JP2023104366A - Power transmission system, power transmitter, control method, and program - Google Patents

Power transmission system, power transmitter, control method, and program Download PDF

Info

Publication number
JP2023104366A
JP2023104366A JP2022005298A JP2022005298A JP2023104366A JP 2023104366 A JP2023104366 A JP 2023104366A JP 2022005298 A JP2022005298 A JP 2022005298A JP 2022005298 A JP2022005298 A JP 2022005298A JP 2023104366 A JP2023104366 A JP 2023104366A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
control unit
power supply
frequency band
power
wireless
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2022005298A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
康弘 佐藤
Yasuhiro Sato
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Priority to JP2022005298A priority Critical patent/JP2023104366A/en
Publication of JP2023104366A publication Critical patent/JP2023104366A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Transmitters (AREA)

Abstract

To provide a power transmission system, a power transmitter, a control method, and a program for wirelessly supplying a power more efficiently.SOLUTION: In a wireless power transmission system comprising a power transmitter and a power receiver that make a power transmission/reception using a wireless radio wave, the power transmitter 100 comprises: a communication control unit 104 for make a wireless communication using a specific frequency band within a prescribed frequency band; a power supply control unit 102 that can output a radio wave to be used for a wireless power supply having the specific frequency band within the prescribed frequency band; an antenna 107 available for the wireless power supply and the wireless communication; a switching unit 106 that can switch the antenna between the communication control unit and the power supply control unit; and a control unit 101 for controlling the wireless communication and the wireless power supply.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、無線で電力伝送が可能なシステムに関するものである。 The present invention relates to a system capable of wireless power transmission.

従来、電力伝送において、ケーブル等の物理的な電気接続を利用した有線による給電方式と電磁誘導方式や、共鳴送電方式、マイクロ波方式を利用した無線による給電方式があった。現在、その中でも、無線ＬＡＮや携帯電話通信などのマイクロ波を利用したワイヤレス電力送電システムが注目を集めている。 Conventionally, in power transmission, there have been a wired power supply system and an electromagnetic induction system using physical electrical connections such as cables, a resonance power transmission system, and a wireless power supply system using a microwave system. At present, among them, wireless power transmission systems using microwaves such as wireless LAN and mobile phone communication are attracting attention.

マイクロ波を使用したワイヤレス電力送電システムとしては、例えば総務省の提唱する空間伝送型ワイヤレス電力送電システムなどがある。この総務省の提唱する空間伝送型ワイヤレス電力送電システムにおいては、市場で幅広く利用されている２．４ＧＨｚ帯を利用した無線ＬＡＮシステムを使用することによって、広範囲な市場への展開が見込まれている。 Wireless power transmission systems using microwaves include, for example, a spatial transmission type wireless power transmission system advocated by the Ministry of Internal Affairs and Communications. The spatial transmission type wireless power transmission system advocated by the Ministry of Internal Affairs and Communications is expected to expand into a wide range of markets by using a wireless LAN system that uses the 2.4 GHz band, which is widely used in the market. .

また、ワイヤレス電力送電システムの一例として、特許文献１が開示されている。特許文献１では、複数の送電装置が、複数の受電装置に送電を行う際に、給電期間が重ならないように給電期間の割り当てを実施している。 Further, Patent Literature 1 discloses an example of a wireless power transmission system. In Patent Literature 1, when a plurality of power transmission apparatuses transmit power to a plurality of power reception apparatuses, power supply periods are assigned so that the power supply periods do not overlap.

特開２０１５－１２８３４９号公報JP 2015-128349 A

しかしながら、２．４ＧＨｚ帯を利用した無線ＬＡＮシステムを使用した場合において、複数の無線通信装置や送電装置が干渉しあう位置に近づいた場合に、他の同じ周波数帯を利用する機器からの電波干渉が生じてしまうことがある。電波干渉が生じた場合に、無線通信や、電波給電を継続するために、電波を送信する前にキャリアセンスと呼ばれる干渉回避の仕組みを利用する。キャリアセンスを行う際に、一定以上の強度の電波を発する他の装置を検出した場合に、通信中の装置があると判定し、他の装置の通信が完了したと検出するまで、自装置からの電波の送信を行わずに待ち合わせをする。 However, when a wireless LAN system using the 2.4 GHz band is used, when a plurality of wireless communication devices or power transmission devices approach a position where they interfere with each other, radio wave interference from other devices using the same frequency band may occur. may occur. In order to continue wireless communication and radio power supply when radio wave interference occurs, a mechanism for avoiding interference called carrier sense is used before radio waves are transmitted. When performing carrier sense, if another device that emits radio waves with a certain strength or more is detected, it is determined that there is a device in communication, and until it is detected that the other device has completed communication, to wait without transmitting radio waves.

送電装置および受電装置からなる電力伝送システムにおいて、同一周波数を使用した無線通信システムが、干渉しあう位置に近づいた場合の従来技術における課題を図４、図５を用いて説明する。 In a power transmission system composed of a power transmission device and a power reception device, problems in the conventional technology when wireless communication systems using the same frequency approach a position where they interfere with each other will be described with reference to FIGS. 4 and 5. FIG.

図４は無線給電を行う複数の電子機器と、無線通信を行う複数の電子機器が同一空間に存在する場合の各電子機器の通信形態を示した図である。ここで説明する同一空間とは、電子機器が、所定の強度以上の無線電波の到達範囲に互いに存在することを意味する。図５は無線給電を行うペア間の無線通信、および、無線給電と、それらペアと干渉する無線通信システムのタイムチャートを示した図である。送電装置１００は受電装置２００に対し、無線通信および無線給電を行う。また、送電装置１００と受電装置２００の無線通信ペアを送受電ペア１０とする。無線通信を行う複数の機器からなる無線通信システムを通信システム３０とする。無線通信および、無線給電に使用する周波数帯は、例えば無線ＬＡＮなどの無線通信で使用される２．４ＧＨｚや５．０ＧＨｚの周波数帯を利用して、無線通信と無線給電で同一の周波数を使用するものとする。図５において、送受電ペア１０と通信システム３０が同一空間に存在しない場合、送電装置１００は受電装置２００に対し、無線通信を行い、無線給電に関する情報のやり取りを行い、送受電ペア１０間で無線給電を行う。 FIG. 4 is a diagram showing a communication form of each electronic device when a plurality of electronic devices that perform wireless power feeding and a plurality of electronic devices that perform wireless communication exist in the same space. The same space described here means that the electronic devices are mutually present within the reachable range of radio waves having a predetermined intensity or more. FIG. 5 is a diagram showing a time chart of wireless communication between pairs performing wireless power supply, wireless power supply, and a wireless communication system that interferes with these pairs. The power transmitting device 100 performs wireless communication and wireless power supply to the power receiving device 200 . A wireless communication pair of the power transmission device 100 and the power reception device 200 is assumed to be a power transmission/reception pair 10 . A wireless communication system including a plurality of devices that perform wireless communication is assumed to be a communication system 30 . The frequency band used for wireless communication and wireless power supply uses the same frequency for wireless communication and wireless power supply, for example, using the 2.4 GHz or 5.0 GHz frequency band used for wireless communication such as wireless LAN. It shall be. In FIG. 5 , when the power transmission/reception pair 10 and the communication system 30 do not exist in the same space, the power transmission device 100 wirelessly communicates with the power reception device 200 to exchange information on wireless power supply. Wireless power supply.

しかしながら、送受電ペア１０と同一の周波数で通信をする通信システム３０が同一空間に存在する場合、無線通信前にキャリアセンスを行い、図５で示すところの送受電ペア１０間における無線給電の間、通信システム３０は無線通信ができない状態となる。同様に、通信システム３０が通信している間送受電ペア１０は無線通信も無線給電も行えない状態となり、通信システム３０の通信終了を待つことになる。 However, when the communication system 30 that communicates on the same frequency as the power transmission/reception pair 10 exists in the same space, carrier sense is performed before wireless communication, and during wireless power feeding between the power transmission/reception pair 10 as shown in FIG. , the communication system 30 becomes incapable of wireless communication. Similarly, while the communication system 30 is communicating, the power transmission/reception pair 10 is in a state in which neither wireless communication nor wireless power supply can be performed, and waits for the communication end of the communication system 30 .

