JP2023093171A - Information processing device, space formation device, and program - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、情報処理装置、空間形成装置、および、プログラムに関する。 The present invention relates to an information processing device, a space forming device, and a program.
特許文献１には、スライドドア部のスライド移動により回転ドア部を回転させて戸尻側の側壁に沿って引き寄せて、スライドドア部と回転ドア部とが折曲する状態で開口部を開放する構成が開示されている。
In
仕切られた空間には扉が設けられることがあり、この扉が開閉されることで、利用者が空間に出入りする。
ここで、空間に設けられた扉に不具合が生じると、例えば、扉を開閉できなくなり、利用者が空間への出入りを行えなくなる。また、扉に不具合が生じると、例えば、空間を仕切る本体部と扉との間に隙間が生じたり、扉の施錠を行えなくなったりする。
本発明の目的は、仕切られた空間の扉の不具合を低減するための情報を特定しない場合に比べ、扉の不具合に対する対処を容易にすることにある。
A door may be provided in the partitioned space, and the user enters and exits the space by opening and closing the door.
Here, if a problem arises in the door provided in the space, for example, the door cannot be opened and closed, and the user cannot enter and exit the space. Further, if a problem occurs in the door, for example, a gap may occur between the main body portion that partitions the space and the door, or the door cannot be locked.
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to make it easier to deal with problems with doors in a partitioned space than when information for reducing problems with doors in a partitioned space is not specified.
請求項１に記載の発明は、プロセッサを備え、仕切られた空間に設けられた扉についての情報を処理する情報処理装置であって、前記プロセッサは、前記扉の状態についての情報である状態情報を取得し、前記状態情報により特定される前記扉の不具合について、当該不具合を低減するための低減情報を特定する、情報処理装置である。
請求項２に記載の発明は、前記プロセッサは、前記扉の初期状態についての情報である初期情報をさらに取得し、前記低減情報として、不具合が生じている前記扉の状態が前記初期情報により特定される状態に近づくようにする情報を特定する、請求項１に記載の情報処理装置である。
請求項３に記載の発明は、前記プロセッサは、前記状態情報により特定される前記扉の不具合が、当該扉が閉まらずに隙間が生じる不具合である場合、前記低減情報として、当該隙間が小さくなるようにする情報を特定する、請求項１に記載の情報処理装置である。
請求項４に記載の発明は、前記プロセッサは、前記隙間が小さくなるようにする前記情報として、前記扉が閉じられる方向へ当該扉を付勢する付勢力が高められるようにする情報を特定する、請求項３に記載の情報処理装置である。
請求項５に記載の発明は、前記プロセッサは、前記付勢力が高められるようにする前記情報として、前記閉じられる方向へ前記扉を付勢する付勢機構の出力が高まるようにする情報を特定する、請求項４に記載の情報処理装置である。
請求項６に記載の発明は、前記プロセッサは、前記空間の中に利用者がいる場合における前記付勢機構の出力が当該空間の中に利用者がいない場合における当該出力よりも大きくなるようにする、請求項５に記載の情報処理装置である。
請求項７に記載の発明は、前記プロセッサは、前記扉の周辺の状況に応じて、付勢機構の出力を高めるタイミングを変更する、請求項５に記載の情報処理装置である。
請求項８に記載の発明は、前記プロセッサは、前記不具合が特定されていない場合でも、閉じられる前記扉の位置が予め定められた位置に達した場合に、当該扉を付勢する前記付勢機構の出力を高め第１の出力となるようにし、前記不具合が特定されている場合、前記付勢機構の出力を高め前記第１の出力よりも大きい第２の出力となるようにするとともに、当該不具合が特定されていない場合に比べて当該付勢機構の出力を高めるタイミングを遅らせ、閉じられる前記扉が前記予め定められた位置よりも進んだ位置に達した場合に、当該付勢機構の当該出力を高めるようにする、請求項５に記載の情報処理装置である。
請求項９に記載の発明は、前記プロセッサは、前記付勢機構の出力を高める場合、当該出力を高める前及び／又は当該出力を高めている最中に、音、光、画像、振動の何れか一つ以上を用い、前記空間の周囲の人への報知処理を行う、請求項５乃至請求項８の何れかに記載の情報処理装置である。
請求項１０に記載の発明は、前記プロセッサは、前記状態情報により特定される前記扉の不具合が、当該扉が予め定められた箇所に位置しない不具合である場合、前記低減情報として、当該扉が当該予め定められた箇所へ近づくようにする情報を特定する、請求項１に記載の情報処理装置である。
請求項１１に記載の発明は、前記プロセッサは、前記状態情報により特定される前記扉の不具合が、当該扉を固定する固定力が低下する不具合である場合、前記低減情報として、当該固定力が高まるようにする情報を特定する、請求項１に記載の情報処理装置である。
請求項１２に記載の発明は、前記プロセッサは、前記状態情報により特定される前記扉の不具合が、当該扉の固定に用いられる固定手段の一部の機能の低下又は当該一部の機能の不全である場合、当該固定手段の他の一部の機能が高まるようにする情報を特定する、請求項１に記載の情報処理装置である。
請求項１３に記載の発明は、前記プロセッサは、前記扉を固定する固定力が低下した場合、当該扉の固定に用いられる固定手段とは異なる位置に設置されている他の固定手段を用いた当該扉の固定が行われるようにする、請求項１に記載の情報処理装置である。
請求項１４に記載の発明は、前記プロセッサは、特定された前記低減情報を、被通知者に通知する通知処理を行う、請求項１に記載の情報処理装置である。
請求項１５に記載の発明は、前記プロセッサは、前記空間の利用状況に基づき、前記通知処理を行う頻度を決定する、請求項１４に記載の情報処理装置である。
請求項１６に記載の発明は、前記プロセッサは、前記空間が利用される頻度が予め定められた閾値よりも高い場合には当該閾値よりも低い場合に比べて前記通知処理を高い頻度で行う、請求項１５に記載の情報処理装置である。
請求項１７に記載の発明は、前記プロセッサは、前記不具合の発生を未然に防止するための情報を特定する、請求項１に記載の情報処理装置である。
請求項１８に記載の発明は、前記プロセッサは、前記空間の予約についての情報である予約情報を基に、前記状態情報を取得する、請求項１に記載の情報処理装置である。
請求項１９に記載の発明は、前記プロセッサは、前記扉の開閉履歴についての情報を基に、前記状態情報を取得する、請求項１に記載の情報処理装置である。
請求項２０に記載の発明は、前記プロセッサは、前記状態情報により特定された前記扉の不具合が、経年劣化による当該扉の不具合であるか否かを判断する、請求項１に記載の情報処理装置である。
請求項２１に記載の発明は、前記プロセッサは、前記扉の不具合が前記経年劣化によるものであると判断した場合、被通知者への通知処理を行う、請求項２０に記載の情報処理装置である。
請求項２２に記載の発明は、空間を仕切る仕切りと、開閉可能に設けられた扉と、前記扉についての情報を処理する情報処理装置と、を備え、前記情報処理装置が、請求項１乃至２１の何れかに記載の情報処理装置により構成された空間形成装置である。
請求項２３に記載の発明は、仕切られた空間に設けられた扉についての情報を処理するコンピュータに、前記扉の状態についての情報である状態情報を取得する機能と、前記状態情報により特定される前記扉の不具合について、当該不具合を低減するための低減情報を特定する機能と、を実現させるためのプログラムである。
The invention according to
According to a second aspect of the invention, the processor further acquires initial information, which is information about the initial state of the door, and as the reduction information, the state of the door in which the problem occurs is specified by the initial information. 2. The information processing apparatus according to
In the invention according to
In the invention according to
According to a fifth aspect of the invention, the processor specifies, as the information for increasing the biasing force, information for increasing the output of a biasing mechanism that biases the door in the closing direction. The information processing apparatus according to
According to a sixth aspect of the present invention, the processor is configured such that the output of the biasing mechanism when there is a user in the space is greater than the output when there is no user in the space. The information processing apparatus according to
The invention according to
According to an eighth aspect of the present invention, even if the defect has not been specified, the processor is configured to perform the urging operation for urging the door when the position of the door to be closed reaches a predetermined position. increasing the output of the mechanism to a first output and, if the defect is identified, increasing the output of the biasing mechanism to a second output greater than the first output; The timing of increasing the output of the biasing mechanism is delayed compared to when the problem is not identified, and when the door to be closed reaches a position advanced from the predetermined position, the biasing mechanism is activated. 6. The information processing apparatus according to
According to the ninth aspect of the invention, when increasing the output of the biasing mechanism, the processor controls any one of sound, light, image, and vibration before and/or during increasing the output. 9. The information processing apparatus according to any one of
According to the tenth aspect of the invention, if the defect of the door specified by the state information is a defect that the door is not positioned at a predetermined location, the processor determines that the door is not positioned as the reduction information. 2. The information processing apparatus according to
According to the eleventh aspect of the invention, when the problem of the door specified by the state information is a problem that the fixing force for fixing the door is reduced, the processor determines that the fixing force is reduced as the reduction information. 2. Information processing apparatus according to
According to a twelfth aspect of the present invention, the processor detects that the failure of the door specified by the state information causes a partial functional deterioration or malfunction of the fixing means used for fixing the door. 2. The information processing apparatus according to
In the thirteenth aspect of the invention, when the fixing force for fixing the door is reduced, the processor uses another fixing means installed at a position different from the fixing means used for fixing the door. 2. The information processing apparatus according to
The invention according to claim 14 is the information processing apparatus according to
The invention according to claim 15 is the information processing apparatus according to claim 14, wherein the processor determines the frequency of performing the notification process based on the usage status of the space.
The invention according to claim 16, wherein when the frequency of use of the space is higher than a predetermined threshold, the processor performs the notification process more frequently than when the frequency is lower than the threshold. An information processing apparatus according to claim 15 .
The invention according to
The invention according to claim 18 is the information processing apparatus according to
The invention according to claim 19 is the information processing apparatus according to
According to the invention of claim 20, the information processing according to
The invention according to claim 21 is the information processing apparatus according to claim 20, wherein when the processor determines that the malfunction of the door is caused by the aged deterioration, the notification processing is performed to the person to be notified. be.
The invention according to
According to the twenty-third aspect of the invention, a computer that processes information about a door provided in a partitioned space has a function of acquiring state information, which is information about the state of the door, and a function specified by the state information. and a function of specifying reduction information for reducing the problem.
請求項１の発明によれば、仕切られた空間の扉の不具合を低減するための情報を特定しない場合に比べ、扉の不具合に対する対処を容易にすることができる。
請求項２の発明によれば、不具合が生じている扉の状態を、初期状態に近づけることができる。
請求項３の発明によれば、扉の不具合を低減するための情報を特定しない場合に比べて、扉とこの扉の周囲に存在する部材との間に生じる隙間を小さくすることができる。
請求項４の発明によれば、扉が閉じられる方向へ扉を付勢する付勢力が高められない場合に比べ、扉とこの扉の周囲に存在する部材との間に生じる隙間を小さくすることができる。
請求項５の発明によれば、閉じられる方向へ扉を付勢する付勢機構の出力が高まらない場合に比べ、扉とこの扉の周囲に存在する部材との間に生じる隙間を小さくすることができる。
請求項６の発明によれば、空間の中に利用者がいる場合に付勢機構の出力が大きくならない場合に比べ、空間の中に利用者がいる際にこの空間の外部から第三者によって扉が開けられてしまうことを抑制できる。
請求項７の発明によれば、扉の周辺の状況に応じて、付勢機構の出力を高めるタイミングを変更することができる。
請求項８の発明によれば、不具合が特定されているか否かに応じて、付勢機構の出力を高めるタイミングを異ならせることができる。
請求項９の発明によれば、付勢機構の出力を高めることを、空間の周囲の人へ知らせることができる。
請求項１０の発明によれば、予め定められた箇所に位置しない扉を、この予め定められた箇所に近づけることができる。
請求項１１の発明によれば、扉を固定する固定力が低下する不具合が生じている場合に、この固定力を高めることができる。
請求項１２の発明によれば、扉を固定する固定手段の一部に不具合が生じている場合でも、固定手段の機能を維持することが可能になる。
請求項１３の発明によれば、扉を固定する固定手段に不具合が生じた場合でも、固定手段の機能を維持することが可能になる。
請求項１４の発明によれば、不具合の低減が人によって行われるようにすることができる。
請求項１５の発明によれば、空間の利用状況に応じて、通知処理を行う頻度を変えることができる。
請求項１６の発明によれば、空間が利用される頻度が高い場合に、低い場合に比べて、通知処理が行われる頻度を高めることができる。
請求項１７の発明によれば、不具合の発生を未然に防止するための情報を生成しない場合に比べ、扉の不具合の発生を抑制することができる。
請求項１８の発明によれば、空間の予約情報を基に扉の状態の特定を行える。
請求項１９の発明によれば、扉の開閉履歴についての情報を基に扉の状態の特定を行える。
請求項２０の発明によれば、状態情報により特定された扉の不具合が、経年劣化による扉の不具合であるか否かについての情報を得ることができる。
請求項２１の発明によれば、扉の不具合が経年劣化によるものであることを、被通知者に知らせることができる。
請求項２２の発明によれば、仕切られた空間の扉の不具合を低減するための情報を特定しない場合に比べ、扉の不具合に対する対処を容易にすることができる。
請求項２３の発明によれば、仕切られた空間の扉の不具合を低減するための情報を特定しない場合に比べ、扉の不具合に対する対処を容易にすることができる。
According to the invention of
According to the invention of
According to the third aspect of the invention, the gap between the door and the members around the door can be made smaller than when the information for reducing the malfunction of the door is not specified.
According to the fourth aspect of the invention, the gap between the door and the members existing around the door can be made smaller than when the biasing force for biasing the door in the closing direction is not increased. can be done.
According to the invention of
According to the sixth aspect of the present invention, when the user is in the space, a third party can push the output from the outside of the space, compared to the case where the output of the urging mechanism does not increase when the user is in the space. It is possible to prevent the door from being opened.
According to the invention of
According to the eighth aspect of the invention, the timing for increasing the output of the urging mechanism can be varied depending on whether or not a problem has been identified.
According to the ninth aspect of the invention, it is possible to inform people around the space that the output of the biasing mechanism is to be increased.
According to the invention of claim 10, a door that is not positioned at a predetermined location can be brought closer to the predetermined location.
According to the eleventh aspect of the invention, the fixing force can be increased when there is a problem that the fixing force for fixing the door is reduced.
According to the twelfth aspect of the invention, even if a part of the fixing means for fixing the door is defective, the function of the fixing means can be maintained.
According to the thirteenth aspect of the present invention, it is possible to maintain the function of the fixing means even when the fixing means for fixing the door is defective.
According to the fourteenth aspect of the invention, it is possible to reduce defects by a human.
According to the fifteenth aspect of the present invention, it is possible to change the frequency of performing the notification process according to the usage status of the space.
According to the sixteenth aspect of the invention, when the space is used frequently, the frequency of notification processing can be increased compared to when the space is used less frequently.
According to the seventeenth aspect of the invention, it is possible to suppress the occurrence of problems with the door compared to the case where the information for preventing the occurrence of problems is not generated.
According to the invention of claim 18, the state of the door can be specified based on the space reservation information.
According to the nineteenth aspect of the invention, the state of the door can be identified based on the information on the opening/closing history of the door.
According to the twentieth aspect of the present invention, it is possible to obtain information as to whether or not the problem of the door identified by the state information is due to aged deterioration.
According to the twenty-first aspect of the present invention, it is possible to inform the person to be notified that the malfunction of the door is due to aged deterioration.
According to the twenty-second aspect of the present invention, it is possible to easily deal with problems of doors in a partitioned space, as compared with the case where information for reducing problems of doors in a partitioned space is not specified.
According to the twenty-third aspect of the present invention, it is possible to easily deal with problems of doors in a partitioned space as compared with the case where information for reducing problems of doors in a partitioned space is not specified.
