JP2023085899A - Imaging apparatus, method for controlling imaging apparatus, and program - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、撮像装置、撮像装置の制御方法及びプログラムに関する。 The present invention relates to an imaging device, an imaging device control method, and a program.
撮像範囲を変更可能な雲台を備えた撮像装置では、パンチルト機構及びズーム機構を備えてパン、チルト、ズームを変更することで、撮像装置の撮像方向や画角を変更して撮像範囲を変更することができる。また、撮像装置を制御する機能としてショット動作がある。ショット動作は、到達目標とする目標撮像範囲と、その目標撮像範囲への移動時間とが指定され、撮像装置のパン、チルト、ズームを制御して、指定された移動時間で現在の撮像範囲から指定された目標撮像範囲に到達する機能である。 An imaging device equipped with a pan head capable of changing the imaging range is provided with a pan/tilt mechanism and a zoom mechanism to change pan, tilt, and zoom, thereby changing the imaging direction and angle of view of the imaging device to change the imaging range. can do. Also, there is a shot operation as a function for controlling the imaging device. In the shot operation, a target imaging range to be reached and a movement time to the target imaging range are specified, and the pan, tilt, and zoom of the imaging device are controlled to move from the current imaging range within the specified movement time. This is the function to reach the specified target imaging range.
特許文献１には、現在位置から目的位置へユーザに指定された指定時間で到達するよう撮像装置のパン、チルト、ズームを制御するショット動作の方法について開示されている。また、特許文献２には、ショット動作でズームが指定時間に目標撮像範囲に到達不可能である場合、光学ズーム制御に加えてデジタルズームを併用することで指定時間内にショット動作が完了する方法について開示されている。 Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2002-200001 discloses a shot operation method for controlling the pan, tilt, and zoom of an imaging device so that the target position is reached from the current position at the specified time specified by the user. Further, Patent Document 2 describes a method for completing a shot operation within a specified time by using digital zoom in addition to optical zoom control when the zoom cannot reach the target imaging range within the specified time. disclosed.
しかしながら、特許文献１及び特許文献２に記載の方法では、パンチルト機構によるメカ駆動での撮像装置のパン、チルトの制御では、指定した移動時間で目標撮像範囲に到達不可能である場合、指定時間でショット動作を完了することができない。本発明は、パンチルト機構によるメカ駆動では指定した移動時間で目標撮像範囲に到達不可能であっても、指定した移動時間で目標撮像範囲の画像を出力できるようにすることを目的とする。 However, in the methods described in Patent Documents 1 and 2, when the target imaging range cannot be reached within the specified movement time in the pan/tilt control of the imaging device mechanically driven by the pan/tilt mechanism, cannot complete the shot action. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to output an image of a target imaging range in a specified movement time even if the target imaging range cannot be reached in the specified movement time by mechanical driving using a pan-tilt mechanism.
本発明に係る撮像装置は、パン動作及びチルト動作を行い、前記撮像装置を駆動する駆動手段と、前記駆動手段により前記撮像装置を現在の撮像範囲から指定された目標撮像範囲まで駆動する駆動時間を算出する時間判定手段と、撮像した画像を切り出して画像データを生成する生成手段とを有し、前記時間判定手段により算出した前記駆動時間が指定された指定時間を超えている場合、前記生成手段は、前記撮像された画像から前記駆動手段による前記パン動作及び前記チルト動作の移動量に応じた範囲を切り出して画像データを生成することを特徴とする。 An imaging apparatus according to the present invention performs a pan operation and a tilt operation, and includes driving means for driving the imaging apparatus, and driving time for driving the imaging apparatus from a current imaging range to a specified target imaging range by the driving means. and generating means for extracting a captured image and generating image data, and when the driving time calculated by the time determining means exceeds the designated time, the generated The means cuts out a range corresponding to the amount of movement of the panning operation and the tilting operation by the driving means from the imaged image to generate image data.
本発明は、パンチルト機構によるメカ駆動では指定時間で目標撮像範囲に到達不可能であっても、指定時間で目標撮像範囲の画像を出力することが可能となる。 According to the present invention, even if the target imaging range cannot be reached within the specified time by mechanical driving using the pan-tilt mechanism, it is possible to output the image of the target imaging range within the specified time.
