JP2023102582A - Caulking device and method for manufacturing molded product - Google Patents

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徹 河本
Toru Kawamoto
裕也 太田
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Abstract

To provide a caulking device that prevents a work from being damaged when a tip of a punch comes close to the work, and a method for manufacturing a molded product by caulking.SOLUTION: A thermal caulking device 20 includes: a flame 23; a punch holder 26 that can move up and down with respect to the frame; a punch 10 attached to the punch holder 26 and having a pressing part 17 at its tip capable of pressing a convex part of a fixing member; and a work upper surface stopper 40 mechanically coupled with a punch holder extension 27 extending from holder body 261 of the punch holder 26. The work upper surface stopper 40 has an inner wall facing a tip of the punch 10 through a gap and has a contact surface 48 that can contact the upper surface of the convex part protruding side of a fixed object and that prevents an occurrence of damage to the fixed object when the pressing part 17 approaches the upper surface. As a result, the punch does not bite into the work without being affected by the dimensions of the work.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、かしめ装置、及びかしめ固定による成形品の製造方法に関するものである。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a caulking device and a method for manufacturing a molded product by caulking.

従来より、金属の板を打ち抜いて加工するタレットパンチプレスが知られている。
特許文献1に開示されるパンチングプレスは、ラムを動かしてパンチとダイを協働し、ワークにパンチング加工を行なう。このものは、パンチの頭部に凸部を形成し、この凸部に嵌入する穴を備えたレギュレータプレートを移動することで、パンチの移動ストロークを規制するパンチ位置調整装置を設けている。
このパンチ位置調整装置は、レギュレータプレートを介してパンチの移動量を規制し、ワークの板厚、材質に応じてパンチのフィードクリアランスを変更する。
BACKGROUND ART Conventionally, a turret punch press for punching and processing a metal plate is known.
The punching press disclosed in Patent Document 1 moves a ram to cooperate with a punch and a die to punch a workpiece. This punch is provided with a punch position adjusting device that regulates the movement stroke of the punch by forming a projection on the head of the punch and moving a regulator plate that has a hole that fits into the projection.
This punch position adjusting device regulates the amount of movement of the punch via a regulator plate, and changes the feed clearance of the punch according to the plate thickness and material of the work.

特開平9-192755号公報JP-A-9-192755

特許文献1のパンチングプレスによると、レギュレータプレートを移動可能にしたパンチ位置調整装置を駆動し、パンチの移動ストロークを規制している。ワークの板厚、材質等に応じてパンチ位置調整装置を作動し、パンチの移動ストロークを規制することにより、フィードクリアランスを調節可能にしている。 According to the punching press of Patent Document 1, a punch position adjusting device with a movable regulator plate is driven to regulate the movement stroke of the punch. The feed clearance can be adjusted by operating the punch position adjusting device according to the plate thickness, material, etc. of the work and regulating the movement stroke of the punch.

このパンチングプレスは、打ち抜き加工時のパンチ移動ストロークを規制する装置として、パンチの駆動装置と別にパンチ位置調整装置を設けるから、装置が複雑化し大型化する。またワークにパンチングによる打ち抜き加工を行うものである。 In this punching press, a punch position adjusting device is provided separately from the punch driving device as a device for regulating the punch movement stroke during punching, so that the device becomes complicated and large. Also, the workpiece is punched by punching.

本発明は、パンチングする点において特許文献1と共通するが、ワークに打ち抜き加工をするのではなく、ワークに相当する固定部材と被固定物とをかしめ固定するものであり、解決しようとする課題が特許文献1とは異なる。 The present invention is similar to Patent Document 1 in that it punches, but instead of punching the work, the fixing member corresponding to the work and the object to be fixed are caulked and fixed, and the problem to be solved is different from that of Patent Document 1.

本発明の目的は、被固定物の穴に固定部材の凸部を挿通し、凸部を天面側から押し潰して形成するボス部で固定部材と被固定物を結合するに際し、ワークとパンチ先端との接近に伴うワークの損傷の発生を防止するかしめ装置及びかしめ固定による成形品の製造方法を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a caulking device and a method for manufacturing a molded product by caulking that prevents the work from being damaged due to approach of the tip of the punch to the work when the fixing member and the object are joined by a boss formed by inserting the projection of the fixing member into the hole of the object and crushing the projection from the top surface side.

本発明の第1の発明に係るかしめ装置は、凸部(4)を有する樹脂からなる固定部材(2)と、前記凸部を挿入する穴を有する被固定物(3)とをかしめ固定するかしめ装置であって、フレーム(23)と、前記フレームに対し、上下動可能なパンチホルダ(26)と、前記パンチホルダに取り付けられ、先端に前記固定部材の前記凸部を押圧可能な押圧部(17)を有するパンチ(10)と、前記パンチホルダと機械的に結合されるワーク上面ストッパとを備え、前記ワーク上面ストッパは、前記パンチの先端に隙間を介して対向する内壁(50)を有し、前記被固定物の前記凸部の突き出す側の上面(33)に当接可能な当接面であって前記押圧部が前記上面に接近するとき被固定物の損傷発生を防止する当接面(48)を有する、構成を採用する。 A crimping device according to a first aspect of the present invention is a crimping device for crimping and fixing a fixing member (2) made of resin having a projection (4) and an object (3) having a hole into which the projection is inserted, comprising: a frame (23); a punch holder (26) vertically movable with respect to the frame; and a work upper surface stopper which is rigidly coupled, the work upper surface stopper has an inner wall (50) facing the tip of the punch through a gap, and has an abutting surface (48) which is capable of coming into contact with the upper surface (33) of the object to be fixed on the projecting side of the projecting portion and prevents the object to be fixed from being damaged when the pressing portion approaches the upper surface.

