JP2023102864A

JP2023102864A - Fold retainer of folding sewing device

Info

Publication number: JP2023102864A
Application number: JP2022003579A
Authority: JP
Inventors: 甲子巳加藤; Kanemi Kato
Original assignee: Nakanihon Juki Co Ltd
Current assignee: Nakanihon Juki Co Ltd
Priority date: 2022-01-13
Filing date: 2022-01-13
Publication date: 2023-07-26

Abstract

To provide a fold retainer of a folding sewing device, which can execute a first folding and retain the folded part with tidy finish according to various types of clothing fabric and a plurality of folding sizes.SOLUTION: A fold retainer comprises: a holder having a guide plate for guiding a first folding position on a clothing fabric, a base part, and a pressing part capable of holding the clothing fabric; and a drive mechanism to move the holder relatively to the guide plate. The drive mechanism relatively moves the holder from a first relative position at which a first face of the base part faces one face of the guide plate to a second relative position at which the base part goes over an edge of the guide plate and a second face of the base part faces the other face of the guide plate in a state where one side of the clothing fabric is set between the guide plate at the first relative position and the first face. Consequently the first folding of the clothing fabric is executed, and subsequently the folded part is retained by holding operation by the pressing part.SELECTED DRAWING: Figure 6

Description

本発明は、折り合せ縫製装置の折込保持装置に関する。 BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a folding holding device for a folding sewing machine.

カーテンを縫製する工程には、カーテン生地の上部及び裾部を三巻にして縫い合わせる折り合せ工程、並びに、カーテン生地の左辺及び右辺を三巻にして縫い合わせる耳部の折り合せ工程が含まれることがある。 The process of sewing the curtain may include a folding process of sewing the upper and bottom parts of the curtain fabric in three rolls and a selvage folding process of sewing the left and right sides of the curtain fabric into three rolls.

特許文献１には、カーテン生地の裾部を三巻にして縫い合わせる縫製機が示される。当該縫製機においては、カーテン生地を送る過程で、カーテン生地の裾部をガイドに沿って次第に折り返しながら搬送し、そして、三巻に折り返された部位を縫製機構が縫着する。 Japanese Patent Laid-Open No. 2002-100000 discloses a sewing machine that sews the hem of a curtain fabric into three rolls. In the sewing machine, in the course of feeding the curtain fabric, the hem of the curtain fabric is gradually folded back along the guide and conveyed, and the sewing mechanism sews the three folds.

特開２００３－２１０８８２号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-210882

カーテン生地の折り合わせ加工を行う縫製装置は、生地の厚さ、生地の伸縮性、織目の種類等が異なる多様なカーテン生地に対応できることが望ましい。さらに、三巻に縫い合わせる装置においては、一回目の折り込みのサイズ、並びに、二回目の折り合せのサイズが、大きいものにも小さいものにも対応できると望ましい。しかしながら、特許文献１のようにカーテン生地を次第に折り返していく装置では、多様なカーテン生地の各々で綺麗な仕上がりを実現することは困難であった。また、一回目の折り込みサイズや二回目の折り合せサイズが異なる場合にそれぞれ対応することは困難であった。 It is desirable that a sewing apparatus for folding curtain fabrics can handle various curtain fabrics having different fabric thicknesses, stretchability of fabrics, types of weaves, and the like. Furthermore, it is desirable that the apparatus for sewing three rolls can accommodate both large and small sizes for the first fold and the size for the second fold. However, with the apparatus for gradually folding back the curtain fabric as in Patent Document 1, it was difficult to achieve a neat finish for each of a variety of curtain fabrics. In addition, it is difficult to deal with the case where the size of the first folding and the size of the second folding are different.

本発明者は、カーテン生地の一辺側を綺麗な仕上がりで三巻にできる折り合せ縫製装置について検討した。すると、一回目の折り込みによって生じる折目部を綺麗に保持できる装置があれば、その後の二回目の折り合せの工程を綺麗な仕上がりで実現できるということが見込まれた。 The inventor of the present invention has studied a folding and sewing device capable of neatly finishing one side of a curtain fabric into three rolls. Then, if there is a device that can neatly hold the crease formed by the first folding, it is expected that the subsequent second folding process can be achieved with a neat finish.

上記の課題は、カーテン生地を三巻加工する場合に限られず、テント生地、アパレル生地など、様々な生地を三巻加工する場合にも同様に生じる。 The above-mentioned problems are not limited to the three-roll processing of curtain fabrics, but also occur in the three-roll processing of various fabrics such as tent fabrics and apparel fabrics.

本発明は、多様な生地、並びに、複数の折り込みサイズにそれぞれ対応して、綺麗な仕上がりで一回目の折り込みとその折目部の保持とを行うことのできる折り合せ縫製装置の折込保持装置を提供することを目的とする。 To provide a fold-holding device for a folding sewing device capable of performing the first fold-in and holding of the folding part with a fine finish corresponding to various fabrics and a plurality of fold-in sizes.

本発明は、
生地の一辺側を三巻加工する折り合せ縫製装置に搭載され、生地の一回目の折り込みと、折り込みで生じた折目部の保持とを行う折込保持装置であって、
前記生地の一回目の折込位置をガイドするガイド板と、
第１面と当該第１面とは反対側に位置する第２面とを有するベース部と、前記第２面との間で前記生地を把持可能な押え部と、を有する保持器と、
前記ガイド板に対して前記保持器を相対移動させる駆動機構と、
を備え、
前記駆動機構は、前記ベース部の前記第１面が前記ガイド板の一方の面に対向する第１相対位置から、前記ベース部が前記ガイド板の縁を超えて、前記ベース部の前記第２面が前記ガイド板の他方の面に対向する第２相対位置まで、前記保持器を相対移動させることが可能であり、
前記第１相対位置にある前記ガイド板と前記第１面との間に前記生地の前記一辺側がセットされた状態で、前記駆動機構により、前記ベース部が前記第２相対位置まで相対移動することで、前記生地の一回目の折り込みが行われ、その後、前記押え部が把持動作することで、前記折目部が前記保持器に保持されることを特徴とする。 The present invention
A folding and holding device mounted on a folding sewing device for processing three rolls of one side of a fabric and performing the first folding of the fabric and holding of the crease formed by the folding,
a guide plate that guides the first folding position of the fabric;
a retainer having a base portion having a first surface and a second surface located opposite to the first surface;
a driving mechanism for relatively moving the retainer with respect to the guide plate;
with
The drive mechanism is capable of relatively moving the retainer from a first relative position where the first surface of the base portion faces one surface of the guide plate to a second relative position where the second surface of the base portion faces the other surface of the guide plate beyond the edge of the guide plate,
In a state in which the one side of the cloth is set between the guide plate at the first relative position and the first surface, the drive mechanism relatively moves the base portion to the second relative position, whereby the cloth is folded for the first time, and then the holding portion performs a gripping operation, whereby the folded portion is held by the retainer.

本発明によれば、ベース部の第１面がガイド板の一方の面に対向する第１相対位置においてガイド板とベース部との間に生地の一辺側がセットされ、その後、ベース部がガイド板の縁を超えて、ベース部の第２面がガイド板の他方の面に対向する第２相対位置まで保持器が相対移動することで、ベース部の第２面と押え部との間に生地を折り込むことができる。そして、押え部が第２面との間に生地を挟むことで、保持器に生地の折目部を保持させることができる。このような生地の折り込み動作はシンプルであり、生地に折り込み動作以外の無駄な動作が発生しない。また、生地の１辺側のセット位置により、生地の折り込みサイズを変えることができる。したがって、多様な生地、並びに、複数の折り込みサイズにそれぞれ対応して、仕上がりの綺麗な一回目の折り込みと折込箇所の保持とを実現できる。 According to the present invention, one side of the fabric is set between the guide plate and the base portion at the first relative position where the first surface of the base portion faces one surface of the guide plate, and then the base portion moves beyond the edge of the guide plate and the retainer relatively moves to the second relative position where the second surface of the base portion faces the other surface of the guide plate, whereby the fabric can be folded between the second surface of the base portion and the pressing portion. By sandwiching the cloth between the pressing portion and the second surface, the retainer can hold the folded portion of the cloth. Such a cloth folding operation is simple, and wasteful operations other than the cloth folding operation do not occur. In addition, the folding size of the fabric can be changed depending on the setting position of one side of the fabric. Therefore, it is possible to realize neatly-finished first folding and holding of the folded portion corresponding to various fabrics and multiple folding sizes.

本発明に係る実施形態の折り合せ縫製装置を示す斜視図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a perspective view showing a folding sewing device according to an embodiment of the present invention; 図１の折り合せ縫製装置の送り機構及び縫製機構を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing a feeding mechanism and a sewing mechanism of the folding sewing device of FIG. 1; カーテン生地を説明する図であり、（Ａ）は折りの無い状態、（Ｂ）は一回目の折り込み後の状態、（Ｃ）は二回目の折り合せ後の状態を示す。It is a figure explaining curtain cloth, (A) shows the state without folding, (B) shows the state after folding for the first time, and (C) shows the state after folding for the second time. 第１保持器と当該第１保持器を回動及び移動させる運動伝達機構とを示す図である。It is a figure which shows the motion transmission mechanism which rotates and moves a 1st retainer and the said 1st retainer. 運動伝達機構の動作を説明する図であり、（Ａ）～（Ｄ）は第１過程から第４過程を示す。4A to 4D are diagrams for explaining the operation of the motion transmission mechanism, in which (A) to (D) show the first to fourth processes; カーテン生地のセット工程から第１保持器による生地縁部の保持工程までの動作を説明する図である。FIG. 10 is a diagram for explaining the operation from the step of setting the curtain fabric to the step of holding the edge of the fabric by the first retainer; ガイド板と第１保持器の押え部との配置関係を示す平面図である。It is a top view which shows the arrangement|positioning relationship of a guide plate and the holding part of a 1st retainer. ガイド板を抜き取る工程の動作を説明する図である。It is a figure explaining operation|movement of the process of extracting a guide plate. カーテン生地の折り合せ工程の動作を説明する図である。It is a figure explaining operation|movement of the folding process of curtain cloth. 縫製工程を説明する図である。It is a figure explaining a sewing process.

