JP2023090349A

JP2023090349A - Specially-equipped vehicle

Info

Publication number: JP2023090349A
Application number: JP2021205274A
Authority: JP
Inventors: 真聡藤田; Masatoshi Fujita; 翔平河▲さき▼; Shohei Kawasaki
Original assignee: Kyokuto Kaihatsu Kogyo Co Ltd
Current assignee: Kyokuto Kaihatsu Kogyo Co Ltd
Priority date: 2021-12-17
Filing date: 2021-12-17
Publication date: 2023-06-29

Abstract

To provide a specially-equipped vehicle with the reduced number of components.SOLUTION: The invention includes: a control unit which controls an accessory which is operated by power provided by a power source and has multiple action modes having different controls related to action; and an input unit which inputs a value related to the action mode to the control unit. The input unit can input the value in each of the action modes.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、動力源からの動力を受けて動作する架装物を備える特装車に関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a specially equipped vehicle equipped with a mounted object that operates by receiving power from a power source.

従来から、エンジン等の動力源からの動力を受けて動作する架装物と、該架装物を操作する操作部と、を備えた特装車が知られている（特許文献１参照）。この特装車は、エンジンと架装物とを接続又は遮断可能な動力取出装置をさらに備え、前記操作部は、動力取出装置によるエンジンと架装物との接続時に該架装物を駆動させるエンジン（動力源）の回転数を調整する可変抵抗式のボリューム（入力部）と、該ボリュームを回転操作した時の操作位置に対応したエンジン回転数になるようにエンジンの駆動を制御する制御部と、を備えている。 2. Description of the Related Art Conventionally, there has been known a specially equipped vehicle provided with a mounted object that operates upon receiving power from a power source such as an engine, and an operating section that operates the mounted object (see Patent Document 1). This specially equipped vehicle further comprises a power take-off device capable of connecting or disconnecting the engine and the mounted object, and the operating unit is configured to drive the engine ( A variable resistance volume (input unit) that adjusts the rotation speed of the power source), a control unit that controls the driving of the engine so that the engine rotation speed corresponds to the operation position when the volume is rotated, It has

この特装車では、架装物の動作時において、ボリュームが回転操作されることによって、エンジンの回転数が調整され、これにより、エンジン（動力源）から架装物に伝達される動力の大きさが調整される。 In this specially-equipped vehicle, when the mounted equipment is in operation, the number of rotations of the engine is adjusted by rotating the volume, thereby increasing the power transmitted from the engine (power source) to the mounted equipment. adjusted.

特開２０１０－２２９８５７号公報JP 2010-229857 A

上記の特装車では、架装物の動作に関する制御（エンジンの回転数の制御）が一つであるが、例えば、架装物の動作に関する制御（動作モード）を複数有する特装車では、動作モード毎に架装物に伝達される動力の調整等を行うために、動作モードの数と同じ数の入力部が配置され、これにより、操作部の部品点数が多くなる。 In the above-mentioned specially-equipped vehicle, there is one control for the operation of the mounted object (engine speed control). In order to adjust the power transmitted to the mounted object, etc., the same number of input units as the number of operation modes are arranged, thereby increasing the number of parts of the operation unit.

そこで、本発明は、部品点数を抑えた特装車を提供することを課題とする。 Accordingly, an object of the present invention is to provide a specially equipped vehicle with a reduced number of parts.

本発明の特装車は、
動力源による動力によって動作する架装物の制御を行う制御部であって、前記動作に関する制御が異なる複数の動作モードを有する制御部と、
前記動作モードに関する値を前記制御部に入力する入力部と、を備え、
前記入力部は、前記複数の動作モードのそれぞれにおいて前記値を入力できる。 The specially equipped vehicle of the present invention is
a control unit that controls a mounted object that is operated by power from a power source, the control unit having a plurality of operation modes in which control related to the operation is different;
an input unit for inputting a value related to the operation mode to the control unit;
The input unit can input the value in each of the plurality of operation modes.

このように、各動作モードにおいて前記値を入力する入力部を共通させる（即ち、一つにする）ことで、部品点数を抑えることができる。 In this way, the number of parts can be reduced by sharing (that is, using one) the input section for inputting the values in each operation mode.

前記特装車では、
前記入力部は、回転摘みと、該回転摘みの回転角を検出するロータリエンコーダと、を有し、
前記値は、前記架装物の所定の設定値に対する前記回転角に応じた増加値及び減少値の少なくとも一方であってもよい。 In the special purpose vehicle,
The input unit has a rotary knob and a rotary encoder for detecting a rotation angle of the rotary knob,
The value may be at least one of an increase value and a decrease value according to the rotation angle with respect to a predetermined set value of the mounted object.

このように入力部にロータリエンコーダを用いることで、該入力部を操作毎に初期位置に戻さなくても増加値及び減少値のうちの少なくとも一方を入力することができる。 By using the rotary encoder in the input section in this way, at least one of the increase value and the decrease value can be input without returning the input section to the initial position for each operation.

これらの場合、例えば、
前記架装物は、水を貯留するタンクと、放水ノズルと、前記タンクの水を前記放水ノズルに供給するポンプと、を有し、
前記ポンプは、前記動力源によって駆動され、
前記値は、前記複数の動作モードのうちの一つにおける前記放水ノズルからの路面における単位面積あたりの水の散布量及び前記複数の動作モードのうちの他の一つ前記ポンプの回転数における増加値及び減少値の少なくとも一方であってもよい。 In these cases, for example,
The mounted object has a tank that stores water, a water discharge nozzle, and a pump that supplies the water in the tank to the water discharge nozzle,
The pump is driven by the power source,
The value is an amount of water sprayed per unit area on a road surface from the water nozzle in one of the plurality of operation modes and an increase in the rotation speed of the pump in the other one of the plurality of operation modes. It may be at least one of a value and a decrement value.

また、
前記架装物は、油圧アクチュエータと、前記油圧アクチュエータを動作させる油圧ポンプと、を有し、
前記油圧ポンプは、前記動力源によって駆動され、
前記値は、前記動力源から出力される動力の大きさ、及び前記油圧ポンプの吐出量のうちの少なくとも一つにおける増加値及び減少値の少なくとも一方であってもよい。 again,
The mounted object has a hydraulic actuator and a hydraulic pump that operates the hydraulic actuator,
The hydraulic pump is driven by the power source,
The value may be at least one of an increase value and a decrease value in at least one of the magnitude of power output from the power source and the discharge amount of the hydraulic pump.

以上より、本発明によれば、部品点数を抑えた特装車を提供することができる。 As described above, according to the present invention, it is possible to provide a specially equipped vehicle with a reduced number of parts.

図１は、本実施形態に係る散水車の概略構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a water truck according to the present embodiment. 図２（ａ）は、前記散水車の操作盤の正面図であり、図２（ｂ）は、前記操作盤の側面図である。FIG. 2(a) is a front view of the operation panel of the water truck, and FIG. 2(b) is a side view of the operation panel. 図３は、メータパネルの表示画面における車速同調モード時の表示を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing the display in the vehicle speed synchronization mode on the display screen of the meter panel. 図４は、前記メータパネルの表示画面におけるエラー発生時の表示を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a display when an error occurs on the display screen of the meter panel.

以下、本発明の一実施形態について、図１～図４を参照しつつ説明する。 An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 4. FIG.

