号毎に定義された所定のＡＰＩを実行することによって、ＡＤＫ２から各種制御要求を受信したり、車両状態をＡＤＫ２に出力したりする。ＶＣＩＢ３１は、ＡＤＫ２から制御要求を受信すると、その制御要求に対応する制御指令をＥＣＵ３２１を介して、その制御指令に対応するシステムに出力する。また、ＶＣＩＢ３１は、車両状態（ベース車両３２の状態）に関する各種情報をＥＣＵ３２１を介して取得し、取得した情報をＡＤＫ２に出力する。 The VCIB 31 is communicably connected to the ADK 2 through CAN (Controller Area Network) or the like. The VCIB 31 receives various control requests from the ADK 2 and outputs the vehicle state to the ADK 2 by executing a predetermined API defined for each signal. Upon receiving the control request from the ADK 2, the VCIB 31 outputs a control command corresponding to the control request via the ECU 321 to the system corresponding to the control command. The VCIB 31 also acquires various types of information about the vehicle state (state of the base vehicle 32) via the ECU 321, and outputs the acquired information to the ADK 2.

ＶＣＩＢ３１は、ＶＣＩＢ３１１と、ＶＣＩＢ３１２とを含む。ＶＣＩＢ３１１とＶＣＩＢ３１２とは基本的には同等の機能を有する。しかし、ＶＣＩＢ３１１とＶＣＩＢ３１２との間では、ベース車両３２のシステムへのバスの接続先の一部が異なっている。具体的には、ＶＣＩＢ３１１は、ブレーキシステム３２２Ａと、ステアリングシステム３２３Ａと、ＥＰＢシステム３２４Ａと、Ｐロックシステム３２４Ｂと、推進システム３２４Ｃと、ボディシステム３２６とに通信可能に接続されている。ＶＣＩＢ３１２は、ブレーキシステム３２２Ｂと、ステアリングシステム３２３Ｂと、Ｐロックシステム３２４Ｂとに通信可能に接続されている。 VCIB31 includes VCIB311 and VCIB312. VCIB 311 and VCIB 312 basically have the same function. However, between the VCIB 311 and the VCIB 312, part of the connection destination of the bus to the system of the base vehicle 32 is different. Specifically, VCIB 311 is communicatively connected to brake system 322 A, steering system 323 A, EPB system 324 A, P-lock system 324 B, propulsion system 324 C, and body system 326 . VCIB 312 is communicatively connected to brake system 322B, steering system 323B, and P-lock system 324B.

ＥＣＵ３２１は、ＡＤＫ２と協調しながらベース車両３２内のシステムを統合して制御する。また、ＥＣＵ３２１は、ＤＣＭ３２７を介して、車両状態を示す様々な情報を車両サーバ７に送信したり、様々な要求を車両サーバ７に送信したりする。また、ＥＣＵ３２１は、車両サーバ７からＤＣＭ３２７を介して指令または通知を受信する。 The ECU 321 integrates and controls the systems in the base vehicle 32 in cooperation with the ADK 2 . In addition, the ECU 321 transmits various information indicating the vehicle state to the vehicle server 7 and various requests to the vehicle server 7 via the DCM 327 . The ECU 321 also receives commands or notifications from the vehicle server 7 via the DCM 327 .

ブレーキシステム３２２Ａ，３２２Ｂの各々は、ベース車両３２の各車輪に設けられた制動装置（図示せず）を制御するように構成されている。制動装置は、たとえば、アクチュエータによって調整される油圧に応じて動作するディスクブレーキシステムを含む。ブレーキシステム３２２Ａは、ＡＤＫ２からＶＣＩＢ３１１を介して伝送された制御要求に従って、制動装置に対する制動指令を生成する。 Each of the braking systems 322A, 322B is configured to control a braking device (not shown) provided on each wheel of the base vehicle 32 . Braking devices include, for example, disc brake systems that operate in response to hydraulic pressure regulated by actuators. The braking system 322A generates a braking command for the braking device according to the control request transmitted from the ADK2 via the VCIB311.

