JP2023092630A - Rotary electric machine unit - Google Patents

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祐也 山岡
Yuya Yamaoka
龍一郎 天野
Ryuichiro Amano
慶明 野口
Yoshiaki Noguchi
正章 樫本
Masaaki Kashimoto
渉 山本
Wataru Yamamoto
大介 西岡
Daisuke Nishioka
正典 檜垣
Masanori Higaki
貴広 伊藤
Takahiro Ito
伸二 中野
Shinji Nakano
高廣 田中
Takahiro Tanaka
浩 渡部
Hiroshi Watabe
優作 村尾
Yusaku Murao
幸児 古谷
Koji Furuya
哲史 村上
Tetsushi Murakami
▲リー▼萱 ▲黄▼
Lixian Huang
祐▲ウェイ▼ 張
Youwei Zhang
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Mazda Motor Corp
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Abstract

To increase the cooling efficiency of a coil end part as much as possible while suppressing the deterioration of the layout of a rotary electric machine unit.SOLUTION: A rotary electric machine includes a rotary electric machine body having a rotary shaft and a coil wound around a stator located on the outer radial direction of the rotary shaft, a housing accommodating the rotary electric machine body, a lead wire passing between the rotary electric machine body and the housing in a radial direction of the rotary shaft, connected to the coil end part of the coil from the outside in the radial direction, and electrically connecting the rotary electric machine body to a power converter, and an oil supply part supplying oil to the coil end part of the coil. The oil supply part supplies oil to the upper portion of the coil end part from the side in the shaft direction.SELECTED DRAWING: Figure 10

Description

ここに開示された技術は、回転電機ユニットに関する技術分野に属する。 The technology disclosed herein belongs to the technical field related to rotating electric machine units.

近年では、電動機械のほとんどに、電力により回転するモータや、逆に回転により電力を生成する発電機など回転電機が用いられている。回転電機は、コイルを適切な温度に維持する必要がある。このため、コイルに冷媒を供給するための構造が提案されている。 In recent years, most electric machines use rotary electric machines such as motors that rotate by electric power and generators that generate electric power through rotation. A rotating electric machine needs to maintain coils at appropriate temperatures. For this reason, structures for supplying coolant to the coil have been proposed.

例えば、特許文献1には、コイルエンド部の冷却構造として、コイルエンド部の上側に、コイルエンド部の外周方向に沿って3箇所のオイル放出孔を設けて、該オイル放出孔からコイルエンド部にオイルを滴下する構成が開示されている。 For example, in Patent Document 1, as a cooling structure for the coil end portion, three oil discharge holes are provided on the upper side of the coil end portion along the outer peripheral direction of the coil end portion. A configuration is disclosed in which oil is dripped into the .

国際出願公開2011/32784号International Application Publication No. 2011/32784 特開2019-054632号公報JP 2019-054632 A

ところで、コイルエンド部には、インバータなどの電力変換器と電気的に接続するためのリード線が接続される。このとき、特許文献2に示すように、リード線が回転軸の径方向外側からコイルエンド部に接続されることがある。特許文献2のような構成では、回転電機が回転軸の軸方向に拡大するのを出来る限り抑制することができる。 By the way, lead wires for electrically connecting to a power converter such as an inverter are connected to the coil end portions. At this time, as shown in Patent Document 2, the lead wire may be connected to the coil end portion from the radially outer side of the rotating shaft. In a configuration such as that disclosed in Patent Document 2, expansion of the rotating electric machine in the axial direction of the rotating shaft can be suppressed as much as possible.

リード線が特許文献2のように配策されている回転電機に対して、特許文献1に記載のようなコイルエンド部の外周方向からオイルと供給する構成を採用する場合、リード線の配策構造を考慮しながらオイル放出孔を構成する必要があるため、回転電機ユニットのレイアウト性が悪化するおそれがある。 When adopting a configuration in which oil is supplied from the outer peripheral direction of the coil end portion as described in Patent Document 1 to a rotating electrical machine in which lead wires are routed as in Patent Document 2, the lead wire routing Since it is necessary to configure the oil discharge hole while considering the structure, there is a possibility that the layout property of the rotary electric machine unit may be deteriorated.

ここに開示された技術は斯かる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、回転電機ユニットのレイアウト性の悪化を抑制しつつ、コイルエンド部の冷却効率を出来る限り高くすることにある。 The technique disclosed herein has been made in view of the above points, and its purpose is to improve the cooling efficiency of the coil end portion as much as possible while suppressing the deterioration of the layout of the rotating electrical machine unit. That's what it is.

前記課題を解決するために、ここに開示された技術では、回転電機ユニットを対象として、水平方向に延びる回転軸と、該回転軸に固定されたロータと、該ロータよりも前記回転軸の径方向外側に位置するステータと、該ステータに巻き付けられたコイルと、を有する回転電機本体と、前記回転電機本体を収容するハウジングと、前記回転軸の径方向における前記回転電機本体と前記ハウジングとの間を通って、前記コイルのコイルエンド部に前記径方向外側から接続され、前記回転電機本体と電力変換器とを電気的に接続するリード線と、前記コイルエンド部にオイルを供給するオイル供給部と、を備え、前記オイル供給部は、前記コイルエンド部の上側部分に、前記軸方向の側方からオイルを供給するように構成されている、という構成とした。 In order to solve the above-described problems, the technology disclosed herein is directed to a rotary electric machine unit, and includes a rotating shaft extending in a horizontal direction, a rotor fixed to the rotating shaft, and a diameter of the rotating shaft larger than that of the rotor. a rotating electrical machine main body having a stator positioned radially outward and a coil wound around the stator; a housing accommodating the rotating electrical machine main body; a lead wire passing through and connected to the coil end portion of the coil from the radially outer side to electrically connect the main body of the rotating electric machine and the power converter; and an oil supply for supplying oil to the coil end portion. and a portion, wherein the oil supply portion is configured to supply oil to the upper portion of the coil end portion from the side in the axial direction.

この構成によると、コイルエンド部に側方からオイルを供給するため、リード線を径方向外側からコイルエンド部に接続する場合に、該リード線の配策構造の自由度が向上する。また、コイルエンド部の上側部分にオイルを供給するため、コイルエンド部の下側部分は、オイルが重力により下側に移動することで供給される。したがって、回転電機ユニットのレイアウト性の悪化を抑制しつつ、コイルエンド部の冷却効率を出来る限り高くすることができる。 According to this configuration, oil is supplied to the coil end portion from the side, so that when the lead wire is connected to the coil end portion from the outside in the radial direction, the degree of freedom of the lead wire routing structure is improved. In addition, since the oil is supplied to the upper portion of the coil end portion, the oil is supplied to the lower portion of the coil end portion by moving downward due to gravity. Therefore, the cooling efficiency of the coil end portion can be maximized while suppressing deterioration of the layout of the rotary electric machine unit.

前記回転電機ユニットの一実施形態では、前記オイル供給部は、前記コイルエンド部と前記軸方向に対向する前記ハウジングの壁面と該壁面に取り付けられるプレート部材とで形成されかつ前記軸方向における前記コイルエンド部の側方に位置する側方オイル通路と、前記プレート部材に設けられ、前記側方オイル通路のオイルを前記コイルエンド部に供給するオイル供給孔と、を有し、前記側方オイル通路は、前記ハウジングの前記壁面及び前記プレート部材の少なくとも一方に形成され、かつ前記軸方向に凹む凹部により形成される。 In one embodiment of the rotary electric machine unit, the oil supply portion is formed by a wall surface of the housing facing the coil end portion in the axial direction, and a plate member attached to the wall surface, and a side oil passage positioned to the side of an end portion; and an oil supply hole provided in the plate member for supplying oil in the side oil passage to the coil end portion, the side oil passage is formed by a recess formed in at least one of the wall surface of the housing and the plate member and recessed in the axial direction.

この構成によると、コイルエンド部に側方からオイルを供給する構成を容易に形成することができる。特に、側方オイル通路に供給されたオイルをプレート部材のオイル供給孔から放出する構成であるため、オイルに圧をかけやすく、側方からでもコイルエンド部に適切にオイルを供給することができる。これにより、コイルエンド部の冷却効率をより高くすることができる。 With this configuration, it is possible to easily form a configuration for supplying oil to the coil end portion from the side. In particular, since the oil supplied to the side oil passage is discharged from the oil supply hole of the plate member, it is easy to apply pressure to the oil, and the oil can be appropriately supplied to the coil end portion even from the side. . Thereby, the cooling efficiency of the coil end portion can be further improved.

前記一実施形態において、前記凹部は、前記ハウジングの前記壁部に形成され、前記プレート部材は、前記凹部を覆う平板状をなす、という構成でもよい。 In the one embodiment, the concave portion may be formed in the wall portion of the housing, and the plate member may have a flat plate shape covering the concave portion.

この構成によると、側方オイル通路を容易に形成できるとともに、回転電機ユニットが軸方向に拡大することを出来る限り抑制することができる。 According to this configuration, the side oil passage can be easily formed, and expansion of the rotary electric machine unit in the axial direction can be suppressed as much as possible.

前記一実施形態において、前記凹部及び前記プレート部材は、前記コイルエンド部の円周方向に沿って形成された円環状をなし、前記オイル供給孔は、前記プレート部材の円周方向に間隔を空けて複数設けられている、という構成でもよい。 In the one embodiment, the recess and the plate member form an annular shape formed along the circumferential direction of the coil end portion, and the oil supply holes are spaced apart in the circumferential direction of the plate member. It is also possible to have a configuration in which a plurality of

この構成によると、コイルエンド部の円周方向全体にオイルを供給することができる。これにより、コイルエンド部の冷却効率をより高くすることができる。 With this configuration, oil can be supplied to the entire circumferential direction of the coil end portion. Thereby, the cooling efficiency of the coil end portion can be further improved.

凹部が円環状をなす回転電機ユニットにおいて、前記オイル供給部は、前記プレート部材の上側において、前記ハウジングの壁部内に前記軸方向に延びるように形成されたメイン通路と、前記側方オイル通路の最上部と前記メイン通路とを連通させる分岐通路と、を更に有する、という構成でもよい。 In a rotary electric machine unit having an annular concave portion, the oil supply portion includes a main passage extending in the axial direction in the wall portion of the housing above the plate member, and a side oil passage. The configuration may further include a branch passage that communicates between the uppermost portion and the main passage.

この構成によると、メイン通路から側方オイル通路へのオイルの供給路を出来る限り短くすることができる。また、側方オイル通路の最上部とメイン通路とが連通されていることで、側方オイル通路全体にオイルを行き渡らせ易くなる。これにより、側方オイル通路全体に油圧をかけやすくなって、各オイル供給孔から適切にオイルをコイルエンド部に供給できるようになる。この結果、コイルエンド部の冷却効率をより高くすることができる。 With this configuration, the oil supply passage from the main passage to the side oil passage can be made as short as possible. In addition, since the uppermost portion of the side oil passage and the main passage are communicated with each other, the oil can be easily distributed throughout the side oil passage. As a result, it becomes easier to apply hydraulic pressure to the entire side oil passage, and oil can be appropriately supplied to the coil end portion from each oil supply hole. As a result, the cooling efficiency of the coil end portions can be further enhanced.