本実施形態に係る特装車は、高速道路等を走行しつつ路面に散水可能な散水車である。この散水車は、図１に示すように、シャーシ（図示せず）と、シャーシの前部に配置され且つ走行用の駆動源であるエンジンＥ／Ｇを備えた運転室２と、シャーシにおける運転室２より後方に搭載（架装）される散水装置（架装物）３と、を備えている。また、散水車１は、車速を検出する車速センサＳ１と、エンジンＥ／Ｇとアクセルペダル８との間に配置され且つアクセルペダル８の開度情報及び車速センサＳ１からの速度情報に基づいてエンジンＥ／Ｇを制御するＥＣＵ（エンジンコントロールユニット）９と、を備えている。尚、図１における符号１０は前輪を示し、符号１１は後輪を示す。 The specially-equipped vehicle according to the present embodiment is a water sprinkler vehicle capable of spraying water on a road surface while traveling on a highway or the like. As shown in FIG. 1, this water truck has a chassis (not shown), a driver's cab 2 having an engine E/G which is a drive source for traveling and which is arranged in the front part of the chassis, and an operator in the chassis. A sprinkler device (mounted object) 3 mounted (mounted) behind the chamber 2 is provided. Also, the water truck 1 is arranged between a vehicle speed sensor S1 for detecting the vehicle speed and the engine E/G and the accelerator pedal 8, and based on the opening information of the accelerator pedal 8 and the speed information from the vehicle speed sensor S1, the engine is detected. and an ECU (engine control unit) 9 that controls the E/G. Reference numeral 10 in FIG. 1 indicates front wheels, and reference numeral 11 indicates rear wheels.

散水装置３は、動力源Ｍによる動力によって動作する。この散水装置３は、該散水装置３の動作に関する制御が異なる複数の動作モードを有する制御部６０と、動作モードに関する値を制御部６０に入力する回転操作部（入力部）６４と、を有する（図２（ａ）参照）。 The water sprinkler 3 is powered by the power source M to operate. The water sprinkler 3 has a control unit 60 having a plurality of operation modes that control the operation of the water sprinkler 3, and a rotary operation unit (input unit) 64 for inputting values regarding the operation modes to the control unit 60. (See FIG. 2(a)).

具体的に、散水装置３は、シャーシの後部に搭載され放水用の水を貯留するタンク４と、タンク４に貯留された水を吸入して圧送するための散水用ポンプ（ポンプ）Ｐと、散水用ポンプＰの駆動により水が配管（図示せず）を通して圧送されて散水車１の前方に放水する放水ノズル（図示せず）及び散水車１の後方に放水する放水ノズル（散水ノズル）５と、散水用ポンプＰを駆動する電動モータ（動力源）Ｍと、を備えている。また、散水装置３は、操作盤６と（図２（ａ）及び図２（ｂ）参照）、操作盤６からの入力によって散水装置３を制御するコントローラ７と、を備えている。 Specifically, the sprinkler device 3 includes a tank 4 that is mounted on the rear part of the chassis and stores water for water discharge, a sprinkler pump (pump) P for sucking and pumping the water stored in the tank 4, Water is pressure-fed through a pipe (not shown) by driving the water pump P, and a water nozzle (not shown) that discharges water in front of the water truck 1 and a water nozzle (water nozzle) 5 that discharges water behind the water truck 1. and an electric motor (power source) M for driving the pump P for watering. The water sprinkler 3 also includes an operation panel 6 (see FIGS. 2A and 2B) and a controller 7 that controls the water sprinkler 3 according to input from the operation panel 6 .

散水用ポンプＰは、該散水用ポンプＰの回転数を検出するポンプ回転数センサＳ２を有し、ポンプ回転数センサＳ２が検出した散水用ポンプＰの回転数（回転数情報）をコントローラ７に出力する。 The watering pump P has a pump rotation speed sensor S2 that detects the rotation speed of the watering pump P, and the rotation speed (rotational speed information) of the watering pump P detected by the pump rotation speed sensor S2 is sent to the controller 7. Output.

コントローラ７は、操作盤６からの操作情報及びＥＣＵ９からの情報に基づいて電動モータＭを制御する。また、コントローラ７は、散水装置３のシステム全体を常に監視し、異常があれば、警報、システム停止等の処置を行う。 The controller 7 controls the electric motor M based on operation information from the operation panel 6 and information from the ECU 9 . Further, the controller 7 constantly monitors the entire system of the water sprinkler 3, and if there is an abnormality, takes measures such as issuing an alarm or stopping the system.

操作盤６は、図２（ａ），（ｂ）に示すように、記憶部６０１を有する制御部６０と、制御部６０を収容し且つ前方に開口部を有する箱体６Ｂと、箱体６Ｂの開口部を覆う操作パネル６Ａと、を有する。この操作盤６は、運転室２内においてメータパネル１２（図３参照）の近傍に配置される。この操作盤６による散水装置３の操作は、散水車１の停車中に限らず、走行中も可能である。 As shown in FIGS. 2A and 2B, the operation panel 6 includes a control unit 60 having a storage unit 601, a box 6B housing the control unit 60 and having an opening in front, and a box 6B. and an operation panel 6A that covers the opening of. The operation panel 6 is arranged in the driver's cab 2 near the meter panel 12 (see FIG. 3). The operation of the water sprinkler 3 by means of the operation panel 6 is possible not only while the water truck 1 is stopped but also while it is running.

操作パネル６Ａは、散水装置３（詳しくは、電動モータＭ）の動作に関する制御が異なる複数（本実施形態の例では三つ）の動作モードを選択する選択操作部６１と、道路に散水する道路幅を選択する車線幅設定操作部６２と、メータパネル１２の画面表示を切り替え操作する画面表示切替操作部６３と、放水ノズル５からの散水量を調整又は入力するための回転操作部（入力部）６４と、を有する。また、操作パネル６Ａは、警告やエラーが発生した場合に使用するＢａｃｋスイッチ６５と、各種操作部で選択した後に選択した内容を決定するＥｎｔｅｒスイッチ６６と、も有する。このＥｎｔｅｒスイッチ６６は、警告やエラーが発生した場合にも使用する。尚、本実施形態の操作パネル６Ａでは、選択操作部６１は、電動モータＭを始動させるための始動操作部を兼ねている。即ち、選択操作部６１が操作されることによって、散水装置３の電動モータＭが始動する。 The operation panel 6A includes a selection operation unit 61 for selecting a plurality of (three in the example of the present embodiment) operation modes different in control relating to the operation of the water sprinkler 3 (specifically, the electric motor M), and a road surface for watering the road. A lane width setting operation unit 62 for selecting the width, a screen display switching operation unit 63 for switching the screen display of the meter panel 12, and a rotary operation unit (input unit ) 64 and . The operation panel 6A also has a Back switch 65 that is used when a warning or an error occurs, and an Enter switch 66 that decides the selected contents after selecting with various operation units. This Enter switch 66 is also used when a warning or error occurs. In addition, in the operation panel 6A of the present embodiment, the selection operation section 61 also serves as a starting operation section for starting the electric motor M. As shown in FIG. That is, the electric motor M of the water sprinkler 3 is started by operating the selection operation unit 61 .

