JP2023085236A - 心外膜及び心内膜の電気解剖学的マップの可視化 - Google Patents

心外膜及び心内膜の電気解剖学的マップの可視化 Download PDF

Info

Publication number
JP2023085236A
JP2023085236A JP2022195431A JP2022195431A JP2023085236A JP 2023085236 A JP2023085236 A JP 2023085236A JP 2022195431 A JP2022195431 A JP 2022195431A JP 2022195431 A JP2022195431 A JP 2022195431A JP 2023085236 A JP2023085236 A JP 2023085236A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
representation
map
processor
overlay
views
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2022195431A
Other languages
English (en)
Inventor
アンドレス・クラウディオ・アルトマン
Andres C Altmann
アサフ・ゴバリ
Assaf Govari
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Biosense Webster Israel Ltd
Original Assignee
Biosense Webster Israel Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Biosense Webster Israel Ltd filed Critical Biosense Webster Israel Ltd
Publication of JP2023085236A publication Critical patent/JP2023085236A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/24Detecting, measuring or recording bioelectric or biomagnetic signals of the body or parts thereof
    • A61B5/316Modalities, i.e. specific diagnostic methods
    • A61B5/318Heart-related electrical modalities, e.g. electrocardiography [ECG]
    • A61B5/367Electrophysiological study [EPS], e.g. electrical activation mapping or electro-anatomical mapping
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/24Detecting, measuring or recording bioelectric or biomagnetic signals of the body or parts thereof
    • A61B5/316Modalities, i.e. specific diagnostic methods
    • A61B5/318Heart-related electrical modalities, e.g. electrocardiography [ECG]
    • A61B5/339Displays specially adapted therefor
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/20Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/25User interfaces for surgical systems
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/24Detecting, measuring or recording bioelectric or biomagnetic signals of the body or parts thereof
    • A61B5/316Modalities, i.e. specific diagnostic methods
    • A61B5/318Heart-related electrical modalities, e.g. electrocardiography [ECG]
    • A61B5/339Displays specially adapted therefor
    • A61B5/343Potential distribution indication
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/74Details of notification to user or communication with user or patient ; user input means
    • A61B5/742Details of notification to user or communication with user or patient ; user input means using visual displays
    • A61B5/7425Displaying combinations of multiple images regardless of image source, e.g. displaying a reference anatomical image with a live image
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T11/002D [Two Dimensional] image generation
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T19/00Manipulating 3D models or images for computer graphics
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00Image analysis
    • G06T7/0002Inspection of images, e.g. flaw detection
    • G06T7/0012Biomedical image inspection
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00Image analysis
    • G06T7/30Determination of transform parameters for the alignment of images, i.e. image registration
    • GPHYSICS
    • G16INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16HHEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H30/00ICT specially adapted for the handling or processing of medical images
    • GPHYSICS
    • G16INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16HHEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H30/00ICT specially adapted for the handling or processing of medical images
    • G16H30/40ICT specially adapted for the handling or processing of medical images for processing medical images, e.g. editing
    • GPHYSICS
    • G16INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16HHEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H50/00ICT specially adapted for medical diagnosis, medical simulation or medical data mining; ICT specially adapted for detecting, monitoring or modelling epidemics or pandemics
    • G16H50/20ICT specially adapted for medical diagnosis, medical simulation or medical data mining; ICT specially adapted for detecting, monitoring or modelling epidemics or pandemics for computer-aided diagnosis, e.g. based on medical expert systems
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B2576/00Medical imaging apparatus involving image processing or analysis
    • A61B2576/02Medical imaging apparatus involving image processing or analysis specially adapted for a particular organ or body part
    • A61B2576/023Medical imaging apparatus involving image processing or analysis specially adapted for a particular organ or body part for the heart
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/06Devices, other than using radiation, for detecting or locating foreign bodies ; determining position of probes within or on the body of the patient
    • A61B5/061Determining position of a probe within the body employing means separate from the probe, e.g. sensing internal probe position employing impedance electrodes on the surface of the body
    • A61B5/063Determining position of a probe within the body employing means separate from the probe, e.g. sensing internal probe position employing impedance electrodes on the surface of the body using impedance measurements
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/24Detecting, measuring or recording bioelectric or biomagnetic signals of the body or parts thereof
    • A61B5/25Bioelectric electrodes therefor
    • A61B5/279Bioelectric electrodes therefor specially adapted for particular uses
    • A61B5/28Bioelectric electrodes therefor specially adapted for particular uses for electrocardiography [ECG]
    • A61B5/283Invasive
    • A61B5/287Holders for multiple electrodes, e.g. electrode catheters for electrophysiological study [EPS]
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/36Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
    • A61B90/37Surgical systems with images on a monitor during operation
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2210/00Indexing scheme for image generation or computer graphics
    • G06T2210/41Medical
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2219/00Indexing scheme for manipulating 3D models or images for computer graphics
    • G06T2219/016Exploded view