本発明の第2の発明に係る成形品の製造方法は、かしめ固定による成形品の製造方法であって、固定部材(2)の凸部(4)に被固定物(3)の穴(6)を挿入したワーク(1)を搬入するステップと、前記固定部材の前記凸部の天面(5)に、中実円筒状のパンチ(10)の押圧部(17)を当接し加圧を開始するステップと、加圧開始後、前記パンチの前記押圧部がワーク上面に当接する前に前記押圧部のワークへの食い込みを規制するように、ワーク上面ストッパ(40)がワーク上面(33)に当接するステップと、当接後にワークに対し前記押圧部を加圧する動作を解除するステップと、ワークに対し前記パンチ及び前記ワーク上面ストッパを離間する動作に移行するステップとを含む。 A method for manufacturing a molded product according to a second aspect of the present invention is a method for manufacturing a molded product by caulking, comprising the steps of: carrying in a work (1) in which a hole (6) of an object (3) is inserted into a projection (4) of a fixing member (2); a step of contacting a pressing portion (17) of a solid cylindrical punch (10) against a top surface (5) of the projection of the fixing member to start pressurization; The work upper stopper (40) contacts the upper surface (33) of the workpiece so as to restrict the pressing portion from biting into the workpiece before the contact, the step of canceling the operation of pressing the pressing portion against the workpiece after the contact, and the step of shifting to the operation of separating the punch and the workpiece upper surface stopper from the workpiece.

本発明の第3発明に係る成形品の製造方法は、熱かしめ固定による成形品の製造方法であって、固定部材(2)の凸部(4)に被固定物(3)の穴(6)を挿入したワーク(1)を搬入するステップと、前記固定部材の前記凸部の天面に、加熱された中実円筒状のパンチ(10)の押圧部(17)を当接し加圧を開始するステップと、加圧開始後、前記パンチの前記押圧部がワーク上面に当接する前に前記押圧部のワークへの食い込みを規制するように、ワーク上面ストッパ(40)がワーク上面(33)に当接するステップと、当接後に熱かしめ動作を終了するステップと、終了後、ワークに対し前記押圧部を加圧する動作を解除するステップと、ワークに対し前記パンチ及び前記ワーク上面ストッパを離間する動作に移行するステップとを含む。 A method for manufacturing a molded product according to a third aspect of the present invention is a method for manufacturing a molded product by heat crimping, comprising the steps of: carrying in a workpiece (1) in which a hole (6) of an object (3) is inserted into a convex portion (4) of a fixing member (2); a step of contacting a pressing portion (17) of a heated solid cylindrical punch (10) against the top surface of the convex portion of the fixing member to start pressurization; The work upper stopper (40) contacts the upper surface of the workpiece (33) so as to restrict the pressing portion from biting into the workpiece before the contact, the step of terminating the thermal crimping operation after the contact, the step of canceling the operation of pressing the pressing portion against the workpiece after completion, and the step of shifting to the operation of separating the punch and the upper workpiece stopper from the workpiece.

本発明の第1の発明に係るかしめ装置によると、かしめ開始後にパンチの先端部が下降し、凸部の天面が押圧されるが、このとき、パンチホルダと機械的に結合されるワーク上面ストッパは、当接面がワークの被固定物のワーク上面に当接する。
これにより、かしめ装置の稼働時、パンチの先端部がワークに対して接近するとき、ワーク上面に対しパンチ先端の押圧部先端が接触する前に、パンチホルダと機械的に結合されたワーク上面ストッパの当接面(下面)がワークの上面に当接する。
したがって、かしめに要するストローク量だけパンチを下降することができる。ワークやパレットの寸法の不均一などの影響を受けることなしに、パンチがワークに食い込むことはない。
According to the crimping device according to the first aspect of the present invention, the tip of the punch descends after crimping is started, and the top surface of the convex portion is pressed. At this time, the contact surface of the work top surface stopper mechanically coupled to the punch holder abuts the work top surface of the workpiece to be fixed.
As a result, when the tip of the punch approaches the workpiece during operation of the caulking device, the contact surface (lower surface) of the stopper for upper surface of the workpiece mechanically coupled to the punch holder contacts the upper surface of the workpiece before the tip of the pressing portion of the tip of the punch contacts the upper surface of the workpiece.
Therefore, the punch can be lowered by the stroke amount required for crimping. The punch does not bite into the workpiece without being affected by uneven dimensions of the workpiece or pallet.

かしめ装置に対するワーク上面の高さが不均一であっても、パンチの先端部の下降端の位置はワーク上面に対し一定となる。これにより、かしめ固定時のバリ発生等の損傷の発生を防止することができる。 Even if the height of the upper surface of the work with respect to the caulking device is uneven, the position of the lower end of the tip of the punch is constant with respect to the upper surface of the work. As a result, it is possible to prevent the occurrence of damage such as burrs at the time of caulking and fixing.

本発明の第一実施形態に係るかしめ装置の正面図。1 is a front view of a crimping device according to a first embodiment of the present invention; FIG. 本発明の第一実施形態に係るかしめ装置のパンチの先端部の拡大断面図。FIG. 4 is an enlarged cross-sectional view of the tip of the punch of the crimping device according to the first embodiment of the present invention; 本発明の第一実施形態に係るかしめ装置のワーク上面ストッパの拡大断面図。FIG. 4 is an enlarged cross-sectional view of a workpiece upper surface stopper of the crimping device according to the first embodiment of the present invention; 本発明の第一実施形態に係るかしめ装置の要部拡大模式的断面図。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is an enlarged schematic cross-sectional view of a main part of a crimping device according to a first embodiment of the present invention; 本発明の第一実施形態のワーク上面ストッパの斜視図。FIG. 2 is a perspective view of the work upper surface stopper of the first embodiment of the present invention; 本発明の第一実施形態に係るかしめ装置の要部の作動を示すもので、(A)は押圧前の模式的断面図、(B)は押圧後の模式的断面図。It shows the operation of the main part of the caulking device according to the first embodiment of the present invention, (A) is a schematic cross-sectional view before pressing, and (B) is a schematic cross-sectional view after pressing. 本発明の第一実施形態の作動の工程を示す模式的説明図。FIG. 4 is a schematic explanatory diagram showing steps of operation of the first embodiment of the present invention; 図7(B)のVIII部分の拡大模式的説明図。FIG. 7B is an enlarged schematic explanatory view of the VIII portion of FIG. 7B; 図7(C)のIX部分の拡大模式的説明図。FIG. 7C is an enlarged schematic explanatory view of the IX portion of FIG. 7C; 比較形態に係るかしめ装置のバリ発生を説明する説明図。Explanatory drawing explaining burr generation of the crimping|crimping apparatus which concerns on a comparative form.

