JP2023093905A - Elevator maintenance operation control device and elevator maintenance operation control method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、エレベータ保守運転制御装置及びエレベータ保守運転制御方法に関し、エレベータの保守点検においてロープブレーキの制動力を確認するエレベータ保守運転制御装置及びエレベータ保守運転制御方法に適用して好適なものである。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to an elevator maintenance operation control device and an elevator maintenance operation control method, and is preferably applied to an elevator maintenance operation control device and an elevator maintenance operation control method for checking the braking force of a rope brake during maintenance and inspection of an elevator. .
従来、エレベータの保守点検では、ロープブレーキの制動力の確認が行われている。ロープブレーキは、駆動装置や制御機器に故障が発生した非常時に戸開走行が発生しないようにする戸開走行保護装置(UCMP:Unintended Car Movement Protection)として、通常のかご運転において作動するマシンブレーキとは独立して設置されるブレーキ装置である。 Conventionally, the braking force of rope brakes is checked during maintenance and inspection of elevators. Rope brakes function as unintended car movement protection (UCMP) to prevent the car from running with the door open in the event of an emergency caused by a failure of the drive or control equipment. is an independently installed braking device.
例えば、特許文献1には、「可動シュー12に関わる複数の移動部14a~14dの移動量をそれぞれ測定する変位センサ25と、複数移動部25の移動量測定値に基づいて固定シュー11に対する可動シュー12の平行度を判定して、その平行度に基づいてロープブレーキ動作の正常、異常を判定する診断部21を設けた」エレベータのロープブレーキの点検装置が開示されている。
For example, in Patent Document 1, "a displacement sensor 25 that measures the amount of movement of a plurality of moving parts 14a to 14d related to the
ロープブレーキの制動力確認を行う際は、かごを戸開状態としたまま(戸開待機)、マシンブレーキを開放して、落下するかご(メインロープ)に対するロープブレーキの制動力を確認する。またこのとき、ロープブレーキが正常に制動しなかった場合は、かご停止のためにマシンブレーキを制動させ、その制動力を確認する(マシンブレーキの制動力確認)。 When checking the braking force of the rope brake, leave the car door open (door open standby), release the machine brake, and check the braking force of the rope brake against the falling car (main rope). At this time, if the rope brakes do not brake normally, the machine brakes are applied to stop the car, and the braking force is checked (checking the braking force of the machine brakes).
しかし、従来行われてきたロープブレーキの制動力確認では、上記した戸開待機及びマシンブレーキの制動力確認を保守作業員が手動で行っており、作業効率が良くないという問題があった。例えば上述した特許文献1にも、これらの問題を解決するような手段は開示されていない。 However, in the conventional checking of the braking force of the rope brake, maintenance workers manually check the braking force of the door open standby and of the machine brake, and there is a problem that the work efficiency is not good. For example, the aforementioned Patent Document 1 does not disclose means for solving these problems.
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、ロープブレーキの制動力確認を自動的に実施可能にして、ロープブレーキの制動力確認における作業員の手動操作を削減することが可能なエレベータ保守運転制御装置及びエレベータ保守運転制御方法を提案しようとするものである。 The present invention has been made in consideration of the above points, and is capable of automatically confirming the braking force of the rope brake and reducing the manual operation of the operator in confirming the braking force of the rope brake. It is intended to propose a maintenance operation control device and an elevator maintenance operation control method.
かかる課題を解決するため本発明においては、かごの戸開走行を自動的に制動するロープブレーキが設けられたエレベータの保守点検を行うエレベータ保守運転制御装置であって、かごドアの開閉を制御するドア制御部と、メインロープを制動するマシンブレーキの動作を制御するマシンブレーキ制御部と、を備え、前記ロープブレーキの機能確認のための特定運転モードにおいて、前記ドア制御部が前記かごドアを戸開状態にし、前記戸開状態が維持された状態で、前記マシンブレーキ制御部が前記マシンブレーキを開放することを特徴とするエレベータ保守運転制御装置が提供される。 In order to solve this problem, the present invention provides an elevator maintenance and operation control device for maintenance and inspection of an elevator provided with a rope brake for automatically braking the movement of the car door open, which controls the opening and closing of the car door. A door control unit and a machine brake control unit that controls operation of a machine brake that brakes a main rope, and in a specific operation mode for confirming the function of the rope brake, the door control unit closes the car door. There is provided an elevator maintenance operation control device characterized in that the machine brake control unit releases the machine brake while the door is kept open and the door is kept open.