選択操作部６１は、複数の動作モード（車速同調モード、ポンプ定回転モード、手動操作モード）のうちの一つの動作モードを選択する部位である。本実施形態の選択操作部６１は、複数（詳しくは、動作モードの数と対応する数）の押しボタン式のスイッチ６１１、６１２、６１３を有し、複数の動作モード（車速同調モード、ポンプ定回転モード、手動操作モード）から所望する動作モードと対応するスイッチ（車速同調スイッチ６１１、ポンプ定回転スイッチ６１２、手動スイッチ６１３）が押圧されることによって散水装置３が実行する動作モードを選択（決定）する。この選択操作部６１は、操作パネル６Ａの上部の左側に配置されており、選択操作部６１において各スイッチ６１１、６１２、６１３は横並びに配置されている。 The selection operation part 61 is a part for selecting one operation mode from a plurality of operation modes (vehicle speed synchronization mode, pump constant rotation mode, manual operation mode). The selection operation unit 61 of the present embodiment has a plurality (specifically, a number corresponding to the number of operation modes) of push-button switches 611, 612, 613, and has a plurality of operation modes (vehicle speed synchronization mode, pump constant mode). The operation mode to be executed by the sprinkler device 3 is selected (determined) by pressing the switch (vehicle speed tuning switch 611, pump constant rotation switch 612, manual switch 613) corresponding to the desired operation mode from rotation mode, manual operation mode). )do. The selection operation section 61 is arranged on the upper left side of the operation panel 6A, and switches 611, 612 and 613 are arranged side by side in the selection operation section 61. As shown in FIG.

車速同調モードは、車速に同調させて路面における単位面積当たりの散水量を一定にするモードであり、選択操作部６１の車速同調スイッチ６１１が押圧されることによって選択される。また、ポンプ定回転モードは、エンジン回転数（車速）に関わらず、散水用ポンプＰの回転を設定された回転数に保つモードであり、選択操作部６１のポンプ定回転スイッチ６１２が押圧されることによって選択される。また、手動操作モードは、ポンプ回転数センサＳ２に異常が発生した際等の緊急時に使用するモードであり、選択操作部６１の手動スイッチ６１３が押圧されることによって選択される。この手動選択モードでは、回転操作部６４によって設定された出力値で電動モータＭを駆動して散水用ポンプＰを回転させるため、コントローラ７は、散水用ポンプＰの回転数を設定された目標回転数に維持するようなフィードバック制御を行わない。以上の車速同調モード、ポンプ定回転モード、及び手動操作モードを実行するための情報は、制御部６０（詳しくは、記憶部６０１）に記憶されている。 The vehicle speed synchronization mode is a mode in which the amount of water sprayed per unit area on the road surface is kept constant by synchronizing with the vehicle speed. The pump constant rotation mode is a mode in which the rotation of the watering pump P is maintained at a set rotation speed regardless of the engine speed (vehicle speed), and the pump constant rotation switch 612 of the selection operation unit 61 is pressed. selected by The manual operation mode is a mode used in an emergency such as when an abnormality occurs in the pump rotation speed sensor S2, and is selected by pressing the manual switch 613 of the selection operation unit 61. FIG. In this manual selection mode, the electric motor M is driven at the output value set by the rotation operation unit 64 to rotate the watering pump P. There is no feedback control to keep the numbers constant. Information for executing the vehicle speed synchronization mode, the pump constant rotation mode, and the manual operation mode is stored in the control unit 60 (specifically, the storage unit 601).

制御部６０は、上述のように複数の動作モード（詳しくは、車速同調モード、ポンプ定回転モード、及び手動操作モードを実行するための情報）を有している。そして、制御部６０は、選択操作部６１の三つのスイッチ６１１、６１２、６１３のうちのいずれかが押圧されると、押圧されたスイッチ６１１、６１２、６１３（動作モード）に対応する始動出力値を記憶部６０１から取り出し、取り出した始動出力値で電動モータＭを始動させる。このため、前回の作業終了時の電動モータＭの出力値の大きさに関わらず、制御部６０は、次回の作業時に電動モータＭを始動する時には、記憶部６０１に記憶されている始動出力値で電動モータＭを始動する。 The control unit 60 has a plurality of operation modes as described above (specifically, information for executing the vehicle speed synchronization mode, the pump constant rotation mode, and the manual operation mode). Then, when any one of the three switches 611, 612, 613 of the selection operation unit 61 is pressed, the control unit 60 outputs a starting output value corresponding to the pressed switch 611, 612, 613 (operation mode). is retrieved from the storage unit 601, and the electric motor M is started with the retrieved starting output value. Therefore, regardless of the magnitude of the output value of the electric motor M at the end of the previous work, the control unit 60 sets the starting output value stored in the storage unit 601 when starting the electric motor M for the next work. to start the electric motor M.

車線幅設定操作部６２は、道路の車線幅を選択する三つの押しボタン式のスイッチ（一車線スイッチ６２１、二車線スイッチ６２２、三車線スイッチ６２３）を有する。この車線幅設定操作部６２は、操作パネル６Ａの上下方向中間部に配置されており、車線幅設定操作部６２において各スイッチ６２１、６２２、６２３は、横並びに配置されている。この車線幅設定操作部６２において、一車線スイッチ６２１は、道路の一車線に水を散水する時に押圧されるスイッチであり、二車線スイッチ６２２は、道路の二車線に水を散水する時に押圧されるスイッチであり、三車線スイッチ６２３は、道路の三車線に水を散水する時に押圧されるスイッチである。本実施形態の散水装置３は、車線の数を選択することによって散水する幅を設定する、又は散布する水の量（散水用ポンプＰの吐出量）を変更する構成であるが、この構成に限定されず、散水する幅を任意の幅に設定できる、又は散布する水の量（散布用ポンプＰの吐出量）を任意の量に変更できる構成でもよい。 The lane width setting operation unit 62 has three push-button switches (one-lane switch 621, two-lane switch 622, and three-lane switch 623) for selecting the lane width of the road. The lane width setting operation section 62 is arranged in the vertical middle portion of the operation panel 6A, and the switches 621, 622, 623 in the lane width setting operation section 62 are arranged side by side. In the lane width setting operation unit 62, a one-lane switch 621 is a switch that is pressed when watering one lane of the road, and a two-lane switch 622 is a switch that is pressed when watering two lanes of the road. A three-lane switch 623 is a switch that is pressed when watering three lanes of a road. The water sprinkler 3 of the present embodiment is configured to set the width of watering by selecting the number of lanes, or to change the amount of water to be sprinkled (discharge amount of the watering pump P). There is no limitation, and the configuration may be such that the width of water spraying can be set to an arbitrary width, or the amount of water to be sprayed (discharge amount of the spraying pump P) can be changed to an arbitrary amount.

画面表示切替操作部６３は、操作パネル６Ａの下部の左端部に配置された押しボタン式のスイッチである。この画面表示切替操作部６３は、動作モードと設定モードとを切り替える。本実施形態の散水装置３では、画面表示切替操作部６３が押圧されて設定モードに切り替えられた後、画面表示切替操作部６３が押圧される度にメータパネル１２の表示画面１２Ａに表示されている各動作モードに応じた画面が順次切り替わる。 The screen display switching operation unit 63 is a push-button type switch arranged at the lower left end of the operation panel 6A. This screen display switching operation unit 63 switches between an operation mode and a setting mode. In the sprinkler device 3 of the present embodiment, after the screen display switching operation unit 63 is pressed to switch to the setting mode, each time the screen display switching operation unit 63 is pressed, the display screen 12A of the meter panel 12 displays The screen corresponding to each operating mode is switched sequentially.

具体的には、画面表示切替操作部６３が設定モードに切り替えられた後、所定回数押圧されて表示画面１２Ａの表示が電動モータＭの始動出力値を変更したい動作モードの画面に切り替わったときに、回転操作部６４が操作されることによって放水ノズル５からの散水量（水の吐出量）が変更される。この変更後、Ｅｎｔｅｒスイッチ６６が押圧されることにより変更された散水量（水の吐出量）に対応する電動モータＭの始動出力値が操作盤６内の記憶部６０１に記憶される。 Specifically, after the screen display switching operation unit 63 is switched to the setting mode, when it is pressed a predetermined number of times and the display of the display screen 12A is switched to the screen of the operation mode for which the starting output value of the electric motor M is desired to be changed. , the rotation operation portion 64 is operated to change the water spray amount (water discharge amount) from the water discharge nozzle 5 . After this change, the start output value of the electric motor M corresponding to the changed water sprinkling amount (water discharge amount) is stored in the storage unit 601 in the operation panel 6 by pressing the Enter switch 66 .

