JP2023101367A - insulator and motor - Google Patents

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JP2023101367A JP2022047146A JP2022047146A JP2023101367A JP 2023101367 A JP2023101367 A JP 2023101367A JP 2022047146 A JP2022047146 A JP 2022047146A JP 2022047146 A JP2022047146 A JP 2022047146A JP 2023101367 A JP2023101367 A JP 2023101367A
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Makoto Ueyama
岳志 藤原
Takeshi Fujiwara
友紀 西久保
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  • Insulation, Fastening Of Motor, Generator Windings (AREA)

Abstract

To provide an insulator in which a winding can be tightly wound and the winding can be wound in a space on the inner peripheral side of a back yoke.SOLUTION: An insulator 6 includes a body portion 21, a first side wall 26, and a second side wall 28. A winding 7 is wound around the body portion 21. The body portion 21 includes a short side portion 24 and a long side portion 25. The short side portion 24 overlap the teeth 12 of the stator core 5 in the axial direction of a rotating shaft 2. The long side portion 25 is connected to the short side portion 24 and extends in the axial direction. The first side wall 26 is connected to the short side portion 24 on the inner diameter side of the stator core 5 and protrudes from the body portion 21 in a direction away from the stator core 5 in the axial direction. The second side wall 28 is connected to the short side portion 24 on the outer diameter side of the stator core 5 and faces the first side wall 26 in the radial direction of the rotating shaft 2. The short side portion 24 includes a first inclined surface 24a. The first inclined surface 24a is in contact with the winding 7 and is inclined from the first side wall 26 toward the second side wall 28 in the direction of approaching the stator core 5.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、インシュレータ及びモータに関する。 The present invention relates to insulators and motors.

モータのステータは、ステータコアと、インシュレータと、巻線とを備えている。インシュレータは、ステータコアと、ステータコアに巻き付けられる巻線との間に配置される。インシュレータは、ステータコアと巻線とを絶縁する。ステータコアは、バックヨークと、バックヨークから径方向に延びるティースとを有している。ティースは、インシュレータを介して巻線が巻き付けられる（特許文献１参照）。 A motor stator includes a stator core, an insulator, and windings. The insulator is arranged between the stator core and windings wound around the stator core. The insulator insulates the stator core and the windings. The stator core has a back yoke and teeth radially extending from the back yoke. Windings are wound around the teeth via insulators (see Patent Literature 1).

特開２０１８－９３５９７号公報JP 2018-93597 A

特許文献１では、インシュレータの巻線が巻きつけられる部分は、平坦面で形成されている。このため、１層目において巻線を密に巻き付けることは容易ではない。また、特許文献１では、バックヨークは、内周側において円弧形状を有しており、例えば、巻線機を用いてティースに巻線を巻き付ける場合、バックヨークの内周側で巻線とインシュレータとが干渉する。このため、バックヨークの内周側のスペース、すなわちバックヨークとティースの境界付近のスペースに巻線を巻き付けることが難しい。 In Patent Document 1, the portion of the insulator around which the winding is wound is formed with a flat surface. Therefore, it is not easy to tightly wind the windings in the first layer. Further, in Patent Document 1, the back yoke has an arcuate shape on the inner peripheral side. interferes with Therefore, it is difficult to wind the winding in the space on the inner peripheral side of the back yoke, that is, in the space near the boundary between the back yoke and the teeth.

本発明の課題は、巻線を密に巻き付けられるとともに、バックヨークの内周側のスペースに巻線を巻き付けられるインシュレータを提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an insulator in which a winding can be tightly wound and in which the winding can be wound in a space on the inner peripheral side of the back yoke.

本発明の一側面に係るインシュレータは、モータの回転軸を中心とする環状のバックヨークとバックヨークから回転軸に向かって延びるティースとを有するステータコアと、ステータコアのティースに巻き付けられる巻線との間に配置される。インシュレータは、胴部と、第１側壁と、第２側壁とを有する。胴部は、巻線が巻き付けられる。胴部は、短辺部と、長辺部とを有する。短辺部は、ステータコアのティースと回転軸の軸方向に重なる。長辺部は、短辺部に接続され軸方向に延びている。第１側壁は、ステータコアの内径側で短辺部に接続され、軸方向においてステータコアから離れる方向に胴部から突出する。第２側壁は、ステータコアの外径側で短辺部に接続され、第１側壁と回転軸の径方向に対向する。短辺部は、第１傾斜面を有する。第１傾斜面は、巻線が接触し、第１側壁から第２側壁に向かってステータコアに近づく方向に傾斜する。 An insulator according to one aspect of the present invention is provided between a stator core having an annular back yoke centered on the rotation axis of a motor and teeth extending from the back yoke toward the rotation axis, and windings wound around the teeth of the stator core. placed in The insulator has a body, a first side wall, and a second side wall. A winding is wound around the body. The body has short sides and long sides. The short side overlaps the teeth of the stator core in the axial direction of the rotating shaft. The long side is connected to the short side and extends axially. The first side wall is connected to the short side portion on the inner diameter side of the stator core and protrudes from the body portion in a direction away from the stator core in the axial direction. The second side wall is connected to the short side portion on the outer diameter side of the stator core and faces the first side wall in the radial direction of the rotating shaft. The short side has a first inclined surface. The first inclined surface is in contact with the windings and is inclined from the first side wall toward the second side wall toward the stator core.

このインシュレータでは、巻線が胴部に巻き付けられる際に、巻線が短辺部の第１傾斜面に押し付けられて、巻線が第１傾斜面を滑り、バックヨークに向かって誘導される。これにより、胴部に巻線を密に巻き付けられるとともに、バックヨークの内周側のスペースに巻線を容易に巻き付けられる。 In this insulator, when the winding is wound around the body, the winding is pressed against the first inclined surface of the short side portion, the winding slides on the first inclined surface, and is guided toward the back yoke. As a result, the winding can be tightly wound around the body and can be easily wound in the space on the inner peripheral side of the back yoke.

第１側壁は、第１傾斜面に接続され短辺部に向かって第２側壁に近づく方向に傾斜する第２傾斜面を有してもよい。この場合は、巻線が第１傾斜面２４ａに向けて誘導され易くなる。 The first side wall may have a second slanted surface connected to the first slanted surface and slanted toward the short side in a direction toward the second side wall. In this case, the winding is easily guided toward the first inclined surface 24a.

短辺部は、第１傾斜面の両側に配置され長辺部に向かって下る第３傾斜面をさらに有してもよい。この場合は、短辺部と長辺部との間の角部に巻線の張力による応力が集中して作用することを第３傾斜面によって抑制できる。 The short side may further have third inclined surfaces disposed on both sides of the first inclined surface and descending toward the long side. In this case, the third inclined surface can suppress the concentration of stress due to the tension of the winding on the corner between the short side and the long side.

第１傾斜面は、１層目の２ターン目の巻線が配置されてもよい。この場合は、１層目の２ターン目の巻線の張力による応力が短辺部と長辺部との間の角部に集中して作用することを抑制できる。 A second turn winding of the first layer may be arranged on the first inclined surface. In this case, it is possible to suppress the stress due to the tension of the winding of the second turn of the first layer from acting intensively on the corner between the short side and the long side.

胴部は、短辺部と長辺部との間の角部と、角部の裏面側に配置され、軸方向に凹む逃がし部とをさらに有してもよい。短辺部は、第１傾斜面と第３傾斜面との境界部分において１層目の２ターン目の巻線が接触する接触部をさらに有してもよい。接触部は、軸方向から見て、逃がし部と重ならなくてもよい。この場合は、１層目の２ターン目の巻線の張力による応力が逃がし部に作用することを抑制できる。 The trunk portion may further include a corner portion between the short side portion and the long side portion, and a relief portion disposed on the back surface side of the corner portion and recessed in the axial direction. The short side portion may further have a contact portion with which the winding of the second turn of the first layer contacts at a boundary portion between the first inclined surface and the third inclined surface. The contact portion may not overlap the relief portion when viewed in the axial direction. In this case, it is possible to suppress the stress due to the tension of the winding of the second turn of the first layer from acting on the relief portion.

平坦面は、第１傾斜面から第２側壁に向かって径方向に延びる平坦面をさらに有してもよい。平坦面は、巻線のうち少なくとも１層目の１ターン目の巻線が配置されてもよい。この場合は、短辺部と長辺部との間の角部に巻線の張力による応力が集中して作用することを平坦部によって抑制できる。 The flat surface may further have a flat surface extending radially from the first inclined surface toward the second sidewall. The flat surface may be arranged with the first turn of the winding of at least the first layer of the winding. In this case, the flat portion can suppress the concentration of stress due to the tension of the winding on the corner portion between the short side portion and the long side portion.

径方向に対する短辺部の第１傾斜面の傾斜角度は、０°より大きく３０°以下であってもよい。この場合は、例えば、１層目に配置される巻線の上に２層目の巻線を積層するときに、２層目の巻線を１層目の巻線に安定的に乗せることができる。 The inclination angle of the first inclined surface of the short side portion with respect to the radial direction may be greater than 0° and equal to or less than 30°. In this case, for example, when stacking the second layer of winding on top of the first layer of winding, the second layer of winding can be stably placed on the first layer of winding. can.

径方向に対する短辺部の第１傾斜面の傾斜角度をθ、巻線の線径の半径をｒとするとき、以下の関係式を満たしてもよい。
２ｒ×｛ｃｏｓθ＋ｃｏｓ（θ＋６０）－１｝＞０ The following relational expression may be satisfied, where θ is the inclination angle of the first inclined surface of the short side portion with respect to the radial direction, and r is the radius of the wire diameter of the winding.
2r×{cos θ+cos (θ+60)−1}>0

この場合は、巻線の整列巻きが容易になる。 In this case, alignment winding of the windings is facilitated.

長辺部は、軸方向から見て、ステータコアのティースに沿って直線状に延びてもよい。この場合は、長辺部において、巻線の配置スペースが小さくなることを抑制できる。 The long sides may extend linearly along the teeth of the stator core when viewed from the axial direction. In this case, it is possible to prevent the space for arranging the windings from becoming smaller on the long side.

ステータコアは、回転軸の周方向に分割された複数の分割コアで構成されてもよい。この場合は、巻き付け作業が容易になるともに、巻線の占有率を高めることができる。 The stator core may be composed of a plurality of split cores split in the circumferential direction of the rotating shaft. In this case, the winding work becomes easier and the occupancy of the windings can be increased.

インシュレータは、ステータコアのバックヨークと巻線との間に配置され、軸方向から見て円弧形状を有する円弧部をさらに備えてもよい。この場合は、巻線の配置スペースが小さくなることを抑制できるとともに、第１傾斜面によって円弧部と長辺部との境界のスペースに巻線を容易に巻き付けられる。 The insulator may further include an arc portion disposed between the back yoke of the stator core and the windings and having an arc shape when viewed from the axial direction. In this case, it is possible to suppress the space for arranging the windings from being reduced, and the windings can be easily wound in the space at the boundary between the arc portion and the long side portion by the first inclined surface.

第２側壁は、軸方向の外端にスリットが形成されてもよい。この場合は、胴部の長辺部において、バックヨークに近い位置から巻線を巻き始めることができる。 A slit may be formed in the second side wall at the outer end in the axial direction. In this case, the winding can be started from a position near the back yoke on the long side of the body.

本発明の一側面に係るモータは、ステータと、ステータに対して回転可能なロータとを備えてもよい。ステータは、モータの回転軸を中心とする環状のバックヨークを有するステータコアと、上記に記載のインシュレータと、インシュレータを介してステータコアに巻き付けられる巻線と、を有してもよい。この場合は、巻線を密に巻き付けられるとともに、バックヨークの内周側のスペースに巻線を容易に巻き付けられる。 A motor according to one aspect of the present invention may include a stator and a rotor rotatable with respect to the stator. The stator may have a stator core having an annular back yoke centered on the rotating shaft of the motor, the insulator described above, and windings wound around the stator core via the insulator. In this case, the winding can be tightly wound and can be easily wound in the space on the inner peripheral side of the back yoke.

本発明によれば、巻線を密に巻き付けられるとともに、バックヨークの内周側のスペースに巻線を巻き付けられるインシュレータを提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide an insulator in which the windings can be tightly wound and in which the windings can be wound in the space on the inner peripheral side of the back yoke.