また、かかる課題を解決するため本発明においては、かごの戸開走行を自動的に制動するロープブレーキが設けられたエレベータの保守点検を行うエレベータ保守運転制御装置によるエレベータ保守運転制御方法であって、前記エレベータ保守運転制御装置は、かごドアの開閉を制御するドア制御部と、メインロープを制動するマシンブレーキの動作を制御するマシンブレーキ制御部と、を有し、前記ロープブレーキの機能確認のための特定運転モードにおいて、前記ドア制御部が前記かごドアを戸開状態にしてこれを維持する戸開ステップと、前記戸開ステップの後、前記マシンブレーキ制御部が前記マシンブレーキを開放するマシンブレーキ開放ステップと、を備えることを特徴とするエレベータ保守運転制御方法が提供される。 Further, in order to solve such problems, the present invention provides an elevator maintenance operation control method by an elevator maintenance operation control device for performing maintenance and inspection of an elevator provided with a rope brake for automatically braking the door-open running of the car. The elevator maintenance operation control device has a door control section for controlling the opening and closing of the car door, and a machine brake control section for controlling the operation of the machine brake that brakes the main rope, and confirms the function of the rope brake. a door opening step in which the door control unit maintains the car door in an open state, and after the door opening step, the machine brake control unit releases the machine brake in a specific operation mode for and a brake release step.
本発明によれば、ロープブレーキの制動力確認における作業員の手動操作を削減することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the manual operation of a worker in checking the braking force of a rope brake can be reduced.
以下、図面を参照して、本発明の実施形態を詳述する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
なお、以下の記載及び図面は、本発明を説明するための例示であって、説明の明確化のため、適宜、省略及び簡略化がなされている。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。本発明が実施形態に制限されることは無く、本発明の思想に合致するあらゆる応用例が本発明の技術的範囲に含まれる。本発明は、当業者であれば本発明の範囲内で様々な追加や変更等を行うことができる。本発明は、他の種々の形態でも実施する事が可能である。特に限定しない限り、各構成要素は複数でも単数でも構わない。 The following description and drawings are examples for explaining the present invention, and are appropriately omitted and simplified for clarity of explanation. Also, not all combinations of features described in the embodiments are essential for the solution of the invention. The present invention is not limited to the embodiments, and all applications consistent with the idea of the present invention are included in the technical scope of the present invention. A person skilled in the art can make various additions and modifications within the scope of the present invention. The present invention can also be implemented in various other forms. Unless otherwise specified, each component may be singular or plural.