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態を説明する。
図１は、本実施形態に係る空間予約システム１の全体構成を概略的に示す図である。
本実施形態では、利用者により予約されて使用される場所の一例である複数の空間２が設けられている。本実施形態では、空間２の各々は、予約可能となっており、利用者は、空間２を予め予約したうえでこの空間２の利用を行う。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a diagram schematically showing the overall configuration of a
In this embodiment, a plurality of
空間２は、ブース、宿泊施設等の客室、会社内等の会議室等を含む。これらは、壁や間仕切り等によって周囲から区切られている空間２の一例である。
また、本実施形態における空間２は、飲食店や理髪店等でサービスの提供を受けるテーブルや座席等を含む。これらは、周囲に開放された空間２の一例である。
The
In addition, the
図１に示す空間予約システム１は、クラウドネットワーク３に接続された各種の端末により構成されている。
図１では、クラウドネットワーク３に接続される端末の例として、ユーザが操作するユーザ端末４、空間２を管理する情報処理装置の一例としての空間管理サーバ５が示されている。また、クラウドネットワーク３には、空間２が接続されている。より具体的には、空間２には各種の機器が設けられ、この機器が、クラウドネットワーク３に接続されている。
A
FIG. 1 shows a
本実施形態では、空間２の扉に電子錠が取り付けられており、空間２の各々は、施錠可能となっている。本実施形態では、空間２の解錠権限を有する者が、この空間２の利用を行えるようになっている。
空間２の解錠にあたっては、解錠を行う者が、自身のユーザ端末４を操作して解錠の指示をする。この指示は、空間管理サーバ５へ送られ、空間管理サーバ５は、この指示を受信する。そして、空間管理サーバ５は、解錠の指示があった空間２の解錠の指示を行う。これにより、この空間２に設置された電子錠が作動し、空間２の解錠が行われる。
In this embodiment, an electronic lock is attached to the door of the
When unlocking the
本実施形態では、ユーザ端末４として、携帯可能なスマートフォンを想定する。もっとも、携帯可能なユーザ端末４は、いわゆるウェアラブル端末でもよいし、ノート型のコンピュータやゲーム端末でもよい。
In this embodiment, the
空間管理サーバ５は、空間２に関連する各種の情報を管理する。空間管理サーバ５は、例えば、利用者を特定する情報、予約の対象である空間２を特定する情報、予約の開始日時、予約の終了日時等を管理する。
利用者を特定する情報には、例えば利用者の氏名、性別、年齢、アカウント、ユーザＩＤ、パスワード、個人に付された管理用の情報が含まれる。また、利用の対象である空間２を特定する情報には、例えば住所又は所在の場所を特定する情報、管理用の名称や番号が含まれる。
The
The information specifying the user includes, for example, the user's name, sex, age, account, user ID, password, and management information assigned to the individual. Information specifying the
また、空間管理サーバ５は、制御装置としても機能し、空間２に設置された各種の機器の制御を行う。なお、この制御装置は、空間２の各々に対応させて各空間２に設置してもよい。この場合、各空間２に設置された制御装置が、各空間２に設置された各種の機器の制御を行う。
The
＜空間２の外観構成＞
図２は、空間２を形成するブース８０を示した図である。
図２に示す例では、ブース８０の内部が、予約対象である空間２となっており、本実施形態では、このブース８０の内部の空間２の予約を行えるようになっている。ブース８０は、空間２を形成する空間形成装置の一例であり、自身の内部に、利用者によって利用される空間２を形成する。
本実施形態のブース８０は、例えば駅の構内、空港、オフィスビル、飲食店やデパート等の商業施設、銀行、図書館、美術館、博物館、公共機関や施設、連絡通路、公園等、室内外を問わずに配置される。
<Exterior configuration of
FIG. 2 is a diagram showing a
In the example shown in FIG. 2, the inside of the
The
図２に示すブース８０は、天井が取り付けられている閉鎖型のブースである。
ここで、「閉鎖型」とは、密閉の意味ではなく、実用的な防音性能を備えている状態を指す。
また、「ブース８０」とは、空間２と、空間２の周囲に位置する他の空間２とを仕切る仕切りが存在する構造をいう。ここで、空間２の四方の全てに仕切りが存在することは必須ではなく、一部に仕切りが存在しない構造であっても、ブース８０に該当する。
The
Here, the term “closed type” does not mean a closed type, but refers to a state in which practical soundproof performance is provided.
Further, the “
例えば、利用者が座って利用する空間２において、この利用者の右側と左側の２箇所にのみ仕切りが存在する構成であっても、ブース８０に該当する。
また、天井も必須ではなく、天井が無い構造であっても、ブース８０に該当する。また、本実施形態のブース８０は、据え置き型のブースとなっているが、可搬型とし、ブース８０の設置場所を変更できる構成としてもよい。
For example, in the
Also, the ceiling is not essential, and even if the structure has no ceiling, it corresponds to the
図２に示すブース８０には、ブース８０の主要部を構成し筐体であるブース本体８１が設けられている。このブース本体８１は、直方体状に形成されている。なお、ブース本体８１の形状は、直方体状に限定されず、円柱状やドーム状など、他の形状であってもよい。
本実施形態のブース本体８１には、天井２０Ａと、床面２０Ｂと、側壁２０Ｃとが設けられている。また、ブース本体８１には、ブース本体８１の両側に位置する２つの側壁２０Ｄ及び２０Ｅと、側壁２０Ｃとは反対側に位置する側壁２０Ｆとが設けられている。
The
The booth
ここで、天井２０Ａ、側壁２０Ｃ、側壁２０Ｄ、側壁２０Ｅ、側壁２０Ｆは、ブース８０内の空間２と、ブース８０外の空間とを仕切る仕切りとしての役割を有する。本実施形態では、この仕切りによって、ブース８０の内側に、空間２が形成される。
本実施形態では、ブース本体８１の手前側に側壁２０Ｃが位置し、ブース本体８１の奥側に側壁２０Ｆが位置する。側壁２０Ｃと側壁２０Ｆは、互いに対向する関係で配置されている。
Here, the
In this embodiment, the
さらに、本実施形態では、側壁２０Ｃ及び側壁２０Ｆに対して直交（交差）する形で、２つの側壁２０Ｄ及び側壁２０Ｅが設けられている。側壁２０Ｄと側壁２０Ｅは、互いに対向する関係で配置されている。
さらに、本実施形態では、ブース８０の手前側に、ブース本体８１により支持され、開閉可能な扉２２が設けられている。この扉２２は、図中矢印２Ａで示す方向へ移動可能となっている。また、扉２２は、側壁２０Ｃに沿って移動可能となっている。
Furthermore, in the present embodiment, two
Furthermore, in the present embodiment, a
扉２２は、吊り下げられる形で設けられている。本実施形態では、扉２２の移動方向に沿って延び扉２２の上端部２２１を支持するガイドレールＧＲが設けられている。扉２２は、このガイドレールＧＲによって下方から支持され、このガイドレールＧＲに沿って移動する。
さらに、本実施形態では、扉２２を矢印２Ｂで示す方向へ移動させる扉移動機構（不図示）が設けられている。この扉移動機構は、扉２２が閉じられる方向へこの扉２２を移動させる。本実施形態では、この扉移動機構によって扉２２が自動で閉まる。
この扉移動機構は、例えば、ばねなどの弾性体を有し、この弾性体の復元力を利用して、扉２２が閉じられる方向へ扉２２を移動させる。なお、扉移動機構としては、その他に、モータなどを用いて扉２２の開閉を制御する所謂、自動扉であってもよい。
The
Furthermore, in this embodiment, a door moving mechanism (not shown) is provided for moving the
This door moving mechanism has, for example, an elastic body such as a spring, and utilizes the restoring force of this elastic body to move the
さらに、本実施形態では、ブース本体８１と閉じられる扉２２とが接触することにより生じる衝撃を緩和する緩和機構（不図示）が設けられている。
本実施形態では、この緩和機構によって、扉２２が完全に閉じられる直前に、扉２２の移動速度が低下する。これにより、ブース本体８１と閉じられる扉２２とが接触することにより生じる衝撃が緩和される。この緩和機構は、特に限定されず、既存の衝撃緩和機構を用いれば良い。
Furthermore, in this embodiment, a cushioning mechanism (not shown) is provided to cushion the impact caused by contact between the booth
In this embodiment, the relief mechanism reduces the speed of movement of the
本実施形態では、空間２が、側壁２０Ｃ、扉２２、側壁２０Ｄ、側壁２０Ｅ、側壁２０Ｆにより囲まれており、この４つの側壁、扉２２の内側に、空間２が設けられている。
本実施形態では、扉２２は、側壁２０Ｃに沿って移動が可能な引き戸を想定する。言い換えると、扉２２は、図中矢印２Ａで示す方向に沿って移動可能な引き戸を想定する。この矢印２Ａで示す方向は、扉２２の幅方向であり、扉２２は幅方向に沿って移動する。
In this embodiment, the
In this embodiment, the
図２に示すように、扉２２は、扉２２の幅方向における位置が互いに異なる一端部２２３および他端部２２４を有する。さらに、扉２２には、ユーザが扉２２を開閉する操作を行う際に触れる被操作部２２５が設けられている。この被操作部２２５は、扉２２の一端部２２３側に設けられている。
被操作部２２５は、いわゆる取手であり、ユーザが扉２２の開閉を行う際には、ユーザの手がこの被操作部２２５に引っ掛けられる。なお、被操作部２２５は、図２に示す形態に限らず、ドアノブなどにより構成される場合もある。また、被操作部２２５は、扉２２の内側にも設けられる。
As shown in FIG. 2 , the
The operated
本実施形態のブース８０では、扉２２を収容する収容部として機能する戸袋（後述）が、側壁２０Ｃの背後に位置する。
閉じられている状態にある扉２２が開かれる際には、扉２２の他端部２２４が先頭となって、この戸袋内を扉２２が移動する。
また、ブース８０には、扉用錠の一例としての電子錠２２Ｃが設けられている。さらに、本実施形態では、扉２２の開閉を検知する開閉センサＳ１が設けられている。
In the
When the
The
本実施形態では、電子錠２２Ｃによって、扉２２の解錠および施錠が行われる。より具体的には、本実施形態では、電子錠２２Ｃへの通電の制御が行われて、この電子錠２２Ｃによる施錠や解錠が行われる。ここで、「電子錠２２Ｃ」とは、鍵への通電を制御して解錠、施錠を行う形態の鍵を指す。
電子錠２２Ｃによる解錠、施錠は、外部電源からこの電子錠２２Ｃに電力を供給することで行ってもよいし、ブース８０に設けられた蓄電池からこの電子錠２２Ｃに電力を供給することで行ってもよい。
電子錠２２Ｃは、電気錠等、施錠および解錠が可能であればその形態は問わず、どのような形態のものであってもよい。
In this embodiment, the
Unlocking and locking by the
The
電子錠２２Ｃには、電磁石７８が設けられている。本実施形態では、この電磁石７８への通電によって、この電子錠２２Ｃにて磁力を発生させ、この磁力を用いて施錠を行う。
より具体的には、本実施形態では、扉２２側に、この電磁石７８により生じる磁力によって吸引される、鉄などの金属が設けられている。言い換えると、扉２２側には、電磁石７８により生じる磁力によって吸引される磁性体が設けられている。
An
More specifically, in this embodiment, a metal such as iron that is attracted by the magnetic force generated by the
扉２２側に設けられたこの磁性体が、ブース本体８１側に設けられた電磁石７８に吸引される状態となることで、電子錠２２Ｃによる扉２２の施錠が行われる。
また、本実施形態では、電子錠２２Ｃに対する通電を停止することで、電磁石７８による磁性体の吸引が行われないようになり、扉２２の解錠が行われる。
なお、電子錠２２Ｃを構成する電磁石７８、磁性体の設置態様は、これに限らず、電磁石７８を扉２２側に設け、磁性体を、ブース本体８１側に設けてもよい。
When the magnetic body provided on the
Further, in this embodiment, by stopping the energization of the
The
電子錠２２Ｃによる施錠、解錠の他の形態としては、例えば、サムターンなどの可動部材を、扉２２やブース本体８１の一方に設けることで、電子錠２２Ｃによるこの施錠、解錠が行われるようにしてもよい。
具体的には、この場合、モータやソレノイドなどを用い、扉２２やブース本体８１の一方に設けられた可動部材を一方向へ移動（作動）させて、この可動部材を、扉２２やブース本体８１の他方に設けられた引っ掛かり部に引っ掛かるようにする。これにより扉２２の施錠が行われる。
また、解錠の際には、この可動部材を、上記の一方向とは反対方向へ移動させて、可動部材と引っ掛かり部との引っ掛かりを解除する。
As another form of locking and unlocking by the
Specifically, in this case, a motor, a solenoid, or the like is used to move (actuate) a movable member provided on one side of the
Further, when unlocking, the movable member is moved in the direction opposite to the above one direction to release the catching between the movable member and the catching portion.
図３は、ブース８０に設けられた扉センサを説明する図である。図４は、図３のＩＶ－ＩＶ線のおけるブース８０の断面図である。図５は、ブース８０の正面図である。
本実施形態では、図２にて示した構成に加え、図３に示すように、ブース本体８１側に、扉２２についての情報を取得するセンサである扉センサＳ５が設けられている。
この扉センサＳ５は、扉２２の上側および下側の両側に設けられている。
また、扉センサＳ５は、扉２２の移動経路に沿って複数設けられている。この場合、この移動経路に何れの箇所に扉２２が位置しているかの検知を行える。また、この場合、扉２２が扉センサＳ５の各々を通過するタイミングについての情報を得ることで、扉２２の移動速度の検知を行える。
FIG. 3 is a diagram for explaining the door sensor provided in the
In this embodiment, in addition to the configuration shown in FIG. 2, a door sensor S5, which is a sensor for acquiring information about the
The door sensor S5 is provided on both the upper side and the lower side of the
A plurality of door sensors S<b>5 are provided along the moving path of the
また、扉センサＳ５を設けると、扉２２が傾いていることの検知を行える。具体的には、例えば、図５に示すように扉２２が傾く状態となると、扉２２を検知する扉センサＳ５が、扉２２の上側と下側とで異なるようになる。この場合、扉２２が傾いていることの検知を行える。
なお、扉２２が傾いていることの検知は、透過型のセンサを設置することでも行える。
具体的には、例えば、図６（ブースの正面図）に示すように、扉２２の上側に、発光部となる扉センサＳ５Ｈを設置し、扉２２の下側に、受光部となる扉センサＳ５Ｊを設置し、発光部となる扉センサＳ５Ｈからの光を、受光部となる扉センサＳ５Ｊが受光しない場合に、扉２２が傾いていると検知できる。
また、扉センサＳ５は、図４に示すように、扉２２の厚さ方向における位置をずらした状態で設けてもよい。この場合、扉２２がブース８０の内側方向や外側方向へ変位した場合に、扉２２のこの変位の検知を行える。
If the door sensor S5 is provided, it can be detected that the
The tilting of the
Specifically, for example, as shown in FIG. 6 (front view of the booth), a door sensor S5H serving as a light emitting unit is installed above the
Further, the door sensor S5 may be provided in a state in which the position in the thickness direction of the
ブース８０の利用人数は、ブース８０の容積によっておおよそ決まる。本実施の形態におけるブース８０は、基本的に１人が使用する個室型を想定する。もっとも、ブース８０は、多人数を収容可能な大型のブース８０でもよい。
なお、個室型とは、１人しか利用できない意味ではなく、少人数、例えば２～３人の利用が可能な意味で使用する。
The number of users of the
The term "private room type" does not mean that only one person can use it, but it means that it can be used by a small number of people, for example, two or three people.
図７は、ブース８０の内部を説明する図である。図７では、ブース８０を上方から見た場合の状態を示している。
本実施形態では、ブース８０の内部に、机９２と椅子９１とが１つずつ配置されている。
また、ブース８０内には、利用者が自身の荷物を置くための荷物用容器９３が設置されている。言い換えると、ブース８０内には、利用者の荷物であって置かれた荷物を収容する荷物用容器９３が設けられている。
FIG. 7 is a diagram illustrating the inside of the
In this embodiment, one
Also, in the
また、ブース８０の内部には、備え付けの機器として、図２、図７に示すように、情報を表示する内部モニタ３２が設けられている。
また、本実施形態では、図７に示すように、音を出力する内部スピーカ３０Ａが設けられている。なお、内部スピーカ３０Ａを別途設けず、内部モニタ３２に設けられたスピーカから音を出力するようにしてもよい。
また、図７に示すように、ブース８０の内部の撮影を行う撮影装置２４が設けられている。撮影装置２４には、ＣＣＤやＣＭＯＳなどの撮像素子が設けられ、撮影装置２４は、この撮像素子を用いて、ブース８０内の撮影を行う。
As shown in FIGS. 2 and 7, an
Further, in this embodiment, as shown in FIG. 7, an
Further, as shown in FIG. 7, a photographing
また、図２に示すように、ブース８０には、ブース８０の内部の利用者を検出する人感センサ２５が設けられている。また、本実施形態では、ブース８０の内部の温度を検出する温度センサ２６が設けられている。
また、ブース８０内には、ブース８０の内部を明るくするための照明機器（不図示）が設けられている。
さらに、本実施形態では、図２に示すように、扉２２に、窓４２が設置され、本実施形態では、この窓４２を通じて、空間２の外部から、空間２の内部の視認を行える。
Further, as shown in FIG. 2, the
A lighting device (not shown) is provided in the
Furthermore, in this embodiment, as shown in FIG. 2, the
さらに、ブース８０の外表面には、ブース８０を利用する利用者の個々の情報を取得するための情報取得装置（不図示）が設けられることもある。
この情報取得装置は、例えば、翳されるＩＤカードを読み取るリーダにより構成される。また、その他に、情報取得装置は、利用者の指紋や静脈の配置などを読み取るリーダなどであってもよい。
また、図示は省略するが、ブース８０には、ブース８０内の温度を調節するための空調機器が設けられている。
Furthermore, on the outer surface of the
This information acquisition device is composed of, for example, a reader for reading a held ID card. In addition, the information acquisition device may be a reader or the like that reads the user's fingerprint or the arrangement of veins.