モータの模式的な平面図。Schematic plan view of a motor. インシュレータの模式的な斜視図。The typical perspective view of an insulator. ステータを回転軸と直交する平面で切断した部分断面図。FIG. 4 is a partial cross-sectional view of the stator cut along a plane perpendicular to the rotation axis; ステータを回転軸に沿って切断した部分断面図。FIG. 3 is a partial cross-sectional view of the stator cut along the rotation axis; 第１傾斜面の傾斜角度を説明するための図。The figure for demonstrating the inclination-angle of a 1st inclined surface. 変形例に係るインシュレータの斜視図。The perspective view of the insulator which concerns on a modification. 変形例に係るインシュレータを軸方向から見た図。The figure which looked at the insulator which concerns on a modification from the axial direction. 変形例に係るインシュレータの断面斜視図。The cross-sectional perspective view of the insulator which concerns on a modification. 接触部を説明するための図である。It is a figure for demonstrating a contact part. 平坦面と第１傾斜面とに配置される巻線を説明するための図。FIG. 4 is a diagram for explaining windings arranged on a flat surface and a first inclined surface;

本発明の一実施形態に係るモータ１は、図１に示すように、回転軸２と、ロータ３と、ステータ４とを備える。モータ１は、インナーロータ型のモータである。モータ１の用途は特に限定されない。モータ１は、例えば、釣り用電動リールに用いてもよい。 A motor 1 according to one embodiment of the present invention includes a rotating shaft 2, a rotor 3, and a stator 4, as shown in FIG. The motor 1 is an inner rotor type motor. The use of the motor 1 is not particularly limited. The motor 1 may be used, for example, in an electric fishing reel.

以下の説明では、モータ１の回転軸２が延びる方向を軸方向（矢印Ａ）、軸方向と直交する方向を径方向（矢印Ｒ）、回転軸２の軸周りの方向の周方向（矢印Ｃ）と呼ぶ。また、径方向において回転軸２に向かう側を径方向内側、径方向において回転軸２から離れる側を径方向外側と呼ぶ。 In the following description, the direction in which the rotating shaft 2 of the motor 1 extends is the axial direction (arrow A), the direction orthogonal to the axial direction is the radial direction (arrow R), and the direction around the axis of the rotating shaft 2 is the circumferential direction (arrow C ). In addition, the side facing the rotating shaft 2 in the radial direction is called the radial inner side, and the side away from the rotating shaft 2 in the radial direction is called the radial outer side.

回転軸２は、図１の紙面に直交する方向に延びている。回転軸２は、図示しないハウジングに配置された１対の軸受に回転可能に支持されている。ロータ３は、ステータ４の内側に配置されている。ロータ３は、ステータ４に対して回転可能である。ロータ３は、回転軸２に固定されており、回転軸２と一体回転する。ロータ３は、ロータコアと、永久磁石とを有する。ロータコアは、金属材料で形成されている。永久磁石は、ロータコアの外周面に固定或いはロータコアの内部に埋め込まれている。 The rotating shaft 2 extends in a direction perpendicular to the paper surface of FIG. The rotary shaft 2 is rotatably supported by a pair of bearings arranged in a housing (not shown). The rotor 3 is arranged inside the stator 4 . Rotor 3 is rotatable with respect to stator 4 . The rotor 3 is fixed to the rotating shaft 2 and rotates together with the rotating shaft 2 . The rotor 3 has a rotor core and permanent magnets. The rotor core is made of metal material. The permanent magnet is fixed to the outer peripheral surface of the rotor core or embedded inside the rotor core.

ステータ４は、ロータ３の径方向外側に配置されている。図１から図４に示すように、ステータ４は、ステータコア５と、インシュレータ６と、巻線７とを有する。なお、図１は、インシュレータ６及び巻線７の図示が省略されている。また、図面を見易くするために、図３及び図４において巻線７の断面のハッチングを省略している。 The stator 4 is arranged radially outside the rotor 3 . As shown in FIGS. 1 to 4, stator 4 has stator core 5 , insulator 6 , and winding 7 . 1, illustration of the insulator 6 and the winding 7 is omitted. Also, in order to make the drawings easier to see, hatching of the cross section of the windings 7 is omitted in FIGS.

ステータコア５は、モータ１の回転軸２を中心とする環状である。ステータコア５は、複数の電磁鋼板が軸方向に積層されて構成されている。本実施形態では、ステータコア５は、周方向に分割された複数の分割コア１０（ここでは６個）で構成されている。複数の分割コア１０は、溶接或いは圧入などの手段により互いに接続される。 The stator core 5 has an annular shape around the rotating shaft 2 of the motor 1 . The stator core 5 is configured by laminating a plurality of electromagnetic steel sheets in the axial direction. In this embodiment, the stator core 5 is composed of a plurality of divided cores 10 (here, six pieces) divided in the circumferential direction. The plurality of split cores 10 are connected to each other by means such as welding or press fitting.

ステータコア５は、バックヨーク１１と、複数のティース１２と、複数の鍔部１３とを有する。バックヨーク１１は、モータ１の回転軸２を中心とする環状であり、周方向及び軸方向に延びている。バックヨーク１１は、分割コア１０を環状に連結させて形成されている。すなわち、分割コア１０は、バックヨーク１１の一部を構成する。バックヨーク１１は、径方向外側を向く外周面１１ａと、径方向内側を向く内周面１１ｂとを有する。外周面１１ａ及び内周面１１ｂは、軸方向から見て、周方向にそって円弧状に延びている。 Stator core 5 has back yoke 11 , multiple teeth 12 , and multiple flanges 13 . The back yoke 11 has an annular shape around the rotating shaft 2 of the motor 1 and extends in the circumferential and axial directions. The back yoke 11 is formed by annularly connecting the split cores 10 . That is, the split core 10 forms part of the back yoke 11 . The back yoke 11 has an outer peripheral surface 11a facing radially outward and an inner peripheral surface 11b facing radially inward. The outer peripheral surface 11a and the inner peripheral surface 11b extend in an arc shape along the circumferential direction when viewed from the axial direction.

ティース１２は、複数の分割コア１０のそれぞれに１個ずつ配置されている。ティース１２は、軸方向に延びるとともに、バックヨーク１１から径方向内側に延びている。ティース１２の径方向外側は、バックヨーク１１に接続されている。ティース１２の径方向内側は、鍔部１３に接続されている。ティース１２のそれぞれは、周方向に互いに離れている。ティース１２のそれぞれは、周方向に等間隔に配置されている。ティース１２は、軸方向から見て、径方向に沿って直線状に延びている。すなわち、ティース１２は、軸方向から見て、一様な幅を有する。ティース１２は、インシュレータ６を介して巻線７が巻き付けられる。 One tooth 12 is arranged on each of the plurality of split cores 10 . Teeth 12 extend axially and radially inward from back yoke 11 . The radial outer sides of the teeth 12 are connected to the back yoke 11 . The radially inner side of the tooth 12 is connected to the collar portion 13 . Each of the teeth 12 is separated from each other in the circumferential direction. Each of the teeth 12 is arranged at regular intervals in the circumferential direction. The teeth 12 extend linearly along the radial direction when viewed from the axial direction. That is, the teeth 12 have a uniform width when viewed from the axial direction. A winding 7 is wound around the tooth 12 via an insulator 6 .

鍔部１３は、ティース１２のそれぞれに１個ずつ設けられている。鍔部１３は、ティース１２の径方向内側から周方向の両側に延びている。鍔部１３は、周方向に互いに離れている。鍔部１３は、周方向に等間隔に配置されている。 One collar portion 13 is provided for each of the teeth 12 . The flange portion 13 extends from the radially inner side of the tooth 12 to both sides in the circumferential direction. The flanges 13 are spaced apart from each other in the circumferential direction. The collar portions 13 are arranged at regular intervals in the circumferential direction.

インシュレータ６は、ステータコア５と、巻線７との間に配置される。インシュレータ６は、ステータコア５と巻線７との間を絶縁する。インシュレータ６は、ステータコア５の表面の一部を覆う。インシュレータ６は、分割コア１０のそれぞれに配置されている。本実施形態では、インシュレータ６は、略同一形状に形成された２つの部材で分割コア１０を軸方向から挟み込むように分割コア１０に組付けられる。なお、分割コア１０は、インシュレータ６にインサート成型されてもよい。 Insulator 6 is arranged between stator core 5 and winding 7 . Insulator 6 provides insulation between stator core 5 and windings 7 . The insulator 6 partially covers the surface of the stator core 5 . The insulator 6 is arranged on each of the split cores 10 . In this embodiment, the insulator 6 is assembled to the split core 10 so that the split core 10 is axially sandwiched between two members having substantially the same shape. Note that the split core 10 may be insert-molded in the insulator 6 .

図２に示すように、インシュレータ６は、胴部２１と、第１フランジ部２２と、第２フランジ部２３とを有する。胴部２１は、外周に巻線７が巻き付けられる。胴部２１は、ティース１２を覆う。胴部２１は、ティース１２と巻線７との間に配置され、ティース１２と巻線７との間を絶縁する。 As shown in FIG. 2 , the insulator 6 has a body portion 21 , a first flange portion 22 and a second flange portion 23 . The winding 7 is wound around the outer periphery of the trunk portion 21 . The trunk portion 21 covers the teeth 12 . The trunk portion 21 is arranged between the teeth 12 and the windings 7 to provide insulation between the teeth 12 and the windings 7 .

胴部２１は、第１フランジ部２２と第２フランジ部２３の間に配置されている。胴部２１は、略直方体状の外形を有する。詳細には、胴部２１は、短辺部２４と長辺部２５とを有する。 The trunk portion 21 is arranged between the first flange portion 22 and the second flange portion 23 . The trunk portion 21 has a substantially rectangular parallelepiped outer shape. Specifically, the trunk portion 21 has a short side portion 24 and a long side portion 25 .

短辺部２４は、巻線７が接触する。短辺部２４は、１層目に配置される巻線７が接触する。短辺部２４は、ステータコア５のティース１２と軸方向に重なる。短辺部２４は、軸方向から見て、ティース１２に沿って径方向に延びている。短辺部２４は、ティース１２における軸方向の表面を覆う。 The short side portion 24 is in contact with the winding 7 . The short side portion 24 is in contact with the winding wire 7 arranged in the first layer. The short side portions 24 axially overlap the teeth 12 of the stator core 5 . The short side portions 24 extend radially along the teeth 12 when viewed from the axial direction. The short side portions 24 cover the surfaces of the teeth 12 in the axial direction.

長辺部２５は、巻線７が接触する。長辺部２５は、１層目に配置される巻線７が接触する。長辺部２５は、短辺部２４に接続され、軸方向に延びている。軸方向における長辺部２５の寸法は、周方向における短辺部２４の寸法よりも大きい。長辺部２５は、ティース１２と周方向に重なる。長辺部２５は、軸方向に延びるティース１２の側面１２ａを覆う。長辺部２５は、均一な肉厚を有している。 The long side portion 25 is in contact with the winding 7 . The long side portion 25 is in contact with the winding wire 7 arranged in the first layer. The long side portion 25 is connected to the short side portion 24 and extends in the axial direction. The dimension of the long side 25 in the axial direction is greater than the dimension of the short side 24 in the circumferential direction. The long side portions 25 overlap the teeth 12 in the circumferential direction. The long side portions 25 cover the side surfaces 12a of the teeth 12 extending in the axial direction. The long side portion 25 has a uniform thickness.

図３に示すように、長辺部２５は、軸方向から見て、ティース１２の側面１２ａに沿って直線状に延びている。長辺部２５は、巻線７が接触する接触面２５ａを有する。接触面２５ａは、軸方向から見て、ティース１２の側面１２ａに対して平行である。 As shown in FIG. 3, the long side portions 25 linearly extend along the side surfaces 12a of the teeth 12 when viewed from the axial direction. The long side portion 25 has a contact surface 25a with which the winding 7 contacts. The contact surface 25a is parallel to the side surface 12a of the tooth 12 when viewed from the axial direction.