以下、本発明の複数の実施形態によるかしめ装置及び成形品の製造方法を図面に基づき説明する。なお、複数の実施形態において実質的に同一の構成部位には同一の符号を付し、説明を省略する。 A crimping device and a method for manufacturing a molded product according to multiple embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In addition, the same code|symbol is attached|subjected to the substantially same structural part in several embodiment, and description is abbreviate|omitted.

(第一実施形態)
本発明の第一実施形態のかしめ装置及び成形品の製造方法について図1から図9に基づいて説明する。
(First embodiment)
A crimping device and a method for manufacturing a molded product according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 9. FIG.

本実施形態のかしめ装置は、熱かしめ固定により成形品を製造する熱かしめ装置である。この熱かしめ装置は、電熱式パンチを用いた装置である。 The crimping device of the present embodiment is a heat crimping device that manufactures a molded product by heat crimping and fixing. This heat caulking device is a device using an electrothermal punch.

図1に示すように、熱かしめ装置20は、ベース21に取り付けられる駆動部22よりフレーム23が上下に移動可能になっている。このフレーム23の側面に形成されるガイドレール24に対して相対移動可能にリニアガイド25が設けられ、このリニアガイド25にパンチフォルダ26が固定されている。 As shown in FIG. 1, the heat crimping device 20 has a frame 23 that can be moved up and down by a drive unit 22 attached to a base 21 . A linear guide 25 is provided movably relative to a guide rail 24 formed on the side surface of the frame 23 , and a punch folder 26 is fixed to the linear guide 25 .

パンチフォルダ26は、フレーム23に対し圧縮コイルスプリング31により図1に示す下方向に付勢され、ストッパ32により下方向への移動が規制されている。
中実円筒状のパンチ10は、パンチホルダ26に固定される。パンチ10の先端部12は、図6(A)に示すように、ワーク1を熱溶着により固定部材2と被固定物3を熱かしめ固定する。
The punch folder 26 is urged downward as shown in FIG.
A solid cylindrical punch 10 is fixed to a punch holder 26 . As shown in FIG. 6A, the tip 12 of the punch 10 thermally welds the work 1 to fix the fixing member 2 and the object 3 to be fixed by heat caulking.

図1にはワークを図示しないが、パンチホルダ26は、パンチ10を固定する箇所をもつホルダ本体261と、ホルダ本体261の別の箇所から下方にパンチ10の軸方向に沿ってパンチ10の近傍で下方に延びるパンチホルダ延長部27とを形成している。 Although the workpiece is not shown in FIG. 1, the punch holder 26 includes a holder body 261 having a portion for fixing the punch 10, and a punch holder extension portion 27 extending downward from another portion of the holder body 261 along the axial direction of the punch 10 near the punch 10.

パンチホルダ延長部27は、パンチ10の先端部12がワークを加圧する方向に延びて形成されている。パンチホルダ延長部27の下端にワーク上面ストッパ40の一端41が固定されている。 The punch holder extension part 27 is formed so as to extend in the direction in which the tip part 12 of the punch 10 presses the workpiece. One end 41 of a work upper surface stopper 40 is fixed to the lower end of the punch holder extension 27 .

パンチ10の先端12は、図2に示すように、外壁が先細状の環状テーパ面13、内壁が先に向けて拡がる環状テーパ面14が形成されている。パンチ10の先端12の底面は凹状の曲面15を有する。このパンチ10の曲面15は、固定部材1の凸部3の天面を押圧可能である。パンチ10の先端12に形成される押圧部17は、パンチ10の先端12に環状凸部16を形成する。環状凸部16は、外壁の環状テーパ面13と内壁の環状テーパ面14により形成されている。 As shown in FIG. 2, the tip 12 of the punch 10 is formed with an annular tapered surface 13 whose outer wall is tapered and an annular tapered surface 14 whose inner wall is widened forward. The bottom surface of tip 12 of punch 10 has a concave curved surface 15 . The curved surface 15 of the punch 10 can press the top surface of the protrusion 3 of the fixing member 1 . A pressing portion 17 formed at the tip 12 of the punch 10 forms an annular convex portion 16 at the tip 12 of the punch 10 . The annular convex portion 16 is formed by the annular tapered surface 13 of the outer wall and the annular tapered surface 14 of the inner wall.

ワーク上面ストッパ40は、一端41が、パンチホルダ延長部27の下端に接合され、他端42が、図5に示すように、切欠部43を有する。この切欠部43で形成される空間に、図1及び図4に示すように、図2に示すパンチ10の先端部12が位置する。
ワーク上面ストッパ40は、パンチ10の先端部12の一部に隙間を介して対向する内壁50を有する。
One end 41 of the work upper surface stopper 40 is joined to the lower end of the punch holder extension 27, and the other end 42 has a notch 43 as shown in FIG. 1 and 4, the tip portion 12 of the punch 10 shown in FIG. 2 is positioned in the space formed by the notch portion 43. As shown in FIGS.
The work upper surface stopper 40 has an inner wall 50 facing a part of the tip portion 12 of the punch 10 with a gap therebetween.

内壁50は、パンチ10の先端部12の外壁の一部に隙間を介して対面し、図3及び図4に示すように、切欠部43を形成し、大円弧面状の大径部44、斜面部45、小円弧面状の小径部46、径内方向突出部47を有する。
当接部47は、径内方向突出部471を有し、下面は当接面48を形成する。内壁50は、パンチ10の先端部12の外壁に隙間を介して対向する。
The inner wall 50 faces a portion of the outer wall of the distal end portion 12 of the punch 10 through a gap, and as shown in FIGS.
The abutting portion 47 has a radially inward projecting portion 471 and a lower surface forming the abutting surface 48 . The inner wall 50 faces the outer wall of the tip portion 12 of the punch 10 with a gap therebetween.

当接部47の外面は当接面48を形成している。当接面48は、被固定物3の凸部4の突き出す側の上面33に当接可能に可能になっている。これにより、かしめ装置の稼働時、パンチ10が下降し、ワークに対して接近するとき、パンチ先端の位置水準と被固定物の上面位置水準との差異(変位)ついてパンチ先端位置と被固定物の上面位置との離間距離を規制することとした。 The outer surface of the contact portion 47 forms a contact surface 48 . The contact surface 48 is capable of coming into contact with the upper surface 33 of the fixed object 3 on the projecting side of the projection 4 . As a result, when the punch 10 descends and approaches the workpiece during operation of the caulking device, the difference (displacement) between the position level of the punch tip and the upper surface position level of the object to be fixed regulates the separation distance between the punch tip position and the upper surface position of the object to be fixed.

