JP2023093590A - Radiographic device and radiographic system - Google Patents

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Abstract

To provide a small-sized radiographic device having favorable gripping performance.SOLUTION: A radiographic device comprises a radiation detection panel, and a rectangular parallelepiped-shaped housing for storing the radiation detection panel. The housing includes a front face where radiation enters and a rectangular back face disposed in an opposite side of the front face. A recessed grip part is formed on a peripheral area of the back face. The grip part has the depth equal to or more than 1/2 of a distance between the front face and the back face, and the grip part has the depth equal to or more than a distance between the back face and a center of gravity of the radiographic device.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、放射線撮影装置および放射線撮影システムに関する。 The present invention relates to a radiation imaging apparatus and a radiation imaging system.

対象物に放射線を照射し、対象物を透過した放射線の強度分布を検出して対象物の放射線画像を得る放射線撮影装置が工業用の非破壊検査や医療診断の場で広く一般に利用されている。近年では、デジタル放射線画像を撮影する放射線検出パネルを有した撮影装置が開発され、即時に出力画像を得ることができるようになった。 Radiation imaging equipment that irradiates an object with radiation and detects the intensity distribution of the radiation transmitted through the object to obtain a radiographic image of the object is widely used in industrial non-destructive inspection and medical diagnosis. . In recent years, an image capturing apparatus having a radiation detection panel for capturing a digital radiation image has been developed, making it possible to obtain an output image immediately.

このような撮影装置により迅速かつ広範囲な部位の撮影を可能にするため、薄型で軽量な可搬型の撮影装置、いわゆる電子カセッテが開発されている。特に近年では、可搬性を増すために、ケーブル接続のいらないワイヤレスタイプの撮影装置が開発されている。 In order to enable rapid imaging of a wide range of parts with such an imaging device, a thin and lightweight portable imaging device, a so-called electronic cassette, has been developed. Especially in recent years, in order to increase portability, wireless type imaging apparatuses that do not require cable connection have been developed.

特許文献1には、撮影装置の可搬性を向上させるために、放射線入射方向から見た時に、開口を有した把持部を撮影領域の外部に配した撮影装置が記載されている。また、特許文献2には、背面にかけられた手の滑り止め部として機能する凹部を背面に設けた撮影装置が記載されている。 Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-200002 describes an imaging apparatus in which a grip portion having an opening is arranged outside an imaging area when viewed from the direction of incidence of radiation, in order to improve the portability of the imaging apparatus. Further, Japanese Patent Laid-Open No. 2002-200001 describes an imaging device having a concave portion on the back surface that functions as a non-slip portion for a hand placed on the back surface.

特許第3577003号公報Japanese Patent No. 3577003 特開2015-51206号公報JP 2015-51206 A

特許文献1のように撮影領域の外部に開口を有する把持部を配すると、把持性は充分で可搬性は向上するが、撮影装置の十分な小型化が図れない。一方、特許文献2のように撮影装置の背面に凹部からなる滑り止め部を形成すると、撮影領域と撮影装置の外形との隙間を少なくできるため小型化し易いが、撮影装置の把持性が充分でないことがある。その結果、誤って落下させたり、迅速な撮影の妨げになったりすることも考えられる。 If a grip portion having an opening is arranged outside the imaging area as in Japanese Patent Laid-Open No. 2002-100000, the gripability is sufficient and the portability is improved, but the imaging apparatus cannot be sufficiently miniaturized. On the other hand, forming an anti-slip portion consisting of a concave portion on the back surface of the photographing device as in Patent Document 2 makes it possible to reduce the gap between the photographing area and the outer shape of the photographing device, thereby facilitating miniaturization. Sometimes. As a result, it is conceivable that the camera may be accidentally dropped or hinder quick shooting.

本発明は、小型で良好な把持性を有する放射線撮影装置を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a radiographic apparatus that is compact and easy to hold.

本発明は、放射線を検出する放射線検出パネルと、該放射線検出パネルを収容する直方体形状の筐体と、を備える放射線撮影装置であって、前記筐体は、前記放射線が入射する前面と、前記放射線検出パネルの前記前面の側とは反対の側に配置された矩形状の背面と、前記前面と前記背面とを接続する4つの側面と、を含み、前記背面の周辺領域には、前記放射線検出パネルに向かって窪んだ把持部が形成され、前記把持部は、前記前面と前記背面との間の距離の1/2以上の深さを有する、または、前記把持部は、前記背面と前記放射線撮影装置の重心との距離以上の深さを有することを特徴とする。 The present invention is a radiographic imaging apparatus comprising a radiation detection panel for detecting radiation and a rectangular parallelepiped housing for housing the radiation detection panel, wherein the housing has a front surface on which the radiation is incident; a rectangular back surface disposed on a side opposite to the front side of the radiation detection panel; four side surfaces connecting the front surface and the back surface; A grip recessed toward the detection panel is formed, the grip having a depth equal to or greater than half the distance between the front surface and the back surface; It is characterized by having a depth equal to or greater than the distance from the center of gravity of the radiation imaging apparatus.

本発明によれば、小型で良好な把持性を有する放射線撮影装置を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a radiographic apparatus that is compact and has good grip.