Abstract

【課題】解剖学的心臓マップを可視化すること。【解決手段】患者の臓器の壁の少なくとも一部の内面の第1の表現と、臓器の壁の少なくとも一部の外面の第2の表現とを受信することを含む、方法。第1の表現及び第2の表現は、互いに位置合わせされる。第1の表現及び第2の表現から、内面及び外面の両方を示す分解表現が生成される。分解表現は、ユーザに提示される。【選択図】図1

Description

本開示は、概して、心臓マッピングに関し、特に、解剖学的心臓マップの可視化に関する。
臓器のレンダリングの分析を支援するための様々なグラフィカルツールが文献で提案されている。例えば、Tungらは、「Simultaneous Endocardial and Epicardial Delineation of 3D Reentrant Ventricular Tachycardia」と題する論文(Journal of the American College of Cardiology Volume 75,Issue 8,March 3,2020,Pages 884-897)において、高分解能同時心内膜及び心外膜マッピングを説明している。著者らは、その中で、心内膜及び心外膜表面の3D斜視図を使用している。
別の例として、米国特許出願公開第2007/0003119号は、複数のコンピュータ支援検出(CAD)検出のための表示及びナビゲーション方法を記載している。医用画像がビューワーに表示され、CAD支援ビューイングをインスタンス化するための要求が受信される。CAD検出のための時間的提示順序は、所定の順序付け基準に従って自動的に計算される。CAD検出ごとに、コンピュータ画面上で浮動する拡張提示用の2次元ウィンドウが、医用画像内のその関連する場所について表示され、拡張提示用ウィンドウは、時間的提示順序に従って表示される。
以下の本開示の実施例の詳細な説明を図面と一緒に読むことで、本開示のより完全な理解が得られるであろう。
本開示の一実施形態による、電気解剖学的(EA)マッピングのシステムの模式的な描写図である。 本開示の一実施形態による、グラフィカルユーザインタフェース(GUI)上に表示される心内膜及び心外膜表面の分解された電気解剖学的(EA)マップの模式的な画像ボリュームレンダリングを示す。 本開示の一実施形態による、図2の分解EAマップ及び関連する並列図を生成するための方法を模式的に示したフローチャートである。
概説
カテーテルベースの電気解剖学的マッピング技術は、心臓の左心房などの臓器の様々なEAマップを生成することができる。場合によっては、EAマップを解釈するために、医師は、2つの異なるEAマップを比較する必要がある。例えば、心室の心臓EAマッピングの間又は後に、医師は、心室の心外膜表面及び心内膜表面の両方のEAマップを見たい場合がある。しかしながら、両方のEAマップが互いに重ねられて医師に提示されると、一方のマップが他方を不明瞭にするので、分析作業は困難である。
以下に説明される本開示のいくつかの例は、患者の臓器の壁の少なくとも一部の内面の第1の表現と、臓器の壁の少なくとも一部の外面の第2の表現とを受信するプロセッサを提供する。プロセッサは、各表現を他の表現と位置合わせし、両方の表面を示す分解表現を生成する。
この目的のために、プロセッサは、第1の表現及び第2の表現の第1及び第2のクリッピングされたビューをそれぞれ生成し、クリッピングされたビューを所定の方向に沿って変位させる。変位により、第1及び第2のクリッピングされたビューは互いに重ならない。
いくつかの例では、受信された第1の表現及び第2の表現は、それぞれ、心室の同じ部分の心外膜表面及び心内膜表面のEAマップである。一例において、プロセッサは、1つの表面3D再構成(通常、心内膜の解剖学的構造を表す)を生成する。心外膜表面は、心内膜表面におけるマッピングカテーテル位置から投影された心外膜電気情報に従って着色される。マップの内側は、心内膜電気信号に従って着色される。可視化のための変位されたクリッピングビューは、いずれかのEAマップが選択された部分で不明瞭になることを防止する。
別の例では、プロセッサは、ドラッグ可能な閾値を有するカラースケールを使用して、同じ領域における心内膜電気特性と心外膜電気特性とを区別する。
別の例では、プロセッサは、マップの内部に仮想カメラを配置して心内膜情報を表示することによって、心内膜表面及びそれぞれの心外膜表面を可視化する。