ステアリングシステム３２３Ａ，３２３Ｂの各々は、車両１の操舵輪の操舵角を操舵装置（図示せず）を用いて制御するように構成されている。操舵装置は、たとえば、アクチュエータにより操舵角の調整が可能な電動パワーステアリング（ＥＰＳ：Electric Power Steering）を含む。ステアリングシステム３２３Ａは、ＡＤＫ２からＶＣＩＢ３１１を介して伝送された制御要求に従って、操舵装置に対する操舵指令を生成する。ステアリングシステム３２３Ｂは、ＡＤＫ２からＶＣＩＢ３１２を介して伝送された制御要求に従って、操舵装置に対する操舵指令を生成する。 Each of the steering systems 323A, 323B is configured to control the steering angle of the steered wheels of the vehicle 1 using a steering device (not shown). The steering system includes, for example, an electric power steering (EPS) whose steering angle can be adjusted by an actuator. The steering system 323A generates a steering command for the steering device according to the control request transmitted from the ADK2 via the VCIB311. The steering system 323B generates a steering command for the steering device according to the control request transmitted from the ADK2 via the VCIB312.

ＥＰＢシステム３２４Ａは、ＡＤＫ２からＶＣＩＢ３１１を介して伝送された制御要求に従って、複数の車輪のうちの少なくとも１つに設けられたＥＰＢ（図示せず）を制御する。ＥＰＢは、たとえば、パーキングブレーキ用のドラムブレーキを作動させることによって車輪を固定する。 The EPB system 324A controls an EPB (not shown) provided on at least one of the wheels according to a control request transmitted from the ADK 2 via the VCIB 311. The EPB, for example, locks the wheels by activating drum brakes for parking brakes.

Ｐロックシステム３２４Ｂは、ＡＤＫ２からＶＣＩＢ３１１を介して伝送された制御要求に従って、トラッスミッションに設けられたＰロック装置（図示せず）を制御する。Ｐロック装置は、トランスミッション内の回転要素に連結して設けられたロックギヤに対してパーキングロックポールを嵌合させることで、トランスミッションの出力軸の回転を固定する。これにより、車輪が固定される。 The P-lock system 324B controls a P-lock device (not shown) provided in the transmission according to control requests transmitted from the ADK 2 via the VCIB 311. FIG. The P lock device fixes the rotation of the output shaft of the transmission by fitting a parking lock pole to a lock gear that is connected to a rotating element in the transmission. The wheels are thereby fixed.

推進システム３２４Ｃは、ＡＤＫ２からＶＣＩＢ３１１を介して伝送された制御要求に従って、シフト装置（図示せず）のシフトレンジを切り替える。また、推進システム３２４Ｃは、ＡＤＫ２からの制御要求に従って、駆動源（図示しないモータジェネレータ、エンジンなど）からの駆動力を制御する。 324 C of propulsion systems switch the shift range of a shift device (not shown) according to the control request|requirement transmitted via VCIB311 from ADK2. In addition, the propulsion system 324C controls the drive force from a drive source (not shown motor generator, engine, etc.) according to a control request from the ADK2.

アクティブセーフティシステム３２５は、図示しないセンサ群（カメラ、レーダ、センサなど）を用いて前方または後方の障害物を検出する。アクティブセーフティシステム３２５は、車両１と障害物との間の距離、および、車両１の移動方向に基づいて、車両１が障害物と衝突する可能性があるかどうかを判定する。アクティブセーフティシステム３２５は、衝突の可能性があると判定した場合、制動力が増加するようにブレーキシステム３２２Ａに制動指令を出力する。 The active safety system 325 detects obstacles ahead or behind using a sensor group (camera, radar, sensor, etc.) not shown. Active safety system 325 determines whether vehicle 1 may collide with an obstacle based on the distance between vehicle 1 and the obstacle and the direction of travel of vehicle 1 . When the active safety system 325 determines that there is a possibility of collision, it outputs a braking command to the braking system 322A so as to increase the braking force.

ボディシステム３２６は、たとえば、車両１の走行状態または環境等に応じて、方向指示器、ホーン、ワイパーなどの部品（いずれも図示せず）を制御するように構成されている。ボディシステム３２６は、ＡＤＫ２からＶＣＩＢ３１を介して伝送された制御要求に従って、上記の各部品を制御する。 Body system 326 is configured, for example, to control parts such as direction indicators, horns, and wipers (none of which are shown) in accordance with the running state of vehicle 1, the environment, or the like. Body system 326 controls each of the above components according to control requests transmitted from ADK 2 via VCIB 31 .