切欠部43は薄肉部49を形成している。薄肉部49は、ワークをもつ成形品が複雑形状である場合、複雑形状部の隙間あるいは小空間を利用して、その空間に入り込むことができる。 The notch 43 forms a thin portion 49 . When the molded article having the workpiece has a complicated shape, the thin portion 49 can enter the space by utilizing the gap or small space of the complicated shape portion.

ワーク上面ストッパ40の切欠部43は、パンチ10の先端部12の挿入を許容する空間と、被固定物3との干渉を回避する空間を形成する。 The notch portion 43 of the work upper surface stopper 40 forms a space for allowing insertion of the tip portion 12 of the punch 10 and a space for avoiding interference with the fixed object 3 .

これにより、ワーク側の被固定物3の突起などの特定径状部7に干渉することなしに、パンチ10の先端部12を被固定物3に接近することができる。したがって、熱かしめ固定可能なワーク形状の許容範囲を広げられる。 As a result, the tip portion 12 of the punch 10 can approach the object 3 to be fixed without interfering with the specific diameter portion 7 such as the protrusion of the object 3 to be fixed on the work side. Therefore, it is possible to widen the allowable range of workpiece shapes that can be thermally crimped and fixed.

図示しない制御装置としてのPLC(プログラマブルロジックコントローラ)は、パンチ10への通電を制御し、パンチ10の押圧部17の温度制御を行う。あらかじめ定められた手順に従ってトランスを経由しパンチ10への通電量を制御し、パンチ10を加熱する。 A PLC (Programmable Logic Controller) as a control device (not shown) controls power supply to the punch 10 and temperature control of the pressing portion 17 of the punch 10 . The punch 10 is heated by controlling the amount of power supplied to the punch 10 via a transformer according to a predetermined procedure.

次に、作用について説明する。
結合する対象となるワーク1は、熱可塑性樹脂からなる固定部材2と熱可塑性樹脂からなる被固定物3とからなる。固定部材2は、外面に凸部4を有し、被固定物3はこの凸部4を嵌合する穴6を有する。ワーク1は、被固定物の穴に固定部材の凸部を挿入した状態にある。この状態のワークは、成形前の成形品70に相当する。
Next, the action will be described.
A workpiece 1 to be joined is composed of a fixing member 2 made of thermoplastic resin and an object to be fixed 3 made of thermoplastic resin. The fixing member 2 has a convex portion 4 on its outer surface, and the fixed object 3 has a hole 6 into which the convex portion 4 is fitted. The workpiece 1 is in a state in which the convex portion of the fixing member is inserted into the hole of the object to be fixed. The workpiece in this state corresponds to the molded product 70 before molding.

図6(A)は、熱かしめ装置20のパンチ10の先端が固定部材2の凸部3の天面5に当接した状態を示す。
図6(B)は、図6(A)に示す状態から、パンチ10の先端の押圧部11により押圧される凸部4の突出部が熱溶融変形し、ボス部8となった状態を示す。この状態で、固定部材2と被固定物3とがかしめ結合された状態を示す。この状態のワークは、成形後の成形品に相当する。
(作動について)
FIG. 6A shows a state in which the tip of the punch 10 of the heat crimping device 20 is in contact with the top surface 5 of the projection 3 of the fixing member 2. FIG.
FIG. 6B shows a state in which the protruding portion of the convex portion 4 pressed by the pressing portion 11 at the tip of the punch 10 is thermally melted and deformed to become the boss portion 8 from the state shown in FIG. 6A. In this state, the fixing member 2 and the object to be fixed 3 are caulked together. A workpiece in this state corresponds to a molded product after molding.
(About operation)

次に、本実施形態の熱かしめ装置の作動について、図6、図7、図8、図9に基づいて説明する。 Next, the operation of the heat crimping device of this embodiment will be described with reference to FIGS. 6, 7, 8 and 9. FIG.

ワークは、被固定物3の凸部4が固定部材2の穴6に挿入された状態で、熱かしめ装置20の下方に搬入される。 The work is carried in below the heat crimping device 20 in a state in which the protrusions 4 of the fixed object 3 are inserted into the holes 6 of the fixing member 2 .

複数個の凸部4を有するワークに相当する成形前の成形品70は、図7(A)に示すように、パレット80に載置され、熱かしめ装置20の下方に搬入される。 A molded product 70 before molding, which corresponds to a work having a plurality of projections 4, is placed on a pallet 80 and carried under the heat crimping device 20, as shown in FIG. 7(A).

熱かしめ装置20は、図7(A)に示すように、かしめ動作開始前、パンチ10の先端部12は、上空の初期位置にある。かしめ動作開始前、パンチ10の下方に、成形前の成形品70を載せたパレット80が搬入される。 As shown in FIG. 7(A), the tip portion 12 of the punch 10 of the heat crimping device 20 is at an initial position in the sky before starting the crimping operation. Before starting the crimping operation, a pallet 80 on which a molded article 70 before molding is placed is carried under the punch 10 .

次に、駆動部22の駆動によりフレーム23が下降し、図7(A)に示すパンチ10は、図7(B)に示す位置に下降する。
熱かしめ装置20のパンチ10に通電し、加熱したパンチ10を矢印方向に図7に示す距離aだけ下降し、図6(A)に示すように、パンチ10の先端12の押圧部17の加圧面15を被固定物5の凸部4の天面5に接し、押圧を開始する。
Next, the drive unit 22 is driven to lower the frame 23, and the punch 10 shown in FIG. 7(A) is lowered to the position shown in FIG. 7(B).
The punch 10 of the heat crimping device 20 is energized, and the heated punch 10 is lowered in the direction of the arrow by the distance a shown in FIG. 7, and as shown in FIG.