メイン通路と側方オイル通路の最上部とが連通した回転電機ユニットにおいて、前記複数のオイル供給孔は、前記軸方向から見て、前記側方オイル通路の最上部と前記回転軸の中心とを通る直線に対して対称に配置されている、という構成でもよい。 In a rotary electric machine unit in which a main passage communicates with an uppermost portion of a side oil passage, the plurality of oil supply holes extend between the uppermost portion of the side oil passage and the center of the rotating shaft when viewed in the axial direction. A configuration in which they are arranged symmetrically with respect to a straight line passing therethrough may also be used.

すなわち、オイル供給孔が非対称に形成されていると、側方オイル通路の最上部に対して時計回り側と反時計回り側とで、油圧に差が生じやすくなって、オイルの供給量にばらつきが生じやすくなる。前記の構成では、側方オイル通路の最上部に対して時計回り側と反時計回り側とで、油圧に差が生じにくくなる。この結果、オイルの供給量にばらつきが生じにくくなって、コイルエンド部の冷却効率をより向上させることができる。 That is, if the oil supply hole is formed asymmetrically, a difference in oil pressure tends to occur between the clockwise side and the counterclockwise side of the uppermost portion of the side oil passage, resulting in variations in the amount of oil supplied. becomes more likely to occur. In the above configuration, a difference in hydraulic pressure is less likely to occur between the clockwise side and the counterclockwise side with respect to the uppermost portion of the side oil passage. As a result, variations in the amount of oil supplied are less likely to occur, and the cooling efficiency of the coil end portions can be further improved.

メイン通路と側方オイル通路の最上部とが連通した回転電機ユニットにおいて、前記複数のオイル供給孔は、前記プレート部材の上側部分よりも下側部分の方が多く設けられている、という構成でもよい。 In a rotary electric machine unit in which the main passage communicates with the uppermost portion of the side oil passage, the plurality of oil supply holes may be provided more in the lower portion than in the upper portion of the plate member. good.

すなわち、側方オイル通路の下側部分は、側方オイル通路の上側部分と比較して油圧が低くなる。このため、プレート部材の下側部分に上側部分よりも多くのオイル供給孔を形成することで、コイルエンド部の上側部分と下側部分とで、オイルの供給量に差が生じにくくなる。これにより、コイルエンド部の冷却効率をより向上させることができる。 That is, the lower portion of the side oil passage has a lower hydraulic pressure than the upper portion of the side oil passage. Therefore, by forming more oil supply holes in the lower portion of the plate member than in the upper portion, it becomes difficult for the oil supply amount to differ between the upper portion and the lower portion of the coil end portion. Thereby, the cooling efficiency of the coil end portion can be further improved.

前記回転電機ユニットにおいて、前記コイルエンド部は、前記径方向に多層に積層されており、前記オイル供給部は、前記コイルエンド部における前記径方向の最も外側に位置する部分にオイルを供給するように構成されている、という構成でもよい。 In the rotary electric machine unit, the coil end portion is laminated in multiple layers in the radial direction, and the oil supply portion supplies oil to a radially outermost portion of the coil end portion. The configuration may be such that it is configured to

この構成によると、コイルエンド部全体に効率的にオイルを行き渡らせることができる。これにより、コイルエンド部の冷却効率をより向上させることができる。 With this configuration, the oil can be efficiently spread over the entire coil end portion. Thereby, the cooling efficiency of the coil end portion can be further improved.

以上説明したように、ここに開示された技術によると、オイルをコイルエンド部の側方から供給するようにすることで、回転電機ユニットのレイアウト性の悪化を抑制しつつ、コイルエンド部の冷却効率を出来る限り高くすることができる。 As described above, according to the technology disclosed herein, by supplying oil from the side of the coil end portion, the deterioration of the layout of the rotating electric machine unit is suppressed, and the coil end portion is cooled. Efficiency can be made as high as possible.

図1は、例示的な実施形態に係る回転電機が配設された車両の駆動系を示す概略図であるFIG. 1 is a schematic diagram showing a drive system of a vehicle in which a rotating electric machine according to an exemplary embodiment is arranged. 図2は、車両前部を上側から見た平面図である。FIG. 2 is a plan view of the front portion of the vehicle viewed from above. 図3は、パワーユニットの正面図である。FIG. 3 is a front view of the power unit. 図4は、減速機を発電機側から見た図である。FIG. 4 is a diagram of the speed reducer viewed from the generator side. 図5は、パワーユニットをモータの回転軸方向に沿った平面で切断した断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view of the power unit taken along a plane along the rotation axis direction of the motor. 図6は、図5のVI部分の拡大図である。FIG. 6 is an enlarged view of the VI portion of FIG. 図7は、第2ハウジングを右上側かつ後側から見た斜視図である。FIG. 7 is a perspective view of the second housing viewed from the upper right side and rear side. 図8は、エンドカバーを駆動モータ側から見た図であり、プレート部材を省略した状態を示す。FIG. 8 is a view of the end cover viewed from the drive motor side, showing a state in which the plate member is omitted. 図9は、エンドカバーを駆動モータ側から見た図であり、プレート部材を取り付けた状態を示す。FIG. 9 is a view of the end cover viewed from the drive motor side, showing a state in which the plate member is attached. 図10は、図5の破線部分を斜め方向から見た斜視図である。FIG. 10 is a perspective view of the dashed line portion of FIG. 5 viewed from an oblique direction.

以下、例示的な実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。尚、以下の説明では、車両に対する前、後、左、右、上及び下を、それぞれ単に前、後、左、右、上及び下という。左右方向は、後側から前側を見たときの左側を左といい、右側を右という。左右方向は、車幅方向でもある。また、以下の説明において、「発電用○○」とは、主にジェネレータ13の作動に用いられるものであることを意味し、発電のみに利用されることを限定するものではない。 Exemplary embodiments are described in detail below with reference to the drawings. In the following description, the front, rear, left, right, top, and bottom of the vehicle are simply referred to as front, rear, left, right, top, and bottom, respectively. As for the left-right direction, the left side is called the left when the front side is viewed from the rear side, and the right side is called the right. The left-right direction is also the vehicle width direction. Further, in the following description, "○○ for power generation" means that it is mainly used for the operation of the generator 13, and is not limited to being used only for power generation.

(車両用駆動装置の全体構成)
図1は、車両用駆動装置のブロック図である。図1は、車両1に搭載された駆動装置Pを構成する各要素を概略的に示しているだけである。図1における各要素の位置は、各要素の実際の位置を限定するものではない。
(Overall Configuration of Vehicle Driving Device)
FIG. 1 is a block diagram of a vehicle drive system. FIG. 1 only schematically shows each element that constitutes a driving device P mounted on a vehicle 1 . The position of each element in FIG. 1 does not limit the actual position of each element.

車両1は、シリーズハイブリッド自動車である。車両1は、電力を利用して車両1を走行させるための電気駆動ユニット10と発電用のエンジンEとからなる駆動装置Pを備える。 Vehicle 1 is a series hybrid vehicle. The vehicle 1 includes a drive device P including an electric drive unit 10 for running the vehicle 1 using electric power and an engine E for power generation.

電気駆動ユニット10は、駆動モータ11と、減速機12と、ジェネレータ13と、を有している。駆動モータ11は、電力供給を受けて駆動する。減速機12は、駆動モータ11の出力を減速させる。ジェネレータ13は、駆動モータ11に供給する電気を発電する。 The electric drive unit 10 has a drive motor 11 , a speed reducer 12 and a generator 13 . The drive motor 11 is driven by power supply. The reducer 12 reduces the output of the drive motor 11 . The generator 13 generates electricity to be supplied to the drive motor 11 .

エンジンEは、ジェネレータ13に接続されている。エンジンEは、ジェネレータ13が発電をするようジェネレータ13を駆動させる。車両1を走行させるための動力は駆動モータ11により生成される。駆動モータ11により生成された動力は、減速機12により変速された後、デファレンシャル装置41を介して、駆動輪42(ここでは前輪)に伝達される。 Engine E is connected to generator 13 . The engine E drives the generator 13 so that the generator 13 generates power. Power for running the vehicle 1 is generated by a drive motor 11 . The power generated by the drive motor 11 is shifted by the reduction gear 12 and then transmitted to the drive wheels 42 (here, the front wheels) via the differential device 41 .

車両1は、高圧バッテリB1と低圧バッテリB2とを備える。高圧バッテリB1は、ジェネレータ13により発電された電気によって充電される。ジェネレータ13と高圧バッテリB1との間には、発電用インバータ22が設けられている。発電用インバータ22は、ジェネレータ13と高圧バッテリB1とに電気的に接続されている。ジェネレータ13からの発電電気は、発電用インバータ22を介して高圧バッテリB1に供給される。駆動モータ11と高圧バッテリB1との間には、モータ用インバータ21が設けられている。モータ用インバータ21は、駆動モータ11及び高圧バッテリB1に電気的に接続されている。モータ用インバータ21は、高圧バッテリB1からの電気を、駆動モータ11を駆動するための電力に変換して、駆動モータ11に出力する。高圧バッテリB1と低圧バッテリB2との間には、DCDCコンバータ23が設けられている。DCDCコンバータ23は、高圧バッテリB1と低圧バッテリB2とに電気的に接続されている。高圧バッテリB1からの電気は、DCDCコンバータ23を介して低圧バッテリB2に供給される。ジェネレータ13からの発電電気は、発電用インバータ22及びDCDCコンバータ23を介して低圧バッテリB2に供給される。モータ用インバータ21、発電用インバータ22、及びDCDCコンバータ23は、電気駆動ユニット10を制御する制御ユニット20を構成する。 Vehicle 1 includes a high-voltage battery B1 and a low-voltage battery B2. High-voltage battery B1 is charged with electricity generated by generator 13 . A power generation inverter 22 is provided between the generator 13 and the high voltage battery B1. Power generation inverter 22 is electrically connected to generator 13 and high-voltage battery B1. The generated electricity from the generator 13 is supplied to the high voltage battery B1 via the power generation inverter 22 . A motor inverter 21 is provided between the drive motor 11 and the high-voltage battery B1. The motor inverter 21 is electrically connected to the drive motor 11 and the high voltage battery B1. The motor inverter 21 converts the electricity from the high-voltage battery B<b>1 into electric power for driving the drive motor 11 and outputs the electric power to the drive motor 11 . A DCDC converter 23 is provided between the high voltage battery B1 and the low voltage battery B2. DCDC converter 23 is electrically connected to high-voltage battery B1 and low-voltage battery B2. Electricity from the high voltage battery B1 is supplied to the low voltage battery B2 via the DCDC converter 23 . The generated electricity from the generator 13 is supplied to the low voltage battery B2 via the power generation inverter 22 and the DCDC converter 23 . The motor inverter 21 , power generation inverter 22 , and DCDC converter 23 constitute a control unit 20 that controls the electric drive unit 10 .

(駆動装置の車両への搭載構造)
図2に示すように、駆動装置Pは、車両1の前部に形成されたパワーユニットルーム2に配設されている。詳しくは、車両1は、前後方向に延びる左右一対のフロントサイドフレーム31を備え、この左右のフロントサイドフレーム31の間に、駆動装置Pを配設するためのパワーユニットルーム2が形成されている。駆動装置Pは、左右のフロントサイドフレーム31に支持部材32を介して支持されている。
(Mounting structure of driving device on vehicle)
As shown in FIG. 2 , the driving device P is arranged in a power unit room 2 formed in the front part of the vehicle 1 . Specifically, the vehicle 1 includes a pair of left and right front side frames 31 extending in the front-rear direction, and a power unit room 2 for disposing the driving device P is formed between the left and right front side frames 31 . The driving device P is supported by the left and right front side frames 31 via support members 32 .