第1実施形態の撮影装置の外観を示す図。1 is a diagram showing the appearance of an imaging device according to a first embodiment; FIG. 第1実施形態の撮影装置の内部断面図。FIG. 2 is an internal cross-sectional view of the imaging device of the first embodiment; 第1実施形態の撮影装置の筺体の断面図。FIG. 2 is a cross-sectional view of the housing of the imaging device of the first embodiment; 第1実施形態の撮影装置を把持した状態を説明するための図。FIG. 4 is a diagram for explaining a state in which the photographing device of the first embodiment is held; 第1実施形態の撮影装置の把持部の断面図。FIG. 2 is a cross-sectional view of a grip portion of the imaging device of the first embodiment; 第1実施形態の撮影装置をクレードルから取り出す時の状態を説明する図。FIG. 4 is a view for explaining the state when the imaging device of the first embodiment is taken out from the cradle; 第1実施形態の撮影装置の把持部の断面図。FIG. 2 is a cross-sectional view of a grip portion of the imaging device of the first embodiment; 第2実施形態の撮影装置の背面から見た外観図。FIG. 7 is an external view of the photographing device according to the second embodiment as viewed from the back; 第2実施形態の撮影装置の内部断面図。FIG. 5 is an internal cross-sectional view of an imaging device according to a second embodiment; 第2実施形態の撮影装置の外観を示す図。The figure which shows the external appearance of the imaging device of 2nd Embodiment. 本発明の実施形態の放射線撮影システムを示す図。The figure which shows the radiography system of embodiment of this invention.

[第1実施形態]
図1(a)は、放射線検出パネル1を内蔵した放射線撮影装置(撮影装置)100の放射線が入射する直方体形状の筐体7の前面7aおよび側面7cの一部を見た外観を示している。図1(b)は、図1(a)の反対側の撮影装置100の背面7bおよび側面7cの一部を見たときの斜視図である。図1(b)に示されるように、第1実施形態の撮影装置100の筐体7の背面7bには、窪んだ把持部10が形成されている。図2(a)は、図1(b)におけるA-A方向の撮影装置100の内部断面図を示している。図2(b)は、図1(b)におけるB-B方向の撮影装置100の内部断面図を示している。一般的に、撮影装置100は、図11に示される放射線源210によって発せられ、被写体を透過した放射線を放射線検出パネル1によって検出する。この撮影装置100で取得された画像は、外部に転送され、モニタ上などに表示され診断などに使用される。図1(b)では、背面7bの周辺領域に配置された4つの把持部10が示されている。各把持部10は、背面7bの外形を規定する互いに平行な1つの辺に直交する第1方向に延びている。各把持部10は、前記1対の辺の間の中心位置を含んで延びている。
[First embodiment]
FIG. 1A shows the appearance of a part of the front surface 7a and the side surface 7c of a rectangular parallelepiped housing 7 into which radiation of a radiation imaging apparatus (imaging apparatus) 100 incorporating a radiation detection panel 1 is viewed. . FIG. 1(b) is a perspective view of a part of the rear surface 7b and the side surface 7c of the photographing device 100 on the opposite side of FIG. 1(a). As shown in FIG. 1B, a recessed grip portion 10 is formed on the rear surface 7b of the housing 7 of the imaging device 100 of the first embodiment. FIG. 2(a) shows an internal cross-sectional view of the imaging device 100 in the AA direction in FIG. 1(b). FIG. 2(b) shows an internal cross-sectional view of the imaging device 100 in the BB direction in FIG. 1(b). In general, the imaging apparatus 100 detects radiation emitted by the radiation source 210 shown in FIG. 11 and transmitted through the subject by the radiation detection panel 1 . The image acquired by this imaging device 100 is transferred to the outside, displayed on a monitor, etc., and used for diagnosis. FIG. 1(b) shows four grips 10 arranged in the peripheral region of the back surface 7b. Each grip portion 10 extends in a first direction orthogonal to one parallel side defining the outer shape of the back surface 7b. Each gripping portion 10 extends including a central position between said pair of sides.

放射線検出パネル1は、上部に多数の光電変換素子(センサ)が配置されたセンサ基板1cと、センサ基板1cの上に配置された蛍光体層(シンチレータ層)1aと、蛍光体保護膜1bなどから構成される、いわゆる、間接変換方式である。蛍光体保護膜1bは、透湿性の低いものから成り、蛍光体層1aを保護する。放射線検出パネル1は、フレキシブル回路基板4と接続されている。更に、放射線検出パネル1から検出信号を読み出し、読み出した検出信号を処理する制御基板5が、フレキシブル回路基板4と接続されている。図2(a)に示されるように、第1実施形態の撮影装置100は、必要な電力を供給するための充電池2を備えている。また、第1実施形態の撮影装置100は、外部から有線接続で給電したり、外部と通信を行うためのコネクタ8も備えている。制御基板5、充電池2をまとめて、電気部品と総称する。第1実施形態では、把持部10が形成される背面7bの周辺領域によって囲まれた中央領域における背面7bと放射線検出パネル1との間に充電池2が配置されている。放射線検出パネル1は、a-Seなどからなる変換素子及びTFT等の電気素子が2次元に配置されている変換素子部からなる、いわゆる直接変換型でもよいし、それらに限ることもない。 The radiation detection panel 1 includes a sensor substrate 1c on which a large number of photoelectric conversion elements (sensors) are arranged, a phosphor layer (scintillator layer) 1a arranged on the sensor substrate 1c, a phosphor protective film 1b, and the like. This is a so-called indirect conversion method consisting of The phosphor protective film 1b is made of a material having low moisture permeability and protects the phosphor layer 1a. A radiation detection panel 1 is connected to a flexible circuit board 4 . Furthermore, a control board 5 for reading detection signals from the radiation detection panel 1 and processing the read detection signals is connected to the flexible circuit board 4 . As shown in FIG. 2(a), the imaging device 100 of the first embodiment includes a rechargeable battery 2 for supplying necessary power. The photographing apparatus 100 of the first embodiment also includes a connector 8 for supplying power from the outside through a wired connection and communicating with the outside. The control board 5 and rechargeable battery 2 are collectively referred to as electrical components. In the first embodiment, the rechargeable battery 2 is arranged between the back surface 7b and the radiation detection panel 1 in the central area surrounded by the peripheral area of the back surface 7b where the grip part 10 is formed. The radiation detection panel 1 may be of a so-called direct conversion type, which is composed of a conversion element section in which conversion elements made of a-Se or the like and electric elements such as TFTs are arranged two-dimensionally, but is not limited to them.

