JP2023096420A

JP2023096420A - Rearward confirmation device for vehicle

Info

Publication number: JP2023096420A
Application number: JP2021212182A
Authority: JP
Inventors: エイキン; Ei Kin; アキラビンティシャールリズワンヌリーン; Aqilah Binti Shahrul Rizwan Nureen; 幸一郎冨山; Koichiro Tomiyama; 裕史成田; Yasushi Narita
Original assignee: Toyo Denso Co Ltd
Current assignee: Toyo Denso Co Ltd
Priority date: 2021-12-27
Filing date: 2021-12-27
Publication date: 2023-07-07

Abstract

To solve difficulty of securing rearward sight well in a rearward confirmation device for a vehicle.SOLUTION: A rearward confirmation device for a vehicle comprises: a rearward confirmation member which is capable of confirming a rearward direction of the vehicle; a case 12 which is supported on a support part 11 which accommodates the rearward confirmation member and is provided on a lateral side of the vehicle; and an opening/closing mechanism which rotates, at the support part 11, the case 12 into open state where the rearward confirmation member facing rearward, or into a closed state where the rearward confirmation member is folded so as to face the vehicle side. The rearward confirmation device further comprises a rotation mechanism which rotates, at the support part 11, the case 12 with the rearward confirmation member facing rearward, from the open state into a rotated state of being rotated by a prescribed angle.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、車両に搭載される後方確認装置に関する。 The present invention relates to a rear confirmation device mounted on a vehicle.

車両の運転者が側方の後方視界を得るために、車両の前方ドアや前方側面には、側方外部に突出したサイドミラーが搭載されている。一般的に、サイドミラーは、走行時には鏡面を後方に向けた開状態とされ、駐車時や道幅が狭い箇所では、鏡面を車両側に向けるよう折り畳まれた閉状態とされる。ここで、サイドミラーを閉状態とすると、鏡面が車両側に向いているため、後方視界を得ることが困難となる。このため、駐車領域や道幅が狭いためにサイドミラーを閉状態とした場合には、後方視界を得ることが困難となる、という問題が生じていた。 In order for the driver of the vehicle to have a side view of the rear, side mirrors are mounted on the front door and the front side of the vehicle so as to protrude to the outside of the side. In general, the side mirrors are in an open state with the mirror surface facing rearward when driving, and in a closed state with the mirror surface facing the vehicle side when parking or in a narrow road. Here, when the side mirrors are closed, it is difficult to obtain a rear view since the mirror faces the vehicle side. Therefore, when the side mirrors are closed due to narrow parking areas and road widths, it is difficult to obtain a rear view.

一方で、上述した問題を解決するための技術が、特許文献１，２に開示されている。特許文献１では、サイドミラーの突出端面に副ミラーを設けており、サイドミラーが折り畳まれたときに副ミラーの鏡面が後方を向くよう構成されている。特許文献２では、サイドミラーの上面に補助ミラーを収納し、サイドミラーが折り畳まれているときに起立させた補助ミラーの鏡面が後方を向くよう構成されている。 On the other hand, Patent Literatures 1 and 2 disclose techniques for solving the above-described problems. In Patent Document 1, a secondary mirror is provided on the projecting end face of the side mirror, and the mirror surface of the secondary mirror is configured to face rearward when the side mirror is folded. In Patent Document 2, an auxiliary mirror is housed on the upper surface of the side mirror, and the mirror surface of the auxiliary mirror that is erected when the side mirror is folded faces rearward.

実開昭６１－１５２５３８号公報Japanese Utility Model Laid-Open No. 61-152538 特開２００３－４００３７号公報JP-A-2003-40037

しかしながら、上述した特許文献１，２に記載のサイドミラーでは、サイドミラーが開状態であるときに鏡面が後方を向くよう装備されたメインミラーとは別に、補助ミラーを別途搭載する必要があり、コストが増加する、という問題が生じる。さらに、特許文献１，２では、補助ミラーの鏡面方向を可動させることができないため、運転者の体格や乗車姿勢により良好な後方視界を確保することが困難となる、という問題が生じる。 However, in the side mirrors described in Patent Documents 1 and 2 above, it is necessary to separately mount an auxiliary mirror in addition to the main mirror, which is equipped so that the mirror surface faces backward when the side mirror is in the open state. A problem arises that the cost increases. Furthermore, in Patent Documents 1 and 2, since the direction of the mirror surface of the auxiliary mirror cannot be moved, there arises a problem that it becomes difficult to secure a good rear view depending on the physique and riding posture of the driver.

このため、本発明の目的は、上述した課題である、車両に搭載された後方確認装置における良好な後方視界の確保が困難であることと、コストが増加すること、を解決することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to solve the above-described problems of the difficulty in securing a good rearward visibility in a rear confirmation device mounted on a vehicle and the increase in cost.

本発明の一形態である車両用後方確認装置は、
車両の後方を確認可能な後方確認部材と、
前記後方確認部材を収容し、車両の側方に設けられた支持部に支持されたケースと、
前記ケースを、前記支持部において、前記後方確認部材を後方に向けた開状態と、前記後方確認部材を車両側に向けるよう折り畳まれた閉状態と、に回転させる開閉機構と、
を備えた車両用後方確認装置であって、
前記ケースを、前記支持部において、前記後方確認部材を後方に向けた状態で前記開状態から所定角度に回転させた回転状態とする回転機構を備えた、
という構成をとる。 A vehicle rear confirmation device that is one embodiment of the present invention includes:
a rear confirmation member capable of confirming the rear of the vehicle;
a case that accommodates the rear confirmation member and is supported by a support provided on the side of the vehicle;
an opening/closing mechanism that rotates the case at the support portion between an open state in which the rear confirmation member is directed rearward and a closed state in which the rear confirmation member is folded to face the vehicle;
A vehicle rear confirmation device comprising:
a rotation mechanism that rotates the case by a predetermined angle from the open state with the rear confirmation member facing rearward at the support portion,
take the configuration.

本発明は、以上のように構成されることにより、車両に搭載された後方確認装置における良好な後方視界の確保を、低コストにて実現することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION By being comprised as mentioned above, this invention can implement|achieve at low cost the ensuring of the favorable rearward visibility in the rearward confirmation apparatus mounted in the vehicle.

本発明の第１の実施形態における車両に搭載されるサイドミラーの構成及び可動の様子を示す図である。It is a figure showing composition of a side mirror carried in vehicles in a 1st embodiment of the present invention, and a state of movement. 図１に開示したサイドミラーの構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the side mirror disclosed in FIG. 1; FIG. 図１に開示したサイドミラーの可動の様子を示す図である。It is a figure which shows the aspect of the movement of the side mirror disclosed in FIG. 図１に開示したサイドミラーの動作を示すフローチャートである。FIG. 2 is a flow chart showing the operation of the side mirror disclosed in FIG. 1; FIG. 図１に開示したサイドミラーの動作を示すフローチャートである。FIG. 2 is a flow chart showing the operation of the side mirror disclosed in FIG. 1; FIG.

＜実施形態１＞
本発明の第１の実施形態を、図１乃至図５を参照して説明する。図１乃至図３は、車両用サイドミラーの構成と可動の様子を説明するための図であり、図４乃至図５は、サイドミラーの動作を説明するための図である。 <Embodiment 1>
A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 5. FIG. 1 to 3 are diagrams for explaining the configuration and movement of a vehicle side mirror, and FIGS. 4 to 5 are diagrams for explaining the operation of the side mirror.

