JP2023097673A

JP2023097673A - Winding device

Info

Publication number: JP2023097673A
Application number: JP2021213914A
Authority: JP
Inventors: 哲岩田; Satoru Iwata; 隆臣栗塚; Takaomi Kurizuka; 崇三嶋; Takashi Mishima
Original assignee: Toshin KK
Current assignee: Toshin KK
Priority date: 2021-12-28
Filing date: 2021-12-28
Publication date: 2023-07-10

Abstract

To provide a winding device of a simple structure capable of constantly applying adequate tension to a product sheet during winding without bending the product sheet.SOLUTION: A winding device 1 for winding a product sheet 5 is provided with: a winding-off part 10 for winding off the product sheet 5; a winding part 20 for winding the product sheet 5; and a tension control part 30 positioned in the middle of the winding-off part 10 and the winding part 20 and controlling the tension of the product sheet 5, wherein, a winding-off portion of the product sheet 5 in the winding-off part 10, a winding portion of the product sheet 5 in the winding part 20, and a tension applying part to the product sheet 5 in the tension control part 30 are aligned on a line in a side view.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、製品シートを湾曲させることなく適切な張力制御を行う巻取装置に関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a winding device that appropriately controls tension without curving a product sheet.

巻取装置は、紙、フィルム又は金属箔等の連続したシート状の長尺巻物（以下、製品シートと呼ぶ）を巻き戻しながら、きれいに巻き取る装置である。
巻取装置において、製品シートをきれいに巻き取るためには、巻取り中に製品シートがたるまないよう常に張った状態にする、すなわち、巻取り中に常に製品シートの張力を適切な状態に維持する必要がある。 A winding device is a device for neatly winding a continuous sheet-like long roll (hereinafter referred to as a product sheet) such as paper, film, or metal foil while rewinding it.
In order to take up the product sheet neatly in the take-up device, the product sheet should always be in a taut state so that it does not slack during take-up, i.e., the tension of the product sheet should always be maintained in an appropriate state during take-up. There is a need.

製品シートの張力が強すぎると、製品シートが縮んだり切れたりしてしまい、張力が弱いと製品シートにシワが寄ってしまい、製品シートをきれいに巻き取ることができない。そこで、製品シートに一定の張力を付与するために製品シートを巻き取る一方で、巻出しと巻取りのラインの途中で製品シートの送り速度にブレーキを掛け、製品シートを張った状態にして巻き取る巻取装置がある（例えば、特許文献１参照）。 If the tension of the product sheet is too strong, the product sheet will shrink or break, and if the tension is too weak, the product sheet will be wrinkled and cannot be wound neatly. Therefore, while winding the product sheet in order to give a certain tension to the product sheet, the brake is applied to the feeding speed of the product sheet in the middle of the unwinding and winding line, and the product sheet is wound in a tensioned state. There is a winding device that takes up (see, for example, Patent Document 1).

特開２０１０ー２５４４２５JP 2010-254425

このような装置では、製品シートに張力を与えて、張った状態にするために、複数のローラーをＳ字型に配置し、製品シートをその複数のローラーに沿うように移動させることで、製品シートに張力を与えている。 In such an apparatus, a plurality of rollers are arranged in an S-shape and the product sheet is moved along the plurality of rollers in order to apply tension to the product sheet so that the product sheet is stretched. It gives tension to the sheet.

この場合、複数のローラーのＳ字型の配置により、製品シートの曲げ曲率が小さくなるほど、製品シートに強い張力を与えることができる。
しかし、製品シートの材質によっては、製品シート自体が湾曲をさせることが許容されないものもあったり、小さな曲率で湾曲させると製品しーとが破損してしまったりするという課題があった。 In this case, due to the S-shaped arrangement of the plurality of rollers, the smaller the bending curvature of the product sheet, the stronger the tension applied to the product sheet.
However, depending on the material of the product sheet, there is a problem that the product sheet itself cannot be curved, and the product sheet may be damaged if it is curved with a small curvature.

本発明は、こうした課題に鑑みなされたもので、製品シートを湾曲させることなく、簡単な構成で、巻取り中に製品シートに常に適切な張力を与えることができる巻取装置を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a winding device that can always apply an appropriate tension to a product sheet during winding without bending the product sheet and with a simple structure. aim.