放射線検出パネル1は、支持基台6に支持されて、筺体7に内包されている。筺体7は、放射線が入射する矩形状の前面7aと、放射線検出パネル1を挟んで前面7aの反対側にある矩形状の背面7bと、前面7aと背面7bを結ぶ4つの側面7cを有している。また、前面7aと放射線検出パネル1の間に緩衝材3を配置して、放射線検出パネル1を保護している。 The radiation detection panel 1 is supported by a support base 6 and enclosed in a housing 7 . The housing 7 has a rectangular front surface 7a on which radiation is incident, a rectangular rear surface 7b on the opposite side of the front surface 7a with the radiation detection panel 1 interposed therebetween, and four side surfaces 7c connecting the front surface 7a and the rear surface 7b. ing. A cushioning material 3 is arranged between the front surface 7 a and the radiation detection panel 1 to protect the radiation detection panel 1 .

第1実施形態の撮影装置100は、把持性、可搬性を向上させるために、以下のような構成をとっている。筺体7は、図1(b)に示すように、矩形状の背面7bの各辺に沿う周辺領域に、放射線検出パネル1に向かって窪んだ把持用の凹部(把持部)10を有している。背面7bの各辺に沿って把持部10を有することで、撮影装置100の様々な向きでの把持を可能とし、撮影装置100の取り回しが容易になり、撮影を迅速に行い易くする。 The photographing apparatus 100 of the first embodiment has the following configuration in order to improve gripability and portability. As shown in FIG. 1(b), the housing 7 has recesses (holding portions) 10 for grasping recessed toward the radiation detection panel 1 in peripheral regions along each side of the rectangular back surface 7b. there is By having the grip part 10 along each side of the back surface 7b, the imaging device 100 can be gripped in various directions, the imaging device 100 can be easily handled, and photography can be performed quickly.

これらの把持部10は、放射線入射方向の反対方向から見た時に、筺体7の側面7cから60mm以内に、把持部10の一部、もしくは、最大深さ領域(底面)Dがくる。図3は、図1(b)におけるC-C方向の撮影装置100の筺体7の断面図を示している。図3に、把持部10の位置、形状の例を示す。図3の例では、筺体7側面7cから把持部10の始端までの領域(A領域)の長さ25~40mm、把持部10の始端と終端との間の領域(B領域)の長さを15~30mmとしている。A領域の寸法を25~40mmとするのは、図4(a)のようにパネル状の撮影装置100を地面に略垂直に保持する場合の把持力α、βが、撮影装置100に十分に加わるようにするためである。A領域の寸法が25~40mmより大きすぎたり小さすぎたりすると、撮影装置100の把持が難しくなっていく。B領域が小さすぎると指が挿入しにくいといった問題が発生し、逆にB領域が大きすぎると撮影装置100の内部の体積が減少するといった課題が発生する。つまり、A領域とB領域が上述の寸法であることによって、可搬性を確保しつつ、撮影装置100の各構成物を収容する体積を確保し得る。具体的には、B領域が撮影装置100の内側方向に大きくなると、図2(a)に示す充電池2と制御基板5が収容される空間が制限し得る。あるいは、図2(b)に示す支持基台6を配置する空間が制限され得る。 A portion of the gripping portions 10 or the maximum depth region (bottom surface) D is within 60 mm from the side surface 7c of the housing 7 when viewed from the direction opposite to the incident radiation direction. FIG. 3 shows a cross-sectional view of the housing 7 of the imaging device 100 in the CC direction in FIG. 1(b). FIG. 3 shows an example of the position and shape of the grip portion 10. As shown in FIG. In the example of FIG. 3, the length of the area (A area) from the side surface 7c of the housing 7 to the start end of the grip part 10 is 25 to 40 mm, and the length of the area (B area) between the start end and the end of the grip part 10 is 15 to 30 mm. The reason why the dimension of the A region is set to 25 to 40 mm is that the gripping forces α and β when holding the panel-shaped imaging device 100 substantially perpendicular to the ground as shown in FIG. so that they may join. If the dimension of the A region is too large or too small from 25 to 40 mm, it becomes difficult to hold the imaging device 100 . If the area B is too small, it is difficult to insert a finger. That is, when the A region and the B region have the above dimensions, it is possible to secure a volume for accommodating each component of the imaging device 100 while securing portability. Specifically, if the area B becomes larger toward the inside of the imaging device 100, the space in which the rechargeable battery 2 and the control board 5 shown in FIG. 2(a) are housed may be limited. Alternatively, the space for arranging the support base 6 shown in FIG. 2(b) may be restricted.

被験者などの背面に撮影装置100を挿入したりする際など、撮影装置100を地面と略平行に保持する際には、図4(b)のように、指を伸ばして保持することも考えられる。この場合、A領域とB領域との合計の寸法が大きすぎると、撮影装置100の安定した支えが難しくなり、操作性が悪くなる。そのため、A領域とB領域との寸法の合計は60mm以内とする。これにより、撮影装置100は、様々な撮影に迅速に対応することが可能となる。 When holding the photographing device 100 substantially parallel to the ground, such as when inserting the photographing device 100 into the back of the subject, it is conceivable to hold the photographing device 100 with the fingers extended as shown in FIG. 4(b). . In this case, if the total dimension of the A region and the B region is too large, it will be difficult to stably support the imaging device 100, resulting in poor operability. Therefore, the total dimension of the A region and the B region should be within 60 mm. As a result, the imaging apparatus 100 can quickly respond to various types of imaging.