一実装形態では、プロセッサは、外面のみを使用し、1つのテクスチャ内に心外膜情報を表示し、別のテクスチャ内に心内膜情報を表示する。このようにして、相関活性化及び非相関活性化が直ちに可視化される。
典型的には、プロセッサは、プロセッサが、上で概略されるプロセッサ関連工程及び機能の各々を実施することを可能にする特定のアルゴリズムを含むソフトウェアにプログラム化されている。
開示された技術は、心外膜及び心内膜EAマップの解釈において医師を支援することができる。このように、開示される技術は、診断カテーテル法で必要とされるものなどの複雑な診断タスクの品質を促進し、改善することができる。
システムの説明
図1は、本発明の一実施形態による、電気解剖学的(EA)マッピングのシステム21の模式的な描写図である。図1は、患者25の心臓23のEAマッピングを行うために、EA Pentaray(登録商標)カテーテル29を使用している医師27を示す。カテーテル29は、その遠位端に、機械的に可撓性であり得る1つ以上のアーム20を備え、各アームに1つ以上の電極22が連結されている。マッピング処理中に、電極22は、心臓23の組織から及び/又は心臓23の組織への単極信号及び/又は双極信号を取得及び/又は注入する。プロセッサ28は、電気インタフェース35を介してこれらの信号を受信し、これらの信号に含まれる情報を使用して、EP値(例えば、LAT値)、プロセッサ28がメモリ33に記憶する色分けされた心内膜及び心外膜表面を含む分解EAマップ31などの分解表現31を構築する。処置中及び/又は処置後に、プロセッサ28は、ディスプレイ26上にEAマップ31を表示してもよい。
いくつかの例では、分解EAマップ31は、図2に示すように、分解EAマップ31の同じ領域の心内膜表面及び心外膜表面の並列ビューを表示するために、ドラッグ可能な円形オーバーレイ領域を含む。
処置中に、追跡システムを使用して感知電極22のそれぞれの位置を追跡することで、信号のそれぞれと信号が取得された位置とを関連付けることができる。例えば、米国特許第8,456,182号で説明され、その開示が参照により本明細書に組み込まれるBiosense-Webster(Irvine California)製のActive Current Location(ACL)システムが使用されてもよい。ACLシステムでは、プロセッサは、感知電極22のそれぞれと患者25の皮膚に連結されている複数の表面電極24との間で測定されたインピーダンスに基づいて電極のそれぞれの位置を推定する。例えば、3つの表面電極24を患者の胸部に連結し、別の3つの表面電極を患者の背部に連結してもよい。例示しやすいように、1本の表面電極のみを図1に示す。患者の心臓23内部の電極22と表面電極24との間に電流が流される。プロセッサ28は、表面電極24で測定して得られた電流振幅間(又はこれらの振幅によって示されるインピーダンス間)の比及び患者の身体上の電極24の既知の位置に基づいて、患者の心臓内の全ての電極22の推定される場所を計算する。こうして、プロセッサは、電極22から受信した任意の所与のインピーダンス信号と信号が取得された場所とを関連付けることができる。
図1に示す例示的な図は、純粋に、概念を分かりやすくするために選択されたものである。電圧信号の測定に基づく方法など、その他の追跡方法を使用することができる。Lasso(登録商標)カテーテル(Biosense Webster製)などの他の種類の検出カテーテルが、同等に用いられてもよい。接触センサは、EAカテーテル29の遠位端に取り付けられてもよい。上述したように、アブレーションに使用される電極などの他のタイプの電極が、必要な位置データを取得するための電極22に取り付けられて同様の方法で利用されてもよい。したがって、この場合、位置データを収集するために使用されるアブレーション電極が、感知電極と見なされる。任意選択的な例では、プロセッサ28は、測定中に電極22のそれぞれと心室の内面との間の物理的接触の質を示すように更に構成されている。
プロセッサ28は、典型的には、本明細書に記載されている機能を実行するようにプログラムされたソフトウェアと共に汎用コンピュータを備える。特に、プロセッサ28は、図3に含まれている本明細書に開示される専用のアルゴリズムを実行し、これは、以下で更に記載のように、プロセッサ28が本開示の工程を行うことを可能にする。このソフトウェアは、例えばネットワーク上で、コンピュータに電子形態でダウンロードすることができる、あるいは、代替的に又は追加的に、磁気メモリ、光学メモリ若しくは電子メモリなどの、非一過性有形媒体上に提供及び/又は記憶することができる。