ＤＣＭ３２７は車載通信モジュールである。ＤＣＭ３２７は、ＥＣＵ３２１と車両サーバ７との双方向のデータ通信が可能に構成されている。 DCM 327 is an in-vehicle communication module. The DCM 327 is configured to allow two-way data communication between the ECU 321 and the vehicle server 7 .

＜Ｃ．サーバのハードウェア構成＞
図３は、ディーラサーバ５の典型的なハードウェア構成を示すブロック図である。ディーラサーバ５は、プロセッサ５１と、メモリ５２と、キーボード５３と、マウス５４と、ディスプレイ５５と、通信インターフェイス（ＩＦ）５６とを備える。メモリ５２は、ＲＯＭ（Read Only Memory）５２１と、ＲＡＭ（Random Access Memory）５２２と、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）５２３とを含む。プロセッサ５１とメモリ５２とキーボード５３とマウス５４とディスプレイ５５と通信インターフェイス５６とは、バスにより互いに接続されている。 <C. Server hardware configuration>
FIG. 3 is a block diagram showing a typical hardware configuration of the dealer server 5. As shown in FIG. Dealer server 5 includes processor 51 , memory 52 , keyboard 53 , mouse 54 , display 55 and communication interface (IF) 56 . The memory 52 includes a ROM (Read Only Memory) 521 , a RAM (Random Access Memory) 522 and a HDD (Hard Disk Drive) 523 . The processor 51, memory 52, keyboard 53, mouse 54, display 55 and communication interface 56 are interconnected by a bus.

プロセッサ５１は、ディーラサーバ５の全体的な動作を制御する。メモリ５２は、プロセッサ５１により実行される、オペレーティングシステムおよびアプリケーションプログラムを記憶する。特に、ディーラサーバ５のＨＤＤ５２３には整備スケジュール（図７参照）が格納されている。キーボード５３およびマウス５４は、ディーラサーバ５の操作者の入力を受け付ける。ディスプレイ５５は、各種情報を操作者に対して表示する。通信インターフェイス５６は、他のサーバ（ＡＤＫサーバ６および車両サーバ７）との通信が可能に構成されている。 Processor 51 controls the overall operation of dealer server 5 . Memory 52 stores an operating system and application programs that are executed by processor 51 . In particular, the HDD 523 of the dealer server 5 stores a maintenance schedule (see FIG. 7). Keyboard 53 and mouse 54 accept input from the operator of dealer server 5 . The display 55 displays various information to the operator. The communication interface 56 is configured to be able to communicate with other servers (the ADK server 6 and the vehicle server 7).

図４は、ＡＤＫサーバ６の典型的なハードウェア構成を示すブロック図である。図５は、車両サーバ７の典型的なハードウェア構成を示すブロック図である。ＡＤＫサーバ６および車両サーバ７のハードウェア構成は、ディーラサーバ５のハードウェア構成と基本的に同等であるため、説明は繰り返さない。 FIG. 4 is a block diagram showing a typical hardware configuration of the ADK server 6. As shown in FIG. FIG. 5 is a block diagram showing a typical hardware configuration of the vehicle server 7. As shown in FIG. Since the hardware configurations of ADK server 6 and vehicle server 7 are basically the same as the hardware configuration of dealer server 5, description thereof will not be repeated.

ＡＤＫサーバ６のＨＤＤ６２３には、ＡＤＫ２から収集されたＡＤＫ異常情報に関するデータベース（図示せず）が格納されている。車両サーバ７のＨＤＤ７２３には、多数のＶＰ３から収集されたＶＰ異常情報に関するデータベース（図示せず）が格納されている。ＨＤＤ７２３には、前述のユーザ登録情報も格納されている。 The HDD 623 of the ADK server 6 stores a database (not shown) regarding ADK abnormality information collected from the ADK 2 . The HDD 723 of the vehicle server 7 stores a database (not shown) regarding VP abnormality information collected from many VPs 3 . The HDD 723 also stores the aforementioned user registration information.

