JP2023088525A

JP2023088525A - Gear-finishing whetstone and manufacturing method thereof

Info

Publication number: JP2023088525A
Application number: JP2021203312A
Authority: JP
Inventors: 耕一郎瓜生; Koichiro Uryu; 邦俊河野; Kunitoshi Kono; 一輝平賀; Kazuki Hiraga
Original assignee: Kashifuji Works Ltd
Current assignee: Kashifuji Works Ltd
Priority date: 2021-12-15
Filing date: 2021-12-15
Publication date: 2023-06-27

Abstract

To make a gear-finishing whetstone usable for cutting work by a general milling cutter without using an internal tooth-shaped tool or a formed tool.SOLUTION: A beveled tooth 16 is formed by dispersing abrasive grain into a substrate, and by engraving tooth spaces by a milling cutter to an outer peripheral surface of a workpiece 20 formed in a barrel shape. In this case, the workpiece 20 is cut by a tip edge 31a of a milling blade 31 of the milling cutter and one side end tip 31b. Further, a tooth flank of the beveled tooth 16 is made into a crowning shape by increasing the amount of cut at both ends of tooth trace.SELECTED DRAWING: Figure 8

Description

本発明は、歯車をホーニング加工するための歯車仕上げ用砥石及びその製造方法に関するものである。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a gear finishing grindstone for honing a gear and a method for manufacturing the same.

特許文献１には、内歯車を歯車研削加工するための歯車仕上げ用砥石が開示されている。この歯車仕上げ用砥石はバレル形状であって、仕上げ用のはす歯を有する。そして、この砥石は、内歯車状のドレスギヤや総形のディスクドレッサなどの工具によって製造されたり、ドレッシングされたりする。 Patent Document 1 discloses a gear-finishing grindstone for grinding an internal gear. The gear finishing wheel is barrel shaped and has helical finishing teeth. The grindstone is manufactured and dressed by tools such as an internal gear-shaped dressing gear and a formed disk dresser.

特開２０１３－２３０５５４号公報JP 2013-230554 A

前記ドレスギヤやディスクドレッサよりなる工具は、歯車仕上げ用砥石によって加工される被加工歯車の歯車諸元ごとに専用設計して用意されるものである。そのため、前記工具は製造に手間がかかる上に、歯車諸元に対応して多種類用意する必要がある。従って、歯車仕上げ用砥石の製造において高コスト化を回避することが困難である。このため、テスト加工用などのために、少量多品種の歯車仕上げ用砥石を用意することは不向きである。 The dressing gear and disk dresser tools are specially designed and prepared for each gear specification of the gear to be machined by the gear finishing grindstone. Therefore, the above tools are laborious to manufacture, and it is necessary to prepare many kinds of tools corresponding to gear specifications. Therefore, it is difficult to avoid an increase in cost in manufacturing a grindstone for gear finishing. For this reason, it is not suitable to prepare a large variety of gear-finishing grindstones in small quantities for test machining or the like.

本発明の歯車仕上げ用砥石においては、バレル状をなすとともに、砥粒を分散状態で含有する基材の周面に対してカッターの片刃によって歯溝を刻設することにより、複数の仕上げ歯を有するとともに、前記各仕上げ歯の歯面に歯筋方向におけるクラウニングを形成したことを特徴とする。 In the gear-finishing grindstone of the present invention, a plurality of finishing teeth are formed by carving tooth spaces on the peripheral surface of a base material containing abrasive grains in a dispersed state with a single edge of a cutter. and a crowning is formed in the tooth trace direction on the tooth flank of each of the finished teeth.

本発明の歯車仕上げ用砥石の製造方法においては、基材中に砥粒が分散されるとともに、バレル状に形成されたワークの外周面に対してカッターの片刃によって歯溝を刻設することにより、仕上げ歯を形成することを特徴とする。 In the method of manufacturing the gear finishing grindstone of the present invention, abrasive grains are dispersed in the base material, and tooth grooves are carved on the outer peripheral surface of a barrel-shaped workpiece by a single edge of a cutter. , forming a finishing tooth.