このように、キャリアセンスを利用して電波干渉回避を行う事で、送電装置と受電装置との通信、給電に待ち合わせる期間が発生し、無線給電の時間効率が低下してしまうといった問題が発生する。 In this way, by using carrier sense to avoid radio wave interference, a period of waiting for communication and power feeding between the power transmitting device and the power receiving device occurs, and the problem arises that the time efficiency of wireless power feeding decreases. .

そこで、本発明の目的は、より効率的に無線給電を行うことである。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to perform wireless power feeding more efficiently.

送電装置と受電装置により構成される無線電力伝送システムであって、前記送電装置は、所定の周波数帯の特定の周波数帯で無線通信を行うための通信制御部と、所定の周波数帯の特定の周波数帯で無線給電に使用する電波を出力可能な給電制御部と、無線給電と無線通信に利用可能なアンテナと、前記アンテナを前記通信制御部と前記給電制御部との間で切り替え可能な切替部と、無線通信、および、無線給電を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記通信制御部と前記給電制御部へ、第一の周波数帯を使用するように制御を行い、前記通信制御部は、前記通信制御部を用いた無線通信、および、前記給電制御部を用いた無線給電に利用可能な周波数帯のキャリアセンスを行うことにより、電波の送信を行う他装置の存在と、他装置の利用している周波数を検出することが可能なように構成されており、前記制御部は、前記通信制御部のキャリアセンスにより、前記電波の送信を行う他装置の存在と利用している周波数を検出し、かつ、その周波数が、少なくとも、前記第一の周波数帯の一部を含む周波数である場合に、前記制御部は、前記給電制御部に、前記第一の周波数帯と異なる第二の周波数帯に変更するように制御する事を特徴とする電力伝送システム。 A wireless power transmission system configured by a power transmission device and a power reception device, wherein the power transmission device includes a communication control unit for performing wireless communication in a specific frequency band of a predetermined frequency band, and a specific frequency band in the predetermined frequency band. A power supply control unit that can output radio waves used for wireless power supply in a frequency band, an antenna that can be used for wireless power supply and wireless communication, and a switch that can switch the antenna between the communication control unit and the power supply control unit. and a control unit that controls wireless communication and wireless power supply, wherein the control unit controls the communication control unit and the power supply control unit to use a first frequency band, The communication control unit performs carrier sense of a frequency band that can be used for wireless communication using the communication control unit and wireless power supply using the power supply control unit, so that other devices that transmit radio waves exist. and the frequency used by the other device can be detected, and the control unit detects the presence and use of the other device that transmits the radio wave based on the carrier sense of the communication control unit. and when the frequency is a frequency including at least a part of the first frequency band, the control unit instructs the power supply control unit to detect the first frequency band and a second frequency band different from the power transmission system.

本発明によれば、より効率的に無線給電を行うことができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, wireless electric power feeding can be performed more efficiently.

本発明の実施形態に係る電子機器の構成を示した図である。It is a figure showing composition of electronic equipment concerning an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係る電力伝送システムのタイムチャートを示した図である。It is the figure which showed the time chart of the power transmission system which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る電力伝送システムのフローチャートを示した図である。It is the figure which showed the flowchart of the power transmission system which concerns on embodiment of this invention. 従来および本発明の実施形態に係る電力伝送システムを示した図である。1 is a diagram showing a conventional power transmission system and a power transmission system according to an embodiment of the present invention; FIG. 従来の電力伝送システムのタイムチャートを示した図である。It is the figure which showed the time chart of the conventional electric power transmission system.

以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。図１は、本発明の実施形態にかかわる電子機器の構成図である。 Preferred embodiments of the present invention are described in detail below with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a configuration diagram of an electronic device according to an embodiment of the invention.

図１（ａ）に示す１００は、工場や家庭内に設置され他の電子機器に対し無線電波により電力伝送を行う送電装置である。図１（ｂ）に示す２００は、カメラやスマートフォンなどのモバイル機器に代表される二次電池で動作する電子機器であり、送電装置１００から送信された無線電波から電力を受け取る事が可能な受電装置である。 Reference numeral 100 shown in FIG. 1(a) denotes a power transmission device that is installed in a factory or home and performs power transmission to other electronic devices by radio waves. Reference numeral 200 shown in FIG. 1B denotes an electronic device that operates on a secondary battery typified by mobile devices such as cameras and smartphones, and is a power receiver capable of receiving power from radio waves transmitted from the power transmission device 100. It is a device.

＜送電装置１００の内部構成＞
制御部１０１は、後述する各部をコンピュータプログラムに従って制御を行う。給電制御部１０２は給電動作に関する制御を実行し、給電用共振回路１０３、および、アンテナ部１０７を介して他の電子機器に対して、制御部１０１の指示に基づいて、所定の周波数、帯域幅、強度、期間の無線電波による無線給電を行うように構成されている。給電制御部１０２は、制御部１０１の指示により、特定の周波数帯の信号を、所定の期間出力可能なプログラマブルなキャリア生成回路と、生成したキャリアを任意のゲインで増幅するパワーアンプ回路などにより構成される。給電用共振回路１０３はインダクタやコンデンサなどの素子で構成される回路であり、例えば、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）等で使用される２．４ＧＨｚ帯や５．０ＧＨｚ帯の周波数で共振するように設計される。給電用共振回路１０３は、給電用の電力印可に対応可能な素子を用いて構成する事が望ましい。無線通信制御部１０４は無線通信に関する制御を実行し、通信用共振回路１０５、および、アンテナ部１０７を介して他の電子機器に対して無線通信を行う。無線通信制御部１０４は、所定の規格に基づいた無線通信を行う通信制御部であり、例えば、Ｗｉ－ＦｉやＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）の規格に基づいた通信を行う事ができるように構成されている。また、無線通信制御部１０４は、対応する通信規格での通信の際に、キャリアセンス機能を実行可能であり、同一空間内に存在し、使用する周波数帯における、自装置に対する無線通信、無線電波の出力に影響するキャリアの周波数、レベルを取得可能である。通信用共振回路１０５は、コイルやコンデンサなどの素子で構成される回路であり、給電用共振回路１０３と同じく、例えばＷｉ－Ｆｉ等で使用される２．４ＧＨｚ帯や５．０ＧＨｚ帯などの周波数で共振するよう設計される。 <Internal Configuration of Power Transmission Device 100>
The control unit 101 controls each unit described later according to a computer program. The power feeding control unit 102 controls the power feeding operation, and supplies other electronic devices with a predetermined frequency and bandwidth based on instructions from the control unit 101 via the power feeding resonance circuit 103 and the antenna unit 107. , intensity, and duration of radio waves. The power supply control unit 102 is composed of a programmable carrier generation circuit capable of outputting a signal of a specific frequency band for a predetermined period and a power amplifier circuit that amplifies the generated carrier with an arbitrary gain according to instructions from the control unit 101. be done. The power supply resonance circuit 103 is a circuit composed of elements such as inductors and capacitors. Designed. It is desirable that the power supply resonance circuit 103 is configured using an element that can respond to application of power for power supply. The wireless communication control unit 104 executes control related to wireless communication, and wirelessly communicates with other electronic devices via the communication resonance circuit 105 and the antenna unit 107 . The wireless communication control unit 104 is a communication control unit that performs wireless communication based on a predetermined standard. there is In addition, the wireless communication control unit 104 can execute a carrier sense function during communication according to the corresponding communication standard, exists in the same space, and performs wireless communication and radio wave control for the own device in the frequency band used. It is possible to obtain the frequency and level of the carrier that affects the output of the The communication resonance circuit 105 is a circuit composed of elements such as coils and capacitors. designed to resonate at