［構成］
本発明における車両用後方確認装置は、車両に乗車する運転者などのユーザが、後方視界を確認するためのものであり、本実施形態では、サイドミラーを一例に挙げて説明する。但し、本発明における車両用後方確認装置は、サイドミラーであることに限定されず、実施形態２で説明するように、カメラといった撮影装置を用いて構成されるものであってもよい。 [composition]
A vehicle rear confirmation device according to the present invention is for a user such as a driver in a vehicle to confirm the rearward field of view. In this embodiment, a side mirror will be described as an example. However, the vehicle rear checking device in the present invention is not limited to being a side mirror, and may be configured using a photographing device such as a camera as described in the second embodiment.

まず、本実施形態におけるサイドミラーの構成の概略を、図１を参照して説明する。本実施形態におけるサイドミラーは、鏡面を有するミラー本体（後方確認部材）を収容するケース１２を備えている。そして、サイドミラーは、車両の側方、例えば、ドアに装備されるものであり、図１の符号１Ａに示すように、ドアに設けられた支持部１１にケース１２が支持されている。図１の符号１Ａは、ミラー本体の鏡面を後方に向けており、運転者等が後方を視認することができるようケース１２が車両に対して開いた状態である開状態の場合を示している。なお、サイドミラーは、後述する図２及び図３に示すように、ミラー本体及びケース１２が略長方形形状に形成されており、開状態においてケース１２の長手方向が車両の幅方向に位置するよう設置されていることとする。 First, the outline of the structure of the side mirror in this embodiment will be described with reference to FIG. The side mirror in this embodiment includes a case 12 that houses a mirror body (rear confirmation member) having a mirror surface. The side mirror is installed on the side of the vehicle, for example, on the door. As indicated by reference numeral 1A in FIG. Reference numeral 1A in FIG. 1 indicates an open state in which the mirror surface of the mirror body is directed rearward and the case 12 is opened with respect to the vehicle so that the driver or the like can visually recognize the rear. . As shown in FIGS. 2 and 3 to be described later, the side mirror has a mirror body and a case 12 which are formed in a substantially rectangular shape. Assume that it is installed.

そして、本実施形態におけるサイドミラーは、図１の符号１Ａに示す開状態から、図１の符号１Ｂに示すように、ミラー本体の鏡面を後方に向けたままの状態で所定の角度だけ回転した回転状態となるよう構成される。図１の例では、サイドミラーのケース１２の長手方向が、開状態では車両の幅方向に位置しているが、回転状態では車両の高さ方向に位置するようになるため、車両の全体の幅が狭くなることとなる。 Then, the side mirror in this embodiment is rotated by a predetermined angle from the open state indicated by reference numeral 1A in FIG. 1 to the state indicated by reference numeral 1B in FIG. It is configured to be in a rotating state. In the example of FIG. 1, the longitudinal direction of the side mirror case 12 is positioned in the width direction of the vehicle in the open state, but is positioned in the height direction of the vehicle in the rotated state. width becomes narrower.

次に、本実施形態におけるサイドミラーの詳細な構成について、図２乃至図３を参照して説明する。なお、図２は、サイドミラーの全体構成を示しており、図３は、サイドミラーを車両の後方側から見た図であり、サイドミラーの可動の様子を示している。 Next, a detailed configuration of the side mirror in this embodiment will be described with reference to FIGS. 2 and 3. FIG. 2 shows the overall configuration of the side mirrors, and FIG. 3 is a view of the side mirrors viewed from the rear side of the vehicle, showing how the side mirrors move.

図２に示すように、サイドミラーは、サイドミラー本体１０として、車両のドアなどの側方に装備される支持部１１と、ミラー本体１３を収容したケース１２と、を備えている。また、サイドミラーは、サイドミラー本体１０を作動させる構成として、制御装置２０と、操作装置３０と、障害物センサ４０と、を備えている。 As shown in FIG. 2 , the side mirror includes a side mirror body 10 , a support portion 11 mounted on the side of a vehicle door or the like, and a case 12 housing a mirror body 13 . The side mirror also includes a control device 20 , an operating device 30 , and an obstacle sensor 40 as components for operating the side mirror main body 10 .

サイドミラー本体１０、特に支持部１１は、ケース１２を、図３の符号３Ａに示すミラー本体１３の鏡面を後方に向けた開状態と、図３の符号３Ｃに示すミラー本体１３の鏡面を車両側に向けるよう折り畳まれた閉状態と、に回転させる開閉機構を備えている。例えば、開閉機構は、図３の一点鎖線で示す車両の高さ方向に延びる回転軸を中心に、支持部１１においてケース１２を回転可能なよう構成されている。そして、開閉機構に併せて、サイドミラー本体は開閉駆動部１４を備えており、開閉機構を駆動してケース１２を開閉させるよう構成されている。 The side mirror main body 10, particularly the supporting portion 11, has the case 12 in an open state in which the mirror surface of the mirror main body 13 is directed rearward as indicated by reference numeral 3A in FIG. It has an opening and closing mechanism that rotates to the closed state in which it is folded to face the side. For example, the opening/closing mechanism is configured such that the case 12 can be rotated at the support portion 11 around a rotation axis extending in the height direction of the vehicle indicated by the dashed line in FIG. In addition to the opening/closing mechanism, the side mirror main body is provided with an opening/closing driving section 14, which is configured to drive the opening/closing mechanism to open/close the case 12. As shown in FIG.

さらに、開閉機構は、開閉駆動部１４によってケース１２を開閉させるだけでなく、外力によっても開閉可能なよう構成されている。特に、開閉機構は、ケース１２に対して、車両の前方側から後方側に向かう所定の外力が印加されたとき、例えば、車両が前方に進行しているときにケース１２に物体が接触したり、停車時に人物が押したりすると、開状態であるケース１２を閉状態に回転させるよう構成されている。 Further, the opening/closing mechanism is configured so that it can be opened/closed not only by opening/closing the case 12 by the opening/closing driving section 14 but also by an external force. In particular, the opening/closing mechanism operates when a predetermined external force directed from the front side of the vehicle to the rear side is applied to the case 12, such as when an object contacts the case 12 while the vehicle is traveling forward. , when a person pushes it while the vehicle is stopped, the case 12, which is in the open state, is rotated to the closed state.

また、サイドミラー本体１０、特に支持部１１は、支持しているケース１２を、図３の符号３Ａに示す開状態と、図３の符号３Ｂに示すミラー本体１３の鏡面を後方に向けたまま回転させた回転状態と、に回転させる回転機構を備えている。例えば、回転機構は、車両の進行方向と略平行な回転軸を中心にケース１２を回転可能なよう構成されている。つまり、回転機構は、図３の符号３Ｂの矢印に示すように、開状態であるケース１２を、その先端側が上方を向くように回転させた回転状態とすることができ、その逆方向にも回転可能である。そして、回転機構に併せて、サイドミラー本体１０は回転駆動部１５を備えており、回転機構を駆動してケース１２を回転させることができるよう構成されている。 The side mirror main body 10, particularly the supporting portion 11, supports the case 12 in the open state indicated by reference numeral 3A in FIG. It has a rotating state and a rotating mechanism that rotates. For example, the rotation mechanism is configured to rotate the case 12 around a rotation axis substantially parallel to the traveling direction of the vehicle. That is, the rotating mechanism can rotate the case 12 in the open state so that the front end thereof faces upward, as indicated by the arrow 3B in FIG. Rotatable. In addition to the rotation mechanism, the side mirror main body 10 includes a rotation driving portion 15, and is configured to be able to rotate the case 12 by driving the rotation mechanism.

なお、上述した開閉機構は、ケース１２が回転状態にあるときにおいても、外力によって開閉可能なよう構成されている。つまり、開閉機構は、図３の符号３Ｂに示すようにケース１２が回転状態であるときに、車両の前方側から後方側に向かう所定の外力が印加されたされると、回転状態であるケース１２を図３の符号３Ｄに示すように閉状態に回転させるよう構成されている。 The opening/closing mechanism described above is configured so that it can be opened/closed by an external force even when the case 12 is in a rotating state. That is, when the case 12 is in a rotating state as indicated by reference numeral 3B in FIG. 3, the opening/closing mechanism is in a rotating state when a predetermined external force is applied from the front side to the rear side of the vehicle. 12 is configured to rotate to a closed position as shown at 3D in FIG.