図3に示すように、電気駆動ユニット10と制御ユニット20とは、上下方向に並んで配設されている。具体的には、制御ユニット20は、電気駆動ユニット10の上に位置している。 As shown in FIG. 3, the electric drive unit 10 and the control unit 20 are arranged side by side in the vertical direction. Specifically, the control unit 20 is located above the electric drive unit 10 .

図4及び図5に示すように、駆動モータ11、減速機12、及びジェネレータ13は、ハウジング100内に収容されている。ハウジング100は、複数の部材が一体化されて構成されている。ハウジング100は、第1ハウジング110、第2ハウジング120、右エンドカバー130、及び左エンドカバー140を有する。 As shown in FIGS. 4 and 5, the drive motor 11, speed reducer 12, and generator 13 are accommodated within the housing 100. As shown in FIG. The housing 100 is configured by integrating a plurality of members. Housing 100 has a first housing 110 , a second housing 120 , a right end cover 130 and a left end cover 140 .

第1ハウジング110、及び、第2ハウジング120はそれぞれ、左右の両端それぞれが開口した筒形状を有している。左エンドカバー140、及び、右エンドカバー130はそれぞれ、右又は左の端が閉じた蓋形状を有している。第1ハウジング110の左側に第2ハウジング120が配置され、第2ハウジング120の左側に左エンドカバー140が配置されている。第1ハウジング110の右側に右エンドカバー130が配置されている。右エンドカバー130、第1ハウジング110、第2ハウジング120、及び、左エンドカバー140は、この順番に右から左に並んでいる。第1ハウジング110、第2ハウジング120、右エンドカバー130、及び左エンドカバー140は、左右の端部に設けられたフランジ同士がボルトにより結合されている。 The first housing 110 and the second housing 120 each have a cylindrical shape with both left and right ends opened. The left end cover 140 and the right end cover 130 each have a lid shape with the right or left end closed. A second housing 120 is arranged on the left side of the first housing 110 and a left end cover 140 is arranged on the left side of the second housing 120 . A right end cover 130 is arranged on the right side of the first housing 110 . The right end cover 130, first housing 110, second housing 120, and left end cover 140 are arranged in this order from right to left. The first housing 110, the second housing 120, the right end cover 130, and the left end cover 140 are joined by bolts at flanges provided at the left and right ends.

第1ハウジング110、第2ハウジング120、左エンドカバー140、及び、右エンドカバー130はそれぞれ、例えば、アルミニウム合金からなり、鋳造によって成形される。 The first housing 110, the second housing 120, the left end cover 140, and the right end cover 130 are each made of, for example, an aluminum alloy and molded by casting.

左エンドカバー140の左側には、エンジンEが配設されている。つまり、エンジンEは、電気駆動ユニット10の左側に位置している。 An engine E is arranged on the left side of the left end cover 140 . In other words, the engine E is positioned on the left side of the electric drive unit 10 .

図5に示すように、第1ハウジング110は、ハウジング100内を複数の部屋に仕切るための第1仕切壁111を有する。第1仕切壁111は、第1ハウジング110の左右方向の中間位置において、左右方向に交差する方向に広がっている。より詳細に、第1仕切壁111は、左右方向に直交する上下方向及び前後方向のそれぞれに広がっている(図4も参照)。第2ハウジング120は、第2仕切壁121を有する。第2仕切壁121も、第2ハウジング120の左右方向の中間位置において、左右方向に交差する方向、より詳細には左右方向に直交する上下方向及び前後方向のそれぞれに広がっている。 As shown in FIG. 5, the first housing 110 has a first partition wall 111 for partitioning the inside of the housing 100 into a plurality of rooms. The first partition wall 111 widens in a direction intersecting the left-right direction at an intermediate position in the left-right direction of the first housing 110 . More specifically, the first partition wall 111 extends in the vertical direction and the front-rear direction, which are orthogonal to the left-right direction (see also FIG. 4). The second housing 120 has a second partition wall 121 . The second partition wall 121 also extends in a direction intersecting the left-right direction, more specifically, in the vertical direction and the front-rear direction perpendicular to the left-right direction at an intermediate position in the left-right direction of the second housing 120 .

駆動モータ11は、右エンドカバー130と第1ハウジング110の第1仕切壁111とで区切られた第1室101に収容されている。ジェネレータ13は、第2ハウジング120の第2仕切壁121と左エンドカバー140とで区切られた第3室103に収容されている。減速機12は、第1仕切壁111と第2仕切壁121とで仕切られた第2室102に収容されている。 The drive motor 11 is housed in a first chamber 101 separated by the right end cover 130 and the first partition wall 111 of the first housing 110 . The generator 13 is accommodated in the third chamber 103 separated by the second partition wall 121 of the second housing 120 and the left end cover 140 . The speed reducer 12 is housed in a second chamber 102 partitioned by a first partition wall 111 and a second partition wall 121 .

(電気駆動ユニットの各要素)
〈駆動モータ〉
駆動モータ11は、左右方向に延びるモータシャフト11cと、モータシャフト11cに固定されたモータ用ロータ11aと、モータ用ロータ11aの周囲に配置されたモータ用ステータ11bと、を備えている。モータ用ステータ11bに三相交流電流が供給されることによって回転磁界が発生して、モータ用ロータ11a及びモータシャフト11cが回転する。
(Each element of the electric drive unit)
<Drive motor>
The drive motor 11 includes a motor shaft 11c extending in the left-right direction, a motor rotor 11a fixed to the motor shaft 11c, and a motor stator 11b arranged around the motor rotor 11a. A rotating magnetic field is generated by supplying a three-phase alternating current to the motor stator 11b, and the motor rotor 11a and the motor shaft 11c rotate.

モータ用ロータ11aは、第1室101に位置している。モータ用ロータ11aは、磁石及び磁性体を有している。モータ用ロータ11aとモータシャフト11cとは、一体に回転する。 The motor rotor 11 a is located in the first chamber 101 . The motor rotor 11a has a magnet and a magnetic body. The motor rotor 11a and the motor shaft 11c rotate together.

モータシャフト11cは、左右方向に伸びている。第1軸受11dは、モータシャフト11cの右端部を回転可能に支持している。右エンドカバー130は、第1軸受11dを保持している。モータシャフト11cの左端部は、第1ハウジング110の第1仕切壁111を貫通して、第2室102まで伸びている。第2軸受11eは、モータシャフト11cの左端部を回転可能に支持している。第2仕切壁121に一体に形成された第1ボス部122は、第2軸受11eを保持している。第1ボス部122は、第2仕切壁121から左方向へ突出している。 The motor shaft 11c extends in the left-right direction. The first bearing 11d rotatably supports the right end of the motor shaft 11c. The right end cover 130 holds the first bearing 11d. A left end portion of the motor shaft 11 c extends through the first partition wall 111 of the first housing 110 to the second chamber 102 . The second bearing 11e rotatably supports the left end of the motor shaft 11c. A first boss portion 122 formed integrally with the second partition wall 121 holds the second bearing 11e. The first boss portion 122 protrudes leftward from the second partition wall 121 .

モータ用ステータ11bは、第1ハウジング110及び右エンドカバー130に保持されている。モータ用ステータ11bには、モータ用コイル11gが巻き付けられている。 The motor stator 11 b is held by the first housing 110 and the right end cover 130 . A motor coil 11g is wound around the motor stator 11b.

モータ用コイル11gの左右方向の端部である左モータ用コイルエンド部11gL及び右モータ用コイルエンド部11gRはそれぞれ、モータシャフト11cの軸方向においてモータ用ロータ11aの外側に位置する。左右のモータ用コイルエンド部11gL,11gRは、径方向において層構造をなしている。モータ用コイルエンド部11gL,11gRは、モータ用リード線11hを介して、モータ用インバータ21と電気的に接続されている。モータ用リード線11hは、右モータ用コイルエンド部11gRに径方向外側から接続されている。モータ用リード線11hは、左モータ用コイルエンド部11gLよりも右側で第1ハウジング110の外部に延びている(図7参照)。このため、第1ハウジング110内において、左モータ用コイルエンド部11gLの周囲にはモータ用リード線11hは存在しない。 A left motor coil end portion 11gL and a right motor coil end portion 11gR, which are ends in the left-right direction of the motor coil 11g, are positioned outside the motor rotor 11a in the axial direction of the motor shaft 11c. The left and right motor coil end portions 11gL and 11gR have a layered structure in the radial direction. The motor coil end portions 11gL and 11gR are electrically connected to the motor inverter 21 via motor lead wires 11h. The motor lead wire 11h is connected to the right motor coil end portion 11gR from the radial outside. The motor lead wire 11h extends to the outside of the first housing 110 on the right side of the left motor coil end portion 11gL (see FIG. 7). Therefore, in the first housing 110, the motor lead wire 11h does not exist around the left motor coil end portion 11gL.

〈ジェネレータ〉
ジェネレータ13は、左右方向に延びるジェネレータシャフト13cと、ジェネレータシャフト13cに固定された発電用ロータ13aと、発電用ロータ13aの周囲に配置された発電用ステータ13bとを備える。ジェネレータシャフト13c及び発電用ロータ13aがエンジンEの動力によって回転すると、電磁誘導によって、発電用ステータ13bにおいて発電する。
<generator>
The generator 13 includes a generator shaft 13c extending in the left-right direction, a power generation rotor 13a fixed to the generator shaft 13c, and a power generation stator 13b arranged around the power generation rotor 13a. When the generator shaft 13c and the power generation rotor 13a are rotated by the power of the engine E, power is generated in the power generation stator 13b by electromagnetic induction.

発電用ロータ13aは、第3室103に位置している。発電用ロータ13aは、磁石及び磁性体を有している。発電用ロータ13aとジェネレータシャフト13cとは、一体に回転する。 The power generation rotor 13 a is located in the third chamber 103 . The power generation rotor 13a has a magnet and a magnetic body. The power generation rotor 13a and the generator shaft 13c rotate together.

ジェネレータシャフト13cは、車幅方向に延びている。ジェネレータシャフト13cと、モータシャフト11cとは、同軸上に位置している。第3軸受13dは、ジェネレータシャフト13cの左端部を回転可能に支持している。第2仕切壁121に一体に形成された第2ボス部123は、第3軸受13dを保持している。第2ボス部123は、第2仕切壁121から右方向へ突出している。ジェネレータシャフト13cは、第2仕切壁121において、モータシャフト11cに突き合わされている。 The generator shaft 13c extends in the vehicle width direction. The generator shaft 13c and the motor shaft 11c are coaxially positioned. The third bearing 13d rotatably supports the left end of the generator shaft 13c. A second boss portion 123 formed integrally with the second partition wall 121 holds the third bearing 13d. The second boss portion 123 protrudes rightward from the second partition wall 121 . The generator shaft 13 c abuts the motor shaft 11 c at the second partition wall 121 .

ジェネレータシャフト13cの左端部は、左エンドカバー140を貫通して伸びている。ジェネレータシャフト13cは、エンジンEの出力シャフトに接続されている。第4軸受13eは、ジェネレータシャフト13cの左端部を回転可能に支持している。左エンドカバー140は、第4軸受13eを保持している。 A left end portion of the generator shaft 13 c extends through the left end cover 140 . The generator shaft 13c is connected to the output shaft of the engine E. The fourth bearing 13e rotatably supports the left end of the generator shaft 13c. The left end cover 140 holds the fourth bearing 13e.

