JP2023084570A - 制御装置、表示方法、プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】複数種類の機器を制御装置に接続する場合において処理の煩雑化を抑制するとともに、処理内容を分かりやすく表示する技術を提供する。【解決手段】通信部３１０は、登録開始操作を受けつけると、第１機器１００と第１機器１００とのそれぞれに対して第１メッセージを送信し、第１メッセージに対する応答である第２メッセージを第１機器１００と第１機器１００のそれぞれから受信する。制御部３４０は、受信した第２メッセージをもとに、第１情報を第１機器１００から取得し、第２情報を第２機器２００から取得する。表示部３３０は、第１機器１００と第２機器２００のリストを表示する。表示部３３０は、リストにおいて、登録モードの有無に関する情報、第１機器１００において他の制御装置３００が登録されているか否かに関する情報の少なくとも１つを示すことが可能である。【選択図】図２

Description

本開示は、制御技術に関し、特に情報の表示を制御する制御装置、表示方法、プログラムに関する。

情報端末装置と機器とを通信させるために、機器または情報端末装置の少なくとも１つ以上の初期設定が必要になる。例えば、情報端末装置が、機器に記憶させるべきデータを記憶しており、トリガ入力を受けつけると当該データを機器へ送信する。機器はデータを受信して記憶する（例えば、特許文献１参照）。

特開２００３－１１１１５２号公報

情報端末装置のような制御装置に接続される機器は、制御装置を登録するタイプの機器（以下、「第１機器」という）と、制御装置を登録しないタイプの機器（以下、「第２機器」という）とに分類される。制御装置と第１機器とを接続するための手順と、制御装置と第２機器とを接続するための手順が異なる。手順が異なることによる処理の煩雑化を抑制するとともに、処理内容を分かりやすく表示することが求められる。

本開示はこうした状況に鑑みなされたものであり、その目的は、複数種類の機器を制御装置に接続する場合において処理の煩雑化を抑制するとともに、処理内容を分かりやすく表示する技術を提供することにある。

上記課題を解決するために、本開示のある態様の制御装置は、制御装置であって、制御装置を登録する登録モードを有する第１機器と、制御装置を登録する登録モードを有さない第２機器とを登録するための登録開始操作または登録削除操作を受けつける受付部と、受付部が登録開始操作を受けつけると、第１機器と第２機器とのそれぞれに対して第１メッセージを送信し、第１メッセージに対する応答である第２メッセージを第１機器と第２機器のそれぞれから受信する通信部と、通信部が受信した第２メッセージをもとに、第１機器を登録するための第１情報を第１機器から取得し、第２機器を登録するための第２情報を第２機器から取得する制御部と、第１機器と第２機器のリストを表示する表示部とを備える。表示部は、リストにおいて、登録モードの有無に関する情報、第１機器において他の制御装置が登録されているか否かに関する情報の少なくとも１つを示すことが可能である。

本開示の別の態様は、表示方法である。この方法は、制御装置における表示方法であって、制御装置を登録する登録モードを有する第１機器と、制御装置を登録する登録モードを有さない第２機器とを登録するための登録開始操作または登録削除操作を受けつけるステップと、登録開始操作を受けつけると、第１機器と第２機器とのそれぞれに対して第１メッセージを送信し、第１メッセージに対する応答である第２メッセージを第１機器と第２機器のそれぞれから受信するステップと、受信した第２メッセージをもとに、第１機器を登録するための第１情報を第１機器から取得し、第２機器を登録するための第２情報を第２機器から取得するステップと、第１機器と第２機器のリストを表示するステップとを備える。表示するステップは、リストにおいて、登録モードの有無に関する情報、第１機器において他の制御装置が登録されているか否かに関する情報の少なくとも１つを示すことが可能である。

なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本開示の表現を方法、装置、システム、コンピュータプログラム、またはコンピュータプログラムを記録した記録媒体などの間で変換したものもまた、本開示の態様として有効である。

本開示によれば、複数種類の機器を制御装置に接続する場合において処理の煩雑化を抑制するとともに、処理内容を分かりやすく表示できる。

実施例１に係る制御システムの構成を示す図である。 図２（ａ）－（ｃ）は、図１の制御装置、第１機器、第２機器の構成を示す図である。 図１の制御装置と第２機器との間の登録手順を示すシーケンス図である。 図１の制御装置と第１機器との間の登録手順を示すシーケンス図である。 図１の制御システムにおける登録手順を示すシーケンス図である。 図６（ａ）－（ｂ）は、図２（ａ）の表示部に表示される画面を示す図である。 図７（ａ）－（ｃ）は、図２（ａ）の表示部に表示される別の画面を示す図である。 図８（ａ）－（ｂ）は、図２（ａ）の表示部に表示されるさらに別の画面を示す図である。 変形例１の制御システムにおける登録手順を示すシーケンス図である。 変形例１に係る表示部に表示される画面を示す図である。 変形例２の制御システムにおける登録手順を示すシーケンス図である。 変形例２に係る表示部に表示される画面を示す図である。 実施例２の制御システムにおける変更手順を示すシーケンス図である。 図１４（ａ）－（ｂ）は、実施例２の表示部に表示される画面を示す図である。 図１５（ａ）－（ｂ）は、実施例２の表示部に表示される別の画面を示す図である。 変形例３の制御システムにおける変更手順を示すシーケンス図である。 変形例３に係る表示部に表示される画面を示す図である。

（実施例１）
本開示の実施例を具体的に説明する前に、本実施例の概要を説明する。実施例は、戸建て住宅、マンション、アパート等の施設において、照明装置、エアーコンディショナの動作を制御するとともに、施設において消費される電力を管理する制御システムに関する。制御システムは、例えばＨＥＭＳ（Ｈｏｍｅ Ｅｎｅｒｇｙ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ｓｙｓｔｅｍ）である。ＨＥＭＳでは、照明装置、エアーコンディショナ等の機器がネットワークを介して制御装置と接続されており、制御装置と機器との通信により制御装置が機器を制御する。

このような機器は、機器認証および通信暗号化の機能を備えた機器（以下、これもまた「第１機器」という）と、機器認証および通信暗号化の機能を備えない機器（以下、これもまた「第２機器」という）とに分類される。第１機器と制御装置との間では、暗号化された情報の通信（以下、「暗号化通信」という）が実行され、第２機器と制御装置との間では、暗号化されていない情報の通信（以下、「平文通信」という）が実行される。これらの通信を実行可能とするために、制御装置に第１機器と第２機器を登録させるとともに、第１機器に制御装置を登録させる登録処理が必要となる。ここで、第２機器は制御装置を登録しない。

登録処理を具体的に説明すると、第２機器は、登録モードを有さないので、制御装置での操作のみで登録完了する。第１機器は、登録モードを有するので、登録モードに遷移させるために、制御装置に加えて第１機器に対する操作も必要になる。そのため、第１機器と第２機器は登録時に異なるプロトコルを使用しているので、施工手順が機器毎に異なり煩雑化してしまう。そこで、第１機器と第２機器とを両者を同じ手順で登録するために、第１機器の機器操作を不要とする登録処理が望まれる。また、第１機器と第２機器とが混在する状況下において、処理内容を分かりやすく表示することも望まれる。本実施例では、制御装置が送信する「自ノードインスタンスリストＳ要求」メッセージをトリガとして第１機器が登録モードに移行する。また、機器を登録するための画面において、第１機器と第２機器との種別、第１機器の状態が表示される。