以下、本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。図１は、本発明に係る実施形態の折り合せ縫製装置を示す斜視図である。図２は、図１の折り合せ縫製装置の送り機構及び縫製機構を示す斜視図である。図２においてはテーブルより上方の機構が省略されている。図３は、カーテン生地を説明する図であり、（Ａ）は折りの無い状態、（Ｂ）は一回目の折り込み後の状態、（Ｃ）は二回目の折り合せ後の状態を示す。図４は、第１保持器と当該第１保持器を回動及び移動させる運動伝達機構とを示す図である。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view showing a folding sewing device of an embodiment according to the present invention. FIG. 2 is a perspective view showing a feeding mechanism and a sewing mechanism of the folding sewing device of FIG. In FIG. 2, the mechanism above the table is omitted. 3A and 3B are diagrams for explaining the curtain fabric, in which (A) shows the unfolded state, (B) shows the state after the first fold, and (C) shows the state after the second fold. FIG. 4 is a diagram showing a first retainer and a motion transmission mechanism that rotates and moves the first retainer.

＜カーテン生地の折り合せ加工＞
本実施形態に係る折り合せ縫製装置１は、カーテン生地Ｆの第１辺ｆ１側の帯状の範囲Ｈ（図３を参照）を折り合せ加工する装置である。折り合せ加工とは、帯状の範囲Ｈを二つ折り又は三巻にして縫い合わせる加工のことである。帯状の範囲Ｈは、カーテン生地の上部又は裾部であってもよいし、左右の耳部に相当する部分であってもよい。折り合せの寸法は、加工箇所に対応させて異なってもよい。例えば、上部及び裾部の折り合せ加工の場合には、折り合せ範囲Ｈ２、Ｈ３の寸法Ｌ２は長く、左右の耳部の場合には折り合せ範囲Ｈ２、Ｈ３の寸法Ｌ２は短くてもよい。また、三巻の場合、一回目の折り込み範囲Ｈ１の寸法Ｌ１は、二回目の折り合せの範囲Ｈ２、Ｈ３の寸法Ｌ２と同一であってもよいし、当該寸法Ｌ２よりも短くてもよい。一回目の折り込みにより折目部ｆａが生成される。以下では、カーテン生地Ｆを三巻にする場合について説明する。当該場合、折目部ｆａが第１保持器２０により保持される生地縁部ｆ２となる。 <Curtain fabric folding process>
A folding sewing device 1 according to the present embodiment is a device for folding a band-shaped range H (see FIG. 3) of a curtain fabric F on the first side f1 side. The folding process is a process of folding the band-shaped range H in two or three and sewing them together. The band-shaped range H may be the upper portion or the skirt portion of the curtain fabric, or may be portions corresponding to the left and right ear portions. The dimensions of the folds may vary depending on the processing location. For example, in the case of folding the top and bottom portions, the dimension L2 of the folding regions H2 and H3 may be long, and in the case of the left and right ears, the dimension L2 of the folding regions H2 and H3 may be short. Also, in the case of three rolls, the dimension L1 of the first folding range H1 may be the same as the dimension L2 of the second folding ranges H2 and H3, or may be shorter than the dimension L2. A fold portion fa is generated by the first folding. Below, the case where the curtain material F is made into three rolls is demonstrated. In this case, the fold portion fa becomes the fabric edge portion f2 held by the first retainer 20 .

＜折り合せ縫製装置＞
以下、折り合せ縫製装置１にセットされるカーテン生地Ｆを基準に、当該カーテン生地Ｆの第１辺ｆ１に沿った方向をＺ方向、Ｚ方向に直交しテーブル１１の上面に沿った方向をＸ方向、Ｚ方向とＸ方向とに直交する方向をＹ方向と記す。本実施形態では、Ｘ－Ｚ方向を水平方向、Ｙ方向を鉛直方向とし、＋Ｘ方向を奥側、－Ｘ方向を手前側と呼んで説明するが、水平方向及び鉛直方向と、Ｘ方向、Ｙ方向及びＺ方向との関係は実施形態の例に限られない。 <Folding Sewing Device>
Hereinafter, the direction along the first side f1 of the curtain fabric F set in the folding sewing device 1 is referred to as the Z direction, the direction perpendicular to the Z direction and along the upper surface of the table 11 is referred to as the X direction, and the direction perpendicular to the Z direction and the X direction is referred to as the Y direction. In this embodiment, the XZ direction is the horizontal direction, the Y direction is the vertical direction, the +X direction is the back side, and the −X direction is the front side.

折り合せ縫製装置１は、カーテン生地Ｆが載せられるテーブル１１と、カーテン生地Ｆの生地縁部ｆ２を保持可能な第１保持器２０と、第１保持器２０を昇降及び回動させる運動伝達機構３０と、テーブル１１上でカーテン生地Ｆを保持可能な第２保持器４０と、カーテン生地Ｆの一回目の折り込み箇所をガイドするガイド板１３と、カーテン生地Ｆの折り合わされた部分を把持及び搬送可能な送り機構５０と、カーテン生地Ｆの折り合わされた部分を縫い合わせる縫製機構６０（図２）と、これらを支えるフレーム７０とを備える。 The folding sewing apparatus 1 includes a table 11 on which the curtain fabric F is placed, a first retainer 20 capable of holding the fabric edge f2 of the curtain fabric F, a motion transmission mechanism 30 moving up and down and rotating the first retainer 20, a second retainer 40 capable of holding the curtain fabric F on the table 11, a guide plate 13 guiding the first folding position of the curtain fabric F, a feed mechanism 50 capable of gripping and transporting the folded portion of the curtain fabric F, and a fold of the curtain fabric F. It comprises a sewing mechanism 60 (FIG. 2) for sewing together the folded parts, and a frame 70 for supporting them.

フレーム７０は、第１保持器２０及び運動伝達機構３０をＸ方向にスライド移動可能に支持する第１スライド機構７１と、第２保持器４０をＸ方向にスライド移動可能に支持する第２スライド機構７２と、送り機構５０の奥側機構５２をＸ方向にスライド移動可能に支持する第３スライド機構７３とを備える。 The frame 70 includes a first slide mechanism 71 that supports the first retainer 20 and the motion transmission mechanism 30 slidably in the X direction, a second slide mechanism 72 that supports the second retainer 40 slidably in the X direction, and a third slide mechanism 73 that supports the back side mechanism 52 of the feed mechanism 50 slidably in the X direction.

さらに、折り合せ縫製装置１は、第１保持器２０及び運動伝達機構３０を第１スライド機構７１に沿って駆動する第１スライド駆動装置Ｇ７１と、第２保持器４０を第２スライド機構７２に沿って駆動する第２スライド駆動装置Ｇ７２と、送り機構５０の奥側機構５２を第３スライド機構７３に沿ってクライド駆動する第３スライド駆動装置Ｇ７３とを備える。第１スライド駆動装置Ｇ７１及び第２スライド駆動装置Ｇ７２は、スライド量を制御可能なサーボ装置である。第１スライド駆動装置Ｇ７１、第２スライド駆動装置Ｇ７２及び第３スライド駆動装置Ｇ７３は、具体的には電動モータであってもよいし、エアーシリンダであってもよい。 The folding sewing machine 1 further includes a first slide drive device G71 that drives the first retainer 20 and the motion transmission mechanism 30 along the first slide mechanism 71, a second slide drive device G72 that drives the second retainer 40 along the second slide mechanism 72, and a third slide drive device G73 that slide-drives the far side mechanism 52 of the feed mechanism 50 along the third slide mechanism 73. The first slide drive device G71 and the second slide drive device G72 are servo devices capable of controlling the amount of slide. Specifically, the first slide drive device G71, the second slide drive device G72, and the third slide drive device G73 may be electric motors or air cylinders.

さらに、折り合せ縫製装置１は、第１保持器２０を保持動作させる第１駆動装置Ｇ２０と、第２保持器４０を保持動作させる第２駆動装置Ｇ４０と、ガイド板１３を昇降させるガイド昇降装置Ｇ１３と、運動伝達機構３０を動作させる駆動装置Ｇ３０と、送り機構５０を駆動する搬送駆動装置Ｇ５０と、を備える。第１駆動装置Ｇ２０、第２駆動装置Ｇ４０及びガイド昇降装置Ｇ１３は、具体的にはエアーシリンダであってもよいし、電動モータであってもよい。駆動装置Ｇ３０及び搬送駆動装置Ｇ５０は、電動モータであってもよい。搬送駆動装置Ｇ５０は、送り機構５０における手前側機構５１と奥側機構５２とをそれぞれ同期させて駆動する２つの駆動装置を含む構成であってもよいし、１つの駆動装置と、駆動力を手前側機構５１と奥側機構５２とに同期させて伝達する２つの伝達機構とを含む構成であってもよい。 Further, the folding sewing apparatus 1 includes a first driving device G20 for holding the first retainer 20, a second driving device G40 for holding the second retainer 40, a guide lifting device G13 for lifting and lowering the guide plate 13, a driving device G30 for operating the motion transmission mechanism 30, and a transport driving device G50 for driving the feed mechanism 50. Specifically, the first driving device G20, the second driving device G40, and the guide lifting device G13 may be air cylinders or electric motors. The driving device G30 and the transport driving device G50 may be electric motors. The transport drive device G50 may include two drive devices that synchronously drive the front side mechanism 51 and the back side mechanism 52 of the feed mechanism 50, respectively, or may include one drive device and two transmission mechanisms that synchronously transmit driving force to the front side mechanism 51 and the back side mechanism 52.