発電用ステータ13bは、第2ハウジング120に保持されている。発電用ステータ13bには、発電用コイル13gが巻き付けられている。 The power generation stator 13 b is held by the second housing 120 . A power generation coil 13g is wound around the power generation stator 13b.

発電用コイル13gの左右方向の端部である左発電用コイルエンド部13gL及び右発電用コイルエンド部13gRは、ジェネレータシャフト13cの軸方向において発電用ロータ13aの外側に位置する。左右の発電用コイルエンド部13gL,13gRは、径方向において層構造をなしている。発電用コイルエンド部13gL,13gRは、発電用リード線13hを介して、発電用インバータ22と電気的に接続されている。発電用リード線13hは、左発電用コイルエンド部13gLに径方向外側から接続されている。発電用リード線13hは、右発電用コイルエンド部13gRよりも左側で第2ハウジング120の外部に延びている。このため、第2ハウジング120内において、右発電用コイルエンド部13gRの周囲には発電用リード線13hは存在しない。 A left power generation coil end portion 13gL and a right power generation coil end portion 13gR, which are end portions in the left-right direction of the power generation coil 13g, are positioned outside the power generation rotor 13a in the axial direction of the generator shaft 13c. The left and right power generation coil end portions 13gL and 13gR have a layered structure in the radial direction. The power generation coil end portions 13gL and 13gR are electrically connected to the power generation inverter 22 via power generation lead wires 13h. The power generation lead wire 13h is connected to the left power generation coil end portion 13gL from the radially outer side. The power generation lead wire 13h extends to the outside of the second housing 120 on the left side of the right power generation coil end portion 13gR. Therefore, in the second housing 120, the power generation lead wire 13h does not exist around the right power generation coil end portion 13gR.

駆動モータ11の外径とジェネレータ13の外径とは同じである。より詳細に、駆動モータ11のモータ用ロータ11aの外径とジェネレータ13の発電用ロータ13aの外径とは同じであり、かつ、駆動モータ11のモータ用ステータ11bの外径とジェネレータ13の発電用ステータ13bの外径とは同じである。第1ハウジング110及び第2ハウジング120はそれぞれ、同じ外径の駆動モータ11及びジェネレータ13が収容できるように、同様の外形状を有している(図4参照)。 The outer diameter of the drive motor 11 and the outer diameter of the generator 13 are the same. More specifically, the outer diameter of the motor rotor 11a of the drive motor 11 and the outer diameter of the power generation rotor 13a of the generator 13 are the same, and the outer diameter of the motor stator 11b of the drive motor 11 and the power generation of the generator 13 are the same. It is the same as the outer diameter of the stator 13b for the rotor. The first housing 110 and the second housing 120 each have a similar outer shape so as to accommodate the drive motor 11 and generator 13 having the same outer diameter (see FIG. 4).

また、モータシャフト11cとジェネレータシャフト13cとは同軸であり、モータ用ロータ11a及び発電用ロータ13aは、同一軸周りに回転する。 Further, the motor shaft 11c and the generator shaft 13c are coaxial, and the motor rotor 11a and the generator rotor 13a rotate about the same axis.

〈減速機〉
減速機12は、前述したように、駆動モータ11とジェネレータ13との間に位置している。減速機12は、左右方向について駆動モータ11の左側方に位置している。減速機12はまた、前後方向についてモータシャフト11cの後方に位置している。
<Decelerator>
The speed reducer 12 is positioned between the drive motor 11 and the generator 13 as described above. The speed reducer 12 is positioned on the left side of the drive motor 11 in the left-right direction. The speed reducer 12 is also positioned behind the motor shaft 11c in the longitudinal direction.

減速機12は、平行軸歯車減速機である。減速機12は、図4に示すように、第1ギヤ12a、第2ギヤ12b、及び、第3ギヤ12cを有している。第1ギヤ12aは、モータシャフト11cに固定された出力ギヤ11fと噛み合う。出力ギヤ11fは、第1仕切壁111と第2軸受11eとの間に位置している。第1ギヤ12aは、出力ギヤ11fよりも径が大きい。 The reducer 12 is a parallel shaft gear reducer. The speed reducer 12 has a first gear 12a, a second gear 12b, and a third gear 12c, as shown in FIG. The first gear 12a meshes with an output gear 11f fixed to the motor shaft 11c. The output gear 11f is positioned between the first partition wall 111 and the second bearing 11e. The first gear 12a has a larger diameter than the output gear 11f.

第1ギヤ12aは、第1シャフト12dと一体に回転する。第1シャフト12dは、モータシャフト11cと平行である。より詳細に、第1シャフト12dは、モータシャフト11cよりも後の位置において、左右方向に伸びている。ハウジング100は、第1シャフト12dを回転可能に支持している。 The first gear 12a rotates integrally with the first shaft 12d. The first shaft 12d is parallel to the motor shaft 11c. More specifically, the first shaft 12d extends laterally at a position behind the motor shaft 11c. The housing 100 rotatably supports the first shaft 12d.

第2ギヤ12bは、第1シャフト12d及び第1ギヤ12aと一体に回転する。第2ギヤ12bは、第1ギヤ12aよりも径が小さい。 The second gear 12b rotates integrally with the first shaft 12d and the first gear 12a. The second gear 12b has a smaller diameter than the first gear 12a.

第3ギヤ12cは、第2ギヤ12bと噛み合う。第3ギヤ12cは、第2ギヤ12bよりも径が大きい。第3ギヤ12cは、第2シャフト12eと一体に回転する。第2シャフト12eは、モータシャフト11c及び第1シャフト12dと平行である。より詳細に、第2シャフト12eは、第1シャフト12dよりも後でかつ下の位置において、左右方向に伸びている。ハウジング100は、第2シャフト12eを回転可能に支持している。 The third gear 12c meshes with the second gear 12b. The third gear 12c has a larger diameter than the second gear 12b. The third gear 12c rotates integrally with the second shaft 12e. The second shaft 12e is parallel to the motor shaft 11c and the first shaft 12d. More specifically, the second shaft 12e extends in the left-right direction at a position behind and below the first shaft 12d. The housing 100 rotatably supports the second shaft 12e.

第2シャフト12eは、デファレンシャル装置41を介して、ドライブシャフト43に接続される。ドライブシャフト43は、図2に示すように、ハウジング100の後方位置において、左右に伸びている。減速機12は、駆動モータ11の出力を、所定の減速比でもって減速させて、デファレンシャル装置41へ出力する。 The second shaft 12 e is connected to a drive shaft 43 via a differential device 41 . The drive shaft 43 extends left and right at the rear position of the housing 100, as shown in FIG. The reduction gear 12 reduces the output of the drive motor 11 with a predetermined reduction ratio and outputs the reduced output to the differential device 41 .

(オイルの供給システム)
駆動装置Pは、駆動モータ11、減速機12、及び、ジェネレータ13のそれぞれへ、潤滑用及び/又は冷却用のオイルを供給する供給システム5を備えている。供給システム5は、オイルポンプ51、オイルクーラー52、オイル通路6、及び、オイルパイプ7を備えている。オイルパイプ7は、第1オイルパイプ71と第2オイルパイプ72とに分割されている。
(Oil supply system)
The drive P comprises a supply system 5 for supplying lubricating and/or cooling oil to the drive motor 11, the reduction gear 12 and the generator 13, respectively. The supply system 5 comprises an oil pump 51 , an oil cooler 52 , an oil passage 6 and an oil pipe 7 . The oil pipe 7 is divided into a first oil pipe 71 and a second oil pipe 72 .

ハウジング100の内部の第2室102の下部には、オイル溜まり105が形成されている。後述するように、駆動モータ11、減速機12、及び、ジェネレータ13のそれぞれへ供給されたオイルは、重力によって下に落ちる。下に落ちたオイルは、左右方向について、ハウジング100の中央へ流れて、第2室102の下部へ集まる。ハウジング100内で、オイルは循環する。 An oil reservoir 105 is formed in the lower portion of the second chamber 102 inside the housing 100 . As will be described later, the oil supplied to each of the drive motor 11, speed reducer 12, and generator 13 drops downward due to gravity. The oil that has fallen downward flows to the center of the housing 100 in the left-right direction and gathers in the lower portion of the second chamber 102 . Oil circulates within the housing 100 .

オイル溜まり105には、ストレーナ53が設置されている。ストレーナ53は、オイルと異物とを分離する。また、オイル溜まり105には、油温センサ54が設置されている。油温センサ54は、オイル溜まり105に溜まっているオイルの温度を計測する。 A strainer 53 is installed in the oil reservoir 105 . The strainer 53 separates oil and foreign matter. An oil temperature sensor 54 is installed in the oil reservoir 105 . The oil temperature sensor 54 measures the temperature of the oil accumulated in the oil reservoir 105 .

オイルポンプ51は、ハウジング100の外に取り付けられている。オイルポンプ51は、ハウジング100の下部に取り付けられている。オイルポンプ51は、ストレーナ53を通じてオイル溜まり105のオイルを吸い込み、吐出口から吐出する。オイルポンプ51は、電動式である。 The oil pump 51 is attached outside the housing 100 . Oil pump 51 is attached to the lower portion of housing 100 . The oil pump 51 sucks the oil in the oil reservoir 105 through the strainer 53 and discharges it from the discharge port. The oil pump 51 is electrically driven.

オイルポンプ51の吐出口には、第1オイルパイプ71が接続されている。第1オイルパイプ71は、第2室102の中に配設されている。第1オイルパイプ71は、オイルポンプ51とオイルクーラー52とを接続する。 A first oil pipe 71 is connected to a discharge port of the oil pump 51 . The first oil pipe 71 is arranged inside the second chamber 102 . The first oil pipe 71 connects the oil pump 51 and the oil cooler 52 .

オイルクーラー52は、水冷式の熱交換器であって、冷却水とオイルとの間で熱交換を行う。冷却水は、オイルを冷却する他にも、駆動装置Pの電気駆動ユニット10及び制御ユニット20を冷却する。オイルクーラー52は、冷却水の流入口521及び流出口522を有している。 The oil cooler 52 is a water-cooled heat exchanger that exchanges heat between cooling water and oil. Besides cooling the oil, the cooling water cools the electric drive unit 10 and the control unit 20 of the drive P. The oil cooler 52 has an inlet 521 and an outlet 522 for cooling water.

オイルクーラー52は、オイル供給システム5における、オイルポンプ51の下流に配設されている。オイルクーラー52は、ハウジング100の下部における前側に位置している。オイルポンプ51とオイルクーラー52とは、上下方向について、ほぼ同じ高さに位置している。図4に示すように、この位置は、駆動モータ11の下方に相当する位置である。オイルクーラー52は、ハウジング100の前端よりも前方へ突出しない状態で配置されている。この配置は、車両1の衝突安全性を高める上で有利である。 The oil cooler 52 is arranged downstream of the oil pump 51 in the oil supply system 5 . The oil cooler 52 is positioned on the front side of the lower portion of the housing 100 . The oil pump 51 and the oil cooler 52 are positioned at substantially the same height in the vertical direction. As shown in FIG. 4, this position corresponds to the lower side of the drive motor 11. As shown in FIG. The oil cooler 52 is arranged so as not to protrude forward beyond the front end of the housing 100 . This arrangement is advantageous in enhancing the collision safety of the vehicle 1. FIG.