また、サイドミラー本体１０は、ミラー本体１３の鏡面の向き、つまり、ミラー本体１３の鏡面が車両の後方を映し出す方向である確認方向、を可動させる方向可動機構及び方向駆動部１６を備えている。方向可動機構及び方向駆動部１６は、ケース１２の向きを可動することなく、ケース１２に収容されたミラー本体１３の向きのみを可動させるよう構成されている。 The side mirror main body 10 also includes a direction moving mechanism and a direction driving unit 16 for moving the orientation of the mirror surface of the mirror main body 13, that is, the confirmation direction in which the mirror surface of the mirror main body 13 reflects the rear of the vehicle. . The direction moving mechanism and the direction driving section 16 are configured to move only the direction of the mirror main body 13 housed in the case 12 without moving the direction of the case 12 .

制御装置２０は、上述したように構成されたサイドミラー本体１０の動作を制御するものであり、演算装置と記憶装置とを備えて構成される。そして、制御装置２０は、図２に示すように、操作受付部２１、検出部２２、駆動制御部２３、を備える。操作受付部２１、検出部２２、駆動制御部２３の各機能は、演算装置が記憶装置に格納された各機能を実現するためのプログラムを実行することにより実現することができる。また、制御装置２０は、方向記憶部２４を備える。方向記憶部２４は、記憶装置により構成される。 The control device 20 controls the operation of the side mirror main body 10 configured as described above, and includes an arithmetic device and a storage device. The control device 20 includes an operation reception unit 21, a detection unit 22, and a drive control unit 23, as shown in FIG. Each function of the operation reception unit 21, the detection unit 22, and the drive control unit 23 can be realized by executing a program for realizing each function stored in the storage device by the arithmetic device. The control device 20 also includes a direction storage unit 24 . The direction storage unit 24 is configured by a storage device.

操作受付部２１は、運転者など操作者による操作装置３０を介したサイドミラー本体１０に対する操作を受け付ける。このとき、操作装置３０（操作部材）には、図３の符号３Ａ，３Ｃに示すようにケース１２を開状態あるいは閉状態とする操作を入力する開閉操作部と、図３の符号３Ａ，３Ｂに示すようにケース１２を回転状態とする操作あるいは開状態に戻す操作を入力する回転操作部と、ミラー本体１３の鏡面の向きを可動させる操作を入力する鏡面操作部と、が設けられている。このため、操作受付部２１は、操作者による操作装置３０の操作に応じて、開閉操作、回転操作、鏡面操作の入力を受け付ける。そして、操作受付部２１は、受け付けた操作入力の内容に応じた指令を駆動制御部２３に出力する。 The operation reception unit 21 receives an operation on the side mirror main body 10 via the operation device 30 by an operator such as a driver. At this time, the operating device 30 (operating member) includes an opening/closing operation portion for inputting an operation to open or close the case 12 as indicated by reference numerals 3A and 3C in FIG. 3, and reference numerals 3A and 3B in FIG. 2, a rotation operation unit for inputting an operation to rotate the case 12 or return it to the open state, and a mirror surface operation unit for inputting an operation to move the direction of the mirror surface of the mirror main body 13 are provided. . Therefore, the operation reception unit 21 receives input of an opening/closing operation, a rotation operation, and a mirror surface operation according to the operation of the operation device 30 by the operator. The operation reception unit 21 then outputs a command to the drive control unit 23 according to the content of the received operation input.

検出部２２は、車両に設置された各種センサによって検出された検出値を取得し、車両の周囲の状況を検出する機能を有する。例えば、検出部２２は、車両に設置された障害物センサ４０による検出値から、車両の側方の障害物の存在や障害物との距離を検出することにより、車幅方向の駐車領域が狭いことや道幅が狭いことなどを検出する。すると、検出部２２は、駐車領域や道幅が狭いことに応じて、車両の幅を狭くすべくケース１２を回転状態とする指令を駆動制御部２３に出力する。また、検出部２２は、逆に駐車領域や道幅が狭い状態から広い状態になったことを検出し、車両の幅を広く戻すべくケース１２を回転状態から開状態とする指令を駆動制御部２３に通知してもよい。 The detection unit 22 has a function of acquiring detection values detected by various sensors installed in the vehicle and detecting a situation around the vehicle. For example, the detection unit 22 detects the presence of an obstacle on the side of the vehicle and the distance to the obstacle from the detection value of an obstacle sensor 40 installed in the vehicle, thereby narrowing the parking area in the vehicle width direction. Detects things such as roads and narrow roads. Then, the detection unit 22 outputs a command to the drive control unit 23 to rotate the case 12 so as to narrow the width of the vehicle according to the narrowness of the parking area and road width. Conversely, the detection unit 22 detects that the parking area or road width has changed from a narrow state to a wide state, and the drive control unit 23 issues a command to open the case 12 from the rotating state in order to widen the width of the vehicle. may be notified to

駆動制御部２３は、操作受付部２１又は検出部２２からの指令に応じて、サイドミラー本体１０を駆動制御する。つまり、駆動制御部２３は、開閉操作の指令を受けたときには、開閉駆動部１４を駆動制御してケース１２を開閉させる。また、駆動制御部２３は、回転操作の指令を受けたときや回転状態から開状態に戻す指令を受けたときには、回転駆動部１５を駆動制御してケース１２を回転させる。また、駆動制御部２３は、鏡面操作の指令を受けたときには、方向駆動部１６を駆動制御してミラー本体１３の鏡面の向きを可動する。 The drive control section 23 drives and controls the side mirror main body 10 in accordance with a command from the operation reception section 21 or the detection section 22 . In other words, the drive control unit 23 drives and controls the open/close drive unit 14 to open and close the case 12 when receiving an open/close operation command. Further, the drive control unit 23 drives and controls the rotation drive unit 15 to rotate the case 12 when it receives a command to rotate it or receives a command to return it from the rotated state to the open state. Further, the drive control section 23 drives and controls the direction drive section 16 to move the direction of the mirror surface of the mirror main body 13 when receiving a command to operate the mirror surface.

具体的に、駆動制御部２３は、ケース１２を開閉したり回転させる際には、以下のように制御する。まず、方向記憶部２４には、図３の符号３Ａに示すようなケース１２が開状態であるときに適切に車両の後方を映し出す方向となるよう設定されたミラー本体１３の鏡面の向きを表す開状態方向（第１の方向）が記憶されている。併せて、方向記憶部２４には、図３の符号３Ｂに示すようなケース１２が回転状態であるときに適切に車両の後方を映し出す方向となるよう設定されたミラー本体１３の鏡面の向きを表す回転状態方向（第２の方向）を記憶している。そして、駆動制御部２３は、ケース１２を開状態とする指令を受けると、図３の符号３Ａに示すようにケース１２を開状態とするよう開閉駆動部１４を駆動制御すると共に、併せて、ミラー本体１３の鏡面の向きが記憶されている開状態方向となるよう方向駆動部１６を駆動制御する。また、駆動制御部２３は、ケース１２を回転状態とする通知を受けると、図３の符号３Ｂに示すようにケース１２を回転状態とするよう回転駆動部１５を駆動制御すると共に、併せて、ミラー本体１３の鏡面の向きが記憶されている回転状態方向となるよう方向駆動部１６を駆動制御する。 Specifically, when the case 12 is opened/closed or rotated, the drive control unit 23 performs control as follows. First, in the direction storage unit 24, the direction of the mirror surface of the mirror main body 13 is set so as to appropriately reflect the rear of the vehicle when the case 12 is in the open state, as indicated by reference numeral 3A in FIG. The open state direction (first direction) is stored. In addition, in the direction storage unit 24, the direction of the mirror surface of the mirror body 13 is set so as to appropriately reflect the rear of the vehicle when the case 12 is in a rotating state, as indicated by reference numeral 3B in FIG. The rotation state direction (second direction) to be represented is stored. Then, upon receiving the command to open the case 12, the drive control unit 23 drives and controls the opening/closing drive unit 14 so as to open the case 12 as indicated by reference numeral 3A in FIG. The direction driving unit 16 is driven and controlled so that the direction of the mirror surface of the mirror main body 13 becomes the stored open state direction. Further, upon receiving the notification that the case 12 is to be rotated, the drive control unit 23 drives and controls the rotation drive unit 15 so as to rotate the case 12 as indicated by reference numeral 3B in FIG. The direction driving unit 16 is driven and controlled so that the direction of the mirror surface of the mirror main body 13 becomes the stored rotational state direction.