本実施形態の折込保持装置は、上記の構成のうち、第１保持器２０、ガイド板１３、ガイド板１３に対して第１保持器２０を相対移動させる駆動機構（第１スライド機構７１、第１スライド駆動装置Ｇ７１、運動伝達機構３０及び駆動装置Ｇ３０）、並びに、ガイド昇降装置Ｇ１３を含む。第１保持器２０は本発明に係る保持器の一例に相当する。第１スライド機構７１、第１スライド駆動装置Ｇ７１、運動伝達機構３０及び駆動装置Ｇ３０により、第１保持器２０を、Ｘ方向及びＹ方向に移動させることと、Ｚ方向の軸を中心とする回動方向に回動させることとが可能となる。 The folded holding device of the present embodiment includes the first retainer 20, the guide plate 13, the drive mechanism (the first slide mechanism 71, the first slide drive device G71, the motion transmission mechanism 30 and the drive device G30) that relatively moves the first retainer 20 with respect to the guide plate 13, and the guide lifting device G13. The first retainer 20 corresponds to an example of a retainer according to the present invention. The first slide mechanism 71, the first slide drive device G71, the motion transmission mechanism 30, and the drive device G30 make it possible to move the first retainer 20 in the X and Y directions and to rotate it about the Z-direction axis.

テーブル１１は、カーテン生地Ｆの第１辺ｆ１に沿った方向の一端部から他端部までを載せることが可能なＺ方向の寸法を有する。テーブル１１のＸ方向の寸法は、カーテン生地Ｆの一部の範囲が載る寸法を有すればよい。テーブル１１は、第１保持器２０が配置される奥方において、直線状のテーブル縁部ｅ１１を有する。 The table 11 has a dimension in the Z direction on which the curtain fabric F can be placed from one end to the other end in the direction along the first side f1. The dimension of the table 11 in the X direction should be such that a part of the curtain fabric F can be placed thereon. The table 11 has a linear table edge e11 at the back where the first retainer 20 is arranged.

第１保持器２０は、カーテン生地Ｆの生地縁部ｆ２を保持する機構である。第１保持器２０は、生地縁部ｆ２を、第１辺ｆ１に沿った方向の一端部から他端部にかけて保持する。ここで、一端部から他端部にかけて保持される状態とは、生地縁部ｆ２の一端と他端とが固定されている必要はなく、また、生地縁部ｆ２の一端から他端にかけた全体が固定されている必要もない。一端部から他端部にかけて保持可能な構成とは、生地縁部ｆ２が許容量を超えてたるまない程度に一端から他端にかけた範囲の複数箇所を固定できる構成であればよい。 The first retainer 20 is a mechanism that retains the fabric edge f2 of the curtain fabric F. As shown in FIG. The first holder 20 holds the fabric edge f2 from one end to the other end in the direction along the first side f1. Here, the state of being held from one end to the other end does not require that one end and the other end of the fabric edge f2 be fixed, and that the whole of the fabric edge f2 from one end to the other end need not be fixed. The structure that can be held from one end to the other end may be a structure that can be fixed at a plurality of points in the range from one end to the other end to the extent that the fabric edge f2 does not sag beyond the allowable amount.

第１保持器２０は、第１面Ｓ２１Ａ、並びに、第１面Ｓ２１Ａの反対側に位置する第２面Ｓ２１Ｂを有するベース部２１（図４を参照）と、第２面Ｓ２１Ｂとの間にカーテン生地Ｆを挟んで把持する押え部２２とを有する。押え部２２は、先端に複数の突起を有する爪形状を有してもよい。押え部２２は、その先端がベース部２１から離間した状態と、第２面Ｓ２１Ｂに近接又は接触する状態とに切替可能に支持され、第１駆動装置Ｇ２０の駆動によって、これらの状態が切り替えられる。第１保持器２０は、押え部２２の先端がベース部２１の第２面Ｓ２１Ｂに近接したときに、押え部２２の先端と第２面Ｓ２１Ｂとの間にカーテン生地Ｆを挟んで、カーテン生地Ｆを保持することができる。 The first retainer 20 has a base portion 21 (see FIG. 4) having a first surface S21A and a second surface S21B located on the opposite side of the first surface S21A, and a pressing portion 22 for holding the curtain fabric F sandwiched between the second surface S21B. The pressing portion 22 may have a claw shape with a plurality of protrusions at its tip. The pressing portion 22 is supported so as to be switchable between a state in which the tip thereof is spaced from the base portion 21 and a state in which it is close to or in contact with the second surface S21B, and these states are switched by driving the first driving device G20. When the tip of the pressing part 22 approaches the second surface S21B of the base part 21, the first retainer 20 can hold the curtain fabric F by sandwiching the curtain fabric F between the tip of the pressing part 22 and the second surface S21B.

ベース部２１は、Ｚ方向に長く、カーテン生地Ｆの第１辺ｆ１に沿った方向の一端部から他端部にかけた範囲と同等以上の長さを有する。複数の押え部２２は、先端部がＺ方向に一直線に並ぶ。Ｚ方向を左右方向と見なしたとき、複数の押え部２２の左端から右端までの長さは、カーテン生地Ｆの第１辺ｆ１に沿った方向の一端から他端までの寸法と同等以上の長さに相当する。このような構成により、第１保持器２０は、カーテン生地Ｆを第１辺ｆ１に沿った方向の一端部から他端部にかけて保持することができる The base portion 21 is long in the Z direction and has a length equal to or greater than the range from one end to the other end of the curtain fabric F in the direction along the first side f1. The tip portions of the plurality of pressing portions 22 are arranged in a straight line in the Z direction. When the Z direction is regarded as the horizontal direction, the length from the left end to the right end of the plurality of pressing parts 22 corresponds to the length equal to or greater than the dimension from one end to the other end in the direction along the first side f1 of the curtain fabric F. With such a configuration, the first holder 20 can hold the curtain fabric F from one end to the other end in the direction along the first side f1.

複数の押え部２２は、Ｚ方向において間隔を開けて並ぶ。すなわち、隣接する２つの押え部２２の間には間隙が設けられる。なお、図示では、見やすくするために、複数の押え部２２の幅及び間隔を大きく描いている。 The plurality of holding parts 22 are arranged with a gap in the Z direction. That is, a gap is provided between two adjacent pressing portions 22 . In the drawing, the widths and intervals of the plurality of pressing portions 22 are drawn large for easy viewing.

ベース部２１の第１面Ｓ２１Ａの上には、カーテン生地Ｆの第１辺ｆ１の位置を合わせるためのガイド２３が設けられている。ガイド２３は、第１面Ｓ２１Ａが水平にあるとき、第１面Ｓ２１Ａに沿ってＸ方向に位置調整可能である。 A guide 23 for aligning the first side f1 of the curtain fabric F is provided on the first surface S21A of the base portion 21 . The guide 23 is positionally adjustable in the X direction along the first surface S21A when the first surface S21A is horizontal.

第２保持器４０は、テーブル１１の上方に位置する複数の押え板４１を有する。複数の押え板４１は、昇降可能に支持され、第２駆動装置Ｇ４０の駆動により、テーブル１１から離間した状態と、テーブル１１上でカーテン生地Ｆを押えた状態とに切り替え可能である。複数の押え板４１により、カーテン生地Ｆの中央寄りの部分をテーブル１１上で保持できる。 The second retainer 40 has a plurality of presser plates 41 positioned above the table 11 . A plurality of pressing plates 41 are supported so as to be able to move up and down, and can be switched between a state in which they are separated from the table 11 and a state in which they press the curtain fabric F on the table 11 by being driven by the second driving device G40. A central portion of the curtain fabric F can be held on the table 11 by a plurality of pressing plates 41 .

複数の押え板４１は、Ｚ方向に連なるように、Ｚ方向に並んで配置される。当該配置により複数の押え板４１は、カーテン生地ＦをＺ方向における広い範囲で押えることができる。 A plurality of pressing plates 41 are arranged side by side in the Z direction so as to be connected in the Z direction. With this arrangement, the plurality of pressing plates 41 can press the curtain fabric F over a wide range in the Z direction.

第２保持器４０は、第２スライド駆動装置Ｇ７２の駆動により、Ｘ方向にスライド可能である。さらに、第２保持器４０のＸ方向のスライド量は制御可能である。第２保持器４０は、テーブル１１上でカーテン生地Ｆを保持した状態で、第２スライド駆動装置Ｇ７２によりＸ方向にスライドすることで、カーテン生地Ｆの保持した部位をテーブル１１上でスライドさせてＸ方向に移動させることができる。 The second retainer 40 is slidable in the X direction by being driven by the second slide driving device G72. Furthermore, the amount of sliding of the second retainer 40 in the X direction can be controlled. The second retainer 40 is slid in the X direction by a second slide driving device G72 while holding the curtain cloth F on the table 11, so that the held portion of the curtain cloth F can be slid on the table 11 and moved in the X direction.