第1ハウジング110の第1仕切壁111の中には、第1貫通孔112及び第2貫通孔113が形成されている(図4参照)。第1貫通孔112及び第2貫通孔113はそれぞれ、略径方向に伸びて、ハウジング100の内外を連通させる。これら第1貫通孔112及び第2貫通孔113は、例えば鋳造時に形成される鋳抜き孔である。第1貫通孔112には、オイルクーラー52のオイルの流入口が接続され、第2貫通孔113には、オイル流出口が接続される。 A first through hole 112 and a second through hole 113 are formed in the first partition wall 111 of the first housing 110 (see FIG. 4). Each of the first through-hole 112 and the second through-hole 113 extends substantially radially to allow communication between the inside and outside of the housing 100 . These first through-holes 112 and second through-holes 113 are, for example, cast holes formed during casting. An oil inlet of the oil cooler 52 is connected to the first through hole 112 , and an oil outlet is connected to the second through hole 113 .

第1オイルパイプ71は、第1貫通孔112に接続されている。第2貫通孔113には、第2オイルパイプ72が接続されている。第2オイルパイプ72は、オイルクーラー52とオイル通路6とを接続する。 The first oil pipe 71 is connected to the first through hole 112 . A second oil pipe 72 is connected to the second through hole 113 . The second oil pipe 72 connects the oil cooler 52 and the oil passage 6 .

オイル通路6は、メイン通路60と、複数の分配通路61~67と、供給通路68とから構成されている。これらの通路60~68は、例えば鋳造時に形成される鋳抜き孔である。 The oil passage 6 is composed of a main passage 60 , a plurality of distribution passages 61 to 67 and a supply passage 68 . These passages 60-68 are, for example, cast holes formed during casting.

メイン通路60は、ハウジング100の上端部に位置している。メイン通路60は、モータシャフト11c及びジェネレータシャフト13cの軸方向に沿うように、左右方向に延びている。メイン通路60は、右エンドカバー130、第1ハウジング110、第2ハウジング120、及び、左エンドカバー140にまたがっている。 Main passage 60 is located at the upper end of housing 100 . The main passage 60 extends in the left-right direction along the axial direction of the motor shaft 11c and the generator shaft 13c. Main passage 60 spans right end cover 130 , first housing 110 , second housing 120 and left end cover 140 .

分配通路61~67は、メイン通路60から分岐している。第1分配通路61は、右エンドカバー130の右端に形成されている。第1分配通路61は、主に、駆動モータ11の右モータ用コイルエンド部11gRと、第1軸受11dとへオイルを供給する。 The distribution passages 61-67 branch off from the main passage 60. As shown in FIG. The first distribution passage 61 is formed at the right end of the right end cover 130 . The first distribution passage 61 mainly supplies oil to the right motor coil end portion 11gR of the drive motor 11 and the first bearing 11d.

第2分配通路62は、右エンドカバー130の左右の中間に形成されている。第2分配通路62は、主に、駆動モータ11のモータ用ステータ11bへオイルを供給する。 The second distribution passage 62 is formed between the right and left sides of the right end cover 130 . The second distribution passage 62 mainly supplies oil to the motor stator 11 b of the drive motor 11 .

第3分配通路63は、第1ハウジング110の第1仕切壁111の右隣に形成されている。第3分配通路63は、主に、駆動モータ11の左モータ用コイルエンド部11gLへオイルを供給する。 The third distribution passage 63 is formed on the right side of the first partition wall 111 of the first housing 110 . The third distribution passage 63 mainly supplies oil to the left motor coil end portion 11gL of the drive motor 11 .

第4分配通路64は、第2ハウジング10の第2仕切壁121の中に形成されている。第4分配通路64は、メイン通路60から、モータシャフト11c及びジェネレータシャフト13cの位置付近まで下向きに延びている。第4分配通路64は、モータシャフト11c及びジェネレータシャフト13cを通じて、駆動モータ11のモータ用ロータ11a、第2軸受11e、第3軸受13d、ジェネレータ13の発電用ロータ13aへオイルを供給する。 A fourth distribution passage 64 is formed in the second partition wall 121 of the second housing 10 . The fourth distribution passage 64 extends downward from the main passage 60 to near the positions of the motor shaft 11c and the generator shaft 13c. The fourth distribution passage 64 supplies oil to the motor rotor 11a of the drive motor 11, the second bearing 11e, the third bearing 13d, and the generator rotor 13a of the generator 13 through the motor shaft 11c and the generator shaft 13c.

第5分配通路65は、第2ハウジング10の第2仕切壁121の左隣に形成されている。第5分配通路65は、主に、ジェネレータ13の右発電用コイルエンド部13gRへオイルを供給する。 The fifth distribution passage 65 is formed on the left side of the second partition wall 121 of the second housing 10 . The fifth distribution passage 65 mainly supplies oil to the right power generating coil end portion 13gR of the generator 13 .

第6分配通路66は、第2ハウジング10の左右の中間に形成されている。第6分配通路66は、主に、ジェネレータ13の発電用ステータ13bへオイルを供給する。 The sixth distribution passage 66 is formed between the left and right sides of the second housing 10 . The sixth distribution passage 66 mainly supplies oil to the generator stator 13 b of the generator 13 .

第7分配通路67は、左エンドカバー140に形成されている。第7分配通路67は、主に、ジェネレータ13の左発電用コイルエンド部13gLへオイルを供給する。 A seventh distribution passage 67 is formed in the left end cover 140 . The seventh distribution passage 67 mainly supplies oil to the left power generation coil end portion 13gL of the generator 13 .

供給通路68は、第1ハウジング110の第1仕切壁111の中に形成されている。図4に示すように、供給通路68は、モータシャフト11cの真上に形成されている。供給通路68は、メイン通路60へオイルを供給する。供給通路68の上端はメイン通路60に接続されている。供給通路68は、メイン通路60から下向きに伸びている。供給通路68の下端は、モータシャフト11cの上方でかつ、駆動モータ11のモータ用ロータ11aの外周部付近に位置している。供給通路68はまた、駆動モータ11のモータ用ロータ11aへオイルを供給すると共に、減速機12へオイルを供給する。 The supply passage 68 is formed in the first partition wall 111 of the first housing 110 . As shown in FIG. 4, the supply passage 68 is formed directly above the motor shaft 11c. A supply passage 68 supplies oil to the main passage 60 . The upper end of the supply passage 68 is connected to the main passage 60 . A supply passageway 68 extends downward from the main passageway 60 . The lower end of the supply passage 68 is located above the motor shaft 11 c and near the outer peripheral portion of the motor rotor 11 a of the drive motor 11 . The supply passage 68 also supplies oil to the motor rotor 11 a of the drive motor 11 and to the speed reducer 12 .

供給通路68の中間位置には、連通孔681が形成されている。連通孔681は、第1仕切壁111の左表面に、左向きに開口している。第2オイルパイプ72は、連通孔681に接続されている。 A communication hole 681 is formed at an intermediate position of the supply passage 68 . The communication hole 681 opens leftward on the left surface of the first partition wall 111 . The second oil pipe 72 is connected to the communication hole 681 .

オイルポンプ51が吐出したオイルは、第1オイルパイプ71、オイルクーラー52、第2オイルパイプ72の順に流れて、供給通路68に流入する。オイルは、供給通路68からメイン通路60へ流れて、各分配通路61~67を通じて、又は、供給通路68から、駆動モータ11、減速機12、及び、ジェネレータ13のそれぞれへ供給される。 The oil discharged by the oil pump 51 flows through the first oil pipe 71 , the oil cooler 52 and the second oil pipe 72 in this order, and then flows into the supply passage 68 . Oil flows from the supply passage 68 to the main passage 60 and is supplied to the drive motor 11, the speed reducer 12 and the generator 13 through the respective distribution passages 61-67 or from the supply passage 68.

(コイルエンド部へのオイルの供給構造)
ここで、モータ用コイル11gや発電用コイル13gは、モータ用コイルエンド部11gL,11gR及び発電用コイルエンド部13gL,13gRにオイルを供給することで冷却される。モータ用コイル11gや発電用コイル13gの冷却が不十分であると、各コイル11g,13gに温度分布が生じて、駆動モータ11の熱損失が大きくなったり、ジェネレータ13の発電効率が悪化したりする。従来は、それぞれのコイルエンド部11gL,11gR,13gL,13gRの径方向外側からオイルを供給するようにして、各コイルエンド部11gL,11gR,13gL,13gRを冷却していた。しかしながら、モータ用リード線11hが接続された右モータ用コイルエンド部11gRや発電用リード線13hが接続された左発電用コイルエンド部13gLについては、リード線11h,13hの配策構造を考慮しながらオイルの供給構造を構成する必要があるため、レイアウト性が悪化するおそれがある。
(Structure for supplying oil to the coil end)
Here, the motor coil 11g and the power generation coil 13g are cooled by supplying oil to the motor coil end portions 11gL and 11gR and the power generation coil end portions 13gL and 13gR. Insufficient cooling of the motor coil 11g and the power generation coil 13g causes temperature distribution in the coils 11g and 13g, resulting in increased heat loss in the drive motor 11 and deterioration in power generation efficiency of the generator 13. do. Conventionally, the coil end portions 11gL, 11gR, 13gL and 13gR are cooled by supplying oil from the radially outer side of the respective coil end portions 11gL, 11gR, 13gL and 13gR. However, regarding the right motor coil end portion 11gR to which the motor lead wire 11h is connected and the left power generation coil end portion 13gL to which the power generation lead wire 13h is connected, the wiring structure of the lead wires 11h and 13h is considered. However, since it is necessary to configure an oil supply structure, there is a risk that layout performance will deteriorate.

そこで、本実施形態では、右モータ用コイルエンド部11gR及び左発電用コイルエンド部13gLへのオイルの供給構造を工夫して、レイアウト性の悪化を抑制しつつ、モータ用コイル11g及び発電用コイル13gを効率的に冷却できるようにした。以下、右モータ用コイルエンド部11gRへのオイルの供給構造について説明する。左発電用コイルエンド部13gLに対する供給構造については、基本的に右モータ用コイルエンド部11gRに対する供給構造と同じであるため詳細な説明を省略する。尚、以下の説明において、軸方向とはモータシャフト11cの軸方向をいい、径方向とはモータシャフト11cの径方向をいう。 Therefore, in the present embodiment, the structure for supplying oil to the right motor coil end portion 11gR and the left power generation coil end portion 13gL is devised to suppress the deterioration of the layout property, and the motor coil 11g and the power generation coil. 13 g can be efficiently cooled. A structure for supplying oil to the right motor coil end portion 11gR will be described below. The supply structure for the left power generation coil end portion 13gL is basically the same as the supply structure for the right motor coil end portion 11gR, so detailed description thereof will be omitted. In the following description, the axial direction refers to the axial direction of the motor shaft 11c, and the radial direction refers to the radial direction of the motor shaft 11c.

本実施形態では、右モータ用コイルエンド部11gRへのオイルの供給構造は、右モータ用コイルエンド部11gRに、軸方向の側方から、特に右側からオイルを供給する構成とした。具体的には、右エンドカバー130の右側側壁部131に形成されかつ右側に向かって(つまり右モータ用コイルエンド部11gRとは反対側に向かって)凹んだ凹部132と、凹部132を軸方向から覆うプレート部材91とで、右モータ用コイルエンド部11gRの右側に側方オイル通路92を構成するようにした。 In the present embodiment, the structure for supplying oil to the right motor coil end portion 11gR is such that oil is supplied to the right motor coil end portion 11gR from the side in the axial direction, particularly from the right side. Specifically, a recess 132 formed in the right side wall portion 131 of the right end cover 130 and recessed toward the right (that is, toward the side opposite to the right motor coil end portion 11gR), and the recess 132 are axially aligned. A side oil passage 92 is configured on the right side of the right motor coil end portion 11gR with the plate member 91 covering the outer side.