切替部１０６は、制御部１０１の指示に基づいて、アンテナ部１０７と給電用共振回路１０３とを接続、または、アンテナ部１０７と通信用共振回路１０５とを接続するように、接続の切り替えを可能なように構成される。送電装置１００は、制御部１０１の指示により、切替部１０６によってアンテナ部１０７と給電用共振回路１０３を接続することで、他の無線機器に対し無線電波による無線給電を行う。また、切替部１０６は、制御部１０１の指示に基づいて、アンテナ部１０７と通信用共振回路１０５を接続することで、他の無線機器と無線通信を行うことができる。 Based on an instruction from the control unit 101, the switching unit 106 can switch the connection such that the antenna unit 107 and the power feeding resonance circuit 103 are connected, or the antenna unit 107 and the communication resonance circuit 105 are connected. configured as The power transmission device 100 connects the antenna section 107 and the power feeding resonance circuit 103 by the switching section 106 according to an instruction from the control section 101 , thereby performing wireless power feeding using radio waves to another wireless device. Further, the switching unit 106 can perform wireless communication with another wireless device by connecting the antenna unit 107 and the communication resonance circuit 105 based on an instruction from the control unit 101 .

＜受電装置２００の内部構成＞
制御部２０１は、後述する各部をコンピュータプログラムに従って制御を行う。電池２０７は、例えばリチウムイオン電池などの二次電池で構成され、受電装置２００を動作に用いる電力の供給源であり、受電装置２００の各構成部へ電力を供給する。アンテナ部２０２は、アンテナ素子で構成され他の電子機器と無線電波の送受信を行う。切替部２０３は、アンテナ部２０２と、後述する受電用共振回路２０４と通信用共振回路２０８との接続の切り替えを行う。受電装置２００は、切替部２０３によってアンテナ部２０２と受電用共振回路２０４を接続することで、他の無線機器に対し無線電波による受電を行うことができる。また、受電装置２００は、切替部２０３を切り替えて、アンテナ部２０２と通信用共振回路２０８を接続することで、他の無線機器と無線通信を行うことができる。受電用共振回路２０４はインダクタやコンデンサなどの素子で構成される回路であり例えばＷｉ－Ｆｉ等で使用される２．４ＧＨｚ帯や５．０ＧＨｚ帯などの周波数で共振するよう設計される。整流回路２０５は、受電用共振回路２０４から受けた交流成分の電力を整流、平滑し後段に接続される充電回路２０６へ直流電圧を伝達する。整流回路２０５は、例えば、ダイオードブリッジで構成される全波整流回路により交流から直流に変換し、インダクタやコンデンサ等の平滑素子により平滑化して、直流の電力を得られるように動作可能なように構成される。充電回路２０６は整流回路２０５から伝達された直流電圧を所望の直流電圧に変換して電池２０７へ電力を供給することで電池２０７の充電を行う。通信用共振回路２０８はインダクタやコンデンサなどの素子で構成される回路であり、受電用共振回路２０４と同じく、例えばＷｉ－Ｆｉ等で使用される２．４ＧＨｚ帯や５．０ＧＨｚ帯などの周波数で共振するよう設計される。無線通信制御部２０９は、無線通信に関する制御を実行し、通信用共振回路２０８、および、アンテナ部２０２を介して他の電子機器に対して無線通信を行う。無線通信制御部２０９は、例えば、Ｗｉ－ＦｉやＢｌｕｅｔｏｏｔｈといった無線通信規格に基づいた通信を行う事ができるように構成されている。 <Internal Configuration of Power Receiving Device 200>
The control unit 201 controls each unit described later according to a computer program. The battery 207 is composed of a secondary battery such as a lithium ion battery, is a power supply source for operating the power receiving apparatus 200 , and supplies power to each component of the power receiving apparatus 200 . The antenna unit 202 is composed of an antenna element and performs transmission/reception of radio waves with other electronic devices. The switching unit 203 switches connection between the antenna unit 202 and a power reception resonance circuit 204 and a communication resonance circuit 208, which will be described later. By connecting the antenna unit 202 and the power receiving resonance circuit 204 by the switching unit 203, the power receiving apparatus 200 can receive power from another wireless device using radio waves. Further, the power receiving apparatus 200 can perform wireless communication with another wireless device by switching the switching unit 203 to connect the antenna unit 202 and the communication resonance circuit 208 . The power receiving resonance circuit 204 is a circuit composed of elements such as inductors and capacitors, and is designed to resonate at frequencies such as the 2.4 GHz band and the 5.0 GHz band used in Wi-Fi, for example. The rectifying circuit 205 rectifies and smoothes the AC component power received from the power receiving resonance circuit 204, and transmits a DC voltage to the charging circuit 206 connected in the subsequent stage. The rectifier circuit 205 converts alternating current into direct current using a full-wave rectifying circuit configured by, for example, a diode bridge. Configured. The charging circuit 206 converts the DC voltage transmitted from the rectifying circuit 205 into a desired DC voltage and supplies power to the battery 207 to charge the battery 207 . The communication resonance circuit 208 is a circuit composed of elements such as inductors and capacitors. Designed to resonate. The wireless communication control unit 209 executes control related to wireless communication, and wirelessly communicates with other electronic devices via the communication resonance circuit 208 and the antenna unit 202 . The wireless communication control unit 209 is configured to be able to perform communication based on wireless communication standards such as Wi-Fi and Bluetooth.

以下、図２、図３、図４を参照して、本発明の第１の実施形態による電子機器の無線給電および、無線通信の動作を説明する。図４は無線通信と無線給電を行う機器と、無線通信を行う複数の電子機器が同一空間に存在する場合の各電子機器の通信形態を示した図である。ここでは、送電装置１００と受電装置２００からなる送受電ペア１０、および、第一の無線通信装置３０１と第二の無線通信装置３０２からなる無線通信システム３０は、それぞれ無線ペアリングを完了し、無線接続された状態にあるものとする。 Wireless power feeding and wireless communication operations of the electronic device according to the first embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. FIG. 4 is a diagram showing a communication form of each electronic device when a device that performs wireless communication and wireless power supply and a plurality of electronic devices that perform wireless communication exist in the same space. Here, the power transmitting/receiving pair 10 consisting of the power transmitting device 100 and the power receiving device 200 and the wireless communication system 30 consisting of the first wireless communication device 301 and the second wireless communication device 302 respectively complete wireless pairing, Assume that the device is in a state of being wirelessly connected.

図２は、本発明を適用した場合における、図４に示した送受電ペア１０および、無線通信システム３０の無線給電システム（電力伝送システム）のタイムチャートを示した図である。図３は送電装置１００と第二の制御装置２００間の制御フローを示した図である。 FIG. 2 is a diagram showing a time chart of the power transmission/reception pair 10 and the wireless power supply system (power transmission system) of the wireless communication system 30 shown in FIG. 4 when the present invention is applied. FIG. 3 is a diagram showing a control flow between the power transmission device 100 and the second control device 200. As shown in FIG.

送電装置１００は受電装置２００に対し、無線通信および無線給電を行う。送電装置１００は前述した、図１に示す送電装置１００、受電装置２００は前述した、図１に示す受電装置２００と同様の構成からなるものとする。通信システム３０は、複数台の無線通信装置からなる通信システムである。送受電ペア１０の無線給電シーケンスについて説明する。 The power transmitting device 100 performs wireless communication and wireless power supply to the power receiving device 200 . The power transmitting device 100 and the power receiving device 200 have the same configuration as the power transmitting device 100 shown in FIG. 1 and the power receiving device 200 shown in FIG. The communication system 30 is a communication system made up of a plurality of wireless communication devices. A wireless power supply sequence for the power transmission/reception pair 10 will be described.