本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の適用例として実現することが可能である。
なお、本欄における括弧内の参照符号や補足説明等は、本発明の理解を助けるために、後述する実施形態との対応を示したものであって、本発明を何ら限定するものではない。 The present invention has been made to solve at least part of the above problems, and can be implemented as the following application examples.
Note that the reference numerals in parentheses and supplementary explanations in this column indicate correspondence with the embodiments described later in order to facilitate understanding of the present invention, and do not limit the present invention in any way.

［適用例１］
適用例１に記載の巻取装置（１）は、
製品シート（５）を巻き取る巻取装置（１）であって、
前記製品シート（５）を巻き出す巻出部（１０）と、
前記製品シート（５）を巻き取る巻取部（２０）と、
前記巻出部（１０）と前記巻取部（２０）の中間に位置し、製品シート（５）の張力を制御する張力制御部（３０）と、
を備え、
前記巻出部（１０）の前記製品シート（５）の巻出し部分、前記巻取部（２０）の前記製品シート（５）の巻取り部分、及び、前記張力制御部（３０）の前記製品シート（５）に対する張力付与部分が、前記製品シート（５）を側面視した場合に直線上に並んで配置されていることを要旨とする。 [Application example 1]
The winding device (1) according to Application Example 1 is
A winding device (1) for winding a product sheet (5),
an unwinding section (10) for unwinding the product sheet (5);
a winding unit (20) for winding the product sheet (5);
a tension control section (30) positioned between the unwinding section (10) and the winding section (20) for controlling the tension of the product sheet (5);
with
An unwinding portion of the product sheet (5) of the unwinding portion (10), a winding portion of the product sheet (5) of the winding portion (20), and the product of the tension control portion (30) The gist is that the tension imparting portions to the sheet (5) are arranged in a straight line when the product sheet (5) is viewed from the side.

このような巻取装置（１）では、製品シート（５）が巻かれた巻出部（１０）の製品シート（５）の巻出し部分と、製品シート（５）を巻き取る巻取部（２０）の製品シート（５）の巻取り部分と、巻出部（１０）と巻取部（２０）の中間に位置し製品シート（５）の張力を制御する張力制御部（３０）の製品シート（５）に張力を付与する部分が、前記製品シート（５）を側面視した場合に一直線状になるように配置される。 In such a winding device (1), there is 20) winding part of the product sheet (5) and the product of the tension control part (30) which is located between the unwinding part (10) and the winding part (20) and controls the tension of the product sheet (5) The part that applies tension to the sheet (5) is arranged so as to form a straight line when the product sheet (5) is viewed from the side.

これにより、巻取部（２０）の前に配置された張力制御部（３０）により、製品シート（５）に張力を与え、巻取り中に製品シート（５）を常に張った状態にするため、製品シート（５）をきれいに巻き取ることができる。 This allows the tension control section (30) located in front of the winding section (20) to apply tension to the product sheet (5) to keep the product sheet (5) taut during winding. , the product sheet (5) can be neatly wound up.

また、製品シート（５）を小さな曲率をかけて湾曲させる必要もないため、張力の印加部分を曲げることが許容されない製品シートに適切な張力を印加しつつ巻き取ることができる。さらに、曲げによる製品シート（５）の破損を防ぐことができる。 In addition, since it is not necessary to bend the product sheet (5) by applying a small curvature, it is possible to wind the product sheet while applying an appropriate tension to the product sheet which cannot be bent at the tension application portion. Furthermore, breakage of the product sheet (5) due to bending can be prevented.

［適用例２］
適用例２に記載の巻取装置（１）は、適用例１に記載の巻取装置（１）において、
前記張力制御部（３０）は、
走行する製品シート（５）の一面に接する駆動ロール（３１）と、
前記駆動ロール（３１）に対向して配置され、駆動ロール（３１）に製品シート（５）を他面側から押し付けるニップロール（３２）と、
を備え、
前記駆動ロール（３１）を回転駆動させる際のトルクを制御するトルク制御部（４０）を備えていることを要旨とする。 [Application example 2]
The winding device (1) according to Application Example 2 is the winding device (1) according to Application Example 1,
The tension control section (30)
a drive roll (31) in contact with one side of the running product sheet (5);
a nip roll (32) arranged opposite the drive roll (31) and pressing the product sheet (5) against the drive roll (31) from the other side;
with
The gist of the invention is that it comprises a torque control section (40) for controlling the torque when the drive roll (31) is rotationally driven.