＜Ｄ．サーバの機能的構成＞
次に、車両サーバ７とディーラサーバ５との機能的構成について説明する。図６は、車両サーバ７とディーラサーバ５との機能的構成を説明するための図である。図６に示されるように、車両サーバ７は、取得部７０１と、車両問合部７０２と、ユーザ問合部７０３と、通知部７０４とを備える。ディーラサーバ５は、管理部５１０を備える。管理部５１０は、整備スケジュールデータ５１１と、整備料金データ５１２とを有する。車両１は、ＡＤＫ２と、ＶＰ３とを備える。 <D. Functional Configuration of Server>
Next, functional configurations of the vehicle server 7 and the dealer server 5 will be described. FIG. 6 is a diagram for explaining the functional configurations of the vehicle server 7 and the dealer server 5. As shown in FIG. As shown in FIG. 6 , the vehicle server 7 includes an acquisition section 701 , a vehicle inquiry section 702 , a user inquiry section 703 and a notification section 704 . The dealer server 5 has a management section 510 . Management unit 510 has maintenance schedule data 511 and maintenance fee data 512 . Vehicle 1 includes ADK2 and VP3.

以下、ＡＤＫ２に異常が発生したときからディーラサーバ５が上述した回答を受信する迄の処理と、ディーラサーバ５による当該回答に基づく処理とに着目して、各部７０１～７０４，５１０の機能を説明する。 The functions of the respective units 701 to 704 and 510 will be described below, focusing on the processing from when an abnormality occurs in the ADK 2 until the dealer server 5 receives the above-mentioned answer, and on the processing based on the answer by the dealer server 5. do.

取得部７０１は、ＡＤＫ２で異常が発生すると、ＡＤＫサーバ６からＡＤＫ整備要求を取得する（処理（i）,(iii)参照）。取得部７０１は、ＡＤＫ整備要求を取得すると、車両問合部７０２に所定の情報を出力する。 When an abnormality occurs in the ADK 2, the acquisition unit 701 acquires an ADK maintenance request from the ADK server 6 (see processes (i) and (iii)). Acquisition unit 701 outputs predetermined information to vehicle inquiry unit 702 upon acquiring the ADK maintenance request.

車両問合部７０２は、取得部７０１から上記所定の情報を受け付けると、ＶＰ３に対して、ＶＰ３において異常が発生しているか否かを問い合わせる（処理（iv）参照）。車両問合部７０２は、当該問い合せに対する回答（以下、「車両回答」とも称する）を、ＶＰ３から受信する（処理（v）参照）。当該車両回答は、上述したように、ＶＰ正常情報およびＶＰ異常情報のいずれかである。車両問合部７０２は、ユーザ問合部７０３に対して、上記車両回答を通知する。 Upon receiving the predetermined information from the acquisition unit 701, the vehicle inquiry unit 702 inquires of the VP3 whether or not there is an abnormality in the VP3 (see process (iv)). The vehicle inquiry unit 702 receives a reply to the inquiry (hereinafter also referred to as a "vehicle reply") from VP3 (see process (v)). The vehicle response is either VP normal information or VP abnormal information, as described above. The vehicle inquiry unit 702 notifies the user inquiry unit 703 of the vehicle answer.

ユーザ問合部７０３は、車両問合部７０２から車両回答としてＶＰ正常情報を受け付けると、ユーザ端末４に対して、ＡＤＫ２を取り外した状態でＶＰ３を使用するか否かを問い合わせる（処理（vi）参照）。ユーザ問合部７０３は、ユーザ端末４から上記問い合せに対する回答（以下、「ユーザ回答」とも称する）を取得する（処理（vii）参照）。 When the user inquiry unit 703 receives the VP normal information as a vehicle response from the vehicle inquiry unit 702, the user inquiry unit 703 inquires of the user terminal 4 whether or not the VP3 is to be used with the ADK2 removed (process (vi) reference). The user inquiry unit 703 acquires an answer to the inquiry (hereinafter also referred to as a "user answer") from the user terminal 4 (see process (vii)).

ユーザ問合部７０３は、上記ユーザ回答を取得すると、通知部７０４に対して、ユーザ回答に基づく情報を出力する。たとえば、ユーザ回答が「ＶＰ３を使用する」との回答である場合、ユーザ問合部７０３は、通知部７０４に対して、ＡＤＫ異常と、ＶＰ３の使用の意思があることを示す情報とを出力する。ユーザ回答が「ＶＰ３を使用しない」との回答である場合、ユーザ問合部７０３は、通知部７０４に対して、ＡＤＫ異常と、ＶＰ３の使用の意思がないことを示す情報とを出力する。 Upon acquiring the user answer, the user inquiry unit 703 outputs information based on the user answer to the notification unit 704 . For example, if the user's answer is "use VP3", user inquiry unit 703 outputs information indicating ADK abnormality and intention to use VP3 to notification unit 704. do. If the user's response is "I do not use VP3", user inquiry section 703 outputs to notification section 704 an ADK abnormality and information indicating that there is no intention to use VP3.