図１は、制御システム１０００の構成を示す。制御システム１０００は、第１機器１００、第２機器２００、制御装置３００、ネットワーク４００を含む。制御システム１０００に含まれる第１機器１００の数は「１」に限定されず、第２機器２００の数は「１」に限定されない。制御システム１０００は施設内に設置される。施設は、制御システム１０００による制御の対象となる建物であり、例えば戸建て住宅である。施設は戸建て住宅に限定されず、集合住宅の住戸でもよいし、オフィスビル、商業施設などでもよい。第１機器１００、第２機器２００は、例えば、照明装置、エアーコンディショナである。第１機器１００、第２機器２００は、ネットワーク４００を介して制御装置３００に接続される。ネットワーク４００は、例えば、ＥＣＨＯＮＥＴ Ｌｉｔｅ（登録商標）のような標準プロトコルに対応する。

制御装置３００は、例えば、ＨＥＭＳコントローラとしての機能を有し、第１機器１００および第２機器２００の動作を制御する。制御装置３００は、１つの装置であってもよいし、複数の装置の接続であってもよい。図２（ａ）－（ｃ）は、制御装置３００、第１機器１００、第２機器２００の構成を示す。図２（ａ）の制御装置３００は、通信部３１０、受付部３２０、表示部３３０、制御部３４０、記憶部３５０を含む。通信部３１０は、ＥＣＨＯＮＥＴ Ｌｉｔｅ（登録商標）の通信機能を有し、第１機器１００と第２機器２００のそれぞれと通信可能である。前述のごとく、通信部３１０は、第１機器１００との間で暗号化通信を実行し、第２機器２００との間で平文通信を実行する。制御部３４０は、例えば、プロセッサおよびメモリを有するマイクロコンピュータで構成される。プロセッサが、記憶部３５０に記録されたプログラムを実行することにより、コンピュータシステムによって制御部３４０の各種の機能が実現される。

各種の機能のうちの１つが第１機器１００あるいは第２機器２００の動作を制御する機能であり、制御装置３００は、第１機器１００あるいは第２機器２００に対する操作を受けつけるための操作画面を表示部３３０に表示する。受付部３２０は、ユーザからの操作を受付可能なユーザインターフェースであり、例えば、ボタンである。また、受付部３２０は、表示部３３０と一体化されたタッチパネルであってもよい。受付部３２０は、表示部３３０に表示した操作画面に対するユーザの指示を受けつける。受付部３２０は、受けつけた指示を制御部３４０に出力する。制御部３４０は、受付部３２０において受けつけた指示をもとに、第１機器１００あるいは第２機器２００の動作を指示するための制御コマンドを生成する。通信部３１０は、第１機器１００あるいは第２機器２００に対して制御コマンドを送信する。

図２（ｂ）の第１機器１００は、通信部１１０、制御部１４０、記憶部１５０を含む。制御部１４０は、取得部１６０、出力部１６２を含む。通信部１１０は、ＥＣＨＯＮＥＴ Ｌｉｔｅ（登録商標）の通信機能を有し、通信部３１０との間で暗号化通信を実行する。通信部１１０は、制御コマンドを通信部３１０から受信する。制御部１４０は、制御コマンドに応じた動作を実行する。例えば、制御部１４０は、第１機器１００の動作をオンしたり、オフしたりする。図２（ｃ）の第２機器２００は、通信部２１０、制御部２４０、記憶部２５０を含む。通信部２１０は、ＥＣＨＯＮＥＴ Ｌｉｔｅ（登録商標）の通信機能を有し、通信部３１０との間で平文通信を実行する。制御部３４０、記憶部３５０は、制御部１４０、記憶部１５０と同様の処理を実行すればよいので、ここでは説明を省略する。

制御装置３００の通信部３１０は、スマートメータ（図示せず）に接続され、施設において消費された電力を示す電力情報を受信してもよい。制御部３４０は、通信部３１０において受信した電力情報をもとに制御コマンドを生成する。例えば、電力がしきい値よりも大きくなった場合に、制御部３４０は、エアーコンディショナにおける冷房時の設定温度を高くするような制御コマンドを生成する。通信部３１０は、第１機器１００あるいは第２機器２００に対して制御コマンドを送信する。第１機器１００あるいは第２機器２００は、制御装置３００からの制御コマンドを受信すると、制御コマンドに応じた動作、例えば、冷房時の設定温度を高くする動作を実行する。

このような制御システム１０００における通信を実行するために、制御装置３００と第２機器２００との間の登録処理と、制御装置３００と第１機器１００との間の登録処理が予めなされる。以下では、これまでの登録処理をまず説明する。

図３は、制御装置３００と第２機器２００との間の登録手順を示すシーケンス図である。制御装置３００の受付部３２０は、施工者からの登録開始操作を受けつける（Ｓ１０）。制御部３４０は、「自ノードインスタンスリストＳ要求」メッセージを通信部３１０に出力する。「自ノードインスタンスリストＳ要求」メッセージは、ＥＣＨＯＮＥＴ Ｌｉｔｅ（登録商標）において制御装置３００から送信すべきメッセージとして規定される。通信部３１０は、「自ノードインスタンスリストＳ要求」メッセージをネットワーク４００にマルチキャスト送信する（Ｓ１２）。

第２機器２００の通信部２１０が「自ノードインスタンスリストＳ要求」メッセージを受信すると、制御部２４０は、「自ノードインスタンスリストＳ要求」メッセージに対する応答を通信部２１０から制御装置３００に送信させる（Ｓ１４）。応答には、送信元である第２機器２００の情報、例えばＩＰ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）アドレスが含まれる。

制御装置３００の通信部３１０は応答を受信する。制御部３４０は、応答に含まれたＩＰアドレスをもとに第２機器２００の存在を認識する。これに続いて、制御部３４０は、登録モードを有さない第２機器２００から通信部３１０を介して登録情報を取得する（Ｓ１６）。登録情報には、例えばクラスグループコード、クラスコード、機器の種別、メーカ名、識別番号などが含まれる。

制御部３４０は、登録情報の内容に応じた第２機器２００が示される登録可能機器の情報を表示部３３０に表示させる（Ｓ１８）。複数の第２機器２００が制御装置３００に接続される場合、複数の第２機器２００が登録可能機器の情報に含まれる。施工者は、登録可能機器の情報を見ながら、登録すべき第２機器２００を選択し、受付部３２０は選択操作を受けつける（Ｓ２０）。制御部３４０は、選択操作により選択された第２機器２００の登録情報を記憶部３５０に記憶させる。これは、第２機器２００を登録することに相当する。受付部３２０は、施工者からの登録終了操作を受けつける（Ｓ２２）。その後、制御装置３００の通信部３１０と第２機器２００の通信部２１０は平文通信を実行する（Ｓ２４）。

図４は、制御装置３００と第１機器１００との間の登録手順を示すシーケンス図である。制御装置３００の受付部３２０は、施工者からの登録開始操作を受けつける（Ｓ５０）。第１機器１００の受付部（図示せず）も、施工者からの登録開始操作を受けつける（Ｓ５２）。これにより、第１機器１００の制御部１４０は登録モードを開始する。制御装置３００の制御部３４０と第１機器１００の制御部１４０は、認証処理を実行する（Ｓ５４）ことによって、互いの証明書が正しいかを確認する。認証処理が成功した場合、制御装置３００の制御部３４０と第１機器１００の制御部１４０は、暗号鍵を交換する（Ｓ５６）。制御装置３００の制御部３４０と第１機器１００の制御部１４０は、登録情報を交換する（Ｓ５８）。制御部３４０は、第１機器１００の登録情報を記憶部３５０に記憶することによって、第１機器１００を登録し、制御部１４０は、制御装置３００の登録情報を記憶部１５０に記憶することによって、制御装置３００を登録する。表示部３３０は、登録結果を表示する（Ｓ６０）。受付部３２０は、施工者からの登録終了操作を受けつける（Ｓ６２）。その後、制御装置３００の通信部３１０と第１機器１００の通信部１１０は暗号文通信を実行する（Ｓ６４）。