Although not shown, the
また、図２に示すように、ブース８０には、ブース８０の各部の制御を行う制御装置８９が設けられている。
また、図７に示すように、ブース８０の内部には、側壁２０Ｃの対向位置に、板材により構成された内壁２２６が設けられている。本実施形態では、この内壁２２６と側壁２０Ｃとの間に、扉２２を収容する戸袋２２７が設けられている。
Further, as shown in FIG. 2, the
Further, as shown in FIG. 7, inside the
扉２２が開けられると、扉２２は、他端部２２４が先頭となって、この戸袋２２７内を移動する。これにより、扉２２が、この戸袋２２７内に収容される。
また、本実施形態では、側壁２０Ｃと内壁２２６との間に、ブース本体８１の一部を構成し、上下方向に沿って延びる支柱２２８が設けられている。
支柱２２８は、閉じられた状態にある扉２２の他端部２２４の対向箇所に位置するように配置されている。
When the
Further, in the present embodiment, a
The
また、本実施形態では、図７に示すように、扉２２の一端部２２３に、ゴムや軟質の樹脂により構成された弾性体９６が取り付けられている。
本実施形態では、この弾性体９６があることによって、ブース本体８１と閉められる扉２２とが接触する際の衝撃が緩和される。
より具体的には、この弾性体９６があると、ブース本体８１と閉められる扉２２とが接触する際にこの両者の間に弾性体９６が位置するようになり、ブース本体８１と閉められる扉２２とが接触する際の衝撃が緩和される。
Further, in this embodiment, as shown in FIG. 7, an
In this embodiment, the presence of the
More specifically, when the
弾性体９６は、扉２２の一端部２２３の長手方向に沿って設けられている。言い換えると、弾性体９６は、上下方向に延びる形で設けられている。また、弾性体９６は、扉２２の一端部２２３の全域に設けられている。
なお、本実施形態では、弾性体９６が、扉２２側に設けられた場合を説明したが、弾性体９６は、ブース本体８１側に設けてもよい。
The
In this embodiment, the
図８は、空間管理サーバ５のハードウェア構成の一例を説明する図である。
情報処理装置の一例としての空間管理サーバ５は、装置全体の動作を制御する制御ユニット１０１と、管理データ等の情報を記憶する情報記憶装置１０２と、ＬＡＮ（＝Local Area Network）ケーブル等を介した通信を実現するネットワークインターフェース１０３とを有している。
FIG. 8 is a diagram illustrating an example of the hardware configuration of the
A
制御ユニット１０１は、プロセッサの一例としてのＣＰＵ（＝Central Processing Unit）１１１と、基本ソフトウェアやＢＩＯＳ（＝Basic Input Output System）等が記憶されたＲＯＭ（＝Read Only Memory）１１２と、ワークエリアとして用いられるＲＡＭ（＝Random Access Memory）１１３とを有している。
ＣＰＵ１１１はマルチコアでもよい。また、ＲＯＭ１１２は、書き換え可能な不揮発性の半導体メモリでもよい。制御ユニット１０１は、いわゆるコンピュータである。
The
The
情報記憶装置１０２は、例えば、ハードディスクドライブにより構成される。言い換えると、情報記憶装置１０２は、例えば、円盤状の基板表面に磁性体を塗布した不揮発性の記憶媒体にデータを読み書きする装置により構成される。もっとも、情報記憶装置１０２は、半導体メモリや磁気テープでもよい。
この他、空間管理サーバ５は、必要に応じ、キーボード、マウス等の入力デバイス、液晶ディスプレイ等の表示デバイスも備える。
制御ユニット１０１と、情報記憶装置１０２と、ネットワークインターフェース１０３は、バス１０４や不図示の信号線を通じて接続されている。
The
In addition, the
The
ここで、ＣＰＵ１１１によって実行されるプログラムは、磁気記録媒体（磁気テープ、磁気ディスクなど）、光記録媒体（光ディスクなど）、光磁気記録媒体、半導体メモリなどのコンピュータが読取可能な記録媒体に記憶した状態で、空間管理サーバ５へ提供しうる。
また、ＣＰＵ１１１によって実行されるプログラムは、インターネットなどの通信手段を用いて、空間管理サーバ５へ提供してもよい。
Here, the program executed by the
Also, the program executed by the
図９は、ユーザ端末４のハードウェア構成の一例を示す図である。図９に示す構成は、ユーザ端末４がスマートフォンの場合を想定する。
ユーザ端末４は、装置全体の動作を制御する制御ユニット２０１と、各種のデータを記憶するメモリカード２０２と、無線通信の規格に準拠する各種の通信インターフェース２０３と、タッチセンサ等の入力デバイス２０４と、液晶ディスプレイや有機ＥＬ（＝Electro Luminescence）ディスプレイ等の表示デバイス２０５と、ＧＰＳ（＝Global Positioning System）センサ２０６を有している。
FIG. 9 is a diagram showing an example of the hardware configuration of the
The
制御ユニット２０１は、ＣＰＵ２１１と、ファームウェアやＢＩＯＳ等が記憶されたＲＯＭ２１２と、ワークエリアとして用いられるＲＡＭ２１３とを有している。ＣＰＵ２１１はマルチコアでもよい。また、ＲＯＭ２１２は、書き換え可能な不揮発性の半導体メモリでもよい。
The
通信インターフェース２０３は、例えば移動通信システムとの接続に使用されるインターフェース、無線ＬＡＮとの接続に使用されるインターフェースである。
ＧＰＳセンサ２０６は、ＧＰＳ衛星からの電波を受信してユーザ端末４の位置を測定するセンサである。ＧＰＳセンサ２０６から出力される緯度、経度、高度の情報は、ユーザ端末４の現在位置を与える。なお、ＧＰＳセンサ２０６は、屋内用の測位システムに対応してもよい。
The
The
図１０は、ブース８０に設けられた制御装置８９（図２参照）のハードウェア構成の一例を説明する図である。
制御装置８９は、情報処理部８９Ａと、情報を記憶する情報記憶装置８９Ｂと、ＬＡＮ（＝Local Area Network）ケーブル等を介した通信を実現するネットワークインターフェース８９Ｃとを有している。
FIG. 10 is a diagram illustrating an example of the hardware configuration of the control device 89 (see FIG. 2) provided in the
The
情報処理部８９Ａは、プロセッサの一例としてのＣＰＵ（＝Central Processing Unit）８９１と、基本ソフトウェアやＢＩＯＳ（＝Basic Input Output System）等が記憶されたＲＯＭ（＝Read Only Memory）８９２と、ワークエリアとして用いられるＲＡＭ（＝Random Access Memory）８９３とを有している。
ＣＰＵ８９１はマルチコアでもよい。また、ＲＯＭ８９２は、書き換え可能な不揮発性の半導体メモリでもよい。情報処理部８９Ａは、いわゆるコンピュータである。
The
The
情報記憶装置８９Ｂは、例えば、ハードディスクドライブにより構成される。もっとも、情報記憶装置８９Ｂは、半導体メモリや磁気テープでもよい。
情報処理部８９Ａと、情報記憶装置８９Ｂと、ネットワークインターフェース８９Ｃは、バス８９Ｄや不図示の信号線を通じて接続されている。
The
The
ここで、ＣＰＵ８９１によって実行されるプログラムは、磁気記録媒体（磁気テープ、磁気ディスクなど）、光記録媒体（光ディスクなど）、光磁気記録媒体、半導体メモリなどのコンピュータが読取可能な記録媒体に記憶した状態で、制御装置８９へ提供しうる。
また、ＣＰＵ８９１によって実行されるプログラムは、インターネットなどの通信手段を用いて、制御装置８９へ提供してもよい。
Here, the program executed by the
Also, the program executed by the
なお、本実施形態において、プロセッサとは、広義的なプロセッサを指し、汎用的なプロセッサ（例えばＣＰＵ：Central Processing Unit、等）や、専用のプロセッサ（例えばGPU： Graphics Processing Unit、ASIC： Application Specific Integrated Circuit、FPGA： Field Programmable Gate Array、プログラマブル論理デバイス、等）を含むものである。
また、プロセッサの動作は、１つのプロセッサによって成すのみでなく、物理的に離れた位置に存在する複数のプロセッサが協働して成すものであってもよい。また、プロセッサの各動作の順序は、本実施形態において記載した順序のみに限定されるものではなく、変更してもよい。
In the present embodiment, the processor refers to a processor in a broad sense, such as a general-purpose processor (for example, CPU: Central Processing Unit, etc.) or a dedicated processor (for example, GPU: Graphics Processing Unit, ASIC: Application Specific Integrated Circuit, FPGA: Field Programmable Gate Array, Programmable Logic Device, etc.).
In addition, the operation of the processor may be performed not only by one processor but also by the cooperation of a plurality of physically separated processors. Also, the order of each operation of the processor is not limited to the order described in this embodiment, and may be changed.
図１１は、ブース８０の利用者がブース８０の予約を行う際に、この利用者のユーザ端末４に表示される表示画面の一例を示した図である。
図１１に示すこの表示画面では、地図の表示が行われるとともに、この地図上に、ブース８０の設置箇所が複数表示されている。
本実施形態では、ブース８０の利用者は、ブース８０の予約を行う際、まず、表示されている複数の設置箇所の中から設置箇所を選択する。
なお、このような表示形態に限らず、例えば、リスト形式で、複数の設置箇所を表示し、利用者が、リストの中から設置箇所を選択するようにしてもよい。
FIG. 11 is a diagram showing an example of a display screen displayed on the
In this display screen shown in FIG. 11, a map is displayed, and a plurality of installation locations of
In this embodiment, when a user of the
It should be noted that the display format is not limited to this, and for example, a plurality of installation locations may be displayed in a list format, and the user may select an installation location from the list.
設置箇所が選択されると、図１２（ユーザ端末４に表示される表示画面の他の一例を示した図）に示すように、ユーザ端末４では、選択された設置箇所における空室の状況が、時間毎に表示される。なお、図１２では、選択された設置箇所に、ブース８０が２台設置された場合を例示している。
利用者は、この表示画面に対する操作を行って、ブース８０の予約時間を指定する。そして、利用者は、確定ボタン（不図示）を押圧する。
When the installation location is selected, as shown in FIG. 12 (a diagram showing another example of the display screen displayed on the user terminal 4), the
The user designates the reservation time of the
これにより、空間管理サーバ５が予約の確定処理を行う。
具体的には、空間管理サーバ５は、ブース８０の設置箇所および予約時間についての情報を受け付けたうえで、この設置箇所、予約時間についての情報を情報記憶装置１０２（図８参照）に登録し、予約の確定処理を行う。そして、予約の確定結果が、ユーザ端末４へ送信され予約者に通知される。
ユーザ端末４では、ユーザの予約が完了すると、予約が完了したことを示す表示が行われる。
また、本実施形態では、空間管理サーバ５の情報記憶装置１０２に格納された予約情報が、対応するブース８０に送信され、ブース８０に設けられた制御装置８９も、予約情報を保持する構成となっている。
As a result, the
Specifically,
On the
Further, in this embodiment, the reservation information stored in the
本実施形態では、上記の通り、ブース８０に、開閉可能な扉２２が設けられている。本実施形態では、この扉２２を開けることで、ブース８０内の空間２へのユーザの出入りが可能になる。
本実施形態では、情報処理装置の一例としての空間管理サーバ５が、この扉２２についての情報を処理する。
具体的には、本実施形態では、空間管理サーバ５に設けられたプロセッサの一例としてのＣＰＵ１１１が、この扉２２の状態についての情報である状態情報を取得する。
In this embodiment, as described above, the
In this embodiment, the
Specifically, in this embodiment, the
そして、空間管理サーバ５のこのＣＰＵ１１１は、取得したこの状態情報を基に、扉２２に不具合が発生しているかを判断する。空間管理サーバ５のＣＰＵ１１１は、扉２２に不具合が発生していると判断した場合、この不具合を低減するための低減情報を特定する。
低減情報が特定されると、例えば、この低減情報を基に生成された制御用情報がブース８０に出力され、ブース８０では、この制御用情報を基に、ブース８０の不具合を低減するための処理が行われる。これにより、ブース８０の不具合が無くなり、又は、ブース８０の不具合の程度が小さくなる。
ここで、扉２２の不具合は、扉２２自体が原因となって生じるとは限らず、ブース本体８１側が原因となって生じる場合もある。
Then, the
When the reduction information is specified, for example, control information generated based on this reduction information is output to the
Here, the malfunction of the
空間管理サーバ５のＣＰＵ１１１は、状態情報の取得にあたり、例えば、扉センサＳ５から出力された情報や、電子錠２２Ｃから出力された情報や、開閉センサＳ１から出力された情報を得て、この情報を、扉２２の状態についての情報である状態情報として取得する。
ここで、扉２２が完全に閉まらずに隙間が生じたり、扉２２が本来の位置から外れた箇所に位置したりする場合、扉２２のこの状況が、扉センサＳ５の出力に現れる。
In acquiring the state information, the
Here, if the
また、扉２２が完全に閉まらずに隙間が生じたり、扉２２が本来の位置から外れた箇所に位置したりする場合、電子錠２２Ｃが正常に作動せずに、電子錠２２Ｃからの出力が本来の値とは異なる値に変化する。電子錠２２Ｃからの出力を得ることでも、扉２２の状態情報の取得を行える。
また、扉２２が完全に閉まらずに隙間が生じる場合、開閉センサＳ１から、扉２２が開放されていることを示す情報が継続して出力される。開閉センサＳ１からの出力を得ることでも、扉２２の状態情報の取得を行える。
Further, when the
Further, when the
また、その他に、空間管理サーバ５のＣＰＵ１１１は、空間２の予約についての情報である予約情報を基に、扉２２の状態情報を取得してもよい。言い換えると、空間管理サーバ５のＣＰＵ１１１は、空間２の予約についての情報である予約情報を、扉２２の状態情報として取得してもよい。
空間２の予約についての情報である予約情報と、扉２２の状態情報との間には相関関係がある。予約情報により特定される予約の回数が多いほど、扉２２が開閉される回数が増え、扉２２に関連する部材の消耗量が増える。この場合、予約情報により特定される予約の回数が多いほど、扉２２の不具合が生じやすくなる。
Alternatively, the
There is a correlation between the reservation information, which is information about the reservation of the
このため、上記の通り、空間２の予約についての情報であるこの予約情報を基に、扉２２の状態情報の取得を行える。
具体的には、予約情報を基に扉２２の状態情報を取得する場合、空間管理サーバ５のＣＰＵ１１１は、例えば、予約情報により特定される予約の回数が、予め定められた閾値を超える場合に、扉２２に不具合が生じている可能性が高いことを示す状態情報を取得する。
そして、この場合、空間管理サーバ５のＣＰＵ１１１は、扉２２に生じている不具合として、例えば、扉２２に設けられた摺動部材が劣化していることを特定する。
Therefore, as described above, it is possible to acquire the state information of the
Specifically, when acquiring the state information of the
In this case, the
また、その他に、空間管理サーバ５のＣＰＵ１１１は、扉２２の開閉履歴についての情報を基に、状態情報を取得してもよい。
具体的には、この場合、空間管理サーバ５のＣＰＵ１１１は、例えば、扉２２の開閉履歴についての情報を基に、扉２２の開閉の頻度を把握し、この頻度に基づき、扉２２の状態情報を取得する。
より具体的には、空間管理サーバ５のＣＰＵ１１１は、例えば、扉２２の開閉履歴についての情報を基に、扉２２の開閉の回数を把握し、この回数についての情報を基に、扉２２の状態情報を取得する。
Alternatively, the
Specifically, in this case, the
More specifically, the
具体的には、この場合、空間管理サーバ５のＣＰＵ１１１は、例えば、扉２２の開閉の回数が予め定められた閾値を超える場合に、扉２２に不具合が生じている可能性が高いことを示す状態情報を特定する。
そして、この場合、空間管理サーバ５のＣＰＵ１１１は、上記と同様、扉２２に生じている不具合として、例えば、扉２２に設けられた摺動部材が劣化していることを特定する。
なお、扉２２の開閉履歴についての情報は、例えば、開閉センサＳ１（図２参照）から出力された情報を得ることで取得できる。
Specifically, in this case, the
In this case, the
Information about the opening/closing history of the
空間管理サーバ５のＣＰＵ１１１は、扉２２の状態情報を取得した後、この状態情報により特定される扉２２の不具合について、この不具合を低減するための低減情報を特定する。
より具体的には、空間管理サーバ５のＣＰＵ１１１は、取得したこの状態情報を基に、扉２２に不具合が発生しているか否かを判断する。
そして、空間管理サーバ５のＣＰＵ１１１は、扉２２に不具合が発生していると判断した場合、この不具合を特定し、さらに、この不具合を低減するための情報である低減情報を特定する。
After acquiring the state information of the
More specifically, the
Then, when the
低減情報の特定について説明する。
空間管理サーバ５のＣＰＵ１１１は、低減情報の特定にあたり、例えば、扉２２の初期状態についての情報である初期情報を取得する。
より具体的には、本実施形態では、ブース８０毎に、扉２２の初期状態についての情報である初期情報が、空間管理サーバ５の情報記憶装置１０２（図８参照）に登録されている。空間管理サーバ５のＣＰＵ１１１は、情報記憶装置１０２から、対応するブース８０の初期情報を取得する。
Identification of reduction information will be described.