また、駆動制御部２３は、ケース１２を回転させる際には、上述したような予め設定された開状態方向と回転状態方向を事前に記憶せず、以下のように制御してもよい。まず、図３の符号３Ａに示すようにケース１２が開状態である場合に、駆動制御部２３は、ミラー本体１３の鏡面の向きを表す開状態方向を検出して方向記憶部２４に記憶しておく。そして、駆動制御部２３は、ケース１２を回転状態とする指令を受けると、図３の符号３Ｂに示すようにケース１２を回転状態とするよう回転駆動部１５を駆動制御すると共に、併せて、記憶している開状態方向から回転状態方向を算出する。つまり、駆動制御部２３は、ケース１２が開状態のときにミラー本体１３の鏡面が向いている方向である開状態方向と同一方向となるように、ケース１２が回転状態のときのミラー本体１３の鏡面の向きである回転状態方向を算出する。例えば、駆動制御部２３は、車両あるいは支持部１１を基準とした座標軸上において、開状態方向と回転状態方向とが一致するように、回転状態方向を算出する。そして、駆動制御部２３は、回転状態となったケース１２に収容されたミラー本体１３の向きが、算出した回転状態方向となるよう方向駆動部１６を駆動制御する。 Further, when the case 12 is rotated, the drive control unit 23 may perform control as follows without previously storing the preset open state direction and rotation state direction as described above. First, when the case 12 is in the open state as indicated by reference numeral 3A in FIG. Keep When the drive control unit 23 receives a command to rotate the case 12, the drive control unit 23 drives and controls the rotation drive unit 15 so as to rotate the case 12 as indicated by reference numeral 3B in FIG. The rotation state direction is calculated from the stored open state direction. In other words, the drive control unit 23 rotates the mirror body 13 when the case 12 is in the rotating state so that the direction in which the mirror surface of the mirror body 13 faces when the case 12 is in the open state is the same as the open state direction. Calculate the rotation state direction, which is the orientation of the mirror surface of . For example, the drive control unit 23 calculates the rotation state direction so that the open state direction and the rotation state direction match on a coordinate axis based on the vehicle or the support unit 11 . Then, the drive control unit 23 drives and controls the direction drive unit 16 so that the orientation of the mirror body 13 housed in the case 12 in the rotating state is the calculated rotating state direction.

なお、駆動制御部２３は、上記とは逆に、ケース１２を回転状態から開状態に戻す際にも、上述同様に制御する。まず、図３の符号３Ｂに示すように、ケース１２が回転状態である場合に、駆動制御部２３は、ミラー本体１３の鏡面の向きを表す回転状態方向を検出して方向記憶部２４に記憶しておく。そして、駆動制御部２３は、ケース１２を開状態とする指令を受けると、図３の符号３Ａに示すようにケース１２を開状態とするよう回転駆動部１５を駆動制御すると共に、併せて、記憶している回転状態方向から開状態方向を算出する。つまり、駆動制御部２３は、ケース１２が回転状態のときにミラー本体１３の鏡面が向いている方向である回転状態方向と同一方向となるよう、ケース１２が開状態のときのミラー本体１３の鏡面の向きである開状態方向を算出する。そして、駆動制御部２３は、開状態となったケース１２に収容されたミラー本体１３の向きが、算出した開状態方向となるよう方向駆動部１６を駆動制御する。なお、駆動制御部２３は、ケース１２が開状態であった時の開状態方向が記憶されている場合には、ミラー本体１３の向きが記憶されている開状態方向となるよう方向駆動部１６を駆動制御してもよい。 Contrary to the above, the drive control unit 23 performs control in the same manner as described above when returning the case 12 from the rotating state to the open state. First, as indicated by reference numeral 3B in FIG. 3, when the case 12 is in a rotating state, the drive control unit 23 detects the rotating state direction representing the orientation of the mirror surface of the mirror body 13 and stores it in the direction storage unit 24. Keep Then, upon receiving the command to open the case 12, the drive control unit 23 drives and controls the rotation drive unit 15 so as to open the case 12 as indicated by reference numeral 3A in FIG. The open state direction is calculated from the stored rotation state direction. That is, the drive control unit 23 rotates the mirror body 13 when the case 12 is in the open state so that the direction in which the mirror surface of the mirror body 13 faces when the case 12 is in the rotated state is the same as the direction in which the mirror surface of the mirror body 13 faces. The open state direction, which is the direction of the mirror surface, is calculated. Then, the drive control unit 23 drives and controls the direction drive unit 16 so that the direction of the mirror body 13 accommodated in the case 12 in the open state is the calculated open state direction. When the open state direction when the case 12 was in the open state is stored, the drive control unit 23 controls the direction driving unit 16 so that the direction of the mirror main body 13 is the stored open state direction. may be driven and controlled.

また、駆動制御部２３は、上述した操作装置３０に入力された操作に応じてミラー本体１３の鏡面の向きを可動させる際には、以下のように制御する。まず、操作装置３０には、ミラー本体１３の鏡面を可動させる方向が操作方向として入力される。このとき、駆動制御部２３は、操作者による操作方向に対して、図３の符号３Ａに示すケース１２が開状態である場合と、図３の符号３Ｂに示すケース１２が回転状態である場合とで、操作者に対するミラー本体１３の鏡面の向きの可動方向が略同一となるよう制御する。つまり、ケース１２が回転状態である場合のミラー本体１３は、開状態に対しておよそ９０度回転していることとなるため、駆動制御部２３は、回転状態では、操作方向に対するミラー本体１３の鏡面の向きの可動方向を、開状態のときとはおよそ９０度回転させた方向となるよう制御する。例えば、図３の符号３Ａに示すケース１２が開状態である場合に、操作者がミラー本体１３の鏡面の向きを上方に向ける操作を行った場合には、駆動制御部２３は、そのままミラー本体１３の鏡面の向きを上方に向けるよう、つまり、ミラー本体１３の短手方向に沿って傾けるよう駆動制御する。一方で、図３の符号３Ｂに示すケース１２が回転状態である場合に、操作者がミラー本体１３の鏡面の向きを上方に向ける操作を行った場合には、駆動制御部２３は、回転状態でミラー本体１３の鏡面の向きを上方に向けるよう駆動制御することとなり、開状態に対応させると、ミラー本体１３の左方向、つまり、ミラー本体１３の長手方向に沿って傾けるよう駆動制御することとなる。このように、駆動制御部２３は、ケース１２が開状態である場合と回転状態である場合とでは、同一の操作方向に対してミラー本体１３の鏡面の向きをそれぞれ異なる方向に駆動制御することとなるが、操作者にとっては略同一方向に鏡面の向きが変化するよう駆動制御することとなる。 Further, when the direction of the mirror surface of the mirror main body 13 is moved according to the operation input to the operation device 30 described above, the drive control unit 23 performs control as follows. First, the direction in which the mirror surface of the mirror main body 13 is to be moved is input to the operation device 30 as the operation direction. At this time, the drive control unit 23 controls the direction of operation by the operator when the case 12 indicated by reference numeral 3A in FIG. 3 is in the open state and when the case 12 indicated by reference numeral 3B in FIG. , the movable direction of the mirror surface of the mirror body 13 with respect to the operator is controlled to be substantially the same. In other words, when the case 12 is in the rotating state, the mirror body 13 is rotated about 90 degrees with respect to the open state. The movable direction of the mirror face is controlled so as to rotate about 90 degrees from the open state. For example, when the case 12 indicated by reference numeral 3A in FIG. 3 is in the open state, when the operator performs an operation to direct the mirror surface of the mirror main body 13 upward, the drive control unit 23 continues to open the mirror main body. Drive control is performed so that the direction of the mirror surface of 13 is directed upward, that is, it is tilted along the lateral direction of the mirror body 13 . On the other hand, when the case 12 indicated by reference numeral 3B in FIG. 3 is in the rotating state, when the operator performs an operation to direct the mirror surface of the mirror main body 13 upward, the drive control unit 23 changes the rotating state. is driven and controlled so that the mirror surface of the mirror body 13 is directed upward, and when it corresponds to the open state, the drive is controlled so that the mirror body 13 is tilted leftward, that is, along the longitudinal direction of the mirror body 13. becomes. In this manner, the drive control unit 23 controls the orientation of the mirror surface of the mirror main body 13 in different directions with respect to the same operation direction when the case 12 is in the open state and in the rotating state. However, for the operator, driving control is performed so that the orientation of the mirror surface changes in substantially the same direction.