押圧開始直後に付勢手段に相当する図1に示す圧縮コイルスプリング31が収縮して撓み、その後にパンチ10の先端部12はさらに下降し、凸部の天面5から熱溶融変形し、図6(B)に示す溶着ボス部8が形成される。 Immediately after the start of pressing, the compression coil spring 31 shown in FIG. 1, which corresponds to the biasing means, contracts and bends, after which the tip portion 12 of the punch 10 further descends and is thermally melted and deformed from the top surface 5 of the convex portion, thereby forming the welding boss portion 8 shown in FIG. 6(B).

このとき、パンチホルダ26のホルダ本体261と機械的に結合されるワーク上面ストッパ40は、当接面48が、ワーク1の被固定物3のワーク上面33に当接する。これにより、熱かしめ装置20の稼働時、パンチ10の先端12がワークに対して接近するとき、ワーク上面33に対しパンチ先端の押圧部先端が接触する前に、パンチホルダと機械的に結合されたワーク上面ストッパ40の当接面48(下面)がワークの上面33に当接する。
したがって、かしめに要するストローク量だけパンチ10を下降することができる。
At this time, the contact surface 48 of the workpiece upper surface stopper 40 mechanically coupled to the holder main body 261 of the punch holder 26 contacts the workpiece upper surface 33 of the fixed object 3 of the workpiece 1 . As a result, when the tip 12 of the punch 10 approaches the work during operation of the heat crimping device 20, the contact surface 48 (lower surface) of the work upper surface stopper 40 mechanically coupled to the punch holder abuts the upper surface 33 of the work before the tip of the pressing portion of the punch tip contacts the upper surface 33 of the work.
Therefore, the punch 10 can be lowered by the stroke amount required for crimping.

かしめ部分のワーク上面33とフレーム23の上端との距離を、図7(A) (B)(C)に表示したように、かしめ動作開始前L1、パンチ下降後押圧開始前L2、パンチ下降後押圧終了後L3とすると、関係式は次のとおりである。

L2<L3<L1
As shown in FIGS. 7A, 7B, and 7C, the distance between the top surface 33 of the crimping portion and the upper end of the frame 23 is defined as L1 before the start of crimping, L2 after the punch is lowered and before the start of pressing, and L3 after the punch is lowered and after the end of pressing.

L2<L3<L1

図7(C)に示すように、パンチ10の先端の位置水準と被固定物3の上面位置水準との差異(変位)ついて、パンチ先端位置と被固定物の上面位置との離間距離を規制することとした。 As shown in FIG. 7(C), regarding the difference (displacement) between the position level of the tip of the punch 10 and the position level of the upper surface of the object to be fixed 3, the separation distance between the position of the tip of the punch and the position of the upper surface of the object to be fixed is regulated.

これにより、熱かしめ装置の下方に成形前の成形品70が搬入されたとき、熱かしめ装置に対するワーク上面の高さが不均一であっても、パンチ10の先端部12の下降端の位置はワーク上面33に対し一定となる。これにより、後述する比較形態との対比で説明するように、熱かしめ固定時のバリ発生を防止することができる。 Thus, when the molded product 70 before molding is carried under the heat crimping device, even if the height of the top surface of the work with respect to the heat crimping device is uneven, the position of the lower end of the tip part 12 of the punch 10 is constant with respect to the top surface 33 of the work. As a result, it is possible to prevent the occurrence of burrs during thermal caulking and fixing, as will be described in comparison with a comparative embodiment described later.

本実施形態は、熱可塑性樹脂成形品(樹脂基材)へ被固定物を固定する際、熱可塑性樹脂成形品の一部に溶着ボスというかしめ用の凸部を形成しておき、この溶着ボスを被固定物側に形成した固定孔内に通してその先端を固定孔内から突き出し、この突き出した凸部の天面にパンチ先端の押圧部を押し当て、パンチ先端の熱で凸部の先端天面側を熱溶融変形し、凸部を押し潰すことにより、熱可塑性樹脂成形品に被固定物を熱かしめする。 In this embodiment, when an object to be fixed is fixed to a thermoplastic resin molded product (resin base material), a crimping convex portion called a welding boss is formed in a part of the thermoplastic resin molded product, the welding boss is inserted into a fixing hole formed on the side of the object to be fixed, and the tip of the welding boss protrudes from the fixing hole. The object to be fixed is thermally caulked to the thermoplastic resin molded product.

本発明の適用例としては、樹脂ケースのボスかしめ、プリント基板のピンかしめ、レンズの樹脂鏡枠かしめ、精密成型品と部品の組込などに適用することができる。 Examples of application of the present invention include caulking of bosses of resin cases, caulking of pins of printed circuit boards, caulking of resin lens frames of lenses, assembly of precision molded products and parts, and the like.

(比較形態との対比)
本実施形態と比較形態とを対比して説明する。
図10に示す比較形態に係る熱かしめ装置は、ワーク表面ストッパを有しない点が上記の実施形態と異なる。
(Comparison with comparative form)
The present embodiment will be described in comparison with the comparative embodiment.
A heat crimping device according to a comparative embodiment shown in FIG. 10 differs from the above embodiment in that it does not have a workpiece surface stopper.

比較形態及び本実施形態のいずれも、ワークをパレットに載せて熱かしめ装置に搬入した後、上方からパンチを下降し、加熱されたパンチの加圧面65をワーク1の凸部4に押圧し、凸部4を熱溶融変形し、固定部材と被固定物とをかしめ固定する。 In both the comparative embodiment and the present embodiment, after the work is placed on a pallet and carried into the heat crimping device, the punch is lowered from above, the heated pressure surface 65 of the punch is pressed against the convex portion 4 of the work 1, the convex portion 4 is thermally melted and deformed, and the fixing member and the object to be fixed are crimped and fixed.

しかし、比較形態に係る熱かしめ装置によると、パンチ60の先端が下降するに従い、パンチ先端の環状凸部66が被固定物の上面に食い込み、図10に示す食い込み量δが生じ、成形品としての被固定物3の上面にバリ等の損傷が発生する。 However, according to the heat crimping device according to the comparative embodiment, as the tip of the punch 60 descends, the annular convex portion 66 at the tip of the punch bites into the upper surface of the object to be fixed, resulting in a biting amount δ shown in FIG.