このように、歯面仕上げ用砥石をフライスカッターなどの片刃によって切削するため、専用設計される内歯車状や総形の工具が不要になる。つまり、歯車諸元に対応した工具の加工が不要になる。従って、歯面仕上げ用砥石を安価に製造できる。すなわち、本発明によれば、フライスカッターなどの工具を数値制御（ＮＣ）工作機の工具軸に装着すれば、各種の大きさや形状の歯面仕上げ用砥石を製造できる。 In this way, since the tooth flank finishing grindstone is cut with a single-edged blade such as a milling cutter, there is no need for specially designed internal gear-shaped or forming tools. In other words, machining of tools corresponding to the gear specifications becomes unnecessary. Therefore, the tooth flank finishing grindstone can be manufactured at low cost. That is, according to the present invention, by mounting a tool such as a milling cutter on the tool shaft of a numerically controlled (NC) machine tool, it is possible to manufacture tooth flank finishing grindstones of various sizes and shapes.

本発明は、バレル形状の歯車仕上げ用砥石を歯車諸元に対応させた工具を用いることなく容易に製造できる効果がある。 The present invention has an effect that a barrel-shaped gear finishing grindstone can be easily manufactured without using a tool corresponding to gear specifications.

（ａ）は、仕上げ歯がはす歯である歯車仕上げ用砥石の斜視図、（ｂ）は、仕上げ歯がすぐ歯である歯車仕上げ用砥石の斜視図、（ｃ）は、歯車仕上げ用砥石を切削加工する前のワークの斜視図。(a) is a perspective view of a gear-finishing grindstone whose finishing teeth are helical teeth, (b) is a perspective view of a gear-finishing grindstone whose finishing teeth are straight teeth, and (c) is a gear-finishing grindstone is a perspective view of a workpiece before cutting. （ａ）は、仕上げ歯がはす歯である歯車仕上げ用砥石の正面図、（ｂ）は、仕上げ歯がすぐ歯である歯車仕上げ用砥石の正面図。(a) is a front view of a gear-finishing grindstone whose finishing teeth are helical teeth, and (b) is a front view of a gear-finishing grindstone whose finishing teeth are straight teeth. 仕上げ用砥石によって内歯車に対して仕上げ加工を行っている状態を示す斜視図。FIG. 4 is a perspective view showing a state in which an internal gear is being finished by a finishing whetstone; （ａ）は、仕上げ用砥石のはす歯を示す正面図、（ｂ）は、仕上げ用砥石のすぐ歯を示す正面図。(a) is a front view showing the helical teeth of the finishing whetstone, and (b) is a front view showing the straight teeth of the finishing whetstone. （ａ）は、はす歯の加工状態を示す正面図、（ｂ）は、はす歯のねじれ角を示す簡略図。(a) is a front view showing the machining state of the helical teeth, (b) is a simplified diagram showing the helix angle of the helical teeth. （ａ）は、フライスカッターによるはす歯の切削加工の初期状態を示す縦断面図、（ｂ）は、同じくはす歯の切削加工の終期状態を示す縦断面図。(a) is a longitudinal sectional view showing the initial state of cutting of helical teeth by a milling cutter, and (b) is a longitudinal sectional view showing the final state of cutting of helical teeth. フライカッターによるはす歯の切削加工状態を示す横断面図。FIG. 4 is a cross-sectional view showing a helical tooth cut by a fly cutter. （ａ）は、フライス刃とはす歯との関係を示す説明図、（ｂ）～（ｄ）は、切削加工過程を示す説明図。(a) is an explanatory diagram showing the relationship between a milling blade and a helical tooth, and (b) to (d) are explanatory diagrams showing a cutting process. フライスカッターによるはす歯の切削加工過程を示す断面図。Sectional drawing which shows the cutting process of a helical tooth with a milling cutter. （ａ）は、自然にクラウニング加工された歯を示す斜視図、（ｂ）は、積極的にクラウニング加工された歯を示す斜視図。(a) is a perspective view showing a naturally crowned tooth; (b) is a perspective view showing an aggressively crowned tooth; 稜線を有する仕上げ歯の形状を示す説明図。Explanatory drawing which shows the shape of the finish tooth|gear which has a ridgeline.

（実施形態）
以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。
〈歯車仕上げ用砥石の構成〉
はじめに、歯車仕上げ用砥石の構成を説明する。 (embodiment)
Embodiments embodying the present invention will be described below with reference to the drawings.
<Configuration of grinding wheel for gear finishing>
First, the configuration of the grindstone for gear finishing will be described.