図２に示すタイミングチャートにおいて、ｔ０からｔ４については、送受電ペア１０と通信システム３０が同一空間に存在しない、すなわち相互に干渉しない距離関係にある場合のタイミングチャートの例である。一方で、ｔ４以降は送受電ペア１０と通信システム３０が同一空間に存在する、すなわち、相互に干渉しうる環境にある場合のタイミングチャートの例である。なお、本タイミングチャート開始時のタイミングｔ０以前に、送電装置１００と受電装置２００はすでに無線通信によるペアリングを完了し、無線接続された状態にあるものとする。無線通信および、無線給電に使用する周波数帯は、例えば、Ｗｉ－Ｆｉなどの無線通信で使用される２．４ＧＨｚ帯や５．０ＧＨｚ帯の周波数で無線通信と無線給電で同一の周波数帯を使用するものとする。 In the timing chart shown in FIG. 2, t0 to t4 is an example of the timing chart when the power transmission/reception pair 10 and the communication system 30 do not exist in the same space, that is, are in a distance relationship that does not interfere with each other. On the other hand, after t4, the power transmission/reception pair 10 and the communication system 30 are present in the same space, that is, the timing chart is an example when they are in an environment where they may interfere with each other. It is assumed that the power transmitting apparatus 100 and the power receiving apparatus 200 have already completed pairing through wireless communication and are in a wirelessly connected state before timing t0 at the start of this timing chart. The frequency band used for wireless communication and wireless power supply is, for example, the 2.4 GHz band and 5.0 GHz band used for wireless communication such as Wi-Fi, and the same frequency band is used for wireless communication and wireless power supply. It shall be.

まず、送受電ペア１０と通信システム３０が同一空間に存在しない場合の送受電ペア１０の動作について説明する。 First, the operation of the power transmission/reception pair 10 when the power transmission/reception pair 10 and the communication system 30 do not exist in the same space will be described.

ｔ０において、送受電ペア１０間で、送電装置１００は受電装置２００に対し、無線通信を行い、無線給電に関する情報のやり取りを含む無線通信を行う。送電装置１００は無線通信前にキャリアセンスを行い、周囲の無線通信や無線給電を行う機器と干渉がない事を確認した上で、受電装置２００と無線通信を行う。この時に、同一周波数帯を利用する機器の有無を検出するとともに、送電装置１００が無線給電の際に利用可能な周波数帯全域についてもスキャンを行い、使用機器の存在しない周波数帯を調査しておく。ｔ０において、送受電ペア１０間の通信で交換される無線給電の情報とは、例えば、無線給電に使用する周波数帯域、給電期間、送電装置１００の給電可能電力、受電装置２００の要求電力などの情報を含む。その後、無線通信でやり取りした情報をもとに送電装置１００と受電装置２００間で無線給電を行う。ｔ１において、無線給電を開始するタイミングを含む情報を送電装置１００から受電装置２００へ通知を行い、所定のタイミングｔ２から、ｔ０における通信でやりとりした情報に基づいて、無線給電を行う。所定の期間の無線給電が完了したら、ｔ３において、１サイクルの無線給電の終了を通知するため、送電装置１００と受電装置２００間で通信を行う。次のサイクルの無線給電を実施するには、前述したｔ０から繰り返すことで、継続して無線給電を実施すればよい。ｔ４以前のタイミングにおいては、通信システム３０は送受電ペア１０と干渉なく無線通信している。 At t0, the power transmitting device 100 wirelessly communicates with the power receiving device 200 between the power transmitting/receiving pair 10, and performs wireless communication including exchange of information regarding wireless power feeding. The power transmitting apparatus 100 performs carrier sense before wireless communication, confirms that there is no interference with surrounding devices that perform wireless communication or wireless power supply, and then wirelessly communicates with the power receiving apparatus 200 . At this time, the presence or absence of a device using the same frequency band is detected, and the power transmission device 100 also scans the entire frequency band that can be used for wireless power supply, and investigates the frequency band in which no device is present. . The wireless power supply information exchanged in the communication between the power transmission/reception pair 10 at t0 includes, for example, the frequency band used for wireless power supply, the power supply period, the power that can be supplied by the power transmission device 100, and the required power of the power reception device 200. Contains information. After that, wireless power supply is performed between the power transmitting device 100 and the power receiving device 200 based on the information exchanged by wireless communication. At t1, the power transmitting apparatus 100 notifies the power receiving apparatus 200 of information including the timing to start wireless power supply, and from a predetermined time t2, wireless power supply is performed based on the information exchanged in the communication at t0. When the wireless power supply for a predetermined period is completed, at t3, communication is performed between the power transmitting apparatus 100 and the power receiving apparatus 200 to notify the end of one cycle of wireless power supply. In order to perform the wireless power supply in the next cycle, the wireless power supply may be continuously performed by repeating from t0 described above. Before t4, the communication system 30 wirelessly communicates with the power transmission/reception pair 10 without interference.

続いて、送受電ペア１０と通信システム３０が同一空間に存在する場合の送受電ペア１０の動作について説明する。ここでは、送受電ペア１０の無線通信と無線給電は、通信システム３０の無線通信と同じ周波数帯を使用しているものとして説明する。 Next, the operation of the power transmission/reception pair 10 when the power transmission/reception pair 10 and the communication system 30 exist in the same space will be described. Here, the wireless communication and wireless power supply of the power transmission/reception pair 10 are described as using the same frequency band as the wireless communication of the communication system 30 .

ｔ５において、送受電ペア１０は通信システム３０の通信をキャリアセンスにより検出する。ｔ５において、送受電ペア１０、通信システム３０の通信を同一の周波数帯を利用する機器の通信であると検出し、利用する機器の存在しない周波数帯を、無線給電に利用可能な周波数帯として検出し判断する。送電装置１００は、通信システム３０の通信の終了を待ち、ｔ６において、送受電ペア１０間で、送電装置１００は受電装置２００に対し、無線通信を行い、無線給電に関する情報のやり取りを含む無線通信を行う。ｔ６での通信において、無線給電に使用する周波数帯を変更する事を通知する。例えば、送電装置１００は、ｔ５において、例えば、他に利用する機器がなく、無線給電に利用可能な周波数帯が、無線ＬＡＮのｃｈ１３、すなわち、２４７０ＭＨｚ付近であると判断した場合には、無線給電に使用する周波数帯を変更後の周波数帯で通知する。一方で、送受電ペア１０間で無線通信に使用する周波数帯は、例えばｃｈ１を使用している場合、ｃｈ１の利用を継続する事で、ｃｈ１３への無線通信の再接続による新たな送受電ペア１０間の通信確立による時間のロスを避けて動作する。 At t5, the power transmission/reception pair 10 detects communication of the communication system 30 by carrier sense. At t5, the communication of the power transmitting/receiving pair 10 and the communication system 30 is detected as communication of equipment using the same frequency band, and the frequency band in which no equipment is used is detected as a frequency band that can be used for wireless power supply. and judge. The power transmitting device 100 waits for the end of the communication of the communication system 30, and at t6, the power transmitting device 100 wirelessly communicates with the power receiving device 200 between the power transmitting/receiving pair 10, and performs wireless communication including exchange of information regarding wireless power supply. I do. In the communication at t6, it notifies that the frequency band used for wireless power supply is changed. For example, when the power transmitting apparatus 100 determines at t5 that there is no other device to be used and the frequency band available for wireless power supply is ch13 of the wireless LAN, that is, around 2470 MHz, wireless power supply Notifies the frequency band to be used for the new frequency band. On the other hand, as for the frequency band used for wireless communication between the power transmission/reception pair 10, for example, when ch1 is used, by continuing to use ch1, a new power transmission/reception pair can be established by reconnecting wireless communication to ch13. It operates by avoiding the loss of time due to the establishment of communication between 10.