バリの発生の一つの要因は、熱かしめ装置の下方に搬入されるワーク1の高さ位置(被固定物の上面位置)はワーク間で不均一であることである。ワークの被固定物の上面位置水準については、ワーク間で均一(一様)ではない。 One of the causes of burr generation is that the height positions (upper surface positions of the objects to be fixed) of the workpieces 1 carried into the lower part of the heat crimping device are not uniform among the workpieces. The upper surface position level of the fixed object of the work is not uniform (uniform) among the works.

これに対し、本実施形態では、このバリ発生を防止するため、熱かしめ装置の稼働時におけるパンチ先端の下端の移動量を規制した。 In contrast, in this embodiment, in order to prevent the occurrence of burrs, the amount of movement of the lower end of the tip of the punch during operation of the heat crimping device is regulated.

本実施形態では、熱かしめ固定時にパンチがワークに向かって接近する方向に移動(下降)するとき、ワークの上面(被固定物)の上面に対しパンチ先端の押圧部先端が接触する前に、ワーク上面ストッパの下面がワークの上面に当接する。 In this embodiment, when the punch moves (lowers) in a direction approaching the work during thermal crimping, the lower surface of the work upper surface stopper contacts the upper surface of the work before the tip of the pressing portion of the punch tip contacts the upper surface of the upper surface of the work (fixed object).

したがって、パンチが上下動するに際し、ワーク上面ストッパ下面の水準とパンチ先端位置との水準の差分が一定となっているから、ワーク上面に対するパンチ下降時のパンチ先端位置とワーク上面位置との間に一定の離間距離が保持される。これにより、パレットに載せられたワーク高さの不均一があっても、パンチの先端が被固定物の上面に食い込む前にパンチの先端が被固定物の上面に食い込むのを防止する。
したがって、ワーク上面でバリ発生等の損傷の発生を防止することができる。
(本発明の実施態様について)
Therefore, when the punch moves up and down, since the level difference between the level of the lower surface of the work upper surface stopper and the punch tip position is constant, a constant separation distance is maintained between the punch tip position and the work upper surface position when the punch is lowered with respect to the upper surface of the work. This prevents the tip of the punch from biting into the upper surface of the object to be fixed before the tip of the punch bites into the upper surface of the object to be fixed even if the height of the work placed on the pallet is uneven.
Therefore, damage such as burrs can be prevented from occurring on the upper surface of the workpiece.
(Regarding embodiments of the present invention)

本発明の第1発明に係るかしめ装置の実施態様は、次のようである。
前記ワーク上面ストッパの前記当接面は、前記押圧部の先端が被固定物の前記凸部を形成する側の面に近接するとき、被固定物にバリ等の損傷を発生させない程度に前記押圧部が被固定物の上面(33)と同等の水準又は前記上面から離間している水準を保持する当接面である。
これにより、パンチの先端がワークに食い込むことを防止し、バリ発生を抑制し、成形品の品質を向上することができる。
An embodiment of the crimping device according to the first aspect of the present invention is as follows.
The contact surface of the work upper surface stopper is a contact surface that maintains a level equal to or separated from the upper surface (33) of the object to be fixed to such an extent that damage such as burrs is not caused to the object to be fixed when the tip of the pressing portion approaches the surface of the object to be fixed on which the convex portion is formed.
As a result, the tip of the punch can be prevented from biting into the work, burrs can be suppressed, and the quality of the molded product can be improved.

前記押圧部は、前記凸部の天面(5)に当接可能な加圧面(15)と、前記加圧面の外輪部に形成される環状凸部(16)とを有する。
これにより、凸部を塑性変形し、ボス部を形成して成形品のかしめ固定を確実なものにすることができる。
The pressing portion has a pressing surface (15) capable of coming into contact with the top surface (5) of the convex portion, and an annular convex portion (16) formed on the outer ring portion of the pressing surface.
As a result, the convex portion is plastically deformed to form the boss portion, so that the molded product can be crimped and fixed securely.

かしめ装置は、前記フレームに対し前記パンチホルダを一方向に付勢する付勢手段(31)を備えるようにしてもよい。
これにより、パンチの押圧時の衝撃力を吸収し、凸部の変形によるボス部を適切に形成し、かしめ固定された品質の良好な成形品を製造することができる。
The crimping device may include biasing means (31) for biasing the punch holder in one direction with respect to the frame.
As a result, it is possible to absorb the impact force when the punch presses, appropriately form the boss portion due to the deformation of the convex portion, and produce a molded product of good quality which is crimped and fixed.

かしめ装置は、前記フレームに対し前記パンチホルダを相対移動可能に案内するリニアガイド(25)を備えるようにしてもよい。前記の付勢手段による撓みと相まってパンチの押圧時の衝撃力を吸収し、凸部の変形によるボス部を適切に形成し、かしめ固定された品質の良好な成形品を製造することができる。 The caulking device may include a linear guide (25) that guides the punch holder so as to be able to move relative to the frame. Combined with the deflection by the urging means, the impact force when the punch is pressed can be absorbed, the boss portion can be properly formed by the deformation of the convex portion, and the crimped and fixed molded product can be manufactured with good quality.

かしめ装置は、ベース(21)と、前記フレームを前記ベースに対し上下動する駆動部(22)とを備える。フレームの上下動に伴いパンチの上下動を連動し、かしめ装置を駆動することができる。 The caulking device comprises a base (21) and a driving part (22) for moving the frame up and down with respect to the base. The vertical movement of the punch is interlocked with the vertical movement of the frame, and the caulking device can be driven.

前記ワーク上面ストッパは、前記被固定物に干渉しないように、前記パンチの前記押圧部の近傍に空間を確保する薄肉部(49)を有するようにしてもよい。
これにより、成形前の成形品は、複雑な形状を有していても、凸部の周囲に小空間があれば、その空間に薄肉部を挿入できれば、ワーク上面ストッパはかしめ稼働時のストッパ機能を果たすから、複雑形状の成形前の成形品に対応可能な利便性の高いかしめ装置となるという効果がある。
The work upper surface stopper may have a thin portion (49) that secures a space in the vicinity of the pressing portion of the punch so as not to interfere with the object to be fixed.
As a result, even if the molded article before molding has a complicated shape, if there is a small space around the projection, if the thin-walled portion can be inserted into the space, the work upper surface stopper will perform a stopper function during the crimping operation, so that there is an effect that the crimping device can be highly convenient and can be used for molded articles having complicated shapes before molding.