When specifying the reduction information, the
More specifically, in the present embodiment, initial information about the initial state of the
ここで、「初期情報」としては、例えば、ブース８０が設置された直後における扉２２の状態情報が一例に挙げられる。また、「初期情報」としては、その他に、工場出荷時における扉２２の状態情報が一例に挙げられる。
本実施形態では、ブース８０が設置された直後や、工場出荷時に、扉２２の状態情報が取得され、この状態情報が、扉２２の初期情報として、空間管理サーバ５の情報記憶装置１０２に登録される。
Here, an example of the "initial information" is state information of the
In this embodiment, the state information of the
より具体的には、「初期情報」としては、例えば、ブース８０が設置された直後のタイミングのときに扉センサＳ５から出力された情報や、ブース８０が設置された直後のタイミングのときに電子錠２２Ｃから出力された情報が一例に挙げられる。
また、「初期情報」としては、例えば、工場出荷時に実施される検査のときに扉センサＳ５から出力された情報や、この検査のときに電子錠２２Ｃから出力された情報が一例に挙げられる。
More specifically, the "initial information" includes, for example, information output from the door sensor S5 immediately after the
Examples of the "initial information" include information output from the door sensor S5 during an inspection performed before shipment from the factory, and information output from the
空間管理サーバ５のＣＰＵ１１１は、扉２２の不具合が生じていると判断した場合、低減情報として、不具合が生じている扉２２の状態が、この初期情報により特定される状態に近づくようにする情報を特定する。
より具体的には、空間管理サーバ５のＣＰＵ１１１は、例えば、扉２２とブース本体８１との間に隙間が生じるという不具合が生じていると判断した場合、低減情報として、この隙間の大きさが、初期情報により特定される隙間の大きさに近づくようにする情報を特定する。
When the
More specifically, for example, when the
言い換えると、空間管理サーバ５のＣＰＵ１１１は、扉２２の状態情報により特定される扉２２の不具合が、ブース本体８１と扉２２との間に生じた隙間である場合、低減情報として、この隙間の大きさが、ブース８０の初期状態における隙間の大きさに近づくようにする情報を特定する。
より具体的には、通常、初期状態における隙間は、零であるため、空間管理サーバ５のＣＰＵ１１１は、低減情報として、隙間が零に近づくようにする情報を特定する。
より具体的には、この場合、空間管理サーバ５のＣＰＵ１１１は、低減情報として、例えば、扉２２を付勢する付勢機構（後述）の出力が高まるようにする情報を特定する。
これにより、扉２２が閉じられる方向へ扉２２が移動し、扉２２とブース本体８１との間の隙間が小さくなる。
In other words, when the defect of the
More specifically, since the gap in the initial state is normally zero, the
More specifically, in this case, the
As a result, the
なお、ここでは、初期情報を予め取得しておき、扉２２の状態が、この初期情報により特定される状態に近づくようにする処理を行う場合を一例に説明したが、初期情報の取得は必須ではなく、初期情報を用いない処理を行ってもよい。
具体的には、例えば、想定される不具合毎に、予め設定情報を定め、この設定情報を、情報記憶装置１０２に登録しておく。
そして、低減情報としては、この設定情報を情報記憶装置１０２から読み出し、読み出したこの設定情報を低減情報とする。より具体的には、この場合、低減情報として、不具合に対応した設定情報を情報記憶装置１０２から読み出して取得する。
Here, the initial information is acquired in advance, and the case where the state of the
Specifically, for example, setting information is determined in advance for each assumed failure, and this setting information is registered in the
Then, as the reduction information, this setting information is read from the
言い換えると、この場合、空間管理サーバ５のＣＰＵ１１１は、扉２２の不具合が生じている場合に、この不具合に対応した設定情報を情報記憶装置１０２から読み出して取得し、読み出したこの設定情報を、低減情報として特定する。
具体例を挙げて説明すると、例えば、上記の隙間が生じるという不具合が生じている場合、空間管理サーバ５のＣＰＵ１１１は、この隙間が生じるという不具合に対応した設定情報を情報記憶装置１０２から読み出して取得し、読み出したこの設定情報を、低減情報として特定する。
In other words, in this case, when there is a problem with the
To give a specific example, for example, when the problem of the occurrence of a gap occurs, the
そして、空間管理サーバ５のＣＰＵ１１１は、例えば、読み出したこの設定情報を基に、ブース８０に設けられた付勢機構の制御に用いられる制御用情報を生成し、この制御用情報を、ブース８０に出力する。
これにより、扉２２が閉じされる方向への扉２２の付勢力が高まり、ブース本体８１と扉２２との間に生じた隙間が小さくなる。
Then, the
As a result, the biasing force of the
なお、隙間という不具合に対応した設定情報を読み出して取得する上記の処理を行う場合、隙間の大きさ毎に設定情報を予め設定しておいてもよい。より具体的には、隙間の大きさ毎に設定情報を予め設定し、隙間の大きさと設定情報とを対応付けた状態で情報記憶装置１０２に予め登録しておいてもよい。
そして、隙間が生じるという不具合が生じた場合、この隙間の大きさに対応した設定情報を情報記憶装置１０２から取得し、取得したこの設定情報を、低減情報として特定してもよい。
When performing the above process of reading and acquiring the setting information corresponding to the problem of the gap, the setting information may be set in advance for each size of the gap. More specifically, the setting information may be set in advance for each size of the gap, and the size of the gap and the setting information may be registered in advance in the
Then, if a problem occurs in which a gap occurs, setting information corresponding to the size of this gap may be acquired from the
図１３は、本実施形態にて実行される処理の一連の流れを示したフローチャートである。
本実施形態の空間管理サーバ５のＣＰＵ１１１は、例えば、扉２２の開閉がなされる度に、この扉２２の状態情報を取得する（ステップＳ１０１）。
具体的には、空間管理サーバ５のＣＰＵ１１１は、上記の通り、例えば、扉２２の開閉がなされる度に、電子錠２２Ｃや、扉センサＳ５や、開閉センサＳ１からの情報を取得し、この情報を基に、扉２２の状態情報を取得する。
なお、その他に、空間管理サーバ５のＣＰＵ１１１は、撮影装置２４（図７参照）により得られた映像を解析して、扉２２の状態情報を取得してもよい。
FIG. 13 is a flow chart showing a series of processes executed in this embodiment.
The
Specifically, as described above, the
In addition, the
次いで、空間管理サーバ５のＣＰＵ１１１は、この状態情報により特定される値である特定値が予め定められた閾値を超えているか否かを判断する。そして、空間管理サーバ５のＣＰＵ１１１は、この特定値がこの予め定められた閾値を超えている場合、扉２２に不具合が生じていると判断する。
なお、その他に、上記の初期情報により特定される値と、特定値との差を取得し、この差が、予め定められた閾値を超える場合に、扉２２に不具合が生じていると判断してもよい。
Next, the
In addition, the difference between the value specified by the above initial information and the specified value is obtained, and if the difference exceeds a predetermined threshold value, it is determined that the
空間管理サーバ５のＣＰＵ１１１は、扉２２に不具合が生じていると判断した場合、この不具合を特定し、さらに、この不具合を低減するため低減情報を特定する（ステップＳ１０２）。
具体的には、上記の通り、空間管理サーバ５のＣＰＵ１１１は、低減情報として、例えば、不具合が生じている扉２２の状態が初期情報により特定される状態に近づくようにする情報を特定する。
また、上記の通り、空間管理サーバ５のＣＰＵ１１１は、例えば、不具合に対して予め対応付けられた上記の設定情報を、低減情報として特定する。
When the
Specifically, as described above, the
Also, as described above, the
その後、空間管理サーバ５のＣＰＵ１１１は、特定した低減情報を基に、ブース８０に設けられた付勢機構などの各種機構の制御に用いられる制御用情報を生成する（ステップＳ１０３）。
又は、空間管理サーバ５のＣＰＵ１１１は、特定した低減情報を、ブース８０に関連した人物である被通知者へ通知する（ステップＳ１０３）。
After that, the
Alternatively, the
具体的には、空間管理サーバ５のＣＰＵ１１１は、特定した低減情報を、ブース８０の管理者や、ブース８０の修繕を行う修繕者へ通知する。これにより、この修繕者によってブース８０の修繕が行われるようになる。
修繕者への通知は、この修繕者に対して直接行われるようにしてもよいし、ブース８０の管理者等へ最初に通知が行われるようにし、この管理者等から修繕者へ、修繕についての情報が通知されるようにしてもよい。
Specifically, the
The notification to the repairer may be made directly to this repairer, or the manager or the like of the
空間管理サーバ５のＣＰＵ１１１が制御用情報を生成した場合、この制御用情報が、ブース８０に設けられた制御装置８９（図２参照）へ通知される。そして、この制御装置８９が、ブース８０に設けられた機構の制御を行って、不具合の程度を小さくする。
より具体的には、制御装置８９は、例えば、扉２２の不具合が、隙間が生じる不具合である場合、ブース８０に設けられた付勢機構の出力を高める制御を行って、不具合の程度を小さくする。
When the
More specifically, for example, when the problem of the
一方、空間管理サーバ５のＣＰＵ１１１が特定した低減情報が被通知者へ通知される処理が行われる場合は、修繕者によるブース８０の修繕が行われ、扉２２についての不具合が低減する。
低減情報を基にした不具合の低減には、このように、ブース８０に設けられた各種の機構による不具合の低減の他、低減情報を受信した者による不具合の低減も含まれる。
On the other hand, when the reduction information specified by the
The reduction of defects based on the reduction information thus includes reduction of defects by various mechanisms provided in the
ここで、「低減情報を特定」とは、扉２２の不具合を低減させるための情報が特定されるのであればどのような形態のものであってもよい。
「低減情報を特定」の態様としては、計算式等を用い低減情報を都度生成して取得する態様の他、情報記憶装置１０２に予め登録された上記の設定情報を読み出して取得する態様のように、予め設定された情報を取得する態様であってもよい。
扉２２の不具合が低減されるようになる情報が取得されるのであれば、どのような態様であったとしても、「低減情報を特定」に該当する。
Here, "identifying the reduction information" may be of any form as long as information for reducing the malfunction of the
As a mode of "specifying the reduction information", in addition to a mode of generating and acquiring the reduction information each time using a calculation formula, etc., a mode of reading and acquiring the above setting information registered in advance in the
As long as the information that reduces the malfunction of the
扉２２の不具合を、具体例を挙げて説明する。
扉２２の不具合としては、上記の通り、隙間が生じる不具合が一例に挙げられる。より具体的には、扉２２の不具合としては、ブース本体８１と扉２２との間に隙間が生じる不具合が一例に挙げられる。より具体的には、扉２２が完全には閉まらずに、図５に示すように、ブース本体８１と、扉２２の一端部２２３との間に隙間ＧＰが生じる不具合が一例に挙げられる。
この場合、空間管理サーバ５のＣＰＵ１１１は、低減情報として、この隙間ＧＰが小さくなるようになる情報を特定する。
The defect of the
As described above, one example of the defect of the
In this case, the
本実施形態では、この隙間ＧＰが生じる場合、例えば、扉２２が閉じられる際の扉２２の移動方向における下流側の端部に位置する一端部２２３と、ブース本体８１のうちのこの一端部２２３に対向する対向部８１９との間に隙間ＧＰが生じる。
空間管理サーバ５のＣＰＵ１１１は、状態情報により特定される扉２２の不具合が、扉２２が完全に閉まらずにこの隙間ＧＰが生じる不具合である場合、低減情報として、この隙間ＧＰが小さくなるようにする情報を特定する。
In this embodiment, when the gap GP is generated, for example, the one
If the defect of the
本実施形態では、上記の通り、ガイドレールＧＲ（図２参照）が設けられた構成となっている。この構成では、ガイドレールＧＲ上に溜まる埃や、ガイドレールＧＲの変形などによって、扉２２が傾いたり、扉２２が移動しにくくなったりする。この場合、扉２２の一端部２２３と、ブース本体８１の対向部８１９との間に隙間ＧＰが生じやすくなる。
また、例えば、扉２２の変形などによっても、ブース本体８１の対向部８１９との間に隙間ＧＰが生じやすくなる。
本実施形態では、この場合、上記の通り、この隙間ＧＰが小さくなるようにする情報が低減情報として特定される。
In this embodiment, as described above, the guide rail GR (see FIG. 2) is provided. In this configuration, dust accumulated on the guide rail GR or deformation of the guide rail GR may cause the
Further, for example, the deformation of the
In this embodiment, in this case, as described above, the information for reducing the gap GP is specified as the reduction information.