ここで、設定モードにおいて上述の三つの動作モードそれぞれにつき設定される値は、車速同調モードでは、単位面積当たりの散水量（Ｌ／ｍ^２）に対する電動モータＭの始動出力値であり、ポンプ定回転モードでは、散水用ポンプＰの回転数（ｒｐｍ）に対する電動モータＭの始動出力値であり、手動操作モードでは、散水用ポンプＰの回転数（ｒｐｍ）に対する電動モータＭの始動出力値である。 Here, in the setting mode, the values set for each of the three operation modes described above are the starting output value of the electric motor M with respect to the amount of water sprinkled per unit area (L/m ² ) in the vehicle speed tuning mode, and the pump constant. In the rotation mode, it is the starting output value of the electric motor M with respect to the rotation speed (rpm) of the watering pump P. In the manual operation mode, it is the starting output value of the electric motor M with respect to the rotation speed (rpm) of the watering pump P. .

これら三つの動作モードそれぞれの電動モータＭの始動出力値が設定されることで、次回以降の散水作業時に、選択操作部６１のスイッチ６１２、６１３のいずれかが押圧されることにより、選択された動作モードにおいて設定されている電動モータＭの始動出力値が記憶部６０１から取り出され、この取り出された始動出力値で電動モータＭが始動する。 By setting the starting output value of the electric motor M for each of these three operation modes, when either of the switches 612 and 613 of the selection operation unit 61 is pressed during the next and subsequent watering operations, the The starting output value of the electric motor M set in the operation mode is taken out from the storage unit 601, and the electric motor M is started with this starting output value taken out.

また、スイッチ６１１が押圧された場合には、スイッチ６１１の押圧後に車線幅設定操作部６２におけるスイッチ６２１、６２２、６２３のいずれかが押圧されることにより、選択された動作モードにおいて設定されている電動モータＭの始動出力値が記憶部６０１から取り出され、この取り出された始動出力値で電動モータＭが始動する。一方、スイッチ６１１の押圧後に車線幅設定操作部６２のスイッチ６２１、６２２、６２３の押圧が行われない場合には、スイッチ６１１が押圧されることによって、選択された動作モードにおいて設定されている電動モータＭの始動出力値が記憶部６０１から取り出され、この取り出された始動出力値で電動モータＭが始動する。 When the switch 611 is pressed, the selected operation mode is set by pressing any one of the switches 621, 622, and 623 in the lane width setting operation unit 62 after the switch 611 is pressed. The starting output value of the electric motor M is taken out from the storage unit 601, and the electric motor M is started with this taken out starting output value. On the other hand, if the switches 621, 622, and 623 of the lane width setting operation unit 62 are not pressed after the switch 611 is pressed, pressing the switch 611 causes the electric power setting in the selected operation mode to change. The starting output value of the motor M is taken out from the storage unit 601, and the electric motor M is started with this taken out starting output value.

回転操作部６４は、複数の動作モードのそれぞれにおいて値（詳しくは、動作モードに関する値）を入力する。本実施形態の回転操作部６４は、電動モータＭの始動出力値（所定の設定値）及び目標（希望）の出力値を増減操作できる。即ち、回転操作部６４は、電動モータＭの始動出力値と、始動出力値からの増加値及び減少値と、を入力できる。 The rotary operation unit 64 inputs a value (specifically, a value relating to the operation mode) for each of a plurality of operation modes. The rotation operation unit 64 of the present embodiment can increase or decrease the starting output value (predetermined set value) and the target (desired) output value of the electric motor M. FIG. That is, the rotation operation unit 64 can input a starting output value of the electric motor M and an increase value and a decrease value from the starting output value.

具体的に、回転操作部６４は、時計回り（右回り）又は反時計回り（左回り）に回転操作可能な回転摘み６４Ａと、回転摘み６４Ａの回転角（即ち、回転方向と回転量）を検出するロータリエンコーダ（図示せず）と、を有する。この回転操作部６４は、回転摘み６４Ａを回転させることで該回転摘み６４Ａの回転角（回転させる前の位置に対する回転方向と回転量）に応じた値の増加値又は減少値を入力できる。具体的に、本実施形態の回転操作部６４は、回転摘み６４Ａを右回りに回転させると、電動モータＭの出力値を、始動出力値から回転摘み６４Ａの回転量に応じて増大させて（即ち、始動出力値からの増加値を入力して）放水ノズル５からの水の吐出量を増加させる。また、回転操作部６４は、回転摘み６４Ａを左回りに回転させると、電動モータＭの出力値を、始動出力値から回転摘み６４Ａの回転量に応じて減少させて（即ち、始動出力値からの減少値を入力して）放水ノズル５からの水の吐出量を減少させる。 Specifically, the rotation operation unit 64 controls a rotation knob 64A that can be rotated clockwise (right) or counterclockwise (left), and the rotation angle (that is, the rotation direction and the amount of rotation) of the rotation knob 64A. and a rotary encoder (not shown) for detection. By rotating the rotary knob 64A, the rotary operation unit 64 can input an increase value or a decrease value according to the rotation angle of the rotary knob 64A (rotation direction and rotation amount with respect to the position before rotation). Specifically, when the rotary knob 64A is rotated clockwise, the rotary operation unit 64 of the present embodiment increases the output value of the electric motor M from the starting output value in accordance with the amount of rotation of the rotary knob 64A ( That is, the amount of water discharged from the water discharge nozzle 5 is increased by inputting an increase value from the starting output value. Further, when rotating the rotary knob 64A counterclockwise, the rotary operation unit 64 reduces the output value of the electric motor M from the starting output value in accordance with the amount of rotation of the rotary knob 64A (that is, from the starting output value to ) to decrease the amount of water discharged from the water discharge nozzle 5 .

Ｂａｃｋスイッチ６５は、押圧されることにより、メータパネル１２の表示画面１２Ａに表示された表示確認ウインドウ１３を閉じる。詳しくは、以下の通りである。 The Back switch 65 closes the display confirmation window 13 displayed on the display screen 12A of the meter panel 12 when pressed. Details are as follows.

散水装置３において故障やエラーが発生すると、コントローラ７は、メータパネル１２の表示画面１２Ａに警告・エラー発生情報画面の表示確認ウインドウ１３を表示させる（図４参照）。この表示確認ウインドウ１３が表示画面１２Ａに表示されたときに、操作パネル６ＡのＥｎｔｅｒスイッチ６６が押圧されると、警告・エラー発生情報画面（図示せず）が表示される。一方、操作パネル６ＡのＢａｃｋスイッチ６５が押圧されると、表示確認ウインドウ１３が閉じる。 When a failure or error occurs in the water sprinkler 3, the controller 7 causes the display screen 12A of the meter panel 12 to display a warning/error occurrence information screen display confirmation window 13 (see FIG. 4). When the display confirmation window 13 is displayed on the display screen 12A and the Enter switch 66 on the operation panel 6A is pressed, a warning/error occurrence information screen (not shown) is displayed. On the other hand, when the Back switch 65 of the operation panel 6A is pressed, the display confirmation window 13 is closed.