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、以下の実施形態において示す構成は一例に過ぎず、図示された構成に限定されるものではない。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. Note that the configurations shown in the following embodiments are merely examples, and are not limited to the illustrated configurations.
（第１の実施形態）
図１は、本実施形態におけるシステム構成の例を示す図である。本実施形態におけるシステムは、撮像装置１００、情報処理装置１０２、ディスプレイ１０４、及びネットワーク１０３を有する。撮像装置１００と情報処理装置１０２とは、ネットワーク１０３を介して相互に通信可能に接続されている。ネットワーク１０３は、例えばＥＴＨＥＲＮＥＴ（登録商標）等の通信規格に準拠する複数のルータ、スイッチ、ケーブル等から実現される。なお、ネットワーク１０３は、インターネットや有線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、無線ＬＡＮ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ ＬＡＮ）、ＷＡＮ（Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）等により実現されてもよい。
(First embodiment)
FIG. 1 is a diagram showing an example of a system configuration according to this embodiment. The system in this embodiment has an
撮像装置１００は、画像を撮像する装置である。撮像装置１００は、雲台を備えパン動作及びチルト動作を行うパンチルト機構とズーム機構を有し、撮像範囲が変更可能である。撮像装置１００は、撮像した画像の画像データを、ネットワーク１０３を介して情報処理装置１０２等の外部装置へ送信する。また、撮像装置１００は、画像データに加えて、画像を撮像した撮像日時の情報、撮像装置１００を識別する識別情報、及び撮像装置１００の撮像範囲の情報を、ネットワーク１０３を介して情報処理装置１０２等の外部装置へ送信する。
The
情報処理装置１０２は、パーソナルコンピュータ等のクライアント装置である。なお、本実施形態に係るシステムにおいて、撮像装置１００は１つとするが、複数であってもよい。すなわち、複数の撮像装置１００が、ネットワーク１０３を介して、情報処理装置１０２と接続されてもよい。この場合、情報処理装置１０２は、例えば、送信された画像と関連付けられた識別情報を用いて、送信された画像が複数の撮像装置１００のうちのどの撮像装置１００により撮像された画像であるかを判断する。
The
ディスプレイ１０４は、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）等により構成されており、撮像装置１００が撮像した画像等を表示する。ディスプレイ１０４は、ＨＤＭＩ（登録商標）（Ｈｉｇｈ Ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ Ｍｕｌｔｉｍｅｄｉａ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）等の通信規格に準拠したディスプレイケーブルを介して情報処理装置１０２と接続されている。なお、ディスプレイ１０４及び情報処理装置１０２は、単一の筐体に設けられてもよい。
The
次に、図２及び図３を参照して、本実施形態に係る撮像装置１００について説明する。図２は、本実施形態に係る撮像装置１００の外観構成例を示す図である。また、図３は、本実施形態に係る撮像装置１００及び情報処理装置１０２の機能構成例を示すブロック図である。なお、撮像装置１００の画像処理部３０２、システム制御部３０３、パンチルト制御部３０４、ズーム制御部３０５、デジタルパンチルトズーム制御部３０７、時間判定部３０６、記憶部３０８、通信部３０９等の各機能は、次のようにして実現されるものとする。すなわち、撮像装置１００のＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）に格納されたコンピュータプログラムを撮像装置１００のＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）が実行することで実現される。
Next, the
レンズ２０１の光軸の向く方向が撮像装置１００の撮像方向であり、レンズ２０１を通過した光束は、撮像装置１００の撮像部３０１の撮像素子に結像される。レンズ駆動部２０２は、レンズ２０１を駆動させる駆動系により構成され、レンズ２０１の焦点距離を変更する。レンズ駆動部２０２は、ズーム制御部３０５により制御される。
The direction in which the optical axis of the
パン駆動部２０３は、パン動作を行うメカ駆動系及び駆動源のモータにより構成され、撮像装置１００の撮像方向をパン方向２０５に回転駆動させるための回転駆動を行うように駆動する。パン駆動部２０３は、パンチルト制御部３０４により制御される。チルト駆動部２０４は、チルト動作を行うメカ駆動系及び駆動源のモータにより構成され、撮像装置１００の撮像方向をチルト方向２０６に回転駆動させるための回転駆動を行うように駆動する。チルト駆動部２０４は、パンチルト制御部３０４により制御される。
The
撮像部３０１は、ＣＣＤ（ｃｈａｒｇｅ ｃｏｕｐｌｅｄ ｄｅｖｉｃｅ）センサやＣＭＯＳ（ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ ｍｅｔａｌ ｏｘｉｄｅ ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）センサ等の撮像素子（不図示）により構成される。撮像部３０１は、レンズ２０１を通って結像された被写体像を光電変換して電気信号を生成する。画像処理部３０２は、撮像部３０１において生成された被写体像に係る電気信号をデジタル信号へ変換する処理や、圧縮符号化処理等の画像処理を行い、画像データを生成する。
The
パンチルト（ＰＴ）制御部３０４は、システム制御部３０３から時間判定部３０６を介して伝達された指示に基づいて、パン駆動部２０３及びチルト駆動部２０４の制御を行うことで、撮像装置１００のパン、チルトを制御する。ズーム制御部３０５は、システム制御部３０３から時間判定部３０６を介して伝達された指示に基づいて、レンズ駆動部２０２の制御を行うことで、撮像装置１００のズームを制御する。
A pan/tilt (PT)
デジタルパンチルト（ＰＴ）ズーム制御部３０７は、システム制御部３０３から時間判定部３０６を介して伝達された指示に基づいて、画像処理部３０２で生成された画像に対し切り出しを行うことで疑似的にパン、チルト、ズームされた画像データを生成する。デジタルパンチルトズーム制御部３０７は、画像処理部３０２で生成された画像から、ズームとして制御される画像の範囲を、パン及びチルトとして制御される移動量に基づいてオフセットをかけた位置から切り出す。ズームとして制御される画像範囲は、レンズ２０１の焦点距離から倍率を計算し、切り出しサイズを決定する。デジタルパンチルトズーム制御部３０７は、切り出した画像を切り出す前の画像と同じサイズ（解像度）に拡大してシステム制御部３０３へ提供する。デジタルパンチルトズーム制御部３０７は、生成手段の一例である。
A digital pan/tilt (PT)
記憶部３０８は、例えば、撮像装置１００の撮像範囲を示す情報を記憶（保持）する。また、記憶部３０８は、パン、チルト、ズームのそれぞれのメカ駆動に係るモータやギアボックス等のハード構成に基づく、パンチルト制御部３０４及びズーム制御部３０５で指定可能な速度の上限値及び下限値を保持する。記憶部３０８は、保持したパン、チルト、ズームのそれぞれについて指定可能な速度の上限値及び下限値を、必要に応じてパンチルト制御部３０４、ズーム制御部３０５、及び時間判定部３０６にシステム制御部３０３を介して伝達する。
The
通信部３０９は、情報処理装置１０２との通信を行う。例えば、通信部３０９は、撮像装置１００が撮像した画像の画像データを、ネットワーク１０３を介して情報処理装置１０２に送信する。また、通信部３０９は、撮像装置１００の現在の撮像範囲を示す情報を情報処理装置１０２に送信する。また、通信部３０９は、情報処理装置１０２から送信された撮像装置１００を制御するためのコマンドである制御コマンドを受信し、システム制御部３０３へ伝達する。