第１フランジ部２２は、胴部２１の径方向内側で胴部２１に接続されている。第１フランジ部２２は、胴部２１の外形よりも大きい外形を有している。第１フランジ部２２は、胴部２１から周方向及び軸方向に張り出している。第１フランジ部２２は、巻線７が径方向内側に巻き崩れることを抑制する。 The first flange portion 22 is connected to the body portion 21 radially inside the body portion 21 . The first flange portion 22 has an outer shape that is larger than the outer shape of the trunk portion 21 . The first flange portion 22 protrudes from the body portion 21 in the circumferential direction and the axial direction. The first flange portion 22 prevents the winding 7 from collapsing radially inward.

第１フランジ２２部は、第１側壁２６と、被覆部２７とを有する。第１側壁２６は、ステータコア５の内径側で短辺部２４に接続される。第１側壁２６は、短辺部２４から軸方向の両側に張り出している。第１側壁２６は、軸方向においてステータコア５から離れる方向に胴部２１から突出する。第１側壁２６は、長辺部２５よりも軸方向に突出する。第１側壁２６は、周方向に延びている。 The first flange 22 portion has a first side wall 26 and a covering portion 27 . The first side wall 26 is connected to the short side portion 24 on the inner diameter side of the stator core 5 . The first side wall 26 protrudes from the short side portion 24 on both sides in the axial direction. The first side wall 26 protrudes from the body portion 21 in a direction away from the stator core 5 in the axial direction. The first side wall 26 axially protrudes from the long side portion 25 . The first side wall 26 extends circumferentially.

被覆部２７は、第１側壁２６と連続的に形成されている。被覆部２７は、鍔部１３と巻線７との間に配置される。被覆部２７は、長辺部２５から周方向の両側に張り出している。被覆部２７は、鍔部１３の径方向外側を覆う。被覆部２７は、巻線７と鍔部１３の間に配置される。 The covering portion 27 is formed continuously with the first side wall 26 . The covering portion 27 is arranged between the collar portion 13 and the winding 7 . The covering portion 27 protrudes from the long side portion 25 on both sides in the circumferential direction. The covering portion 27 covers the radially outer side of the flange portion 13 . The covering portion 27 is arranged between the winding 7 and the collar portion 13 .

第２フランジ部２３は、胴部２１の径方向外側で胴部２１に接続される。第２フランジ部２３は、第１フランジ部２２と径方向に対向する。第２フランジ部２３は、胴部２１の外形よりも大きい外形を有している。第２フランジ部２３は、胴部２１から周方向及び軸方向に張り出している。周方向における第２フランジ部２３の寸法は、周方向における第１フランジ部２２の寸法よりも大きい。第２フランジ部２３は、巻線７が径方向外側に巻き崩れることを抑制する。 The second flange portion 23 is connected to the body portion 21 on the radially outer side of the body portion 21 . The second flange portion 23 radially faces the first flange portion 22 . The second flange portion 23 has an outer shape that is larger than the outer shape of the trunk portion 21 . The second flange portion 23 protrudes from the body portion 21 in the circumferential direction and the axial direction. The dimension of the second flange portion 23 in the circumferential direction is larger than the dimension of the first flange portion 22 in the circumferential direction. The second flange portion 23 prevents the windings 7 from collapsing radially outward.

第２フランジ部２３は、第２側壁２８と、円弧部２９とを有する。第２側壁２８は、ステータコア５の外径側で短辺部２４に接続される。第２側壁２８は、第１側壁２６と径方向に対向する。第２側壁２８は、短辺部２４から軸方向の両側に張り出している。第２側壁２８は、軸方向においてステータコア５から離れる方向に胴部２１から突出する。第２側壁２８は、長辺部２５よりも軸方向に突出する。第２側壁２８は、軸方向の外端にスリット２８ａが形成されている。 The second flange portion 23 has a second side wall 28 and an arc portion 29 . The second side wall 28 is connected to the short side portion 24 on the outer diameter side of the stator core 5 . The second sidewall 28 radially faces the first sidewall 26 . The second side wall 28 protrudes from the short side portion 24 on both sides in the axial direction. The second side wall 28 protrudes from the body portion 21 in a direction away from the stator core 5 in the axial direction. The second side wall 28 axially protrudes from the long side portion 25 . The second side wall 28 has a slit 28a formed at the outer end in the axial direction.

円弧部２９は、第２側壁２８と連続的に形成されている。円弧部２９は、バックヨーク１１と巻線７との間に配置される。円弧部２９は、長辺部２５から周方向の両側に張り出している。円弧部２９は、バックヨーク１１の内周面１１ｂを覆う。円弧部２９は、軸方向から見て円弧形状を有する。すなわち、円弧部２９は、バックヨーク１１の内周面１１ｂに沿う形状を有する。詳細には、円弧部２９は、軸方向から見て、径方向外側を向く面と径方向内側を向く面とが周方向に沿って円弧状に延びている。 The arc portion 29 is formed continuously with the second side wall 28 . Arc portion 29 is arranged between back yoke 11 and winding 7 . The arc portion 29 protrudes from the long side portion 25 on both sides in the circumferential direction. The arc portion 29 covers the inner peripheral surface 11 b of the back yoke 11 . The arc portion 29 has an arc shape when viewed from the axial direction. That is, the arc portion 29 has a shape along the inner peripheral surface 11 b of the back yoke 11 . Specifically, when viewed from the axial direction, the arc portion 29 has a surface facing radially outward and a surface facing radially inward extending in an arc along the circumferential direction.

図４に示すように、短辺部２４は、第１傾斜面２４ａを有する。第１傾斜面２４ａは、巻線７が接触する。第１傾斜面２４ａは、第１側壁２６から第２側壁２８に向かってステータコア５のティース１２に近づく方向に傾斜する。したがって、短辺部２４は、ステータコア５のティース１２に近づくにつれて肉厚が減少する。第１傾斜面２４ａは、短辺部２４の表面の全体に亘って形成されている。 As shown in FIG. 4, the short side portion 24 has a first inclined surface 24a. The winding 7 contacts the first inclined surface 24a. The first inclined surface 24 a is inclined from the first side wall 26 toward the second side wall 28 in the direction of approaching the teeth 12 of the stator core 5 . Therefore, the thickness of the short side portion 24 decreases as it approaches the teeth 12 of the stator core 5 . The first inclined surface 24 a is formed over the entire surface of the short side portion 24 .

図５に示すように、径方向に対する第１傾斜面２４ａの傾斜角度θは、０°より大きく３０°以下に設定されている。図５では、傾斜角度θが１５°に設定されている。これにより、例えば、１層目に配置される巻線７の上に２層目の巻線７を積層するときに、２層目の巻線７を１層目の巻線７に安定的に乗せることができる。 As shown in FIG. 5, the inclination angle θ of the first inclined surface 24a with respect to the radial direction is set to be larger than 0° and equal to or smaller than 30°. In FIG. 5, the tilt angle θ is set to 15°. As a result, for example, when the second-layer winding 7 is laminated on the first-layer winding 7, the second-layer winding 7 is stably stacked on the first-layer winding 7. can carry it.

また、巻線７の整列巻きを容易にするために、巻線７の線径の半径をｒとするとき、傾斜角度θと半径ｒは、以下の関係式（１）を満たすように設定されている。
２ｒ×｛ｃｏｓθ＋ｃｏｓ（θ＋６０）－１｝＞０ In order to facilitate the aligned winding of the windings 7, the inclination angle θ and the radius r are set so as to satisfy the following relational expression (1), where r is the radius of the wire diameter of the windings 7. ing.
2r×{cos θ+cos (θ+60)−1}>0

図４に示すように、第１側壁２６は、第２傾斜面２６ａを有する。第２傾斜面２６ａは、第１側壁２６の径方向外側を向く面に形成されている。第２傾斜面２６ａは、第１傾斜面２４ａに接続される。第２傾斜面２６ａは、短辺部２４に向かって第２側壁２８に近づく方向に傾斜する。第２傾斜面２６ａは、巻線７を第１傾斜面２４ａに向けて誘導する。 As shown in FIG. 4, the first side wall 26 has a second inclined surface 26a. The second inclined surface 26a is formed on the surface of the first side wall 26 facing radially outward. The second inclined surface 26a is connected to the first inclined surface 24a. The second slanted surface 26a is slanted toward the short side portion 24 in a direction approaching the second side wall 28 . The second inclined surface 26a guides the winding 7 toward the first inclined surface 24a.

巻線７は、例えば、図示しない巻線機のノズルから引き出され、インシュレータ６を介してステータコア５のティース１２に巻き付けられる。巻線７は、第１フランジ部２２と第２フランジ部２３の間に収容される。巻線７は、インシュレータ６の胴部２１に積層される。すなわち、巻線７は、インシュレータ６の胴部２１に整列巻きされる。本実施形態では、図３に示すように、長辺部２５において、１層目の巻線７の上に半径ｒ分だけずれて２層目が巻き付けられ、１層目に対して巻線７の直径分だけずれて２層目の上に３層目が巻き付けられる。巻線７は、長辺部２５において、長辺部２５と円弧部２９との境界付近から巻き付けられる。巻線７は、スリット２８ａに挿入されてから、胴部２１に巻き始められる。なお、巻線７は、インシュレータ６の胴部２１に手巻きで巻き付けられてもよい。 The windings 7 are pulled out, for example, from a nozzle of a winding machine (not shown) and wound around the teeth 12 of the stator core 5 via the insulators 6 . The winding 7 is accommodated between the first flange portion 22 and the second flange portion 23 . The windings 7 are laminated on the body portion 21 of the insulator 6 . That is, the windings 7 are wound around the body portion 21 of the insulator 6 in an aligned manner. In this embodiment, as shown in FIG. 3, on the long side 25, the second layer is wound on the winding 7 of the first layer with a deviation of the radius r, and the winding 7 is wound on the first layer. The third layer is wound on top of the second layer with a shift of the diameter of . The winding 7 is wound on the long side portion 25 from near the boundary between the long side portion 25 and the arc portion 29 . The winding 7 is inserted into the slit 28a and then wound around the body 21 is started. Note that the winding 7 may be manually wound around the body portion 21 of the insulator 6 .

上記構成のモータ１では、インシュレータ６において、巻線７が胴部２１に巻き付けられる際に、巻線７が短辺部２４の第１傾斜面２４ａに押し付けられて、巻線７が第１傾斜面２４ａを滑り、巻線７が径方向外側に誘導される。このため、巻線７を密に巻き付けられるとともに、バックヨーク１１の内周側のスペースに巻線７を巻き付けられる。 In the motor 1 configured as described above, in the insulator 6, when the winding 7 is wound around the body portion 21, the winding 7 is pressed against the first inclined surface 24a of the short side portion 24, and the winding 7 is pushed to the first inclined surface 24a. It slides on the surface 24a and the winding 7 is guided radially outward. Therefore, the windings 7 can be tightly wound, and the windings 7 can be wound in the space on the inner peripheral side of the back yoke 11 .

例えば、巻線機で胴部２１に巻線７が巻き付けられるときは、長辺部２５から短辺部２４に巻線７が掛かり始めるときに、巻線７が多めに引きずり出され、反対側の長辺部２５に巻線７が掛かる中で、多めに引きずり出された巻線７が引き締められる。その際に、短辺部２４に掛かる巻線７が第１傾斜面２４ａに押し付けられて、巻線７が径方向外側に誘導される。すなわち、短辺部２４に第１傾斜面２４ａを設けた場合は、長辺部２５に同様の傾斜面を設けた場合と比べて、巻線７が径方向外側に誘導され易い。 For example, when the winding 7 is wound around the body 21 with a winding machine, when the winding 7 starts to hang from the long side 25 to the short side 24, the winding 7 is pulled out a little and the opposite side is pulled out. While the winding 7 hangs on the long side 25 of the , the winding 7 pulled out to a large extent is tightened. At this time, the windings 7 hanging over the short side portions 24 are pressed against the first inclined surface 24a, and the windings 7 are guided radially outward. That is, when the short side portion 24 is provided with the first inclined surface 24a, the winding 7 is more likely to be guided radially outward than when the long side portion 25 is provided with the same inclined surface.

長辺部２５は、軸方向から見て、ステータコア５のティース１２に沿って直線状に延びているので、長辺部２５において、巻線７の配置スペースが小さくなることを抑制できる。その結果、巻線７の占有率を高めることができる。 The long side portions 25 extend linearly along the teeth 12 of the stator core 5 when viewed from the axial direction. As a result, the occupation ratio of the windings 7 can be increased.