ｔ７において、通信システム３０の通信が行われていない事を検出して、無線給電を開始するタイミングを含む情報を送電装置１００から受電装置２００へ通知を行い、所定のタイミングｔ８から、所定の時間、ｔ５で決定した周波数帯で無線給電を行う。ｔ９において、送受電ペア１０で無線給電が行われている期間においても、送受電ペア１０と通信システム３０は干渉せず、通信システム３０は無線通信を継続可能である。 At t7, it is detected that the communication system 30 is not communicating, and the power transmitting apparatus 100 notifies the power receiving apparatus 200 of information including the timing for starting wireless power supply. , t5, the wireless power supply is performed. At t9, even during the period when the power transmission/reception pair 10 is performing wireless power supply, the power transmission/reception pair 10 and the communication system 30 do not interfere with each other, and the communication system 30 can continue wireless communication.

ｔ１０において、送受電ペア１０は、所定の時間の無線給電を終えて、ｔ１１で送電装置１００と受電装置２００間で、１サイクルの無線給電の終了を通知するため、送電装置１００と受電装置２００間で通信を行う。その後、次のサイクルの無線給電を実施するために前述と同様の無線通信を行う。ｔ１２において、通信システム３０間の通信を検出した場合は、その通信が完了するまで待ち、ｔ１３以降に、ｔ５以降の処理を繰り返すことで、継続して、無線給電を実施する。 At t10, the power transmitting/receiving pair 10 finishes wireless power feeding for a predetermined time, and at t11, the power transmitting device 100 and the power receiving device 200 notify the end of one cycle of wireless power feeding between the power transmitting device 100 and the power receiving device 200. communication between Thereafter, wireless communication similar to that described above is performed in order to carry out wireless power feeding in the next cycle. At t12, when communication between the communication systems 30 is detected, the wireless power supply is continuously performed by waiting until the communication is completed, and repeating the processing from t5 onwards at t13.

以上のシーケンスにより、送受電ペア１０と通信システム３０が同一空間にない場合にも、ある場合にも、送受電ペア１０の無線給電が実施される。 Through the above sequence, wireless power supply to the power transmission/reception pair 10 is performed regardless of whether or not the power transmission/reception pair 10 and the communication system 30 are in the same space.

図３は、図４に示した送受電ペア１０である送電装置１００と受電装置２００間の無線給電の制御を示すフローチャート図である。本シーケンスの初期状態は、送受電ペア１０の第一の送電装置１００と第一の受電装置２００は、ペアリング前の未接続状態であるものとする。 FIG. 3 is a flowchart showing control of wireless power supply between the power transmission device 100 and the power reception device 200 that are the power transmission/reception pair 10 shown in FIG. In the initial state of this sequence, the first power transmission device 100 and the first power reception device 200 of the power transmission/reception pair 10 are assumed to be in a non-connected state before pairing.

ステップ４０１（以降ステップはＳと略するものとする）において、送電装置１００は送電動作を開始するため、通信に使用する周波数ｃｈと給電に使用する周波数帯を決定する。例えば、初期値として、通信は無線ＬＡＮのｃｈ１を初期値として動作して、給電周波数も同じ２４１０ＭＨｚの帯域を含む周波数を初期値とするように決定する。図４に示すタイミングチャートのように、無線給電と無線通信を時分割で行う場合には、同じ周波数帯を使用しても、自装置の動作に対して影響する事がなく、同一周波数帯を使用可能である。 In step 401 (hereinafter step is abbreviated as S), the power transmission device 100 determines the frequency ch to be used for communication and the frequency band to be used for power supply in order to start the power transmission operation. For example, as an initial value, communication is performed with ch1 of the wireless LAN as an initial value, and the power supply frequency is also determined to have a frequency including the same band of 2410 MHz as an initial value. As shown in the timing chart in FIG. 4, when wireless power supply and wireless communication are performed in a time-sharing manner, even if the same frequency band is used, the operation of the device itself is not affected, and the same frequency band can be used. Available.

Ｓ４０２において、Ｓ４０１で決定した通信周波数ｃｈでビーコン信号の送信を開始する。Ｓ４０３において、受電装置２００は、送電装置１００からのビーコンを受信して、ビーコンと同じ周波数ｃｈで接続要求を送信する。 In S402, transmission of a beacon signal is started on the communication frequency ch determined in S401. In S403, the power receiving apparatus 200 receives the beacon from the power transmitting apparatus 100 and transmits a connection request on the same frequency ch as the beacon.

Ｓ４０４において、送電装置１００は、受電装置２００からの接続要求に応答し、接続許可通知を受電装置２００へ向けて送信する。なお、Ｓ４０２からＳ４０４は、送電装置１００間と受電装置２００間の無線給電開始する前に、無線通信を確立するための接続処理であり、使用する通信規格に定められたプロトコルを満たすように動作すればよく、接続方法を限定するものではない。なお、Ｓ４０１～Ｓ４０４までの送電装置１００と受電装置２００間の接続制御は図２に示すタイミングチャートにおいては不図示であり、ｔ０のタイミングまでに実施されている。 In S<b>404 , the power transmitting apparatus 100 responds to the connection request from the power receiving apparatus 200 and transmits a connection permission notification to the power receiving apparatus 200 . Note that steps S402 to S404 are connection processing for establishing wireless communication before starting wireless power supply between the power transmitting apparatus 100 and the power receiving apparatus 200, and are performed so as to satisfy the protocol defined by the communication standard used. The connection method is not limited. Note that the connection control between the power transmitting apparatus 100 and the power receiving apparatus 200 from S401 to S404 is not illustrated in the timing chart shown in FIG. 2, and is performed by timing t0.

Ｓ４０５において、送電装置１００は、通信、および、送電に使用可能な帯域全体のキャリアセンスを行うことで、無線給電に使用する周波数帯の利用状況と、利用されていないホワイトスペースと呼ばれる周波数帯の情報を取得しておく。送電装置１００は、例えば、無線ＬＡＮ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈの複数の無線通信規格を利用可能な場合、それぞれの無線通信規格におけるキャリアセンスを行う事で、複数の通信規格における、キャリアの存在と利用周波数を取得する。 In S405, the power transmission apparatus 100 performs carrier sense of the entire band usable for communication and power transmission, thereby determining the usage status of the frequency band used for wireless power supply and the unused frequency band called white space. Get information. For example, when a plurality of wireless communication standards such as wireless LAN and Bluetooth can be used, the power transmission device 100 acquires the existence of carriers and the frequencies used in the plurality of communication standards by performing carrier sensing in each wireless communication standard. do.

Ｓ４０６において、無線給電に使用する周波数帯に他の無線通信、無線給電を行う機器が存在する場合（Ｓ４０６のＹ）、Ｓ４０７へ遷移する。例えば、同一空間で、通信システム３０が、Ｓ４０１で指定の初期値の無線給電の周波数帯で、無線通信を行っている場合には、Ｓ４０５でキャリアセンスにより検出され、Ｓ４０６のＹへ進む。その場合、Ｓ４０７において、送電装置１００は、Ｓ４０５のキャリアセンス結果に基づいて、無線給電の周波数帯を使用可能な他の機器に使用されていないホワイトスペースの周波数に変更を決定する。 In S406, if there is another device performing wireless communication and wireless power supply in the frequency band used for wireless power supply (Y in S406), the process proceeds to S407. For example, in the same space, when the communication system 30 performs wireless communication in the frequency band of wireless power supply with the initial value specified in S401, it is detected by carrier sense in S405, and the process proceeds to Y in S406. In that case, in S407, the power transmitting apparatus 100 determines to change the frequency band for wireless power supply to a white space frequency that is not used by other devices that can use the frequency band based on the carrier sense result in S405.

存在しない場合（Ｓ４０６のＮ）は、すでに決定している無線給電周波数を使用するものとする。ここまでに決定した周波数に基づいて、Ｓ４０８において、給電に使用する周波数帯等の通信・給電周波数帯の情報と無線給電に関するパラメータを、送電装置１００から受電装置２００へ送信する。例えば、給電に使用する周波数帯の情報以外に、給電可能な電力情報、１サイクルの給電時間を含む給電に関連するパラメータを送信する。 If it does not exist (N of S406), the already determined wireless power supply frequency shall be used. Based on the frequencies determined so far, in S<b>408 , information on the communication/power supply frequency band such as the frequency band to be used for power supply and parameters related to wireless power supply are transmitted from the power transmitting apparatus 100 to the power receiving apparatus 200 . For example, in addition to information on the frequency band used for power supply, parameters related to power supply including information on the power that can be supplied and one cycle of power supply time are transmitted.