A
システム制御部３０３は、撮像装置１００の全体を制御し、例えば、次のような処理を行う。システム制御部３０３は、情報処理装置１０２から送信された撮像装置１００を制御する制御コマンドを解析し、制御コマンドに応じた処理を行う。また、システム制御部３０３は、パンチルト制御部３０４及びズーム制御部３０５に対して、時間判定部３０６を介してパンチルトズーム動作の指示を行う。システム制御部３０３は、デジタルパンチルトズーム制御部３０７に対して、時間判定部３０６を介してデジタルパンチルトズーム動作の指示を行う。システム制御部３０３は、時間判定部３０６に対して、後述するショット動作の指定時間３１５を伝達する。また、システム制御部３０３は、画像処理部３０２で生成された画像データを情報処理装置１０２に送信する際に、当該画像データを撮像した撮像時刻の情報及び撮像範囲の情報を画像データに付与する。
The
本実施形態における撮像範囲は、撮像装置１００のパン値、チルト値、及びズーム値により撮像された画像に対してデジタルパンチルトズーム制御部３０７により切り出し処理を行った後の画像によって定まるものとする。なお、パン値は、パン駆動部２０３の駆動端の一方を０°としたときの、撮像装置１００のパン方向２０５における撮像方向（光軸）の角度である。また、チルト値は、チルト駆動部２０４の駆動端の一方を０°としたときの、撮像装置１００のチルト方向２０６における撮像方向（光軸）の角度である。なお、ズーム値は、撮像装置１００により画像が撮像されるときのレンズ２０１の焦点距離から算出する。つまり、パン駆動部２０３、チルト駆動部２０４、レンズ２０１によって決定された画角の画像から、さらにデジタルパンチルトズーム制御部３０７によって切り出し処理を行い、システム制御部３１２に出力された画像の範囲を撮像範囲とする。
The imaging range in the present embodiment is determined by the image captured by the pan value, tilt value, and zoom value of the
時間判定部３０６は、後述するショット動作に関する処理を実行する。時間判定部３０６は、システム制御部３０３から到達目標とする目標撮像範囲と指定時間とを取得し、現在の撮像範囲と目標撮像範囲とから、ショット動作を実現するためのパラメータを演算する。さらに、時間判定部３０６は、ショット動作に要する所要時間を算出し、時間に応じたパン制御、チルト制御、ズーム制御、及びデジタルパンチルトズーム制御の指示を送る。
The
時間判定部３０６は、撮像装置１００の現在の撮像範囲とショット動作での目標撮像範囲との差分（駆動量）を、パン値、チルト値、及びズーム値の各々について算出する。さらに、時間判定部３０６は、求めたパン、チルト、及びズームのそれぞれの差分（駆動量）と、記憶部３０８に保持されているそれぞれの制御で可能な速度の上下限値とに基づいて、それぞれの制御の所要時間の上下限値を算出する。時間判定部３０６は、パン方向に駆動するための所要時間であるパン所要時間の上下限値、チルト方向に駆動するための所要時間であるチルト所要時間の上下限値、及びズームを制御するための所要時間であるズーム所要時間の上下限値を算出する。
The
ショット動作の指定時間がパン所要時間及びチルト所要時間の上下限値の範囲に収まっている場合、デジタルパンチルトズーム制御部３０７での画像の切り出しはせずに、そのままの画像がシステム制御部３０３に送られる。また、ショット動作の指定時間に合わせた、パン、チルト、及びズームの駆動量と速度がパンチルト制御部３０４及びズーム制御部３０５に送られ、それに応じたパンチルトズーム制御が実行される。
When the designated time of the shot operation is within the range of the upper and lower limits of the required panning time and the required tilting time, the digital pan/tilt/
一方、ショット動作の指定時間がパン所要時間及びチルト所要時間のいずれかの上下限値の範囲に収まっていない場合、デジタルパンチルトズーム制御部３０７に画像の切り出しの指示が出される。また、パンチルト制御部３０４及びズーム制御部３０５に連動した動作を行うよう指示が出される。
On the other hand, if the designated time for the shot motion is not within the range of the upper and lower limits of either the required panning time or the required tilting time, the digital pan/tilt/
パン所要時間及びチルト所要時間のいずれか、あるいはパン所要時間及びチルト所要時間のいずれかとズーム所要時間との上下限値の範囲に指定時間が収まっていない場合、次のような制御が行われる。ズーム制御部３０５に対しては、デジタルパンチルトズーム制御部３０７で必要な画角の画像が撮像部３０１から取得可能とするように、パン所要時間及びチルト所要時間の上下限値から外れた差分量に応じて広角側にズーム制御するよう指示が出される。また、パンチルト制御部３０４に対しては、ショット動作の目標撮像範囲にできる限り制御を行うよう指示が出される。デジタルパンチルトズーム制御部３０７に対しては、ズーム制御部３０５で制御された量に応じて切り出し制御を行い、パンチルト制御部３０４で制御不可能な画角をデジタルパンチルトズームで補うよう指示が出される。なお、ショット動作の指定時間がズーム所要時間の上下限値のみから外れた場合、デジタルパンチルトズーム制御部３０７による画像の切り出しの際にパン及びチルトに応じたオフセットをかけずに、画像の中心付近の切り出しが行われる。
If the specified time does not fall within the upper and lower limits of either the required panning time or the required tilting time, or the required panning time or the required tilting time and the required zooming time, the following control is performed. For the
デジタルパンチルトズームとパン、チルト、ズームの併用によって指定時間内に目標撮像範囲に画角が収まった後も、目標撮像範囲から外れないようにパン駆動部２０３、チルト駆動部２０４、及びレンズ駆動部２０２が制御される。このとき、デジタルパンチルトズーム制御部３０７は、目標撮像範囲の画像データが出力されるように、パン、チルト、ズームの移動した量を相殺するように切り出し位置を計算し制御を行う。
A
続いて、図３を参照して、本実施形態に係る情報処理装置１０２について説明する。表示制御部３１０は、撮像装置１００により撮像された画像やショット動作に係る設定画面等をディスプレイ１０４に表示させる。操作受付部３１１は、キーボード、マウス、タッチパネル等の入力装置（不図示）を介して、ユーザによる各種操作の情報を受け付ける。ここで、例えば、ショット動作に関する設定では、表示制御部３１０が、設定を行うための設定画面をディスプレイ１０４に表示させ、操作受付部３１１が、ディスプレイ１０４に表示された設定画面に対するユーザ操作の情報を受け付ける。システム制御部３１２は、操作受付部３１１が受け付けたユーザ操作に基づく各種設定コマンドや制御コマンドを生成し、通信部３１３を介して撮像装置１００に送信する。
Next, the
通信部３１３は、システム制御部３１２から送信される各種設定コマンドや撮像装置１００の制御コマンドを撮像装置１００に送信する。また、通信部３１３は、撮像装置１００から送信される画像データや、送信したコマンドに対する撮像装置１００からのレスポンスを受信してシステム制御部３１２に送信する。記憶部３１４は、ショット動作に係る情報や、通信部３１３が受信した画像データ等を記憶する。
The