このような巻取装置（１）では、製品シート（５）に張力を与えるために、駆動ロール（３１）とニップロール（３２）で製品シート（５）を適切な圧力で挟持したうえで、駆動ロール（３１）の回転駆動させる際のトルクを制御する。 In such a winding device (1), in order to apply tension to the product sheet (5), the product sheet (5) is nipped with an appropriate pressure between the driving roll (31) and the nip roll (32), and then the driving It controls the torque when the roll (31) is rotationally driven.

これにより、製品シート（５）の搬送に適度な抵抗を付与することができ、製品シート（５）を巻取部（２０）で巻き取る前段で、製品シート（５）に適度な張力を付与することができる。 As a result, it is possible to impart an appropriate resistance to the transportation of the product sheet (5), and impart an appropriate tension to the product sheet (5) before winding the product sheet (5) in the winding unit (20). can do.

［適用例３］
適用例３に記載の巻取装置は、適用例２に記載の巻取装置（１）において、
前記トルク制御部（４０）は、
前記駆動ロール（３１）のトルク制御を行うエアクラッチを備えていることを要旨とする。 [Application Example 3]
The winding device according to Application Example 3 is the winding device (1) according to Application Example 2,
The torque control section (40)
The gist is that an air clutch is provided for controlling the torque of the drive roll (31).

このような巻取装置（１）では、駆動ロール（３１）の回転駆動時のトルク制御を行うためにエアクラッチを用いることで、巻取装置（１）の構成が簡単なものとなるとともに、ラインスピードが速い場合でも適切なトルク制御が可能となる。 In such a winding device (1), an air clutch is used to control the torque when the drive roll (31) is rotationally driven, thereby simplifying the configuration of the winding device (1) and Appropriate torque control is possible even when the line speed is high.

第１実施形態における巻取装置の概略の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the outline of the winding device in 1st Embodiment. 巻取装置の機能的な概略の構成を示すブロック図である。2 is a block diagram showing a schematic functional configuration of the winding device; FIG. トルク制御部の概略の構成を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a schematic configuration of a torque control unit; FIG. 第２実施形態における巻取装置の概略の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the outline of the winding device in 2nd Embodiment.

以下、本発明が適用された実施形態について図面を用いて説明する。なお、本発明の実施の形態は、下記の実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り様々な形態をとりうる。 Embodiments to which the present invention is applied will be described below with reference to the drawings. It should be noted that the embodiments of the present invention are not limited to the following embodiments, and can take various forms as long as they belong to the technical scope of the present invention.

［第１実施形態］
図１及び図２に基づき、巻取装置１の構成について説明する。図１は、第１実施形態における巻取装置１の概略の構成を示す図であり、図２は、巻取装置１の機能的な概略の構成を示すブロック図である。また、図３は、トルク制御部４０の概略の構成を示す図である。 [First embodiment]
The configuration of the winding device 1 will be described with reference to FIGS. 1 and 2. FIG. FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a winding device 1 according to the first embodiment, and FIG. 2 is a block diagram showing a schematic functional configuration of the winding device 1. As shown in FIG. 3 is a diagram showing a schematic configuration of the torque control section 40. As shown in FIG.

図１及び図２に示すように、巻取装置１は、巻出部１０、巻取部２０、張力制御部３０及びシステム制御部５０（図２参照）を備えている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the winding device 1 includes an unwinding section 10, a winding section 20, a tension control section 30, and a system control section 50 (see FIG. 2).

巻出部１０は、図示しない回転軸に巻回された製品シート５を巻出す部分であり、製品シート５の回転軸を回転可能に支持している部分である。 The unwinding portion 10 unwinds the product sheet 5 wound around a rotation shaft (not shown), and is a portion that rotatably supports the rotation shaft of the product sheet 5 .

巻取部２０は、製品シート５を図示しない回転軸に巻き取る部分である。巻取部２０は、巻取モータ２１を備えており、巻取モータ２１を一定回転速度で駆動することにより一定速度で製品シート５を巻き取るようになっている。 The winding unit 20 is a part that winds the product sheet 5 around a rotating shaft (not shown). The winding unit 20 includes a winding motor 21, and drives the winding motor 21 at a constant rotational speed to wind the product sheet 5 at a constant speed.