Ｓ４０９において、受電装置２００は、Ｓ４０８で受信した情報に基づいて、給電に使用する周波数帯を含むようにキャリアセンスを行い、受電装置２００の周囲に、給電周波数帯の少なくとも一部の周波数帯を利用して動作している機器の有無を検出する。Ｓ４１０において、受電装置２００はＳ４０８で受信した通知を受信した事を示す通知に、無線給電に関するパラメータと、Ｓ４０９での検出情報を付加して、受電装置２００から送電装置１００へ送信する。 In S409, based on the information received in S408, the power receiving apparatus 200 performs carrier sensing so as to include the frequency band used for power supply, and surrounds the power receiving apparatus 200 with at least part of the frequency band of the power supply frequency band. Detect the presence or absence of devices that are using and operating. In step S<b>410 , the power receiving apparatus 200 adds parameters related to wireless power supply and information detected in step S<b>409 to the notification received in step S<b>408 , and transmits the notification to the power transmitting apparatus 100 .

Ｓ４１１において、送電装置１００はＳ４１０で受信した受電装置２００からの情報に基づいて、受電装置２００の周囲に他の同一周波数帯で動作する機器がないか判定する。Ｓ４０９で受電装置２００が他の機器の存在を検出した事を送電装置１００が認識した場合（Ｓ４１１のＹ）、Ｓ４１２において、新たに無線給電周波数帯を決定し、Ｓ４０８からＳ４１１の再試行を行う。Ｓ４０９で受電装置２００が他の機器の存在を検出していない事を送電装置１００が認識した場合（Ｓ４１１のＮ）、Ｓ４１３へ遷移して、送電装置１００は無線給電の周波数帯におけるキャリアセンスを実行する。Ｓ４１４において、送電装置１００が無線給電の周波数帯におけるキャリアを検出した場合（Ｓ４１４のＹ）、Ｓ４１２に遷移し、新たに無線給電の周波数帯を決定し、Ｓ４０８から再試行する。Ｓ４１４において、送電装置１００が無線給電の周波数帯におけるキャリアを検出しない場合（Ｓ４１４のＮ）、Ｓ４１５に遷移して、送電装置１００から受電装置２００へ無線給電の開始を示す通知を送信する。 In S<b>411 , based on the information from the power receiving apparatus 200 received in S<b>410 , the power transmitting apparatus 100 determines whether there is another device operating in the same frequency band around the power receiving apparatus 200 . If the power transmitting apparatus 100 recognizes in S409 that the power receiving apparatus 200 has detected the presence of another device (Y in S411), in S412 the wireless power supply frequency band is newly determined, and steps S408 to S411 are retried. . If the power transmitting apparatus 100 recognizes in S409 that the power receiving apparatus 200 has not detected the presence of another device (N in S411), the process proceeds to S413, and the power transmitting apparatus 100 performs carrier sense in the frequency band for wireless power supply. Execute. In S414, if the power transmitting apparatus 100 detects a carrier in the wireless power supply frequency band (Y in S414), the process proceeds to S412, determines a new wireless power supply frequency band, and retries from S408. In S414, if the power transmitting apparatus 100 does not detect a carrier in the frequency band for wireless power supply (N in S414), the process transitions to S415, and the power transmitting apparatus 100 transmits a notification indicating the start of wireless power supply to the power receiving apparatus 200.

Ｓ４１６において、Ｓ４１５で送電装置１００から送信された通知を受電装置２００が受信したら、受電装置２００から送電装置１００へ受電可能な事を示す通知を送信する。Ｓ４１７において、送電装置１００は送電を開始するため、切替部１０６を制御し、アンテナ部１０７と給電用共振回路１０３を接続し、給電制御部１０２が出力を開始するように制御する事で無線給電を開始する。Ｓ４１８において、受電装置２００は受電を開始するため、切替部２０３を制御し、アンテナ部２０２と受電用共振回路２０４を接続し、受電可能な状態で待機する。 In step S<b>416 , when the power receiving apparatus 200 receives the notification transmitted from the power transmitting apparatus 100 in step S<b>415 , the power receiving apparatus 200 transmits to the power transmitting apparatus 100 a notification indicating that power can be received. In S417, in order to start power transmission, the power transmission apparatus 100 controls the switching unit 106 to connect the antenna unit 107 and the power supply resonance circuit 103, and the power supply control unit 102 controls to start outputting wireless power supply. to start. In step S<b>418 , the power receiving apparatus 200 controls the switching unit 203 to connect the antenna unit 202 and the power receiving resonance circuit 204 to start receiving power, and waits in a state where power can be received.

Ｓ４１９では、送電装置１００は、Ｓ４０８で通知している所定の時間の間、無線給電を行い（Ｓ４１９のＮ）、所定時間の無線給電が完了したら（Ｓ４１９のＹ）、送電装置１００は給電制御部１０２の出力を停止し、１サイクルの無線給電を終了する。Ｓ４２０において、送電装置１００は通信を再開するため、切替部１０６を制御し、アンテナ部１０７と通信用共振回路１０５を接続する。Ｓ４２１において、受電装置２００は通信を開始するため、切替部２０３を制御して、アンテナ部２０２と通信用共振回路２０８を接続する。 In S419, the power transmitting apparatus 100 performs wireless power feeding for the predetermined time notified in S408 (N in S419), and when the wireless power feeding for the predetermined time is completed (Y in S419), the power transmitting apparatus 100 controls power feeding. The output of the unit 102 is stopped, and one cycle of wireless power supply ends. In S<b>420 , the power transmission device 100 controls the switching unit 106 to connect the antenna unit 107 and the communication resonance circuit 105 in order to resume communication. In S<b>421 , the power receiving apparatus 200 controls the switching unit 203 to connect the antenna unit 202 and the communication resonance circuit 208 to start communication.

Ｓ４２２において、送電装置１００から受電装置２００へ１サイクルの無線給電の終了を示す終了通知を送信する。Ｓ４２３において、受電装置２００はＳ４２２で送電装置１００から受けた１サイクルの給電の終了を示す通知に対して了解を示す通知を送電装置１００へ送信する。例えば、Ｓ４２３の通知に、受電効率や、受電装置２００の電池２０７の充電状態を通知に含めるなどすれば、次のサイクルで出力する給電電力の調整や、無線給電の継続の要否を送電装置１００が判定する事に利用できる。 In S<b>422 , the power transmitting apparatus 100 transmits to the power receiving apparatus 200 an end notification indicating the end of one cycle of wireless power supply. In S<b>423 , the power receiving apparatus 200 transmits to the power transmitting apparatus 100 a notification indicating acknowledgment of the notification indicating the end of one cycle of power supply received from the power transmitting apparatus 100 in S<b>422 . For example, if the power receiving efficiency and the state of charge of the battery 207 of the power receiving apparatus 200 are included in the notification in S423, the power transmitting apparatus can adjust the power supplied to be output in the next cycle and whether or not to continue wireless power supply. 100 can be used to determine.

Ｓ４２４において、送電装置１００は給電を継続するか否かを判定し、給電を継続すると判定した場合（Ｓ４２４のＹ）はＢに進み、再度、Ｓ４０５からＳ４２３までの一連の給電サイクルを繰り返す。 In S424, the power transmitting apparatus 100 determines whether or not to continue power feeding. If it is determined to continue power feeding (Y in S424), the process proceeds to B, and repeats a series of power feeding cycles from S405 to S423 again.