図1は、本発明の一実施形態に係るエレベータ保守運転制御装置10が搭載されるエレベータ1の構造例を示す図である。
FIG. 1 is a diagram showing a structural example of an elevator 1 equipped with an elevator maintenance
図1に示したように、エレベータ1において、メインロープ2は、一端がかご3に接続され、機械室に設置された巻上機4を経由して、他端がカウンターウェイト(釣合い錘)5に接続される。そしてこのメインロープ2を制動するブレーキ装置として、マシンブレーキ6及びロープブレーキ7が設置されている。
As shown in FIG. 1, in an elevator 1, a
マシンブレーキ6は、かご3を吊下げたメインロープ2を制動するブレーキ装置であって、マシンブレーキ用の制御部(後述するマシンブレーキ制御部13)によって制御される。通常のかご運転では、ロープブレーキ7は作動せず、マシンブレーキ6によってかご3の停止が行われる。
The
一方、ロープブレーキ7は、駆動装置や制御機器に故障が発生した非常時に、かご3のドアが開いた状態で動き出す戸開走行を防止するために作動する戸開走行保護装置(UCMP)としてのブレーキ装置であって、マシンブレーキ6とは独立した制御回路(不図示のロープブレーキ制御部)によって制御される。ロープブレーキ7の制御回路では、自動的にロープブレーキ7を制動させるロープブレーキ制動条件が予め定められている。具体的には、かご3がドア開の状態で移動を開始した場合(かご3の位置または速度から判定できる)に、制御回路は自動的にロープブレーキ7を制動させることにより、メインロープ2及びかご3の移動を強制的に停止させる。したがって、平常のかご運転中(平常運転モード)において、駆動装置や制御機器に故障が発生していない場合には、ロープブレーキ7は作動しない。
On the other hand, the
制御盤8は、エレベータ1の運転動作や速度等を制御する装置である。図1では、本実施形態に係るエレベータ保守運転制御装置10は、制御盤8の一部として実装されるとするが、図2を参照して後述する内部構成の一部またはすべてが制御盤8とは別の装置として実装されてもよい。
The
なお、図1に示したエレベータ1の構造は、一般的なロープ式エレベータの構造例を基にしたものであるが、本実施形態に係るエレベータ保守運転制御装置10を搭載可能なエレベータの構造はこれに限定されるものではなく、ロープブレーキ7を備えるエレベータであれば他の構造であってもよい。
The structure of the elevator 1 shown in FIG. 1 is based on the structural example of a general rope-type elevator, but the structure of an elevator that can be equipped with the elevator maintenance
図2は、エレベータ保守運転制御装置10の内部構成例を示すブロック図である。図2に示すように、エレベータ保守運転制御装置10は、運転モード制御部11、ドア制御部12、マシンブレーキ制御部13、制動力判定部14、マシンブレーキ制動判定回路15、及び発報装置16を備えて構成される。
FIG. 2 is a block diagram showing an internal configuration example of the elevator maintenance
運転モード制御部11は、エレベータ1の運転モードを制御する機能を有する。エレベータ1の運転モードには、少なくとも、平常運転時に選択される「平常運転モード」と、保守点検時にロープブレーキ7の制動力を確認する際に選択される「ロープブレーキ機能確認運転モード」とが用意されている。前述したように、平常運転モードにおいて駆動装置や制御機器に故障が発生していない場合には、ロープブレーキ7が作動することはない。一方、ロープブレーキ機能確認運転モードは、ロープブレーキ7の制動力を確認するために、意図的にロープブレーキ7を作動させる運転モードであって、その詳細は、図3を参照しながら後述する。
The operation
ドア制御部12は、かご3のドア開閉を制御する機能を有する。なお、本発明との関連性が低いことから詳細な記載を省略するが、ドア制御部12は、乗場のドア開閉を制御する機能を併せ持ってもよいし、乗場のドア開閉を制御する乗場ドア制御部が別途備えられる場合にはこれと連携するようにしてもよい。
The
マシンブレーキ制御部13は、マシンブレーキ6の動作を制御する機能を有する。マシンブレーキ制御部13は、一般的に制御盤8が有するブレーキ制御機能によって実現されるとしてもよい。
The machine
制動力判定部14は、かご3がロープブレーキ7の制動によって停止するまでの移動距離を測定し、この移動距離に基づいてロープブレーキ7の制動力を算出し、その制動力が保守点検項目で定められた規定値を満足するかを判定する機能を有する。制動力判定部14は、位置検出装置9から出力されるかご3の位置情報に基づいて、かご3の移動距離を測定することができる。
The braking