＜他の実施形態＞
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。 <Other embodiments>
Although one embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications are possible without departing from the gist of the invention.

前記実施形態では、ステータコア５は、複数の分割コア１０で構成されていたが、ステータコア５は、一体型のステータコアであってもよい。 Although the stator core 5 is composed of a plurality of split cores 10 in the above embodiment, the stator core 5 may be an integral stator core.

図６は、変形例に係るインシュレータ６の斜視図である。図７は、変形例に係るインシュレータ６を軸方向から見た図である。図８は、変形例に係るインシュレータ６の断面斜視図である。なお、変形例に係るインシュレータ６のうち、前記実施形態と同様の構成については、前記実施形態と同じ符号を付し、その詳細な説明は省略する。 FIG. 6 is a perspective view of an insulator 6 according to a modification. FIG. 7 is an axial view of the insulator 6 according to the modification. FIG. 8 is a cross-sectional perspective view of an insulator 6 according to a modification. In addition, among the insulators 6 according to the modified example, the same configurations as those in the above embodiment are denoted by the same reference numerals as those in the above embodiment, and detailed description thereof will be omitted.

胴部２１は、角部３１と、逃がし部３２とをさらに有する。角部３１は、短辺部２４と長辺部２５との間の角である。角部３１は、径方向に延びている。逃がし部３２は、角部３１の近傍に配置されている。逃がし部３２は、角部３１の裏面側に配置されている。角部３１の裏面側は、ティース１２に面している。逃がし部３２は、軸方向に凹む形状を有している。逃がし部３２は、ティース１２から短辺部２４に向かって軸方向に凹む形状を有している。 The trunk portion 21 further has a corner portion 31 and a relief portion 32 . Corner 31 is a corner between short side 24 and long side 25 . The corner portion 31 extends radially. The relief portion 32 is arranged near the corner portion 31 . The relief portion 32 is arranged on the back side of the corner portion 31 . The rear surface side of the corner portion 31 faces the teeth 12 . The relief portion 32 has a shape that is concave in the axial direction. The relief portion 32 has a shape recessed in the axial direction from the tooth 12 toward the short side portion 24 .

短辺部２４は、平坦面２４ｂと、第３傾斜面２４ｃ、接触部２４ｄとをさらに有する。平坦面２４ｂは、短辺部２４の表面に形成されている。平坦面２４ｂは、第１傾斜面２４ａと第２側壁２８との間に配置されている。平坦面２４ｂは、軸方向と直交する方向に延びている。平坦面２４ｂは、第１傾斜面２４ａから第２側壁２８に向かって径方向に延びている。平坦面２４ｂは、周方向に延びている。なお、平坦面２４ｂは、第１傾斜面２４ａの傾斜角度θよりも小さい傾斜角度で径方向に対して傾斜していてもよい。 The short side portion 24 further has a flat surface 24b, a third inclined surface 24c, and a contact portion 24d. The flat surface 24 b is formed on the surface of the short side portion 24 . The flat surface 24b is arranged between the first inclined surface 24a and the second side wall 28. As shown in FIG. The flat surface 24b extends in a direction orthogonal to the axial direction. The flat surface 24b extends radially from the first inclined surface 24a toward the second side wall 28. As shown in FIG. The flat surface 24b extends in the circumferential direction. The flat surface 24b may be inclined with respect to the radial direction at an inclination angle smaller than the inclination angle θ of the first inclined surface 24a.

図９に示すように、平坦面２４ｂは、巻線７のうち少なくとも１層目の１ターン目の巻線７１が配置される。変形例では、平坦面２４ｂは、巻線７のうち１層目の１ターン目の巻線７１のみが配置されている。第１傾斜面２４ａは、巻線７のうち１層目の２ターン目の巻線７２が配置されている。変形例では、第１傾斜面２４ａは、短辺部２４の表面に部分的に形成されており、巻線７のうち１層目の２ターン面の巻線７２のみが配置されている。なお、第１傾斜面２４ａは、巻線７のうち１層目の２ターン目の巻線７２と少なくとも１層目の３ターン目の巻線が配置されてもよい。或いは、平坦面２４ｂには、巻線７のうち１層目の１ターン面の巻線７１と１層目の２ターン目の巻線７２が配置され、第１傾斜面２４ａには、巻線７のうち１層目の３ターン目の巻線が配置されてもよい。 As shown in FIG. 9, the flat surface 24b is provided with at least the first-turn winding 71 of the first layer of the winding 7 . In the modification, only the first-turn winding 71 of the first layer of the windings 7 is arranged on the flat surface 24b. A second-turn winding 72 of the first layer of the winding 7 is arranged on the first inclined surface 24a. In the modified example, the first inclined surface 24a is partially formed on the surface of the short side portion 24, and only the windings 72 of the first layer of the windings 7 on the two-turn surface are arranged. The winding 72 of the second turn of the first layer and at least the winding of the third turn of the first layer of the windings 7 may be arranged on the first inclined surface 24a. Alternatively, the winding wire 71 of the first turn face of the first layer and the winding wire 72 of the second turn face of the first layer of the winding wire 7 are arranged on the flat surface 24b, and the winding wire 72 is arranged on the first inclined surface 24a. 7, the third turn winding of the first layer may be arranged.

第３傾斜面２４ｃは、短辺部２４の表面に形成されている。第３傾斜面２４ｃは、第１傾斜面２４ａの両側に配置されている。第３傾斜面２４ｃは、第１傾斜面２４ａの周方向両側から長辺部２５に向かって下る傾斜面である。図７に示すように、第３傾斜面２４ｃは、径方向外側に向かって第１傾斜面２４ａの周方向の幅が拡大するように形成されている。第１傾斜面２４ａと第３傾斜面２４ｃとの境界部分Ｂは、短辺部２４から長辺部２５に向かって径方向外側に延びている。第１傾斜面２４ａと第３傾斜面２４ｃとの境界部分Ｂは、長辺部２５に近づくにつれて径方向外側に延びている。 The third inclined surface 24 c is formed on the surface of the short side portion 24 . The third inclined surface 24c is arranged on both sides of the first inclined surface 24a. The third inclined surface 24c is an inclined surface that descends toward the long side portion 25 from both sides in the circumferential direction of the first inclined surface 24a. As shown in FIG. 7, the third inclined surface 24c is formed so that the circumferential width of the first inclined surface 24a increases radially outward. A boundary portion B between the first inclined surface 24 a and the third inclined surface 24 c extends radially outward from the short side portion 24 toward the long side portion 25 . A boundary portion B between the first inclined surface 24 a and the third inclined surface 24 c extends radially outward toward the long side portion 25 .

接触部２４ｄは、第１傾斜面２４ａと第３傾斜面２４ｃとの境界部分Ｂの一部によって構成される。図１０に示すように、接触部２４ｄは、巻線７のうち１層目の２ターン目に配置される巻線７２が接触する。接触部２４ｄは、軸方向から見て、逃がし部３２と重ならない。接触部２４ｄは、逃がし部３２よりも長辺部２５から離れている。 24 d of contact parts are comprised by a part of boundary part B of the 1st inclined surface 24a and the 3rd inclined surface 24c. As shown in FIG. 10, the contact portion 24d is in contact with the winding 72 arranged on the second turn of the first layer of the winding 7. As shown in FIG. The contact portion 24d does not overlap the relief portion 32 when viewed in the axial direction. The contact portion 24d is further away from the long side portion 25 than the relief portion 32 is.

変形例に係るインシュレータ６では、短辺部２４と長辺部２５との間の角部３１に巻線７の張力による応力が集中して作用することを第３傾斜面２４ｃによって抑制できる。また、短辺部２４は、巻線７のうち１層目の１ターン目の巻線７１が配置される平坦面２４ｂを含むので、角部３１に巻線７の張力による応力が角部３１に集中して作用することをさらに抑制できる。また、接触部２４ｄは、軸方向から見て、逃がし部３２と重ならないので、接触部２４ｄと逃がし部３２とが軸方向から見て重なる場合と比べて、胴部２１の強度を高めることができる。 In the insulator 6 according to the modification, the third inclined surface 24c can suppress the concentration of stress due to the tension of the winding wire 7 on the corner portion 31 between the short side portion 24 and the long side portion 25 . In addition, since the short side portion 24 includes the flat surface 24b on which the winding 71 of the first turn of the first layer of the winding 7 is arranged, the stress due to the tension of the winding 7 is applied to the corner 31. can be further suppressed from acting intensively on Further, since the contact portion 24d does not overlap the relief portion 32 when viewed in the axial direction, the strength of the trunk portion 21 can be increased compared to the case where the contact portion 24d and the relief portion 32 overlap when viewed in the axial direction. can.

１ モータ
２ 回転軸
５ ステータコア
６ インシュレータ
７ 巻線
１１ バックヨーク
１２ ティース
２１ 胴部
２４ 短辺部
２４ａ 第１傾斜面
２５ 長辺部
２６ 第１側壁
２６ａ 第２傾斜面
２６ｂ 平坦面
２６ｃ 第３傾斜面
２８ 第２側壁
２８ａ スリット
２９ 円弧部
３１ 角部
３２ にがし部 1 Motor 2 Rotating Shaft 5 Stator Core 6 Insulator 7 Winding 11 Back Yoke 12 Teeth 21 Body 24 Short Side 24a First Inclined Surface 25 Long Side 26 First Side Wall 26a Second Inclined Surface 26b Flat Surface 26c Third Inclined Surface 28 second side wall 28a slit 29 arc portion 31 corner portion 32 peeling portion

本発明は、インシュレータ及びモータに関する。 The present invention relates to insulators and motors.

モータのステータは、ステータコアと、インシュレータと、巻線とを備えている。インシュレータは、ステータコアと、ステータコアに巻き付けられる巻線との間に配置される。インシュレータは、ステータコアと巻線とを絶縁する。ステータコアは、バックヨークと、バックヨークから径方向に延びるティースとを有している。ティースは、インシュレータを介して巻線が巻き付けられる（特許文献１参照）。 A motor stator includes a stator core, an insulator, and windings. The insulator is arranged between the stator core and windings wound around the stator core. The insulator insulates the stator core and the windings. The stator core has a back yoke and teeth radially extending from the back yoke. Windings are wound around the teeth via insulators (see Patent Literature 1).

特開２０１８－９３５９７号公報JP 2018-93597 A

特許文献１では、インシュレータの巻線が巻きつけられる部分は、平坦面で形成されている。このため、１層目において巻線を密に巻き付けることは容易ではない。また、特許文献１では、バックヨークは、内周側において円弧形状を有しており、例えば、巻線機を用いてティースに巻線を巻き付ける場合、バックヨークの内周側で巻線とインシュレータとが干渉する。このため、バックヨークの内周側のスペース、すなわちバックヨークとティースの境界付近のスペースに巻線を巻き付けることが難しい。 In Patent Document 1, the portion of the insulator around which the winding is wound is formed with a flat surface. Therefore, it is not easy to tightly wind the windings on the first layer. Further, in Patent Document 1, the back yoke has an arcuate shape on the inner peripheral side. interferes with Therefore, it is difficult to wind the winding in the space on the inner peripheral side of the back yoke, that is, in the space near the boundary between the back yoke and the teeth.

本発明の課題は、巻線を密に巻き付けられるとともに、バックヨークの内周側のスペースに巻線を巻き付けられるインシュレータを提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an insulator in which a winding can be tightly wound and in which the winding can be wound in a space on the inner peripheral side of the back yoke.