［動作］
次に、上述した制御装置２０によるサイドミラーの制御動作を、主に図４乃至図５のフローチャートを参照して説明する。まず、図４を参照して、ケース１２を、図３の符号３Ａに示す開状態から、図３の符号３Ｂに示す回転状態に可動するときの場合を説明する。 [motion]
Next, the control operation of the side mirrors by the control device 20 described above will be described mainly with reference to the flow charts of FIGS. 4 and 5. FIG. First, referring to FIG. 4, the case 12 is moved from the open state indicated by reference numeral 3A in FIG. 3 to the rotating state indicated by reference numeral 3B in FIG.

制御装置２０は、サイドミラーのケース１２が開状態であるとき、ミラー本体１３の鏡面の向きを表す開状態方向を検出して記憶しておく（ステップＳ１）。なお、このとき、操作者から操作装置３０を介してミラー本体１３の鏡面の向きを可動させる操作が入力されると、制御装置２０は、入力された方向にミラー本体１３の鏡面の向きを可動するよう制御し、可動後のミラー本体１３の鏡面の向きを表す開状態方向を検出して更新記憶しておく。 When the side mirror case 12 is in the open state, the control device 20 detects and stores the open state direction representing the direction of the mirror surface of the mirror body 13 (step S1). At this time, when the operator inputs an operation to move the direction of the mirror surface of the mirror body 13 via the operation device 30, the control device 20 moves the direction of the mirror surface of the mirror body 13 in the input direction. The direction of the open state representing the orientation of the mirror surface of the mirror body 13 after movement is detected and updated and stored.

その後、操作者から操作装置３０を介してサイドミラーのケース１２を回転状態とする操作が入力されたり、障害物センサ４０にて駐車領域や道幅が狭いことが検出されると、制御装置２０は、サイドミラーのケース１２を回転状態とする指令を受ける（ステップＳ２でＹｅｓ）。すると、制御装置２０は、ケース１２を回転させて図３の符号３Ｂに示すように回転状態となるよう駆動制御する（ステップＳ３）。併せて、制御装置２０は、ケース１２が開状態であるときのミラー本体１３の鏡面が向いている方向である開状態方向を読み出し、当該開状態方向からケース１２が回転状態となったときのミラー本体１３の鏡面の向きである回転状態方向を算出する（ステップＳ４）。このとき、制御装置２０は、開状態方向と回転状態方向とが同一方向となるように算出する。そして、制御装置２０は、回転状態となったケース１２に収容されたミラー本体１３の鏡面の向きが、算出した回転状態方向となるよう駆動制御する（ステップＳ５）。 After that, when the operator inputs an operation to rotate the side mirror case 12 via the operation device 30, or when the obstacle sensor 40 detects that the parking area or the road width is narrow, the control device 20 , receives a command to rotate the case 12 of the side mirror (Yes in step S2). Then, the control device 20 drives and controls the case 12 so that it is rotated as indicated by reference numeral 3B in FIG. 3 (step S3). At the same time, the control device 20 reads the open state direction, which is the direction in which the mirror surface of the mirror body 13 faces when the case 12 is in the open state, and reads the direction in which the case 12 is rotated from the open state direction. A rotational state direction, which is the orientation of the mirror surface of the mirror body 13, is calculated (step S4). At this time, the control device 20 calculates so that the open state direction and the rotating state direction are the same. Then, the control device 20 performs drive control so that the orientation of the mirror surface of the mirror main body 13 accommodated in the case 12 in the rotating state is the calculated rotating state direction (step S5).

なお、制御装置２０は、事前に、回転状態におけるミラー本体１３の鏡面の向きを表す回転状態方向が記憶されている場合には、当該記憶されている回転状態方向にミラー本体１３の鏡面の向きを可動してもよい。 If the direction of rotation indicating the orientation of the mirror surface of the mirror body 13 in the rotating state is stored in advance, the controller 20 controls the orientation of the mirror surface of the mirror body 13 in the stored direction of rotation. may be moved.

その後、回転状態となったサイドミラーに対して、操作者から操作装置３０を介してミラー本体１３の鏡面の向きを可動させる操作が入力されると（ステップＳ６でＹｅｓ）、制御装置２０は、入力された方向にミラー本体１３の鏡面の向きを可動するよう制御する（ステップＳ７）。このとき、制御装置２０は、操作者による操作方向に対して、ケース１２が回転状態であるときのミラー本体１３の鏡面の向きの可動方向が略同一となるように可動する。 Thereafter, when the operator inputs an operation to move the direction of the mirror surface of the mirror main body 13 via the operation device 30 with respect to the rotating side mirror (Yes in step S6), the control device 20 The direction of the mirror surface of the mirror body 13 is controlled to move in the input direction (step S7). At this time, the control device 20 moves such that the moving direction of the mirror surface of the mirror main body 13 when the case 12 is in the rotating state is substantially the same as the operating direction of the operator.

なお、図３の符号３Ｂに示すように、ケース１２が回転状態である場合のサイドミラーに対して、車両の前方側から後方側に向かう所定の外力が印加されると、図３の符号３Ｄに示すように、回転状態のままケース１２が閉状態に回転される。 As indicated by reference numeral 3B in FIG. 3, when a predetermined external force directed from the front side to the rear side of the vehicle is applied to the side mirrors when the case 12 is in the rotating state, the reference numeral 3D in FIG. , the case 12 is rotated to the closed state while being in the rotated state.

次に、図５を参照して、ケース１２を、図３の符号３Ｂに示す回転状態から、図３の符号３Ａに示す開状態に可動するときの場合を説明する。 Next, with reference to FIG. 5, the case 12 is moved from the rotating state indicated by reference numeral 3B in FIG. 3 to the open state indicated by reference numeral 3A in FIG. 3 will be described.