張力制御部３０は、製品シート５の移動方向（巻取方向）において、巻出部１０と巻取部２０のほぼ中間に設置されている。また、張力制御部３０の製品シート５に対して張力を印加する部分が、巻出部１０の製品シート５の巻出し部分と巻取部２０の製品シート５の巻取り部分に対して、巻き取られる製品シート５を側面視した場合に、ほぼ一直線となるような位置に配置されている。 The tension control section 30 is installed substantially midway between the unwinding section 10 and the winding section 20 in the movement direction (winding direction) of the product sheet 5 . In addition, the part of the tension control unit 30 that applies tension to the product sheet 5 is wound with respect to the unwinding part of the product sheet 5 of the unwinding part 10 and the winding part of the product sheet 5 of the winding part 20. When the product sheet 5 to be picked up is viewed from the side, it is arranged at a position so as to form a substantially straight line.

張力制御部３０は、駆動ロール３１、ニップロール３２及びトルク制御部４０を備えている。
駆動ロール３１及びニップロール３２は、表面が樹脂や金属の円柱状の部材であり、製品シート５を上下（表裏面側）から挟み込むように、製品シート５の上下（表裏面側）に対向して設置されている。 The tension control section 30 includes a drive roll 31 , a nip roll 32 and a torque control section 40 .
The drive roll 31 and the nip roll 32 are cylindrical members whose surfaces are made of resin or metal, and are opposed to the upper and lower sides (front and back sides) of the product sheet 5 so as to sandwich the product sheet 5 from above and below (front and back sides). is set up.

駆動ロール３１の半径はｒとなっている。また、ニップロール３２を、図示しないバネやエアシリンダなどの付勢装置により駆動ロール３１に押し付けることにより、製品シート５を駆動ロール３１とニップロール３２とで挟み込むようになっている。 The radius of the drive roll 31 is r. Further, the product sheet 5 is sandwiched between the drive roll 31 and the nip roll 32 by pressing the nip roll 32 against the drive roll 31 by an urging device such as a spring or an air cylinder (not shown).

トルク制御部４０は、駆動ロール３１の回転軸に連結され駆動ロール３１の回転トルクを制御する部分である。
ここで、図３に基づき、トルク制御部４０の構成について説明する。図３は、トルク制御部４０の概略の構成を示す図である。 The torque control unit 40 is a part that is connected to the rotation shaft of the drive roll 31 and controls the rotation torque of the drive roll 31 .
Here, the configuration of the torque control section 40 will be described with reference to FIG. 3 . FIG. 3 is a diagram showing a schematic configuration of the torque control section 40. As shown in FIG.

トルク制御部４０は、図３に示すように、カップリング４１、トルクセンサ４２、クラッチ４３、減速機４４、ロータリージョイント４５及びトルクモータ４６を備えている。
カップリング４１は、駆動ロール３１の回転軸とトルク制御部４０とを連結する部材である。 The torque control unit 40 includes a coupling 41, a torque sensor 42, a clutch 43, a reduction gear 44, a rotary joint 45 and a torque motor 46, as shown in FIG.
The coupling 41 is a member that connects the rotating shaft of the driving roll 31 and the torque control section 40 .

トルクセンサ４２は、カップリング４１を介して連結されている駆動ロール３１に印加されるトルクを計測するセンサである。
クラッチ４３は、トルクモータ４６と減速機４４で発生させる回転運動を駆動ロール３１に伝達する際に滑りを発生させ、駆動ロール３１に印加されるトルク値を制御する部分であり、本実施形態ではエアクラッチを用いている。 The torque sensor 42 is a sensor that measures the torque applied to the drive roll 31 connected via the coupling 41 .
The clutch 43 is a portion that generates slip when transmitting the rotational motion generated by the torque motor 46 and the speed reducer 44 to the driving roll 31 and controls the torque value applied to the driving roll 31. I use an air clutch.

減速機４４は、図示しない複数のギアで構成されており、トルクモータ４６で発生させた回転運動の回転方向を９０°変更するとともにトルクモータ４６の回転軸の回転数を低減する部分である。 The speed reducer 44 is composed of a plurality of gears (not shown), and is a part that changes the rotational direction of the rotational motion generated by the torque motor 46 by 90° and reduces the rotational speed of the rotational shaft of the torque motor 46.