本発明の一側面に係るインシュレータは、モータの回転軸を中心とする環状のバックヨークとバックヨークから回転軸に向かって延びるティースとを有するステータコアと、ステータコアのティースに巻き付けられる巻線との間に配置される。インシュレータは、胴部と、第１側壁と、第２側壁とを有する。胴部は、巻線が巻き付けられる。胴部は、短辺部と、長辺部とを有する。短辺部は、ステータコアのティースと回転軸の軸方向から見て重なる。長辺部は、短辺部に接続され軸方向に延びている。第１側壁は、ステータコアの内径側で短辺部に接続され、軸方向においてステータコアから離れる方向に胴部から突出する。第２側壁は、ステータコアの外径側で短辺部に接続され、第１側壁と回転軸の径方向に対向する。短辺部は、第１傾斜面を有する。第１傾斜面は、巻線が接触し、第１側壁から第２側壁に向かってステータコアに近づく方向に傾斜する。 An insulator according to one aspect of the present invention is provided between a stator core having an annular back yoke centered on the rotation axis of a motor and teeth extending from the back yoke toward the rotation axis, and windings wound around the teeth of the stator core. placed in The insulator has a body, a first side wall, and a second side wall. A winding is wound around the body. The body has short sides and long sides. The short side overlaps the teeth of the stator core when viewed in the axial direction of the rotating shaft. The long side is connected to the short side and extends axially. The first side wall is connected to the short side portion on the inner diameter side of the stator core and protrudes from the body portion in a direction away from the stator core in the axial direction. The second side wall is connected to the short side portion on the outer diameter side of the stator core and faces the first side wall in the radial direction of the rotating shaft. The short side has a first inclined surface. The first inclined surface is in contact with the windings and is inclined from the first side wall toward the second side wall toward the stator core.

このインシュレータでは、巻線が胴部に巻き付けられる際に、巻線が短辺部の第１傾斜面に押し付けられて、巻線が第１傾斜面を滑り、バックヨークに向かって誘導される。これにより、胴部に巻線を密に巻き付けられるとともに、バックヨークの内周側のスペースに巻線を容易に巻き付けられる。 In this insulator, when the winding is wound around the body, the winding is pressed against the first inclined surface of the short side portion, the winding slides on the first inclined surface, and is guided toward the back yoke. As a result, the winding can be tightly wound around the body and can be easily wound in the space on the inner peripheral side of the back yoke.

第１側壁は、第１傾斜面に接続され短辺部に向かって第２側壁に近づく方向に傾斜する第２傾斜面を有してもよい。この場合は、巻線が第１傾斜面に向けて誘導され易くなる。 The first side wall may have a second slanted surface connected to the first slanted surface and slanted toward the short side in a direction toward the second side wall. In this case, the winding is easily guided toward the first inclined surface .

短辺部は、第１傾斜面の両側に配置され長辺部に向かって下る第３傾斜面をさらに有してもよい。この場合は、短辺部と長辺部との間の角部に巻線の張力による応力が集中して作用することを第３傾斜面によって抑制できる。 The short side may further have third inclined surfaces disposed on both sides of the first inclined surface and descending toward the long side. In this case, the third inclined surface can suppress the concentration of stress due to the tension of the winding on the corner between the short side and the long side.

第１傾斜面は、１層目の２ターン目の巻線が配置されてもよい。この場合は、１層目の２ターン目の巻線の張力による応力が短辺部と長辺部との間の角部に集中して作用することを抑制できる。 A second turn winding of the first layer may be arranged on the first inclined surface. In this case, it is possible to suppress the stress due to the tension of the winding of the second turn of the first layer from acting intensively on the corner between the short side and the long side.

胴部は、短辺部と長辺部との間の角部と、角部の裏面側に配置され、軸方向に凹む逃がし部とをさらに有してもよい。短辺部は、第１傾斜面と第３傾斜面との境界部分において１層目の２ターン目の巻線が接触する接触部をさらに有してもよい。接触部は、軸方向から見て、逃がし部と重ならなくてもよい。この場合は、１層目の２ターン目の巻線の張力による応力が逃がし部に作用することを抑制できる。 The trunk portion may further include a corner portion between the short side portion and the long side portion, and a relief portion disposed on the back surface side of the corner portion and recessed in the axial direction. The short side portion may further have a contact portion with which the winding of the second turn of the first layer contacts at a boundary portion between the first inclined surface and the third inclined surface. The contact portion may not overlap the relief portion when viewed in the axial direction. In this case, it is possible to suppress the stress due to the tension of the winding of the second turn of the first layer from acting on the relief portion.

短辺部は、第１傾斜面から第２側壁に向かって径方向に延びる平坦面をさらに有してもよい。平坦面は、巻線のうち少なくとも１層目の１ターン目の巻線が配置されてもよい。この場合は、短辺部と長辺部との間の角部に巻線の張力による応力が集中して作用することを平坦面によって抑制できる。 The short side portion may further have a flat surface extending radially from the first inclined surface toward the second side wall. The flat surface may be arranged with the first turn of the winding of at least the first layer of the winding. In this case, the flat surface can suppress the concentration of stress due to the tension of the winding on the corner between the short side and the long side.

径方向に対する短辺部の第１傾斜面の傾斜角度は、０°より大きく３０°以下であってもよい。この場合は、例えば、１層目に配置される巻線の上に２層目の巻線を積層するときに、２層目の巻線を１層目の巻線に安定的に乗せることができる。 The inclination angle of the first inclined surface of the short side portion with respect to the radial direction may be greater than 0° and equal to or less than 30°. In this case, for example, when stacking the second layer of winding on top of the first layer of winding, the second layer of winding can be stably placed on the first layer of winding. can.

径方向に対する短辺部の第１傾斜面の傾斜角度をθ、巻線の線径の半径をｒとするとき、以下の関係式を満たしてもよい。
２ｒ×｛ｃｏｓθ＋ｃｏｓ（θ＋６０）－１｝＞０ The following relational expression may be satisfied, where θ is the inclination angle of the first inclined surface of the short side portion with respect to the radial direction, and r is the radius of the wire diameter of the winding.
2r×{cos θ+cos (θ+60)−1}>0

この場合は、巻線の整列巻きが容易になる。 In this case, alignment winding of the windings is facilitated.

長辺部は、軸方向から見て、ステータコアのティースに沿って直線状に延びてもよい。この場合は、長辺部において、巻線の配置スペースが小さくなることを抑制できる。 The long sides may extend linearly along the teeth of the stator core when viewed from the axial direction. In this case, it is possible to prevent the space for arranging the windings from becoming smaller on the long side.

ステータコアは、回転軸の周方向に分割された複数の分割コアで構成されてもよい。この場合は、巻き付け作業が容易になるともに、巻線の占有率を高めることができる。 The stator core may be composed of a plurality of split cores split in the circumferential direction of the rotating shaft. In this case, the winding work becomes easier and the occupancy of the windings can be increased.

インシュレータは、ステータコアのバックヨークと巻線との間に配置され、軸方向から見て円弧形状を有する円弧部をさらに備えてもよい。この場合は、巻線の配置スペースが小さくなることを抑制できるとともに、第１傾斜面によって円弧部と長辺部との境界のスペースに巻線を容易に巻き付けられる。 The insulator may further include an arc portion disposed between the back yoke of the stator core and the windings and having an arc shape when viewed from the axial direction. In this case, it is possible to suppress the space for arranging the windings from being reduced, and the windings can be easily wound in the space at the boundary between the arc portion and the long side portion by the first inclined surface.

第２側壁は、軸方向の外端にスリットが形成されてもよい。この場合は、胴部の長辺部において、バックヨークに近い位置から巻線を巻き始めることができる。 A slit may be formed in the second side wall at the outer end in the axial direction. In this case, the winding can be started from a position near the back yoke on the long side of the body.

本発明の一側面に係るモータは、ステータと、ステータに対して回転可能なロータとを備える。ステータは、モータの回転軸を中心とする環状のバックヨークと、バックヨークからモータの回転軸に向かって延びるティースとを有するステータコアと、上記に記載のインシュレータと、インシュレータを介してステータコアに巻き付けられる巻線と、を有する。このモータでは、巻線を密に巻き付けられるとともに、バックヨークの内周側のスペースに巻線を容易に巻き付けられる。 A motor according to one aspect of the present invention includes a stator and a rotor rotatable with respect to the stator. The stator includes a stator core having an annular back yoke centered on the rotation axis of the motor , teeth extending from the back yoke toward the rotation axis of the motor , the insulator described above, and the insulator being wound around the stator core. and a winding . In this motor , the windings can be tightly wound, and the windings can be easily wound in the space on the inner peripheral side of the back yoke.

本発明によれば、巻線を密に巻き付けられるとともに、バックヨークの内周側のスペースに巻線を巻き付けられるインシュレータを提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide an insulator in which the windings can be tightly wound and in which the windings can be wound in the space on the inner peripheral side of the back yoke.

モータの模式的な平面図。Schematic plan view of a motor. インシュレータの模式的な斜視図。The typical perspective view of an insulator. ステータを回転軸と直交する平面で切断した部分断面図。FIG. 4 is a partial cross-sectional view of the stator cut along a plane perpendicular to the rotation axis; ステータを回転軸に沿って切断した部分断面図。FIG. 3 is a partial cross-sectional view of the stator cut along the rotation axis; 第１傾斜面の傾斜角度を説明するための図。The figure for demonstrating the inclination-angle of a 1st inclined surface. 変形例に係るインシュレータの斜視図。The perspective view of the insulator which concerns on a modification. 変形例に係るインシュレータを軸方向から見た図。The figure which looked at the insulator which concerns on a modification from the axial direction. 変形例に係るインシュレータの断面斜視図。The cross-sectional perspective view of the insulator which concerns on a modification. 接触部を説明するための図である。It is a figure for demonstrating a contact part. 平坦面と第１傾斜面とに配置される巻線を説明するための図。FIG. 4 is a diagram for explaining windings arranged on a flat surface and a first inclined surface;

本発明の一実施形態に係るモータ１は、図１に示すように、回転軸２と、ロータ３と、ステータ４とを備える。モータ１は、インナーロータ型のモータである。モータ１の用途は特に限定されない。モータ１は、例えば、釣り用電動リールに用いてもよい。 A motor 1 according to one embodiment of the present invention includes a rotating shaft 2, a rotor 3, and a stator 4, as shown in FIG. The motor 1 is an inner rotor type motor. The use of the motor 1 is not particularly limited. The motor 1 may be used, for example, in an electric fishing reel.

以下の説明では、モータ１の回転軸２が延びる方向を軸方向（矢印Ａ）、軸方向と直交する方向を径方向（矢印Ｒ）、回転軸２の軸周りの方向の周方向（矢印Ｃ）と呼ぶ。また、径方向において回転軸２に向かう側を径方向内側、径方向において回転軸２から離れる側を径方向外側と呼ぶ。 In the following description, the direction in which the rotating shaft 2 of the motor 1 extends is the axial direction (arrow A), the direction orthogonal to the axial direction is the radial direction (arrow R), and the direction around the axis of the rotating shaft 2 is the circumferential direction (arrow C ). In addition, the side facing the rotating shaft 2 in the radial direction is called the radial inner side, and the side away from the rotating shaft 2 in the radial direction is called the radial outer side.

回転軸２は、図１の紙面に直交する方向に延びている。回転軸２は、図示しないハウジングに配置された１対の軸受に回転可能に支持されている。ロータ３は、ステータ４の内側に配置されている。ロータ３は、ステータ４に対して回転可能である。ロータ３は、回転軸２に固定されており、回転軸２と一体回転する。ロータ３は、ロータコアと、永久磁石とを有する。ロータコアは、金属材料で形成されている。永久磁石は、ロータコアの外周面に固定或いはロータコアの内部に埋め込まれている。 The rotating shaft 2 extends in a direction perpendicular to the paper surface of FIG. The rotary shaft 2 is rotatably supported by a pair of bearings arranged in a housing (not shown). The rotor 3 is arranged inside the stator 4 . Rotor 3 is rotatable with respect to stator 4 . The rotor 3 is fixed to the rotating shaft 2 and rotates together with the rotating shaft 2 . The rotor 3 has a rotor core and permanent magnets. The rotor core is made of metal material. The permanent magnet is fixed to the outer peripheral surface of the rotor core or embedded inside the rotor core.

ステータ４は、ロータ３の径方向外側に配置されている。図１から図４に示すように、ステータ４は、ステータコア５と、インシュレータ６と、巻線７とを有する。なお、図１は、インシュレータ６及び巻線７の図示が省略されている。また、図面を見易くするために、図３及び図４において巻線７の断面のハッチングを省略している。 The stator 4 is arranged radially outside the rotor 3 . As shown in FIGS. 1 to 4, stator 4 has stator core 5 , insulator 6 , and winding 7 . 1, illustration of the insulator 6 and the winding 7 is omitted. Also, in order to make the drawings easier to see, hatching of the cross section of the windings 7 is omitted in FIGS.