把持部10の深さCは、図4(a)のように撮影装置100を地面に対して略垂直に持った場合に手の平の方向に撮影装置100が回転し易いように、筐体7の前面7aと背面7bとの間の距離の1/2以上とする。もしくは、把持部10の深さCは、筐体7の背面7bと撮影装置100の重心との距離以上とする。把持部10の深さCをこのように設けることで、手の平の方向に撮影装置100が回転するモーメントが発生し易くし、手の平から逃げる方向の回転モーメントを極力少なくする。その結果、把持した際に、撮影装置100が安定し易く、使用者の負担を軽減することができる。把持部10の深さCを撮影装置100の重心位置より深くできない場合でも、撮影装置100の保持力βを充分大きくするために、把持部10の深さCは、およそ5mm以上とすることができる。 The depth C of the grip portion 10 is the depth of the housing 7 so that the imaging device 100 can be easily rotated in the palm direction when the imaging device 100 is held substantially perpendicular to the ground as shown in FIG. 1/2 or more of the distance between the front surface 7a and the rear surface 7b. Alternatively, the depth C of the grip portion 10 is set to be equal to or greater than the distance between the rear surface 7 b of the housing 7 and the center of gravity of the imaging device 100 . By setting the depth C of the grip portion 10 in this way, it is easy to generate a moment for rotating the photographing apparatus 100 in the direction of the palm, and the rotational moment in the direction away from the palm is minimized. As a result, the photographing device 100 can be easily stabilized when held, and the burden on the user can be reduced. Even if the depth C of the grip portion 10 cannot be deeper than the center of gravity of the imaging device 100, the depth C of the grip portion 10 can be set to about 5 mm or more in order to sufficiently increase the holding force β of the imaging device 100. can.

第1実施形態では、JISZ4905(写真-医用撮影用カセッテ・増感紙・フィルム-寸法及び仕様)の一般撮影用カセッテ標準寸法に準ずるように、撮影装置100の厚みを13~16mmとしている。したがって、把持部10の深さCを6.5~8.0mmよりも大きくするとよい。また、把持部10の底面(D領域)は、放射線入射方向から見た時に撮影を行う撮影領域と重なる。そのため、把持部10が放射線検出パネル1を貫通しないように、把持部10の深さCの上限は、10~14mm程度に規定される。また、把持部10を掴み易くするために、筐体7の側面7cが前面7a、背面7bと交差する撮影装置100の端部の形状は、図3に示すようにRや傾斜が付与された形状でありうる。更に、図3に示すように、把持部10は、背面7bの外形を規定する互いに平行な1つの辺に直交する第1方向にそれぞれ延びる第1側壁および第2側壁と、2つの側壁をつなぐ底面とを含んでいる。第1方向は、図1(b)で示される把持部10の長手方向であり、かつ、図3の紙面に直交する方向である。撮影装置100の重心から遠い方の側壁と背面7bとがなす角(第1角度)Eは、摩擦力にも依存するが、内部空間の減少を極力抑え、且つ充分な把持力を維持するために、120°以下で且つ90°以上の大きさとする。また、角Eをなす側壁と対向する側壁と背面7bとが角(第2角度)Fは、角Eよりも大きい。ここで、角Fは、少なくとも90°よりも大きくすることが好ましい。把持部10の内部の傾斜角が緩やかになるため、手を差し込み易くすることができる。これにより、図4(a)のように把持する際に、撮影装置100の内部空間の減少を極力抑えながら、把持部10に手を差し込み易くするといった効果を得られる。 In the first embodiment, the thickness of the imaging apparatus 100 is set to 13 to 16 mm so as to conform to the standard dimensions of general imaging cassettes of JISZ4905 (Photography-Medical imaging cassettes, intensifying screens, films-Dimensions and specifications). Therefore, it is preferable that the depth C of the grip portion 10 is greater than 6.5 to 8.0 mm. In addition, the bottom surface (area D) of the grip part 10 overlaps the imaging area where imaging is performed when viewed from the direction of incidence of radiation. Therefore, the upper limit of the depth C of the gripping portion 10 is set to about 10 to 14 mm so that the gripping portion 10 does not penetrate the radiation detection panel 1 . Also, in order to facilitate gripping of the grip portion 10, the shape of the end portion of the photographing device 100 where the side surface 7c of the housing 7 intersects the front surface 7a and the rear surface 7b is given an R or an inclination as shown in FIG. can be in shape. Furthermore, as shown in FIG. 3, the grip part 10 connects the first side wall and the second side wall respectively extending in the first direction orthogonal to one side parallel to each other defining the outer shape of the back surface 7b, and the two side walls. a bottom surface; The first direction is the longitudinal direction of the grip portion 10 shown in FIG. 1(b) and the direction orthogonal to the paper surface of FIG. The angle (first angle) E formed by the side wall farther from the center of gravity of the photographing device 100 and the back surface 7b depends on the frictional force, but is in order to minimize the reduction of the internal space and maintain a sufficient gripping force. Second, the angle shall be 120° or less and 90° or more. In addition, the angle (second angle) F formed by the opposing side wall forming the angle E and the rear surface 7b is larger than the angle E. As shown in FIG. Here, the angle F is preferably at least greater than 90°. Since the inclination angle inside the grip portion 10 becomes gentle, it is possible to easily insert a hand. As a result, it is possible to obtain the effect of making it easier to insert a hand into the grip portion 10 while minimizing the decrease in the internal space of the photographing device 100 when gripping it as shown in FIG. 4A.