ロータリージョイント４５は、エアクラッチであるクラッチ４３にエアを供給するためのジョイント部材であり、クラッチ４３が回転している状態で外部からエアを供給できるようになっている。
トルクモータ４６は、駆動ローラ３１を回転駆動する電動モータであり、後述するシステム制御部５０により回転数が制御される。 The rotary joint 45 is a joint member for supplying air to the clutch 43, which is an air clutch, so that air can be supplied from the outside while the clutch 43 is rotating.
The torque motor 46 is an electric motor that rotationally drives the drive roller 31, and the number of rotations of the torque motor 46 is controlled by a system control unit 50, which will be described later.

システム制御部５０は、図２に示すように、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏ及び記憶部を備えており、Ｉ／Ｏを介して、巻取部２０の巻取モータ２１、トルク制御部４０のトルクセンサ４２、クラッチ４３及びトルクモータ４６と接続されている。 As shown in FIG. 2, the system control unit 50 includes a CPU, a ROM, a RAM, an I/O, and a storage unit (not shown). It is connected to the torque sensor 42 , clutch 43 and torque motor 46 of the control section 40 .

システム制御部５０では、ＲＯＭや記憶部に記憶されたプログラムにより以下の（ア）～（オ）に記載する制御を行う。
（ア）巻取モータ２１を作動させて製品シート５を巻出部１０から巻取部２０へ巻き取る。 In the system control unit 50, the following controls (a) to (e) are performed by programs stored in the ROM or storage unit.
(a) The winding motor 21 is operated to wind the product sheet 5 from the unwinding section 10 to the winding section 20 .

（イ）トルクセンサ４２から駆動ロール３１に印加されているトルクＴを計測する。
（ウ）計測したトルクＴと駆動ロール３１の半径ｒから、巻き取り中の製品シート５に印加されている張力Ｆ＝ｒ×Ｔを算出する。 (a) Measure the torque T applied to the drive roll 31 from the torque sensor 42 .
(c) From the measured torque T and the radius r of the driving roll 31, the tension F=r×T applied to the product sheet 5 being wound is calculated.

（エ）算出した張力Ｆが所定の値となるように、クラッチ４３（エアクラッチ）に供給するエアの量を制御する。
（オ）（ア）項における製品シート５の巻き取り中に（イ）～（エ）を連続して実行することにより、製品シート５に所定の張力を印加しつつ巻き取る。 (d) The amount of air supplied to the clutch 43 (air clutch) is controlled so that the calculated tension F becomes a predetermined value.
(e) By continuously executing (a) to (d) during the winding of the product sheet 5 in item (a), the product sheet 5 is wound while a predetermined tension is applied.

（巻取装置１の特徴）
このような巻取装置１では、製品シート５は、巻出部１０から巻出された後、駆動ロール３１とニップロール３２によって挟まれつつ巻取部２０に巻き取られる。 (Characteristics of winding device 1)
In such a winding device 1 , the product sheet 5 is wound by the winding section 20 while being sandwiched between the driving roll 31 and the nip roll 32 after being unwound from the unwinding section 10 .

そして、巻出部１０から巻出され搬送される製品シート５に対し、製品シート５が適切に張った状態が維持されるように、巻取部２０の前段で製品シート５の張力に応じて駆動ロール３１の回転駆動力がトルク制御される。したがって、製品シート５の搬送に適切なブレーキがかかり、巻取部２０で製品シート５を巻き取るに際し製品シート５に適切な張力が印加される。 In order to keep the product sheet 5 unwound and conveyed from the unwinding unit 10 in an appropriately stretched state, the tension of the product sheet 5 is adjusted before the winding unit 20 according to the tension of the product sheet 5 . The rotational driving force of the drive roll 31 is torque-controlled. Therefore, an appropriate brake is applied to convey the product sheet 5 , and an appropriate tension is applied to the product sheet 5 when the product sheet 5 is wound by the winding unit 20 .

ここで、製品シート５を側面から見た場合に、製品シート５が一直線上に搬送されるように、巻出部１０、駆動ロール３１、ニップロール３２及び巻取部２０が設置される。したがって、製品シート５を湾曲させることなく巻き取ることができ、曲げ許容されない製品シート５を巻き取ったり、曲げに弱い製品シート５でも破損することなく巻き取ったりすることができる。 Here, the unwinding section 10, the driving roll 31, the nip roll 32 and the winding section 20 are installed so that the product sheet 5 is conveyed in a straight line when viewed from the side. Therefore, the product sheet 5 can be wound without being curved, and the product sheet 5 that is not allowed to be bent can be wound up, and even the product sheet 5 that is weak against bending can be wound up without being damaged.