図１（ａ）、図１（ｂ）及び図２（ａ）、図２（ｂ）に示すように、歯車仕上げ用砥石（以下、仕上げ用砥石という）１１は、両端に平面１２を有するとともに、両平面１２間の外周面１３はバレル状に形成されている。この外周面１３は、両平面１２に近づくほど曲率半径が小さくなる曲面である。従って、仕上げ用砥石１１は両端側ほど直径が小さくなる。両平面１２の中心間には軸孔１４が形成されている。 As shown in FIGS. 1(a), 1(b), 2(a) and 2(b), a gear finishing grindstone (hereinafter referred to as a finishing grindstone) 11 has flat surfaces 12 at both ends. , the outer peripheral surface 13 between the two planes 12 is formed in the shape of a barrel. This outer peripheral surface 13 is a curved surface whose radius of curvature becomes smaller as it approaches both flat surfaces 12 . Therefore, the diameter of the finishing whetstone 11 becomes smaller toward both ends. A shaft hole 14 is formed between the centers of both planes 12 .

図１（ａ）及び図２（ａ）に示すように、仕上げ用砥石１１の外周面１３には、複数のねじ状の歯溝１５が刻設されており、その結果、外周面１３には砥石軸線αを中心とした複数の螺旋状の仕上げ歯としてのはす歯１６が等間隔に形成されている。 As shown in FIGS. 1(a) and 2(a), a plurality of threaded tooth grooves 15 are formed on the outer peripheral surface 13 of the finishing grindstone 11. As a result, the outer peripheral surface 13 has A plurality of helical finishing teeth 16 are formed at regular intervals around the grindstone axis α.

また、図１（ｂ）及び図２（ｂ）に示すように、仕上げ用砥石２１は、砥石軸線αに対して平行にした歯溝２５により仕上げ歯としてのすぐ歯２６が形成されたものである。
前記仕上げ用砥石１１，２１は、高分子材よりなる基材（図示しない）中に砥粒（図示しない）を分散状態で含有させて構成されたものである。基材としては、弾力性がほとんどないもの，例えばビトリファイドなどのセラミック系材料が用いられる。また、基材としては、ある程度の弾力性を有するもの，例えばウレタン樹脂や、ウレタン樹脂とエポキシ樹脂とを混合したものよりなるレジンが用いられる。さらには、弾力性に富むニトリルゴムなどが用いられる。砥粒としては、ダイヤモンド、ＣＢＮ（立方晶窒化硼素）、ホワイトアランダムなどが使用される。 As shown in FIGS. 1(b) and 2(b), the finishing grindstone 21 has straight teeth 26 as finishing teeth formed by tooth grooves 25 parallel to the grindstone axis α. be.
The finishing whetstones 11 and 21 are constructed by dispersing abrasive grains (not shown) in a base material (not shown) made of a polymeric material. As the base material, a material having almost no elasticity, such as a ceramic material such as vitrified, is used. As the base material, a material having a certain degree of elasticity such as a resin made of urethane resin or a mixture of urethane resin and epoxy resin is used. Furthermore, nitrile rubber or the like, which is rich in elasticity, is used. Diamond, CBN (cubic boron nitride), white alundum and the like are used as abrasive grains.

仕上げ用砥石１１，２１のはす歯１６及びすぐ歯２６は、ほぼインボリュート歯形を有している。また、図４（ａ），図４（ｂ）に示すように、はす歯１６及びすぐ歯２６は、歯面１７が後述のようにクラウニング形状を有するように加工されている。このため、はす歯１６及びすぐ歯２６は、仕上げ用砥石１１，２１の軸方向の両端に行くに従って歯厚が薄くなるとともに、インボリュート歯形がマイナス側に転位している。 The helical teeth 16 and straight teeth 26 of the finishing grindstones 11, 21 have a substantially involute tooth profile. As shown in FIGS. 4(a) and 4(b), the helical teeth 16 and the straight teeth 26 are processed so that the tooth flanks 17 have a crowning shape as described later. For this reason, the helical teeth 16 and the straight teeth 26 become thinner toward both ends in the axial direction of the finishing grindstones 11 and 21, and the involute tooth profile shifts to the minus side.