空間管理サーバ５のＣＰＵ１１１は、例えば、扉センサＳ５からの出力や、電子錠２２Ｃからの出力や、開閉センサＳ１からの出力に基づき、隙間ＧＰが生じるというこの不具合が発生したか否かを判断する。
具体的には、空間管理サーバ５のＣＰＵ１１１は、例えば、扉センサＳ５からの出力が、扉２２が一定箇所に留まっていることを示している場合、隙間ＧＰが生じているという不具合が発生したと判断する。
また、空間管理サーバ５のＣＰＵ１１１は、例えば、上記の通り、扉２２を検知する扉センサＳ５が扉２２の上側と下側とで異なる場合や、発光部となる扉センサＳ５Ｈからの光を、受光部となる扉センサＳ５Ｊが受光しない場合、隙間ＧＰが生じているという不具合が発生したと判断する。
The
Specifically, for example, when the output from the door sensor S5 indicates that the
In addition, the
また、例えば、空間管理サーバ５のＣＰＵ１１１は、例えば、電子錠２２Ｃからの出力が、扉２２が閉まっていないことを示している場合、隙間ＧＰが生じているという不具合が発生したと判断する。
また、例えば、空間管理サーバ５のＣＰＵ１１１は、例えば、開閉センサＳ１からの出力が、扉２２が閉まっていないことを示している場合、隙間ＧＰが生じているという不具合が発生したと判断する。
この場合、空間管理サーバ５のＣＰＵ１１１は、上記の通り、低減情報として、この隙間ＧＰが小さくなるようにする情報を特定する。
Further, for example, when the output from the
Further, for example, when the output from the open/close sensor S1 indicates that the
In this case, the
ここで、空間管理サーバ５のＣＰＵ１１１は、隙間ＧＰが小さくなるようにするこの情報として、例えば、扉２２が閉じられる方向へ扉２２を付勢する付勢力が高められるようにする情報を特定する。
より具体的には、空間管理サーバ５のＣＰＵ１１１は、例えば、隙間ＧＰが生じるというこの不具合に対応付けられた設定情報を情報記憶装置１０２から読み出して取得し、読み出したこの設定情報を、低減情報として特定する。
Here, the
More specifically, the
そして、この場合、空間管理サーバ５のＣＰＵ１１１は、特定したこの設定情報を基に、付勢機構の制御に用いられる制御用情報を生成し、この制御用情報をブース８０に出力する。
これにより、ブース８０では、扉２２が閉じられる方向へ扉２２を付勢する力が大きくなり、上記の隙間ＧＰが小さくなる。
In this case, the
As a result, in the
より具体的には、本実施形態では、空間管理サーバ５のＣＰＵ１１１は、付勢力が高められるようにする上記の情報として、例えば、扉２２が閉じられる方向へ扉２２を付勢する付勢機構の出力が高まるようにする情報を特定する。
より具体的には、本実施形態では、電子錠２２Ｃが、付勢機構の役割を有しており、空間管理サーバ５のＣＰＵ１１１は、この電子錠２２Ｃの出力が高まるようにする情報を特定する。より具体的には、空間管理サーバ５のＣＰＵ１１１は、電子錠２２Ｃに設けられた電磁石７８の出力が高まるようにする情報を特定する。
More specifically, in this embodiment, the
More specifically, in this embodiment, the
本実施形態では、扉２２の不具合が生じていない場合、付勢機構の一例である電子錠２２Ｃの出力は、第１の出力となっている。
本実施形態では、扉２２の不具合が生じていない状態にて扉２２の施錠が行われる場合、電子錠２２Ｃの出力が第１の出力とされたうえで、この電子錠２２Ｃによる扉２２の施錠が行われる。
In this embodiment, when the
In the present embodiment, when the
これに対し、空間管理サーバ５のＣＰＵ１１１は、扉２２の不具合に応じて、電子錠２２Ｃの出力が高まるようにする情報を特定する場合、電子錠２２Ｃの出力を高め、電子錠２２Ｃの出力を、上記第１の出力よりも大きい第２の出力となるようにする。
より具体的には、空間管理サーバ５のＣＰＵ１１１は、扉２２の不具合に応じて、電子錠２２Ｃの出力が高まるようにする情報を特定する場合、電磁石７８の出力を高め、電磁石７８の出力を、上記第１の出力よりも大きい第２の出力となるようにする。
On the other hand, when specifying information for increasing the output of the
More specifically, the
これにより、本実施形態では、ブース本体８１の上記の対向部８１９に向けて、扉２２がより大きな力で付勢され、扉２２とブース本体８１との間に生じた隙間ＧＰが小さくなる。ここで、「隙間ＧＰが小さくなる」には、隙間ＧＰが零になることも含む。
As a result, in the present embodiment, the
なお、ここでは、扉２２を付勢する付勢力が高められるようにする情報（以下、「付勢力増加用情報」と称する）として、電子錠２２Ｃの電磁石７８の出力が高まるようにする情報を特定する場合を一例に説明したが、付勢力増加用情報はこれに限られない。
付勢力増加用情報としては、その他に、例えば、ガイドレールＧＲの傾きが大きくなるようにする情報を特定したり、扉移動機構による扉２２の付勢力が高まるようにする情報を特定したりしてもよい。
言い換えると、本実施形態では、扉２２が閉じられる方向へ扉２２を付勢する付勢機構としては、電子錠２２Ｃ以外に、ガイドレールＧＲ、扉移動機構なども存在し、ガイドレールＧＲ、扉移動機構などを用いて、扉２２の付勢力が高まるようにしてもよい。
Here, information for increasing the output of the
The biasing force increasing information may also specify information for increasing the inclination of the guide rail GR or specifying information for increasing the biasing force of the
In other words, in this embodiment, in addition to the
ガイドレールＧＲの傾きを大きくすると、ガイドレールＧＲのこの傾きによって扉２２が付勢されて、扉２２がより移動しやすくなる。これにより、ブース本体８１の上記の対向部８１９に向けて扉２２が移動し、扉２２とブース本体８１との間に生じた隙間ＧＰが小さくなる。
また、扉移動機構による扉２２の付勢力が高まるようにすると、同様に、ブース本体８１の上記の対向部８１９に向けて扉２２が移動し、扉２２とブース本体８１との間に生じた隙間ＧＰが小さくなる。
When the inclination of the guide rail GR is increased, the
Further, when the urging force of the
また、その他に、空間２内におけるユーザの有無に応じて、この付勢力増加用情報の特定を行うか否かを決定してもよい。言い換えると、空間２内のユーザの有無に応じて、扉２２の付勢力を高めるか否かを決定してもよい。
具体的には、例えば、空間２の中にユーザがいる場合には付勢力が高まるようにし、空間２の中にユーザがいない場合には付勢力が高まらないようにする処理を行ってもよい。
言い換えると、空間２の中にユーザがいる場合には、付勢機構の出力が上記の第２の出力となるようにし、空間２の中にユーザがいない場合には、付勢機構の出力が上記の第１の出力のままとなるようにする。
Besides, it may be determined whether or not to specify the biasing force increasing information according to the presence or absence of the user in the
Specifically, for example, processing may be performed to increase the biasing force when the user is in the
In other words, when there is a user in
言い換えると、隙間ＧＰが生じるという不具合が生じている場合であっても、空間２の中にユーザがいない場合には付勢力が高まらないようにする処理を行い、空間２の中にユーザがいる場合にのみ、付勢力が高まるようにする処理を行ってもよい。
言い換えると、空間２の中に利用者がいる場合における付勢機構の出力の方が、空間２の中に利用者がいない場合における付勢機構の出力よりも大きくなるように、付勢機構の出力の制御を行ってもよい。
In other words, even if there is a problem that the gap GP is generated, if the user is not in the
In other words, the output of the biasing mechanism when there is a user in the
扉２２と上記の対向部８１９との間に隙間ＧＰが生じている場合、ブース８０の外部にいる第三者が、この隙間ＧＰに手を入れやすい状況が生じ、この第三者による扉２２の開放が行われやすい状態となる。
第三者による扉２２の開放が、ブース８０の内部の利用者がいる状況で生じることは好ましくなく、この場合に、上記のように、付勢機構の出力が高まるようにすると、隙間ＧＰが無くなり又は隙間ＧＰの程度が小さくなり、第三者が扉２２を開けにくくなる。
When a gap GP is generated between the
It is not preferable for a third party to open the
これに対し、空間２の中に利用者がいない場合、ブース８０の外部にいる第三者が扉２２を開けたとしても、ブース８０内に利用者はおらず、利用者によるブース８０の利用がこの第三者によって妨げられる事態は生じない。
このため、上記の通り、空間２の中に利用者がいる場合には付勢力が高まるようにし、空間２の中に利用者がいない場合には付勢力が高まらないようにする処理を行ってもよい。
On the other hand, when there is no user in the
For this reason, as described above, processing is performed to increase the biasing force when there is a user in the
また、付勢機構の出力を高める場合、空間管理サーバ５のＣＰＵ１１１は、ブース８０の状況に応じて、付勢機構の出力が高められるタイミングを変更してもよい。
具体的には、空間管理サーバ５のＣＰＵ１１１は、例えば、扉２２の周辺の状況に応じて、付勢機構の出力が高められるタイミングを変更してもよい。
より具体的には、空間管理サーバ５のＣＰＵ１１１は、例えば、扉２２の周辺に、人や荷物やペットなどの対象物が存在する場合には、付勢機構の出力が大きくなるタイミング（以下、「増加タイミング」）を、扉２２の周辺にこの対象物が存在しない場合に比べて遅くする設定を行う。
Further, when increasing the output of the biasing mechanism, the
Specifically, the
More specifically, the
言い換えると、空間管理サーバ５のＣＰＵ１１１は、上記の第２の出力で付勢機構を作動させるタイミングを、例えば、扉２２の周辺に対象物が存在する場合には、扉２２の周辺にこの対象物が存在しない場合に比べて遅くする設定を行う。
ここで、扉２２の周辺に、人や荷物やペットなどの対象物が存在するか否かについては、この対象物の検知のためのセンサを設けたり、撮影装置２４により得られた映像を解析したりすることで、この対象物が存在するか否かを判断できる。
In other words, the
Here, whether or not there is an object such as a person, luggage, or pet around the
本実施形態では、上記の通り、緩衝装置が設けられており、扉２２が閉まる最終段階のときには、扉２２の移動速度が低下したうえで扉２２が閉じられる。これにより、仮に、扉２２が上記の対象物に接触する状況が生じたとしても、緩衝装置が設けられていない場合に比べて、扉２２が対象物に接触する際の扉２２の移動速度が小さくなる。
ところが、本実施形態のように、付勢機構の出力が大きくなり、この出力が第２の出力となる場合、緩衝装置による扉２２の速度低下が抑えられ、扉２２の移動速度が抑えられない状態で、扉２２と対象物とが接触するおそれがある。
In this embodiment, as described above, a shock absorber is provided, and when the
However, when the output of the urging mechanism is increased and this output becomes the second output as in the present embodiment, the speed reduction of the
この場合において、上記のように、扉２２の周辺に対象物が存在する場合に増加タイミングを遅くすると、増加タイミングが遅くならない場合に比べ、扉２２が対象物に接触する際の扉２２の移動速度が小さくなる。
言い換えると、第２の出力で付勢機構を作動させるタイミングを、扉２２の周辺に対象物が存在する場合に遅くすると、扉２２が対象物に接触する際の扉２２の移動速度が小さくなる。
In this case, if the increase timing is delayed when there is an object around the
In other words, if the timing of activating the biasing mechanism with the second output is delayed when an object exists around the
ここで、増加タイミングを遅くする場合は、増加タイミングを遅くしない場合に比べ、扉２２の一端部２２３が対向部８１９により近づいてから、付勢機構の出力が大きくなる。
この場合、扉２２がより閉じられてから、扉２２の移動速度が大きくなる形となり、対象物が存在しても、この対象物に扉２２が接触する際の扉２２の移動速度は小さくなる。
Here, when the increase timing is delayed, the output of the biasing mechanism increases after the one
In this case, after the
また、その他に、不具合の検出の有無に応じて、扉２２を付勢する付勢機構の出力を高めるタイミングである増加タイミングを変えてもよい。言い換えると、不具合の検出の有無に応じて、電子錠２２Ｃへの通電を開始するタイミングを変えてもよい。
本実施形態では、扉２２に不具合が生じていない場合であっても、電子錠２２Ｃの出力が高まり、これにより、この電子錠２２Ｃによる扉２２の固定が行われる。
より具体的には、本実施形態では、扉２２に不具合が生じていない場合であっても、出力が零であった電子錠２２Ｃへの通電によって、電子錠２２Ｃの出力が高まり、電子錠２２Ｃの出力が、上記の第１の出力となる。
本実施形態では、これにより、不具合が生じていない通常時、扉２２の施錠が行われる。
In addition, the increase timing, which is the timing for increasing the output of the biasing mechanism that biases the
In this embodiment, even if the
More specifically, in this embodiment, even if there is no problem with the
In this embodiment, the
ここで、例えば、空間管理サーバ５のＣＰＵ１１１は、不具合が特定されていない場合、閉じられる扉２２が予め定められた位置に達した場合に、扉２２を付勢する付勢機構の出力を高め上記の第１の出力となるようにする。
言い換えると、この場合、空間管理サーバ５のＣＰＵ１１１は、閉じられる扉２２が予め定められた位置に達した場合に、電子錠２２Ｃへの通電が開始されるようにし且つ電子錠２２Ｃの出力が第１の出力となるようにする。
Here, for example, the
In other words, in this case, when the
付勢機構としても機能する電子錠２２Ｃへの通電の開始のタイミングとしては、扉移動機構によって対向部８１９に向かって移動している扉２２が予め定められた位置に達した場合に、この通電を開始するタイミングが一例として考えられる。
言い換えると、電子錠２２Ｃによる施錠にあっては、扉２２の開放が行われたらすぐに電子錠２２Ｃへの通電を開始する態様等の他に、上記のように、対向部８１９に向かって移動している扉２２が予め定められた位置に達した場合に、この通電を開始する態様が考えられる。
The energization of the
In other words, in locking by the
この場合、閉じられる扉２２が予め定められた位置に達した場合に、扉２２を付勢する付勢機構としても機能する、電子錠２２Ｃの電磁石７８の出力が高まる。
不具合が特定されていない通常時には、この処理が行われ、通常時の処理では、閉じられる扉２２が予め定められた位置に達した場合に、付勢機構の出力が高まる。ここでの付勢機構の出力は、上記の第１の出力である。
言い換えると、空間管理サーバ５のＣＰＵ１１１は、不具合を特定していない通常時には、閉じられる扉２２が予め定められた位置に達した場合に、通常時の出力で電子錠２２Ｃを作動させる。
In this case, the output of the
This process is performed in normal times when no problem has been identified, and in the normal process, the output of the biasing mechanism increases when the
In other words, the
一方、空間管理サーバ５のＣＰＵ１１１は、不具合が特定されている場合は、付勢機構として機能する電子錠２２Ｃの出力を高め上記の第１の出力よりも大きい第２の出力となるようにする。
また、空間管理サーバ５のＣＰＵ１１１は、不具合が特定されている場合は、不具合が特定されていない場合に比べて付勢機構の出力を高めるタイミングを遅らせ、閉じられる扉２２が上記の予め定められた位置よりも進んだ位置に達した場合に、付勢機構の出力が高まるようにする。
On the other hand, when a defect is identified, the
In addition, when a problem is identified, the
言い換えると、この場合、空間管理サーバ５のＣＰＵ１１１は、閉じられる扉２２が上記の予め定められた位置よりも進んだ位置に達した場合に、第２の出力での電子錠２２Ｃの作動が開始されるようにする。
言い換えると、空間管理サーバ５のＣＰＵ１１１は、不具合が特定されている場合は、電子錠２２Ｃの出力を上げて第２の出力とするとともに、不具合が特定されていない場合に比べて、付勢機構であるこの電子錠２２Ｃの出力が高まるタイミングを遅らせる。
In other words, in this case, the
In other words, when the problem is identified, the
言い換えると、空間管理サーバ５のＣＰＵ１１１は、不具合が特定されている場合は、電子錠２２Ｃの出力を上げて第２の出力とするとともに、不具合が特定されていない場合に比べて電子錠２２Ｃへの通電を開始するタイミングを遅らせる。
これにより、この場合、上記の予め定められた位置よりも進んだ位置に扉２２が達した場合に、付勢機構として機能する電子錠２２Ｃによる付勢であって、第２の出力による付勢が開始される。
In other words, when the problem is identified, the
As a result, in this case, when the
ここで、例えば、上記の隙間ＧＰが、弾性体９６の一部の欠損に起因して生じ、扉２２の一端部２２３の長手方向における全域ではなく、この一端部２２３の一部の箇所のみで、この隙間ＧＰが生じる場合もある。
弾性体９６の一部が存在しない状態の扉２２が大きい速度で移動すると、扉２２が対向部８１９に突き当たる際、弾性体９６のうちの欠損せずに残っている部分である残存部分にする負荷が大きくなり、この残存部分が破損等したりしやすくなる。
Here, for example, the gap GP is generated due to partial loss of the
When the
この場合に、上記のように、電子錠２２Ｃへの通電を開始するタイミングを遅らせる処理を行う場合、残存部分に作用する負荷が減り、この残存部分が破損等しやすくなるなどの不具合が生じにくくなる。
なお、本実施形態では、このような隙間ＧＰが一部に生じる不具合については、撮影装置２４により得られた映像を解析することで、この不具合の特定を行える。
In this case, when the process of delaying the timing of starting energization of the
Note that, in the present embodiment, such a problem that the gap GP is partially generated can be identified by analyzing the image obtained by the
また、本実施形態では、空間管理サーバ５のＣＰＵ１１１は、付勢機構の出力を高める場合、空間２内の人や、空間２の周囲の人への報知処理を行う。言い換えると、空間管理サーバ５のＣＰＵ１１１は、上記の第２の出力で付勢機構を作動させる場合、空間２内の人、空間２の周囲の人への報知処理を行う。
より具体的には、空間管理サーバ５のＣＰＵ１１１は、付勢機構の出力を高める場合、例えば、音、光、画像、振動のうちの何れか一つ以上を用い、空間２内の人や、空間２の周囲の人への報知処理を行う。
より具体的には、空間管理サーバ５のＣＰＵ１１１は、例えば、付勢機構の出力を高める前及び／又は付勢機構の出力を高めている最中に、音、光、画像、振動の何れか一つ以上を用い、空間２内の人、空間２の周囲の人への報知処理を行う。
Further, in this embodiment, the
More specifically, when increasing the output of the urging mechanism, the
More specifically, the
付勢機構の出力を高める場合、付勢機構の出力を高めない場合に比べて、扉２２の移動速度が大きくなり、ユーザが意図している速度よりも大きい速度で扉２２が移動する。
このため、付勢機構の出力を高める場合、ユーザへの報知処理を行うことが好ましくなる。
ここで、音を用いての報知処理では、例えば、ブース８０の内部に設けられた内部スピーカ３０Ａ（図７参照）から、音声や警報音が発せられるようにする。また、例えば、ブース８０の外部にスピーカを設け、このスピーカから、音声や警報音が発せられるようにする。
When the output of the biasing mechanism is increased, the moving speed of the
Therefore, when increasing the output of the biasing mechanism, it is preferable to perform notification processing to the user.