把持部10の凹部内部の表面摩擦係数は、把持部10を把持している手から撮影装置100が滑り落ちるのを防ぐために、把持部10を除いた筺体7の外表面の表面摩擦係数より高くすることができる。このことは、筺体7の表面性状の仕上げを変えたり、把持部10に摩擦性のシート材などを貼りつけたりすることで実現できる。シート材は、例えば、ゴムや発泡樹脂などの材料などから構成する。把持部10の表面摩擦係数を向上させるために、把持部10の表面に凹凸を持たせてもよい。筺体7の背面7bより把持部10の摩擦係数を上げることで、撮影装置100を患者の背面などに挿入する際には、滑りがよく挿入し易い一方で、把持部10で把持することによって撮影装置100を安定して把持しうる。その結果、撮影装置100の取り扱い性が向上する。 The surface friction coefficient inside the concave portion of the grip portion 10 is made higher than the surface friction coefficient of the outer surface of the housing 7 excluding the grip portion 10 in order to prevent the photographing device 100 from slipping from the hand gripping the grip portion 10. be able to. This can be achieved by changing the finish of the surface properties of the housing 7 or attaching a frictional sheet material or the like to the grip portion 10 . The sheet material is made of, for example, a material such as rubber or foamed resin. In order to improve the coefficient of surface friction of the gripping portion 10, the surface of the gripping portion 10 may be uneven. By increasing the coefficient of friction of the grasping portion 10 from the back surface 7b of the housing 7, when the imaging apparatus 100 is inserted into the back surface of the patient, it is easy to insert, while the grasping portion 10 can be used for imaging. The device 100 can be held stably. As a result, the handleability of the imaging device 100 is improved.

把持部10は、図3に示す形状以外にも、図5(a)~(c)に示すような様々な形状をとり得る。図5(a)では、撮影装置100の筐体7の内部の容積を少しでも大きくするために、断面形状が半円形の把持部10としている。図5(b)では、把持部10の断面形状が平行四辺形であり、図5(c)では、把持部10の断面形状が多角形である。把持部10の断面形状が図5(b)や図5(c)のような場合には、図4(a)のように撮影装置100を地面に対して略垂直に保持するときに保持力βの向きが変わり、手の平に回転する方向に撮影装置100を保持し易くし、安定した把持を可能とする。第1実施形態では、把持部10と放射線検出パネル1との間には、充電池2や制御基板5などの電気部品を配置しない。 The grip portion 10 can have various shapes other than the shape shown in FIG. 3, as shown in FIGS. 5(a) to 5(c). In FIG. 5A, in order to increase the internal volume of the housing 7 of the imaging device 100 as much as possible, the grip portion 10 has a semicircular cross-sectional shape. In FIG. 5(b), the cross-sectional shape of the gripping portion 10 is a parallelogram, and in FIG. 5(c), the cross-sectional shape of the gripping portion 10 is a polygon. When the cross-sectional shape of the grip part 10 is as shown in FIG. 5(b) or 5(c), the holding force is The orientation of β changes, making it easier to hold the photographing device 100 in the direction of rotation in the palm of the hand, enabling stable gripping. In the first embodiment, electric parts such as the rechargeable battery 2 and the control board 5 are not arranged between the grip part 10 and the radiation detection panel 1 .

把持部10において、筐体7の背面7bを有する背面部材と、放射線検出パネル1を支持する支持基台6とを、接着や、ビスなどで結合することにより、筺体7と支持基台6とを一体化して撮影装置100の剛性を向上させることができる。電気部品などを把持部10と放射線検出パネル1との間に配置する場合には、大きな荷重が付加されても電気部品などの破損を回避するために、電気部品と把持部10との間にスペーサー、緩衝材となる発泡材などを配置することができる。また、電気部品と把持部10との間に放熱材を配置して、外部への放熱を効率的に行うような構成してもよい。 In the grip portion 10, the back member having the back surface 7b of the housing 7 and the support base 6 that supports the radiation detection panel 1 are joined by adhesion, screws, or the like, so that the housing 7 and the support base 6 are connected. can be integrated to improve the rigidity of the imaging device 100 . When arranging an electric part or the like between the grip part 10 and the radiation detection panel 1, it is necessary to prevent the electric part from being damaged even if a large load is applied. A spacer, a foam material used as a cushioning material, or the like can be arranged. Alternatively, a heat radiating material may be arranged between the electric component and the grip portion 10 to efficiently radiate heat to the outside.

撮影装置100を放射線入射方向と反対の方向から見た時に、図6に示すように、側面7cに外部通信用のコネクタ8を配置することができる。この場合、4つの把持部10が配置される周辺領域は、コネクタ8が配置された側面7cを境界線として含む第1周辺領域と、コネクタ8が配置された側面7cを境界線として含まない第2周辺領域とに分けられる。図6に示されるように、コネクタ8が配置された側面7cを境界線として含む第1周辺領域に形成される把持部10は、第2周辺領域に形成される把持部10よりも長く、互いに異なる形状を有している。すなわち、コネクタ8が配置された側面7cを境界線として含む第1周辺領域に形成される把持部10は、背面7bの角部の近傍まで延びていてもよい。撮影装置100を充電するために、撮影装置100の外部の充電用のクレードル200などを利用することが考えられるが、その際の取り扱いを容易にすることができるからである。コネクタ8は、磁石などを用いて保持力を持たせることができるが、図6のように、長い把持部10を用いてクレードル200から撮影装置100を引っ張ったり、回転する力を与えたりすることで、取り外しが容易にすることができる。また、把持部10を長くすると、把持できる領域が増えて撮影装置100の取り回しが容易になるため、迅速な撮影をし易くなるといった利点も得られる。 A connector 8 for external communication can be arranged on the side surface 7c as shown in FIG. In this case, the peripheral areas where the four grips 10 are arranged are the first peripheral area including the side surface 7c on which the connector 8 is arranged as a boundary line, and the second peripheral area that does not include the side surface 7c on which the connector 8 is arranged as a boundary line. 2 peripheral regions. As shown in FIG. 6, the gripping portion 10 formed in the first peripheral region including the side surface 7c on which the connector 8 is arranged as a boundary line is longer than the gripping portion 10 formed in the second peripheral region. have different shapes. That is, the grip portion 10 formed in the first peripheral region including the side surface 7c on which the connector 8 is arranged as a boundary line may extend to the vicinity of the corner of the rear surface 7b. In order to charge the photographing device 100, it is conceivable to use a charging cradle 200 or the like external to the photographing device 100. This is because the handling at that time can be facilitated. The connector 8 can be given a holding force by using a magnet or the like, but as shown in FIG. and can be easily removed. In addition, if the grip portion 10 is lengthened, the area that can be gripped increases and the handling of the imaging device 100 becomes easier, so that there is an advantage that it becomes easier to quickly perform imaging.