次に、図４及び図５を参照して、被写体４０１に対してショット動作を行う際のパンチルトが指定時間内に目標撮像範囲に到達しない場合と、デジタルパンチルトズームを用いて指定時間内に目標撮像範囲に到達させる方法について説明する。 Next, with reference to FIGS. 4 and 5, the case where the pan-tilt does not reach the target imaging range within the specified time when performing the shot operation on the subject 401, and the case where the digital pan-tilt-zoom is used to achieve the target within the specified time. A method for reaching the imaging range will be described.
図４は、ショット動作の指定時間が経過したときのショット動作の結果の例を示す図である。図４（ａ）には、ショット動作の結果、パン及びチルトが指定時間内に目標撮像範囲４０２に到達した様子を示している。図４（ａ）に示す例では、撮像装置１００のパン、チルト、及びズームによる画角である実到達範囲４０３が、画角の位置及び画角の大きさともに目標撮像範囲４０２と一致していることがわかる。図４（ｂ）には、ショット動作の結果、パン及びチルトが指定時間内に目標撮像範囲４０２に到達しない様子を示している。図４（ｂ）に示す例では、撮像装置１００のパン、チルト、及びズームによる実到達範囲４０３は、目標撮像範囲４０２と画角の大きさが一致しており、ズームは目標に到達していることがわかる。しかし、撮像装置１００のパン、チルト、及びズームによる実到達範囲４０３は、目標撮像範囲４０２と画角の大きさが不一致となっており、指定時間内にパン及びチルトが目標撮像範囲４０２に到達しえなかった様子を示している。
FIG. 4 is a diagram showing an example of the result of the shot motion when the designated time for the shot motion has passed. FIG. 4A shows how panning and tilting reaches the
図４に対して、図５ではデジタルパンチルトズームを用いることで、指定時間内に目標撮像範囲４０２へ画角を合わせることを可能とする方法について示す。本実施形態では、ショット動作の指定時間内にパンチルト動作のみで目標撮像範囲４０２に到達しえない場合、デジタルパンチルトズームを用いて目標撮像範囲４０２の画像データを提供する。図５では、デジタルパンチルトズーム制御部３０７によって制御された画像の切り出し範囲を示すデジタルパンチルトズーム拡張範囲５０１を用いて、目標撮像範囲４０２と実到達範囲４０３とデジタルパンチルトズームによって切り出された範囲の関係性を示す。
In contrast to FIG. 4, FIG. 5 shows a method of making it possible to match the angle of view to the
図５（ａ）には、ショット動作の開始時について示している。ショット動作の開始時は、実到達範囲４０３とデジタルパンチルトズーム拡張範囲５０１とが同一範囲を示しており、目標撮像範囲４０２へ向けて駆動を開始する。ここで、時間判定部３０６で判定した結果、指定時間以内で撮像装置１００のパン、チルト、ズームが目標撮像範囲４０２に到達しないと判別され、デジタルパンチルトズーム制御部３０７の制御を行うこととする。
FIG. 5(a) shows the start of the shot motion. At the start of the shot operation, the actual
図５（ｂ）には、ズーム制御部３０５でレンズ２０１を広角側に駆動させ、デジタルパンチルトズームを行った様子を示している。目標撮像範囲４０２へパン、チルト、ズームが制約なく指定時間で制御されるとした場合の任意の経過時間ｔにおける撮像範囲を実到達範囲４０３からデジタルパンチルトズーム制御部３０７で切り出しできるように、次のような制御が行われる。まず、時間判定部３０６は、パンチルト制御部３０４の制御値を計算する。次に、時間判定部３０６は、パンチルト制御部３０４で制御した結果、撮像装置１００が到達できないパン及びチルトの移動量を計算し、到達できない移動量に応じてズームを広角側に制御するようズーム制御部３０５へ通知する。時間判定部３０６は、経過時間ｔにおけるデジタルパンチルトズーム拡張範囲５０１を処理周期毎に更新し、デジタルパンチルトズーム制御部３０７でパンチルト制御部３０４及びズーム制御部３０５での移動量に応じた範囲の切り出し処理を行うよう制御する。
FIG. 5B shows how the
図５（ｃ）には、デジタルパンチルトズーム拡張範囲５０１が目標撮像範囲４０２に到達した様子を示している。デジタルパンチルトズーム拡張範囲５０１が目標撮像範囲４０２に到達したとき、実到達範囲４０３の画像から切り出した目標撮像範囲４０２の画像が提供されるため、ユーザに対してはショット動作の完了を通知する。しかしながら、実到達範囲４０３が目標撮像範囲４０２に到達していないので、パン駆動部２０３、チルト駆動部２０４、及びレンズ駆動部２０２は、目標撮像範囲４０２に対して駆動を続ける。デジタルパンチルトズーム制御部３０７は、パン駆動部２０３、チルト駆動部２０４、及びレンズ駆動部２０２が駆動した量を相殺し、切り出し範囲が目標撮像範囲４０２となるように制御して画像の切り出しを行う。
FIG. 5C shows how the digital pan-tilt-
図５（ｄ）には、図５（ｃ）に示した例での制御が完了し、実到達範囲４０３も目標撮像範囲４０２に到達した状態を示している。デジタルパンチルトズーム拡張範囲５０１が目標撮像範囲４０２に到達したときにユーザに対してショット動作の完了を通知したが、撮像装置１００の内部の制御では実到達範囲４０３が目標撮像範囲４０２に到達したとき、すべての動作が完了したとする。
FIG. 5D shows a state in which the control in the example shown in FIG. When the digital pan/tilt
以上のような処理によって、パン又はチルトの駆動時間（パン所要時間又はチルト所要時間）が指定時間を満たせない場合、デジタルパンチルトズーム制御を併用することで、ショット動作の指定時間を満たすような画像を提供することができる。 If the panning or tilting driving time (required panning time or required tilting time) cannot meet the specified time by the above processing, an image that satisfies the specified time of the shot motion can be obtained by using digital pan/tilt/zoom control together. can be provided.
ここで、図６を参照して、デジタルパンチルトズーム制御を併用したショット動作を行う際のユーザインターフェースの一例について説明する。図６に示す設定画面６０１は、表示制御部３１０によりディスプレイ１０４に表示される画面であって、ショット動作に関する設定のユーザ操作を受け付ける画面である。本実施形態における設定画面６０１では、目標撮像範囲４０２の設定と関連付けられるショット番号を登録する機能と、ショット動作を実行する機能を持つ。ショット番号を登録する際、ユーザは、撮像装置１００のパン、チルト、及びズームの少なくともいずれかを制御して撮像範囲を制御し、所望の撮像範囲に制御した後にショット番号登録６０２でショット番号を入力し、登録ボタン６０３を押下する。このとき、ショット番号登録６０２にて入力されたショット番号の情報が情報処理装置１０２から撮像装置１００に送信される。そして、撮像装置１００は、現在の撮像範囲をショット動作の目標撮像範囲４０２として、ショット番号登録６０２にて入力されたショット番号の値と関連付けて記憶部３０８に記憶する。なお、記憶される目標撮像範囲４０２の情報として、目標撮像範囲４０２を示すパン値、チルト値、及びズーム値の情報が記憶部３０８に保持される。なお、情報処理装置１０２の記憶部３１４も、入力されたショット番号と目標撮像範囲４０２の情報とを関連付けて保持するようにしてもよい。
Here, with reference to FIG. 6, an example of a user interface when performing a shot motion using digital pan/tilt/zoom control will be described. A