1つの3D電気解剖学的マップ上の心外膜及び心内膜ビュー
図2は、本開示の一実施形態による、グラフィカルユーザインタフェース(GUI)200上に表示される心内膜及び心外膜表面の分解された電気解剖学的(EA)マップ202の模式的な画像ボリュームレンダリングを示す。
見て分かるように、プロセッサは、心内膜表面216及び心外膜表面218のレンダリングされたクリッピングされたビューを生成している。更に、プロセッサは、クリッピングされたビューの各々を1つの所定の方向215に沿って、及び第2の所定の方向217に沿って変位させている。図2では、方向215は「SUPビュー」と名付けられ、方向217は「PA-LLビュー」と名付けられている。
別の例では、プロセッサは、それぞれ心内膜表面216及び心外膜表面218の形態で、第1の表現216及び第2の表現218を受信する。
更に見て分かるように、図2はドラッグ可能な円形オーバーレイ210を示す。別個のウィンドウ204は、円形オーバーレイ210によって画定された同じ領域について、心内膜表面の色分けされた円形領域EAマップ206と心外膜表面の色分けされた円形領域EAマップセクション208とを対応させて並べて示す。医師は、例えばマーカ225を使用して円形オーバーレイ210を移動させて円をドラッグすることができ、また円形オーバーレイ210の半径を変更することができる。オーバーレイ210を使用して、医師は、例えば、2つのEAマップ間での切り替え(すなわち、トグル)を行わずに心臓組織領域が完全に非活動状態であるか否かを迅速に確認することができる。
図2は、円形オーバーレイを示しているが、オーバーレイは、例えば、心室の上の位置と共に変化する等角図を提供するものなど、別の形状を有してもよい。更に、開示される技術は、3つ以上のオーバーレイ領域を含むマルチビューマップを作成するために使用されてもよく、追加情報は、例えば、領域における心臓壁の厚さを示すオーバーレイなどの、心内膜及び心外膜表面情報の上に示される。
図3は、本開示の一実施形態による、図2の分解EAマップ202及び関連する並列ビューウィンドウ204を生成するための方法を模式的に示したフローチャートである。
アルゴリズムは、提示された例によれば、EAデータ受信工程70において、プロセッサ28が左心房40などの心室の同じ領域の心内膜及び心外膜表面のEAデータを受信することから始まるプロセスを実行する。一例では、プロセッサは、図1に示すように、カテーテル29によって取得されたマッピングデータEAをインタフェース回路35を介して受信する。別の例では、プロセッサは、システム21のメモリ33からEAデータをアップロードする。
次に、EAマップ生成工程72において、プロセッサ28は、EAデータから別個の心内膜及び心外膜EAマップを生成する。代替実施形態では、プロセッサは、それぞれ別個の心内膜EAマップ及び心外膜EAマップである第1の表面及び第2の表面を受信する。
次に、分解EAマップ導出工程74において、プロセッサ28は、心内膜EAマップ部分と心外膜EAマップ部分の両方を示す分解EAマップを導出する。プロセッサは、図2で説明した方法、例えば、ビュー202を提供することによって、又は分解図を使用するなどの他の方法によって、分解マップを生成することができる。
マップ提示工程76において、プロセッサ28は、ビュー202のように、分解マップをディスプレイ上でユーザに提示する。
オーバーレイ生成工程78において、プロセッサ28は、分解EAマップ上にドラッグ可能なオーバーレイ210を配置して、ウィンドウ204上に心内膜及び心外膜のEAマップの同じ領域のクリッピングされたビュー(216、218)の並列ビューを表示する。
最後に、工程80において、ユーザがマーカ225を移動させることに応答して、プロセッサ28は、ウィンドウ204に示されるように、ユーザがビュー202の異なる領域にズームインすることを可能にするために、ビュー202上に並列ウィンドウ204をドラッグする。
図3に示されている例示的なフローチャートは、純粋に概念を明確にする目的で選択されたものである。任意選択的な例では、例えば、医用画像などの追加の層を自動的に位置合わせするため、また追加の層の対応のオーバーレイを生成及び表示するために、様々な追加の工程が実行されてもよい。