図6では、外部通信用のコネクタ8は、筐体7の側面7cに設けられている。しかし、図7に示すように、外部通信用のコネクタ8は、把持部10の内部に設けられていてもよい。これにより、外力が直接加わりにくい位置にコネクタ8が配置され、コネクタ8の保護がし易い状態になる。図7は、図3と同様の、図1(b)のC-C方向の断面図である。図示したように、撮影装置100を把持する際に触れる把持部10の側壁と逆の側壁にコネクタ8を配置すると良い。 In FIG. 6, the connector 8 for external communication is provided on the side surface 7c of the housing 7. As shown in FIG. However, as shown in FIG. 7 , the connector 8 for external communication may be provided inside the grip portion 10 . As a result, the connector 8 is arranged at a position where external force is not directly applied, and the connector 8 can be easily protected. FIG. 7 is a cross-sectional view taken along line CC of FIG. 1(b), similar to FIG. As shown in the figure, the connector 8 is preferably arranged on the side wall opposite to the side wall of the grip portion 10 that is touched when the photographing device 100 is gripped.

把持部10を使って撮影装置100を把持する際は、図4に示されるように、撮影装置100を把持する手が、把持部10とその把持部10に近い撮影装置100の側部周辺を覆うことが想定される。そのため、撮影装置100を把持する手によって覆われる撮影装置100の領域には、スイッチ11などを配置しないように設ける。これは、撮影装置100を把持する手によって覆われる領域にスイッチ11などを配置すると、誤った操作をしてしまうことが想定されるためである。第1実施形態でも、スイッチ11は、図6に示すように、その近傍に把持部10がなく、把持する手によって覆われない領域に設置されている。 When the photographing apparatus 100 is held using the grip portion 10, as shown in FIG. It is assumed to be covered. Therefore, the area of the photographing device 100 that is covered by the hand holding the photographing device 100 is provided so as not to place the switch 11 or the like. This is because, if the switch 11 or the like is arranged in a region covered by the hand holding the photographing device 100, it is assumed that an erroneous operation is performed. In the first embodiment, as shown in FIG. 6, the switch 11 is also installed in a region where there is no grip portion 10 in the vicinity thereof and is not covered by the gripping hand.

状態表示を示すLEDやスピーカーは、手で覆われることによって状態の判別がしにくくなる恐れがある。アンテナは、手で覆われるとアンテナの放射性能に影響をもたらすため、手で覆われる領域から半波長以上空けて配置することが好ましい。スピーカーも、把持する手が影響して音の拡散を妨げてしまう。有線接続用のコネクタ8を手が覆う位置に配置してしまうと、コネクタ8とケーブルを接続した場合に撮影装置100を把持しにくい状態になってしまう。したがって、状態表示を示すLEDやスピーカー、赤外線通信や無線通信を行うアンテナ、有線接続を行うコネクタ8についても、スイッチ11と同様に、撮影装置100を把持する手によって覆われない領域に配置する。 If the LEDs and speakers that indicate the status are covered by the hand, it may be difficult to determine the status. If the antenna is covered with a hand, it affects the radiation performance of the antenna. Therefore, it is preferable to place the antenna at a distance of half a wavelength or more from the area covered by the hand. The hand that holds the speaker also interferes with the diffusion of sound. If the connector 8 for wired connection is placed at a position covered by the hand, it becomes difficult to hold the imaging device 100 when the connector 8 and the cable are connected. Therefore, the LEDs and speakers for indicating status, the antenna for infrared communication and wireless communication, and the connector 8 for wired connection are also arranged in a region not covered by the hand holding the imaging device 100, like the switch 11.

以上の構成を備える第1実施形態の撮影装置100は、撮影領域内に把持部10を設けることによって、把持性の向上と小型化とを両立させている。 The photographing apparatus 100 of the first embodiment having the above configuration achieves both improvement in graspability and miniaturization by providing the grasping portion 10 within the photographing area.

[第2実施形態]
第1実施形態では、小型で良好な把持性を有する撮影装置の一つの実施形態について説明した。第2実施形態では、撮影装置の可搬性を向上させるために、把持し易さに加えて、軽量化を図る。図8は、第2実施形態における撮影装置100を放射線入射方向と反対側から見た時の図である。第2実施形態の把持部10の少なくとも一部は、第1実施形態の把持部10と同様の形状等を有している。把持部10を挟む背面7bの1対の辺の間隔の中心に指を挿入して撮影装置100を把持すると、モーメントが生じないので撮影装置100を安定して把持することができる。第2実施形態では、撮影装置100が被験者の背後などに隠れ、目視で把持部10を見ることができない場合でも、把持部10の前記中心を触覚で感知可能に設けている。第2実施形態では、一部の把持部10aに、前記中心を示す部位10a1が形成されている。中心を示す部位10a1は、例えば、図8に示されるように、突起または窪みである。中心を示す部位10a1は、把持部10aの他の部位とは異なる平滑性を有していてもよい。さらに、把持部10aの断面形状の一部の形状や深さを変えることで、中心を示す部位10a1を形成してもよい。
[Second embodiment]
In the first embodiment, one embodiment of the imaging device that is small and has good grip has been described. In the second embodiment, in order to improve the portability of the photographing apparatus, the weight is reduced in addition to the ease of gripping. FIG. 8 is a diagram of the imaging apparatus 100 according to the second embodiment when viewed from the side opposite to the radiation incident direction. At least part of the grip portion 10 of the second embodiment has the same shape and the like as the grip portion 10 of the first embodiment. When the photographing device 100 is gripped by inserting fingers into the center of the space between the pair of sides of the back surface 7b sandwiching the grip portion 10, the photographing device 100 can be stably gripped because no moment is generated. In the second embodiment, the center of the grip portion 10 is tactilely sensed even when the photographing device 100 is hidden behind the subject and the grip portion 10 cannot be seen visually. In the second embodiment, a portion 10a1 indicating the center is formed in a portion of the grip portion 10a. The part 10a1 indicating the center is, for example, a protrusion or a depression as shown in FIG. The portion 10a1 indicating the center may have smoothness different from other portions of the grip portion 10a. Further, the part 10a1 indicating the center may be formed by changing the shape and depth of a part of the cross-sectional shape of the grip part 10a.