〈歯車仕上げ用砥石の使用方法〉
図３に示すように、はす歯１６を有する仕上げ用砥石１１を仕上げ対象の内歯車Ｇの歯Grに噛み合わせて、両者を回転させる。このようにすれば、仕上げ用砥石１１のはす歯１６と内歯車Ｇの歯Grとの間に滑りが生じる。このため、はす歯１６の砥粒によって歯Grが研磨仕上げされて、面粗度が向上される。すぐ歯２６を有する仕上げ用砥石２１を用いる場合は、研磨仕上げされる内歯車Ｇの歯Grがはす歯になっていることが必要である。仕上げ用砥石１１，２１によって仕上げられる歯車は、内歯車Ｇだけではなく、外歯車でもよい。 <How to use the grinding wheel for gear finishing>
As shown in FIG. 3, a finishing whetstone 11 having helical teeth 16 is meshed with teeth Gr of an internal gear G to be finished, and both are rotated. In this way, slippage occurs between the helical teeth 16 of the finishing grindstone 11 and the teeth Gr of the internal gear G. Therefore, the teeth Gr are polished by the abrasive grains of the helical teeth 16, and the surface roughness is improved. When using the finishing whetstone 21 having straight teeth 26, the teeth Gr of the internal gear G to be polished must be helical. The gears to be finished by the finishing grindstones 11 and 21 may be not only internal gears G but also external gears.

〈歯車仕上げ用砥石の製造方法〉
次に、主としてはす歯１６を有する仕上げ用砥石１１の製造方法について説明する。
この製造方法においては、工具として、図５及び図６に示す中心軸の周囲に複数のフライス刃３１を等間隔に有するフライスカッター３２が用いられる。図８（ａ）～同図（ｄ）に示すように、フライス刃３１は、先端刃先３１ａと、両側の側端刃先３１ｂとを有する。このフライスカッター３２は、工作機械の工具軸（図示しない）に保持されて、切削のために図６（ａ），同図（ｂ）、図７及び図９の矢印Ｐ方向に高速回転される。なお、図６（ａ）及び同図（ｂ）及び図９は、仕上げ用砥石１１となるワーク２０を歯溝１５の部分において歯筋に沿って切断し、フライスカッター３２は切断することなく、後述のセット角θ１分だけ傾斜させて描いている。 <Manufacturing method of grinding wheel for gear finishing>
Next, a method of manufacturing the finishing grindstone 11 having helical teeth 16 will be mainly described.
In this manufacturing method, a milling cutter 32 having a plurality of milling blades 31 equidistantly around a central axis shown in FIGS. 5 and 6 is used as a tool. As shown in FIGS. 8(a) to 8(d), the milling blade 31 has a front cutting edge 31a and side cutting edges 31b on both sides. The milling cutter 32 is held by a tool shaft (not shown) of a machine tool and rotated at high speed in the direction of arrow P in FIGS. 6(a), 6(b), 7 and 9 for cutting. . 6(a), 6(b), and 9, the workpiece 20 to be the finishing grindstone 11 is cut along the tooth trace at the tooth groove 15, and the milling cutter 32 does not cut. It is drawn with an inclination of a set angle θ1, which will be described later.

高分子材の基材中に砥粒を分散させた図１（ｃ）に示すワーク２０がその軸孔１４において前記工作機械のワーク軸（図示しない）に保持される。
仕上げ用砥石１１の製造に際して、ワーク２０が自身の砥石軸線αを中心にしてはす歯１６の配列ピッチと等しいピッチで等角度間隔ずつインデックス回転される。そして、ワーク２０は、各インデックス位置において、切削加工のために、さらに回転される（インデックス位置内回転という）。 A workpiece 20 shown in FIG. 1(c), in which abrasive grains are dispersed in a polymer base material, is held by a workpiece shaft (not shown) of the machine tool in its shaft hole 14. As shown in FIG.
When manufacturing the finishing grindstone 11, the workpiece 20 is index-rotated around its own grindstone axis α at a pitch equal to the arrangement pitch of the bevel teeth 16 at equal angular intervals. Then, the workpiece 20 is further rotated for cutting at each index position (referred to as intra-index position rotation).