ガイド板１３は、板の先端がカーテン生地Ｆの一回目の折り込み位置に当たって、当該位置をガイドする。ガイド板１３の先端は、複数の凹部１３ｈと複数の凸部１３ｔとが交互に並んだ形状を有する。凹部１３ｈの幅は、第１保持器２０の１つの押え部２２の幅に対応する大きさを有する。凸部１３ｔの幅は、第１保持器２０の隣接する２つの押え部２２の間の間隙に対応する大きさを有する。このような形状により、ガイド板１３と第１保持器２０とを対向させたときに、ガイド板１３の複数の凸部１３ｔは第１保持器２０の複数の押え部２２の間の間隙と重なり、かつ、第１保持器２０の複数の押え部２２はガイド板１３の複数の凹部１３ｈと重なる（図７を参照）。したがって、第１保持器２０の複数の押え部２２がガイド板１３の一部を把持してしまうことが避けられる。 The leading edge of the guide plate 13 hits the first folding position of the curtain fabric F and guides the position. The tip of the guide plate 13 has a shape in which a plurality of concave portions 13h and a plurality of convex portions 13t are alternately arranged. The width of the recess 13 h has a size corresponding to the width of one pressing portion 22 of the first retainer 20 . The width of the convex portion 13t has a size corresponding to the gap between the two adjacent pressing portions 22 of the first retainer 20. As shown in FIG. With such a shape, when the guide plate 13 and the first retainer 20 are opposed to each other, the plurality of protrusions 13t of the guide plate 13 overlap the gaps between the plurality of pressing portions 22 of the first retainer 20, and the plurality of pressing portions 22 of the first retainer 20 overlap the plurality of recesses 13h of the guide plate 13 (see FIG. 7). Therefore, it is possible to prevent the plurality of pressing portions 22 of the first retainer 20 from partially gripping the guide plate 13 .

ガイド板１３は、先端部がテーブル縁部ｅ１１から外側にはみ出し、残りの部分がテーブル１１上に載る配置で、昇降可能に支持される。ガイド昇降装置Ｇ１３の駆動により、ガイド板１３は、テーブル１１を下方に押した状態と、昇降方向にフリーな状態（軽い力で昇降移動可能な状態）と、テーブル１１から上方に離間した状態とに切り替えることができる。 The guide plate 13 is supported so as to be able to move up and down in such a manner that the tip portion protrudes outside the table edge portion e11 and the remaining portion rests on the table 11 . By driving the guide lifting device G13, the guide plate 13 can be switched between a state in which the table 11 is pushed downward, a state in which the guide plate 13 is free in the vertical direction (a state in which it can be moved up and down with a light force), and a state in which it is separated upward from the table 11.

送り機構５０は、テーブル１１の下方に配置される手前側機構５１と、テーブル１１よりも奥方に配置される奥側機構５２とを含む。手前側機構５１は、カーテン生地Ｆを奥方（Ｘ方向）に加圧可能に構成される。奥側機構５２は、カーテン生地Ｆを手前側（－Ｘ方向）に加圧可能に構成される。 The feed mechanism 50 includes a near side mechanism 51 arranged below the table 11 and a far side mechanism 52 arranged behind the table 11 . The front side mechanism 51 is configured to be able to press the curtain fabric F backward (in the X direction). The back side mechanism 52 is configured to be able to press the curtain fabric F forward (-X direction).

手前側機構５１は、カーテン生地Ｆに接触するベルト５１ａと、ベルト５１ａをＸ方向へ押す複数の支持ブロック５１ｂと、ベルト５１ａを送るためのギヤ５１ｃ、５１ｃとを有する。同様に、奥側機構５２は、カーテン生地Ｆに接触するベルト５２ａと、ベルト５２ａを－Ｘ方向に押す複数の支持ブロック５２ｂと、ベルト５２ａを送るためのギヤ５２ｃ、５２ｃとを有する。送り機構５０は、ベルト５１ａ、５２ａの長手方向がＺ方向に沿うように配置される。送り機構５０の長手方向の寸法は、カーテン生地Ｆの第１辺ｆ１の長さと同等、あるいは、第１辺ｆ１よりも長い。 The front side mechanism 51 has a belt 51a that contacts the curtain fabric F, a plurality of support blocks 51b that push the belt 51a in the X direction, and gears 51c, 51c for feeding the belt 51a. Similarly, the back side mechanism 52 has a belt 52a that contacts the curtain fabric F, a plurality of support blocks 52b that push the belt 52a in the -X direction, and gears 52c, 52c for feeding the belt 52a. The feeding mechanism 50 is arranged such that the longitudinal direction of the belts 51a and 52a is along the Z direction. The longitudinal dimension of the feeding mechanism 50 is equal to the length of the first side f1 of the curtain material F, or longer than the first side f1.

手前側機構５１は、カーテン生地Ｆに接触する面がテーブル縁部ｅ１１の近傍（例えばテーブル縁部ｅ１１の直下）に位置するように配置される。奥側機構５２は、第３スライド駆動装置Ｇ７３の駆動により、手前側機構５１から離間した位置から手前側機構５１に加圧する位置までスライド移動可能である。送り機構５０は、奥側機構５２と手前側機構５１とが互いに加圧している状態で、搬送駆動装置Ｇ５０が駆動することで、ベルト５１ａ、５２ａが駆動され、ベルト５１ａ、５２ａの間に挟まれたカーテン生地ＦがＺ方向に送られる。 The front side mechanism 51 is arranged so that the surface that contacts the curtain fabric F is positioned near the table edge e11 (for example, directly below the table edge e11). The back side mechanism 52 can be slidably moved from a position separated from the front side mechanism 51 to a position where pressure is applied to the front side mechanism 51 by driving the third slide driving device G73. In the feeding mechanism 50, belts 51a and 52a are driven by driving a conveying drive device G50 in a state in which the back side mechanism 52 and the front side mechanism 51 are pressed against each other, and the curtain fabric F sandwiched between the belts 51a and 52a is fed in the Z direction.

縫製機構６０は、針棒と当該針棒の駆動機構とを有する針棒機構６１と、釜と当該釜の駆動機構とを有する釜機構６２とを含む。縫製機構６０は、送り機構５０の搬送方向における先端側に配置される。縫製機構６０は、送り機構５０がカーテン生地Ｆを搬送可能な状態（奥側機構５２が手前側に移動した状態）で、針棒機構６１と釜機構６２とが近接し、縫製動作が可能となる。縫製機構６０及び送り機構５０は、カーテン生地Ｆの送り動作と同期して針棒の位置が送り方向に移動する総合送りの構成であってもよいし、針棒の昇降に同期して送り機構５０が間欠的にカーテン生地Ｆを送る構成であってもよい。 The sewing mechanism 60 includes a needle bar mechanism 61 having a needle bar and a drive mechanism for the needle bar, and a hook mechanism 62 having a hook and a drive mechanism for the hook. The sewing mechanism 60 is arranged on the leading end side of the feeding mechanism 50 in the conveying direction. In the sewing mechanism 60, the needle bar mechanism 61 and the shuttle mechanism 62 are brought close to each other when the feed mechanism 50 is ready to convey the curtain material F (the back mechanism 52 is moved to the front), and the sewing operation can be performed. The sewing mechanism 60 and the feeding mechanism 50 may have a general feeding configuration in which the position of the needle bar moves in the feeding direction in synchronization with the feeding operation of the curtain fabric F, or may have a configuration in which the feeding mechanism 50 intermittently feeds the curtain fabric F in synchronization with the lifting and lowering of the needle bar.

＜第１保持器を昇降及び回動させる運動伝達機構＞
運動伝達機構３０は、基部３１と、基部３１に回転可能に支持された入力軸３２と、入力軸３２に回転動力を入力する駆動装置Ｇ３０と、入力軸３２の回転運動をＹ方向の並進運動に変換する変換機構（例えばラック及びピニオン）３６と、変換機構３６の並進部３６ａに支持された支軸３３と、基部３１に固定されたカム板３４ａと、変換機構３６の並進部３６ａに回動可能に支持されたカムレバー３４ｂと、カムレバー３４ｂの回動運動を伝達して支軸３３を回動させるギヤ機構３５ａ、３５ｂとを備える。カム板３４ａはカム機構３４の原動節に相当し、カムレバー３４ｂはカム機構３４の従動節に相当する。 <Motion transmission mechanism for lifting and rotating the first retainer>
The motion transmission mechanism 30 includes a base 31, an input shaft 32 rotatably supported by the base 31, a driving device G30 for inputting rotational power to the input shaft 32, a conversion mechanism (for example, a rack and pinion) 36 for converting the rotational motion of the input shaft 32 into translational motion in the Y direction, a support shaft 33 supported by a translation portion 36a of the conversion mechanism 36, a cam plate 34a fixed to the base 31, and translation of the conversion mechanism 36. A cam lever 34b is rotatably supported by the portion 36a, and gear mechanisms 35a and 35b that rotate the support shaft 33 by transmitting the rotational movement of the cam lever 34b. The cam plate 34 a corresponds to the driving joint of the cam mechanism 34 , and the cam lever 34 b corresponds to the driven joint of the cam mechanism 34 .

基部３１は、Ｘ方向にスライド可能な状態で第１スライド機構７１に支持されている。駆動装置Ｇ３０は、回転量の制御が可能なサーボモータである。支軸３３は第１保持器２０を支持する。支軸３３は、第１保持器２０に対して回転不能に固定されている。支軸３３が回動することで第１保持器２０は支軸３３を中心に回動する。カムレバー３４ｂの一部（例えばローラ３４ｂｒ）はカム板３４ａのカム面に接触し、カム板３４ａに対してカムレバー３４ｂが相対移動することで、カム板３４ａとカムレバー３４ｂとの接触位置が変化し、カム板３４ａの形状に従ってカムレバー３４ｂの角度が変わる。カムレバー３４ｂの角度が変わると、当該変化がギヤ機構３５ａ、３５ｂを介して支軸３３に伝達され、第１保持器２０が支軸３３を中心に回動する。 The base 31 is supported by the first slide mechanism 71 so as to be slidable in the X direction. The driving device G30 is a servomotor capable of controlling the amount of rotation. The support shaft 33 supports the first retainer 20 . The support shaft 33 is non-rotatably fixed to the first retainer 20 . As the support shaft 33 rotates, the first retainer 20 rotates around the support shaft 33 . A portion of the cam lever 34b (for example, a roller 34br) contacts the cam surface of the cam plate 34a, and the cam lever 34b moves relative to the cam plate 34a, thereby changing the contact position between the cam plate 34a and the cam lever 34b and changing the angle of the cam lever 34b according to the shape of the cam plate 34a. When the angle of the cam lever 34b changes, the change is transmitted to the support shaft 33 via the gear mechanisms 35a and 35b, and the first retainer 20 rotates about the support shaft 33. As shown in FIG.