制御装置２０は、サイドミラーのケース１２が回転状態であるとき、ミラー本体１３の鏡面の向きを表す回転状態方向を検出して記憶しておく（ステップＳ１１）。なお、このとき、操作者から操作装置３０を介してミラー本体１３の鏡面の向きを可動させる操作が入力されると、制御装置２０は、入力された方向にミラー本体１３の鏡面の向きを可動するよう制御し、可動後のミラー本体１３の鏡面の向きを表す回転状態方向を検出して更新記憶しておく。特に、制御装置２０は、操作者による操作方向に対して、ケース１２が回転状態であるときのミラー本体１３の鏡面の向きの可動方向が略同一となるように可動する。 When the side mirror case 12 is in the rotating state, the control device 20 detects and stores the direction of the rotating state representing the orientation of the mirror surface of the mirror body 13 (step S11). At this time, when the operator inputs an operation to move the direction of the mirror surface of the mirror body 13 via the operation device 30, the control device 20 moves the direction of the mirror surface of the mirror body 13 in the input direction. The rotation state direction indicating the orientation of the mirror surface of the mirror body 13 after movement is detected and updated and stored. In particular, the control device 20 moves such that the direction of movement of the mirror surface of the mirror main body 13 when the case 12 is in the rotating state is substantially the same as the direction of operation by the operator.

その後、操作者から操作装置３０を介してサイドミラーのケース１２を開状態とする操作が入力されたり、あるいは、障害物センサ４０にて駐車領域や道幅が広いことが検出されると、制御装置２０は、サイドミラーのケース１２を開状態とする指令を受ける（ステップＳ１２でＹｅｓ）。すると、制御装置２０は、ケース１２を回転させて図３の符号３Ａに示すように開状態となるよう駆動制御する（ステップＳ１３）。併せて、制御装置２０は、ケース１２が回転状態であるときのミラー本体１３の鏡面が向いている方向である回転状態方向を読み出し、当該回転状態方向からケース１２が開状態となったときのミラー本体１３の鏡面の向きである開状態方向を算出する（ステップＳ１４）。このとき、制御装置２０は、回転状態方向と開状態方向とが同一方向となるように算出する。そして、制御装置２０は、開状態となったケース１２に収容されたミラー本体１３の鏡面の向きが、算出した開状態方向となるよう駆動制御する（ステップＳ１５）。 After that, when the operator inputs an operation to open the side mirror case 12 via the operation device 30, or when the obstacle sensor 40 detects that the parking area or road width is wide, the control device 20 receives a command to open the case 12 of the side mirror (Yes in step S12). Then, the control device 20 rotates the case 12 and drives and controls the case 12 to be in an open state as indicated by reference numeral 3A in FIG. 3 (step S13). At the same time, the control device 20 reads out the rotational state direction, which is the direction in which the mirror surface of the mirror main body 13 faces when the case 12 is in the rotational state, and reads the rotation state direction when the case 12 is in the open state from the rotational state direction. The open state direction, which is the orientation of the mirror surface of the mirror body 13, is calculated (step S14). At this time, the control device 20 calculates so that the rotational state direction and the open state direction are the same. Then, the control device 20 performs drive control so that the direction of the mirror surface of the mirror body 13 accommodated in the case 12 in the open state is the calculated open state direction (step S15).

なお、制御装置２０は、事前に、開状態におけるミラー本体１３の鏡面の向きを表す開状態方向が記憶されている場合には、当該記憶されている開状態方向にミラー本体１３の鏡面の向きを可動してもよい。 If the open state direction representing the direction of the mirror surface of the mirror main body 13 in the open state is stored in advance, the control device 20 changes the direction of the mirror surface of the mirror main body 13 in the stored open state direction. may be moved.

そして、開状態となったサイドミラーに対して、操作者から操作装置３０を介してミラー本体１３の鏡面の向きを可動させる操作が入力されると（ステップＳ１６でＹｅｓ）、制御装置２０は、入力された方向にミラー本体１３の鏡面の向きを可動するよう制御する（ステップＳ１７）。 Then, when the operator inputs an operation to move the direction of the mirror surface of the mirror main body 13 via the operation device 30 with respect to the open side mirror (Yes in step S16), the control device 20 The direction of the mirror surface of the mirror main body 13 is controlled to move in the input direction (step S17).

なお、図３の符号３Ａに示すように、ケース１２が開状態である場合のサイドミラーに対して、車両の前方側から後方側に向かう所定の外力が印加されると、図３の符号３Ｃに示すように、ケース１２が開状態から閉状態に回転される。 As indicated by reference numeral 3A in FIG. 3, when a predetermined external force directed from the front side to the rear side of the vehicle is applied to the side mirror when the case 12 is in the open state, the reference numeral 3C in FIG. , the case 12 is rotated from the open state to the closed state.

本発明は、以上のように構成されることにより、ミラー本体１３の鏡面を後方に向けたままの状態でケース１２を所定の角度だけ回転した回転状態となるよう構成されている。このため、車両の全体の幅を狭くしつつ、運転者等が良好な後方視界を確保することができると共に、簡易な構成でコストの削減を図ることができる。 With the configuration described above, the present invention is configured so that the case 12 is rotated by a predetermined angle while the mirror surface of the mirror body 13 is facing backward. As a result, the width of the entire vehicle can be narrowed, and a good rear visibility can be ensured for the driver, etc., and cost reduction can be achieved with a simple configuration.

また、ケース１２を回転した回転状態において、ミラー本体１３の鏡面の向きが開状態のときと同一の方向となるよう制御している。このため、回転状態であっても、より良好な後方視界を確保することができる。 Further, in the rotating state in which the case 12 is rotated, the direction of the mirror surface of the mirror main body 13 is controlled to be the same direction as in the open state. Therefore, even in a rotating state, a better rear view can be secured.

＜実施形態２＞
次に、本発明の第２の実施形態を説明する。本実施形態では、後方確認装置として撮影装置であるカメラを用いて構成される。具体的に、本実施形態における後方確認装置は、実施形態１で説明したミラー本体１３の代わりにカメラ（後方確認部材）を備えている。カメラは、実施形態１のサイドミラーと同様に、撮影方向つまりカメラの撮影面を車両の後方に向けており、撮影した画像を車両内に搭載されたディスプレイ（表示部材）に表示することで、後方画像を運転者等に提供するよう構成されている。 <Embodiment 2>
Next, a second embodiment of the invention will be described. In this embodiment, a camera, which is a photographing device, is used as a rear confirmation device. Specifically, the rear checking device in this embodiment includes a camera (back checking member) instead of the mirror main body 13 described in the first embodiment. As with the side mirrors of the first embodiment, the camera has a shooting direction, that is, the shooting surface of the camera, facing the rear of the vehicle. It is configured to provide a rear image to the driver or the like.

そして、本実施形態におけるケース１２を可動する構成は、実施形態１とほぼ同様である。例えば、カメラを収容したケース１２は、実施形態１と同様に支持部１１に支持されており、開閉機構及び開閉駆動部１４や回転機構及び回転駆動部１５により、図３に示すような開状態、閉状態、回転状態となるよう可動可能である。また、ケース１２に収容されたカメラの向きである撮影方向は、上述したミラー本体１３の鏡面の向きに対応して運転者等が後方を確認する確認方向となり、上述した方向駆動部１６によって可動可能である。 The configuration for moving the case 12 in this embodiment is substantially the same as in the first embodiment. For example, the case 12 containing the camera is supported by the support portion 11 in the same manner as in the first embodiment. , closed and rotated. In addition, the photographing direction, which is the direction of the camera housed in the case 12, corresponds to the direction of the mirror surface of the mirror body 13 described above, and is the confirmation direction in which the driver or the like checks the rear. It is possible.