各インデックス位置において、図５（ａ）及び同図（ｂ）に示すように、切削方向に高速回転されるフライスカッター３２の回転面がワーク２０の砥石軸線αに対してセット角θ１でセットされる。この角度をセット角という。このセット角θ１は、下限５度、上限６０度の範囲内の値となることが多い。なお、すぐ歯２６の場合、セット角θ１は０度である。 At each index position, as shown in FIGS. 5A and 5B, the rotating surface of the milling cutter 32 rotated at high speed in the cutting direction is set at a set angle θ1 with respect to the grindstone axis α of the workpiece 20. be. This angle is called a set angle. The set angle θ1 is often a value within the range of 5 degrees as the lower limit and 60 degrees as the upper limit. Incidentally, in the case of the straight teeth 26, the set angle θ1 is 0 degrees.

すなわち、図５～図７に示すように、フライスカッター３２は、ワーク２０の外周面１３の曲面形状に沿うとともに、ワーク２０の砥石軸線αに沿う方向にセット角θ１を維持しながら図６に示す矢印Ｑ方向に移動されて、ワーク２０の外周面１３が所定量切り込まれる。そして、このとき、図７に示すように、ワーク２０は軸線αを中心にして、インデックス位置において、一定範囲内のインデックス位置内回転が実行される。これによって、フライス刃３１によって切り込まれた歯溝２５がワーク２０の砥石軸線αに対してインデックス位置内回転の量に従うねじれ角θ（図５（ｂ）参照）を持つ螺旋溝１５ａとなる。 That is, as shown in FIGS. 5 to 7, the milling cutter 32 follows the curved shape of the outer peripheral surface 13 of the work 20 and maintains the set angle θ1 in the direction along the grindstone axis α of the work 20, as shown in FIG. The outer peripheral surface 13 of the workpiece 20 is cut by a predetermined amount by moving in the indicated arrow Q direction. At this time, as shown in FIG. 7, the workpiece 20 is rotated within a certain range at the index position about the axis α. As a result, the tooth groove 25 cut by the milling blade 31 becomes a spiral groove 15a having a twist angle .theta.

この切削に際して、図８（ａ）～（ｄ）に示すように、フライス刃３１の先端刃先３１ａと一方の側端刃先３１ｂによってワーク２０が切削されるようにする。このように、切削に関与する先端刃先３１ａと一方の側端刃先３１ｂとを片刃という。 During this cutting, as shown in FIGS. 8(a) to 8(d), the workpiece 20 is cut by the tip cutting edge 31a of the milling blade 31 and one side cutting edge 31b. Thus, the tip cutting edge 31a and one side cutting edge 31b involved in cutting are called a single edge.

以上の所定量の切り込みを複数回実行して、各回においてフライス刃３１による切り込み量を順次深くする。このようにすれば、ワーク２０の外周面１３にねじれ角θで螺旋状をなすはす歯１６が等ピッチで形成される。このはす歯１６の歯面は、図１１に示すように、インボリュート形状に沿う複数の連続した平面１６ａによって構成されるとともに、平面１６ａ間には稜線１６ｂが形成される。この平面１６ａ及び稜線１６ｂを有する歯面形状は、すぐ歯の仕上げ用砥石２１においても、同様に形成される。 The predetermined amount of cutting is performed a plurality of times, and the amount of cutting by the milling blade 31 is gradually increased each time. In this way, the helical teeth 16 are formed at equal pitches on the outer peripheral surface 13 of the workpiece 20 at the helix angle θ. As shown in FIG. 11, the flanks of the helical teeth 16 are composed of a plurality of continuous planes 16a along the involute shape, and ridge lines 16b are formed between the planes 16a. The tooth flank shape having the flat surface 16a and the ridgeline 16b is formed in the same way in the straight-tooth finishing grindstone 21 as well.