図５は、運動伝達機構３０の動作を説明する図であり、（Ａ）～（Ｄ）は第１状態（初期状態）から第４状態を示す。入力軸３２が一方向に回転することで、第１保持器２０は、図５（Ａ）の第１状態から図５（Ｄ）の第４状態へと変わる。第１状態は、基準高さでベース部２１の第１面Ｓ２１Ａが水平になる状態である。基準高さとは、ベース部２１の第１面Ｓ２１Ａがテーブル１１の上面と面一になる高さである。第２状態は、ベース部２１の第１面Ｓ２１Ａが水平のまま、第１保持器２０が基準高さより上昇した状態である。第３状態は、第１保持器２０のカーテン生地Ｆが挿入される開口側が下方を向くように回動し始めた状態である。第４状態は、第１保持器２０の開口側が下方を向き、第１保持器２０の先端（ベース部２１の端）がテーブル１１の上面近傍の高さに位置する状態である。第１保持器２０は、第１面Ｓ２１Ａが所定の角度まで（例えば水平から９０度）回動したときに、それ以上回動しないようにストッパーにより係止されてもよい。そして、その状態から更に入力軸３２が回転して第１保持器２０が上昇すると、カムローラ３４ｂｒがカム板３４ａから離間することで、第１保持器２０が回動せずに上昇し、第１保持器２０が図５（Ｄ）の第４状態に移行する構成としてもよい。 FIG. 5 is a diagram for explaining the operation of the motion transmission mechanism 30, and (A) to (D) show the first state (initial state) to the fourth state. As the input shaft 32 rotates in one direction, the first retainer 20 changes from the first state shown in FIG. 5(A) to the fourth state shown in FIG. 5(D). The first state is a state in which the first surface S21A of the base portion 21 is horizontal at the reference height. The reference height is the height at which the first surface S21A of the base portion 21 is flush with the upper surface of the table 11 . The second state is a state in which the first retainer 20 rises above the reference height while the first surface S21A of the base portion 21 remains horizontal. The third state is a state in which the opening side of the first retainer 20 into which the curtain fabric F is inserted is turned downward. The fourth state is a state in which the opening side of the first retainer 20 faces downward and the tip of the first retainer 20 (the end of the base portion 21 ) is positioned at a height near the top surface of the table 11 . The first retainer 20 may be locked by a stopper so as not to rotate further when the first surface S21A rotates up to a predetermined angle (for example, 90 degrees from the horizontal). Then, when the input shaft 32 further rotates from this state and the first retainer 20 rises, the cam roller 34br separates from the cam plate 34a, so that the first retainer 20 rises without rotating, and the first retainer 20 shifts to the fourth state shown in FIG. 5(D).

運動伝達機構３０による昇降及び回動と、第１スライド駆動装置Ｇ７１によるＸ方向の移動とにより、第１保持器２０のＸ－Ｙ方向の移動と、Ｚ方向の軸を中心とする回動方向の回動とが可能となる。 Due to the elevation and rotation by the motion transmission mechanism 30 and the X-direction movement by the first slide driving device G71, the first retainer 20 can move in the XY direction and rotate in the rotation direction about the Z-direction axis.

なお、第１保持器２０を回動させる機構は、上記の構成に限られない。例えば、上記のカム機構３４が省略され、別の駆動装置（サーボモータ等）によって第１保持器２０がＺ方向の軸を中心とする回転方向へ駆動される構成が採用されてもよい。この場合、上記別の駆動装置と、昇降用の駆動装置Ｇ３０とを連携させて制御することで、図５（Ａ）～図５（Ｄ）のような第１保持器２０の運動を実現できる。 Note that the mechanism for rotating the first retainer 20 is not limited to the above configuration. For example, a configuration may be adopted in which the cam mechanism 34 is omitted and the first retainer 20 is driven in the rotational direction about the Z-direction axis by another driving device (such as a servomotor). In this case, the movement of the first retainer 20 as shown in FIGS. 5(A) to 5(D) can be realized by linking and controlling the other driving device and the lifting and lowering driving device G30.

＜測定器と制御部＞
折り合せ縫製装置１は、さらに、カーテン生地Ｆの厚みを計測する測定器６と、各駆動部の駆動及び停止、並びに、駆動量の制御を行う制御部８とを備える。測定器６は、ガイド板１３の昇降機構に設けられ、ガイド板１３が降下した際のガイド板１３の位置（テーブル１１の上面からの距離）から、カーテン生地Ｆの厚みを計測し、計測結果を制御部８に送る。 <Measuring instrument and controller>
The folding sewing apparatus 1 further includes a measuring device 6 for measuring the thickness of the curtain fabric F, and a control section 8 for driving and stopping each driving section and controlling the amount of driving. The measuring device 6 is provided in the lifting mechanism of the guide plate 13, measures the thickness of the curtain fabric F from the position of the guide plate 13 (distance from the upper surface of the table 11) when the guide plate 13 is lowered, and sends the measurement result to the control unit 8.

制御部８は、プログラムに従って動作するコンピュータ又はシーケンサである。制御部８は、測定器６から送られたカーテン生地Ｆの厚みに基づいて、幾つかの駆動工程における駆動量を決定する。すなわち、カーテン生地Ｆの厚みが異なれば、幾つかの駆動工程における駆動量が変化する。 The control unit 8 is a computer or sequencer that operates according to a program. Based on the thickness of the curtain fabric F sent from the measuring device 6, the control unit 8 determines drive amounts in several drive steps. That is, if the thickness of the curtain fabric F is different, the drive amount in some drive steps will change.

＜制御及び動作＞
図６、図８～図１０は、折り合せ縫製装置１の一連の動作の一例を示す説明図である。図６は、カーテン生地のセット工程から第１保持器による生地縁部の保持工程までを示す。図８は、ガイド板を抜き取る工程を示す。図９は、カーテン生地の折り合せ工程を示す。図１０は縫製工程を示す。 <Control and operation>
6 and 8 to 10 are explanatory diagrams showing an example of a series of operations of the folding sewing machine 1. FIG. FIG. 6 shows the steps from setting the curtain fabric to holding the edges of the fabric by the first retainer. FIG. 8 shows the step of extracting the guide plate. FIG. 9 shows the folding process of the curtain fabric. FIG. 10 shows the sewing process.

カーテン生地Ｆをセットする工程では、第１保持器２０は、テーブル１１の上面とベース部２１の第１面Ｓ２１Ａとが近接及び面一にされ（図６（Ａ）の状態）、第２保持器４０及びガイド板１３がテーブル１１から上方に離間される。この状態で、作業者は、カーテン生地Ｆの第１辺ｆ１がベース部２１上のガイド２３に当たるように、カーテン生地Ｆをテーブル１１と第１保持器２０のベース部２１上に広げてセットする。そして、作業者がカーテン生地Ｆを押えるための操作を行うと、第２保持器４０が降下し、テーブル１１との間にカーテン生地Ｆを押えて保持する。さらに、ガイド板１３がテーブル１１上に降下し、当該箇所でカーテン生地Ｆを押える。図６（Ａ）はこのときの状態を示す。 In the step of setting the curtain fabric F, the upper surface of the table 11 and the first surface S21A of the base portion 21 of the first retainer 20 are brought close to and flush with each other (state shown in FIG. 6A), and the second retainer 40 and the guide plate 13 are separated upward from the table 11. In this state, the operator spreads the curtain material F over the table 11 and the base portion 21 of the first retainer 20 so that the first side f1 of the curtain material F contacts the guide 23 on the base portion 21 and sets it. Then, when the operator performs an operation for holding down the curtain material F, the second retainer 40 descends and holds the curtain material F between itself and the table 11 . Furthermore, the guide plate 13 descends onto the table 11 and presses the curtain fabric F at that point. FIG. 6A shows the state at this time.

カーテン生地Ｆをセットする工程の前、作業者は、予め制御部８に折り合せ範囲Ｈ２、Ｈ３の寸法Ｌ２を入力しておく。そして、制御部８は、第２保持器４０の押え板４１を、“入力された寸法Ｌ２×２－所定長Ｎ１”だけ、テーブル縁部ｅ１１から手前側に離れた位置に移動させ、その位置で第２保持器４０を降下させる。所定長Ｎ１は、ガイド板１３がテーブル縁部ｅ１１よりも奥側にはみ出す長さである。 Before the step of setting the curtain fabric F, the operator inputs the dimension L2 of the folding ranges H2 and H3 into the control section 8 in advance. Then, the control unit 8 moves the holding plate 41 of the second retainer 40 to a position away from the table edge e11 by "the input dimension L2×2−predetermined length N1", and lowers the second retainer 40 at that position. The predetermined length N1 is a length by which the guide plate 13 protrudes further to the rear than the table edge e11.

続いて、作業者は、制御部８に折り合せ加工の開始指令を与える。すると、まず、制御部８は、図６（Ｂ）～図６（Ｅ）に示すように、カーテン生地Ｆの一回目の折り込み処理を実行する。当該処理では、まず、第１保持器２０が奥側に“ａ１”ｍｍ移動し（図６（Ｂ））、次に、第１保持器２０が“ｂ１”ｍｍ上昇し（図６（Ｃ））、さらに、第１保持器２０が手前側に“ａ２”ｍｍ移動する。上記の“ａ１”ｍｍ、“ｂ１”ｍｍ、“ａ２”ｍｍは、次のように制御部８により制御される。 Subsequently, the operator gives the controller 8 a command to start folding. Then, first, the control unit 8 executes the first folding process of the curtain material F, as shown in FIGS. 6(B) to 6(E). In this process, the first retainer 20 first moves back by "a1" mm (FIG. 6(B)), then rises by "b1" mm (FIG. 6(C)), and then moves forward by "a2" mm. The above "a1" mm, "b1" mm, and "a2" mm are controlled by the controller 8 as follows.