尚、散水装置３において故障やエラーが発生した場合であっても、故障個所やエラー内容によってはポンプ定回転モード又は手動モードで散水可能な場合があり、その場合、本実施形態の操作盤６では、選択操作部６１のスイッチ６１１、６１２、６１３が有する発光ダイオード６１１Ａ、６１２Ａ、６１３Ａのうちの散水可能な動作モードに対応するスイッチ６１１、６１２、６１３のダイオード（例えば６１２Ａ、６１３Ａ）が点滅して散水可能な動作モードを作業者に報知する。 Even if a failure or error occurs in the water sprinkler 3, depending on the location of the failure or the content of the error, it may be possible to sprinkle water in the pump constant rotation mode or the manual mode. Then, among the light-emitting diodes 611A, 612A, and 613A of the switches 611, 612, and 613 of the selection operation unit 61, the diodes of the switches 611, 612, and 613 (for example, 612A and 613A) corresponding to the operation mode in which water can be sprinkled blink. to inform the operator of the operation mode in which water can be sprayed.

続いて、以上のように構成される散水装置３における各動作モードでの散水について説明する。 Next, watering in each operation mode of the watering device 3 configured as described above will be described.

先ず、車速同調モードで散水する場合について説明する。電源がＯＮされてメータパネル１２の表示画面１２Ａが所定の表示を行う。次に、車速同調スイッチ６１１が押圧されることにより、現在設定されている散水量（例えば０．０８０Ｌ／ｍ^２）が表示画面１２Ａの散水量設定表示部１２ａに表示されると共に、現在設定されている車線幅（例えば１車線）が表示画面１２Ａの車線幅設定表示部１２ｂに表示される（図３参照）。尚、本実施形態の表示画面１２Ａは、車速同調表示部１２ｃと車速表示部１２ｄとを有している。また、本実施形態の表示画面１２Ａは、タンク４の水位レベル及び年月日を表示する。 First, the case of sprinkling water in the vehicle speed synchronization mode will be described. When the power is turned on, the display screen 12A of the meter panel 12 performs a predetermined display. Next, by pressing the vehicle speed synchronization switch 611, the currently set watering amount (for example, 0.080 L/m ² ) is displayed on the watering amount setting display section 12a of the display screen 12A, and the currently set amount is displayed. The current lane width (for example, one lane) is displayed in the lane width setting display portion 12b of the display screen 12A (see FIG. 3). The display screen 12A of this embodiment has a vehicle speed synchronization display portion 12c and a vehicle speed display portion 12d. Further, the display screen 12A of this embodiment displays the water level of the tank 4 and the date.

この車速同調スイッチ６１１が押圧されたときに、制御部６０は、記憶部６０１に記憶されている電動モータＭの始動出力値（例えば、散水量０．０８０Ｌ／ｍ^２に対応する値）を該記憶部６０１から取り出す（読み取る）。 When the vehicle speed tuning switch 611 is pressed, the control unit 60 sets the starting output value of the electric motor M stored in the storage unit 601 (for example, the value corresponding to the water spray amount of 0.080 L/m ² ) to the corresponding value. Take out (read) from the storage unit 601 .

続いて、車線幅設定操作部６２の三つのスイッチ６２１、６２２、６２３のうちのいずれか一つが押圧されると、電動モータＭが始動出力値で駆動して散水用ポンプＰを回転させる。このとき、回転操作部６４の回転摘み６４Ａが右回り又は左回りに回転操作されることで目標（希望）の散水量に設定され、これにより、設定された散水量に対応する出力値で電動モータＭが駆動する。 Subsequently, when any one of the three switches 621, 622, 623 of the lane width setting operation unit 62 is pressed, the electric motor M is driven with the starting output value to rotate the water pump P. At this time, the rotary knob 64A of the rotary operation unit 64 is rotated clockwise or counterclockwise to set the target (desired) amount of water to be sprinkled. Motor M drives.

尚、停止する場合には、設定終了後に、再度、車速同調スイッチ６１１が押圧されると散水装置３が待機状態となり、散水用ポンプＰは停止する。また、設定終了後に、散水車１が走行しつつ散水作業を行う場合には、車速センサＳ１から検出した車速に対応する散水量、即ち、路面の単位面積当たりに散布する水の容積が一定になるように、コントローラ７が電動モータＭの駆動を制御して散水用ポンプＰの回転数を調整する。設定された散水量に対する電動モータＭの出力値は、記憶部６０１に記憶されているため、操作パネル６Ａの電源がＯＦＦにされない限り、二回目以降の散水作業時には、車速同調スイッチ６１１が押圧されるだけで、電動モータＭが目標の出力値で駆動して散水用ポンプＰを回転させ、これにより、一回目と同じ散水量で散水作業を行うことができる。 If the vehicle speed tuning switch 611 is pressed again after the setting is completed, the sprinkler device 3 is placed in a standby state, and the sprinkler pump P is stopped. After the setting is completed, when the water truck 1 performs the watering operation while traveling, the amount of water sprayed corresponding to the vehicle speed detected by the vehicle speed sensor S1, that is, the volume of water sprayed per unit area of the road surface is kept constant. The controller 7 controls the drive of the electric motor M to adjust the rotation speed of the watering pump P so that Since the output value of the electric motor M corresponding to the set amount of watering is stored in the storage unit 601, the vehicle speed synchronization switch 611 is pressed during the second and subsequent watering operations unless the power of the operation panel 6A is turned off. The electric motor M is then driven at the target output value to rotate the watering pump P, whereby the watering operation can be performed with the same amount of watering as the first time.

散水作業の終了時には、操作パネル６Ａの電源がＯＦＦにされる。このように、操作パネル６Ａの電源がＯＦＦにされると、次回の散水作業を行うために操作パネル６Ａの電源がＯＮにされ、車速同調スイッチ６１１が押圧された（即ち、車速同調モードが選択された）ときに、電動モータＭは、記憶部６０１に記憶されている始動出力値で駆動して散水用ポンプＰを回転させる。尚、電動モータＭの始動出力値は、０に設定されてもよい。この場合、電動モータＭの始動時の散水量も０となる。 When the watering work is finished, the power of the operation panel 6A is turned off. Thus, when the power of the operation panel 6A is turned off, the power of the operation panel 6A is turned on to perform the next watering operation, and the vehicle speed synchronization switch 611 is pressed (that is, the vehicle speed synchronization mode is selected). ), the electric motor M is driven by the starting output value stored in the storage unit 601 to rotate the watering pump P. Note that the starting output value of the electric motor M may be set to zero. In this case, the amount of water sprinkled when the electric motor M is started is also zero.

次に、ポンプ定回転モードで散水する場合について説明する。電源がＯＮにされてメータパネル１２の表示画面１２Ａが所定の表示を行う。次に、ポンプ定回転スイッチ６１２が押圧されると、制御部６０は、記憶部６０１に記憶されている電動モータＭの始動出力値を該記憶部６０１から取り出して（読み取って）、電動モータＭを始動出力値で駆動させて散水用ポンプＰを回転させる。続いて、回転操作部６４の回転摘み６４Ａが回転操作されて電動モータＭが目標（希望）の回転数となる（即ち、目標（希望）の散水量となる）ように設定されることで、この設定された回転数に対応する出力値で電動モータＭが駆動する。 Next, the case of watering in the pump constant rotation mode will be described. When the power is turned on, the display screen 12A of the meter panel 12 performs a predetermined display. Next, when the pump constant rotation switch 612 is pressed, the control unit 60 retrieves (reads) the starting output value of the electric motor M stored in the storage unit 601 from the storage unit 601, and is driven by the starting output value to rotate the watering pump P. Subsequently, the rotary knob 64A of the rotary operation unit 64 is rotated to set the electric motor M to the target (desired) number of revolutions (that is, the target (desired) water sprinkling amount). The electric motor M is driven with an output value corresponding to the set rotation speed.