前述のごとく、制御装置３００と第２機器２００との間の登録処理と、制御装置３００と第１機器１００との間の登録処理とは異なる。これによる煩雑化を抑制するために、本実施例に係る制御システム１０００では、これまでの登録処理に加えて、以下に示す登録処理も実行可能である。図５は、制御システム１０００における登録手順を示すシーケンス図である。図６（ａ）－（ｂ）は、表示部３３０に表示される画面を示す。制御部３４０は、施工者の操作によるネットワーク連携設定の指示に応じて、図６（ａ）のネットワーク連携設定画面を表示部３３０に表示する。ネットワーク機器登録ボタン５００は、登録開始を指示するためのボタンである。ネットワーク機器登録ボタン５００は、第１機器１００と第２機器２００とを同時登録するモードに移行するためのボタンともいえる。ネットワーク機器一覧／削除ボタン５０２は、制御装置３００に既に登録された第１機器１００と第２機器２００の一覧の表示を指示するためのボタンである。また、ネットワーク機器一覧／削除ボタン５０２は、制御装置３００に既に登録された第１機器１００または第２機器２００の削除を指示するためのボタンである。

ネットワーク機器登録ボタン５００を施工者が選択することによって、受付部３２０は、施工者からの登録開始操作を受けつける（Ｓ１００）。これは、制御装置３００を登録する登録モードを有する第１機器１００と、制御装置３００を登録する登録モードを有さない第２機器２００とを登録するための登録開始操作を受けつけることに相当する。制御部３４０は、「自ノードインスタンスリストＳ要求」メッセージを通信部３１０に出力する。通信部３１０は、「自ノードインスタンスリストＳ要求」メッセージをネットワーク４００にマルチキャスト送信する（Ｓ１０２、Ｓ１０４）。そのため、「自ノードインスタンスリストＳ要求」メッセージは、第１機器１００と第２機器２００とのそれぞれに対して送信される。

第１機器１００の通信部１１０は、「自ノードインスタンスリストＳ要求」メッセージを制御装置３００から受信する。取得部１６０は、「自ノードインスタンスリストＳ要求」メッセージを通信部１１０から取得する。制御部１４０は、第１機器１００が制御装置３００を未登録である場合に、取得部１６０が「自ノードインスタンスリストＳ要求」メッセージを取得すると、制御装置３００を登録するための登録モードに移行する。一方、制御部１４０は、第１機器１００が制御装置３００を登録済みである場合に、取得部１６０が「自ノードインスタンスリストＳ要求」メッセージを取得しても、登録モードに移行しない。出力部１６２は、「自ノードインスタンスリストＳ要求」メッセージに対する応答を通信部１１０に出力する。応答では、第１機器１００が登録モードを有することが示されるとともに、第１機器１００が制御装置３００を未登録であるか、あるいは登録済みであるかも示される。つまり、制御部１４０が登録モードに移行するタイミングにおいて、応答が出力される。「自ノードインスタンスリストＳ要求」メッセージを第１メッセージと呼ぶ場合、応答は第２メッセージと呼ばれる。通信部１１０は、応答を制御装置３００に送信する（Ｓ１０６）。

第２機器２００の通信部２１０が「自ノードインスタンスリストＳ要求」メッセージを受信すると、制御部２４０は、「自ノードインスタンスリストＳ要求」メッセージに対する応答を通信部２１０から制御装置３００に送信させる（Ｓ１０８）。これは、前述の第２機器２００における処理と同様である。

制御装置３００の通信部３１０は、第１機器１００と第２機器２００のそれぞれから応答を受信する。通信部３１０が第１機器１００から受信した応答において、第１機器１００が制御装置３００を未登録であることが示されている場合、制御装置３００の制御部３４０と第１機器１００の制御部１４０は、認証処理を実行する（Ｓ１１０）ことによって、互いの証明書が正しいかを確認する。認証処理が成功した場合、制御装置３００の制御部３４０と第１機器１００の制御部１４０は、暗号鍵を交換する（Ｓ１１２）。制御装置３００の制御部３４０と第１機器１００の制御部１４０は、登録情報（以下、「第１登録情報」という）を交換する（Ｓ１１４）。その後、制御部１４０は、制御装置３００の第１登録情報を記憶部１５０に記憶することによって、制御装置３００を登録する。一方、通信部３１０が第１機器１００から受信した応答において、第１機器１００が制御装置３００を登録済みであることが示されている場合、制御部３４０は、第１登録情報を第１機器１００から取得しなくてもよい。また、通信部３１０が第２機器２００から応答を受信した場合、制御部３４０は、第２機器２００からの登録情報（以下、「第２登録情報」という）を取得する（Ｓ１１６）。制御部３４０は、第１登録情報と第２登録情報を取得するまでの間、図６（ｂ）のネットワーク機器検出中画面を表示部３３０に表示する。

制御部３４０は、第１登録情報と第２登録情報とを取得した後、登録可能な第１機器１００と第２機器２００のリストを表示部３３０に表示する（Ｓ１１８）。図７（ａ）－（ｃ）は、表示部３３０に表示される別の画面を示す。図７（ａ）－（ｃ）は、表示部３３０に表示される別の画面を示す。図７（ａ）は、登録可能な第１機器１００と第２機器２００のリストである登録機器選択画面を示す。ここでは、一例として、領域５１０と総称される第１領域５１０ａから第４領域５１０ｄが配置され、第１領域５１０ａには第２機器２００の第２登録情報の一部が示され、第２領域５１０ｂから第４領域５１０ｄのそれぞれには第１機器１００の第１登録情報の一部が示される。

第２領域５１０ｂに示された登録モード対応アイコン５１２は、「分電盤」が第１機器１００であることを示す。第３領域５１０ｃに示された非正規機器アイコン５１４は、「蓄電池」が第１機器１００であるが、認証に不備があることを示す。このような第１機器１００は正規の機器ではないといえる。第４領域５１０ｄに示された登録済アイコン５１６は、「給湯器」が第１機器１００であるが、他の制御装置３００に登録済みであることを示す。つまり、登録モード対応アイコン５１２、非正規機器アイコン５１４、登録済アイコン５１６等のアイコンが示されているか否かに応じて、第１機器１００であるか第２機器２００であるかが識別可能である。そのため、アイコンの有無は、登録モードの有無に関する情報であるといえる。また、非正規機器アイコン５１４の有無は、第１機器１００が正規の機器であるか否かに関する情報であるといえ、登録済アイコン５１６の有無は、第１機器１００において他の制御装置３００が登録されているか否かに関する情報であるといえる。登録状態は、第１機器１００または第２機器２００における制御装置３００の登録状態を示す。ここで、制御装置３００に登録された第１機器１００または第２機器２００の情報はリストに表示されない。