図8では、5つの把持部10のうちの4つは、第1実施形態の把持部10と同じように、その長手方向が、背面7bの外形を規定する辺に平行である。そのうちの2つは、第1実施形態の把持部10と同じように中心を示す部位10a1を有さない把持部10bであり、残りの2つが中心を示す部位10a1を有する把持部10aである。残り1つの把持部10cは、第1実施形態の把持部10と同じ構造、形状を有するが、背面7bの角部に配置され、長手方向が背面7bの外形を規定する辺のそれぞれと交差するように形成されている。この1つの把持部10cは、凹部の長手方向と直交する方向(短手方向)が、撮影装置100の重心や中心を向くように形成されている。 In FIG. 8, four of the five gripping portions 10 have their longitudinal directions parallel to the sides defining the outer shape of the back surface 7b, like the gripping portions 10 of the first embodiment. Two of them are gripping portions 10b that do not have a portion 10a1 indicating the center like the gripping portion 10 of the first embodiment, and the remaining two are gripping portions 10a that have a portion 10a1 indicating the center. The remaining gripping portion 10c has the same structure and shape as the gripping portion 10 of the first embodiment, but is arranged at the corner of the back surface 7b, and the longitudinal direction intersects each of the sides defining the outer shape of the back surface 7b. is formed as The single grip portion 10 c is formed so that the direction (lateral direction) orthogonal to the longitudinal direction of the concave portion faces the center of gravity or the center of the photographing device 100 .

図9に、図8で示される撮影装置100のC-C方向の断面図を示す。第1実施形態と同じように、放射線検出パネル1の読み出し制御や電気出力の処理を行う制御基板5がフレキシブル回路基板4を介して放射線検出パネル1と接続されており、それらを収容する筺体7を有している。また、電力を供給するための充電池2も同様に設けられている。 FIG. 9 shows a cross-sectional view of the photographing device 100 shown in FIG. 8 in the CC direction. As in the first embodiment, a control board 5 that performs readout control and electrical output processing of the radiation detection panel 1 is connected to the radiation detection panel 1 via a flexible circuit board 4, and a housing 7 that accommodates them. have. Also, a rechargeable battery 2 for supplying electric power is provided in the same manner.

第2実施形態の筐体7の背面7bを含む背面部材の放射線検出パネル1の側の内表面は、放射線検出パネル1を支持する支持面を含み、背面部材の放射線検出パネル1とは反対側の外表面に、電気部品を配置するための凹部12が形成されている。これにより、第1実施形態における支持基台6と、背面部材の一部とを一体にすることが可能なため、軽量化を行い易い。更に、筺体7には、把持部10となる凹部と、電気部品などを配置するための凹部12とで、凹部が多数形成されるため、筺体7の曲げ剛性を大きくすることができる。また、背面部材は、図9に示すように、コア層7b2と該コア層を挟むスキン層7b1との多層構造を含む構成にすることで、より軽量化し易い構成となる。スキン層7b1は、CFRP等の繊維強化樹脂、繊維強化金属、または、アルミ合金、マグネシウム合金などの金属合金で形成されうる。コア層7b2は、発泡樹脂、または、ハニカム構造もしくは格子構造を有する構造体で形成され得る。さらに、本実施形態では、電気部品などを配置するための凹部12には、電気部品が外部に露出しないように、取り外しが可能なアクセスカバー(カバー部材)9を設けている。 The inner surface of the back member including the back surface 7b of the housing 7 of the second embodiment on the side of the radiation detection panel 1 includes a support surface for supporting the radiation detection panel 1, and is the opposite side of the back member to the radiation detection panel 1. A recess 12 for arranging an electrical component is formed on the outer surface of the. As a result, the support base 6 in the first embodiment can be integrated with a part of the back member, which facilitates weight reduction. Furthermore, since the housing 7 has a large number of recesses including the recesses that serve as the grips 10 and the recesses 12 for arranging electrical components and the like, the bending rigidity of the housing 7 can be increased. Further, as shown in FIG. 9, the back member has a multilayer structure including a core layer 7b2 and skin layers 7b1 sandwiching the core layer, thereby making it easier to reduce the weight. The skin layer 7b1 may be made of a fiber-reinforced resin such as CFRP, a fiber-reinforced metal, or a metal alloy such as an aluminum alloy or a magnesium alloy. The core layer 7b2 may be formed of foamed resin, or a structure having a honeycomb structure or lattice structure. Furthermore, in the present embodiment, the recess 12 for arranging electrical components and the like is provided with a removable access cover (cover member) 9 so that the electrical components are not exposed to the outside.

以上の構成を備える第2実施形態の撮影装置100は、第1実施形態と同様に、把持性の向上と小型化とを両立させるとともに、第1実施形態よりも軽量化を向上させている。第1実施形態、第2実施形態共に、把持部10が複数ある撮影装置100を説明したが、これに限らず、図10に示されるように、撮影装置100に構成される把持部10の数は1つとしてもよい。 The photographing apparatus 100 of the second embodiment having the above configuration achieves both improved gripability and reduced size, as in the first embodiment, and is lighter than the first embodiment. In both the first embodiment and the second embodiment, the photographing device 100 having a plurality of gripping units 10 has been described, but the present invention is not limited to this. may be one.