また、ショット動作を実行する機能として、次のような処理が行われる。操作受付部３１１は、既にショット番号登録６０２を介して登録された番号のうち、ショット番号選択６０４にて１つの番号を選択するユーザ操作を受け付ける。さらに、操作受付部３１１は、ショット時間入力６０５において移動時間を指定するユーザ操作を受け付ける。ユーザ操作の結果設定された時間は、ショット時間表示部６０６に表示される。ショット時間入力６０５は、ユーザが指定時間を細かく操作可能とする時間指定操作部６０８、及び指定時間を操作可能な時間指定シークバー６０９で時間操作を可能としている。時間指定シークバー６０９は、撮像装置１００の時間判定部３０６から取得した情報に基づいて、デジタルＰＴズーム併用時間６１１とデジタルＰＴズーム非併用時間６１２と異なる表示形式で示している。デジタルＰＴズーム併用時間６１１は、デジタルパンチルトズームを併用する時間であり、デジタルＰＴズーム非併用時間６１２は、デジタルパンチルトズームは併用しないでメカ駆動のパン、チルト、及びズームのみで駆動可能な時間である。このようにして、時間指定シークバー６０９は、デジタルパンチルトズームを併用する指定時間の範囲と、メカ駆動のパン、チルト、及びズームのみで駆動する指定時間の範囲を示している。これは画質低下の可能性があるデジタルＰＴズーム併用時間６１１をユーザに対して提示し、画質低下と指定時間のどちらかをユーザが選択可能なインタフェース構成となっている。時間表示部６１０は、ショット動作として指定可能な範囲と、デジタルＰＴズーム併用時間６１１とデジタルＰＴズーム非併用時間６１２の切り替え時間を表示している。
Also, the following processing is performed as the function of executing the shot motion. The
ここで、実行ボタン６０７を押下するユーザ操作が受け付けられると、情報処理装置１０２は、ショット番号選択６０４で選択されたショット番号の情報と、ショット時間入力６０５で指定された移動時間（指定時間）の情報とを撮像装置１００に送信する。撮像装置１００は、情報処理装置１０２から送信された情報に従ってショット動作を行う。
Here, when the user's operation of pressing the
図７を参照して、デジタルパンチルトズームを併用したショット動作における時間判定部３０６の動作について説明する。図７は、第１の実施形態に係るパンチルトズーム制御の例を示すフローチャートである。図６に示した設定画面６０１の実行ボタン６０７を押下され、情報処理装置１０２からショット動作に係る情報を受信しショット動作の実行が指示されると、図７のフローチャートに示す動作が開始される。
With reference to FIG. 7, the operation of the
ステップＳ７０１にて、時間判定部３０６は、指定されたショット番号に基づいて、記憶部３０８に記録されているパン、チルト、及びズームによる目標撮像範囲４０２を、システム制御部３０３を介して取得する。
ステップＳ７０２にて、時間判定部３０６は、現在のパン、チルト、及びズームの位置をパンチルト制御部３０４及びズーム制御部３０５から取得して、現在の位置と目標撮像範囲４０２との差分からパン及びチルトの駆動時間を計算する。
In step S701, the
In step S<b>702 , the
その後、時間判定部３０６は、パン、チルト、ズームの値が目標撮像範囲４０２に到達するまで、ステップＳ７０３以降の処理を繰り返し行う。
まず、ステップＳ７０４にて、時間判定部３０６は、目標撮像範囲４０２へ到達するためのパン、チルト、及びズームの移動量を計算し、算出した移動量に基づいて各制御の駆動時間を計算する。
After that, the
First, in step S704, the
ステップＳ７０５にて、時間判定部３０６は、ステップＳ７０４において算出したパン及びチルトの駆動時間が指定時間を超えているか否かを判定する。ステップＳ７０４において算出したパン及びチルトの駆動時間の少なくとも１つの駆動時間が指定時間を超えていると判定した場合（ステップＳ７０５でＹＥＳ）、時間判定部３０６はステップＳ７０６へ進む。一方、ステップＳ７０４において算出したパン及びチルトの駆動時間がともに指定時間を超えていないと判定した場合（ステップＳ７０５でＮＯ）、時間判定部３０６はステップＳ７１２へ進む。
In step S705, the
ステップＳ７０６にて、時間判定部３０６は、パン及びチルトの移動量を上限値又は下限値に設定し、パン及びチルトの制御値を更新する。
In step S706, the
ステップＳ７０７にて、時間判定部３０６は、デジタルパンチルトズーム拡張範囲５０１が目標撮像範囲４０２に達しているか否かを判定する。デジタルパンチルトズーム拡張範囲５０１が目標撮像範囲４０２に達していないと判定した場合（ステップＳ７０７でＹＥＳ）、時間判定部３０６はステップＳ７０８へ進む。一方、デジタルパンチルトズーム拡張範囲５０１が目標撮像範囲４０２に達していると判定した場合（ステップＳ７０７でＮＯ）、時間判定部３０６はステップＳ７１２へ進む。
In step S<b>707 , the
ステップＳ７０８にて、時間判定部３０６は、指定時間でパン及びチルトが駆動できたと仮定した場合に移動する移動量と、先に計算したパン及びチルトの駆動量との差分を計算する。
ステップＳ７０９にて、時間判定部３０６は、ステップＳ７０８において算出した差分移動量から広角側にレンズ２０１を制御するようズームの制御値を計算し、ズームの移動量を更新する。
In step S708, the
In step S709, the
ステップＳ７１０にて、時間判定部３０６は、パン及びチルトの制御値及びステップＳ７０９において算出したズームの制御値に基づいて、デジタルパンチルトズームの移動量を計算する。
ステップＳ７１１にて、時間判定部３０６は、ステップＳ７１０において算出したデジタルパンチルトズームの移動量に基づいて、デジタルパンチルトズーム制御部３０７での切り出し範囲の大きさを決定する。また、時間判定部３０６は、決定した切り出し範囲とパン及びチルトの制御値に基づいて、画像の切り出しのオフセット値を計算し、デジタルパンチルトズームの制御を実行する。
In step S710, the
In step S711, the
ステップＳ７１２にて、時間判定部３０６は、パン及びチルトの制御値、及びズームの制御値をそれぞれ反映させ、パンチルト制御部３０４及びズーム制御部３０５を介してパンチルト制御及びズーム制御を行う。
そして、ステップＳ７０３以降の処理をパン、チルト、ズームの値が目標撮像範囲４０２に到達するまで繰り返し行い、パン、チルト、ズームの値が目標撮像範囲４０２に到達すると、時間判定部３０６は図７に示した処理を終了する。
In step S<b>712 , the
Then, the processing after step S703 is repeatedly performed until the pan, tilt, and zoom values reach the
本実施形態によれば、ショット動作においてメカ駆動のみではパン及びチルトが指定時間内に目標撮像範囲４０２に到達不可能である場合でも、デジタルパンチルトズームを併用することで、指定時間に目標撮像範囲４０２の画像を出力することが可能となる。
According to this embodiment, even if the pan and tilt cannot reach the
（第２の実施形態）
次に、図８及び図９を参照して、第２実施形態について説明する。第２の実施形態では、フォーカスやパン及びチルトのオーバーシュートの影響を考慮した、デジタルパンチルトズームを併用したショット機能について述べる。以下では、第２の実施形態において、前述した第１の実施形態と異なる点を中心に説明する。
(Second embodiment)
Next, a second embodiment will be described with reference to FIGS. 8 and 9. FIG. In the second embodiment, a shot function using digital pan/tilt/zoom in consideration of the effects of focus, pan, and tilt overshoot will be described. In the following, the second embodiment will be described, focusing on the differences from the above-described first embodiment.