ステータコア５は、モータ１の回転軸２を中心とする環状である。ステータコア５は、複数の電磁鋼板が軸方向に積層されて構成されている。本実施形態では、ステータコア５は、周方向に分割された複数の分割コア１０（ここでは６個）で構成されている。複数の分割コア１０は、溶接或いは圧入などの手段により互いに接続される。 The stator core 5 has an annular shape around the rotating shaft 2 of the motor 1 . The stator core 5 is configured by laminating a plurality of electromagnetic steel sheets in the axial direction. In this embodiment, the stator core 5 is composed of a plurality of divided cores 10 (here, six pieces) divided in the circumferential direction. The plurality of split cores 10 are connected to each other by means such as welding or press fitting.

ステータコア５は、バックヨーク１１と、複数のティース１２と、複数の鍔部１３とを有する。バックヨーク１１は、モータ１の回転軸２を中心とする環状であり、周方向及び軸方向に延びている。バックヨーク１１は、分割コア１０を環状に連結させて形成されている。すなわち、分割コア１０は、バックヨーク１１の一部を構成する。バックヨーク１１は、径方向外側を向く外周面１１ａと、径方向内側を向く内周面１１ｂとを有する。外周面１１ａ及び内周面１１ｂは、軸方向から見て、周方向にそって円弧状に延びている。 Stator core 5 has back yoke 11 , multiple teeth 12 , and multiple flanges 13 . The back yoke 11 has an annular shape around the rotating shaft 2 of the motor 1 and extends in the circumferential and axial directions. The back yoke 11 is formed by annularly connecting the split cores 10 . That is, the split core 10 forms part of the back yoke 11 . The back yoke 11 has an outer peripheral surface 11a facing radially outward and an inner peripheral surface 11b facing radially inward. The outer peripheral surface 11a and the inner peripheral surface 11b extend in an arc shape along the circumferential direction when viewed from the axial direction.

ティース１２は、複数の分割コア１０のそれぞれに１個ずつ配置されている。ティース１２は、軸方向に延びるとともに、バックヨーク１１から径方向内側に延びている。ティース１２の径方向外側は、バックヨーク１１に接続されている。ティース１２の径方向内側は、鍔部１３に接続されている。ティース１２のそれぞれは、周方向に互いに離れている。ティース１２のそれぞれは、周方向に等間隔に配置されている。ティース１２は、軸方向から見て、径方向に沿って直線状に延びている。すなわち、ティース１２は、軸方向から見て、一様な幅を有する。ティース１２は、インシュレータ６を介して巻線７が巻き付けられる。 One tooth 12 is arranged on each of the plurality of split cores 10 . Teeth 12 extend axially and radially inward from back yoke 11 . The radial outer sides of the teeth 12 are connected to the back yoke 11 . The radially inner side of the tooth 12 is connected to the collar portion 13 . Each of the teeth 12 is separated from each other in the circumferential direction. Each of the teeth 12 is arranged at regular intervals in the circumferential direction. The teeth 12 extend linearly along the radial direction when viewed from the axial direction. That is, the teeth 12 have a uniform width when viewed from the axial direction. A winding 7 is wound around the tooth 12 via an insulator 6 .

鍔部１３は、ティース１２のそれぞれに１個ずつ設けられている。鍔部１３は、ティース１２の径方向内側から周方向の両側に延びている。鍔部１３は、周方向に互いに離れている。鍔部１３は、周方向に等間隔に配置されている。 One collar portion 13 is provided for each of the teeth 12 . The flange portion 13 extends from the radially inner side of the tooth 12 to both sides in the circumferential direction. The flanges 13 are spaced apart from each other in the circumferential direction. The collar portions 13 are arranged at regular intervals in the circumferential direction.

インシュレータ６は、ステータコア５と、巻線７との間に配置される。インシュレータ６は、ステータコア５と巻線７との間を絶縁する。インシュレータ６は、ステータコア５の表面の一部を覆う。インシュレータ６は、分割コア１０のそれぞれに配置されている。本実施形態では、インシュレータ６は、略同一形状に形成された２つの部材で分割コア１０を軸方向から挟み込むように分割コア１０に組付けられる。なお、分割コア１０は、インシュレータ６にインサート成型されてもよい。 Insulator 6 is arranged between stator core 5 and winding 7 . Insulator 6 provides insulation between stator core 5 and windings 7 . The insulator 6 partially covers the surface of the stator core 5 . The insulator 6 is arranged on each of the split cores 10 . In this embodiment, the insulator 6 is assembled to the split core 10 so that the split core 10 is axially sandwiched between two members having substantially the same shape. Note that the split core 10 may be insert-molded in the insulator 6 .

図２に示すように、インシュレータ６は、胴部２１と、第１フランジ部２２と、第２フランジ部２３とを有する。胴部２１は、外周に巻線７が巻き付けられる。胴部２１は、ティース１２を覆う。胴部２１は、ティース１２と巻線７との間に配置され、ティース１２と巻線７との間を絶縁する。 As shown in FIG. 2 , the insulator 6 has a body portion 21 , a first flange portion 22 and a second flange portion 23 . The winding 7 is wound around the outer periphery of the trunk portion 21 . The trunk portion 21 covers the teeth 12 . The trunk portion 21 is arranged between the teeth 12 and the windings 7 to provide insulation between the teeth 12 and the windings 7 .

胴部２１は、第１フランジ部２２と第２フランジ部２３の間に配置されている。胴部２１は、略直方体状の外形を有する。詳細には、胴部２１は、短辺部２４と長辺部２５とを有する。 The trunk portion 21 is arranged between the first flange portion 22 and the second flange portion 23 . The trunk portion 21 has a substantially rectangular parallelepiped outer shape. Specifically, the trunk portion 21 has a short side portion 24 and a long side portion 25 .

短辺部２４は、巻線７が接触する。短辺部２４は、１層目に配置される巻線７が接触する。短辺部２４は、ステータコア５のティース１２と軸方向から見て重なる。短辺部２４は、軸方向から見て、ティース１２に沿って径方向に延びている。短辺部２４は、ティース１２における軸方向の表面を覆う。 The short side portion 24 is in contact with the winding 7 . The short side portion 24 is in contact with the winding wire 7 arranged in the first layer. The short side portions 24 overlap the teeth 12 of the stator core 5 when viewed from the axial direction. The short side portions 24 extend radially along the teeth 12 when viewed from the axial direction. The short side portions 24 cover the surfaces of the teeth 12 in the axial direction.

長辺部２５は、巻線７が接触する。長辺部２５は、１層目に配置される巻線７が接触する。長辺部２５は、短辺部２４に接続され、軸方向に延びている。軸方向における長辺部２５の寸法は、周方向における短辺部２４の寸法よりも大きい。長辺部２５は、ティース１２と周方向から見て重なる。長辺部２５は、軸方向に延びるティース１２の側面１２ａを覆う。長辺部２５は、均一な肉厚を有している。 The long side portion 25 is in contact with the winding 7 . The long side portion 25 is in contact with the winding wire 7 arranged in the first layer. The long side portion 25 is connected to the short side portion 24 and extends in the axial direction. The dimension of the long side 25 in the axial direction is greater than the dimension of the short side 24 in the circumferential direction. The long side portions 25 overlap the teeth 12 when viewed from the circumferential direction. The long side portions 25 cover the side surfaces 12a of the teeth 12 extending in the axial direction. The long side portion 25 has a uniform thickness.

図３に示すように、長辺部２５は、軸方向から見て、ティース１２の側面１２ａに沿って直線状に延びている。長辺部２５は、巻線７が接触する接触面２５ａを有する。接触面２５ａは、軸方向から見て、ティース１２の側面１２ａに対して平行である。 As shown in FIG. 3, the long side portions 25 linearly extend along the side surfaces 12a of the teeth 12 when viewed from the axial direction. The long side portion 25 has a contact surface 25a with which the winding 7 contacts. The contact surface 25a is parallel to the side surface 12a of the tooth 12 when viewed from the axial direction.

第１フランジ部２２は、胴部２１の径方向内側で胴部２１に接続されている。第１フランジ部２２は、胴部２１の外形よりも大きい外形を有している。第１フランジ部２２は、胴部２１から周方向及び軸方向に張り出している。第１フランジ部２２は、巻線７が径方向内側に巻き崩れることを抑制する。 The first flange portion 22 is connected to the body portion 21 radially inside the body portion 21 . The first flange portion 22 has an outer shape that is larger than the outer shape of the trunk portion 21 . The first flange portion 22 protrudes from the body portion 21 in the circumferential direction and the axial direction. The first flange portion 22 prevents the winding 7 from collapsing radially inward.

第１フランジ２２部は、第１側壁２６と、被覆部２７とを有する。第１側壁２６は、ステータコア５の内径側で短辺部２４に接続される。第１側壁２６は、短辺部２４から軸方向の両側に張り出している。第１側壁２６は、軸方向においてステータコア５から離れる方向に胴部２１から突出する。第１側壁２６は、長辺部２５よりも軸方向に突出する。第１側壁２６は、周方向に延びている。 The first flange 22 portion has a first side wall 26 and a covering portion 27 . The first side wall 26 is connected to the short side portion 24 on the inner diameter side of the stator core 5 . The first side wall 26 protrudes from the short side portion 24 on both sides in the axial direction. The first side wall 26 protrudes from the body portion 21 in a direction away from the stator core 5 in the axial direction. The first side wall 26 axially protrudes from the long side portion 25 . The first side wall 26 extends circumferentially.

被覆部２７は、第１側壁２６と連続的に形成されている。被覆部２７は、鍔部１３と巻線７との間に配置される。被覆部２７は、長辺部２５から周方向の両側に張り出している。被覆部２７は、鍔部１３の径方向外側を覆う。被覆部２７は、巻線７と鍔部１３の間に配置される。 The covering portion 27 is formed continuously with the first side wall 26 . The covering portion 27 is arranged between the collar portion 13 and the winding 7 . The covering portion 27 protrudes from the long side portion 25 on both sides in the circumferential direction. The covering portion 27 covers the radially outer side of the flange portion 13 . The covering portion 27 is arranged between the winding 7 and the collar portion 13 .

第２フランジ部２３は、胴部２１の径方向外側で胴部２１に接続される。第２フランジ部２３は、第１フランジ部２２と径方向に対向する。第２フランジ部２３は、胴部２１の外形よりも大きい外形を有している。第２フランジ部２３は、胴部２１から周方向及び軸方向に張り出している。周方向における第２フランジ部２３の寸法は、周方向における第１フランジ部２２の寸法よりも大きい。第２フランジ部２３は、巻線７が径方向外側に巻き崩れることを抑制する。 The second flange portion 23 is connected to the body portion 21 on the radially outer side of the body portion 21 . The second flange portion 23 radially faces the first flange portion 22 . The second flange portion 23 has an outer shape that is larger than the outer shape of the trunk portion 21 . The second flange portion 23 protrudes from the body portion 21 in the circumferential direction and the axial direction. The dimension of the second flange portion 23 in the circumferential direction is larger than the dimension of the first flange portion 22 in the circumferential direction. The second flange portion 23 prevents the windings 7 from collapsing radially outward.

第２フランジ部２３は、第２側壁２８と、円弧部２９とを有する。第２側壁２８は、ステータコア５の外径側で短辺部２４に接続される。第２側壁２８は、第１側壁２６と径方向に対向する。第２側壁２８は、短辺部２４から軸方向の両側に張り出している。第２側壁２８は、軸方向においてステータコア５から離れる方向に胴部２１から突出する。第２側壁２８は、長辺部２５よりも軸方向に突出する。第２側壁２８は、軸方向の外端にスリット２８ａが形成されている。 The second flange portion 23 has a second side wall 28 and an arc portion 29 . The second side wall 28 is connected to the short side portion 24 on the outer diameter side of the stator core 5 . The second sidewall 28 radially faces the first sidewall 26 . The second side wall 28 protrudes from the short side portion 24 on both sides in the axial direction. The second side wall 28 protrudes from the body portion 21 in a direction away from the stator core 5 in the axial direction. The second side wall 28 axially protrudes from the long side portion 25 . The second side wall 28 has a slit 28a formed at the outer end in the axial direction.