また、各機器に対して、登録する／しないを選択するための選択ボックスが設けられる。施工者は、登録機器選択画面が表示されるタイミングにおいて初めて登録する／しないを決定する。ここで、認証に不備がある第１機器１００、他の制御装置３００に登録済みの第１機器１００に対して選択ボックスは、選択不可にされる。施工者は、登録すべき第１機器１００あるいは第２機器２００を選択し、決定ボタン５１８を押し下げる。これにより、表示部３３０が表示したリストに対して、受付部３２０は、第１機器１００と第２機器２００のうちの少なくとも１つに対する選択操作を受けつける（Ｓ１２０）。

第１機器１００が選択された場合、制御部３４０は、第１機器１００の第１登録情報を記憶部３５０に記憶することによって、第１機器１００を登録し、第２機器２００が選択された場合、制御部３４０は、第２機器２００の第２登録情報を記憶部３５０に記憶することによって、第２機器２００を登録する。つまり、制御部３４０は、受付部３２０が選択操作を受けつけた第１機器１００と第２機器２００のうちの少なくとも１つを登録する。ここで、選択操作を受けつけなかった第１機器１００が存在する場合、制御部３４０は、当該第１機器１００における制御装置３００の登録を削除させるための登録削除命令を生成する。通信部３１０は、登録削除命令を当該第１機器１００に送信する。第１機器１００の制御部１４０は、通信部１１０を介して登録削除命令を受信すると、制御装置３００の第１登録情報を記憶部１５０から削除することによって制御装置３００の登録を削除する。

制御部３４０が第１機器１００と第２機器２００のうちの少なくとも１つを登録するまでの間、制御部３４０は、図７（ｂ）の登録中画面を表示部３３０に表示する。制御部３４０が第１機器１００と第２機器２００のうちの少なくとも１つの登録が完了すると、図７（ｃ）の登録完了画面を表示部３３０に表示する。登録完了画面は、登録が完了した第１機器１００および第２機器２００の一覧を表示する画面である。ここでは、一例として、領域５２０と総称される第１領域５２０ａから第３領域５２０ｃが配置され、第１領域５２０ａには第２機器２００の第２登録情報の一部が示され、第２領域５２０ｂ、第３領域５２０ｃのそれぞれには第１機器１００の第１登録情報の一部が示される。つまり、第１機器１００と第２機器２００とが一覧で示される。

第２領域５２０ｂに示された正規機器登録完了アイコン５２２は、認証できた第１機器１００である「分電盤」を正規の手順で登録したことを示す。第３領域５２０ｃに示された非正規機器登録完了アイコン５２４は、認証に不備のある第１機器１００である「蓄電池」を登録したことを示す。認証に不備のある第１機器１００の登録については後述する。また、第１機器１００については登録状態も示される。非正規機器登録完了アイコン５２４の有無は、第１機器１００が正規の機器であるか否かに関する情報であるといえる。

施工者が登録完了ボタン５２６を押し下げると、受付部３２０は、登録完了操作を受けつける（Ｓ１２２）。制御部３４０は、登録モードを終了する。一方、第１機器１００の制御部１４０は、取得部１６０が「自ノードインスタンスリストＳ要求」メッセージを受信してから所定期間経過後に登録モードを終了する。第１機器１００と第２機器２００の登録が完了した場合、制御装置３００の通信部３１０と第１機器１００の通信部１１０は暗号文通信を実行し（Ｓ１２４）、制御装置３００の通信部３１０と第２機器２００の通信部２１０は平文通信を実行する（Ｓ１２６）。

図７（ａ）の非正規機器アイコン５１４が示された第１機器１００、または登録済アイコン５１６が示された第１機器１００が選択された場合、制御装置３００は、次の処理を実行してもよい。図８（ａ）－（ｂ）は、表示部３３０に表示されるさらに別の画面を示す。図８（ａ）は、非正規機器アイコン５１４が示された第１機器１００に対する選択操作を受付部３２０が受けつけた場合に表示部３３０が表示する登録機器選択画面である。非正規機器アイコン５１４は、第１機器１００が正規の機器でないことに関する情報である。図示のごとく、確認用ポップアップウインドウ５３０が示される。確認用ポップアップウインドウ５３０は、第１機器１００が正規の機器でないことを示すとともに登録要否を確認するための画面である。つまり、認証に不備があっても第１機器１００は登録可能であるが、選択操作時に確認表示がなされる。受付部３２０が確認用ポップアップウインドウ５３０に対して登録の指示「はい」を受けつけた場合に、制御部３４０は、第１機器１００を登録する。このような手順によって登録された第１機器１００に対して、図７（ｃ）の非正規機器登録完了アイコン５２４が示される。

図８（ｂ）は、登録済アイコン５１６が示された第１機器１００に対する選択操作を受付部３２０が受けつけた場合に表示部３３０が表示する登録機器選択画面である。図示のごとく、警告用ポップアップウインドウ５３２が示される。警告用ポップアップウインドウ５３２では、２重登録できない旨が示される。この場合、制御部３４０は第１機器１００を登録しない。

本開示における装置、システム、または方法の主体は、コンピュータを備えている。このコンピュータがプログラムを実行することによって、本開示における装置、システム、または方法の主体の機能が実現される。コンピュータは、プログラムにしたがって動作するプロセッサを主なハードウェア構成として備える。プロセッサは、プログラムを実行することによって機能を実現することができれば、その種類は問わない。プロセッサは、半導体集積回路（ＩＣ）、またはＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ Ｓｃａｌｅ Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）を含む１つまたは複数の電子回路で構成される。複数の電子回路は、１つのチップに集積されてもよいし、複数のチップに設けられてもよい。複数のチップは１つの装置に集約されていてもよいし、複数の装置に備えられていてもよい。プログラムは、コンピュータが読み取り可能なＲＯＭ、光ディスク、ハードディスクドライブなどの非一時的記録媒体に記録される。プログラムは、記録媒体に予め格納されていてもよいし、インターネット等を含む広域通信網を介して記録媒体に供給されてもよい。

（変形例１）
変形例１は、第１機器１００の誤登録の発生を抑制することを目的とする。そのため、変形例１では、施工者が第１機器１００の登録モード開始する機器を選択する。

図９は、制御システム１０００における登録手順を示すシーケンス図である。受付部３２０は、施工者からの登録開始操作を受けつける（Ｓ１５０）。通信部３１０は、「自ノードインスタンスリストＳ要求」メッセージをネットワーク４００にマルチキャスト送信する（Ｓ１５２、Ｓ１５４）。第１機器１００の制御部１４０は、第１機器１００が制御装置３００を未登録である場合に、「自ノードインスタンスリストＳ要求」メッセージを取得すると、応答を通信部１１０から制御装置３００に送信させる（Ｓ１５６）。第２機器２００の制御部２４０は、「自ノードインスタンスリストＳ要求」メッセージに対する応答を通信部２１０から制御装置３００に送信させる（Ｓ１５８）。

制御装置３００の通信部３１０は、第１機器１００と第２機器２００のそれぞれから応答を受信する。通信部３１０が第１機器１００から受信した応答において、第１機器１００が制御装置３００を未登録であることが示されている場合、第１機器１００を登録してもよいかを施工者に問い合わせるための問合せ画面を表示部３３０に表示する。つまり、制御部３４０が第１登録情報を取得する前であって、かつ表示部３３０が登録機器選択画面を表示する前に、表示部３３０は、問合せ画面を表示する。問合せ画面は、第１機器１００を登録モードに移行させるか否かを確認するための画面である。