尚、電動モータＭの始動出力値が０に設定されている場合、散水用ポンプＰは、直ぐには回転せず、電動モータＭの始動出力値が０から目標の回転数（出力値）になるように回転摘み６４Ａによって設定されることで回転し始める。 When the starting output value of the electric motor M is set to 0, the watering pump P does not rotate immediately, and the starting output value of the electric motor M changes from 0 to the target rotation speed (output value). By setting the rotation knob 64A as follows, it starts to rotate.

電動モータＭの回転数（出力値）の設定終了後、散水車１は、走行しつつ散水作業を行う。散水車１の走行中は、目標の回転数（出力値）で電動モータＭが駆動して散水用ポンプＰを回転させる。尚、電動モータＭの目標の回転数（出力値）の設定終了後に再度ポンプ定回転スイッチ６１２が押圧されると、散水装置３が待機状態となり、散水用ポンプＰは停止する。 After the setting of the number of revolutions (output value) of the electric motor M is completed, the water truck 1 performs watering work while traveling. While the water truck 1 is running, the electric motor M is driven at a target rotation speed (output value) to rotate the water pump P. When the pump constant rotation switch 612 is pressed again after the target number of revolutions (output value) of the electric motor M is set, the water sprinkler 3 enters a standby state and the water pump P stops.

次に、手動操作モードで散水する場合について説明する。電源がＯＮにされてメータパネル１２の表示画面１２Ａが所定の表示を行う。次に、手動スイッチ６１３が押圧されると、制御部６０は、記憶部６０１から記憶されている電動モータＭの始動出力値を取り出して（読み取って）、電動モータＭを始動出力値で駆動して散水用ポンプＰを回転させる。続いて、回転操作部６４の回転摘み６４Ａが回転操作されて、電動モータＭが目標（希望）の回転数となるように設定されることで、この設定された回転数に対応する出力値で電動モータＭが駆動する。 Next, the case of watering in the manual operation mode will be described. When the power is turned on, the display screen 12A of the meter panel 12 performs a predetermined display. Next, when the manual switch 613 is pressed, the control unit 60 retrieves (reads) the starting output value of the electric motor M stored in the storage unit 601, and drives the electric motor M with the starting output value. to rotate the watering pump P. Subsequently, the rotary knob 64A of the rotary operation unit 64 is rotated to set the electric motor M to a target (desired) number of revolutions. An electric motor M drives.

電動モータＭの回転数（出力値）の設定終了後、散水車１は、走行しつつ散水作業を行う。散水車１の走行中は、目標の回転数（出力値）で電動モータＭが駆動して散水用ポンプＰを回転させる。尚、電動モータＭの目標の回転数（出力値）の設定終了後に再度手動スイッチ６１３が押圧されると、散水装置３が待機状態となり、散水用ポンプＰは停止する。 After the setting of the number of revolutions (output value) of the electric motor M is completed, the water truck 1 performs watering work while traveling. While the water truck 1 is running, the electric motor M is driven at a target rotation speed (output value) to rotate the water pump P. When the manual switch 613 is pressed again after the target number of rotations (output value) of the electric motor M is set, the sprinkler device 3 is placed in a standby state and the sprinkler pump P is stopped.

以上の散水車１によれば、回転操作部（入力部）６４が、複数の動作モードのそれぞれにおいて動作モードに関する値（回転数や出力値等）を調整（入力）できる。このように、各動作モードにおいて前記値を調整（入力）する回転操作部（入力部）６４を共通させる（即ち、一つにする）ことで、動作モード毎に回転操作部（入力部）６４が配置される構成、即ち、複数の回転操作部（入力部）６４を有する構成に比べ、部品点数を抑えることができる。 According to the water truck 1 described above, the rotation operation section (input section) 64 can adjust (input) the values (rotational speed, output value, etc.) related to the operation mode in each of the plurality of operation modes. In this way, by sharing (that is, using one) the rotary operation unit (input unit) 64 for adjusting (inputting) the value in each operation mode, the rotary operation unit (input unit) 64 can be adjusted for each operation mode. are arranged, that is, compared to a configuration having a plurality of rotary operation units (input units) 64, the number of parts can be reduced.

また、本実施形態の散水車１では、回転操作部６４は、回転摘み６４Ａと、該回転摘み６４Ａの回転角を検出するロータリエンコーダと、を有し、制御部６０に入力される動作モードに関する値は、回転摘み６４Ａの回転角に応じた増加値及び減少値の少なくとも一方である。このように回転操作部６４にロータリエンコーダを用いることで、該回転操作部６４の回転摘み６４Ａを操作毎に初期位置に戻さなくても、回転摘み６４Ａを右回り又は左回りに回転させるだけで増加値及び減少値のうちの少なくとも一方を入力することができる。 In addition, in the water sprinkler wheel 1 of the present embodiment, the rotary operation unit 64 has a rotary knob 64A and a rotary encoder for detecting the rotation angle of the rotary knob 64A. The value is at least one of an increase value and a decrease value according to the rotation angle of the rotary knob 64A. By using a rotary encoder for the rotary operation unit 64 in this way, the rotary knob 64A of the rotary operation unit 64 can be rotated clockwise or counterclockwise without returning the knob 64A to the initial position for each operation. At least one of an increase value and a decrease value can be entered.

尚、本発明の特装車は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。例えば、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を追加することができ、また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることができる。さらに、ある実施形態の構成の一部を削除することができる。 It should be noted that the specially equipped vehicle of the present invention is not limited to the above-described embodiment, and of course various modifications can be made without departing from the gist of the present invention. For example, the configuration of one embodiment can be added to the configuration of another embodiment, and part of the configuration of one embodiment can be replaced with the configuration of another embodiment. Furthermore, some of the configurations of certain embodiments can be deleted.

上記実施形態の特装車は、散水車であるが、この構成に限定されない。特装車は、ガソリン、軽油、灯油などの液体を積載可能なタンクローリや、ダンプトラック、塵芥車、コンクリートポンプ車、高所作業車、車両運搬車、粉粒体運搬車、テールゲートリフタ等であってもよい。即ち、特装車は、動力源による動力によって動作する架装物がシャーシに架装されている車両であればよい。 Although the specially equipped vehicle of the above embodiment is a water truck, it is not limited to this configuration. Specially-equipped vehicles include tank trucks that can carry liquids such as gasoline, light oil, and kerosene, dump trucks, garbage trucks, concrete pump trucks, aerial work platforms, vehicle carriers, granular material carriers, and tailgate lifters. good too. In other words, the specially equipped vehicle may be a vehicle having a chassis mounted with a mounted object which is operated by power from a power source.

また、上記実施形態の特装車１では、架装物を駆動する（動作させる）動力源は、架装物の駆動用の動力源（上記実施形態では、電動モータＭ）であるが、この構成に限定されない。特装車（散水車）１は、走行用の駆動源（エンジンＥ／Ｇ）を架装物（散水用ポンプＰ等）の駆動にも用いる構成であってもよい。この場合、例えば、散水車１におけるエンジンＥ／Ｇのアイドリング回転数が各動作モードでの散水用ポンプＰの始動回転数に設定される。 In the specially equipped vehicle 1 of the above embodiment, the power source for driving (operating) the mounted object is the power source for driving the mounted object (the electric motor M in the above embodiment). Not limited. The specially equipped vehicle (water truck) 1 may have a configuration in which the drive source (engine E/G) for traveling is also used to drive the mounted objects (water pump P, etc.). In this case, for example, the idling speed of the engine E/G in the water truck 1 is set to the starting speed of the water pump P in each operation mode.