図8に示すように、凹部132は、軸方向から見て、右モータ用コイルエンド部11gRの円周方向に沿って形成された円環状をなしている。凹部132は、径方向に積層された右モータ用コイルエンド部11gRのうち、最も径方向外側の層と対向して形成されている。凹部132が円環状をなしていることにより、側方オイル通路92も円環状をなす。凹部132は、鋳抜きにより形成されている。 As shown in FIG. 8, the concave portion 132 has an annular shape formed along the circumferential direction of the right motor coil end portion 11gR when viewed from the axial direction. The concave portion 132 is formed to face the radially outermost layer of the radially laminated right motor coil end portions 11gR. Since the concave portion 132 has an annular shape, the side oil passage 92 also has an annular shape. The concave portion 132 is formed by casting.

凹部132は、その最上部で第1分配通路61と接続される。具体的には、第1分配通路61の下端から左側に向かって横孔61aが延びており、該横孔61aは凹部132の最上部に連通している。これにより、第1分配通路61は、横孔61aを介して、側方オイル通路92の最上部92a(図9参照)と、が接続されている。 The recess 132 is connected to the first distribution passage 61 at its uppermost portion. Specifically, a horizontal hole 61 a extends leftward from the lower end of the first distribution passage 61 and communicates with the uppermost portion of the recess 132 . As a result, the first distribution passage 61 is connected to the uppermost portion 92a (see FIG. 9) of the side oil passage 92 via the horizontal hole 61a.

図6及び図7に示すように、プレート部材91は平板状をなしている。図7及び図9に示すように、プレート部材91は、モータシャフト11cの径方向に幅を有しかつ凹部132に沿った円環状をなしている。プレート部材91の径方向の幅は、凹部132の溝幅よりも大きい。プレート部材91は、金属製である。 As shown in FIGS. 6 and 7, the plate member 91 has a flat plate shape. As shown in FIGS. 7 and 9, the plate member 91 has a width in the radial direction of the motor shaft 11c and has an annular shape along the recess 132. As shown in FIG. The radial width of the plate member 91 is greater than the groove width of the recess 132 . The plate member 91 is made of metal.

図9に示すように、プレート部材91の径方向外側の端部には、プレート部材91を右エンドカバー130に取付固定するための取付部91aが複数(ここでは4つ)形成されている。各取付部91aは、プレート部材91から径方向外側に突出するようにそれぞれ形成されている。各取付部91aは、円周方向に間隔を空けて形成されている。各取付部91aは、円周方向に隣り合う取付部91a同士の間隔が等間隔にならないように、すなわち、隣り合う取付部91a同士の間隔のうち、少なくとも1つの間隔が、他の間隔とは異なるように配置されている。これにより、プレート部材91の円周方向の位置決めを容易にしている。図9に示すように、各取付部91aは、右エンドカバー130の右側側壁部131にそれぞれボルト93で取付固定される。各取付部91aが右側側壁部131に取り付けられた状態で、ボルト93は軸方向に延びた姿勢になる。 As shown in FIG. 9 , a plurality of (here, four) attachment portions 91 a for attaching and fixing the plate member 91 to the right end cover 130 are formed at the radially outer end portion of the plate member 91 . Each mounting portion 91 a is formed to protrude radially outward from the plate member 91 . Each mounting portion 91a is formed at intervals in the circumferential direction. The mounting portions 91a are arranged so that the intervals between the mounting portions 91a adjacent in the circumferential direction are not equal, that is, among the intervals between the adjacent mounting portions 91a, at least one interval is different from the other intervals. arranged differently. This facilitates positioning of the plate member 91 in the circumferential direction. As shown in FIG. 9 , each attachment portion 91 a is attached and fixed to the right side wall portion 131 of the right end cover 130 with bolts 93 . With each attachment portion 91a attached to the right side wall portion 131, the bolt 93 assumes a posture extending in the axial direction.

プレート部材91には、複数のオイル供給孔91bが設けられている。このオイル供給孔91bは、側方オイル通路92から右モータ用コイルエンド部11gRにオイルを供給するための孔である。複数のオイル供給孔91bは、プレート部材91の円周方向に間隔を空けて設けられている。各オイル供給孔91bは、プレート部材91を穿孔してそれぞれ形成されている。各オイル供給孔91bはそれぞれ、モータシャフト11cの軸方向に平行に延びている。 The plate member 91 is provided with a plurality of oil supply holes 91b. The oil supply hole 91b is a hole for supplying oil from the side oil passage 92 to the right motor coil end portion 11gR. The plurality of oil supply holes 91b are provided at intervals in the circumferential direction of the plate member 91 . Each oil supply hole 91 b is formed by drilling the plate member 91 . Each oil supply hole 91b extends parallel to the axial direction of the motor shaft 11c.

図9に示すように、各オイル供給孔91bは、軸方向から見て、側方オイル通路92の最上部92aとモータシャフト11cの中心とを通る直線Lに対して鏡面対称に配置されている。また、各オイル供給孔91bは、プレート部材91の上側部分よりも下側部分の方が多く設けられている。具体的には、プレート部材91の上側部分には、4つのオイル供給孔91bが設けられ、下側には6つのオイル供給孔91bが設けられている。 As shown in FIG. 9, each oil supply hole 91b is arranged mirror-symmetrically with respect to a straight line L passing through the uppermost portion 92a of the side oil passage 92 and the center of the motor shaft 11c when viewed from the axial direction. . Further, more oil supply holes 91b are provided in the lower portion of the plate member 91 than in the upper portion. Specifically, the upper portion of the plate member 91 is provided with four oil supply holes 91b, and the lower portion thereof is provided with six oil supply holes 91b.

右側側壁部131とプレート部材91との合わせ面には、液状ガスケットが設けられている。これにより、側方オイル通路92からオイルが漏れることを抑制している。 A liquid gasket is provided on the mating surface between the right side wall portion 131 and the plate member 91 . This prevents oil from leaking from the side oil passage 92 .

図8~図10に示すように、プレート部材91よりの径方向内側の位置でかつモータシャフト11cよりも上側の位置には、右モータ用コイルエンド部11gRの上側部分から垂れ落ちたオイルを受ける受け皿部94が設けられている。受け皿部94は、前後方向に延びおり、前後方向の中央が前端部及び後端部よりも上側に位置するアーチ状をなしている。受け皿部94の前端部はモータシャフト11cよりも前側に位置し、受け皿部94の後端部はモータシャフト11cよりも後側に位置する。受け皿部94は、複数の立壁部94aを有する。立壁部94aは、受け皿部94の前後方向の全体に延びている。図示は省略しているが、受け皿部94の前端部及び後端部は立壁部94aが設けられず、前後方向にそれぞれ開放されている。受け皿部94は、右側側壁部131にボルト95で固定されている。 As shown in FIGS. 8 to 10, oil dripping from the upper portion of the right motor coil end portion 11gR is received at a position radially inside the plate member 91 and above the motor shaft 11c. A receiving plate portion 94 is provided. The receptacle portion 94 extends in the front-rear direction and has an arch shape in which the center in the front-rear direction is located above the front and rear ends. A front end portion of the receiving plate portion 94 is positioned forward of the motor shaft 11c, and a rear end portion of the receiving plate portion 94 is positioned rearward of the motor shaft 11c. The receiving plate portion 94 has a plurality of standing wall portions 94a. The standing wall portion 94a extends over the whole of the receiving plate portion 94 in the front-rear direction. Although not shown, the front end and the rear end of the receiving plate 94 are not provided with the vertical wall 94a and are open in the front-rear direction. The receiving plate portion 94 is fixed to the right side wall portion 131 with bolts 95 .

側方オイル通路92に供給されたオイルは、最上部92aから時計回り側と反時計回り側との両方に分岐する。その後、図10に示すように、オイルは、側方オイル通路92にかかった油圧によって、各オイル供給孔91bを介して、右モータ用コイルエンド部11gRに右側から噴射される。オイル供給孔91bは、プレート部材91の上側部分にも下側部分にも形成されているため、右モータ用コイルエンド部11gRの上側部分にも下側部分にも、右側から冷却用のオイルが供給される。側方オイル通路92が、右モータ用コイルエンド部11gRの最も径方向外側の層と対向しているため、オイルは最も径方向外側の層に供給される。供給されたオイルは、右モータ用コイルエンド部11gRの上側部分については、重力及び毛細管現象によって円周方向及び径方向に浸透する一方、右モータ用コイルエンド部11gRの下側部分については、毛細管現象によって円周方向及び径方向に浸透する。 The oil supplied to the side oil passage 92 branches to both the clockwise side and the counterclockwise side from the uppermost portion 92a. Thereafter, as shown in FIG. 10, oil is injected from the right side to the right motor coil end portion 11gR through the oil supply holes 91b by the oil pressure applied to the side oil passage 92. As shown in FIG. Since the oil supply holes 91b are formed in both the upper portion and the lower portion of the plate member 91, cooling oil is supplied from the right side to both the upper portion and the lower portion of the right motor coil end portion 11gR. supplied. Since the side oil passage 92 faces the radially outermost layer of the right motor coil end portion 11gR, the oil is supplied to the radially outermost layer. The supplied oil permeates the upper portion of the right motor coil end portion 11gR in the circumferential direction and the radial direction due to gravity and capillary action, while the oil that is supplied penetrates the lower portion of the right motor coil end portion 11gR by capillary action. The phenomenon penetrates both circumferentially and radially.

また、右モータ用コイルエンド部11gRの上側部分に供給された後、重力により下側に進んで垂れ落ちたオイルの一部は、受け皿部94に受け止められる。受け皿部94に受け止められたオイルは、受け皿部94に沿って前後方向に進んで、受け皿部94の前端部及び後端部から、右モータ用コイルエンド部11gRの下側部分に滴下される。これにより、オイルが届きにくい右モータ用コイルエンド部11gRの下側部分における径方向内側の部分にもオイルを適切に供給することができる。 Moreover, after being supplied to the upper portion of the right motor coil end portion 11gR, part of the oil that has flowed downward due to gravity and dripped is received by the receiving pan portion 94 . The oil received by the receiving pan 94 advances in the longitudinal direction along the receiving pan 94 and drips from the front and rear ends of the receiving pan 94 onto the lower portion of the right motor coil end 11gR. As a result, oil can be appropriately supplied to the radially inner portion of the lower portion of the right motor coil end portion 11gR, which is difficult for oil to reach.

これらのことから、右モータ用コイルエンド部11gR全体を適切に冷却することができる。特に、右モータ用コイルエンド部11gRが層構造をなしていたとしても、各層に適切にオイルを供給することができる。また、側方オイル通路94が右モータ用コイルエンド部11gRの右側に形成されることで、モータ用リード線11hの配策構造を考慮する必要がない。これにより、レイアウト性の悪化も抑制することができる。 For these reasons, the entire right motor coil end portion 11gR can be appropriately cooled. In particular, even if the right motor coil end portion 11gR has a layered structure, the oil can be appropriately supplied to each layer. Further, since the side oil passage 94 is formed on the right side of the right motor coil end portion 11gR, there is no need to consider the routing structure of the motor lead wires 11h. As a result, it is possible to suppress the deterioration of the layout property.