位置検出装置9は、かご3の位置を検出するための装置であって、かご3の位置を表す位置情報を出力する。位置検出装置9は、具体的には例えば、巻上機4のモータに設置されるエンコーダや、かご3の下部に設置される距離センサ等によって実現される。
The position detection device 9 is a device for detecting the position of the
マシンブレーキ制動判定回路15は、マシンブレーキ6に対して予め定められた、ロープブレーキ機能確認運転モード中の所定の制動条件(マシンブレーキ制動条件)が満たされるか否かを判定し、マシンブレーキ制動条件が満たされた場合に自動的にマシンブレーキ6を制動させるように設計された回路である。マシンブレーキ制動条件は、具体的には例えば、戸開走行によるかご3の移動距離(移動時間または移動速度でもよいし、これらを組み合わせてもよい)が所定の基準値に到達したこと、が予め規定される。また、マシンブレーキ制動判定回路15は、上記のマシンブレーキ制動条件が満たされたと判定した場合、自身が直接マシンブレーキ6を制動させるように設計されてもよいし、マシンブレーキ6を制動させるための信号をマシンブレーキ制御部13に出力するように設計されてもよい。
A machine brake
発報装置16は、ロープブレーキの機能確認の結果を作業員に報知する装置である。後述するように、ロープブレーキ機能確認運転モードにおいて制動力判定部14がロープブレーキ7の機能(制動力)が異常であると判定した場合、発報装置16は、ロープブレーキの機能確認結果が異常である旨を作業員に報知する。また、発報装置16は、制動力判定部14がロープブレーキ7の機能(制動力)が正常であると判定した場合に、ロープブレーキの機能確認結果が正常である旨を報知してもよい。
The
なお、発報装置16は、例えば音声または警告音によって、異常(または正常)を作業員に報知するが、報知手段は音に限定されるものではなく、例えば、発光や文字の表示等による報知を行ってもよい。
The
以上が、本実施形態に係るエレベータ保守運転制御装置10の構成である。次に、このエレベータ保守運転制御装置10によってエレベータ1の保守点検時に実行されるロープブレーキ機能確認について、図3を参照しながら詳しく説明する。
The above is the configuration of the elevator maintenance
図3は、ロープブレーキ機能確認の処理手順例を示すフローチャートである。図3に示すロープブレーキ機能確認は、エレベータ1の保守点検において、作業員による手動手順を挟むことなく、エレベータ保守運転制御装置10がロープブレーキ7の制動力を自動処理で確認するものである。ロープブレーキ機能確認は、作業員がエレベータ1の運転モードを「ロープブレーキ機能確認運転モード」に設定する操作を行ったことを契機として開始される。
FIG. 3 is a flow chart showing an example of a processing procedure for confirming the rope brake function. The rope brake function confirmation shown in FIG. 3 is performed by the elevator maintenance
図3によればまず、作業員による運転モードの設定操作に応じて、運転モード制御部11が、エレベータ1の運転モードをロープブレーキ機能確認運転モードに設定する(ステップS1)。なお、設定前の運転モードは、平常運転モードが想定される。
According to FIG. 3, first, the operation
次に、ドア制御部12が、かご3のドアを開放状態に制御し、この戸開状態を以降も維持する(ステップS2)。なお、ステップS2の段階までは、かご3を所定階に停止させるために、マシンブレーキ制御部13はマシンブレーキ6を制動させている。
Next, the
次に、マシンブレーキ制御部13がマシンブレーキ6を開放する(ステップS3)。ステップS3においてマシンブレーキ6が開放されると、マシンブレーキ6による制動力がなくなり、かご3は戸開状態のまま移動を開始する。この結果、戸開走行が発生してロープブレーキ制動条件が満たされることから、ロープブレーキ7の制御回路(ロープブレーキ制御部)がロープブレーキ7を自動的に制動させる。
Next, the machine
ステップS3でマシンブレーキ6を開放してから所定時間が経過した後、制動力判定部14は、位置検出装置9から得たかご3の位置情報に基づいて、ロープブレーキ7の制動によりかご3が停止したか否かを判定する(ステップS4)。かご3が停止した場合は(ステップS4のYES)、ステップS5に進み、かご3が停止していない場合は(ステップS4のNO)、後述するステップS8に進む。
After a predetermined period of time has passed since the
なお、図3に示すように、ステップS4の処理は繰り返し実行される可能性があるが、ステップS4が最初に実行されるタイミングは、ロープブレーキ7の制動タイミングと連動しなくてもよい。もし、ロープブレーキ7の制動前に最初のステップS4が実行された場合は、ステップS4からステップS8を経由して、さらに所定時間(先の所定時間とは異なる間隔でもよい)が経過した後、改めてステップS4が実行される。但し、このようなループによる負荷の増加を避けるために、ステップS3でマシンブレーキ6を開放後、ロープブレーキ7が自動的に制動してかご3を停止させるまでに要する時間を予測して、この停止タイミング付近で最初のステップS4を実行するようにタイミングを調整してもよい。