ここで、制御装置２０は、カメラにて撮影した画像をディスプレイに表示する際には、ケース１２が開状態と回転状態とにおいて、操作者に対してディスプレイから出力する画像の表示が略同一となるように制御する。つまり、ケース１２が回転状態である場合のカメラは、開状態に対しておよそ９０度回転していることとなるため、制御装置２０は、開状態では撮影した画像をそのままディスプレイに表示することに対して、回転状態では、撮影した画像をおよそ９０度回転させてディスプレイに表示するよう制御する。 Here, when the image captured by the camera is displayed on the display, the control device 20 assumes that the display of the image output from the display to the operator is substantially the same whether the case 12 is in the open state or the rotated state. control so that In other words, when the case 12 is in the rotated state, the camera is rotated approximately 90 degrees with respect to the open state. Therefore, in the open state, the control device 20 displays the captured image as it is on the display. On the other hand, in the rotated state, control is performed so that the photographed image is rotated approximately 90 degrees and displayed on the display.

また、制御装置２０の駆動制御部２３は、操作装置３０に入力された操作に応じてカメラの向きを可動させる際には、以下のように制御する。まず、操作装置３０には、カメラの向きを可動させる方向が操作方向として入力される。このとき、駆動制御部２３は、操作者による操作方向に対して、ケース１２が開状態である場合と回転状態である場合とで、操作者に対するカメラの向きの可動方向が略同一となるよう制御する。つまり、ケース１２が回転状態である場合のカメラは、開状態に対しておよそ９０度回転していることとなるため、駆動制御部２３は、回転状態では、操作方向に対するカメラの向きの可動方向を、開状態のときとはおよそ９０度回転させた方向となるよう制御する。このように、駆動制御部２３は、ケース１２が開状態である場合と回転状態である場合とでは、同一の操作方向に対してカメラの向きをそれぞれ異なる方向に駆動制御することとなるが、操作者にとっては略同一方向にカメラの向きが変化するよう駆動制御することとなる。なお、駆動制御部２３は、カメラの向きを可動させる方向が操作方向として入力された場合には、カメラの向きを実際に可動させることなく、カメラにて撮影した画像をディスプレイに表示する際に、その表示範囲を変更してもよい。つまり、駆動制御部２３は、操作者による操作方向に対して、ケース１２が開状態である場合と回転状態である場合とで、ディスプレイに映し出される画像が略同一となるよう表示状態を制御してもよい。 Further, the drive control unit 23 of the control device 20 performs control as follows when moving the orientation of the camera according to the operation input to the operation device 30 . First, the direction in which the camera is to be moved is input to the operation device 30 as the operation direction. At this time, the drive control unit 23 is configured so that the movable direction of the camera with respect to the operator is substantially the same when the case 12 is in the open state and in the rotating state with respect to the operation direction by the operator. Control. In other words, when the case 12 is in the rotating state, the camera is rotated about 90 degrees with respect to the open state. is rotated about 90 degrees from the open state. In this manner, the drive control unit 23 drives and controls the orientation of the camera in different directions with respect to the same operation direction depending on whether the case 12 is in the open state or in the rotated state. For the operator, driving control is performed so that the direction of the camera changes in substantially the same direction. When the direction in which the camera is to be moved is input as the operation direction, the drive control unit 23 does not actually move the camera when displaying the image captured by the camera on the display. , the display range may be changed. In other words, the drive control unit 23 controls the display state so that the image displayed on the display is substantially the same when the case 12 is in the open state and in the rotating state with respect to the operating direction of the operator. may

＜付記＞
上記実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載されうる。以下、本発明における車両用後方確認装置の概略を説明する。但し、本発明は、以下の構成に限定されない。
（付記１）
車両の後方を確認可能な後方確認部材と、
前記後方確認部材を収容し、車両の側方に設けられた支持部に支持されたケースと、
前記ケースを、前記支持部において、前記後方確認部材を後方に向けた開状態と、前記後方確認部材を車両側に向けるよう折り畳まれた閉状態と、に回転させる開閉機構と、
を備えた車両用後方確認装置であって、
前記ケースを、前記支持部において、前記後方確認部材を後方に向けた状態で前記開状態から所定角度に回転させた回転状態とする回転機構を備えた、
車両用後方確認装置。
（付記２）
付記１に記載の車両用後方確認装置であって、
前記回転機構は、前記支持部において、車両の進行方向と略平行な回転軸を中心として、前記ケースを前記開状態から所定角度に回転させた前記回転状態とする、
車両用後方確認装置。
（付記３）
付記１又は２に記載の車両用後方確認装置であって、
前記回転機構は、前記支持部において、前記開状態における前記ケースの先端側が上方を向くよう当該ケースを回転させた前記回転状態とする、
車両用後方確認装置。
（付記４）
付記１乃至３のいずれかに記載の車両用後方確認装置であって、
前記ケースは、前記開状態において当該ケースの長手方向が車両の幅方向に位置するよう設置されており、
前記回転機構は、前記回転状態において前記ケースの長手方向が車両の高さ方向に位置するよう当該ケースを回転させる、
車両用後方確認装置。
（付記５）
付記１乃至４のいずれかに記載の車両用後方確認装置であって、
前記回転機構は、前記開状態及び前記回転状態にある前記ケースに対して車両の前方側から後方側に向かう所定の外力が印加されたときに、前記支持部において前記後方確認部材を車両側に向けて前記ケースが折り畳まれた状態に回転可能なよう構成されている、
車両用後方確認装置。
（付記６）
付記１乃至５のいずれかに記載の車両用後方確認装置であって、
前記ケースに収容された前記後方確認部材の確認方向を可動させる可動機構を備え、
前記可動機構は、前記ケースが前記開状態である場合に、当該開状態に対応する第１の方向に前記後方確認部材の確認方向を可動させ、前記ケースが前記回転状態である場合に、当該回転状態に対応する第２の方向に前記後方確認部材の確認方向を可動させる、
車両用後方確認装置。
（付記７）
付記６に記載の車両用後方確認装置であって、
前記可動機構は、前記ケースが前記開状態である場合における前記第１の方向に基づいて前記第２の方向を算出し、前記ケースが前記回転状態である場合に、前記第２の方向に前記後方確認部材の確認方向を可動させる、
車両用後方確認装置。
（付記８）
付記１乃至７のいずれかに記載の車両用後方確認装置であって、
前記回転機構は、前記ケースを、車両に対する所定の入力に応じて、前記開状態から前記回転状態となるよう回転させ、あるいは、前記回転状態から前記開状態となるよう回転させる、
車両用後方確認装置。
（付記９）
付記１乃至８のいずれかに記載の車両用後方確認装置であって、
車両の周囲の状況を検出する検出部を備え、
前記回転機構は、前記検出部による検出値の車両に対する入力に応じて、前記開状態から前記回転状態となるよう回転させ、あるいは、前記回転状態から前記開状態となるよう回転させる、
車両用後方確認装置。
（付記１０）
付記１乃至９のいずれかに記載の車両用後方確認装置であって、
前記可動機構を操作可能な操作部材を備え、
前記開状態と前記回転状態とにおける前記操作部材の操作による操作者に対する前記後方確認部材の確認方向の作動方向を略同一とする制御を行う、
車両用後方確認装置。
（付記１１）
付記１乃至１０のいずれかに記載の車両用後方確認装置であって、
前記後方確認部材より得られる情報を表示する表示部材を備え、
前記開状態と前記回転状態とにおける操作者に対する前記表示部材の表示を略同一とする制御を行う、
車両用後方確認装置。 <Appendix>
Some or all of the above embodiments may also be described as the following appendices. The outline of the vehicle rear confirmation device according to the present invention will be described below. However, the present invention is not limited to the following configurations.
(Appendix 1)
a rear confirmation member capable of confirming the rear of the vehicle;
a case that accommodates the rear confirmation member and is supported by a support provided on the side of the vehicle;
an opening/closing mechanism that rotates the case at the support portion between an open state in which the rear confirmation member is directed rearward and a closed state in which the rear confirmation member is folded to face the vehicle;
A vehicle rear confirmation device comprising:
a rotation mechanism that rotates the case by a predetermined angle from the open state with the rear confirmation member facing rearward at the support portion,
Vehicle rear confirmation device.
(Appendix 2)
The vehicle rear confirmation device according to appendix 1,
The rotating mechanism rotates the case from the open state to the rotating state by a predetermined angle about a rotating shaft substantially parallel to the traveling direction of the vehicle at the supporting portion.
Vehicle rear confirmation device.
(Appendix 3)
The vehicle rear confirmation device according to appendix 1 or 2,
The rotating mechanism rotates the case in the support part so that the tip side of the case in the open state faces upward,
Vehicle rear confirmation device.
(Appendix 4)
The vehicle rear confirmation device according to any one of Appendices 1 to 3,
The case is installed such that the longitudinal direction of the case is positioned in the width direction of the vehicle in the open state,
The rotating mechanism rotates the case such that the longitudinal direction of the case is positioned in the height direction of the vehicle in the rotated state.
Vehicle rear confirmation device.
(Appendix 5)
The vehicle rear confirmation device according to any one of Appendices 1 to 4,
The rotation mechanism rotates the rear confirmation member toward the vehicle side at the support portion when a predetermined external force directed from the front side to the rear side of the vehicle is applied to the case in the open state and the rotated state. wherein the case is configured to be rotatable into a folded state toward
Vehicle rear confirmation device.
(Appendix 6)
The vehicle rear confirmation device according to any one of appendices 1 to 5,
A movable mechanism for moving the confirmation direction of the rear confirmation member housed in the case,
The movable mechanism moves the confirmation direction of the rear confirmation member in a first direction corresponding to the open state when the case is in the open state, and moves the confirmation direction of the rear confirmation member in a first direction corresponding to the open state when the case is in the rotated state. moving the checking direction of the rear checking member in a second direction corresponding to the rotational state;
Vehicle rear confirmation device.
(Appendix 7)
The vehicle rear confirmation device according to appendix 6,
The movable mechanism calculates the second direction based on the first direction when the case is in the open state, and moves in the second direction when the case is in the rotated state. moving the confirmation direction of the rear confirmation member,
Vehicle rear confirmation device.
(Appendix 8)
The vehicle rear confirmation device according to any one of appendices 1 to 7,
The rotating mechanism rotates the case from the open state to the rotated state, or rotates from the rotated state to the open state, in response to a predetermined input to the vehicle.
Vehicle rear confirmation device.
(Appendix 9)
The vehicle rear confirmation device according to any one of appendices 1 to 8,
Equipped with a detection unit that detects the surrounding conditions of the vehicle,
The rotating mechanism rotates from the open state to the rotated state, or rotates from the rotated state to the open state, in response to an input to the vehicle of a value detected by the detection unit.
Vehicle rear confirmation device.
(Appendix 10)
The vehicle rear confirmation device according to any one of appendices 1 to 9,
An operating member capable of operating the movable mechanism,
Control is performed so that the operation direction of the confirmation direction of the rear confirmation member for the operator by operating the operation member in the open state and the rotation state is substantially the same.
Vehicle rear confirmation device.
(Appendix 11)
The vehicle rear confirmation device according to any one of appendices 1 to 10,
A display member for displaying information obtained from the rear confirmation member,
performing control so that the display of the display member to the operator in the open state and the rotated state is substantially the same;
Vehicle rear confirmation device.