一方、ユーザ問合部７０３は、車両問合部７０２から車両回答としてＶＰ異常情報を受け付けると、ユーザ端末４に対する問い合せを行うことなく、通知部７０４に対して、ＡＤＫ異常とＶＰ異常とを出力する。 On the other hand, when user inquiry unit 703 receives VP abnormality information as a vehicle response from vehicle inquiry unit 702, it outputs ADK abnormality and VP abnormality to notification unit 704 without inquiring user terminal 4. do.

通知部７０４は、ＶＰ３が正常な場合（ユーザ問合部７０３がＶＰ正常情報を受け付けた場合）には、ディーラサーバ５に対して、整備要求と、ユーザの回答とを通知する（処理（viii）参照）。詳しくは、通知部７０４は、ＶＰ３が正常な場合、ＡＤＫ異常とＶＰ３の使用の意思があることを示す情報とを受け付けると、ディーラサーバ５に対して、その旨（ＡＤＫ異常およびＶＰ３の使用の意思があること）を通知する。通知部７０４は、ＶＰ３が正常な場合、ＡＤＫ異常とＶＰ３の使用の意思がないことを示す情報とを受け付けると、ディーラサーバ５に対して、その旨（ＡＤＫ異常およびＶＰ３の使用の意思がないこと）を通知する。 If the VP 3 is normal (when the user inquiry unit 703 receives VP normal information), the notification unit 704 notifies the dealer server 5 of the maintenance request and the user's response (processing (viii )reference). More specifically, when VP3 is normal, notification unit 704 receives information indicating ADK abnormality and intention to use VP3, and notifies dealer server 5 to that effect (ADK abnormality and use of VP3). intention). When VP3 is normal, notification unit 704 receives information indicating that ADK is abnormal and that VP3 is not intended to be used. ).

通知部７０４は、ＶＰ３に異常がある場合（ユーザ問合部７０３がＶＰ異常情報を受け付けた場合）には、ディーラサーバ５に対して、ＡＤＫ異常とＶＰ異常とを通知する。 When there is an abnormality in VP3 (when user inquiry section 703 receives VP abnormality information), notification section 704 notifies dealer server 5 of ADK abnormality and VP abnormality.

管理部５１０は、ＶＰ３が正常な場合には、上述した通知（整備要求およびユーザの回答）を、車両サーバ７の通知部７０４から受け付ける。たとえば、管理部５１０は、整備要求と、「ＶＰ３を使用する」との回答とを受け付けると、図１に基づき説明したように、当該通知を受け付けたときから少なくとも所定期間経過後（たとえば、２週間経過後）の所定の日時にＡＤＫ２の整備予約を入れることにより整備スケジュール（図７参照）を更新するとともに、ＡＤＫ２の整備料金を予め定められた料金よりも低い料金に設定する。管理部５１０は、整備要求と、「ＶＰ３を使用しない」との回答とを受け付けると、図１に基づき説明したように、上述した所定期間の経過に関係なく、ＡＤＫ２の整備スケジュールが空いている日時にＡＤＫ２の整備予約を自動的に入れる。 Management unit 510 receives the above-described notification (maintenance request and user's response) from notification unit 704 of vehicle server 7 when VP 3 is normal. For example, when management unit 510 receives a maintenance request and a reply of "use VP3", as described with reference to FIG. A maintenance schedule (see FIG. 7) is updated by making a maintenance reservation for the ADK 2 at a predetermined date and time (after a week has elapsed), and the maintenance fee for the ADK 2 is set to a fee lower than the predetermined fee. When the management unit 510 receives the maintenance request and the reply "VP3 is not used", as described with reference to FIG. A maintenance reservation for ADK2 is automatically entered at the date and time.

管理部５１０は、ＶＰ３が異常な場合（すなわち、ＶＰ３からＡＤＫ２の整備要求とＶＰ３の整備要求とを受信した場合）、図１に基づき説明したように、ＡＤＫ２の整備スケジュールが空いている日時にＡＤＫ２の整備予約を自動的に入れるとともに、ＶＰ３の整備スケジュールが空いている日時にＶＰ３の整備予約を自動的に入れる。 When VP3 has an abnormality (that is, when it receives a maintenance request for ADK2 and a maintenance request for VP3 from VP3), as described with reference to FIG. A reservation for maintenance of ADK2 is automatically entered, and a reservation for maintenance of VP3 is automatically entered on a date and time when the maintenance schedule for VP3 is available.