図８は、第２の実施形態に係る撮像装置１００及び情報処理装置１０２の機能構成例を示すブロック図である。図８において、図３に示した構成要素と同様の構成要素には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。以下、第１の実施形態との差分であるフォーカス制御部８０１及び時間判定部８０２を中心に説明する。
FIG. 8 is a block diagram showing a functional configuration example of an
フォーカス制御部８０１は、オートフォーカスに係る制御を行い、レンズ２０１の制御駆動量等を時間判定部８０２に送る。時間判定部８０２は、第１の実施形態で示した時間判定部３０６の処理に加えて、オートフォーカスやパン及びチルトの制御がオーバーシュートするなどして画像に大きな変化が発生しないように、デジタルパンチルトズームの状態に応じて制御を切り替える。
A
第１の実施形態では、デジタルパンチルトズーム拡張範囲５０１が目標撮像範囲４０２に到達した後も、パン、チルト、及びズームの制御をそれぞれ可能な範囲で制御していた。ユーザに対してはデジタルパンチルトズーム拡張範囲５０１が目標撮像範囲４０２に到達した時点でショット動作の完了を通知しているため、ユーザが見ている画像の画角からは変化がない。しかしながら、ユーザに対してショット動作の完了を通知した後も、バックグラウンドでパン、チルト、及びレンズの制御が継続している。そのため、ズーム値を変更し、オートフォーカスが駆動した際に画像のフォーカスが一瞬乱れる、パン及びチルトの制御がオーバーシュートするなどして、変化するはずのない画像が変化してしまうことがある。こうした画像の変化を回避するため、時間判定部８０２は、画像の変化が極力少なくなるように、デジタルパンチルトズーム拡張範囲５０１が目標撮像範囲４０２に達した後、各制御の速度を低下することで画像の変化が発生しないように制御を変更する。
In the first embodiment, even after the digital pan-tilt-
図９は、第２の実施形態に係る時間判定部８０２によるパンチルトズーム制御の例を示すフローチャートである。図６に示した設定画面６０１の実行ボタン６０７を押下され、情報処理装置１０２からショット動作に係る情報を受信しショット動作の実行が指示されると、図９のフローチャートに示す動作が開始される。
FIG. 9 is a flowchart showing an example of pan tilt zoom control by the
ステップＳ９０１にて、時間判定部８０２は、指定されたショット番号に基づいて、記憶部３０８に記録されているパン、チルト、及びズームによる目標撮像範囲４０２を、システム制御部３０３を介して取得する。
ステップＳ９０２にて、時間判定部８０２は、現在のパン、チルト、及びズームの位置をパンチルト制御部３０４及びズーム制御部３０５から取得して、現在の位置と目標撮像範囲４０２との差分からパン及びチルトの駆動時間を計算する。
In step S901, the
In step S902, the
その後、時間判定部８０２は、パン、チルト、ズームの値が目標撮像範囲４０２に到達するまで、ステップＳ９０３以降の処理を繰り返し行う。
ステップＳ９０４にて、時間判定部８０２は、目標撮像範囲４０２へ到達するためのパン、チルト、及びズームの移動量を計算し、算出した移動量に基づいて各制御の駆動時間を計算する。
After that, the
In step S904, the
ステップＳ９０５にて、時間判定部８０２は、ステップＳ９０４において算出したパン及びチルトの駆動時間が指定時間を超えているか否かを判定する。ステップＳ９０４において算出したパン及びチルトの駆動時間の少なくとも１つの駆動時間が指定時間を超えていると判定した場合（ステップＳ９０５でＹＥＳ）、時間判定部８０２はステップＳ９０６へ進む。一方、ステップＳ９０４において算出したパン及びチルトの駆動時間がともに指定時間を超えていないと判定した場合（ステップＳ９０５でＮＯ）、時間判定部８０２はステップＳ９１２へ進む。
In step S905, the
ステップＳ９０６にて、時間判定部８０２は、パン及びチルトの移動量を上限値又は下限値に設定し、パン及びチルトの制御値を更新する。
In step S906, the
ステップＳ９０７にて、時間判定部８０２は、デジタルパンチルトズーム拡張範囲５０１が目標撮像範囲４０２に達しているか否かを判定する。デジタルパンチルトズーム拡張範囲５０１が目標撮像範囲４０２に達していないと判定した場合（ステップＳ９０７でＹＥＳ）、時間判定部８０２はステップＳ９０８へ進む。一方、デジタルパンチルトズーム拡張範囲５０１が目標撮像範囲４０２に達していると判定した場合（ステップＳ９０７でＮＯ）、時間判定部８０２はステップＳ９１２へ進む。
In step S<b>907 , the
ステップＳ９０８にて、時間判定部８０２は、指定時間でパン及びチルトが駆動できたと仮定した場合に移動する移動量と、先に計算したパン及びチルトの駆動量との差分を計算する。
ステップＳ９０９にて、時間判定部８０２は、ステップＳ９０８において算出した差分移動量から広角側にレンズ２０１を制御するようズームの制御値を計算し、ズームの移動量を更新する。
In step S908, the
In step S909, the
ステップＳ９１０にて、時間判定部８０２は、パン及びチルトの制御値及びステップＳ９０９において算出したズームの制御値に基づいて、デジタルパンチルトズームの移動量を計算する。
ステップＳ９１１にて、時間判定部８０２は、ステップＳ９１０において算出したデジタルパンチルトズームの移動量に基づいて、デジタルパンチルトズーム制御部３０７での切り出し範囲の大きさを決定する。また、時間判定部８０２は、決定した切り出し範囲とパン及びチルトの制御値に基づいて、画像の切り出しのオフセット値を計算し、デジタルパンチルトズームの制御を実行する。
In step S910, the
In step S911, the
ステップＳ９１３にて、時間判定部８０２は、パン及びチルトの移動量とズームの移動量とに基づいて、ズームの移動量が変動することによるフォーカスの想定移動量を計算し、それぞれの制御がオーバーシュートしない数値の上限を計算する。
ステップＳ９１４にて、時間判定部８０２は、ステップＳ９１３において算出した上限値に応じてズームを制御し、ズームの移動量に応じてパン及びチルトを制御する。
In step S<b>913 , the
In step S914, the
ステップＳ９１２にて、時間判定部８０２は、パン及びチルトの制御値、及びズームの制御値をそれぞれ反映させ、パンチルト制御部３０４及びズーム制御部３０５を介してパンチルト制御及びズーム制御を行う。
そして、ステップＳ９０３以降の処理をパン、チルト、ズームの値が目標撮像範囲４０２に到達するまで繰り返し行い、パン、チルト、ズームの値が目標撮像範囲４０２に到達すると、時間判定部８０２は図９に示した処理を終了する。
In step S<b>912 , the
Then, the processing after step S903 is repeated until the pan, tilt, and zoom values reach the
本実施形態によれば、ショット動作においてメカ駆動のみではパン及びチルトが指定時間内に目標撮像範囲４０２に到達不可能である場合でも、デジタルパンチルトズームを併用することで、指定時間に目標撮像範囲４０２の画像を出力することが可能となる。また、デジタルパンチルトズームを併用するショット動作において、デジタルパンチルトズーム拡張範囲５０１が目標撮像範囲４０２に到達した後でも、バックグラウンドで行われている処理の影響を抑制し、違和感のない画像を提供することが可能となる。
According to this embodiment, even if the pan and tilt cannot reach the
（第３の実施形態）
次に、図１０及び図１１を参照して、第３実施形態について説明する。第３の実施形態では、物体検出した結果を動的に更新される目標撮像範囲４０２として適用し、ショット機能を検出した物体を追跡する画像に反映した機能について述べる。以下では、第３の実施形態において、前述した第１の実施形態と異なる点を中心に説明する。
(Third embodiment)
Next, a third embodiment will be described with reference to FIGS. 10 and 11. FIG. In the third embodiment, a function will be described in which the result of object detection is applied as the dynamically updated
図１０は、第３の実施形態に係る撮像装置１００及び情報処理装置１０２の機能構成例を示すブロック図である。図１０において、図３に示した構成要素と同様の構成要素には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。以下、第１の実施形態との差分である物体検出部１００１及び時間判定部１００２を中心に説明する。
FIG. 10 is a block diagram showing a functional configuration example of an
物体検出部１００１は、システム制御部３０３から画像を受け取り画像中の物体検出と検出した物体の移動速度測定を行い、検出した物体の画像中の範囲をシステム制御部３０３及び、システム制御部３０３を介して時間判定部１００２に通知する。本実施形態では、物体検出部１００１は人物検出を行い通知するものとするが、ほかの物体検出を用いてもよい。
The