In addition, as shown in FIG. 3, the process of step S4 may be repeatedly executed, but the timing at which step S4 is first executed does not have to be interlocked with the braking timing of the
ステップS5では、制動力判定部14は、かご3がロープブレーキ7の制動によって停止するまでの移動距離を測定し、この移動距離から算出されるロープブレーキ7の制動力が、保守点検項目で定められた規定値を満足するか否かを判定する。そしてロープブレーキ7の制動力の判定結果が規定値を満足した場合は(ステップS6のYES)、ステップS7に進む。一方、規定値を満足しなかった場合は(ステップS6のNO)、ロープブレーキ7の制動力が異常である(ロープブレーキ7の機能に異常がある)と判断することができ、後述するステップS10に進む。
In step S5, the braking
なお、「制動力が規定値を満足する」とは、基本的には、制動力が規定値以上であることに相当し、「制動力が規定値を満足しない」とは、制動力が規定値未満であることに相当する。但し、変形例として、ロープブレーキの制動力について、上記の規定値とは別に上限値が設定されてもよく、このような場合には、制動力が規定値以上かつ上限値以下である場合が「制動力が規定値を満足する」となり、制動力が規定値から上限値までの範囲外である場合に「制動力が規定値を満足しない」となる。 "The braking force satisfies the specified value" basically means that the braking force is equal to or greater than the specified value, and "The braking force does not satisfy the specified value" means that the braking force Equivalent to being less than the value. However, as a modification, an upper limit value may be set for the braking force of the rope brake separately from the above specified value. If the braking force is out of the range from the prescribed value to the upper limit, it means that the braking force does not satisfy the prescribed value.
ステップS7に進んだ場合は、ロープブレーキ7の制動力が規定値を満たしていることから、制動力判定部14は、ロープブレーキ7の機能が正常であると判定することができる。したがってこの場合、運転モード制御部11は、運転モードをロープブレーキ機能確認運転モードから平常運転モードに戻し(ステップS7)、ロープブレーキ機能確認を終了する。なおこのとき、発報装置16が、ロープブレーキ7の機能確認が正常に終わったことを作業員に報知するようにしてもよい。
When the process proceeds to step S7, the braking force of the
一方、ステップS4でNOと判定されてステップS8に進んだ場合は、かご3が戸開走行を続けている状態であり、このとき、マシンブレーキ制動判定回路15が、マシンブレーキ制動条件が満たされたか否かを判定する(ステップS8)。
On the other hand, if the determination in step S4 is NO and the process proceeds to step S8, the
ステップS8においてマシンブレーキ制動条件が満たされない場合は(ステップS8のNO)、特段の制御を行うことなく現状のフリーランを継続してステップS4に戻る。前述したように、2回目以降のステップS4の処理は、前回のステップS4の実行タイミングから所定時間が経過した後に実行されることが好ましい。 If the machine braking condition is not satisfied in step S8 (NO in step S8), the current free run is continued without performing any special control, and the process returns to step S4. As described above, the process of step S4 for the second and subsequent times is preferably executed after a predetermined period of time has elapsed since the previous execution timing of step S4.