前記ワーク上面ストッパは、前記被固定物に干渉しないように、被固定部の前記上面から突き出す凸起(7)の存在を許容する切欠部(43)を有するようにしてもよい。
上記同様に、成形前の成形品は、複雑な形状を有していても、凸部の周囲に小空間があれば、その空間に薄肉部を挿入できれば、ワーク上面ストッパはかしめ稼働時のストッパ機能を果たすから、複雑形状の成形前の成形品に対応可能な利便性の高いかしめ装置となるという効果がある。
The work upper surface stopper may have a notch (43) that allows the existence of the protrusion (7) protruding from the upper surface of the fixed part so as not to interfere with the fixed object.
In the same manner as described above, even if the pre-molded product has a complicated shape, if there is a small space around the convex portion, if the thin portion can be inserted into the space, the workpiece upper surface stopper will function as a stopper during the caulking operation.

かしめ装置は、前記パンチの先端を加熱するために前記パンチに通電可能であって、前記押圧部が前記凸部を押圧したとき前記凸部を熱溶融変形可能である熱かしめ固定によるかしめ装置に適用することができる。 The crimping device can be applied to a crimping device by heat crimping fixing, in which the punch can be energized to heat the tip of the punch, and the projection can be deformed by heat melting when the pressing portion presses the projection.

熱かしめ装置の場合、前記環状凸部の内壁に、熱かしめ後の抜けを良くする環状テーパ内壁面(14)を有するようにすることもできる。これにより、成形後の成形品の品質を向上することができる。
(他の実施形態)
In the case of the heat crimping device, the inner wall of the annular convex portion may have an annular tapered inner wall surface (14) that facilitates release after heat crimping. Thereby, the quality of the molded article after molding can be improved.
(Other embodiments)

本発明は、熱かしめ固定による成形品の製造方法について説明したが、パンチを通電による加熱することなしに、押圧部の加圧により固定部材に被固定物をかしめ固定するかしめ装置にも適用することができる。 Although the present invention has been described as a method for manufacturing a molded product by heat caulking, it can also be applied to a caulking device that caulks and fixes an object to be fixed to a fixing member by pressing a pressing portion without heating the punch by energization.

本発明は、熱を付与しない常温式パンチによるかしめ装置に適用することができる。
上記実施形態では、電熱式パンチを用いた熱かしめ装置について説明したが、本発明は、熱かしめ装置の場合に電熱式以外の加熱方式のものであってもよい。
INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be applied to a crimping device using a normal temperature punch that does not apply heat.
In the above embodiment, the heat crimping device using an electric heating punch has been described, but in the case of the heat crimping device of the present invention, a heating method other than the electric heat type may be used.

本発明の上記実施形態の被固定物については、樹脂材料を用いたが、金属材料、無機材料その他の材料であってもよい。
上記実施形態に示したワーク上面ストッパは一実施形態を示したもので、本発明のワーク上面ストッパの形状はこれに限らないことはもちろんである。
Although the resin material is used for the object to be fixed in the above embodiment of the present invention, it may be a metal material, an inorganic material, or other materials.
The work upper surface stopper shown in the above embodiment shows one embodiment, and the shape of the work upper surface stopper of the present invention is not limited to this, of course.

以上、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の形態で実施可能である。 As described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and can be implemented in various forms without departing from the gist of the present invention.

1 ワーク、
2 固定部材、
3 被固定物、
4 凸部、
5 天面、
6 穴、
10 パンチ、
12 先端部、
15 曲面(加圧面)
16 環状凸部、
17 押圧部、
20 熱かしめ装置、
21 ベース、
22 駆動部、
23 フレーム、
25 リニアガイド、
27 パンチホルダ延長部、
31 圧縮コイルスプリング(付勢手段)、
33 ワーク上面、
40 ワーク上面ストッパ、
43 切欠部、
48 当接面、
49 薄肉部、
50 内壁、
70 成形品、
80 パレット。
1 work,
2 fixing member,
3 object to be fixed,
4 convex part,
5 top surface,
6 holes,
10 punches,
12 tip,
15 curved surface (pressure surface)
16 annular protrusion,
17 pressing part,
20 heat crimping device,
21 base,
22 drive,
23 frames,
25 linear guides,
27 punch holder extension,
31 compression coil spring (biasing means),
33 work upper surface,
40 work upper surface stopper,
43 notch,
48 contact surface,
49 thin portion,
50 inner wall,
70 moldings,
80 pallets.

Claims (13)