したがって、本実施形態によると、左右方向に延びるモータシャフト11cと、モータシャフト11cに固定されたモータ用ロータ11aと、モータ用ロータ11aよりもモータシャフト11cの径方向外側に位置するモータ用ステータ11bと、モータ用ステータ11bに巻き付けられたモータ用コイル11gとを有する駆動モータ11と、駆動モータ11を収容する第2ハウジング120及び右エンドカバー130と、モータシャフト11cの径方向における駆動モータ11と右エンドカバー130との間を通って、右モータ用コイルエンド部11gRに径方向外側から接続され、駆動モータ11とモータ用インバータ21とを電気的に接続するモータ用リード線11hと、右モータ用コイルエンド部11gRにオイルを供給するオイル供給システム5と、を備え、オイル供給システム5は、右モータ用コイルエンド部11gRの上側部分に、右側からオイルを供給するように構成されている。これにより、右モータ用コイルエンド部11gRに側方からオイルを供給するため、モータ用リード線11hを径方向外側から右モータ用コイルエンド部11gRに接続する場合に、該モータ用リード線11hの配策構造の自由度が向上する。したがって、レイアウト性の悪化を抑制しつつ、右モータ用コイルエンド部11gRの冷却効率を出来る限り高くすることができる。 Therefore, according to the present embodiment, the motor shaft 11c extending in the left-right direction, the motor rotor 11a fixed to the motor shaft 11c, and the motor stator 11b positioned radially outside the motor shaft 11c from the motor rotor 11a. and a motor coil 11g wound around the motor stator 11b, a second housing 120 and a right end cover 130 that accommodate the drive motor 11, and the drive motor 11 in the radial direction of the motor shaft 11c. a motor lead wire 11h that passes between the right end cover 130 and is connected to the right motor coil end portion 11gR from the radial outside to electrically connect the drive motor 11 and the motor inverter 21; and an oil supply system 5 for supplying oil to the right motor coil end portion 11gR. The oil supply system 5 is configured to supply oil from the right side to the upper portion of the right motor coil end portion 11gR. As a result, in order to supply oil to the right motor coil end portion 11gR from the side, when the motor lead wire 11h is connected to the right motor coil end portion 11gR from the radial outside, the motor lead wire 11h is The flexibility of the routing structure is improved. Therefore, the cooling efficiency of the right motor coil end portion 11gR can be increased as much as possible while suppressing deterioration of the layout.

また、本実施形態では、オイル供給システム5は、右モータ用コイルエンド部11gRと軸方向に対向する右エンドカバー130の右側側壁部131と、右側側壁部131に取り付けられるプレート部材91とで形成される側方オイル通路92と、プレート部材91に設けられ、側方オイル通路92のオイルを右モータ用コイルエンド部11gRに供給するオイル供給孔91bと、を有し、側方オイル通路92は、右側側壁部131に形成されかつ軸方向における右モータ用コイルエンド部11gRとは反対側に向かって凹む凹部132を含む。これにより、右モータ用コイルエンド部11gRに側方からオイルを供給する構成を容易に形成することができる。特に、側方オイル通路92に供給されたオイルをプレート部材91のオイル供給孔91bから放出する構成であるため、オイルに圧をかけやすく、側方からでも右モータ用コイルエンド部11gRに適切にオイルを供給することができる。この結果、右モータ用コイルエンド部11gRの冷却効率をより高くすることができる。 In the present embodiment, the oil supply system 5 is formed of a right side wall portion 131 of the right end cover 130 axially facing the right motor coil end portion 11gR, and a plate member 91 attached to the right side wall portion 131. and an oil supply hole 91b provided in the plate member 91 for supplying the oil in the side oil passage 92 to the right motor coil end portion 11gR. , a recessed portion 132 formed in the right side wall portion 131 and recessed toward the opposite side of the right motor coil end portion 11gR in the axial direction. This makes it possible to easily form a configuration for supplying oil from the side to the right motor coil end portion 11gR. In particular, since the oil supplied to the side oil passage 92 is discharged from the oil supply hole 91b of the plate member 91, it is easy to apply pressure to the oil. Can supply oil. As a result, the cooling efficiency of the right motor coil end portion 11gR can be further increased.

特に、本実施形態では、凹部132及びプレート部材91は、右モータ用コイルエンド部11gRの円周方向に沿って形成された円環状をなし、オイル供給孔91bは、プレート部材91の円周方向に間隔を空けて複数設けられている。これにより、右モータ用コイルエンド部11gRの円周方向全体にオイルを供給することができる。この結果、右モータ用コイルエンド部11gRの冷却効率をより高くすることができる。 In particular, in this embodiment, the recess 132 and the plate member 91 form an annular shape formed along the circumferential direction of the right motor coil end portion 11gR, and the oil supply hole 91b extends along the circumferential direction of the plate member 91. are provided at intervals. As a result, the oil can be supplied to the entire circumferential direction of the right motor coil end portion 11gR. As a result, the cooling efficiency of the right motor coil end portion 11gR can be further increased.

また、本実施形態では、オイル供給システム5は、プレート部材91の上側において、駆動ユニットハウジング100の壁部内に軸方向に延びるように形成されたメイン通路60と、側方オイル通路92の最上部92aとメイン通路60とを連通させる第1分配通路61と、を有する。これにより、メイン通路60から側方オイル通路92へのオイルの供給路を出来る限り短くすることができる。また、側方オイル通路92の最上部92aとメイン通路60とが連通されていることで、側方オイル通路92全体にオイルを行き渡らせ易くなる。この結果、側方オイル通路92全体に油圧をかけやすくなって、各オイル供給孔91bから適切にオイルを右モータ用コイルエンド部11gRに供給できるようになる。この結果、右モータ用コイルエンド部11gRの冷却効率をより高くすることができる。 In this embodiment, the oil supply system 5 includes a main passage 60 extending axially in the wall portion of the drive unit housing 100 on the upper side of the plate member 91, and an uppermost portion of the side oil passage 92. and a first distribution passage 61 that connects the main passage 60 with the first distribution passage 92a. As a result, the oil supply path from the main passage 60 to the side oil passage 92 can be shortened as much as possible. Further, since the uppermost portion 92 a of the side oil passage 92 and the main passage 60 are communicated with each other, the oil can be easily distributed throughout the side oil passage 92 . As a result, it becomes easier to apply hydraulic pressure to the entire side oil passage 92, and the oil can be appropriately supplied to the right motor coil end portion 11gR from each oil supply hole 91b. As a result, the cooling efficiency of the right motor coil end portion 11gR can be further increased.

また、本実施形態では、複数のオイル供給孔91bは、軸方向から見て、側方オイル通路92の最上部92aとモータシャフト11cの中心とを通る直線Lに対して対称に配置されている。これにより、側方オイル通路92の最上部92aに対して時計回り側と反時計回り側とで、油圧に差が生じにくくなる。この結果、オイルの供給量にばらつきが生じにくくなって、右モータ用コイルエンド部11gRの冷却効率をより向上させることができる。 Further, in this embodiment, the plurality of oil supply holes 91b are arranged symmetrically with respect to a straight line L passing through the uppermost portion 92a of the side oil passage 92 and the center of the motor shaft 11c when viewed from the axial direction. . As a result, a difference in hydraulic pressure is less likely to occur between the clockwise side and the counterclockwise side of the uppermost portion 92 a of the side oil passage 92 . As a result, variations in the amount of oil supplied are less likely to occur, and the cooling efficiency of the right motor coil end portion 11gR can be further improved.

また、本実施形態では、複数のオイル供給孔91bは、プレート部材91の上側部分よりも下側部分の方が多く設けられている。このように、相対的に油圧が低くなりやすい側方オイル通路92の下側部分に対応する位置に多くのオイル供給孔91bを形成することで、右モータ用コイルエンド部11gRの上側部分と下側部分とで、オイルの供給量に差が生じにくくなる。これにより、右モータ用コイルエンド部11gRの冷却効率をより向上させることができる。 Further, in the present embodiment, more oil supply holes 91b are provided in the lower portion of the plate member 91 than in the upper portion. Thus, by forming many oil supply holes 91b at positions corresponding to the lower portion of the side oil passage 92 where the oil pressure tends to be relatively low, the upper portion and the lower portion of the right motor coil end portion 11gR are formed. A difference in the amount of oil supplied is less likely to occur between the side portion and the side portion. Thereby, the cooling efficiency of the right motor coil end portion 11gR can be further improved.

また、本実施形態では、プレート部材91の取付部91aは、プレート部材91の円周方向に間隔を空けて複数設けられており、円周方向に隣り合う取付部91a同士の間隔のうち、少なくとも1つの間隔は、他の間隔とは異なるように配置されている。すなわち、前述のように、オイル供給孔91bが鏡面対象になるようにかつ上側部分よりも下側部分の方がオイル供給孔91bの数が多くなるように、プレート部材91を右エンドカバー130に取り付けるには、プレート部材91の円周方向の位置決めを適切に行う必要がある。前記の構成によれば、間隔が異なる部分を目安にして、プレート部材91の円周方向の位置決めを容易に行うことができる。 Further, in the present embodiment, a plurality of mounting portions 91a of the plate member 91 are provided at intervals in the circumferential direction of the plate member 91, and at least the interval between the mounting portions 91a adjacent to each other in the circumferential direction is One interval is arranged differently than the other intervals. That is, as described above, the plate member 91 is attached to the right end cover 130 so that the oil supply holes 91b are mirror-symmetrical and the lower portion has more oil supply holes 91b than the upper portion. Mounting requires proper positioning of the plate member 91 in the circumferential direction. According to the above configuration, it is possible to easily position the plate member 91 in the circumferential direction by using the portions with different intervals as a guide.

また、本実施形態では、凹部132は右エンドカバー130に形成され、プレート部材91は凹部132を覆う平板状をなしている。これにより、側方オイル通路92を容易に形成できるとともに、電気駆動ユニット10が軸方向に拡大することを出来る限り抑制することができる。 Further, in this embodiment, the recess 132 is formed in the right end cover 130 , and the plate member 91 has a flat plate shape covering the recess 132 . As a result, the side oil passage 92 can be easily formed, and the expansion of the electric drive unit 10 in the axial direction can be suppressed as much as possible.

また、本実施形態では、右モータ用コイルエンド部11gRは、径方向に多層に積層されており、オイル供給システム5は、右モータ用コイルエンド部11gRにおける径方向の最も外側に位置する部分にオイルを供給するように構成されている。これにより、右モータ用コイルエンド部11gR全体に効率的にオイルを行き渡らせることができる。この結果、右モータ用コイルエンド部11gRの冷却効率をより向上させることができる。 Further, in the present embodiment, the right motor coil end portion 11gR is laminated in multiple layers in the radial direction, and the oil supply system 5 is provided at the radially outermost portion of the right motor coil end portion 11gR. configured to supply oil. As a result, the oil can be efficiently spread over the entire right motor coil end portion 11gR. As a result, the cooling efficiency of the right motor coil end portion 11gR can be further improved.