患者の臓器の壁の少なくとも一部の内面の第1の表現と、臓器の壁の少なくとも一部の外面の第2の表現とを受信することを含む、方法。第1の表現及び第2の表現は、互いに位置合わせされる。分解表現(202)は、第1の表現及び第2の表現から生成され、内面及び外面の両方を示す。分解表現は、ユーザに提示される。
分解表現(202)を生成することは、第1の表現及び第2の表現のそれぞれの第1及び第2のクリッピングされたビュー(216、218)を生成することと、第1及び第2のクリッピングされたビューを所定の方向に沿って互いから変位させることとを含む、実施例1に記載の方法。
第1及び第2のクリッピングされたビュー(216、218)を互いから変位させることは、第1及び第2のクリッピングされたビューを互いに重ならないようにすることを含む、実施例1又は実施例2に記載の方法。
内面は心内膜であり、外面は心外膜である、実施例1から3のいずれか1つに記載の方法。
第1の表現及び第2の表現は、電気解剖学的(EA)マップである、実施例1から4のいずれか1つに記載の方法。
EAマップは色分けされたEAマップを備える、実施例1から5のいずれか1つに記載の方法。
EAマップは局所的活性化時間(LAT)マップである、実施例1から5のいずれか1つに記載の方法。
分解表現(202)を提示することは、ドラッグ可能なオーバーレイ(210)を生成することと、ドラッグ可能なオーバーレイを使用して、内面及び外面の対応する領域の並列ビューを表示することとを含む、実施例1に記載の方法。
オーバーレイ(210)は円形形状を有する、実施例1に記載の方法。
ユーザによるドラッグ可能なオーバーレイ(210)の位置決めに応答して領域を選択することを含む、実施例1に記載の方法。
メモリ(33)及びプロセッサ(28)を含むシステム(21)。メモリは、患者の臓器の壁の表面の表現を記憶するように構成されている。プロセッサは、(i)患者の臓器の壁の少なくとも一部の内面の第1の表現と、臓器の壁の少なくとも一部の外面の第2の表現とを受信し、(ii)第1の表現及び第2の表現を互いに位置合わせし、(iii)第1の表現及び第2の表現から、内面及び外面の両方を示す分解表現(202)を生成し、(iv)分解表現をユーザに提示するように構成されている。
プロセッサは、第1の表現及び第2の表現のそれぞれの第1及び第2のクリッピングされたビュー(216、218)を生成することと、第1及び第2のクリッピングされたビュー(216、218)を所定の方向に沿って互いから変位させることとによって、分解表現(202)を生成するように構成されている、実施例11に記載のシステム(21)。
プロセッサ(28)は、第1及び第2のクリッピングされたビュー(216、218)を互いに重ならないようにすることによって、第1及び第2のクリッピングされたビューを互いから変位させるように構成されている、実施例11又は12に記載のシステム(21)。
内面は心内膜であり、外面は心外膜である、実施例1から13のいずれか1つに記載のシステム(21)。
第1の表現及び第2の表現は、電気解剖学的(EA)マップである、実施例1から14のいずれか1つに記載のシステム(21)。
EAマップは色分けされたEAマップを備える、実施例1から15のいずれか1つに記載のシステム(21)。
EAマップは局所的活性化時間(LAT)マップである、実施例1から15のいずれか1つに記載のシステム(21)。
プロセッサ(28)は、ドラッグ可能なオーバーレイ(210)を生成することと、ドラッグ可能なオーバーレイを使用して、内面及び外面の対応する領域の並列ビューを表示することとによって、分解表現(202)を提示するように構成されている、実施例11に記載のシステム(21)。
オーバーレイ(210)は円形形状を有する、実施例11に記載のシステム(21)。
プロセッサ(28)は、ユーザによるドラッグ可能なオーバーレイ(210)の位置決めに応答して領域を選択するように更に構成されている、請求項11に記載のシステム(21)。
本明細書に記載されている例は、主として心臓用途を対象にしたものであるが、本明細書に記載される方法及びシステムは、脳の電気解剖学的マッピングなどの他の用途にも使用することができる。