また、上記実施形態の特装車１では、選択操作部６１の各スイッチ６１１、６１２、６１３が電動モータＭを始動させる始動操作部を兼ねているが、この構成に限定されない。特装車（散水車）１において、架装物の動力源（例えば、電動モータＭ）を始動させる始動操作部と、架装物の動作モードを選択する（切り替える）選択操作部６１（スイッチ６１１、６１２、６１３）と、が独立して配置されていてもよい。 In addition, in the specially equipped vehicle 1 of the above embodiment, the switches 611, 612, and 613 of the selection operation unit 61 also serve as a starting operation unit for starting the electric motor M, but the configuration is not limited to this. In the specially equipped vehicle (water truck) 1, a start operation unit for starting a power source (for example, an electric motor M) of the mounted object, and a selection operation unit 61 (switches 611, 612) for selecting (switching) the operation mode of the mounted object. , 613) and may be arranged independently.

また、上記実施形態の特装車１の制御部６０は、三つの動作モードを有しているが、この構成に限定されない。制御部６０は、二つ又は四つ以上の動作モードを有する構成であってもよい。 Moreover, although the control unit 60 of the specially equipped vehicle 1 of the above embodiment has three operation modes, it is not limited to this configuration. The controller 60 may be configured to have two or four or more operation modes.

また、動作モードの具体的な構成（設定）は、限定されない。例えば、動作モード毎にパラメータが異なる構成でもよく、動作モード毎に、パラメータは同じであるが架装物が異なる動作を行う構成でもよい。 Moreover, the specific configuration (setting) of the operation mode is not limited. For example, the configuration may be such that the parameters are different for each operation mode, or the configuration may be such that the mounted object performs different operations with the same parameters for each operation mode.

また、上記実施形態の特装車１は、三つの動作モードを、対応する三つのスイッチ６１１、６１２、６１３によって選択する構成であるが、この構成に限定されない。特装車１は、一つの操作部（スイッチ、入力部等）によって三つの動作モードを選択可能に構成されてもよい。また、特装車１は、＋スイッチと－スイッチのような二つのスイッチによって選択操作部６１が構成され、押圧するスイッチによって、順に並ぶ複数の動作モードにおいて所定の動作モードから該動作モードの＋側に隣り合う動作モードや－側に隣り合う動作モードに切り替わる構成等であってもよい。 Also, the specially equipped vehicle 1 of the above embodiment has a configuration in which three operation modes are selected by corresponding three switches 611, 612, and 613, but is not limited to this configuration. The specially-equipped vehicle 1 may be configured to be able to select three operation modes with one operation unit (switch, input unit, etc.). In the special purpose vehicle 1, the selection operation unit 61 is composed of two switches such as a + switch and a - switch. The configuration may be such that the operation mode is switched to the adjacent operation mode or to the operation mode adjacent to the minus side.

また、上記実施形態の特装車１では、選択操作部６１の各スイッチ６１１、６１２、６１３及び画面表示切替操作部６３が押しボタン式に構成されているが、この構成に限定されない。選択操作部６１及び画面表示切替操作部６３は、回転操作、スライド操作、レバー操作によって入力する構成等であってもよい。 In addition, in the specially equipped vehicle 1 of the above embodiment, the switches 611, 612, 613 of the selection operation unit 61 and the screen display switching operation unit 63 are configured as push buttons, but the configuration is not limited to this. The selection operation unit 61 and the screen display switching operation unit 63 may be configured to be input by a rotating operation, a sliding operation, or a lever operation.

また、上記実施形態の特装車１の回転操作部６４では、回転摘み６４Ａの回転角に応じた値（増加値や減少値）が入力されるが、この構成に限定されない。回転操作部６４において、回転摘み６４Ａの回転方向の速度や加速度に応じた値（増加値や減少値）が入力される構成でもよい。例えば、回転摘み６４Ａの回転方向の速度や加速度が大きいほど、入力される値（増加値や減少値）が大きくなる。 Further, in the rotary operation unit 64 of the specially equipped vehicle 1 of the above embodiment, a value (increase value or decrease value) corresponding to the rotation angle of the rotary knob 64A is input, but the configuration is not limited to this. The rotary operation unit 64 may be configured to input a value (increase value or decrease value) corresponding to the rotational speed or acceleration of the rotary knob 64A. For example, the greater the rotational speed or acceleration of the rotary knob 64A, the greater the input value (increase value or decrease value).

また、上記実施形態の特装車１では、回転操作部（動作モードに関する値を入力する入力部）６４は、回転摘み６４Ａを回転操作する構成であるが、この構成に限定されない。前記入力部は、押しボタン操作、スライド操作、レバー操作等によって動作モードに関する値（例えば、増加値及び減少値の少なくとも一方）を入力する構成であってもよい。 In addition, in the specially equipped vehicle 1 of the above-described embodiment, the rotary operation section (input section for inputting a value relating to the operation mode) 64 is configured to rotate the rotary knob 64A, but is not limited to this configuration. The input unit may be configured to input a value (for example, at least one of an increase value and a decrease value) related to the operation mode by push button operation, slide operation, lever operation, or the like.

また、上記実施形態の特装車１では、回転操作部６４が可変抵抗式のボリュームによって構成されていてもよい。この場合、回転操作部６４では、回転摘み５４Ａの回転角に応じた抵抗値の変化に基づく値が入力される。 In addition, in the specially equipped vehicle 1 of the above embodiment, the rotary operation unit 64 may be configured by a variable resistance volume. In this case, a value based on a change in the resistance value according to the rotation angle of the rotary knob 54A is input to the rotary operation unit 64. FIG.

また、上記実施形態の特装車１では、回転操作部（入力部）６４によって増加値及び減少値の少なくとも一方が入力されるパラメータは、電動モータＭの回転数であるが、この構成に限定されない。前記パラメータは、路面における単位面積あたりの水の散布量（ｌ／ｍ^２）や散水用ポンプＰの回転数（ｒｐｍ）であってもよい。即ち、前記パラメータは、速度（ｍ／ｓ）、回転数（ｒｐｍ）、吐出流量（ｌ／ｍｉｎ）、単位回転あたりの吐出量（ｃｃ／ｒｅｖ）、圧力（ＭＰａ）等の特装車１の架装物の動作や該架装物を動作させるための動力源の種類等に応じたパラメータであればよい。 Further, in the specially equipped vehicle 1 of the above embodiment, the parameter for which at least one of the increase value and the decrease value is input by the rotation operation unit (input unit) 64 is the number of revolutions of the electric motor M, but is not limited to this configuration. The parameter may be the amount of water sprayed per unit area on the road surface (l/m ² ) or the number of revolutions of the water pump P (rpm). That is, the parameters are speed (m/s), number of revolutions (rpm), discharge flow rate (l/min), discharge rate per unit revolution (cc/rev), pressure (MPa), etc. Any parameter may be used as long as it corresponds to the operation of the object, the type of power source for operating the mounted object, and the like.

また、上記実施形態の特装車１では、水の散布量は、電動モータＭの回転数の制御によって調整されるが、この構成に限定されない。水の散布量が比例弁（信号に応じて通過する流体の量を変更可能な弁）によって調整される構成であってもよい。 In addition, in the specially equipped vehicle 1 of the above embodiment, the spray amount of water is adjusted by controlling the rotational speed of the electric motor M, but the configuration is not limited to this. A configuration in which the spray amount of water is adjusted by a proportional valve (a valve that can change the amount of fluid that passes according to a signal) may be used.