図１０は、表示部３３０に表示される画面を示す。これは問合せ画面である。問合せ画面には、例えば、「登録モード移行が必要な機器が存在します。登録モードに移行しますか？」とのメッセージが示されるとともに、「はい」ボタン、「いいえ」ボタンが配置される。施工者は、第１機器１００を登録することを確認すると、「はい」ボタンを押下する。受付部３２０は、第１機器１００から第１登録情報を取得することを確認するための確認操作を受けつける（Ｓ１６０）。制御部３４０は、確認操作を受けつけた場合、登録モード開始命令を通信部３１０から第１機器１００に送信させる（Ｓ１６２）。

第１機器１００の通信部１１０は、登録モード開始命令を受信する。制御部１４０は、登録モード開始命令を受けつけると、登録モードを開始するとともに、登録モード開始命令に対する応答を通信部１１０から制御装置３００に送信させる（Ｓ１６４）。

制御装置３００の通信部１１０が応答を第１機器１００から受信すると、制御部３４０と第１機器１００の制御部１４０は、認証処理を実行する（Ｓ１６６）ことによって、互いの証明書が正しいかを確認する。認証処理が成功した場合、制御装置３００の制御部３４０と第１機器１００の制御部１４０は、暗号鍵を交換する（Ｓ１６８）。制御装置３００の制御部３４０と第１機器１００の制御部１４０は、第１登録情報を交換する（Ｓ１７０）。つまり、制御部３４０は、第１機器１００から受信した応答において、第１機器１００が制御装置３００を未登録であることが示されている場合、受付部３２０が確認操作を受けつけてから第１登録情報を第１機器１００から取得する。その後、第１機器１００の制御部１４０は、制御装置３００の第１登録情報を記憶部１５０に記憶することによって、制御装置３００を登録する。また、通信部３１０が第２機器２００から応答を受信した場合、制御部３４０は、第２機器２００からの第２登録情報を取得する（Ｓ１７２）。ステップ１７４からステップ１８２は、ステップ１１８からステップ１２６と同一であるので、ここでは説明を省略する。第１機器１００は、登録モードに移行してから所定期間経過後に登録モードを終了する。

（変形例２）
変形例２は、実施例１と同様に、第１機器１００の誤登録の発生を抑制することを目的とし、変形例２でも、施工者が第１機器１００の登録モード開始する機器を選択する。さらに、変形例２では、第１機器１００に対するセキュリティを高めるために、第１機器１００が登録モードに移行している期間を短くする。

図１１は、制御システム１０００における登録手順を示すシーケンス図である。受付部３２０は、施工者からの登録開始操作を受けつける（Ｓ２００）。通信部３１０は、「自ノードインスタンスリストＳ要求」メッセージをネットワーク４００にマルチキャスト送信する（Ｓ２０２、Ｓ２０４）。第１機器１００の制御部１４０は、第１機器１００が制御装置３００を未登録である場合に、「自ノードインスタンスリストＳ要求」メッセージを取得すると、応答を通信部１１０から制御装置３００に送信させる（Ｓ２０６）。第２機器２００の制御部２４０は、「自ノードインスタンスリストＳ要求」メッセージに対する応答を通信部２１０から制御装置３００に送信させる（Ｓ２０８）。

制御装置３００の通信部３１０は、第１機器１００と第２機器２００のそれぞれから応答を受信する。これに続いて、制御部３４０は、通信部３１０を介して、第２機器２００からの第２登録情報を取得する（Ｓ２１０）。制御部３４０は、第１登録情報を取得する前であって、かつ第２登録情報を取得した後に、登録機器選択画面を表示部３３０に表示させる（Ｓ２１２）。図１２は、表示部３３０に表示される画面を示す。ここでは、一例として、領域５１０と総称される第１領域５１０ａから第４領域５１０ｄが配置され、第１領域５１０ａには第２機器２００の第２登録情報の一部が示され、第２領域５１０ｂから第４領域５１０ｄのそれぞれには第１機器１００の第１登録情報の一部が示される。第２領域５１０ｂと第４領域５１０ｄに示された未認証アイコン５５０は、「分電盤」と「給湯器」が第１機器１００であることを示す。「分電盤」と「給湯器」は未認証状態であるので、第１機器１００であることのみが知らされる。

施工者は、登録可能機器の情報を見ながら、登録すべき第２機器２００を選択する。また、施工者は、第１機器１００を登録することを確認すると、図１２の決定ボタン５１８を押下する。これらに応じて、受付部３２０は選択操作を受けつける（Ｓ２１４）。制御部３４０は、選択操作により選択された第２機器２００の登録情報を記憶部３５０に記憶させる。これは、第２機器２００を登録することに相当する。制御部３４０は、確認操作を受けつけた場合、第１機器１００に登録モード開始命令を通信部３１０から第１機器１００に送信する（Ｓ２１６）。第１機器１００の制御部１４０は、登録モード開始命令を受けつけると、登録モードを開始するとともに、登録モード開始命令に対する応答を通信部１１０から制御装置３００に送信させる（Ｓ２１８）。

制御装置３００の通信部１１０が応答を第１機器１００から受信すると、制御部３４０と第１機器１００の制御部１４０は、認証処理を実行する（Ｓ２２０）ことによって、互いの証明書が正しいかを確認する。認証処理が成功した場合、制御装置３００の制御部３４０と第１機器１００の制御部１４０は、暗号鍵を交換する（Ｓ２２２）。制御装置３００の制御部３４０と第１機器１００の制御部１４０は、第１登録情報を交換する（Ｓ２２４）。制御部３４０は、第１機器１００の登録情報を記憶部３５０に記憶することによって、第１機器１００を登録し、制御部１４０は、制御装置３００の登録情報を記憶部１５０に記憶することによって、制御装置３００を登録する。つまり、制御部３４０は、第２登録情報を取得してから、第１登録情報を取得する。ステップ２２６からステップ２３０は、ステップ１２２からステップ１２６と同一であるので、ここでは説明を省略する。第１機器１００は、登録モードに移行してから所定期間経過後に登録モードを終了する。

本実施例によれば、リストにおいて、登録モードの有無に関する情報、第１機器１００において他の制御装置３００が登録されているか否かに関する情報の少なくとも１つを示すので、複数種類の機器を制御装置に接続する場合において処理の煩雑化を抑制するとともに、処理内容を分かりやすく表示できる。また、リストにおいて、第１機器１００が正規の機器であるか否かに関する情報を示すので、第１機器１００の状態を通知できる。また、リストに対して第１機器１００と第２機器２００のうちの少なくとも１つに対する選択操作を受けつけてから登録するので、登録処理を分かりやすくできる。

また、正規の機器でないことに関する情報が示された第１機器１００に対する選択操作を受け付けた場合に、第１機器１００が正規の機器でないことを示すとともに登録要否を確認するための画面を表示するので、第１機器１００の状態を施工者に認識させることができる。また、正規の機器でない第１機器１００に対する登録の指示を受けつけた場合に、当該第１機器１００を登録するので、施工者による処理の効率を向上できる。また、登録が完了した第１機器１００および第２機器２００の一覧において、第１機器１００が正規の機器であるか否かに関する情報を示すので、第１機器１００の状態を施工者に認識させることができる。

また、制御部３４０が第１登録情報を取得する前であって、かつリストを表示する前に、第１機器１００を登録モードに移行させるか否かを確認するための画面を表示するので、施工者による確認がなされてから第１機器１００を登録モードに移行させることができる。また、施工者による確認がなされてから第１機器１００を登録モードに移行させるので、安全性を向上できる。また、第１登録情報を取得する前であって、かつ第２登録情報を取得した後に、リストを表示し、第１機器１００に対する選択操作を受けつけるので、施工者による確認がなされてから第１機器１００を登録モードに移行させることができる。