ここで、図９に実線及び２点鎖線で示すように、ワーク２０の外周面１３がバレル形状をなしているため、フライスカッター３２がワーク２０の外周面１３に沿って移動しても、ワーク２０の軸方向において、フライス刃３１による切り込み量が相違する。このため、図４（ａ）に示すとともに、図１０（ａ）に実線で、さらに図１０（ｂ）に２点鎖線で示すように、はす歯１６は、歯筋の両端側が連続的に薄くなるとともに、マイナス側に転位される。この結果、図１０（ａ）に示すように、はす歯１６の歯面１７には自然にクラウニングが形成される。図１０（ａ）の１点鎖線は、クラウニングカーブＣを示す。図１０（ａ）及び同図（ｂ）は、はす歯１６の歯筋を短くするとともに、すぐ歯状にして描いたものである。また、図１０（ａ）の２点鎖線は、バレル形ではなく、仮想の円筒形をなす仕上げ用砥石の仕上げ歯を示す。 Here, as shown by the solid line and the two-dot chain line in FIG. In the axial direction of 20, the depth of cut by the milling blade 31 is different. Therefore, as shown in FIG. 4(a), the solid line in FIG. 10(a), and the chain double-dashed line in FIG. As it becomes thinner, it is dislocated to the minus side. As a result, crowning is naturally formed on the tooth surface 17 of the helical tooth 16, as shown in FIG. 10(a). A dashed line in FIG. 10(a) indicates the crowning curve C. As shown in FIG. FIGS. 10(a) and 10(b) show the helical tooth 16 with a short tooth trace and a straight tooth shape. In addition, the two-dot chain line in FIG. 10(a) indicates the finishing tooth of the finishing whetstone which is not barrel-shaped but has a virtual cylindrical shape.

そして、本実施形態において、図４（ａ）及び図１０（ｂ）に実線で示すように、はす歯１６は、歯筋の両端側がさらに薄くなるように、はす歯１６の切削加工が実行される。つまり、クラウニング量が大きく形成されて、図１０（ｂ）に示すように、クラウニングカーブＣの曲率が歯筋の両端側ほど大きくなる。このためには、フライス刃３１による切削がはす歯１６の歯筋両端側に移行するにつれて、切削量が多くなるようにワーク２０のインデックス位置内の回転速度を上げるか、フライスカッター３２のワーク軸方向への送り速度を下げればよい。すぐ歯２６の仕上げ用砥石２１の場合は、歯筋の両端側切削において、ワーク２０にインデックス位置内回転において、歯筋両端側ほど速度が大きくなる回転を与えればよい。このようにして、はす歯１６及びすぐ歯２６の歯面を補整するためのクラウニングが実現される。 In this embodiment, as shown by solid lines in FIGS. 4A and 10B, the helical teeth 16 are machined so that both ends of the tooth traces of the helical teeth 16 become thinner. executed. That is, the amount of crowning is formed large, and as shown in FIG. 10(b), the curvature of the crowning curve C increases toward both ends of the tooth trace. For this purpose, as the cutting by the milling blade 31 shifts to both tooth trace sides of the helical tooth 16, the rotational speed of the workpiece 20 within the index position is increased so that the amount of cutting increases, or the workpiece of the milling cutter 32 is rotated. Decrease the feed speed in the axial direction. In the case of the finishing whetstone 21 with straight teeth 26, in cutting both ends of the tooth trace, the workpiece 20 may be rotated within the index position so that the speed increases toward both ends of the tooth trace. In this way, crowning for compensating the flanks of the helical teeth 16 and the straight teeth 26 is achieved.

フライスカッター３２の片刃によってはす歯１６及びすぐ歯２６をつくる順序は、以下のとおりにすればよい。つまり、ワーク２０の全周にわたってはす歯１６及びすぐ歯２６の一方の歯面を形成した後に、他側の片刃によって他方の歯面を形成する。あるいは、一方の片刃及び他方の片刃によって１歯ずつ両側の歯面を形成してもよい。 The order of forming the helical teeth 16 and the straight teeth 26 by the single edge of the milling cutter 32 may be as follows. That is, after forming one tooth flank of the helical tooth 16 and straight tooth 26 over the entire circumference of the workpiece 20, the other tooth flank is formed by the single edge on the other side. Alternatively, the tooth flanks on both sides may be formed by one tooth and the other one tooth.

はす歯１６のねじれ角θの角度を変える場合は、フライスカッター３２のセット角θ１を変えるとともに、ワーク２０のインデックス位置におけるインデックス位置内回転の速度あるいは、フライスカッター３２の送り速度を変える。 When the helix angle .theta.