また、上記実施形態の特装車１では、放水ノズル５の向きは固定されているが、例えば、散水装置３が、放水ノズル５の散水方向を変更するための油圧アクチュエータと、この油圧アクチュエータを動作させる油圧ポンプと、を架装物として備え、散水中や停車中に放水ノズル５の向きを変更できる構成でもよい。この油圧ポンプを駆動する動力源は、散水用ポンプＰを駆動する電動モータＭであってもよく、油圧ポンプ用に配置された電動モータでもよい。これら油圧アクチュエータと油圧ポンプとを備える構成では、回転操作部（入力部）６４によって入力される値は、動力源（電動モータ等）から出力される動力の大きさ、及び油圧ポンプの吐出量のうちの少なくとも一つにおける増加値及び減少値の少なくとも一方であってもよい。これにより、所定の動作モードにおいて、散水中に放水ノズル５の向きが可変する。尚、油圧アクチュエータと油圧ポンプとは、散水装置３に限定されず、他の架装物の構成要素であってもよい。 In addition, in the specially equipped vehicle 1 of the above-described embodiment, the direction of the water discharge nozzle 5 is fixed. A hydraulic pump may be provided as a mounted object, and the direction of the water discharge nozzle 5 can be changed during watering or while the vehicle is stopped. The power source for driving this hydraulic pump may be the electric motor M for driving the watering pump P, or may be an electric motor arranged for the hydraulic pump. In a configuration including these hydraulic actuators and hydraulic pumps, the values input by the rotary operation unit (input unit) 64 are the magnitude of the power output from the power source (electric motor, etc.) and the discharge amount of the hydraulic pump. It may be at least one of an increase value and a decrease value in at least one of them. As a result, the direction of the water discharge nozzle 5 can be varied during water sprinkling in a predetermined operation mode. In addition, the hydraulic actuator and the hydraulic pump are not limited to the sprinkler device 3, and may be components of other mounted objects.

また、特装車１において、回転操作部６４によって入力される値は、架装物（例えば、放水ノズル）の動作角度、長さ、向き、速度に関する値等であってもよい。 Further, in the specially equipped vehicle 1, the values input by the rotation operation unit 64 may be values related to the operation angle, length, direction, speed, etc. of the mounted object (for example, the water discharge nozzle).

また、上記実施形態の特装車１では、制御部６０及び入力部（上記実施形態の例では、回転操作部）６４が架装物（散水装置）３の構成に含まれるが、この構成に限定されない。特装車１において、制御部６０及び入力部６４は、架装物３の構成に含まれなくてもよい。 In addition, in the specially equipped vehicle 1 of the above embodiment, the control unit 60 and the input unit (rotation operation unit in the example of the above embodiment) 64 are included in the configuration of the mounted object (sprinkler) 3, but the configuration is not limited to this. . In the specially equipped vehicle 1 , the control unit 60 and the input unit 64 may not be included in the configuration of the mounted object 3 .

また、上記実施形態の特装車１では、入力部６４は、各動作モードにおいて一つのパラメータの初期値に対する値（上記実施形態の例では、電動モータＭの初期値に対する増加値又は減少値）を入力するが、この構成に限定されない。入力部６４が、一つの動作モードにおいて、複数のパラメータの各初期値に対する値（増加値、減少値）をそれぞれ入力する構成でもよい。 Further, in the specially equipped vehicle 1 of the above embodiment, the input unit 64 inputs a value for the initial value of one parameter in each operation mode (in the example of the above embodiment, an increase value or a decrease value with respect to the initial value of the electric motor M). However, it is not limited to this configuration. The input unit 64 may be configured to input values (increase value, decrease value) for each initial value of a plurality of parameters in one operation mode.

１…散水車（特装車）、２…運転室、３…散水装置（架装物）、４…タンク、５…放水ノズル（散水ノズル）、６…操作盤、６Ａ…操作パネル、６Ｂ…箱体、６０…制御部、６０１…記憶部、６１…選択操作部、６１１…車速同調スイッチ、６１２…ポンプ定回転スイッチ、６１３…手動スイッチ、６１１Ａ、６１２Ａ、６１３Ａ…発光ダイオード、６２…車線幅設定操作部、６２１…一車線スイッチ、６２２…二車線スイッチ、６２３…三車線スイッチ、６３…画面表示切替操作部、６４…回転操作部（入力部）、６４Ａ…回転摘み、６５…Ｂａｃｋスイッチ、６６…Ｅｎｔｅｒスイッチ、７…コントローラ、８…アクセルペダル、１０…前輪、１１…後輪、１２…メータパネル、１２Ａ…表示画面、１２ａ…散水量設定表示部、１２ｂ…車線幅設定表示部、１２ｃ…車速同調表示部、１２ｄ…車速表示部、１３…表示確認ウインドウ、Ｅ／Ｇ…エンジン、Ｍ…電動モータ（動力源）、Ｐ…散水用ポンプ、Ｓ１…車速センサ、Ｓ２…ポンプ回転数センサ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Sprinkler truck (specially-equipped vehicle), 2... Driver's cab, 3... Sprinkler (mounted object), 4... Tank, 5... Water nozzle (water nozzle), 6... Operation panel, 6A... Operation panel, 6B... Box body , 60... Control unit 601... Storage unit 61... Selection operation unit 611... Vehicle speed tuning switch 612... Pump constant rotation switch 613... Manual switch 611A, 612A, 613A... Light emitting diode 62... Lane width setting operation Part 621... One-lane switch 622... Two-lane switch 623... Three-lane switch 63... Screen display switching operation part 64... Rotary operation part (input part) 64A... Rotary knob 65... Back switch 66... Enter switch 7 Controller 8 Accelerator pedal 10 Front wheels 11 Rear wheels 12 Meter panel 12A Display screen 12a Sprinkle amount setting display 12b Lane width setting display 12c Vehicle speed Synchronization display unit 12d Vehicle speed display unit 13 Display confirmation window E/G Engine M Electric motor (power source) P Sprinkling pump S1 Vehicle speed sensor S2 Pump rotation speed sensor

Claims

a control unit that controls a mounted object that is operated by power from a power source, the control unit having a plurality of operation modes in which control related to the operation is different;
an input unit for inputting a value related to the operation mode to the control unit;
The specially equipped vehicle, wherein the input unit can input the value in each of the plurality of operation modes.

The input unit has a rotary knob and a rotary encoder for detecting a rotation angle of the rotary knob,
2. The specially-equipped vehicle according to claim 1, wherein said value is at least one of an increase value and a decrease value according to said rotation angle with respect to a predetermined set value of said mounted object.

The mounted object has a tank that stores water, a water discharge nozzle, and a pump that supplies the water in the tank to the water discharge nozzle,
The pump is driven by the power source,
The value is an amount of water sprayed per unit area on a road surface from the water nozzle in one of the plurality of operation modes and an increase in the rotation speed of the pump in the other one of the plurality of operation modes. 3. A specially equipped vehicle according to claim 1 or 2, which is at least one of a value and a reduced value.

The mounted object has a hydraulic actuator and a hydraulic pump that operates the hydraulic actuator,
The hydraulic pump is driven by the power source,
3. The special purpose vehicle according to claim 1, wherein said value is at least one of an increase value and a decrease value in at least one of the magnitude of power output from said power source and the discharge amount of said hydraulic pump. .