[放射線撮影システム]
図11は、上述した放射線撮影装置100を含む放射線撮影システムに関する。図11に示すように、X線チューブ(放射線源)210で発生したX線(放射線)211は、患者あるいは被験者220の胸部221を透過し、放射線撮影装置100に入射する。この入射したX線には患者220の体内部の情報が含まれている。X線の入射に対応してシンチレータ(蛍光体)は発光し、この発光をセンサパネル110のセンサ(光電変換素子)111が光電変換して、電気的情報を得る。この電気的情報は、デジタルに変換され、信号処理部(イメージプロセッサ)230により画像処理され、表示部(ディスプレイ)240によって観察できる。
[Radiation imaging system]
FIG. 11 relates to a radiation imaging system including the radiation imaging apparatus 100 described above. As shown in FIG. 11 , X-rays (radiation) 211 generated by an X-ray tube (radiation source) 210 pass through the chest 221 of a patient or subject 220 and enter the radiographic apparatus 100 . The incident X-rays contain information about the inside of the patient's 220 body. The scintillator (phosphor) emits light corresponding to the incidence of X-rays, and the sensor (photoelectric conversion element) 111 of the sensor panel 110 photoelectrically converts this light emission to obtain electrical information. This electrical information is converted to digital, subjected to image processing by a signal processing section (image processor) 230, and can be observed by a display section (display) 240. FIG.

また、イメージプロセッサ230により画像処理された情報は、電話、LAN、インターネットなどのネットワーク等の伝送処理部250により遠隔地へ転送できる。したがって、イメージプロセッサ230により画像処理された情報は、別の場所のドクタールームなどの表示部(ディスプレイ)241に表示したり、光ディスク等の記録部に保存したりすることができ、遠隔地の医師によって診断可能である。また、イメージプロセッサ230により画像処理された情報は、フィルムプロセッサ260によりフィルム261に記録することもできる。 Also, the information image-processed by the image processor 230 can be transferred to a remote location by a transmission processing unit 250 such as a network such as a telephone, LAN, or the Internet. Therefore, information image-processed by the image processor 230 can be displayed on a display unit (display) 241 in a doctor's room or the like at another location, or can be saved in a recording unit such as an optical disc, and can be used by a doctor in a remote location. can be diagnosed by Also, the information image-processed by the image processor 230 can be recorded on the film 261 by the film processor 260 .

本発明の放射線検出装置は、医療用の放射線検出装置や、非破壊検査装置等の放射線を利用した医療用以外の分析、検査用途の装置への応用が可能である。 The radiation detection apparatus of the present invention can be applied to medical radiation detection apparatuses and non-medical analysis and inspection apparatuses using radiation, such as non-destructive inspection apparatuses.

100:放射線撮影装置(撮影装置)。1:放射線検出パネル。2:充電池(電気部品)。3:緩衝材。4:フレキシブル回路基板。5:制御基板(電気部品)。6:支持基台。7:筺体。7a:前面。7b:背面。7b1:スキン材。7b2:コア材。7c:側面。8:コネクタ。9:アクセスカバー。10:把持部。 100: Radiation imaging device (imaging device). 1: Radiation detection panel. 2: Rechargeable battery (electric part). 3: Cushioning material. 4: Flexible circuit board. 5: Control board (electric parts). 6: Support base. 7: Housing. 7a: Front face. 7b: Back. 7b1: Skin material. 7b2: Core material. 7c: Side. 8: Connector. 9: Access cover. 10: Grip.

本発明の一つの側面は、放射線を検出する放射線検出パネルと、前記放射線検出パネルを収容する筐体と、を備える放射線撮影装置であって、前記筐体は、前記放射線検出パネルに前記放射線を入射させるための前面部と、前記前面部とは反対側に位置する背面部と、を有し、前記背面部は、前記前面部の側に向かって窪んだ把持領域を有し、前記把持領域は、前記背面部の外周を四辺形状としてみたとき、第1の辺およびこれと隣接する第2の辺に対してそれぞれ交差する方向に長手方向長さを持つ所定の領域を有することを特徴とする。 According to one aspect of the present invention, there is provided a radiation imaging apparatus including a radiation detection panel that detects radiation, and a housing that houses the radiation detection panel, wherein the housing directs the radiation to the radiation detection panel. It has a front part for allowing light to enter and a back part located on the opposite side of the front part, the back part having a gripping area recessed toward the front part, the gripping area is characterized by having a predetermined region having a longitudinal length in a direction intersecting a first side and a second side adjacent to the first side when the outer periphery of the back portion is viewed as a quadrilateral. do.

Claims (1)

放射線を検出する放射線検出パネルと、該放射線検出パネルを収容する直方体形状の筐体と、を備える放射線撮影装置であって、前記筐体は、前記放射線が入射する前面と、前記放射線検出パネルの前記前面の側とは反対の側に配置された矩形状の背面と、前記前面と前記背面とを接続する4つの側面と、を含み、
前記背面の周辺領域には、前記放射線検出パネルに向かって窪んだ把持部が形成され、前記把持部は、前記前面と前記背面との間の距離の1/2以上の深さを有する、または、前記把持部は、前記背面と前記放射線撮影装置の重心との距離以上の深さを有することを特徴とする放射線撮影装置。
A radiation imaging apparatus comprising: a radiation detection panel that detects radiation; and a cuboid-shaped housing that houses the radiation detection panel, wherein the housing includes a front surface on which the radiation is incident, and a front surface of the radiation detection panel. A rectangular back surface arranged on the side opposite to the front surface side, and four side surfaces connecting the front surface and the back surface,
A grip portion recessed toward the radiation detection panel is formed in a peripheral region of the back surface, and the grip portion has a depth of 1/2 or more of the distance between the front surface and the back surface, or 2. A radiographic imaging apparatus, wherein said grip portion has a depth equal to or greater than a distance between said back surface and a center of gravity of said radiographic imaging apparatus.
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