また、「自ノードインスタンスリストＳ要求」メッセージを受信した第１機器１００が制御装置３００を未登録であれば第１機器１００が登録モードに移行するので、登録処理における第１機器１００への操作を不要にできる。また、登録処理における第１機器１００への操作が不要になるので、第１機器１００を登録する際の手順と、第２機器２００を登録する際の手順とを共通化できる。また、第１機器１００を登録する際の手順と、第２機器２００を登録する際の手順とが共通化されるので、複数種類の機器を制御装置３００に接続する場合において処理の煩雑化を抑制できる。また、登録処理における第１機器１００への操作が不要になるので、施工性を向上できる。また、登録モードに移行した後、一定期間経過すると登録モードを終了するので、登録可能な期間に制約を設けることができる。また、登録可能な期間に制約が設けられるのでセキュリティを向上できる。

また、登録可能な第１機器１００と第２機器２００のリストを表示して、第１機器１００と第２機器２００のうちの少なくとも１つに対する選択操作を受けつけるので、施工者が誤登録あるいは登録漏れに気づくことができる。また、制御装置３００への操作により第１機器１００を登録モードに移行させるので、誤登録を防止できる。また、登録すべき第１機器１００を確認するための確認操作を受けつけてから、第１機器１００が登録モードに移行するので、第１機器１００の誤登録の発生を抑制できる。また、第２機器２００からの第２登録情報を取得してから、第１機器１００からの第１登録情報を取得するので、第１機器１００における登録モードの期間を短縮できる。また、第１機器１００における登録モードの期間が短縮されるので、セキュリティを向上できる。また、第１機器１００が制御装置３００を登録済みである場合、第１機器１００を登録モードに移行しないので、セキュリティを向上できる。

本開示の一態様の概要は、次の通りである。本開示のある態様の制御装置は、制御装置（３００）であって、制御装置（３００）を登録する登録モードを有する第１機器（１００）と、制御装置（３００）を登録する登録モードを有さない第２機器（２００）とを登録するための登録開始操作または登録削除操作を受けつける受付部（３２０）と、受付部（３２０）が登録開始操作を受けつけると、第１機器（１００）と第２機器（２００）とのそれぞれに対して第１メッセージを送信し、第１メッセージに対する応答である第２メッセージを第１機器（１００）と第２機器（２００）のそれぞれから受信する通信部（３１０）と、通信部（３１０）が受信した第２メッセージをもとに、第１機器（１００）を登録するための第１情報を第１機器（１００）から取得し、第２機器（２００）を登録するための第２情報を第２機器（２００）から取得する制御部（３４０）と、第１機器（１００）と第２機器（２００）のリストを表示する表示部（３３０）とを備える。表示部（３３０）は、リストにおいて、登録モードの有無に関する情報、第１機器（１００）において他の制御装置（３００）が登録されているか否かに関する情報の少なくとも１つを示すことが可能である。

表示部（３３０）は、制御部（３４０）が第１情報を取得した後に、リストを表示し、表示部（３３０）は、リストにおいて、第１機器（１００）が正規の機器であるか否かに関する情報を示すことが可能である。

受付部（３２０）は、リストに対して第１機器（１００）と第２機器（２００）のうちの少なくとも１つに対する選択操作を受けつけ、制御部（３４０）は、受付部（３２０）が選択操作を受けつけた第１機器（１００）と第２機器（２００）のうちの少なくとも１つを登録する。

表示部（３３０）は、リストにおいて、第１機器（１００）が正規の機器でないことに関する情報を示し、表示部（３３０）は、受付部（３２０）が、正規の機器でないことに関する情報が示された第１機器（１００）に対する選択操作を受け付けた場合に、当該第１機器（１００）が正規の機器でないことを示すとともに登録要否を確認するための画面を表示し、制御部（３４０）は、画面に対して受付部（３２０）が登録の指示を受けつけた場合に、当該第１機器（１００）を登録する。

表示部（３３０）は、登録が完了した第１機器（１００）および第２機器（２００）の一覧を表示し、表示部（３３０）は、一覧において、第１機器（１００）が正規の機器であるか否かに関する情報を示すことが可能である。

表示部（３３０）は、制御部（３４０）が第１情報を取得する前であって、かつリストを表示する前に、第１機器（１００）を登録モードに移行させるか否かを確認するための画面を表示する。

表示部（３３０）は、制御部（３４０）が第１情報を取得する前であって、かつ制御部（３４０）が第２情報を取得した後に、リストを表示し、制御部（３４０）は、受付部（３２０）が第１機器（１００）に対する選択操作を受けつけた場合に、第１情報を第１機器（１００）から取得する。

本開示の別の態様は、表示方法である。この方法は、制御装置（３００）における表示方法であって、制御装置（３００）を登録する登録モードを有する第１機器（１００）と、制御装置（３００）を登録する登録モードを有さない第２機器（２００）とを登録するための登録開始操作または登録削除操作を受けつけるステップと、登録開始操作を受けつけると、第１機器（１００）と第２機器（２００）とのそれぞれに対して第１メッセージを送信し、第１メッセージに対する応答である第２メッセージを第１機器（１００）と第２機器（２００）のそれぞれから受信するステップと、受信した第２メッセージをもとに、第１機器（１００）を登録するための第１情報を第１機器（１００）から取得し、第２機器（２００）を登録するための第２情報を第２機器（２００）から取得するステップと、第１機器（１００）と第２機器（２００）のリストを表示するステップとを備える。表示するステップは、リストにおいて、登録モードの有無に関する情報、第１機器（１００）において他の制御装置（３００）が登録されているか否かに関する情報の少なくとも１つを示すことが可能である。

（実施例２）
次に、実施例２を説明する。実施例２は、実施例１と同様に、第１機器１００、第２機器２００、制御装置３００を含む制御システム１０００に関する。実施例２は、第１機器１００と所定の制御装置３００（以下、「第１制御装置３００ａ」という）とを接続していた状態から、第１機器１００を別の制御装置３００（以下、「第２制御装置３００ｂ」という）に接続することに関する。つまり、第１機器１００と第１制御装置３００ａにおける第１登録情報が削除され、第１機器１００と第２制御装置３００ｂに第１登録情報が取得されることに関する。実施例２に係る制御システム１０００、制御装置３００（第１制御装置３００ａ、第２制御装置３００ｂ）、第１機器１００は、図１、図２（ａ）－（ｂ）と同様のタイプであり、ここではこれまでとの差異を中心に説明する。

図１３は、制御システム１０００における変更手順を示すシーケンス図である。図１４（ａ）－（ｂ）は、表示部３３０に表示される画面を示す。図１４（ａ）は、図６（ａ）のネットワーク機器一覧／削除ボタン５０２を選択した場合に、第１制御装置３００ａの表示部３３０において表示されるネットワーク機器一覧／削除画面である。ここでは、一例として、領域５６０と総称される第１領域５６０ａと第２領域５６０ｂが配置され、第１領域５６０ａには第２機器２００の第２登録情報の一部が示され、第２領域５６０ｂには第１機器１００の第１登録情報の一部が示される。第２領域５６０ｂには正規機器登録完了アイコン５２２が示される。このように第１機器１００と第２機器２００とが合わせてリスト表示される。第１制御装置３００ａの受付部３２０は、第１機器１００の登録を削除するための登録削除操作を施工者から受けつける（Ｓ３００）。