凸部(4)を有する樹脂からなる固定部材(2)と、前記凸部を挿入する穴を有する被固定物(3)とをかしめ固定するかしめ装置であって、
フレーム(23)と、
前記フレームに対し、上下動可能なパンチホルダ(26)と、
前記パンチホルダに取り付けられ、先端に前記固定部材の前記凸部を押圧可能な押圧部(17)を有するパンチ(10)と、
前記パンチホルダと機械的に結合されるワーク上面ストッパとを備え、
前記ワーク上面ストッパは、前記パンチの先端に隙間を介して対向する内壁(50)を有し、前記被固定物の前記凸部の突き出す側の上面(33)に当接可能な当接面であって前記押圧部が前記上面に接近するとき被固定物の損傷発生を防止する当接面(48)を有する、かしめ装置。
A caulking device for caulking and fixing a fixing member (2) made of resin having a projection (4) and an object (3) having a hole into which the projection is inserted,
a frame (23);
a punch holder (26) vertically movable with respect to the frame;
a punch (10) which is attached to the punch holder and has a pressing portion (17) at its tip end capable of pressing the convex portion of the fixing member;
a workpiece upper surface stopper mechanically coupled with the punch holder;
The work upper surface stopper has an inner wall (50) facing the tip of the punch with a gap therebetween, and has a contact surface (48) which is capable of coming into contact with the upper surface (33) of the projecting portion of the object to be fixed and prevents damage to the object to be fixed when the pressing portion approaches the upper surface.
前記パンチホルダの延長部(27)を備え、この延長部は前記ワーク上面ストッパと機械的に結合されている請求項1記載のかしめ装置。 2. A crimping device according to claim 1, comprising an extension (27) of said punch holder, said extension being mechanically coupled to said workpiece upper surface stop. 前記ワーク上面ストッパの前記当接面は、前記押圧部の先端が被固定物の前記凸部を形成する側の面に近接するとき、被固定物にバリ等の損傷を発生させない程度に前記押圧部が被固定物の上面(33)と同等の水準又は前記上面から離間している水準を保持する当接面である請求項1又は2記載のかしめ装置。 The crimping device according to claim 1 or 2, wherein the contact surface of the work upper surface stopper is such that, when the tip of the pressing portion approaches the surface of the object to be fixed on which the convex portion is formed, the pressing portion maintains a level equal to or separated from the upper surface (33) of the object to be fixed to an extent that the object to be fixed is not damaged such as burrs. 前記押圧部は、前記凸部の天面(5)に当接可能な加圧面(15)と、前記加圧面の外輪部に形成される環状凸部(16)とを有する請求項1記載のかしめ装置。 2. The crimping device according to claim 1, wherein said pressing portion has a pressing surface (15) capable of coming into contact with the top surface (5) of said convex portion, and an annular convex portion (16) formed on an outer ring portion of said pressing surface. 前記フレームに対し前記パンチホルダを一方向に付勢する付勢手段(31)を備える請求項1記載のかしめ装置。 2. A crimping device according to claim 1, further comprising biasing means (31) for biasing said punch holder in one direction with respect to said frame. 前記フレームに対し前記パンチホルダを相対移動可能に案内するリニアガイド(25)を備える請求項1記載のかしめ装置。 2. A crimping device according to claim 1, further comprising a linear guide (25) for guiding said punch holder so as to be able to move relative to said frame. ベース(21)と、前記フレームを前記ベースに対し上下動する駆動部(22)とを備える請求項1記載のかしめ装置。 2. A crimping device according to claim 1, comprising a base (21) and a driving part (22) for moving said frame up and down with respect to said base. 前記ワーク上面ストッパは、前記被固定物に干渉しないように、前記パンチの前記押圧部の近傍に空間を確保する薄肉部(49)を有する請求項1記載のかしめ装置。 2. A crimping device according to claim 1, wherein said workpiece upper surface stopper has a thin portion (49) which secures a space near said pressing portion of said punch so as not to interfere with said object to be fixed. 前記ワーク上面ストッパは、前記被固定物に干渉しないように、被固定部の前記上面から突き出す凸起(7)の存在を許容する切欠部(43)を有する請求項1記載のかしめ装置。 2. A crimping device according to claim 1, wherein said workpiece upper surface stopper has a notch (43) that allows the presence of a projection (7) protruding from said upper surface of said fixed part so as not to interfere with said fixed object. 前記パンチの先端を加熱するために前記パンチに通電可能であって、前記押圧部が前記凸部を押圧したとき前記凸部を熱溶融変形可能である熱かしめ固定による請求項1記載のかしめ装置。 2. A crimping device according to claim 1, wherein said punch is energized to heat the tip of said punch, and said convex portion is thermally fused and deformable when said pressing portion presses said convex portion. 前記環状凸部の内壁に、熱かしめ後の抜けを良くする環状テーパ内壁面(14)を有する請求項10記載のかしめ装置。 11. The crimping device according to claim 10, wherein the inner wall of said annular convex portion has an annular tapered inner wall surface (14) for improving release after heat crimping. かしめ固定による成形品の製造方法であって、
固定部材(2)の凸部(4)に被固定物(3)の穴(6)を挿入したワーク(1)を搬入するステップと、
前記固定部材の前記凸部の天面(5)に、中実円筒状のパンチ(10)の押圧部(17)を当接し加圧を開始するステップと、
加圧開始後、前記パンチの前記押圧部がワーク上面に当接する前に前記押圧部のワークへの食い込みを規制するように、ワーク上面ストッパ(40)がワーク上面(33)に当接するステップと、
当接後にワークに対し前記押圧部を加圧する動作を解除するステップと、
ワークに対し前記パンチ及び前記ワーク上面ストッパを離間する動作に移行するステップとを含む成形品の製造方法。
A method for manufacturing a molded product by crimping,
a step of loading the workpiece (1) in which the hole (6) of the object to be fixed (3) is inserted into the protrusion (4) of the fixing member (2);
a step of contacting the pressing portion (17) of a solid cylindrical punch (10) against the top surface (5) of the convex portion of the fixing member to start pressurization;
a step of contacting a work top surface stopper (40) with a work top surface (33) so as to restrict the pressing part from biting into the work before the pressing part of the punch contacts the work top surface after the start of pressurization;
a step of canceling the operation of pressing the pressing portion against the work after contact;
and a step of moving the punch and the work upper surface stopper away from the work.
熱かしめ固定による成形品の製造方法であって、
固定部材(2)の凸部(4)に被固定物(3)の穴(6)を挿入したワーク(1)を搬入するステップと、
前記固定部材の前記凸部の天面に、加熱された中実円筒状のパンチ(10)の押圧部(17)を当接し加圧を開始するステップと、
加圧開始後、前記パンチの前記押圧部がワーク上面に当接する前に前記押圧部のワークへの食い込みを規制するように、ワーク上面ストッパ(40)がワーク上面(33)に当接するステップと、
当接後に熱かしめ動作を終了するステップと、
終了後、ワークに対し前記押圧部を加圧する動作を解除するステップと、
ワークに対し前記パンチ及び前記ワーク上面ストッパを離間する動作に移行するステップとを含む熱かしめ固定による成形品の製造方法。
A method for manufacturing a molded article by heat caulking, comprising:
a step of loading the workpiece (1) in which the hole (6) of the object to be fixed (3) is inserted into the projection (4) of the fixing member (2);
a step of contacting the pressing portion (17) of a heated solid cylindrical punch (10) against the top surface of the convex portion of the fixing member to start pressurization;
a step of contacting a work top surface stopper (40) with a work top surface (33) so as to restrict the pressing part from biting into the work before the pressing part of the punch contacts the work top surface after the start of pressurization;
a step of terminating the heat crimping operation after contact;
After the end, the step of canceling the operation of pressing the pressing portion against the work;
and a step of moving the punch and the work upper surface stopper away from the work.
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