図７は、ディーラサーバ５に格納されたＡＤＫ２の整備スケジュールデータ５１１の概要を説明するための図である。図７に示されるように、整備スケジュールデータ５１１は、複数の日の各所定の時間帯（「整備時間帯」とも称する）に対して、本例では６つの予約枠＃１～＃６を有する。 FIG. 7 is a diagram for explaining the outline of the maintenance schedule data 511 of the ADK 2 stored in the dealer server 5. As shown in FIG. As shown in FIG. 7, the maintenance schedule data 511 has six reservation slots #1 to #6 in this example for each predetermined time period (also referred to as "maintenance time period") on a plurality of days. .

ディーラサーバ５は、車両サーバ７からＡＤＫ２の整備要求を受け付けると、整備予約を自動的に入れる。すなわち、ディーラサーバ５は、整備スケジュールデータ５１１を更新する。 When the dealer server 5 receives a request for maintenance of the ADK 2 from the vehicle server 7, it automatically makes a reservation for maintenance. That is, dealer server 5 updates maintenance schedule data 511 .

なお、ディーラサーバ５に格納された整備料金データ５１２には、ＡＤＫ２の整備料金が記憶されている。ＡＤＫ２の整備料金は、時期または時間帯にかかわらず同一であってもよいし、時期および時間帯の少なくとも一方に応じて定められていてもよい。管理部５１０は、整備要求と「ＶＰ３を使用しない」との回答とを受け付けると、整備料金データ５１２に記憶した整備料金を割り引く。典型的には、管理部５１０は、整備料金を所定の率（たとえば、２割）だけ割り引く。 The maintenance fee data 512 stored in the dealer server 5 stores the maintenance fee for the ADK2. The maintenance fee for the ADK 2 may be the same regardless of the time period or the time period, or may be determined according to at least one of the time period and the time period. When the management unit 510 receives the maintenance request and the reply “VP3 is not used”, the management unit 510 discounts the maintenance charge stored in the maintenance charge data 512 . Typically, management unit 510 discounts the maintenance fee by a predetermined rate (for example, 20%).

（小括）
以上のように、管理システムとしての情報処理システム１００は、ＶＰ３に搭載されるＡＤＫ２の整備スケジュールデータ５１１と整備料金データ５１２とを管理する管理部５１０と、ＡＤＫ２で異常が発生したことに基づき、ＡＤＫ２の整備要求を取得する取得部７０１と、ＶＰ３およびＡＤＫ２のうちＡＤＫ２のみで異常が発生したことに基づき、予め定められた情報処理装置であるたユーザ端末４に対して、ＡＤＫ２をＶＰ３から取り外した状態でＶＰ３を使用するか否かを問い合わせる車両問合部７０２と、当該問い合わせに対してＶＰ３の使用を継続することを示す回答をユーザ端末４から取得すると、管理部５１０に対して、上記整備要求と上記回答とを通知する通知部７０４とを備える。 (Brief Summary)
As described above, the information processing system 100 as a management system includes the management unit 510 that manages the maintenance schedule data 511 and the maintenance fee data 512 of the ADK 2 mounted on the VP 3, and based on the occurrence of an abnormality in the ADK 2, Based on the acquisition unit 701 acquiring a maintenance request for ADK2 and the occurrence of an abnormality in only ADK2 among VP3 and ADK2, the user terminal 4, which is a predetermined information processing device, removes ADK2 from VP3. When the vehicle inquiry unit 702 inquires whether or not the VP3 is to be used in the state in which the VP3 is being used, and the response to the inquiry indicating that the VP3 is to be continued to be used is obtained from the user terminal 4, the management unit 510 receives the above information. A notification unit 704 is provided for notifying the maintenance request and the reply.

管理部５１０は、上記通知を受け付けると、当該通知を受け付けたときから少なくとも所定期間経過した後の所定の日時（典型的には、予約が空いている日時）にＡＤＫ２の整備予約を入れることにより整備スケジュールデータ５１１を更新するとともに、ＡＤＫ２の整備料金を予め定められた料金よりも低い料金に設定する。 When the management unit 510 receives the notification, the management unit 510 makes a maintenance reservation for the ADK 2 at a predetermined date and time (typically, a date and time when a reservation is available) after at least a predetermined period of time has passed since the notification was received. The maintenance schedule data 511 is updated, and the maintenance charge for ADK2 is set to a charge lower than the predetermined charge.