時間判定部１００２は、記憶部３０８に保存されているショット番号と目標撮像範囲４０２から目標撮像範囲４０２を決定するのではなく、物体検出結果に基づいて目標撮像範囲４０２を決定する。時間判定部１００２は、物体検出部１００１から受けた物体検出結果を目標撮像範囲４０２として用い、物体の移動速度から計算した移動時間を指定時間として用いて、物体検出結果へのパン、チルト、及びズームの制御にショット動作を適用して動作する。目標撮像範囲４０２が更新されるとショット動作が開始され、目標撮像範囲４０２を更新する毎に再度計算を行い、ショット動作を行う。
The time determination unit 1002 does not determine the
図１１は、第３の実施形態に係る時間判定部１００２によるパンチルトズーム制御の例を示すフローチャートである。トラッキング動作が継続中で、パン、チルト、ズームの値が目標撮像範囲４０２に到達するまで、図１１のステップＳ１１０１以降の処理が繰り返し実行される。
ステップＳ１１０２にて、物体検出部１００１は、トラッキング動作が継続して動いている場合、物体検出を行う。
FIG. 11 is a flowchart showing an example of pan tilt zoom control by the time determination unit 1002 according to the third embodiment. 11 are repeatedly executed until the pan, tilt, and zoom values reach the
In step S1102, the
ステップＳ１１０３にて、物体検出部１００１は、ステップＳ１１０２での物体検出の結果に基づいて、トラッキング対象の位置が変更しているか、すなわち、トラッキング対象の位置が移動したか否かを判定する。トラッキング対象の位置が変わっていると判定した場合（ステップＳ１１０３でＹＥＳ）、処理はステップＳ１１０４へ進む。一方、トラッキング対象の位置が変わっていないと判定した場合（ステップＳ１１０３でＮＯ）、処理はステップＳ１１０４へ進む。
ステップＳ１１０４にて、物体検出部１００１は、ステップＳ１１０２での物体検出の結果に基づいて、記憶部３０８が保持する目標撮像範囲４０２を更新する。
In step S1103, the
In step S1104, the
ステップＳ１１０５にて、時間判定部１００２は、記憶部３０８に記録されているパン、チルト、及びズームによる目標撮像範囲４０２を、システム制御部３０３を介して取得する。
ステップＳ１１０６にて、時間判定部８０２は、パン、チルト、ズームの値が目標撮像範囲４０２に到達していないか否かを判定する。パン、チルト、ズームの値が目標撮像範囲４０２に到達していないと判定した場合（ステップＳ１１０６でＹＥＳ）、時間判定部１００２はステップＳ１１０７へ進む。一方、パン、チルト、ズームの値が目標撮像範囲４０２に到達していると判定した場合（ステップＳ１１０６でＮＯ）、次のループ処理へ進む。本実施形態では、トラッキング動作によってループ処理が行われている。そのため、前述した実施形態とは異なり、パン、チルト、ズームの値が目標撮像範囲４０２に達するまで以後の処理をループ実行するのではなく、１回処理したら再度、ステップＳ１１０２に戻り、物体検出結果を取得して動作する。
In step S<b>1105 , the time determination unit 1002 acquires the
In step S<b>1106 , the
ステップＳ１１０７にて、時間判定部１００２は、現在のパン、チルト、及びズームの位置をパンチルト制御部３０４及びズーム制御部３０５から取得して、現在の位置と目標撮像範囲４０２との差分からパン及びチルトの駆動時間を計算する。
ステップＳ１１０８にて、時間判定部１００２は、目標撮像範囲４０２へ到達するためのパン、チルト、及びズームの移動量を計算し、算出した移動量に基づいて各制御の駆動時間を計算する。
In step S<b>1107 , the time determination unit 1002 acquires the current pan, tilt, and zoom positions from the pan/
In step S1108, the time determination unit 1002 calculates pan, tilt, and zoom movement amounts for reaching the
ステップＳ１１０９にて、時間判定部１００２は、ステップＳ１１０８において算出したパン及びチルトの駆動時間が指定時間を超えているか否かを判定する。ステップＳ１１０８において算出したパン及びチルトの駆動時間の少なくとも１つの駆動時間が指定時間を超えていると判定した場合（ステップＳ１１０９でＹＥＳ）、時間判定部１００２はステップＳ１１１０へ進む。一方、ステップＳ１１０８において算出したパン及びチルトの駆動時間がともに指定時間を超えていないと判定した場合（ステップＳ１１０９でＮＯ）、時間判定部１００２はステップＳ１１１６へ進む。 In step S1109, the time determination unit 1002 determines whether the pan and tilt driving time calculated in step S1108 exceeds the specified time. If it is determined in step S1108 that at least one drive time of the pan and tilt drive times calculated exceeds the specified time (YES in step S1109), the time determination unit 1002 proceeds to step S1110. On the other hand, if it is determined in step S1108 that both the pan and tilt driving times calculated have not exceeded the specified time (NO in step S1109), the time determination unit 1002 proceeds to step S1116.
ステップＳ１１１０にて、時間判定部１００２は、パン及びチルトの移動量を上限値又は下限値に設定し、パン及びチルトの制御値を更新する。 In step S1110, the time determination unit 1002 sets the movement amount of panning and tilting to the upper limit value or the lower limit value, and updates the control values of panning and tilting.
ステップＳ１１１１にて、時間判定部１００２は、デジタルパンチルトズーム拡張範囲５０１が目標撮像範囲４０２に達しているか否かを判定する。デジタルパンチルトズーム拡張範囲５０１が目標撮像範囲４０２に達していないと判定した場合（ステップＳ１１１１でＹＥＳ）、時間判定部１００２はステップＳ１１１２へ進む。一方、デジタルパンチルトズーム拡張範囲５０１が目標撮像範囲４０２に達していると判定した場合（ステップＳ１１１１でＮＯ）、時間判定部１００２はステップＳ１１１６へ進む。
In step S<b>1111 , the time determination unit 1002 determines whether or not the digital pan/tilt/
ステップＳ１１１２にて、時間判定部１００２は、指定時間でパン及びチルトが駆動できたと仮定した場合に移動する移動量と、先に計算したパン及びチルトの駆動量との差分を計算する。
ステップＳ１１１３にて、時間判定部１００２は、ステップＳ１１１２において算出した差分移動量から広角側にレンズ２０１を制御するようズームの制御値を計算し、ズームの移動量を更新する。
In step S1112, the time determination unit 1002 calculates the difference between the amount of movement that would occur if panning and tilting could be driven within the specified time and the previously calculated panning and tilting driving amount.
In step S1113, the time determination unit 1002 calculates a zoom control value so as to control the
ステップＳ１１１４にて、時間判定部１００２は、パン及びチルトの制御値及びステップＳ１１１３において算出したズームの制御値に基づいて、デジタルパンチルトズームの移動量を計算する。
ステップＳ１１１５にて、時間判定部１００２は、ステップＳ１１１４において算出したデジタルパンチルトズームの移動量に基づいて、デジタルパンチルトズーム制御部３０７での切り出し範囲の大きさを決定する。また、時間判定部１００２は、決定した切り出し範囲とパン及びチルトの制御値に基づいて、画像の切り出しのオフセット値を計算し、デジタルパンチルトズームの制御を実行する。
In step S1114, the time determination unit 1002 calculates the amount of digital pan/tilt/zoom movement based on the pan and tilt control values and the zoom control value calculated in step S1113.