Here, in the notification process using sound, for example, an
また、光を用いての報知処理では、例えば、ブース８０の外部や内部に設けられた光源（不図示）を点滅や点灯させて、報知処理が行われるようにする。
また、画像を用いての報知処理では、例えば、ブース８０の内部に設けられた内部モニタ３２（図２参照）に映像を表示することで、報知処理を行うようにする。
また、例えば、図１４（ブース８０の他の構成例を示した図）に示すように、ブース８０の外部に外部モニタ３９を設置し、この外部モニタ３９に映像を表示することで、報知処理を行ってもよい。
Further, in the notification process using light, for example, a light source (not shown) provided inside or outside the
In addition, in the notification processing using images, for example, the notification processing is performed by displaying an image on the internal monitor 32 (see FIG. 2) provided inside the
Further, for example, as shown in FIG. 14 (a diagram showing another configuration example of the booth 80), an
ここで、内部モニタ３２や外部モニタ３９に表示される映像は、文字情報であってもよいし、扉２２が大きい速度で移動することを示すイラストや動画であってもよい。
また、振動を用いての報知処理では、例えば、扉２２に、この扉２２を振動させる振動源を設置する。そして、この振動源を用いて、例えば、ユーザが触れる可能性があるこの扉２２を振動させて、報知処理を行う。
Here, the images displayed on the
In addition, in the notification process using vibration, for example, a vibration source for vibrating the
なお、音を用いての報知処理では、この報知処理のための専用の音源を設けることは必須ではなく、ブース８０の内部に設けられた内部スピーカ３０Ａや、内部モニタ３２に設けられたスピーカを利用して、報知処理を行ってもよい。
また、光を用いての報知処理でも、この報知処理のための専用の光源を設けることは必須ではなく、内部モニタ３２や外部モニタ３９を点灯させることで光が発せられるようにして、報知処理が行わるようにしてもよい。
In addition, in the notification process using sound, it is not essential to provide a dedicated sound source for this notification process. It may be used to perform notification processing.
In addition, even in the notification process using light, it is not essential to provide a dedicated light source for this notification process, and the
また、その他に、付勢機構の出力が高まることをユーザに報知するこの報知処理は、ブース８０を介さずに、例えば、ユーザ端末４を介して行ってもよい。
具体的には、例えば、ブース８０の扉２２が閉じられる際の扉２２の移動速度が大きくなっていることを示す情報が、ユーザ端末４の表示部に表示されるにようにして、付勢機構の出力が高まることをユーザに報知してもよい。
In addition, this notification processing for notifying the user that the output of the urging mechanism will increase may be performed, for example, via the
Specifically, for example, information indicating that the moving speed of the
扉２２の他の不具合について説明する。
扉２２の不具合としては、その他に、例えば、扉２２が予め定められた箇所に位置しないようになる不具合が想定される。
具体的には、例えば、扉２２の下端部２２２（図２参照）がブース８０の内部側へ入り込んだり、扉２２の下端部２２２がブース８０の外側へ飛び出したりするなど、扉２２の少なくとも一部が、ブース８０の内部側や外部側に位置する不具合が想定される。
Another defect of the
Another possible problem of the
Specifically, for example, the
空間管理サーバ５のＣＰＵ１１１は、状態情報により特定される扉２２の不具合が、扉２２が予め定められた箇所に位置しないこの不具合である場合、低減情報として、扉２２がこの予め定められた箇所へ近づくようにする情報を特定する。
ここで、「扉２２が予め定められた箇所へ近づくようにする情報」としては、扉２２が予め定められた箇所まで完全に戻るようになる情報に限られず、扉２２がこの予め定められた箇所へ近づくようになる情報であってもよい。
When the defect of the
Here, the ``information for causing the
ブース８０に、扉２２を予め定められた箇所へ近づけるための機構（以下、「戻し機構」と称する）が設けられている場合は、空間管理サーバ５のＣＰＵ１１１は、扉２２が予め定められた箇所へ近づくようにする情報として、この戻し機構が用いられて扉２２が移動するようになる制御用情報を特定する。
そして、空間管理サーバ５のＣＰＵ１１１は、この制御用情報をブース８０へ出力する。これにより、ブース８０に設けられた制御装置８９が、この戻し機構を作動させる。これにより、扉２２が予め定められた箇所へ戻る。
If the
Then, the
図１５は、戻し機構４００を説明する図である。図１５は、ブース８０を上方から見た場合の状態を示している。
図１５に示すように、戻し機構４００は、側壁２０Ｅに設けられている。
戻し機構４００には、扉２２を押圧する押圧部材４１０が設けられている。この押圧部材４１０は、矢印１５Ｘで示す方向へ移動可能となっている。言い換えると、押圧部材４１０は、側壁２０Ｅの延び方向に沿って移動可能に設けられている。言い換えると、押圧部材４１０は、ブース８０の奥行方向に沿って移動可能に設けられている。
15A and 15B are diagrams illustrating the
As shown in FIG. 15, the
The
また、押圧部材４１０は、矢印１５Ｙで示す方向へ移動可能となっている。言い換えると、押圧部材４１０は、側壁２０Ｅの厚さ方向に移動可能に設けられている。言い換えると、押圧部材４１０は、ブース８０の幅方向に沿って移動可能に設けられている。
さらに、本実施形態では、戻し機構４００として、押圧部材４１０を移動させる移動機構４２０が設けられている。移動機構４２０は、特に限定されず、モータ、ソレノイド、ラックギア、回転ギア、ベルト、チェーンなどの公知の技術要素により構成すればよい。
Also, the pressing
Furthermore, in this embodiment, a moving
本実施形態では、例えば、扉２２の一部である下端部２２２が、ブース８０の内部側に位置する不具合が生じた場合は、矢印１５Ｃで示すように、押圧部材４１０が、扉２２よりもブース８０の内部側にて、側壁２０Ｅの内面から突出する。
そして、この押圧部材４１０が、例えば、扉２２の下端部２２２且つ内面２２Ｘを押圧する。これにより、扉２２の下端部２２２が、ブース８０の外側方向に向かうようになり、ブース８０が元に位置に戻る。
In this embodiment, for example, when the
The pressing
また、例えば、扉２２の一部である下端部２２２が、ブース８０の外側に位置する不具合が生じた場合は、符号１５Ｅで示すように、押圧部材４１０が、扉２２よりもブース８０の外部側にて、側壁２０Ｅの内面から突出する。
そして、この押圧部材４１０が、扉２２の下端部２２２且つ外面２２Ｙを押圧する。これにより、扉２２の下端部２２２が、ブース８０の内側方向に向かうようになり、扉２２が元に位置に戻る。
Further, for example, when the
The pressing
なお、図１５にて示した戻し機構４００は、一例であり、戻し機構４００は、他の形態としてもよい。
例えば、扉２２の下端部２２２から、ブース８０の内側方向に延びるワイヤ、ブース８０の外側方向に延びるワイヤを設けるようにしてもよい。
そして、これらのワイヤの巻取り、繰り出しを行うことで、扉２２の下端部２２２を移動させて、扉２２を元の位置に戻してもよい。
Note that the
For example, a wire extending inward from the
By winding and unwinding these wires, the
次に、ブース８０に、戻し機構４００が設けられていない場合の処理例を説明する。
ブース８０に、戻し機構４００が設けられていない場合には、空間管理サーバ５のＣＰＵ１１１は、扉２２が予め定められた箇所へ近づくようにする情報として、被通知者への情報の通知が行われるようにする情報を特定する。
具体的には、空間管理サーバ５のＣＰＵ１１１は、例えば、ブース８０の管理者や修繕者へ情報が通知されるようにする情報を特定する。
具体的には、空間管理サーバ５のＣＰＵ１１１は、扉２２を予め定められた箇所へ近づける操作が修繕者により行われるようにする情報が管理者や修繕者に通知されるようにする情報を特定する。
Next, an example of processing when the
If the
Specifically, the
Specifically, the
言い換えると、空間管理サーバ５は、例えば、扉２２が予め定められた箇所以外に位置し扉２２に不具合が生じていることを示す情報が、管理者や修繕者などの被通知者へ通知されるようにする情報を特定する。
また、空間管理サーバ５は、その他に、例えば、扉２２を元の位置に近づけるための具体的な操作方法を示す情報が、管理者や修繕者などの被通知者へ通知されるようにする情報を特定する。
In other words, the
In addition, the
次いで、空間管理サーバ５のＣＰＵ１１１は、特定したこの情報を管理者や修繕者などの被通知者へ通知する。これにより、この場合、修繕者によって、予め定められた箇所へ扉２２を戻す作業が行われる。
Next, the
このように、本実施形態では、扉２２の不具合を低減させるための低減情報を特定した後、この低減情報を基に、付勢機構の出力を上げたり、戻し機構４００を作動させたりするなど、ブース８０に設けられた各種の機構を作動させ、ブース８０の扉２２に関して生じて不具合の低減を行う。
言い換えると、本実施形態では、扉２２の不具合を低減させるための低減情報を特定した後、この低減情報を基に、ブース８０に設置された機構の制御のための制御用情報を特定して、この機構を作動させることで、扉２２の不具合の低減を図る。
As described above, in the present embodiment, after identifying the reduction information for reducing the malfunction of the
In other words, in this embodiment, after identifying the reduction information for reducing the malfunction of the
また、本実施形態では、扉２２についての不具合の低減は、ブース８０に設けられた機構によるものに限らず、低減情報自体、もしくは、この低減情報を基に新たに生成した情報を、被通知者に通知することでも行われる。
扉２２の不具合の低減は、ブース８０に設けられた機構によって自動で行われるものに限らず、人手によっても行われる。
In addition, in the present embodiment, the reduction of the malfunction of the
The reduction of defects of the
図１６は、ブース８０の他の構成例を示した図である。
この構成例では、対向部８１９に、第１電磁石７８１～第３電磁石７８３の３つの電磁石７８が設けられている。言い換えると、この構成例では、電磁石７８が複数設けられている。
この構成例では、この３つの電磁石７８が、電子錠２２Ｃとして用いられ、不具合の生じていない通常時には、この３つの電磁石７８を作動させて、扉２２の固定を行う。
FIG. 16 is a diagram showing another configuration example of the
In this configuration example, three
In this configuration example, the three
ここで、扉２２に関して生じる不具合の他の例を説明する。
扉２２に関して生じる不具合としては、その他に、例えば、扉２２を固定する固定力が低下する不具合が一例に挙げられる。
空間管理サーバ５のＣＰＵ１１１は、状態情報により特定される扉２２の不具合が、扉２２を固定する固定力が低下する不具合である場合、低減情報として、固定力が高まるようにする情報を特定する。
Here, another example of a problem that occurs with respect to the
Another example of the problem that occurs with respect to the
The
図１６に示したブース８０を参照して具体的に説明する。
図１６に示したブース８０では、上記の通り、電磁石７８が複数設けられている。
ここでは、複数のこの電磁石７８のうちの、例えば、第２電磁石７８２が故障したり、この第２電磁石７８２の機能が低下したりして、扉２２を固定する固定力が低下する不具合が生じる場合を想定する。
言い換えると、複数設けられた電磁石７８の一部の電磁石７８が故障したり、この一部の電磁石７８の機能が低下したりして、扉２２を固定する固定力が低下する不具合が生じる場合を想定する。
なお、その他に、例えば、図１７（ブース８０の故障の他の一態様を示した図）の符号１７Ａに示すように、扉２２側に故障や破損によっても、扉２２を固定する固定力が低下する場合もある。
A specific description will be given with reference to the
In the
Here, for example, the
In other words, some of the plurality of
In addition, for example, as indicated by
扉２２の固定力が低下する場合、本実施形態では、空間管理サーバ５のＣＰＵ１１１は、低減情報として、上記の通り、扉２２の固定力が高まるようにする情報を特定する。
言い換えると、空間管理サーバ５のＣＰＵ１１１は、状態情報により特定される扉２２の不具合が、扉２２の固定に用いられる固定手段の一部の機能の低下又はこの一部の機能の不全である場合、扉２２の固定力が高まるようにする情報を特定する。
言い換えると、空間管理サーバ５のＣＰＵ１１１は、この場合、固定手段の他の一部の機能が高まるようにする情報を特定する。
When the fixing force of the
In other words, the
In other words, the
具体的には、上記のように、第２電磁石７８２が故障したり（第２電磁石７８２の機能が不全となったり）、第２電磁石７８２の機能が低下したりした場合、空間管理サーバ５のＣＰＵ１１１は、低減情報として、第２電磁石７８２以外の他の電磁石７８である、第１電磁石７８１および第３電磁石７８３の一方又は両方の出力が高まるようにする情報を特定する。
これにより、対向部８１９側へ扉２２を付勢する力の低下が抑制され、扉２２と対向部８１９との間に隙間ＧＰが生じるなどの不具合が生じにくくなる。
Specifically, as described above, when the
As a result, a decrease in the force that urges the
なお、複数設けられた電磁石７８への通電の態様として、その他に、例えば、通常時においては、第１電磁石７８１、第３電磁石７８３を使用せず、通常時においては、第２電磁石７８２のみを使用する態様としてもよい。
そして、この態様において、第２電磁石７８２が故障したり第２電磁石７８２の機能が低下したりした場合には、この第２電磁石７８２に換わり又はこの第２電磁石７８２をそのまま用いながら、第１電磁石７８１、第３電磁石７８３の一方又は両方をさらに用いるようにする。
言い換えると、第２電磁石７８２が故障したり第２電磁石７８２の機能が低下したりした場合には、この第２電磁石７８２とは異なる電磁石である第１電磁石７８１、第３電磁石７８３の一方又は両方を、新たに用いるようにする。
In addition, as a mode of energizing the plurality of
In this aspect, when the
In other words, when the
ここで、第１電磁石７８１、第３電磁石７８３を新たに用いる場合における扉２２の固定は、扉２２の固定に用いられる固定手段の一例である第２電磁石７８２とは異なる位置に設置されている他の固定手段を用いた扉２２の固定と言える。
第２電磁石７８２が故障したり第２電磁石７８２の機能が低下したりした場合、ここでは、他の固定手段の一例である第１電磁石７８１、第３電磁石７８３の一方又は両方を用い、扉２２の固定力の低下の抑制を図る。
Here, the fixing of the
When the
言い換えると、第２電磁石７８２のような一部の固定手段について、故障したり機能が低下したりした場合、この処理例では、空間管理サーバ５のＣＰＵ１１１が、この固定手段とは異なる位置に設置されている他の固定手段を用いた扉２２の固定が行われるようにする情報を特定する。
これにより、一部の固定手段について、故障したり機能が低下したりした場合であっても、扉２２の固定力の低下が抑えられ、この場合も、ブース本体８１と扉２２との間に隙間ＧＰが生じるなどの不具合が生じにくくなる。
In other words, if a part of the fixing means such as the
As a result, even if some of the fixing means are broken down or functionally deteriorated, the fixing force of the
なお、ここでは、対向部８１９に設けられた第１電磁石７８１、第３電磁石７８３が、他の固定手段として機能する場合を説明したが、この他の固定手段として機能する電磁石７８は、扉２２の上側や下側に設けてもよい。
具体的には、この他の固定手段として機能する電磁石７８は、図１６の符号１６Ｅで示す箇所や、符号１６Ｆで示す箇所に設けてもよい。
Here, the case where the
Specifically, the
他の固定手段として機能する電磁石７８は、対向部８１９に設けるのに限らず、扉２２の上側や下側など、対向部８１９以外の箇所に設けてもよい。
この場合、対向部８１９に設けられた電磁石７８について、故障したり機能の低下が起きたりした場合、扉２２の上側や下側に設けられたこの電磁石７８が用いられて、扉２２の固定が行われる。
The
In this case, if the
また、他の固定手段として機能する電磁石７８を、対向部８１９以外に設ける場合、例えば、支柱２２８（図７参照）の部分に、この他の固定手段として機能する電磁石７８を設けてもよい。そして、この場合、対向部８１９に設けられた電磁石７８について、故障したり機能の低下が起きたりした場合、この支柱２２８にある電磁石７８を用いて扉２２の固定を行うようにする。
より具体的には、この場合は、扉２２の他端部２２４に磁性体を設け、柱に設けられた電磁石７８と、扉２２の他端部２２４に設けられたこの磁性体とを用いて扉２２の固定を行う。
Further, when the
More specifically, in this case, a magnetic body is provided on the
また、上記では、通常時に使用される電磁石７８が対向部８１９に設けられている場合を一例に説明したが、通常時に使用される電磁石７８の設置位置はこの対向部８１９に限らず、通常時に使用される電磁石７８は、扉２２の上側や下側や、支柱２２８など、対向部８１９以外に設けてもよい。
また、通常時に使用される電磁石７８を、このように対向部８１９以外に設ける場合、不具合が生じた場合に使用される電磁石７８を対向部８１９に設けてもよい。
In the above description, the case where the
Moreover, when the
また、通常時に使用される電磁石７８は、ブース本体８１側に設置するのに限らず、扉２２側に設置してもよい。また、不具合が生じた場合に使用される電磁石７８も、ブース本体８１側に設置するのに限らず、扉２２側に設置してもよい。
また、通常時に使用される電磁石７８を、ブース本体８１および扉２２のうちの一方に設け、不具合が生じた場合に使用される電磁石７８を、ブース本体８１および扉２２のうちの他方に設けてもよい。
Moreover, the
Also, an
また、不具合が生じた場合に使用される電磁石７８を、扉２２側に設ける場合、この電磁石７８は、扉２２の一端部２２３（図２参照）に限らず、扉２２の他端部２２４や、扉２２の上端部２２１や下端部２２２など、この一端部２２３以外に設けてもよい。
また、通常時に使用される電磁石７８、不具合が生じた場合に使用される電磁石７８の両者を扉２２側に設置する場合、通常時に使用されるこの電磁石７８を扉２２の一端部２２３以外に設け、不具合が生じた場合に使用される電磁石７８を、扉２２の一端部２２３に設けてもよい。
Further, when the
Further, when both the
また、その他に、扉２２について生じる不具合としては、例えば、サムターンなどの可動部材を備えた電子錠２２Ｃに生じる不具合も一例に挙げられる。
この不具合に対応するため、例えば、可動部材を備えた他の電子錠２２Ｃを更に設ける構成としてもよい。
言い換えると、通常時に使用される、可動部材を備えた電子錠２２Ｃが故障したり、この電子錠２２Ｃの機能が低下したりする場合も想定され、固定手段の一例であるこの電子錠２２Ｃに換わり又はこの電子錠２２Ｃを使用しつつ、他の固定手段の一例である他の電子錠２２Ｃをさらに用いるようにしてもよい。
In addition, as another example of the problem that occurs with the
In order to deal with this inconvenience, for example, another
In other words, it is conceivable that the
言い換えると、この場合も、通常時に使用される一部の固定手段について、故障したり機能が低下したりする事態が生じることになる。
この場合、空間管理サーバ５のＣＰＵ１１１は、上記と同様、この一部の固定手段とは異なる位置に設置されている他の固定手段を用いた扉２２の固定が行われるようにする情報を特定する。
これにより、一部の固定手段である、可動部材を備えた電子錠２２Ｃについて、故障したり機能が低下したりした場合であっても、予備的に設けられた、可動部材を備えた他の電子錠２２Ｃが作動する。
In other words, in this case as well, some of the fixing means that are normally used may break down or deteriorate in function.