一方で、Ｓ４２４において、送電装置１００が給電を継続するか否かを判定し、給電を終了すると判定した場合（Ｓ４２４のＮ）は、Ｓ４２５に進み、送電装置１００から受電装置２００へ給電の終了を示す通知を行う。 On the other hand, in S424, the power transmission apparatus 100 determines whether or not to continue power supply, and if it is determined to end power supply (N in S424), the process proceeds to S425, and power supply from the power transmission apparatus 100 to the power receiving apparatus 200 ends. make a notification indicating

Ｓ４２６において、受電装置２００は送電装置１００から受けた通知を受信した事を示す通知を送電装置１００へ通知する。 In S<b>426 , the power receiving apparatus 200 notifies the power transmitting apparatus 100 of a notification indicating that the notification received from the power transmitting apparatus 100 has been received.

Ｓ４２７において、送電装置１００、受電装置２００、ともに無線給電の終了処理を行う。Ｓ４０２からＳ４０４で確立した装置間の接続を終了し、送電装置１００、受電装置２００の無線給電の動作を終了する事で、送受電ペア１０が無線給電で使用していた周波数帯を、他の機器が利用可能にすることで、周波数利用性を高める事が望ましい。 In S427, both the power transmitting apparatus 100 and the power receiving apparatus 200 perform wireless power supply termination processing. By ending the connection between the devices established in steps S402 to S404 and ending the wireless power supply operation of the power transmission device 100 and the power reception device 200, the frequency band used for wireless power supply by the power transmission/reception pair 10 can be transferred to another frequency band. It is desirable to increase frequency utilization by making equipment available.

また、本フローチャートを繰り返すうちに、Ｓ４０５やＳ４１３におけるキャリアセンスによって、通信システム３０の通信を検出しなくなった場合、Ｓ４０１で設定している初期値の無線給電の周波数帯へ変更しても良い。その場合、通信システム３０が、一時的に通信を停止している場合には、再度キャリアセンスにより無線給電周波数の切り替えが必要となるため、複数回キャリアセンスを繰り返すなどして、初期値の無線給電の周波数へ変更するか否か判定しても良い。 Further, when the communication of the communication system 30 is no longer detected by the carrier sense in S405 or S413 while repeating this flowchart, the frequency band for wireless power supply set in S401 may be changed to the initial value. In that case, when the communication system 30 temporarily stops communication, it is necessary to switch the wireless power supply frequency by carrier sensing again. It may be determined whether or not to change to the power feeding frequency.

また、本発明における送受電ペア１０である送電装置１００、受電装置２００間の無線給電は、所定の無線通信規格や無線給電規格と同じ制御に限定されるものでなく、利用可能な時間、周波数リソースを有効に活用できるように変更を加えても良い。 Further, the wireless power supply between the power transmitting device 100 and the power receiving device 200, which are the power transmitting/receiving pair 10 in the present invention, is not limited to the same control as a predetermined wireless communication standard or wireless power feeding standard. Changes may be made to make effective use of resources.

本実施形態では、本発明を実施する上で必要となる制御上でのキャリアセンスによる他の通信システム３０の検出を行う事について説明しているが、本実施形態以外に送受電ペア１０間で行われる各種通信や各種動作時に、追加して行う事も可能である。 In this embodiment, detection of another communication system 30 by carrier sense on control, which is necessary for carrying out the present invention, is described. It is also possible to additionally perform various communications and operations.

以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。 Although preferred embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to these embodiments, and various modifications and changes are possible within the scope of the gist.

（その他の実施例）
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。 (Other examples)
The present invention supplies a program that implements one or more functions of the above-described embodiments to a system or device via a network or a storage medium, and one or more processors in the computer of the system or device reads and executes the program. It can also be realized by processing to It can also be implemented by a circuit (for example, ASIC) that implements one or more functions.

Claims (7)