図１４（ｂ）は、登録削除操作がなされた後に、表示部３３０において表示される機器削除確認画面を示す。「本当に削除しますか？」のメッセージとともに、「はい」ボタンと「いいえ」ボタンが示される。「はい」ボタンが選択されると、制御部３４０は、記憶部３５０における第１機器１００の登録を削除するとともに、第１制御装置３００ａの登録を第１機器１００に削除させるための登録削除命令を通信部３１０から第１機器１００に送信させる（Ｓ３０２）。第１機器１００の制御部１４０は、登録削除命令を取得すると、記憶部１５０における第１制御装置３００ａの登録を削除する（Ｓ３０４）。制御部１４０は、応答を通信部１１０から第１制御装置３００ａに送信させる（Ｓ３０６）。

図１５（ａ）－（ｂ）は、表示部３３０に表示される別の画面を示す。図１５（ａ）は、第１機器１００の登録を削除している間に表示される機器削除中画面を示す。第１機器１００の第１登録情報を削除する際、第１認証情報の削除を実行していることを知らせるためのメッセージが文章として表示される。図１５（ｂ）は、第１機器１００の登録を削除した後に表示される画面を示す。第１機器１００が削除時にリスト形式で示される。ステータスにおいて、認証情報の削除を実行したことが示される。

第１機器１００を新たに登録する第２制御装置３００ｂにおけるステップ３０８からステップ３２６の処理は図５と同様であるので、ここでは説明を省略する。ステップ３００において、第１制御装置３００ａの受付部３２０が、第２機器２００の登録を削除するための登録削除操作を施工者から受けつける場合、制御部３４０は、記憶部３５０における第２機器２００の登録を削除する。

（変形例３）
変形例３は、第１機器１００を登録していた第１制御装置３００ａが故障等により動作しない状況において、第１機器１００と第２制御装置３００ｂとの間で登録処理を実行することに関する。

図１６は、制御システム１０００における変更手順を示すシーケンス図である。前提として、第１制御装置３００ａと第１機器１００は互いに登録済みである。また、第１制御装置３００ａは故障等により操作不可である。第２制御装置３００ｂの受付部３２０は、施工者からの登録開始操作を受けつける（Ｓ３５０）。制御部３４０は、「自ノードインスタンスリストＳ要求」メッセージを通信部３１０に出力する。通信部３１０は、「自ノードインスタンスリストＳ要求」メッセージをネットワーク４００にマルチキャスト送信する（Ｓ３５２）。

第１機器１００の通信部１１０は、「自ノードインスタンスリストＳ要求」メッセージを第２制御装置３００ｂから受信する。取得部１６０は、「自ノードインスタンスリストＳ要求」メッセージを通信部１１０から取得する。制御部１４０は、第１機器１００が第１制御装置３００ａを登録済みであるので、取得部１６０が「自ノードインスタンスリストＳ要求」メッセージを取得しても、登録モードに移行しない。出力部１６２は、第１機器１００が第１制御装置３００ａを登録済みであることが示された応答を通信部１１０に出力する。応答には第１制御装置３００ａと通信不可能であることも示される。通信部１１０は、応答を第２制御装置３００ｂに送信する（Ｓ３５４）。

第２制御装置３００ｂの通信部３１０は、第１機器１００から応答を受信する。通信部３１０が第１機器１００から受信した応答において、第１機器１００が第１制御装置３００ａを登録済みであり、かつ第１制御装置３００ａと通信不可能であることが示されている場合、制御部３４０は、登録機器選択画面を表示部３３０に表示する（Ｓ３５６）。図１７は、表示部３３０に表示される画面を示す。登録機器選択画面の第１領域５１０ａには、第１機器１００の「給湯器」が通信不可能アイコン５８０とともに示される。通信不可能アイコン５８０は、登録済み制御装置３００との通信ができない状態を示す。第１機器１００における第１制御装置３００ａの登録を削除して、第２制御装置３００ｂを再登録する場合、受付部３２０は、再登録操作を施工者から受けつける（Ｓ３５８）。これに応じて、表示部３３０は、確認用ポップアップウインドウ５７０を表示する。確認用ポップアップウインドウ５７０は、登録確認を示すためのウインドウである。

制御部３４０は、「自ノードインスタンスリストＳ要求」メッセージを通信部３１０に出力する。その際、「自ノードインスタンスリストＳ要求」メッセージの宛先は第１機器１００だけに設定される。通信部３１０は、「自ノードインスタンスリストＳ要求」メッセージをネットワーク４００経由で第１機器１００にユニキャスト送信する（Ｓ３６０）。

第１機器１００の通信部１１０は、第２制御装置３００ｂからユニキャスト送信された「自ノードインスタンスリストＳ要求」メッセージを受信する。取得部１６０は、「自ノードインスタンスリストＳ要求」メッセージを取得する。制御部１４０は、第１機器１００が第１制御装置３００ａを登録済みである場合に、ユニキャスト送信された「自ノードインスタンスリストＳ要求」メッセージを受けつけると、応答を通信部１１０に出力する。通信部１１０は、応答を第２制御装置３００ｂに送信する（Ｓ３６２）。

第２制御装置３００ｂの制御部３４０と第１機器１００の制御部１４０は、認証処理を実行する（Ｓ３６４）ことによって、互いの証明書が正しいかを確認する。認証処理が成功した場合、第１機器１００の制御部１４０は、第１制御装置３００ａの登録を削除し、第２制御装置３００ｂを登録するための登録モードに移行する（Ｓ３６６）。第２制御装置３００ｂの制御部３４０と第１機器１００の制御部１４０は、暗号鍵を交換する（Ｓ３６８）。第２制御装置３００ｂの制御部３４０と第１機器１００の制御部１４０は、第１登録情報を交換する（Ｓ３７０）。つまり、制御部３４０は、受付部３２０が第１機器１００に対する選択操作を受けつけた場合に、第１登録情報を第１機器１００から取得する。第１機器１００を新たに登録する第２制御装置３００ｂにおけるステップ３７２からステップ３７８の処理は図５と同様であるので、ここでは説明を省略する。

本実施例によれば、リストに対して第１機器１００と第２機器２００のうちの少なくとも１つに対する選択操作を受けつけると、選択操作を受けつけた第１機器１００と第２機器２００のうちの少なくとも１つの登録情報を削除するので、登録情報の削除を容易にできる。また、第１機器１００の登録情報を削除する際、認証情報の削除を実行していること、認証情報の削除を実行したことの少なくとも１つを表示するので、施工者に処理内容を理解させることができる。また、他の制御装置３００に登録済みである第１機器１００が当該他の制御装置３００と通信不可能である場合、リスト上でその旨を表示するので、第１機器１００の状態を施工者に把握させることができる。

また、登録削除操作を受けつけると登録削除命令を第１機器１００に送信するので、第１機器１００から本制御装置３００の登録を削除できる。また、第１機器１００から本制御装置３００の登録が削除されるので、第１機器１００に別の制御装置３００を登録できる。また、第１機器１００が制御装置３００を登録済みである場合にユニキャスト送信された「自ノードインスタンスリストＳ要求」メッセージを取得すると、登録モードに移行するので、制御装置３００から第１機器１００の再登録を実行できる。また、制御装置３００から第１機器１００の再登録が実行されるので、施工性を向上できる。

本開示の一態様の概要は、次の通りである。受付部（３２０）は、リストに対して第１機器（１００）と第２機器（２００）のうちの少なくとも１つに対する選択操作を受けつけ、制御部（３４０）は、受付部（３２０）が選択操作を受けつけた第１機器（１００）と第２機器（２００）のうちの少なくとも１つの登録情報を削除する。