したがって、上に記載される実施例は例として挙げたものであり、本開示は本明細書の上記で具体的に図示及び記載されるものに限定されない点が理解されよう。むしろ、本開示の範囲は、本明細書の上記した様々な特徴の組み合わせ及び部分的組み合わせの両方、並びに前述の記載を読むと当業者に着想されるであろう、先行技術に開示されていないその変形及び修正を含む。参照により本特許出願に援用される文献は、これらの援用文献において、いずれかの用語が本明細書において明示的又は暗示的になされた定義と矛盾して定義されている場合には、本明細書における定義のみを考慮するものとする点を除き、本出願の一部と見なすものとする。
〔実施の態様〕
(1) 患者の臓器の壁の少なくとも一部の内面の第1の表現と、前記臓器の前記壁の少なくとも前記一部の外面の第2の表現とを受信することと、
前記第1の表現及び前記第2の表現を互いに位置合わせすることと、
前記第1の表現及び前記第2の表現から、前記内面及び前記外面の両方を示す分解表現を生成することと、
前記分解表現をユーザに提示することと、を含む、方法。
(2) 前記分解表現を生成することは、前記第1の表現及び前記第2の表現のそれぞれの第1及び第2のクリッピングされたビューを生成することと、前記第1及び第2のクリッピングされたビューを所定の方向に沿って互いから変位させることと、を含む、実施態様1に記載の方法。
(3) 前記第1及び第2のクリッピングされたビューを互いから変位させることは、前記第1及び第2のクリッピングされたビューを互いに重ならないようにすることを含む、実施態様2に記載の方法。
(4) 前記内面は心内膜であり、前記外面は心外膜である、実施態様1に記載の方法。
(5) 前記第1の表現及び前記第2の表現は電気解剖学的(EA)マップである、実施態様4に記載の方法。
(6) 前記EAマップは色分けされたEAマップを備える、実施態様5に記載の方法。
(7) 前記EAマップは、局所的活性化時間(LAT)マップである、実施態様5に記載の方法。
(8) 前記分解表現を提示することは、ドラッグ可能なオーバーレイを生成することと、前記ドラッグ可能なオーバーレイを使用して、前記内面及び前記外面の対応する領域の並列ビューを表示することと、を含む、実施態様1に記載の方法。
(9) 前記オーバーレイは円形形状を有する、実施態様1に記載の方法。
(10) ユーザによる前記ドラッグ可能なオーバーレイの位置決めに応答して前記領域を選択することを含む、実施態様1に記載の方法。
(11) システムであって、
患者の臓器の壁の表面の表現を記憶するように構成されたメモリと、
プロセッサであって、
前記患者の前記臓器の前記壁の少なくとも一部の内面の第1の表現と、前記臓器の前記壁の少なくとも前記一部の外面の第2の表現とを受信し、
前記第1の表現及び前記第2の表現を互いに位置合わせし、
前記第1の表現及び前記第2の表現から、前記内面及び前記外面の両方を示す分解表現を生成し、
前記分解表現をユーザに提示するように構成されている、プロセッサと、を備える、システム。
(12) 前記プロセッサは、前記第1の表現及び前記第2の表現のそれぞれの第1及び第2のクリッピングされたビューを生成することと、前記第1及び第2のクリッピングされたビューを所定の方向に沿って互いから変位させることとによって、前記分解表現を生成するように構成されている、実施態様11に記載のシステム。
(13) 前記プロセッサは、前記第1及び第2のクリッピングされたビューを互いに重ならないようにすることによって、前記第1及び第2のクリッピングされたビューを互いから変位させるように構成されている、実施態様12に記載のシステム。
(14) 前記内面は心内膜であり、前記外面は心外膜である、実施態様11に記載のシステム。
(15) 前記第1の表現及び前記第2の表現は電気解剖学的(EA)マップである、実施態様14に記載のシステム。
(16) 前記EAマップは色分けされたEAマップを備える、実施態様15に記載のシステム。
(17) 前記EAマップは、局所的活性化時間(LAT)マップである、実施態様15に記載のシステム。
(18) 前記プロセッサは、ドラッグ可能なオーバーレイを生成することと、前記ドラッグ可能なオーバーレイを使用して、前記内面及び前記外面の対応する領域の並列ビューを表示することとによって、前記分解表現を提示するように構成されている、実施態様11に記載のシステム。
(19) 前記オーバーレイは円形形状を有する、実施態様11に記載のシステム。
(20) 前記プロセッサは、ユーザによる前記ドラッグ可能なオーバーレイの位置決めに応答して前記領域を選択するように更に構成されている、実施態様11に記載のシステム。