［第２実施形態］
次に、図４に基づき、第２実施形態における巻取装置２について説明する。図４は、第２実施形態における巻取装置２の概略の構成を示す図である。なお、第２実施形態における巻取装置２は第１実施形態における巻取装置１と類似しているため同じ構成品には同じ符号を付して、その説明を省略する。 [Second embodiment]
Next, based on FIG. 4, the winding device 2 in the second embodiment will be described. FIG. 4 is a diagram showing a schematic configuration of the winding device 2 in the second embodiment. Since the winding device 2 in the second embodiment is similar to the winding device 1 in the first embodiment, the same components are denoted by the same reference numerals, and descriptions thereof are omitted.

第２実施形態における巻取装置２においては、第１実施形態における張力制御部３０を２個備えている。つまり、巻出部１０と巻取部２０との間に２個の張力制御部３０を配置している。 The winding device 2 in the second embodiment includes two tension control units 30 in the first embodiment. That is, two tension control units 30 are arranged between the unwinding unit 10 and the winding unit 20 .

このような巻取装置２では、２個の張力制御部３０によって、巻き取り中の製品シート５に一定の張力を安定して印加することが可能となり、製品シート５をよりきれいに巻き取ることができる。 In such a winding device 2, it is possible to stably apply a constant tension to the product sheet 5 being wound by the two tension control units 30, so that the product sheet 5 can be wound more neatly. can.

さらに、２個の張力制御部３０のそれぞれで印加する張力の差が一定となるように張力を制御すれば、２個の張力制御部３０の間で、製品シート５に安定した張力を印加し巻き取ることができる。 Furthermore, if the tension is controlled so that the difference in tension applied by each of the two tension control units 30 is constant, a stable tension can be applied to the product sheet 5 between the two tension control units 30. can be rolled up.

（その他の実施形態）
（１）上述した実施形態においては、駆動ロール３１のトルク制御を行うためのクラッチ４３としてエアクラッチを用いているが、パウダクラッチなど他の形式のクラッチを用いてもよい。
（２）また、クラッチ４３を用いずに、直接トルクモータ４６の回転トルクを制御するようにしてもよい。 (Other embodiments)
(1) In the above-described embodiment, an air clutch is used as the clutch 43 for torque control of the drive roll 31, but other types of clutch such as a powder clutch may be used.
(2) Alternatively, the rotational torque of the torque motor 46 may be directly controlled without using the clutch 43 .

１…巻取装置、５…製品シート、１０…巻出部、２０…巻取部、２１…巻取モータ、３０…張力制御部、３１…駆動ロール、３２…ニップロール、３３…第２駆動ロール、４０…トルク制御部、４１…カップリング、４２…トルクセンサ、４３…クラッチ、４４…減速機、４５…ロータリージョイント、４６…トルクモータ、５０…システム制御部。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Winding device, 5... Product sheet, 10... Unwinding part, 20... Winding part, 21... Winding motor, 30... Tension control part, 31... Drive roll, 32... Nip roll, 33... Second drive roll , 40... Torque control unit, 41... Coupling, 42... Torque sensor, 43... Clutch, 44... Reducer, 45... Rotary joint, 46... Torque motor, 50... System control unit.

Claims

A winding device for winding a product sheet,
an unwinding unit for unwinding the product sheet;
a winding unit for winding the product sheet;
a tension control unit positioned between the unwinding unit and the winding unit for controlling the tension of the product sheet;
with
When the product sheet is unrolled from the unwinding section, the product sheet is wound from the winding section, and the tension applying section to the product sheet from the tension control section is viewed from the side. A winding device, characterized in that the winding device is arranged in a line on a straight line.

In the winding device according to claim 1,
The tension control unit is
a drive roll in contact with the surface of the running product sheet;
a nip roll disposed opposite the driving roll and pressing the product sheet against the driving roll;
with
A winding device comprising a torque control section for controlling torque when the drive roll is rotationally driven.

In the winding device according to claim 2,
The torque control section is
A winding device comprising an air clutch that controls the torque of the drive roll.