送電装置と受電装置により構成される電力伝送システムであって、
前記送電装置は、
所定の周波数帯の特定の周波数帯で無線通信を行うための通信制御部と、
所定の周波数帯の特定の周波数帯で無線給電に使用する電波を出力可能な給電制御部と、
無線給電と無線通信に利用可能なアンテナと、
前記アンテナを前記通信制御部と前記給電制御部との間で切り替え可能な切替部と、
無線通信、および、無線給電を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記通信制御部と前記給電制御部へ、第一の周波数帯を使用するように制御を行い、
前記通信制御部は、前記通信制御部を用いた無線通信、および、前記給電制御部を用いた無線給電に利用可能な周波数帯のキャリアセンスを行うことにより、電波の送信を行う他装置の存在と、他装置の利用している周波数を検出することが可能なように構成されており、
前記制御部は、前記通信制御部のキャリアセンスにより、前記電波の送信を行う他装置の存在と利用している周波数を検出し、かつ、その周波数が、少なくとも、前記第一の周波数帯の一部を含む周波数である場合に、前記制御部は、前記給電制御部に、前記第一の周波数帯と異なる第二の周波数帯に変更するように制御する事を特徴とする電力伝送システム。 A power transmission system configured by a power transmission device and a power reception device,
The power transmission device
a communication control unit for performing wireless communication in a specific frequency band of a predetermined frequency band;
a power supply control unit capable of outputting radio waves used for wireless power supply in a specific frequency band of a predetermined frequency band;
an antenna that can be used for wireless power supply and wireless communication;
a switching unit capable of switching the antenna between the communication control unit and the power supply control unit;
A control unit that controls wireless communication and wireless power supply,
The control unit controls the communication control unit and the power supply control unit to use a first frequency band,
The communication control unit performs carrier sense of a frequency band that can be used for wireless communication using the communication control unit and wireless power supply using the power supply control unit, so that other devices that transmit radio waves exist. and is configured to be able to detect frequencies used by other devices,
The control unit detects the presence of the other device that transmits the radio wave and the frequency that is being used by the carrier sense of the communication control unit, and that the frequency is at least one of the first frequency bands. , the control unit controls the power supply control unit to change to a second frequency band different from the first frequency band. 前記制御部は、
前記給電制御部の使用する周波数が、前記第一の周波数帯と異なる第二の周波数帯となるように制御している場合に、
他のシステムによる所定の強さ以上の電波の存在とその周波数の検出により、所定の期間、少なくとも第一の周波数帯を含む検出が行われなかった場合に、
前記給電制御部の使用する周波数を、前記第一の周波数帯へ変更する事を特徴とする
請求項１に記載の電力伝送システム。 The control unit
When the frequency used by the power supply control unit is controlled to be a second frequency band different from the first frequency band,
If the presence of radio waves above a predetermined strength and the detection of their frequencies by other systems does not result in detection involving at least the first frequency band for a predetermined period of time;
2. The power transmission system according to claim 1, wherein the frequency used by said power supply control unit is changed to said first frequency band. 前記制御部が、前記給電制御部の使用する周波数が、前記第二の周波数帯とする際に、
前記通信制御部によるキャリアセンスを行って、前記他のシステムで使用されていない周波数帯から、少なくとも１つ以上の前記第二の周波数帯を取得し、前記第二の周波数帯を決定する事を特徴とする
請求項２に記載の電力伝送システム。 When the control unit sets the frequency used by the power supply control unit to the second frequency band,
performing carrier sensing by the communication control unit, acquiring at least one or more of the second frequency bands from frequency bands not used in the other system, and determining the second frequency band; The power transmission system according to claim 2, characterized in that. 受電装置は、
所定の周波数帯の特定の周波数帯で無線通信を行うための通信制御部を備え、
前記通信制御部は、無線通信、および、無線給電に利用する周波数帯における前記電波の送信を行う他装置の存在と利用している周波数を検出することが可能なように構成されており、
前記送電装置は、前記受電装置と通信を行い、
前記受電装置の前記通信制御部が検出した、他のシステムの存在とその他のシステムが使用する周波数の受電装置の検出情報を前記送電装置へ通知し、
前記受電装置より取得した前記受電装置の検出情報に基づいて、前記制御部は、前記給電制御部に、前記第一の周波数帯と異なる第二の周波数帯に変更するように制御する事を特徴とする
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の電力伝送システム。 The receiving device
A communication control unit for performing wireless communication in a specific frequency band of a predetermined frequency band,
The communication control unit is configured to be able to detect the presence of another device that transmits the radio waves in the frequency band used for wireless communication and wireless power supply and the frequency used,
The power transmitting device communicates with the power receiving device,
notifying the power transmitting device of the presence of another system and the detection information of the power receiving device of the frequency used by the other system, detected by the communication control unit of the power receiving device;
The control unit controls the power supply control unit to change to a second frequency band different from the first frequency band based on detection information of the power receiving device acquired from the power receiving device. The power transmission system according to any one of claims 1 to 3. 受電装置に無線で電力を送電する送電装置であって、
所定の周波数帯の特定の周波数帯で無線通信を行うための通信制御部と、
所定の周波数帯の特定の周波数帯で無線給電に使用する電波を出力可能な給電制御部と、
無線給電と無線通信に利用可能なアンテナと、
前記アンテナを前記通信制御部と前記給電制御部との間で切り替え可能な切替部と、
無線通信、および、無線給電を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記通信制御部と前記給電制御部へ、第一の周波数帯を使用するように制御を行い、
前記通信制御部は、前記通信制御部を用いた無線通信、および、前記給電制御部を用いた無線給電に利用可能な周波数帯のキャリアセンスを行うことにより、電波の送信を行う他装置の存在と、他装置の利用している周波数を検出することが可能なように構成されており、
前記制御部は、前記通信制御部のキャリアセンスにより、前記電波の送信を行う他装置の存在と利用している周波数を検出し、かつ、その周波数が、少なくとも、前記第一の周波数帯の一部を含む周波数である場合に、前記制御部は、前記給電制御部に、前記第一の周波数帯と異なる第二の周波数帯に変更するように制御する事を特徴とする送電装置。 A power transmitting device that wirelessly transmits power to a power receiving device,
a communication control unit for performing wireless communication in a specific frequency band of a predetermined frequency band;
a power supply control unit capable of outputting radio waves used for wireless power supply in a specific frequency band of a predetermined frequency band;
an antenna that can be used for wireless power supply and wireless communication;
a switching unit capable of switching the antenna between the communication control unit and the power supply control unit;
A control unit that controls wireless communication and wireless power supply,
The control unit controls the communication control unit and the power supply control unit to use a first frequency band,
The communication control unit performs carrier sense of a frequency band that can be used for wireless communication using the communication control unit and wireless power supply using the power supply control unit, so that other devices that transmit radio waves exist. and is configured to be able to detect frequencies used by other devices,
The control unit detects the presence of the other device that transmits the radio wave and the frequency that is being used by the carrier sense of the communication control unit, and that the frequency is at least one of the first frequency bands. , the control unit controls the power supply control unit to change the frequency to a second frequency band different from the first frequency band. 受電装置に無線で電力を送電する送電装置の制御方法であって、
前記送電装置は、
所定の周波数帯の特定の周波数帯で無線通信を行うための通信制御部と、
所定の周波数帯の特定の周波数帯で無線給電に使用する電波を出力可能な給電制御部と、
無線給電と無線通信に利用可能なアンテナと、
前記アンテナを前記通信制御部と前記給電制御部との間で切り替え可能な切替部と、
無線通信、および、無線給電を制御する制御部と、を備え、
前記制御方法は、
前記通信制御部と前記給電制御部へ、第一の周波数帯を使用するように制御するステップと、
前記通信制御部を用いた無線通信、および、前記給電制御部を用いた無線給電に利用可能な周波数帯のキャリアセンスを行うことにより、電波の送信を行う他装置の存在と、他装置の利用している周波数を検出するステップと、
前記通信制御部のキャリアセンスにより、前記電波の送信を行う他装置の存在と利用している周波数を検出し、かつ、その周波数が、少なくとも、前記第一の周波数帯の一部を含む周波数である場合に、前記制御部は、前記給電制御部に、前記第一の周波数帯と異なる第二の周波数帯に変更するように制御するステップとを有することを特徴とする送電装置の制御方法。 A control method for a power transmitting device that wirelessly transmits power to a power receiving device, comprising:
The power transmission device
a communication control unit for performing wireless communication in a specific frequency band of a predetermined frequency band;
a power supply control unit capable of outputting radio waves used for wireless power supply in a specific frequency band of a predetermined frequency band;
an antenna that can be used for wireless power supply and wireless communication;
a switching unit capable of switching the antenna between the communication control unit and the power supply control unit;
A control unit that controls wireless communication and wireless power supply,
The control method is
a step of controlling the communication control unit and the power supply control unit to use a first frequency band;
Presence and use of other devices that transmit radio waves by performing carrier sense of a frequency band that can be used for wireless communication using the communication control unit and wireless power supply using the power supply control unit detecting the frequency of
The carrier sense of the communication control unit detects the presence of the other device that transmits the radio waves and the frequency that is used, and the frequency is a frequency that includes at least a part of the first frequency band. In one case, the control method of the power transmission device, wherein the control unit controls the power supply control unit to change to a second frequency band different from the first frequency band. コンピュータを、請求項５に記載の送電装置の各手段として機能させるための、コンピュータが読み取り可能なプログラム。 A computer-readable program for causing a computer to function as each means of the power transmission device according to claim 5.
JP2022005298A 2022-01-17 2022-01-17 Power transmission system, power transmitter, control method, and program Pending JP2023104366A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2022005298A JP2023104366A (en) 2022-01-17 2022-01-17 Power transmission system, power transmitter, control method, and program

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2022005298A JP2023104366A (en) 2022-01-17 2022-01-17 Power transmission system, power transmitter, control method, and program

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2023104366A true JP2023104366A (en) 2023-07-28

Family

ID=87379379

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2022005298A Pending JP2023104366A (en) 2022-01-17 2022-01-17 Power transmission system, power transmitter, control method, and program

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2023104366A (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10355529B2 (en) Wireless power receiver and control method thereof
US10804729B2 (en) Wireless power transmitter and wireless power transmission method
JP7117884B2 (en) Power Receiving Device, Power Transmitting Device, Control Method, and Program
US9711969B2 (en) Method and apparatus for transmitting wireless power to multiple wireless power receivers
KR20140124707A (en) Apparatus and method for transmitting wireless power
KR20130098958A (en) Wireless power transmitter and wireless power receiver and method for controlling each thereof
TW201108552A (en) Contactless power receiving apparatus, power receiving method for contactless power receiving apparatus and contactless power supplying system
KR20140124702A (en) Apparatus and method for transmitting wireless power
JP2016100922A (en) Power transmission device, control method for power transmission device and program
JP6300465B2 (en) Power receiving device, power receiving device control method, and program
JP2017184488A (en) Power transmitter, control method for power transmitter, and program
JP2020184877A (en) Power transmission device, power reception device, and power supply system
KR20220032580A (en) Wireless power receiver, wireless power transmitter and power correction method using the same
JP2016178721A (en) Power transmission device, control method of the same, and program
JP6942585B2 (en) Power supply equipment, control method of power supply equipment, program
JP6370805B2 (en) Wireless power transmitter, wireless power receiver, and control method thereof
JP2016111879A (en) Power transmission device, power transmission device control method, and program
JP2023104366A (en) Power transmission system, power transmitter, control method, and program
JP6512765B2 (en) Power reception device, power transmission device, control method performed by the power reception device, control method performed by the power transmission device, and program
JP2017143664A (en) Contactless power transmission device, power transmission device, and power receiving device
KR20220152221A (en) Wireless power transmitter, wireless power receiver and authentication method thereof
JP2023028817A (en) Power transmission system, control method for power transmission system and program
JP6743234B2 (en) Power receiving device, power transmitting device, power receiving device control method, power transmitting device control method, and program
JP2023057401A (en) Power receiving device, control method and program
JP2023017416A (en) Electronic apparatus

Legal Events

Date Code Title Description
RD01 Notification of change of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7421

Effective date: 20231213