以上、上記実施形態等を参照して本願発明を説明したが、本願発明は、上述した実施形態に限定されるものではない。本願発明の構成や詳細には、本願発明の範囲内で当業者が理解しうる様々な変更をすることができる。 Although the present invention has been described with reference to the above-described embodiments and the like, the present invention is not limited to the above-described embodiments. Various changes that can be understood by those skilled in the art can be made to the configuration and details of the present invention within the scope of the present invention.

１０サイドミラー本体
１１支持部
１２ケース
１３ミラー本体
１４開閉駆動部
１５回転駆動部
１６方向駆動部
２０制御装置
２１操作受付部
２２検出部
２３駆動制御部
２４方向記憶部
３０操作装置
４０障害物センサ 10 side mirror main body 11 support portion 12 case 13 mirror main body 14 opening/closing drive portion 15 rotation drive portion 16 direction drive portion 20 control device 21 operation reception portion 22 detection portion 23 drive control portion 24 direction storage portion 30 operation device 40 obstacle sensor

Claims

a rear confirmation member capable of confirming the rear of the vehicle;
a case that accommodates the rear confirmation member and is supported by a support provided on the side of the vehicle;
an opening/closing mechanism that rotates the case at the support portion between an open state in which the rear confirmation member is directed rearward and a closed state in which the rear confirmation member is folded to face the vehicle;
A vehicle rear confirmation device comprising:
a rotation mechanism that rotates the case by a predetermined angle from the open state with the rear confirmation member facing rearward at the support portion,
Vehicle rear confirmation device.

The vehicle rear confirmation device according to claim 1,
The rotating mechanism rotates the case from the open state to the rotating state by a predetermined angle about a rotating shaft substantially parallel to the traveling direction of the vehicle at the supporting portion.
Vehicle rear confirmation device.

The vehicle rear confirmation device according to claim 1,
The rotating mechanism rotates the case in the support part so that the tip side of the case in the open state faces upward,
Vehicle rear confirmation device.

The vehicle rear confirmation device according to claim 1,
The case is installed such that the longitudinal direction of the case is positioned in the width direction of the vehicle in the open state,
The rotating mechanism rotates the case such that the longitudinal direction of the case is positioned in the height direction of the vehicle in the rotated state.
Vehicle rear confirmation device.

The vehicle rear confirmation device according to any one of claims 1 to 4,
The rotation mechanism rotates the rear confirmation member toward the vehicle side at the support portion when a predetermined external force directed from the front side to the rear side of the vehicle is applied to the case in the open state and the rotated state. wherein the case is configured to be rotatable into a folded state toward
Vehicle rear confirmation device.

The vehicle rear confirmation device according to claim 5,
A movable mechanism for moving the confirmation direction of the rear confirmation member housed in the case,
The movable mechanism moves the confirmation direction of the rear confirmation member in a first direction corresponding to the open state when the case is in the open state, and moves the confirmation direction of the rear confirmation member in a first direction corresponding to the open state when the case is in the rotated state. moving the checking direction of the rear checking member in a second direction corresponding to the rotational state;
Vehicle rear confirmation device.

The vehicle rear confirmation device according to claim 6,
The movable mechanism calculates the second direction based on the first direction when the case is in the open state, and moves in the second direction when the case is in the rotated state. moving the confirmation direction of the rear confirmation member,
Vehicle rear confirmation device.

The vehicle rear confirmation device according to claim 7,
The rotating mechanism rotates the case from the open state to the rotated state, or rotates from the rotated state to the open state, in response to a predetermined input to the vehicle.
Vehicle rear confirmation device.

The vehicle rear confirmation device according to claim 8,
Equipped with a detection unit that detects the surrounding conditions of the vehicle,
The rotating mechanism rotates from the open state to the rotated state, or rotates from the rotated state to the open state, in response to an input to the vehicle of a value detected by the detection unit.
Vehicle rear confirmation device.

The vehicle rear confirmation device according to claim 9,
An operating member capable of operating the movable mechanism,
Control is performed so that the operation direction of the confirmation direction of the rear confirmation member for the operator by operating the operation member in the open state and the rotation state is substantially the same.
Vehicle rear confirmation device.

The vehicle rear confirmation device according to claim 5,
A display member for displaying information obtained from the rear confirmation member,
performing control so that the display of the display member to the operator in the open state and the rotated state is substantially the same;
Vehicle rear confirmation device.