円弧部２９は、第２側壁２８と連続的に形成されている。円弧部２９は、バックヨーク１１と巻線７との間に配置される。円弧部２９は、長辺部２５から周方向の両側に張り出している。円弧部２９は、バックヨーク１１の内周面１１ｂを覆う。円弧部２９は、軸方向から見て円弧形状を有する。すなわち、円弧部２９は、バックヨーク１１の内周面１１ｂに沿う形状を有する。詳細には、円弧部２９は、軸方向から見て、径方向外側を向く面と径方向内側を向く面とが周方向に沿って円弧状に延びている。 The arc portion 29 is formed continuously with the second side wall 28 . Arc portion 29 is arranged between back yoke 11 and winding 7 . The arc portion 29 protrudes from the long side portion 25 on both sides in the circumferential direction. The arc portion 29 covers the inner peripheral surface 11 b of the back yoke 11 . The arc portion 29 has an arc shape when viewed from the axial direction. That is, the arc portion 29 has a shape along the inner peripheral surface 11 b of the back yoke 11 . Specifically, when viewed from the axial direction, the arc portion 29 has a surface facing radially outward and a surface facing radially inward extending in an arc along the circumferential direction.

図４に示すように、短辺部２４は、第１傾斜面２４ａを有する。第１傾斜面２４ａは、巻線７が接触する。第１傾斜面２４ａは、第１側壁２６から第２側壁２８に向かってステータコア５のティース１２に近づく方向に傾斜する。したがって、短辺部２４は、ステータコア５のティース１２に近づくにつれて肉厚が減少する。第１傾斜面２４ａは、短辺部２４の表面の全体に亘って形成されている。 As shown in FIG. 4, the short side portion 24 has a first inclined surface 24a. The winding 7 contacts the first inclined surface 24a. The first inclined surface 24 a is inclined from the first side wall 26 toward the second side wall 28 in the direction of approaching the teeth 12 of the stator core 5 . Therefore, the thickness of the short side portion 24 decreases as it approaches the teeth 12 of the stator core 5 . The first inclined surface 24 a is formed over the entire surface of the short side portion 24 .

図５に示すように、径方向に対する第１傾斜面２４ａの傾斜角度θは、０°より大きく３０°以下に設定されている。図５では、傾斜角度θが１５°に設定されている。これにより、例えば、１層目に配置される巻線７の上に２層目の巻線７を積層するときに、２層目の巻線７を１層目の巻線７に安定的に乗せることができる。 As shown in FIG. 5, the inclination angle θ of the first inclined surface 24a with respect to the radial direction is set to be larger than 0° and equal to or smaller than 30°. In FIG. 5, the tilt angle θ is set to 15°. As a result, for example, when the second-layer winding 7 is laminated on the first-layer winding 7, the second-layer winding 7 is stably stacked on the first-layer winding 7. can carry it.

また、巻線７の整列巻きを容易にするために、巻線７の線径の半径をｒとするとき、傾斜角度θと半径ｒは、以下の関係式（１）を満たすように設定されている。
２ｒ×｛ｃｏｓθ＋ｃｏｓ（θ＋６０）－１｝＞０ In order to facilitate the aligned winding of the windings 7, the inclination angle θ and the radius r are set so as to satisfy the following relational expression (1), where r is the radius of the wire diameter of the windings 7. ing.
2r×{cos θ+cos (θ+60)−1}>0

図４に示すように、第１側壁２６は、第２傾斜面２６ａを有する。第２傾斜面２６ａは、第１側壁２６の径方向外側を向く面に形成されている。第２傾斜面２６ａは、第１傾斜面２４ａに接続される。第２傾斜面２６ａは、短辺部２４に向かって第２側壁２８に近づく方向に傾斜する。第２傾斜面２６ａは、巻線７を第１傾斜面２４ａに向けて誘導する。 As shown in FIG. 4, the first side wall 26 has a second inclined surface 26a. The second inclined surface 26a is formed on the surface of the first side wall 26 facing radially outward. The second inclined surface 26a is connected to the first inclined surface 24a. The second slanted surface 26a is slanted toward the short side portion 24 in a direction approaching the second side wall 28 . The second inclined surface 26a guides the winding 7 toward the first inclined surface 24a.

巻線７は、例えば、図示しない巻線機のノズルから引き出され、インシュレータ６を介してステータコア５のティース１２に巻き付けられる。巻線７は、第１フランジ部２２と第２フランジ部２３の間に収容される。巻線７は、インシュレータ６の胴部２１に積層される。すなわち、巻線７は、インシュレータ６の胴部２１に整列巻きされる。本実施形態では、図３に示すように、長辺部２５において、１層目の巻線７の上に半径ｒ分だけずれて２層目が巻き付けられ、１層目に対して巻線７の直径分だけずれて２層目の上に３層目が巻き付けられる。巻線７は、長辺部２５において、長辺部２５と円弧部２９との境界付近から巻き付けられる。巻線７は、スリット２８ａに挿入されてから、胴部２１に巻き始められる。なお、巻線７は、インシュレータ６の胴部２１に手巻きで巻き付けられてもよい。 The windings 7 are pulled out, for example, from a nozzle of a winding machine (not shown) and wound around the teeth 12 of the stator core 5 via the insulators 6 . The winding 7 is accommodated between the first flange portion 22 and the second flange portion 23 . The windings 7 are laminated on the body portion 21 of the insulator 6 . That is, the windings 7 are wound around the body portion 21 of the insulator 6 in an aligned manner. In this embodiment, as shown in FIG. 3, on the long side 25, the second layer is wound on the winding 7 of the first layer with a deviation of the radius r, and the winding 7 is wound on the first layer. The third layer is wound on top of the second layer with a shift of the diameter of . The winding 7 is wound on the long side portion 25 from near the boundary between the long side portion 25 and the arc portion 29 . The winding 7 is inserted into the slit 28a and then wound around the body 21 is started. Note that the winding 7 may be manually wound around the body portion 21 of the insulator 6 .

上記構成のモータ１では、インシュレータ６において、巻線７が胴部２１に巻き付けられる際に、巻線７が短辺部２４の第１傾斜面２４ａに押し付けられて、巻線７が第１傾斜面２４ａを滑り、巻線７が径方向外側に誘導される。このため、巻線７を密に巻き付けられるとともに、バックヨーク１１の内周側のスペースに巻線７を巻き付けられる。 In the motor 1 configured as described above, in the insulator 6, when the winding 7 is wound around the body portion 21, the winding 7 is pressed against the first inclined surface 24a of the short side portion 24, and the winding 7 is pushed to the first inclined surface 24a. It slides on the surface 24a and the winding 7 is guided radially outward. Therefore, the windings 7 can be tightly wound, and the windings 7 can be wound in the space on the inner peripheral side of the back yoke 11 .

例えば、巻線機で胴部２１に巻線７が巻き付けられるときは、長辺部２５から短辺部２４に巻線７が掛かり始めるときに、巻線７が多めに引きずり出され、反対側の長辺部２５に巻線７が掛かる中で、多めに引きずり出された巻線７が引き締められる。その際に、短辺部２４に掛かる巻線７が第１傾斜面２４ａに押し付けられて、巻線７が径方向外側に誘導される。すなわち、短辺部２４に第１傾斜面２４ａを設けた場合は、長辺部２５に同様の傾斜面を設けた場合と比べて、巻線７が径方向外側に誘導され易い。 For example, when the winding 7 is wound around the body 21 with a winding machine, when the winding 7 starts to hang from the long side 25 to the short side 24, the winding 7 is pulled out a little and the opposite side is pulled out. While the winding 7 hangs on the long side 25 of the , the winding 7 pulled out to a large extent is tightened. At this time, the windings 7 hanging over the short side portions 24 are pressed against the first inclined surface 24a, and the windings 7 are guided radially outward. That is, when the short side portion 24 is provided with the first inclined surface 24a, the winding 7 is more likely to be guided radially outward than when the long side portion 25 is provided with the same inclined surface.

長辺部２５は、軸方向から見て、ステータコア５のティース１２に沿って直線状に延びているので、長辺部２５において、巻線７の配置スペースが小さくなることを抑制できる。その結果、巻線７の占有率を高めることができる。 The long side portions 25 extend linearly along the teeth 12 of the stator core 5 when viewed from the axial direction. As a result, the occupation ratio of the windings 7 can be increased.

＜他の実施形態＞
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。 <Other embodiments>
Although one embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications are possible without departing from the gist of the invention.

前記実施形態では、ステータコア５は、複数の分割コア１０で構成されていたが、ステータコア５は、一体型のステータコアであってもよい。 Although the stator core 5 is composed of a plurality of split cores 10 in the above embodiment, the stator core 5 may be an integral stator core.

図６は、変形例に係るインシュレータ６の斜視図である。図７は、変形例に係るインシュレータ６を軸方向から見た図である。図８は、変形例に係るインシュレータ６の断面斜視図である。なお、変形例に係るインシュレータ６のうち、前記実施形態と同様の構成については、前記実施形態と同じ符号を付し、その詳細な説明は省略する。 FIG. 6 is a perspective view of an insulator 6 according to a modification. FIG. 7 is an axial view of the insulator 6 according to the modification. FIG. 8 is a cross-sectional perspective view of an insulator 6 according to a modification. In addition, among the insulators 6 according to the modified example, the same configurations as those in the above embodiment are denoted by the same reference numerals as those in the above embodiment, and detailed description thereof will be omitted.

胴部２１は、角部３１と、逃がし部３２とをさらに有する。角部３１は、短辺部２４と長辺部２５との間の角である。角部３１は、径方向に延びている。逃がし部３２は、角部３１の近傍に配置されている。逃がし部３２は、角部３１の裏面側に配置されている。角部３１の裏面側は、ティース１２に面している。逃がし部３２は、軸方向に凹む形状を有している。逃がし部３２は、ティース１２から短辺部２４に向かって軸方向に凹む形状を有している。 The trunk portion 21 further has a corner portion 31 and a relief portion 32 . Corner 31 is a corner between short side 24 and long side 25 . The corner portion 31 extends radially. The relief portion 32 is arranged near the corner portion 31 . The relief portion 32 is arranged on the back side of the corner portion 31 . The rear surface side of the corner portion 31 faces the teeth 12 . The relief portion 32 has a shape that is concave in the axial direction. The relief portion 32 has a shape recessed in the axial direction from the tooth 12 toward the short side portion 24 .

短辺部２４は、平坦面２４ｂと、第３傾斜面２４ｃ、接触部２４ｄとをさらに有する。平坦面２４ｂは、短辺部２４の表面に形成されている。平坦面２４ｂは、第１傾斜面２４ａと第２側壁２８との間に配置されている。平坦面２４ｂは、軸方向と直交する方向に延びている。平坦面２４ｂは、第１傾斜面２４ａから第２側壁２８に向かって径方向に延びている。平坦面２４ｂは、周方向に延びている。なお、平坦面２４ｂは、第１傾斜面２４ａの傾斜角度θよりも小さい傾斜角度で径方向に対して傾斜していてもよい。 The short side portion 24 further has a flat surface 24b, a third inclined surface 24c, and a contact portion 24d. The flat surface 24 b is formed on the surface of the short side portion 24 . The flat surface 24b is arranged between the first inclined surface 24a and the second side wall 28. As shown in FIG. The flat surface 24b extends in a direction orthogonal to the axial direction. The flat surface 24b extends radially from the first inclined surface 24a toward the second side wall 28. As shown in FIG. The flat surface 24b extends in the circumferential direction. The flat surface 24b may be inclined with respect to the radial direction at an inclination angle smaller than the inclination angle θ of the first inclined surface 24a.