このような情報処理システム１００によれば、車両１のユーザがＡＤＫ２を取り外した状態のＶＰ３の使用を希望すると、管理部５１０によって、少なくとも所定期間経過した後の日時に予約が入る。すなわち、管理部５１０は、至急の整備対応とはしない。さらに、管理部５１０によって、整備料金が減額される。 According to the information processing system 100 as described above, when the user of the vehicle 1 desires to use the VP 3 with the ADK 2 removed, the management unit 510 makes a reservation for a date and time after at least a predetermined period of time has passed. In other words, the management unit 510 does not handle urgent maintenance. Furthermore, the maintenance fee is reduced by the management unit 510 .

このように、情報処理システム１００によれば、整備時期を遅めにする代わりに、整備料金を減額する。それゆえ、整備側にとっては、時間的余裕を得ることができる。また、ユーザに対して、ＶＰ３を使用する動機を与えることができる。したがって、情報処理システム１００によれば、ＡＤＫ２の整備が必要となった場合に、ＶＰ３の利用を促進することができる。 Thus, according to the information processing system 100, instead of delaying the maintenance timing, the maintenance fee is reduced. Therefore, the maintenance side can obtain time allowance. Also, the user can be motivated to use VP3. Therefore, according to the information processing system 100, it is possible to promote the use of the VP3 when maintenance of the ADK2 becomes necessary.

＜Ｅ．処理シーケンス＞
図８は、情報処理システム１００における処理の流れの一例を示すシーケンス図である。図８に示されるように、図中、左から右に、ユーザ端末４、ＡＤＫサーバ６、車両サーバ７およびディーラサーバ５により実行される処理を示す。以下、シーケンスを「ＳＱ」と記載する。 <E. Processing sequence>
FIG. 8 is a sequence diagram showing an example of the flow of processing in the information processing system 100. As shown in FIG. As shown in FIG. 8, the processing performed by the user terminal 4, the ADK server 6, the vehicle server 7, and the dealer server 5 are shown from left to right in the figure. The sequence is hereinafter referred to as "SQ".

ＳＱ１において、ＡＤＫ２は、ＡＤＫ異常情報をＡＤＫサーバ６に送信する。ＳＱ２において、ＡＤＫサーバ６は、ＡＤＫ異常情報とともにＡＤＫ整備要求を車両サーバ７に送信する。車両サーバ７は、ユーザ登録情報を参照して、車両１の担当ディーラが運営するディーラサーバ５を特定する。 In SQ 1 , the ADK 2 transmits ADK abnormality information to the ADK server 6 . In SQ2, the ADK server 6 transmits the ADK maintenance request to the vehicle server 7 together with the ADK abnormality information. The vehicle server 7 identifies the dealer server 5 operated by the dealer in charge of the vehicle 1 by referring to the user registration information.

ＳＱ３において、車両サーバ７は、ＶＰ３に対して、異常の有無を問い合わせる。ＳＱ４において、ＶＰ３は、ＶＰ３自身において異常が発生しているか否かを確認（状態確認）し、結果（車両回答）を車両サーバ７に送信する。 In SQ3, the vehicle server 7 inquires of VP3 whether there is an abnormality. In SQ4, the VP3 confirms whether or not an abnormality has occurred in the VP3 itself (status confirmation), and transmits the result (vehicle response) to the vehicle server 7.

車両サーバ７は、ＶＰ３に異常がないとの車両回答を得た場合、ＳＱ５において、ユーザ端末４に対して、ＶＰ３を使用するかを問い合わせる。ＳＱ６において、ユーザ端末４は、ユーザからＶＰ３を使用するか否かの入力（すなわち、ユーザの回答）を受け付けることにより、当該ユーザの回答を車両サーバ７に送信する。 When the vehicle server 7 receives a vehicle response that VP3 is normal, in SQ5, the vehicle server 7 inquires of the user terminal 4 whether to use VP3. In SQ6, the user terminal 4 transmits the user's answer to the vehicle server 7 by receiving an input from the user as to whether or not to use the VP3 (that is, the user's answer).