“ａ１”ｍｍ＝図６（Ａ）のセット工程においてベース部２１とガイド板１３とが平面視で重なっているＸ方向長さＮ２＋カーテン生地Ｆの厚みｄ＋マージンα
“ｂ１”ｍｍ＝ガイド板１３の厚み＋ベース部２１の厚み＋カーテン生地Ｆの厚みｄ×２＋マージンβ
“ａ２”ｍｍ＝第１保持器２０に入り込むカーテン生地Ｆの規定挿入量Ｍ＋上記マージンα－カーテン生地Ｆの厚みｄ
マージンα、βは、ベース部２１とガイド板１３との干渉を避けるために加算される余裕分に相当し、僅かな長さであってよい。 "a1" mm = X-direction length N2 at which the base portion 21 and the guide plate 13 overlap in plan view in the setting process of Fig. 6(A) + thickness d of the curtain fabric F + margin α
“b1” mm=thickness of guide plate 13+thickness of base portion 21+thickness of curtain fabric F d×2+margin β
"a2" mm = specified insertion amount M of the curtain material F entering the first retainer 20 + margin α - thickness d of the curtain material F
The margins α and β correspond to margins added to avoid interference between the base portion 21 and the guide plate 13, and may be slight lengths.

上記の図６（Ａ）～（Ｄ）の動作により、第１保持器２０は、ベース部２１の第１面Ｓ２１Ａがガイド板１３の一方の面（下面）に対向する位置から、ガイド板１３の先端部を超えて、ベース部２１の第２面Ｓ２１Ｂがガイド板１３のもう一方の面（上面）に対向する位置まで移動する。そして、当該移動によって、カーテン生地Ｆの一回目の折り込み範囲Ｈ１がガイド板１３の先端で折り返され、当該折り返しで生じた折目部ｆａを生地縁部ｆ２として、生地縁部ｆ２が第１保持器２０のベース部２１と押え部２２との間に挿入される。 6A to 6D, the first retainer 20 moves from a position where the first surface S21A of the base portion 21 faces one surface (lower surface) of the guide plate 13 to a position where the second surface S21B of the base portion 21 faces the other surface (upper surface) of the guide plate 13 beyond the tip of the guide plate 13. By this movement, the first folding range H1 of the curtain fabric F is folded back at the tip of the guide plate 13, and the fabric edge f2 is inserted between the base part 21 and the pressing part 22 of the first retainer 20 with the folding part fa generated by the folding as the fabric edge f2.

その後、図６（Ｅ）に示すように、制御部８が第１保持器２０の押え部２２を駆動することで、カーテン生地Ｆの生地縁部ｆ２が第１保持器２０に保持（具体的には把持）される。図７は、ガイド板１３と第１保持器２０の押え部２２との配置関係を示す平面図である。図７に示すように、第１保持器２０の複数の押え部２２は、ガイド板１３の凹部１３ｈに対応して配置されるので、図６（Ｅ）の状態において、押え部２２がガイド板１３を挟み込むことなく、カーテン生地Ｆの生地縁部ｆ２を保持する。 Thereafter, as shown in FIG. 6(E), the control unit 8 drives the pressing portion 22 of the first retainer 20 to hold (specifically, grip) the fabric edge f2 of the curtain fabric F in the first retainer 20. FIG. 7 is a plan view showing the positional relationship between the guide plate 13 and the pressing portion 22 of the first retainer 20. As shown in FIG. As shown in FIG. 7, the plurality of pressing portions 22 of the first retainer 20 are arranged corresponding to the recessed portions 13h of the guide plate 13. Therefore, in the state of FIG.

次に、制御部８は、図８（Ｆ）～図８（Ｉ）に示すように、ガイド板１３を離脱する処理を実行する。当該処理では、まず、第２保持器４０が奥側に“ａ３”ｍｍ移動し、テーブル１１上のカーテン生地Ｆをたるませる（図８（Ｆ））。さらに、ガイド板１３が昇降方向にフリーな状態（軽い力で昇降移動可能な状態）にされる。次に、第１保持器２０が“ｂ３”ｍｍ上昇し（図８（Ｇ））、さらに、第１保持器２０が“ａ４”ｍｍ奥側に移動する（図８（Ｈ））。ここで、“ａ３”ｍｍ、“ｂ３”ｍｍ、“ａ４”ｍｍは、次のように制御部８により制御される。 Next, as shown in FIGS. 8(F) to 8(I), the control unit 8 executes processing for removing the guide plate 13. FIG. In this process, first, the second retainer 40 is moved to the back side by "a3" mm to sag the curtain fabric F on the table 11 (FIG. 8(F)). Further, the guide plate 13 is made free in the vertical direction (a state in which vertical movement is possible with a light force). Next, the first retainer 20 rises by "b3" mm (FIG. 8(G)), and further moves to the rear side by "a4" mm (FIG. 8(H)). Here, "a3"mm, "b3"mm, and "a4"mm are controlled by the controller 8 as follows.

“ａ３”ｍｍ＝ “ｂ３”ｍｍの移動と“ａ４”ｍｍの移動によりカーテン生地Ｆが引っ張られる長さ以上の移動量
“ｂ３”ｍｍ＝ガイド板１３からテーブル１１へ加わる圧力が解除される移動量（僅かな移動量で良い）
“ａ４”ｍｍ＝平面視で第１保持器２０のベース部２１とガイド板１３との重なりが解消される移動量＋カーテン生地Ｆの厚みｄ＋マージンγ
マージンγは、ベース部２１とガイド板１３との干渉を避けるために加算される余裕分に相当し、僅かな長さであってよい。 "a3" mm = Amount of movement greater than the length by which the curtain material F is pulled by the movement of "b3" mm and a movement of "a4" mm "b3" mm = Amount of movement by which the pressure applied from the guide plate 13 to the table 11 is released (a slight amount of movement is sufficient)
"a4" mm = Amount of movement that eliminates the overlap between the base portion 21 of the first retainer 20 and the guide plate 13 in plan view + thickness d of the curtain fabric F + margin γ
The margin γ corresponds to a margin added to avoid interference between the base portion 21 and the guide plate 13, and may be a slight length.

上記の第１保持器２０の移動により、ガイド板１３が第１保持器２０から離間するので、その後、ガイド板１３が上昇することで（図８（Ｉ））、ガイド板１３がテーブル１１の近傍から離脱する。 Since the guide plate 13 is separated from the first retainer 20 by the movement of the first retainer 20, the guide plate 13 is then lifted (FIG. 8(I)), and the guide plate 13 is separated from the vicinity of the table 11.

続いて、制御部８は、図９（Ｊ）～図９（Ｎ）に示すように、カーテン生地Ｆの折り合せ処理を実行する。当該処理では、まず、第２保持器４０がテーブル縁部ｅ１１まで移動し、次に、カーテン生地Ｆが張らない移動量で第１保持器２０が奥側に移動する（図９（Ｊ））。上記の第２保持器４０の移動と第１保持器２０の移動とは同時並行して行われてもよい。 Subsequently, the control unit 8 executes folding processing of the curtain fabric F as shown in FIGS. 9(J) to 9(N). In this process, first, the second retainer 40 moves to the table edge portion e11, and then the first retainer 20 moves to the back side by a movement amount that does not stretch the curtain fabric F (FIG. 9(J)). The movement of the second retainer 40 and the movement of the first retainer 20 may be performed in parallel.

続いて、第１保持器２０の支軸３３が、上昇しかつ手前側へ移動し、その間に第１保持器２０が支軸３３を中心に回動する（図９（Ｋ）～図９（Ｍ））。当該動作により、第１保持器２０は、第１保持器２０から保持したカーテン生地Ｆが垂れ下がる向きに回動しながら、第２保持器４０に近接するように手前側に移動する（図９（Ｌ））。そして、第１保持器２０のベース部２１の第１面Ｓ２１Ａがテーブル１１の上面に対して直交する角度まで回動し、第１保持器２０の保持点（押え部２２の先端）がテーブル縁部ｅ１１に近接する位置で、第１保持器２０が停止する（図９（Ｍ））。このとき、カーテン生地Ｆの範囲Ｈ２、Ｈ３は、互いに折り合わさった状態で第１保持器２０と第２保持器４０との間、あるいは、第１保持器２０とテーブル縁部ｅ１１との間に垂れ下がる。なお、図９（Ｊ）～図９（Ｍ）の動作中、第１保持器２０の保持点（押え部２２の先端）は、昇降を繰り返さずに、テーブル縁部ｅ１１に近接（高さ方向の近接と手前側への近接）するとよい。しかし、図９（Ｊ）～図９（Ｍ）における第１保持器２０の高さ方向の運動は、次のような運動であってもよい。すなわち、図９（Ｊ）～図９（Ｍ）の動作中、第１保持器２０の保持点（押え部２２の先端）は、一旦、上昇した後にテーブル縁部ｅ１１の高さまで下降してもよい。あるいは、一旦、テーブル縁部ｅ１１より低い位置まで下降してからテーブル縁部ｅ１１の高さまで上昇してもよい。上記の各昇降動作は、第１保持器２０の回動角度の変化前、回動角度の変化中、回動角度の変化後のいずれに行われてもよい。 Subsequently, the support shaft 33 of the first retainer 20 rises and moves to the near side, during which the first retainer 20 rotates about the support shaft 33 (FIGS. 9(K) to 9(M)). By this operation, the first retainer 20 moves toward the front side so as to approach the second retainer 40 while rotating in the direction in which the curtain fabric F held from the first retainer 20 hangs down (FIG. 9(L)). Then, the first surface S21A of the base portion 21 of the first retainer 20 rotates to an angle orthogonal to the upper surface of the table 11, and the first retainer 20 stops at a position where the holding point (tip of the pressing portion 22) of the first retainer 20 approaches the table edge portion e11 (FIG. 9(M)). At this time, the areas H2 and H3 of the curtain fabric F hang down between the first retainer 20 and the second retainer 40 or between the first retainer 20 and the table edge e11 in a folded state. During the operations shown in FIGS. 9J to 9M, the holding point of the first retainer 20 (tip of the pressing portion 22) should be close to the table edge e11 (in the height direction and toward the front side) without repeating lifting and lowering. However, the movement of the first retainer 20 in the height direction in FIGS. 9(J) to 9(M) may be the following movement. 9(J) to 9(M), the holding point of the first retainer 20 (the tip of the pressing portion 22) may be once raised and then lowered to the height of the table edge portion e11. Alternatively, it may be once lowered to a position lower than the table edge e11 and then raised to the height of the table edge e11. Each of the above-described lifting operations may be performed before, during, or after the rotation angle of the first retainer 20 is changed.