図９に示すように、平坦面２４ｂは、巻線７のうち少なくとも１層目の１ターン目の巻線７１が配置される。変形例では、平坦面２４ｂは、巻線７のうち１層目の１ターン目の巻線７１のみが配置されている。第１傾斜面２４ａは、巻線７のうち１層目の２ターン目の巻線７２が配置されている。変形例では、第１傾斜面２４ａは、短辺部２４の表面に部分的に形成されており、巻線７のうち１層目の２ターン面の巻線７２のみが配置されている。なお、第１傾斜面２４ａは、巻線７のうち１層目の２ターン目の巻線７２と少なくとも１層目の３ターン目の巻線が配置されてもよい。或いは、平坦面２４ｂには、巻線７のうち１層目の１ターン面の巻線７１と１層目の２ターン目の巻線７２が配置され、第１傾斜面２４ａには、巻線７のうち１層目の３ターン目の巻線が配置されてもよい。 As shown in FIG. 9, the flat surface 24b is provided with at least the first-turn winding 71 of the first layer of the winding 7 . In the modification, only the first-turn winding 71 of the first layer of the windings 7 is arranged on the flat surface 24b. A second-turn winding 72 of the first layer of the winding 7 is arranged on the first inclined surface 24a. In the modified example, the first inclined surface 24a is partially formed on the surface of the short side portion 24, and only the windings 72 of the first layer of the windings 7 on the two-turn surface are arranged. The winding 72 of the second turn of the first layer and at least the winding of the third turn of the first layer of the windings 7 may be arranged on the first inclined surface 24a. Alternatively, the winding wire 71 of the first turn face of the first layer and the winding wire 72 of the second turn face of the first layer of the winding wire 7 are arranged on the flat surface 24b, and the winding wire 72 is arranged on the first inclined surface 24a. 7, the third turn winding of the first layer may be arranged.

第３傾斜面２４ｃは、短辺部２４の表面に形成されている。第３傾斜面２４ｃは、第１傾斜面２４ａの両側に配置されている。第３傾斜面２４ｃは、第１傾斜面２４ａの周方向両側から長辺部２５に向かって下る傾斜面である。図７に示すように、第３傾斜面２４ｃは、径方向外側に向かって第１傾斜面２４ａの周方向の幅が拡大するように形成されている。第１傾斜面２４ａと第３傾斜面２４ｃとの境界部分Ｂは、短辺部２４から長辺部２５に向かって径方向外側に延びている。第１傾斜面２４ａと第３傾斜面２４ｃとの境界部分Ｂは、長辺部２５に近づくにつれて径方向外側に延びている。 The third inclined surface 24 c is formed on the surface of the short side portion 24 . The third inclined surface 24c is arranged on both sides of the first inclined surface 24a. The third inclined surface 24c is an inclined surface that descends toward the long side portion 25 from both sides in the circumferential direction of the first inclined surface 24a. As shown in FIG. 7, the third inclined surface 24c is formed so that the circumferential width of the first inclined surface 24a increases radially outward. A boundary portion B between the first inclined surface 24 a and the third inclined surface 24 c extends radially outward from the short side portion 24 toward the long side portion 25 . A boundary portion B between the first inclined surface 24 a and the third inclined surface 24 c extends radially outward toward the long side portion 25 .

接触部２４ｄは、第１傾斜面２４ａと第３傾斜面２４ｃとの境界部分Ｂの一部によって構成される。図１０に示すように、接触部２４ｄは、巻線７のうち１層目の２ターン目に配置される巻線７２が接触する。接触部２４ｄは、軸方向から見て、逃がし部３２と重ならない。接触部２４ｄは、逃がし部３２よりも長辺部２５から離れている。 24 d of contact parts are comprised by a part of boundary part B of the 1st inclined surface 24a and the 3rd inclined surface 24c. As shown in FIG. 10, the contact portion 24d is in contact with the winding 72 arranged on the second turn of the first layer of the winding 7. As shown in FIG. The contact portion 24d does not overlap the relief portion 32 when viewed in the axial direction. The contact portion 24d is further away from the long side portion 25 than the relief portion 32 is.

変形例に係るインシュレータ６では、短辺部２４と長辺部２５との間の角部３１に巻線７の張力による応力が集中して作用することを第３傾斜面２４ｃによって抑制できる。また、短辺部２４は、巻線７のうち１層目の１ターン目の巻線７１が配置される平坦面２４ｂを含むので、角部３１に巻線７の張力による応力が角部３１に集中して作用することをさらに抑制できる。また、接触部２４ｄは、軸方向から見て、逃がし部３２と重ならないので、接触部２４ｄと逃がし部３２とが軸方向から見て重なる場合と比べて、胴部２１の強度を高めることができる。 In the insulator 6 according to the modification, the third inclined surface 24c can suppress the concentration of stress due to the tension of the winding wire 7 on the corner portion 31 between the short side portion 24 and the long side portion 25 . In addition, since the short side portion 24 includes the flat surface 24b on which the winding 71 of the first turn of the first layer of the winding 7 is arranged, the stress due to the tension of the winding 7 is applied to the corner 31. can be further suppressed from acting intensively on Further, since the contact portion 24d does not overlap the relief portion 32 when viewed in the axial direction, the strength of the trunk portion 21 can be increased compared to the case where the contact portion 24d and the relief portion 32 overlap when viewed in the axial direction. can.

１ モータ
２ 回転軸
５ ステータコア
６ インシュレータ
７ 巻線
１１ バックヨーク
１２ ティース
２１ 胴部
２４ 短辺部
２４ａ 第１傾斜面
２４ｂ 平坦面
２４ｃ 第３傾斜面
２５ 長辺部
２６ 第１側壁
２６ａ 第２傾斜面
２８ 第２側壁
２８ａ スリット
２９ 円弧部
３１ 角部
３２ にがし部 1 Motor 2 Rotating Shaft 5 Stator Core 6 Insulator 7 Winding 11 Back Yoke 12 Teeth 21 Body 24 Short Side 24a First Inclined Surface
24b flat surface
24c third inclined surface
25 Long side portion 26 First side wall 26a Second inclined surface 28 Second side wall 28a Slit 29 Arc portion 31 Corner portion 32 Cleared portion

Claims (13)

モータの回転軸を中心とする環状のバックヨークと前記バックヨークから前記回転軸に向かって延びるティースとを有するステータコアと、前記ステータコアの前記ティースに巻き付けられる巻線との間に配置されるインシュレータであって、
前記ステータコアの前記ティースと前記回転軸の軸方向に重なる短辺部と、前記短辺部に接続され前記軸方向に延びる長辺部とを有し、前記巻線が巻き付けられる胴部と、
前記ステータコアの内径側で前記短辺部に接続され、前記軸方向において前記ステータコアから離れる方向に前記胴部から突出する第１側壁と、
前記ステータコアの外径側で前記短辺部に接続され、前記第１側壁と前記回転軸の径方向に対向する第２側壁と、
を備え、
前記短辺部は、前記巻線が接触し、前記第１側壁から前記第２側壁に向かって前記ステータコアに近づく方向に傾斜する第１傾斜面を有する、
インシュレータ。
An insulator arranged between a stator core having an annular back yoke centered on the rotating shaft of a motor, teeth extending from the back yoke toward the rotating shaft, and windings wound around the teeth of the stator core. There is
a trunk portion having a short side portion that overlaps the teeth of the stator core in the axial direction of the rotating shaft and a long side portion that is connected to the short side portion and extends in the axial direction, and around which the winding is wound;
a first side wall connected to the short side portion on the inner diameter side of the stator core and protruding from the body portion in a direction away from the stator core in the axial direction;
a second side wall connected to the short side portion on the outer diameter side of the stator core and opposed to the first side wall in the radial direction of the rotating shaft;
with
The short side portion has a first inclined surface with which the winding contacts and which is inclined from the first side wall toward the second side wall in a direction toward the stator core,
insulator.
 前記第１側壁は、前記第１傾斜面に接続され前記短辺部に向かって前記第２側壁に近づく方向に傾斜する第２傾斜面を有する、
請求項１に記載のインシュレータ。
The first sidewall has a second inclined surface connected to the first inclined surface and inclined in a direction toward the second sidewall toward the short side,
The insulator according to claim 1.
 前記短辺部は、前記第１傾斜面の両側に配置され前記長辺部に向かって下る第３傾斜面をさらに有する、
請求項１又は２に記載のインシュレータ。
The short side portion further has a third inclined surface disposed on both sides of the first inclined surface and descending toward the long side portion,
The insulator according to claim 1 or 2.
 前記第１傾斜面は、前記巻線のうち前記１層目の２ターン目の巻線が配置される、
請求項３に記載のインシュレータ。
The winding of the second turn of the first layer of the windings is disposed on the first inclined surface,
The insulator according to claim 3.
 前記胴部は、
前記短辺部と前記長辺部との間の角部と、
前記角部の裏面側に配置され、前記軸方向に凹む逃がし部と、
をさらに有し、
前記短辺部は、前記第１傾斜面と前記第３傾斜面との境界部分において前記１層目の前記２ターン目の巻線が接触する接触部をさらに有し、
前記接触部は、前記軸方向から見て、前記逃がし部と重ならない、
請求項４に記載のインシュレータ。
The torso is
a corner portion between the short side portion and the long side portion;
a relief portion disposed on the rear surface side of the corner portion and recessed in the axial direction;
further having
the short side portion further has a contact portion with which the winding of the second turn of the first layer contacts at a boundary portion between the first inclined surface and the third inclined surface;
the contact portion does not overlap the relief portion when viewed in the axial direction;
The insulator according to claim 4.
 前記短辺部は、前記第１傾斜面から前記第２側壁に向かって前記径方向に延びる平坦面をさらに有し、
前記平坦面は、前記巻線のうち少なくとも１層目の１ターン目の巻線が配置される、
請求項１から５のいずれか１項に記載のインシュレータ。
the short side portion further has a flat surface extending in the radial direction from the first inclined surface toward the second side wall;
The flat surface is provided with at least the first turn winding of the first layer of the windings,
The insulator according to any one of claims 1 to 5.
 前記径方向に対する前記短辺部の前記第１傾斜面の傾斜角度は、０°より大きく３０°以下である、
請求項１から６のいずれか１項に記載のインシュレータ。
The inclination angle of the first inclined surface of the short side portion with respect to the radial direction is greater than 0° and equal to or less than 30°.
The insulator according to any one of claims 1 to 6.
 前記径方向に対する前記短辺部の前記第１傾斜面の傾斜角度をθ、前記巻線の線径の半径をｒとするとき、以下の関係式（１）を満たす、
請求項１から７のいずれか１項に記載のインシュレータ。
２ｒ×｛ｃｏｓθ＋ｃｏｓ（θ＋６０）－１｝＞０ ・・・・・（１）
When the inclination angle of the first inclined surface of the short side portion with respect to the radial direction is θ, and the radius of the wire diameter of the winding is r, the following relational expression (1) is satisfied:
The insulator according to any one of claims 1 to 7.
2r×{cos θ+cos (θ+60)−1}>0 (1)
 前記長辺部は、前記軸方向から見て、前記ステータコアの前記ティースに沿って直線状に延びている、
請求項１から８のいずれか１項に記載のインシュレータ。
The long side extends linearly along the teeth of the stator core when viewed from the axial direction,
The insulator according to any one of claims 1 to 8.
 前記ステータコアは、前記回転軸の周方向に分割された複数の分割コアで構成されている、
請求項１から９のいずれか１項に記載のインシュレータ。
The stator core is composed of a plurality of divided cores divided in the circumferential direction of the rotating shaft,
The insulator according to any one of claims 1 to 9.
 前記ステータコアの前記バックヨークと前記巻線との間に配置され、前記軸方向から見て円弧形状を有する円弧部をさらに備える、
請求項１から１０のいずれか１項に記載のインシュレータ。
Further comprising an arc portion disposed between the back yoke and the winding of the stator core and having an arc shape when viewed from the axial direction,
The insulator according to any one of claims 1 to 10.
 前記第２側壁は、前記軸方向の外端にスリットが形成されている、
請求項１から１１のいずれか１項に記載のインシュレータ。
The second side wall has a slit formed at an outer end in the axial direction,
The insulator according to any one of claims 1 to 11.
 モータの回転軸を中心とする環状のバックヨークと前記バックヨークから前記回転軸に向かって延びるティースとを有するステータコアと、請求項１から１２のいずれか１項に記載のインシュレータと、前記インシュレータを介して前記ステータコアに巻き付けられる巻線と、を有するステータと、
前記ステータに対して回転可能なロータと、
を備える、モータ。 A stator core having an annular back yoke centered on the rotating shaft of a motor and teeth extending from the back yoke toward the rotating shaft, the insulator according to any one of claims 1 to 12, and the insulator. windings wound around the stator core through
a rotor rotatable relative to the stator;
A motor.
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