In this case, the
As a result, even if the
また、他の不具合として、例えば、ガイドレールＧＲの上に埃が溜まることに起因する不具合も一例に挙げられる。
具体的には、ガイドレールＧＲの上に埃が溜まることに起因して、ユーザが扉２２を開けにくくなったり、閉じられる扉２２の移動速度が小さくなったりする不具合が一例に挙げられる。
本実施形態では、扉２２が閉じられる際の扉２２の移動速度を基に、ガイドレールＧＲの上に埃が溜まることに起因するこの不具合が特定を行える。
ガイドレールＧＲの上に埃が溜まることに応じて、扉２２の移動速度は小さくなる。扉センサＳ５からの情報を基に、この移動速度についての情報を取得することで、ガイドレールＧＲの上に埃が溜まることに起因する不具合の特定を行える。
Further, as another problem, for example, a problem caused by dust accumulation on the guide rail GR can be given as an example.
Specifically, there are problems such as difficulty in opening the
In the present embodiment, it is possible to identify the problem caused by the accumulation of dust on the guide rail GR based on the moving speed of the
As dust accumulates on the guide rail GR, the moving speed of the
空間管理サーバ５のＣＰＵ１１１は、ガイドレールＧＲの上に埃が溜まることに起因するこの不具合を特定した場合、上記と同様、この不具合を低減するための低減情報を特定する。
より具体的には、空間管理サーバ５のＣＰＵ１１１は、ガイドレールＧＲの上に埃が溜まることに起因するこの不具合として、例えば、扉２２の移動速度が小さくなる不具合を特定した場合、この不具合を低減するための低減情報を特定する。
When the
More specifically, when the
具体的には、空間管理サーバ５のＣＰＵ１１１は、不具合を低減するための低減情報として、上記と同様、例えば、扉２２の付勢力を高める付勢機構の出力が高められるようになる情報を特定する。
より具体的には、この場合、空間管理サーバ５のＣＰＵ１１１は、例えば、扉２２の付勢力を高める付勢機構の出力が上記の第２の出力となるようにする情報を特定する。
これにより、扉２２の付勢力が高められ、扉２２の移動速度が回復する。
Specifically, the
More specifically, in this case, the
As a result, the biasing force of the
また、ブース８０に、ガイドレールＧＲの清掃機構が設けられている場合には、空間管理サーバ５のＣＰＵ１１１は、不具合を低減するための低減情報として、この清掃機構によるガイドレールＧＲの清掃が行われるようになる情報を特定する。
また、その他に、空間管理サーバ５のＣＰＵ１１１は、不具合を低減するための低減情報として、上記と同様、被通知者への通知が行われるようになる情報を特定する。これにより、修繕者によるガイドレールＧＲの清掃が行われる。
Further, when the
In addition, the
本実施形態では、上記の通り、低減情報を基に制御用情報を生成し、不具合の低減が自動で行われる場合がある。
また、本実施形態では、上記の通り、特定した上記の低減情報や、この低減情報を基に生成した情報が、被通知者に通知され、修繕者によって、不具合が低減される場合がある。
In this embodiment, as described above, the control information may be generated based on the reduction information to automatically reduce the defect.
Further, in the present embodiment, as described above, the specified reduction information and the information generated based on the reduction information are notified to the notified party, and the repairer may reduce the problem.
なお、低減情報を基に制御用情報を生成する処理、被通知者に情報を通知する通知処理の一方のみを行うのではなく、この２つの処理の両者が行われるようにしてもよい。
この場合、空間管理サーバ５のＣＰＵ１１１は、特定した低減情報を基に制御用情報を生成する処理の他、被通知者への情報の通知処理もさらに行うことになる。
Instead of performing only one of the process of generating the control information based on the reduction information and the notification process of notifying the notified party of the information, both of these two processes may be performed.
In this case, the
ここで、空間管理サーバ５のＣＰＵ１１１は、被通知者への通知処理を行う場合、空間２の利用状況に基づき、通知処理を行う頻度を決定してもよい。
具体的には、この場合、空間管理サーバ５のＣＰＵ１１１は、例えば、空間２が利用される頻度が予め定められた閾値よりも高い場合、この閾値よりも低い場合に比べて、通知処理をより高い頻度で行うようにする。
Here, the
Specifically, in this case, the
ここで、空間２が利用される頻度が予め定められた閾値よりも高い場合、空間２が多く利用されていることになり、扉２２の不具合の修繕の必要性が高い。
この場合に、上記のように、通知処理をより高い頻度で行うようにすると、利用される頻度が多い空間２に設けられた扉２２についての修繕がより早期になされるようになる。
Here, when the frequency with which the
In this case, if the notification process is performed more frequently as described above, the
また、その他に、空間管理サーバ５のＣＰＵ１１１は、上記の不具合の発生を未然に防止するための情報である防止情報を特定してもよい。
具体的には、空間管理サーバ５のＣＰＵ１１１は、例えば、扉２２についての状態情報により特定される値が、予め定められた閾値を超えておらず不具合の特定までには至らないが、この値が、この予め定められた閾値に近づいている場合、不具合の発生を未然に防止するための情報である防止情報を特定する。
In addition, the
Specifically, the
より具体的には、空間管理サーバ５のＣＰＵ１１１は、例えば、扉２２についての状態情報により特定される値が、予め定められた閾値を超えてはいないが、この予め定められた閾値よりも小さい第２の閾値よりも大きい場合、不具合の発生を未然に防止するための情報である防止情報を特定する。
この防止情報の特定は、低減情報の特定と同様、計算式等を用い都度生成してもよいし、情報記憶装置１０２に予め登録された情報を読み出すことで取得してもよい。
空間管理サーバ５のＣＰＵ１１１は、防止情報を特定した場合、この防止情報を基に、機能を回復するための処理が行われるようにする制御用情報や、機能を回復するための処置が修繕者により行われるようにする情報を出力する。
More specifically, the
This prevention information may be generated each time using a calculation formula or the like, similar to the reduction information, or may be obtained by reading out information registered in advance in the
When the
具体的には、例えば、ガイドレールＧＲに埃がたまってくると、上記の隙間ＧＰは発生しないにしても、扉２２が完全に閉じられるまでに要する時間が長くなるなどの事態が生じる。
この場合、扉センサＳ５からの出力を基に特定した、扉２２の移動速度が、不具合が発生したか否かの判断に用いられる閾値よりも小さくはならないが、この閾値よりも大きい第２の閾値よりも小さくなる状況が生じうる。
Specifically, for example, when dust accumulates on the guide rail GR, the time required for the
In this case, the moving speed of the
この場合、空間管理サーバ５のＣＰＵ１１１は、この状況の改善のための情報である防止情報を特定する。
この場合、空間管理サーバ５のＣＰＵ１１１は、防止情報として、ガイドレールＧＲの清掃機構が作動しガイドレールＧＲの清掃が行われるようにする情報や、ガイドレールＧＲの清掃が修繕者によって行われるようにする情報を特定する。
そして、空間管理サーバ５のＣＰＵ１１１は、特定したこの防止情報を出力する。これにより、ガイドレールＧＲ上の埃が除去され、扉２２の移動速度が回復する。
In this case, the
In this case, the
Then, the
また、その他に、空間管理サーバ５のＣＰＵ１１１は、状態情報により特定された扉２２の不具合が、経年劣化による扉２２の不具合であるか否かを判断してもよい。
そして、空間管理サーバ５のＣＰＵ１１１は、扉２２の不具合が、経年劣化による不具合であると判断した場合、被通知者への通知処理を行ってもよい。
In addition, the
Then, when the
ここで、本実施形態では、図１８（ブース８０の正面図）に示すように、扉２２の一端部２２３の長手方向における全域ではなく、この長手方向における一部にて、隙間ＧＰが生じることがある。
より具体的には、扉２２が一応閉じられているものの、弾性体９６の一部の欠損などによって、扉２２の一端部２２３と対向部８１９との間に、部分的な隙間ＧＰが生じることがある。
なお、この部分的な隙間ＧＰが生じるという不具合の特定は、撮影装置２４（図７参照）により得られた映像を解析することで行える。
Here, in the present embodiment, as shown in FIG. 18 (a front view of the booth 80), the gap GP is generated not in the entire longitudinal direction of the one
More specifically, although the
The defect that the partial gap GP is generated can be identified by analyzing the image obtained by the photographing device 24 (see FIG. 7).
空間管理サーバ５のＣＰＵ１１１は、隙間ＧＰが生じるこの不具合が、経年劣化によるものであるかを判断する。
具体的には、空間管理サーバ５のＣＰＵ１１１は、例えば、ブース８０の設置からの経過時間を示す情報である時間情報を基に、この隙間ＧＰが、経年劣化によるものであるかを判断する。
The
Specifically, the
具体的には、空間管理サーバ５のＣＰＵ１１１は、例えば、この時間情報により特定される時間が、閾値を超えており、例えば、ブース８０の設置からの経過時間が長い場合、隙間ＧＰが生じるという上記の不具合が、経年劣化による不具合であると判断する。
そして、この場合、空間管理サーバ５のＣＰＵ１１１は、被通知者への通知処理を行う。
これにより、この場合、修繕者によって、例えば、弾性体９６の交換が行われ、隙間ＧＰが生じるという不具合が低減する。言い換えると、この場合、隙間ＧＰが生じるという不具合が解消する。
Specifically, the
In this case, the
As a result, in this case, for example, the repairer replaces the
また、弾性体９６の経年劣化であって弾性体９６の部分的な劣化に起因して、例えば、図１９（ブース８０の正面図）に示すように、扉２２が傾く不具合が生じることがある。
この場合、空間管理サーバ５のＣＰＵ１１１は、例えば、扉センサＳ５（図３参照）により得られた情報や、撮影装置２４により取得された映像を基に、扉２２に不具合が生じていると判断する。
In addition, due to aged deterioration of the
In this case, the
そして、この場合、空間管理サーバ５のＣＰＵ１１１は、傾きが生じるというこの不具合が、経年劣化による不具合であるか否かを判断する。
より具体的には、空間管理サーバ５のＣＰＵ１１１は、例えば、ブース８０の設置からその時点までの経過時間である時間情報を得て、扉２２の傾きが生じるというこの不具合が、経年劣化による不具合であるかを判断する。
Then, in this case, the
More specifically, the
具体的には、空間管理サーバ５のＣＰＵ１１１は、例えば、時間情報により特定される時間が、閾値を超えている場合、扉２２に傾きが生じるという上記の不具合が、弾性体９６の経年劣化に起因する不具合であると判断する。
この場合、空間管理サーバ５のＣＰＵ１１１は、被通知者への通知処理を行う。これにより、この場合も、例えば、修繕者によって、弾性体９６の交換が行われ、扉２２が傾くという不具合が低減する。言い換えると、この場合も、扉２２が傾くという不具合が解消する。
Specifically, for example, when the time specified by the time information exceeds the threshold, the
In this case, the
なお、上記では、ブース８０の設置からの時間情報を基に、扉２２の不具合が、経年劣化による不具合であるか否かを判断したが、経年劣化による不具合であるか否かの判断は、他の方法によって行ってもよい。
例えば、弾性体９６の抵抗値を測定するセンサを扉２２に設け、この抵抗値を基に、扉２２の不具合が、経年劣化による不具合であるか否かを判断してもよい。
In the above description, it is determined whether or not the malfunction of the
For example, a sensor that measures the resistance value of the
また、その他に、例えば、撮影装置２４により取得された弾性体９６の映像を基に、扉２２の不具合が、経年劣化による不具合であるか否かを判断してもよい。
具体的には、例えば、撮影装置２４により取得された映像に、弾性体９６の劣化によって生じる弾性体９６のひび割れが写る場合があり、この場合、空間管理サーバ５のＣＰＵ１１１は、扉２２の不具合が、経年劣化による不具合であると判断する。
そして、本実施形態では、このように、扉２２の不具合が、経年劣化による不具合であると判断された場合、上記の通り、空間管理サーバ５のＣＰＵ１１１が、被通知者への通知処理を行う。これにより、例えば、弾性体９６の交換が行われる。
In addition, for example, based on the image of the
Specifically, for example, cracks in the
Then, in this embodiment, when it is determined that the malfunction of the
また、その他に、扉２２の不具合が、経年劣化による扉２２の不具合であると判断された場合、低減情報を基に行われる上記の付勢機構の出力の増加が行われないようにし、又は、付勢機構のこの出力の増加の程度を抑えるようにしてもよい。
言い換えると、空間管理サーバ５のＣＰＵ１１１は、状態情報により特定された扉２２の不具合が、経年劣化による扉２２の不具合であると判断した場合、付勢機構の出力の増加が行われないようにし、又は、この増加の程度を抑えるようにする。
言い換えると、空間管理サーバ５のＣＰＵ１１１は、状態情報により特定された扉２２の不具合が、経年劣化による扉２２の不具合であると判断した場合、上記の第２の出力での付勢機構の作動が行われないようにし、又は、この第２の出力よりも低い出力での付勢機構の作動が行われるようにする。
In addition, if the malfunction of the
In other words, when the
In other words, when the
経年劣化による扉２２の不具合が生じている状態において、付勢機構の出力の増加がそのまま行われると、扉２２への衝撃が大きくなり、その時点で既に生じている不具合の程度がひどくなるおそれがある。
具体的には、例えば、弾性体９６の劣化に起因する扉２２の不具合が生じている場合に、上記の第２の出力で付勢機構が作動すると、この弾性体９６の劣化がさらに進むおそれがある。
これに対し、本実施形態のように、付勢機構の出力の増加が行われないようにし、又は、この増加の程度を抑えると、不具合の程度がひどくなることを抑えられる。
If the output of the urging mechanism is increased in a state where the
Specifically, for example, when the
On the other hand, if the increase in the output of the biasing mechanism is prevented or the degree of increase is suppressed as in the present embodiment, it is possible to prevent the problem from becoming worse.