図１（ｂ）及び図２（ｂ）に示すすぐ歯形状の仕上げ用砥石２１を切削加工する場合には、ワーク２０のインデックス位置においてフライスカッター３２のセット角θ１をワーク２０の砥石軸線αと平行をなすようにする。そして、フライスカッター３２を砥石軸線αに沿って移動させればよい。 1(b) and FIG. 2(b), the set angle .theta. make it parallel. Then, the milling cutter 32 should be moved along the grindstone axis α.

（実施形態の効果）
従って、本実施形態においては、以下の効果がある。
（１）歯車仕上げ用砥石１１，２１を、高価な内歯状の工具や総形の工具を使用することなく、一般的なフライスカッター３２により切削加工できる。つまり、歯車仕上げ用砥石１１，２１の歯車諸元ごとに工具を用意する必要がない。このため、歯車仕上げ用砥石１１，２１を低コストで製造でき、例えば、テスト加工用などのための少量多品種のワークの加工に好適である。 (Effect of Embodiment)
Therefore, the present embodiment has the following effects.
(1) The gear-finishing grindstones 11 and 21 can be cut by a general milling cutter 32 without using expensive internal toothed tools or formed tools. In other words, there is no need to prepare a tool for each gear specification of the gear finishing grindstones 11 and 21 . Therefore, the gear-finishing grindstones 11 and 21 can be manufactured at a low cost, and are suitable for machining small-lot, high-mix workpieces for test machining, for example.

（２）ワーク２０のインデックス位置内の回転速度あるいはフライスカッター３２の送り速度を調整することにより、歯筋のねじれ角θを任意の角度にすることが可能である。
（３）ワーク２０のインデックス位置内の回転速度及びフライスカッター３２の送り速度の一方あるいは双方を調整すれば、所要のねじれ角θのはす歯１６を得ることができる。 (2) By adjusting the rotation speed of the workpiece 20 within the index position or the feed speed of the milling cutter 32, the twist angle θ of the tooth trace can be set to any angle.
(3) By adjusting one or both of the rotational speed of the workpiece 20 within the index position and the feed speed of the milling cutter 32, the helical teeth 16 with the desired helix angle .theta. can be obtained.

（４）はす歯１６及びすぐ歯２６の歯面に適切な曲率のクラウニングカーブＣを得ることができる。このため、仕上げ対象の歯車の歯面に対する仕上げ歯の進入及び離脱が円滑になって、仕上げ精度が向上する。 (4) A crowning curve C with an appropriate curvature can be obtained on the flanks of the helical tooth 16 and straight tooth 26 . As a result, the finishing teeth can be smoothly moved into and out of the tooth flanks of the gear to be finished, thereby improving the finishing accuracy.

（変更例）
本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、以下のような態様で具体化してもよい。そして、実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。 (Change example)
The present invention is not limited to the above embodiments, and may be embodied in the following aspects. The embodiments and the following modified examples can be implemented in combination with each other within a technically consistent range.

・図８（ｂ）に２点鎖線で示すように、側端刃先３１ｂを一方にだけに形成して、他方の側端３１ｃには刃先が形成されていない片刃だけのフライス刃３１で歯車仕上げ用砥石１１，２１を切削加工すること。この場合には、フライス刃３１の片刃が対称状に逆の形状をなす２種類のフライスカッター３２を用意して、歯溝１５，２５に面する一対の歯面をそれぞれ別種類のフライスカッター３２で切削加工する。・As shown by the two-dot chain line in FIG. 8(b), the side end cutting edge 31b is formed only on one side, and the other side end 31c is not formed with a cutting edge. Cutting the grindstones 11, 21 for In this case, two types of milling cutters 32 are prepared in which the single edge of the milling blade 31 has a symmetrical and opposite shape. Cutting with

・前記実施形態では、歯車仕上げ用砥石１１，２１の外周面１３が両平面１２に近づくほど曲率半径が小さくなる曲面となっている。これに対し、歯車仕上げ用砥石１１，２１の外周面１３を曲率半径が変化しない曲面にしたり、両平面に近づくほど曲率半径が大きくなる曲面としたりすること。 - In the above-described embodiment, the outer peripheral surfaces 13 of the gear finishing grindstones 11 and 21 are curved surfaces in which the radius of curvature becomes smaller as they approach both flat surfaces 12 . On the other hand, the outer peripheral surface 13 of the gear-finishing grindstone 11, 21 may be a curved surface in which the radius of curvature does not change, or a curved surface in which the radius of curvature increases as it approaches both planes.