次に、送り機構５０の奥側機構５２が手前側に移動することで、手前側機構５１と奥側機構５２との間にカーテン生地Ｆの折り合わされた部分が挟まれる（図９（Ｎ））。手前側機構５１と奥側機構５２とにより挟まれる部分には、一回目の折り込み範囲Ｈ１が含まれるよう、送り機構５０は、テーブル１１の上面になるだけ近い位置に配置される。 Next, the back side mechanism 52 of the feed mechanism 50 moves to the front side, so that the folded portion of the curtain fabric F is sandwiched between the front side mechanism 51 and the back side mechanism 52 (FIG. 9(N)). The feed mechanism 50 is arranged as close as possible to the upper surface of the table 11 so that the portion sandwiched between the front side mechanism 51 and the back side mechanism 52 includes the first folding range H1.

その後、第１保持器２０と第２保持器４０とが保持動作を解き、第１保持器２０が一旦上昇した後に奥方に退避する。一旦上昇する動作は、第１保持器２０と奥側機構５２との干渉を避けるために行われる。さらに、第２保持器４０が上方及び手前側に退避する。これにより、カーテン生地Ｆの折り合せ範囲Ｈ２、Ｈ３が搬送可能に送り機構５０に保持される。 After that, the first retainer 20 and the second retainer 40 release the retaining operation, and after the first retainer 20 once rises, it retreats inward. The once rising operation is performed to avoid interference between the first retainer 20 and the back side mechanism 52 . Further, the second retainer 40 is retracted upward and forward. As a result, the folding ranges H2 and H3 of the curtain fabric F are held by the feeding mechanism 50 so as to be transportable.

続いて、制御部８は、図１０（Ｏ）、（Ｐ）に示すように、カーテン生地Ｆの折り合せ部分の縫製処理を実行する。当該処理では、送り機構５０が駆動され、カーテン生地Ｆの折り合せられた範囲ＨがＺ方向に送られる。さらに、送り機構５０の搬送動作と同期して縫製機構６０が駆動し、カーテン生地Ｆの折り合せ部分が縫い合わされる。そして、カーテン生地Ｆの第１辺ｆ１に沿った方向の一端部から他端部にかけて縫い合わせが完了したら、カーテン生地Ｆの縫製工程が終了する。 10(O) and (P), the control unit 8 executes the sewing process for the folded portion of the curtain fabric F. As shown in FIGS. In this process, the feeding mechanism 50 is driven to feed the folded range H of the curtain fabric F in the Z direction. Further, the sewing mechanism 60 is driven in synchronism with the conveying operation of the feeding mechanism 50, and the folded portions of the curtain fabric F are sewn together. When the stitching from one end to the other end of the curtain fabric F in the direction along the first side f1 is completed, the sewing process of the curtain fabric F is completed.

＜効果＞
以上のように、本実施形態の折り合せ縫製装置１の折込保持装置（第１保持器２０、ガイド板１３、運動伝達機構３０及び第１スライド機構７１等）によれば、次のようにしてカーテン生地Ｆの一回目の折り込みを行い、その折目部ｆａを保持することができる。すなわち、まず、ベース部２１の第１面Ｓ２１Ａがガイド板１３の一方の面に対向する位置（第１相対位置）で、ガイド板１３とベース部２１との間にカーテン生地Ｆの第１辺ｆ１側がセットされる（図６（Ａ））。そして、ベース部２１がガイド板１３の縁を超えて、ベース部２１の第２面Ｓ２１Ｂがガイド板１３の他方の面に対向する位置（第２相対位置）まで第１保持器２０が相対移動することで、ベース部２１の第２面Ｓ２１Ｂと押え部２２との間にカーテン生地Ｆが折り込まれる。そして、押え部２２が第２面Ｓ２１Ｂとの間にカーテン生地Ｆを挟むことで、カーテン生地Ｆの折目部ｆａが第１保持器２０に保持される。このようなカーテン生地Ｆの折り込み動作は、カーテン生地Ｆに折り込み以外の無駄な動きが生じないなど、とてもシンプルである。したがって、多様なカーテン生地Ｆ、にそれぞれ対応して、仕上がりの綺麗な一回目の折り込みと折込箇所の保持とを実現できる。さらに、カーテン生地Ｆの第１辺ｆ１のセット位置により、カーテン生地Ｆの１回目の折り込みのサイズが変化する。したがって、複数の折り込みサイズにも対応することができる。 <effect>
As described above, according to the fold-holding device (the first retainer 20, the guide plate 13, the motion transmission mechanism 30, the first slide mechanism 71, etc.) of the folding sewing machine 1 of the present embodiment, the curtain fabric F can be folded for the first time and the folded portion fa can be held as follows. That is, first, the first side f1 side of the curtain fabric F is set between the guide plate 13 and the base portion 21 at the position (first relative position) where the first surface S21A of the base portion 21 faces one surface of the guide plate 13 (FIG. 6A). The curtain fabric F is folded between the second surface S21B of the base portion 21 and the holding portion 22 by relatively moving the first retainer 20 to a position (second relative position) where the second surface S21B of the base portion 21 faces the other surface of the guide plate 13 after the base portion 21 exceeds the edge of the guide plate 13. Then, the fold portion fa of the curtain fabric F is held by the first retainer 20 by sandwiching the curtain fabric F between the pressing portion 22 and the second surface S21B. Such a folding operation of the curtain fabric F is very simple in that the curtain fabric F does not needlessly move other than folding. Therefore, it is possible to realize neatly finished first fold-in and hold of the fold-in portion corresponding to various curtain fabrics F, respectively. Furthermore, the size of the first folding of the curtain fabric F changes depending on the set position of the first side f1 of the curtain fabric F. Therefore, it is possible to deal with a plurality of folding sizes.

さらに、本実施形態の折り合せ縫製装置１の折込保持装置によれば、第１保持器２０はカーテン生地Ｆの間にガイド板１３を挟んだ状態で折目部ｆａを保持する。しかしながら、その後、運動伝達機構３０の動作によって、第１保持器２０及びガイド板１３が上昇し、その後、第１スライド機構７１の運動により、第１保持器２０が奥方に移動することで、ガイド板１３を第１保持器２０から安定的に抜き取ることができる。したがって、カーテン生地Ｆの一回目の折り込みと折目部ｆａの保持とを行った後、綺麗な仕上がりを崩すことなくガイド板１３を抜き取って、ガイド板１３が二回目の折り合せ動作に支障を及ぼさないようにすることができる。 Further, according to the fold-holding device of the folding sewing machine 1 of the present embodiment, the first retainer 20 holds the fold portion fa with the guide plate 13 interposed between the curtain fabrics F. As shown in FIG. However, after that, the motion transmission mechanism 30 operates to raise the first retainer 20 and the guide plate 13, and then the first slide mechanism 71 moves the first retainer 20 backward, so that the guide plate 13 can be stably extracted from the first retainer 20. Therefore, after the first folding of the curtain material F and the holding of the folding part fa, the guide plate 13 can be pulled out without spoiling the fine finish, so that the guide plate 13 does not interfere with the second folding operation.

さらに、本実施形態の折り合せ縫製装置１の折込保持装置によれば、ガイド板１３と第１保持器２０のベース部２１との間にカーテン生地Ｆをセットする際に、カーテン生地Ｆの第１辺ｆ１を位置決め可能なガイド２３を備える。さらに、ガイド２３は位置調整可能に構成されている。ガイド２３の位置、並びに、ガイド２３へのカーテン生地Ｆの位置合わせによって、一回目の折り込みのサイズが決定される。したがって、上記の構成によって、要求された折り込みサイズでの一回目の折り込みを容易に実現することができる。 Further, according to the folding and holding device of the folding sewing machine 1 of the present embodiment, the guide 23 is provided for positioning the first side f1 of the curtain fabric F when setting the curtain fabric F between the guide plate 13 and the base portion 21 of the first retainer 20. Furthermore, the guide 23 is configured so that its position can be adjusted. The position of the guide 23 and the alignment of the curtain fabric F with the guide 23 determine the size of the first folding. Therefore, with the above configuration, it is possible to easily realize the first folding at the required folding size.