また、扉２２の不具合が、経年劣化による不具合である場合において、付勢機構の出力の増加がそのまま行われるようにすると、例えば、弾性体９６が有する、衝撃の緩和機能が低下している状態で、移動速度が高められた扉２２が移動することになる。
これに対し、本実施形態のように、付勢機構の出力の増加が行われないようにし、又は、この増加の程度を抑えるようにすると、弾性体９６が有する、衝撃の緩和機能が低下している状態で、扉２２が大きい速度で移動することを抑えられる。
Further, when the malfunction of the
On the other hand, if the increase in the output of the biasing mechanism is prevented or the degree of increase is suppressed as in the present embodiment, the shock absorbing function of the
（その他）
上記では、ブース８０の外部に設けられた空間管理サーバ５によって、扉２２についての情報を処理する場合を一例に説明した。言い換えると、上記では、扉２２についての情報を処理する情報処理装置がブース８０以外の箇所に設けられる場合を説明した。
ところで、これに限らず、扉２２についての情報を処理する情報処理装置は、ブース８０に設けるようにしてもよい。より具体的には、例えば、制御装置８９（図２参照）によって、扉２２についての情報が処理されるようにしてもよい。
この場合、制御装置８９が、状態情報を取得し、取得したこの状態情報により特定される扉２２の不具合について、この不具合を低減するための低減情報を特定する。
(others)
In the above description, the
By the way, not limited to this, the information processing device that processes information about the
In this case, the
また、上記では、扉２２が、一方向にスライドする引き戸である場合を説明したが、扉２２は、引き戸に限られない。
仕切りによって形成される空間２の内と外とを隔てる機能を有し、且つ、開閉可能であれば、扉２２の形態は特に限定されない。
扉２２は、２枚以上の部材を行き違わせて開閉する引き違い扉２２でも、２枚の部材を左右にスライドする引き分け扉２２でもよい。また、扉２２は、ブース８０の外側又は内側に向かって開く開き戸でもよい。
また、上記では、扉２２が左右方向にスライドする場合を一例に説明したが、扉２２が上下方向にスライドする構成であってもよい。
Moreover, although the case where the
The form of the
The
Moreover, although the case where the
また、本実施形態では、扉２２の開閉にあたり、この扉２２が直線上の移動経路に沿って移動する場合を一例に説明したが、扉２２が移動する移動経路は直線状に限らず、移動経路に、曲率を付与してもよい。
また、移動経路に曲率を付与する場合、この移動経路の曲率と同じ曲率を扉２２に付与し、扉２２が、この移動経路に倣う形で設けられ且つこの移動経路に沿って移動するようにしてもよい。
Further, in the present embodiment, the
When the movement path is given a curvature, the same curvature as the movement path is given to the
また、上記では、ブース８０が、いわゆる据え置き型（固定設置型）のブース８０である場合を一例に説明したが、ブース８０の下部に、タイヤなどの回転体を設置し、ブース８０を移動できる構成としてもよい。言い換えると、ブース８０の底面にキャスタを設けることでブース８０を移動できるようにしてもよい。また、この場合、アジャスタで設置場所にブース８０を固定できるようにしてもよい。また、ブース８０を設定場所に固定する場合には、耐震器具も併せて設置しても良い。
移動可能なブース８０の場合、埃が舞いやすい屋外など、様々な環境下に設置されることが想定され、不具合が生じやすくなる。
これに対し、本実施形態のように、低減情報を特定する構成では、不具合が生じたとしてもこの不具合の影響が小さくなり、ブース８０を継続して利用できる可能性が高まる。
In the above description, the case where the
In the case of the
On the other hand, in the configuration of specifying the reduction information as in the present embodiment, even if a problem occurs, the effect of the problem is reduced, and the possibility that the
また、ブース８０は、図２０（ブース８０の他の構成例を示した図）に示すように、机９４０の上に設置されるような、可搬型の形態であってもよい。
上記にて説明したブース８０は、ユーザの全身がブース８０内に入る構成であったが、図２０に示すブース８０では、ユーザの上半身がブース８０内に入る構成となっている。言い換えると、図２０に示すブース８０は、ユーザの体の一部のみがブース８０内に入る構成となっている。
Also, the
The
図２０に示すこのブース８０では、奥側壁９５１、右側壁９５２、左側壁９５３、天井部９５４が設けられ、この奥側壁９５１、右側壁９５２、左側壁９５３、天井部９５４により囲まれた空間２内にて、ユーザが作業を行う。
さらに、この構成例では、巻取り式の扉２２が設けられおり、ユーザが符号２０Ａで示す箇所を、下方へ引っ張ると、図２１（図２０の矢印ＸＸＩで示す方向からブース８０を見た場合の図）に示すように、扉２２の下端部２２２が下方へ移動して、ブース８０の手前側に位置する開口部９５５がこの扉２２により塞がれる。
開口部９５５が扉２２により塞がれることで、空間２内の荷物の盗難等の発生を抑えられる。
The
Furthermore, in this configuration example, a roll-up
By closing the
さらに、この構成例では、図２０に示すように、第１電子錠２２Ｍおよび第２電子錠２２Ｎの２つの電子錠が設けられている。ここで、第１電子錠２２Ｍと第２電子錠２２Ｎは、同じ構成となっている。
この構成例では、扉２２についての不具合が生じていない通常時、第１電子錠２２Ｍを用いて扉２２の固定を行う。
Furthermore, in this configuration example, as shown in FIG. 20, two electronic locks, a first
In this configuration example, the
具体的には、扉２２の固定の際には、まず、扉２２の下端部２２２のうちの、図２０において右端に位置する右端部２２Ｒが、右側壁９５２に形成された貫通孔ＨＲ内に入れられる。
また、扉２２の固定の際には、扉２２の下端部２２２のうちの、図２０において左端に位置する左端部２２Ｌが、左側壁９５３に形成された貫通孔ＨＲ内に入れられる。
Specifically, when fixing the
Further, when fixing the
右側壁９５２に形成された貫通孔ＨＲの奥側には、第１電子錠２２Ｍが設けられ、この構成例では、この右端部２２Ｒがこの第１電子錠２２Ｍにより保持される。これにより扉２２の固定が行われる。
第１電子錠２２Ｍによる右端部２２Ｒの保持の態様は、特に限定されず、例えば、右端部２２Ｒが挟まれる形で保持されるようにしたり、右端部２２Ｒに貫通孔を形成しておきこの貫通孔内にシャフトなどを通すことで、この右端部２２Ｒの保持が行われるようにしたりしてもよい。
A first
The manner in which the
この構成例では、第１電子錠２２Ｍに不具合が生じると、扉２２の固定が行われなくなる。
より具体的には、この構成例では、通常時に使用される、第１電子錠２２Ｍが故障したり、この第１電子錠２２Ｍの機能が低下したりすると、扉２２の固定が行われなくなる。
この場合、この構成例では、通常時に使用される、固定手段の一例であるこの第１電子錠２２Ｍに換わり又はこの第１電子錠２２Ｍを使用しつつ、他の固定手段の一例である第２電子錠２２Ｎを用いるようにする。
In this configuration example, if the first
More specifically, in this configuration example, if the first
In this case, in this configuration example, instead of or using the first
図２０に示すこの構成例においても、通常時に使用される一部の固定手段について、故障したり機能が低下したりする事態が生じることになる。
この場合、空間管理サーバ５のＣＰＵ１１１は、上記と同様、この一部の固定手段とは異なる位置に設置されている他の固定手段を用いた扉２２の固定が行われるようにする情報を特定する。
具体的には、空間管理サーバ５のＣＰＵ１１１は、第１電子錠２２Ｍとは異なる位置に設置されている第２電子錠２２Ｎを用いた扉２２の固定が行われるようにする情報を特定する。
In this configuration example shown in FIG. 20 as well, some fixing means that are normally used may break down or deteriorate in function.
In this case, the
Specifically, the
これにより、一部の固定手段の一例である、第１電子錠２２Ｍについて、故障したり機能が低下したりした場合であっても、予備的に設けられた、第２電子錠２２Ｎにより、扉２２の固定が行われる。
なお、上記と同様、通常時に使用されるこの固定手段（第１電子錠２２Ｍ）について、故障したり機能が低下したりする事態が生じた場合は、被通知者への通知処理が行われるようにしてもよい。
As a result, even if the first
As in the above, if the fixing means (the first
２…空間、５…空間管理サーバ、２０Ａ…天井、２０Ｃ…側壁、２０Ｄ…側壁、２０Ｅ…側壁、２０Ｆ…側壁、２２…扉、２２Ｃ…電子錠、７８…電磁石、８０…ブース、１１１…ＣＰＵ、ＧＰ…隙間
2
Claims (23)
前記プロセッサは、
前記扉の状態についての情報である状態情報を取得し、
前記状態情報により特定される前記扉の不具合について、当該不具合を低減するための低減情報を特定する、
情報処理装置。 An information processing device that includes a processor and processes information about a door provided in a partitioned space,
The processor
obtaining state information, which is information about the state of the door;
Identifying reduction information for reducing the defect for the defect of the door specified by the state information;
Information processing equipment.
前記扉の初期状態についての情報である初期情報をさらに取得し、
前記低減情報として、不具合が生じている前記扉の状態が前記初期情報により特定される状態に近づくようにする情報を特定する、
請求項１に記載の情報処理装置。 The processor
further obtaining initial information, which is information about the initial state of the door;
Identifying, as the reduction information, information that brings the state of the defective door closer to the state identified by the initial information;
The information processing device according to claim 1 .
前記状態情報により特定される前記扉の不具合が、当該扉が閉まらずに隙間が生じる不具合である場合、前記低減情報として、当該隙間が小さくなるようにする情報を特定する、
請求項１に記載の情報処理装置。 The processor
If the defect of the door specified by the state information is a defect in which the door does not close and a gap is created, specifying information for reducing the gap as the reduction information;
The information processing device according to claim 1 .
前記隙間が小さくなるようにする前記情報として、前記扉が閉じられる方向へ当該扉を付勢する付勢力が高められるようにする情報を特定する、
請求項３に記載の情報処理装置。 The processor
specifying, as the information for reducing the gap, information for increasing a biasing force that biases the door in a direction in which the door is closed;
The information processing apparatus according to claim 3.
前記付勢力が高められるようにする前記情報として、前記閉じられる方向へ前記扉を付勢する付勢機構の出力が高まるようにする情報を特定する、
請求項４に記載の情報処理装置。 The processor
specifying, as the information for increasing the biasing force, information for increasing the output of a biasing mechanism that biases the door in the closing direction;
The information processing apparatus according to claim 4.
前記空間の中に利用者がいる場合における前記付勢機構の出力が当該空間の中に利用者がいない場合における当該出力よりも大きくなるようにする、
請求項５に記載の情報処理装置。 The processor
causing the output of the biasing mechanism to be greater when there is a user in the space than when there is no user in the space;
The information processing device according to claim 5 .
前記扉の周辺の状況に応じて、付勢機構の出力を高めるタイミングを変更する、
請求項５に記載の情報処理装置。 The processor
changing the timing of increasing the output of the biasing mechanism according to the situation around the door;
The information processing device according to claim 5 .
前記不具合が特定されていない場合でも、閉じられる前記扉の位置が予め定められた位置に達した場合に、当該扉を付勢する前記付勢機構の出力を高め第１の出力となるようにし、
前記不具合が特定されている場合、前記付勢機構の出力を高め前記第１の出力よりも大きい第２の出力となるようにするとともに、当該不具合が特定されていない場合に比べて当該付勢機構の出力を高めるタイミングを遅らせ、閉じられる前記扉が前記予め定められた位置よりも進んだ位置に達した場合に、当該付勢機構の当該出力を高めるようにする、
請求項５に記載の情報処理装置。 The processor
Even if the defect is not specified, when the position of the door to be closed reaches a predetermined position, the output of the biasing mechanism that biases the door is increased to the first output. ,
If the fault is identified, the output of the biasing mechanism is increased to a second output that is greater than the first output, and the biasing mechanism is actuated as compared to when the fault is not identified. delaying the timing of increasing the output of the mechanism, and increasing the output of the biasing mechanism when the door to be closed reaches a position advanced from the predetermined position;
The information processing device according to claim 5 .
前記付勢機構の出力を高める場合、当該出力を高める前及び／又は当該出力を高めている最中に、音、光、画像、振動の何れか一つ以上を用い、前記空間の周囲の人への報知処理を行う、
請求項５乃至請求項８の何れかに記載の情報処理装置。 The processor
When increasing the output of the biasing mechanism, using any one or more of sound, light, image, vibration before and/or during increasing the output, perform notification processing to
The information processing apparatus according to any one of claims 5 to 8.
前記状態情報により特定される前記扉の不具合が、当該扉が予め定められた箇所に位置しない不具合である場合、前記低減情報として、当該扉が当該予め定められた箇所へ近づくようにする情報を特定する、
請求項１に記載の情報処理装置。 The processor
If the problem of the door specified by the state information is a problem that the door is not positioned at a predetermined location, the reduction information includes information that causes the door to approach the predetermined location. Identify,
The information processing device according to claim 1 .
前記状態情報により特定される前記扉の不具合が、当該扉を固定する固定力が低下する不具合である場合、前記低減情報として、当該固定力が高まるようにする情報を特定する、
請求項１に記載の情報処理装置。 The processor
If the defect of the door specified by the state information is a defect that the fixing force for fixing the door is reduced, specifying information for increasing the fixing force as the reduction information;
The information processing device according to claim 1 .
前記状態情報により特定される前記扉の不具合が、当該扉の固定に用いられる固定手段の一部の機能の低下又は当該一部の機能の不全である場合、当該固定手段の他の一部の機能が高まるようにする情報を特定する、
請求項１に記載の情報処理装置。 The processor
If the malfunction of the door specified by the state information is the deterioration of the function of a part of the fixing means used for fixing the door or the malfunction of the part of the fixing means, the other part of the fixing means identify information that enables us to enhance its functionality;
The information processing device according to claim 1 .
前記扉を固定する固定力が低下した場合、当該扉の固定に用いられる固定手段とは異なる位置に設置されている他の固定手段を用いた当該扉の固定が行われるようにする、
請求項１に記載の情報処理装置。 The processor
When the fixing force for fixing the door is reduced, the door is fixed using another fixing means installed at a position different from the fixing means used for fixing the door.
The information processing device according to claim 1 .
特定された前記低減情報を、被通知者に通知する通知処理を行う、
請求項１に記載の情報処理装置。 The processor
performing a notification process for notifying the notified person of the identified reduction information;
The information processing device according to claim 1 .
前記空間の利用状況に基づき、前記通知処理を行う頻度を決定する、
請求項１４に記載の情報処理装置。 The processor
Determining the frequency of performing the notification process based on the usage status of the space;
The information processing apparatus according to claim 14.
前記空間が利用される頻度が予め定められた閾値よりも高い場合には当該閾値よりも低い場合に比べて前記通知処理を高い頻度で行う、
請求項１５に記載の情報処理装置。 The processor
When the frequency of use of the space is higher than a predetermined threshold, the notification process is performed more frequently than when the frequency is lower than the threshold.
The information processing device according to claim 15 .
前記不具合の発生を未然に防止するための情報を特定する、
請求項１に記載の情報処理装置。 The processor
Identifying information for preventing the occurrence of the defect,
The information processing device according to claim 1 .
前記空間の予約についての情報である予約情報を基に、前記状態情報を取得する、
請求項１に記載の情報処理装置。 The processor
obtaining the state information based on reservation information, which is information about the reservation of the space;
The information processing device according to claim 1 .
前記扉の開閉履歴についての情報を基に、前記状態情報を取得する、
請求項１に記載の情報処理装置。 The processor
acquiring the state information based on information about the opening/closing history of the door;
The information processing device according to claim 1 .
前記状態情報により特定された前記扉の不具合が、経年劣化による当該扉の不具合であるか否かを判断する、
請求項１に記載の情報処理装置。 The processor
Determining whether the malfunction of the door identified by the state information is due to deterioration over time;
The information processing device according to claim 1 .
前記扉の不具合が前記経年劣化によるものであると判断した場合、被通知者への通知処理を行う、
請求項２０に記載の情報処理装置。 The processor
If it is determined that the malfunction of the door is due to the deterioration over time, perform notification processing to the notified person;
The information processing apparatus according to claim 20.
開閉可能に設けられた扉と、
前記扉についての情報を処理する情報処理装置と、
を備え、
前記情報処理装置が、請求項１乃至２１の何れかに記載の情報処理装置により構成された空間形成装置。 A partition that divides the space,
a door that can be opened and closed,
an information processing device that processes information about the door;
with
A space forming device, wherein the information processing device is configured by the information processing device according to any one of claims 1 to 21.
前記扉の状態についての情報である状態情報を取得する機能と、
前記状態情報により特定される前記扉の不具合について、当該不具合を低減するための低減情報を特定する機能と、
を実現させるためのプログラム。 A computer that processes information about the door provided in the partitioned space,
a function of acquiring state information, which is information about the state of the door;
a function of specifying reduction information for reducing the defect of the door specified by the state information;
program to make it happen.
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