・フライスカッター３２に変えて、砥石よりなるカッターによってその片刃を使用して歯車仕上げ用砥石１１，２１を切削加工すること。
・一箇所のインデックス位置内において、セット角θ１を、連続的に変化させること。そして、フライスカッター３２がワーク２０の軸方向の両端部,言い換えれば歯筋方向の端部を切削しているときにセット角θ１を最も大きくすること。このようにすれば、数式で算出される理想的な面形状の歯面に近い面形状の歯面を得ることが可能となる。 - Instead of the milling cutter 32, a cutter made of a grindstone is used to cut the gear-finishing grindstones 11 and 21 using its single edge.
- Continuously changing the set angle θ1 within one index position. The set angle θ1 should be maximized when the milling cutter 32 is cutting both ends of the workpiece 20 in the axial direction, in other words, the ends in the tooth trace direction. In this way, it is possible to obtain a tooth flank having a surface shape close to the ideal tooth flank shape calculated by the formula.

〈他の技術的思想〉
前記実施形態及び変更例から把握される技術的思想は以下の通りである。
（Ａ）外周面の曲率が両端側ほど大きくなる請求項１または２に記載の歯車仕上げ用砥石。 <Other technical ideas>
The technical ideas understood from the above embodiment and modifications are as follows.
(A) The grindstone for gear finishing according to claim 1 or 2, wherein the curvature of the outer peripheral surface increases toward both ends.

（Ｂ）螺旋状の歯を切削するに際して、歯筋方向の端部ほどフライスカッターのセット角を大きくする請求項３～６のうちのいずれか一項に記載の歯車仕上げ用砥石の製造方法。 (B) The method for manufacturing a gear finishing grindstone according to any one of claims 3 to 6, wherein when cutting a spiral tooth, the set angle of the milling cutter is increased toward the end in the tooth trace direction.

１１…歯車仕上げ用砥石
１３…外周面
１５…歯溝
１６…はす歯
１１…歯車仕上げ用砥石
１６…はす歯
１７…歯面
２０…ワーク
２１…歯車仕上げ用砥石
２５…歯溝
２６…すぐ歯
３１…フライス刃
３１ａ…先端刃先
３１ｂ…側端刃先
３２…フライスカッター
Ｇｒ…歯
α…砥石軸線 DESCRIPTION OF SYMBOLS 11... Grindstone for gear finishing 13... Outer peripheral surface 15... Tooth groove 16... Helical tooth 11... Grindstone for gear finishing 16... Helical tooth 17... Tooth surface 20... Work 21... Grindstone for gear finishing 25... Tooth groove 26... Immediately Teeth 31... Milling blade 31a... Front edge 31b... Side edge 32... Milling cutter Gr... Tooth α... Grindstone axis

Claims

A plurality of finished teeth are provided by carving tooth grooves on the peripheral surface of a base material containing abrasive grains in a dispersed state with a single-edged blade of a cutter, and the tooth flanks of each of the finished teeth. A grinding wheel for gear finishing with crowning in the tooth trace direction.

2. The grinding wheel for gear finishing according to claim 1, wherein said finishing teeth are helical teeth with respect to the grinding wheel axis.

A manufacturing method of a grinding wheel for gear finishing in which abrasive grains are dispersed in a base material and tooth grooves are carved on the outer peripheral surface of a barrel-shaped workpiece with a single edge of a cutter to form finishing teeth. .

4. The method for manufacturing a gear finishing grindstone according to claim 3, wherein the tooth grooves are carved by cutting the workpiece with a single edge of the cutter a plurality of times.

5. The method of manufacturing a gear finishing grindstone according to claim 3 or 4, wherein the cutter is a milling cutter, and cutting is performed by a tip cutting edge of a milling blade of the milling cutter and one side edge cutting edge.

The gear finishing grindstone according to any one of claims 3 to 5, wherein the depth of cut at both ends in the axial direction of the grindstone of the finishing tooth is increased, and the tooth flank of the finishing tooth is crowned. Production method.