さらに、本実施形態の折り合せ縫製装置１の折込保持装置によれば、第１保持器２０はＺ方向に間隔を開けて配列された複数の押え部２２を有する一方、ガイド板１３はＺ方向に交互に並んだ複数の凹部１３ｈと複数の凸部１３ｔとを有する（図７を参照）。そして、複数の凹部１３ｈと複数の押え部２２とが対向配置される。このような構成により、第１保持器２０がカーテン生地Ｆの折目部ｆａを保持する際に、複数の押え部２２がガイド板１３を強く挟み込んでしまうことが抑制される。したがって、その後に第１保持器２０からガイド板１３を抜き取る際に、折目部ｆａの保持を崩さずに、容易にガイド板１３を抜き取ることができる。 Furthermore, according to the folding and holding device of the folding sewing machine 1 of the present embodiment, the first retainer 20 has a plurality of pressing portions 22 arranged at intervals in the Z direction, while the guide plate 13 has a plurality of concave portions 13h and a plurality of convex portions 13t alternately arranged in the Z direction (see FIG. 7). A plurality of recesses 13h and a plurality of pressing portions 22 are arranged to face each other. With such a configuration, when the first retainer 20 holds the folded portion fa of the curtain fabric F, it is possible to prevent the plurality of holding portions 22 from strongly pinching the guide plate 13 . Therefore, when removing the guide plate 13 from the first retainer 20 after that, the guide plate 13 can be easily removed without breaking the holding of the fold portion fa.

さらに、本実施形態の折り合せ縫製装置１の折込保持装置によれば、ガイド板１３を昇降させるガイド昇降装置Ｇ１３と、ガイド板１３が降下した際のガイド板１３の位置からカーテン生地Ｆの厚みを計測する測定器６とを備える。そして、制御部８は、測定器６から送られる計測結果に基づいて、第１保持器２０の移動量を変化させる。このようにカーテン生地Ｆの厚みを考慮した第１保持器２０の動作により、薄いカーテン生地Ｆから厚いカーテン生地Ｆまで、どのような厚みのカーテン生地Ｆであっても、仕上がりの綺麗な折り込み及び折り合せを実現できる。さらに、カーテン生地Ｆを押さえたときのガイド板１３の位置からカーテン生地Ｆの厚みを計測する構成により、当該計測処理を別途行う場合や、計測値を入力させる構成と比較して、処理工数の削減を図ることができる。さらに、カーテン生地Ｆを一端から他端にかけて押えることのできるガイド板１３を用いることで、折り込みに必要な厚みの計測結果を正確に得ることができる。すなわち、一部のみ厚くなっている場合でも、当該部分の厚みの値を制御部８に送ることができる。 Further, according to the folding and holding device of the folding sewing machine 1 of the present embodiment, the guide lifting device G13 for lifting and lowering the guide plate 13 and the measuring device 6 for measuring the thickness of the curtain fabric F from the position of the guide plate 13 when the guide plate 13 is lowered are provided. Then, the controller 8 changes the amount of movement of the first retainer 20 based on the measurement result sent from the measuring device 6 . Thus, by the operation of the first retainer 20 considering the thickness of the curtain cloth F, it is possible to realize neatly finished folding and folding of the curtain cloth F of any thickness, from thin curtain cloth F to thick curtain cloth F. Furthermore, the configuration for measuring the thickness of the curtain fabric F from the position of the guide plate 13 when the curtain fabric F is pressed makes it possible to reduce the number of processing man-hours compared to the case of performing the measurement process separately or the configuration of inputting the measured value. Further, by using the guide plate 13 capable of holding down the curtain fabric F from one end to the other end, it is possible to accurately measure the thickness required for folding. That is, even if only a part of the material is thick, the value of the thickness of that part can be sent to the control unit 8 .

以上、本発明の実施形態について説明した。しかし、本発明は上記の実施形態に限られるものでない。例えば、上記実施形態では、カーテン生地を折り合せ加工する縫製装置に本発明の折込保持装置が搭載された例を示したが、本発明に係る折込保持装置は、テント生地、アパレル生地などの様々な生地を折り合せ加工する縫製装置に搭載されてもよい。また、上記実施形態では、第１保持器２０として、カーテン生地Ｆの折目部ｆａを第１辺ｆ１に沿った方向の一端部から他端部までを保持可能である構成を例示した。しかしながら、第１保持器２０は、カーテン生地Ｆの折目部ｆａを第１辺ｆ１に沿った方向の一部の範囲で保持可能な構成としてもよい。また、上記実施形態では、二回目の折り合せを行う構成例、並びに、折り合せた部位の縫着を行う構成例を示したが、本発明に係る折込保持装置が組み込まれる折り合せ縫製装置は、実施形態と異なる態様で二回目の折り合せとその部位の縫着を行う構成であってもよい。例えば、第１保持器２０がカーテン生地Ｆの折目部ｆａを保持する一方、別の保持器がカーテン生地Ｆの中よりの範囲を昇降可能、並びに、Ｚ方向の軸を中心とする回動方向に回動自在に保持し、第１保持器２０と上記別の保持器とが近接することで、これらの間にカーテン生地Ｆの帯状の範囲Ｈを折り合せる構成が採用されてもよい。また、縫製機構としては、カーテン生地Ｆが搬送されるのではなく、縫製部が動いてカーテン生地Ｆの折り合わされた部位を縫着してもよい。その他、実施の形態で示した細部は、発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。 The embodiments of the present invention have been described above. However, the invention is not limited to the above embodiments. For example, in the above-described embodiment, an example in which the folding and holding device of the present invention is installed in a sewing device for folding curtain fabric is shown, but the folding and holding device according to the present invention may be installed in a sewing device for folding various fabrics such as tent fabric and apparel fabric. Further, in the above-described embodiment, the first retainer 20 is configured to be able to retain the folded portion fa of the curtain fabric F from one end to the other end in the direction along the first side f1. However, the first retainer 20 may be configured to be able to retain the folded portion fa of the curtain fabric F in a partial range in the direction along the first side f1. Further, in the above-described embodiment, an example of a configuration for performing the second folding and an example of a configuration for sewing the folded portion have been shown, but the folding sewing device incorporating the folding holding device according to the present invention may be configured to perform the second folding and sewing of the portion in a manner different from that of the embodiment. For example, while the first retainer 20 holds the folds fa of the curtain fabric F, another retainer can move up and down the middle part of the curtain fabric F and rotatably hold it in the rotational direction about the axis in the Z direction. As for the sewing mechanism, instead of conveying the curtain fabric F, the sewing part may move to sew the folded parts of the curtain fabric F. As shown in FIG. Other details shown in the embodiments can be changed as appropriate without departing from the scope of the invention.

１折り合せ縫製装置
６測定器
８制御部
１１テーブル
１３ガイド板
２０第１保持器
２１ベース部
２２押え部
２３ガイド
３０運動伝達機構（駆動機構）
３２入力軸
３３支軸
３４ａカム板
３４ｂカムレバー
３４カム機構
３６変換機構
４０第２保持器
４１押え板
５０送り機構
５１手前側機構
５２奥側機構
６０縫製機構
６１針棒機構
６２釜機構
７１第１スライド機構（駆動機構）
７２第２スライド機構
７３第３スライド機構
Ｆカーテン生地
ｆ１第１辺
ｆ２生地縁部
Ｈ帯状の範囲
Ｈ２、Ｈ３折り合せの範囲
ｅ１１テーブル縁部 REFERENCE SIGNS LIST 1 folded sewing device 6 measuring device 8 control unit 11 table 13 guide plate 20 first retainer 21 base portion 22 pressing portion 23 guide 30 motion transmission mechanism (driving mechanism)
32 Input shaft 33 Support shaft 34a Cam plate 34b Cam lever 34 Cam mechanism 36 Conversion mechanism 40 Second retainer 41 Presser plate 50 Feed mechanism 51 Front side mechanism 52 Back side mechanism 60 Sewing mechanism 61 Needle bar mechanism 62 Hook mechanism 71 First slide mechanism (driving mechanism)
72 Second slide mechanism 73 Third slide mechanism F Curtain material f1 First side f2 Material edge H Belt-shaped area H2, H3 Folding area e11 Table edge

Claims

A folding and holding device mounted on a folding sewing device for processing three rolls of one side of a fabric and performing the first folding of the fabric and holding of the crease formed by the folding,
a guide plate that guides the first folding position of the fabric;
a retainer having a base portion having a first surface and a second surface located opposite to the first surface;
a driving mechanism for relatively moving the retainer with respect to the guide plate;
with
The drive mechanism is capable of relatively moving the retainer from a first relative position where the first surface of the base portion faces one surface of the guide plate to a second relative position where the second surface of the base portion faces the other surface of the guide plate beyond the edge of the guide plate,
A folding and holding device for a folding sewing machine, wherein the one side of the fabric is set between the guide plate and the first surface at the first relative position, and the drive mechanism relatively moves the base portion to the second relative position, whereby the fabric is folded for the first time, and then the holding portion performs a gripping operation to hold the folded portion in the retainer.

2. The folding and holding device of the folding sewing machine according to claim 1, wherein after the retainer retains the fold portion with the guide plate sandwiched between the fabrics, the drive mechanism moves the retainer in a direction perpendicular to the first surface, and then moves the retainer in a direction along the first surface and away from the guide plate, whereby the guide plate is pulled out from between the fold portions.

a guide for positioning the one side of the fabric when the fabric is set between the guide plate and the first surface;
3. A folding holding device for a folding sewing machine according to claim 1, wherein the position of said guide is adjustable.

The retainer has a plurality of the pressing portions arranged at intervals in a direction along the one side,
The guide plate has a plurality of concave portions and a plurality of convex portions alternately arranged in a direction along the one side,
4. The folding holding device for a folding sewing machine according to claim 1, wherein the plurality of recesses and the plurality of pressing portions are arranged to face each other.

a displacement mechanism capable of displacing the guide plate in a direction intersecting the first surface;
a measuring device for measuring the amount of displacement of the guide plate;
a control unit that controls the amount of movement of the retainer by the drive mechanism;
with
5. The folding and holding device of the folding sewing machine according to claim 1, wherein the controller changes the amount of movement of the retainer based on the value of the measuring device when the cloth is set between the guide plate and the first surface of the base portion.