ＳＱ７において、車両サーバ７は、少なくとも整備要求をディーラサーバ５に通知する。車両サーバ７は、ＶＰ３からＶＰ正常情報を受信している場合には、ＡＤＫ２の整備要求と、上記のユーザの回答とを、ディーラサーバ５に送信する。車両サーバ７は、ＶＰ３からＶＰ異常情報を受信している場合には、ＡＤＫ２の整備要求と、ＶＰ３の整備要求とを、ディーラサーバ５に送信する。 In SQ7, the vehicle server 7 notifies the dealer server 5 of at least the maintenance request. When the vehicle server 7 receives the VP normal information from the VP 3 , the vehicle server 7 transmits to the dealer server 5 a request for maintenance of the ADK 2 and the user's answer. When the vehicle server 7 receives the VP abnormality information from the VP 3 , the vehicle server 7 transmits a maintenance request for the ADK 2 and a maintenance request for the VP 3 to the dealer server 5 .

ＳＱ８において、ディーラサーバ５は、受信した整備要求に基づいて、整備スケジュールを決定し、かつ当該決定に基づき整備スケジュールデータ５１１を更新する。この際、ディーラサーバ５は、ＶＰ３を使用するとの回答を受信した場合には、上述したように、整備料金を割り引く。 At SQ8, the dealer server 5 determines the maintenance schedule based on the received maintenance request, and updates the maintenance schedule data 511 based on the determination. At this time, if the dealer server 5 receives a response that VP3 is used, it discounts the maintenance fee as described above.

ＳＱ９において、ディーラサーバ５は、整備スケジュールと、整備料金とを、車両サーバ７に通知する。ＳＱ１０において、車両サーバ７は、整備スケジュールと、整備料金とを、ユーザ端末４に通知する。 In SQ9, the dealer server 5 notifies the vehicle server 7 of the maintenance schedule and maintenance fee. In SQ10, the vehicle server 7 notifies the user terminal 4 of the maintenance schedule and maintenance fee.

なお、１つのサーバ（図示せず）が、車両サーバ７とディーラサーバ５との機能を実行するように情報処理システム１００を構成してもよい。 Information processing system 100 may be configured such that one server (not shown) performs the functions of vehicle server 7 and dealer server 5 .

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本開示の範囲は請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。 It should be considered that the embodiments disclosed this time are illustrative in all respects and not restrictive. The scope of the present disclosure is indicated by the claims, and is intended to include all changes within the meaning and range of equivalents to the claims.

１車両、４ユーザ端末、５ディーラサーバ、６ＡＤＫサーバ、７車両サーバ、２１コンピュータ、２６通信モジュール、３２ベース車両、５１，２１１，２１２プロセッサ、５２メモリ、５３キーボード、５４マウス、５５ディスプレイ、５６通信インターフェイス、１００情報処理システム、５１０管理部、５１１整備スケジュールデータ、５１２整備料金データ、７０１取得部、７０２車両問合部、７０３ユーザ問合部、７０４通知部。 1 vehicle, 4 user terminal, 5 dealer server, 6 ADK server, 7 vehicle server, 21 computer, 26 communication module, 32 base vehicle, 51, 211, 212 processor, 52 memory, 53 keyboard, 54 mouse, 55 display, 56 Communication interface 100 information processing system 510 management unit 511 maintenance schedule data 512 maintenance fee data 701 acquisition unit 702 vehicle inquiry unit 703 user inquiry unit 704 notification unit.

Claims

a management means for managing maintenance schedules and maintenance fees for an automated driving system mounted on a vehicle platform;
Acquisition means for acquiring a maintenance request for the automatic driving system based on the occurrence of an abnormality in the automatic driving system;
Based on the occurrence of an abnormality only in the automatic driving system out of the vehicle platform and the automatic driving system, the vehicle is dismounted from the vehicle platform and the automatic driving system is removed from the vehicle platform to a predetermined information processing device. an inquiry means for inquiring whether to use the platform;
notification means for notifying the management means of the maintenance request and the response when a response indicating that the vehicle platform is to be continued to be used in response to the inquiry is obtained from the information processing device;
When the notification is received, the management means updates the maintenance schedule by making a maintenance reservation for the automatic driving system at a predetermined date and time after at least a predetermined period has passed since the notification was received, and updates the maintenance schedule. A management system that sets a fee below a predetermined fee.