ステップS8においてマシンブレーキ制動条件が満たされた場合は(ステップS8のYES)、ロープブレーキ7によってかご3が正常に停止できておらず、マシンブレーキ6によって強制的にかご3(メインロープ2)を停止させる必要がある。そこで、マシンブレーキ制動判定回路15が、自動的にマシンブレーキ6を制動させることにより(ステップS9)、戸開走行しているかご3を強制的に停止させる。
If the machine brake braking condition is satisfied in step S8 (YES in step S8), the
なお、ステップS8でYESと判定された時点で、ロープブレーキ7が戸開走行しているかご3を正常に停止できていないことから、制動力判定部14は、ロープブレーキ7の制動力が異常である(ロープブレーキ7の機能に異常がある)と判定することができる。
It should be noted that, at the time when it is determined YES in step S8, the
すなわち、ステップS6でNOと判定された場合、及び、ステップS8でYESと判定されてステップS9の処理が行われた場合は、何れも、制動力判定部14がロープブレーキ7の制動力が異常であると判定する。そしてこれらの場合は、次のステップS10において、発報装置16が、ロープブレーキ7の異常を作業員に報知し、エレベータ保守運転制御装置10によるロープブレーキ機能確認を終了する。
That is, when the determination in step S6 is NO, and when the determination in step S8 is YES and the process of step S9 is performed, the braking
なお、ステップS10で報知が行われた後は、作業員がロープブレーキ7に対する保守作業を行い、作業後にロープブレーキ7の制動力に問題がないことを確認できたときに、ロープブレーキ機能確認運転モードを解除し、運転モードを平常運転モードに戻すようにすればよい。
Note that after the notification is given in step S10, the operator performs maintenance work on the
以上のように図3に示した処理が行われることにより、エレベータ保守運転制御装置10は、ロープブレーキ機能確認運転モードにおいて、ロープブレーキ7の制動力が正常であるか否かの機能確認を自動で実施できることから、作業員の手動操作を削減することができる。詳しく言うと、少なくとも、ステップS2~S3にかけて行われる戸開待機からのマシンブレーキ6の開放、及びステップS8~S9にかけて行われるマシンブレーキ6の自動的な制動は、従来は作業員が手動で実施していたところ、本実施形態に係るエレベータ保守運転制御装置10は、これらを自動化することができる。したがって、本実施形態に係るエレベータ保守運転制御装置10によれば、エレベータ1の保守点検作業において、作業員の負担を軽減し、作業効率を高める効果が得られる。
By performing the processing shown in FIG. 3 as described above, the elevator maintenance
なお、図3の変形例として、ステップS9においてマシンブレーキ制動判定回路15がマシンブレーキ6を制動させた後、制動力判定部14が、かご3が停止するまでの移動距離を測定し、この移動距離に基づいて、マシンブレーキ6の制動力が規定値を満たすか否かを判定するようにしてもよい(マシンブレーキ6の制動力確認)。マシンブレーキ6の制動力確認の方法は、ステップS5で行うロープブレーキ7に対する制動力判定と同様と考えてよく、詳細な説明は省略する。このように構成する場合、エレベータ保守運転制御装置10は、ロープブレーキ7の制動力の確認だけでなく、マシンブレーキ6の制動力の確認も実施できるため、保守点検作業における作業員の負担をさらに軽減し、作業効率をより高めることができる。
As a modification of FIG. 3, after the machine brake
なお、上記の各構成、機能、処理部、処理手段等は、それらの一部又は全部を、例えば集積回路で設計する等によりハードウェアで実現してもよい。また、上記の各構成、機能等は、プロセッサがそれぞれの機能を実現するプログラムを解釈し、実行することによりソフトウェアで実現してもよい。 It should be noted that each of the configurations, functions, processing units, processing means, etc. described above may be realized by hardware, for example, by designing a part or all of them using an integrated circuit. Moreover, each of the above configurations, functions, etc. may be realized by software by a processor interpreting and executing a program for realizing each function.
また、図面において制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際にはほとんど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。 Further, in the drawings, control lines and information lines are shown as necessary for explanation, and not all control lines and information lines are necessarily shown on the product. In fact, it may be considered that almost all configurations are interconnected.