Claims (20)

  1. システムであって、
    患者の臓器の壁の表面の表現を記憶するように構成されたメモリと、
    プロセッサであって、
    前記患者の前記臓器の前記壁の少なくとも一部の内面の第1の表現と、前記臓器の前記壁の少なくとも前記一部の外面の第2の表現とを受信し、
    前記第1の表現及び前記第2の表現を互いに位置合わせし、
    前記第1の表現及び前記第2の表現から、前記内面及び前記外面の両方を示す分解表現を生成し、
    前記分解表現をユーザに提示するように構成されている、プロセッサと、を備える、システム。
  2. 前記プロセッサは、前記第1の表現及び前記第2の表現のそれぞれの第1及び第2のクリッピングされたビューを生成することと、前記第1及び第2のクリッピングされたビューを所定の方向に沿って互いから変位させることとによって、前記分解表現を生成するように構成されている、請求項1に記載のシステム。
  3. 前記プロセッサは、前記第1及び第2のクリッピングされたビューを互いに重ならないようにすることによって、前記第1及び第2のクリッピングされたビューを互いから変位させるように構成されている、請求項2に記載のシステム。
  4. 前記内面は心内膜であり、前記外面は心外膜である、請求項1に記載のシステム。
  5. 前記第1の表現及び前記第2の表現は電気解剖学的(EA)マップである、請求項4に記載のシステム。
  6. 前記EAマップは色分けされたEAマップを備える、請求項5に記載のシステム。
  7. 前記EAマップは、局所的活性化時間(LAT)マップである、請求項5に記載のシステム。
  8. 前記プロセッサは、ドラッグ可能なオーバーレイを生成することと、前記ドラッグ可能なオーバーレイを使用して、前記内面及び前記外面の対応する領域の並列ビューを表示することとによって、前記分解表現を提示するように構成されている、請求項1に記載のシステム。
  9. 前記オーバーレイは円形形状を有する、請求項1に記載のシステム。
  10. 前記プロセッサは、ユーザによる前記ドラッグ可能なオーバーレイの位置決めに応答して前記領域を選択するように更に構成されている、請求項1に記載のシステム。
  11. 患者の臓器の壁の少なくとも一部の内面の第1の表現と、前記臓器の前記壁の少なくとも前記一部の外面の第2の表現とを受信することと、
    前記第1の表現及び前記第2の表現を互いに位置合わせすることと、
    前記第1の表現及び前記第2の表現から、前記内面及び前記外面の両方を示す分解表現を生成することと、
    前記分解表現をユーザに提示することと、を含む、方法。
  12. 前記分解表現を生成することは、前記第1の表現及び前記第2の表現のそれぞれの第1及び第2のクリッピングされたビューを生成することと、前記第1及び第2のクリッピングされたビューを所定の方向に沿って互いから変位させることと、を含む、請求項11に記載の方法。
  13. 前記第1及び第2のクリッピングされたビューを互いから変位させることは、前記第1及び第2のクリッピングされたビューを互いに重ならないようにすることを含む、請求項12に記載の方法。
  14. 前記内面は心内膜であり、前記外面は心外膜である、請求項11に記載の方法。
  15. 前記第1の表現及び前記第2の表現は電気解剖学的(EA)マップである、請求項14に記載の方法。
  16. 前記EAマップは色分けされたEAマップを備える、請求項15に記載の方法。
  17. 前記EAマップは、局所的活性化時間(LAT)マップである、請求項15に記載の方法。
  18. 前記分解表現を提示することは、ドラッグ可能なオーバーレイを生成することと、前記ドラッグ可能なオーバーレイを使用して、前記内面及び前記外面の対応する領域の並列ビューを表示することと、を含む、請求項11に記載の方法。
  19. 前記オーバーレイは円形形状を有する、請求項11に記載の方法。
  20. ユーザによる前記ドラッグ可能なオーバーレイの位置決めに応答して前記領域を選択することを含む、請求項11に記載の方法。
JP2022195431A 2021-12-08 2022-12-07 心外膜及び心内膜の電気解剖学的マップの可視化 Pending JP2023085236A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US17/545,387 US11819331B2 (en) 2021-12-08 2021-12-08 Visualization of epicardial and endocardial electroanatomical maps
US17/545,387 2021-12-08