尚、図5に示すように、左発電用コイルエンド部13gLへのオイルの供給構造も、前述のように、プレート部材91と左エンドカバー140に形成された凹部とにより円環状の側方オイル通路92を形成する構成となっている。また、ジェネレータ13側の側方オイル通路92は、左エンドカバー140の左側側壁部141に設けられた第7分配通路67によりメイン通路60と連通している。また、取付部91aは、左側側壁部141にボルトにより取り付けられる。 As shown in FIG. 5, the structure for supplying oil to the left power generation coil end portion 13gL also has an annular side oil supply structure formed by the plate member 91 and the recess formed in the left end cover 140, as described above. It is configured to form a passage 92 . The side oil passage 92 on the side of the generator 13 communicates with the main passage 60 through a seventh distribution passage 67 provided in the left side wall portion 141 of the left end cover 140 . Moreover, the attachment portion 91a is attached to the left side wall portion 141 with a bolt.

(その他の実施形態)
ここに開示された技術は、前述の実施形態に限られるものではなく、請求の範囲の主旨を逸脱しない範囲で代用が可能である。
(Other embodiments)
The technology disclosed herein is not limited to the above-described embodiments, and substitutions are possible without departing from the scope of the claims.

例えば、前述の実施形態では、側方オイル通路92は、右モータ用コイルエンド部11gR及び左発電用コイルエンド部13gLの円周方向に沿う円環状をなしていた。これに限らず、側方オイル通路92は、右モータ用コイルエンド部11gR及び左発電用コイルエンド部13gLの上側部分に対向する部分にのみ設けられていてもよい。この場合、プレート部材91も円環状にせず、側方オイル通路92を形成できるだけのアーチ状をなしていればよい。この構成でも、少なくとも右モータ用コイルエンド部11gR及び左発電用コイルエンド部13gLの上側部分に軸方向の側方からオイルを供給することができる。各コイルエンド部11gR,13gLの下側部分については、上側部分から重力により加工したオイルにより冷却される。 For example, in the above-described embodiment, the side oil passage 92 has an annular shape along the circumferential direction of the right motor coil end portion 11gR and the left generator coil end portion 13gL. Alternatively, the side oil passage 92 may be provided only in a portion facing the upper portions of the right motor coil end portion 11gR and the left power generation coil end portion 13gL. In this case, the plate member 91 does not have to be circular, but may have an arch shape enough to form the side oil passage 92 . With this configuration as well, oil can be supplied from the axial side at least to the upper portions of the right motor coil end portion 11gR and the left power generation coil end portion 13gL. The lower portions of the coil end portions 11gR and 13gL are cooled by oil processed by gravity from the upper portions.

また、前述の実施形態では、右エンドカバー130及び左エンドカバー140にのみ凹部を形成し、プレート部材91は平板状をなしていた。これに限らず、プレート部材91にも、対応するエンドカバーから離れる方向に凹む凹部を設けてもよい。また、右エンドカバー130及び左エンドカバー140には凹部を設けずに、プレート部材91にのみ凹部を設ける構成であってもよい。これらの構成であっても、側方オイル通路92を形成することができる。 Further, in the above-described embodiment, the recesses are formed only in the right end cover 130 and the left end cover 140, and the plate member 91 has a flat plate shape. Not limited to this, the plate member 91 may also be provided with a recess that is recessed in a direction away from the corresponding end cover. Alternatively, the concave portions may be provided only in the plate member 91 without providing the concave portions in the right end cover 130 and the left end cover 140 . Even with these configurations, the side oil passage 92 can be formed.

また、前述の実施形態では、各オイル供給孔91bはそれぞれ、軸方向に対して平行に形成されていた。これに限らず、モータシャフト11cの軸方向に対して傾斜して延びていてもよい。例えば、下側の各オイル供給孔91bが、右モータ用コイルエンド部11gRのうち最も内側の層に向かって傾斜して形成されていてもよい。 Further, in the above-described embodiment, each oil supply hole 91b is formed parallel to the axial direction. It is not limited to this, and may extend obliquely with respect to the axial direction of the motor shaft 11c. For example, each lower oil supply hole 91b may be formed so as to be inclined toward the innermost layer of the right motor coil end portion 11gR.

前述の実施形態は単なる例示に過ぎず、本開示の範囲を限定的に解釈してはならない。本開示の範囲は請求の範囲によって定義され、請求の範囲の均等範囲に属する変形や変更は、全て本開示の範囲内のものである。 The above-described embodiments are merely examples, and should not be construed as limiting the scope of the present disclosure. The scope of the present disclosure is defined by the claims, and all modifications and changes within the equivalent range of the claims are within the scope of the present disclosure.

ここに開示された技術は、回転電機ユニットにおいて、レイアウト性の悪化を抑制しつつコイルエンド部を効率的に冷却させる構成として有用である。 The technology disclosed herein is useful as a configuration for efficiently cooling coil end portions while suppressing deterioration of layout properties in a rotating electric machine unit.

5 供給システム(オイル供給部)
11 駆動モータ(回転電機本体)
11a モータ用ロータ
11b モータ用ステータ
11c モータシャフト(回転軸)
11g モータ用コイル
11gR 右モータ用コイルエンド部
11h モータ用リード線
13 ジェネレータ(回転電機本体)
13a 発電用ロータ
13b 発電用ステータ
13c ジェネレータシャフト(回転軸)
13g 発電用コイル
13gL 左発電用コイルエンド部
13h 発電用リード線
60 メイン通路
61 第1分配通路
67 第7分配通路
91 プレート部材
91a 取付部
91b オイル供給孔
92 側方オイル通路
92a 最上部
130 右エンドカバー(ハウジング)
132 凹部
140 左エンドカバー(ハウジング)
5 Supply system (oil supply unit)
11 drive motor (rotary electric machine main body)
11a motor rotor 11b motor stator 11c motor shaft (rotating shaft)
11g motor coil 11gR right motor coil end portion 11h motor lead wire 13 generator (main body of rotary electric machine)
13a power generation rotor 13b power generation stator 13c generator shaft (rotating shaft)
13g power generation coil 13gL left power generation coil end portion 13h power generation lead wire 60 main passage 61 first distribution passage 67 seventh distribution passage 91 plate member 91a mounting portion 91b oil supply hole 92 side oil passage 92a uppermost portion 130 right end cover (housing)
132 recess 140 left end cover (housing)

Claims (8)

回転電機ユニットであって、
水平方向に延びる回転軸と、該回転軸に固定されたロータと、該ロータよりも前記回転軸の径方向外側に位置するステータと、該ステータに巻き付けられたコイルと、を有する回転電機本体と、
前記回転電機本体を収容するハウジングと、
前記回転軸の径方向における前記回転電機本体と前記ハウジングとの間を通って、前記コイルのコイルエンド部に前記径方向外側から接続され、前記回転電機本体と電力変換器とを電気的に接続するリード線と、
前記コイルエンド部にオイルを供給するオイル供給部と、を備え、
前記オイル供給部は、前記コイルエンド部の上側部分に、前記軸方向の側方からオイルを供給するように構成されていることを特徴とする回転電機ユニット。
A rotating electric machine unit,
a rotary electric machine main body having a rotating shaft extending in a horizontal direction, a rotor fixed to the rotating shaft, a stator positioned radially outside the rotating shaft from the rotor, and a coil wound around the stator; ,
a housing that accommodates the main body of the rotating electric machine;
Passing between the main body of the rotating electrical machine and the housing in the radial direction of the rotating shaft, a coil end portion of the coil is connected from the outside in the radial direction to electrically connect the main body of the rotating electrical machine and the power converter. a lead wire that
an oil supply section that supplies oil to the coil end section,
The rotary electric machine unit, wherein the oil supply portion is configured to supply oil to the upper portion of the coil end portion from the side in the axial direction.
請求項1に記載の回転電機ユニットにおいて、
前記オイル供給部は、
前記コイルエンド部と前記軸方向に対向する前記ハウジングの壁面と該壁面に取り付けられるプレート部材とで形成されかつ前記軸方向における前記コイルエンド部の側方に位置する側方オイル通路と、
前記プレート部材に設けられ、前記側方オイル通路のオイルを前記コイルエンド部に供給するオイル供給孔と、
を有し、
前記側方オイル通路は、前記ハウジングの前記壁面及び前記プレート部材の少なくとも一方に形成され、かつ前記軸方向に凹む凹部により形成されることを特徴とする回転電機ユニット。
In the rotary electric machine unit according to claim 1,
The oil supply unit is
a side oil passage formed by a wall surface of the housing facing the coil end portion in the axial direction and a plate member attached to the wall surface and positioned on the side of the coil end portion in the axial direction;
an oil supply hole provided in the plate member for supplying oil in the side oil passage to the coil end portion;
has
The rotary electric machine unit, wherein the side oil passage is formed in at least one of the wall surface and the plate member of the housing and is formed by a recess recessed in the axial direction.
請求項2に記載の回転電機ユニットにおいて、
前記凹部は、前記ハウジングの前記壁部に形成され、
前記プレート部材は、前記凹部を覆う平板状をなすことを特徴とする回転電機ユニット。
In the rotary electric machine unit according to claim 2,
the recess is formed in the wall of the housing,
A rotary electric machine unit, wherein the plate member has a flat plate shape that covers the recess.
請求項2又は3に記載の回転電機ユニットにおいて、
前記凹部及び前記プレート部材は、前記コイルエンド部の円周方向に沿って形成された円環状をなし、
前記オイル供給孔は、前記プレート部材の円周方向に間隔を空けて複数設けられていることを特徴とする回転電機ユニット。
The rotating electric machine unit according to claim 2 or 3,
the concave portion and the plate member form an annular shape formed along the circumferential direction of the coil end portion,
A rotary electric machine unit, wherein a plurality of the oil supply holes are provided at intervals in the circumferential direction of the plate member.
請求項4に記載の回転電機ユニットにおいて、
前記オイル供給部は、
前記プレート部材の上側において、前記ハウジングの壁部内に前記軸方向に延びるように形成されたメイン通路と、
前記側方オイル通路の最上部と前記メイン通路とを連通させる分配通路と、
を更に有することを特徴とする回転電機ユニット。
In the rotary electric machine unit according to claim 4,
The oil supply unit is
a main passage formed in the wall of the housing on the upper side of the plate member and extending in the axial direction;
a distribution passage that communicates between the uppermost portion of the side oil passage and the main passage;
A rotary electric machine unit, further comprising:
請求項5に記載の回転電機ユニットにおいて、
前記複数のオイル供給孔は、前記軸方向から見て、前記側方オイル通路の最上部と前記回転軸の中心とを通る直線に対して対称に配置されていることを特徴とする回転電機ユニット。
In the rotary electric machine unit according to claim 5,
The rotary electric machine unit, wherein the plurality of oil supply holes are arranged symmetrically with respect to a straight line passing through the uppermost portion of the side oil passage and the center of the rotation shaft when viewed from the axial direction. .
請求項5又は6に記載の回転電機ユニットにおいて、
前記複数のオイル供給孔は、前記プレート部材の上側部分よりも下側部分の方が多く設けられていることを特徴とする回転電機ユニット。
The rotating electric machine unit according to claim 5 or 6,
The rotary electric machine unit, wherein the plurality of oil supply holes are provided more in the lower portion than in the upper portion of the plate member.
請求項1~7のいずれか1つに記載の回転電機ユニットにおいて、
前記コイルエンド部は、前記径方向に多層に積層されており、
前記オイル供給部は、前記コイルエンド部における前記径方向の最も外側に位置する部分にオイルを供給するように構成されていることを特徴とする回転電機ユニット。
In the rotating electric machine unit according to any one of claims 1 to 7,
The coil end portion is laminated in multiple layers in the radial direction,
The rotary electric machine unit, wherein the oil supply portion is configured to supply oil to a radially outermost portion of the coil end portion.
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