1 エレベータ
2 メインロープ
3 かご
4 巻上機
5 カウンターウェイト(釣合い錘)
6 マシンブレーキ
7 ロープブレーキ
8 制御盤
9 位置検出装置
10 エレベータ保守運転制御装置
11 運転モード制御部
12 ドア制御部
13 マシンブレーキ制御部
14 制動力判定部
15 マシンブレーキ制動判定回路
16 発報装置
1
6
Claims (8)
かごドアの開閉を制御するドア制御部と、
メインロープを制動するマシンブレーキの動作を制御するマシンブレーキ制御部と、
を備え、
前記ロープブレーキの機能確認のための特定運転モードにおいて、前記ドア制御部が前記かごドアを戸開状態にし、前記戸開状態が維持された状態で、前記マシンブレーキ制御部が前記マシンブレーキを開放する
ことを特徴とするエレベータ保守運転制御装置。 An elevator maintenance operation control device for performing maintenance and inspection of an elevator provided with a rope brake that automatically brakes the door-open running of the car,
a door control unit for controlling the opening and closing of the car door;
a machine brake control unit that controls the operation of the machine brake that brakes the main rope;
with
In a specific operation mode for checking the function of the rope brake, the door control unit opens the car door, and while the door is maintained in the open state, the machine brake control unit releases the machine brake. An elevator maintenance operation control device characterized by:
前記制動力判定部は、前記マシンブレーキが開放された後、戸開走行する前記かごを停止させた前記ロープブレーキの制動力が規定値を満足する場合に、前記ロープブレーキの制動力が正常であると判定する
ことを特徴とする請求項1に記載のエレベータ保守運転制御装置。 Further comprising a braking force determination unit that determines the braking force of the rope brake,
The braking force determination unit determines that the braking force of the rope brake is normal when the braking force of the rope brake that stops the car traveling with the door open after the machine brake is released satisfies a specified value. The elevator maintenance operation control device according to claim 1, characterized in that it is determined that there is.
ことを特徴とする請求項2に記載のエレベータ保守運転制御装置。 further comprising a machine brake braking determination circuit designed to brake the machine brake when a predetermined braking condition relating to the state of the car after the machine brake is released in the specific operating mode is satisfied. The elevator maintenance operation control device according to claim 2.
ことを特徴とする請求項3に記載のエレベータ保守運転制御装置。 4. The elevator maintenance operation control device according to claim 3, wherein the braking condition is set based on at least one of a moving distance, a moving time, and a moving speed of the car during running with the door open.
ことを特徴とする請求項3に記載のエレベータ保守運転制御装置。 The braking force determination unit determines whether the braking force of the rope brake that stopped the car traveling with the door open does not satisfy the specified value, and when the braking condition is satisfied and the machine brake is applied. 4. The elevator maintenance operation control device according to claim 3, wherein the braking force of the rope brake is determined to be abnormal.
ことを特徴とする請求項2に記載のエレベータ保守運転制御装置。 3. The elevator maintenance operation control apparatus according to claim 2, further comprising an alarm device that outputs a function confirmation result of the rope brake according to a determination result of the braking force determination unit.
前記運転モード制御部は、前記ロープブレーキの機能確認を開始するときに、前記運転モードを平常運転モードから前記特定運転モードに切り替え、前記特定運転モードにおいて前記制動力判定部が前記ロープブレーキの制動力が正常であると判定した後、前記運転モードを前記平常運転モードに切り替える
ことを特徴とする請求項2に記載のエレベータ保守運転制御装置。 further comprising an operation mode control unit for controlling the operation mode of the elevator,
The operation mode control unit switches the operation mode from the normal operation mode to the specific operation mode when starting to check the function of the rope brake. The elevator maintenance operation control device according to claim 2, wherein the operation mode is switched to the normal operation mode after determining that the power is normal.
前記エレベータ保守運転制御装置は、かごドアの開閉を制御するドア制御部と、メインロープを制動するマシンブレーキの動作を制御するマシンブレーキ制御部と、を有し、
前記ロープブレーキの機能確認のための特定運転モードにおいて、
前記ドア制御部が前記かごドアを戸開状態にしてこれを維持する戸開ステップと、
前記戸開ステップの後、前記マシンブレーキ制御部が前記マシンブレーキを開放するマシンブレーキ開放ステップと、
を備えることを特徴とするエレベータ保守運転制御方法。
An elevator maintenance and operation control method by an elevator maintenance and operation control device for performing maintenance and inspection of an elevator provided with a rope brake for automatically braking a car door-open running, comprising:
The elevator maintenance operation control device has a door control unit that controls opening and closing of the car door, and a machine brake control unit that controls the operation of the machine brake that brakes the main rope,
In a specific operation mode for checking the function of the rope brake,
a door opening step in which the door control unit maintains the car door in an open state;
a machine brake release step in which the machine brake control unit releases the machine brake after the door opening step;
An elevator maintenance operation control method, comprising:
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JP2021209033A JP2023093905A (en) | 2021-12-23 | 2021-12-23 | Elevator maintenance operation control device and elevator maintenance operation control method |
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