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2023085236A true JP2023085236A (ja) 2023-06-20

Family

ID=84829744

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2022195431A Pending JP2023085236A (ja) 2021-12-08 2022-12-07 心外膜及び心内膜の電気解剖学的マップの可視化

Country Status (5)

Country Link
US (1) US11819331B2 (ja)
EP (1) EP4193925A3 (ja)
JP (1) JP2023085236A (ja)
CN (1) CN116236279A (ja)
IL (1) IL298630A (ja)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20220068483A1 (en) * 2020-09-01 2022-03-03 Biosense Webster (Israel) Ltd. Arrhythmia classification for cardiac mapping

Family Cites Families (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5770878A (en) 1996-04-10 1998-06-23 Harris Corporation Trench MOS gate device
JP3660781B2 (ja) * 1997-05-26 2005-06-15 株式会社東芝 心臓内電気現象の診断装置
US6895267B2 (en) 2001-10-24 2005-05-17 Scimed Life Systems, Inc. Systems and methods for guiding and locating functional elements on medical devices positioned in a body
US7809175B2 (en) * 2005-07-01 2010-10-05 Hologic, Inc. Displaying and navigating computer-aided detection results on a review workstation
US9370312B2 (en) 2006-09-06 2016-06-21 Biosense Webster, Inc. Correlation of cardiac electrical maps with body surface measurements
US8456182B2 (en) 2008-09-30 2013-06-04 Biosense Webster, Inc. Current localization tracker
US9737267B2 (en) * 2013-01-17 2017-08-22 Cardioinsight Technologies, Inc. Composite singularity mapping
EP2945532B1 (en) * 2013-01-17 2019-04-24 CardioInsight Technologies, Inc. Wave front detection for electrophysiological signals
US9668664B2 (en) 2013-01-17 2017-06-06 Cardioinsight Technologies, Inc. Focal point identification and mapping
EP3795075B1 (en) * 2013-12-12 2023-07-05 CardioInsight Technologies, Inc. Using supplemental information to improve inverse problem solutions
EP3102102B1 (en) * 2014-02-04 2019-06-12 CardioInsight Technologies, Inc. Integrated analysis of electrophysiological data
WO2016111920A1 (en) * 2015-01-07 2016-07-14 St. Jude Medical, Cardiology Division, Inc. System, method, and apparatus for visualizing cardiac timing information using animations
US10363100B2 (en) * 2015-05-12 2019-07-30 The Johns Hopkins University Systems and methods for patient-specific modeling of the heart for prediction of targets for catheter ablation of ventricular tachycardia in patients with implantable cardioverter defibrillators
CN108472082B (zh) * 2015-12-29 2021-08-10 皇家飞利浦有限公司 用于医学导航的配准系统以及其操作方法
US10713220B2 (en) * 2016-05-18 2020-07-14 Koninklijke Philips N.V. Intelligent electronic data capture for medical patient records
CN110167432B (zh) 2017-01-13 2023-03-10 圣犹达医疗用品心脏病学部门有限公司 用于生成室性早搏电生理标测图的系统和方法
US10888379B2 (en) * 2017-01-25 2021-01-12 Biosense Webster (Israel) Ltd. Analyzing and mapping ECG signals and determining ablation points to eliminate brugada syndrome
WO2018170440A1 (en) * 2017-03-17 2018-09-20 The Trustees Of Columbia University In The City Of New York Non-invasive systems and methods for rendering of cardiac electromechanical activation
US11380029B2 (en) * 2017-05-17 2022-07-05 St. Jude Medical, Cardiology Division, Inc. System and method for mapping local activation times
US11138792B2 (en) * 2018-04-02 2021-10-05 Cardioinsight Technologies, Inc. Multi-dimensional method of fundamental solutions for reconstruction of electrophysiological activity
DK180318B1 (en) * 2019-04-15 2020-11-09 Apple Inc Systems, methods, and user interfaces for interacting with multiple application windows
US20230036977A1 (en) * 2021-08-02 2023-02-02 Cardioinsight Technologies Inc. Systems and Methods for Electrocardiographic Mapping and Target Site Identification

Also Published As

Publication number Publication date
US20230172516A1 (en) 2023-06-08
CN116236279A (zh) 2023-06-09
EP4193925A3 (en) 2023-09-13
IL298630A (en) 2023-07-01
EP4193925A2 (en) 2023-06-14
US11819331B2 (en) 2023-11-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11819293B2 (en) Systems and methods for registration of intra-body electrical readings with a pre-acquired three dimensional image
JP7047016B2 (ja) 心内信号を利用した位置合わせマップ
US10657715B2 (en) Systems and methods for visualizing and analyzing cardiac arrhythmias using 2-D planar projection and partially unfolded surface mapping processes
US10433929B2 (en) System and method for local deformable registration of a catheter navigation system to image data or a model
US20150228254A1 (en) Systems and Methods for Generating, Storing, and Displaying Anatomical Maps
US11721020B2 (en) Flattened view for intra-lumenal navigation
JP2023085236A (ja) 心外膜及び心内膜の電気解剖学的マップの可視化
JP7154853B2 (ja) 散乱補間を用いたインピーダンスに基づく位置追跡の性能の改善
EP3688728A1 (en) Flattened view for intra-lumenal navigation
EP3614338B1 (en) Post-mapping automatic identification of pulmonary veins
US11031118B2 (en) Mixed electroanatomical map coloring tool having draggable geodesic overlay
GB2576489A (en) Flattened view for intra-lumenal navigation