表示部（３３０）は、制御部（３４０）が第１機器（１００）の登録情報を削除する際、認証情報の削除を実行していること、認証情報の削除を実行したことの少なくとも１つを表示する。

表示部（３３０）は、他の制御装置（３００）に登録済みである第１機器（１００）が当該他の制御装置（３００）と通信不可能である場合、リスト上でその旨を表示し、制御部（３４０）は、受付部（３２０）が第１機器（１００）に対する選択操作を受けつけた場合に、第１情報を第１機器（１００）から取得する。

以上、本開示を実施例をもとに説明した。この実施例は例示であり、それらの各構成要素あるいは各処理プロセスの組合せにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本開示の範囲にあることは当業者に理解されるところである。

実施例１、変形例１における第１機器１００は、登録モードにおいて第１登録情報を制御装置３００と交換すると制御装置３００を登録し、制御装置３００において当該第１機器１００が選択されなければ登録削除命令を受信して制御装置３００を登録を削除している。しかしながらこれに限らず例えば、第１機器１００は、登録モードにおいて第１登録情報を制御装置３００と交換しても、制御装置３００を登録しなくてもよい。その場合、制御装置３００において第１機器１００が選択された場合、制御装置３００は登録命令を第１機器１００に送信する。第１機器１００は、登録命令を制御装置３００から受信した場合、制御装置３００を登録する。本変形例によれば、構成の自由度を向上できる。

１００ 第１機器、 １１０ 通信部、 １４０ 制御部、 １５０ 記憶部、 １６０ 取得部、 １６２ 出力部、 ２００ 第２機器、 ２１０ 通信部、 ２４０ 制御部、 ２５０ 記憶部、 ３００ 制御装置、 ３１０ 通信部、 ３２０ 受付部、 ３３０ 表示部、 ３４０ 制御部、 ３５０ 記憶部、 ４００ ネットワーク、 １０００ 制御システム。

Claims (12)

1. 制御装置であって、
   前記制御装置を登録する登録モードを有する第１機器と、前記制御装置を登録する登録モードを有さない第２機器とを登録するための登録開始操作または登録削除操作を受けつける受付部と、
   前記受付部が前記登録開始操作を受けつけると、前記第１機器と前記第２機器とのそれぞれに対して第１メッセージを送信し、前記第１メッセージに対する応答である第２メッセージを前記第１機器と前記第２機器のそれぞれから受信する通信部と、
   前記通信部が受信した前記第２メッセージをもとに、前記第１機器を登録するための第１情報を前記第１機器から取得し、前記第２機器を登録するための第２情報を前記第２機器から取得する制御部と、
   前記第１機器と前記第２機器のリストを表示する表示部とを備え、
   前記表示部は、前記リストにおいて、前記登録モードの有無に関する情報、前記第１機器において他の制御装置が登録されているか否かに関する情報の少なくとも１つを示すことが可能である、
   制御装置。
2. 前記表示部は、前記制御部が前記第１情報を取得した後に、前記リストを表示し、
   前記表示部は、前記リストにおいて、前記第１機器が正規の機器であるか否かに関する情報を示すことが可能である、
   請求項１に記載の制御装置。
3. 前記受付部は、前記リストに対して前記第１機器と前記第２機器のうちの少なくとも１つに対する選択操作を受けつけ、
   前記制御部は、前記受付部が前記選択操作を受けつけた前記第１機器と前記第２機器のうちの少なくとも１つを登録する、
   請求項２に記載の制御装置。
4. 前記表示部は、前記リストにおいて、前記第１機器が正規の機器でないことに関する情報を示し、
   前記表示部は、前記受付部が、正規の機器でないことに関する情報が示された前記第１機器に対する選択操作を受け付けた場合に、当該第１機器が正規の機器でないことを示すとともに登録要否を確認するための画面を表示し、
   前記制御部は、前記画面に対して前記受付部が登録の指示を受けつけた場合に、当該第１機器を登録する、
   請求項３に記載の制御装置。
5. 前記表示部は、登録が完了した前記第１機器および前記第２機器の一覧を表示し、
   前記表示部は、前記一覧において、前記第１機器が正規の機器であるか否かに関する情報を示すことが可能である、
   請求項３または４に記載の制御装置。
6. 前記表示部は、前記制御部が前記第１情報を取得する前であって、かつ前記リストを表示する前に、前記第１機器を登録モードに移行させるか否かを確認するための画面を表示する、
   請求項１に記載の制御装置。
7. 前記表示部は、前記制御部が前記第１情報を取得する前であって、かつ前記制御部が前記第２情報を取得した後に、前記リストを表示し、
   前記制御部は、前記受付部が前記第１機器に対する選択操作を受けつけた場合に、前記第１情報を前記第１機器から取得する、
   請求項１に記載の制御装置。
8. 前記受付部は、前記リストに対して前記第１機器と前記第２機器のうちの少なくとも１つに対する選択操作を受けつけ、
   前記制御部は、前記受付部が前記選択操作を受けつけた前記第１機器と前記第２機器のうちの少なくとも１つの登録情報を削除する、
   請求項１に記載の制御装置。
9. 前記表示部は、前記制御部が前記第１機器の登録情報を削除する際、認証情報の削除を実行していること、認証情報の削除を実行したことの少なくとも１つを表示する、
   請求項８に記載の制御装置。
10. 前記表示部は、前記他の制御装置に登録済みである前記第１機器が当該他の制御装置と通信不可能である場合、前記リスト上でその旨を表示し、
    前記制御部は、前記受付部が前記第１機器に対する選択操作を受けつけた場合に、前記第１情報を前記第１機器から取得する、
    請求項１に記載の制御装置。
11. 制御装置における表示方法であって、
    前記制御装置を登録する登録モードを有する第１機器と、前記制御装置を登録する登録モードを有さない第２機器とを登録するための登録開始操作または登録削除操作を受けつけるステップと、
    前記登録開始操作を受けつけると、前記第１機器と前記第２機器とのそれぞれに対して第１メッセージを送信し、前記第１メッセージに対する応答である第２メッセージを前記第１機器と前記第２機器のそれぞれから受信するステップと、
    受信した前記第２メッセージをもとに、前記第１機器を登録するための第１情報を前記第１機器から取得し、前記第２機器を登録するための第２情報を前記第２機器から取得するステップと、
    前記第１機器と前記第２機器のリストを表示するステップとを備え、
    前記表示するステップは、前記リストにおいて、前記登録モードの有無に関する情報、前記第１機器において他の制御装置が登録されているか否かに関する情報の少なくとも１つを示すことが可能である、
    表示方法。
12. 制御装置に実行させるプログラムであって、
    前記制御装置を登録する登録モードを有する第１機器と、前記制御装置を登録する登録モードを有さない第２機器とを登録するための登録開始操作または登録削除操作を受けつけるステップと、
    前記登録開始操作を受けつけると、前記第１機器と前記第２機器とのそれぞれに対して第１メッセージを送信し、前記第１メッセージに対する応答である第２メッセージを前記第１機器と前記第２機器のそれぞれから受信するステップと、
    受信した前記第２メッセージをもとに、前記第１機器を登録するための第１情報を前記第１機器から取得し、前記第２機器を登録するための第２情報を前記第２機器から取得するステップと、
    前記第１機器と前記第２機器のリストを表示するステップとを備え、
    前記表示するステップは、前記リストにおいて、前記登録モードの有無に関する情報、前記第１機器において他の制御装置が登録されているか否かに関する情報の少なくとも１つを示すことが可能であることをコンピュータに実行させるためのプログラム。

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