In step S1115, the time determination unit 1002 determines the size of the clipping range in the digital pan/tilt/
ステップＳ１１１６にて、時間判定部１００２は、パン及びチルトの制御値、及びズームの制御値をそれぞれ反映させ、パンチルト制御部３０４及びズーム制御部３０５を介してパンチルト制御及びズーム制御を行う。そして、ステップＳ１１０１に戻る。
In step S<b>1116 , the time determination unit 1002 reflects the pan and tilt control values and the zoom control value, and performs pan/tilt control and zoom control via the pan/
本実施形態によれば、目標撮像範囲４０２に物体検出部１００１での物体検出の結果を適用することで、物体検出結果を追跡するショット機能を実現し、ユーザに対してトラッキング中もパンチルトズームが連動した画像を提供することが可能となる。
According to this embodiment, by applying the result of object detection by the
（本発明の他の実施形態）
本発明は、前述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサがプログラムを読み出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
(Another embodiment of the present invention)
The present invention supplies a program that implements one or more functions of the above-described embodiments to a system or apparatus via a network or a storage medium, and one or more processors in the computer of the system or apparatus reads and executes the program. It can also be realized by processing to It can also be implemented by a circuit (for example, ASIC) that implements one or more functions.
なお、前記実施形態は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化のほんの一例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその技術思想、又はその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。 It should be noted that the above-described embodiments are merely examples of specific implementations of the present invention, and the technical scope of the present invention should not be construed to be limited by these. That is, the present invention can be embodied in various forms without departing from its technical concept or main features.
１００：撮像装置 ２０１：レンズ ２０２：レンズ駆動部 ２０３：パン駆動部 ２０４：チルト駆動部 ３０１：撮像部 ３０３：システム制御部 ３０４：パンチルト制御部 ３０５：ズーム制御部 ３０６、８０２、１００２：時間判定部 ３０７：デジタルパンチルトズーム制御部 ３０８：記憶部 ３０９：通信部 １００１：物体検出部
100: imaging device 201: lens 202: lens driving unit 203: pan driving unit 204: tilt driving unit 301: imaging unit 303: system control unit 304: pan/tilt control unit 305:
Claims (10)
パン動作及びチルト動作を行い、前記撮像装置を駆動する駆動手段と、
前記駆動手段により前記撮像装置を現在の撮像範囲から指定された目標撮像範囲まで駆動する駆動時間を算出する時間判定手段と、
撮像した画像を切り出して画像データを生成する生成手段とを有し、
前記時間判定手段により算出した前記駆動時間が指定された指定時間を超えている場合、前記生成手段は、前記撮像された画像から前記駆動手段による前記パン動作及び前記チルト動作の移動量に応じた範囲を切り出して画像データを生成することを特徴とする撮像装置。 An imaging device,
driving means for performing a pan operation and a tilt operation to drive the imaging device;
a time determining means for calculating a driving time for driving the imaging device from a current imaging range to a specified target imaging range by the driving means;
and generating means for cutting out the captured image to generate image data,
When the drive time calculated by the time determination means exceeds the designated time, the generation means determines the movement amount of the pan operation and the tilt operation by the drive means from the imaged image. 1. An imaging device that cuts out a range to generate image data.
前記時間判定手段により算出した前記駆動時間が指定された指定時間を超えている場合、前記ズーム制御手段は、前記撮像装置のズームを広角側に制御し、前記生成手段は、前記ズームを広角側に制御して撮像された画像から前記駆動手段による前記パン動作及び前記チルト動作の移動量に応じた範囲を切り出すことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。 having zoom control means for controlling zooming of the imaging device;
When the driving time calculated by the time determining means exceeds the designated time, the zoom control means controls the zoom of the imaging device to the wide-angle side, and the generating means shifts the zoom to the wide-angle side. 2. The image pickup apparatus according to claim 1, wherein a range corresponding to the amount of movement of said panning operation and said tilting operation by said driving means is cut out from the image picked up by said control.
前記物体検出手段での検出結果に基づいて前記目標撮像範囲を更新することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。 Having an object detection means for detecting an object from the captured image,
2. The imaging apparatus according to claim 1, wherein said target imaging range is updated based on the detection result of said object detection means.
前記撮像装置と接続され、前記目標撮像範囲と前記指定時間とをユーザが設定する設定画面を表示させる情報処理装置とを有し、
前記設定画面では、前記時間判定手段での結果に基づいて、前記生成手段によるデジタルパンチルトズームと、前記駆動手段による前記パン動作及び前記チルト動作とが連動する第１の指定時間と連動しない第２の指定時間とを異ならせて表示することを特徴とするシステム。 The imaging device according to any one of claims 1 to 6,
an information processing device connected to the imaging device and configured to display a setting screen for setting the target imaging range and the specified time by a user;
On the setting screen, based on the result of the time determination means, a first specified time period in which the digital pan-tilt-zoom operation by the generation means and the panning and tilting operations by the drive means are interlocked, and a second specified time period which is not interlocked. A system characterized by displaying the designated time of
パン動作及びチルト動作を行い、前記撮像装置を駆動する駆動手段により、前記撮像装置を現在の撮像範囲から指定された目標撮像範囲まで駆動する駆動時間を算出する時間判定工程と、
撮像した画像を切り出して画像データを生成する生成工程とを有し、
前記時間判定工程にて算出した前記駆動時間が指定された指定時間を超えている場合、前記生成工程では、前記撮像された画像から前記駆動手段による前記パン動作及び前記チルト動作の移動量に応じた範囲を切り出して画像データを生成することを特徴とする制御方法。 A control method for an imaging device,
a time determination step of performing a panning operation and a tilting operation and calculating a driving time for driving the imaging device from a current imaging range to a specified target imaging range by driving means for driving the imaging device;
and a generation step of cutting out the captured image to generate image data,
If the drive time calculated in the time determination step exceeds the designated time, in the generation step, based on the imaged image, the amount of movement of the pan operation and the tilt operation by the drive means is determined. A control method characterized by generating image data by clipping out the range of the image.
パン動作及びチルト動作を行い、前記撮像装置を駆動する駆動手段により、前記撮像装置を現在の撮像範囲から指定された目標撮像範囲まで駆動する駆動時間を算出する時間判定ステップと、
撮像した画像を切り出して画像データを生成する生成ステップとを実行させ、
前記時間判定ステップにて算出した前記駆動時間が指定された指定時間を超えている場合、前記生成ステップでは、前記撮像された画像から前記駆動手段による前記パン動作及び前記チルト動作の移動量に応じた範囲を切り出して画像データを生成する処理を実行させるためのプログラム。 to the computer of the imaging device,
a time determination step of performing a pan operation and a tilt operation and calculating a drive time for driving the imaging device from a current imaging range to a specified target imaging range by driving means for driving the imaging device;
a generation step of cutting out the captured image and generating image data;
If the drive time calculated in the time determination step exceeds the designated time, the generation step determines the amount of movement of the pan operation and the tilt operation by the driving means from the imaged image. A program for executing the process of extracting the range and generating image data.
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